DEFINITIVAS PRÁCTICAS ERM

Semana 1

1. Cilindro de paredes finas modo “Vaso de Presión”

2. Cilindro de paredes finas modo “Tubería”
3. Torsión en barras huecas de aluminio- De sección circular sin hendidura longitudinal
(sección cerrada)
4. Torsión en barras huecas de aluminio- De sección circular con hendidura longitudinal
(sección abierta).

APARATO DE TENSIONES DE UN CILINDRO DE PARED DELGADA

Se considera “cilindro de pared delgada” aquel que tiene un grosor muy pequeño con relación
al diámetro, para la tensión aplicada uniformemente a través de su espesor.
El cilindro de aluminio está colocado sobre una pesada base con pies de goma, y tiene las
siguientes dimensiones:
Longitud total (excepto los casquillos del extremo) = 500mm
Longitud del calibrador (longitud del cilindro en su parte más delgada) = 360mm
Diámetro interior del cilindro = 76.2mm nominal
Grueso de la pared (sobre la longitud del calibrador) = 3mm nominal
Material = HE30
Coeficiente de Poisson = 0.33

En el interior del cilindro hay un pistón en cada extremo, que se desliza como máximo 10mm
cada uno. Ambos pistones sirven para:
a. Guardar el aceite hidráulico dentro del sistema.
b. Permitir el ajuste de las condiciones.
c. Crear una junta hidráulica para el sistema hidráulico.
El cilindro está sujeto a dos placas verticales negras, que hay en cada extremo, mediante cuatro
clavijas cilíndricas desmontables.
En cada placa vertical hay un tornillo sin fin que se gira y de esta forma se puede desplazar un
émbolo. Este tornillo permite que las condiciones del cilindro se ajusten moviendo los pistones
hacia dentro y hacia fuera.

Para asegurar que las placas no se separen cuando el cilindro se carga bajo presión para una de
las condiciones de prueba, se han unido dos barras grandes a las dos placas verticales.
El cilindro tiene dos ajustes hidráulicos. Uno es en la entrada de la bomba hidráulica y otro en el
tornillo de purga, para cuando sea necesario llenar el sistema.

En la parte frontal de la placa de base hay una bomba de mano hidráulica. En el extremo de la
bomba hay un acoplador que tiene unido un calibrador de presión analógico, un sensor de
presión y una manguera hidráulica. La manguera hidráulica se encuentra por debajo del cilindro.
El calibrador de presión analógico está marcado hasta 5MPa o equivalentemente a 70Ba.
Nota: La máxima presión de prueba no puede exceder los 35bar
(3.5MN/m2 o 3.5N/mm2).
La bomba de mano mete presión al cilindro cada vez que se acciona la manija. La válvula en la
parte frontal de la bomba de mano se gira en sentido de las manecillas del reloj para bloquear
la bomba para meter presión y se gira en sentido contrario a las manecillas del reloj para
liberar la presión del cilindro.

OPCIONES DE EXTREMOS DEL CILINDRO

La combinación del cilindro y del pistón se puede ajustar según dos opciones:
1.-Extremo abierto: Modo “Tubería
2.-Extremo cerrado: Modo “Vaso de Presión”

1.-Extremo abierto (Modo tubería) es cuando los pistones que hay dentro del cilindro son
forzados a desplazar el émbolo a través del tornillo sin fin.
Para forzar los pistones hacia dentro, los pistones son desplazados lejos de los casquillos de su
extremo y de esta forma la carga axial del cilindro se reduce. La carga axial en cambio pasa a
través de los pistones sobre los pernos del tornillo sin fin, los soportes y de la base vertical del
aparato. Así al observar las tensiones del cilindro para el caso de extremo abierto, la tensión
radial debe ser alta mientras que la tensión axial debe ser mínima.

2.-Extremo cerrado: (Modo Vaso de Presión) es cuando al desplazar el émbolo a través del
tornillo sin fin, resulta una presión que se aplica al cilindro y los pistones se mueven hacia fuera
a su recorrido máximo y los pernos del émbolo no están tocando el pistón. Con esto se asegura
de que toda la carga axial esté aplicada a los casquillos de extremo vía los pistones y por lo
tanto la carga axial está transferida al cilindro.

