Элементы теории графов

Ôåäåðàëüíîå àãåíòñòâî ïî îáðàçîâàíèþ
Ãîñóäàðñòâåííîå îáðàçîâàòåëüíîå ó÷ðåæäåíèå

âûñøåãî ïðîôåññèîíàëüíîãî îáðàçîâàíèÿ
"Ïåíçåíñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò"
Ë. Í. Äîìíèí
ÝËÅÌÅÍÒÛ
ÒÅÎÐÈÈ ÃÐÀÔÎÂ
Ó÷åáíîå ïîñîáèå
Ïåíçà
Èçäàòåëüñòâî
Ïåíçåíñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî
óíèâåðñèòåòà
2007
ÓÄÊ 519.1
Ä66
Ðåöåíçåíòû:
Êàôåäðà "Åñòåñòâåííî-íàó÷íûå äèñöèïëèíû"
ÃÎÓÂÏÎ "Ðîññèéñêèé ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò
èííîâàöèîííûõ òåõíîëîãèé è ïðåäïðèíèìàòåëüñòâà"
(Ïåíçåíñêèé ôèëèàë)
Êàíäèäàò ôèçèêî-ìàòåìàòè÷åñêèõ íàóê,
äîöåíò êàôåäðû "Âûñøàÿ ìàòåìàòèêà"
ÃÎÓÂÏÎ "Âñåðîñèéñêèé çàî÷íûé ôèíàíñîâî-ýêîíîìè÷åñêèé èíñòèòóò"
Þ. Í. Çàâàðîâñêèé
Äîìíèí, Ë. Í.
Ä66 Ýëåìåíòû òåîðèè ãðàôîâ: ó÷åá. ïîñîáèå / Ë. Í. Äîìíèí. Ïåíçà:
Èçä-âî Ïåíç. ãîñ. óí-òà, 2007. 144 ñ.: 75 èë., 13 òàáë., áèáëèîãð.
18 íàçâ.
Êíèãà ïîñâÿùåíà òåîðèè ãðàôîâ è ñîñòîèò èç ïÿòè ðàçäåëîâ. Â ïåð-
âîì äàíû îñíîâíûå ïîíÿòèÿ è îïðåäåëåíèÿ òåîðèè ãðàôîâ, ðàññìîòðåíû
âèäû ãðàôîâ è ñïîñîáû èõ îïèñàíèÿ. Âòîðîé ðàçäåë ïîñâÿùåí âîïðîñó î
ñâÿçíîñòè îðèåíòèðîâàííûõ ãðàôîâ. Âàæíåéøèé âèä ãðàôîâ äåðåâüÿ
ðàññìîòðåí â òðåòüåì ðàçäåëå. Ðàçîáðàíû çàäà÷è îïèñàíèÿ è ïåðåñ÷åòà
äåðåâüåâ, à òàêæå çàäà÷à î êðàò÷àéøåì îñòîâå. ×åòâåðòûé ðàçäåë ïî-
ñâÿùåí âîïðîñàì ïåðåñ÷åòà è ïåðå÷èñëåíèÿ ïóòåé â ãðàôàõ. Çäåñü æå
ïðèâåäåíû ðàçëè÷íûå âàðèàíòû çàäà÷è î êðàò÷àéøåì ïóòè è àëãîðèò-
ìû åå ðåøåíèÿ. Â ïÿòîì ðàçäåëå ðàññìàòðèâàþòñÿ ôóíäàìåíòàëüíûå,
ýéëåðîâû è ãàìèëüòîíîâû öèêëû. Ðàçáèðàþòñÿ óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ
è àëãîðèòìû ïîèñêà òàêèõ öèêëîâ â ãðàôå.
Ó÷åáíîå ïîñîáèå ïîäãîòîâëåíî íà êàôåäðå "Âûñøàÿ è ïðèêëàäíàÿ
ìàòåìàòèêà" ïî ìàòåðèàëàì êóðñà ëåêöèé ïî òåîðèè ãðàôîâ, ÷èòàåìîãî
àâòîðîì äëÿ ñòóäåíòîâ ñïåöèàëüíîñòè "Ïðèêëàäíàÿ ìàòåìàòèêà" è ìî-
æåò áûòü èñïîëüçîâàíî ñòóäåíòàìè äðóãèõ ñïåöèàëüíîñòåé ïðè èçó÷åíèè
ñîîòâåòñòâóþùèõ ðàçäåëîâ äèñêðåòíîé ìàòåìàòèêè.
ÓÄÊ 519.1
c Äîìíèí Ë. Í., 2007

°
c Èçäàòåëüñòâî Ïåíçåíñêîãî
°
ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà, 2007
Ïðåäèñëîâèå
Òåîðèÿ ãðàôîâ ðàçäåë äèñêðåòíîé ìàòåìàòèêè, ðàññìàò-
ðèâþùèé ìíîæåñòâà ñ çàäàííûìè íà íèõ îòíîøåíèÿìè ìåæäó
ýëåìåíòàìè. Îáúåêòû òàêîãî ðîäà ìîãóò áûòü íàãëÿäíî ïðåä-
ñòàâëåíû ââèäå ðèñóíêîâ, ñîñòîÿùèõ èç òî÷åê, êðóæî÷êîâ èëè
èíûõ ôèãóð, ñîåäèíåííûõ ëèíèÿìè. Ïðè ýòîì òî÷êè ñîîòâåò-
ñòâóþò ýëåìåíòàì ìíîæåñòâà, à ëèíèè îòðàæàþò ñâÿçè (îòíî-
øåíèÿ) ìåæäó íèìè. Ïîäîáíûå ðèñóíêè îáû÷íî è íàçûâàþò
ãðàôàìè, õîòÿ ñîîòâåòñòâóþùåå ïîíÿòèå øèðå, à ðèñóíîê
ëèøü îäíà èç ôîðì ïðåäñòàâëåíèÿ ãðàôà.
Cõåìû ðàçëè÷íûõ êîììóíèêàöèé, ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé, õè-
ìè÷åñêèõ ñîåäèíåíèé, áëîê-ñõåìû êîìïüþòåðíûõ ïðîãðàìì,
ñõåìû ñâÿçåé ìåæäó ëþäüìè è ãðóïïàìè ëþäåé ôàêòè÷åñêè
ÿâëÿþòñÿ ãðàôàìè. Ñ ïîìîùüþ ãðàôîâ ëåãêî è ïðîñòî ôîð-
ìóëèðóåòñÿ áîëüøèíñòâî çàäà÷, â êîòîðûõ ôèãóðèðóþò äèñ-
êðåòíûå îáúåêòû è ïðîöåññû.
Ââåäåíèå òåðìèíà "ãðàô" ïðèïèñûâàåòñÿ èçâåñòíîìó âåí-
ãåðñêîìó ìàòåìàòèêó Ä. Êåíèãó (18841944) àâòîðó îäíîé èç
ïåðâûõ êíèã ïî òåîðèè ãðàôîâ (1936 ã.). Îäíàêî èìåþòñÿ è
áîëåå ðàííèå ðàáîòû (ñòàòüè êàê ñàìîãî Êåíèãà, òàê è äðóãèõ
àâòîðîâ), ãäå èñïîëüçóåòñÿ ýòî íàçâàíèå.
Ïîÿâëåíèå ÝÂÌ, ðàçâèòèå ìàòåìàòè÷åñêîé ëîãèêè, ìàøèí-
íîé ìàòåìàòèêè, òåîðèè èíôîðìàöèè, èññëåäîâàíèÿ îïåðàöèé,
áèîëîãèè, ìàòåìàòè÷åñêîé ëèíãâèñòèêè è äðóãèõ äèñöèïëèí,
ïðèâåëî ê ðîñòó ÷èñëà çàäà÷, ãäå, â îòëè÷èå îò êëàññè÷åñêîãî
àíàëèçà íåïðåðûâíûõ âåëè÷èí, íà ïåðâûé ïëàí âûõîäÿò ðàñ-
ñóæäåíèÿ è ïîñòðîåíèÿ äèñêðåòíî-êîìáèíàòîðíîãî õàðàêòåðà.
Êàê ðåçóëüòàò òåîðèÿ ãðàôîâ ñòàëà îäíîé èç ñóùåñòâåííûõ
÷àñòåé ìàòåìàòè÷åñêîãî àïïàðàòà ìíîãèõ íàó÷íûõ äèñöèïëèí
è âîøëà â ó÷åáíûå ïðîãðàììû âóçîâ.
Â íåáîëüøîé ïî îáúåìó êíèãå íåâîçìîæíî îõâàòèòü âñþ
ïðîáëåìàòèêó òåîðèè. Â ðåçóëüòàòå æåñòêîãî îòáîðà áûëè âû-
áðàíû òåìû, êàñàþùèåñÿ ñâÿçíîñòè, ïîèñêà ïóòåé è öèêëîâ â
ãðàôàõ, à òàêæå äåðåâüåâ îäíîãî èç íàèáîëåå ÷àñòî âñòðå-
÷àþùèõñÿ â ïðèëîæåíèÿõ âèäîâ ãðàôîâ.
3
Êàê è â ëþáîé íàó÷íîé äèñöèïëèíå, ìíîãèå ïîíÿòèÿ, õà-
ðàêòåðèñòèêè, òåîðåìû è àëãîðèòìû òåîðèè ãðàôîâ íîñÿò èìå-
íà ëþäåé, âíåñøèõ âêëàä â åå ñòàíîâëåíèå è ðàçâèòèå. Ïîëåç-
íî è ñïðàâåäëèâî, ÷òîáû èçó÷àþùèé ïðåäñòàâëÿë, êòî è êîãäà
ïîëîæèë ñâîé "êèðïè÷èê" â çäàíèå íàóêè. Íèæå äàíû î÷åíü
êðàòêèå ñâåäåíèÿ î òåõ, ÷üè èìåíà åñòü íà ñòðàíèöàõ ïîñîáèÿ.
Ë. Ýéëåð (17071783) âåëèêèé øâåéöàðñêèé, íåìåöêèé è
ðîññèéñêèé ìàòåìàòèê.
Ó. Ãàìèëüòîí (18051865) èðëàíäñêèé ìàòåìàòèê, ôèçèê
è ìåõàíèê.
À. Êýëè (18211895) àíãëèéñêèé ìàòåìàòèê êîòîðûé èñ-
ñëåäîâàë äåðåâüÿ â ñâÿçè ñ õèìè÷åñêèìè ñòðóêòóðíûìè ôîð-
ìóëàìè.
Ã. Êèðõãîô (18241887) âûäàþùèéñÿ íåìåöêèé ôèçèê.
Ðàçðàáîòàë òåîðèþ äåðåâüåâ äëÿ àíàëèçà ýëåêòðè÷åñêèõ öå-
ïåé.
Ä. Ïîéà (18871985) èçâåñòíûé âåíãåðñêèé, øâåéöàðñêèé
è àìåðèêàíñêèé ìàòåìàòèê. Ïðåäëîæèë ìåòîä, ïîçâîëÿþùèé
ðåøàòü çàäà÷è ïîäñ÷åòà ðàçëè÷íûõ âèäîâ ãðàôîâ.
Õ. Ïðþôåð (18961934) íåìåöêèé ìàòåìàòèê.
Î. Îðå (18991968) âèäíûé íîðâåæñêèé ìàòåìàòèê.
Õ. Óèòíè (19071989) èçâåñòíûé àìåðèêàíñêèé ìàòåìà-
òèê, ðàáîòàâøèé â îáëàñòè òåîðèè ãðàôîâ è òîïîëîãèè.
Ð. Ïðèì (1921) àìåðèêàíñêèé ìàòåìàòèê, ÷üå èìÿ íîñèò
îäèí èç àëãîðèòìîâ ïîñòðîåíèÿ êðàò÷àéøåãî îñòîâà ãðàôà.
Ã. Äèðàê (19251984) èçâåñòíûé äàòñêèé ìàòåìàòèê.
Ä. Êðàñêàë (1928) àìåðèêàíñêèé ìàòåìàòèê. Àâòîð îä-
íîèìåííîãî àëãîðèòìà ïîñòðîåíèÿ êðàò÷àéøåãî îñòîâà ãðàôà.
Ý. Äåéêñòðà (19302002) ãîëëàíäñêèé ó÷åíûé, âíåñøèé
áîëüøîé âêëàä â ðàçâèòèå òåîðèè è ïðàêòèêè ïðîãðàììèðî-
âàíèÿ. Àâòîð àëãîðèòìà ïîèñêà êðàò÷àéøåãî ïóòè â ãðàôå.
Äëÿ ïîíèìàíèÿ è óñâîåíèÿ ìàòåðèàëà ïîñîáèÿ äîñòàòî÷íî
âëàäåòü íà÷àëüíûìè ñâåäåíèÿìè èç òåîðèè ìíîæåñòâ, ëèíåé-
íîé àëãåáðû è êîìáèíàòîðèêè.
4
1. Ââåäåíèå
1.1. Îïðåäåëåíèå ãðàôà
Òåîðåòèêî-ìíîæåñòâåííîå îïðåäåëåíèå ãðàôà.Ïóñòü
V íåïóñòîå ìíîæåñòâî, íàïðèìåð {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 }. Çàïè-
øåì ìíîæåñòâî âñåõ åãî äâóõýëåìåíòíûõ ïîäìíîæåñòâ V (2) .
Äëÿ íàøåãî ïðèìåðà ýòî ìíîæåñòâî
V (2) = {{v1 , v2 }, {v1 , v3 }, {v1 , v4 }, {v1 , v5 },
{v2 , v3 }, {v2 , v4 }, {v2 , v5 },
{v3 , v4 }, {v3 , v5 },
{v4 , v5 }} .
Âîçüìåì ïðîèçâîëüíî íåêîòîðîå E ⊆ V (2) , íàïðèìåð,
E = {{v1 , v2 }, {v1 , v3 }, {v1 , v4 },
{v2 , v3 }, {v2 , v5 },
{v3 , v4 },
{v4 , v5 }} .
Ïàðó hV, Ei íàçûâàþò íåîðèåíòèðîâàííûì ãðàôîì G, â êî-
òîðîì V ýòî ìíîæåñòâî âåðøèí, à E ìíîæåñòâî ðåáåð, ÿâ-
ëÿþùååñÿ ïîäìíîæåñòâîì ìíîæåñòâà V (2) .
Â áîëåå êîìïàêòíîé ôîðìå ýòî îïðåäåëåíèå îáû÷íî ôîð-
ìóëèðóåòñÿ òàê: ïàðà hV, Ei íàçûâàåòñÿ íåîðèåíòèðîâàííûì
ãðàôîì, åñëè V íåïóñòîå ìíîæåñòâî ýëåìåíòîâ, íàçûâàåìûõ
âåðøèíàìè, à E ìíîæåñòâî íåóïîðÿäî÷åííûõ ïàð ðàçëè÷-
íûõ ýëåìåíòîâ èç V, íàçûâàåìûõ ðåáðàìè.
Ïðè çàïèñè ðàçëè÷íûõ ñîîòíîøåíèé â òåîðèè ãðàôîâ ïîëü-
çóþòñÿ îáîçíà÷åíèÿìè V G èëè V (G) äëÿ ìíîæåñòâà âåðøèí
è EG èëè E(G) äëÿ ìíîæåñòâà ðåáåð ãðàôà G .
Íàãëÿäíûì ñïîñîáîì ïðåäñòàâëåíèÿ ãðàôà ÿâëÿåòñÿ ðèñó-
íîê (äèàãðàììà), íà êîòîðîì âåðøèíû èçîáðàæàþòñÿ òî÷êà-
ìè, êðóæî÷êàìè èëè äðóãèìè ôèãóðêàìè, à ðåáðà ëèíèÿìè,
ñîåäèíÿþùèìè èçîáðàæåíèÿ âåðøèí ðåáåðíîé ïàðû.1 Ôîðìà
1 Èíîãäà ãðàôîì íàçûâàþò èìåííî òàêîé ðèñóíîê (äèàãðàììó).
5
è ðàçìåðû èçîáðàæåíèÿ çíà÷åíèÿ íå èìåþò. Âàæíî òîëüêî,
÷òîáû îíî ñîîòâåòñòâîâàëî ìíîæåñòâàì V è E . Íà ðèñ. 1.1
äàíû âàðèàíòû òàêîãî ïðåäñòàâëåíèÿ âûøåîïèñàííîãî ãðàôà.
vs1 vs5 vs2 vs1 vs2
Z
B A@ vs1
v5 s BZ Zsv2 v1 s A@ v5 s sv2
B B @ A @
B
Bs BBs s @
@s s AAs @
@s s s
v4 v3 v4 v3 v5 v4 v3 v4 v3
Ðèñ. 1.1
Îáðàòèòå âíèìàíèå íà ñóùåñòâåííîå ðàçëè÷èå èçîáðàæåíèé

è âìåñòå ñ òåì ïîëíîå ñîîòâåòñòâèå äðóã äðóãó è îïèñàíèþ
ãðàôà íà ñòð. 5.
Îñíîâíûå õàðàêòåðèñòèêè ãðàôà è åãî ýëåìåíòîâ.
Äâå âåðøèíû, îáðàçóþùèå ðåáðî {vi , vj }, íàçûâàþò åãî êîí-
öàìè, à ïðî ðåáðî ãîâîðÿò, ÷òî îíî ñîåäèíÿåò vi è vj . Ãîâîðÿò
òàêæå, ÷òî âåðøèíû vi è vj ñìåæíû. Ñìåæíûìè íàçûâàþò è
ðåáðà ñ îáùåé âåðøèíîé. Ïðî ðåáðî è âåðøèíó, êîòîðàÿ ÿâëÿ-
åòñÿ åãî êîíöîì, ãîâîðÿò, ÷òî îíè èíöèäåíòíû. Òàê, íàïðèìåð,
â ãðàôå íà ðèñ. 1.1 âåðøèíû v1 è v2 ñìåæíû, à âåðøèíû v3
è v5 íå ñìåæíû. Ðåáðà {v1 , v2 } è {v1 , v3 } ñìåæíû, à ðåáðà
{v4 , v5 } è {v2 , v3 } íå ñìåæíû. Íàêîíåö, âåðøèíà v3 è ðåáðî
{v2 , v3 } èíöèäåíòíû.
×èñëî ðåáåð, èíöèäåíòíûõ âåðøèíå v, îïðåäåëÿåò ñòå-
ïåíü âåðøèíû, êîòîðàÿ îáîçíà÷àåòñÿ deg v. Òàê, â ãðàôå íà
ðèñ. 1.1 deg v1 = deg v2 = deg v3 = deg v4 =3, à deg v5 =2. Âåðøè-
íó v íàçûâàþò èçîëèðîâàííîé, åñëè deg v=0, è êîíöåâîé, åñëè
deg v=1. Ðåáðî, èíöèäåíòíîå êîíöåâîé âåðøèíå, òàêæå íàçû-
âàþò êîíöåâûì. Ñïèñîê ñòåïåíåé âñåõ âåðøèí íàçûâàþò ñòå-
ïåííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ ãðàôà.
Ìíîæåñòâî âåðøèí, ñìåæíûõ ñ âåðøèíîé v , îáîçíà÷àþò
êàê adj v. Íàïðèìåð, â ãðàôå íà ðèñ. 1.1 adj v1 = {v2 , v3 , v4 }.
Âàæíåéøèìè êîëè÷åñòâåííûìè õàðàêòåðèñòèêàìè ãðàôà
ÿâëÿþòñÿ: ÷èñëî âåðøèí n=|V |, îïðåäåëÿþùåå ïîðÿäîê ãðà-
ôà, è ÷èñëî ðåáåð m=|E|. Ãðàô ñ n âåðøèíàìè è m ðåáðàìè
íàçûâàåòñÿ (n, m)-ãðàôîì.
6
Èñòîðè÷åñêè ïåðâîé òåîðåìîé òåîðèè ãðàôîâ ÿâëåòñÿ óòâåð-
æäåíèå, ïðèíàäëåæàùåå Ýéëåðó è ñâÿçûâàþùåå êîëè÷åñòâî
ðåáåð, âåðøèí è èõ ñòåïåíåé.
Òåîðåìà 1.1 Ñóììà ñòåïåíåé âåðøèí (n, m)-ãðàôà ðàâíà
P
n
óäâîåííîìó ÷èñëó åãî ðåáåð: deg vi = 2|E| = 2m .
i=1
¤ Äîêàçàòåëüñòâî òðèâèàëüíî: ïîñêîëüêó ëþáîå ðåáðî èíöè-
äåíòíî äâóì âåðøèíàì, â ñóììå ñòåïåíåé âñåõ âåðøèí ãðàôà
êàæäîå ðåáðî ó÷èòûâàåòñÿ äâàæäû. ¢
Ñ ë å ä ñ ò â è å. Â ëþáîì ãðàôå ÷èñëî âåðøèí íå÷åòíîé
ñòåïåíè ÷åòíî. ¤ Ïóñòü V1 è V2 ìíîæåñòâà âåðøèí ÷åòíîé
è íå÷åòíîé ñòåïåíè ñîîòâåòñòâåííî. Î÷åâèäíî,÷òî
X X
deg v + deg v = 2m .
v∈V1 v∈V2
Èìååì äâà ñëàãàåìûõ, ñóììà êîòîðûõ ÷åòíîå ÷èñëî. Ïåðâîå
ñëàãàåìîå ÷åòíî (êàê ñóììà ÷åòíûõ ÷èñåë). Çíà÷èò, âòîðîå
òàêæå äîëæíî áûòü ÷åòíûì, à ýòî ïðè ñóììèðîâàíèè íå÷åò-
íûõ ÷èñåë âîçìîæíî, åñëè òîëüêî èõ êîëè÷åñòâî ÷åòíî. ¢
Èçîìîðôèçì ãðàôîâ. Îáðàòèìñÿ âíîâü ê ðèñ. 1.1, ãäå
ïðåäñòàâëåíû ÷åòûðå ðàçëè÷íûõ èçîáðàæåíèÿ îäíîãî è òîãî
æå ãðàôà. Çàäà÷à ðèñóíêà ïîêàçàòü ìíîæåñòâåííîñòü îáðà-
çîâ ïðè ãðàôè÷åñêîé èíòåðïðåòàöèè ãðàôà. Ìîæíî ïîñòàâèòü
äðóãóþ, â íåêîòîðîì ñìûñëå îáðàòíóþ çàäà÷ó. Èìåþòñÿ èçîá-
ðàæåíèÿ ãðàôîâ îäíîãî ïîðÿäêà ñ îäèíàêîâûì ÷èñëîì ðåáåð.
Íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü, ðàçíûå ýòî ãðàôû èëè îäèí, òîëüêî
ïî-ðàçíîìó èçîáðàæåííûé. ×òîáû ðàçëè÷àòü ïîäîáíûå ñèòó-
àöèè, èñïîëüçóþò ïîíÿòèå èçîìîðôèçìà.
Èçîìîðôèçìîì íàçûâàþò âçàèìíî-îäíîçíà÷íîå ñîîòâåò-
ñòâèå ìåæäó ìíîæåñòâàìè âåðøèí äâóõ ãðàôîâ G1 è G2 , ñî-
õðàíÿþùåå îòíîøåíèå ñìåæíîñòè, à ñàìè ãðàôû íàçûâàþò
èçîìîðôíûìè. Îòîáðàæàÿ ýòî, ïèøóò: G1 ∼ =G2 èëè G1 =G2 .
Èçîìîðôíîñòü ãðàôîâ íà ðèñ. 1.1 óñòàíîâèòü äîâîëüíî ïðî-
ñòî. Äîñòàòî÷íî ñîñòàâèòü ñïèñêè âåðøèí âñåõ ãðàôîâ, óêà-
çàâ äëÿ êàæäîé èç íèõ âñåõ åå "ñîñåäîê" (ìíîæåñòâî adj v ).
Ñðàâíèâ ñïèñêè, ëåãêî óáåäèòüñÿ â èõ èäåíòè÷íîñòè ãðàôû
7
èçîìîðôíû. Â äàííîì ñëó÷àå ãðàôû äåéñòâèòåëüíî èçîìîðô-
íû, ïðè÷åì èõ ýêâèâàëåíòíûå âåðøèíû îáîçíà÷åíû (ïðîíóìå-
ðîâàíû) îäèíàêîâî. Çàäà÷à óñëîæíÿåòñÿ, åñëè ýêâèâàëåíòíûå
âåðøèíû ãðàôîâ èìåþò ðàçíûå íîìåðà. Â êà÷åñòâå ïðèìåðà
ìîæíî ïðèâåñòè äâà èçîìîðôíûõ ãðàôà G1 è G2 , èçîáðàæåí-
íûå íà ðèñ. 1.2. Äëÿ íèõ îïèñàííóþ âûøå ïðîöåäóðó ðàáîòû
vs1 v1 v2 v v1 v2 v
s s s3 s s s3
# #c @ @
# sv6cc v@4
s sv5 v@4
s sv5
v5 s#
XXs8v B v sv2
s9c @ @
B c c # B # v6 s @ s sv8
v7 v6 Qs @s sv8
v
B c B A Q 7 AA

B #s # cB s A Q A
v v AAs Q
Bs 10 7 Js s s Q
Q As
v4 v3 v9 v10 v9 v10
G1 G2 G3
Ðèñ. 1.2
ñî ñïèñêàìè ïðèäåòñÿ ïîâòîðÿòü íåîäíîêðàòíî, êàæäûé ðàç
ìåíÿÿ íóìåðàöèþ âåðøèí îäíîãî èç ãðàôîâ, ïîêà íå áóäåò îá-
íàðóæåí èçîìîðôèçì, ò. å. ïîëó÷åíû èäåíòè÷íûå ñïèñêè âåð-
øèí. Â ëó÷øåì ñëó÷àå ôàêò èçîìîðôíîñòè ãðàôîâ ìîæíî
óñòàíîâèòü ñ ïåðâîé ïîïûòêè, â õóäøåì ïîòðåáóåòñÿ ïðîâå-
ðèòü 10! âàðèàíòîâ íóìåðàöèè âåðøèí. Äîêàçàòü íåèçîìîðô-
íîñòü ãðàôîâ G1 è G3 ìîæíî, òîëüêî âûïîëíèâ âñå ïðîâåðêè.
Ñóùåñòâåííî ñîêðàòèòü èõ êîëè÷åñòâî ìîæíî, åñëè èñïîëüçî-
âàòü èíâàðèàíòû.
Èíâàðèàíòîì íàçûâàþò íåêîòîðóþ õàðàêòåðèñòèêó ãðàôà
G, êîòîðàÿ ïðèíèìàåò îäíî è òî æå çíà÷åíèå äëÿ ëþáîãî ãðà-
ôà, èçîìîðôíîãî G.
Èíâàðèàíòàìè ÿâëÿþòñÿ: ÷èñëî âåðøèí è ÷èñëî ðåáåð ãðà-
ôà, ÷èñëî âåðøèí ÷åòíîé è íå÷åòíîé ñòåïåíè, ñòåïåííàÿ ïîñëå-
äîâàòåëüíîñòü è äðóãèå ÷èñëîâûå õàðàêòåðèñòèêè. Â êà÷åñòâå
èíâàðèàíòîâ ìîãóò âûñòóïàòü ñâîéñòâà è îñîáåííîñòè ãðàôà
(ñâÿçíîñòü, äâóäîëüíîñòü, íàëè÷èå èëè îòñóòñòâèå öèêëîâ è
ò. ï.), ðàññìàòðèâàåìûå äàëåå.
Àíàëèç ãðàôîâ íà èçîìîðôíîñòü öåëåñîîáðàçíî íà÷èíàòü
ñî ñðàâíåíèèÿ çíà÷åíèé íåêîòîðîãî ìíîæåñòâà èíâàðèàíòîâ,
ïåðåõîäÿ îò ïðîñòûõ êî âñå áîëåå ñëîæíûì è òðóäîåìêèì.
8
È òîëüêî åñëè âûáðàííàÿ ñèñòåìà èíâàðèàíòîâ íå ïîçâîëè-
ëà óñòàíîâèòü íåèçîìîðôíîñòü ãðàôîâ, ñëåäóåò ïðèñòóïàòü ê
ïåðåáîðó. Ïðè ýòîì êîëè÷åñòâî ïåðåáèðàåìûõ âàðèàíòîâ íó-
ìåðàöèè âåðøèí ìîæåò îêàçàòüñÿ ñóùåñòâåííî ìåíüøèì. Åñ-
ëè, íàïðèìåð, ïðè ñîâïàäåíèè ñòåïåííûõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé
äâóõ ãðàôîâ â êàæäîì èç íèõ åñòü îäíà âåðøèíà ñòåïåíè d,
îáîçíà÷åííàÿ â ïåðâîì ãðàôå êàê v5 , òî èç âñåõ âîçìîæíûõ
íóìåðàöèé âåðøèí âòîðîãî ãðàôà ñëåäóåò ðàññìîòðåòü òîëüêî
òå, â êîòîðûõ âåðøèíà ýòîé ñòåïåíè èìååò òîò æå íîìåð.
Ê ñîæàëåíèþ, ïîêà íå èçâåñòíà (âîçìîæíî è íå ñóùåñòâó-
åò) ñèñòåìà èíâàðèàíòîâ, ïîçâîëÿþùàÿ ðåøàòü çàäà÷ó èçî-
ìîðôèçìà äëÿ âñåõ âèäîâ ãðàôîâ.
Êîëè÷åñòâî ãðàôîâ. Îïðåäåëèì ÷èñëî ãðàôîâ ïîðÿäêà
n. ßñíî, ÷òî íà ìíîæåñòâå èç n âåðøèí ìîæíî îáðàçîâàòü Cn2
ðàçëè÷íûõ íåóïîðÿäî÷åííûõ ïàð, ñîîòâåòñòâóþùèõ âñåì âîç-
ìîæíûì ðåáðàì ãðàôà. Ïîýòîìó ëþáîìó n-âåðøèííîìó ãðà-
ôó ìîæíî ñîîïîñòàâèòü Cn2 -ðàçðÿäíûé äâîè÷íûé êîä, êàæäûé
ðàçðÿä êîòîðîãî ñîîòâåòñòâóåò îïðåäåëåííîìó ðåáðó: åñëè ðàç-
ðÿä ðàâåí 1, ãðàô ñîäåðæèò ýòî ðåáðî, åñëè 0 íå ñîäåðæèò.
Ñëåäîâàòåëüíî, êîëè÷åñòâî ãðàôîâ ïîðÿäêà n ìîæíî îïðåäå-
2 2
ëèòü êàê ln =2Cn . Ïðè n=10 èìååì l10 =2C10 , ÷òî ñîñòàâëÿåò
âíóøèòåëüíóþ âåëè÷èíó 245 èëè '3, 518 · 1013 . Îäíàêî, åñ-
ëè íå ó÷èòûâàòü ðàçìåòêó âåðøèí, êîòîðàÿ ïðèíöèïèàëüíîãî
çíà÷åíèÿ íå èìååò, à ëèøü ïîçâîëÿåò îïèñàòü ñâÿçè ìåæäó âåð-
øèíàìè, íå âñå ýòè ãðàôû ðàçëè÷íû. Íàïðèìåð, ñóùåñòâóåò
G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8
v1 v2 v1 v2 v1 v2 v1 v2 v1 v2 v1 v2 v1 v2 v1 v2
s s s s s s s s s s s s s s s s
@ @ @ @
s s @s s @s s @s @s
v3 v3 v3 v3 v3 v3 v3 v3
Ðèñ. 1.3
2
l3 =2C3 =8 òðåõâåðøèííûõ ãðàôîâ. Âñå îíè ïðåäñòàâëåíû íà
ðèñ. 1.3. Ëåãêî çàìåòèòü, ÷òî ôàêòè÷åñêè åñòü ëèøü ÷åòûðå
ðàçëè÷íûõ òðåõâåðøèííûõ ãðàôà, ïîñêîëüêó G2 ∼ =G3 ∼
=G4 è
∼ ∼
G5 =G6 =G7 è, åñëè óáðàòü ìåòêè âåðøèí, ðàçëè÷èÿ ìåæäó
9
ãðàôàìè â ýòèõ òðîéêàõ èñ÷åçíóò. Ïîýòîìó åñòåñòâåííî ïîÿâ-
ëåíèå òàêîãî ïîíÿòèÿ êàê íåïîìå÷åííûé (àáñòðàêòíûé) ãðàô,
â îòëè÷èå îò ïîìå÷åííîãî (èìåþùåãî ìåòêè âåðøèí). ßñíî,
÷òî ëþáîé íåïîìå÷åííûé ãðàô ïðåäñòàâëÿåò ìíîæåñòâî èçî-
ìîðôíûõ ïîìå÷åííûõ ãðàôîâ.
Çàäà÷à îïðåäåëåíèÿ êîëè÷åñòâà íåïîìå÷åííûõ ãðàôîâ gn
ñóùåñòâåííî ñëîæíåå çàäà÷è î êîëè÷åñòâå ïîìå÷åííûõ. Â [2]
ïðèâåäåíû äàííûå î ÷èñëå íåïîìå÷åííûõ ãðàôîâ äî 24-ãî ïî-
ðÿäêà âêëþ÷èòåëüíî. Òàê, ÷èñëî ãðàôîâ ñ äåñÿòüþ âåðøèíàìè
g10 =12 005 168. Ýòà âåëè÷èíà íà øåñòü ïîðÿäêîâ ìåíüøå, ÷åì
l10 , íî âñå åùå âåñüìà çíà÷èòåëüíà.
Ñóùåñòâóåò äîñòàòî÷íî ïðîñòàÿ ôîðìóëà Ïîéà, äàþùàÿ
àñèìïòîòè÷åñêóþ îöåíêó ÷èñëà íåïîìå÷åííûõ ãðàôîâ:
2
gn ∼ 2Cn /n!
Ñîãëàñíî ôîðìóëå êîëè÷åñòâî íåïîìå÷åííûõ ãðàôîâ ïðèáëè-
çèòåëüíî â n! ðàç ìåíüøå êîëè÷åñòâà ïîìå÷åííûõ. Äåéñòâè-
òåëüíî, â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ (íî íå âñåãäà) ðàçìåòêó âåð-
øèí íåïîìå÷åííîãî ãðàôà ìîæíî âûïîëíèòü n! ñïîñîáàìè.
Ïðè ìàëûõ n ôîðìóëà "íå ðàáîòàåò". Òàê, äëÿ n=4 ïîëó÷àåì
2
2C4 /4!=8/3, òîãäà êàê èìååòñÿ 11 ÷åòûðåõâåðøèííûõ ãðàôîâ,
ò. å. íàëèöî ÷åòûðåõêðàòíîå çàíèæåíèå èõ ÷èñëà. Ïðè n=10
ôîðìóëà äàåò 9 696 000, ÷òî óæå â 1,238 ìåíüøå ôàêòè÷åñêî-
ãî ÷èñëà 12 005 168, íî îøèáêà åùå ñóùåñòâåííà. Ïðè n=12
ïîëó÷àåì ∼1, 54 · 1011 , âìåñòî ∼1, 65 · 1011 , ò. å. â 1,072 ðàçà
ìåíüøå. Íàêîíåö, ïðè n=15 ðàçíèöà ñîêðàùàåòñÿ äî îäíîãî
ïðîöåíòà.
1.2. Ïîäãðàôû
Ãðàô G0 (V 0 , E 0 ) íàçûâàþò ïîäãðàôîì ãðàôà G(V, E), åñëè
V 0 ⊆V è E 0 ⊆E , ïðè÷åì òàêèå, ÷òî ðåáðî {v, u} ñîäåðæèòñÿ â
E 0 òîëüêî òîãäà, êîãäà v∈V 0 è u∈V 0 . Â ñâîþ î÷åðåäü, ãðàô
G ïî îòíîøåíèþ ê ñâîåìó ïîäãðàôó G0 ÿâëÿåòñÿ íàäãðàôîì.
Îñòîâíûì íàçûâàþò ïîäãðàô G0 (V, E 0 ), âêëþ÷àþùèé â
ñåáÿ âñå âåðøèíû íàäãðàôà G(V, E). Â êà÷åñòâå ïðèìåðà íà
10
ðèñ. 1.4 ïîêàçàíû âñå îñòîâíûå ïîäãðàôû ãðàôà G. Êàê ñëå-
äóåò èç ðèñ. 1.4, ëþáîé îñòîâíûé ïîäãðàô G(V, E 0 ) ãðàôà
s s s s s s s s s s s s s s s s
G @ @ @ @
s @s s @s s s s @s s s s s s @s s s
Ðèñ. 1.4
G(V, E) ïîëó÷àåòñÿ ïîñëå óäàëåíèÿ ïîäìíîæåñòâà E\E 0 ðå-

áåð íàäãðàôà. Êîëè÷åñòâî
Pm îñòîâíûõ ïîäãðàôîâ ïîìå÷åííîãî
(n, m)-ãðàôà ðàâíî k m k
k=0 Cm = 2 , ãäå ñëàãàåìûå Cm îïðå-
äåëÿþò ÷èñëî ðàçëè÷íûõ îñòîâíûõ ïîäãðàôîâ, èìåþùèõ k
ðåáåð êàæäûé.
Ïîäãðàôû äðóãîãî òèïà ïîëó÷àþòñÿ, åñëè âûáðàòü íåêîòî-
ðîå ïîäìíîæåñòâî V 0 âåðøèí íàäãðàôà è ïðèñîåäèíèòü ê íèì
âñå ðåáðà, îáå êîíå÷íûå âåðøèíû êîòîðûõ ïðèíàäëåæàò V 0 .
Ýòî âåðøèííî-ïîðîæäåííûå ïîäãðàôû. Íà ðèñ. 1.5 èçîáðàæå-
íû âñå ïîäãðàôû ýòîãî òèïà äëÿ ãðàôà G. Ëåãêî óáåäèòüñÿ,
v1 v2 v1 v2 v1 v1
s s s s s s
@
v1 v2 s s @s s
s s v3 v3 v4
v4
G @ v2 v2 v1 v2 v1 v2 v1 v2
s @s s s s s s s s s
v4 v3 @ @
s s s s @s s s @s s s
v3 v4 v4 v3 v3 v4 v4 v3 v4 v3
Ðèñ. 1.5
÷òî ëþáîé âåðøèííî-ïîðîæäåííûé ïîäãðàô G(V 0 , E 0 ) ãðàôà

G(V, E) ìîæíî ïîëó÷èòü ïóòåì óäàëåíèÿ ïîäìíîæåñòâà V \V 0
âåðøèí è âñåõ èíöèäåíòíûõ èì ðåáåð íàäãðàôà. Pn Êîëè÷åñòâî
âåðøèííî-ïîðîæäåííûõ ïîäãðàôîâ ðàâíî k n
k=1 Cn = 2 − 1.
Ñëàãàåìîå Cnk ýòîé ñóììû óêàçûâàåò ÷èñëî âåðøèííî-ïîðîæ-
äåííûõ ïîäãðàôîâ, êàæäûé èç êîòîðûõ èìååò k âåðøèí.
Íàêîíåö, ðåáåðíî-ïîðîæäåííûì áóäåì íàçûâàòü ïîäãðàô
G(V 0 , E 0 ), ïîëó÷åííûé íà îñíîâå ïðîèçâîëüíî âûáðàííîãî ïîä-
11
ìíîæåñòâà E 0 ðåáåð íàäãðàôà, ïðè÷åì ìíîæåñòâî V 0 âåðøèí
ïîäãðàôà ñîñòàâëÿþò êîíöû òîëüêî ýòèõ ðåáåð. Âñå ðåáåðíî-
ïîðîæäåííûå ïîäãðàôû ãðàôà G èçîáðàæåíû íà ðèñ. 1.6.
v1 v2 v1 v v1 v2 v2 v1
s s s s2 s s s s
G @ @ @ @
s @s s @s s s @s s s s @s
v4 v3 v4 v3 v4 v3 v3 v4 v3 v3 v3
Ðèñ. 1.6
Î÷åâèäíî, ÷òî ëþáîé ðåáåðíî-ïîðîæäåííûé ïîäãðàô

G(V 0 , E 0 ) ãðàôà G(V, E) ìîæíî ñôîðìèðîâàòü, åñëè â íàä-
ãðàôå ñíà÷àëà óäàëèòü ïîäìíîæåñòâî ðåáåð E\E 0 , à ïîòîì
â ïîëó÷èâøåìñÿ îñòîâíîì ïîäãðàôå Pm óäàëèòü âñå èçîëèðîâàí-
íûå âåðøèíû. Âñåãî èìååòñÿ k
k=1 Cm = 2
m
− 1 ðåáåðíî-
ïîðîæäåííûõ ïîäãðàôîâ (n, m)-ãðàôà.
r rÑðàâíèâ ðèñ. 1.5 è ðèñ. 1.6, ëåãêî çàìåòèòü, ÷òî äëÿ ãðàôà
r r ìíîæåñòâî ðåáåðíî-ïîðîæäåííûõ ÿâëÿåòñÿ ïîäìíîæå-
@
ñòâîì âåðøèííî-ïîðîæäåííûõ ïîäãðàôîâ, íî ýòî ñêîðåå èñ-
êëþ÷åíèå, ÷åì ïðàâèëî. Áîëåå òèïè÷íûì ÿâëÿåòñÿ ñëó÷àé,
êîãäà ýòè ìíîæåñòâà ïîäãðàôîâ ëèøü ïåðåñåêàþòñÿ. Â ýòîì
ëåãêî óáåäèòüñÿ, ïîñòðîèâ ìíîæåñòâà ðåáåðíî- èr âåðøèííî-
r r r r r
ïîðîæäåííûõ ïîäãðàôîâ, íàïðèìåð äëÿ ãðàôîâ: @ r, @ r r, @
r r.
Îáúåäèíåíèå ìíîæåñòâ îñòîâíûõ, âåðøèííî- è ðåáåðíî-
ïîðîæäåííûõ ïîäãðàôîâ â îáùåì ñëó÷àå íå r ïîêðûâàåò âñå
ìíîæåñòâî ïîäãðàôîâ ãðàôà. Òàê ãðàô r r , ñîñòîÿùèé èç
îäíîãî ðåáðà
r r è èçîëèðîâàííîé âåðøèíû, ÿâëÿÿñü ïîäãðàôîì
ãðàôà @ r r , íå îòíîñèòñÿ íè ê îäíîìó èç óêàçàííûõ òèïîâ.
Ïðèâåäåííàÿ â äàííîì ðàçäåëå òåðìèíîëîãèÿ â îñíîâíîì
ñîîòâåòñòâóåò ïðèíÿòîé â [1, 8, 12]. Â äðóãèõ èñòî÷íèêàõ [6, 11]
èñïîëüçóþòñÿ òåðìèíû ÷àñòü ãðàôà, ñóãðàô è ïîäãðàô, ïðè÷åì
÷àñòüþ ãðàôà íàçûâàþò ïîäãðàô, ñóãðàôîì îñòîâíûé ïîä-
ãðàô, à ïîäãðàôîì âåðøèííî-ïîðîæäåííûé ïîäãðàô.
12
1.3. Âèäû ãðàôîâ
Îáðàòèìñÿ ê ðèñ. 1.7, çàèìñòâîâàííîìó (ñ íåáîëüøèìè èç-
ìåíåíèÿìè è äîïîëíåíèÿìè) èç êíèãè [1]. Çäåñü ïðåäñòàâëåíû
âñå âîçìîæíûå àáñòðàêòíûå ãðàôû ÷åòâåðòîãî ïîðÿäêà.
s G1 s s G2 s sG3 s s G5 s s G8 s s G10 s s G11 s

@ @ C4 @
s s s @@s s @
@s s s s s s s s @@s
O4 K4
sG4 s s G6 s s G9 s
@ @
s s s @@s s @@s
s G7 s
P4
s s
Ðèñ. 1.7
Íåñâÿçíûå è ñâÿçíûå ãðàôû. Î÷åâèäíî, ÷òî èçîáðà-

