CONTROLADOR

DE VÁLVULA INTELIGENTE
ND9000H
ND9000F
ND9000P
Rev. 2.3
Instrucciones de instalación,
mantenimiento y funcionamiento

7 ND90 70 es • 8/2011
2 7 ND90 70 es
Índice
1 RESUMEN DE LA FAMILIA DE PRODUCTOS
ND9000 ........................................................... 3
1.1 Características principales ................... 3
2 CONTROLADOR DE VÁLVULA INTELIGENTE
ND9000 CON DIFERENTES PROTOCOLOS DE
COMUNICACIÓN ............................................ 4
2.1 Generalidades ...................................... 4
2.2 Descripción técnica .............................. 4
2.3 Marcado ................................................ 4
2.4 Especificaciones técnicas .................... 5
2.5 Reciclaje y eliminación ......................... 7
2.6 Precauciones de seguridad .................. 8
3 TRANSPORTE, RECEPCIÓN Y
ALMACENAMIENTO ...................................... 8
4 MONTAJE ....................................................... 9
4.1 Generalidades .................................... 9
4.2 Montaje en actuadores EC y EJ ............ 9
4.3 Montaje en actuadores Metso
con superficie de montaje VDI/VDE .... 10
4.4 Montaje en actuador lineal de
nelesCV Globe .................................... 10
4.5 Montaje en actuadores lineales con
superficie de montaje IEC 60534 ........ 11
4.6 Tuberías .............................................. 12
4.7 Conexiones eléctricas ......................... 16
5 INTERFAZ DE USUARIO LOCAL (LUI) ...... 19
5.1 Supervisión de mediciones ................. 19
5.2 Arranque guiado ................................. 20
5.3 Menú de configuración ....................... 20
5.4 Menú de modo .................................... 20
5.5 Parámetros de configuración .............. 21
5.6 Calibración de desplazamiento de la
válvula ................................................. 24
5.7 Pantallas especiales ........................... 26
5.8 Protección contra escritura ................. 27
6 MANTENIMIENTO ........................................ 28
6.1 Unidad piloto ....................................... 28
6.2 Válvula de corredera ........................... 28
6.3 Conjunto de apagallamas ................... 29
6.4 Diafragmas .......................................... 29
6.5 Placa de comunicación ...................... 29
7 MENSAJES DE ERROR ............................... 31
7.1 Errores del modo a prueba de fallos .. 31
7.2 Alarmas ............................................... 31
¡LEA PRIMERO ESTAS INSTRUCCIONES!
Estas instrucciones proporcionan información acerca del manejo y funcionamiento seguros del controlador
de válvula inteligente.
Si necesita asistencia adicional, póngase en contacto con el fabricante o con el representante autorizado
del mismo. En la contracubierta de este documento encontrará las direcciones y los números de teléfono.
¡CONSERVE ESTAS INSTRUCCIONES!
Reservado el derecho a realizar cambios sin previo aviso.
Todas las marcas comerciales son propiedad de sus respectivos propietarios.
7.3 Errores ................................................. 31
7.4 Advertencias ....................................... 32
7.5 Notificaciones ..................................... 32
8 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS ...................... 33
9 ND9000 CON LIMITADORES ....................... 33
9.1 Introducción ........................................ 33
9.2 Instalación en un controlador de válvula 36
9.3 Conexiones eléctricas ......................... 36
9.4 Ajuste .................................................. 36
9.5 Retirada de los limitadores para acceder al
controlador de válvula ......................... 36
9.6 Diagramas de circuitos ....................... 37
9.7 Mantenimiento ..................................... 37
10 HERRAMIENTAS .......................................... 37
11 REALIZACIÓN DE PEDIDOS DE
RECAMBIOS ................................................. 37
12 PLANOS Y LISTAS DE PIEZAS .................. 38
12.1 Vista de despiece de ND9100 ............. 38
12.2 Vista de despiece de ND9100_/K0_,
ND9100_/I__ y ND9100_/B06............... 39
12.3 Vista de despiece de ND9200,
ND9300 ............................................... 40
12.4 Vista de despiece de ND9200_/K0_,
ND9200_/I__, ND9200_/B06
ND9300_/K0_, ND9300_/I__,
ND9300_/B06_ .................................... 42
12.5 Piezas de montaje para los actuadores
EC05-14/EJ05-14, la elevación de la señal
abre la válvula ..................................... 44
12.6 Piezas de montaje para los actuadores
B1C/B1J 6-20 ...................................... 45
12.7 Piezas de montaje para los actuadores
B1C/B1J 25-50, B1C 502 y B1J322 .... 46
12.8 Piezas de montaje de los actuadores
Quadra-Powr® ..................................... 47
12.9 Piezas de montaje para los actuadores
lineales de nelesCV Globe .................. 48
12.10 Piezas de montaje para los actuadores
lineales, IEC 60534 ............................. 49
12.11 Diagramas de conexiones .................. 51
12.12 Planos del control ................................ 53
13 DIMENSIONES .............................................. 56
14 DECLARACIÓN CE DE CONFORMIDAD .... 60
15 PLACAS DE IDENTIFICACIÓN..................... 61
16 CÓDIGOS DE TIPO ...................................... 62
7 ND90 70 es
1 RESUMEN DE LA FAMILIA DE
PRODUCTOS ND9000
1.1 Características principales
□ Rendimiento del control de referencia en válvulas
rotatorias y lineales
□ Diseño robusto de alta fiabilidad
□ De fácil utilización
□ Selección de idioma: inglés, alemán y francés
□ Funcionamiento local / remoto
□ Arquitectura ampliable
□ Diagnósticos avanzados del dispositivo, incluidos
□ Autodiagnóstico
□ Diagnósticos en línea
□ Diagnósticos de rendimiento
□ Diagnósticos de comunicación
□ Pruebas ampliadas fuera de línea
□ Dynamic Diagnostics Diamond
1.1.1 Opciones
□ Opciones de comunicación intercambiables:
□ HART (H)
□ FOUNDATION fieldbus (F)
□ Profibus PA (P)
□ Limitadores
□ Transmisor de posición (sólo en HART)
□ Acabado especial resistente a la corrosión
□ Adaptador de escape
1.1.2 Coste total de propiedad
□ Bajo consumo energético y de aire
□ El diseño moderno y resistente proporciona un
mayor número de opciones con un coste reducido
□ Programa de recambios optimizado. Cantidad redu-
cida de recambios
□ Adaptación en instalaciones ya existentes (Neles o
de otros fabricantes)
1.1.3 Variabilidad minimizada del proceso
□ Linealización de las características del caudal de la
válvula
□ Excelente rendimiento de control estático y dinámico
□ Alta velocidad de respuesta
□ Mediciones internas de alta precisión
1.1.4 Instalación y configuración sencillas
□ Uso de la misma unidad para válvulas rotatorias y
lineales, actuadores de acción simple y doble
□ Calibración y configuración sencillas
- mediante la Interfaz de Usuario Local (H, F, P)
- mediante el software FieldCare en una ubicación remota
(H, F)
- mediante el configurador Profibus, por ejemplo
Fieldcare o Simatic PDM (P)
□ El diseño de baja potencia permite su instalación en
todos los sistemas de control más comunes
□ Capacidad para acoplar opciones posteriormente a
las secciones electrónica y mecánica
□ Posibilidad de montaje en válvulas que se encuen-
tren en proceso con calibración de 1 punto
3
1.1.5 Solución abierta
Metso se compromete a suministrar productos de libre com-
patibilidad con software y hardware de una amplia variedad
de fabricantes, y los productos ND9000 no son ninguna
excepción. Esta arquitectura abierta permite la integración
de los productos ND9000 con otros dispositivos de campo a
fin de ofrecer un nivel de controlabilidad sin precedentes.
□ Configuración de asistencia multifabricante basada
en FDT
Página de descargas DTM para ND9000:
www.metso.com/automation/nd9000
1.1.6 ND9000 en redes Fieldbus
□ Interoperabilidad aprobada
□ Interoperabilidad con host asegurada
□ FOUNDATION fieldbus ITK versión 5.0.1 certificada
□ Perfil Profibus PA versión 3.0 PNO certificada
□ De fácil actualización mediante la sustitución de la
tarjeta de comunicación HART por una tarjeta de
comunicación Fieldbus
□ Excelente mantenibilidad con función de descarga
de firmware
□ Diagnósticos avanzados de comunicación
□ Comunicación digital mediante Fieldbus que incluye
no sólo el punto de ajuste, sino que también cuenta
con la señal de retroalimentación de posición prove-
niente del sensor de posición. No precisará de nin-
gún módulo suplementario especial para la
retroalimentación de posición digital cuando se uti-
lice el controlador de válvula Fieldbus.
□ Funcionalidad LAS de memoria disponible en entor-
nos FOUNDATION fieldbus
□ Bloques de divisor de salida y selector de entrada
disponibles en dispositivos FOUNDATION fieldbus que
permiten un control distribuido más avanzado
□ Funcionalidad polivalente
□ Bloques de función estándar que permiten usar el
controlador de válvula inteligente ND9000 con
total libertad tanto en aplicaciones de control dis-
continuo (on-off) como continuo
□ Información de apertura y cierre directamente
disponible mediante el Fieldbus
□ La detección de apertura y cierre está basada en
la medición de la posición (limitador programa-
ble) o en la información del limitador mecánico
1.1.7 Fiabilidad del producto
□ Diseñado para funcionar en condiciones medioam-
bientales adversas
□ Diseño modular robusto
□ Excelentes características de temperatura
□ Alto nivel de tolerancia a las vibraciones y los
impactos
□ Carcasa IP66
□ Protegido contra la humedad
□ Funcionamiento sin necesidad de mantenimiento
□ Resistente al aire sucio
□ Resistente al desgaste y componentes sellados
□ Medición de posición sin necesidad de contacto
4 7 ND90 70 es
1.1.8 Mantenimiento preventivo
□ Fácil acceso a los datos recopilados con software
FieldCare
□ Valve Diamond inteligente que permite visualizar
los diagnósticos y el rendimiento de la válvula de
control
□ Recopilación de histograma y tendencia lógica
□ Información recopilada en condiciones de servi-
cio
□ Amplio conjunto de pruebas fuera de línea con
cálculos exactos de los parámetros clave
□ Notificaciones rápidas mediante alarmas en línea
□ Herramienta de supervisión de estado disponible
□ Supervisión en tiempo real de los parámetros de
control de la válvula
2 CONTROLADOR DE VÁLVULA
INTELIGENTE ND9000 CON
DIFERENTES PROTOCOLOS DE
COMUNICACIÓN
2.1 Generalidades
Este manual contiene las instrucciones de instalación,
mantenimiento y uso del controlador de válvula inteli-
gente Metso ND9000. El ND9000 puede utilizarse con
actuadores neumáticos de diafragma o cilindro para vál-
vulas rotatorias o lineales.
ATENCIÓN:
La selección y el uso del controlador de válvula en
aplicaciones específicas precisará de una atenta
consideración de los aspectos más concretos. Debido a
la naturaleza del producto, este manual no puede
abarcar todas las situaciones individuales que pueden
darse al utilizar el controlador de válvula.
Si tiene dudas acerca del uso del controlador o de si
es el adecuado para la aplicación de la que usted
dispone, le rogamos se ponga en contacto con el
departamento comercial de Metso Automation a fin de
obtener mayor información.
2.2 Descripción técnica
ND9000H
El ND9000H es un controlador de válvula inteligente
basado en un microcontrolador y alimentado en bucle a
4-20 mA. El dispositivo funciona incluso con una señal
de entrada de 3,6 mA y se comunica a través de HART.
ND9000F
El ND9000F es un controlador de válvula inteligente
basado en un microcontrolador y activado por Fieldbus.
ND9000P
El ND9000P es un controlador de válvula inteligente
basado en un microcontrolador y activado por Fieldbus.
Todas las versiones
Todos los dispositivos contienen una Interfaz de Usuario
Local que permite la configuración.
Independientemente del protocolo de comunicación, la
posición de la válvula es controlada por su potente
microcontrolador de 32 bits. Las mediciones son:
□ Señal de entrada
□ Posición de la válvula con sensor sin necesidad de
contacto
□ Presiones del actuador, 2 mediciones independientes
□ Presión del suministro
□ Posición de la válvula de corredera
□ Temperatura del dispositivo
El autodiagnóstico avanzado garantiza que todas las
mediciones funcionen correctamente. En caso de fallo en
una medición, esto no causará que la válvula tenga un
funcionamiento erróneo, siempre que la señal de entrada
y las mediciones de posición funcionen correctamente.
Después de las conexiones de señal eléctrica y suminis-
tro neumático, el microcontrolador (μC) lee la señal de
entrada, el sensor de posición (α), los sensores de pre-
sión (Ps, P1, P2) y el sensor de posición de corredera
(SPS). El algoritmo de control dentro del μC detecta las
diferencias entre la medición del sensor de posición (α) y
la señal de entrada. El μC calcula un nuevo valor para la
corriente de la bobina de la unidad piloto (PR) a partir de
la información proveniente de la señal de entrada y los
sensores. Los cambios de corriente en la bobina piloto
PR modifican la presión del piloto en la válvula de corre-
dera. La presión reducida del piloto mueve la corredera y
las presiones del actuador cambian respectivamente. La
corredera abre el flujo hacia el lado de accionamiento del
actuador de diafragma doble y abre el el flujo de salida
desde el otro lado del actuador. El incremento de presión
moverá el pistón del diafragma. El actuador y el vástago
de retroalimentación giran en sentido horario. El sensor
de posición (α) mide la rotación para el μC. El μC utiliza
un algoritmo de control para modular la corriente de la
bobina piloto PR desde el valor de estado estable hasta
que se alcanza una nueva posición del actuador en fun-
ción de la señal de entrada.
Fig. 1. Principio de funcionamiento
2.3 Marcado
El controlador de válvula cuenta con una placa de iden-
tificación (Fig. 2).
Las indicaciones de la placa de identificación son:
□ Designación de tipo del controlador de válvula
□ Número de revisión
7 ND90 70 es 5

Clase de protección: IP66, NEMA 4X

Lumbreras neumáticas: 1/4 G
Conexión eléctrica: máx. 2,5 mm2
Rosca del prensaestopas del cable: M20 x 1.5 / 1/2 NPT
(U1 y U2)
Peso: 1,8 Kg.
Fig. 2. Ejemplo de placa de identificación con carcasa de extensión
(limitadores) más 0,8 kg
□ Clase de envolvente
Indicador de posición mecánico y digital visible a través
□ Señal de entrada (rango de tensión)
de la cubierta principal
□ Resistencia de entrada
□ Máxima tensión de alimentación Disponible con acabado especial resistente a la corrosión.
□ Temperatura de funcionamiento ND9200
□ Rango de presión de suministro Material: Aleación de aluminio anodizado y
□ Datos de contacto del fabricante vidrio templado
□ Marcado CE
Clase de protección: IP66, NEMA 4X
□ Número de serie de fabricación TTYYWWNNNN*)
*) Explicación del número de serie de fabricación: Lumbreras neumáticas: 1/4 NPT
TT= signo de fábrica y dispositivo Conexión eléctrica: máx. 2,5 mm2
YY= año de fabricación Rosca del prensaestopas del cable:
WW= semana de fabricación M20 x 1,5, excepto 1/2 NPT (E2)
NNNN = número consecutivo Peso: 3,4 kg.
Ejemplo: PH11011234 = controlador, año 2011, semana con carcasa de extensión
1, número consecutivo 1234. (limitadores) más 1,0 kg
Véase la Sección 15 para ver todas las placas de identi- Indicador de posición mecánico y digital visible a través
ficación. de la cubierta principal (no aplicable a ND9200_E2)
Disponible con acabado especial resistente a la corrosión.
2.4 Especificaciones técnicas
ND9300
CONTROLADOR DE VÁLVULA INTELIGENTE ND9000 Material: Envolvente completa de acero
Generalidades inoxidable
Alimentado por bucle (ND9000H) o bien Clase de protección: IP66, NEMA 4X
alimentado por bus (ND9000F y ND9000P), Lumbreras neumáticas:1/4 NPT
no requiere alimentación externa. Conexión eléctrica: máx. 2,5 mm2
Adecuado para válvulas de vástago deslizantes y rota- Rosca del prensaestopas del cable:
torias. M20 x 1,5 / 1/2 NPT (U1, U2 y E2)
Conexiones del actuador de conformidad con las nor-
Peso: 8,6 kg.
mas VDI/VDE 3845 e IEC 60534-6.
con carcasa de extensión
Montaje a ras en válvulas de control nelesCV™ (excepto la (limitadores) más 3,0 kg
ND9300).
Acción: acción simple o doble Sistema neumático
Rango de desplazamiento: Presión de suministro: 1,4–8 bar
Lineal; 10–120 mm con piezas estándar Efecto de la presión de suministro en la posición de la
IEC. válvula:
Admite carreras más largas con los kits < 0,1% con una diferencia del 10% en la
adecuados presión de entrada
Rotatoria; 45–95°. Calidad del aire: Según norma ISO 8573-1:2001
Rango de medición de 110° con Partículas sólidas: Clase 5
vástago de retroalimentación (se recomienda una filtración de
rotatorio de libre movimiento. 3–5 μm)
Influencia ambiental Humedad: Clase 1
(se recomienda un punto de rocío de
Rango de temperatura estándar:
10 °C por debajo de la
-40 a +85 °C
temperatura mínima)
Influencia de la temperatura en la posición de la válvula: Clase del aceite: 3 (ó <1 ppm)
< 0,5% / 10 °K
Capacidad con suministro de 4 bares :
Influencia de la vibración en la posición de la válvula: 5,5 Nm3/h (válvula de corredera 2)
< 1% por debajo de 2 g 5–150 Hz, 12 Nm3/h (válvula de corredera 3)
1 g 150–300 Hz, 0,5 g 300–2000 Hz 38 Nm3/h (válvula de corredera 6)
Envolvente Consumo con suministro de 4 bares (60 psi)
ND9100 en posición de estado estable:
Material: Aleación de aluminio anodizado y < 0,6 Nm3/h (válvulas de corredera 2 y 3)
compuesto de polímero <1,0 Nm3/h (válvula de corredera 6)
6 7 ND90 70 es

Sistema electrónico □ Función de arranque guiado

ND9000H □ La interfaz LUI puede bloquearse de forma remota
Alimentación: Alimentación en bucle, 4–20 mA para evitar el acceso no autorizado
□ Calibración: Automática/Manual/Linealización
Señal mínima: 3,6 mA
□ Calibración de 1 punto
Corriente máxima: 120 mA □ Configuración de control: agresiva, rápida, óptima,
Tensión de carga: hasta 9,5 V CC/20 mA estable, estabilidad máxima
(corresponde a 475 Ω.) □ Selección de modo: automático / manual
Tensión: máx. 30 V CC □ Rotación: rotación de la válvula en sentido horario, o
Protección de la polaridad:-30 V CC sentido antihorario para cerrarla
Protección contra sobreintensidad: □ Ángulo muerto
activa por encima de 35 mA □ Desconexión baja, rango de seguridad de desco-
Ex ia IIC T6: Ui ≤ 28 V nexión (2% por defecto)
Ii ≤ 120 mA □ Acción de fallo del posicionador, cerrar / abrir
Pi ≤ 1 W □ Dirección de señal Acción directa/inversa
Ci ≤ 22 nF □ Tipo de actuador, acción simple o doble
Li ≤ 53 μH □ Tipo de válvula, rotatorio/lineal IEC/nelesCV Globe/FLI
Ex nA IIC T6:Ui ≤ 30 V □ Selección de idioma: inglés, alemán y francés
Ii ≤ 152 mA
Homologaciones
(Las homologaciones Ex son válidas
en estas condiciones) ND9100H, ND9100F y ND9100P
ND9300H, ND9300F y ND9300P
ND9000F y ND9000P
Intrínsecamente seguro y antideflagrante
Alimentación: del bus IECEx IEC 60079-0: 2007-10 , IEC 60079-11: 2006,
Tensión del bus: 9–32 V CC, protección contra
IEC 60079-26: 2006, IEC 60079-27: 2005-04,
polaridad inversa
IEC 61241-0: 2004, IEC 61241-1: 2004
Máx. corriente básica: 17,2 mA
Ex ia IIC T4/T5/T6 Ga
Corriente de fallo (FDE):3,9 mA Ex tD A20 IP66 T90°C
Ex ia IIC T6: Ui ≤ 24 V o
Ii ≤ 380 mA Ex ia IIC T4/T5/T6 Gb
Pi ≤ 5,32 W Ex tD A21 IP66 T90°C
Ci ≤ 5 nF
Li ≤ 10 μH
IEC 60079-0 :2007-10, IEC 60079-15: 2005-03,
Ex nA IIC T6: Ui ≤ 24 V
IEC 60079-27: 2005-04, IEC 61241-0 :2004,
Ex nL IIC: Ui ≤ 32 V
Ii ≤ 380 mA IEC 61241-1: 2004
Pi ≤ 5,32 W Ex nA IIC T4/T5/T6 Gc
Ci ≤ 5 nF Ex tD A22 IP66 T90°C
Li ≤ 10 μH o
(Las homologaciones Ex son válidas en estas condiciones) Ex nL IIC T4/T5/T6 Gc
Ex tD A22 IP66 T90°C
Tiempos de ejecución de bloque de la función de
FOUNDATION fieldbus Certificados IECEx VTT 10.0004X
ND9000F e IECEx VTT 10.0005X
ATEX EN 60079-0: 2007/2009, EN 60079-11: 2007,
AO 20 ms
EN 60079-26: 2007, EN 60079-27: 2006,
PID 25 ms
DO 15 ms EN 61241-0: 2006, EN 61241-1: 2004
II 1G Ex ia IIC T4/T5/T6 Ga
DI 15 ms
II 1D Ex tD A20 IP66 T90°C
IS 15 ms o
OS 20 ms II 2 G Ex ia IIC T4/T5/T6 Gb
Rendimiento con actuadores de carga constante II 2 D Ex tD A21 IP66 T90°C
moderada EC05-EC10 a la temperatura ambiente
Valores a 20 °C / 68 °F y sin ningún instrumento adicio- EN 60079-0: 2007/2009, EN 60079-15: 2005,
nal como elevadores o válvulas de escape rápido, etc. EN 60079-27: 2006, EN 61241-0: 2006
Banda muerta según IEC 61514: EN 61241-1: 2004
≤ 0,1% II 3 G Ex nA IIC T4/T5/T6 Gc
Histéresis según IEC 61514: II 3 D Ex tD A22 IP66 T90°C
< 0,5% o
Funciones de la interfaz de usuario local II 3 G Ex nL IIC T4/T5/T6 Gc
II 3 D Ex tD A22 IP66 T90°C
□ Control de carga de la válvula Certificados VTT 09 ATEX 033X y
□ Supervisión de la posición de la válvula, señal de
VTT 09 ATEX 034X
entrada, temperatura, diferencia de presión entre el
suministro y el actuador
7 ND90 70 es 7