La tensión mostrará qué calibrador tiene la medición más alta si axial o radial.
CALIBRADORES DE TENSION
En la parte superior de la superficie del cilindro, se encuentran situados 6 calibradores de
tensión en diversas orientaciones.
Están numerados del 1 al 6. Sus detalles son:

Calibrador de tensión #1 = Radial (aro), resistencia 120Ω, factor de calibración 2.12, puente ¼.
Calibrador de tensión #2 = Longitudinal, resistencia 120 Ω, f. de calibración 2.12, puente ¼
Calibrador de tensión #3 = 45°, resistencia 120 Ω, factor de calibración 2.12, puente ¼,
Calibrador de tensión #4 = 30°resistencia 120 Ω, f. de calibración 2.12, puente ¼,
Calibrador de tensión #5 = 60°, resistencia 120 Ω, factor de calibración 2.12, puente ¼,
Calibrador de tensión #6 = Radial (aro), resistencia 120 Ω, f. de calibración 2.12, puente ¼.

Todos los calibradores de tensión están unidos y sellados sobre la superficie superior del
cilindro.
NOTA: TENER CUIDADO CON EL ÁREA DE LOS CALIBRADORES DE TENSIÓN, YA QUE SON
DISPOSITIVOS DE ALTA PRECISIÓN.
El propósito de los calibradores de tensión es medir la tensión superficial del cilindro cuando
se aplica una presión interna. Al estar fijados con diferentes orientaciones permite una
comprensión de cómo influye la carga de tensión.

CAJA DE INTERCONEXION DE LOS CALIBRADORES DE TENSION

La caja de interconexión de los calibradores de tensión sirve para que los calibradores del
cilindro se conecten a la interfaz HDA200 (exhibidor digital de tensión)
Cada calibrador de tensión tiene dos cables que se conectan en la caja.

Cada par de cables del calibrador de tensión está identificado con una etiqueta numérica en el
extremo libre (véase la imagen de arriba).
La caja de interconexión tiene 3 sistemas de conexión de terminales rápida (en la página
anterior se indica cómo se montan). Cada sistema tiene 4 terminales. Los 4 terminales están en
2 pares. Cada par está para un calibrador de tensión particular del cilindro, por lo tanto, los
números en la caja de la interconexión coinciden.
COMPROBAR que el cableado de los calibradores de tensión sea el correcto con la numeración
de la caja de interconexión.
EXHIBIDOR DIGITAL DE TENSION (interfaz HDA200)

Tensión Canal
Tensión Tensión
Tensión 4 siguientes
Canal 2 Canal 3
Canal 1 dos
siguientes siguientes
Primeros dos dos dos

Tensión
Canal 6
Tensión últimos
Canal 5 dos
siguientes
dos

El exhibidor digital de tensión conecta los calibradores de tensión y también recibe la señal de
microvoltios de estos.
La caja de interconexión tiene 6 bloques para conexión de los cables principales de la fuente
de alimentación de la señal y también de los calibradores de tensión.
Los cables de cada calibrador de tensión se conectan a la interfaz como se muestran en la
imagen anterior y se enumeran como sigue:
Cable rojo = +BS (Polo de alimentación positivo)
Cable negro = -BS (Polo de alimentación negativa)
Cable verde = +IP (Entrada positiva)
Cable amarillo = -IP (Entrada negativa)
Al enchufar la interfaz, la pantalla se iluminará y aparecerá la lectura siguiente:

Presione el botón verde junto a la palabra ‘NO’.

La siguiente pantalla aparecerá como sigue:

Presione el botón verde del lado de la palabra ‘Local’.