æåííûå íà ðèñ. 1.7 ãðàôû ìîæíî ïîäåëèòü íà äâå ãðóïïû
(ðàçãðàíè÷åíû øòðèõîâîé ëèíèåé): íåñâÿçíûå ( G1 G5 ) è
ñâÿçíûå ( G6 G11 ).
Ãðàô íåñâÿçåí, åñëè ìíîæåñòâî åãî âåðøèí ðàñïàäàåòñÿ íà
äâà (èëè áîëåå) íåïåðåñåêàþùèõñÿ ïîäìíîæåñòâà, òàêèõ, ÷òî
íåò íè îäíîãî ðåáðà, êîíöû êîòîðîãî ïðèíàäëåæàò ðàçíûì
ïîäìíîæåñòâàì.Èíûìè ñëîâàìè, íåñâÿçíûé ãðàô ñîñòîèò èç
äâóõ è áîëåå ÷àñòåé, íå ñîåäèíåííûõ ðåáðàìè. Ýòè ÷àñòè íà-
çûâàþòñÿ êîìïîíåíòàìè ñâÿçíîñòè. Òàê, íà ðèñ. 1.7 ãðàô G1
èìååò ÷åòûðå êîìïîíåíòû, G2 òðè êîìïîíåíòû, G3 , G4 è
G5 äâå, à îñòàëüíûå ãðàôû îäíó êîìïîíåíòó.
Ñðåäè íåñâÿçíûõ ãðàôîâ, èçîáðàæåííûõ íà ðèñ. 1.7, îñîáîå
ïîëîæåíèå çàíèìàåò G1 , âîîáùå íå èìåþùèé ðåáåð è íàçûâà-
åìûé ïóñòûì. Äëÿ òàêèõ ãðàôîâ ÷àñòî èñïîëüçóåòñÿ îáîçíà-
÷åíèå On , ãäå n ÷èñëî âåðøèí.
Ñðåäè ñâÿçíûõ ãðàôîâ G6 G11 òàêæå ìîæíî âûäåëèòü
ãðàô G11 , èìååþùèé ìàêñèìàëüíîå äëÿ ãðàôà ÷åòâåðòîãî ïî-
13
ðÿäêà ÷èñëî ðåáåð. Ýòî òàê íàçûâàåìûé ïîëíûé ãðàô. Äëÿ òà-
êèõ ãðàôîâ ïðèíÿòî îáîçíà÷åíèå Kn . ßñíî, ÷òî ÷èñëî ðåáåð
â ïîëíîì ãðàôå ðàâíî êîëè÷åñòâó äâóõýëåìåíòíûõ ïîäìíî-
æåñòâ ìíîæåñòâà V, ïîýòîìó èìååì |E(Kn )| = Cn2 = n(n−1) 2
.
Äåðåâüÿ è öåïè. Ñâÿçíûå ãðàôû ñ ìèíèìàëüíûì êîëè-
÷åñòâîì ðåáåð ( |EG|=n−1) îáðàçóþò êëàññ òàê íàçûâàåìûõ
äåðåâüåâ. Â íàøåì ïðèìåðå ýòî G6 è G7 . Ðàññìîòðåíèþ äå-
ðåâüåâ ïîñâÿùåí ðàçä. 3 ïîñîáèÿ. Çäåñü æå îòìåòèì îáîçíà-
÷åííûé íà ðèñ. 1.7 êàê P4 ãðàô G7 , ÿâëÿþùèéñÿ ÷àñòíûì
ñëó÷àåì äåðåâà è íàçûâàåìûé ïðîñòîé öåïüþ.
Âîîáùå öåïü ýòî ÷åðåäóþùàÿñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü âåð-
øèí è ðåáåð (v0 , e1 , v1 , e2 , v2 , . . . , vk−1 , ek , vk ), ãäå vi−1 è vi ÿâ-
ëÿþòñÿ êîíöàìè ðåáðà ei . Â êîìïàêòíîé ôîðìå ýòà çàïèñü
âûãëÿäèò òàê: (v0 , v1 , . . . , vk−1 , vk ) èëè (e1 , e2 , . . . , ek−1 , ek ). Â
îòëè÷èå îò ïðîñòîé öåïü îáùåãî âèäà ìîæåò ñîäåðæàòü ïî-
âòîðÿþùèåñÿ âåðøèíû. Íàïðèìåð, â ãðàôå íà ðèñ. 1.1 (v1 , v2 ,
v5 , v4 , v3 ) ïðîñòàÿ öåïü, à (v1 , v2 , v5 , v4 , v1 , v3 ) öåïü. Îáû÷-
íî öåïü ðàññìàòðèâàåòñÿ íå êàê ñàìîñòîÿòåëüíûé ãðàô, à êàê
÷àñòü íåêîòîðîãî ãðàôà. Äëèíîé öåïè íàçûâàþò êîëè÷åñòâî
ñîñòàâëÿþùèõ åå ðåáåð. ßñíî, ÷òî äëèíà ïðîñòîé öåïè íå ìî-
æåò ïðåâûøàòü ÷èñëà âåðøèí ñîäåðæàùåãî åå ãðàôà, à äëèíà
öåïè îáùåãî âèäà ÷èñëà ðåáåð ýòîãî ãðàôà.
Ïîíÿòèå öåïè øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ â òåîðèè ãðàôîâ. Íà-
ïðèìåð, ñâÿçíûé ãðàô ìîæíî îïðåäåëèòü êàê ãðàô, â êîòîðîì
ëþáàÿ ïàðà âåðøèí ñîåäèíåíà õîòÿ áû îäíîé öåïüþ.
Öèêëû. Öèêëîì (ïðîñòûì öèêëîì) íàçûâàåòñÿ çàìêíó-
òàÿ öåïü (ïðîñòàÿ öåïü). Ïðèìåðîì ïðîñòîãî öèêëà ÿâëÿåòñÿ
ãðàô G8 . Ãðàô, ïðåäñòàâëÿþùèé ñîáîé ïðîñòîé öèêë, îáîçíà-
÷àåòñÿ êàê Cn . Êàê è â ñëó÷àå öåïåé, èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿåò
ðàññìîòðåíèå öèêëîâ êàê ÷àñòåé íåêîòîðîãî ãðàôà.
Äîïîëíèòåëüíûå ãðàôû. Ðàññìîòðèì ïàðû ãðàôîâ:
G1 è G11 , G2 è G10 , G3 è G8 , G4 è G9 , G5 è G6 . Åñëè â êàæ-
äîé èç íèõ èçîáðàæåíèå îäíîãî èç ãðàôîâ "íàëîæèòü" îïðå-
äåëåííûì îáðàçîì íà èçîáðàæåíèå äðóãîãî, òî ïîëó÷èòñÿ ïîë-
íûé ãðàô, ò. å. îäèí ãðàô äîïîëíÿåò äðóãîé äî K4 . Ýòî ïàðû
âçàèìíî äîïîëíèòåëüíûõ ãðàôîâ. Âîîáùå äîïîëíåíèåì ãðàôà
14
G íàçûâàåòñÿ ãðàô G, èìåþùèé òî æå ìíîæåñòâî âåðøèí, â
êîòîðîì ëþáûå äâå âåðøèíû ñìåæíû, åñëè îíè íå ñìåæíû â
G, è íå ñìåæíû, åñëè îíè ñìåæíû â G. Èíûìè ñëîâàìè, â ãðà-
ôàõ G è G îòíîøåíèÿ ñìåæíîñòè ëþáîé ïàðû âåðøèí ïðî-
òèâîïîëîæíû. Îñîáîå ìåñòî ñðåäè ïðåäñòàâëåííûõ íà ðèñ. 1.7
ãðàôîâ çàíèìàåò G7 . Ýòî òàê íàçûâàåìûé ñàìîäîïîëíèòåëü-
íûé ãðàô, ÿâëÿþùèéñÿ ñâîèì ñîáñòâåííûì äîïîëíåíèåì,
r r â ÷åì
íåòðóäíî óáåäèòüñÿ, åñëè èçîáðàçèòü åãî êàê @
r r. Äëÿ ñàìîäî-
ïîëíèòåëüíûõ ãðàôîâ ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî G=G, òîãäà
êàê â îáùåì ñëó÷àå G=G.
Ðåãóëÿðíûå ãðàôû. Äëÿ ãðàôîâ G1 , G3 , G8 , G11 õàðàê-
òåðíûì ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî â êàæäîì èç íèõ âñå âåðøèíû èìåþò
îäèíàêîâûå ñòåïåíè. Òàêèå ãðàôû íàçûâàþò ðåãóëÿðíûìè èëè
îäíîðîäíûìè. Íà ðèñ. 1.8 ïðèâåäåíû ïðèìåðû ðåãóëÿðíûõ âî-
ñìèâåðøèííûõ ãðàôîâ òðåòüåé, ÷åòâåðòîé è ïÿòîé ñòåïåíåé.
G1 G2 G3
s sd=3 s s s sd=4 s s s sd=5 s s
@ @ @ @ @
s s s s @
s @s s @
@s s @
@s @@s @ @s
Ðèñ. 1.8
Îòìåòèì, ÷òî ãðàôû òðåòüåé ñòåïåíè íàçûâàþò êóáè÷åñêè-
ìè. Ýòî ãðàôû G11 íà ðèñ. 1.7 è G1 íà ðèñ. 1.8. Î÷åâèäíî,
÷òî ÷èñëî ðåáåð â ðåãóëÿðíîì ãðàôå ñòåïåíè d ðàâíî m= 12 nd .
Èç ýòîãî ñëåäóåò, ÷òî ïðè íå÷åòíîì ÷èñëå âåðøèí ðåãóëÿðíûé
ãðàô ìîæåò èìåòü òîëüêî ÷åòíóþ ñòåïåíü, à ïðè íå÷åòíîé ñòå-
ïåíè òîëüêî ÷åòíîå ÷èñëî âåðøèí. Ïýòîìó ëþáîé êóáè÷åñêèé
ãðàô èìååò ÷åòíîå ÷èñëî âåðøèí.
Äâóäîëüíûå ãðàôû. Çàâåðøàÿ îáçîð ãðàôîâ, ïðåäñòàâ-
ëåííûõ íà ðèñ. 1.7, îõàðàêòåðèçóåì êëàññ äâóäîëüíûõ ãðàôîâ.
Ãðàô íàçûâàåòñÿ äâóäîëüíûì, åñëè ñóùåñòâóåò òàêîå ðàç-
áèåíèå ìíîæåñòâà åãî âåðøèí V íà äâà ïîäìíîæåñòâà (äâå
äîëè) V1 è V2 , ÷òî êîíöû ëþáîãî ðåáðà ïðèíàäëåæàò ðàçíûì
ïîäìíîæåñòâàì. Ñðåäè ãðàôîâ íà ðèñ. 1.7 ïîä îïðåäåëåíèå
äâóäîëüíîãî ïîäïàäàþò ãðàôû G1 G4 , G6 è G7 , ïðè÷åì
îäíîçíà÷íîå ðàçáèåíèå ìíîæåñòâà âåðøèí íà äîëè âîçìîæ-
15
íî òîëüêî äëÿ ñâÿçíûõ ãðàôîâ G6 è G7 . Íà ðèñ. 1.9 äàíû
áîëåå íàãëÿäíûå ïðèìåðû äâóäîëüíûõ ãðàôîâ2 . Íåñìîòðÿ íà
î÷åâèäíîå íåñõîäñòâî èçîáðàæåíèé, G1 è G2 èçîìîðôíû, ò. å.
ýòî ôàêòè÷åñêè îäèí è òîò æå ãðàô, ÷òî ëåãêî ïðîâåðèòü.
v1 v2 v3 v4 v5 v1 v1 v2 v3 v1
t t t t d t t t t t
A
@ @ A @ v v6 A
@ A
J
@t2 d
A@ @ A A@ A
dvJ4
A @ @ A ∼ d t
A @ A ∼
t J
A @ @ A A @ A
vH2 H
J
A v8 v@
d d @ d @A d
t 4@
d
d A d @A d

d t H
HJd
v5 v6 v7 v8 v3 v7 v4 v5 v6 v5 v3 v6
G1 G2 G3 G4
Ðèñ. 1.9
Òî æå ñàìîå îòíîñèòñÿ ê ïàðå G3 è G4 . Êðîìå òîãî, çäåñü
êàæäàÿ âåðøèíà îäíîé äîëè {v1 , v2 , v3 } ñìåæíà ñ êàæäîé âåð-
øèíîé äðóãîé äîëè {v4 , v5 , v6 }. Òàêèå ãðàôû íàçûâàþò ïîë-
íûìè äâóäîëüíûìè è îáîçíà÷àþò â îáùåì ñëó÷àå Kn1 ,n2 , ãäå
n1 =|V1 |, n2 =|V2 |. Î÷åâèäíî, ÷òî |E(Kn1 ,n2 )|=n1 n2 .
Ñóùåñòâóåò ïðîñòîé ñïîñîá ðàñïîçíàâàíèÿ äâóäîëüíîñòè
ãðàôà, îñíîâàííûé íà ñëåäóþùåé òåîðåìå Êåíèãà.
Òåîðåìà 1.2 Ãðàô ÿâëÿåòñÿ äâóäîëüíûì, òîãäà è òîëüêî
òîãäà, êîãäà îí íå ñîäåðæèò öèêëîâ íå÷åòíîé äëèíû.
¤ Â îñíîâó äîêàçàòåëüñòâà (è àëãîðèòìà ðàñïîçíàâàíèÿ)
ìîæåò áûòü ïîëîæåíà ñëåäóþùàÿ ïðîöåäóðà ðàçìåòêè ãðàôà.
Âûáèðàåì íåêîòîðóþ âåðøèíó v è ïîìå÷àåì åå çíàêîì " + ".
Äàëåå äëÿ êàæäîé ïîìå÷åííîé íà ïðåäûäóùåì øàãå âåðøèíû
v îòûñêèâàåì âñå åå ñîñåäíèå âåðøèíû è ïîìå÷àåì èõ ïðîòè-
âîïîëîæíûì çíàêîì. Ïðîäîëæàåì ýòó îïåðàöèþ äî òåõ ïîð,
ïîêà íå áóäåò ïîëó÷åí îäèí èç äâóõ âîçìîæíûõ ðåçóëüòàòîâ:
à) âñå âåðøèíû ãðàôà îêàæóòñÿ ïîìå÷åííûìè áåç êàêèõ-
ëèáî êîëëèçèé, ò. å. ìåòêè ëþáîé âåðøèíû ñî ñòîðîíû åå ñî-
ñåäåé ñîâïàäàþò. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âñå öåïè, ñîåäèíÿþùèå
ëþáóþ âåðøèíó ãðàôà ñ v, ñîñòîÿò òîëüêî èç ÷åòíîãî èëè
òîëüêî èç íå÷åòíîãî ÷èñëà äóã è, çíà÷èò, â ñîâîêóïíîñòè îá-
ðàçóþò öèêëû ÷åòíîé äëèíû. Âìåñòå ñ òåì ñîãëàñîâàííîñòü
2 Âåðøèíû, îòíîñÿùèåñÿ ê ðàçíûì äîëÿì, èçîáðàæåíû ïî-ðàçíîìó.
16
ìåòîê âñåõ âåðøèí ñâèäåòåëüñòâóåò î âîçìîæíîñòè "äâóäîëü-
íîãî ðàçáèåíèÿ" ìíîæåñòâà âåðøèí ãðàôà (ñîáñòâåííî ðàñïðå-
äåëåíèå çíàêîâ è îïðåäåëÿåò ýòî ðàçáèåíèå);
á) âîçíèêíåò ñèòóàöèÿ, êîãäà íåêòîðàÿ âåðøèíà u îêàæåò-
ñÿ ïîìå÷åííîé çíàêîì " + " ñî ñòîðîíû îäíîé ñîñåäíåé âåðøè-
íû è çíàêîì " − " ñî ñòîðîíû äðóãîé. Ýòî çíà÷èò, ÷òî â ãðàôå
åñòü äâå ïðîñòûå öåïè, ñîåäèíÿþùèå v è u, îäíà èç êîòîðûõ
ñîñòîèò èç ÷åòíîãî ÷èñëà äóã, à äðóãàÿ èç íå÷åòíîãî, â ñî-
âîêóïíîñòè îáðàçóþùèå öèêë íå÷åòíîé äëèíû. Âìåñòå ñ òåì,
ðàçíûå çíàêè ó âåðøèíû u íå ïîçâîëÿþò âûïîëíèòü "äâó-
äîëüíîå ðàçáèåíèå" ìíîæåñòâà âåðøèí ãðàôà. ¢
u e
H s 3 2
AE A HHH A HH
EA A H A H
E A
e A s AHH3 HH
s Ee A
H
H
H
AH HAH 2

AAu@ A A H
AH
e!!
!
!aa@A
a
@As
a As HH
e A3 HH2
Ðèñ. 1.10
Àíàëîãè÷íî äâóäîëüíûì îïðåäåëÿþòñÿ òðåõ-, ÷åòûðåõ- è,
âîîáùå, k -äîëüíûå ãðàôû. Íà ðèñ. 1.10 äàíû ïðèìåðû òðåõ- è
÷åòûðåõäîëüíîãî ãðàôîâ 3 . Ê ñîæàëåíèþ, ïðîñòûõ êðèòåðèåâ
âûÿâëåíèÿ k -äîëüíîñòè ãðàôà ïðè k>2 íå ñóùåñòâóåò.
Ìóëüòè- è ïñåâäîãðàôû. Ñîãëàñíî îïðåäåëåíèþ, ñîâî-
êóïíîñòü ðåáåð ãðàôà ÿâëÿåòñÿ ìíîæåñòâîì. Ïîýòîìó ñìåæ-
íûå âåðøèíû ñîåäèíÿåò òîëüêî îäíî ðåáðî. Åñëè äîïóñòèòü
êðàòíûå (ïàðàëëåëüíûå) ²¯G2 ²¯
º·
G1
ðåáðà, òî ïîëó÷èì ìóëü- v5 s
òèãðàô. Èíûìè ñëîâàìè, sv2 v5 s
±° sv2
±°
¹¸
ìóëüòèãðàô ýòî ïàðà hV, Ei, v1 s v1 s
ãäå V ìíîæåñòâî âåðøèí, @ @
à E ñåìåéñòâî ðåáåð. Íà- s @ s s @s
v4 v3 v4 v3
êîíåö, åñëè íàðÿäó ñ êðàò-
íûìè ðàçðåøèòü ðåáðà, ñâÿ- Ðèñ. 1.11
çûâàþùèå âåðøèíó ñàìó ñ ñîáîé (ïåòëè), òî ïîëó÷èì ïñåâäî-
ãðàô. Ìóëüòèãðàô G1 è ïñåâäîãðàô G2 ïîêàçàíû íà ðèñ. 1.11.
3 Âåðøèíû, îòíîñÿùèåñÿ ê ðàçíûì äîëÿì, èçîáðàæåíû ïî-ðàçíîìó.
17
1.4. Ìàòðèöû ãðàôîâ
Ìàòðèöà ñìåæíîñòè. Îïðåäåëèì ìàòðèöó ñìåæíîñòè
êàê ñèììåòðè÷íóþ êâàäðàòíóþ ìàòðèöó A=[ai,j ] ïîðÿäêà n,
â êîòîðîé ýëåìåíò ai,j ðàâåí 1, åñëè â ãðàôå åñòü ðåáðî {vi , vj },
ò. å. vi è vj ñìåæíû, è 0, åñëè òàêîãî ðåáðà íåò.
Pn
Èç îïðåäåëåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî a =d(vi ) ïðè ëþáîì i,
Pn Pnj=1Pi,j
n
i=1 ai,j =d(vj ) ïðè ëþáîì j è i=1 j=1 ai,j =2m, ò. å. êîëè-
÷åñòâî åäèíèö â ëþáîé ñòðîêå èëè ñòîëáöå ìàòðèöû ñìåæíî-
ñòè ðàâíî ñòåïåíè ñîòâåòñòâóþùåé âåðøèíû ãðàôà, à îáùåå
êîëè÷åñòâî åäèíèö ðàâíî óäâîåííîìó ÷èñëó åãî ðåáåð.
Â êà÷åñòâå ïðèìåðà íà ðèñ. 1.12 ïðèâåäåíû ãðàô G, åãî
ìàòðèöà ñìåæíîñòè A è ñòåïåííàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü deg vi .
vs1
v1 v2 v3 v4 v5 deg vi
Z
B 
v1 0 1 1 1 0  3
Z
v5 s B Zsv2 v2  1 0 1 1 0  3
B B
G B B A = v3 
 1 1 0 1 0  3
Bs Bs v4 1 1 1 0 1 4
v4 v3 v5 0 0 0 1 0 1
Ðèñ. 1.12
Îõàðàêòåðèçóåì ìàòðèöû ñìåæíîñòè íåêîòîðûõ âèäîâ ãðà-
ôîâ. Ìàòðèöà ñìåæíîñòè ïóñòîãî ãðàôà On ñîñòîèò èç îä-
íèõ íóëåé, ò. å. A(On )=0n . Ìàòðèöà ñìåæíîñòè ïîëíîãî ãðà-
ôà Kn ñîñòîèò èç îäíèõ åäèíèö, êðîìå äèàãîíàëüíûõ ýëåìåí-
òîâ, êîòîðûå ðàâíû 0. Çàïèøåì ýòî êàê A(Kn )=1n −In . Åñëè
ãðàô íåñâÿçåí è èìååò s êîìïîíåíò, òî, ïåðåñòàâëÿÿ ñòðîêè
è ñòîëáöû, åãî ìàòðèöó ñìåæíîñòè ìîæíî ïðèâåñòè ê áëî÷íî-
äèàãîíàëüíîìó âèäó:
A 0 ... 0 
11
 0 A22 . . . 0 
 
A=
 .. .. . .
. ,
.. 
 . . . 
0 0 . . . Ass
ãäå êàæäûé äèàãîíàëüíûé áëîê Aii ÿâëÿåòñÿ ìàòðèöåé ñìåæ-
íîñòè êîìïîíåíòû si . Â ñëó÷àå k -äîëüíîãî ãðàôà ìàòðèöà
18
ñìåæíîñòè ìîæåò áûòü ïðèâåäåíà ê áëî÷íîìó âèäó, êîãäà ïî
ãëàâíîé äèàãîíàëè èäóò òîëüêî "íóëåâûå" áëîêè:
 0 A ... A 
12 1k
A 
 21 0 . . . A2k 
A=
 .. .. . . ..  .
 . . . .  
Ak1 Ak2 . . . 0
Áëîêè Aij , ãäå i6=j, ìîãóò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê ïðèâåäåííûå4

ìàòðèöû ñìåæíîñòè äâóäîëüíûõ âåðøèííî-ïîðîæäåííûõ ïîä-
ãðàôîâ k -äîëüíîãî ãðàôà, îáðàçîâàííûõ âåðøèíàìè i è j
äîëåé, ïðè÷åì Aij =Aji T . Â êà÷åñòâå ïðèìåðà íà ðèñ. 1.13 äàí
òðåõäîëüíûé ãðàô G ñ äîëÿìè {v1 , v2 }, {v3 , v4 , v5 }, {v6 , v7 } è
åãî ìàòðèöà ñìåæíîñòè A .
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7
v3 v4 v5  
s s ! v1 0 0 0 1 0 1 1
c Q ! !s v2  0 0 1 0 1 0 1
A
! ! QQ A
c! v3 
 0 1 0 0 0 0 1 
G v2 !s ! cc
P Q
QAsv A = v4  1 0 0 0 0 1 0
P PP 6  
c v5  0 1 0 0 0 1 0
PP c
PP v6 
1 0 0 1 1 0 0

v1 s
c
P
csv7 v7 1 1 1 0 0 0 0
Ðèñ. 1.13
Ñâîåîáðàçíûì àíàëîãîì ìàòðèöû ñìåæíîñòè ÿâëÿåòñÿ ìàò-
ðèöà Êèðõãîôà K=[ki,j ], îïðåäåëÿåìàÿ êàê êâàäðàòíàÿ ìàòðè-
öà ïîðÿäêà n, ýëåìåíòû êîòîðîé
(
−1, åñëè âåðøèíû vi è vj ñìåæíû,
ki,j = 0, åñëè âåðøèíû vi è vj íå ñìåæíû,
deg vi , åñëè i=j.
Câÿçü ìåæäó ìàòðèöåé ñìåæíîñòè A è ìàòðèöåé Êèðõãîôà
K èìååò âèä K=D−A, ãäå D= diag(deg v1 , deg v2 , . . . , deg vn ),
ò. å. ÿâëÿåòñÿ ìàòðèöåé, äèàãîíàëüíûå ýëåìåíòû êîòîðîé ðàâ-
íû ñòåïåíÿì ñîîòâåòñòâóþùèõ âåðøèí. Âàæíàÿ îñîáåííîñòü
ìàòðèöû Êèðõãîôà (êàê è ëþáîé äðóãîé ìàòðèöû, ó êîòîðîé
4Â ïðèâåäåííîé ìàòðèöå ñìåæíîñòè äâóäîëüíîãî ãðàôà ñòðîêè ñîîò-
âåòñòâóþò âåðøèíàì îäíîé äîëè, à ñòîëáöû âåðøèíàì äðóãîé
19
ñóììà ýëåìåíòîâ êàæäîé ñòðîêè è êàæäîãî ñòîëáöà ðàâíà íó-
ëþ) ñîñòîèò â òîì, ÷òî àëãåáðàè÷åñêèå äîïîëíåíèÿ âñåõ ýëå-
ìåíòîâ ìàòðèöû ðàâíû ìåæäó ñîáîé.
Ïîñêîëüêó èçîìîðôíûå ãðàôû ðàçëè÷àþòñÿ ëèøü ðàçìåò-
êîé (íóìåðàöèåé) âåðøèí ñîîòâåòñòâóþùåãî àáñòðàêòíîãî ãðà-
ôà, ÿñíî, ÷òî èõ ìàòðèöû ñìåæíîñòè (ìàòðèöû Êèðõãîôà)
ìîãóò áûòü ïîëó÷åíû îäíà èç äðóãîé ïóòåì íåêîòîðîé ïåðå-
ñòàíîâêè ñòðîê è ñòîëáöîâ.
Ìàòðèöà èíöèäåíòíîñòè. Îïðåäåëèì ìàòðèöó èíöè-
äåíòíîñòè ãðàôà êàê ïðÿìîóãîëüíóþ ìàòðèöó B=[bi,j ] ðàç-
ìåðà n×m, â êîòîðîé ýëåìåíò bi,j ðàâåí 1, åñëè âåðøèíà vi
èíöèäåíòíà ðåáðó ej , è 0 â ïðîòèâíîì ñëó÷àå. Ñòðîêè ìàò-
ðèöû B íàçûâàþò âåêòîðàìè èíöèäåíòíîñòè è îáîçíà÷àþò
êàê Bi . Íà ðèñ. 1.14 èçîáðàæåí òîò æå ãðàô G , ÷òî è íà
ðèñ. 1.12, è ïðèâåäåíà åãî ìàòðèöà èíöèäåíòíîñòè B.
vs1 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7
Z
B Z 
v1 1 1 1 0 0 0 0  B1 
v5 s B Zsv2 v2  1 0 0 1 1 0 0  B2 
B B B = v3  0  
G
B B 0 1 0 1 0 1 = B3 
v4 0 0 1 0 1 1 1 B4
Bs Bs
v4 v3 v5 0 0 0 0 0 0 1 B5
Ðèñ. 1.14
Êàê ñëåäóåò èç îïðåäåëåíèÿ, îáùåå êîëè÷åñòâî åäèíèö â
ìàòðèöå èíöèäåíòíîñòè ðàâíî óäâîåííîìó ÷èñëó ðåáåð ãðà-
ôà, êîëè÷åñòâî åäèíèö â ëþáîé ñòðîêå ðàâíî ñòåïåíè ñîîò-
âåòñòâóþùåé âåðøèíû, à ñòîëáöû ñîäåðæàò ïî äâå åäèíèöû.
Ïîýòîìó ìåæäó ñòðîêàìè ìàòðèöû ñóùåñòâóåò ïðîñòàÿ çàâè-
ñèìîñòü: ýëåìåíòû ëþáîé ñòðîêè ìîãóò áûòü ïîëó÷åíû ñëî-
æåíèåì îäíîèìåííûõ ýëåìåíòîâ îñòàëüíûõ ñòðîê ïî ìîäóëþ
2. Èñïîëüçóÿ
P ïîíÿòèå âåêòîðà èíöèäåíòíîñòè, ìîæíî çàïèñàòü
Bi =( Bj ) (mod 2), ãäå 1≤j≤ n è j6=i. Òàê, äëÿ ïðèâåäåííîé
âûøå ìàòðèöû èìååì: B1 =B2 ⊕B3 ⊕B4 ⊕B5 = [1, 0, 0, 1, 1, 0, 0]⊕
⊕[0, 1, 0, 1, 0, 1, 0]⊕[0, 0, 1, 0, 1, 1, 1]⊕[0, 0, 0, 0, 0, 0, 1]=[1, 1, 1, 0, 0, 0, 0] .
Ìàòðèöà èíöèäåíòíîñòè íåñâÿçíîãî ãðàôà, êàê è ìàòðèöà
ñìåæíîñòè, ìîæåò áûòü ïðèâåäåíà ê áëî÷íî-äèàãîíàëüíîìó
âèäó, ãäå êàæäûé äèàãîíàëüíûé áëîê ÿâëÿåòñÿ ìàòðèöåé èí-
öèäåíòíîñòè íåêîòîðîé êîìïîíåíòû ñâÿçíîñòè.
20
Ïîñêîëüêó â ãðàôå îòñóòñòâóþò ïàðàëëåëüíûå ðåáðà, òî
ñêàëÿðíîå ïðîèçâåäåíèå ëþáîé ïàðû âåêòîðîâ èíöèäåíòíîñòè
Bi Bj ðàâíî åäèíèöå, åñëè âåðøèíû vi è vj ñìåæíû, è íó-
ëþ, åñëè ýòè âåðøèíû íåñìåæíû. Ñëåäîâàòåëüíî, ïðîèçâåäå-
íèå BBT äîëæíî ñîâïàäàòü ñ ìàòðèöåé ñìåæíîñòè ãðàôà çà
èñêëþ÷åíèåì äèàãîíàëüíûõ ýëåìåíòîâ, êîòîðûå ðàâíû ñòå-
ïåíÿì ñîîòâåòñòâóþùèõ âåðøèí. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ìàòðèöà
ñìåæíîñòè è ìàòðèöà èíöèäåíòíîñòè ãðàôà ñâÿçàíû ñîîòíî-
øåíèåì A=BBT −D , ãäå D= diag(deg v1 , deg v2 , . . . , deg vn ) .
Ïðèìåíèòåëüíî ê ìàòðèöàì èíöèäåíòíîñòè èçîìîðôíûõ
ãðàôîâ òàêæå ñïðàâåäëèâî óòâåðæäåíèå î òîì, ÷òî îíè ìîãóò
áûòü ïîëó÷åíû îäíà èç äðóãîé ïóòåì íåêîòîðîé ïåðåñòàíîâêè
ñòðîê è ñòîëáöîâ.
Êðîìå ðàññìîòðåííûõ äëÿ ïðåäñòàâëåíèÿ ãðàôîâ èñïîëü-
çóþò è äðóãèå ìàòðèöû. Íåêîòîðûå èç íèõ îïèñàíû â ñëåäó-
þùèõ ðàçäåëàõ.
Ñïèñêè. Ïðè ðåøåíèè ìíîãèõ çàäà÷ íàðÿäó ñ ìàòðèöàìè
äëÿ ïðåäñòàâëåíèÿ ãðàôîâ èñïîëüçóþò ñïèñîê ðåáåð (ñïèñîê
èíöèäåíòíîñòè) è ñïèñîê âåðøèí (ñïèñîê ñìåæíîñòè). Òàê,
äëÿ ãðàôà íà ðèñ. 1.14 ýòè ñïèñêè èìåþò âèä:
Ñïèñîê âåðøèí
Ñïèñîê ðåáåð v1 v2 , v3 , v4
e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 v2 v1 , v3 , v4
v3 v1 , v2 , v4 .
v1 v1 v1 v2 v2 v3 v4
v2 v3 v4 v3 v4 v4 v5 v4 v1 , v2 , v3 , v5
v5 v2
Â ñïèñêå ðåáåð êàæäîå ðåáðî ïðåäñòàâëåíî ïàðîé êîíöå-

âûõ âåðøèí, à â ñïèñêå ñìåæíîñòè äëÿ êàæäîé âåðøèíû óêà-
çàíû âñå ñìåæíûå ñ íåé. Ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî ñïèñîê ðåáåð
ÿâëÿåòñÿ êîìïàêòíîé çàïèñüþ ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè, åñëè
â êàæäîì ñòîëáöå çàìåíèòü îáå åäèíèöû îáîçíà÷åíèåì ñîîò-
âåòñòâóþùèõ âåðøèí (ñòðîê), à íóëè îòáðîñèòü. Àíàëîãè÷íî
èç ìàòðèöû ñìåæíîñòè ìîæíî ïîëó÷èòü ñïèñîê âåðøèí, åñëè
åäèíèöû â êàæäîé ñòðîêå çàìåíèòü îáîçíà÷åíèåì ñîîòâåòñòâó-
þùåé âåðøèíû (ñòîëáöà) è îòáðîñèòü íóëè.
21
1.5. Äèàìåòð, ðàäèóñ è öåíòð ãðàôà
Ïóñòü v è w ëþáûå äâå âåðøèíû ñâÿçíîãî ãðàôà G . Íà-
çîâåì ðàññòîÿíèåì ìåæäó v è w äëèíó ñàìîé êîðîòêîé öå-
ïè, ñîåäèíÿþùåé ýòè âåðøèíû, è îáîçíà÷èì êàê d(v, w). Òî-
ãäà êàæäàÿ âåðøèíà ãðàôà v ìîæåò áûòü îõàðàêòåðèçîâàíà
âåëè÷èíîé e(v)= max d(v, w), êîòîðàÿ íàçûâàåòñÿ ýêñöåíòðè-
w∈V
ñèòåòîì. Íåòðóäíî óáåäèòüñÿ, ÷òî â ãðàôå G2 íà ðèñ. 1.9
ýêñöåíòðèñèòåò âñåõ âåðøèí ðàâåí òðåì, òîãäà êàê â ãðàôå
íà ðèñ. 1.14 èìååì: e(v1 )=e(v2 )=e(v3 )=e(v5 )=2, e(v4 )=1. Î÷å-
âèäíî, ÷òî â ïîëíîì ãðàôå âñå âåðøèíû èìåþò ýêñöåíòðèñèòåò
ðàâíûé 1, à â ïðîñòîì öèêëå [n/2].
Ìàêñèìàëüíûé ýêñöåíòðèñèòåò d(G)= max e(v) íîñèò íà-
v∈V
çâàíèå äèàìåòðà ãðàôà, à ìèíèìàëüíûé r(G)= min e(v) ðà-
v∈V
äèóñà ãðàôà G . Äèàìåòð ãðàôà íà ðèñ. 1.14 ðàâåí äâóì, ðà-
äèóñ åäèíèöå, à â ãðàôå G2 íà ðèñ. 1.9 è äèàìåòð è ðàäèóñ
ðàâíû òðåì. Â ïîëíîì ãðàôå èìååì d(Kn )=r(Kn )=1, à â ïðî-
ñòîì öèêëå d(Cn )=r(Cn )=[n/2].
Äëÿ ëþáîãî ãðàôà ñïðàâåäëèâî ñîîòíîøåíèå r(G)≤d(G).
Âåðøèíà v íàçûâàåòñÿ öåíòðàëüíîé, åñëè e(v)=r(G). Â
ãðàôå íà ðèñ. 1.14 öåíòðàëüíîé ÿâëÿåòñÿ v4 . Ãðàô ìîæåò
èìåòü íåñêîëüêî òàêèõ âåðøèí, à â íåêîòîðûõ ãðàôàõ âñå âåð-
øèíû îêàçûâàþòñÿ öåíòðàëüíûìè, íàïðèìåð êàê â ãðàôàõ íà
ðèñ. 1.9. Â ïðîñòîé öåïè ïðè íå÷åòíîì ÷èñëå âåðøèí òîëü-
êî îäíà ÿâëÿåòñÿ öåíòðàëüíîé, à ïðè ÷åòíîì èõ ÷èñëå òàêèõ
âåðøèí äâå. Â ïîëíîì ãðàôå öåíòðàëüíûìè ÿâëÿþòñÿ âñå âåð-
øèíû. Òî æå ñàìîå ñïðàâåäëèâî è äëÿ ïðîñòîãî öèêëà. Ìíî-
æåñòâî âñåõ öåíòðàëüíûõ âåðøèí íàçûâàåòñÿ öåíòðîì ãðàôà.
Ïîíÿòèÿ öåíòðàëüíîé âåðøèíû è öåíòðà ãðàôà ïîÿâèëèñü
â ñâÿçè ñ çàäà÷àìè îïòèìàëüíîãî ðàçìåùåíèÿ ïóíêòîâ ìàñ-
ñîâîãî îáñëóæèâàíèÿ, òàêèõ êàê áîëüíèöû, ïîæàðíûå ÷àñòè,
ïóíêòû îõðàíû îáùåñòâåííîãî ïîðÿäêà è ò. ï., êîãäà âàæíî
ìèíèìèçèðîâàòü íàèáîëüøåå ðàññòîÿíèå îò ëþáîé òî÷êè íåêî-
òîðîé ñåòè äî áëèæàéøåãî ïóíêòà îáñëóæèâàíèÿ.
22
1.6. Îðèåíòèðîâàííûå ãðàôû
Íàðÿäó ñ íåîðèåíòèðîâàííûìè â òåîðèè ãðàôîâ ðàññìàò-
ðèâàþòñÿ îðèåíòèðîâàííûå ãðàôû, èëè îðãðàôû.
Òåîðåòèêî-ìíîæåñòâåííîå îïðåäåëåíèå îðãðàôà.
Ïóñòü V íåïóñòîå ìíîæåñòâî, íàïðèìåð, {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 }. Çà-
ïèøåì åãî äåêàðòîâ êâàäðàò V 2 =V ×V. Äëÿ íàøåãî ïðèìåðà
ýòî ìíîæåñòâî âñåõ óïîðÿäî÷åííûõ ïàð âèäà (vi , vj ), i, j=1, 5 :
V 2 = {(v1 , v1 ) , (v1 , v2 ) , (v1 , v3 ) , (v1 , v4 ), (v1 , v5 ) ,
(v2 , v1 ) , (v2 , v2 ) , (v2 , v3 ) , (v2 , v4 ) , (v2 , v5 ) ,
(v3 , v1 ) , (v3 , v2 ) , (v3 , v3 ) , (v3 , v4 ) , (v3 , v5 ) ,
(v4 , v1 ) , (v4 , v2 ) , (v4 , v3 ) , (v4 , v4 ) , (v4 , v5 ) ,
(v5 , v1 ) , (v5 , v2 ) , (v5 , v3 ) , (v5 , v4 ) , (v5 , v5 )} .
Âîçüìåì ïðîèçâîëüíî íåêîòîðîå A ⊆ V 2 , íàïðèìåð,
A={(v1 , v2 ), (v1 , v3 ), (v2 , v5 ), (v3 , v2 ), (v4 , v1 ), (v4 , v3 ), (v5 , v4 )}. 5
Ïàðó hV, Ai íàçûâàþò îðèåíòèðîâàííûì ãðàôîì G , â êî-
òîðîì V ìíîæåñòâî âåðøèí, A ìíîæåñòâî äóã, ÿâëÿþùå-
åñÿ ïîäìíîæåñòâîì V 2 . Îêîí÷àòåëüíî ñôîðìóëèðóåì îïðåäå-
ëåíèå òàê: ïàðà hV, Ai íàçûâàåòñÿ îðèåíòèðîâàííûì ãðàôîì,
åñëè V íåïóñòîå ìíîæåñòâî ýëåìåíòîâ, íàçûâàåìûõ âåðøè-
íàìè, A ìíîæåñòâî óïîðÿäî÷åííûõ ïàð ðàçëè÷íûõ ýëåìåí-
òîâ èç V, íàçûâàåìûõ äóãàìè. Òîãäà äëÿ íàøåãî ïðèìåðà èìå-
åì G(V, A)=h{v1 , v2 , v3 , v4 , v5 }, {(v1 , v2 ), (v1 , v3 ), (v2 , v5 ), (v3 , v2 ),
(v4 , v1 ), (v4 , v3 ), (v5 , v4 )}i, ãäå (vi , vj ) äó- vs1
ãà, ó êîòîðîé vi íà÷àëüíàÿ, à vj êî- BZZ
íå÷íàÿ âåðøèíû. Èçîáðàæåíèå ýòîãî ãðàôà v5 B B Z
s ~ sv2
ïðèâåäåíî íà ðèñ. 1.15. Î÷åâèäíî, ÷òî ìíî- B
BBN BN
æåñòâî äóã, ñîåäèíÿþùèõ ýëåìåíòû ìíîæå- v4 s - sv3
ñòâà âåðøèí, îòîáðàæàåò ýòî ìíîæåñòâî ñà-
ìî â ñåáÿ. Ïîýòîìó îðãðàô ìîæíî ðàñ- Ðèñ. 1.15
ñìàòðèâàòü êàê ïàðó hV, Γi, ãäå Γ îòîáðàæåíèå, çàäàííîå
íà ìíîæåñòâå V. Äëÿ ãðàôà íà ðèñ. 1.15 èìååì
Γ(v1 ) = {v2 , v3 }, Γ(v2 ) = {v5 }, Γ(v3 ) = {v2 },
Γ(v4 ) = {v1 , v3 }, Γ(v5 ) = {v4 }.
5Â çàïèñè äëÿ V 2 ýëåìåíòû èíîæåñòâà A ïîä÷åðêíóòû.
23
Ïîñêîëüêó Γ(vi ) îáîçíà÷àåò ìíîæåñòâî êîíå÷íûõ âåðøèí âñåõ
äóã, èñõîäÿùèõ èç vi , òî ÷åðåç Γ−1 (vi ) åñòåñòâåííî îáîçíà÷èòü
ìíîæåñòâî íà÷àëüíûõ âåðøèí âñåõ äóã, âõîäÿùèõ â vi . Òîãäà
îïèñàíèå ãðàôà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 1.15, ìîæåò áûòü âû-
ïîëíåíî òàê:
Γ−1 (v1 ) = {v4 }, Γ−1 (v2 ) = {v1 , v3 }, Γ−1 (v3 ) = {v1 , v4 },
Γ−1 (v4 ) = {v5 }, Γ−1 (v5 ) = {v2 }.
Î êîëè÷åñòâå îðãðàôîâ. Ëþáîìó ïðîñòîìó ãðàôó G
ìîæíî ïîñòàâèòü â ñîîòâåòñòâèå îðãðàô, ïðèäàâ êàæäîìó ðåá-
ðó îäíó èç äâóõ âîçìîæíûõ îðèåíòàöèé. Âñåãî èìååòñÿ 2m
ðàçëè÷íûõ âàðèàíòîâ îðèåíòàöèè ìíîæåñòâà èç m ðåáåð, ò. å.
èç îäíîãî ïðîñòîãî ïîìå÷åííîãî ãðàôà â îáùåì ñëó÷àå ìîæ-
íî ïîëó÷èòü 2m îðèåíòèðîâàííûõ. Êðîìå òîãî, âìåñòî îäíîé
äóãè ìîæíî âçÿòü äâå ïàðàëëåëüíûå ñ ïðîòèâîïîëîæíîé îðè-
åíòàöèåé. Âàðüèðóÿ êîëè÷åñòâî ïàð ïàðàëëåëüíûõ äóã è âûáè-
ðàÿ èõ â ðàçëè÷íûõ êîìáèíàöèÿõ, ïîëó÷àåì äîïîëíèòåëüíîå è
âåñüìà ñóùåñòâåííîå ðàñøèðåíèå ÷èñëà ãðàôîâ, ïðîèçâîäíûõ
îò ãðàôà G.
Õàðàêòåðèñòèêè îðãðàôîâ. Ïðè îïèñàíèè îðãðàôîâ
èñïîëüçóþò òå æå ïîíÿòèÿ, òåðìèíû è õàðàêòåðèñòèêè, ÷òî è
äëÿ íåîðèåíòðîâàííûõ ãðàôîâ, íî åñòü è ñâîÿ ñïåöèôèêà, îáó-
ñëîâëåííàÿ íàëè÷èåì îðèåíòàöèè äóã. Íàïðèìåð, äëÿ îðãðà-
ôîâ ñîõðàíÿþòñÿ ïîíÿòèÿ ñìåæíîñòè è èíöèäåíòíîñòè, îïðå-
äåëåííûå â ðàçä. 1.1, íî íàðÿäó ñ òàêîé õàðàêòåðèñòèêîé, êàê
ñòåïåíü âåðøèíû deg v, èñïîëüçóþò åùå äâå: ïîëóñòåïåíü èñ-
õîäà ÷èñëî èñõîäÿùèõ èç v äóã deg+ v=|Γ(v)| è ïîëóñòå-
ïåíü çàõîäà ÷èñëî âõîäÿùèõ â v äóã deg− v=|Γ−1 (v)| , ñâÿ-
çàííûå
Pn î÷åâèäíûìè
P ñîîòíîøåíèÿìè deg v= deg+ v+ deg− v è
− n +
i=1 deg vi = i=1 deg vi =|A|=m , ãäå m ÷èñëî äóã â ãðàôå.
Íåêîòîðûå ñïåöèôè÷åñêèå ïîíÿòèÿ è õàðàêòåðèñòèêè îðãðà-
ôîâ ðàññìîòðåíû â ïîñëåäóþùèõ ðàçäåëàõ.
Ìàòðèöû îðãðàôîâ. Ìàòðèöà ñìåæíîñòè îðãðàôà
îïðåäåëÿåòñÿ êàê êâàäðàòíàÿ ìàòðèöà A=[ai,j ] ïîðÿäêà n , â
êîòîðîé ýëåìåíò ai,j ðàâåí 1, åñëè â ãðàôå åñòü äóãà (vi , vj ) , è
0, åñëè òàêîé äóãè íåò. Â êà÷åñòâå ïðèìåðà íà ðèñ. 1.16 ïðåä-
24
ñòàâëåíû îðãðàô G , åãî ìàòðèöà ñìåæíîñòè A è äâå ñòåïåí-
íûå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè deg+ vi è deg− vi .
- v1 v2 v3 v4 v5 v6 deg+ vi
 
v1 0 1 0 1 0 0 2
v2  1 0 1 0 0 0 2
v1 s vs s- s+
v3 s v4 v  0 1 0 1 0 0
]
2
A= 3   2
O v4  0 0 1 0 0 0
O   1
v5 1 0 0 0 0 1 2
s qs v6 0 0 0 1 1 0 2
v5 I v6
deg− vi 2 2 2 3 1 1
Ðèñ. 1.16
Èç îïðåäåëåíèÿ ñëåäóåò (ïðèìåð ïîäòâåðæäàåò ýòî), ÷òî:
â îáùåì ñëó÷àå ìàòðèöà íå ñèììåòðè÷íà, òàê êàê íàëè-
÷èå äóãè (vi , vj ) ñîâñåì íå îçíà÷àåò, ÷òî â ãðàôå ïðèñóòñòâóåò
òàêæå è îáðàòíàÿ äóãà (vj , vi ) ;
êîëè÷åñòâî åäèíèö â ëþáîé P ñòðîêå ðàâíî ïîëóñòåïåíè
n +
èñõîäà ñîòâåòñòâóþùåé âåðøèíû: j=1 ai,j = deg vi , i=1, n ;
êîëè÷åñòâî åäèíèö â ëþáîì ñòîëáöå Pn ðàâíî ïîëóñòåïåíè
−
çàõîäà ñîòâåòñòâóþùåé âåðøèíû: i=1 ai,j = deg vj , j=1, n ;
îáùåå
Pn êîëè÷åñòâî
Pn åäèíèö â ìàòðèöå ðàâíî ÷èñëó äóã â
ãðàôå: i=1 j=1 ai,j = m.
Ìàòðèöà èíöèäåíòíîñòè îðãðàôà îïðåäåëÿåòñÿ êàê ïðÿ-
ìîóãîëüíàÿ
( ìàòðèöà B=[bi,j ] ðàçìåðà n×m, â êîòîðîé
1 , åñëè vi ÿâëÿåòñÿ íà÷àëüíîé âåðøèíîé äóãè aj ;
bi,j = −1 , åñëè vi ÿâëÿåòñÿ êîíå÷íîé âåðøèíîé äóãè aj ;
0 , åñëè âåðøèíà vi è äóãà aj íå èíöèäåíòíû.
Â ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì îïðåäåëåíèåì ìàòðèöà èíöèäåíòíîñòè,
íàïðèìåð äëÿ ãðàôà íà ðèñ. 1.16, èìååò âèä:
a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11
 
v1 1 1 0 0 −1 0 0 −1 0 0 0
v2  0 −1 1 0 1 −1 0 0 0 0 0 
v  0 0 −1 −1 0 1 1 0 0 0 0 
B = v3  
4  −1 0 0 1 0 0 −1 0 −1 0 0 
 
v5 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 −1
v6 0 0 0 0 0 0 0 0 1 −1 1
25
Ñâîéñòâà ìàòðèö èíöèäåíòíîñòè îðãðàôà è íåîðãðàôà
ïðàêòè÷åñêè îäèíàêîâû, õîòÿ åñòü è îòëè÷èÿ. Òàê, â ñëó÷àå
îðãðàôà õàðàêòåð çàâèñèìîñòè ñòðîê ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè
ñòðîãî ëèíåéíûé: âåêòîð èíöèäåííîñòè ëþáîé âåðøèíû ðàâåí
ñóììå âåêòîðîâ èíöèäåíòíîñòè îñòàëüíûõ âåðøèí, âçÿòîé c
ïðîòèâîïîëîæíûì çíàêîì.
Íàðÿäó ñ ìàòðèöàìè äëÿ îïèñàíèÿ îðãðàôîâ èñïîëüçóþòñÿ
è ñïèñêè. Ôàêòè÷åñêè ïàðû hV, Γi , hV, Γ− i è ÿâëÿþòñÿ ñîîò-
âåòñòâåííî ïðÿìûì è èíâåðòèðîâàííûì ñïèñêàìè âåðøèí. Â
ñïèñêå äóã äîëæíà áûòü îòðàæåíà èõ îðèåíòàöèÿ.
Âèäû îðãðàôîâ. Êàê è ïðîñòûå ãðàôû, îðèåíòèðîâàí-
íûå ìîãóò áûòü ñâÿçíûìè è íåñâÿçíûìè, ïîëíûìè, k -äîëüíû-
ìè, ðåãóëÿðíûìè è ò. ï. Ñóùåñòâóþò îðèåíòèðîâàííûå àíà-
ëîãè öåïåé, öèêëîâ, äåðåâüåâ. Òèïè÷íûì ïðèìåðîì ïîäîáíîé
àíàëîãèè ÿâëÿþòñÿ òàê íàçûâàåìûå òóðíèðû îðèåíòèðîâàí-
íûå ãðàôû, â êîòîðûõ êàæäàÿ ïàðà âåðøèí ñîåäèíåíà òîëüêî
îäíîé äóãîé. Ëþáîé òóðíèð ïîëó÷àåòñÿ èç ïðîñòîãî ïîëíîãî
ãðàôà, åñëè êàæäîìó åãî ðåáðó äàòü íåêîòîðóþ îðèåíòàöèþ.
Íàçâàíèå ýòîãî âèäà ãðàôîâ îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî îíè ïîçâî-
ëÿþò íàãëÿäíî îòîáðàçèòü ðåçóëüòàòû ëþáîãî ñîðåâíîâàíèÿ,
êîãäà êàæäûé ó÷àñòíèê äîëæåí âñòðåòèòüñÿ ñî âñåìè îñòàëü-
íûìè è çàïðåùåíû íè÷üè, íàïðèìåð, êàê â áîëüøîì òåííèñå
èëè â âîëåéáîëå. Ïðè ýòîì ó÷àñòíèêàì ñîîòâåòñòâóþò âåðøè-
íû, à ðåçóëüòàòàì âñòðå÷ äóãè, íàïðàâëåííûå îò ïîáåäèòåëÿ
ê ïîáåæäåííîìó. Íà ðèñ. 1.17 èçîáðàæåíû âñå íåïîìå÷åí-
íûå t t
s -s s -s s -s s s
I
@
6 I 6
@
6 @
6 6 @
6 6
@ @ @ @
s - @s? s - @s s @
Rs s @
Rs
s s
T1 T2 T3 T4
Ðèñ. 1.17
òóðíèðû ÷åòâåðòîãî ïîðÿäêà. Îïèøåì íåêîòîðûå ñâîéñòâà òóð-
íèðîâ. Â ëþáîì òóðíèðå ìîæåò áûòü íå áîëåå îäíîé âåðøèíû
s ñ íóëåâîé ïîëóñòåïåíüþ çàõîäà è íå áîëåå îäíîé âåðøèíû
t ñ íóëåâîé ïîëóñòåïåíþ èñõîäà, íàçûâàåìûõ ñîîòâåòñòâåííî
èñòîêîì è ñòîêîì. Äåéñòâèòåëüíî, íàëè÷èå, íàïðèìåð, äâóõ
26
èñòîêîâ îçíà÷àåò, ÷òî â íåêîòîðîì ðåàëüíîì òóðíèðå åñòü äâà
àáñîëþòíûõ ïîáåäèòåëÿ. Ïðèñóòñòâèå ñòîêà èëè èñòîêà ñóùå-
ñòâåííî ñîêðàùàåò êîëè÷åñòâî öèêëîâ â ãðàôå, òàê êàê òàêèå
âåðøèíû íå ìîãóò ïðèíàäëåæàòü íè îäíîìó öèêëó. Ïîýòîìó
÷èñëî öèêëîâ â òóðíèðå T (n), èìåþùåì, êàê ãðàôû T1 è T3
íà ðèñ. 1.17, ñòîê èëè èñòîê, ðàâíî ÷èñëó öèêëîâ â òóðíèðå
T (n−1), ïîëó÷àþùåìñÿ ïðè óäàëåíèè èç T (n) ñòîêà (èñòîêà)
è âñåõ èíöèäåíòíûõ åìó äóã. Ïðîäåëàâ ïîäîáíóþ îïåðàöèþ
ñ ãðàôàìè T1 è T3 , óáåæäàåìñÿ, ÷òî "îñòàòîê" èìååò îäèí
öèêë. Íàêîíåö, â òóðíèðå, èìåþùåì, êàê ãðàô T2 , è èñòîê s
è ñòîê t, ÷èñëî öèêëîâ òî æå, ÷òî è â òóðíèðå, ïîëó÷åííîì
ïîñëå óäàëåíèÿ s è t.
Â ïðèëîæåíèÿõ ÷àñòî âñòðå÷àþòñÿ àöèêëè÷åñêèå îðãðàôû,
ò. å. îðãðàôû, íå ñîäåðæàøèå öèêëîâ. Îäèí òàêîé ãðàô åñòü
è íà ðèñ. 1.17 ýòî T2 . Áîëåå íàãëÿäíûå ïðèìåðû äàíû íà
ðèñ. 1.18. Ïîíÿòíî, ÷òî ëþáîé ãðàô ýòîãî âèäà äîëæåí èìåòü
v4
s -vs5 G1 G2 v1 v v