CSA CAN/CSA-C22.2-0,-142, -157; Partes opcionales

CAN/CSA-E60079-0,-11, -15 ND9100H, ND9300H
IS Clase I, Div. 1, Grupos A, B, C, D Transmisor de posición
T4...T6
IS Clase I, Zona 0, Ex ia IIC T4...T6 Señal de salida: 4–20 mA (aislamiento galvánico;
NI Clase I, Div. 2, Grupos A, B, C, D 600 V CC
T4...T6 Tensión de alimentación:12–30 V
FM FM Clase 3600, 3610, 3611, 3810, Resolución: 16 bits / 0,244 μA
ANSI/ISA-60079-0, 60079-11: Linealidad: <0,05% FS
IS Clase I, Div. 1, Grupos A, B, C, D Efecto térmico: <0,35% FS
T4...T6 Carga externa: Máx. 0–780 Ω
IS Clase I, Zona 0, AEx ia IIC T4...T6 máx. 0–690 Ω para intrínsecamente
NI Clase I, Div. 2, Grupos A, B, C, D seguro
T4...T6
Ex ia IIC T6 Ui ≤ 28 V
NI Clase I, Zona 2, Ex nA II T4...T6
Ii ≤ 120 mA
INMETRO IEC 60079-0, IEC 60079-11, IEC Rx = 0–690 Ω
60529 Pi ≤ 1 W
BR-Ex ia IIC T4/T5/T6 IP66 Ci = 22 nF
o Li = 53 μH
IEC 60079-0, IEC 60079-15, IEC
60529 ND9200H, ND9300H
BR-Ex nA II / nL IIC T4/T5/T6 IP66 Transmisor de posición
ND9200H, ND9200F y ND9200P Señal de salida: 4–20 mA (aislamiento galvánico;
ND9300H, ND9300F y ND9300P 600 V CC
Antideflagrante, a prueba de explosión y exclusión Resolución: 16 bits / 0,244 μA
de polvo Linealidad: <0,05% FS
ATEX EN 60079-0: 2006, EN 60079-1: 2004 Efecto térmico: <0,35% FS
EN 61241-0: 2006, EN 61241-1: 2004 Ex d IIC T4/T5/T6
II 2 G Ex d IIC T4...T6 Ui ≤ 30 V
Rx= 0–780 Ω
II 2 D Ex tD A21 IP66 T100°C
Certificado KEMA 04ATEX2098 X ND9000/H, ND9000/F, ND9000/P,
IECEx IEC 60079-0: 2004, IEC 60079-1: 2003 ND9000F/B06, ND9000P/B06
Ex d IIC T4...T6 Sensores de proximidad y microinterruptores, 2
IEC 61241-0 : 2004 and IEC 61241-1: unidades
2004 (con módulo de extensión)
Ex tD A21 IP66 T100°C Código I02 P+F NJ2-12GK-SN
Certificado IEC KEM 10.0055X Código I09 P+F; NCB2-12GM35-N0
INMETRO IEC 60079-0, IEC 60079-1, IEC 60529 Código I56 IFC 2002-ARKG/UP
BR-Ex d IIC, T4/T5/T6, IP66 Código K05 Omron D2VW-5
ND9200H, ND9200F y ND9200P Código K06 Omron D2VW-01
Antideflagrante, a prueba de explosión y exclusión Código B06 Omron D2VW-01 (ND9100F/P,
de polvo ND9200F/P y ND9300F/P
CSA A prueba de explosión Clases I, II y III, únicamente)
Divisiones 1 y 2, Grupos B, C, D, E, F
2.5 Reciclaje y eliminación
FM A prueba de explosión Clases I, II y III,
Divisiones 1 y 2, Grupos A, B, C, D, E, F La mayoría de piezas del controlador de válvula son reci-
TIIS (JIS) Ex d II C T6 (sólo ND9200H) clables, siempre que se separen según sus materiales.
La mayoría de las piezas contienen marcas de material.
Protección electromagnética Con el controlador de válvula se suministra una lista de
Compatibilidad electromagnética materiales. Además, el fabricante dispone de instruccio-
Emisiones según UNE-EN 61000-6-4 nes separadas para el reciclaje y la eliminación.
(2001) El controlador de válvula también podrá devolverse al
y FCC 47 CFR PARTE 15, fabricante para su reciclaje y eliminación. Esto acarrea-
SUBPARTE B, CLASE B (1994) rá un cargo adicional.
Inmunidad según UNE-EN 61000-6-2
(2001)
Marcado CE
89/336/CEE
Compatibilidad electromagnética

94/9/CE
ATEX (cuando sea aplicable)
8 7 ND90 70 es
2.6 Precauciones de seguridad
ATENCIÓN (ND9000):
Evite conectar un aparato de soldadura a tierra cerca
de un controlador de válvula ND9000.
Esto podría causar daños en el equipo.
PRECAUCIÓN (ND9000):
¡No exceda los valores permitidos!
Exceder los valores permitidos indicados en el con-
trolador de válvula podría causar daños en la unidad
de control y en el equipo acoplado a ella; en el peor
de los casos, podría provocar una liberación incontro-
lada de presión. Esto podría causar daños en el
equipo y lesiones personales.
PRECAUCIÓN (ND9000):
¡No retire ni desmonte ningún controlador presuri-
zado!
Retirar o desmontar una válvula de corredera o uni-
dad piloto presurizada de un ND9000 causará una
liberación incontrolada de presión. Antes de retirar o
desmontar el controlador, cierre siempre el suministro
de aire y libere la presión de las tuberías y del equipo.
De lo contrario, podría causar daños en el equipo y
lesiones personales.
ADVERTENCIA (ND9000):
Durante la calibración automática o manual, la vál-
vula funciona entre las posiciones abierta y
cerrada. ¡Asegúrese de que el funcionamiento no
pone en peligro ninguno de los procesos ni a nin-
guna persona!
ADVERTENCIA (ND9000):
¡No use el dispositivo con la cubierta del sistema
electrónico (39) retirada!
La inmunidad electromagnética se reduce; la válvula
podría moverse. La protección contra explosiones
podría quedar afectada.
ADVERTENCIA SOBRE Ex d (ND9200, ND9300):
¡No abra el dispositivo mientras reciba alimenta-
ción!
La protección contra explosiones se pierde.
ADVERTENCIA SOBRE SEGURIDAD ELÉCTRICA
(ND9200, ND9300):
Utilice fusibles para las instalaciones de limitador con
50 V CA / 75 V CC o superior.
ADVERTENCIA SOBRE Ex (ND9100):
¡Peligro de carga electrostática!
El puntero y las ventanas de la pantalla no son con-
ductores. ¡Límpielos únicamente con un paño húme-
do!
¡Peligro de chispas!
¡Proteja la carcasa de aluminio de los impactos y la
fricción!
ADVERTENCIA SOBRE Ex (ND9100, ND9300):
Para uso en presencia de polvo combustible.
La protección contra la ignición depende de la envol-
vente. Proteja la cubierta del controlador de válvula
contra los impactos. Cuando la temperatura sea
superior a 70 °C, el índice de temperatura del cable
será más alto que la temperatura.
ADVERTENCIA SOBRE Ex (ND9200, ND9300):
El tornillo de bloqueo (referencia 107) de la
cubierta es esencial para la protección contra
explosión.
La cubierta debe estar bloqueada para disponer de
la protección Ex d. El tornillo conecta a tierra la
cubierta a la carcasa.
ADVERTENCIA sobre la seguridad intrínseca (Ex i)
(ND9100, ND9300):
¡Antes de poner el dispositivo en funcionamiento,
asegúrese de que la totalidad de la instalación y el
cableado sean intrínsecamente seguros!
El equipo deberá estar conectado a través de una
barrera Zener certificada, ubicada fuera de la zona
de peligro.
ADVERTENCIA SOBRE Ex (ND9200):
¡Peligro de carga electrostática!
Las ventanas y la placa de identificación son no con-
ductoras. ¡Realice su limpieza únicamente con un
paño húmedo!
ADVERTENCIA SOBRE Ex tD (ND9000):
¡Se debe evitar la acumulación de polvo!
ADVERTENCIA SOBRE Ex d (ND9200, ND9300):
Use un prensaestopas y un tapón ciego que ten-
gan una certificación Ex d adecuada.
Para temperaturas ambiente superiores a 70 °C, use
un cable resistente al calor y un prensaestopas de
cable que sea adecuado para al menos 90 °C.
ADVERTENCIA SOBRE Ex n (ND9100, ND9300):
A una temperatura ambiente de ≥+70 °C, la tempe-
ratura nominal del cable de conexión seleccionado
debe corresponderse con el rango de temperatura
ambiente máxima.
El prensaestopas seleccionado no debe invalidar
el tipo de protección.
ADVERTENCIA SOBRE Ex i (ND9100, ND9300):
A una temperatura ambiente de ≥+70 °C, la tempe-
ratura nominal del cable de conexión seleccionado
debe corresponderse con el rango de temperatura
ambiente máxima.
ADVERTENCIA SOBRE Ex d:
¡Utilice tapones Ex d!
NOTA ACERCA DE Ex:
Siga las normas UNE-EN/IEC 60079-14 al instalar los
equipos y UNE-EN/IEC 60079-25 al conectar las inter-
faces Ex i.
3 TRANSPORTE, RECEPCIÓN Y
ALMACENAMIENTO
El controlador de válvula es un dispositivo sofisticado;
trátelo con cuidado.
□ Compruebe que el controlador no presente daños
causados por el transporte.
□ Almacene el controlador desinstalado en, preferible-
mente, un espacio interior y manténgalo protegido de
la lluvia y el polvo.
□ ¡No desempaquete el dispositivo hasta que se dis-
ponga a instalarlo!
7 ND90 70 es 9

□ ¡No golpee ni deje caer el controlador!
□ Mantenga las lumbreras de flujo y los prensaestopas
taponados hasta el momento de la instalación.
□ Siga el resto de instrucciones de este manual.
4 MONTAJE
4.1 Generalidades
ATENCIÓN:
La envolvente del controlador de válvula inteligente
ND9000 cumple la clase de protección IP66 según la
norma CEI 60529 en cualquier posición, cuando la
entrada del cable está conectada según la clase IP66.
Basándonos en una buena práctica de montaje, la
posición de montaje recomendada es con las conexio-
nes eléctricas orientadas hacia abajo. Esta recomen-
dación se muestra en nuestra codificación de posición
de montaje para válvulas de control.
En caso de no respetarse estos requisitos, y de que el
prensaestopas presentase fugas que dañasen el con-
trolador de válvula u otra instrumentación eléctrica, la
garantía quedaría invalidada.
ATENCIÓN:
Asegúrese de que el montaje del dispositivo y el
conjunto de válvula sean adecuados para el peso del
conjunto.
Si el ND9000 se suministra con una válvula y un actua-
dor, los tubos se montarán y el ND9000 se ajustará
según las especificaciones del cliente. Si el controlador
se pide por separado, las piezas de montaje para el
conjunto deberán pedirse al mismo tiempo.
Ejemplo de pedido: (B1CU13)-Z-ND9_06HN
El controlador está equipado con una superficie de
montaje a ras Metso (no ND9300), la superficie de mon-
taje Neles anterior y para su conexión según la norma
VDI/VDE 3845.
En la Fig. 6 se muestran las alternativas de acopla-
miento del vástago del controlador para actuadores
Metso.
Para ver las piezas de montaje en actuadores Metso,
véanse 12.5–12.10.
4.2 Montaje en actuadores EC y EJ
Véase la figura en la Sección 12.5.
ND9100
□ Coloque el controlador de válvula sobre el actuador
a fin de que el puntero de la arandela del vástago
(16) quede ubicado en la posición que se muestra en
la Fig. 3.
□ Apriete los tornillos (4).
Juntas tóricas
Fig. 3. Montaje en actuadores EC y EJ, ND9100
ND9200
□ Monte el acoplamiento en forma de U (47) en el vás-
tago. Aplique fijador de roscas a los tornillos (48) y
apriételos firmemente.
□ Retire los tapones protectores de plástico de las
conexiones neumáticas C2, S y C1. Monte los tapo-
nes de metal (53) en las conexiones del controlador
no utilizadas, aplicándoles sellante.
En el caso de los actuadores EC (doble acción),
retire los tapones de metal (54, 2 unidades) de las
conexiones de la parte inferior del controlador.
En los actuadores EJ (acción simple, acción inversa)
y EJA (acción simple, acción directa) deje el tapón
de metal (54) en la conexión C1 de la parte inferior
del controlador y retire el tapón de metal de la
conexión C2 de la parte inferior.
□ Monte las juntas tóricas (38, 4 uds.) en las conexio-
nes de aire de la parte inferior del controlador y la
placa de montaje (64).
□ Instale la placa de montaje (64) en el actuador de la
forma mostrada en 12.5.
□ Coloque el controlador de válvula sobre el actuador
a fin de que el puntero quede ubicado en la posición
que se muestra en la Fig. 4.
□ Apriete los tornillos (4).

□ Monte el acoplamiento en forma de U (47) en el vás-

tago. Aplique fijador de roscas a los tornillos (48) y
apriételos firmemente.
□ Retire los tapones de plástico de protección (5 uds.)
de todas las conexiones neumáticas. Monte los tapo-
nes de metal (53) en las conexiones del controlador
Juntas tóricas
no utilizadas, aplicándoles sellante.
En los actuadores EJ (acción simple, cierre con
resorte) y EJA (acción simple, apertura con resorte)
deberá montar un tapón de metal (54) con sellante
en la conexión C1 de la parte inferior del controlador.
□ Monte las juntas tóricas (38, 2 uds.) en las conexio-
nes de aire de la parte inferior del controlador.
□ Monte la junta tórica (49) en la ranura cuadrada en la Fig. 4. Montaje en actuadores EC y EJ, ND9200
parte inferior del controlador.
10
4.3 Montaje en actuadores Metso
con superficie de montaje VDI/VDE
Véanse las figuras en la Sección 12.6–12.7.
ND9100
□ Monte el acoplamiento en forma de H (47) en el vás-
tago. Aplique fijador de roscas al tornillo (48) y aprié-
telo firmemente.
□ Retire todos los tapones de plástico de protección (5
uds.) de las conexiones neumáticas. Monte los tapo-
nes de metal (54) con sellante en las conexiones de
la parte inferior del controlador que no vayan a
usarse.
□ Actuadores BJ y otros de acción simple: monte
un tapón de metal (53) con sellante en la conexión
C1.
□ Coloque la flecha de dirección del actuador en la
dirección del miembro de cierre de válvula y acople
la orejeta (2) a la cubierta del indicador en la posi-
ción que se muestra en la Sección 12.6-12.7. Fije el
tornillo de la orejeta, por ejemplo con Loctite, y aprié-
telo firmemente.
□ Acople el soporte (1) al ND9100.
□ Acople el soporte (1) al actuador. El acoplamiento de
vástago del ND9100 deberá instalarse en la orejeta
(2) de manera que el puntero de la arandela del vás-
tago (16) quede ubicado en la posición que se
muestra en la Fig. 5.
ND9200, ND9300
□ Asegúrese de que el soporte de montaje sea ade-
cuado para el peso del controlador. Consulte la infor-
mación detallada de pesos de la Sección 2.4.
□ ND9300: Existen orificios de montaje adicionales en
la carcasa para un soporte adicional. Véanse los
diagramas de dimensiones de la unidad ND9300 en
las páginas 58-59 (Sección 13). El uso de este
soporte adicional es obligatorio, además de la super-
ficie estándar.
□ ND9300: Debido al peso adicional de la versión de
acero inoxidable y/o la posible vibración intensa,
asegúrese de que existan soportes adecuados en la
tubería para sostener el peso del conjunto de válvula.
□ Monte el acoplamiento en forma de H (47) en el vás-
tago. Aplique fijador de roscas al tornillo (48) y aprié-
telo firmemente.
□ Retire los tapones protectores de plástico de las
conexiones neumáticas C2, S y C1. Deje los tapones
de metal (54) en las conexiones no usadas de la
parte inferior del controlador.
□ Actuadores BJ y otros de acción simple: monte
un tapón de metal (53) con sellante en la conexión
C1.
□ Coloque la flecha de dirección del actuador en la
dirección del miembro de cierre de válvula y acople
la orejeta (2) a la cubierta del indicador en la posi-
ción que se muestra en la Sección 12.6-12.7. Fije el
tornillo de la orejeta, por ejemplo con Loctite, y aprié-
telo firmemente.
□ Acople el soporte (1) al controlador.
□ Acople el soporte (1) al actuador. El acoplamiento
del eje del controlador deberá instalarse en la orejeta
(2) de manera que el puntero quede ubicado en la
posición que se muestra en la Fig. 5.
7 ND90 70 es
C2 11
S
C1 El puntero del acoplamiento
deberá estar en este sector
Fig. 5. Montaje en actuadores Metso con
superficie de montaje VDI/VDE
4.4 Montaje en actuador lineal de nelesCV
Globe
Véase la figura en la Sección 12.9.
ND9100
□ Acople el brazo de la palanca de retroalimentación
en forma de J (47) al vástago del controlador de vál-
vula. Aplique fijador de roscas a los tornillos y aprié-
telos firmemente.
□ Retire los tapones de plástico (5 uds.) de todas las
conexiones del actuador. Monte los tapones de metal
(53) en las conexiones del controlador no utilizadas,
aplicándoles sellante.
□ Monte el tapón de metal (54) con fijador de roscas en
la conexión C1 de la parte inferior del controlador y
monte las juntas tóricas (38, 2 uds.) en las conexio-
nes.
□ Acople la placa de montaje (39) al controlador de
válvula con tornillos (28).
□ Monte el tapón cónico (16) en la palanca y selec-
cione la posición en la escala según la carrera de la
válvula.
□ Instale la junta tórica (31) en el actuador. Coloque el
tapón cónico dentro del marco, en el vástago, y
apriete los tornillos (4).
ND9200
□ Asegúrese de que el soporte de montaje sea ade-
cuado para el peso del controlador. Consulte la infor-
mación detallada de pesos de la Sección 2.4.
□ Acople el brazo de la palanca de retroalimentación
en forma de J (47) al vástago del controlador de vál-
vula. Aplique fijador de roscas a los tornillos y aprié-
telos firmemente.
□ Retire los tapones protectores de plástico de las
conexiones neumáticas C2, S y C1. Monte los tapo-
nes de metal (53) en las conexiones del controlador
no utilizadas, aplicándoles sellante.
□ Deje el tapón de metal (54) en la conexión C1 de la
parte inferior del controlador. Retire el tapón de metal
(54) de la conexión C2 de la parte inferior. Monte las
juntas tóricas (38, 2 unidades) en las conexiones.
□ Acople la placa de montaje (64) al controlador de
válvula con tornillos (65).
□ Monte las juntas tóricas (38, 2 unidades) y acople la
7 ND90 70 es
placa de montaje (39) al controlador de válvula con
tornillos (28).
□ Monte el tapón cónico (16) en la palanca y selec-
cione la posición en la escala según la carrera de la
válvula.
□ Instale la junta tórica (31) en el actuador. Coloque el
tapón cónico dentro del marco, en el vástago, y
apriete los tornillos (4).
4.5 Montaje en actuadores lineales con
superficie de montaje IEC 60534
Véase la figura en la Sección 12.10.
ND9100
□ Acople el brazo de la palanca de retroalimentación
con un espaciador al vástago del controlador de vál-
vula. Tenga en cuenta la posición de la marca del
vástago, tal y como se muestra en 12.10. Aplique fija-
dor de roscas a los tornillos y apriételos firmemente.
Acople el resorte al brazo de retroalimentación tal y
como se muestra en la Sección 12.10.
□ Monte el soporte de montaje del controlador de vál-
vula en la horquilla del actuador, sin apretarlo.
□ Retire los tapones de plástico (5 uds.) de todas las
conexiones del actuador. Monte los tapones de metal
(54) con sellante en las conexiones de la parte infe-
rior del controlador que no vayan a usarse.
□ Monte el controlador de válvula (sin apretarlo) en el
soporte de montaje que guía al pasador en el vásta-
go del actuador hasta la ranura del brazo de la
palanca de retroalimentación.
□ Alinee el soporte y el controlador de válvula con el
vástago del actuador y ajuste sus respectivas posi-
ciones a fin de que el brazo de retroalimentación esté
a aproximadamente un ángulo de 90° en relación al
vástago del actuador (en la posición de media
carrera).
□ Apriete los tornillos del soporte de montaje del con-
trolador de válvula.
□ Ajuste la distancia del controlador de válvula al pasa-
dor del vástago del actuador a fin de que el pasador
permanezca en la ranura de la palanca en la carrera
máxima. Asimismo, asegúrese de que el ángulo
máximo de la palanca no exceda los 45° en ninguno
de los dos sentidos. El recorrido máximo permitido
de la palanca se muestra en la Sección 12.10. El
mejor rendimiento de control se alcanza cuando la
palanca de retroalimentación hace uso del ángulo
máximo permitido (±45° desde su posición horizon-
tal). El rango completo debería ser de al menos 45°.
□ Asegúrese de que el controlador de válvula esté en
el ángulo correcto y apriete los pernos de montaje.
□ Asegúrese de que el controlador de válvula siga los
pasos anteriores. Asegúrese de que el pasador del
actuador no interfiera con la carcasa del controlador
de válvula a lo largo de la totalidad de la carrera del
actuador. Si el pasador del actuador es demasiado
largo, córtelo a la medida oportuna.
□ Aplique grasa (Molykote o equivalente) a las superfi-
cies de contacto del pasador del actuador y el brazo
de la palanca para reducir el desgaste de los mis-
mos.
11
ND9200, ND9300
□ Asegúrese de que el soporte de montaje sea ade-
cuado para el peso del controlador. Consulte la infor-
mación detallada de pesos de la Sección 2.4.
□ ND9300: Existen orificios de montaje adicionales en
la carcasa para un soporte adicional. Véanse los
diagramas de dimensiones de la unidad ND9300 en
las páginas 58-59 (Sección 13). El uso de este
soporte adicional es obligatorio, además de la super-
ficie estándar.
□ ND9300: Debido al peso adicional de la versión de
acero inoxidable y/o la posible vibración intensa,
asegúrese de que existan soportes adecuados en la
tubería para sostener el peso del conjunto de válvula.
□ Acople el brazo de la palanca de retroalimentación
con un espaciador al vástago del controlador de vál-
vula. Tenga en cuenta la posición del puntero del
vástago, tal y como se muestra en 12.10. Aplique fija-
dor de roscas a los tornillos y apriételos firmemente.
Acople el resorte al brazo de retroalimentación tal y
como se muestra en la Sección 12.10.
□ Monte el soporte de montaje del controlador de vál-
vula en la horquilla del actuador, sin apretarlo.
□ Retire los tapones protectores de plástico de las
conexiones neumáticas C2, S y C1. Deje los tapones
de metal (54) en las conexiones no usadas de la
parte inferior del controlador. Actuadores de acción
simple: monte un tapón de metal (53) con sellante en
la conexión C1.
□ Monte el controlador de válvula (sin apretarlo) en el
soporte de montaje que guía al pasador en el vásta-
go del actuador hasta la ranura del brazo de la
palanca de retroalimentación.
□ Alinee el soporte y el controlador de válvula con el
vástago del actuador y ajuste sus respectivas posi-
ciones a fin de que el brazo de retroalimentación esté
a aproximadamente un ángulo de 90° en relación al
vástago del actuador (en la posición de media
carrera).
□ Apriete los tornillos del soporte de montaje del con-
trolador de válvula.
□ Ajuste la distancia del controlador de válvula al pasa-
dor del vástago del actuador a fin de que el pasador
permanezca en la ranura de la palanca en la carrera
máxima. Asimismo, asegúrese de que el ángulo
máximo de la palanca no exceda los 45° en ninguno
de los dos sentidos. El recorrido máximo permitido
de la palanca se muestra en la Sección 12.10. El
mejor rendimiento de control se alcanza cuando la
palanca de retroalimentación hace uso del ángulo
máximo permitido (±45° desde su posición horizon-
tal). El rango completo debería ser de al menos 45°.
□ Asegúrese de que el controlador de válvula esté en
el ángulo correcto y apriete los pernos de montaje.
□ Asegúrese de que el controlador de válvula siga los
pasos anteriores. Asegúrese de que el pasador del
actuador no interfiera con la carcasa del controlador
de válvula a lo largo de la totalidad de la carrera del
actuador. Si el pasador del actuador es demasiado
largo, córtelo a la medida oportuna.
□ Aplique grasa (Molykote o equivalente) a las superfi-
cies de contacto del pasador del actuador y el brazo
de la palanca para reducir el desgaste de los mis-
mos.
12 7 ND90 70 es