La interfaz comenzará a mostrar lecturas de tensión de cada calibrador del cilindro. Hay 6
calibradores, por lo cual aparecen medidas en seis canales. Para poner a Cero (tare) se
presiona durante 2-3 segundos, el botón verde superior. El mensaje siguiente aparecerá
en la pantalla:

Al tarar, la lectura debe ser cero, pero puede ser necesaria otra tara debido a la
sensibilidad del exhibidor digital de tensión. Una vez tarado se puede empezar a trabajar
 SISTEMA HIDRAULICO

Cilindro
Cilindro
Tornillo de purga

Manija de
la bomba
Calibrador

Sensor de presión

Cuerpo más Rueda de

bajo/Depósito mano

Cabeza de
Línea de carga Unión la bomba

El sistema hidráulico está formado por los siguientes elementos:

1. Bomba hidráulica de mano.

2. Calibrador de presión analógico.
3. Sensor electrónico de presión (para el HSM33DU NO SUMINISTRADO)
4. Manguera hidráulica.
5. Cilindro.
6. Aceite (HFO32-5)
7. Tornillo de purga.

Todas las adaptaciones se han hecho usando impermeabilizante hidráulico y cinta para sellar.
Para rellenar o llenar el sistema hidráulico el procedimiento a seguir es el siguiente:

a. Localice un espacio limpio y extenso para este trabajo. Puede ser más fácil que el
aparato está en el suelo o en un banco robusto.
b. Obtenga el aceite de repuesto suministrado con el equipo.
c. Consiga un embudo.
d. Obtenga bastante paño para secar cualquier derramamiento de aceite.
e. Quite la bomba hidráulica de mano de la base del aparato y muévala lejos de la base
para poder sostenerla verticalmente sin demasiada restricción.
f. La bomba de mano está fabricada en dos partes: 1. la cabeza superior; 2 la parte más
baja cuerpo/depósito.
g. MANTENIENDOLA EN VERTICAL, las partes superior e inferior se pueden separar
girando el extremo inferior en contra de las manecillas del reloj, (viendo la bomba de
mano por detrás).
h. Separe completamente la parte más baja (cuerpo/depósito) de la cabeza superior,
colocando un paño bajo las dos piezas que se quitan, por si hubiera derrama de aceite.
MANTENGA LA PARTE MAS BAJA VERTICALMENTE.
i. En el exterior del cuerpo inferior hay una flecha negra que indica el nivel máximo de
llenado.
j. Llene el cuerpo inferior de aceite hasta la línea de carga. Intente no exceder esta línea.
Si esto sucede simplemente devuelta un poco de aceite al envase.
k. Una las dos mitades de la bomba girando el cuerpo inferior en el sentido horario.
l. Atornille la rueda de mano que está al lado de la cabeza de la bomba en sentido de las
manecillas del reloj. Esto traba la bomba en una posición de bombeo.
m. Compruebe que el cilindro esté levantado levemente en el extremo del tornillo de purga
para dirigir el aire que haya en el sistema hacia este punto. Usted puede hacerlo
apoyando la base del aparato hacia arriba en este extremo.
n. Deje que el sistema se asiente por 5 minutos para permitir que cualquier aire en el
cilindro se dirija hacia el extremo del tornillo de purga.
o. Afloje el tornillo de purga levemente.
p. Comience a bombear la bomba de mano con la palanca.
q. Si el sistema tiene aceite y está casi lleno, el aceite comenzará a salir del tornillo de purga
rápidamente. Si existe mucho aire en el sistema entonces el aceite no saldrá en un cierto
tiempo.
r. Si el aceite no escurre a través del tornillo de purga dentro de los 30 ciclos de bombeo,
gire la rueda de mano de la cabeza de la bomba en sentido contrario de las manecillas
del reloj para liberar la presión de sistema y quitar el cuerpo más bajo y comprobar que
tiene aceite. Si está casi vacío entonces llene hasta la línea de carga otra vez y repita el
proceso.
s. Una vez que el aceite escurra por el tornillo de purga apriete dicho tornillo.
t. Libere la rueda de mano de la bomba y quite el cuerpo inferior de la bomba. Compruebe
el nivel de aceite del cuerpo más bajo. Si necesita llenar a la línea de carga entonces
simplemente llénelo completamente.
u. Ajuste la parte posterior del cuerpo más bajo sobre la cabeza de la bomba y reinstale la
bomba de mano a la base del aparato.
v. Limpie cualquier derrama de aceite y prepare la unidad para comenzar a trabajar.