*
A
@ s - s2 - s4
v3
6
s
A @ @
H
J H
@
A @
J
HHjs A
*

@
Rs
-
1

-

Rs
v
R
- sv1 s @
v5 ? R?
s -?
sv7

v
J 7 A v9 2 v3

s

J A
vH6 H J ?
H J
^ A s -?s -?s
j
HJ
Hs -AU s v6 v8 v9
v8 v10 V3 V4 V5
V0 V1 V2
Ðèñ. 1.18
ïî êðàéíåé ìåðå îäèí ñòîê è îäèí èñòîê. Åñëè ê òîìó æå

ðàçìåòêà âåðøèí ãðàôà òàêîâà, ÷òî äëÿ ëþáîé äóãè (vi , vj )
ñïðàâåäëèâî ñîîòíîøåíèå i<j, òî ãîâîðÿò, ÷òî ãðàô òîïîëî-
ãè÷åñêè îòñîðòèðîâàí. Ýòî çíà÷èò, ÷òî, åñëè âåðøèíû ãðà-
ôà îòîáðàæàþò ïðîìåæóòî÷íûå öåëè ïðè âûïîëíåíèè íåêî-
òîðîãî êîìïëåêñà ðàáîò, à äóãè äåéñòâèÿ, íàïðàâëåííûå íà
äîñòèæåíèå ýòèõ öåëåé, òî òîïîëîãè÷åñêàÿ ñîðòèðîâêà îïðå-
äåëÿåò ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äîñòèæåíèÿ öåëåé. Òàê, èç äâóõ
ãðàôîâ, èçîáðàæåííûõ íà ðèñ. 1.18, G2 îòñîðòèðîâàí, à G1
íåò. Îäíàêî ãðàô G1 î÷åíü ïðîñòî ñîðòèðóåòñÿ, åñëè ó÷åñòü
27
îò÷åòëèâî âûðàæåíîå ðàçáèåíèå åãî âåðøèí íà ïîäìíîæåñòâà
V0 , V1 , . . . , V5 , òàêîå, ÷òî íà÷àëüíàÿ âåðøèíà ëþáîé äóãè ïðè-
íàäëåæèò ïîäìíîæåñòâó ñ ìåíüøèì èíäåêñîì ïî ñðàâíåíèþ
ñ êîíå÷íîé âåðøèíîé. Äîñòàòî÷íî ïðîíóìåðîâàòü ñïåðâà âåð-
øèíû ïåðâîãî ïîäìíîæåñòâà, ïîòîì âòîðîãî, òðåòüåãî è ò. ä.
Ïðè ýòîì âíóòðè ïîäìíîæåñòâà ïîðÿäîê ïðîèçâîëüíûé, à ýòî
çíà÷èò, ÷òî ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî âàðèàíòîâ òàêîé ðàçìåòêè.
Ñëåäîâàòåëüíî, çàäà÷à òîïîëîãè÷åñêîé ñîðòèðîâêè ñâîäèò-
ñÿ ê îòûñêàíèþ ðàçáèåíèÿ ìíîæåñòâà âåðøèí ãðàôà V íà
ïîäìíîæåñòâà Vi (íàçûâàåìûå óðîâíÿìè, ñëîÿìè, ÿðóñàìè),
òàêèå, ÷òî åñëè âåðøèíà ïðèíàäëåæèò ïîäìíîæåñòâó Vi , òî
ëþáàÿ ñëåäóþùàÿ çà íåé âõîäèò â ïîäìíîæåñòâî, èíäåêñ êîòî-
ðîãî áîëüøå i. Èíûìè ñëîâàìè, íà ìíîæåñòâå âåðøèí íåîáõî-
äèìî íàéòè ÷èñëîâóþ ôóíêöèþ, íàçûâàåìóþ ïîðÿäêîâîé ôóíê-
öèåé ãðàôà, êîòîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì.
Ïóñòü G(V, Γ−1 ) àöèêëè÷åñêèé îðãðàô, è íàéäåíû ñëå-
äóþùèå íåïåðåñåêàþùèåñÿ ïîäìíîæåñòâà ìíîæåñòâà V :
V0 = {v | v∈V & Γ−1 (v) = ∅ };
V1 = {v | v ∈ V −V0 & Γ−1 (v) ⊂ V0 };
V2 = {v | v ∈ V −(V0 ∪V1 ) & Γ−1 (v) ⊂ (V0 ∪V1 ) };
... ...
S
r−1 S
r−1
Vr = {v | v ∈V− Vj & Γ−1 (v) ⊂ Vj },
j=0 j=0
ãäå Vr òàêîâî, ÷òî Γ(v)=∅ äëÿ âñåõ v∈Vr . Ïîðÿäêîâàÿ ôóíê-

öèÿ ãðàôà O(v), îïðåäåëåííàÿ íà ìíîæåñòâå âåðøèí, ñîïî-
ñòàâëÿåò êàæäîé èç íèõ ÷èñëî, ðàâíîå çíà÷åíèþ èíäåêñà ïîä-
ìíîæåñòâà Vk , ýëåìåíòîì êîòîðîãî ýòà âåðøèíà ÿâëÿåòñÿ, ò. å.
åñëè vi ∈Vk , òî O(vi )=k.
Â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèâåäåííûìè ñîîòíîøåíèÿìè äëÿ ïî-
ëó÷åíèÿ íåîáõîäèìîãî ðàçáèåíèÿ ìíîæåñòâà V íà ïîäìíîæå-
ñòâà V0 , V1 , . . . , Vr ñëåäóåò ïîâòîðíî âûïîëíÿòü ïðîöåäóðó ïî-
èñêà âåðøèí, ó êîòîðûõ Γ−1 (v)=∅, ñíà÷àëà â çàäàííîì ãðà-
ôå, ïîòîì â ãðàôå, ïîëó÷åííîì èç çàäàííîãî ïóòåì óäàëåíèÿ
âåðøèí, íàéäåííûõ íà ïåðâîé èòåðàöèè, çàòåì â ãðàôå, ïîëó-
÷åííîì ïóòåì óäàëåíèÿ âåðøèí, íàéäåííûõ íà ïåðâûõ äâóõ
èòåðàöèÿõ, è ò. ä., ïîêà íå áóäóò îáðàáîòàíû âñå âåðøèíû.
28
Ïîêàæåì íà ïðèìåðå ñïîñîá îòûñêàíèÿ ïîðÿäêîâîé ôóíê-
öèè, îñíîâàííûé íà èñïîëüçîâàíèè ìàòðèöû ñìåæíîñòè è èç-
âåñòíûé êàê àëãîðèòì Äåìóêðîíà.
Ïóñòü ãðàô G è åãî ìàòðèöà ñìåæíîñòè A âûãëÿäÿò, êàê
ïîêàçàíî íà ðèñ. 1.19. Ïîäñ÷èòàåì ÷èñëî åäèíèö â êàæäîì
ñòîëáöå ìàòðèöû è çàïèøåì íàéäåííûå çíà÷åíèÿ â ïåðâîé
v1 vs2 vs3 v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10
1 s  
Y
HH
@ v1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H v2  1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

HH @
v10 s
@
R
@
Hsv4 v3  0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 
AK
v4  0 1 0 0 1 0 0 0 0 1
A
 
G v5  0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
sA
s? A= v6  0 0 0 1 0 0 1 1 0 0
v9 ?
1
v5  
O A
v7  0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 
A
v8  0 1 0 0 1 0 0 0 0 1
As
s s v9

1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

v8Y v7 v6
v10 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Ðèñ. 1.19
ñòðîêå òàáë. 1.1. Çàôèêñèðóåì â ñòîëáöå Vi âåðøèíû v3 , v6 ñ
íóëåâîé ñóììîé è îòìåòèì òðåòüþ è øåñòóþ ñòðîêè ìàòðè-
öû. Âíîâü ïîäñ÷èòàåì ÷èñëî åäèíèö â ñòîëáöàõ, íå ó÷èòûâàÿ
Òàáëèöà 1.1
Èòå-
ðàöèè v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8
v10 Vi v9
1 3 3 0 2 3 0 2 2 3
2 V0 ={v3 , v6 }
2 3 3 0 3 0 0 3
2 V1 ={v4 , v7 , v8 }
3 3 1 0 2
0 V2 ={v5 , v10 }
4 2 1 V3 ={v9 }0
5 1 0 V4 ={v2 }
6 0 V5 ={v1 }
O(vi ) 5 4 0 1 2 0 1 1 3 2
ïðè ýòîì ñîäåðæèìîå îòìå÷åíûõ ñòðîê. Ðåçóëüòàòû çàïèøåì

âî âòîðîé ñòðîêå òàáëèöû, îïóñêàÿ íóëè, ïîëó÷åííûå íà ïåð-
âîì øàãå. Â ñòîëáåö Vi çàíîñèì âåðøèíû ñ íóëåâîé ñóììîé
v4 , v7 , v8 è îòìå÷àåì â ìàòðèöå ñîîòâåòñòâóþùèå ñòðîêè. Ïî-
âòîðÿåì îïèñàííûå äåéñòâèÿ, ïîêà íå áóäóò îáðàáîòàíû âñå
âåðøèíû. Äëÿ çàâåðøåíèÿ ïðîöåññà òðåáóåòñÿ åùå ÷åòûðå èòå-
ðàöèè (ñì. òàáë. 1.1). Â ðåçóëüòàòå ïîñëåäíèé ñòîëáåö òàáëèöû
29
äàåò èñêîìîå ðàçáèåíèå ìíîæåñòâà âåðøèí ãðàôà G íà ïîä-
ìíîæåñòâà V0 , V1 , . . . , V5 , à ïîñëåäíÿÿ ñòðîêà ïîðÿäêîâóþ
ôóíêöèþ. Èçîáðàæåíèå ðàññìàòðèâàåìîãî ãðàôà, îòðàæàþ-
ùåå ïîëó÷åííîå ðàçáèåíèå, äàíî íà ðèñ 1.18 (ñì. ãðàô G1 ).
1.7. Ìàðøðóòû, öåïè è ïðîñòûå öåïè

Â ðàçä. 1.3 äàíû ïîíÿòèÿ öåïè è ïðîñòîé öåïè, êàê ÷åðå-
äóþùåéñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè âåðøèí è ðåáåð, ïðè÷åì â öåïè
ïîïàðíî ðàçëè÷íû âñå ðåáðà, à â ïðîñòîé öåïè âñå âåðøèíû.
Ìàðøðóò îïðåäåëÿåòñÿ òàê æå, çà èñêëþ÷åíèåì îãðàíè÷åíèé
íà ïîâòîðåíèå âåðøèí è ðåáåð: äîïóñêàåòñÿ ïîâòîðåíèå êàê
âåðøèí, òàê è ðåáåð. Òàêèì îáðàçîì, èìååì òðèàäó, îòíîøå-
íèÿ ìåæäó ýëåìåíòàìè êîòîðîé ìîæíî ïðåäñòàâèòü ñõåìîé:
Ìàðøðóò Öåïü Ïðîñòàÿ öåïü .
Ïðèìåíèòåëüíî ê îðèåíòèðîâàííûì ãðàôàì ñóùåñòâóþò

àíàëîãè÷íûå ïîíÿòèÿ: îðèåíòèðîâàííûé ìàðøðóò (îðìàðø-
ðóò), îðèåíòèðîâàííàÿ öåïü (îðöåïü) è îðèåíòèðîâàííàÿ ïðî-
ñòàÿ öåïü (ïðîñòàÿ îðöåïü). Äëÿ ïîñëåäíåé ÷àñòî èñïîëü-
çóåòñÿ äðóãîé áîëåå êîðîòêèé òåðìèí ïóòü.
Ïðè ðàññìîòðåíèè îðãðàôîâ èñïîëüçóþò òàêæå ïîíÿòèÿ:
ïîëóìàðøðóò, ïîëóöåïü è ïîëóïóòü, êîòîðûå îòëè÷àþòñÿ îò
ñîòâåòñòâóþùèõ èì îðìàðøðóòà, îðöåïè è ïóòè òåì, ÷òî äî-
ïóñêàþòñÿ ðàçíîíàïðàâëåííûå äóãè. Íàïðèìåð, ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòü äóã (v1 , v2 ), (v3 , v2 ), (v3 , v4 ) îïðåäåëÿåò ïîëóïóòü ñ íà-
÷àëüíîé âåðøèíîé v1 è êîíå÷íîé âåðøèíîé v4 .
Ïðèâåäåííàÿ òåðìèíîëîãèÿ â îñíîâíîì ñîîòâåòñòâóåò ïðè-
íÿòîé, íàïðèìåð â [1]. Âîîáùå æå äëÿ ðàññìàòðèâàåìûõ ïîíÿ-
òèé èñïîëüçóþò è äðóãèå òåðìèíû.
Â äàëüíåéøåì ñëîâî îðèåíòèðîâàííûé ïðèìåíèòåëüíî ê
ìàðøðóòó èëè öåïè áóäåì îïóñêàòü, åñëè èç êîíòåêñòà ÿñíî, î
êàêîì ãðàôå èäåò ðå÷ü.
30
2. Ñâÿçíîñòü â îðãðàôàõ
2.1. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ
Ãîâîðÿò, ÷òî âåðøèíà w äîñòèæèìà èç âåðøèíû v, åñëè
ñóùåñòâóåò ïóòü (v, . . ., w). Åñëè ïðè ýòîì v äîñòèæèìà èç
w, òî î âåðøèíàõ ãîâîðÿò, ÷òî îíè âçàèìíî äîñòèæèìû.
Îðãðàô íàçûâàåòñÿ ñèëüíî ñâÿçíûì èëè ñèëüíûì, åñëè
ëþáûå äâå âåðøèíû â íåì âçàèìíî äîñòèæèìû. Ïðèìåð ñèëü-
íîãî îðãðàôà ïðèâåäåí íà ðèñ. 2.1,a. Ïîñêîëüêó â ãðàôå èìå-
åòñÿ îðöèêë (v1 , v4 , v2 , v3 , v5 , v1 ), âêëþ÷àþùèé âñå âåðøèíû,
òî ëþáûå äâå èç íèõ âçàèìíî äîñòèæèìû.
vs1 vs
1 vs1
> Z
}Z
> Z
B Z
> Z
BM Z
v5 s -
Zsv v5
s B Z~
- sv2 v5
s B - ~ sv2
Z
Q
k 3 2
B B B B
Q
B B B
QQs

s BN s+ -BBN s BN +
v
4 3v v4 v3 v4 s Bsv
3
à á â
Ðèñ. 2.1
Îðãðàô íàçûâàåòñÿ îäíîñòîðîííå ñâÿçíûì èëè îäíîñòî-

ðîííèì, åñëè â ëþáîé ïàðå åãî âåðøèí õîòÿ áû îäíà äîñòèæè-
ìà èç äðóãîé. Ïðèìåð îäíîñòîðîííåãî ãðàôà äàí íà ðèñ. 2.1,á.
Â ýòîì ãðàôå åñòü îðöèêë (v1 , v3 , v4 , v1 , v2 , v1 ), âêëþ÷àþùèé
÷åòûðå âåðøèíû. Âñå îíè âçàèìíî äîñòèæèìû. Â îòëè÷èå îò
ýòèõ âåðøèí v5 èìååò íóëåâóþ ïîëóñòåïåíü çàõîäà, à ýòî çíà-
÷èò, ÷òî íå ñóùåñòâóåò ïóòåé, âåäóùèõ â v5 . Âìåñòå ñ òåì èç
v5 äîñòèæèìà ëþáàÿ èç ÷åòûðåõ îñòàëüíûõ âåðøèí.
Îðãðàô íàçûâàåòñÿ ñëàáî ñâÿçíûì èëè ñëàáûì, åñëè â íåì
ëþáûå äâå âåðøèíû ñîåäèíåíû ïîëóïóòåì. Â îòëè÷èå îò ïó-
òè, êîãäà âñå äóãè îäèíàêîâî îðèåíòèðîâàíû (îò íà÷àëüíîé
âåðøèíû ïóòè ê êîíå÷íîé) â ïîëóïóòè ìîãóò áûòü è ïðîòèâî-
ïîëîæíî íàïðàâëåííûå äóãè. Ïðèìåð ñëàáî ñâÿçíîãî îðãðàôà
ïðèâåäåí íà ðèñ. 2.1,â. Î÷åâèäíî, ÷òî â ãðàôå íåò ïóòè ìåæäó
âåðøèíàìè v3 è v5 , íî ñóùåñòâóåò ïîëóïóòü, ñîñòîÿùèé èç
äâóõ ïðîòèâîïîëîæíî íàïðàâëåííûõ äóã (v3 , v4 ) è (v5 , v4 ).
31
2.2. Êîìïîíåíòû ñâÿçíîñòè
Äëÿ îðãðàôà îïðåäåëåíû òðè òèïà êîìïîíåíò ñâÿçíîñòè:
ñèëüíàÿ êîìïîíåíòà ìàêñèìàëüíûé ñèëüíûé ïîäãðàô, îäíî-
ñòîðîííÿÿ êîìïîíåíòà ìàêñèìàëüíûé îäíîñòîðîííèé ïîä-
ãðàô è ñëàáàÿ êîìïîíåíòà ìàêñèìàëüíûé ñëàáûé ïîäãðàô.
Ïîíÿòèå ñèëüíîé êîìïîíåíòû èëëþñòðèðóåò ðèñ. 2.2. Ãðàô
G1 G G2
vs1 -vs2 vs1 -vs2 vs6 vs6
HH
Y @
6 6 H s @ R sv7 v5 s @ @
Rsv7
v
@
I
5 @
I
G vs s? s
?
s
@?s @?s
4 v3 v4 v3 v8 v8
vs1 -vs2 vs1 -vs2 vs6 vs6
6 6 @ R
@ s
v5 s sv7 v5
s s ?
s @
I @s @
I
@? s
v4 v4 v3 v8 v8
G01 G001 G02 G002
Ðèñ. 2.2
G , êîòîðûé ÿâëÿåòñÿ îäíîñòîðîííå ñâÿçíûì, ñîäåðæèò øåñòü
ñèëüíûõ ïîäãðàôîâ G1 , G01 , G001 , G2 , G02 , G002 , èç êîòîðûõ òîëüêî
äâà G1 è G2 ÿâëÿþòñÿ ñèëüíûìè êîìïîíåíòàìè.
Àíàëîãè÷íî èëëþñòðèðóåòñÿ ïîíÿòèå îäíîñòîðîííåé êîì-
ïîíåíòû. Â ðàññìàòðèâàåìîì ñëó÷àå îíîñòîðîííÿÿ êîìïîíåí-
òà ñîâïàäàåò ñ ñàìèì ãðàôîì. Åñëè æå ñìåíèòü, íàïðèìåð,
îðèåíòàöèþ äóãè (v4 , v1 ) íà ïðîòèâîïîëîæíóþ, òî ïîëó÷èì
ñëàáîñâÿçíûé ãðàô ñ äâóìÿ îäíîñòîðîííèìè êîìïîíåíòàìè,
îäíà èç êîòîðûõ îáðàçîâàíà âåðøèíàìè v1 v4 , à äðóãàÿ âåð-
øèíàìè v2 v8 . Êàê ïîêàçûâàåò ýòîò ïðèìåð, îäíîñòîðîííèå
êîìïîíåíòû ãðàôà â îòëè÷èå îò ñèëüíûõ ìîãóò èìåòü îáùèå
âåðøèíû.
Ñëàáàÿ êîìïîíåíòà ýêâèâàëåíòíà êîìïîíåíòå ñâÿçíîñòè.
Ïîäîáíî ñèëüíûì êîìïîíåíòàì ñëàáûå êîìïîíåíòû íå ìîãóò
èìåòü îáùèõ âåðøèí.
32
2.3. Êîíäåíñàöèÿ îðãðàôà
Íà îñíîâå ñèëüíûõ êîìïîíåíò îïðåäåëÿåòñÿ åùå îäèí âèä
ãðàôîâ ãðàô êîíäåíñàöèè. Ïóñòü S1 , S2 , . . . , Sk ñèëüíûå
êîìïîíåíòû ãðàôà G(V, E). Êîíäåíñàöèåé ãðàôà G íàçûâà-
åòñÿ ãðàô G∗ (V ∗ , E ∗ ), êàæäàÿ âåðøèíà êîòîðîãî vi∗ ïðåäñòàâ-
ëÿåò ìíîæåñòâî âåðøèí ñîîòâåòñòâóþùåé ñèëüíîé êîìïîíåí-
òû Si ãðàôà G, à äóãà (vi∗ , vj∗ ) ÿâëÿåòñÿ ýëåìåíòîì ìíîæåñòâà
E ∗ , åñëè â ãðàôå G åñòü ïî êðàéíåé ìåðå îäíà äóãà, èäóùàÿ
îò íåêîòîðîé âåðøèíû êîìïîíåíòû Si ê îäíîé èç âåðøèí êîì-
ïîíåíòû Sj . Ïðèìåð îðãðàôà G, èìåþùåãî ÷åòûðå ñèëüíûõ
êîìïîíåíòû S1 S4 , è åãî êîíäåíñàöèè G∗ äàí íà ðèñ. 2.3.
v1 v2 v3
s - s s S1 ={v1 ,v2 } {v3 }=S2
I @ @ ∗ s s ∗
v1 @ v2
@ @
? - s? @ Rvs6 @
@ Rvs7
@ @
G v4 s - @ G∗
@
6 v 5 6 @
@ v3∗ s?
R s?v4∗
@
@
s
@R s R s S3 ={v4 ,v5 ,v8 ,v9 } {v6 ,v7 ,v10 }=S4
v8 v9 v10
Ðèñ. 2.3
ßñíî, ÷òî ãðàô êîíäåíñàöèè G∗ íå ìîæåò ñîäåðæàòü öèê-

ëîâ, òàê êàê âñå âåðøèíû ëþáîãî öèêëà âçàèìíî äîñòèæèìû
è çíà÷èò ïðèíàäëåæàò íåêîòîðîé ñèëüíîé êîìïîíåíòå, à ýòî
ïðîòèâîðå÷èò îïðåäåëåíèþ êîíäåíñàöèè.
2.4. Îòûñêàíèå ñèëüíûõ êîìïîíåíò

Ïóñòü R(v) ìíîæåñòâî âåðøèí (n, m) -ãðàôà, äîñòèæè-
ìûõ èç âåðøèíû v. Òîãäà, ïîñêîëüêó Γ(v) ÿâëÿåòñÿ ìíîæå-
ñòâîì âåðøèí, äîñòèæèìûõ èç v ñ èñïîëüçîâàíèåì ïóòåé äëè-
íû 1, Γ2 (v) ìíîæåñòâîì âåðøèí, äîñòèæèìûõ èç v ñ èñ-
ïîëüçîâàíèåì ïóòåé äëèíû 2, Γ3 (v) ñ èñïîëüçîâàíèåì ïóòåé
äëèíû 3 è ò. ä., òî R(v) ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå
R(v) = {v} ∪ Γ(v) ∪ Γ2 (v) ∪ . . . ∪ Γp (v) .
33
Îïåðàöèè îáúåäèíåíèÿ âûïîëíÿþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî ñëå-
âà íàïðàâî äî òåõ ïîð, ïîêà ìíîæåñòâî R(v) íå ïåðåñòàíåò
óâåëè÷èâàòüñÿ. Êîëè÷åñòâî îïåðàöèé çàâèñèò îò ãðàôà, íî,
î÷åâèäíî, ÷òî p<n .
Îáîáùàÿ, ìîæíî ãîâîðèòü î ìíîæåñòâå âåðøèí R(X), äî-
ñòèæèìûõ (â ñîâîêóïíîñòè) íå èç åäèíñòâåííîé âåðøèíû, à
èç öåëîé ãðóïïû âåðøèí X⊂V, è îïðåäåëÿòü R(X) êàê
[
R(X) = R(v) .
v∈X
Ïóñòü Q(v) ìíîæåñòâî âåðøèí (n, m)-ãðàôà, èç êîòî-
ðûõ äîñòèãàåòñÿ âåðøèíà v. Òîãäà, ïîñêîëüêó Γ−1 (v) ìíî-
æåñòâî âåðøèí, èç êîòîðûõ v äîñòèãàåòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì
ïóòåé äëèíû 1, Γ−2 (v) ìíîæåñòâî âåðøèí, èç êîòîðûõ v
äîñòèãàåòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì ïóòåé äëèíû 2, Γ−3 (v) ñ èñ-
ïîëüçîâàíèåì ïóòåé äëèíû 3 è ò. ä., òî Q(v) ìîæíî ïðåäñòà-
âèòü â âèäå
Q(v) = {v} ∪ Γ−1 (v) ∪ Γ−2 (v) ∪ . . . ∪ Γ−p (v) .
Çäåñü îïåðàöèè îáúåäèíåíèÿ âûïîëíÿþòñÿ, êàê è â ïðåäûäó-
ùåì ñëó÷àå, ïîñëåäîâàòåëüíî ñëåâà íàïðàâî äî òåõ ïîð, ïîêà
ìíîæåñòâî Q(v) íå ïåðåñòàíåò óâåëè÷èâàòüñÿ, à ÷èñëî ýòèõ
îïåðàöèé p<n .
Â êà÷åñòâå îáúåêòà, äîñòèæèìîãî èç äðóãèõ âåðøèí, ìîæ-
íî ðàññìàòðèâàòü íå åäèíñòâåííóþ âåðøèíó, à öåëóþ ãðóïïó
âåðøèí X⊂V. Òîãäà ïîëó÷àåì ìíîæåñòâî
[
Q(X) = Q(v) .
v∈X
Åñëè R(v) ýòî ìíîæåñòâî âåðøèí, äîñòèæèìûõ èç v,
à Q(w) ìíîæåñòâî âåðøèí, èç êîòîðûõ äîñòèæèìà w, òî
R(v) ∩ Q(w) ÿâëÿåòñÿ ìíîæåñòâîì âåðøèí, ïðèíàäëåæàùèõ
âñåì ïóòÿì, èäóùèì èç v â w. Â òîì ñëó÷àå, êîãäà v=w, ïå-
ðåñå÷åíèå R(v)∩Q(v) îïðåäåëÿåò ìíîæåñòâî (âêëþ÷àÿ v ) âçà-
èìíî äîñòèæèìûõ âåðøèí è, ñëåäîâàòåëüíî, íåêîòîðóþ ñèëü-
íóþ êîìïîíåíòó ãðàôà.
34
Ñ ó÷åòîì èçëîæåííîãî, ìîæíî ïðåäëîæèòü ñëåäóþùóþ ïðî-
öåäóðó îòûñêàíèÿ âñåõ ñèëüíûõ êîìïîíåíò ãðàôà G(V, Γ) :
1. Ôîðìèðóåì îïèñàíèå ãðàôà â âèäå Γ+ (vi ) è Γ− (vi )
äëÿ âñåõ vi ∈ V.
2. Âûáèðàåì íåêîòîðóþ âåðøèíó v è íàõîäèì R(v) è Q(v).
3. Ïîëó÷àåì V S = R(v) ∩ Q(v). Âåðøèííî-ïîðîæäåííûé
íà ìíîæåñòâå âåðøèí V S ïîäãðàô ãðàôà G ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñèëüíóþ êîìïîíåíòó.
4. Åñëè ìíîæåñòâî V −VS ïóñòî, òî âñå ñèëüíûå êîìïî-
íåíòû íàéäåíû, â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ñòðîèì âåðøèííî-
ïîðîæäåííûé ïîäãðàô íà V −VS è ïåðåõîäèì ê ï. 1.
Ðàçáåðåì ïðèìåð íà èñïîëüçîâàíèå îïèñàííîãî ïîäõîäà.
Íàéäåì ñèëüíûå êîìïîíåíòû ãðàôà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 2.4.
v1 r - vr 2 -Rvr 3
J
6

J

J
r J

^r - ?
J r
v6 v5 v4
Ðèñ 2.4
Îïèñàíèÿ ãðàôà ñ èñïîëüçîâàíèåì ïðÿìîãî è îáðàòíîãî

îòîáðàæåíèé âûãëÿäÿò òàê:
Γ(v1 ) = {v2 , v3 , v5 }, Γ(v2 ) = {v3 }, Γ(v3 ) = {v4 },
Γ(v4 ) = {v3 }, Γ(v5 ) = {v4 , v6 }, Γ(v6 ) = {v1 , v2 };
Γ−1 (v1 ) = {v6 }, Γ−1 (v2 ) = {v1 , v6 }, Γ−1 (v3 ) = {v1 , v2 , v4 },
Γ−1 (v4 ) = {v3 , v5 }, Γ−1 (v5 ) = {v1 }, Γ−1 (v6 ) = {v5 }.
Íàõîäèì ìíîæåñòâà R(v), Q(v) è R(v) ∩ Q(v) äëÿ ïðîèç-
âîëüíî âûáðàííîé âåðøèíû, íàïðèìåð äëÿ v1 :
R(v1 ) = {v1 } ∪ {v2 , v3 , v5 } ∪ {v3 , v4 , v6 } = {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 , v6 },
Q(v1 ) = {v1 } ∪ {v6 } ∪ {v5 } = {v1 , v5 , v6 },
VS1 = R(v1 )∩Q(v1 ) = {v1 , v5 , v6 } ìíîæåñòâî âåðøèí ïåðâîé
ñèëüíîé êîìïîíåíòû ãðàôà.
35
Ìíîæåñòâî âåðøèí, íå îòíîñÿùèõñÿ ê íàéäåííîé ñèëüíîé
êîìïîíåíòå, ðàâíî ðàçíîñòè V −VS1 ={v2 , v3 , v4 }. Îïèñàíèå ñî-
îòâåòñòâóþùåãî âåðøèííî-ïîðîæäåííîãî ïîäãðàôà èìååò âèä:
Γ(v2 ) = {v3 }, Γ(v3 ) = {v4 }, Γ(v4 ) = {v3 };
Γ (v2 ) = ∅, Γ (v3 ) = {v2 }, Γ−1 (v4 ) = {v3 },
−1 −1
Äëÿ ïîèñêà ñëåäóþùåé ñèëüíîé êîìïîíåíòû âîçüìåì îäíó

èç åãî âåðøèí, íàïðèìåð v2 . Â ðåçóëüòàòå ïîëó÷èì:
R(v2 ) = {v2 } ∪ {v3 } ∪ {v4 } = {v2 , v3 , v4 }, Q(v2 ) = {v2 },
VS2 = R(v2 ) ∩ Q(v2 ) = {v2 } åäèíñòâåííàÿ âåðøèíà, âõîäÿ-
ùàÿ âî âòîðóþ ñèëüíóþ êîìïîíåíòó.
Äàëåå âåäåì ïîèñê íà ìíîæåñòâå V −VS1 −VS2 ={v3 , v4 }. Â
ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì:
R(v3 ) = {v3 } ∪ {v4 } = {v3 , v4 }, Q(v3 ) = {v3 } ∪ {v4 } = {v3 , v4 },
VS3 = R(v3 )∩Q(v3 ) = {v3 , v4 } âåðøèíû òðåòüåé è ïîñëåäíåé
ñèëüíîé êîìïîíåíòû ãðàôà.
2.5. Ìàòðèöû äîñòèæèìîñòåé

Îïðåäåëèì ìàòðèöó (ïðÿìûõ) äîñòèæèìîñòåé R = [rij ]
êàê êâàäðàòíóþ (0,1)-ìàòðèöó ïîðÿäêà |G|, â êîòîðîé rij =1,
åñëè âåðøèíà vj äîñòèæèìà èç vi , è rij =0 â ïðîòèâíîì
ñëó÷àå. Ïîñêîëüêó êàæäàÿ âåðøèíà äîñòèæèìà èç ñàìîé ñåáÿ,
äèàãîíàëüíûå ýëåìåíòû â R ðàâíû 1.
Ìàòðèöà äîñòèæèìîñòåé ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà ñëåäóþùèì
ñïîñîáîì. Îòûñêèâàåì ìíîæåñòâà R(vi ) äëÿ âñåõ âåðøèí ãðà-
ôà è ïîëàãàåì rij =1, åñëè vj ∈R(vi ), è rij =0 â ïðîòèâíîì
ñëó÷àå. Äëÿ ïðèìåðà èç ïðåäûäóùåãî ðàçäåëà èìååì:

R(v1 ) = {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 , v6 },  
1 1 1 1 1 1

R(v2 ) = {v2 , v3 , v4 }, 


 0 1 1 1 0 0 
R(v3 ) = {v3 , v4 }, 0 0 1 1 0 0 
=⇒ R = 
 0 0 1 1 0 0
.

R(v4 ) = {v3 , v4 }, 
  
R(v5 ) = {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 , v6 }, 


1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
R(v6 ) = {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 , v6 },
36
Ìàòðèöó îáðàòíûõ äîñòèæèìîñòåé Q=[qij ] îïðåäåëèì
êàê êâàäðàòíóþ (0,1)-ìàòðèöó ïîðÿäêà |G| , â êîòîðîé qij =1,
åñëè âåðøèíà vi äîñòèæèìà èç vj , è qij =0 â ïðîòèâíîì
ñëó÷àå. Äèàãîíàëüíûå ýëåìåíòû â Q, êàê è â R, ðàâíû 1.
Ìàòðèöà Q ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà òåì æå ñïîñîáîì, ÷òî è
ìàòðèöà R. Èùåì ìíîæåñòâà Q(vi ) äëÿ âñåõ âåðøèí ãðàôà è
ïîëàãàåì qij =1, åñëè vj ∈Q(vi ), è qij =0 â ïðîòèâíîì ñëó÷àå:

Q(v1 ) = {v1 , v5 , v6 },  
1 0 0 0 1 1

Q(v2 ) = {v1 , v2 , v5 , v6 }, 


 1 1 0 0 1 1 
Q(v3 ) = {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 , v6 }, 1 1 1 1 1 1 
=⇒ Q =  
 1 1 1 1 1 1 .
Q(v4 ) = {v1 , v2 , v3 , v4 , v5 , v6 }, 
  
Q(v5 ) = {v1 , v5 , v6 }, 
 1 0 0 0 1 1
 1 0 0 0 1 1
Q(v6 ) = {v1 , v5 , v6 },
Îäíàêî èç îïðåäåëåíèé ÿñíî, ÷òî ñòîëáåö vi â ìàòðèöå Q
ñîâïàäàåò ñî ñòðîêîé vi â ìàòðèöå R, ïîýòîìó Q = RT .
Ïðîöåäóðà îòûñêàíèÿ ñèëüíûõ êîìïîíåíò ìîæåò áûòü ñäå-
ëàíà áîëåå íàãëÿäíîé è ýôôåêòèâíîé, åñëè èñïîëüçîâàòü ââå-
äåííûå âûøå ìàòðèöû è îïåðàöèþ èõ ïîýëåìåíòíîãî óìíîæå-
íèÿ ⊗ . Ìàòðèöà R⊗Q íåñåò èíôîðìàöèþ îáî âñåõ ñèëüíûõ
êîìïîíåíòàõ ãðàôà:
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v1 v5 v6 v2 v3 v4
   
v1 1 0 0 0 1 1 v1 1 1 1 0 0 0
v2  0 1 0 0 0 0  v5  1 1 1 0 0 0 
v  0 0 1 1 0 0  v6  1 1 1 0 0 0 
R⊗Q = v3   ∼  .
4 
 0 0 1 1 0 0 
 v2 
 0 0 0 1 0 0 

v5 1 0 0 0 1 1 v3 0 0 0 0 1 1
v6 1 0 0 0 1 1 v4 0 0 0 0 1 1
Äåéñòâèòåëüíî, ñòðîêà vi ñîäåðæèò åäèíèöû â òåõ ñòîëá-
öàõ vj , äëÿ êîòîðûõ âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå âçàèìíîé äîñòè-
æèìîñòè ñ vi è êîòîðûå íàðÿäó ñ vi âõîäÿò â ñîñòàâ îäíîé
è òîé æå ñèëüíîé êîìïîíåíòû. ßñíî, ÷òî ñòðîêè (è ñòîëáöû)
ìàòðèöû, ñîîòâåòñòâóþùèå âåðøèíàì îäíîé è òîé æå ñèëüíîé
êîìïîíåíòû, äîëæíû áûòü èäåíòè÷íû. Ïîýòîìó ïóòåì ïåðå-
ñòàíîâêè ñòðîê è ñòîëáöîâ ìàòðèöó R⊗Q ìîæíî ïðèâåñòè ê
áëî÷íî-äèàãîíàëüíîìó âèäó, êîãäà êàæäàÿ äèàãîíàëüíàÿ ïîä-
37
ìàòðèöà ñîîòâåòñòâóåò ñèëüíîé êîìïîíåíòå è ñîñòîèò èç îäíèõ
åäèíèö, à âñå îñòàëüíûå ýëåìåíòû íóëè.
2.6. Ïîëó÷åíèå ìàòðèöû äîñòèæèìîñòåé

Åñòåñòâåííûìè êîëè÷åñòâåííûìè õàðàêòåðèñòèêàìè äîñòè-
æèìîñòè ÿâëÿþòñÿ äëèíû ïóòåé ìåæäó âåðøèíàìè Ïðè ýòîì
ìàòðèöó ñìåæíîñòè A ìîæíî òðàêòîâàòü êàê ìàòðèöó äîñòè-
(2)
æèìîñòè ïðè äëèíå ïóòåé 1, à ìàòðèöó A2 =A×A=[aij ], ãäå
(2) W
n
aij = aik akj , êàê ìàòðèöó äîñòèæèìîñòè ïðè äëèíå ïóòåé 2
k=1
(çäåñü è äàëåå ìàòðèöà A ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê áóëåâñêàÿ).
Ñîîòâåòñòâåííî ìàòðèöû A3, A4, A5 è ò. ä. ìîæíî ðàññìàòðè-
âàòü êàê ìàòðèöû äîñòèæèìîñòè ïðè äëèíå ïóòåé 3, 4, 5 è ò. ä.
Îïðåäåëèì îãðàíè÷åííóþ äîñòèæèìîñòü êàê äîñòèæè-
ìîñòü ïðè äëèíå ïóòåé íå áîëåå ÷åì q. Ñîîòâåòñòâóþùàÿ ìàò-
ðèöà íàçûâàåòñÿ ìàòðèöåé îãðàíè÷åííîé äîñòèæèìîñòè Rq .
Î÷åâèäíî, ÷òî R1 =A+I, ãäå ”+” áóëåâñêîå ñëîæåíèå,
I åäèíè÷íàÿ ìàòðèöà, àíàëîãè÷íî R2 =R1 +A2 =I+A+A2 =
=(I+A)2 =R21 è âîîáùå Rq =I+A+A2 + . . . +Aq =(I+A)q =Rq1 .
Âìåñòî ïîñëåäîâàòåëüíîãî âû÷èñëåíèÿ R2 , R3 , . . . , Rq ýêîíî-
ìè÷íåå ïîëó÷àòü R2 , R4 , R8 è ò. ä., èñïîëüçóÿ ñîîòíîøåíèå:
l (l−1) (l−1)
R21 =R21 R21 ,
ãäå l=1, 2, 3, . . . Âîçâåäåíèå â êâàäðàò ïîâòîðÿåòñÿ, ïîêà íå
áóäåò ïîëó÷åíî Rq . Åñëè q íå ÿâëÿåòñÿ ñòåïåíüþ äâîéêè, ïî-
òðåáóåòñÿ ðÿä äîïîëíèòåëüíûõ óìíîæåíèé. Íàïðèìåð, ìàò-
ðèöà R7 ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà òàê: R7 = R4 ×R2 ×R1 =
= R41 ×R21 ×R1 . Â òîì ñëó÷àå, êîãäà òðåáóåòñÿ îòûñêàòü ìàò-
ðèöó äîñòèæèìîñòè, âîçâåäåíèå â êâàäðàò ñëåäóåò âûïîëíÿòü,
ïîêà ðåçóëüòàò îïåðàöèè íå ïåðåñòàíåò èçìåíÿòüñÿ.
Áîëåå ýôôåêòèâíîå ðåøåíèå çàäà÷è îñíîâàíî íà èñïîëü-
çîâàíèè òðàíçèòèâíîãî çàìûêàíèÿ. Ãðàô íàçûâàåòñÿ òðàíçè-
òèâíûì, åñëè ïðè íàëè÷èè äóã âèäà (vi , vk ) è (vk , vj ) â íåì
îáÿçàòåëüíî åñòü è äóãà âèäà (vi , vj ). Ïðèìåð òðàíçèòèâíîãî
ãðàôà äàí íà ðèñ. 2.5. Òðàíçèòèâíûì çàìûêàíèåì ãðàôà G
38
íàçûâàþò òðàíçèòèâíûé ãðàô Gtc , ïîëó÷åííûé ïóòåì äîáàâ-
ëåíèÿ ê G ìèíèìàëüíîãî êîëè÷åñòâà äóã, íåîáõîäèìîãî äëÿ
îáåñïå÷åíèÿ òðàíçèòèâíîñòè. Èç îïðå- vs1
äåëåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî åñëè â òðàíçèòèâ-
>BZ
}
íîì ãðàôå èìååòñÿ öåïü, ñâÿçûâàþùàÿ v5 s B ZZsv2
âåðøèíó v ñ âåðøèíîé w , òî ñóùåñòâó- Q
B Q B
åò òàêæå è äóãà (v, w). Ïîýòîìó, åñ- B Q B
¶³ + Q