Montaje VDI/VDE 3845 Montaje nelesCV Globe Montaje IEC 60534 Montaje a ras EC/EJ

45° 45° 45° 45°

ND9100

puntero

marcas en la
carcasa

45° 45° 45° 45°

ND9200
1520 30

puntero

marcas en la
carcasa

45° 45° 45°

ND9300

puntero

marcas en la
EXTREMOS DE VÁSTAGO
carcasa

Fig. 6. Alternativas para el acoplamiento del vástago

4.6 Tuberías ATENCIÓN:

PRECAUCIÓN: Un exceso de sellante podría causar el funcionamiento
¡No sobrepase los valores de presión de suminis- incorrecto del controlador.
tro permitidos (8 bares / 115 psi) del ND9000! No se recomienda el uso de cinta de sellado.
Asegúrese de que la tubería de aire esté limpia.
La Tabla 2 proporciona las medidas recomendadas de
los tubos de acuerdo con el tamaño de los actuadores. El suministro de aire debe ser mediante aire de instru-
Los tamaños de los tubos son los valores mínimos per- mentos limpio, seco y sin aceite; véase la Sección 2.4.
mitidos. Los tiempos de funcionamiento podrán supervi-
Tabla 1 Índices de resorte
sarse mediante el software FieldCare.
□ Conecte el suministro de aire a S. Tipo de actuador Índice de resorte (bar)
□ Conecte C1 y C2 al actuador; véanse las Fig. 7 y 8. B1JK 3
□ El ND9000 se conecta directamente al actuador EC o B1J 4,2
EJ. Las conexiones C1 y C2 deberán taponarse; véa- B1JV 5,5
se 12.7. QPB 3
Las conexiones de aire son las siguientes: QPC 4,3
ND9100: G 1/4 ND9200, ND9300: 1/4 NPT QPD 5,6
Se recomienda usar sellantes líquidos, por ejemplo Loc- EJK 3
tite 577, para las roscas de los tubos. EJ 4
EJV 5
ATENCIÓN:
Ajuste la presión del regulador a un nivel de un máx. de 1 bar
Los controladores de válvulas montados en un
+ índice de resorte.
actuador de resorte deberán conectarse sólo como
controladores de acción simple. Véanse las Fig. 7 y 8.
7 ND90 70 es 13

Tabla 2 Tuberías
Actuador Tuberías del actuador Válvula de
Carrera vol. corredera
EC G 6 10 1/4 3/8
dm3
05 0,09 1/4 x x 2
07 0,2 1/4 x x 2
10 0,5 1/4 x x 3
12 1,2 1/4 x x 3
14 3,0 1/4 x x 6
16 7,7 3/8 x x 6
25 20,5 3/8 x x 6
Válvula de
Carrera vol.
EJ G 6 10 1/4 3/8 corredera
dm3

05 0,18 1/4 x x 2
07 0,4 1/4 x x 2, 3*
10 1 1/4 x x 3
12 2,4 1/4 x x 3
14 6 1/4 x x 6
16 15 3/8 x x 6
25 41 3/8 x x 6
Válvula de
Carrera vol.
B1C NPT 6 10 1/4 3/8 corredera
dm3

6 0,3 1/4 x x 2, 3*
9 0,6 1/4 x x 3
11 1,1 3/8 (x) x (x) x 3
13 2,3 3/8 x x 3
17 4,3 1/2 x x 6
20 5,4 1/2 x x 6
25 10,5 1/2 x x 6
32 21 3/4 x x 6
40 43 3/4 x x 6
50 84 1 x x 6
502 195 1 x x 6
Válvula de
B1J Carrera vol.
NPT 6 10 1/4 3/8 corredera
B1JA dm3

8 0,9 3/8 (x) x (x) x 3, 2

10 1,8 3/8 x x 3
12 3,6 1/2 x x 6
16 6,7 1/2 x x 6
20 13 3/4 x x 6
25 27 3/4 x x 6
32 53 1 x x 6
322 106 1 x x 6
Válvula de
Carrera vol.
QP NPT 6 10 1/4 3/8 corredera
dm3

1 0,62 3/8 (x) x (x) x 2, 3*

2 1,08 3/8 (x) x (x) x 3
3 2,18 3/8 x x 3
4 4,34 3/8 x x 6
5 8,7 3/8 x x 6
6 17,5 3/4 x x 6
Tubería de suministro de aire de 10 mm o 3/8 pulg. para todos los actuadores.
Las medidas del tubo son nominales, es decir, diámetro exterior aproximado. El diámetro interior suele ser 2 mm más pequeño.
x = Medida estándar del tubo utilizada en las válvulas de control Neles.
(x) = Medida mínima del tubo (si es inferior a la estándar).
*) La medida de corredera 2 es preferible ya que se obtendrá un control más preciso para las válvulas de control Neles.
La medida de corredera 3 puede utilizarse si se requieren tiempos rápidos de carrera máxima.
14 7 ND90 70 es

ACTUADOR DE ACCIÓN DOBLE

1. Incremento de señal de entrada para abrir la válvula (en la imagen)
Ajuste por defecto:
C2 DIR = OPE
S ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
C1 ATYP = 2-A
PFA = CLO
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula
2. Incremento de la señal de entrada para cerrar la válvula (no se recomienda)
Ajuste por defecto:
DIR = CLO
ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
ATYP = 2-A
PFA = CLO
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula

ACTUADOR DE ACCIÓN DOBLE, TUBERÍAS INVERTIDAS

2. Incremento de señal de entrada para abrir la válvula (no se recomienda)
Ajuste por defecto:
DIR = OPE
ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
C2 ATYP = 2-A
S PFA = OPE
C1 A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula
4. Incremento de la señal de entrada para cerrar la válvula (en la imagen)
Ajuste por defecto:
DIR = CLO
ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
ATYP = 2-A
PFA = OPE
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula

ACTUADOR DE ACCIÓN SIMPLE, ACCIÓN INVERSA

5. Incremento de señal de entrada para abrir la válvula (en la imagen)
Ajuste por defecto:
DIR = OPE
ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
C2
ATYP = 1-A
S
PFA = CLO (deberá ser en la dirección del resorte)
C1
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula
6. Incremento de la señal de entrada para cerrar la válvula (no se recomienda)
Ajuste por defecto:
DIR = CLO
ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
ATYP = 1-A
PFA = CLO (deberá ser en la dirección del resorte)
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula

ACTUADOR DE ACCIÓN SIMPLE, ACCIÓN DIRECTA

7. Incremento de la señal de entrada para cerrar la válvula (en la imagen)
Ajuste por defecto:
DIR = CLO
C2 ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
S ATYP = 1-A
C1 PFA = OPE (deberá ser en la dirección del resorte)
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula
8. Incremento de señal de entrada para abrir la válvula (no se recomienda)
Ajuste por defecto:
DIR = OPE
ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
ATYP = 1-A
PFA = OPE (deberá ser en la dirección del resorte)
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula

Fig. 7. Indicaciones de manejo y conexiones de aire, ND9000H

7 ND90 70 es 15

ACTUADOR DE ACCIÓN DOBLE

1. Autocierre
C2
S
C1
Ajuste por defecto:
ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
ATYP = 2-A
PFA = CLO
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula

ACTUADOR DE ACCIÓN DOBLE, TUBERÍAS INVERTIDAS

2. Autoapertura

C2
S Ajuste por defecto:
C1 ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
ATYP = 2-A
PFA = OPE
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula

ACTUADOR DE ACCIÓN SIMPLE, ACCIÓN INVERSA

3. Autocierre

C2
S Ajuste por defecto:
C1
ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
ATYP = 1-A
PFA = CLO (deberá ser en la dirección del resorte)
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula

ACTUADOR DE ACCIÓN SIMPLE, ACCIÓN DIRECTA

4. Autoapertura
C2
S
Ajuste por defecto:
C1
ROT = cC (cierre de válvula en sentido horario)
ATYP = 1-A
PFA = OPE (deberá ser en la dirección del resorte)
A0, CUTL y VTYP según el tipo de válvula

Fig. 8. Indicaciones de manejo y conexiones de aire, ND9000F y ND9000P

16
4.7 Conexiones eléctricas
ND9000H
El ND9000 se alimenta con un bucle de corriente están-
dar a 4–20 mA que también actúa como portador de la
comunicación HART.
El cable de señal de entrada se guía a través de un
□ prensaestopas M20 x 1,5, o bien un
□ prensaestopas 1/2 NPT (U1, U2, E2)
Conecte los conductores a la regleta de bornes tal y
como se muestra en la Fig. 9. Se recomienda que la
conexión a tierra del apantallamiento del cable de
entrada se realice únicamente desde el lado de DCS.
El transmisor de posición se conecta al borne de 2 polos
PT de la forma mostrada en la Fig. 9. El transmisor de
posición requiere una alimentación externa. El ND9000H
y los circuitos de transmisor de posición están aislados
galvánicamente y resisten una tensión de 600 V CC.
ATENCIÓN:
El ND9000H equivale a una carga de 475 Ω en el bucle
de corriente.
conexión de transmisor de posición
(opcional)
Conexión HART
Fig. 9. Bornes, ND9000H
7 ND90 70 es
ND9000F, ND9000P
El ND9200F se alimenta del FOUNDATION fieldbus (IEC
61158-2).
El ND9200P se alimenta del Profibus PA (IEC 61158-2).
El mismo cable de bus se utiliza también para la comu-
nicación Fieldbus.
El cable de bus se guía a través de un
□ prensaestopas M20 x 1,5, o bien un
□ prensaestopas 1/2 NPT (U1, U2, E2)
Conecte los conductores a la regleta de bornes tal y
como se muestra en la Fig. 10.
La protección contra polaridades inversas permite la
conexión de los cables del bus en cualquier orden.
El apantallamiento del cable puede conectarse a tierra a
través del tornillo de conexión a tierra. El blindaje puede
dejarse sin conectar utilizando el borne vacío.
Fig. 10. Bornes, ND9000F y ND9000P
□ Tenga en cuenta lo siguiente antes de montar la
cubierta del controlador de válvula:
□ Sujete el cableado de la interfaz LUI (223) al adhe-
sivo situado en el reverso de la interfaz LUI.
Asegúrese de que el cable no quede aprisionado
por la cubierta del sistema electrónico (39) ni la
cubierta del dispositivo (100).
□ Con la ayuda de una galga de espesores, com-
pruebe que la distancia entre el indicador de posi-
ción (109) y la cubierta del sistema electrónico sea
de 1 mm.
7 ND90 70 es 17

UBICACIÓN NO PELIGROSA
NONHAZARDOUS LOCATION UBICACIÓN
HAZARDOUS PELIGROSA
LOCATION
Clase I, Division
Class I, Divisiones 1 y2,2,Groups
1 and GruposA, A, B, D
B, C, C, D
Clase I, Zone
Class I, Zona0,0,AEXAEXia,ia,Group
Grupo IIB/IIC
IIB/IIC T4/T4/ T5/T6
T5/T6
T4:
T4: Ta
Ta = -40…80°C
= -40…80 °C
T5:
T5: Ta
Ta== -40...65 °C
-40...65 °C
T6:
T6: Ta
Ta== -40...50 °C
-40...50 °C

Barrera Exi Transmisor de posición

Position Transmitter
Exi barrier Li 53
Uout máx. 28 V Li μH53 µH
Uout max 28 V Ci 22
Ci nF22 nF
Iout máx. 120 mA
Iout max 120 mA Imáx 120 120
Imax mA mA
Pmáx 1 W
Pmax 1 W UmáxUmax28 V28 V
PmáxPmax1 W1 W

Se recomienda utilizar tubos retractilados para

Se recomienda utilizar tubos
Shrink
retractilados paratubes
evitar are
recommended to
cortocircuitos
Shield terminal is without any
evitar cortocircuitos
electrical connection. If wanted, ND9100H_T
shields can be connected to this terminal
avoid short-circuits LiLi53 53
μH µH ND9300H_T
Barrera Exi SHD Ci
Ci22 nF
22 nF
Exi barrier Imax120
Imáx 120mAmA
Uout máx. 28 V Umax2828
Umáx VV
Uout max 28 V
Iout máx. 120 mA Pmax 1 W
Iout max 120 mA Pmáx 1 W
Pmáx 1 W
Pmax 1 W

Fig. 11. Cableado de control, ND9100H / ND9300H, Ex i, Ex nA y Ex nL

UBICACIÓN NO PELIGROSA
NONHAZARDOUS LOCATION UBICACIÓN
HAZARDOUS PELIGROSA
LOCATION

Sistema
Controlde Transmisor de posición
Position Transmitter
control
system
Uout max 30 V
Uout máx. 30 V

ND9200H_T
Sistema de
Control
control
system
Uout
Uout máx. 30VV
max 30

Fig. 12. Cableado de control, ND9200H / ND9300H, Ex d

18 7 ND90 70 es

UBICACIÓN PELIGROSA UBICACIÓN NO PELIGROSA

(CLASIFICADA)
HAZARDOUS (CLASSIFIED) LOCATION NONHAZARDOUS LOCATION
Clase
ClassI,I,Divisiones
Division 1 1 yand
2, Grupos A, B,A,
2, Groups C,B,D C, D
Clase conecte
connect el blindaje del cable a
ClassI,I,Zona
Zone 0, 0,
AEXAEXia, Grupo IIB/IIC
ia, Group T4/ T5/T6
IIB/IIC T4/ T5/T6 the cable shield
T4: Ta = -40…80 °C puesta
to eartha ground
tierra
T4 : Ta = -40…80
T5: Ta = -40...65 °C °C
T5:TaTa
T6: = -40...65
= -40...50 °C °C
T6: Ta = -40...50 °C
METSO
METSOAutomation
AutomationOY OY: Aparato asociado associated
FMRC approved con homologación
ND9100PU1/U2 FMRC con zona aplicable y
ND9100PU1/U2oor apparatus with applicable zone and
ND9100FU1/U2 homologación de grupo especificada
ND9100FU1/U2 group approval which is specified for
Controlador de válvula de Fieldbus para el modelo FISCO, p.ej.:
Fieldbus Valve Controller the FISCO model e.g.:
- Barrera IS Fieldbus
- Fieldbus
- Acoplador delIS barrier con
segmento
Parámetros de la entidad:
Entity Parameters: -barrera
Segment coupler with
Ui integrada
Ui ≤24,0V
≤ 24,0V integrated barrier
Ii ≤ 380 ma
Ii ≤ 380ma
Pi ≤ 5,32 W Parámetros de la entidad:
Pi ≤ 5,32W Entity Parameters:
Ci < 5nF
Ci < 5nF UoUo≤ Ui≤ Ui
Li < 10μH
Li < 10µH IoIo≤ Ii≤ Ii
PoPo≤ Pi≤ Pi

Fig. 13. Cableado de control, ND9100F, ND9100P, ND9300F, ND9300P, Ex i, Ex nA y Ex nL

UBICACIÓN
HAZARDOUSPELIGROSA
LOCATION UBICACIÓN NO PELIGROSA
NONHAZARDOUS LOCATION

Associated
ND9200F Aparato
apparatus
ND9200P asociado
Parámetros de la entidad:
Entity Parameters: Parámetros de la entidad:
Entity Parameters:
Ui ≤ 32.0
Ui≤32,0 V V ≤ Ui
Uo≤Ui
Uo

conecte
connect eltheblindaje
cable del
shieldatopuesta
cable earth ground
a tierra

Fig. 14. Cableado de control, ND9200F / ND9200P / ND9300F / ND9300P, Ex d

7 ND90 70 es 19

5 INTERFAZ DE USUARIO LOCAL

(LUI)
La interfaz de usuario local puede usarse para supervi-
sar el comportamiento del dispositivo así como para
configurar y poner en funcionamiento el controlador
durante la instalación y el funcionamiento normal. La
interfaz de usuario local está compuesta de una pantalla
de LCD de 2 filas y una interfaz con un teclado de 4
botones. También cuenta con caracteres de gráficos
para situaciones especiales.

Fig. 15. Interfaz de usuario local (LUI) — pulsación

continuouscontinua
push

— pulsación
brief push breve
5.1 Supervisión de mediciones
Al encender el dispositivo, se activa la vista de supervi- Fig. 16. Cambio de unidades de las medidas, ND9000H
sión de mediciones. La pantalla permite ver las siguien-
tes mediciones. La Tabla 3 indica la unidad por defecto
así como la unidad opcional de la medición.
Tabla 3 Unidades opcionales / por defecto de las
mediciones
Medición Unidad por defecto Unidad opcional
posición de la Porcentaje Ángulo, donde 0% hace
válvula (de la escala completa) referencia a 0 grados
posición objetivo Porcentaje ninguno
(de la escala completa)
ajuste de bucle de mA Porcentaje
corriente (de la escala completa)
(ND9000H)
punto de ajuste Porcentaje
(ND9000F, P) (de la escala completa)
presión diferencial bar psi
del actuador
presión de bar psi
suministro
temperatura del grados centígrados grados Fahrenheit
dispositivo

Si se usa el software FieldCare para cambiar las unida-

des a las de los EE.UU., la unidad por defecto de la pre-
sión cambiará automáticamente a psi y la unidad de
temperatura a Fahrenheit.
La unidad activa puede cambiarse manteniendo pul-
sada la tecla ?. La fila superior de la pantalla muestra
la unidad seleccionada actualmente. Para cambiar la
selección pulse la tecla + o - mientras mantiene pul-
sada la tecla ?. Al liberar los botones, se activa la
selección actual. — pulsación
continuouscontinua
push
Si el dispositivo ha estado inactivo durante 1 hora y no — pulsación
brief push breve
se registra ninguna actividad por parte del usuario en la
interfaz de usuario local, las medidas empiezan a des- Fig. 17. Cambio de unidades de las medidas, ND9000F y
plazarse por la pantalla. De esta forma, el usuario puede ND9000P
ver todas las medidas a través de la ventana de la
cubierta principal.
20 7 ND90 70 es

5.2 Arranque guiado

El arranque guiado ofrece una visión rápida de los pará-
metros más críticos de la configuración de la válvula, el
actuador y el controlador ND9000. Después de verificar
los parámetros, recomendamos que realice una calibra-
ción del desplazamiento de la válvula. El arranque
guiado se inicia pulsando simultáneamente las teclas =
y ?.
Los parámetros de configuración aparecen en el
siguiente orden; véase la explicación a partir de 5.5:
Tipo de válvula VTYP
Tipo de actuador ATYP
Acción en caso de fallo
del posicionador PFA
Sentido de rotación de la válvula ROT
Ángulo muerto de la válvula A0
Dirección PA ADR (sólo ND9000P)
Si modifica cualquiera de los parámetros, también nece-
sitará calibrar el dispositivo. Véase 5.6 para una descrip-
ción detallada.
ATENCIÓN:
Podrá cancelar cualquier acción con solo pulsar el
botón =.
La cancelación de la operación hace que la vista de la
interfaz de usuario local vuelva a un nivel superior de la
jerarquía de menús.

- pulsación
— brief push breve

Fig. 19. Arranque guiado, ND9000P

5.3 Menú de configuración

La interfaz de usuario local está organizada en una
estructura de menús. Para activar los menús, pulse las
teclas + y - de manera simultánea en el panel de
visualización de la supervisión de medidas. Para ir a la
selección posterior o anterior, pulse la tecla + o - res-
pectivamente.

5.4 Menú de modo

Si desea cambiar el modo de funcionamiento de la vál-
vula, pulse la tecla ? en la selección MODE (MODO).
MODE empieza a parpadear; pulse la tecla + o - para
cambiar el modo de funcionamiento seleccionado. Para
aceptar la selección actual, pulse la tecla ?.
El modo de funcionamiento ofrece dos opciones.
5.4.1 AUTO
Durante el modo auto, el controlador regula la posición
de la válvula según la señal de punto de ajuste prove-
niente desde la fuente de señal a 4–20 mA o desde el
bus.
5.4.2 MAN
Durante este modo, la posición de la válvula puede regu-
larse manualmente utilizando el teclado y pulsando las
teclas + o -. La posición de la válvula accionada
—pulsación
brief push breve manualmente no se guarda en la memoria del controlador;
es decir la válvula no volverá a la misma posición después
Fig. 18. Arranque guiado, ND9000H y ND9000F de un fallo de señal. No obstante, la válvula podrá ser
devuelta a su posición después de un fallo de señal utili-
7 ND90 70 es 21

- pulsación breve
— brief push

- pulsación breve
— brief push

Fig. 20. Configuración, ND9000H Fig. 21. Configuración, ND9000F

zando las teclas + y -. El control manual empieza 5.5 Parámetros de configuración

desde la posición actual de la válvula después de
Cuando aparezca PAR en la pantalla, puede activar el
haberse activado el modo MAN. Para cambiar al punto de
menú de configuración pulsando la tecla ?. Este menú
ajuste manual, vuelva a la vista de supervisión de medi-
permite ver los parámetros de configuración y modifica-
das y vaya a la medida de posición objetivo. Pulse breve-
ción de señal más importantes. Puede consultar los valo-
mente la tecla ? para activar la edición de la posición
res actuales y editarlos pulsando la tecla ? en el
objetivo; el texto TPOS empieza a parpadear y ahora
parámetro en cuestión. El nombre del parámetro aparece
puede editar el punto de ajuste pulsando la tecla + o -.
en la fila superior de la pantalla y el valor actual lo hará en
El punto de ajuste cambia en incrementos/decrementos
la inferior.
del 0,1% independientemente de la unidad seleccionada
y la válvula empieza a moverse inmediatamente. Una pul-
sación continuada cambia el punto de ajuste con mayor
rapidez. Para ver otras medidas, pulse las teclas ? o =
y seleccione una medida. Repita los pasos anteriores si
desea alterar de nuevo el valor de punto de ajuste.
22 7 ND90 70 es

Tabla 4 Nivel de rendimiento

Selección Significado Descripción

A Agresivo Respuesta inmediata a cambios en

la señal, rebasamientos
b Rápido Respuesta rápida a cambios en la
señal, pequeños rebasamientos
C Óptimo Rebasamientos muy pequeños con
un mínimo tiempo de respuesta de
paso
d Estable Sin rebasamientos, respuesta lenta
a cambios en la señal de entrada
E Estabilidad máxima Sin rebasamientos, la banda
muerta puede aumentar,
comportamiento lento pero estable
Para su uso con elevadores de volumen y/o actuadores de gran rapidez,
podrá utilizar los niveles de rendimiento adicionales A1 a D1.
Las características de estos niveles ampliados son las mismas que las de la
tabla anterior. No obstante, con los ajustes de los niveles de rendimiento A1 a
D1, las propiedades adaptativas del algoritmo de control ND9000 quedarán
inhabilitadas.

□ Una vez mostrado el valor deseado en la pantalla,

pulse la tecla ? para finalizar la operación.
5.5.2 Desconexión baja, CUTL
El rango bajo de seguridad de corte CUTL garantiza que
la válvula se cierre cuando se den paradas en el despla-
zamiento del mecanismo. El valor de fábrica por defecto
es el 2%.
□ Una vez que se muestre CUTL en la pantalla, pulse la
tecla ? para activar el estado de edición; CUTL
empieza a parpadear. El valor actualmente seleccio-
nado aparece en la pantalla en forma de porcentaje
(%).
□ Para modificar el valor del parámetro, pulse la tecla
+ o - hasta que el valor deseado se muestre en la
pantalla.
□ Una vez mostrado el valor deseado en la pantalla,
pulse la tecla ? para finalizar la operación.
5.5.3 Dirección de señal, DIR
- pulsación breve
— brief push
Sólo ND9000H
La dirección de apertura y cierre de la válvula con el
aumento de la señal del bucle de corriente se define por
Fig. 22. Configuración, ND9000P
el parámetro de dirección de señal DIR.
□ Una vez que se muestre DIR en la pantalla, pulse la
tecla ? para activar el estado de edición; DIR
empieza a parpadear.
□ Seleccione los valores OPE o CLO pulsando las teclas
+ y -. El valor OPE significa que la elevación de la
señal de 4–20 mA abre la válvula y CLO significa que
la elevación de la señal cierra la válvula.
□ Para terminar, pulse la tecla ? una vez que el valor
deseado se muestre en la pantalla.
Fig. 23. Cambio del punto de ajuste en el modo MAN Véanse los valores predeterminados en las Fig. 7 y 8.

