學習重點一:

1. 何謂頻率響應? 重要!!會考喔^^

對一個線性非時變系統，以不同頻率之正弦波信號輸入系統，探討輸出與輸

入之間的振幅增益與相位變化的響應關係，稱為頻率響應。

2. 何謂波德圖?

波德圖為一個系統的頻率響應圖，包含

(1) 增益-頻率圖

(2) 相位-頻率圖。

Open-Loop Bode Editor for Open Loop 1 (OL1)

20

-20
Magnitude (dB)

-40

-60

-80
G.M.: 13.3 dB
-100 Freq: 1.25e+003 Hz
Stable loop
-120
-45

-90
Phase (deg)

-135

-180

-225
P.M.: 101 deg
Freq: 81.4 Hz
-270
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
Frequency (Hz)

頻率響應圖
3. 何謂增益交越頻率(gain crossover frequency)?

波德圖的增益曲線與 0dB 軸相交的頻率就是增益交越頻率。

4. 何謂相位邊限或相位餘裕(phase margin) ?

波德圖的增益曲線為 0dB 時，所對應的角度  與  180  的相差角度稱為相位

餘裕，即，相位餘裕=   180  。

5. 何謂增益邊限或增益餘裕(gain margin) ?

波德圖的相位曲線為  180  時，所對應的增益與 0dB 軸的相差增益稱為增益

餘裕。
6. 何謂直流增益?

頻率為零時的增益大小就是直流增益。例如，以下的波德圖其

直流增益=20 dB。

Bode Diagram

20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60

-80
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-1 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

7. 何謂頻寬(bandwidth)?
1
一般定義當增益為直流增益的 =0.707 倍時(=-3dB)，此時的頻率稱為系統
2

的頻寬
例題：波德圖

Vo s 
(1)已知 的波德圖如下，若 vi (t )  5 sin(20t ) V，則 vo 振幅大約 5 V
Vi s 

(2) 續上題，  =_ 2 __ rad/sec時，輸出電壓的相角落後輸入電壓 45 度。

(3)由圖可知：直流增益=_____20_________ dB。

(4)由圖可知：相位餘裕(phase margin, P.M.)  ____100______度。

(5)由圖可知：頻寬(Bandwidth)  ____1~2_______ rad/sec。

Bode Diagram
30

20
Magnitude (dB)

10

-10

-20

0
Phase (deg)

-45

-90
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)