En la siguiente página se proporciona una hoja de sanidad y seguridad del aceite

proporcionado:
 MONTAJE DEL APARATO

El aparato viene previamente montado sólo habrá que llenarlo con el aceite. (Ya está hecho)
Siga el siguiente procedimiento para asegurar que el aparato esté listo para el funcionamiento
experimental:
1. Coloque el aparato sobre un banco fuerte y robusto con una buena altura para operar.
2. Ponga la interfaz al lado de la unidad.
3. Conecte los cables del calibrador de tensión en la caja de la interconexión según lo
detallado anteriormente.
4. Conecte la caja de interconexión a la interfaz.
5. Enchufe la interfaz.
6. Al enchufar la interfaz aparece la tensión para los 6 canales en μξ.
7. Gire la rueda de mano de la bomba en sentido de las manecillas del reloj para trabar la
bomba en una posición de bombeo.
8. Bombee con la palanca de la bomba de mano (naranja) hasta que suba la presión.
Bombee hasta alcanzar 35 Bar (3.50MN/m2) entonces dé vuelta a la rueda de mano de
la cabeza de la bomba en sentido contrario a las manecillas del reloj para liberar la
presión.
9. Repita el ciclo de bombeo y de liberación dos veces más para conseguir familiarizarse
con el proceso y también para estabilizar el sistema.
10. Con la presión establecida, la tara de las lecturas de tensión se mostrará en la interfaz.
El aparato está listo para obtener lecturas experimentales.
EXPERIMENTO
OBJETIVOS
Observar las tensiones superficiales de un cilindro de pared delgada para las condiciones de
extremo abierto y extremo cerrado.
Comparar resultados reales y teóricos.

1.-Extremo abierto (Modo tubería)

1.- Comprobar la Presión a cero en el manómetro.
2.- Girar los tornillos negros de cada extremo del cilindro en sentido horario para empujar los
pistones completamente hacia adentro, cuando los pistones ya no se desplacen, retrocedemos
dos giros.
3.- Mirar la tara de tensión y tarar a cero la interfaz.
4.- Girar la rueda de mano de la bomba, en sentido horario, al tope.
5.- Aplicar una Presión de 0.5 MN/m2 y anotar la lectura de los seis canales de deformación.
6.- Seguir aumentando la presión en incrementos de 0.5 MN/m2.
Tabla 1
Presión Tensión (με)
ABIERTO G1 ABIERTO G2 ABIERTO G3 ABIERTO G4 ABIERTO G5 ABIERTO G6
(MN/m2)
0 0 0 0 0 0 0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Orientación calibrador ARO LONGITUDINAL 45° 30° 60° ARO
 2.-Extremo cerrado: Modo “Vaso de Presión”

Repita el mismo procedimiento de la condición de extremo abierto excepto:

1. Comprobar la Presión a cero en el manómetro

2. Girar, en sentido antihorario, los tornillos negros de cada extremo del cilindro
totalmente hacia fuera hasta que su perno esté dentro de los soportes verticales. (Al
meter presión al cilindro, los pistones deben moverse ahora completamente hacia
fuera y no tocar los pernos).
3. Girar la rueda de mano de la bomba en sentido horario a tope
4. Mirar la tara de tensión y tarar a cero la interfaz.
5. Aplicar una presión de 0.5MN/m2 (5 Bar) y tare la HDA200 (tomando nota de los
valores de la tara) y anotar las lecturas de tensión para cada calibrador en la tabla.

Tabla 2
Tensión (με)
Presión
(MN/m2) CERRADO G1 CERRADO G2 CERRADO G3 CERRADO G4 CERRADO G5 CERRADO G6

0 0 0 0 0 0 0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Orientación calibrador ARO LONGITUDINAL 45° 30° 60° ARO

PROCESAMIENTO DE LOS RESULTADOS

En ambos casos, realice un gráfico Presión (eje X) frente a Tensión (eje Y) para cada calibrador
de tensión. Compruebe si hay linealidades.
Para ambas condiciones, extremo abierto y extremo cerrado, divida el resultado de tensión
para G2 y G1 para cada incremento de presión. Obtenga el valor medio de esta lista de
resultados. Éste será el cociente de Poisson del cilindro.

OBSERVACIONES

Linealidad de los resultados en ambas condiciones.