5.5.1 Nivel de rendimiento, PERF 5.5.4 Tipo de válvula, VTYP

Si desea cambiar el ajuste del control de posición de la
válvula, dispone de la selección PERF. El valor de fábrica
por defecto es C.
□ Una vez que se muestre PERF en la pantalla, pulse la
tecla ? para activar el estado de edición; PERF
empieza a parpadear.
□ Seleccione de entre los cinco valores pulsando la
tecla + o -.
Para compensar la no linealidad de la retroalimentación
de posición causada por el mecanismo del actuador de
una válvula de control lineal, la selección apropiada
debe realizarse en la pantalla VTYP.
□ Una vez seleccionado VTYP en la pantalla, pulse la
tecla ? para activar el estado de edición; VTYP
empieza a parpadear.
□ Seleccione de entre los cuatro valores rot, LIn, nCG
o FLI pulsando las teclas + y -. El valor rot indica
una válvula rotatoria mientras que LIn indica una vál-
vula lineal. Use nCG sólo con las válvulas nelesCV
Globe, para admitir una geometría de varillaje espe-
7 ND90 70 es 23

cial. Use FLI sólo para válvulas lineales cuando sea

necesario corregir la geometría de varillaje mediante
el controlador de válvula.
□ Para terminar, pulse la tecla ? una vez que el valor
deseado se muestre en la pantalla.
ATENCIÓN:
Realice la calibración de la válvula siempre que haya
cambiado el valor de VTYP.
5.5.5 Tipo de actuador, ATYP
Para poder optimizar el rendimiento de control, es nece-
sario informar al dispositivo acerca del tipo de actuador.
□ Una vez seleccionado ATYP en la pantalla, pulse la
tecla ? para activar el estado de edición; ATYP
empieza a parpadear.
□ Seleccione de entre los dos valores 2-A o 1-A pul-
ATENCIÓN:
Realice la calibración de la válvula siempre que haya
cambiado el valor de ROT.
5.5.8 Ángulo muerto de la válvula, A0
El ajuste α0 es para válvulas Metso de segmento y de
bola. El ajuste toma en consideración el «ángulo muerto»
α0 de las válvulas de bola. La totalidad del rango de
señal se utiliza para conseguir una apertura efectiva de
90° en la válvula - α0. Use 0% como el «ángulo muerto»
para las válvulas no mencionadas en la Tabla 5.
El incremento de la señal El incremento de la señal de entrada
de entrada cierra la válvula
100
80

sando las teclas + y -. El valor 2-A indica un actua-

dor de acción doble mientras que 1-A indica un 60

actuador de acción simple.

□ Para terminar, pulse la tecla ? una vez que el valor 40

deseado se muestre en la pantalla.

20

ATENCIÓN: 0 0
0
Realice la calibración de la válvula siempre que haya 0 20 40 60 80 100

cambiado el valor de ATYP. Rango de seguridad de corte 2 ± 0,5%

= Ajuste básico = Ajuste α0

5.5.6 Acción en caso de fallo del posicionador,

Fig. 24. Principio de ajuste, ND9000H
PFA
La acción en caso de fallo del posicionador se llevará a
Posición
cabo cuando se dé un fallo en la señal o cuando el soft- 100

ware del controlador descubra un fallo no recuperable

en el dispositivo. En el caso de los actuadores de acción 80

simple, ajuste el valor en la dirección del resorte. En el

caso de los actuadores de acción doble, véanse los 60

ajustes correctos detallados en las Fig. 7 y 8.

40
□ Una vez seleccionado PFA en la pantalla, pulse la
tecla ? para activar el estado de edición; PFA 20

empieza a parpadear. α0
□ Ahora podrá seleccionar entre dos valores pulsando 0
Señal de entrada
la tecla + o -. El valor CLO indica que la válvula
0 20 40 60 80 100

Rango bajo de seguridad de corte 2 ± 0,5%

deberá cerrarse en las situaciones de acción de Ajuste básico Ajuste α0
fallo. El valor OPE indica que la válvula deberá abrirse
en situaciones de acción de fallo. Fig. 25. Principio de ajuste, ND9000F y ND9000P
□ Una vez mostrado el valor deseado en la pantalla,
pulse la tecla ? para finalizar la operación.

ATENCIÓN:
Realice la calibración de la válvula siempre que haya
cambiado el parámetro de la acción de fallo del
controlador.

5.5.7 Sentido de rotación de la válvula, ROT

El parámetro específico a la aplicación ROT define la rela-
ción entre la rotación del sensor de posición y la acción de
la válvula.
□ Una vez seleccionado ROT en la pantalla, pulse la
tecla ? para activar el estado de edición; ROT
empieza a parpadear.
□ Ahora podrá seleccionar entre dos valores pulsando
la tecla + o -. El valor cC indica una rotación en
sentido horario para cerrar la válvula y ccC significa
rotación en sentido antihorario para cerrar.
□ Una vez mostrado el valor deseado en la pantalla,
pulse la tecla ? para finalizar la operación.
Fig. 26. Ángulo muerto
□ Una vez seleccionado A0 en la pantalla, pulse la tecla
? para activar el estado de edición; A0 empieza a
parpadear. El valor actualmente seleccionado apa-
rece en la pantalla en forma de porcentaje (%).
□ Para modificar el valor del parámetro, pulse la tecla
+ o - hasta que el valor deseado se muestre en la
pantalla.
24 7 ND90 70 es

Tabla 5 Ángulo muerto en porcentaje El corte tiene prioridad sobre el límite de la manera
siguiente:
Válvula Serie de la válvula
(medida) MBV MBV D, T5, QX- T25, QX- R, E R- FL ZX □ Si el corte bajo > límite bajo, el límite bajo no estará
QMBVQMBV P, QT5 T5 QT25 T25 QR SOFT activo.
1) 2) C 3) 4)
□ Si el corte bajo < límite bajo, tanto el corte bajo como
mm in Ángulo muerto, %
el límite estarán activos.
15 1/2 15
20 3/4 15
□ Si el corte bajo está ajustado a cero, el corte bajo no
25 1 14 - - 25,5 19,5 - - 15 25,5 27 12,5 estará activo.
25/1 1/1 11 □ Si el corte alto < límite alto, el límite alto no estará
25/2 1/2 11 activo.
25/3 1/3 10 □ Si el corte alto > límite bajo, tanto el corte alto como
40 1 1/2 12 - - 24,5 12,5 - - 12 16 21 12,5 el límite estarán activos.
50 2 10 9 13,5 24,5 12,5 18 8 17 20,5 23 12,5 □ Si el corte alto está ajustado al 100%, el corte alto no
65 2 1/2 9 - - - - - - 13 - 18 estará activo.
80 3 10 8 12 18 8 16,5 8,5 9 8,5 15,5
Sólo el corte bajo puede ajustarse utilizando la LUI. El
100 4 10 8 12 16,5 8,5 16 9 8 7 14,5
límite bajo, el corte alto y el límite alto son configurables
125 5 12 - - - - 12 6,5 8 -
mediante el software FieldCare.
150 6 10 8 11,5 16 9 13,5 8 13,5 13
200 8 9 7 8,5 12 6,5 9,5 7 11,5 5.5.11 Selección de idioma, LANG
250 10 9 7 7,5 13,5 9,5 7 10,5
300 12 8 6 6,5 9,5 7,5 6 9,5
□ Seleccione de entre los tres idiomas EnG, GEr o FrE
350 14 6 6 - 5 9,5 pulsando las teclas + y -.
400 16 5 5.5 9,5 5 9,5 □ Para terminar, pulse la tecla ? una vez que el valor
(14") deseado se muestre en la pantalla.
450 18 6 7,5
(16")
5.6 Calibración de desplazamiento de la
500 20 6 4,5
válvula
600 24 5,5
650 26 7 Durante la calibración, el controlador ND9000 busca los
700 28 7 parámetros óptimos de control interno para el control de
750 30 6 la posición de la válvula. También define los límites de
800 32 - apertura y cierre. Una vez que haya terminado la cali-
900 36 5,5
bración, pulse la tecla = con el fin de volver a la vista
1) Asiento apoyado 2) Bola apoyada 3) Válvula R 4 con asiento blando) Finetrol
Cv bajo de medidas.
En cualquier momento podrá interrumpir las secuencias
□ Pulse la tecla ? para realizar la selección y volver al de calibración con solo pulsar la tecla =; el dispositivo
estado de ajuste. vuelve a la pantalla de mediciones básicas. Los paráme-
tros de calibración no cambian si la cancelación falla o
5.5.9 Ajuste de la dirección secundaria de
es cancelada. Si la calibración falla, la LUI y el registro
Profibus
de eventos de DTM muestran un mensaje de error. Véa-
Sólo ND900P se el Capítulo 7 para más información. La calibración no
□ Es posible modificar la dirección esclava de Profibus alterará el parámetro PERF.
pulsando las teclas + o -. El rango es 0-126; el Seleccione CAL en el menú pulsando las teclas + o -
valor por defecto es 126. y la tecla ?. Defina el tipo de calibración, AUTO, MAN,
□ Pulse la tecla ? para realizar la selección y volver al 1PT CAL, LCAL 3P o LCAL 9P; véase la Fig. 27. Para
estado de ajuste. LCAL 3P y LCAL 9P, véase más información a partir de
5.6.4.
5.5.10 Corte bajo, límite bajo, corte alto, límite alto Al volver a abrir el menú CAL desde la LUI, la última cali-
El ND9000 admite el corte y la limitación de señal en bración de desplazamiento iniciada aparece en primer
ambos extremos del rango de funcionamiento. Los pará- lugar en la lista.
metros de configuración son: corte bajo, límite bajo,
ATENCIÓN:
corte alto y límite alto.
Si se selecciona AUTO CAL, MAN CAL, LCAL 3P o
□ Si la señal de entrada es más pequeña que el corte LCAL 9P , el controlador de válvula deberá estar en
bajo, la válvula se cerrará totalmente. modo AUTO. La calibración de 1 punto podrá realizarse
□ Si la señal de entrada es más pequeña que el límite tanto en el modo AUTO como en MAN.
bajo, la válvula comienza en el límite bajo.
□ Si la señal de entrada es mayor que el corte alto, la ADVERTENCIA:
válvula se abrirá totalmente. La calibración automática acciona la válvula con-
□ Si la señal de entrada es mayor que el límite alto, la tra la apertura mecánica y los límites de desplaza-
válvula permanece en el límite alto. miento cerrados del conjunto válvula-actuador.
Asegúrese de que estos procedimientos se ejecu-
ten de manera segura.
7 ND90 70 es
Fig. 27. Selección de calibración
5.6.1 Función de calibración AUTO
Durante el proceso de calibración, la pantalla mostrará
CAL parpadeando y los números del 1 al 100 para indicar
el avance de la calibración. Tras la calibración, la pantalla
muestra CALIBRATION SUCCESSFUL desplazándose y el
dispositivo vuelve a la pantalla de medidas básica des-
pués de una hora. Pulse la tecla = para volver a la vista
de medidas básica.
Si no puede conducir la válvula hasta la posición de com-
pletamente abierta o si no hay parada de límite mecánico,
necesitará realizar una calibración manual.
5.6.2 Función de calibración MAN
Después de seleccionar la función de calibración MAN
en el menú, pulse la tecla ? para activar el procedi-
miento. En primer lugar se realizará una breve identifica-
ción de velocidad de la válvula. A continuación, se pide
al usuario que accione manualmente la válvula hasta el
límite de apertura o de cierre (según la instalación); la
pantalla muestra CAL OPE o CAL CLO. Accione la válvula
manualmente hasta la posición abierta (100 %) o cerrada
(0 %) utilizando las teclas + o - y a continuación pulse
la tecla ?.
Después de definir la primera posición de límite, se pide
al usuario que accione la válvula hasta la otra posición
límite. La pantalla muestra CAL OPE o CAL CLO (según
la instalación). Accione la válvula manualmente hasta la
posición abierta (100 %) o cerrada (0 %) utilizando las
teclas + o - y a continuación pulse la tecla ?.
La pantalla mostrará CAL parpadeando y los números
del 6 al 100 para indicar el avance de la calibración. Tras
la calibración, la pantalla muestra
CALIBRATION SUCCESSFUL desplazándose y el disposi-
tivo vuelve a la pantalla de medidas básica después de
una hora. Pulse la tecla = para volver a la vista de
medidas básica.
25
5.6.3 Calibración de 1 punto
La calibración de 1 punto es útil para casos en que se
necesite cambiar el controlador de la válvula pero no
sea posible realizar la calibración normal y la válvula no
pueda cambiar de posición (por ejemplo, cuando la vál-
vula está activa). Este procedimiento no garantiza el
mejor rendimiento de control posible y, por lo tanto,
se recomienda realizar una calibración AUTO o
MAN lo antes posible. La manera principal de calibrar
la posición de la válvula es usando la calibración AUTO
o MAN.
Antes de iniciar la calibración de 1 punto, lea las adver-
tencias y las notas siguientes y compruebe que la válvu-
la esté mecánicamente bloqueada. Antes de iniciar la
calibración de 1 punto, ajuste el valor TPOS en el
modo MAN (véase la Sección 5.4.2) para que se
corresponda con la posición física de la válvula.
Una vez que haya iniciado la calibración de 1 punto, la
primera vista mostrará el parámetro ANG en la parte
superior y NN.N en la parte inferior (véase la Fig. 27).
NN.N presenta el ángulo máximo de giro (en grados) que
la válvula podrá realizar.
Para cambiar el valor:
□ Pulse ?; NN.N empieza a parpadear
□ Pulse las teclas + y - para cambiar el valor.
Una vez que haya ajustado el ángulo correcto de opera-
ción de la válvula, pulse la tecla ?
Después de la calibración, el ND9000 muestra el texto
CALIBRATION SUCCESSFUL desplazándose. En cualquier
momento podrá interrumpir las secuencias de calibración
con solo pulsar la tecla =.
Una vez que haya terminado la calibración, pulse dos
veces la tecla = con el fin de volver a la vista de medidas.
Si esta secuencia es errónea y se muestra un mensaje
de error, véase el Capítulo 7.
Ahora es posible desbloquear la válvula.
26
ADVERTENCIA:
La presión de suministro sólo podrá conectarse al
controlador de válvula después de que se haya termi-
nado de realizar la calibración de 1 punto de manera
satisfactoria. Si se conecta la presión de suministro al
controlador de válvula antes de que se haya realizado
una calibración de 1 punto de manera satisfactoria, la
válvula podría moverse y causar una situación de
peligro.
ATENCIÓN:
Si se da un ángulo de operación de la válvula
incorrecto al controlador de válvula durante la
calibración de 1 punto, el funcionamiento de la
válvula será incorrecto. En dicho caso, deberá volver
a realizar una calibración de 1 punto con un ángulo
de operación de la válvula que tenga un valor
correcto.
ATENCIÓN:
Si la posición de la válvula no es estable (debido a
vibraciones intensas, etc.) durante la calibración de 1
punto, la calibración no se realizará de manera
satisfactoria. Asegúrese de que la posición de la
válvula sea completamente estable durante esta
operación.
5.6.4 Linealización
La linealización FLI puede usarse con las válvulas linea-
les cuando sea necesario corregir la geometría de vari-
llaje mediante el controlador de válvula.
La linealización puede hacerse con 3 puntos (y los pun-
tos de límite) o con 9 puntos (y los puntos de límite).
La linealización de 3 puntos se realizará en las posicio-
nes 25 %, 50 % y 75 %.
La linealización de 9 puntos se realizará en las posicio-
nes 10 %, 20 %, 30 %, 40 %, 50 %, 60 %, 70 %, 80 % y
90 %.
ATENCIÓN:
Es necesario realizar una medición de posición
externa en la válvula lineal para que sea posible
comparar la posición real con la indicada.
Antes de la linealización:
□ Realice la calibración de desplazamiento de la válvu-
la (automática o manual)
□ Antes de que la linealización de 3 o 9 puntos sea visi-
ble en la pantalla, es necesario cambiar el tipo de
válvula VTYP al tipo lineal fijo FLI.
Linealización:
□ Seleccione la linealización de 3 puntos LCAL 3P o la
linealización de 9 puntos LCAL 9P desde CAL, pul-
sando la tecla ?.
□ La pantalla muestra SET 10 % o SET 25 % en función
de la opción seleccionada: calibración de 3 ó 9 pun-
tos.
□ Accione manualmente la posición de la válvula con
las teclas + y - hasta el 10 % ó 25 %.
□ Una vez alcanzada la posición necesaria (según la
posición medida por la medición externa), pulse la
tecla ?.
7 ND90 70 es
□ La pantalla empieza a mostrar la siguiente posición
parpadeando (50 % ó 20 %). Una vez confirmado el
último punto, la LUI indica que la calibración ha
tenido éxito y vuelve a la pantalla de medidas básica.
□ El usuario puede interrumpir la linealización con solo
pulsar la tecla =. La linealización es cancelada y el
dispositivo vuelve a la pantalla de medidas básica.
No se hace ningún cambio en la linealización y se
muestra el mensaje correspondiente al usuario.
Si la linealización falla, se muestra un mensaje acerca
de la causa en la pantalla de la LUI y también en un
registro de evento que puede leerse con DTM. Si la
linealización no se completa con éxito, no se hace nin-
gún cambio en la linealización.
5.6.5 Estado LS
Sólo ND9000F y ND9000P
LS muestra el estado de los limitadores:
--- Ningún LS activo
CLO LS «Cerrado» activo
OPE LS «Abierto» activo
LSE Error de LS, ambos interruptores activados
al mismo tiempo
5.7 Pantallas especiales
5.7.1 Interfaz de usuario bloqueada
Es posible bloquear la interfaz de usuario local LUI para
evitar el acceso no autorizado. En este modo, las medi-
das podrán verse pero las calibraciones y configuracio-
nes estarán prohibidas. Sólo podrá bloquear y
desbloquear el dispositivo a través de HART (ND9000H)
o del microinterruptor (ND9000F, ND9000P); véanse las
Fig. 32 y 33. Cuando la Interfaz de Usuario Local está
bloqueada, el símbolo de bloqueo de la pantalla está
activado.
Fig. 28. LUI bloqueada
5.7.2 Alarma en línea activa
Si se detecta una alarma en línea, se activa el símbolo &
sin parpadeo. Este símbolo desaparece tras la recupe-
ración desde la alarma en línea. Para conocer la causa
de la alarma, podrá ver el último evento pulsando las
teclas = y - a la vez, o bien usando el software Field-
Care, a través del cual podrá ver todos los eventos.
5.7.3 Visualización del último evento
Para ver el último evento pulse las teclas = y - a la vez
en la vista de supervisión de medidas. El mensaje reco-
rre dos veces la fila superior de la pantalla. Para detener
el movimiento del mensaje, pulse la tecla ?. El mensaje
7 ND90 70 es 27

debajo del módulo de Interfaz de Usuario Local. Los

scrolling
texto text
en movimiento
Fig. 29. Ejemplo de mensaje de alarma en línea
desaparece al pulsar la tecla =.
Para consultar la lista de eventos, véase el Capítulo 7.
5.7.4 Modo a prueba de fallos activo
Cuando el ND9000 detecta fallos graves en el disposi-
tivo (señales de punto de ajuste, posición de la válvula y
control de la válvula), entra en modo a prueba de fallos y
acciona la válvula de control a la posición definida en el
parámetro de acción en caso de fallo del controlador
(PFA). El modo a prueba de fallos se indica en la panta-
lla tal y como se muestra en la Fig. 30. El mensaje de
error se mostrará hasta que se haya eliminado la causa
del error y se reinicie la unidad ND9000, lo que significa
que la alimentación queda momentáneamente desco-
nectada.
cambios que pueden influir en la posición de la válvula
no pueden realizarse mediante el software FieldCare ni
el HART de mano cuando el interruptor nº 1 (situado en
el lado izquierdo del bloque de interruptores) está en la
posición ON, Fig. 32.
Protección contra escritura, ND9000F, ND9000P
La unidad ND9000F/ND9000P se suministra de fábrica
con la protección contra escritura HW en OFF como
parámetro por defecto. De esta forma se permite la lec-
tura y el cambio de parámetros.
La protección contra escritura puede habilitarse con el
interruptor (DIP1) ubicado en la placa de circuitos, Fig. 33.
La protección contra escritura puede habilitarse con el
interruptor (DIP2) ubicado en la placa de circuitos, Fig. 33.
La protección contra escritura protege todo el acceso a
la escritura en todos los parámetros escribibles del dis-
positivo. No está permitido cambiar los parámetros
desde el configurador de bus de campo ni la LUI.
El interruptor de simulación está en la posición OFF de
forma predeterminada. Por tanto, la simulación de blo-
que A0 está deshabilitada. La protección contra escri-
tura puede habilitarse con el interruptor (DIP2) ubicado
en la placa de circuitos, Fig. 33.

scrolling
texto text
en movimiento

2
ON

1
Fig. 30. Ejemplo de pantalla a prueba de fallos

5.7.5 Rendimiento reducido

Cuando la unidad ND9000 detecta un fallo de medición
en la válvula de corredera, entra en el modo de rendi-
miento reducido. Esto se indica con el parpadeo del
símbolo & en la pantalla; véase la Fig. 31.
En el modo de rendimiento reducido no es posible opti-
mizar el control de la válvula. Para corregir el problema,
sustituya el conjunto de la válvula de corredera y realice Fig. 32. Protección contra escritura HART, ND9000H
una calibración automática.
ON
1
2