BN s sBN¶³
Q
- s
ëè Gtc ÿâëÿåòñÿ ãðàôîì òðàíçèòèâíî- v4 k v3
ãî çàìûêàíèÿ ãðàôà G, òî åãî ìàòðè- -
µ´ µ´-
öà ñìåæíîñòè ïðàêòè÷åñêè ñîâïàäàåò ñ
ìàòðèöåé äîñòèæèìîñòè ãðàôà G, îò- Ðèñ. 2.5
ëè÷àÿñü òîëüêî ýëåìåíòàìè ãëàâíîé äèàãîíàëè, ñîîòâåòñòâó-
þùèìè îäíîâåðøèííûì ñèëüíûì êîìïîíåíòàì6 G. Ñëåäîâà-
òåëüíî, äëÿ íàõîæäåíèÿ R ìîæíî èñïîëüçîâàòü àëãîðèòìû
îòûñêàíèÿ òðàíçèòèâíîãî çàìûêàíèÿ. Ðàññìîòðèì îäèí èç òà-
êèõ àëãîðèòìîâ.
2.7. Àëãîðèòì Óîðøîëëà

Ïóñòü G0 îðãðàô ñ ìíîæåñòâîì âåðøèí v1 , v2 , . . . , vn .
Àëãîðèòì Óîðøîëëà ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
ãðàôîâ Gi , i=1, 2, . . ., n , òàêèõ, ÷òî Gi−1 ÿâëÿåòñÿ ïîäãðà-
ôîì Gi , ïðè÷åì Gn ýòî ãðàô òðàíçèòèâíîãî çàìûêàíèÿ G0 .
Ãðàô Gi ïîëó÷àåòñÿ èç Gi−1 ïîñëå îáðàáîòêè âåðøèíû vi â
ñîîòâåòñòâèè ñî ñõåìîé, ïðåäñòàâëåííîé íà ðèñ. 2.6.
vj1 vk1 Ïóñòü, íàïðèìåð, â ãðàôå Gi−1
s
Z
-s ñóùåñòâóþò äóãè (vj1 , vi ) è (vj2 , vi ),

>
Z âõîäÿùèå â âåðøèíó vi , è äóãè
Z
Z
~ s (vi , vk1 ) è (vi , vk2 ), âûõîäÿùèå èç
>vZ

i Z íåå. Òîãäà ïðè îáðàáîòêå âåðøèíû
Z

s ~Ws
Z
- vi êàæäàÿ ïàðà äóã (îäíà âõîäÿùàÿ,
vj2 vk2 äðóãàÿ èñõîäÿùàÿ) "ïîðîæäàåò" òðå-
Ðèñ. 2.6 òüþ äóãó, êîòîðàÿ ñîåäèíÿåò íà÷àëî
ïåðâîé äóãè ïàðû ñ êîíöîì âòîðîé
äóãè. Â ïðåäñòàâëåííûé íà ðèñóíêå ãðàô äîáàâëÿþòñÿ ÷åòû-
ðå äóãè (vj1 , vk1 ) , (vj1 , vk2 ) , (vj2 , vk1 ) è (vj2 , vk2 ), èçîáðàæåíûå
6Â ìàòðèöå ñìåæíîñòè ãðàôà Gtc ýòè ýëåìåíòû ðàâíû íóëþ.
39
ïóíêòèðîì. Ãðàô, ïîëó÷åííûé â ðåçóëüòàòå ïîäîáíîé îáðà-
áîòêè âåðøèíû vi , îáîçíà÷àåòñÿ Gi .
Äàäèì ôîðìàëüíîå îïèñàíèå àëãîðèòìà. Ïóñòü A ìàò-
ðèöà ñìåæíîñòè ãðàôà, A∗ = [aji ] ìàòðèöà ñìåæíîñòè òðàí-
çèòèâíîãî çàìûêàíèÿ. Òîãäà çàïèñü àëãîðèòìà âûãëÿäèò òàê:
begin {ÓÎÐØÎËË}
A∗ := A { Èíèöèàëèçàöèÿ A∗ }
for i := 1 to n do { Ïåðåáîð ñòîëáöîâ â A∗ }
for j := 1 to n do { Ïåðåáîð ñòðîê â A∗ }
if a∗ji = 1 then { Åñëè åñòü äóãà (vj , vi ), òî }
for k := 1 to n do { "ïðèáàâèòü" â A∗ }
a∗jk := a∗jk ∨ a∗ik { ñòðîêó i ê ñòðîêå j }
end {ÓÎÐØÎËË}
Îòëè÷èòåëüíîé îñîáåííîñòüþ àëãîðèòìà ÿâëÿåòñÿ ïîðÿäîê
îáðàáîòêè ýëåìåíòîâ A∗ ïî ñòîëáöàì. Ýòî åñòåñòâåííîå ñëåä-
ñòâèå òîãî, ÷òî îáðàáîòêà íîâîé âåðøèíû íå íà÷íåòñÿ, ïîêà íå
ïåðåáåðóòñÿ âñå äóãè, âõîäÿùèå â î÷åðåäíóþ âåðøèíó, ïðè÷åì
ïîðÿäîê ýòîãî ïåðåáîðà ìîæåò áûòü ïðîèçâîëüíûì.
Êàê ñëåäóåò èç ïðèâåäåííîãî îïèñàíèÿ, àëãîðèòì îáåñïå-
÷èâàåò ïîëó÷åíèå òðàíçèòèâíîãî çàìûêàíèÿ âñåãî çà îäèí ïðî-
õîä (ïðîñìîòð) âåðøèí ãðàôà. Ñóùåñòâåííûì äîñòîèíñòâîì
ÿâëÿåòñÿ è òî, ÷òî ðåçóëüòàò ôîðìèðóåòñÿ ïóòåì ïðåîáðàçî-
âàíèÿ ýëåìåíòîâ ìàòðèöû A∗ áåç èñïîëüçîâàíèÿ âñïîìîãà-
òåëüíûõ äàííûõ, ò. å. àëãîðèòì "ðàáîòàåò íà ìåñòå".
vs1 -vs2  v1 v2 v3 v4   v1 v2 v3 v4
v1 0 1 0 0 v1 1 1 1 1
G v0 0 0 1 v0 1 1 1
A= v2 0 0 0 0 R= v2 0 0 1 0
3 3
s -s v4 0 0 1 0 v4 0 0 1 1
v4 v3
Ðèñ. 2.7
Â êà÷åñòâå ïðèìåðà íàéäåì òðàíçèòèâíîå çàìûêàíèå äëÿ
ãðàôà G ñ ìàòðèöåé ñìåæíîñòè A è ìàòðèöåé äîñòèæè-
ìîñòè7 R, ïðåäñòàâëåííûõ íà ðèñ 2.7. Ïðèìåíÿÿ àëãîðèòì
7 Ìàòðèöà äîñòèæèìîñòè ëåãêî ïîëó÷àåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ïî ãðàôó.
40
Óîðøîëëà, ïîëó÷èì ñëåäóþùèé ðÿä ìàòðèö, èëëþñòðèðóþ-
ùèé ïðîöåññ ôîðìèðîâàíèÿ ìàòðèöû òðàíçèòèâíîãî çàìûêà-
íèÿ A∗:
       
0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0  ⇒  0 0 0 0  ⇒  0 0 0 0  ⇒  0 0 0 0 .
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
A(G1 ) A(G2 ) A(G3 ) A(G4 )
Ñîîòâåòñòóþùèå èì ãðàôû èçîáðàæåíû íà ðèñ. 2.8.

vs1 -vs2 vs1 -vs2 vs1 -vs2 vs1 -vs2
@
@
s -s ?
s -s ?
s -s s @
? @
R?
- s
v4 v3 v4 v3 v4 v3 v4 v3
G1 G2 G3 G4
Ðèñ. 2.8
Ïîñëåäíèé èç ýòèõ ãðàôîâ G4 ÿâëÿåòñÿ ãðàôîì òðàíçèòèâ-

íîãî çàìûêàíèÿ äëÿ ãðàôà íà ðèñ. 2.7. Òåïåðü, ÷òîáû ïîëó÷èòü
ìàòðèöó äîñòèæèìîñòè, äîñòàòî÷íî ðàññòàâèòü íåäîñòàþùèå
åäèíèöû íà ãëàâíîé äèàãîíàëè â ìàòðèöå A∗ (G)=A(G4 ) .
2.8. Áàçà ãðàôà

Áàçîé íàçûâàþò ìíîæåñòâî âåðøèí, èç êîòîðîãî äîñòèæè-
ìû âñå âåðøèíû ãðàôà, ïðè÷åì â áàçå íåò ïîäìíîæåñòâ, îá-
ëàäàþùèõ òàêèì æå ñâîéñòâîì äîñòèæèìîñòè.
Ôîðìàëüíî áàçó ãðàôà G(V, Γ) ìîæíî îïðåäåëèòü êàê ìíî-
æåñòâî B⊂V, òàêîå, ÷òî R(B)=V, à ∀(B 0 ⊂B) R(B 0 )6=V.
Èòàê, áàçà óäîâëåòâîðÿåò äâóì óñëîâèÿì:
êàæäàÿ âåðøèíà ãðàôà äîñòèæèìà, ïî êðàéíåé ìåðå, èç
îäíîé âåðøèíû áàçû;
â áàçå íåò âåðøèí, äîñòèæèìûõ èç äðóãèõ âåðøèí áàçû.
Ïîýòîìó ìîæíî óòâåðæäàòü, ÷òî â àöèêëè÷åñêîì ãðàôå ñó-
ùåñòâóåò òîëüêî îäíà áàçà. Îíà ñîñòîèò èç âñåõ âåðøèí ñ ïîëó-
41
ñòåïåíüþ çàõîäà, ðàâíîé 0, è ëåãêî îòûñêèâàåòñÿ. Íàïðèìåð,
â ãðàôå íà ðèñ. 2.6 áàçà ñîñòîèò èç äâóõ âåðøèí vj1 è vj2 , à
â ãðàôå íà ðèñ. 2.7 èç îäíîé âåðøèíû v1 .
Èç âûøåïðèâåäåííûõ óñëîâèé ñëåäóåò òàêæå, ÷òî â áàçå
íå ìîæåò áûòü äâóõ âåðøèí, ïðèíàäëåæàùèõ îäíîé è òîé
æå ñèëüíîé êîìïîíåíòå. Ïîýòîìó, åñëè ãðàô ñîäåðæèò öèê-
ëû, è, ñëåäîâàòåëüíî, õîòÿ áû îäíó ñèëüíóþ êîìïîíåíòó, ïðè-
÷åì ýòà êîìïîíåíòà îáðàçóåò âåðøèíó êîíäåíñàöèè, ó êîòîðîé
deg− v ∗ =0, òî â ãðàôå åñòü íåñêîëüêî áàç. Ýòî ñëåäñòâèå òîãî,
÷òî â áàçó ìîæíî âêëþ÷èòü ëþáóþ (íî òîëüêî îäíó!) âåðøèíó
òàêîé êîìïîíåíòû. Íàïðèìåð, â ãðàôå G íà ðèñ. 2.2 áàçó êîí-
äåíñàöèè îáðàçóåò ñèëüíàÿ êîìïîíåíòà {v5 , v6 , v7 , v8 }, çíà÷èò
èìååòñÿ ÷åòûðå îäíîâåðøèííûõ áàçû: {v5 }, {v6 }, {v7 } è {v8 }.
Â îáùåì æå ñëó÷àå ÷èñëî áàç ðàâíî ïðîèçâåäåíèþ ÷èñåë âåð-
øèí â ñèëüíûõ êîìïîíåíòàõ, îáðàçóþùèõ áàçó êîíäåíñàöèè.
Ñ ó÷åòîì èçëîæåííîãî ïîèñê áàç â îðãðàôå ìîæíî ïðîâî-
äèòü â ñëåäóþùåì ïîðÿäêå:
1. Íàéòè âñå ñèëüíûå êîìïîíåíòû ãðàôà.
2. Ïîñòðîèòü åãî êîíäåíñàöèþ.
3. Íàéòè áàçó êîíäåíñàöèè.
4. Èç êàæäîé ñèëüíîé êîìïîíåíòû, îáðàçóþùåé âåðøèíó
áàçû êîíäåíñàöèè, âçÿòü ïî îäíîé âåðøèíå.
42
3. Äåðåâüÿ
Äåðåâüÿ ÿâëÿþòñÿ ïðîñòûì, íî î÷åíü âàæíûì âèäîì ãðà-
ôîâ. Ñ èõ ïîìîùüþ ëåãêî îïèñûâàåòñÿ ñòðóêòóðà ñàìûõ ðàç-
ëè÷íûõ îáúåêòîâ: îðãàíèçàöèé è ó÷ðåæäåíèé, êíèã è äîêóìåí-
òîâ, ìàòåìàòè÷åñêèõ ôîðìóë, õèìè÷åñêèõ ñîåäèíåíèé, êîì-
ïüþòåðíûõ ôàéëîâûõ ñèñòåì, ïðîãðàìì è ìíîãîå äðóãîå.
Ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî ïåðâûì ïîíÿòèå äåðåâà èñïîëüçîâàë Êèðõ-
ãîô â 1847ã. ïðè èññëåäîâàíèè ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé. Ñïóñòÿ
äåñÿòèëåòèå Êýëè ââåë òåðìèí "äåðåâî" ïðè èçó÷åíèè ñòðóê-
òóðû óãëåâîäîðîäíûõ ñîåäèíåíèé è ïîëó÷èë ïåðâûå âàæíûå
ðåçóëüòàòû â ýòîì ðàçäåëå òåîðèè ãðàôîâ.
3.1. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ

Íåîðèåíòèðîâàííûå äåðåâüÿ. Íà ðèñ. 3.1 äàíû òðè
èçîáðàæåíÿ îäíîãî è òîãî æå íåîðèåíòèðîâàííîãî äåðåâà. Íàè-
áîëåå ñîîòâåòñòâóåò íàçâàíèþ âàðèàíò â, íî îáû÷íî ïðè èçîáðà-
vs1 vr2 vs4 vs5 vs10
Q
v3 r sv4 sv5 v2 s v3 s Q Qsv9 sv1 @ @sv7
v6 s v7 s B sv3 sv2 sv8 sv12
@ @ v7 s v1 sv6 s BBsv11 @ @
v8 s @ sv9 @ sv10 B B v@
4H
s sv6 @sv11
@ @s s BBs s BBs HH
s s
v11 v12 v5 v10 v8 v12 v9
a á â
Ðèñ. 3.1
æåíèè äåðåâüåâ èñïîëüçóþò âàðèàíòû à è á. Èç ðèñóíêà ñòà-
íîâÿòñÿ ïîíÿòíûìè òåðìèíû êîðåíü è ëèñò, óïîòðåáëÿåìûå
ïðè ðàññìîòðåíèè ïîäîáíûõ ãðàôîâ. Ëèñòîì (âèñÿ÷åé âåðøè-
íîé ) íàçûâàþò âåðøèíó, ñòåïåíü êîòîðîé ðàâíà 1, åñëè îíà íå
ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê êîðåíü. Â êà÷åñòâå êîðíÿ â íåîðèåíòèðî-
âàííîì äåðåâå ìîæíî ïðèíÿòü ëþáóþ âåðøèíó.
Ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî ýêâèâàëåíòíûõ îïðåäåëåíèé íåîðè-
åíòèðîâàííîãî äåðåâà, êàæäîå èç êîòîðûõ îòðàæàåò ðàçëè÷-
íûå ñâîéñòâà ïîñëåäíåãî. Ïðèâåäåì íåêîòîðûå èç íèõ:
43
1) Äåðåâî ýòî ñâÿçíûé ãðàô áåç öèêëîâ.
2) Äåðåâî ýòî ãðàô, â êîòîðîì ëþáàÿ ïàðà âåðøèí ñâÿ-
çàíà åäèíñòâåííîé öåïüþ. ¤ Äåéñòâèòåëüíî, íàëè÷èå
äâóõ è áîëåå öåïåé, ñîåäèíÿþùèõ íåêîòîðóþ ïàðó âåð-
øèí, îçíà÷àåò ïðèñóòñòâèå öèêëîâ, îáðàçîâàííûõ íåñîâ-
ïàäàþùèìè ÷àñòÿìè òàêèõ öåïåé. ¢
3) Äåðåâî ýòî ñâÿçíûé ãðàô, èìåþùèé n âåðøèí è n−1
ðåáåð. ¤ Íåïîñðåäñòâåííîé ïðîâåðêîé óñòàíàâëèâàåì
ñïðàâåäëèâîñòü ýòîãî óòâåðæäåíèÿ ïðè n=1, 2, 3. Äîïó-
ñòèì, ÷òî îíî âåðíî äëÿ äåðåâà ñ n−1 âåðøèíàìè, è
ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà äåðåâî T èìååò n âåðøèí.
Åñëè â íåì óäàëèòü ëþáîå ðåáðî, òî â ñèëó óòâåðæäåíèÿ
2, ïîëó÷èì äâà äåðåâà ñ n1 ≤(n−1) è n2 ≤(n−1) âåðøè-
íàìè. Ïî èíäóêòèâíîìó ïðåäïîëîæåíèþ ÷èñëî ðåáåð â
íèõ n1 −1 è n2 −1 ñîîòâåòñòâåííî. Ïîýòîìó T ñîäåðæèò
[(n1 −1)+(n2 −1)]+1=n1 +n2 −1=n−1 ðåáåð. ¢
Åñòåñòâåííûì ðàñøèðåíèåì ïîíÿòèÿ äåðåâà ÿâëÿåòñÿ
ëåñ íåñâÿçíûé ãðàô, âñå êîìïîíåíòû êîòîðîãî äåðåâüÿ.
Ëþáîìó ñâÿçíîìó ãðàôó ìîæíî ïîñòàâèòü â ñîîòâåòñòâèå
íåêîòîðîå äåðåâî, íàçûâàåìîå îñòîâíûì äåðåâîì, èëè îñòî-
âîì ýòîãî ãðàôà. Îñòîâ ãðàôà ýòî åãî ìèíèìàëüíûé ñâÿç-
íûé îñòîâíûé ïîäãðàô. Â îáùåì ñëó÷àå ãðàô ìîæåò èìåòü
íåñêîëüêî îñòîâîâ. Â êà÷åñòâå ïðìåðà íà ðèñ. 3.2,à ïðåäñòàâ-
ëåí íåîðèåíòèðîâàííûé ãðàô è âñå åãî îñòîâû (ðèñ. 3.2,á,â,ã ).
vs2 vs2 vs2 vs2
@@ @@ @@ @@
v1 s sv3 v1 s sv3 v1 s sv3 v1 s sv3
v5 s sv4 v5 s sv4 v5 s sv4 v5 s sv4

à á â ã
Ðèñ. 3.2
Àíàëîãè÷íî, ëþáîìó íåñâÿçíîìó ãðàôó ìîæíî ïîñòàâèòü
â ñîîòâåòñòâèå îñòîâíûé ëåñ ìàêñèìàëüíûé îñòîâíûé ïîä-
ãðàô, íå ñîäåðæàùèé öèêëîâ.
44
Îðèåíòèðîâàííûå äåðåâüÿ. Îðèåíòèðîâàííîå äåðå
âî ýòî ãðàô, â êîòîðîì ïîëóñòåïåíü çàõîäà ó îäíîé âåðøè-
íû, íàçûâàåìîé êîðíåì, ðàâíà íóëþ, à ó îñòàëüíûõ åäèíèöå.
Íà ðèñ. 3.3,à,á,â èçáðàæåíû òðè îðèåíòèðîâàííûõ äåðåâà.
vs1 vs2 vs4 vs5 vs10
Q
v3 s s
v4 sv5 v2 s+ v ?
3s
QQ
s sv9 sv1 @ I@sv
7
B 6 6
v6 s v7 s? sv3 sv2 sv8 sv12
@
I @ v7 ? s v1 ? s v6 s BN sv11 @
I
v8 s @s?v9 @ R sv10 B B v@
4 H
s sv6 @
I@sv
YH * 11

I
@@s - s s BN s s BN s H 6
s
v11 v12 v5 v10 v8 v12 v9
a á â
Ðèñ. 3.3
È õîòÿ ïî êîíôèãóðàöèè îíè èäåíòè÷íû (åñëè íå ó÷èòûâàòü
îðèåíòàöèþ äóã) ñîîòâåòñòâóþùèì èçîáðàæåíèÿì îäíîãî è
òîãî æå äåðåâà íà ðèñ. 3.1,à,á,â, ýòî ñîâåðøåííî ðàçëè÷íûå äå-
ðåâüÿ óæå ïîòîìó, ÷òî ó íèõ ðàçíûå êîðíè: v2 , v4 , v9 . Íåêîòî-
vs2 vs2 vs2 vs2
@
v1 s R sv3 v1 s @
@ R sv3 v1 s @
@ R sv3 v1 s @
@ @
R sv3
@
6 @ 6
@ @
v5 s @ R
- s?
v4 v5 s s?v4 v5 s @R sv4 v5 s - sv4
à á â ã
Ðèñ. 3.4
ðûå ñâÿçíûå îðãðàôû òàêæå èìååþò îñòîâû. Íà ðèñ. 3.4,à äàí
ïðèìåð òàêîãî ãðàôà è ïîêàçàíû òðè åãî îñòîâà (ðèñ. 3.4,á,â,ã ).
vr 2 vr 2
@
v1 r R r v3 v1 r @
@ @
R r v3
@
6 6I
@
G1 @ @rv6 6G2
@
R
@
- r? I
@
v5 r v4 v5 r - @r v4
Ðèñ. 3.5
Ãðàôû, èçîáðàæåííûå íà ðèñ. 3.5, îñòîâà íå èìåþò. Â ãðà-
ôå G1 åñòü äâå âåðøèíû ñ íóëåâîé ïîëóñòåïåíüþ çàõîäà v2
45
è v5 , ÷òî íàõîäèòñÿ â ÿâíîì ïðîòèâîðå÷èè ñ îïðåäåëåíèåì
îðäåðåâà. Â ãðàôå G2 òàêàÿ âåðøèíà îäíà v2 , íî èç íåå
íåò ïóòåé â âåðøèíû v4 , v5 , v6 . Îáùèì äëÿ G1 è G2 ÿâëÿåòñÿ
òî, ÷òî îáà îíè ñëàáîñâÿçíûå, à òàêèå ãðàôû íå ìîãóò èìåòü
îðèåíòèðîâàííîãî îñòîâà.
3.2. Îïèñàíèå äåðåâüåâ

Ìàòðè÷íîå ïðåäñòàâëåíèå. Äåðåâî, êàê è ëþáîé äðó-
ãîé ãðàô, ìîæíî îïèñàòü ñ ïîìîùüþ ìàòðèö. Â êà÷åñòâå ïðè-
ìåðà íèæå ïðèâåäåíû ìàòðèöû ñìåæíîñòè A è èíöèäåíòíî-
ñòè B äëÿ îðäåðåâà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 3.4,ã :
v1 v2 v3 v4 v5 a1 a2 a3 a4
v1  0 0 0 0 0  v1  0 0 −1 0 
v2  0 0 1 0 0  v2  1 0 0 0 
A = v3 
 0 0 0 0 1  B = v3 
 −1 1 0 0
.

v4 0 0 0 0 0 v4 0 0 0 −1
v5 1 0 0 1 0 v5 0 −1 1 1
Îòìåòèì îñîáåííîñòè òàêèõ ìàòðèö äëÿ äåðåâüåâ.

Îòíîøåíèå ÷èñëà ðåáåð äåðåâà ê ÷èñëó åãî âåðøèí, ðàâíîå
(n−1)/n, ìèíèìàëüíî äëÿ ñâÿçíîãî ãðàôà, ïîýòîìó ìàòðèöà
ñìåæíîñòè äåðåâà âåñüìà ðàçðåæåíà (ñîîòíîøåíèå åäèíèö è
íóëåé â íåé ðàâíî (n−1):(n2 −n+1)≈1/n äëÿ îðèåíòèðîâàííîãî
äåðåâà è 2(n−1):(n2 −2n+2)≈2/n äëÿ íåîðèåíòèðîâàííîãî).
Ìàòðèöà èíöèäåíòíîñòè äåðåâà èìååò ðàçìåð n×(n−1), ò.
å. áëèçêà ê êâàäðàòíîé, à ôàêòè÷åñêè òàêîâîé è ÿâëÿåòñÿ, åñ-
ëè ïðèíÿòü âî âíèìàíèå åå èçáûòî÷íîñòü ïî ñòðîêàì. Äåéñòâè-
òåëüíî, óäàëèâ ëþáóþ ñòðîêó, ïîëó÷àåì êâàäðàòíóþ ìàòðèöó,
ïî-ïðåæíåìó ïîëíîñòüþ õàðàêòåðèçóþùóþ ãðàô.
Åùå îäíà îñîáåííîñòü ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè, êîòîðàÿ
áóäåò èñïîëüçîâàíà äàëåå, çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Ïóòåì
ïåðåóïîðÿäî÷åíèÿ ñòðîê è ñòîëáöîâ ìàòðèöà èíöèäåíòíîñòè
ëþáîãî äåðåâà ìîæåò áûòü ïðèâåäåíà ê íèæíåé òðàïåöèåâèä-
íîé ìàòðèöå, êîãäà îäíà èç åäèíèö ñòîëáöà i íàõîäèòñÿ â
ñòðîêå i , à äðóãàÿ â îäíîé èç íèæåëåæàùèõ ñòðîê. Â êà-
÷åñòâå îáîñíîâàíèÿ ýòîãî óòâåðæäåíèÿ ìîæíî ðàññìàòðèâàòü
ñëåäóþùèé àëãîðèòì.
46
¤ Ïóñòü T çàäàííîå äåðåâî. Âûáèðàåì ëþáóþ âèñÿ÷óþ
âåðøèíó v è ïðèñâèâàåì åé (è èíöèäåíòíîìó ðåáðó) íîìåð 1.
Çàòåì ðàññìàòðèâàåì äåðåâî8 T1 =T −v è âûïîëíÿåì ñ íèì òó
æå îïåðàöèþ. Òåïåðü óæå äðóãàÿ âèñÿ÷àÿ âåðøèíà u ïîëó÷àåò
âìåñòå ñ èíöèäåíòíûì åé ðåáðîì íîìåð 2. Íà ñëåäóþùåì øà-
ãå èìååì äåðåâî T2 =T1 −u è ò.ä. Îäíîâðåìåííî ñ îáðàáîòêîé
âåðøèí è ðåáåð ôîðìèðóåì ñòîëáöû ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè.
Âûáðàííîé âåðøèíå ñîîòâåòñòâóåò åäèíèöà íà ãëàâíîé äèàãî-
íàëè. Âòîðàÿ (íèæåëåæàùàÿ) åäèíèöà â ñòîëáöå ïîÿâëÿåòñÿ,
êîãäà ñîîòâåòñòâóþùàÿ âåðøèíà äåðåâà T, ñòàâøàÿ âèñÿ÷åé,
âûáèðàåòñÿ íà î÷åðåäíîì øàãå. Ïðîöåññ çàâåðøàåòñÿ çà n−1
øàãîâ, ïðè÷åì íà ïîñëåäíåì øàãå äåðåâî Tn−1 ñîñòîèò èç îä-
íîãî ðåáðà, êîíöû êîòîðîãî ïîëó÷àþò íîìåðà n−1 è n. ¢
Â êà÷åñòâå ïðèìåðà íà ðèñ. 3.6 äàíû äâà âàðèàíòà íóìåðà-
öèè îäíîãî è òîãî æå ãðàôà: íà ðèñ. 3.6,à ïåðâîíà÷àëüíàÿ,
vs3 vs4 us 2 us 3

v2 s sv1 sv5 u1 s su7 su4
A A
s A s s A s
v7 v6 u5 u6
à á
Ðèñ. 3.6
à íà ðèñ. 3.6,á íóìåðàöèÿ, ïîëó÷åííàÿ îïèñàííûì ñïîñîáîì.
Ñîîòâåòñòâóþùèå ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè ïðèâåäåíû íèæå:
e1 e2 e3 e4 e5 e6 e1 e4 e2 e5 e6 e3
   
v1 1 1 1 0 0 0 u1 (v2 ) 1 0 0 0 0 0
v2  1 0 0 0 0 0  u2 (v3 )  0 1 0 0 0 0 
v3  0 0 0 1 0 0  u3 (v4 )  0 1 1 0 0 0 
   
Bà = v 4  0 1 0 1 0 0  Bá = u4 (v5 )  0 0 0 1 0 0 
   
v5  0 0 0 0 1 0  u5 (v7 )  0 0 0 0 1 0 
v6  0 0 1 0 1 1  u6 (v6 )  0 0 0 1 1 1 
v7 0 0 0 0 0 1 u7 (v1 ) 1 0 1 0 0 1
Ôàêòè÷åñêè, äëÿ ïîëó÷åíèÿ Bá â ìàòðèöå Bà âûïîëíåíà ïå-
ðåñòàíîâêà ñòðîê ïî ñõåìå: 1→7, 2→1, 3→2, 4→3, 5→4, 7→5
è ïåðåñòàíîâêà ñòîëáöîâ ïî ñõåìå: 2→3, 3→6, 4→2, 5→4, 6→5.
8 Çäåñüè äàëåå çàïèñü T1 =T −v îçíà÷àåò, ÷òî äåðåâî T1 ïîëó÷åíî
ïóòåì óäàëåíèÿ âåðøèíû v è èíöèäåíòíîãî åé ðåáðà â äåðåâå T.
47
Òåïåðü ðàññìîòðèì êâàäðàòíóþ ìàòðèöó (Bá )−7 , êîòîðàÿ
ïîëó÷àåòñÿ, åñëè óäàëèòü ñåäüìóþ ñòðîêó ìàòðèöû Bá . Îïðå-
äåëèòåëü ýòîé ìàòðèöû ðàâåí 1. Ñåäüìàÿ ñòðîêà Bá ñîîò-
âåòñòâóåò ïåðâîé ñòðîêå Bà , ïîýòîìó îðåäåëèòåëü ìàòðèöû
(Bà )−1 , ïîëó÷åííîé ïðè âû÷åðêèâàíèè ïåðâîé ñòðîêè â Bà ,
(ñ ó÷åòîì ÷èñëà ïåðåñòàíîâîê ñòðîê è ñòîëáöîâ) ðàâåí −1.
ßñíî, ÷òî âûøåîïèñàííàÿ ïîöåäóðà ïîçâîëÿåò, âûáðàâ íåêî-
òîðóþ âåðøèíó, ïîëó÷èòü òàêîé âàðèàíò íóìåðàöèè, êîãäà ýòà
âåðøèíà èìååò ìàêñèìàëüíûé íîìåð, à ìàòðèöà èíöèäåíòíî-
ñòè ãðàôà (ïîñëå óäàëåíèÿ ïîñëåäíåé ñòðîêè, ñîîòâåòñòâóþ-
ùåé âûáðàííîé âåðøèíå) îêàçûâàåòñÿ òðåóãîëüíîé ñ åäèíè-
öàìè íà ãëàâíîé äèàãîíàëè è îïðåäåëèòåëåì ðàâíûì 1. Ïî-
ýòîìó óäàëåíèå ëþáîé ñòðîêè ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè äåðåâà
ïîðîæäàåò êâàäðàòíóþ ìàòðèöó ñ îïðåäåëèòåëåì ðàâíûì +1
èëè −1, à ýòî çíà÷èò, ÷òî ëþáîé ìèíîð ïîðÿäêà n−1 ìàòðè-
öû èíöèäåíòíîñòè äåðåâà ïî àáñîëþòíîé âåëè÷èíå ðàâåí 1.
Êîä Ïðþôåðà. Êàæäîå äåðåâî, èìåþùåå n âåðøèí,
ìîæåò áûòü îäíîçíà÷íî îïèñàíî ÷èñëîâûì êîäîì, ñîäåðæà-
ùèì n−2 ýëåìåíòîâ è íàçûâàåìûì êîäîì Ïðþôåðà.
Àëãîðèòì ïîëó÷åíèÿ êîäà ñîñòîèò â ñëåäóþùåì. Ïóñòü âåð-
øèíû äåðåâà ïîìå÷åíû (ïðîíóìåðîâàíû) ÷èñëàìè îò 1 äî n.
Îòûñêèâàåì âåðøèíó ñòåïåíè 1 ñ íàèìåíüøèì íîìåðîì è âêëþ-
÷àåì â êîä íîìåð ñìåæíîé ñ íåé âåðøèíû, ïîñëå ÷åãî óäàëÿåì
íàéäåííóþ âåðøèíó (âìåñòå ñ ðåáðîì). Ñ ïîëó÷èâøèìñÿ ïîä-
ãðàôîì âûïîëíÿåì òó æå îïåðàöèþ, ïîâòîðÿÿ åå, ïîêà íå îñ-
3s 4s 3s 4s 4s

2s s1 s5 s1 s5 s1 s5 s1 s5 s5
A A A A
s As s As s As s As s s
7 6 7 6 7 6 7 6 7 6
a á â ã ä
Ðèñ. 3.7
òàíåòñÿ òîëüêî îäíî ðåáðî. Ïðîöåññ ôîðìèðîâàíèÿ êîäà îòðà-
æàåò ðèñ. 3.7. Íîìåð âåðøèíû, óäàëÿåìîé íà î÷åðåäíîì øàãå,
çàêëþ÷åí â ðàìêó. Â çàäàííîì ãðàôå (ðèñ. 3.7,à) ñðåäè âåð-
øèí åäèíè÷íîé ñòåïåíè ìèíèìàëüíûé íîìåð ó âåðøèíû 2. Ñ
48
íåé ñìåæíà âåðøèíà 1. Ñëåäîâàòåëüíî, ïåðâàÿ öèôðà êîäà
Ïðþôåðà ðàâíà 1. Óäàëÿÿ âåðøèíó 2, ïîëó÷èì ãðàô, èçîáðà-
æåííûé íà ðèñ. 3.7,á. Â ýòîì ãðàôå ñðåäè âåðøèí åäèíè÷íîé
ñòåïåíè ìèíèìàëüíûé íîìåð ó âåøèíû 3, ïîýòîìó âòîðàÿ öèô-
ðà êîäà 4. Âûïîëíèâ åùå òðè èòåðàöèè, êîòîðûì ñîîòâåò-
ñòâóò ãðàôû, èçîáðàæåííûå íà ðèñ. 3.7,â,ã,ä, ïîëó÷èì äåðåâî,
ñîñòîÿùåå èç åäèíñòâåííîãî ðåáðà {7; 6} . Ïðîöåññ çàâåðøåí.
Ðåçóëüòàòû ïðîäåëàííûõ øàãîâ ïðåäñòàâëåíû â òàáë. 3.1,
ïîñëåäíÿÿ ñòðîêà êîòîðîé ñîäåðæèò èñêîìûé êîä 14166.
Òàáëèöà 3.1
Èòåðàöèÿ 1 2 3 4 5
Ãðàô íà ðèñ. 3.7 à á â ã ä
Ìèíèìàëüíûé íîìåð âåðøèíû 2 3 4 1 5
Óäàëÿåìîå ðåáðî {1;2} {4;3} {1;4} {6;1} {6;5}
Ýëåìåíò êîäà Ïðþôåðà 1 4 1 6 6
Àëãîðèòì âîññòàíîâëåíèÿ äåðåâà, ïðåäñòàâëåííîãî êîäîì

Ïðþôåðà, ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü ñîîòâåòñòâóþùåé ñïèñîê ðåáåð.
Íàçîâåì àíòèêîäîì óïîðÿäî÷åííóþ ïî âîçðàñòàíèþ ïîñëå-
äîâàòåëüíîñòü íîìåðîâ âåðøèí, íå âîøåäøèõ â êîä Ïðþôåðà.
Äëÿ ðàññìîòðåííîãî ïðèìåðà àíòèêîä ðàâåí 2357.
Äåðåâî ñòðîèòñÿ ïóòåì ïîñëåäîâàòåëüíîãî äîáàâëåíèÿ ðå-
áåð. Î÷åðåäíîå äîáàâëÿåìîå ðåáðî, íà÷èíàÿ ñ ïåðâîãî, îáðàçó-
åòñÿ ïàðîé âåðøèí, íîìåðà êîòîðûõ ñòîÿò ïåðâûìè â ñòðîêå
êîäà è â ñòðîêå àíòèêîäà. Ïîñëå ýòîãî èñïîëüçîâàííûå ýëåìåí-
òû ñòðîê âû÷åðêèâàþòñÿ. Åñëè íîìåð, âû÷åðêíóòûé èç ñòðî-
êè êîäà, íå ñîäåðæèòñÿ ñðåäè îñòàâøèõñÿ â íåé ýëåìåíòîâ,
åãî ñëåäóåò äîáàâèòü ê ñòðîêå àíòèêîäà, íå íàðóøàÿ åå óïîðÿ-
äî÷åííîñòü. Îïèñàííûå äåéñòâèÿ ïîâòîðÿþòñÿ ñ "îñòàòêàìè"
ñòðîê êîäà è àíòèêîäà, ïîêà íå áóäóò âû÷åðêíóòû âñå ýëåìåí-
òû ïåðâîé èç íèõ. Ïðè ýòîì ñòðîêà àíòèêîäà áóäåò ñîäåðæàòü
äâà ýëåìåíòà, îïðåäåëÿþùèõ ïîñëåäíåå ðåáðî, êîòîðîå ñëåäó-
åò äîáàâèòü ê ôîðìèðóåìîìó ñïèñêó. Â ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì
ñïèñîê èç n−1 ðåáåð, ñîîòâåòñòâóþùèé äåðåâó, çàäàííîìó êî-
äîì Ïðþôåðà.
49
Â êà÷åñòâå ïðèìåðà âûïîëíèì âîññòàíîâëåíèå äåðåâà ïî
êîäó 14166. Ñîîòâåòñòâóþùèé àíòèêîä, êàê óæå áûëî ïîêà-
çàíî âûøå, ðàâåí 2357. Ïîýòîìó ïåðâîå ðåáðî äåðåâà áóäåò
{1; 2}. Âû÷åðêèâàÿ 1 è 2, ïîëó÷àåì 4166 â ñòðîêå êîäà è 357 â
ñòðîêå àíòèêîäà. Íà ñëåäóþùåé èòåðàöèè âû÷åðêèâàåì ïàðó
{4; 3} è âêëþ÷àåì â ñòðîêó àíòèêîäà 4 è ò.ä. Ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòü èòåðàöèé ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà òàáë. 3.2.
Òàáëèöà 3.2
Èòåðàöèÿ 1 2 3 4 5 6
Ñòðîêà êîäà 61 64 61 66 66
62 3 5 7
63 5 7
Ñòðîêà àíòèêîäà 64 5 7
61 5 7
65 7
6 7
Äîáàâëÿåìîå ðåáðî {1;2} {4;3} {1;4} {6;1} {6;5} {6;7}
Àíàëèçèðóÿ ñïèñîê ðåáåð, óáåæäàåìñÿ, ÷òî ïîëó÷åíî èñ-

õîäíîå äåðåâî. Îòìåòèì, ÷òî ïîðÿäîê ñëåäîâàíèÿ ðåáåð òîò
æå, ÷òî è â ïðåäûäóùåé òàáëèöå.
3.3. Çàäà÷è ñ äåðåâüÿìè

3.3.1. Ïåðå÷èñëåíèå îñòîâíûõ äåðåâüåâ
Ïóñòü G ÿâëÿåòñÿ (n, m)-ãðàôîì ñ ìàòðèöåé èíöèäåíòíî-
ñòè B è òðåáóåòñÿ ïåðå÷èñëèòü âñå åãî îñòîâû. Î÷åâèäíî, ÷òî
ìíîæåñòâî îñòîâîâ ýòî íåêîòîðàÿ ÷àñòü ìíîæåñòâà îñòîâ-
íûõ ïîäãðàôîâ ãðàôà G, èìåþùèõ n−1 ðåáåð. Ìàòðèöû èí-
öèäåíòíîñòè âñåõ ýòèõ ïîäãðàôîâ ëåãêî ìîãóò áûòü ïîëó÷åíû
èç ìàòðèöû B. Äåéñòâèòåëüíî, ëþáàÿ ìàòðèöà, ñîñòàâëåííàÿ
èç n−1 ðàçëè÷íûõ ñòîëáöîâ ìàòðèöû B, îïèñûâàåò íåêîòî-
ðûé (n, n−1)-ãðàô, ÿâëÿþùèéñÿ ïî îòíîøåíèþ ê G îñòîâ-
íûì ïîäãðàôîì. ×òîáû âûÿñíèòü, îñòîâ ýòîò ïîäãðàô èëè íåò,
âîñïîëüçóåìñÿ ñëåäóþùèì êðèòåðèåì.
50
Åñëè (n, n−1)-ãðàô ÿâëÿåòñÿ äåðåâîì, òî ìîäóëü ëþáî-
ãî ìèíîðà n−1 ïîðÿäêà ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè ñîîòâåò-
ñòâóþùåãî îðãðàôà ðàâåí 1 è ðàâåí 0, åñëè ãðàô íå ÿâëÿåòñÿ
äåðåâîì.
Ïîä ñîîòâåòñòâóþùèì îðãðàôîì äëÿ íåêîòîðîãî íåîðè-
åíòèðîâàííîãî ãðàôà áóäåì ïîíèìàòü îðãðàô, ïîëó÷åííûé ïó-
òåì ïðèäàíèÿ ïðîèçâîëüíîé îðèåíòàöèè ðåáðàì ýòîãî ãðàôà
(äîñòàòî÷íî â êàæäîì ñòîëáöå ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè îäíîé
èç åäèíèö ïðèïèñàòü çíàê ""). Ïåðâàÿ ÷àñòü ïðèâåäåííîãî
óòâåðæäåíèÿ, êàñàþùàÿñÿ äåðåâà, ôàêòè÷åñêè áûëà äîêàçàíà
â ðàçä. 3.2 (ñì. ñòð. 48.). Äîêàæåì âòîðóþ ÷àñòü.
¤ Ïóñòü (n, n−1)-ãðàô íå ÿâëÿåòñÿ äåðåâîì è, çíà÷èò,
íåñâÿçåí. Òîãäà åãî ìàòðèöà èíöèäåíòíîñòè ñîñòîèò èç íåñêîëü-
êèõ íåçàâèñèìûõ áëîêîâ, ïðåäñòàâëÿþùèõ ñîáîé ìàòðèöû èí-
öèäåíòíîñòè êîìïîíåíò ñâÿçíîñòè. Òî æå ñàìîå îòíîñèòñÿ è
ê ìàòðèöå èíöèäåíòíîñòè ñîîòâåòñòâóþùåãî îðãðàôà. Êðîìå
òîãî, ñòðîêè ýòîé ìàòðèöû ëèíåéíî çàâèñèìû, ïðè÷åì, ïî-
ñêîëüêó ãðàô íåñâÿçíûé, òàêàÿ çàâèñèìîñòü ñóùåñòâóåò â êàæ-
äîé ãðóïïå ñòðîê, îïèñûâàþùåé òó èëè èíóþ êîìïîíåíòó ñâÿç-
íîñòè. Óäàëèâ íåêîòîðóþ ñòðîêó ìàòðèöû, ïîëó÷èì êâàäðàò-
íóþ ïîäìàòðèöó ïîðÿäêà n−1, îïðåäåëèòåëü êîòîðîé ðàâåí 0.
Äåéñòâèòåëüíî, óäàëåíèå îäíîé ñòðîêè ìîæåò óñòðàíèòü ëè-
íåéíóþ çàâèñèìîñòü òîëüêî äëÿ ñòðîê, îòíîñÿùèõñÿ ëèøü ê
îäíîé êîìïîíåíòå ñâÿçíîñòè. Ñòðîêè, îïðåäåëÿþùèå îñòàëü-
íûå êîìïîíåíòû îcòàþòñÿ ïî-ïðåæíåìó ëèíåéíî çàâèñèìûìè.
Ïîýòîìó ëþáîé ìèíîð n−1 ïîðÿäêà â ðàññìàòðèâàåìîì ñëó-
÷àå ðàâåí 0, ÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü. ¢
Â ñîîòâåòñòâèè ñ èçëîæåííûì ïðîöåññ ïîëó÷åíèÿ (ïåðå-
÷èñëåíèÿ) âñåõ îñòîâîâ ãðàôà G(n, m), ïðåäñòàâëåííîãî ìàò-
ðèöåé èíöèäåíòíîñòè, ìîæíî îðãàíèçîâàòü ñëåäóþùèì îáðà-
çîì. Ïîñëåäîâàòåëüíî ôîðìèðóþòñÿ ñî÷åòàíèÿ èç m ïî n−1
ñòîëáöîâ çàäàííîé ìàòðèöû, êîòîðûå îáðàçóþò ìàòðèöû èí-
öèäåíòíîñòè (n−1)-ðåáåðíûõ îñòîâíûõ ïîäãðàôîâ ãðàôà G.
Äëÿ êàæäîé òàêîé ìàòðèöû ïîñëå îáðàáîòêè âñåõ åå ñòîëá-
öîâ (îäíîé èç äâóõ åäèíèö ñòîëáöà ïðèïèñûâàåòñÿ çíàê "")
ïîäñ÷èòûâàåòñÿ çíà÷åíèå ëþáîãî ìèíîðà n−1 ïîðÿäêà. Åñëè
ïîëó÷àåòñÿ +1 èëè 1, òî ñîîòâåòñòâóþùèé îñòîâíûé ïîäãðàô
51
ÿâëÿåòñÿ îñòîâîì ãðàôà G(n, m) è åãî ìàòðèöà çàïîìèíàåò-
ñÿ, â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ïîäãðàô íå îñòîâ è åãî ìàòðèöà íå
ó÷èòûâàåòñÿ. Ïðîöåññ çàâåðøàåòñÿ ïîñëå ïåðåáîðà âñåõ Cmn−1
ñî÷åòàíèé ñòîëáöîâ ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè.