Comparación del cociente calculado con el valor de 0.33 para el material del cilindro.
 TEORIA

Se considera cilindro de pared delgada aquel que, para la tensión que se le aplica
uniformemente a través de todo su espesor, tiene un grueso muy pequeño en relación con el
diámetro.

Cuando el cilindro se somete a la presión interna, las tensiones extensibles σc y σL están

colocadas en direcciones circunferenciales y longitudinales respectivamente. Si el diámetro
interno es d, la longitud del calibrador es L, el grueso de la pared del cilindro es t y la presión
interna es p, entonces la fuerza de tracción que tiende a separar la mitad superior y la mitad
inferior es

pxdxL
Esta fuerza de tracción σc actúa en un área 2 x t x L (despreciando la resistencia en los
extremos) igualándolas las dos ecuaciones:

pdL = 2 σctL

Por lo tanto

σc = pd/2t (1)

La fuerza que tiende a separar los dos extremos es:

p x π/4 x d2

La fuerza de tracción σL que actúa en el área π x d x t, cuando las igualamos:

p x π/4 x d2 = σLπdt

Por lo tanto.

σL = pd/4t (2)
Sabiendo que:

Módulo de la elasticidad, E = 70,000 N/mm2

Longitud del calibrador del cilindro, L = 340mm
Grueso, t = 3mm
Diámetro exterior del cilindro, D = 82.2mm
 -EXTREMO ABIERTO Se aprietan los pistones

Tabla 1

Presión Tensión (με)

ABIERTO G1 ABIERTO G2 ABIERTO G3 ABIERTO G4 ABIERTO G5 ABIERTO G6

(MN/m 2 )
0 0 0 0 0 0 0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Orientación calibrador ARO LONGITUDINAL 30° 45° 60° ARO

-EXTREMO CERRADO El tornillo no toca el pistón y la punta se deja fuera, justo en la

placa vertical negra. Al final del experimento, el pistón se acerca al tornillo.

Tabla 2

Tensión (με)
Presión
(MN/m 2 ) CERRADO G1 CERRADO G2 CERRADO G3 CERRADO G4 CERRADO G5 CERRADO G6

0 0 0 0 0 0 0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Orientación calibrador ARO LONGITUDINAL 30° 45° 60° ARO

Unidades del manómetro: 1 MN/m 2 = 10 Bar, 5 Bar = 0.5MN/m 2

 TORSION de BARRAS y TUBOS

INTRODUCCION
En la práctica, analizaremos otro tipo de esfuerzo al que puede estar sometido un elemento
estructural, la torsión. Cuando nosotros aplicamos un momento torsor a una varilla
circular maciza, está se puede “retorcer” sobre su eje sin implicar esfuerzos de flexión,
tracción o compresión alguna. A esto se le llama torsión pura y fue estudiada por primera
vez por Coulomb.
La torsión de ejes es algo común en ingeniería mecánica, cuando existe transmisión de
energía. Gracias a la teoría de torsión, podemos ahorrar una gran cantidad de material ya
que la materia en el centro de la varilla no contribuye apenas a su resistencia, por lo tanto,
tenemos un ahorro considerable en los elementos estructurales huecos.
En las estructuras, la torsión no es un problema salvo que existan unas determinadas
condiciones particulares de carga. Si nos centramos en miembros estructurales de acero
utilizados para la construcción, estos tienen una inherente seguridad contra un fallo por
esfuerzos de torsión debido al alto valor del módulo de rigidez de torsión del acero y por
otra parte, debido a la forma en que los edificios están construidos. La sustitución del
acero por una aleación de aluminio ha traído consigo la posibilidad de fallo por esfuerzos
de compresión secundarios debida a una torsión de la columna sobre su eje. A medida
que se utilizan materiales más plásticos, su módulo de rigidez baja (en comparación con
los metales) y hace que la torsión sea un problema mayor. Esto ha conducido a la creciente
utilización de secciones en forma de caja hueca para ofrecer la máxima rigidez torsional.

La ecuación fundamental que rige el comportamiento de una barra circular maciza a

torsión se escribe según la teoría de Coulomb:

Mt
= L =  L
G Io
 = Ángulo de torsión.
Mt = Momento torsor aplicado.
G = Módulo de rigidez transversal.
I0 = Momento polar de inercia de la sección de la barra.