Fig. 31. Pantalla de rendimiento reducido

5.8 Protección contra escritura

Protección contra escritura HART, ND9000H
El ND9000H se suministra de fábrica con la protección Fig. 33. Protección contra escritura, ND9000F y ND9000P
contra escritura HART en OFF. De esta forma se permite
la lectura y el cambio de parámetros. La protección
HART puede activarse con un interruptor (DIP1) ubi-
cado en la placa de circuitos de comunicación situada
28
6 MANTENIMIENTO
ADVERTENCIA SOBRE Ex d (ND9200, ND9300):
No se permite el mantenimiento de las uniones
antideflagrantes cilíndricas.
Esto incluye la cubierta de diafragma (elemento 171),
el émbolo apagallamas (elemento 200), sus superfi-
cies de contacto en la carcasa (elemento 2) y el con-
junto de vástago fijado a la carcasa.
Los requisitos de mantenimiento del controlador de vál-
vula ND9000 dependen de las condiciones de servicio,
como por ejemplo la calidad del aire de instrumentos.
En condiciones normales de servicio, no se requiere nin-
gún mantenimiento regular.
Antes de realizar el mantenimiento de la unidad
ND9000, deberá asegurarse de que el aire de suminis-
tro esté cerrado y la presión haya sido liberada. En el
siguiente texto, y salvo que se indique lo contrario, los
números entre paréntesis corresponden a los números
de pieza en la vista de despiece, tal y como se muestra
en el Capítulo 12.
El controlador de válvula ND9000 cuenta con los
siguientes módulos intercambiables. unidad piloto (120),
válvula de corredera (193), placa de circuitos de comu-
nicación con transmisor de presión opcional (215).
En el ND9100, los módulos están ubicados debajo de
las cubiertas (39) y (43). En los modelos ND9200 y
ND9300, la válvula de corredera está situada en la parte
inferior del dispositivo mientras los otros módulos están
situados debajo de las cubiertas (100) y (39). En caso
de avería, deberá cambiarse todo el módulo. La reinsta-
lación del módulo deberá montarse en un entorno limpio
y seco. En la reinstalación deberá aplicar fijador de ros-
cas (por ejemplo, Loctite 243) y apretar los tornillos fir-
memente.
6.1 Unidad piloto
ATENCIÓN:
La unidad piloto deberá manejarse con cuidado. En
particular, no se deben tocar las piezas móviles de la
unidad piloto mientras la cubierta interior (39) no esté
colocada.
6.1.1 Desmontaje
ND9100
□ Abra la cubierta de la unidad piloto (43) que está
sujeta con un tornillo de M4 (44). Desconecte el
conector con cable de la unidad piloto de la tarjeta
del sensor de la válvula de corredera. Afloje los torni-
llos M4 (139, 2 uds.) y levante el módulo de la unidad
piloto. Retire la junta tórica (140).
ND9200, ND9300
□ Afloje el tornillo de tope M8 (110) del indicador de
posición (109) y gire el indicador de posición por su
eje (11). Retire la cubierta interior (39) sujeta
mediante tornillos M3 (42, 3 uds.).
□ Desconecte el conector con cable de la unidad
piloto de la tarjeta del sensor (182) de la válvula de
corredera. Afloje los tornillos M4 (139, 2 uds.) y
levante el módulo de la unidad piloto. Retire la junta
tórica (140).
7 ND90 70 es
6.1.2 Instalación
ND9100
□ Coloque la junta tórica (140) en la ranura de la válvu-
la de corredera y ejerza presión en la unidad piloto
hasta posicionarla. Asegúrese de que la boquilla
esté adecuadamente orientada hacia la junta tórica.
Los tornillos guían el cuerpo de la unidad piloto a la
posición correcta. Apriete los tornillos (139) unifor-
memente.
□ Inserte el conector con cable de 2 polos de la unidad
piloto en la toma de la tarjeta del sensor de la válvula
de corredera. El conector sólo puede insertarse en la
posición correcta. Vuelva a colocar la cubierta de la
unidad piloto (43) y apriete el tornillo M4 (44).
ND9200, ND9300
□ Coloque una nueva junta tórica (140) en la ranura de
la carcasa y ejerza presión en la unidad piloto hasta
posicionarla. Asegúrese de que la boquilla esté ade-
cuadamente orientada hacia la junta tórica. Los torni-
llos guían el cuerpo de la unidad piloto a la posición
correcta. Apriete los tornillos (139) uniformemente.
□ Inserte el conector con cable de 2 polos de la unidad
piloto en la toma de la tarjeta del sensor de la válvula
de corredera. El conector sólo puede insertarse en la
posición correcta. Vuelva a colocar la cubierta inte-
rior (39) y apriete los tornillos M3.
6.2 Válvula de corredera
6.2.1 Desmontaje
ATENCIÓN:
Cada cuerpo de válvula de corredera tiene su
correspondiente corredera individual que no puede
cambiarse por ninguna otra corredera. No modifique
nunca la orientación de la corredera. La orientación
de la corredera está marcada en el dispositivo;
véanse las Fig. 34 y 35.
ND9100
□ Antes de retirar el conjunto de válvula de corredera
(193), deberá retirar la unidad piloto (120). Véase
6.1.
□ Afloje los tornillos M4 (47, 3 uds.), los tornillos M3
(48, 2 uds.) y el tornillo M3 (49). Retire el conjunto de
válvula de corredera.
□ Puede limpiar la válvula de corredera si presta la
debida atención al estado de limpieza del entorno y
siga un procedimiento adecuado. Después de aflojar
los tornillos M4 (47, 3 uds.), puede separar la válvula
de corredera de su fijación. Sujete los extremos del
cuerpo con los dedos para evitar que la corredera se
desprenda del cuerpo. Limpie la corredera y el orifi-
cio del cuerpo con sumo cuidado. No deje ninguna
fibra de los materiales de limpieza en el orificio ni en
la corredera. No raye las superficies de contacto de
la corredera ni del cuerpo. El restrictor está ubicado
debajo de la válvula de corredera, en la fijación.
Podrá limpiarlo tras retirar la válvula de corredera.
ND9200, ND9300
Para la retirada de la válvula de corredera suele ser
necesario desmontar el controlador de válvula del
actuador.
7 ND90 70 es
□ Trabajando desde el lado inferior del controlador de
válvula, desatornille los tornillos M4 (47, 3 uds.).
Retire la cubierta de la válvula de corredera (61) y la
válvula de corredera (193) con su junta (174). Sujete
los extremos del cuerpo con los dedos para evitar
que la corredera se desprenda del cuerpo.
□ La retirada de la válvula de corredera sólo es posible
en la posición a prueba de fallos de la corredera, for-
zada por resorte. Si la corredera está atascada,
puede ser necesario desmontar la cubierta del dia-
fragma secundario (167), el resorte de la corredera
(166) con su disco (164) y el diafragma secundario
(162) con su placa. Tras la retirada de estas piezas,
es posible usar un botador para forzar el desplaza-
miento de la corredera hasta la posición a prueba de
fallos.
□ Puede limpiar la válvula de corredera si presta la
debida atención al estado de limpieza del entorno y
siga un procedimiento adecuado.
□ Limpie la corredera y el orificio del cuerpo con sumo
cuidado. No deje ninguna fibra de los materiales de
limpieza en el orificio ni en la corredera. No arañe las
superficies de contacto de la corredera ni del
cuerpo.
6.2.2 Instalación
ATENCIÓN:
Después de realizar cualquier tarea de mantenimiento
en el conjunto de válvula de corredera, debe calibrar
el dispositivo.
ND9100
□ Asegúrese de que la junta (174) esté bien colocada
en la ranura de la parte inferior del conjunto de la vál-
vula de corredera. Monte el conjunto de la válvula de
corredera en la carcasa y apriete uniformemente los
tornillos M3 y M4. Asegúrese de que la junta tórica
(140) entre completamente en la ranura. Monte la
unidad piloto directamente en la unidad de la válvula
de corredera como se muestra en 6.1.
140 195 160 174 175 194
Assembly direction of spool
0327000170
Adhesivo en la fijación (160)
Sticker on fastener (160)
Fig. 34. Conjunto de la válvula de corredera, ND9100
ND9200, ND9300
□ Asegúrese de que las juntas (174) y (63) estén bien
colocadas en sus ranuras de la parte inferior de la
carcasa. Monte la válvula de corredera y la cubierta
de la válvula de corredera (61) en la carcasa y
apriete uniformemente los cuatro tornillos M4.
29
195 174 194
63 61
Adhesivo
Sticker
Fig. 35. Conjunto de la válvula de corredera, ND9200,
ND9300
6.3 Conjunto de apagallamas
ND9200, ND9300
El apagallamas y el restrictor se montan en el mismo
tapón situado debajo de la cubierta de diafragma (171).
Este conjunto no puede desmontarse y debe reempla-
zarse si está obstruido.
□ Para desmontar el conjunto de apagallamas, des-
atornille los tornillos (173, 4 uds.) y retire la cubierta
de diafragma (171) con su junta tórica. Enrosque un
tornillo M3 en el orificio roscado del conjunto de apa-
gallamas para extraerlo de la carcasa. La instalación
se realiza en el orden inverso al de la retirada. Colo-
que las juntas tóricas con cuidado.
6.4 Diafragmas
ND9200, ND9300
Los diafragmas (169, 162) pueden retirarse desmon-
tando las respectivas cubiertas (171, 167). La unidad
debe desmontarse del actuador y el lado en el que se
va a trabajar debe girarse hacia arriba para evitar la pér-
dida de las piezas pequeñas. Al sustituir el diafragma
secundario (162), es necesario retirar primero el resorte
de la corredera (166) junto con su guía (164). Al volver a
montar, preste especial atención a la instalación de los
diafragmas y las juntas tóricas.
6.5 Placa de comunicación
6.5.1 Desmontaje
ATENCIÓN:
Conéctese a tierra a través del cuerpo del dispositivo
antes de tocar la placa de circuitos.
ATENCIÓN:
¡No retire la tarjeta de controlador de válvula (210)!
La retirada de la tarjeta supondrá la anulación de la
garantía.
30 7 ND90 70 es

ND9100
□ Afloje el tornillo sin cabeza M8 (110) del indicador de
posición (109) y gire el indicador de posición por su
eje. Retire la cubierta de la unidad piloto (43). Retire
la cubierta del sistema electrónico (39) sujeta
mediante tornillos M3 (42, 4 uds.).
□ Retire los tornillos M3 (217, 4 uds.). Sujete los lados
de la placa de circuitos y levántela directamente 215
hacia arriba y hacia fuera. Maneje la placa con sumo
cuidado y sujétela sólo por los bordes.
ND9200, ND9300
Fig. 36. Placa de comunicación, ND9000H
□ Afloje el tornillo de tope M8 (110) del indicador de
posición (109) y gire el indicador de posición por su
eje (11). Retire la cubierta interior (39) sujeta
mediante tornillos M3 (42, 3 uds.).
□ Retire los tornillos M3 (217, 4 uds.). Sujete los lados
de la placa de circuitos y levántela directamente
hacia arriba y hacia fuera. Maneje la placa con sumo
cuidado y sujétela sólo por los bordes.
6.5.2 Instalación
215

ADVERTENCIA SOBRE ATEX:

La conexión a tierra de la placa de circuitos es
esencial para la protección contra explosión. Fig. 37. Placa de comunicación, ND9000F y ND9000P
La placa se conecta a tierra a través de la carcasa
mediante el tornillo de montaje situado junto a los blo-
ques de bornes.

ND9100
□ Monte con cuidado la nueva placa de circuitos de
comunicación.
□ Coloque los pasadores con el conector en la placa.
Apriete los tornillos M3 (217) uniformemente.
□ Instale la cubierta del sistema electrónico (39) y la
cubierta de la unidad piloto (43).
□ Monte el indicador de posición (109) en el eje y
apriete el tornillo M8 (110) de manera provisional. El
bloqueo y la orientación finales del indicador de posi-
ción deberán llevarse a cabo después de la instala-
ción del controlador de válvula en el actuador.
ND9200, ND9300
□ Monte con cuidado la nueva placa de circuitos de
comunicación.
□ Coloque los pasadores con el conector en la placa.
Apriete los tornillos M3 (217) uniformemente.
□ Monte la cubierta interior (39).
□ Monte el indicador de posición (109) en el vástago y
apriete el tornillo de tope M8 (110) de manera provi-
sional. El bloqueo y la orientación finales del indica-
dor de posición deberán llevarse a cabo después de
la instalación del controlador de válvula en el actua-
dor.
7 ND90 70 es
7 MENSAJES DE ERROR
7.1 Errores del modo a prueba de fallos
Mensaje en pantalla
POSITION SENSOR FAILURE (Fallo
de sensor de posición)
SETPOINT SENSOR FAILURE (Fallo
de sensor de ajuste)
(Sólo ND9000H)
PRESTAGE SHORTCUT ERROR
(Error de cortocircuito de unidad
piloto)
FAE nnn
7.2 Alarmas
Mensaje en pantalla
DEVIATION ALARM (Alarma de
desviación)
STICTION LOW ALARM (Alarma de
fricción estática baja)
STICTION HIGH ALARM (Alarma de
fricción estática alta)
LOAD FOR OPENING LOW ALARM
(Alarma de carga baja para la
apertura)
LOAD FOR OPENING HIGH ALARM
(Alarma de carga alta para la
apertura)
SPOOL VALVE PROBLEM (Problema
en la válvula de corredera)
PNEUMATICS PROBLEM (Problema
neumático)
FRICTION PROBLEM (Problema de
fricción)
7.3 Errores
Mensaje en pantalla
PRESTAGE CUT ERROR (Error de
corte de unidad piloto)
PRESSURE SENSOR 1 FAILURE
(Fallo de sensor de presión 1)
PRESSURE SENSOR 2 FAILURE
(Fallo de sensor de presión 2)
PRESSURE SENSOR 3 FAILURE
(Fallo de sensor de presión 3)
SPOOL VALVE SENSOR FAILURE
(Fallo del sensor de válvula de
corredera)
Descripción
Fallo en la medición del sensor de
posición. Sustituya el dispositivo
ND9000 por otra unidad nueva.
La medición de mA ha fallado.
Sustituya el dispositivo ND9000H por
otra unidad nueva.
Cortocircuito en la unidad piloto.
Fallo no recuperable en el dispositivo.
nnn es un número entre 001–004.
Sustituya el dispositivo ND9000 por otra
unidad nueva.
Descripción
Desviación de la válvula fuera de
límites.
La fricción estática ha excedido el
límite bajo.
La fricción estática ha excedido el
límite alto.
La carga para la apertura ha
excedido el límite bajo.
La carga para la apertura ha
excedido el límite alto.
Problema de la válvula de corredera
en el controlador. Compruebe la
unidad de la válvula de corredera y,
si es necesario, sustitúyala.
Presiones incoherentes en el
actuador. Compruebe las conexiones
neumáticas y si el actuador presenta
fugas.
La válvula no se mueve de manera
correcta. Compruebe el factor de
carga.
Descripción
El cable de la unidad piloto está
cortado o el conector está suelto.
El sensor de presión del actuador ha
fallado. El nivel de rendimiento del
dispositivo se ha reducido si el
dispositivo se utiliza como actuador D/
A. Este hecho no afectará al rendimiento
de control de los actuadores de acción
simple. Sustituya el dispositivo ND9000
por otra unidad nueva durante el
próximo mantenimiento.
El sensor de presión del actuador ha
fallado. El nivel de rendimiento del
dispositivo se ha reducido. Sustituya el
dispositivo ND9000 por otra unidad
nueva durante el próximo
mantenimiento.
El sensor de la presión de suministro
ha fallado. Esto no afecta al nivel de
rendimiento.
El sensor de la válvula de corredera ha
fallado. Compruebe las conexiones del
sensor. El nivel de rendimiento del
dispositivo se reduce. En el caso de la
unidad ND9100, cambie el conjunto de
válvula de corredera (193) durante el
próximo mantenimiento. En el caso de
las unidades ND9200/ND9300,
sustituya el dispositivo por otra unidad
nueva durante el próximo
mantenimiento.
TEMPERATURE SENSOR FAILURE
(Fallo de sensor de temperatura)
STATISTICS DATABASE ERROR
(Error en la base de datos de
estadísticas)
EVENT DATABASE ERROR (Error en
la base de datos de eventos)
POSITION CALIBRATION FAILED
(Fallo de calibración de posición)
POSITION CHANGE TOO SMALL
(Cambio de posición demasiado
pequeño)
LINEARIZATION FAILED (Fallo de
linealización)
FACTORY SETTINGS RESTORE
FAILED (La restauración de ajustes
de fábrica ha fallado)
TOO SMALL VALVE MOVEMENT
(Movimiento de válvula demasiado
pequeño)
POSITIONER SHAFT MOVEMENT
OUT OF RANGE (Movimiento de
vástago posicionador fuera de rango)
CALIBRATION TIMEOUT (Tiempo
límite de calibración agotado)
CALIBRATION START FAILED (Fallo
de inicio de calibración)
TOO SMALL SPOOL VALVE
MOVEMENT (Movimiento de válvula
de corredera demasiado pequeño)
POOR VALVE PACKAGE
CONTROLLABILITY (Mala
controlabilidad del paquete de
válvula)
CHECK ASSEMBLY RELATED
PARAMETERS (Comprobar los
parámetros relacionados con el
conjunto)
CALIBRATION FAILED DUE TO
SUPPLY PRESSURE OUT OF RANGE
(Fallo de calibración debido a que la
presión de suministro está fuera de
rango)
CALIBRATION FAILED DUE TO
SENSOR FAILURE (Fallo de
calibración debido a fallo de sensor)
CALIBRATION FAILED DUE TO
VALVE POSITION OUT OF RANGE
(Fallo de calibración debido a que la
posición de la válvula está fuera de
rango)
31
La medición de la temperatura ha
fallado. La precisión de la medición
se ha reducido. Sustituya el
dispositivo ND9000 por otra unidad
nueva durante el próximo
mantenimiento.
No se han podido almacenar las
estadísticas. Las nuevas mediciones se
perderán.
No se han podido almacenar los
eventos. Los nuevos eventos se
perderán.
La calibración del desplazamiento ha
fallado. Compruebe los parámetros
de configuración y el montaje del
controlador. Compruebe que el
vástago del controlador esté
correctamente alineado.
Las muestras de linealización
obtenidas están a menos del 5%
entre sí, es decir, no hay un cambio
suficiente entre dos muestras
consecutivas.
La linealización de 3/9 puntos ha
fallado.
La restauración de los ajustes de
fábrica ha fallado.
El rango del sensor de posición ha
fallado durante la calibración. El
vástago del controlador de válvula no
ha podido girar un mínimo de 45
grados. Compruebe los parámetros
de configuración y el montaje del
controlador. Compruebe que el
vástago del controlador esté
correctamente alineado.
Puntero fuera de marca en la
carcasa; véase la Figura 6.
Se ha agotado el tiempo destinado a
la calibración. Compruebe la
instalación y la configuración.
No se satisfacen las condiciones de
inicio de la calibración Compruebe la
presión de suministro.
El rango del sensor de la unidad
piloto ha fallado durante la
calibración de la posición.
Compruebe los parámetros de
configuración. Compruebe la unidad
de válvula piloto y válvula de
corredera.
La calibración de la posición requiere
un tiempo excesivo debido a una
mala controlabilidad.
Compruebe el conjunto y los
parámetros relacionados con el
conjunto e inicie de nuevo la
calibración.
Presión de suministro fuera de rango
durante la calibración de posición.
Se detecta fallo de sensor (posición
de válvula/posición de corredera)
durante la calibración de posición.
Se detecta que la posición de la
válvula está fuera de rango durante la
calibración de posición.
32
7.4 Advertencias
Mensaje en pantalla
TOTAL OPERATION TIME WARNING
(Advertencia de tiempo total de
funcionamiento)
VALVE FULL STROKES WARNING
(Advertencia de desplazamientos
completos de la válvula)
VALVE REVERSALS WARNING
(Advertencia de retrocesos de
válvula)
ACTUATOR FULL STROKES
WARNING (Advertencia de
desplazamientos completos del
actuador)
ACTUATOR REVERSALS WARNING
(Advertencia de retrocesos del
actuador)
SPOOL FULL STROKES WARNING
(Advertencia de desplazamientos
completos de la corredera)
SPOOL REVERSALS WARNING
(Advertencia de retrocesos del
carrete)
STEADY STATE DEVIATION
WARNING (Advertencia de
desviación de estado estable)
DYNAMIC STATE DEVIATION
WARNING (Advertencia de
desviación de estado dinámico)
STICTION LOW WARNING
(Advertencia de fricción estática
baja)
STICTION HIGH WARNING
(Advertencia de fricción estática alta) estática ha excedido el límite alto.
LOAD FOR OPENING TOO LOW
(Carga de apertura demasiado baja)
LOAD FOR OPENING TOO HIGH
(Carga de apertura demasiado alta)
SUPPLY PRESSURE OUT OF LIMITS
(Presión de suministro fuera de
límites)
TEMPERATURE OUT OF LIMITS
(Temperatura fuera de límites)
HUNTING DETECTION WARNING
(Advertencia de detección de
oscilaciones)
REDUCED PERFORMANCE
ACTIVATED (Rendimiento reducido
activado)
TOO LOW SUPPLY PRESS FOR 1-
ACT ACTUATOR (Presión de
suministro demasiado baja para
actuador de acción simple)
VALVE REVERSALS TREND
WARNING (Advertencia de
tendencia de retrocesos de válvula)
SETPOINT REVERSALS TREND
WARNING (Advertencia de
tendencia de retrocesos de ajuste)
VALVE TRAVEL TREND WARNING
(Advertencia de tendencia de
desplazamiento de la válvula)
VALVE REVERSALS WH STABLE
SETP WARNING (Advertencia de
retrocesos de válvula con ajuste
estable)
7 ND90 70 es
7.5 Notificaciones
Descripción Mensaje en pantalla Descripción
El período de funcionamiento ha CALIBRATION SUCCESSFUL La calibración de posición se ha
rebasado el límite. (Calibración exitosa) realizado correctamente.
LINEARIZATION SUCCESSFUL La linealización de 3/9 puntos se ha
Se ha alcanzado el límite del (Linealización exitosa) realizado con éxito.
contador de desplazamientos de la TEST CANCELLED (Prueba La prueba fuera de línea se ha
válvula. cancelada) cancelado.
Se ha alcanzado el límite del TEST DONE (Prueba realizada) La prueba fuera de línea se ha
contador de retrocesos de la válvula. realizado correctamente.
TEST FAILED (La prueba ha fallado) La prueba fuera de línea ha fallado.
Se ha alcanzado el límite del Repita la secuencia de la prueba.
contador de desplazamientos del
actuador. CALIBRATION CANCELLED Se ha cancelado la calibración.
(Calibración cancelada)
Se ha alcanzado el límite del FACTORY DEFAULTS ACTIVATED Ajustes de fábrica activados. Es
contador de desplazamientos del (Valores predeterminados de fábrica necesario configurar y calibrar el
actuador. activados) dispositivo.
Se ha alcanzado el límite del PT NOT ACTIVATED (Transmisor de (Sólo con la opción de transmisor de
contador de desplazamientos de la posición no activado) posición).
corredera. El transmisor de posición no recibe
alimentación.
Se ha alcanzado el límite del
contador de inversiones de la 1PT CAL FAILED (Fallo de calibración La calibración de 1 punto ha fallado.
corredera. de 1 punto) Compruebe el montaje del
controlador de válvula. Verifique el
Advertencia de que la desviación del valor (rango) del parámetro de
estado estable se ha incrementado. entrada. Compruebe el parámetro de
rotación (ROT).
Advertencia de que la desviación del REDUCED PERFORMANCE Se ha recuperado la medida de la
estado dinámico se ha incrementado. DEACTIVATED (Rendimiento válvula de corredera y el control de la
reducido desactivado) válvula normal.
Advertencia de que la fricción
estática ha excedido el límite bajo.
Advertencia de que la fricción
Advertencia de que la carga para la
apertura ha excedido el límite bajo.
Advertencia de que la carga para la
apertura ha excedido el límite alto.
La presión de suministro ha excedido
las condiciones específicas de
funcionamiento.
La temperatura ha excedido las
condiciones específicas de
funcionamiento.
Se han detectado oscilaciones en la
válvula. Cambie el nivel de
rendimiento a uno menos agresivo
para estabilizar la válvula. Asegúrese
de que la capacidad de la válvula de
corredera sea la adecuada para el
actuador.
El rendimiento del controlador de
válvula se ha reducido debido a un
defecto en el sensor de la válvula de
corredera o en el sensor de presión.
El nivel de la presión de suministro es
demasiado bajo para el actuador de
acción simple.
Advertencia de que se ha excedido
el límite de retrocesos de válvula por
día.
Advertencia de que se ha excedido
el límite de retrocesos de ajuste por
día.
Advertencia de que se ha excedido
el límite de desplazamientos de
válvula por día.
Advertencia de que se ha excedido
el límite de retrocesos de válvula por
día mientras el ajuste era estable.
7 ND90 70 es 33