Âìåñòî ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè ìîæíî ñðàçó âçÿòü ìàò-
ðèöó B−i ðàçìåðà (n−1)×m , ïðåäñòàâëÿþùóþ ñîáîé ìàòðè-
öó èíöèäåíòíîñòè ñîîòâåòñòâóþùåãî îðãðàôà ñ óäàëåííîé i-é
ñòðîêîé, è âû÷èñëÿòü âñå åå ìèíîðû ïîðÿäêà n−1 .
Â êà÷åñòâå ïðèìåðà ïîëó÷èì âñå îñòîâû ãðàôà G, èçîáðà-
æåííîãî íà ðèñ. 3.8 è èìåþùåãî ìàòðèöó èíöèäåíòíîñòè B.
v1 s e1 sv2  e1 e2 e3 e4 e5 
v1 1 1 0 0 0
v 1 0 1 1 0
G e2 e3 e4 B = v2  
3 0 0 0 1 1
v4 s sv3 v4 0 1 1 0 1
e5
Ðèñ. 3.8
Íèæå ïðèâåäåíà ìàòðèöà B−1 è âñå åå ìèíîðû òðåòüåãî

ïîðÿäêà (èõ ÷èñëî ðàâíî C53 =10 ):
e1 e2 e3 e4 e5 ¯ e1 e2 e3 ¯ ¯ e1 e2 e4 ¯
" #
v2 −1 0 1 1 0 ¯−1 0 1 ¯ ¯−1 0 1 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
B−1 = v3 0 0 0 −1 1 , ¯ 0 0 0 ¯ =0 , ¯ 0 0−1 ¯ =1 ,
v4 0 −1 −1 0 −1 ¯ 0−1−1 ¯ ¯ 0−1 0 ¯
M1 M2
¯ e1 e2 e5¯ ¯ e1 e3 e4¯ ¯ e1 e3 e5¯ ¯ e1 e4 e5¯

¯−1 0 0 ¯ ¯−1 1 1 ¯ ¯−1 1 0 ¯ ¯−1 1 0 ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 0 1 ¯ = − 1, ¯ 0 0−1 ¯ =1, ¯ 0 0 1 ¯ = − 1, ¯ 0−1 1 ¯ = − 1,
¯ 0−1−1 ¯ ¯ 0−1 0 ¯ ¯ 0−1−1 ¯ ¯ 0 0−1 ¯
M3 M4 M5 M6
¯ e2 e3 e4¯ ¯ e2 e3 e5¯ ¯ e2 e4 e5¯ ¯ e3 e4 e5¯

¯ 0 1 1¯ ¯ 0 1 0¯ ¯ 0 1 0¯ ¯ 1 1 0¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 0−1 ¯ =1, ¯ 0 0 1 ¯ = − 1, ¯ 0−1 1 ¯ = − 1, ¯ 0−1 1 ¯ =0.
¯−1−1 0 ¯ ¯−1−1−1 ¯ ¯−1 0−1 ¯ ¯−1 0−1 ¯
M7 M8 M9 M10
Ìèíîðû M1 è M10 ðàâíû 0, çíà÷èò, îñòîâíûå ïîäãðà-
ôû, îáðàçîâàííûå ìíîæåñòâàìè ðåáåð {e1 , e2 , e3 } è {e3 , e4 , e5 },
îñòîâàìè íå ÿâëÿþòñÿ, òîãäà êàê ïîäãðàôû, îïðåäåëÿåìûå ìè-
52
íîðàìè M2 M9 , îñòîâû. Ýòî íàãëÿäíî ïîäòâåðæäàåò è
ðèñ. 3.9, ãäå ïðåäñòàâëåíû âñå òðåõðåáåðíûå îñòîâíûå ïîäãðà-
ôû ðàññìàòðèâàåìîãî ãðàôà è çíà÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ èì
v1 s e1 sv2 v1 s e1 sv2 v1 s e1 sv2 v1 s e1 sv2 v1 s e1 sv2
e2 e3 e2 e4 e2 e3 e4 e3
v4 s sv3 v4 s sv3 v4 s e5 sv3 v4 s sv3 v4 s e5 sv3
M1 =0 M2 =1 M3 = − 1 M4 =1 M5 = − 1
v1 s e1 sv2 v1 s sv2 v1 s sv2 v1 s sv2 v1 s sv2
e4 e2 e3 e4 e2 e3 e2 e4 e3 e4
v4 s e5 sv3 v4 s sv3 v4 s e5 sv3 v4 s e5 sv3 v4 s 5e sv3
M6 = − 1 M7 =1 M8 = − 1 M9 = − 1 M10 =0
Ðèñ. 3.9
ìèíîðîâ òðåòüåãî ïîðÿäêà ìàòðèöû B−1 . Òîëüêî âîñåìü èç
äåñÿòè ïîäãðàôîâ ÿâëÿþòñÿ îñòîâàìè, è èìåííî äëÿ íèõ àá-
ñîëþòíàÿ âåëè÷èíà ìèíîðà ðàâíà 1.
3.3.2. Ïåðåñ÷åò îñòîâíûõ äåðåâüåâ

Çàäà÷à îïðåäåëåíèÿ ÷èñëà îñòîâíûõ äåðåâüåâ ãðàôà åñòå-
ñòâåííûì îáðàçîì ðåøàåòñÿ â ïðîöåññå ïåðå÷èñëåíèÿ îñòîâîâ.
Îäíàêî, åñëè òðåáóåòñÿ çíàòü òîëüêî êîëè÷åñòâî îñòîâîâ, à
ïîëó÷àòü ñàìè îñòîâû íåò íåîáõîäèìîñòè, èçëîæåííûé âûøå
ïîäõîä íå ðàöèîíàëåí.
Ýôôåêòèâíîå ðåøåíèå ðàññìàòðèâàåìîé çàäà÷è ìîæíî ïî-
ëó÷èòü íà îñíîâå òåîðåìû ÁèíåÊîøè äëÿ îïðåäåëèòåëÿ ïðî-
èçâåäåíèÿ äâóõ ìàòðèö, êîòîðàÿ ôîðìóëèðóåòñÿ òàê.
Òåîðåìà 3.1 Åñëè P ìàòðèöà ïîðÿäêà n×m, à Q ìàò-
ðèöà ïîðÿäêà m×n, ãäå n≤m, òî îïðåäåëèòåëü ìàòðèöû
PQ ðàâåí ñóììå ïðîèçâåäåíèé êàæäîãî ìèíîðà ïîðÿäêà n
ìàòðèöû P íà ñîîòâåòñòâóþùèé ìèíîð ìàòðèöû Q.
Ñîîòâåòñòâóþùèì äëÿ ìèíîðà ïîðÿäêà n ìàòðèöû P, îá-
ðàçîâàííîãî åå ñòîëáöàìè i1 , i2 , . . . , in , ÿâëÿåòñÿ ìèíîð òîãî
53
æå ïîðÿäêà ìàòðèöû Q, îáðàçîâàííûé ñòðîêàìè i1 , i2 , . . . , in
ýòîé ìàòðèöû.
h i · 2 −1 ¸
1 3 −1
Ïóñòü, íàïðèìåð, P = −2 0 1 è Q = 1 1 , òî-
−1 0
ãäà â ñîîòâåòñòâèè ñ òåîðåìîé Áèíå-Êîøè èìååì:
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 3 ¯ ¯ 2 −1 ¯ ¯ 1 −1 ¯ ¯ 2 −1 ¯ ¯ 3 −1 ¯ ¯ 1 1 ¯
|PQ| = ¯ −2 0 ¯ · ¯ 1 1 ¯ + ¯ −2 1 ¯ · ¯ −1 0 ¯ + ¯ 0 1 ¯ · ¯ −1 0 ¯ =22.
Ïåðåìíîæèâ ìàòðèöû íåïîñðåäñòâåííî, ïîëó÷èì:

h i · 2 −1 ¸ h i
1 3 −1 6 2
PQ= −2 0 1 · −5 2 è, çíà÷èò, |PQ|=22 .
1 1 =
−1 0
Åñëè Q=PT , òî â ñèëó ðàâåíñòâà ñîîòâåòñòâóþùèõ ìèíî-

ðîâ ìàòðèö-ñîìíîæèòåëåé èìååì:
|PPT |=M21 +M22 + . . . +M2Cmn ,
ãäå ñïðàâà îò çíàêà ðàâåíñòâà ñòîèò ñóììà êâàäðàòîâ âñåõ

ìèíîðîâ ïîðÿäêà n ìàòðèöû P. Ýòî ïîçâîëÿåò óòâåðæäàòü,
÷òî îïðåäåëèòåëü êâàäðàòà ìàòðèöû ïîðÿäêà n×m, ãäå n≤m,
ðàâåí ñóììå êâàäðàòîâ âñåõ åå ìèíîðîâ ïîðÿäêà n. Ñëåäîâà-
òåëüíî, â òîì ñëó÷àå, êîãäà ëþáîé ìèíîð ïîðÿäêà n â ìàòðèöå
ïðèíèìàåò îäíî èç òðåõ çíà÷åíèé: 1, 0 èëè 1, îïðåäåëèòåëü
êâàäðàòà ìàòðèöû îêàçûâàåòñÿ ðàâíûì ÷èñëó íåíóëåâûõ ìè-
íîðîâ. Èç ýòîãî, â ñâîþ î÷åðåäü, ñëåäóåò, ÷òî âìåñòî ïåðåáîðà
ìèíîðîâ ìàòðèöû B−i äëÿ ïîëó÷åíèÿ ÷èñëà îñòîâîâ ãðàôà
T
äîñòàòî÷íî ïîäñ÷èòàòü îïðåäåëèòåëü |B−i ×B−i |.
Íàïðèìåð, äëÿ ãðàôà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 3.8, èìååì:
¯  −1 0 0 ¯
¯· ¯ ¯
¯ ¯ ¯ −1 0 1 1 0 ¸ 0 0 −1 ¯ ¯ 3 −1 −1 ¯¯
¯ T ¯ ¯  ¯
¯B−1×B−1 ¯=¯ 0 0 0 −1 1 × 1 0 −1 ¯=¯¯ −1 2 −1 ¯¯ =8 ,
¯ 0 −1 −1 0 −1 1 −1 0 ¯ −1 −1 3
¯ 0 1 −1
¯
÷òî ñîâïàäàåò ñ êîëè÷åñòâîì îñòîâîâ, íàéäåííûì ðàíåå.
54
T
Ïîñêîëüêó îïðåäåëèòåëü |B−i ×B−i | ðàâåí àëãåáðàè÷åñêî-
ìó äîïîëíåíèþ ýëåìåíòà ki,i ìàòðèöû Êèðõãîôà, òî â ñèëó
ñâîéñòâà ïîñëåäíåé9 ðåøåíèå çàäà÷è î ÷èñëå îñòîâîâ â îêîí÷à-
òåëüíîì âèäå ìîæåò áûòü ñôîðìóëèðîâàíî â âèäå ñëåäóþùåé
òåîðåìû, èçâåñòíîé êàê ìàòðè÷íàÿ òåîðåìà î äåðåâüÿõ, èëè
òåîðåìà Êèðõãîôà.
Òåîðåìà 3.2 ×èñëî îñòîâíûõ äåðåâüåâ ñâÿçíîãî ãðàôà ïî-
ðÿäêà n≥2 ðàâíî àëãåáðàè÷åñêîìó äîïîëíåíèþ ëþáîãî ýëåìåí-
òà ìàòðèöû Êèðõãîôà.
Âîñïîëüçóåìñÿ òåîðåìîé äëÿ îïðåäåëåíèÿ ÷èñëà îñòîâîâ
ïîëíîãî ãðàôà Kn . Â ýòîì ñëó÷àå ìàòðèöà Êèðõãîôà (ïîðÿä-
êà n) è àëãåáðàè÷åñêîå äîïîëíåíèå ëþáîãî åå äèàãîíàëüíîãî
ýëåìåíòà (ïîðÿäêà n−1) âûãëÿäÿò òàê:
  ¯ ¯
n−1 −1 . . . −1 ¯ n−1 −1 . . . −1 ¯
¯ −1 n−1 . . . −1 ¯
 −1 n−1 . . . −1  ¯ ¯
K(Kn )=  .. .. . . ..  , Ai,i = ¯ .. .. . . .. ¯ .
. . . . ¯ . . . . ¯
−1 −1 . . . n−1 ¯ −1 −1 . . . n−1 ¯
Âû÷òÿ ïåðâóþ ñòðî÷êó îïðåäåëèòåëÿ èç âñåõ íèæåëåæà-
ùèõ è ïðèáàâèâ ê ïåðâîìó ñòîëáöó îñòàëüíûå n−2, ïîëó÷èì:
¯ ¯ ¯ ¯
¯ n−1 −1 . . . −1 ¯ ¯ 1 −1 . . . −1 ¯
¯ −n n . . . 0 ¯ ¯ 0 n . . . 0 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
Ai,i = ¯ .. .. .. .. ¯ = ¯ .. .. .. .. ¯ =nn−2 .
¯ . . . . ¯ ¯ . . . . ¯
¯ −n 0 . . . n ¯ ¯ 0 0 . . . n ¯
Òàêèì îáðàçîì, ÷èñëî îñòîâîâ ïîëíîãî ãðàôà Kn ðàâíî
n−2
n , à ïîñêîëüêó îñòîâû ïîëíîãî ïîìå÷åííîãî ãðàôà ñîñòàâ-
ëÿþò âñå ìíîæåñòâî ïîìå÷åííûõ äåðåâüåâ ñ n âåðøèíàìè, òî
ñïðàâåäëèâà ñëåäóþùàÿ òåîðåìà Êýëè.
Òåîðåìà 3.3 ×èñëî ðàçëè÷íûõ ïîìå÷åííûõ äåðåâüåâ ñ n
âåðøèíàìè ðàâíî nn−2 .
Ýòîò ðåçóëüòàò ìîæåò áûòü ëåãêî ïîëó÷åí íà îñíîâå êî-
äà Ïðþôåðà. Äåéñòâèòåëüíî, ïîñêîëüêó ëþáîå äåðåâî, èìåþ-
ùåå n âåðøèí, ïîìå÷åííûõ ÷èñëàìè îò 1 äî n , îäíîçíà÷íî
9 Ðàâåíñòâî àëãåáðàè÷åñêèõ äîïîëíåíèé ýëåìåíòîâ ìàòðèöû.
55
îïèñûâàåòñÿ (n−2) -ðàçðÿäíûì êîäîì, êàæäûé ðàçðÿä êîòî-
ðîãî ìîæåò ïðèíèìàòü íåêîòîðîå, âïîëíå îïðåäåëåííîå çíà÷å-
íèå èç ìíîæåñòâà {1, 2, . . ., n}, è íàîáîðîò, êàæäîìó (n−2) -
ðàçðÿäíîìó êîäó, ñîñòàâëåííîìó íà îñíîâå ÷èñåë èç óêàçàí-
íîãî ìíîæåñòâà, ñîîòâåòñòâóåò êîíêðåòíîå äåðåâî, òî îáùåå
÷èñëî äåðåâüåâ äîëæíî áûòü ðàâíî nn−2 .
3.4. Çàäà÷à î êðàò÷àéøåì îñòîâå ãðàôà

Ïóñòü G ñâÿçíûé íåîðèåíòèðîâàííûé ãðàô, êàæäîìó
ðåáðó êîòîðîãî ïðèïèñàí íåêîòîðûé âåñ ci,j > 0 . Òðåáóåòñÿ
ñðåäè âñåõ îñòîâîâ ãðàôà íàéòè ïî êðàéíåé ìåðå îäèí ñ ìè-
íèìàëüíîé ñóììîé âåñîâ ðåáåð. Õîòÿ â ðåàëüíîé ñèñòåìå, êî-
òîðàÿ îïèñûâàåòñÿ ãðàôîì, âåñ ðåáðà ìîæåò ñîîòâåòñòâîâàòü
ñòîèìîñòè, òðóäîåìêîñòè, ïðîïóñêíîé ñïîñîáíîñòè è ò. ï., â
òåîðèè ãðàôîâ ÷àùå èñïîëüçóþò òåðìèí "äëèíà ðåáðà", à ñà-
ìà çàäà÷à òðàêòóåòñÿ êàê çàäà÷à îòûcêàíèÿ îñòîâà ñ íàèìåíü-
øåé ñóììîé äëèí ñîñòàâëÿþùèõ åãî ðåáåð, èëè êðàòêî, îñòîâà
íàèìåíüøåé äëèíû (êðàò÷àéøåãî îñòîâà). Ýòî îäíà èç íàè-
áîëåå ïðîñòûõ êëàññè÷åñêèõ îïòèìèçàöèîííûõ çàäà÷ òåîðèè
ãðàôîâ, êîòîðàÿ ñ÷èòàåòñÿ ïîëíîñòüþ ðåøåííîé. Â íàñòîÿùåì
ðàçäåëå ðàññìîòðèì äâà íàèáîëåå èçâåñòíûõ àëãîðèòìà îòûñ-
êàíèÿ êðàò÷àéøåãî îñòîâà.
3.4.1. Àëãîðèòì Êðàñêàëà

Îïèñàíèå àëãîðèòìà. Â îñíîâó àëãîðèòìà ïîëîæåíà ïðî-
ñòàÿ è èíòóèòèâíî ÿñíàÿ èäåÿ: ñòðîèòü îñòîâ èç íàèáîëåå "êî-
ðîòêèõ" ðåáåð, íå äîïóñêàÿ ïðè ýòîì îáðàçîâàíèÿ öèêëîâ.
Ïðè âûïîëíåíèè àëãîðèòìà ôîðìèðóåòñÿ ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòü ãðàôîâ G1 , G2 , . . . , Gi , . . . , Gn−1 , ãäå G1 îñòîâíûé ïîä-
ãðàô, ñîäåðæàùèé îäíî (ñàìîå êîðîòêîå) ðåáðî ãðàôà; G2
îñòîâíûé ïîäãðàô, ñîäåðæàùèé äâà (ñàìûõ êîðîòêèõ) ðåáðà
ãðàôà; Gi ëåñ, ñîäåðæàùèé i ñàìûõ êîðîòêèõ ðåáåð, íå
îáðàçóþùèõ öèêëîâ; Gn−1 èñêîìûé êðàò÷àéøèé îñòîâ.
Ïóñòü ãðàô ïðåäñòàâëåí ñïèñêîì ðåáåð, ïðåäâàðèòåëüíî
óïîðÿäî÷åííûì ïî âîçðàñòàíèþ èõ âåñîâ.
56
Ïðîöåññ íà÷èíàåòñÿ ñ ñàìîãî êîðîòêîãî ðåáðà eêð , êîòîðîå
îáÿçàòåëüíî äîëæíî âîéòè â êðàò÷àéøèé îñòîâ. Ïðåäïîëîæèâ
îáðàòíîå, ìû ñðàçó ïðèõîäèì ê ïðîòâîðå÷èþ. Äåéñòâèòåëüíî,
ïóñòü T êðàò÷àéøèé îñòîâ, íå ñîäåðæàùèé eêð . ßñíî, ÷òî â
ãðàôå T +eêð åñòü öèêë. Óäàëèâ ëþáîå ïðèíàäëåæàùåå öèêëó
ðåáðî, îòëè÷íîå îò eêð , ïîëó÷àåì îñòîâ, áîëåå êîðîòêèé ÷åì T
è ñîäåðæàùèé eêð . Ñëåäîâàòåëüíî ïåðâîå ðåáðî ñïèñêà âñåãäà
âêëþ÷àåòñÿ â îñòîâ, îáðàçóÿ íà÷àëüíûé ôðàãìåíò áóäóùåãî
îñòîâà ïîä íîìåðîì 1.
Ïîñêîëüêó â ãðàôå íåò ïàðàëëåëüíûõ ðåáåð, ïðèñîåäèíå-
íèå ê îñòîâó âòîðîãî ðåáðà íå ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîÿâëåíèþ
öèêëà. Ïîýòîìó âòîðîå ïî äëèíå ðåáðî òàêæå äîëæíî âõîäèòü
â îñòîâ. Îíî ìîæåò ëèáî "ïðèìêíóòü" ê óæå ñóùåñòâóþùå-
ìó ôðàãìåíòó ëèáî äàñò íà÷àëî íîâîìó (ïîêà îäíîðåáåðíîìó)
ôðàãìåíòó ïîä íîìåðîì 2.
Äëÿ îñòàëüíûõ ðåáåð íåîáõîäèì àíàëèç íà ïðåäìåò âêëþ-
÷åíèÿ èëè íåâêëþ÷åíèÿ â îñòîâ. Ïðè ýòîì âîçìîæíû ñëåäóþ-
ùèå ÷åòûðå âàðèàíòà:
à) êîíöû ðåáðà íå ïðèíàäëåæàò íè îäíîìó ôðàãìåíòó. Ðåá-
ðî äîëæíî áûòü âêëþ÷åíî â îñòîâ, îáðàçóÿ ïðè ýòîì íî-
âûé ôðàãìåíò, êîòîðîìó ñëåäóåò ïðèñâîèòü î÷åðåäíîé
íîìåð;
á) òîëüêî îäèí èç êîíöîâ ðåáðà ïðèíàäëåæèò íåêîòîðîìó
ôðàãìåíòó. Ðåáðî âêëþ÷àåòñÿ â îñòîâ, ïðèñîåäèíÿñü ê
ýòîìó ôðàãìåíòó;
â) êîíöû ðåáðà ïðèíàäëåæàò ðàçíûì ôðàãìåíòàì. Ïðè
âêëþ÷åíèè ðåáðà â îñòîâ ïðîèñõîäèò îáúåäèíåíèå ýòèõ
ôðàãìåíòîâ. "Íîâûé" ôðàãìåíò ïîëó÷àåò ìåíüøèé èç
íîìåðîâ îáúåäèíÿåìûõ ôðàãìåíòîâ;
ã) êîíöû ðåáðà ïðèíàäëåæàò îäíîìó ôðàãìåíòó. Ðåáðî íåëü-
çÿ âêëþ÷àòü â îñòîâ, òàê êàê ýòî ïðèâîäèò ê ïîÿâëåíèþ
öèêëà.
Ïîñòðîåíèå îñòîâà çàâåðøèòñÿ ïîñëå ïðèñîåäèíåíèÿ ê íåìó
n−1 ðåáåð. Ê ýòîìó ìîìåíòó âñå ôðàãìåíòû îáúåäèíÿòñÿ â
îäèí. Åñëè æå ýòîãî íå ïðîèñõîäèò, õîòÿ âñå m ðåáåð ãðàôà
ïðîñìîòðåíû, à îñòîâ ñîäåðæèò ìåíåå ÷åì n−1 ðåáåð, òî ýòî
çíà÷èò, ÷òî ãðàô íåñâÿçíûé.
57
Ðàññìîòðèì ïðèìåð. Ïóñòü òðåáóåòñÿ íàéòè êðàò÷àéøèé
îñòîâ ãðàôà G ñ ìàòðèöåé âåñîâ C, ïîêàçàííûõ íà ðèñ. 3.10.
Ýëåìåíò ci,j =∞, åñëè âåðøèíû vi è vj íå ñâÿçàíû ðåáðîì.
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10
G  
v1 ∞ 34 ∞ 7 2 38 ∞ ∞ ∞ ∞
vs1 vs2 vs3 v2  34 ∞ 5 ∞ 30 ∞ 22 ∞ ∞ ∞
v3 ∞ 5 ∞ ∞ ∞ 25 17 ∞ ∞ ∞
@ @  
v4  7 ∞ ∞ ∞ 3 ∞ ∞ 13 23 ∞
@ @  
s @ s v6 @ sv7 v  2 30 ∞ 3 ∞ 20 ∞ 10 ∞ ∞
v4 s C= v5  38
@ v5 6  ∞ 25 ∞ 20 ∞ ∞ ∞ 14 14 

v7 ∞ 22 17 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 35 
@  
s @s s v8 ∞ ∞ ∞ 13 10 ∞ ∞ ∞ 23 ∞
v8 v9 v10  
v9 ∞ ∞ ∞ 23 ∞ 14 ∞ 23 ∞ 8
v10 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 14 35 ∞ 8 ∞
Ðèñ. 3.10
Ñîçäàåì óïîðÿäî÷åííûé ñïèñîê ðåáåð â âèäå òàáë. 3.3, ãäå
ñòîëáöû e , a , b , lab ñîäåðæàò ñîîòâåòñòâåííî íîìåðà, ìåòêè
êîíöîâ è äëèíû ðåáåð. Äâà ïîñëåäíèõ ñòîëáöà çàïîëíÿþòñÿ â
ïðîöåññå ïîñòðîåíèÿ êðàò÷àéøåãî îñòîâà. Â ñòîëáöå Ti îòðà-
æàåòñÿ ïðîöåññ ñîçäàíèÿ, èçìåíåíèÿ è îáúåäèíåíèÿ ôðàãìåí-
òîâ îñòîâà, à â ñòîëáöå V Ti ôèêñèðóþòñÿ ìíîæåñòâà âåðøèí,
ïðèíàäëåæàùèõ ðàçëè÷íûì ôðàãìåíòàì îñòîâà.
Â ñîîòâåòñòâèè ñ àëãîðèòìîì ôîðìèðóåì ïåðâûé ôðàã-
ìåíò T1 èç ðåáðà e1 ={v1 , v5 } (ñì. ñòîëáåö Ti ). Ìíîæåñòâî âåð-
øèí, îòíîñÿùèõñÿ ê T1 , ôèêñèðóåì â ïåðâîé ñòðîêå ñòîëáöà
V Ti . Ðåáðî e2 ={v4 , v5 } èìååò îáùèé ýëåìåíò ñ ìíîæåñòâîì
V T1 . Ïîýòîìó ïðèñîåäèíèì åãî ê ôðàãìåíòó T1 , êîððåêòè-
ðóÿ ìíîæåñòâî V T1 , êîòîðîå òåïåðü ñîäåðæèò v1 , v4 , v5 . Êîí-
öû òðåòüåãî ðåáðà íå ïðèíàäëåæàò ìíîæåñòâó V T1 , ïîýòîìó
ñîçäàåì âòîðîé ôðàãìåíò T2 íà îñíîâå òðåòüåãî ðåáðà. Äëÿ
íåãî V T2 = {v2 , v3 }. ×åòâåðòîå ðåáðî ïðîïóñêàåì, òàê êàê
îáå åãî âåðøèíû ÿâëÿþòñÿ ýëåìåíòàìè V T1 , à ïÿòîå ðåáðî
äàåò íà÷àëî òðåòüåìó ôðàãìåíòó, è ò. ä. Ïðîöåññ ïîñòðîåíèÿ
îñòîâà çàâåðøàåòñÿ íà ïÿòíàäöàòîì ðåáðå, êîòîðîå îáúåäè-
íÿåò äâà îñòàâøèåñÿ ôðàãìåíòà. Íà ðèñ. 3.11 ïðåäñòàâëåíû
øåñòü èç ïÿòíàäöàòè ýòàïîâ ïîñòðîåíèÿ îñòîâà. ×èñëî â âåðõ-
íåì ëåâîì óãëó êàæäîé "êàðòèíêè" ñîîòâåòñòâóåò òàáëè÷íîìó
íîìåðó àíàëèçèðóåìîãî ðåáðà (íîìåðó èòåðàöèè).
58
Òàáëèöà 3.3
e a b lab Ti V Ti
1 v1 v5 2 T1 := {v1 , v5 } {v1 , v5 }
2 v4 v5 3 T1 := T1 + {v4 , v5 } {v1 , v4 , v5 }
3 v2 v3 5 T2 := {v2 , v3 } {v2 , v3 }
4 v1 v4 7
5 v9 v10 8 T3 := {v9 , v10 } {v9 , v10 }
6 v5 v8 10 T1 := T1 + {v5 , v8 } {v1 , v4 , v5 , v8 }
7 v4 v8 13
8 v6 v10 14 T3 := T3 + {v6 , v10 } {v6 , v9 , v10 }
9 v6 v9 14
10 v3 v7 17 T2 := T2 + {v3 , v7 } {v2 , v3 , v7 }
11 v5 v6 20 T1 := T1 + T3 ; T\3 {v1 , v4 , v5 , v6 ,8 , v9 , v10 }
12 v2 v7 22
13 v8 v9 23
14 v4 v9 23
{v1 , v2 , v3 , v4 , v5 ,
15 v6 v3 25 T1 := T1 + T2 ; T\2
v6 , v7 , v8 , v9 , v10 }
... ... ... ... ... ...
3 vr 1 vr 2 vr 3 6 vr 1 vr 2 vr 3 8 vr 1 vr 2 vr 3
À À À
T2 T2 T2
T1 T1 T1
v4 r r
v5
r v6 r v7 v4 r r
v5
r v6 rv7 v4 r r
v5
r v6 r v7
r r r r r T3 r r r T3 r
v8 v9 v10 v8 v9 v10 v8 v9 v10
À À À
T2 T2
T1 T1 T1
v4 r r
v5
r v6 r v7 v4 r r
v5
r v6 rv7 v4 r r
v5
r v6 r v7
r r T3 r r r r r r r
v8 v9 v10 v8 v9 v10 v8 v9 v10
Ðèñ. 3.11
59
Îáîñíîâàíèå àëãîðèòìà. Ïóñòü TK îñòîâíîå äåðå-
âî, ïîëó÷åííîå ñ ïîìîùüþ àëãîðèòìà Êðàñêàëà, à TS êðàò-
÷àéøèé îñòîâ. Ñîñòàâèì óïîðÿäî÷åííûé ñïèñîê ðåáåð ãðàôà,
îòîáðàçèâ âõîæäåíèå èëè íåâõîæäåíèå ðåáðà â TK è TS çíà-
êîì + èëè − , êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 3.12. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî
ó ðåáåð ñ e1 ïî ei−1 âêëþ÷èòåëüíî çíàêè äëÿ TK è TS èäåí-
TK + + + − + . . . + ... − ...
e1 e2 e3 e4 e5 . . . ei . . . ek . . .
TS + + + − + . . . − ... + ...
Ðèñ. 3.12
òè÷íû, à ïåðâîå íåñîâïàäåíèå èìååò ìåñòî äëÿ ei . Õàðàêòåð

íåñîâïàäåíèÿ ìîæåò áûòü ±ei èëè ∓ei . Âåðõíèé çíàê ñîîò-
âåòñòâóåò âõîæäåíèþ (èëè íåâõîæäåíèþ) ðåáðà ei â TK , à
íèæíèé â TS . Äîïóñòèì, ÷òî ñî÷åòàíèå çíàêîâ èìååò âèä
∓ei . Ýòî çíà÷èò, ÷òî ðåáðî ei âõîäèò â TS è íå âõîäèò â
TK . Ïîñêîëüêó â ñîîòâåòñòâèè ñ àëãîðèòìîì Êðàñêàëà î÷å-
ðåäíîå ðåáðî ïðîïóñêàåòñÿ, åñëè îíî îáðàçóåò öèêë ñ ïðåä-
øåñòâóþùèìè ðåáðàìè, ñðåäè ðåáåð TS åãî òàêæå áûòü íå
ìîæåò. Òàêèì îáðàçîì, åäèíñòâåííî âîçìîæíûì ñî÷åòàíèåì
çíàêîâ (ïðè ïåðâîì íåñîâïàäåíèè) ìîæåò áûòü ±ei , ò. å. ðåá-
ðî ei ïðèñóòñòâóåò â TK è îòñóòñòâóåò â TS . Ïóñòü êîíöàìè
ýòîãî ðåáðà ÿâëÿþòñÿ âåðøèíû a è b. Ïîñêîëüêó TS ÿâëÿ-
åòñÿ äåðåâîì, â íåì äîëæíà ñóùåñòâîâàòü åäèíñòâåííàÿ öåïü,
ñîåäèíÿþùàÿ a è b. Ñðåäè çâåíüåâ ýòîé öåïè èìååòñÿ, ïî
êðàéíåé ìåðå, îäíî ðåáðî, íå âõîäÿùåå â TK (â ïðîòèâíîì
ñëó÷àå â TK åñòü öèêë, ÷òî íåâîçìîæíî). Îáîçíà÷èì ýòî ðåá-
ðî ek . Â ïîñëåäîâàòåëüíîñòè óïîðÿäî÷åííûõ ðåáåð ek ìîæåò
íàõîäèòüñÿ òîëüêî "ñïðàâà" îò ei , à ýòî çíà÷èò, ÷òî äëèíà
ei íå áîëüøå, ÷åì äëèíà ek . Ïåðåñòðîèì TS , óäàëèâ èç íåãî
ek è âêëþ÷èâ ei . Â ñèëó ïîðÿäêà ñëåäîâàíèÿ ðåáåð ýòà ïåðå-
ñòðîéêà íå ìîæåò óäëèíèòü îñòîâ, à áîëåå êîðîòêèé ÷åì TS
îñòîâ ïîëó÷èòü íåâîçìîæíî. Ýòî çíà÷èò, ÷òî ei è ek èìåþò
îäèíàêîâóþ äëèíó. Â ðåçóëüòàòå ïåðåñòðîéêè âìåñòî TS ïî-
ëó÷åí îñòîâ TS0 , òàêæå ÿâëÿþùèéñÿ êðàò÷àéøèì, â êîòîðîì
60
áîëüøå ðåáåð, ñîâïàäàþùèõ ñ ðåáðàìè TK . Ïîâòîðÿÿ îïèñàí-
íóþ ïðîöåäóðó äëÿ TK è TS0 , çàòåì äëÿ TK è TS00 è ò. ä.,
ïîëó÷àåì êîíå÷íóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü êðàò÷àéøèõ îñòîâîâ,
ñõîäÿùóþñÿ ê TK .
Ôîðìàëèçîâàííàÿ çàïèñü àëãîðèòìà. Ââåäåì ñëåäó-
þùèå îáîçíà÷åíèÿ:
1, 2, . . . , n ÷èñëîâûå ìåòêè âåðøèí ãðàôà;
i ñ÷åò÷èê ðåáåð ãðàôà;
k ñ÷åò÷èê ðåáåð îñòîâà;
E ñïèñîê ðåáåð ãðàôà, óïîðÿäî÷åííûõ ïî äëèíå. Êàæ-
äàÿ ñòðîêà ñïèñêà ñîñòîèò èç ïàðû ei,1 è ei,2 , ÿâëÿ-
þùèõñÿ ÷èñëîâûìè ìåòêàìè êîíöîâ i -ãî ðåáðà;
t íîìåð ôðàãìåíòà îñòîâà;
S ñïèñîê ïðèíàäëåæíîñòè âåðøèí ãðàôà ôðàãìåíòàì
îñòîâà. Çíà÷åíèå sj ðàâíî íîìåðó ôðàãìåíòà, êîòî-
ðîìó íà òåêóùåé èòåðàöèè ïðèíàäëåæèò âåðøèíà j.
Ïåðâîíà÷àëüíî âñå ýëåìåíòû ñïèñêà ðàâíû íóëþ. Ïî
çàâåðøåíèè ðàáîòû àëãîðèòìà âñå ýëåìåíòû S ðàâ-
íû åäèíèöå. Äëÿ ðàññìîòðåííîãî âûøå ïðèìåðà äè-
íàìèêà èçìåíåíèÿ ñïèñêà îòðàæåíà â òàáë. 3.4. Íà
èòåðàöèÿõ 4, 7, 9, 12 14 ñîñòîÿíèå ñïèñêà íå ìåíÿ-
åò ñÿ, òàê êàê ñîîòâåòñòâóþùèå ðåáðà íå ìîãóò áûòü
âêëþ÷åíû â îñòîâ.
Òàáëèöà 3.4
Èòåðàöèÿ
(ðåáðî) s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 s9 s10 Ôðàãìåíòû
îñòîâà
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 T1 :={1; 5}
2 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 T1 :=T1 + {4; 5}
3 1 2 2 1 1 0 0 0 0 0 T2 :={2; 3}
5 1 2 2 1 1 0 0 0 3 3 T3 :={9; 10}
6 1 2 2 1 1 0 0 1 3 3 T1 :=T1 + {5; 8}
8 1 2 2 1 1 3 0 1 3 3 T3 :=T3 + {6; 10}
10 1 2 2 1 1 3 2 1 1 1 T2 :=T2 + {3; 7}
11 1 2 2 1 1 1 2 1 1 1 T1 :=T1 + T3 ; T\3
15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 T1 :=T1 + T2 ; T\2
61
Ñ èñïîëüçîâàíèåì ââåäåííûõ îáîçíà÷åíèé çàïèñü àëãîðèò-
ìà ïðèíèìàåò âèä:
begin {ÊÐÀÑÊÀË}
i := 1; t := 1; k := 1; { Ôîðìèðîâàòü ïåðâûé ôðàãìåíò îñòîâà }
se1,1 := t; se1,2 := t; { íà îñíîâå êðàò÷àéøåãî ðåáðà ãðàôà }
output(i); { è íàïå÷àòàòü íîìåð ðåáðà. }
while
 (k<(n−1)) & (i<m) do
 i := i+1; { Ïåðåéòè ê ñëåäóþùåìó ðåáðó. }

 if (sei,1 =0) & (sei,2 =0) { Åñëè ðåáðî íå èìååò îáùèõ }



 { âåðøèí íè ñ îäíèì èç ôðàãìåíòîâ, }

 

  k := k+1; { âêëþ÷èòü ðåáðî â îñòîâ, }

 

 t := t+1; { ñîçäàâ }


 then { íîâûé ôðàãìåíò, }


  sei,2 := t; sei,1 := t;


 output(i); { è íàïå÷àòàòü íîìåð ðåáðà. }

 else




 if (sei,1 =0) & (sei,2 6=0) { Åñëè ðåáðî èìååò îáùóþ }

 { âåðøèíó ñ îäíèì èç ôðàãìåíòîâ, òî }

 (

 k := k+1; { âêëþ÷èòü ðåáðî â îñòîâ, }




 then ssi,1 := sei,2 ; { ïðèñîåäèíèâ åãî ê ôðàãìåíòó, }




 else
if (sei,1 6=0) & (ssi,2 =0) { Åñëè ðåáðî èìååò îáùóþ }

 { âåðøèíó ñ îäíèì èç ôðàãìåíòîâ, òî }

 (

 k := k+1; { âêëþ÷èòü ðåáðî â îñòîâ, }




 then sei,2 := sei,1 ; { ïðèñîåäèíèâ åãî ê ôðàãìåíòó, }





 else

 if (sei,1 6=0) & (sei,2 6=0) & (sei,1 6=sei,2 ) { Åñëè êîíöû ðåáðà }



 { ïðèíàäëåæàò ðàçíûì ôðàãìåíòàì, }

 

  k := k+1; { âêëþ÷èòü ðåáðî â îñòîâ, }
 


  for

½ j := 1 to n do { îáúåäèíèâ ôðàãìåíòû }

 if sj =max(sei,1 , sei,2 )

 then { ïîä ìåíüøèì }

 
 then sj := min(sei,1 , sei,2 ); { íîìåðîì, }

 





 else
 { Êîíöû ðåáðà ïðèíàäëåæàò îäíîìó ôðàãìåíòó }
{ Íå âêëþ÷àòü ðåáðî â îñòîâ. }
if k = (n − 1)
then output ('Ïîëó÷åíî êðàò÷àéøåå îñòîâíîå äåðåâî.' )
else output ('Ïîëó÷åí êðàò÷àéøèé îñòîâíûé ëåñ.' )
end. {ÊÐÀÑÊÀË}
62
Îöåíèì òðóäîåìêîñòü ïðèâåäåííîãî âàðèàíòà ðåàëèçàöèè
àëãîðèòìà Êðàñêàëà ïðèìåíèòåëüíî ê (n, m) -ãðàôó.
Â õóäøåì ñëó÷àå (ñàìîå äëèííîå ðåáðî ïðèíàäëåæèò êðàò-
÷àéøåìó îñòîâó) âíåøíèé öèêë ïåðåáîðà ðåáåð ãðàôà äîë-
æåí ïîâòîðèòüñÿ m−1 ðàç. Êðîìå òîãî, â òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà
âêëþ÷åíèå ðåáðà ïðèâîäèò ê îáúåäèíåíèþ äâóõ ôðàãìåíòîâ
áóäóùåãî îñòîâà, äîëæíà áûòü âûïîëíåíà ïðîöåäóðà îáúåäè-
íåíèÿ ìíîæåñòâ èõ âåðøèí. ×èñëî ïîâòîðåíèé ñîîòâåòñòâóþ-
ùåãî öèêëà ðàâíî n. Ó÷èòûâàÿ âñå ýòî, ìîæíî óòâåðæäàòü,
÷òî òðóäîåìêîñòü àëãîðèòìà íå õóæå ÷åì O(mn). Ýòî âåñü-
ìà çàâûøåííàÿ îöåíêà, ïîñêîëüêó äàëåêî íå âñåãäà ðåáðî ñ
ìàêñèìàëüíûì âåñîì âõîäèò â îñòîâ, è ñîâñåì íå îáÿçàòåëüíî,
÷òî âêëþ÷åíèå î÷åðåäíîãî ðåáðà äîëæíî ïðèâîäèòü ê ñëèÿ-
íèþ íåêîòîðîé ïàðû ôðàãìåíòîâ.
Â çàêëþ÷åíèå îòìåòèì, ÷òî àëãîðèòì ïðåäïîëàãàåò óïîðÿ-
äî÷åííîñòü ñïèñêà ðåáåð, à ýòî, â ñâîþ î÷åðåäü, òðåáóåò âû-
ïîëíåíèÿ åùå ïîðÿäêà O(m log2 m) îïåðàöèé. Ïðè äîñòàòî÷-
íî áîëüøîì m èìåííî ýòà ñîñòàâëÿþùàÿ ïðîöåññà ïîëó÷åíèÿ
êðàò÷àéøåãî îñòîâà ìîæåò îêàçàòüñÿ îñíîâíîé â îáùåì áà-
ëàíñå òðóäîåìêîñòè.
3.4.2. Àëãîðèòì Ïðèìà

Îïèñàíèå àëãîðèòìà. Â îòëè÷èå îò àëãîðèòìà Êðàñ-
êàëà, àëãîðèòì Ïðèìà îáåñïå÷èâàåò ïîñòðîåíèå îñòîâà ãðàôà
G(V, E), çàäàííîãî ñïèñêîì ðåáåð, ïóòåì íàðàùèâàíèÿ åäèí-
ñòâåííîãî äðåâîâèäíîãî ôðàãìåíòà T (V T, ET ), êîòîðûé âíà-
÷àëå âîîáùå íå èìååò ðåáåð è ñîñòîèò èç îäíîé ïðîèçâîëüíî
âûáðàííîé âåðøèíû ãðàôà. Íà êàæäîé èòåðàöèè ê ôðàãìåí-
òó äîáàâëÿåòñÿ ñàìîå êîðîòêîå ðåáðî èç ÷èñëà ðåáåð, ó êî-
òîðûõ îäíà èç êîíöîâûõ âåðøèí vi óæå âêëþ÷åíà â ñòðîÿ-
ùèéñÿ îñòîâ, à äðóãàÿ vj åùå íåò, ò. å. ETk :=ETk−1 +{vi , vj } è
V Tk :=V Tk−1 +vj , ãäå vi ∈V Tk−1 , vj 6∈V Tk−1 , à ci,j ìèíèìàëüíî.
Ïðîöåññ çàêàí÷èâàåòñÿ ïîñëå ïðèñîåäèíåíèÿ ê T n−1 ðåáåð.
Òàêèì îáðàçîì, ïðè âûïîëíåíèè àëãîðèòìà ôîðìèðóåòñÿ ïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòü äåðåâüåâ: T0 , T1 , . . . , Tn−1 , ãäå T0 =h{v}, ∅i,
à Tn−1 êðàò÷àéøèé îñòîâ. Åñëè ñïèñîê óïîðÿäî÷åí ïî âîç-
63
ðàñòàíèþ âåñîâ ðåáåð, òî âêëþ÷åíèþ â îñòîâ íà î÷åðåäíîé
èòåðàöèè ïîäëåæèò ïåðâîå îò íà÷àëà ñïèñêà ðåáðî {vi , vj },
îòâå÷àþùåå óêàçàííîìó âûøå óñëîâèþ.
Ïîñòðîåíèå îñòîâà äëÿ ãðàôà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 3.10,
èëëþñòðèðóåò òàáë. 3.5, àíàëîãè÷íàÿ òàáë. 3.3.
Òàáëèöà 3.5
e a b lab Ti V Ti i
T0 =h{v1 }, ∅i {v1 }
1 v1 v5 2 T1 := T0 + {v1 , v5 } {v1 , v5 } 1
2 v4 v5 3 T2 := T1 + {v4 , v5 } {v1 , v4 , v5 } 2
{v1 , v2 , v3 , v4 , v5 ,
3 v2 v3 5 T8 := T7 + {v2 , v3 } 8
v6 , v8 , v9 , v10 }
4 v1 v4 7
5 v9 v10 8 T6 := T5 + {v9 , v10 } {v1 , v4 , v5 , v6 , v8 , v9 , v10 } 6
6 v5 v8 10 T3 := T2 + {v5 , v8 } {v1 , v4 , v5 , v8 } 3
7 v4 v8 13
8 v6 v10 14 T5 := T4 + {v6 , v10 } {v1 , v4 , v5 , v6 , v8 , v10 } 5
9 v6 v9 14
{v1 , v2 , v3 , v4 , v5 ,
10 v3 v7 17 T9 := T8 + {v3 , v7 } 9
v6 , v7 , v8 , v9 , v10 }
11 v5 v6 20 T4 := T3 + {v5 , v6 } {v1 , v4 , v5 , v6 , v8 } 4
12 v2 v7 22
13 v8 v9 23
14 v4 v9 23
15 v6 v3 25 T7 := T6 + {v3 , v6 }; {v1 , v3 , v4 , v5 , v6 , v8 , v10 } 7
... ... ... ... ... ...
Çäåñü ñîäåðæèìîå ñòîëáöà Ti ïîêàçûâàåò, êàê ðàñòåò åäèí-