Esta ecuación es la base del experimento correspondiente a esta práctica que

describiremos más adelante.
 DESCRIPCION DEL APARATO Y FUNCIONAMIENTO
CELDA DE CARGA
MODULO DE ESCALA VERNIER
TORSION

ESCALA DEFLEXION
MUESTRA

HST1

Un módulo de torsión con cojinetes de bolas (para minimizar la fricción) está equipado
con porta brocas para agarrar las muestras. Integrado a este módulo, hay un conjunto
engranaje terminando con dos pequeñas perillas. Este conjunto transmite fuerzas iguales
y opuestas en la muestra.
Al girar las perillas, se puede girar la muestra sobre su eje central. Este conjunto permite
obtener un control preciso sobre la orientación y magnitud de la torsión de la muestra.
Para fijar el otro extremo de la muestra, el porta brocas está montado sobre el bastidor
mediante la celda de carga. El porta brocas funciona con precisión y una palanca sobresale
al derecho del eje del porta brocas. Esta palanca aplica una fuerza sobre la celda de carga
montada a un lado del HST1. La distancia intermedia entre el eje del porta brocas y el
punto de contacto de la palanca dentro de la celda de carga, es de 65mm.

Debido a que la muestra se gira gracias al módulo de torsión, el brazo de palanca aplica
una fuerza sobre la celda de carga. Esto genera una señal desde la celda de carga hacia la
interfaz HDA200.
El giro que se aplica a la barra es transmitido electrónicamente a la interfaz HDA200
gracias a un conector integrado al cabezal de torsión.
Las muestras que tenemos en el laboratorio tienen sus extremidades con tres marcas
espaciadas 1200 para mejorar el agarre del porta brocas y así impedir que resbale. Los
detalles de las muestras son:
- Varilla de aluminio de Ø4.74mm
- Tubo de aluminio de Ø9.5mm de diámetro externo y Ø6.3mm de diámetro interno
- Tubo de aluminio de Ø9.5mm de diámetro externo y Ø6.3mm de diámetro interno,
con hendidura longitudinal
- Varilla de acrílico de Ø10mm
- Sección hueca de aluminio de 12.7 mm de largo y 1.63 mm de grosor
Hay instaladas dos reglas de deflexión a lo largo de la muestra. Las agujas de Vernier se
montan sobre las muestras y se mueven sobre las reglas de deflexión y proporcionan una
lectura precisa del movimiento angular.
El aparato tiene un cable para conectar el módulo de torsión al HDA200. La celda de
carga posee un cableado interno.
La información de la celda de carga es llevada a la interfaz HDA200. Esta lee la fuerza
aplicada sobre la celda de carga durante la torsión de la muestra. Sabiendo que el brazo
palanca hace contacto con la celda de carga a unos 65mm de la parte media de la muestra,
es entonces posible calcular el momento torsor aplicado.
Para medir el ángulo de torsión de la muestra se utilizan dos métodos: analógico y
digital. El método analógico requiere que el usuario anote el ángulo de torsión con la
escala de vernier y la escala de deflexión. El método electrónico requiere que esté
conectada la interfaz HDA200.

COMPONENTES DEL MONTAJE

Módulo de torsión:

Perilla

Porta Brocas

Cable HDA200
Módulo de Torsión

Celda de Carga

Cabezal Celda de
Carga Brazo Palanca

Porta Brocas
Regla de deflexión:

Agujas de Vernier:

1. Las muestras tienen sus extremidades perfiladas. Esto permite que las muestras
estén perfectamente aseguradas y no resbalen durante el experimento.