8 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 9 ND9000 CON LIMITADORES

Defectos mecánicos/eléctricos 9.1 Introducción
1. Un cambio en el punto de ajuste de la posición de la
válvula no afectará a la posición del actuador. 9.1.1 Descripción general
□ La presión del suministro es demasiado baja. La unidad ND9000 puede estar equipada con limitado-
□ La válvula de corredera se engancha. res. Los limitadores se utilizan para indicar la posición
□ Los parámetros de configuración son incorrectos. eléctrica de las válvulas y otros dispositivos. Los puntos
□ El accionador y/o la válvula se ha(n) atascado. de interrupción pueden escogerse libremente.
□ Los cables de señales están conectados de manera ND9100
incorrecta y no aparece ningún valor en pantalla.
□ Las placas de circuitos están defectuosas. ND9100_/K0_ tiene 2 microinterruptores y ND9100_/I__
□ No se ha realizado la calibración. 2 interruptores de proximidad inductivos.
□ El dispositivo se encuentra en el modo manual.
□ La unidad piloto está defectuosa.
□ El dispositivo está en modo a prueba de fallos. 2 microinterruptores 2 levas
□ La corredera está montada al revés en la válvula de
corredera.
2. El actuador se desplaza hasta la posición del extremo
bornes
con tan solo un pequeño cambio en la señal de entrada.
□ Los tubos entre el controlador y el actuador son inco-
rrectos; véanse las Fig. 7 y 8.
puesta a
□ Los ajustes de los parámetros PFA y ROT han sido tierra
seleccionados incorrectamente.
3. Posicionamiento inexacto
□ Válvula de corredera sucia
□ Carga del actuador excesiva
ecualización M20 x 1,5
□ Presión de suministro insuficiente
de potencial
□ Sensores de corredera o presión defectuosos
□ Fuga en el actuador
4. Rebasamiento o posicionamiento demasiado lento Fig. 38. Disposición de la unidad ND9100_/K0_
□ Cambie el valor de PERF
□ Válvula de corredera sucia
□ El tubo del aire de suministro es demasiado pequeño 2 levas
o el filtro de aire de suministro está sucio.
□ La válvula se engancha 2 interruptores
□ Compruebe que los tubos que conectan el actuador de proximidad
al controlador no presenten fugas. bornes
□ Busque posibles fugas en los tornillos de tope mecá-
nico.
5. Error durante la calibración del desplazamiento de la puesta a
válvula tierra
□ Controlador de válvula en modo MAN
□ Compruebe la alineación de acoplamiento con el
puntero; véase la Fig. 6.
□ Los ajustes de los parámetros PFA y ROT han sido ecualización M20 x 1,5
seleccionados incorrectamente. de potencial
□ El actuador o la válvula no se han movido o se han
quedado enganchados durante la calibración.
□ Presión de suministro insuficiente Fig. 39. Disposición de la unidad ND9100_/I__
□ Válvula de corredera sucia
ND9100F/B06 y ND9100P/B06
Las unidades ND9100F/B06 y ND9100P/B06 tienen dos
microinterruptores mecánicos alimentados por un bus
conectado a la tarjeta de circuito FBI. Por lo tanto, la
información límite estará directamente disponible en el
bus a través de los bloques de funciones DI.
ND9200
La unidad ND9200_/K0_ dispone de dos microinterrup-
tores y la unidad ND9200_/I__ cuenta con dos interrup-
tores de proximidad inductivos.
34 7 ND90 70 es

2 microinterruptores 2 levas 2 interruptores

de proximidad 2 levas

bornes
bornes

111213141516
puesta a
tierra
puesta a
123
tierra

M20 x 1,5
ecualización
M20 x 1,5
ecualización de potencial
de potencial
Fig. 42. Disposición de las unidades ND92/93_H/I__,
ND92/93_F/I__ y ND92/93_P/I__
Fig. 40. Disposición de las unidades ND9100F/B06 y
ND9100P/B06
2 microinterruptores 2 levas
ND9200F/B06 y ND9200P/B06
Las unidades ND9200F/B06 y ND9200P/B06 cuentan
con dos microinterruptores mecánicos alimentados por
bus. bornes
ND9300
La unidad ND9300_/K0_ dispone de dos microinterrup- puesta a
tores y la unidad ND9300_/I__ cuenta con dos interrup- tierra
tores de proximidad inductivos.
ND9300F/B06 y ND9300P/B06
Las unidades ND9300F/B06 y ND9300P/B06 cuentan
con dos microinterruptores mecánicos alimentados por
ecualización M20 x 1,5
bus.
de potencial

Fig. 43. Disposición de las unidades ND92/93_F/B06 y

2 microinterruptores
ND92/93_P/B06
2 levas
ND9100
□ Designación del tipo
bornes □ Valores eléctricos
□ Clase de envolvente
□ Rango de temperatura
puesta a □ Entrada de conducto
tierra □ Número de serie
□ Número de serie de fabricación
La designación del tipo se describe en el Capítulo 15.

ecualización M20 x 1,5

de potencial

Fig. 41. Disposición de las unidades ND92/93_H/K0_,

ND92/93_F/K0_ y ND92/93_P/K0_

9.1.2 Marcado
El limitador se suministra con una placa de identifica-
ción; véanse las Fig. 44 y 45. Las marcas de la placa de
identificación son las siguientes:

Fig. 44. Ejemplo de placa de identificación, ND9100

7 ND90 70 es 35

Temperatura ambiente: -40 a +85 °C (I02)

-25 a +85 °C (I09)
-25 a +80 °C (I56)
Materiales:
Cuerpo: Aleación de aluminio, con
recubrimiento de epoxy
Fig. 45. Ejemplo de placa de identificación, ND9200 Piezas internas: Acero inoxidable con
polímero
9.1.3 Especificaciones técnicas
Sellado: Goma de nitrilo y neopreno
9.1.3.1 ND9000_/K0_
9.1.3.3 ND9000F/B06, ND9000P/B06
Tipo de microinterruptor: OMRON D2VW-5 (K05)
Tipo de microinterruptor: OMRON D2VW-01 (B06)
OMRON D2VW-01 (K06)
(contactos chapados en oro,
(contactos chapados en oro,
formato de contacto SPDT)
formato de contacto SPDT)
Clase de protección IP67
Clase de protección IP67
Carga resistiva: 100 mA: 30 V CC/125 V CA
Carga resistiva: 3 A: 250 V CA (K05)
Precisión del interruptor: < 2°
5 A: 30 V CC
0,4 A: 125 V CC Número de interruptores:2
100 mA: 30 V CC/125 V CA(K06) Clase de protección de la cubierta:IP66 (DIN 40050,
Precisión del interruptor: < 2° IEC 60529)
Número de interruptores:2 Entrada de conducto: M20x1,5
Clase de protección de la cubierta:IP66 (DIN 40050, (ND9100U1, ND9100U2 y
IEC 60529) ND9200E2, ND9300E2:
1/2 NPT)
Entrada de conducto: M20x1,5
(ND9100U1, ND9100U2 y Temperatura ambiente: -40 a +85 °C
ND9200E2, ND9300E2: Materiales:
1/2 NPT) Cuerpo: Aleación de aluminio,
Temperatura ambiente: -40 a +85 °C recubrimiento de epoxy
Piezas internas: Acero inoxidable con
polímero
Materiales: Sellado: Goma de nitrilo y neopreno
Cuerpo: Aleación de aluminio, con
recubrimiento de epoxy
Piezas internas: Acero inoxidable con
polímero
Sellado: Goma de nitrilo y neopreno
9.1.3.2 ND9000_/I__
Tipo de interruptor de proximidad:Inductivo, diámetro
8-14 mm
Rango de detección 2 mm
Clase de protección IP67
P+F NJ2-12GK-SN (I02)
P+F NCB2-12GM35-N0 (I09)
ifm IFC2002-ARKG/UP (I56)
Otros tipos de interruptores
disponibles bajo
pedido especial
Valores eléctricos: Según el tipo de interruptor,
véase el diagrama de
conexiones
a partir de la sección 12.11
Precisión del interruptor: <1°
Número de interruptores: 2
Clase de protección de la carcasa:IP66 (DIN 40050, IEC
60529)
Entrada de conducto: M-20x1,5
(ND9100U1, ND9100U2 y
ND9200E2, ND9300E2:
1/2 NPT)
36 7 ND90 70 es

9.2 Instalación en un controlador de válvula 9.4 Ajuste

El limitador puede instalarse en un controlador de válvu- No es necesario desmontar el puntero (109) para el
la existente. ajuste.
ND9100 Al pedir el limitador junto con la válvula y el actuador, los
interruptores del controlador de válvula se ajustarán en
□ Si el controlador de válvula ya está montado en un
fábrica. Los límites podrán ajustarse a través de alterar
conjunto de actuador/válvula, ponga el actuador en
la posición de los discos de la leva (313) en el vástago.
funcionamiento en la posición cerrada o abierta.
El interruptor inferior se activará en el límite cerrado y el
□ Retire la cubierta (100), el puntero (109), la LUI (223),
interruptor superior en el límite abierto.
la cubierta de la unidad piloto (43) y la cubierta del
□ Con el actuador en la posición abierta o cerrada,
sistema electrónico (39).
determine el punto de interrupción girando el disco
□ Gire el vástago (311) sobre el vástago (11). Apriete el
de la leva a fin de que el estado del interruptor cambie
tornillo (312) utilizando un fijador de roscas, por
aproximadamente 5–6° antes del límite.
ejemplo Loctite. Afloje los tornillos (314) de los discos
de la leva (313).
□ Monte la cubierta del sistema electrónico (39) y la 16
carcasa (300) en el controlador de válvula. 15 Close
Cerrar
□ ND9100/K00:Si es necesario, gire los discos de la 14
leva (313) para evitar que entren en contacto con los 13
microinterruptores. 12 Open
Abrir
□ Monte la LUI (223) en la base (306). 11
□ Monte el puntero (109) en el vástago (311). Ajuste los
limitadores según las indicaciones de 9.4.
ND9200, ND9300
□ Si el controlador de válvula ya está montado en un
conjunto de actuador/válvula, ponga el actuador en
funcionamiento en la posición cerrada o abierta.
□ Retire la cubierta (100), el puntero (109), la LUI (223) Fig. 46. Ajuste de limitadores, 2 interruptores
y la cubierta del sistema electrónico (39).
□ Gire el vástago (311) sobre el vástago (11). Apriete el □ ND9000/I__: Utilice como ayuda el LED indicador o
tornillo (312) utilizando un fijador de roscas, por un instrumento de medición separado.
ejemplo Loctite. □ Tras reinstalar el actuador, ajuste primero sus límites
□ Monte la cubierta del sistema electrónico (39) y la mecánicos según la válvula y, a continuación el con-
carcasa del limitador (300) en el controlador de vál- trolador de válvula; por último, ajuste también el limi-
vula. Bloquee la carcasa en esa posición con un tor- tador.
nillo (326). Instale la placa base (324) con los □ Una vez que haya realizado el ajuste por completo,
limitadores y un bloque de conectores en la carcasa gire el puntero (109) a fin de que la línea amarilla
de limitadores. Fije la placa base con tornillos (325), quede paralela al miembro de cierre de la válvula.
3 uds.
□ Instale los discos de leva (313) y los espaciadores 9.5 Retirada de los limitadores para acceder al
(346) en el vástago. controlador de válvula
□ Monte la LUI (223) en el soporte (306). ND9100
□ Sustituya los tapones de plástico con tapones metáli-
□ Retire la cubierta (109) y el puntero (100).
cos en las entradas de conducto que no se vayan a
□ Desacople los discos de la leva (313).
utilizar.
□ Desconecte el cableado de la LUI de la placa de cir-
□ Monte el puntero (109) en el vástago (311). Ajuste los
cuitos.
limitadores según las indicaciones de 9.4.
□ Afloje los tornillos (303) y retire la carcasa (300).
9.3 Conexiones eléctricas □ Retire la cubierta del sistema electrónico (39).
□ Siga con el controlador de válvula según corres-
Antes de conectar la alimentación, asegúrese de que
ponda.
las especificaciones eléctricas y el cableado satisfagan
□ Vuela a instalar los limitadores según las indicacio-
las condiciones de instalación. Véanse los diagramas
nes descritas en 9.2 y compruebe el ajuste según las
de la sección 12.11. Consulte la información detallada
indicaciones de 9.4.
en la placa de identificación.
ND9000/I__: Observe el funcionamiento del interruptor
de proximidad; se activa cuando la superficie activa
está cubierta o está libre.
7 ND90 70 es 37

ND9200, ND9300 10 HERRAMIENTAS

□ Retire la cubierta (109) y el puntero (100). Para la instalación y el servicio técnico se requieren las
□ Afloje los tornillos (314) de los discos de leva (313) y siguientes herramientas:
retire los discos de leva y los espaciadores (346) del □ Destornillador plano
vástago. 0,4 x 2,5 mm
□ Desconecte el cableado de la LUI de la placa de cir-
6,5 x 150 mm
cuitos. Desconecte y retire todos los cables que
entren a la carcasa (300) del limitador. □ Destornillador Torx
□ Retire los tornillos (325), 3 unds., y levante la placa T10
base (324) de los limitadores, junto con los interrup- T15
tores, la LUI y el bloque de conectores. T20
□ Abra el tornillo (326) y gire la carcasa (300) de limita- □ Destornillador de estrella
dores para separarla de la carcasa del posicionador. PH1 x 60 mm
□ Retire la cubierta del sistema electrónico (39). □ Llave Allen
□ Siga con el controlador de válvula según corres- 2 mm
ponda.
4 mm
□ Vuela a instalar los limitadores según las indicacio-
nes descritas en 9.2 y compruebe el ajuste según 5 mm
las indicaciones de 9.4. Las demás herramientas dependen del actuador en el
que se instale la unidad ND.
ADVERTENCIA SOBRE Ex:
El tornillo de bloqueo de la carcasa del limitador 11 REALIZACIÓN DE PEDIDOS DE
(referencia 326) es esencial para la protección con- RECAMBIOS
tra explosión. Los recambios se suministran como módulos. Los
La carcasa del limitador debe estar bloqueada para módulos disponibles se indican en 12.1 y 12.3.
disponer de la protección Ex d. El tornillo conecta a Al pedir recambios, indique siempre la siguiente infor-
tierra la carcasa del limitador a la carcasa del contro- mación:
lador de válvula. □ Designación del tipo de controlador de válvula y
número de serie de la placa de identificación.
9.6 Diagramas de circuitos
□ Código de este manual, referencia, nombre de la
El circuito interno del limitador se muestra en los diagra- pieza y cantidad necesaria.
mas de conexiones de 12.11 y del interior de la cubierta
(excepto en el caso de la unidad ND9100H/I__).

9.7 Mantenimiento
No se requiere mantenimiento periódico en el limitador.
38 7 ND90 70 es

12 PLANOS Y LISTAS DE PIEZAS

12.1 Vista de despiece de ND9100

100
107

110
109

39 228

223

217
219 42
218
215
220

210

44 19
43
18
139
120 11
47
49 222
48
221

1
193
36

15
16
8 12*
14*
9

Artículo Cant. Descripción Módulos de recambio

1 1 Carcasa
8 1 Cubierta del sistema de escape
9 2 Tornillo
11 1 Vástago
15 1 Junta tórica
16 1 Arandela
18 1 Muelle anular ondulado
19 1 Casquillo
36 1 Tornillo de puesta a tierra
39 1 Cubierta del sistema electrónico
42 4 Tornillo
43 1 Cubierta de la unidad piloto
44 1 Tornillo
47 3 Tornillo
48 2 Tornillo
49 1 Tornillo
100 1 Cubierta..................................................... H035118, incluye el artículo 107
107 4 Tornillo
109 1 Puntero
110 1 Tornillo sin cabeza
120 1 Unidad piloto.............................................. H039292, incluye el artículo 139
139 2 Tornillo
193 1 Conjunto de la válvula de corredera ND9102 = H060178, ND9103 = H039293, ND9106 = H039294,
Los kits incluyen los artículos 47, 48, 49
210 1 Tarjeta del controlador de válvula
215** 1 Placa de comunicación............................. ND9_H = H039296, ND9_HT = H041368, ND9_F = H033594, ND9_P = H033595
217 4 Tornillo
218 1 Soporte
219 2 Tornillo
220 2 Espaciador roscado
221 3 Junta tórica
222 1 Pieza de aislamiento
223 1 Interfaz de usuario local (LUI).................... H039295, incluye el artículo 228
228 2 Tornillo
*) Piezas de montaje: acople (12), tornillos (14)
**) Debe indicarse el número PH de la placa de identificación
7 ND90 70 es 39

12.2 Vista de despiece de ND9100_/K0_, ND9100_/I__ y ND9100_/B06

100
107

110
109

351
I_ _ 350
308
349

223

358 307
K0_ 347
357 348
B06
355
313 306

346
303
314

315

305

304

302
36

300 301

311

312

Artículo Cant. Descripción

36 1 Tornillo de puesta a tierra
100 1 Cubierta
107 4 Tornillo
109 1 Puntero
110 1 Tornillo
223 1 Interfaz de usuario local (LUI)
300 1 Carcasa
301 1 Junta
302 1 Tornillo
303 4 Tornillo
304 1 Soporte
305 2 Tornillo
306 1 Base para la Interfaz de Usuario Local (LUI)
307 3 Tornillo
308 2 Tornillo
311 1 Vástago
312 2 Tornillo
313 2 Disco de leva
314 2 Tornillo
315 6 Bloque de bornes
346 1 Casquillo (I__)
347 2 Sensor de proximidad inductivo (I__)
348 1 Placa de fijación
349 2 Tornillo
350 1 Arandela
351 1 Tornillo
355 2 Microinterruptor (K0_, B06)
357 2 Arandela elástica (K0_, B06)
358 2 Tornillo (K0_, B06)
40 7 ND90 70 es

12.3 Vista de despiece de ND9200, ND9300

ND9300, ND9200_E2

100

107
110
109
228
223
42

39

217
218 215
219 220
210
19
182 183 18
139 104

120

140 222
173
221
ND9300
111
165
167 2
166
36
164
162** 176 57
163 181
196
174 200
184
170
193 169**
15 199 177
197
63 16
171
61 12*
14* 173
47
7 ND90 70 es 41

Artícul
Cant. Descripción Módulos de recambio
o
2 1 Carcasa
15 1 Junta tórica
16 1 Arandela
18 1 Muelle anular ondulado
19 1 Casquillo
36 1 Tornillo de puesta a tierra
39 1 Cubierta interior
42 3 Tornillo
47 3 Tornillo
57 1 Adaptador de entrada de conducto
61 1 Cubierta de la válvula de corredera
63 1 Junta
100 1 Cubierta..................................................... ND92_E1 = H087634, ND92_E2 = H087617, ND9300 = H087628
104 1 Junta tórica
107 1 Tornillo
109 1 Puntero
110 1 Tornillo de tope
111 1 Resorte
120 1 Unidad piloto.............................................. H039292, también incluye los elementos 139 y 140
139 2 Tornillo
140 1 Junta tórica
162** 1 Diafragma de presión de suministro.......... ND92 = H048584, ND93 = H078592
163** 1 Placa de diafragma
164** 1 Guía de resorte
165** 1 Junta tórica
166** 1 Resorte
167 1 Cubierta de diafragma
169** 1 Diafragma de presión piloto
170** 1 Placa de diafragma
171 1 Cubierta de diafragma
173 8 Tornillo
174 1 Junta
176 1 Casquillo
177** 1 Junta tórica
181 1 Manguito
182 1 Placa de sensor de corredera
183 1 Tornillo
184** 1 Émbolo
193 1 Válvula de corredera................................. ND9202 = H060179, ND9203 = H048586, ND9206 = H048587, ND9302 = H076999,
ND9303 = H077000, ND9306 = H077001, también incluye el artículo 63
196 1 Casquillo
197 1 Conjunto de restricción
199 1 Junta tórica
200 1 Apagallamas.............................................. H080913
210 1 Placa de controlador de válvula
215*** 1 Placa de comunicación ND9_H = H039296, ND9_HT = H041368, ND9_F = H033594, ND9_P = H033595
217 4 Tornillo
218 1 Soporte
219 2 Tornillo
220 2 Espaciador roscado
221 3 Junta tórica
222 1 Pieza de aislamiento
223 1 Interfaz de usuario local (LUI).................... H039295, incluye el artículo 228
228 2 Tornillo

*) Piezas de montaje: acople (12), tornillos (14)

**) El conjunto de diafragma contiene las piezas adicionales marcadas con **
***) Debe indicarse el número PH de la placa de identificación
42 7 ND90 70 es

12.4 Vista de despiece de ND9200_/K0_, ND9200_/I__, ND9200_/B06

ND9300_/K0_, ND9300_/I__, ND9300_/B06_

100
100

ND9300 107

I_ _ 351 110
350
109

349 308
K0_ 358 223
B06 357
355 313 307
347 346
348 306
314

315

305
304
325

324

301
302

300

326
111

104

311
312

111
ND9300 ND9200
7 ND90 70 es 43

Artículo Cant. Descripción

100 1 Cubierta
104 1 Junta tórica
107 1 Tornillo
109 1 Puntero
110 1 Tornillo de tope
111 2 Resorte (ND9200)
223 1 Interfaz de usuario local (LUI)
300 1 Carcasa
301 1 Junta tórica
302 1 Tornillo
304 1 Soporte
305 2 Tornillo
306 1 Soporte
307 3 Tornillo
308 2 Tornillo
311 1 Extensión de vástago
312 2 Tornillo
313 2ó4 Disco de leva
314 2ó4 Tornillo
315 1 Bloque de bornes
324 1 Placa base
325 2 Tornillo
326 1 Tornillo
346 1 Casquillo de cojinete
347 2 Interruptor de proximidad
348 1 Placa de fijación
349 2 Tornillo
350 1 Arandela
351 1 Tornillo
355 2ó4 Microinterruptor
357 2 Arandela elástica
358 2 Tornillo
44 7 ND90 70 es

12.5 Piezas de montaje para los actuadores EC05-14/EJ05-14, la elevación de la señal abre la válvula
ND9100

Artículo Cant. Descripción

4 3 Tornillo
15 1 Acople
27 2 Tornillo
38 2 Junta tórica
47 1 Toma del acoplador
48 2 Tornillo
E_05 - 14 49 1 Junta tórica
53 2 Tapón
54 1 Tapón (sólo en EJ)

15 27 49 48 47 53 4
ND9100

54 38

ND9200

Artículo Cant. Descripción

15 1 Acople
27 2 Tornillo
38 4 Junta tórica
47 1 Toma del acoplador
48 2 Tornillo
53 2 Tapón
54 1 Tapón (sólo en EJ)
64 1 Placa de montaje
65 4 Tornillo
E_05 - 14 66 4 Tornillo

15 27 66

ND9200 65
48 47 38

38

64
54 38

53
7 ND90 70 es 45

12.6 Piezas de montaje para los actuadores B1C/B1J 6-20

ND9100

ND9100
ND9100
VDI/VDE 3845 Neles
(superficie de acoplamiento) (superficie de acoplamiento)

Artículo Cant. Descripción Artículo Cant. Descripción

1 1 Soporte de montaje 1 1 Soporte de montaje
2 1 Orejeta 2 1 Pieza de tracción
3 4 Arandela 3 4 Arandela
4 4 Tornillo 4 4 Tornillo
28 4 Tornillo 13 2 Tornillo
29 1 Tornillo 14 2 Tuerca hexagonal
36 1 Funda del acoplamiento 28 4 Tornillo
47 1 Toma del acoplador 29 1 Tornillo
48 2 Tornillo 47 1 Toma del acoplador
53 1 Tapón (sólo en actuadores BJ) 48 2 Tornillo
54 2 Tapón 53 1 Tapón (sólo en actuadores BJ)
54 2 Tapón

ND9200, ND9300

Nota:
Posición de montaje
diferente

ND9200 ND9200
ND9300 ND9300
VDI/VDE 3845 Neles
(superficie de acoplamiento) (superficie de acoplamiento)

Artículo Cant. Descripción

Artículo Cant. Descripción 1 1 Soporte de montaje
1 1 Soporte de montaje 2 1 Pieza de tracción
2 1 Orejeta 3 4 Arandela
3 4 Arandela 4 4 Tornillo
4 4 Tornillo 13 2 Tornillo
28 4 Tornillo 14 2 Tuerca hexagonal
29 1 Tornillo 28 4 Tornillo
36 1 Funda del acoplamiento 29 1 Tornillo
47 1 Toma del acoplador 47 1 Toma del acoplador
48 2 Tornillo 48 2 Tornillo
53 1 Tapón (sólo en actuadores BJ) 53 1 Tapón (sólo en actuadores BJ)