ñòâåííûé äðåâîâèäíûé ôðàãìåíò ôîðìèðóåìîãî îñòîâà, ñòîë-
áåö V Ti îòðàæàåò ðîñò ìíîæåñòâà âåðøèí, ïðèíàäëåæàùèõ
ýòîìó ôðàãìåíòó, à íîìåð èòåðàöèè, íà êîòîðîé ðåáðî âêëþ-
÷àåòñÿ â îñòîâ, óêàçàí â ñòîëáöå i .
Ïóñòü íà÷àëüíûé ôðàãìåíò ñîñòîèò èç âåðøèíû v1 . Àíà-
ëèç ïåðâîãî ðåáðà ñïèñêà ïîêàçûâàåò, ÷òî îíî îòâå÷àåò óñëî-
âèþ âêëþ÷åíèÿ â îñòîâ. Ïîëó÷åííîå äåðåâî èìååò äâå âåð-
øèíû v1 è v5 . Ïðîâåðÿÿ âòîðîå ðåáðî, óáåæäàåìñÿ, ÷òî åãî
òàêæå ñëåäóåò âêëþ÷èòü â îñòîâ. Íîâûé ôðàãìåíò ñîäåðæèò
64
óæå òðè âåðøèíû V T2 ={v1 , v4 , v5 }. Òðåòüå ðåáðî ïîêà ïðîïóñ-
êàåì, òàê êàê íè v2 íè v3 íå ïðèíàäëåæàò V T2 . Òî æå ñàìîå
ìîæíî ñêàçàòü è î ïÿòîì ðåáðå. Îáà êîíöà ÷åòâåðòîãî ðåáðà,
íàîáîðîò, ïðèíàäëåæàò V T2 , çíà÷èò, åãî âêëþ÷åíèå ïðèâåäåò
ê ïîÿâëåíèþ öèêëà, ÷òî íåäîïóñòèìî. È òîëüêî øåñòîå ðåáðî
îòâå÷àåò óñëîâèþ íà âêëþ÷åíèå. Òàêèì îáðàçîì, ïîñëå òðå-
òüåé èòåðàöèè ïîëó÷àåì äåðåâî T3 , ñîñòîÿùåå èç òðåõ ðåáåð,
ò. å. ET3 ={{v1 , v5 }, {v4 , v5 }, {v5 , v8 }}. Íà ÷åòâåðòîé èòåðàöèè ê
äåðåâó äîáàâëÿåòñÿ îäèííàäöàòîå ðåáðî, íà ïÿòîé âîñüìîå
è ò. ä. Ïîñòðîåíèå îñòîâà çàâåðøàåòñÿ íà äåâÿòîé èòåðàöèè
ïðèñîåäèíåíèåì äåñÿòîãî ðåáðà. Íà ðèñ. 3.13 ïðåäñòàâëåíû
À À À
v4 r T3 vr r v6 rv7 v4 r r T5 r v6 rv7
v5 v4 r r T6 r v6 rv7
v5
5
r r r r r r r r r
v8 v9 v10 v8 v9 v10 v8 v9 v10
À À À
v4 r r T7 r v6 rv7 v4 r r T8 r v6 rv7 v4 r r T9 r v6 rv7

v5 v5 v5
r r r r r r r r r
v8 v9 v10 v8 v9 v10 v8 v9 v10
Ðèñ. 3.13
îòäåëüíûå ýòàïû îïèñàííîãî ïðîöåññà. ×èñëî â âåðõíåì óãëó
êàæäîãî ïðÿìîóãîëüíèêà ñîîòâåòñòâóåò èòåðàöèè, íà êîòîðîé
ïîëó÷åí èçîáðàæåííûé ôðàãìåíò.
Ôîðìàëèçîâàííàÿ çàïèñü àëãîðèòìà. Ââåäåì ñëåäó-
þùèå îáîçíà÷åíèÿ:
1, 2, . . . , n ìåòêè âåðøèíû ãðàôà;
i ñ÷åò÷èê ðåáåð ãðàôà;
k ñ÷åò÷èê âåðøèí ãðàôà è ñ÷åò÷èê èòåðàöèé;
E ñïèñîê ðåáåð ãðàôà, óïîðÿäî÷åííûõ ïî äëèíå. Êàæ-
äàÿ ñòðîêà ñïèñêà ñîñòîèò èç ïàðû ei,1 è ei,2 , ÿâëÿ-
þùèõñÿ ìåòêàìè êîíöîâ i -ãî ðåáðà;
65
S ñïèñîê ïðèíàäëåæíîñòè âåðøèí ãðàôà ôîðìèðóå-
ìîìó ôðàãìåíòó îñòîâà. Åñëè ê òåêóùåé èòåðàöèè
âåðøèíà j óæå âêëþ÷åíà â îñòîâ, òî sj =1, èíà-
÷å sj =.0 Ïåðâîíà÷àëüíî âñå ýëåìåíòû ñïèñêà ðàâíû
íóëþ, êðîìå ýëåìåíòà, ñîîòâåòñòâóþùåãî íà÷àëüíîé
âåðøèíå. Ïî çàâåðøåíèè ðàáîòû àëãîðèòìà âñå ýëå-
ìåíòû S ðàâíû åäèíèöå. Äëÿ ðàññìîòðåííîãî âû-
øå ïðèìåðà äèíàìèêà èçìåíåíèÿ ñïèñêà îòðàæåíà
â òàáë. 3.6.
Òàáëèöà 3.6
Èòåðàöèÿ Ôðàãìåíòû
(ðåáðî) s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 s9 s10
îñòîâà
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 T0 =h{v1 }, ∅i
1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 T1 :=T0 + {1; 5}
2 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 T2 :=T1 + {4; 5}
3 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 T3 :=T2 + {5; 8}
4 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 T4 :=T3 + {5; 6}
5 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 T5 :=T4 + {6; 9}
6 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 T6 :=T5 + {3; 6}
7 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 T7 :=T6 + {3; 2}
8 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 T8 :=T7 + {2; 3}
9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 T9 :=T8 + {3; 7}
Ñ èñïîëüçîâàíèåì ââåäåííûõ îáîçíà÷åíèé çàïèñü àëãîðèò-

ìà ïðèíèìàåò âèä:
begin {ÏÐÈÌ}
for k := 1 to n do sk := 0; { Èíèöèàëèçàöèÿ ñïèñêà S }
s1 := 1; { Íà÷àòü ïîñòðîåíèå îñòîâà ñ âåðøèíû v1 }
for
 k := 1 to n−1 do { Öèêë ôîðìèðîâàíèÿ îñòîâà }
 i := 1;

while sei,1 =sei,2 do i := i+1; { Ïîèñê âêëþ÷àåìîãî ðåáðà. }
 sei,1 :=1; sei,2 :=1; {Ðåáðî íàéäåíî, âêëþ÷èòü åãî â îñòîâ }

output(i); { è íàïå÷àòàòü íîìåð. }
end. {ÏÐÈÌ}
Îöåíèâàÿ, êàê è ðàíåå, ïî ìàêñèìóìó òðóäîåìêîñòü ýòîãî
âàðèàíòà àëãîðèòìà Ïðèìà, óáåæäàåìñÿ, ÷òî åå ïîðÿäîê ðàâåí
O(nm) áåç ó÷åòà òðóäîåìêîñòè ñîðòèðîâêè ñïèñêà ðåáåð.
66
Ðàññìîòðèì åùå îäèí âàðèàíò ðåàëèçàöèè àëãîðèòìà, îñíî-
âàííûé íà òåõíèêå ïîìåòîê âåðøèí, íå òðåáóþùèé ïðåäâàðè-
òåëüíîé ñîðòèðîâêè ðåáåð è èñïîëüçóþùèé ìàòðèöó âåñîâ C.
Ïîêàæåì ýòó òåõíèêó íà ïðèìåðå ãðàôà, èçîáðàæåííîãî íà
ðèñ. 3.10. Ìàòðèöà âåñîâ ýòîãî ãðàôà èìååò âèä:
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10
 
v1 ∞ 34 ∞ 7 2 38 ∞ ∞ ∞ ∞
v2  34 ∞ 5 ∞ 30 ∞ 22 ∞ ∞ ∞
v3 ∞ 5 ∞ ∞ ∞ 25 17 ∞ ∞ ∞
 
v4  7 ∞ ∞ ∞ 3 ∞ ∞ 13 23 ∞
 
v  2 30 ∞ 3 ∞ 20 ∞ 10 ∞ ∞
C = v5  38 ∞ 25 ∞ 20 ∞ ∞ ∞ 14 14  .
6  
v7 ∞ 22 17 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 35 
 
v8 ∞ ∞ ∞ 13 10 ∞ ∞ ∞ 23 ∞
 
v9 ∞ ∞ ∞ 23 ∞ 14 ∞ 23 ∞ 8
v10 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 14 35 ∞ 8 ∞
Ïðîöåññ ïîëó÷åíèÿ îñòîâà îòîáðàæåí â òàáë. 3.7. Ñòîëáöû
òàáëèöû ñîäåðæàò ÷èñëîâûå ïîìåòêè (âðåìåííûå è ïîñòîÿí-
íûå), ïðèñâàèâàåìûå âåðøèíàì ïðè âûïîëíåíèè àëãîðèòìà.
Òàáëèöà 3.7
Èòåðà-
öèè v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10 p
1 34 ∞ 7 2 38 ∞ ∞ ∞ ∞ v1
2 30 ∞ 3 20 ∞ 10 ∞ ∞ v5
3 30 ∞ 20 ∞ 10 23 ∞ v4
4 30 ∞ 20 ∞ 23 ∞ v8
5 30 25 ∞ 14 14 v6
6 30 25 ∞ 8 v9
7 30 25 35 v10
8 5 17 v3
9 17 v2
6 v1 6 v1 6 v1 v1 6 v1 6 v1 6 v1 6 v1 6 v1
pred 6 v5 v6 v5 v5 6 v10 v5 6 v4 6 v6
v3 v3 v6 v9
Çíà÷åíèå ïîìåòêè ëþáîé âåðøèíû vi , åùå íå âêëþ÷åííîé

â îñòîâ, ðàâíî äëèíå ðåáðà, ñâÿçûâàþùåãî vi ñ áëèæàéøåé
âåðøèíîé, óæå âîøåäøåé â îñòîâ. Íà êàæäîé èòåðàöèè â îñòîâ
67
âêëþ÷àåòñÿ âåðøèíà ñ ìèíèìàëüíîé âðåìåííîé ïîìåòêîé, êî-
òîðàÿ â äàëüíåéøåì óæå íå ìåíÿåòñÿ (â òàáëèöå âûäåëåíà
øðèôòîì). Ñàìà âåðøèíà ñ÷èòàåòñÿ ïîñòîÿííî ïîìå÷åííîé è
ôèêñèðóåòñÿ â ñòîëáöå p òàáëèöû. Ïîñëå ýòîãî ïðîèçâîäèòñÿ
ïåðåñ÷åò âðåìåííûõ ïîìåòîê âñåõ âåðøèí, ñîñåäíèõ ñ ïîñëåä-
íåé ïîñòîÿííî ïîìå÷åííîé âåðøèíîé, ïî ôîðìóëå:
l(vi ) = min[l(vi ), cp,i ],
ãäå l(vi ) ïîìåòêà âåðøèíû vi ; p ïîñëåäíÿÿ ïîñòîÿí-

íî ïîìå÷åííàÿ âåðøèíà. Åñëè l(vi ) ìåíÿåò çíà÷åíèå (óìåíü-
øàåòñÿ), ñëåäóåò ñêîððåêòèðîâàòü ñîäåðæèìîå ñòðîêè pred â
ñòîëáöå vi , çàìåíèâ ïðåæíåå çíà÷åíèå íà çíà÷åíèå p.
Ïóñòü T0 ñîñòîèò èç åäèíñòâåííîé âåðøèíû v1 . Ðàññìàò-
ðèâàÿ íà ïåðâîé èòåðàöèè v1 êàê ïîñëåäíþ ïîñòîÿííî ïîìå-
÷åííóþ, çàíîñèì åå â ñòîëáåö p ïåðâîé ñòðîêè. Èñïîëüçóÿ
ìàòðèöó C, ïðèñâàèâàåì âñåì îñòàëüíûì âåðøèíàì âðåìåí-
íûå ïîìåòêè l(vi )=c1,i . Ãîâîðÿò, ÷òî âåðøèíû ïîëó÷èëè ñâîè
ïîìåòêè èç v1 . Ôèêñèðóåì ýòî â ïîñëåäíåé ñòðîêå òàá-
ëèöû ñòðîêå "âåðøèí-ïðåäøåñòâåííèö", îáîçíà÷åííîé êàê
pred. Çàòåì îòûñêèâàåì ìèíèìàëüíóþ âðåìåííóþ ïîìåòêó. Â
íàøåì ïðèìåðå ýòî ïîìåòêà âåðøèíû v5 , ðàâíàÿ 2. Äàëåå ñ÷è-
òàåì íàéäåííóþ ïîìåòêó ïîñòîÿííîé, à âåðøèíó v5 ïîñòîÿííî
ïîìå÷åííîé, çàïèñûâàåì åå â ñòîëáåö p è âêëþ÷àåì â ôîðìè-
ðóåìûé îñòîâ ðåáðî {v5 , v1 }. Îòìåòèì, ÷òî âåñ âêëþ÷àåìîãî
ðåáðà ðàâåí çíà÷åíèþ íàéäåííîé ïîìåòêè.
Íà ñëåäóþùåé èòåðàöèè ïåðåñ÷èòûâàåì âðåìåííûå ïîìåò-
êè ïî ôîðìóëå l(vi )= min[l(vi ), c5,i ]. Ïðè ýòîì, åñëè çíà÷åíèå
ïîìåòêè l(vi ) ìåíÿåòñÿ (óìåíüøàåòñÿ), êîððåêòèðóåì è çíà÷å-
íèå â ïîñëåäíåé ñòðîêå ñòîëáöà vi , çàìåíÿÿ åãî òåêóùèì çíà-
÷åíèåì p=v5 . Ïîñêîëüêó èçìåíÿþòñÿ l(v2 ), l(v4 ), l(v6 ) è l(v8 ),
ñëåäóåò ñêîððåêòèðîâàòü ñîäåðæèìîå 2, 4, 6 è 8 ñòîëáöîâ ïî-
ñëåäíåé ñòðîêè, çàìåíèâ åãî íà v5 . Âíîâü îòûñêèâàåì ìè-
íèìàëüíóþ âðåìåííóþ ïîìåòêó. Òåïåðü ýòî l(v4 )=3, êîòîðàÿ
ñòàíîâèòñÿ ïîñòîÿííîé. Ñîîòâåòñòâåííî ïîñëåäíåé ïîñòîÿííî
ïîìå÷åííîé âåðøèíîé p ñòàíîâèòñÿ v4 , à â îñòîâ âêëþ÷àåòñÿ
ðåáðî {v4 , v5 }.
68
Íà òðåòüåé èòåðàöèè ïîñëå ïåðåñ÷åòà âðåìåííûõ ïîìåòîê,
ïðè÷åì èçìåíÿåòñÿ òîëüêî ïîìåòêà l(v9 ), ìèíèìàëüíîé îêà-
çûâàåòñÿ ïîìåòêà âåðøèíû v8 , è â îñòîâ âêëþ÷àåòñÿ ðåáðî
{v8 , v5 }. Âòîðàÿ âåðøèíà ðåáåðíîé ïàðû áåðåòñÿ èç ïîñëåäíåé
ñòðîêè âîñüìîãî ñòîëáöà.
Íà ÷åòâåðòîé èòåðàöèè (çíà÷åíèÿ âñåõ ïîìåòîê ñîõðàíÿ-
þòñÿ) ìèíèìàëüíîé îêàçûâàåòñÿ ïîìåòêà l(v6 )=20, íà ïÿòîé
(èçìåíÿþòñÿ l(v3 ) è l(v9 ) ) ìèíèìàëüíà l(v9 )=14 è ò. ä. Ïðî-
öåññ çàâåðøàåòñÿ íà äåâÿòîé èòåðàöèè ïîñëå òîãî, êàê âñå âåð-
øèíû ïîëó÷àþò ïîñòîÿííûå ïîìåòêè (ñì. òàáë. 3.6).
Â èòîãå ïîëó÷àåì ñïèñîê ðåáåð, îáðàçóþùèõ êðàò÷àéøèé
îñòîâ: {v2 , v3 }, {v3 , v6 }, {v4 , v5 }, {v5 , v1 },{v6 , v5 },{v7 , v3 },{v8 , v5 },
{v9 , v6 },{v10 , v9 }. Ïåðâàÿ âåðøèíà ïàðû áåðåòñÿ èç çàãîëîâêà
ñòîëáöà, à âòîðàÿ èç ïîñëåäíåé ñòðîêè òîãî æå ñòîëáöà. Ðå-
çóëüòàò ïîëíîñòüþ ñîîòâåòñòâóåò îñòîâó íà ðèñ. 3.13(9). Äëèíà
íàéäåííîãî îñòîâà ðàâíà ñóììå âñåõ ïîñòîÿííûõ ïîìåòîê, êî-
òîðûå, êàê ëåãêî ïðîâåðèòü, ðàâíû âåñàì ðåáåð, âîøåäøèõ â
îñòîâ.
Ñòðîêà âåðøèí-ïðåäøåñòâåííèö pred ìîæåò áûòü ñôîð-
ìèðîâàíà è ïîñëå òîãî, êàê âñå âåðøèíû ïîëó÷àò ïîñòîÿííûå
ïîìåòêè. Äëÿ ýòîãî äîñòàòî÷íî â êàæäîì ñòîëáöå òàáëèöû
íàéòè ñàìóþ âåðõíþþ ñòðî÷êó ñ ìèíèìàëüíîé ïîìåòêîé. Çíà-
÷åíèå predi ñîäåðæèòñÿ â ñòîëáöå p ýòîé ñòðîêè.
Â çàêëþ÷åíèå îòìåòèì, ÷òî òðóäîåìêîñòü ðàññìîòðåííîãî
âàðèàíòà ðåàëèçàöèè àëãîðèòìà Ïðèìà èìååò ïîðÿäîê O(n2 ).
Äåéñòâèòåëüíî, ÷èñëî èòåðàöèé âíåøíåãî öèêëà ðàâíî n−1
ïðè÷åì íà êàæäîé èòåðàöèè ñëåäóåò îáðàáîòàòü ñòðîêó ìàò-
ðèöû C.
69
4. Ïóòè è ìàðøðóòû â ãðàôàõ
Ñóùåñòâóåò áîëüøîå ðàçíîîáðàçèå çàäà÷, ñâÿçàííûõ ñ ïó-
òÿìè è ìàðøðóòàìè â ãðàôå, íà÷èíàÿ îò ñòàíäàðòíûõ çàäà÷
íà ñóùåñòâîâàíèå, ïåðåñ÷åò è ïåðå÷èñëåíèå è êîí÷àÿ çàäà÷à-
ìè ïîèñêà ïóòåé, îòâå÷àþùèõ îïðåäåëåííûì òðåáîâàíèÿì. Òà-
êèìè òðåáîâàíèÿìè ìîãóò áûòü: òðåáîâàíèÿ ìàêñèìàëüíîñòè
(ìèíèìàëüíîñòè) äëèíû, ïðîïóñêíîé ñïîñîáíîñòè èëè íàäåæ-
íîñòè ïóòè; òðåáîâàíèÿ ê ìíîæåñòâó âåðøèí (ðåáåð), ïðèíàä-
ëåæàùèõ (íå ïðèíàäëåæàùèõ) ïóòè, è ò. ï. Ïðè ýòîì ñàìè ãðà-
ôû ìîãóò èìåòü ðàçëè÷íûå ñâîéñòâà, íàïðèìåð, áûòü èëè íå
áûòü îðèåíòèðîâàííûìè, öèêëè÷åñêèìè, âçâåøåííûìè è ò. ä.
Íàêîíåö, îäèí è òîò æå ãðàô ìîæåò áûòü îïèñàí ïî-ðàçíîìó.
Ïîýòîìó äàæå îäíà è òà æå çàäà÷à äëÿ ðàçëè÷íûõ ïî ñâîèì
õàðàêòåðèñòèêàì è ñïîñîáó îïèñàíèÿ ãðàôîâ ìîæåò ðåøàòüñÿ
ïî-ðàçíîìó.
4.1. Ñóùåñòâîâàíèå ïóòåé

Ýòà çàäà÷à ýêâèâàëåíòíà çàäà÷å íà äîñòèæèìîñòü â îðãðà-
ôå, ðåøåíèå êîòîðîé ðàññìîòðåíî â ðàçä. 2. Äåéñòâèòåëüíî,
ìàòðèöà äîñòèæèìîñòè ïîëíîñòüþ îïðåäåëÿåò íàëè÷èå èëè
îòñóòñòâèå ïóòè äëÿ ëþáîé óïîðÿäî÷åííîé ïàðû âåðøèí. Ïî-
ýòîìó îãðàíè÷èìñÿ ïðèìåðîì.
Íà ðèñ. 4.1 èçîáðàæåíû ãðàô G è åãî ìàòðèöà äîñòèæè-
ìîñòè R , ïîëó÷åííàÿ îäíèì èç ðàíåå ðññìîòðåííûõ ñïîñîáîâ.
dr
a b c d e
@ 6 
a 1 1 1 1 1
ar - rb@R rc
@ b 1 1 1 1 1
G
@
I@ R = c
1 1 1 1 1.
@?r d 1 1 1 1 1
e e 1 1 1 1 1
Ðèñ. 4.1
Ïðîñòàÿ ïðîâåðêà óáåæäàåò, ÷òî äëÿ ëþáîé ïàðû âåðøèí

â ãðàôå èìååòñÿ õîòÿ áû îäèí ïóòü. Èìåííî ýòî è ñëåäóåò èç
ïðèâåäåííîé ìàòðèöû, ïîñêîëüêó âñå åå ýëåìåíòû ðàâíû 1.
70
4.2. Ïåðåñ÷åò ìàðøðóòîâ è ïóòåé
Ïóñòü Γ(vi ) ìíîæåñòâî âåðøèí, ÿâëÿþùèõñÿ êîíöàìè
äóã, âûõîäÿùèõ èç vi , à Γ−1 (vj ) ìíîæåñòâî âåðøèí, ÿâ-
ëÿþùèõñÿ íà÷àëàìè äóã, âõîäÿùèõ â vj . Òîãäà ïåðåñå÷åíèå
Γ(vi )∩Γ−1 (vj ) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìíîæåñòâî ïðîìåæóòî÷íûõ
âåðøèí, ïðèíàäëåæàùèõ öåïÿì äëèíîé â äâå äóãè ìåæäó vi
è vj , à |Γ(vi )∩Γ−1 (vj )| ÷èñëî òàêèõ öåïåé. Ïîñêîëüêó åäè-
íè÷íûå ýëåìåíòû i - ñòðîêè ìàòðèöû ñìåæíîñòè ñîîòâåòñòâó-
þò ýëåìåíòàì ìíîæåñòâà Γ(vi ) , à åäèíè÷íûå ýëåìåíòû
j - ñòîëáöà ýòîé ìàòðèöû
P ýëåìåíòàì ìíîæåñòâà Γ−1 (vj ), òî
|Γ(vi )∩Γ−1 (vj )|= nk=1 aik akj . Òî æå ñàìîå ñëåäóåò èç àíàëèçà
ñõåì íà ðèñ. 4.2, ãäå ïðåäñòàâëåíû âñå âîçìîæíûå êîìáèíàöèè
vi aik =0 vk akj =0 vj äóãè íåò

a s s s
vi aik =0 vsk akj =1 -vsj
á s aik akj =0
vi aik =1 -vsk akj =0 vsj äóãà åñòü
â s -
vi aik =1 -vsk akj =1 -vsj
ã s aik akj =1
Ðèñ 4.2
ñóùåñòâîâàíèÿ äóã, îáðàçóþùèõ öåïü äëèíû 2 èç vi â vj ñ

ïðîìåæóòî÷íîé âåðøèíîé vk , à òàêæå çíà÷åíèÿ ñîîòâåòñòâó-
þùèõ ýëåìåíòîâ aik è akj ìàòðèöû ñìåæíîñòè. Åñëè èìåþò
ìåñòî ñëó÷àè à, á èëè
Pn â, öåïü îòñóòñòâóåò è ñîîòâåòñòâóþùåå
ñëàãàåìîå ñóììû k=1 aik akj ðàâíî íóëþ. Â ñëó÷àå ã öåïü
ñóùåñòâóåò, à ïðîèçâåäåíèå aik akj =1 è, ñëåäîâàòåëüíî, äàåò
ñâîé âêëàä â óêàçàííóþ ñóììó.
Òàêèì îáðàçîì, çàäà÷à îïðåäåëåíèÿ ÷èñëà öåïåé (ìàðøðó-
òîâ) äëèíû 2 ìåæäó âñåìè ïàðàìè âåðøèí ãðàôà ìîæåò áûòü
ðåøåíà ïðîñòûì âîçâåäåíèåì â êâàäðàò åãî ìàòðèöû ñìåæíî-
ñòè. Àíàëîãè÷íî, êîëè÷åñòâî ìàðøðóòîâ äëèíû 3 ìîæåò áûòü
ïîëó÷åíî èç ìàòðèöû A3 è âîîáùå êîëè÷åñòâî ìàðøðóòîâ
(l)
äëèíû l ìåæäó âåðøèíàìè vi è vj ðàâíî ýëåìåíòó aij ìàò-
ðèöû Al . Íàêîíåö, êîëè÷åñòâî ìàðøðóòîâ äëèíû íå áîëåå p
71
ìåæäó âñåìè ïàðàìè âåðøèí îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñóììà
p
X
A+A2 + . . . +Ap = Al .
l=1
Â êà÷åñòâå ïðèìåðà ïðèâåäåì ðåøåíèå çàäà÷è ïåðåñ÷åòà

ìàðøðóòîâ ãðàôà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 4.1 ïðè l=1, 2, 3, 4.
Èíôîðìàöèþ î ïóòÿõ â îäíó äóãó íåñåò ìàòðèöà ñìåæíîñòè
A, îñòàëüíûå òðè ìàòðèöû ïîëó÷àåì ïðîñòûì óìíîæåíèåì:
a b c d e a b c d e

a 0 1 0 1 0  
a 0 0 1 1 1 
b0 0 0 1 1  b1 0 2 0 0 
A= c 
0 1 0 0 1 ,
 A = c
2
1 0 1 1 1 ,

d 0 0 1 0 0 d 0 1 0 0 1
e 1 0 1 0 0 e 0 2 0 1 1
a b c d e a b c d e

a 1 1 2 0 1  a 1 3 1 2 3 
b0 3 0 1 2  b 2 0 3 3 3 
A = 
3 c 1 2 2 1 1 ,
 A = 
4 c 1 3 2 3 4 .

d 1 0 1 1 1 d 1 2 2 1 1
e 1 0 2 2 2 e 2 3 4 1 2
Íåïîñðåäñòâåííîé ïðîâåðêîé ïî èçîáðàæåíèþ ãðàôà óáåæ-

äàåìñÿ, ÷òî, íàïðèìåð, ìåæäó âåðøèíàìè c è e åñòü
1 ìàðøðóò (ïóòü) äëèíû 2: (c, b, e) ;
1 ìàðøðóò äëèíû 3: (c, e, c, e) ;
4 ìàðøðóòà (öåïè) äëèíû 4: (c, b, e, c, e), (c, b, d, c, e),
(c, e, a, b, e), (c, e, c, b, e) ;
à ìåæäó e è c åñòü
2 ìàðøðóòà äëèíû 3: (e, c, e, c), (e, a, d, c) (ïóòü);
4 ìàðøðóòà äëèíû 4: (e, c, b, e, c), (e, a, b, d, c) (ïóòü),
(e, a, b, e, c) (öåïü), (e, c, b, d, c (öåïü).
(l) (l)
Ýòî ïîëíîñòüþ ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèÿì ýëåìåíòîâ ace è aec
(âûäåëåíû øðèôòîì è ïîä÷åðêíóòû) ìàòðèö A2 , A3 , A4 . Ê
ñîæàëåíèþ, îïðåäåëÿåòñÿ ÷èñëî ìàðøðóòîâ, ñâÿçûâàþùèõ ïà-
ðó âåðøèí, à íå ÷èñëî ïóòåé, êîòîðûå ïðåäñòàâëÿþò íàèáîëü-
øèé èíòåðåñ. Êîëè÷åñòâî ïóòåé ìîæíî îïðåäåëèòü, åñëè íàéòè
âñå ìàðøðóòû è îòáðîñèòü òå èç íèõ, ãäå åñòü ïîâòîðÿþùèå-
72
ñÿ ôðàãìåíòû, ò. å. íåîáõîäèìî ðåøàòü çàäà÷ó ïåðå÷èñëåíèÿ
ìàðøðóòîâ. Ïðåæäå ÷åì ïåðåéòè ê ýòîé çàäà÷å, îòìåòèì äâà
ôàêòà, êàñàþùèõñÿ çàäà÷è ïåðåñ÷åòà:
1. Îòëè÷íûå îò íóëÿ äèàãîíàëüíûå ýëåìåíòû ìàòðèö óêà-
çûâàþò íà ïðèñóòñòâèå â ãðàôå ñîîòâåòñòâóþùåãî êîëè÷åñòâà
öèêëîâ äëèíû l. Íàïðèìåð, â ìàòðèöå A3 äèàãîíàëüíûé ýëå-
(3)
ìåíò abb =3. Ýòî çíà÷èò, ÷òî â ãðàôå åñòü òðè öèêëà äëèíû
3, âêëþ÷àþùèå âåðøèíó b. Íåïîñðåäñòâåííî ïî ðèñ. 4.1 íàõî-
äèì: (b, d, c, b) , (b, e, c, b) è (b, e, a, b).
2. Ïîñêîëüêó äëèíà ïóòè â ãðàôå íå ìîæåò ïðåâûøàòü
n−1, íå èìååò ñìûñëà âîçâîäèòü A â áîëåå âûñîêóþ ñòåïåíü.
4.3. Ïåðå÷èñëåíèå ìàðøðóòîâ è ïóòåé

Ìàòðè÷íûé ïîäõîä, èñïîëüçîâàííûé â ïðåäûäóùèõ ðàçäå-
ëàõ, ëåãêî àäàïòèðóåòñÿ ê çàäà÷å î ïåðå÷èñëåíèè ìàðøðóòîâ.
Ïóñòü P(l) ìàòðèöà âñåõ ìàðøðóòîâ c l ïðîìåæóòî÷-
íûìè âåðøèíàìè (äëèíû l+1 ), ýëåìåíòû êîòîðîé îïðåäåëÿ-
(l) P
þòñÿ êàê pij = qk=1 vk1 vk2 . . . vkl , ãäå vkl ýòî l-ÿ ïî ïîðÿäêó
ïðîìåæóòî÷íàÿ âåðøèíà ìàðøðóòà, ñâÿçûâàþùåãî vi è vj , à
q êîëè÷åñòâî òàêèõ ìàðøðóòîâ. Åñëè ìàðøðóòîâ äëèíû l+1
(l)
ìåæäó vi è vj íåò, òî pij =0. Ñëàãàåìûå vk1 vk2 . . . vkl ïðåä-
ñòàâëÿþò ñîáîé "ïðîèçâåäåíèÿ" âåðøèí, ëåæàùèõ íà íåêîòî-
ðîì ìàðøðóòå ìåæäó vi è vj . Èõ ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê
ðàçìåùåíèÿ áåç ïîâòîðåíèé èëè ñ ïîâòîðåíèÿìè èç n ýëåìåí-
òîâ ïî l â çàâèñèìîñòè îò òîãî, ÿâëÿåòñÿ ìàðøðóò ïóòåì èëè
(3)
íåò. Íàïðèìåð, äëÿ ãðàôà íà ðèñ. 4.1 pcd =bea+eab+ecb è, çíà-
÷èò, èç vi â vj åñòü òðè ìàðøðóòà: (c, b, e, a, d) , (c, e, a, b, d) è
(c, e, c, b, d), äâà èç êîòîðûõ ÿâëÿþòñÿ ïóòÿìè, òàê êàê íå ñî-
äåðæàò ïîâòîðÿþùèõñÿ âåðøèí. Â íàëè÷èè óêàçàííûõ ìàðø-
ðóòîâ ëåãêî óáåäèòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî ïî ãðàôó, à èõ êîëè-
(4)
÷åñòâî ðàâíî çíà÷åíèþ ýëåìåíòà acd â ìàòðèöå A4 . Êðîìå
P(l) , èñïîëüçóåì âñïîìîãàòåëüíóþ ìàòðèöó P0 , â êîòîðîé ýëå-
ìåíò p0ij ðàâåí vj , åñëè â ãðàôå åñòü äóãà (vi , vj ), è 0, åñëè
73
äóãà îòñóòñòâóåò. Ïîñêîëüêó j - ñòîëáåö ìàòðèöû P(l−1) îò-
ðàæàåò âñå ìàðøðóòû äëèíû l, ñ íà÷àëîì â vk , ãäå k=1, n,
è êîíöîì â vj , à i - ñòðîêà ìàòðèöû P0 êîíöû âñåõ äóã
Pn 0 (l−1)
âèäà (vi , vk ), ãäå k=1, n, òî ñóììà k=1 pik pkj îòðàæàåò
âñå ìàðøðóòû èç vi â vj äëèíû l+1. Ñëåäîâàòåëüíî, ìàòðè-
öà ìàðøðóòîâ P(l) ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà êàê P0 ×P(l−1) , ïðè
ýòîì ñîìíîæèòåëè â ïðîèçâåäåíèÿõ íå ïåðåóïîðÿäî÷èâàþòñÿ
è íå èñïîëüçóåòñÿ ñòåïåííàÿ çàïèñü ïîâòîðÿþùèõñÿ ñîìíîæè-
òåëåé, ÷òîáû íå ïîòåðÿòü èíôîðìàöèþ î ïîðÿäêå ñëåäîâàíèÿ
âåðøèí. Òàêèì îáðàçîì ìîæåò áûòü ñôîðìèðîâàí ðÿä ìàò-
ðèö P(1) , P(2) , P(3) , . . . , P(q−1) , â ñîâîêóïíîñòè îïðåäåëÿþùèõ
âñå ìàðøðóòû äëèíû ≤ q äëÿ ëþáîé ïàðû âåðøèí.
Â êà÷åñòâå ïðèìåðà âûïîëíèì ðàñ÷åòû äëÿ ãðàôà, ïðåä-
ñòàâëåííîãî íà ðèñ. 4.1, èñïîëüçóÿ ñîîòíîøåíèÿ:
P(1) = P0 × P(0) ; P(2) = P0 × P(1) ; P(3) = P0 × P(2) ,
ãäå â êà÷åñòâå ìàòðèöû P(0) (ïóòè áåç ïðîìåæóòî÷íûõ âåð-
øèí) ñëåäóåò âçÿòü ìàòðèöó ñìåæíîñòè ãðàôà A. Ìàòðèöà
P0 ïîëó÷àåòñÿ, åñëè â ìàòðèöå ñìåæíîñòè åäèíèöû ïåðâîãî
ñòîëáöà çàìåíèòü áóêâîé a, åäèíèöû âòîðîãî ñòîëáöà áóê-
âîé b, òðåòüåãî áóêâîé c è ò. ä. Â ðåçóëüòàòå èìååì:
a b c d e a b c d e

a 0 b 0 d 0  
a 0 1 0 1 0 
b0 0 0 d e  b0 0 0 1 1 
P = c
0
0 b 0 0 e ,
 P(0) =A= c 
0 1 0 0 1 .

d 0 0 c 0 0 d 0 0 1 0 0
e a 0 c 0 0 e 1 0 1 0 0
Ïîñëå ïåðâîãî óìíîæåíèÿ ïîëó÷àåì ìàòðèöó P(1) :

a b c d e
 
a 0 0 d b b
b  e 0 d+e 0 0 
 
 
P(1) = P0 ×P(0) = c  e 0 e b b ,
 
d  0 c 0 0 c 
e 0 a+c 0 a c
74
ïîñëå âòîðîãî óìíîæåíèÿ ìàòðèöó P(2) :
a b c d e
 
a be dc bd+be 0 dc
b 0 ea+dc+ec 0 ea dc+ec 
(2) 0 (1)  
P =P ×P = c  be ea+ec bd+be ea ec  .
 
d  ce 0 ce cb cb 
e ce 0 ad+ce ab+cb ab+cb
Íàêîíåö, ìàòðèöà P(3) =P0 ×P(2) ïðèíèìàåò âèä:

a b c d e
 
a dce bea+bdc+bec dce bea+dcb dcb+bdc+bec
 
b  dce+ece 0 ead+dce+ece eab+dcb+ecb eab+dcb+ecb 
 
 eab+ecb+ 
c ece bea+bdc+bec ead+ece bea+eab+ecb 
 +bdc+bec  .
d cbe cea+cec cbd+cbe cea cec


 
 abd+cbd+ 
e abe+cbe cea+adc+cec cea adc+cec
+abe+cbe
Êàê âèäíî èç ïðèìåðà, óæå ïðè íåáîëüøèõ çíà÷åíèÿõ l

ìàòðèöû ìîãóò áûòü âåñüìà ãðîìîçäêèìè. Îäíàêî, åñëè öåëü
ïîèñêà ïóòè, îáúåì âû÷èñëåíèé ìîæíî ñóùåñòâåííî óìåíü-
øèòü, îòáðàñûâàÿ ïðîèçâåäåíèÿ ñ ïîâòîðÿþùèìèñÿ âåðøèíà-
ìè. Î÷åâèäíî òàêæå, ÷òî â ýòîì ñëó÷àå l≤(n−2), òàê êàê ïóòü
â ãðàôå íå ìîæåò ñîäåðæàòü áîëåå ÷åì n−2 ïðîìåæóòî÷íûõ
âåðøèí 10 . Êðîìå òîãî, ñ óâåëè÷åíèåì äëèíû êîëè÷åñòâî ïóòåé
â îáùåì ñëó÷àå äîëæíî ñîêðàùàòüñÿ.
4.4. Çàäà÷è î êðàò÷àéøèõ ïóòÿõ

Áîëüøèíñòâî çàäà÷ ýòîãî âèäà ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê
ðàñøèðåíèå, îáîáùåíèå èëè ìîäèôèêàöèþ ñëåäóþùåé çàäà÷è.
Â ãðàôå G ñ ìàòðèöåé âåñîâ C=[ci,j ] òðåáóåòñÿ íàéòè
ïóòü ìåæäó çàäàííîé ïàðîé âåðøèí s è t, ó êîòîðîãî ñóììà
10 Â ñëó÷àå çàìêíóòîãî ïóòè (êîíòóðà) l=n−1 .
75
âåñîâ ñîñòàâëÿþùèõ åãî äóã (ðåáåð) ìèíèìàëüíà. Çäåñü s è
t ÿâëþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî íà÷àëüíîé è êîíå÷íîé âåðøèíàìè.
Òàêîå ðàçëè÷èå â îáîçíà÷åíèÿõ êîíöåâûõ âåðøèí ïóòè íåîá-
õîäèìî äëÿ îðãðàôîâ, òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå, â îòëè÷èå îò
ïðîñòûõ ãðàôîâ, êðàò÷àéøèå (s, t)- è (t, s)-ïóòè ðàçëè÷íû.
Ïîíÿòíî, ÷òî ëþáîé ó÷àñòîê êðàò÷àéøåãî ïóòè ñàì ÿâëÿ-
åòñÿ êðàò÷àéøèì ïóòåì ìåæäó ïàðîé åãî êîíöåâûõ âåðøèí.
Çíà÷èò, åñëè íàéäåí êðàò÷àéøèé (s, t) -ïóòü, ïðîìåæóòî÷íûå
âåðøèíû êîòîðîãî îáðàçóþò ìíîæåñòâî V 0 , òî ôàêòè÷åñêè
ðåøåíà çàäà÷à îòûñêàíèÿ êðàò÷àéøèõ ïóòåé èç s âî âñå âåð-
øèíû V 0 . Ïîýòîìó ïðåäñòàâëÿåòñÿ åñòåñòâåííûì ñëåäóþùåå
îáîáùåíèå ñôîðìóëèðîâàííîé âûøå çàäà÷è.
Íàéòè êðàò÷àéøèå ïóòè ìåæäó çàäàííîé íà÷àëüíîé âåð-
øèíîé s è âñåìè îñòàëüíûìè âåðøèíàìè ãðàôà.
Íàêîíåö, â ñàìîé øèðîêîé ïîñòàíîâêå çàäà÷à âûãëÿäèò òàê:
íàéòè êðàò÷àéøèå ïóòè ìåæäó âñåìè âåðøèíàìè ãðàôà.
Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî îïðåäåëÿþùèì â ïðèâåäåííûõ ôîð-
ìóëèðîâêàõ ÿâëÿåòñÿ êîëè÷åñòâî ïàð êîíöåâûõ âåðøèí, äëÿ
êîòîðûõ ñëåäóåò íàéòè êðàò÷àéøèé ïóòü: â ïåðâîé çàäà÷å ýòî
îäíà ïàðà, âî âòîðîé n−1 ïàð, à â òðåòüåé Cn2 ïàð (äëÿ
ïðîñòîãî ãðàôà) èëè 2Cn2 (äëÿ îðèåíòèðîâàííîãî).
Åùå îäíà ðàçíîâèäíîñòü çàäà÷è âîçíèêàåò, êîãäà äëÿ íåêî-
òîðîé ïàðû âåðøèí êðîìå êðàò÷àéøåãî òðåáóåòñÿ íàéòè åùå
k−1 ïóòåé, äëèíû êîòîðûõ ñîñòàâëÿþò íåóáûâàþùóþ ÷èñëî-
âóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü Lêð1 ≤Lêð2 ≤ . . . ≤Lêðk . Ýòà çàäà÷à èç-
âåñòíà êàê çàäà÷à ïîèñêà k êðàò÷àéøèõ ïóòåé ìåæäó äâóìÿ
çàäàííûìè âåðøèíàìè.
Â îáùåì ñëó÷àå ýëåìåíòû ìàòðèöû C ìîãóò áûòü ðàç-
íûõ çíàêîâ. Íàëè÷èå îòðèöàòåëüíûõ çíà÷åíèé ñðåäè ýëåìåí-
òîâ ci,j óñëîæíÿåò ðåøåíèå çàäà÷è ïîèñêà êðàò÷àéøèõ ïóòåé.
Çàäà÷à ñòàíîâèòñÿ åùå áîëåå ñëîæíîé, åñëè â ãðàôå ïðèñóò-
ñòâóþò öèêëû ñ îòðèöàòåëüíûì ñóììàðíûì âåñîì. Íàîáîðîò,
åñëè âûïîëíÿåòñÿ òàê íàçûâàåìîå "ïðàâèëî òðåóãîëüíèêà":
ci,j ≤ci,k +ck,j , òî çàäà÷à ñòàíîâèòñÿ ñóùåñòâåííî ïðîùå è ôàê-
òè÷åñêè ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê çàäà÷à ïîèñêà êðàò÷àé-
øåãî ïóòè â ãðàôå ñ ðåáðàìè (äóãàìè) åäèíè÷íîé äëèíû.
76
4.4.1. Ãðàôû ñ äóãàìè åäèíè÷íîé äëèíû
Ðàññìîòðèì ñëó÷àé, êîãäà âåñà âñåõ äóã (ðåáåð) ãðàôà îäè-
íàêîâû. Íå íàðóøàÿ îáùíîñòè, ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî äëÿ ëþáîé
äóãè (ðåáðà) ci,j =1. Ýôôåêòèâíîå ðåøåíèå çàäà÷è ïîëó÷àåòñÿ
ñ ïîìîùüþ ïðîñòîé ïðîöåäóðû, â ðåçóëüòàòå êîòîðîé êàæäàÿ
îáðàáîòàííàÿ âåðøèíà ïîëó÷àåò ïîìåòêó, ðàâíóþ ðàññòîÿíèþ
îò s. Ïðîöåññ íà÷èíàåòñÿ ñ òîãî, ÷òî âñå v∈Γ(s) ïîëó÷àþò
ïîìåòêó, ðàâíóþ åäèíèöå. Íà âòîðîé èòåðàöèè âñå v∈Γ2 (s)
ïîìå÷àþòñÿ äâîéêîé, çàòåì âñå v∈Γ3 (s) ïîìå÷àþòñÿ òðîéêîé,
è âîîáùå íà i èòåðàöèè äëÿ âñåõ v∈Γi (s) èìååì l(v)=i. Ïðî-
öåññ çàâåðøàåòñÿ, êîãäà ïîìå÷åííîé îêàçûâàåòñÿ âåðøèíà t.
Îïèñàííàÿ ïðîöåäóðà ðàññòàíîâêè ïîìåòîê íàçûâàåòñÿ ïîèñ-
êîì â øèðèíó. Ðàññìîòðèì ðåàëèçàöèþ òàêîãî âèäà ïîèñêà
íà ïðèìåðå. Ïóñòü òðåáóåòñÿ íàéòè êðàò÷àéøèé ïóòü ìåæäó
âåðøèíàìè v5 è v7 â ãðàôå, ïðåäñòàâëåííîì íà ðèñ. 4.3,à.
(1) (0) (3) v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10 v11
v1 v5 v8
s sg
s v1 1 1 1
@
v2 1 1
@
v3 1 1 1
(2) s @
v2 6 v4 1 1 1 1
(3)@
v6 @ v5 1
(4) s s @s(2) v6 1 1 1
v3 A 6 v9
A v7 1 1
A s(5) v8 1 1 1