2. Con los vernieres instalados, hay que deslizar un extremo de la muestra dentro del
cabezal de torsión. Sostenga la muestra mientras que se aprieta el porta broca.
Asegúrese que las etiquetas sobre los punteros vernier estén en posición adecuada.
Apriete el porta broca con su llave. Posiciona el porta broca en las tres posiciones
disponibles.
 3. Coloque la celda de carga sobre el extremo libre de la muestra. Con la celda de
carga libre, apriete las abrazaderas de la celda de carga sobre la muestra,
asegurándose que los perfiles de la muestra estén apretados. Es necesario girar el
porta brocas para tener un buen alineamiento. Esto se logra con la mano o girando
las perillas instaladas sobre el cabezal de torsión.
4. Apriete completamente el cabezal de la celda de carga, una vez que la muestra
haya sido posicionada correctamente.
5. Mueva el brazo de carga sobre la celda para que el tornillo quede debajo del brazo
palanca.
6. Las agujas de vernier pueden ser posicionadas aflojando la perilla y deslizándolas
hasta alcanzar la posición adecuada. Una vez alcanzada la posición correcta,
apriete la perilla.
7. Las reglas de deflexión pueden moverse sobre los vernier, aflojando el tornillo
debajo. Una vez en posición, apriete el tornillo con la llave hexagonal.

CONEXION DE LA INTERFAZ HDA200

1. La celda de carga debe tener los conectores de color verde instalados como en la
figura

Donde:
Verde & Azul = +BS (Suministro Puente Positivo)
Negro & Café = -BS (Suministro Puente Negativo)
Rojo = +IP (Entrada Positiva)
Blanco= -IP (Entrada Negativa)

Si los cables adicionales de color azul y café no están amarrados, no tiene ninguna
importancia ya que no afectara el funcionamiento de la celda de carga.
1. Estos conectores entran en la interfaz HDA200. La celda de carga se conecta en
uno de los canales de fuerza de la interfaz HDA200. Los canales de fuerza están
ubicados del lado izquierdo de la interfaz HDA200 (bloque izquierdo), tal como
se indica:
Puerto USB

Fuerza 1

BLOQUE IZQ.

Angulo 1

2. Los canales de la interfaz HDA200 que hayan sido programados para el

experimento están indicados en la hoja de prueba de la interfaz HDA200. Si por
cualquier motivo, no está disponible, entonces la celda de carga debe conectarse
en el primer enchufe a la derecha del puerto USB (ver imagen de arriba y abajo).

Energia elec.

Puerto USB

Canal 17
(fuerza 1) Angulo canal
1

El cable para la salida del ángulo del cabezal de torsión posee tres alambres:
Alambre Rojo = ángulo canal 1, enchufe con flecha ROJA (ver arriba)
Alambre Azul = ángulo canal 1, enchufe con flecha AZUL (ver arriba)
Alambre Amarillo = ángulo canal 1, enchufe con flecha AMARILLO (ver arriba)
Una de las celdas de carga se conecta en el canal 1 de fuerza de la interfaz HDA200:

3. Conecte la interfaz HDA200 a la fuente de alimentación; asegurándose que se use

la clavija correspondiente al país donde se utiliza la interfaz.
4. Al momento de encender la fuente de energía, la interfaz HDA200 mostrara la
siguiente pantalla:

5. Presiona el botón cerca de la palabra ‘No’ en la siguiente pantalla, salvo si la

configuración del canal que desea usar no está configurada correctamente. Si es
el caso, entonces consulta la interfaz HDA200.
6. Presiona el botón verde cerca de la palabra ‘local’.

7. Después de presionarlo, la siguiente pantalla aparecerá durante un breve instante.

8. La siguiente pantalla en aparecer será el canal de tensión.

9. El valor en pantalla de la HDA200 necesitara ponerse en cero (tara). Para esto,

presione simplemente el botón verde superior durante unos 2-3 segundos, hasta
que el siguiente mensaje aparezca en pantalla:
 10. El valor debería regresar sobre cero (o dentro de ±0.1με). Sino, ponga la tara de
nuevo.

11. Con las celdas de carga conectadas a la interfaz HDA200, el aparato y la interfaz
alimentados, el aparato está listo para el experimento.

EXPERIMENTO
OBJETIVOS
1. Analizar la rigidez a torsión de barras circulares macizas y huecas.
2. Comparar la resistencia a esfuerzos de torsión de una barra con sección maciza y
de otra con sección hueca.
3. Estudiar el comportamiento de una sección cuadrada hueca.