Nota: Véase 12.7 para los actuadores antiguos de la

serie B
46 7 ND90 70 es

12.7 Piezas de montaje para los actuadores B1C/B1J 25-50, B1C 502 y B1J322
ND9100

Artículo Cant. Descripción

1 1 Soporte de montaje
2 1 Pieza de tracción
3 4 Arandela
4 4 Tornillo
27 4 Arandela
28 4 Tornillo
47 1 Toma del acoplador
48 2 Tornillo
53 1 Tapón (sólo en actuadores BJ)
54 2 Tapón

ND9100

ND9200, ND9300

Nota: Actuadores antiguos de la serie B

new hole drilled
ø5.5 through
° 45°
90
21

Arrow
Nota:
Posición de montaje
diferente

Artículo Cant. Descripción

1 1 Soporte de montaje
2 1 Pieza de tracción
ND9200 3 4 Arandela
ND9300 4 4 Tornillo
27 4 Arandela
28 4 Tornillo
47 1 Toma del acoplador
48 2 Tornillo
53 1 Tapón (sólo en actuadores BJ)
7 ND90 70 es 47

12.8 Piezas de montaje de los actuadores Quadra-Powr®

ND9100

Artículo Cant. Descripción

1 1 Soporte de montaje
2 1 Orejeta
4 4 Tornillo
28 4 Tornillo
29 1 Tornillo
30 4 Tornillo
35 1 Tapón adaptador
(sólo QP II 1/S- 6/S)
ND9100 35 1 Placa adaptadora
(QP II 2B/K thr. 6_/K)
36 1 Funda del acoplamiento
47 1 Toma del acoplador
48 2 Tornillo
53 1 Tapón
54 2 Tapón

Artículo Cant. Descripción

1 1 Soporte de montaje
2 2 Mitad de acoplamiento
3 1 Adaptador
4 4 Tornillo
5 4 Tuerca hexagonal
6 1 Tornillo
ND9100 7 4 Tornillo
8 4 Arandela
9 4 Tornillo
10 4 Arandela
47 1 Toma del acoplador
48 2 Tornillo
53 1 Tapón
54 2 Tapón

ND9200, ND9300

Artículo Cant. Descripción

1 1 Soporte de montaje
2 1 Orejeta
4 4 Tornillo
28 4 Tornillo
29 1 Tornillo
30 4 Tornillo
35 1 Tapón adaptador
ND9200 (sólo QP II 1/S- 6/S)
35 1 Placa adaptadora
ND9300 (QP II 2B/K thr. 6_/K)
36 1 Funda del acoplamiento
47 1 Toma del acoplador
48 2 Tornillo
53 1 Tapón

Artículo Cant. Descripción

1 1 Soporte de montaje
2 2 Mitad de acoplamiento
3 1 Adaptador
4 4 Tornillo
5 4 Tuerca hexagonal
6 1 Tornillo
7 4 Tornillo
8 4 Arandela
9 4 Tornillo
ND9200 10 4 Arandela
ND9300 47 1 Toma del acoplador
48 2 Tornillo
53 1 Tapón
48 7 ND90 70 es

12.9 Piezas de montaje para los actuadores lineales de nelesCV Globe

ND9100

28 3
4
16
38
53 54

31

48 39
47

Ajuste el tapón cónico a la escala según la carrera de

desplazamiento
Artículo Cant. Descripción
3 2 Arandela
4 2 Tornillo
16 1 Tapón cónico
28 4 Tornillo
31 1 Junta tórica
38 2 Junta tórica
39 1 Placa de montaje
47 1 Palanca de retroalimentación
48 4 Tornillo
53 2 Tapón
54 1 Tapón

ND9200

28 3
4
16
38

54
38
53 31

48 39
47

64

Ajuste el tapón cónico a la escala según la carrera de

desplazamiento
65

Artículo Cant. Descripción

3 2 Arandela
4 2 Tornillo
16 1 Tapón cónico
28 4 Tornillo
31 1 Junta tórica
38 2 Junta tórica
39 1 Placa de montaje
47 1 Palanca de retroalimentación
48 4 Tornillo
53 2 Tapón
54 1 Tapón
64 1 Placa de montaje
65 4 Tornillo
7 ND90 70 es 49

12.10 Piezas de montaje para los actuadores lineales, IEC 60534

ND9100

Palanca
Feedback delever
retroalimentación en posición
in horizontal position
54 horizontal enoflastroke.
at mid travel mitad del recorrido de la carrera.

Carrera
Stroke 1010 - 120
mm mm.
11 - 120

Planoinen
theel ejeinen
thisesta posición

- 120 mm.
mm)
Plane shaft position
confeedback
palancalever
de retroalimentación

45-90°
with

Stroke
Carrera
10(10- 120
12 11 14 3 6 5 19 18 15 17 16
Escala enthis
este
sidesector
Scale on Rango de desplazamiento
Allowed travel range
permitido 45–90°
45–90°

Artículo Cant. Descripción

1 1 Soporte
2 1 Palanca de retroalimentación
3 1 Pieza de relleno
4 1 Resorte de eliminación de separación
5 4 Tornillo de cabeza de estrella
6 4 Arandela
7 4 Tornillo hexagonal
8 4 Arandela
9 4 Tornillo hexagonal
11 4 Arandela elástica
12 2 Tuerca hexagonal
14 2 Abrazadera
15 1 Placa de fijación
16 1 Tornillo especial
17 1 Tuerca hexagonal
18 2 Arandela
19 2 Tornillo hexagonal
54 2 Tapón
50 7 ND90 70 es

ND9200, ND9300

Palanca de retroalimentación en
posición horizontal en la mitad
Feedback
del leverde
recorrido in horizontal position
la carrera.
54 at mid travel of stroke.

Carrera
Stroke 10 10
- 80-mm
80 mm

Carrera
Stroke 6060 - 120
mmmm
11 - 120)

Carrera máxima 80 mm
Maximum stroke 80 mm
Plano en el eje en esta posición con palanca de
Plane in the shaft in this position
retroalimentación
with feedback lever
45°

45°

12 11 14 3 6 5 19 18 15 17 16
Escala en este sector
Scale on this side

máxima 120 mm
Maximum stroke 120 mm
4
45°

2 45°

Carrera
7

8
Rango de desplazamiento permitido 45–90°
Allowed travel range 45–90°

Artículo Cant. Descripción

1 1 Soporte
2 1 Palanca de retroalimentación
3 1 Pieza de relleno
4 1 Resorte de eliminación de separación
5 4 Tornillo de cabeza de estrella
6 4 Arandela
7 4 Tornillo hexagonal
8 4 Arandela
9 4 Tornillo hexagonal
11 4 Arandela elástica
12 2 Tuerca hexagonal
14 2 Abrazadera
15 1 Placa de fijación
16 1 Tornillo especial
17 1 Tuerca hexagonal
18 2 Arandela
19 2 Tornillo hexagonal
54 2 Tapón
7 ND90 70 es 51

12.11 Diagramas de conexiones

Véase la Sección 9.1.3 para obtener datos adicionales
acerca de los limitadores.

ND9000/K_ rojo
11
azul 12
ABIERTO A
negro 13

rojo 14

CERRADO azul 15
K
negro 16

El diagrama de conexiones muestra el limitador cuando el actuador está en la posición intermedia. El interrup-
tor A (superior) estará activado en el límite abierto del recorrido, mientras que el interruptor K (inferior) lo estará
en límite cerrado.
Características eléctricas:
OMRON D2VW-5 (K05):
5 A - 30 V CC, 0,4 A - 125 V CC
3 A - 250 V CA
OMRON D2VW-01, contactos chapados en oro (K06):
100 mA - 30 V CC / 125 V CA
Temperatura ambiente -40...+80 °C / -40...+176 °F

ND9000/I0_ azul 11
ABIERTO A marrón 13

azul 14
CERRADO K
marrón 16

Ajustes de fábrica:
Las superficies activas de los interruptores de proximidad están cubiertas cuando el actuador está en posi-
ción intermedia. La superficie activa A (interruptor superior) queda liberada en el límite abierto del desplaza-
miento, mientras que la superficie K (interruptor inferior) lo estará en el límite cerrado. La función puede
invertirse en la planta mediante un reajuste de los discos de la leva.
Distancia de detección 2...4 mm, dependiendo del tipo de interruptor
Tensión de suministro 8 V CC (Ri 1 kΩ)
Consumo de corriente
superficie activa libre, > 3 mA
superficie activa cubierta, < 1 mA
INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD
Intrínsecamente seguro II 1 G Ex ia IIC T6
Según CENELEC EN60079-0 y EN60079-11
Tensión (Umax), intensidad (Imax), inductancia (Li) y capacitancia (Ci) según el certificado del interruptor,
véase la tabla.

Tipo de interruptor de Valores eléctricos Clasificación Ex Certificado

proximidad Umax Imax Li Ci
(V) (mA) (μH) (nF)
02 P+F NJ2-12GK-SN 16 52 150 50 II 1 G Ex ia llC T6 PTB 00 ATEX 2049 X
09 P+F NCB2-12GM35-N0 16 52 100 90 II 1 G Ex ia llC T6 PTB 00 ATEX 2048 X
52 7 ND90 70 es

ND9000/I56 negro 11
ABIERTO A negro 13

negro 14
CERRADO K negro 16

Ajustes de fábrica:
Las superficies activas de los interruptores de proximidad están libres cuando el actuador está en posición
intermedia. La superficie activa A (interruptor superior) queda cubierta en el límite abierto del desplazamiento,
mientras que la superficie K (interruptor inferior) lo estará en el límite cerrado.
La función puede invertirse en la planta mediante un reajuste de los discos de la leva.
Conexiones: Cualquiera de los cables puede conectarse a + o -.
INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD
ifm electronic IFC2002-ARKG/UP
Tipo de 2 hilos
Distancia de detección de 2 mm
Tensión nominal U = 10 - 36 V CC
Corriente de salida < 150 mA
Superficie activa cubierta, LED activado
Corriente inactiva < 0,6 mA
superficie activa libre
Temperatura ambiente -20 ... +80 °C

ND9000/B06

12
LS1 O
13

15
LS2 C
16

1: LS1 (abierto)
2: LS2 (cerrado)
3: GND (TIERRA)

Interruptores alimentados por bus, sin conexiones

externas.
7 ND90 70 es 53

12.12 Planos del control

ND9100H, ND9300H

NONHAZARDOUS LOCATION HAZARDOUS LOCATION

Class I, Division 1 and 2, Groups A, B, C, D
Class I, Zone 0, AEX ia, Group IIB/IIC T4/ T5/T6
T4: Ta = -40…80 °C
T5: Ta = -40...65 °C
T6: Ta = -40...50 °C

Position Transmitter
Exi barrier
Li 53 µH
Uout max 28 V Ci 22 nF
Iout max 120 mA Imax 120 mA
Pmax 1 W Umax 28 V
Pmax 1 W
ND9100H_T
ND9300H_T
Shield terminal is without any
Shrink tubes are electrical connection. If wanted,
recommended to shields can be connected to this terminal
avoid short-circuits
Li 53 µH
SHD Ci 22 nF
Exi barrier Imax 120 mA
Umax 28 V
Uout max 28 V
Pmax 1 W
Iout max 120 mA
Pmax 1 W

FM Notes:

1. The Intrinsic Safety Entity concept allows the interconnection of two Intrinsically safe devices Approved by
FM Approvals with entity parameters not specifically examined in combination as a system when:
Uo or Voc or Vt ≤ Vmax, Io or Isc or It ≤ Imax, Ca or Co ≥ Ci + Ccable, La or Lo ≥ Li + Lcable, Po ≤ Pi.
2. Dust-tight conduit seal must be used when installed in Class II and Class III environments.
3. Control equipment connected to the Associated Apparatus must not use or generate more than 250 Vrms or Vdc.
4. Installation should be in accordance with ANSI/ISA RP12.06.01“Installation of Intrinsically Safe Systems
for Hazardous (Classified) Locations” and the National Electrical Code® (ANSI/NFPA 70) Sections 504 and 505.
5. The configuration of associated Apparatus must be FM Approved under Entity Concept.
6. Associated Apparatus manufacturers installation drawing must be followed when installing this equipment.
7. No revision to drawing without prior Approval by FM Approvals.
8. The enclosure must be bonded.
9. Nonincendive wiring concept: The Nonincendive wiring concept allows the interconnection of devices with
Nonincendive wiring parameters: Vmax = 30V, Ci =22 nF, Li =53 µH
10. Nonincendive wiring parameters: Voc or Vt ≤ Vmax, Ca or Co ≥ Ci + Ccable, La or Lo ≥ Li + Lcable.
11. The configuration of Associated Nonincendive Field Wiring Apparatus must be FM Approved under
Nonincendive wiring concept.
12. Associated Nonincendive Field Wiring Apparatus manufacturers installation drawing must be followed when
installing this equipment.
54 7 ND90 70 es

ND9100F, ND9100P, ND9300F, ND9300P

1 FMRC an d CSA Option:

ND9100PU1 and ND9100FU1 (ND9100PU2 and ND9100FU2)
This concept may only be applied if all devices at the fieldbus line are approved and specified for the FISCO
model, also the barrier or Segment coupler must be specified for the FISCO model.

HAZARDOUS (CLASSIFIED) LOCATION NONHAZARDOUS LOCATION

Class I, Division 1 and 2, Groups A, B, C, D

Class I, Zone 0, AEX ia, Group IIB/IIC T4/ T5/T6 connect the cable shield
to earth ground
T4 : Ta = -40…80 °C
T5: Ta = -40...65 °C
T6: Ta = -40...50 °C

METSO Automation OY: FMRC approved associated

ND9100PU1/U2 or apparatus with applicable zone and
ND9100FU1/U2 group approval which is specified for
Fieldbus Valve Controller the FISCO model e.g.:
- Fieldbus IS barrier
Entity Parameters: - Segment coupler with
Ui ≤ 24,0V integrated barrier
Ii ≤ 380ma
Pi ≤ 5,32W Entity Parameters:
Ci < 5nF Uo ≤ Ui
Li < 10µH Io ≤ Ii
Po ≤ Pi

FISCO rules

The FISCO Concept allows the interconnection of intrinsically safe apparatus to associated apparatus not
specifically examined in such combination. The criterion for such interconnection is that the voltage (Ui), the
current (Ii) and the power (Pi) which intrinsically safe apparatus can receive and remain intrinsically safe,
considering faults, must be equal or greater than the voltage (Uo, Voc, Vt), the current (Io, Isc, It,) and the
power (Po) which can be provided by the associated apparatus (supply unit). In addition, the maximum
unprotected residual capacitance (Ci) and inductance (Li) of each apparatus (other than the terminators)
connected to the Fieldbus must be less than or equal to 5 nF and 10 µH respectively.

In each I.S. Fieldbus segment only one active source, normally the associated apparatus, is allowed to
provide the necessary power for the Fieldbus system. The allowed voltage (Uo, Voc, Vt) of the associated
apparatus used to supply the bus must be limited to the range of 14V d.c. to 24V d.c. All other equipment
connected to the bus cable has to be passive, meaning that the apparatus is not allowed to provide energy to
the system, except to a leakage current of 50 µA for each connected device. Separately powered equipment
needs a galvanic isolation to insure that the intrinsically safe Fieldbus circuit remains passive.

The cable used to interconnect the devices needs to comply with the following parameters:

Loop resistance R': 15 ...150 Ω/KM

Inductance per unit length L': 0.4…1mH/km
Capacitance per unit length C': 80 ...200 nF/km
C' = C' line/line + 0.5 C' line/screen, if both lines are floating
or
C'= C' line/line + C' line/screen, if the screen is connected to one line
Length of spur Cable: max. 30m
Length of trunk cable: max. 1Km
Length of splice: max. 1m

Terminators
At each end of the trunk cable an approved line terminator with the following parameters is suitable:
R = 90 ...100 Ω
C = 0 ...2.2 µF.

System evaluation
The number of passive devices like transmitters, actuators, connected to a single bus segment is not limited
due to I.S. reasons. Furthermore, if the above rules are respected, the inductance and capacitance of the
cable need not to be considered and will not impair the intrinsic safety of the installation.
7 ND90 70 es 55

Installation Notes for FISCO Concepts in FM:

1. The Intrinsic Safety FISCO concept allows the interconnection of FM Approved Intrinsically safe devices
with FISCO parameters not specifically examined in combination as a system when:
Uo or Voc or Vt ≤ Ui, Io or Isc or It ≤ Ii, Po ≤ Pi.
2. Control equipment connected to the Associated Apparatus must not use or generate more than 250 Vrms
or Vdc.
3. Installation should be in accordance with ANSI/ISA RP12.06.01 (except chapter 5 for FISCO
Installations) “Installation of Intrinsically Safe Systems for Hazardous (Classified) Locations” and the
National Electrical Code® (ANSI/NFPA 70) Sections 504 and 505.
4. The configuration of associated Apparatus must be Factory Mutual Approved under the FISCO concept.
5. Associated Apparatus manufacturer’s installation drawing must be followed when installing this
equipment.
6. The ND9100P / ND9100F Series Valve Controllers are Approved for Class I, Zone 0, applications. If
connecting AEx[ib] Associated Apparatus or AEx ib I.S. Apparatus to the ND9100P / ND9100F Series
Valve Controller Fieldbus System, the ND9100P / ND9100F Series Valve Controller is only suitable for
Class I, Zone 1, or Class I, Zone 2, and is not suitable for Class I, Zone 0 or Class I, Division 1,
Hazardous (Classified) Locations.". In addition, if any Associated Apparatus or I.S. device connected to
the Fieldbus System is rated for IIB only, the ND9100P / ND9100F Series Valve Controllers must only be
installed in a Group IIB environment
7. The metallic enclosure of the ND9000 valve controller must be grounded and bonded in accordance with
the National Electrical Code ANSI / NFPA 70, Article 250
8. The cover of the ND9000 enclosure may be removed in hazardous location for reading the display and
operating the push buttons. The internal cover of the electronic circuits must not be removed in
hazardous areas.
9. The shield in the field wiring cable shall be connected to the earth ground of the shunt diode / FISCO
supply barrier in the unclassified location.
10. If you agree, please revise the control drawing by adding this note.
11. The valve controllers ND9100P/U2 and ND9100F/U2 are non-incendive for Class I, Division 2, Groups
A,B,C and D; Class I, Zone 2, Groups IIC, IIB, IIA T4 / T5 / T6 hazardous (classified) locations and need
to be connected to an associated apparatus with a max. output voltage of 24,0V.
12. No revision to drawing without prior Factory Mutual Approval.

Installation Notes for FISCO Concepts in CSA:

13. The Intrinsic Safety FISCO concept allows the interconnection of CSA Approved Intrinsically safe devices
with FISCO parameters not specifically examined in combination as a system when:
Uo or Voc or Vt ≤ Ui, Io or Isc or It ≤ Ii, Po ≤ Pi.
14. Control equipment connected to the Associated Apparatus must not use or generate more than 250 Vrms
or Vdc.
15. Installation should be in accordance with the Canadian Electrical Code CSA C22.1 Part 1.
16. The configuration of associated Apparatus must be CSA Approved under the FISCO concept.
17. Associated Apparatus manufacturer’s installation drawing must be followed when installing this
equipment.
18. The ND9000P / ND9000F Series Valve Controllers are Approved for Class I, Zone 0, applications. If
connecting AEx[ib] Associated Apparatus or AEx ib I.S. Apparatus to the ND9000P / ND9000F Series
Valve Controller Fieldbus System, the ND9000P / ND9000F Series Valve Controller is only suitable for
Class I, Zone 1, or Class I, Zone 2, and is not suitable for Class I, Zone 0 or Class I, Division 1,
Hazardous (Classified) Locations.". In addition, if any Associated Apparatus or I.S. device connected to
the Fieldbus System is rated for IIB only, the ND9000P / ND9000F Series Valve Controllers must only be
installed in a Group IIB environment
19. The metallic enclosure of the ND9000 valve controller must be grounded and bonded in accordance with
the Canadian Electrical Code CSA C22.1
20. The cover of the ND9000 enclosure may be removed in hazardous location for reading the display and
operating the push buttons. The internal cover of the electronic circuits must not be removed in
hazardous areas.
21. The shield in the field wiring cable shall be connected to the earth ground of the shunt diode / FISCO
supply barrier in the unclassified location.
22. The valve controllers ND9100PU2 and ND9100FU2 are non-incendive for Class I, Division 2, Groups
A,B,C and D; Class I, Zone 2, Groups IIC, IIB, IIA T4 / T5 / T6 hazardous (classified) locations and need
to be connected to an associated apparatus with a max. output voltage of 24,0V.
23. No revision to drawing without prior CSA Approval.
56 7 ND90 70 es

13 DIMENSIONES

ND9100

G1/4
19
0.75

1.10
28
4.49

1.30
114

33
15.5
0.61 M20 x 1.5

1.30
33
23.5
0.93
0,71
18

0.98
25
0.12
3
M6 x 12 4
0.16 29.5
1.16
F05-ø50(VDI/VDE3845)
35.4
1.39

G1/8

35.4
1.39
ø6/10

F05-ø50(VDI/VDE3845)
ND9100/I, ND9100/K y ND9100/B 14 19
0.55 0.74
G1/4 35.4
1.39 M6/10
1.29 1.06
27

G1/8
ø6
ø0.23
33

35.4
1.39
26.8
1.05

1.29
33

20
M20 x 1.5
0.78
6.69
170
2.20
49.5
1.95

56
1.61
41

G1/4
6
1.49
38

0.23
23.5
0.92

G1/8

4
10.5

0.15
29.5
1.16
0.41

32
1.25
13
140 0.51
5.51
54.5
2.14
35 49
1.37 1.92

G1/4
81 2.0
51

26
3.18

1.02
5.27

G1/8
134

0.78
20
0.94
24
7 ND90 70 es 57

ND9200

35.4
1.39
M6
35.4
1.39

M20x1.5
(1/2 NPT)
1/4 NPT

5.23
133
1.85

2.05
47

52
0.59
15

14
0.98
25

0.55
39 33 33
0.12

1.54 1.30 1.30

3

M6 x 12 4
0.16 25
0.98

ND9200 14
0.55
52
2.05
1/4 NPT 162
6.37

35.4
1.54
39

1.39
2.48
63
(VDI/VDE 3845)
1.30

F05-ø50
33
26.8
1.05

35.4
1.39

6.33
161
1.30

ø6
33

ø0.23

M6

101.2
3.98

6
0.23

13
0.51
10.5
0.41
58 7 ND90 70 es

ND9200/I, ND9200/K, ND9200/B

min. 60
7.482.4
190

3.74
95
1.85
47
0.59
14 15

0.98
25
0.55
M20x1.5
(1/2 NPT)
0.12
3

M6 x 12 4
0.16 25
0.98

174
103 6.85 14 52 1/4 NPT 162
0.55 2.05 6.37
4.05

35.4

1.54
39
1.39

2.48
2.48

63
63

(VDI/VDE 3845)
1.30

F05-ø50
33
26.8
1.05

35.4
1.39
6.33

6.33
161

161
1.30

ø6
33

ø0.23

M6

101.2
3.98

ND9300
35.4
1.39

M8

35.4 M6
1.39
56
2.20

M20x1.5
(1/2 NPT)
1/4 NPT
5.23
133
0.31
8

1.85

2.05
47

52
0.98
25

79
3.11 39 33 33
0.12

1.54 1.30 1.30

3

M6 x 12 4
0.16 25
0.98
7 ND90 70 es 59

ND9300

163
6.42

ø56
14 52 1/4 NPT 2.20
0.55 2.05 35.4
1.39

1.54
39

2.48
63
(VDI/VDE 3845)
1.30

F05-ø50
33
26.8
1.05

35.4
1.39

6.33
161
1.30
ø6

33
ø0.23

M6

M8

103
4.05

ND9300/I, ND9300/K, ND9300/B

28 Linear actuator

The feedback lever

according to actuator
ø18

C2
188

S
47

25

ND930_E1: M20x1.5
ND930_E5: M20x1,5/1/2 NPT (CONDUIT ENTRY NIPPLE)

VDI/VDE 3845
174
F05-ø50
103
M8x15 (3 pcs.) (35.4)
1/4 NPT
39
63

ø6
44.5
33
26.8

56
151
161

33

69

28
14.5
M6x10 (4 pcs.)