A v10 v9 1 1 1
A v10 1 1 1
s
sg -As
v4 v7 v11 v11 1 1
(5) (6) (4) l(vi ) 1 2 4 5 0 3 6 3 2 5 4
à á
Ðèñ. 4.3
Äëÿ ðàñ÷åòîâ èñïîëüçóåì ìàòðèöó ñìåæíîñòè ãðàôà, äî-
ïîëíèâ åå ñòðîêîé l(vi ) äëÿ ïîìåòîê âåðøèí, êàê ïîêàçàíî
íà ðèñ. 4.3,á. Ñðàçó ïîìåòèì âåðøèíó v5 íóëåâûì çíà÷åíèåì.
Íà ïåðâîé èòåðàöèè, ïðîñìàòðèâàÿ ïÿòóþ ñòðîêó ìàòðèöû,
íàõîäèì åäèíèöó â ïåðâîì ñòîëáöå. Ñëåäîâàòåëüíî, ïîìåò-
êà ïåðâîé âåðøèíû l(v1 )=1. Íà âòîðîé èòåðàöèè ïðîñìàò-
77
ðèâàåì ïåðâóþ ñòðîêó ìàòðèöû. Çäåñü åäèíèöû ñîäåðæàòñÿ
âî âòîðîì, ïÿòîì è äåâÿòîì ñòîëáöàõ. Ïÿòàÿ âåðøèíà óæå
ïîìå÷åíà, ïîýòîìó ïîìå÷àåì òîëüêî v2 è v9 , çàïèñûâàÿ âî
âñïîìîãàòåëüíîé ñòðîêå äâîéêè â ñîîòâåòñòâóþùèõ ñòîëáöàõ.
Íà òðåòüåé èòåðàöèè àíàëèçèðóåì âòîðóþ è äåâÿòóþ ñòðîêè
ìàòðèöû. Â ðåçóëüòàòå ïîìåòêó 3 ïîëó÷àþò v8 è v6 . Ïðî-
äîëæàÿ ïðîöåññ, â èòîãå ïîëó÷àåì ñîâîêóïíîñòü ïîìåòîê, êàê
íà ðèñ. 4.3,á. Ïîñêîëüêó v7 èìååò ïîìåòêó 6, äëèíà èñêîìî-
ãî êðàò÷àéøåãî ïóòè ðàâíà 6. Îñòàåòñÿ íàéòè ñàì ïóòü, ò. å.
ìíîæåñòâî ñîñòàâëÿþùèõ åãî äóã (ðåáåð), èëè ÷òî òîæå ñàìîå,
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðîõîäèìûõ âåðøèí.
Ïîèñê íà÷èíàåì ñ v7 . Áóäåì ïåðåõîäèòü îò âåðøèíû ê âåð-
øèíå, òàê ÷òîáû ïîìåòêà êàæäûé ðàç óìåíüøàëàñü íà åäèíè-
öó, ïîêà íå äîñòèãíåì âåðøèíû v5 , ïðè÷åì îáðàáîòêó âûïîë-
íÿåì ïî ñòîëáöû ìàòðèöû. Â ñåäüìîì ñòîëáöå èìååòñÿ òîëü-
êî îäíà åäèíèöà â ÷åòâåðòîé ñòðîêå. Çíà÷èò, ïðåäïîñëåäíåé
âåðøèíîé ïóòè ÿâëÿåòñÿ v4 ñ ïîìåòêîé 5. Â ÷åòâåðòîì ñòîëá-
öå åäèíèöû íàõîäÿòñÿ â òðåòüåé, ñåäüìîé è äåñÿòîé ñòðîêàõ.
Ñîîòâåòñòâóþùèå âåðøèíû èìåþò ïîìåòêè l(v3 )=4, l(v7 )=6,
l(v10 )=5. Èç íèõ ïîäõîäÿùåé ÿâëÿåòñÿ òîëüêî v3 . Ýòî è åñòü
òðåòüÿ îò êîíöà âåðøèíà ïóòè. Ñîäåðæèìîå òðåòüåãî ñòîëá-
öà óêàçûâàåò íà âåðøèíû v4 è v6 . Ïî çíà÷åíèþ ïîìåòêè
( l(v4 )=5, l(v6 )=3 ) ïîäõîäèò òîëüêî v6 . Äåéñòâóÿ àíàëîãè÷-
íûì îáðàçîì, íàõîäèì åùå äâå ïðîìåæóòî÷íûå âåðøèíû ïóòè
v9 è v1 . Îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåì, ÷òî êðàò÷àéøèé ïóòü èç v5
â v7 ïðîõîäèò ÷åðåç âåðøèíû v1 , v9 , v6 , v3 , v4 .
Àëãîðèòì Ëè. Â êà÷åñòâå ïðèìåðà ïðèìåíåíèÿ ïîèñêà
â øèðèíó ðàññìîòðèì çàäà÷ó òðàññèðîâêè ïå÷àòíûõ ïëàò, ÿâ-
ëÿþùèõñÿ ñîñòàâíîé ÷àñòüþ ëþáîé ñîâðåìåííîé ýëåêòðîííîé
àïïàðàòóðû. Ïå÷àòíàÿ ïëàòà ýòî òîíêàÿ (1,52ìì) æåñò-
êàÿ ïëàñòèíà èç ýëåêòðîèçîëÿöèîííîãî ìàòåðèàëà, íà êîòî-
ðîé óñòàíàâëèâàþòñÿ èíòåãðàëüíûå ñõåìû, òðàíçèñòîðû, äèî-
äû, êîíäåíñàòîðû è ò. ï. Ýëåêòðè÷åñêîå ñîåäèíåíèå âñåõ ýòèõ
ýëåìåíòîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ïðîâîäíèêîâ, ïðåäñòàâ-
ëÿþùèõ ñîáîé òîí÷àéøèå óçêèå ìåòàëëè÷åñêèå ïîëîñêè, íà-
íåñåííûå ïî îïðåäåëåííîé òåõíîëîãèè íà ïîâåðõíîñòü ïëà-
òû. Ñðåäè ïðî÷èõ îïòèìèçàöèîííûõ çàäà÷ ïðè ïðîåêòèðîâà-
íèè ïå÷àòíûõ ïëàò âàæíîå ìåñòî çàíèìàåò çàäà÷à îòûñêàíèÿ
78
âàðèàíòà ðàçìåùåíèÿ ïðîâîäíèêîâ, îòâå÷àþùåãî ðÿäó òðåáî-
âàíèé (îòñóòñòâèå ïåðåñå÷åíåèé, îãðàíè÷åíèå ìàêñèìàëüíîé
äëèíû ïðîâîäíèêîâ, ìèíèìàëüíîñòü èõ ñóììàðíîé äëèíû è
ò. ï.), èçâåñòíàÿ êàê çàäà÷à òðàññèðîâêè. Ìíîãèå ïðàêòè÷å-
ñêèå àëãîðèòìû ðåøåíèÿ ýòîé çàäà÷è â ñâîåé îñíîâå èìåþò
êëàññè÷åñêèé àëãîðèòì Ëè, íàçâàííûé òàê ïî èìåíè àâòîðà
è ïîçâîëÿþùèé íàéòè êðàò÷àéøèé ïóòü ìåæäó äâóìÿ ÿ÷åé-
êàìè ïðÿìîóãîëüíîé êîîðäèíàòíîé ñåòêè.
Ïóñòü ôðàãìåíò íåêîòîðîé ïå÷àòíîé ïëàòû ïðåäñòàâëåí
ñåòêîé, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 4.4. Îòäåëüíûå ÿ÷åéêè (íà ðè-
ñóíêå çàøòðèõîâàíû) çàíÿòû óæå ïðîòðàññèðîâàííûìè ïðî-
âîäíèêàìè è ïîýòîìó íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ. Íåîáõîäèìî
1 2 1 2 3 4 5
1 °
s 1 °
s 4
1 2 1 5
3 2
4 3 4 5
t
° 5 5 t
°
a á
Ðèñ. 4.4
ñîåäèíèòü ÿ÷åéêè s è t êðàò÷àéøåé ëîìàíîé ëèíèåé, çàäà-
þùåé òðàññó áóäóùåãî ïðîâîäíèêà è ñîñòîÿùåé èç ãîðèçîí-
òàëüíûõ è âåðòèêàëüíûõ îòðåçêîâ, ïðîõîäÿùèõ ïî ñâîáîäíûì
ÿ÷åéêàì ñåòêè. Âíà÷àëå âñå ñâîáîäíûå ÿ÷åéêè ïóñòû. Ïðîöåññ
íà÷èíàåòñÿ ñ òîãî, ÷òî â ñâîáîäíûå ÿ÷åéêè, ñìåæíûå ñ s, çà-
ïèñûâàþòñÿ åäèíèöû, êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 4.4,à. Äàëåå â ïó-
ñòûå ÿ÷åéêè, ïðèìûêàþùèå ê ÿ÷åéêàì ñ åäèíèöàìè, ïèøóòñÿ
äâîéêè. Íà òðåòüåé èòåðàöèè îöèôðîâàííàÿ îáëàñòü ñåòêè îá-
ðàìëÿåòñÿ òðîéêàìè, çàòåì ÷åòâåðêàìè è ò. ä. Ïîñëå ïÿòîé
èòåðàöèè ïîëó÷àåì ðàçìåòêó êàê íà ðèñ. 4.4,á. Ñìåíà ðàçìåò-
êè îò èòåðàöèè ê èòåðàöèè íàïîìèíàåò ðàñïðîñòðàíåíèå âîë-
íû, ñ òîé ëèøü ðàçíèöåé, ÷òî âûñîòà âîëíîâîãî ôðîíòà ïî
79
ìåðå óäàëåíèÿ îò íà÷àëüíîé òî÷êè s íå óáûâàåò, à ðàñòåò11 .
Ïðîöåññ çàâåðøàåòñÿ, êîãäà ôðîíò äîñòèãàåò ÿ÷åéêè t. Ñîîò-
âåòñòâóþùàÿ ðàçìåòêà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 4.5,a. Êîíôèãóðàöèÿ
1 2 3 4 5 6 7 8
2 1 2 3 4 5 6 7 1 2 1 ¾2 ¾3 4 5 6 7
? 6
1 °
s 4 8 2 1 °
s 4 8
2 1 5 6 10 9 3 2 16 ¾6
56 10 9
3 2 6 7 8 9 10 4 3 26 ¾76
66 ¾8 ¾9 10
¾4 ¾5 ?
4 3 4 5 10 11 5 4 36 10611
5 5 6 7 t
° 6 5 5 6 7 6
11
t
°
6 7 8 7 6 7 8
7 8 9 8 9 10 11 8 7 8 9 8 9 10 11
a á
Ðèñ. 4.5
ñàìîé òðàññû äëÿ ïðîâîäíèêà âûÿâëÿåòñÿ ïðè äâèæåíèè ïî
ÿ÷åéêàì ñåòêè, åñëè, íà÷èíàÿ ñ ÿ÷åéêè t, ïåðåõîäèòü ê ñîñåä-
íåé ñ ìåíüøèì çíà÷åíèåì ïîìåòêè, ïîêà íå áóäåò äîñòèãíóòà
ÿ÷åéêà s. Ýòà îïåðàöèÿ îòîáðàæåíà íà ðèñ. 4.5,á, èç êîòîðîãî
ïîëó÷àåì ñëåäóþùèå âàðèàíòû êðàò÷àéøèõ ïóòåé èç s â t :
(3, 5)
s (1;2)(1;3)(1;4)(2;4)(3;4)
° (4;5)(4;6)(4;7)(5;7)°t;
(4; 4)
s (3;2)(4;2)(5;2)(5;3)(5;4)(4;4)(4;5)(4;6)(4;7)(5;7)°
° t,
ãäå â êðóãëûõ ñêîáêàõ óêàçàíû êîîðäèíàòû ÿ÷ååê â ñîîòâåò-
ñòâèè ñ íóìåðàöèåé ñòðîê è ñòîëáöîâ ñåòêè íà ðèñ. 4.5,á. Ïðàê-
òè÷åñêè âàðèàíò, èñïîëüçóþùèé êëåòêó (3;5), íå öåëåñîîáðà-
çåí, òàê êàê ñîäåðæèò áîëüøå óãëîâ è, çíà÷èò, ìåíåå íàäåæåí.
r r r r r r r r Â êà÷åñòâå äîïîëíèòåëüíîé èëëþñòðà-
r e
rs r r
r r r r r r öèè ê ðàññìîòðåííîìó ïðèìåðó íà ðèñ. 4.6
r r r r r r r èçîáðàæåí ãðàô, ñîîòâåòñòâóþùèé ïå÷àò-
r r r r r r íîé ïëàòå: êàæäàÿ ñâîáîäíàÿ êëåòêà ïðåä-
r r r r t e r r
r r r r ñòàâëåíà âåðøèíîé, à ôàêò ñîñåäñòâà êëå-
r r r r r r r r òîê (ïî ãîðèçîíòàëè è âåðòèêàëè) îòîáðà-
Ðèñ. 4.6 æåí ðåáðîì.
11 Ïîýòîìó àëãîðèòì íàçûâàþò òàêæå âîëíîâûì.
80
Ïóñòü F r1 ìíîæåñòâî êëåòîê (âåðøèí ãðàôà), îáðàçóþ-
ùèõ ôðîíò âîëíû íà òåêóùåé èòåðàöèè; F r2 ôðîíò âîëíû
íà ñëåäóþùåé èòåðàöèè. Òîãäà ôîðìàëèçîâàííîå îïèñàíèå àë-
ãîðèòìà èìååò âèä:
begin {ÂÎËÍÎÂÎÉ ÀËÃÎÐÈÒÌ}
for v∈V do l(v):=∞ ; {Ïîìåòèòü âñå âåðøèíû êàê ñâîáîäíûå}
l(s) := 0 ; F r1 := adj s ; {Ñôîðìèðîâàòü íà÷àëüíûé ôðîíò è}
for v∈F r1 do l(v) := 1 ; {ïîìåòèòü åãî âåðøèíû åäèíèöàìè.}
while

l(t)=∞ do {Ïîêà ôðîíò âîëíû íå äîñòèã âåðøèíû t }
 F r2 := ∅;
 for
 v∈F r1 do

 {äëÿ êàæäîé âåðøèíû òåêóùåãî ôðîíòà}


 for w∈ adj v do {ïðîâåðèòü âñå ñîñåäíèå âåðøèíû}
 
  
  if l(w)=∞
 {è åñëè íàéäåòñÿ ñâîáîäíàÿ}
 then

 ½

 
 l(w) := l(v)+1; {âêëþ÷èòü åå âî âíîâü}

 
  

 F r2 := F r2 +{w}; {ôîðìèðóåìûé ôðîíò.}

F r1 := F r2
end. {ÂÎËÍÎÂÎÉ ÀËÃÎÐÈÒÌ}
4.4.2. Ãðàôû ñî âçâåøåííûìè äóãàìè (ðåáðàìè)

Êðàò÷àéøèå ïóòè è â ýòîì ñëó÷àå ìîæíî íàõîäèòü ñ ïî-
ìîùüþ âîëíîâîãî àëãîðèòìà. Ïóñòü r íàèáîëüøèé îáùèé
äåëèòåëü âåñîâ ðåáåð (äóã) ãðàôà G. Ïðåîáðàçóåì ãðàô, çà-
ìåíèâ êàæäîå èç ðåáåð {vi , vj } ïðîñòîé öåïüþ, ñîñòîÿùåé èç
ci,j /r ðåáåð åäèíè÷íîé äëèíû. ßñíî, ÷òî â ïîëó÷åííîì ïðè
ýòîì ãðàôå G0 ïîëíîñòüþ ñîõðàíÿòñÿ ìåòðè÷åñêèå ñîîòíîøå-
íèÿ, õàðàêòåðèçóþùèå ðàññòîÿíèÿ ìåæäó âåðøèíàìè ãðàôà
G. Âìåñòå ñ òåì G0 ýòî ãðàô ñ ðåáðàìè (äóãàìè) åäèíè÷-
íîé äëèíû, äëÿ êîòîðîãî çàäà÷à ðåøàåòñÿ ïî îïèñàííîé âû-
øå ñõåìå. Î÷åâèäíûé íåäîñòàòîê òàêîãî ïîäõîäà âûñîêàÿ
òðóäîåìêîñòü èç-çà áîëüøîé ðàçìåðíîñòè ãðàôà G0 . Äåéñòâè-
òåëüíî ÷èñëî âåðøèí (è ðåáåð) âPïîñëåäíåì áîëüøå, ÷åì â
ãðàôå G íà âåëè÷èíó, ðàâíóþ 1r ci,j −m. Ïîýòîìó èñïîëü-
{vi ,vj }∈E
çóþò áîëåå ýôôåêòèâíûå àëãîðèòìû ðåøåíèÿ çàäà÷è. Äâà èç
íèõ àëãîðèòìû Äåéêñòðû è Ôëîéäà ðàññìîòðåíû íèæå.
81
Àëãîðèòì Äåéêñòðû. Ýòîò àëãîðèòì ïîçâîëÿåò íàéòè
êðàò÷àéøèé ïóòü ìåæäó íåêîòîðîé âåðøèíîé s è îñòàëüíû-
ìè âåðøèíàìè ïðè óñëîâèè, ÷òî â ãðàôå íåò äóã (ðåáåð) ñ
îòðèöàòåëüíûì âåñîì. Ðàññìîòðèì îñíîâíóþ èäåþ àëãîðèòìà
íà ïðèìåðå ãðàôà G ìàòðèöåé âåñîâ12 C , ïðåäñòàâëåííûõ íà
ðèñ. 4.7, âçÿâ â êà÷åñòâå s âåðøèíó v5 .
 v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10
v1 v2 v v1 3 19 11
s s - s3
@ @ v2 10 7 19 22 
6 I v3 13 
@ @  
@ @ v4
 5 3 

G v4 ? @
s Rs @?
R
- sv6 v5
C= v 
5 14 20 29 23 
A vAK5 6 2 8  
A A v7
 4 

A A v8 8 
R? s -AU s -As - ? s v9 7 6 
v7 v8 v9 v10 v10 9
Ðèñ. 4.7
Âûäåëèì âñå âåðøèíû vi ∈Γ(v5 ) è ïðèïèøåì èì ÷èñëîâûå
ìåòêè l(vi ), ðàâíûå âåñàì äóã (v5 , vi ), êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 4.8
(âåñà ïðîñòàâëåíû îêîëî äóã, à ìåòêè îêîëî âåðøèí è çà-
êëþ÷åíû â êðóãëûå ñêîáêè). Î÷å-
min=(5) (14) âèäíî, ÷òî êðàò÷àéøèé ïóòü äî
v2 v3
s s v2 ñîñòîèò èç åäèíñòâåííîé äó-
6 ãè (v5 , v2 ), à åãî äëèíà l(v2 )=5.
5 14 Çàôèêñèðóåì ýòó âåðøèíó è áó-
(20) (29) äåì ñ÷èòàòü åå ìåòêó ïîñòîÿí-
v4 s 20 s 29 - sv6
íîé. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ v2 çàäà-
v5
23 0
∗ ÷à ðåøåíà. Îòíîñèòåëüíî îñòàëü-
íûõ ÷åòûðåõ âåðøèí ìîæíî ëèøü

s óòâåðæäàòü, ÷òî äëèíû êðàò÷àé-
(23) v8 øèõ ïóòåé äî íèõ íå ïðåâîñ-
õîäÿò çíà÷åíèé l(vi ). Ïîýòîìó
Ðèñ. 4.8
ñîîòâåòñòâóþùèå ìåòêè ïîêà ñ÷è-
òàåì âðåìåííûìè. Â äàëüíåéøåì, ÷òîáû ðàçëè÷àòü ïîñòîÿí-
íûå è âðåìåííûå ìåòêè, ïîñòîÿííûå áóäåì çàêëþ÷àòü â ðàìêó.
12 Ïóñòûåêëåòêè â ìàòðèöå îçíà÷àþò, ÷òî ñîîòâåòñòâóþùèõ äóã â ãðà-
ôå íåò. Ìîæíî ñ÷èòàòü òàêæå, ÷òî äóãè åñòü è êàæäàÿ èìååò âåñ ∞ .
82
Âûäåëèì âñå âåðøèíû vi ∈Γ(v2 )={v1 , v3 , v4 , v6 } è ðàññìîò-
ðèì äóãè (v2 , vi ) (èçîáðàæåíû íà ðèñ. 4.9 òîíêèìè ëèíèÿìè).
Ïîñêîëüêó l(v2 )+c(v2 , v3 )<l(v3 ), "îáõîäíîé" ïóòü (v5 , v2 , v3 )
êîðî÷å, ÷åì "ïðÿìîé" (v2 , v3 ) ,
ïîýòîìó çà íîâîå çíà÷åíèå (15)
∗
5 min= (12)
ìåòêè l(v3 ) ïðèìåì ñóììó v1 10 v2 7 v3
s¾ s -s
l(v2 )+c(v2 , v3 )=12. Àíàëîãè÷- ¡@ 6
íîé ïðîâåðêîé óñòàíàâëèâàåì, 19 ¡ @
22
÷òî ïðÿìîé ïóòü (v5 , v4 ) êî- ¡ @
ðî÷å, ÷åì îáõîäíîé (v5 , v2 , v4 ), (20) ¡
ª
¡ @R
@ (27)
v4 s s - s v6
ñëåäîâàòåëüíî, çíà÷åíèå ìåòêè v5
l(v4 ) ñîõðàíÿåòñÿ ïðåæíèì. 0
Äëÿ âåðøèíû v6 , êàê è äëÿ

v3 , ìåòêà êîððåêòèðóåòñÿ è s
ïðèíèìàåò çíà÷åíèå 27. Êðîìå (23) v8
âåðøèí v3 , v4 è v6 , äîcòèæèìûõ Ðèñ. 4.9
èç v5 íåïîñðåäñòâåííî, åñòü
åùå îäíà âåðøèíà v1 , åäèíñòâåííûé ïóòü ê êîòîðîé ëåæèò
÷åðåç ïîñòîÿííî ïîìå÷åííóþ v2 . Ïîýòîìó â êà÷åñòâå çíà÷åíèÿ
ìåòêè äëÿ íåå åñòåñòâåííî âçÿòü ñóììó l(v2 )+c(v2 , v1 ). Áóäåì
ãîâîðèòü, ÷òî òåïåðü ìåòêè
min= (15) 5 12
∗ l(v1 ), l(v3 ) è l(v6 ) ïîëó÷åíû èç
v1 v2 v3 âåðøèíû v2 . Èç ïÿòè âðåìåí-
s s -s
@ íûõ ìåòîê ìèíèìàëüíîé ÿâëÿ-
6
@ 13
åòñÿ l(v3 )=12, êîòîðàÿ è îïðå-
@ äåëÿåò äëèíó êðàò÷àéøåãî ïó-
(20) @
R
@ (25) òè äî v3 . Òàê êàê ìåòêà ïî-
v4 s s -? sv6
v5 ëó÷åíà èç v2 , ïóòü èìååò âèä
0 (v5 , v2 , v3 ). Òàêèì îáðàçîì, çà-
äà÷à ðåøåíà è äëÿ v3 , êîòî-

s ðàÿ ñòàíîâèòñÿ ïîñòîÿííî ïî-
(23) v8 ìå÷åííîé. Ýòîò ôàêò îòðàæåí
íà ðèñ. 4.10. Êðîìå óæå ðàñ-
Ðèñ. 4.10
ñìîòðåííûõ äóã, èçîáðàæåíà è
åäèíñòâåííàÿ äóãà, âûõîäÿùàÿ èç v3 . Íàëè÷èå ýòîé äóãè òðå-
áóåò ïåðåñ÷åòà ìåòêè l(v6 ). Òàê êàê l(v3 )+c(v3 , v6 )<27, çà íî-
âîå çíà÷åíèå l(v6 ) ïðèìåì ñóììó l(v3 )+c(v3 , v6 )=25. Ìèíè-
ìàëüíîé ñðåäè âðåìåííûõ ìåòîê ÿâëÿåòñÿ l(v1 )=15. Ýòî çíà-
83
÷èò, ÷òî âûÿâëåí êðàò÷àéøèé ïóòü (v5 , v2 , v1 ), à ìåòêà âåðøè-
íû v1 ñòàíîâèòñÿ ïîñòîÿííîé. Ïîñëåäóþùèå äåéñòâèÿ âûïîë-
íÿþòñÿ àíàëîãè÷íî. Äëÿ v1 , êàê ïîñëåäíåé ïîñòîÿííî ïîìå-
÷åííîé, íàõîäèì ìíîæåñòâî âåðøèí Γ(v1 )={v4 , v5 , v7 } è àíàëè-
çèðóåì èõ ìåòêè, ïðèíèìàÿ âî
∗
15 5 12 âíèìàíèå äëèíû äóã, ñâÿçûâà-
v1 v2 v3 þùèõ v1 ñ ýòèìè âåðøèíàìè.
s s -s
@ 19 @6 Òàê êàê l(v1 )+c(v1 , v4 )<l(v4 ),
3 @ @ ìåòêà âåðøèíû v4 êîððåêòè-
@ @ ðóåòñÿ, ñòàíîâÿñü ðàâíîé 18.
min= (18) ? @ @ (25)
v4 s @
Rs @
R
-? s v6 Ó âåðøèíû v5 ìåòêà ïîñòî-
v5 ÿííàÿ è ïîýòîìó íå ìåíÿ-
11 0 åòñÿ. Íàêîíåö, v7 , äî ýòîãî

íå ðàññìàòðèâàâøàÿñÿ, ïîëó-
R s

s
v7 v8 (23) ÷àåò íà÷àëüíóþ ìåòêó, ðàâíóþ
(25) l(v1 )+c(v1 , v7 )=25. Ãðàô, îòðà-
Ðèñ. 4.11 æàþùèé ñèòóàöèþ, ïðåäñòàâ-
ëåí íà ðèñ. 4.11. Çäåñü ìèíè-
ìàëüíîé âðåìåííîé ìåòêîé îêàçûâàåòñÿ d(v4 )=18. Òåïåðü
âåðøèíà v4 ñòàíîâèòñÿ ïîñòîÿííî ïîìå÷åííîé. Òàê êàê ñâîþ
ìåòêó îíà ïîëó÷èëà èç v1 , êðàò÷àéøèé ïóòü ê íåé ñîñòîèò
èç êðàò÷àéøåãî ïóòè äî v1 è äóãè (v1 , v4 ) è âûãëÿäèò êàê
(v5 , v2 , v1 , v4 ), à åãî äëèíà ðàâíà 18.
Èòåðàöèîííûé ïðîöåññ ïðîäîëæàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà êî-
íå÷íàÿ âåðøèíà èñêîìîãî êðàò÷àéøåãî ïóòè íå ñòàíåò ïîñòî-
ÿííî ïîìå÷åííîé. Åñëè æå òðåáóåòñÿ íàéòè êðàò÷àéøèå ïóòè
äî âñåõ âåðøèí, èòåðàöèè âûïîëíÿþòñÿ, ïîêà âñå âåðøèíû íå
ïîëó÷àò ïîñòîÿííûå ìåòêè.
Îáðàáîòêó äàííûõ â ñîîòâåòñòâèè ñ àëãîðèòìîì öåëåñîîá-
ðàçíî îôîðìëÿòü â âèäå òàáëèöû (ñì. òàáë. 4.2), ñòðîêè êîòî-
ðîé ñîîòâåòñòâóþò èòåðàöèÿì, à ñòîëáöû âåðøèíàì ãðàôà
è îòðàæàþò ïðîöåññ èçìåíåíèÿ èõ âðåìåííûõ ìåòîê âïëîòü
äî ìîìåíòà, ïîêà âðåìåííàÿ ìåòêà íå ñòàíåò ïîñòîÿííîé. Äâà
äîïîëíèòåëüíûõ ñòîëáöà òàáëèöû p è l(p) íóæíû, ÷òîáû çà-
ôèêñèðîâàòü âåðøèíó, êîòîðàÿ ñòàíîâèòñÿ ïîñòîÿííî ïîìå-
÷åííîé íà î÷åðåäíîé èòåðàöèè, è äëèíó êðàò÷àéøåãî ïóòè äî
ýòîé âåðøèíû.
84
Â òàáë. 4.2 ñîäåðæàòñÿ ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ äëÿ ðàçîáðàí-
íîãî âûøå ïðèìåðà. Ïîêàæåì, êàê îíà çàïîëíÿåòñÿ.
Òàáëèöà 4.2
Èòå
ðà v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10 p l(p)
öèè
1 ∞ ∞ ∞ ∞ 0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ v5 0
2 ∞ 5 14 20 29 ∞ 23 ∞ ∞ v2 5
3 15 12 20 27 ∞ 23 ∞ ∞ v3 12
4 15 20 25 ∞ 23 ∞ ∞ v1 15
5 18 25 25 23 ∞ ∞ v4 18
6 25 23 21 ∞ ∞ v8 21
7 25 23 29 ∞ v7 23
8 25 29 ∞ v6 25
9 27 33 v9 27
10 33 v10 33
pred v2 v5 v2 v1 v5 v3 v4 v4 v6 v6
Íà ïåðâîé èòåðàöèè ïîëàãàåì âðåìåííûå ìåòêè äëÿ âñåõ

âåðøèí, êðîìå íà÷àëüíîé, ðàâíûìè ∞, à äëÿ íà÷àëüíîé 0.
Ïîñëåäíåé ïîñòîÿííî ïîìå÷åííîé ñ÷èòàåì âåðøèíó v5 , à åå
ìåòêó ðàâíîé 0.
Íà âòîðîé èòåðàöèè, èñïîëüçóÿ ìàòðèöó C, íàõîäèì âñå
âåðøèíû ìíîæåñòâà Γ(v5 ) è ïåðåñ÷èòûâàåì èõ âðåìåííûå ìåò-
êè ïî ôîðìóëå l(vi )= min{l(vi ), l(p)+c(p, vi )}. Ñðåäè âðåìåí-
íûõ ìåòîê èùåì ìèíèìàëüíóþ. Ýòî ìåòêà âåðøèíû v2 , òå-
ïåðü åå ñ÷èòàåì ïîñòîÿííî ïîìå÷åííîé.
Íà òðåòüåé èòåðàöèè íàõîäèì âåðøèíû ìíîæåñòâà Γ(v2 )
è ïåðåñ÷èòûâàåì èõ âðåìåííûå ìåòêè. Ñðåäè âñåõ âðåìåííûõ
âíîâü èùåì ìèíèìàëüíóþ ìåòêó. Íà ýòîé èòåðàöèè ïîñòîÿííî
ïîìå÷åííîé ñòàíîâèòñÿ âåðøèíà v3 , è ò. ä.
Ïðîöåññ çàêàí÷èâàåòñÿ íà äåñÿòîé èòåðàöèè, êîãäà ïîñòî-
ÿííóþ ìåòêó ïîëó÷àåò v10 . Ðåçóëüòàòû äëèíû êðàò÷àéøèõ
ïóòåé ñîäåðæàòñÿ â äâóõ ïîñëåäíèõ ñòîëáöàõ òàáëèöû.
×òîáû íàõîäèòü ñàìè ïóòè, ñôîðìèðóåì åùå îäíó ñòðî÷-
êó òàáëèöû pred, â êîòîðîé äëÿ êàæäîé âåðøèíû ãðàôà
óêàçàíà åå ïðåäøåñòâåííèöà íà êðàò÷àéøåì ïóòè. Ñ ýòîé öå-
ëüþ â êàæäîì ñòîëáöå îòûñêèâàåì ñàìóþ íèæíþþ ñòðîêó ñ
ïðåäïîñëåäíèì çíà÷åíèåì ìåòêè. Íàïðèìåð, â ïåðâîì ñòîëá-
85
öå ýòî âòîðàÿ ñòðîêà, â âîñüìîì ïÿòàÿ. Èñêîìàÿ âåðøèíà-
ïðåäøåñòâåííèöà ñîäåðæèòñÿ â ñòîëáöå p íàéäåííîé ñòðî-
êè. Äëÿ v1 ýòî âåðøèíà v2 , à äëÿ v8 âåðøèíà v4 . Òå-
ïåðü äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñàìîãî ïóòè äîñòàòî÷íî çàïèñàòü öå-
ïî÷êó âåðøèí-ïðåäøåñòâåííèö, íà÷èíàÿ ñ êîíå÷íîé âåðøèíû.
Òàê, äëÿ v10 èìååì: pred(v10 )=v6 , pred(v6 )=v3 , pred(v3 )=v2
è pred(v2 )=v5 . Ýòî çíà÷èò, ÷òî êðàò÷àéøèé ïóòü ìåæäó v5 è
v10 èìååò âèä (v5 , v2 , v3 , v6 , v10 ).
Ôîðìàëèçîâàííàÿ çàïèñü àëãîðèòìà Äåéêñòðû, â êîòîðîé
èñïîëüçîâàíû îáîçíà÷åíèÿ:
p ïîñëåäíÿÿ ïîñòîÿííî ïîìå÷åííàÿ âåðøèíà;
l ìàññèâ ÷èñëîâûõ ìåòîê âåðøèí (äëèí ïóòåé);
pred ìàññèâ ïðåäøåñòâóþùèõ âåðøèí 13 ;
post ìàññèâ ïðèçíàêà ïîñòîÿíîé ìåòêè âåðøèíû;
v ∗ âåðøèíà ñ ìèíèìàëüíîé âðåìåííîé ìåòêîé;
ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â ñëåäóþùåì âèäå:
begin {ÀËÃÎÐÈÒÌ ÄÅÉÊÑÒÐÛ}
p := s { s ïîñëåäíÿÿ ïîñòîÿííî ïîìå÷åííàÿ âåðøèíà }
for(v∈V do { Èíèöèàëèçèðîâàòü : }
l(v) := ∞ { ìàññèâ ÷èñëîâûõ ìåòîê âåðøèí, }
pred(v) := v { ìàññèâ ïðåäøåñòâóþùèõ âåðøèí, }
post(v) := 0 { ìàññèâ ïðèçíàêà ïîñòîÿííîé ìåòêè. }
l(p) := 0
post(p) := 1
whle

p6=t do { Ïîêà t íå ñòàíåò ïîñòîÿííî ïîìå÷åííîé, }
 for v∈Γ(p) do { äëÿ âñåõ âåðøèí ìíîæåñòâà Γ(p), }

 if l(p)+cpv < l(v) {ìåòêè êîòîðûõ > l(p)+cpv , }



 then { âûïîëíèòü êîððåêöèþ }

 ½
l(v) := l(p)+cpv { ñàìîé ìåòêè }

 pred(v) := p { è ïðåäøåñòâóþùåé âåðøèíû }

 Íàéòè v ∗ { Íàéòè ìèíèìàëüíóþ âðåìåííóþ ìåòêó }



 ∗ { è äàëåå ñ÷èòàòü ñîîòâåòñòâóþùóþ }
 p := v
post(p) := 1 { âåðøèíó ïîñòîÿííî ïîìå÷åííîé }
output (l,pred ) { Âûâîä ìàññèâîâ l è pred }
end. {ÀËÃÎÐÈÒÌ ÄÅÉÊÑÒÐÛ}
13 Ôîðìèðóåòñÿ ïàðàëëåëüíî ñ ìàññèâîì d. Çíà÷åíèå pred(vi ) êîððåê-
òèðóåòñÿ ïðè êàæäîì èçìåíåíèè l(vi ), ïðèíèìàÿ çíà÷åíèå, ðàâíîå p .
86
Àëãîðèòì Ôëîéäà. Ýòîò àëãîðèòì îáåñïå÷èâàåò ðåøå-
íèå çàäà÷è îòûñêàíèÿ êðàò÷àéøèõ ïóòåé äëÿ âñåõ Cn2 íåóïî-
ðÿäî÷åíûõ ïàð âåðøèí ïðîñòîãî ãðàôà è âñåõ 2Cn2 óïîðÿäî÷å-
íûõ ïàð âåðøèí îðãðàôà äàæå ïðè íàëè÷èè äóã (ðåáåð) ñ îò-
ðèöàòåëüíûì âåñîì. Åäèíñòâåííûì óñëîâèåì ÿâëÿåòñÿ îòñóò-
ñòâèå â ãðàôå êîíòóðîâ (öèêëîâ) ñ ñóììàðíûì îòðèöàòåëüíûì
âåñîì. Áîëåå òîãî, àëãîðèòì ïîçâîëÿåò âûÿâèòü ýòè êîíòóðû.
Ïðîíóìåðóåì âåðøèíû ãðàôà ÷èñëàìè 1, 2,...,n è îáîçíà-
(m)
÷èì ÷åðåç dij äëèíó êðàò÷àéøåãî ïóòè èç âåðøèíû i â
âåðøèíó j, êîòîðûé ìîæåò ñîäåðæàòü â êà÷åñòâå ïðîìåæó-
òî÷íûõ ëþáîå ïîäìíîæåñòâî òîëüêî ïåðâûõ m âåðøèí. Åñëè
(m)
ìåæäó i è j íåò ïóòè òàêîãî òèïà, ïîëàãàåì dij =∞. Åñòå-
ñòâåííî òàêæå ñ÷èòàòü, ÷òî ïðè îòñóòñòâèè â ãðàôå êîíòóðîâ
(m)
îòðèöàòåëüíîãî âåñà âñå dii =0 ïðè ëþáîì m. Òåïåðü ýëå-
ìåíò cij ìàòðèöû C ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê äëèíó êðàò-
÷àéøåãî ïóòè èç i â j áåç ïðîìåæóòî÷íûõ âåðøèí, è îáîçíà-
(0)
÷àòü dij , à äëèíó êðàò÷àéøåãî ïóòè ìåæäó i è j (áåç îãðà-
(n)
íè÷åíèé íà ïðîìåæóòî÷íûå âåðøèíû) îáîçíà÷àòü êàê dij .
Ïóñòü D(m) êâàäðàòíàÿ ìàòðèöà ïîðÿäêà n. Ïðè m=0
îíà ñîâïàäàåò ñ ìàòðèöåé C è çàïèñûâàåòñÿ êàê D(0) . Íà-
÷èíàÿ ñ D(0) , ñ ïîìîùüþ àëãîðèòìà Ôëîéäà ôîðìèðóåòñÿ
ðÿä ìàòðèö D(1) , D(2) ,...,D(n) , ïîñëåäíÿÿ èç êîòîðûõ ÿâëÿåòñÿ
èñêîìîé ìàòðèöåé äëèí êðàò÷àéøèõ ïóòåé ìåæäó âñåìè ïà-
ðàìè âåðøèí. Àëãîðèòì Ôëîéäà, êàê è àëãîðèòì Óîðøîëëà,
"ðàáîòàåò íà ìåñòå", ò. å. íå òðåáóåòñÿ õðàíèòü âñå ìàòðèöû
D(m) . Êàæäàÿ ïîñëåäóþùàÿ ìàòðèöà â ýòîì ðÿäó ïîëó÷àåòñÿ
èç ïðåäûäóùåé ñ ïîìîùüþ ïðîñòîãî ñîîòíîøåíèÿ:
(m) (m−1) (m−1) (m−1)
dij = min{dij , dim +dmj },
â îñíîâå êîòîðîãî ëåæèò ñëåäóþùåå, ïðàêòè÷åñêè î÷åâèäíîå
ïîëîæåíèå. Äëèíà êðàò÷àéøåãî ïóòè èç âåðøèíû i â âåðøèíó
j, èñïîëüçóþùåãî â êà÷åñòâå ïðîìåæóòî÷íûõ òîëüêî ïåðâûå
m âåðøèí, íå ìîæåò áûòü áîëüøå äëèíû êðàò÷àéøåãî ïóòè èç
i â j, èñïîëüçóþùåãî â êà÷åñòâå ïðîìåæóòî÷íûõ òîëüêî ïåð-
âûå m−1 âåðøèí, è íå áîëåå ñóììû äëèí äâóõ êðàò÷àéøèõ
87
ïóòåé èç i â m è èç m â j, â êîòîðûõ ïðîìåæóòî÷íûìè ìî-
ãóò áûòü ëèøü ïåðâûå m−1 âåðøèí. Ðàñ÷åòíîå ñîîòíîøåíèå
ñóùåñòâåííî óïðîùàåòñÿ, êîãäà m ÿâëÿåòñÿ íà÷àëüíîé èëè
êîíå÷íîé âåðøèíîé ðàññìàòðèâàåìîãî ïóòè. Òîãäà èìååì:
(m) (m−1) (m) (m−1)
dim = dim , dmj = dmj .
Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî m -ÿ ñòðîêà è m -é ñòîëáåö íå ìåíÿþòñÿ ïðè
ïåðåõîäå îò ìàòðèöû D(m−1) ê ìàòðèöå D(m) è ïîýòîìó ìîãóò
íå ïåðåñ÷èòûâàòüñÿ. Åñëè çàðàíèå èçâåñòíî, ÷òî â ãðàôå íåò
êîíòóðîâ îòðèöàòåëüíîãî âåñà, òî è äèàãîíàëüíûå ýëåìåíòû
ìàòðèö òàêæå ìîæíî íå ïåðåñ÷èòûâàòü. Îòìå÷åííûå ôàêòû
ïîçâîëÿþò óòâåðæäàòü, ÷òî òðóäîåìêîñòü âû÷èñëåíèÿ ëþáîé
èç ìàòðèö D(m) ïðîïîðöèîíàëüíà n2 −3n+2. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî
äëÿ ïîëó÷åíèÿ ðåçóëüòàòà òðåáóåòñÿ n èòåðàöèé, â öåëîì òðó-
äîåìêîñòü àëãîðèòìà ìîæíî îöåíèòü êàê O(n3 ).
Â êà÷åñòâå ïðèìåðà íàéäåì ìàòðèöó äëèí êðàò÷àéøèõ ïó-
òåé ìåæäó âñåìè ïàðàìè âåðøèí äëÿ ãðàôà G, èçîáðàæåííî-
ãî íà ðèñ. 4.12 è èìåþùåãî ìàòðèöó âåñîâ C. Ïîëàãàÿ D(0) =C,
v1s    
- sv2 0 5 10 ∞ 0 5 10 ∞
@
6    
@ ∞ 0 3 13  ∞ 0 3 13 
G D(0) =C= , D(1) = ,
@ ∞ ∞ 0 8  ∞ ∞ 0 8 
s @
R ?
s
v4 7 15 20 0 7 12 17 0
v3
     
0 5 8 18 0 5 8 16 0 5 8 16
 ∞ 0 3 13     
  ∞ 0 3 11   18 0 3 11 
D(2) = , D(3) = , D(4) = .
∞ ∞ 0 8  ∞ ∞ 0 8   15 20 0 8 
7 12 15 0 7 12 15 0 7 12 15 0
Ðèñ. 4.12
ñ ïîìîùüþ àëãîðèòìà Ôëîéäà ïîñëåäîâàòåëüíî ïîëó÷àåì ìàò-
ðèöû: D(1) , D(2) , D(3) , D(4) , ïðåäñòàâëåííûå íà ðèñ. 4.12, ïðè-
÷åì D(4) è åñòü èñêîìàÿ ìàòðèöà äëèí êðàò÷àéøèõ ïóòåé.
Â êàæäîé ìàòðèöå âûäåëåíû m -é ñòîëáåö è m -ÿ ñòðî-
êà, íå ïîäëåæàùèå ïåðåñ÷åòó íà ñîîòâåòñòâóþùåé èòåðàöèè.
88
Ïîñêîëüêó âåñà âñåõ äóã íå îòðèöàòåëüíû, äèàãîíàëüíûå ýëå-
ìåíòû ìàòðèö ïîñòîÿííû è ðàâíû íóëþ. Êðîìå òîãî,
(m−1) (m) (m−1)
åñëè dim = ∞ , òî dij = dij äëÿ âñåõ j è
(m−1) (m) (m−1)
åñëè dmj = ∞ , òî dij = dij äëÿ âñåõ i .
Èíûìè ñëîâàìè, åñëè i ýëåìåíò âûäåëåííîãî ñòîëáöà ðà-
âåí ∞, òî âñå ýëåìåíòû i ñòðîêè íà òåêóùåé èòåðàöèè íå èç-
ìåíÿþòñÿ. Àíàëîãè÷íîå óòâåðæäåíèå ñïðàâåäëèâî è äëÿ âûäå-
ëåííîé ñòðîêè. Ó÷åò ïðèâåäåííûõ ñîîòíîøåíèé ïîçâîëÿåò ñî-
êðàòèòü îáúåì âû÷èñëåíèé íà íà÷àëüíûõ èòåðàöèÿõ, îñîáåííî
äëÿ ðàçðåæåííûõ ãðàôîâ. Ïðîèëëþñòðèðóåì ýòî íà ïðèìåðå.
Âòîðîé è òðåòèé ýëåìåíòû ïåðâîãî ñòîëáöà, à òàêæå ÷åòâåð-
òûé ýëåìåíò ïåðâîé ñòðîêè ìàòðèöû D(0) ðàâíû ∞ .
Ïîýòîìó, êðîìå ïåðâîãî ñòîëáöà è ïåðâîé ñòðîêè, ïðè ïåðå-
õîäå ê D(1) ñîõðàíÿþò ñâîå çíà÷åíèå ýëåìåíòû âòîðîé è òðå-
òüåé ñòðîê, à òàêæå ýëåìåíòû ÷åòâåðòîãî ñòîëáöà. Ïåðåñ÷åòó
(0) (0)
ïîäëåæàò14 ëèøü d4,2 =15 è d4,3 =20. ×òîáû ïîëó÷èòü, íàïðè-
(1) (0) (0)
ìåð, d4,2 , äîñòàòî÷íî ñëîæèòü d1,2 =5 è d1,4 =7, êîòîðûå íàõî-
äÿòñÿ â ïåðâîé ñòðîêå è ïåðâîì ñòîëáöå íà ïîçèöèÿõ, ñîîòâåò-
ñòâóþùèõ ïåðåñ÷èòûâàåìîìó ýëåìåíòó, ñðàâíèòü íàéäåííóþ
(0)
ñóììó ñ d4,2 è âûáðàòü íàèìåíüøåå èç äâóõ ÷èñåë. Ïîëó÷àåì
(1) (1)
d4,2 =12. Òî÷íî òàê æå ðåøàåòñÿ çàäà÷à è äëÿ d4,3 =17. Íåòðóä-
íî óáåäèòüñÿ, ÷òî íà âòîðîé èòåðàöèè ñëåäóåò âû÷èñëÿòü òîëü-
(2) (2) (2)
êî d1,3 , d1,4 è d4,3 , à âñå îñòàëüíûå ýëåìåíòû ìàòðèöà D(2)
"íàñëåäóåò" îò D(1) . Äåéñòâèòåëüíî, âòîðàÿ ñòðîêà è âòîðîé
ñòîëáåö íå èçìåíÿþòñÿ ïîòîìó, ÷òî m=2, à ïåðâûé ñòîëáåö è
òðåòüÿ ñòðîêà â ñèëó ïðèâåäåííûõ âûøå ñîîòíîøåíèé. Âñå
òðè íàçâàííûõ ýëåìåíòà ïîëó÷àþò íîâûå çíà÷åíèÿ, ðàâ-
íûå ñîîòâåòñòâåííî 8, 18 è 15. Íà òðåòüåé èòåðàöèè ñ÷èòàþòñÿ
(3) (3) (4) (4) (4) (4) (4) (4)
d1,4 è d2,4 , à íà ÷åòâåðòîé d1,2 , d1,3 , d2,3 , d2,1 , d3,1 , d3,2 , ïðè-
÷åì èç ýòèõ øåñòè òðè ïåðâûå ñîõðàíÿþò ïðåæíèå çíà÷åíèÿ.
Åñëè ãðàô èìååò äóãè ñ îòðèöàòåëüíûì âåñîì, öåëåñîîá-
ðàçíî íàðÿäó ñ îñòàëüíûìè ïåðåñ÷èòûâàòü è äèàãîíàëüíûå
14 Ýëåìåíòû, ïîäëåæàùèå ïåðåñ÷åòó, â ìàòðèöàõ ïîä÷åðêíóòû.
89
ýëåìåíòû ìàòðèö D(m) . Ïîÿâëåíèå íà íåêîòîðîé èòåðàöèè
îòðèöàòåëüíûõ çíà÷åíèé íà ãëàâíîé äèàãîíàëè ìàòðèöû ïî-
êàçûâàåò, ÷òî â ãðàôå åñòü êîíòóð (öèêë) ñ îòðèöàòåëüíûì
âåñîì. Â ýòîì ñëó÷àå äàëüíåéøèå âû÷èñëåíèÿ òåðÿþò ñìûñë,
òàê êàê â ïîäîáíûõ ñèòóàöèÿõ àëãîðèòì "íå ðàáîòàåò".
Êðîìå äëèíû, äëÿ êàæäîãî êðàò÷àéøåãî ïóòè íåîáõîäè-
ìî îïðåäåëèòü è ïîñëåäîâàòåëüíîñòü âõîäÿùèõ â íåãî âåð-
øèí. Ñ ýòîé öåëüþ îäíîâðåìåííî ñ ìàòðèöåé D(m) ôîðìèðó-
(m)
åòñÿ ìàòðèöà "âåðøèí-ïðåäøåñòâåííèö" P(m) . Ýëåìåíò pi,j
ýòîé ìàòðöû óêàçûâàåò ïðåäïîñëåäíþþ âåðøèíó êðàò÷àéøå-
ãî (i, j) -ïóòè, êîòîðûé ìîæåò ñîäåðæàòü â êà÷åñòâå ïðîìåæó-
òî÷íûõ òîëüêî ïåðâûå m âåðøèí ãðàôà. Âíà÷àëå äëÿ âñåõ i è
(0) (0)
j ïîëàãàåì pi,j =i, åñëè cij 6=∞, è pi,j =0 â ïðîòèâíîì ñëó-
÷àå. Äàëåå íà êàæäîé èòåðàöèè ìàòðèöà P(m) ïåðåñ÷èòûâà-
åòñÿ îäíîâðåìåííî ñ ìàòðèöåé D(m) ñ ïîìîùüþ ñîîòíîøåíèÿ
(
(m−1) (m−1) (m−1) (m−1)
(m)
pi,j = p m,j , åñëè d i,j > d i,m + dm,j ,
(m−1)
pi,j â ïðîòèâíîì ñëó÷àå .
Òàêèì îáðàçîì, ýëåìåíò ìàòðèöû P(m) êîððåêòèðóåòñÿ ïðè
êàæäîì èçìåíåíèè ñîîòâåòñòâóþùåãî ýëåìåíòà ìàòðèöû D(m) .
Äëÿ íàøåãî ïðèìåðà èìååì ñëåäóþùèé ðÿä ìàòðèö:
P(0) P(1) P(2) P(3) P(4)
     