RESULTADOS
Usando los distintos datos de las tablas anteriores, deriva la torsión angular para cada
tamaño de la muestra entre los porta brocas, tomando las diferencias de las deflexiones
angulares.
Convierte el ángulo actual de la torsión en Radianes.
Para la parte 1, parte 2 y la parte 3 dibuja la torsión angular (Radianes) frente al momento
torsor aplicado para el tamaño de la muestra entre los porta brocas. Represéntalo en papel
milimetrado y comprueba que efectivamente son líneas rectas y calcula sus pendientes.
Usa los resultados para calcular el modulo de rigidez, G para las varillas de aluminio y
de acrílico con la ecuación:

𝑀𝑡 𝐿
𝐺=
𝜑𝐼0

Donde
 𝑀𝑡
= pendiente de la gráfica ( en Radianes).
𝜑
𝐼0 = Momento polar de Inercia. En caso de secciones
macizas circulares vale 𝜋𝐷4 ⁄32.
L = tamaño muestra
Dibuja una gráfica para los resultados de la parte 4 para el tubo de aluminio.
Dibuja una gráfica para los resultados de la parte 5, para la sección hueca cuadrada.
Usa el valor del módulo de rigidez para la varilla de aluminio de la parte 1, reorganiza la
ecuación de arriba para calcular el valor de “𝐼0 ” para el tubo de aluminio hueco. Compara
esta constante experimental con el valor teórico dado por:

𝜋𝐷𝑡 3
𝐼0 =
3
Donde D = diámetro del tubo
t = espesor de la pared
De nuevo, usando el valor de G para la varilla de aluminio de la parte 1, reorganiza la
ecuación 1 para calcular el valor de 𝐼0 del tubo cuadrado hueco. Compáralo con el valor
teórico
𝐼0 = 𝑠 3 𝑡

Donde s = ½ (a + b)
t = ½ (a - b)
a = diámetro exterior del tubo cuadrado.
b = diámetro interior del tubo cuadrado.

OBSERVACIONES
Dado que se trata de una barra a torsión en fase elástica, los gráficos deberían ser lineales.
Los resultados confirman esta suposición (en particular con el acrílico). Los valores de
los libros de texto del módulo de rigidez, G son 26200 N/mm2 para aluminio y 1200
N/mm2 para acrílico. Comenta estos valores con los valores experimentales.
Usando una carga máxima q = 100 N/mm2 calcula el momento torsor aplicado para las
muestras de aluminio macizas y tubulares. Después calcula el momento torsor aplicado
por mm2 de sección transversal y comenta este aspecto en referencia a la economía de
material usando secciones huecas. En su caso, ¿cual es la desventaja?.
La ranura en la muestra tubular era de 1 mm. Tome nota del gran cambio en la resistencia
de torsión. El esfuerzo cortante en este caso esta dado por

2𝑀𝑡
𝑞=
𝜋𝑑 2 𝑡

CONCLUSIONES
La teoría simple de torsión se aplica para varillas circulares y tubos huecos.

Cual la manera optima para el diseño de torsión en los siguientes casos:

• Momento torsor aplicado máximo en un diámetro dado.

• Miembro más ligero para un esfuerzo cortante.
• Una larga rotación (por ejemplo para un resorte).
PRÁCTICA 3: TORSIÓN EN BARRAS HUECAS DE ALUMINIO - De sección circular sin
hendidura longitudinal (Sección cerrada)

(distancia entre eje axil de la barra al punto de apoyo = 65mm, en ambas prácticas)
Longitud de la barra entre portabrocas= 388mm

Diámetro externo= 9.5mm, Diámetro interno= 6.3mm

Tabla 1 (intervalo de carga a aplicar de 0 a 23N)

Carga (N) Ángulo HDA (ᵒ) Ángulo real (ᵒ)

0

PRÁCTICA 4: TORSIÓN EN BARRAS HUECAS DE ALUMINIO - De sección circular con

hendidura longitudinal (Sección abierta)

Longitud de la barra entre portabrocas= 388mm

Diámetro externo= 9.5mm, Diámetro interno= 6.3mm, Ancho ranura= 1mm

Tabla 2 (intervalo de carga a aplicar de 0 a 10N)

Carga (N) Ángulo HDA (ᵒ) Ángulo real (ᵒ)

0