ø6.5

45
25

ND9300-CE19, ND930_E5
60 7 ND90 70 es

14 DECLARACIÓN CE DE CONFORMIDAD

EC DECLARATION OF CONFORMITY
Manufacturer:
Metso Automation Oy
01301 Vantaa
Finland

Product: Intelligent Valve Controller Neles ND 9000-series

Approvals:
Type Approval EC Type examination Certificate
ND 9…PA (Profibus PA) (EMC 2004/108/EC) EN61000-6-2(2001) NEMKO 101425 & NEMKO 1052749
ND9…F (Foundation Fieldbus) (EMC 2004/108/EC) EN61000-6-2(2001) (Same HW as ND9...PA)
ND9…HNT (Hart) (EMC 2004/108/EC) EN61000-6-3(2001) NEMKO 56164 & NEMKO 80628
EN61000-6-2(2001), FCC 47 CFR Part
15, subpart B, Class B (2002)
ND910.HX1, ND930.HX1
ATEX II 1 G Ex ia IIC T4/T5/T6 Ga VTT 09ATEX 033X
ND910.FX1, ND930.FX1
ATEX II 1 D Ex tD A20 IP66 T90 C EN 60079-0 :2007/2009,
ND910.PX1, ND930.PX1
EN 60079-11 :2007,
ND910.HX2, ND930.HX2
ATEX II 2 G Ex ia IIC T4/T5/T6 Ga EN 60079-26 :2007, EN 60079-27 :2006,
ND910.FX2, ND930.FX2
ATEX II 2 D Ex tD A21 IP66 T90 C EN 61241-0 :2006, EN 61241-1 :2004
ND910.PX2, ND930.PX2
ND910.HX3, ND930.HX3 VTT 09ATEX 034X
ATEX II 3 G Ex nA IIC T4/T5/T6
ND910.FX3, ND930.FX3 EN 60079-0 :2007/2009,
ATEX II 3 D Ex tD A22 IP66 T90 C
ND910.PX3, ND930.PX3 EN 60079-15 :2005,
ND910.HX4, ND930.HX4 EN 60079-27 :2006, EN 61241-0, :2006
ATEX II 3 G Ex nL IIC T4/T5/T6
ND910.FX4, ND930.FX4 EN 61241-1 :2004
ATEX II 3 D Ex tD A22 IP66 T90 C
ND910.PX4, ND930.PX4
ND920..E1, ND930..E1 ATEX II 2 G Ex d IIC T4…T6 KEMA 04ATEX2098X
ATEX II 2 GD Ex tD A21 IP66 T 100 C EN 60079-0:2006, EN 60079-1 :2004
EN 61241-0 :2006, EN 61241-1 :2004
As the products within our sole responsibility of design and manufacture may be used as parts or components in machinery and are not alone
performing functions as described in Article 6(2) in the Machinery Directive (2006/42/EC), we declare that our product(s) to which this Declaration of
Conformity relates must NOT be put into service until the relevant machinery into which it is to be incorporated has been declared in conformity with
the provisions of the Machinery Directive.
The product above is manufactured in compliance with the applicable European directives and technical specifications/standards.
Protection from e.g. static electricity caused by the process or connected equipment must be considered by the user ( EN 60079-14 §6 ).
The product do not possess any residual risk according to hazard analyses made under the applicable directives providing that the procedures
stated by the Installation, Operation and Maintenance manual are followed and the product is used under conditions mentioned in the technical
specifications.

Applicable directives:
EMC 2004/108/EC Electrical
ATEX 94/9/EC Approved and Ex marked types

ATEX Notified Bodies for EC Type Examination Certificate: ATEX Notified Body for Quality Assurance:
KEMA ( Notified body number 0344) ISO 9001:2008 Certificate No: 73538-2010-AQ-FIN-FINAS
KEMA Quality B.V. Utrechtseweg310 ATEX 94/9/EC Annex IV Certificate No: DNV-2006-OSL-ATEX-0260Q
6812 AR Arnhem P.O.Box 5185
6802 ED Arnhem Det Norske Veritas AS (Notified body number 0575)
The Netherlands Veritasveien 1
1322 Høvik, Oslo
VTT (Notified body number 0537) Norway
VTT, Expert Services
Otakaari 7B, Espoo
P.O.Box 1000, FI-02044 VTT
Finland

Vantaa 18th April 2011

Ralf Liljestrand, Quality Manager

Authorized person of the manufacturer within the European Community
7 ND90 70 es 61

15 PLACAS DE IDENTIFICACIÓN FM / CSA: Ex ia

ATEX / IECEx : 1 G Ex ia , 1 D Ex tD

FM / CSA : Ex nA
ATEX / IECEx : 2 G Ex ia , 2 D Ex tD

ATEX / IECEx : 3 G Ex nA , 3D Ex tD

ATEX / IECEx : 3 G Ex nL , 3 D Ex tD

ATEX / IECEx : 2 G Ex d , 2 D Ex tD

FM / CSA : Ex d

TIIS (JIS) : Ex d
62 7 ND90 70 es

16 CÓDIGOS DE TIPO
CONTROLADOR DE VÁLVULA INTELIGENTE ND9000 /
LIMITADOR (ND9000/I__, ND9000/K0_ o ND9000/B06)
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

ND 9 20 3 H E1 T / K05

1. GRUPO DE PRODUCTOS HOMOLOGACIONES DE CONTROLADOR DE VÁLVULA

6.
ND Controlador de válvula inteligente. CON ENVOLVENTE ESTÁNDAR
Certificaciones ATEX e IECEx:
2. CÓDIGO DE SERIE II 3 G Ex nA IIC T4/T5/T6
Controlador de válvula serie 9000 con vástago universal y II 3 D Ex tD A22 IP66 T90°C
superficie de acoplamiento según la norma VDI/VDE 3845, Rango de temperatura: T4: -40 a +85 °C.
actuadores EC/EJ y Metso estándar. T5: < +75 °C; T6: < +60 °C
9 El adaptador del eje correspondiente está incluido en los kits No requiere barrera Zener.
de montaje. Si los controladores de válvula No aplicable a 3. signo «20».
X3 La certificación Ex tD no disponible con 7. signo «M».
se suministran por separado, se suministra un kit adaptador de
vástago. Entrada de conducto M20 x 1,5.
ND91_HX3 y ND93_HX3:
3. ENVOLVENTE Ui ≤ 30 V, Ii ≤ 152 mA, Pmáx = dispositivo autolimitado,
Ci ≤ 22 nF, Li ≤ 53 μH.
10 Envolvente estándar IP66/ NEMA 4X.
ND91_FX3 y ND91_PX3, ND93_FX3 y ND93_PX3:
20 Envolvente antideflagrante (Ex d) IP66/ NEMA 4X. Ui ≤ 24 V, Ci ≤ 5 nF, Li ≤ 10 μH.
Envolvente antideflagrante de acero inoxidable (Ex d) IP66/ Certificaciones ATEX e IECEx:
30 NEMA 4X. II 3 G Ex nL IIC T4/T5/T6 Gc
II 3 D Ex tD A22 IP66 T90°C
CONEXIONES Rango de temperatura: T4: -40 a +85 °C
VÁLVULA DE T5: < +75 °C; T6: < +60 °C.
4. NEUMÁTICAS
CORREDERA No aplicable a 3. signo «20».
(S, C1, C2) La certificación Ex tD no disponible con 7. signo «M».
X4 Entrada de conducto M20 x 1,5.
Capacidad baja. Volumen de G 1/4 (serie ND9100),
2 carrera del actuador < 1 dm3. 1/4 NPT (serie ND9200/ND9300). ND91_HX4 y ND93_HX4:
Ui ≤ 30 V, Ii ≤ 152 mA, Pmáx = dispositivo autolimitado,
3 Capacidad media. Volumen de G 1/4 (serie ND9100), Ci ≤ 22 nF, Li ≤ 53 μH.
carrera de actuador 1...3 dm3. 1/4 NPT (serie ND9200/ND9300). ND91_FX4 y ND91_PX4, ND93_FX4 y ND93_PX4:
Capacidad alta. Volumen de G 1/4 (serie ND9100), Modelo FNICO
6 carrera del actuador > 3 dm3. 1/4 NPT (serie ND9200/ND9300). Ui ≤ 32 V, Ii ≤ 380 mA, Pi ≤ 5,32 W, Ci ≤ 5 nF, Li ≤ 10 μH.
Certificaciones FM y CSA:
RANGO DE SEÑALES DE ENTRADA / IS Clase I, División 1, Grupos A, B, C, D T4...T6
5.
COMUNICACIÓN IS Clase I, Zona 0, AEx ia, IIC T4...T6
Rango de temperatura: T4: -40 a +80 °C;
4–20 mA, comunicación HART. T5: < +65 °C; T6: < +50 °C.
Tensión de alimentación 30 V CC. Tensión de carga: hasta
H 9,5 V CC a 20 mA correspondientes a 475 Ω (máxima
No aplicable a 3. signo «20».
U1 No está disponible con ningún tipo de limitador (8. signo
caída de tensión). «I», «K» o «B»).
F FOUNDATION fieldbus, nivel físico según norma IEC 61158-2. Entrada de conducto de 1/2 pulg. NPT.
ND91_HU1 y ND93_HU1:
P Profibus PA, nivel físico según norma IEC 61158-2. Ui ≤ 28 V, Ii ≤ 120 mA, Pi ≤ 1 W, Ci ≤ 22 nF, Li ≤ 53 μH.
ND91_FU1, ND91_PU1, ND93_FU1 y ND93_PU1:
HOMOLOGACIONES DE CONTROLADOR DE VÁLVULA Ui ≤ 24 V, Ii ≤ 380 mA, Pi ≤ 5,32 W, Ci ≤ 5 nF, Li ≤ 10 μH.
6.
CON ENVOLVENTE ESTÁNDAR Certificaciones FM y CSA:
Sin homologación para áreas peligrosas. Entrada de NI Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D, T4...T6
conducto M20 x 1,5. NI Clase I, Zona 2, Ex nA II T4...T6.
N Rango de temperatura -40 a +85 °C Rango de temperatura: T4: -40 a +85 °C.
Aplicable a 3. signo «10» únicamente. T5: < +70 °C; T6: < +55 °C.
No requiere barrera Zener.
Certificaciones ATEX e IECEx: No aplicable a 3. signo «20».
II 1 G Ex ia IIC T4/T5/T6 Ga U2 No está disponible con ningún tipo de limitador (8. signo
II 1 D Ex tD A20 IP66 T90°C «I», «K» o «B»).
Rango de temperatura: T4: -40 a +80 °C; Entrada de conducto de 1/2 pulg. NPT.
T5: < +65 °C; T6: < +50 °C. ND91_HU2 y ND93_HU2:
No aplicable a 3. signo «20». Ui ≤ 30 V, Pmáx = dispositivo autolimitado, Ci ≤ 22 nF,
La certificación Ex tD no disponible con 7. signo «M». Li ≤ 53 μH.
X1 No está disponible con limitadores (8. signo «I» o «K»). ND91_FU2, ND91_PU2, ND93_FU2 y ND93_PU2:
Entrada de conducto M20 x 1,5. Ui ≤ 24 V, Ii ≤ 380 mA, Pi ≤ 5,32 W, Ci ≤ 5 nF, Li ≤ 10 μH.
ND91_HX1 y ND93_HX1:
Ui ≤ 28 V, Ii ≤ 120 mA, Pi ≤ 1 W, Ci ≤ 22 nF, Li ≤ 53 μH. Certificaciones INMETRO:
ND91_FX1, ND91_PX1, ND93_FX1 y ND93_PX1: BR-Ex ia IIC T4/T5/T6 IP66
Modelo FISCO Rango de temperatura: T4: -40 a +80 °C;
Ui ≤ 24 V, Ii ≤ 380 mA, Pi ≤ 5.32 W, Ci ≤ 5 nF, Li ≤ 10 μH. T5: < +65 °C; T6: < +50 °C.
Homologado para la zona 0.
Certificaciones ATEX e IECEx: No aplicable a 3. signo «20».
II 2 G Ex ia IIC T4/T5/T6 Gb Z1 No está disponible con limitadores (8. signo «I», «K» o
II 2 D Ex tD A21 IP66 T90°C «B»).
Rango de temperatura: T4: -40 a +80 °C; Entrada de conducto M20 x 1,5.
T5: < +65 °C / +149 °F; T6: < +50 °C. ND91_HZ1, ND93_HZ1:
No aplicable a 3. signo «20». Ui ≤ 28 V, Ii ≤ 120 mA, Pi ≤ 1 W, Ci ≤ 22 nF, Li ≤ 53 μH.
La certificación Ex tD no disponible con 7. signo «M». ND91_FZ1, ND91_PZ1, ND93_FZ1 y ND93_PZ1:
Sólo disponible con limitadores inductivos con certificación Ui ≤ 24 V, Ii ≤ 380 mA, Pi ≤ 5,32 W, Ci ≤ 5 nF, Li ≤ 10 μH.
X2 ATEX (p. ej. I02, I09).
Sin los limitadores y con los interruptores B_, use en su
lugar X1.
Entrada de conducto M20 x 1,5.
ND91_HX2 y ND93_HX2:
Ui ≤ 28 V, Ii ≤ 120 mA, Pi ≤ 1 W, Ci ≤ 22 nF, Li ≤ 53 μH.
ND91_FX2, ND91_PX2, ND93_FX2 y ND93_PX2:
Modelo FISCO
Ui ≤ 24 V, Ii ≤ 380 mA, Pi ≤ 5.32 W, Ci ≤ 5 nF, Li ≤ 10 μH.
7 ND90 70 es 63

HOMOLOGACIONES DE CONTROLADOR DE VÁLVULA 7. OPCIONES DE CONTROLADOR DE VÁLVULA

6.
CON ENVOLVENTE ESTÁNDAR Sólo ND9_H_T: Transmisor de posición (pasiva) interno de
Certificaciones INMETRO: 2 hilos.
BR-Ex ia IIC T4/T5/T6 IP66 Señal analógica de retroalimentación de posición, salida 4–
Rango de temperatura: T4: -40 a +80 °C; 20 mA, tensión de alimentación 12–30 V CC, resistencia a
T5: < +65 °C / < +149 °F; T6: < +50 °C. la carga externa 0–780 Ω .
Homologado para la zona 1. ND91_HX1T, ND91_HX2T, ND91_HZ1T, ND91_HZ2T,
No aplicable a 3. signo «20». ND93_HX1T, ND93_HX2T, ND93_HZ1T, ND93_HZ2T:
Sólo disponible con limitadores inductivos con certificación Ui ≤ 28 V, Ii ≤ 120 mA, Pi ≤ 1 W, Ci ≤ 22 nF, Li ≤ 53 μH,
Z2 ATEX (p. ej. I02, I09) e interruptores B. resistencia a la carga externa 0–690 Ω.
Sin limitadores, use Z1 en su lugar. ND91_HX3T, ND91_HX4T, ND91_HZ3T,
Entrada de conducto M20 x 1,5. ND93_HX3T, ND93_HX4T, ND93_HZ3T:
ND91_HZ2, ND93_HZ2: T Ui ≤ 30 V, Ii ≤ 152 mA, Pmáx = dispositivo autolimitado,
Ui ≤ 28 V, Ii ≤ 120 mA, Pi ≤ 1 W, Ci ≤ 22 nF, Li ≤ 53 μH. Ci ≤ 22 nF, Li ≤ 53 μH, resistencia de carga externa 0–780 Ω.
ND91_FZ2, ND91_PZ2, ND93_FZ2 y ND93_PZ2: ND91_HU1T y ND93_HU1T:
Ui ≤ 24 V, Ii ≤ 380 mA, Pi ≤ 5,32 W, Ci ≤ 5 nF, Li ≤ 10 μH. Ui ≤ 28 V, Ii ≤ 120 mA, Pi ≤ 1 W, Ci ≤ 22 nF, Li ≤ 53 μH,
resistencia de carga externa 0–690 Ω.
Certificaciones INMETRO: ND91_HU2T y ND93_HU2T:
BR-Ex nA II / nL IIC T4/T5/T6 IP66 Ui ≤ 30 V, Pmáx = dispositivo autolimitado, Ci ≤ 22 nF,
Rango de temperatura: T4: -40 a +85 °C . Li ≤ 53 μH, resistencia de carga externa 0–780 Ω .
T5: < +75 °C / +167 °F; T6: < +60 °C ND92_HE1T, ND92_HE2T, ND92_HE4T, ND92_HE5T,
No aplicable a 3. signo «20». ND93_HE1T, ND93_HE5T:
Z3 Entrada de conducto M20 x 1,5. Ui ≤ 30 V, Pmáx = dispositivo autolimitado,
ND91_HZ3 y ND93_HZ3: resistencia a la carga externa 0–780 Ω.
Ui ≤ 30 V, Pmáx = dispositivo autolimitado, Ci ≤ 22 nF,
Li ≤ 53 μH. Acabado especial resistente a la corrosión. Superficies
ND91_FZ3, ND91_PZ3, ND93_FZ3 y ND93_PZ3: exteriores de aluminio protegidas con anodizado resistente
Ui ≤ 24 V, Ci ≤ 5 nF, Li ≤ 10 μH. con PTFE.
Espesor del revestimiento de 20 μm. Sin pintar.
Certificaciones ATEX e IECEx: M No aplicable a 3. signo «30».
II 2 G Ex d IIC T4...T6 No disponible con 6. signo «E4».
II 2 D Ex tD A21 IP66 T100°C No disponible con 7. signo «G».
Rango de temperatura: T4: -40 a +85 °C. No disponible con certificación ATEX y IECEx Ex tD.
T5: < +75 °C / < +167 °F; T6: < +60 °C.
E1 No aplicable a 3. signo «10». Adaptador de escape. ND9100: 1x rosca 1/2 NPT, ND9200
Entrada de conducto M20 x 1,5 G y ND9300: 2 x rosca 1/2 NPT. No disponible con 7. signo
ND92_HE1, ND93_HE1: «M».
Ui ≤ 30 V. Y Construcción especial.
ND92_FE1, ND92_PE1, ND93_FE1 y ND93_PE1:
Ui ≤ 32 V. 8. TIPO DE LIMITADOR
Certificación FM: Interruptores de proximidad inductivos, 2 uds.
Clase I, Div 1. Grupos A, B, C, D. Clase II, Div 1, Envolvente IP66/ NEMA 4X. Entrada de conducto M20 x 1,5
Grupos E, F, G, Clase III T4/T5/T6 (2 uds.).
Clase I, Zona 1, AEx d IIC, T4/T5/T6, IP66/tipo 4X Opción E2: Entrada de conducto de 1/2 pulg. NPT (2 uds.).
Certificación CSA:
Clase I, Div 1. Grupos B, C, D, P+F; NJ2-12GK-SN, de 2 hilos, CC; > 3 mA; < 1 mA.
Intrínsecamente seguro según ATEX II 2 G Ex ia IIC T6.
Clase II, Div 1, grupos E, F, G, Clase III T4/T5/T6 I02 Rango de temperatura: -40 a +85 °C
Ex d IIC T4/T5/T6, DIP A21, Ta 100°C, IP66/NEMA 4X
E2 No aplicable a 6. signo «X1», «Z1», «U1», «U2» y «E4».
Rango de temperatura: T4: -40 a +85 °C. P+F; NCB2-12GM35-N0, de 2 hilos, CC; > 3 mA; < 1 mA.
T5: < +75 °C / < +167 °F; T6: < +60 °C. Intrínsecamente seguro según ATEX II 2 G Ex ia IIC T6.
Aplicable a 3. signo «20» únicamente. I09 Rango de temperatura: -25 a +85 °C.
Entrada de conducto de 1/2 pulg. NPT. No aplicable a 6. signo «X1», «Z1», «U1», «U2» y «E4».
ND92_HE2:
Ui ≤ 30 V. ifm IFC2002-ARKG/UP, de 2 hilos, CC; 150 mA, 10–36 V CC,
ND92_FE2 y ND92_PE2: corriente de fuga < 0,6 mA.
Ui ≤32 V. I56 Rango de temperatura: -20 a +80 °C.
No aplicable a 6. signo «X1», «X2», «X3», «X4», «Z1»,
Certificaciones TIIS (JIS): «Z2», «Z3», «U1», «U2» y «E4».
Ex d II C T6
Rango de temperatura: T6; -20 a +60 °C. Microinterruptores mecánicos, 2 uds.
Aplicable únicamente a 3. signo «20». Envolvente IP66/ NEMA 4X.
Aplicable únicamente a 5. signo «H». Entrada de conducto M20 x 1,5 (2 uds.).
No disponible con la opción «M» (7. signo). Opción E2: Entrada de conducto de 1/2 pulg. NPT (2 uds.).
No está disponible con ningún tipo de limitador (8. signo OMRON D2VW-5; 3 A - 250 V CA, 0,4 A - 125 V CC, 5 A - 30 V CC.
«I» o «K»). Rango de temperatura: -40 a +80 °C.
Entrada de conducto de G 1/2 ó 1/2 pulg. NPT. K05 No aplicable a 6. signo «X1», «X2», «X3», «X4», «Z1»,
E4 Se suministra siempre con prensaestopas y boquilla de «Z2», «Z3», «U1», «U2» y «E4».
entrada de conducto con homologación TIIS (JIS)
(accesorio CG42 o CG41), véase el código de tipo en OMRON D2VW-01; contactos chapados en oro, 100 mA - 30 V CC /
Accesorios de posicionador, artículo 10: 125 V CA.
CG42:Entrada de conducto G 1/2 y adaptador de entrada K06 Rango de temperatura: -40 a +80 °C.
de cable. No aplicable a 6. signo «X1», «X2», «X3», «X4», «Z1»,
CG41:Entrada de conducto 1/2 NPT y adaptador de «Z2», «Z3», «U1», «U2» y «E4».
entrada de cable. Microinterruptores mecánicos alimentados por bus,
ND92_HE4: 2 uds.
Ui ≤ 30 V. Aplicable sólo con ND9000F y ND9000P
Certificación INMETRO: Envolvente IP66/ NEMA 4X. Entrada de conducto M20 x 1,5
BR-Ex d IIC, T4/T5/T6, IP66 (2 uds.). Opción E2: Entrada de conducto de 1/2 pulg. NPT
Rango de temperatura: T4: -40 a +85 °C. (2 uds.).
T5: < +75 °C / < +167 °F; T6: < +60 °C. OMRON D2VW-01, contactos chapados en oro; alimentado
No aplicable a 3. signo «10». por bus,
E5 Entrada de conducto M20 x 1,5. no requiere alimentación externa.
ND92_HE5, ND93_HE5: B06 Rango de temperatura: -40 a +80 °C.
Ui ≤ 30 V. No aplicable a 5. signo «H».
ND92_FE5, ND92_PE5, ND93_FE5, ND93_PE5: No aplicable a 6. signo «U1», «U2» y «E4».
Ui ≤ 32 V.

9. OPCIÓN DE LIMITADOR
Y Construcción especial, a especificar.
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Metso Automation Inc.

Europe, Vanha Porvoontie 229, P.O. Box 304, FI-01301 VANTAA, Finland. Tel. +358 20 483 150. Fax +358 20 483 151
North America, 44 Bowditch Drive, P.O. Box 8044, Shrewsbury, MA 01545, USA. Tel. +1 508 852 0200. Fax +1 508 852 8172
South America, Av. Independéncia, 2500-Iporanga, 18087-101, Sorocaba-São Paulo, Brazil. Tel. +55 15 3235 9700. Fax +55 15 3235 9748/49
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China, 19/F, the Exchange Beijing, No. 118, Jianguo Lu Yi, Chaoyang Dist, 100022 Beijing, China. Tel. +86-10-6566-6600. Fax +86-10-6566-2575
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