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 2 2 0 1 2 3 0 1 2 3
     
 0 0 2 2  0 0 2 2  0 0 2 2  0 0 2 3  4 0 2 3 
 , , , , ,
 0 0 3 3  0 0 0 3  0 0 0 3  0 0 0 3  4 1 0 3 
4 4 4 0 4 1 1 0 4 1 2 0 4 1 2 0 4 1 2 0
ãäå ïîä÷åðêíóòû ýëåìåíòû, êîòîðûå íà î÷åðåäíîé èòåðàöèè

ïîëó÷àþò íîâûå çíà÷åíèÿ. Íàïðèìåð, êàê áûëî ïîêàçàíî ðà-
íåå, íà ïåðâîé èòåðàöèè â ìàòðèöå D èçìåíèëèñü ýëåìåí-
òû d4,2 è d4,3 . Ïîýòîìó ñîãëàñíî ñ ïðèâåäåííîìó âûøå ñî-
îòíîøåíèþ ýëåìåíòû p4,2 è p4,3 ìàòðèöû P ïîëó÷àþò íî-
âûå çíà÷åíèÿ, ðàâíûå p1,2 è p1,3 ñîîòâåòñòâåííî. È âîîáùå,
íà m-é èòåðàöèè èçìåíÿþùèéñÿ ýëåìåíò ìàòðèöû ïîëó÷àåò
çíà÷åíèå, ðàâíîå ýëåìåíòó, íàõîäÿùåìóñÿ â òîì æå ñòîëáöå íà
90
m -é ïîçèöèè. Ïîñëåäíÿÿ èç ïîëó÷åííûõ ìàòðèö P(4) ïîçâîëÿ-
åò ñôîðìèðîâàòü êðàò÷àéøèé ïóòü äëÿ ëþáîé ïàðû âåðøèí.
Ïóñòü, íàïðèìåð, ýòî 1 è 4, ïðè÷åì 1 íà÷àëüíàÿ, à 4 êîíå÷-
(4)
íàÿ âåðøèíû. Ýëåìåíò p1,4 =3, ò. å. ïðåäïîñëåäíåé âåðøèíîé
ïóòè ÿâëÿåòñÿ âåðøèíà 3. Â ñâîþ î÷åðåäü, åé ïðåäøåñòâóåò
(4) (4)
âåðøèíà 2, òàê êàê p1,3 =2. Íàêîíåö, p1,2 =1. Ñëåäîâàòåëüíî,
(1,2,3,4) êðàò÷àéøèé (1;4)-ïóòü. Êàê ñëåäóåò èç ìàòðèöû
(4)
D(4) , äëèíà ýòîãî ïóòè ðàâíà d1,4 =16. Ïóñòü òåïåðü 4 íà-
(4)
÷àëüíàÿ âåðøèíà ïóòè, à 1 êîíå÷íàÿ. Òàê êàê p4,1 =4, ò. å.
ïðåäïîñëåäíÿÿ âåðøèíà ñîâïàäàåò ñ íà÷àëüíîé, êðàò÷àéøèé
(4;1)-ïóòü ñîñòîèò èç äóãè, ñâÿçûâàþùåé 4 è 1.
Ñ èñïîëüçîâàíèåì ââåäåííûõ ðàíåå îáîçíà÷åíèé ôîðìàëè-
çîâàííîå îïèñàíèå àëãîðèòìà Ôëîéäà ìîæíî ïðåäñòàâèòü òàê:
begin {ÀËÃÎÐÈÒÌ ÔËÎÉÄÀ}
for

i := 1 to n do { Ôîðìèðîâàíèå }

 ½
for j := 1 to n do { íà÷àëüíûõ çíà÷åíèé }
di,j := ci,j ; { ýëåìåíòîâ }

 if cij =∞ then pij =0 else pij =i; { ìàòðèö }
dii := 0; {DèP}
for
 m := 1 to n do { Çàäàíèå ÷èñëà ïðîìåæóòî÷íûõ âåðøèí }

 for
 i := 1 to n do { Ïåðåáîð ñòðîê ìàòðèöû D }

 if (i6=m)&(di,m 6=∞)

 






 then
  for





  j := 1 to n do{ Ïåðåáîð ñòîëáöîâ ìàòðèöû D}




 
 if (j6=m)&(dm,j 6=∞)

 
 then
 



 if dij > dim +dmj { Åñëè ïóòü ÷åðåç }
 then









 ½ { âåðøèíó m êîðî÷å, êîððåêòèðîâàòü }
  
 dij := dim +dmj ; { äëèíó ïóòè è }

 
 


 p := p ; { ïðåäïîñëåäíþþ âåðøèíó. }

 ij mj
 for



 ½ i := 1 to n do



if dii < 0 then Ïðåêðàòèòü ïðîöåññ;
{ Â ãðàôå îáíàðóæåí öèêë îòðèöàòåëüíîãî âåñà. }
output (D,P ) { Âûâîä ìàòðèö D è P }
end. {ÀËÃÎÐÈÒÌ ÔËÎÉÄÀ}
91
4.4.3. Àöèêëè÷åñêèå îðãðàôû
Êðàò÷àéøèé ïóòü. Çàäà÷à îòûñêàíèÿ êðàò÷àéøåãî ïó-
òè â àöèêëè÷åñêîì îðãðàôå âïîëíå ìîæåò áûòü ðåøåíà ñ ïî-
ìîùüþ àëãîðèòìà Äåéêñòðû. Îäíàêî ñóùåñòâóåò áîëåå ýêîíî-
ìè÷íûé ñïîñîá, èñïîëüçóþùèé ñïåöèôèêó òàêèõ ãðàôîâ.
Ïóñòü â àöèêëè÷åñêîì îðãðàôå ñ ìàòðèöåé âåñîâ [ci,j ] âåð-
øèíû ïðîíóìåðîâàíû òàê, ÷òî äëÿ ëþáîé äóãè (vi , vj ) âûïîë-
íÿåòñÿ îòíîøåíèå i<j, ò. å. äóãà âñåãäà íàïðàâëåíà îò âåð-
øèíû ñ ìåíüøèì èíäåêñîì (íîìåðîì) ê âåðøèíå ñ áîëüøèì
èíäåêñîì (íîìåðîì). Ïîäîáíàÿ íóìåðàöèÿ âñåãäà ìîæåò áûòü
âûïîëíåíà íà îñíîâå ïîðÿäêîâîé ôóíêöèè ãðàôà. Íå íàðóøàÿ
îáùíîñòè, áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî èìååòñÿ òîëüêî îäíà âåðøèíà s
ñ íóëåâîé ïîëóñòåïåíüþ çàõîäà è îäíà âåðøèíà t ñ íóëåâîé
ïîëóñòåïåíüþ èñõîäà, íàçûâàåìûå ñîîòâåòñòâåííî èñòîêîì è
ñòîêîì. Òðåáóåòñÿ íàéòè êðàò÷àéøèé ïóòü èç s â t. Êàê è â
ñëó÷àå àëãîðèòìà Äåéêñòðû, ôàêòè÷åñêè îòûñêèâàþòñÿ êðàò-
÷àéøèå ïóòè äî âñåõ âåðøèí ãðàôà.
Äëèíà êðàò÷àéøåãî ïóòè l(vj ) äî âåðøèíû vj ëåãêî íàõî-
äèòñÿ, åñëè èçâåñòíû äëèíû êðàò÷àéøèõ ïóòåé äî âñåõ âåðøèí
vi ∈Γ− (vj ), ò. å. âåðøèí, ÿâëÿþùèõñÿ íà÷àëàìè äóã, âõîäÿùèõ
â âåðøèíy vj . Î÷åâèäíî, ÷òî
l(vj ) = min [l(vi )+ci,j ] ,
vi ∈Γ− (vj )
ïðè÷åì |Γ− (vj )|<j, òàê êàê ïðè èñïîëüçóåìîé ñèñòåìå íóìå-
ðàöèè âåðøèí ÷èñëî âõîäÿùèõ äóã äëÿ ëþáîé âåðøèíû âñåãäà
ìåíüøå, ÷åì åå èíäåêñ (íîìåð).
Ïîëàãàÿ l(s)=l(v1 )=0, íà ïåðâîé èòåðàöèè ïîëó÷àåì, ÷òî
l(v2 )=l(v1 )+c1,2 =c1,2 , òàê êàê âåðøèíà v2 ìîæåò èìåòü ëèøü
îäíó âõîäÿùóþ äóãó. Íà âòîðîé èòåðàöèè ïîëó÷àåì l(v3 ) =
= min−
[l(vi )+ci,3 ] (íå áîëåå äâóõ âõîäÿùèõ äóã). Çàòåì l(v4 ) =
vi ∈Γ (v3 )
= min
−
[l(vi )+ci,4 ] (íå áîëåå òðåõ âõîäÿùèõ äóã) è ò. ä., ïîêà
vi ∈Γ (v4 )
íå áóäåò ïîëó÷åíà äëèíà êðàò÷àéøåãî ïóòè äëÿ s .
Ðàññìîòðèì ïðèìåð. Ïóñòü òðåáóåòñÿ íàéòè äëèíó êðàò-
÷àéøåãî ïóòè ìåæäó âåðøèíàìè v1 (èñòîê) è v13 (ñòîê) â
92
àöèêëè÷åñêîì ãðàôå, èçîáðàæåííîì íà ðèñ. 4.13. Íåòðóäíî
óáåäèòüñÿ, ÷òî íóìåðàöèÿ âåðøèí ãðàôà ÿâëÿåòñÿ "ïðàâèëü-
íîé" â óêàçàííîì âûøå ñìûñëå.
12
-
vs11 -vs12 -vs13
6 I
@ 19 6I
@ 14 6
@ 15 17@ 21 8
@ @
@vs 9 sv8 @vs4 - sv10
13 6 6 18 6
6 I
@
30 3 11@ 8 14 30
@
26 sv5 v6
s @sv2 - sv7
@ I 6 16 9
11 @ 19 7 5
@
s 10 @s
v3 v1
Ðèñ. 4.13
Ïðîöåññ âû÷èñëåíèé ìîæíî âûïîëíèòü íåïîñðåäñòâåííî

ïî ðèñóíêó, ïðèíÿâ l(v1 )=0, è äàëåå ïåðåõîäÿ îò âåðøèíû
ê âåðøèíå. Ïðè ýòîì ñîâñåì íå îáÿçàòåëüíî ñîáëþäàòü î÷å-
ðåäíîñòü îáðàáîòêè âåðøèí ñòðîãî â ñîîòâåòñòâèè ñ èõ íóìå-
ðàöèåé. Äëÿ äàííîãî ãðàôà âïîëíå äîïóñòèì, íàïðèìåð, è òà-
êîé ïîðÿäîê: v1 , v3 , v5 , v2 , v7 , v4 , v10 , v6 , v8 , v9 , v11 , v12 , v13 . Âàæ-
íî òîëüêî, ÷òîáû ê ìîìåíòó îáðàáîòêè î÷åðåäíîé âåðøèíû
âñå åå "ïðåäøåñòâåííèöû" áûëè îáðàáîòàíû. Òîãäà â ëþáîì
ñëó÷àå ðåçóëüòàò (çíà÷åíèÿ ïîìåòîê âåðøèí) áóäåò òàêèì, êàê
ïîêàçàíî íà ðèñ. 4.14,à, ïðè÷åì ïîìåòêà v13 ðàâíà 44.
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ òðàññû êðàò÷àéøåãî ïóòè ñëåäóåò âûïîë-
íèòü ïðîöåäóðó "îáðàòíîãî õîäà". Ñïåðâà îòûñêèâàåòñÿ ïðåä-
øåñòâåííèöà äëÿ v13 , ëåæàùàÿ íà èñêîìîì êðàò÷àéøåì ïóòè.
Ýòî îäíà èç òðåõ âåðøèí v10 , v11 , v12 , à èìåííî òà, äëÿ êîòî-
ðîé âûïîëíÿåòñÿ ñîîòíîøåíèå l(v13 )−l(vi )=ci,13 , ãäå vi ∈{v10 ,
v11 , v12 }. Òàêîé âåðøèíîé ÿâëÿåòñÿ v12 . Äëÿ íåå òàêæå èùåò-
ñÿ âåðøèíà-ïðåäøåñòâåííèöà, ëåæàùàÿ íà êðàò÷àéøåì ïóòè.
Èç òðåõ âîçìîæíûõ v4 , v8 è v11 òàêîâîé îêàçûâàåòñÿ v8 . Â
93
ñâîþ î÷åðåäü, ýòîé âåðøèíå ïðåäøåñòâóåò v2 , à åé v1 . Çà-
ïèñûâàÿ íàéäåííóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü â îáðàòíîì ïîðÿäêå,
ïîëó÷àåì ñîáñòâåííî ñàì êðàò÷àéøèé ïóòü (v1 , v2 , v8 , v12 , v13 ).
Íà ðèñ. 4.14,à ñîñòàâëÿþùèå åãî äóãè èçîáðàæåíû æèðíûìè
ëèíèÿìè.
Ïðîöåññ îáðàòíîãî õîäà ìîæíî óïðîñòèòü, åñëè ó÷åñòü, ÷òî
âåðøèíà v13 ïîëó÷èëà ñâîþ ïîìåòêó èç v12 , êîòîðàÿ, â ñâîþ
î÷åðåäü, ïîëó÷èëà ïîìåòêó èç v8 , è ò. ä. Ïîýòîìó íà ýòàïå
ïðÿìîãî õîäà öåëåñîîáðàçíî íàðÿäó ñ ïðèñâîåíèåì ïîìåòêè
î÷åðåäíîé âåðøèíå äîïîëíèòåëüíî îòìå÷àòü è òó âåðøèíó, èç
êîòîðîé ýòà ïîìåòêà ïîëó÷åíà. Òîãäà íà ýòàïå îáðàòíîãî õîäà
îñòàåòñÿ òîëüêî ïðîéòè îò ñòîêà ê èñòîêó, äâèãàÿñü ëèøü ïî
ýòèì äîïîëíèòåëüíî îòìå÷åííûì âåðøèíàì.
Çàäà÷ó ìîæíî ðåøàòü è íå ïðèáåãàÿ ê èçîáðàæåíèþ ãðà-
ôà. Òåõíèêà ïîëó÷åíèÿ ïîìåòîê âåðøèí íåïîñðåäñòâåííî ïî
ìàòðèöå âåñîâ C äàíà íà ðèñ. 4.14,á. Êàê è ðàíåå, âåðøè-
íû äîëæíû áûòü ïðîíóìåðîâàíû òàê, ÷òîáû äëÿ ëþáîé äóãè
(vi , vj ) âûïîëíÿëîñü îòíîøåíèå i<j. Îòìåòèì, ÷òî ìàòðèöà
â ýòîì ñëó÷àå îêàçûâàåòñÿ âåðõíåé òðåóãîëüíîé. Íåçàïîëíåí-
íûå ïîçèöèè îçíà÷àþò, ÷òî ñîîòâåòñòâóþùèõ äóã â ãðàôå íåò,
èëè äóãè åñòü, íî èõ âåñ ðàâåí ∞. Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé
öåëåñîîáðàçíî ðàçìåùàòü íà ãëàâíîé äèàãîíàëè, ò. å. ñ÷èòàòü,
÷òî cii =l(vi ). Íà ðèñ. 4.14,á ýòè ýëåìåíòû âûäåëåíû æèðíûì
øðèôòîì è çàêëþ÷åíû â ðàìêó. Ñëåâà ïðèâåäåí ðàñ÷åò çíà-
÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî äèàãîíàëüíîãî ýëåìåíòà. Íàïðèìåð,
â äåâÿòîì ñòîëáöå ìàòðèöû åñòü òðè "íå ïóñòûõ" çíà÷åíèÿ
c3,9 =26, c5,9 =3 è c8,9 =13. Ýòî çíà÷èò, ÷òî ñóùåñòâóþò òðè äó-
ãè, âõîäÿùèå â v9 , íà÷àëüíûå âåðøèíû êîòîðûõ èìåþò ïîìåò-
êè 15 l(v3 )=10, l(v5 )=19 è l(v8 )=13. Â ýòîì ñëó÷àå ðàñ÷åòíîå
ñîîòíîøåíèå âûãëÿäèò òàê: min[26+10; 3+19; 13+13]=21, ò. å.
ïîìåòêà v9 ðàâíà 21. Î÷åâèäíî, ÷òî âåðøèíîé-ïðåäøåñòâåí-
íèöåé ÿâëÿåòñÿ v5 , ïîýòîìó äîïîëíèòåëüíî ïîìå÷àåì çâåçäî÷-
êîé ýëåìåíò c5,9 . Ïîäîáíûì îáðàçîì îáðàáàòûâàåì âñå ñòîëá-
öû ìàòðèöû, íà÷èíàÿ ñî âòîðîãî. Íà ýòàïå îáðàòíîãî õîäà
ïîðÿäîê ïðîñìîòðà ñòîëáöîâ ìåíÿåòñÿ íà îáðàòíûé. Îòûñ-
êèâàåì ïîìå÷åííûé çâåçäî÷êîé ýëåìåíò ïîñëåäíåãî ñòîëáöà.
15 Ñì. ñîîòâåòñòâóþùèå äèàãîíàëüíûå ýëåìåíòû c3,3 , c5,5 è c8,8 .
94
Ñòðîêà, â êîòîðîé îí íàõîäèòñÿ, îïðåäåëÿåò ïðåäïîñëåäíþþ
âåðøèíó êðàò÷àéøåãî ïóòè. Â ñòîëáöå, ñîîòâåòñòâóþùåì ýòîé
âåðøèíå, âíîâü èùåì ïîìå÷åííûé ýëåìåíò ïîëó÷àåì òðåòüþ
12
-
(37)
s -(30)
s -(44)
s
I
@
6 19 6I
@ 14 6
@ 15 17@ 21 8
@ @
@(22)s¾ s(13) @(19)
s - s(37)
13 6 6 18 6
à 30 ¢¢̧ 63
I
@
@ 8 14
11 30
¢ @
26¢ s(19) (7) @ s(5) - s(14)
s¾
¢ ¡
µ@ I 6 16¡¡µ 9
¢ ¡11 @ 19 7 5
¢¡ @ ¡
s¢¡
¾ 10 @s¡
(10) (0)
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10 v11 v12 v13

v1 0 5∗ 10∗ 19∗ 7∗
v2 5 14∗ 16 9∗ 8∗
v3 10 11 26 30
v4 min[14+5]= 19 18 ∗
21
v5 min[19;11+10]= 19 3∗
v6 min[7; 16+5]= 7 11
á
v7 min[9+5]= 14 30
v8 min[8+5; 11+7]= 13 13 17∗
v9 min[26+10; 3+19; 13+13]= 22 15∗
v10 min[18+19; 30+14]= 37 8
v11 min[30+10; 15+22]= 37 19 12
v12 min[21+19; 17+13; 19+37]= 30 14∗
v13 min[8+37; 12+37; 14+30]= 44
Ðèñ. 4.14
(îò êîíöà) âåðøèíó êðàò÷àéøåãî ïóòè è ò. ä., ïîêà ïîìå÷åí-
íûì íå îêàæåòñÿ ýëåìåíò â ïåðâîé ñòðîêå ìàòðèöû.
95
Â ôîðìàëèçîâàííîé çàïèñè (ñ èñïîëüçîâàíèåì ðàíåå ââå-
äåííûõ îáîçíà÷åíèé) ðàññìîòðåííûé àëãîðèòì âûãëÿäèò òàê:
begin { Àëãîðèòì ïîèñêà êðàò÷àéøåãî }
{ ïóòè â àöèêëè÷åñêîì îðãðàôå }
l(v1 ) := 0;
forj := 2 to n do
 Íàéòè vi∗ ∈Γ− (vj ), äëÿ êîòîðîé l(vi∗ )+ci,j ìèíèìàëüíî;
l(vj ) := l(vi∗ )+c∗i,j ;
 pred(v ) := v ∗ ;
j i
output{l(vn )};
v := vn ;
while
½ v6=v1 do
v → ñòåê;
v := pred(v);
output{v1 , ñîäåðæèìîå ñòåêà};
{ Àëãîðèòì ïîèñêà êðàò÷àéøåãî }
end. { ïóòè â àöèêëè÷åñêîì îðãðàôå }
Î÷åâèäíî, ÷òî òðóäîåìêîñòü ïåðâîãî ýòàïà ðàâíà O(m),
ïîñêîëüêó íåîáõîäèìî ïðîñìîòðåòü âñå ðåáðà, à òðóäîåìêîñòü
âòîðîãî O(n), òàê êàê, â õóäøåì ñëó÷àå, êðàò÷àéøèé ïóòü
ìîæåò âêëþ÷àòü âñå âåðøèíû ãðàôà.
Êðèòè÷åñêèé ïóòü. Àöèêëè÷åñêèå îðãðàôû ÿâëÿþòñÿ
íàãëÿäíûì ñðåäñòâîì îòîáðàæåíèÿ âçàèìîñâÿçåé è ïîðÿäêà
ñëåäîâàíèÿ ýòàïîâ ñëîæíûõ äîëãîâðåìåííûõ ïðîåêòîâ, òàêèõ
êàê ñòðîèòåëüñòâî êðóïíûõ ñîîðóæåíèé, ïðîâåäåíèå øèðîêî-
ìàñøòàáíûõ íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèõ ðàáîò è ò. ï.
Ïóñòü êàæäàÿ äóãà ãðàôà îòîáðàæàåò îïðåäåëåííóþ ðàáî-
òó ïðè âûïîëíåíèè íåêîòîðîãî ïðîåêòà, à âåñ äóãè óêàçûâàåò
ïðîäîëæèòåëüíîñòü ýòîé ðàáîòû. Òîãäà âåðøèíû ãðàôà ìîæ-
íî ðàññìàòðèâàòü êàê ñîáûòèÿ, ñîñòîÿùèå â çàâåðøåíèè îäíèõ
ðàáîò (âõîäÿùèå äóãè) è íà÷àëå äðóãèõ (èñõîäÿùèå äóãè). Ïðè
ýòîì ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî íè îäíà "èñõîäÿùàÿ" ðàáîòà íå ìî-
æåò íà÷àòüñÿ, ïîêà íå áóäóò çàâåðøåíû âñå "âõîäÿùèå".
Ïðè òàêîé èíòåðïðåòàöèè ãðàô íà ðèñ. 4.13 âïîëíå ìî-
æåò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê ñåòåâîé ãðàôèê íåêîòîðîãî ïðîåêòà.
Ïðè ýòîì åñòåñòâåííî âîçíèêàåò çàäà÷à îïðåäåëåíèÿ íàèáîëåå
ðàííèõ ñðîêîâ åãî çàâåðøåíèÿ. ßñíî, ÷òî ìèíèìàëüíîå âðåìÿ
96
âûïîëíåíèÿ ïðîåêòà ðàâíî ñàìîìó äëèííîìó ïóòè ìåæäó íà-
÷àëüíîé è êîíå÷íîé âåðøèíàìè. Ýòîò ïóòü íàçûâàþò êðèòè-
÷åñêèì. Ìåòîä îòûñêàíèÿ òàêîãî ïóòè òîò æå, ÷òî è â çàäà÷å
12
-
(60)
s -(79)
s -(93)
s
6 @
I 19 6@
I 14 6
@ 15 17@ 21 8
@ @
@(45)s¾ s(32) @(19)
s - s(44)
13 6 6 18 6
à 30 ¢¢̧ 63
@
I
11@ 8 14 30
¢ @
26¢ s(21) (21) @s(5) - s(14)
s¾
¢ ¡
µ@ I 6 16¡¡µ 9
¢ ¡11 @ 19 7 5
¢¡ @ ¡
¢¡
s¾ 10 @¡s
(10) (0)
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 v10 v11 v12 v13
v1 0 5∗ 10∗ 19 7
∗
v2 5 14 16∗ 9∗ 8
v3 10 11∗ 26 30
v4 19 18 21
v5 21 3
∗
v6 21 11
á v7 Îñíîâíîå 14 30∗
v8 ðàñ÷åòíîå 32 13∗ 17
ñîîòíîøåíèå
v9 z }| { 45 15∗
v10 l(vj ) = max [l(vi )+ci,j ], j=2, 13 44 8
vi ∈Γ− (vj ) ∗
v11 60 19 12
v12 z Êðèòè÷åñêèé ïóòü 79 14∗
}| {
v13 v1 −v2 −v6 −v8 −v9 −v11 −v12 −v13 l(v13 ) = 93
Ðèñ. 4.15
î êðàò÷àéøåì ïóòè, òîëüêî â îñíîâíîì ðàñ÷åòíîì ñîîòíîøå-
íèè âìåñòî ìèíèìóìà èùåòñÿ ìàêñèìóì. Íà ðèñ. 4.15,à,á ïðè-
âåäåíî ðåøåíèå çàäà÷è î êðèòè÷åñêîì ïóòè äëÿ ðàññìàòðèâà-
åìîãî ãðàôà. Êðèòè÷åñêèé ïóòü âûäåëåí æèðíûìè ëèíèÿìè.
97
5. Öèêëû
5.1. Ôóíäàìåíòàëüíûå öèêëû è ðàçðåçû
Áóäåì ïðåäñòàâëÿòü öèêëû (n, m)-ãðàôà â âèäå m -ðàçðÿä-
íûõ äâîè÷íûõ êîäîâ, â êîòîðûõ ðàçðÿä j ðàâåí 1, åñëè ðåá-
ðî ej ïðèíàäëåæèò öèêëó, è 0, åñëè ðåáðî öèêëó íå ïðèíàä-
ëåæèò. Ïóñòü, íàïðèìåð, ìíîæåñòâî ðåáåð íåêîòîðîãî ãðàôà
E={e1 , e2 , . . . , e10 }, è â ãðàôå åñòü öèêë (e1 , e2 , e6 , e9 , e8 , e4 ), òî-
ãäà ñîîòâåòñòâóþùèé êîä çàïèøåòñÿ êàê C=1101010110 .
Â îáùåì ñëó÷àå ãðàô ìîæåò ñîäåðæàòü ìíîæåñòâî öèêëîâ.
Òàê, â ãðàôå, èçîáðàæåííîì íà ðèñ. 5.1, ñóùåñòâóåò øåñòü
sÂe1 s e2 s e3 s
º · ¿
² ¯¶ ²¯ ²¯ ³
e4 C1 e5 C2 e 6 C3 e 7
±
¹ ° µ± °
¸ ±° ´
sÁ s sA e À
s
e8AA A e 9 A 10
C4 C6 C5
Ðèñ. 5.1
öèêëîâ C1 − C6 . Îäíàêî îíè íå ÿâëÿþòñÿ íåçàâèñèìûìè, ïî-

ñêîëüêó ëþáîé èç ýòèõ öèêëîâ ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí êàê
ñóïåðïîçèöèÿ äðóãèõ (ñ ïîìîùüþ îïåðàöèè ïîðàçðÿäíîãî ñëî-
æåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ êîäîâ ïî ìîäóëþ äâà), â ÷àñòíîñòè,
öèêë C6 =C1 ⊕C2 ⊕C3 , öèêë C4 =C1 ⊕C2 è öèêë C5 =C2 ⊕C3 . Â
ýòèõ ïðèìåðàõ öèêëû C1 , C2 è C3 âûñòóïàþò êàê "ïîëíîå"
ìíîæåñòâî íåçàâèñèìûõ öèêëîâ, òàê êàê íà èõ îñíîâå ìîæ-
íî ïîëó÷èòü ëþáîé èç îñòàëüíûõ öèêëîâ ãðàôà. Ñðåäè òàêèõ
ìíîæåñòâ íåçàâèñèìûõ öèêëîâ âûäåëÿþò ìíîæåñòâà ôóíäà-
ìåíòàëüíûõ (áàçèñíûõ) öèêëîâ16 .
Ìíîæåñòâîì ôóíäàìåíòàëüíûõ öèêëîâ ãðàôà îòíîñèòåëü-
íî îñòîâà T ýòîãî ãðàôà ïðèíÿòî íàçûâàòü ìíîæåñòâî öèê-
ëîâ, êàæäûé èç êîòîðûõ ïîëó÷àåòñÿ ïðè äîáàâëåíèè ê T íåêî-
òîðîãî ðåáðà ãðàôà, íå ïðèíàäëåæàùåãî T.
Èç îïðåäåëåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî ìîùíîñòü ìíîæåñòâà ôóíäà-
ìåíòàëüíûõ öèêëîâ íå çàâèñèò îò âûáðàííîãî îñòîâà è âñå-
16 Ãîâîðÿò òàêæå "ôóíäàìåíòàëüíîå (áàçèñíîå) ìíîæåñòâî öèêëîâ".
98
ãäà ðàâíà ν=m−n+1. Ýòî öèêëîìàòè÷åñêîå ÷èñëî îäíà èç
âàæíåéøèõ õàðàêòåðèñòèê ãðàôà. ßñíî òàêæå, ÷òî âñå öèê-
ëû òàêîãî ìíîæåñòâà íåçàâèñèìû, ïîñêîëüêó êàæäûé èç íèõ
ñîäåðæèò ðåáðî, ïðèíàäëåæàùåå òîëüêî ýòîìó öèêëó.
Â êà÷åñòâå ïðèìåðà íà ðèñ. 5.2 ïðåäñòàâëåíû âñå ôóíäà-
ìåíòàëüíûå öèêëû ãðàôà îòíîñèòåëüíî îñòîâà, îáðàçîâàííî-
ãî ðåáðàìè e5 , e6 , e7 , e8 , e9 (âûäåëåíû æèðíûìè ëèíèÿìè). Íà
ðèñ. 5.3 ïîêàçàíî ïîëíîå ìíîæåñòâî íåçàâèñèìûõ öèêëîâ òîãî
s s

º·J º· J
e1 J e5 e1 J e5
Φ1 J C 1 J
s e6¹¸
¶³ Js s e6º·
¹¸ Js
J
º· J
º· J J
º·

e2 eJ Φ 3

J e4 e2 J C 3 J e4
3 µ´
Φ2 J
Φ4 J C2 eJ ¹¸ C4 J
e7¹¸ ¹¸ 3 e7¹¸

s J
s Js
s Js Js
e8 e9 e8 e9
Ðèñ. 5.2 Ðèñ. 5.3
æå ãðàôà, êîòîðîå íå ÿâëÿåòñÿ ìíîæåñòâîì ôóíäàìåíòàëüíûõ
öèêëîâ, òàê êàê íåò ñîîòâåòñòâóþùåãî îñòîâà17 .
Îïèñàíèå ôóíäàìåíòàëüíûõ öèêëîâ óäîáíî âûïîëíÿòü â
âèäå ìàòðèöû Φ = [φij ], ñòðîêè êîòîðîé ñîîòâåòñòâóþò öèê-
ëàì, à ñòîëáöû ðåáðàì, ïðè÷åì φij ðàâíî 1, åñëè ej ïðèíàä-
ëåæèò öèêëó Φi , èëè 0, åñëè íå ïðèíàäëåæèò. Êàíîíè÷åñêàÿ
ôîðìà çàïèñè ìàòðèöû ïîëó÷àåòñÿ, åñëè ïðåäâàðèòåëüíî ïðî-
íóìåðîâàòü ñíà÷àëà âñå íåîñòîâíûå ðåáðà, à çàòåì îñòîâíûå,
êàê íà ðèñ 5.2. Â ýòîì ñëó÷àå ìàòðèöà âûãëÿäèò òàê:
e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 e9
 
Φ1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
Φ 0 1 0 0 0 1 1 1 0 
Φ = Φ2  0 0
3 1 0 0 1 1 0 0 ,
Φ4 0 0 0 1 0 0 1 0 1
èëè ñîêðàùåííî Φ=(Iν |Φ0 ), ãäå Iν åäèíè÷íàÿ ìàòðèöà ïî-

ðÿäêà ν, à Φ0 ìàòðèöà ðàçìåðà ν×(n−1), îïðåäåëÿþùàÿ,
êàêèå ðåáðà îñòîâà ïðèíàäëåæàò ñîîòâåòñòâóþùåìó öèêëó.
17 Öèêë C3 íå ìîæåò áûòü ïîëó÷åí ïóòåì ñóïåðïîçèöèè C1 , C2 , C4 , è
ïîýòîìó íåçàâèñèì.
99
Ñ ïîíÿòèåì öèêëà òåñíî ñâÿçàíî ïîíÿòèå ðàçðåçà ìíîæå-
ñòâà ðåáåð S, óäàëåíèå êîòîðûõ ïðèâîäèò ê íåñâÿçíîìó ãðà-
ôó. Ïðèìåðû ðàçðåçîâ äàíû íà ðèñ. 5.4,a,á ýòî ìíîæåñòâà
ðåáåð, ïåðåñåêàåìûõ ëèíèÿìè S , S1 − S6 .
s e1 S s e2 s s e1 S2s e2 s
! ±°"
S1 S3
e3 e4 e5 e3 e4 e5
² S S4 Ã ²¯# S
s s s s s s 6
e6 e7 e6 S e7
µ ´ 5
à á
Ðèñ. 5.4
Ðàçðåç íàçûâàåòñÿ ïðîñòûì èëè ïðàâèëüíûì, åñëè íèêàêîå
åãî ñîáñòâåííîå ïîäìíîæåñòâî íå ÿâëÿåòñÿ ðàçðåçîì. Èíûìè
ñëîâàìè, ïðîñòîé ðàçðåç ÿâëÿåòñÿ ìèíèìàëüíûì ðàçðåçîì è
âñåãäà ðàçáèâàåò ãðàô íà äâå êîìïîíåíòû. Íåêîòîðîå ìíîæå-
ñòâî ïðîñòûõ ðàçðåçîâ ãðàôà ïîêàçàíî íà ðèñ. 5.4,á :
S1 = {e1 , e3 } , S2 = {e1 , e2 , e4 } , S3 = {e2 , e5 } ,
S4 = {e3 , e6 } , S5 = {e4 , e6 , e7 } , S6 = {e5 , e7 } .
Ðàçðåç S={e1 , e5 , e6 , e7 } íà ðèñ. 5.4,à ïðîñòûì íå ÿâëÿåòñÿ,
òàê êàê ñîñòîèò èç äâóõ ïðîñòûõ {e1 , e6 } è {e5 , e7 } .
Ïî àíàëîãèè ñ öèêëàìè áóäåì îïèñûâàòü ðàçðåçû m-ðàç-
ðÿäíûìè äâîè÷íûìè êîäàìè, â êîòîðûõ ðàçðÿä j ðàâåí 1,
åñëè ðåáðî ej ïðèíàäëåæèò ðàçðåçó, è 0, åñëè íå ïðèíàäëåæèò.
Â ýòîì ñëó÷àå îïèñàíèå ðàçðåçîâ S1 − S6 èìååò âèä:
S1 = 1010000 , S2 = 1101000 , S3 = 0100100 ,
S4 = 0010010 , S5 = 0001011 , S6 = 0000101 .
Ëåãêî çàìåòèòü, ÷òî êîä ëþáîãî èç ýòèõ øåñòè ðàçðåçîâ ìîæåò
áûòü ïîëó÷åí êàê ñóììà îñòàëüíûõ ïÿòè ïî ìîäóëþ 2, ò. å. ðàç-
ðåçû S1 −S6 çàâèñèìû. Åñëè æå îãðàíè÷èòüñÿ ëþáûìè ïÿòüþ
èç íèõ, òî ïîëó÷èì ìíîæåñòâî ïðîñòûõ íåçàâèñèìûõ ðàçðå-
çîâ, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ ìîæíî ñôîðìèðîâàòü ëþáîé ðàçðåç
â ãðàôå. Òàê, ðàçðåç S íà ðèñ. 5.4,a ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê
ñóììó S=S2 ⊕S3 ⊕S5 .
Ñðåäè ìíîæåñòâ íåçàâèñèìûõ ðàçðåçîâ âûäåëÿþò ìíîæå-
ñòâà ôóíäàìåíòàëüíûõ (áàçèñíûõ) ðàçðåçîâ.
100
Ìíîæåñòâîì ôóíäàìåíòàëüíûõ ðàçðåçîâ ãðàôà îòíîñèòåëü-
íî íåêîòîðîãî îñòîâà T ýòîãî ãðàôà íàçûâàþò ìíîæåñòâî
ïðîñòûõ ðàçðåçîâ, êàæäûé èç êîòîðûõ ñîäåðæèò òîëüêî îä-
íî ðåáðî, ïðèíàäëåæàùåå T.
Èç îïðåäåëåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî ìîùíîñòü ìíîæåñòâà ôóíäà-
ìåíòàëüíûõ ðàçðåçîâ íå çàâèñèò îò âûáðàííîãî îñòîâà è ðàâ-
íà ρ=n−1. Ýòî êîöèêëîìàòè÷åñêîå ÷èñëî ãðàôà. Òàêîå íà-
çâàíèå îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî íàðÿäó ñ òåðìèíîì "ôóíäàìåí-
òàëüíûé ðàçðåç" èñïîëüçóþò è òåðìèí "êîöèêë", ïîä÷åðêèâàÿ
ýòèì ñâÿçü ôóíäàìåíòàëüíûõ öèêëîâ è ðàçðåçîâ.
Îïèñàíèå ôóíäàìåíòàëüíûõ ðàçðåçîâ óäîáíî âûïîëíÿòü â
âèäå ìàòðèöû S=[sij ], ñòðîêè êîòîðîé ñîîòâåòñòâóþò ðàçðå-
çàì, à ñòîëáöû ðåáðàì, ïðè÷åì sij ðàâíî 1, åñëè ej ïðèíàä-
ëåæèò ðàçðåçó Si , èëè 0, åñëè íå ïðèíàäëåæèò. Êàíîíè÷åñêàÿ
ôîðìà çàïèñè ìàòðèöû ïîëó÷àåòñÿ, åñëè ïðîíóìåðîâàòü ñíà-
÷àëà âñå íåîñòîâíûå ðåáðà, à çàòåì îñòîâíûå. Òîãäà ìàòðèöà
ôóíäàìåíòàëüíûõ ðàçðåçîâ ãðàôà íà ðèñ. 5.5,à âûãëÿäèò êàê
S1 s e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 e9

J ª S1  1 0 0 0 1 0 0 0 0 
e1 Je5
S2 s © S2  1 1 1 0 0 1 0 0 0 
e6 J Js  0 
S = S3  0 1 1 1 0 0 1 0 
S3 J ª
J S4 0 1 0 0 0 0 0 1 0
e2 · e3J
e7 Jº
e4 S5 0 0 0 1 0 0 0 0 1
S4 S
s J s
J
Js 5
J
e8 e9
à á
Ðèñ. 5.5
íà ðèñ. 5.5,á, èëè ñîêðàùåííî S=(S0 |Iρ ), ãäå Iρ åäèíè÷-

íàÿ ìàòðèöà ïîðÿäêà ρ, îïðåäåëÿþùàÿ, êàêîå ðåáðî îñòîâà
ïðèíàäëåæèò ðàçðåçó, à S0 ìàòðèöà ðàçìåðà ρ×ν.
Óñòàíîâèì ñâÿçü ìàòðèö Φ è S. ×èñëî îáùèõ ðåáåð ëþáî-
ãî öèêëà è ëþáîãî ðàçðåçà ìîæåò áûòü òîëüêî ÷åòíûì (â òîì
÷èñëå è íóëåâûì), à ýòî çíà÷èò, ÷òî êîëè÷åñòâî åäèíèö, ñòîÿ-
ùèõ íà îäèíàêîâûõ ïîçèöèÿõ â ñòðîêå i ìàòðèöû Φ è â ñòðî-
êå j ìàòðèöû S, ÷åòíî. Ñëåäîâàòåëüíî, ΦST ≡ 0 (mod 2).
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, åñëè ïðèíÿòü âî âíèìàíèå áëî÷íóþ
101
ñòðóêòóðó Φ è S, òî, ïî ïðàâèëàì óìíîæåíèÿ áëî÷íûõ ìàò-
ðèö, ìîæíî çàïèñàòü Ã !
0T
S
ΦST =(Iν |Φ0 )(S0 |Iρ )T =(Iν |Φ0 ) T
=Iν S0 T +Φ0 Iρ =S0 T +Φ0 ,
Iρ
ãäå Iν è Iρ åäèíè÷íûå ìàòðèöû ïîðÿäêà ν è ρ ñîîòâåò-
ñòâåííî, à îïåðàöèè âûïîëíÿþòñÿ ïî ìîäóëþ 2. Ó÷èòûâàÿ,
÷òî ΦST ≡ 0 (mod 2), èìååì S0 T +Φ0 =0, îòêóäà ñëåäóåò,
÷òî S0 T =Φ0 , òàê êàê ñëîæåíèå âåäåòñÿ ïî ìîäóëþ 2.
5.2. Ýéëåðîâû öèêëû

5.2.1. Îïðåäåëåíèå è óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ
Ýéëåðîâ öèêë ýòî ïðîñòîé öèêë, ñîäåðæàùèé âñå ðåáðà ñâÿç-
íîãî íåîðèåíòèðîâàííîãî ìóëüòèãðàôà. Ïðîñòóþ öåïü, ïðîõî-
äÿùóþ ÷åðåç âñå ðåáðà, íàçûâàþò ýéëåðîâîé öåïüþ. Ãðàô, â
êîòîðîì åñòü ýéëåðîâ öèêë, íàçûâàåòñÿ ýéëåðîâûì, à ãðàô,
ñîäåðæàùèé ýéëåðîâó öåïü ïîëóýéëåðîâûì.
vr1 vr2 vr1 vr2 vr1 vr2
@ @@r v 5 @ @@r @
v6 r @ @ v5 @
@ @r @r r @r r @r
v4 G v3 v4 G v3 v4 G v3
1 2 3
Ðèñ. 5.6
Ñðåäè ãðàôîâ, ïðåäñòàâëåííûõ íà ðèñ. 5.6, ãðàô G1 ÿâ-

ëÿåòñÿ ýéëåðîâûì, òàê êàê â íåì åñòü öèêë, ñîäåðæàùèé âñå
ðåáðà, íàïðèìåð, (v1 , v2 , v3 , v4 , v1 , v3 , v5 , v2 , v4 , v6 , v1 ); â ãðàôå
G2 ïîäîáíûé öèêë îòñóòñòâóåò, íî åñòü ýéëåðîâà öåïü, íàïðè-
ìåð (v1 , v2 , v3 , v4 , v1 , v3 , v5 , v2 , v4 ), ïîýòîìó ãðàô G2 ïîëóýéëå-
ðîâ; íàêîíåö, ãðàô G3 íå ýéëåðîâ è íå ïîëóýéëåðîâ: â íåì íåò
ñîîòâåòñòâóþùåãî öèêëà èëè öåïè.
Ñâîèì íàçâàíèåì ðàñìàòðèâàåìûå çäåñü öèêëû îáÿçàíû
Ýéëåðó, êîòîðûé óñòàíîâèë ïðîñòîé ïðèçíàê ñóùåñòâîâàíèÿ
òàêèõ öèêëîâ â ãðàôå, ðåøèâ çíàìåíèòóþ â ñâîå âðåìÿ çàäà÷ó
î êåíèãñáåðãñêèõ ìîñòàõ. Ñàìà çàäà÷à ñîñòîèò â ñëåäóþùåì.
Ñåìü ìîñòîâ â òîãäàøíåì Êåíèãñáåðãå (íûíå Êàëèíèíãðàä)
102
ñîåäèíÿëè áåðåãà ðåêè Ïðåãåëü, à òàêæå äâà îñòðîâà íà íåé,
â ñîîòâåòñòâèè ñî ñõåìîé, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 5.6,a. Ñïðà-
øèâàåòñÿ, ìîæíî ëè, âûéäÿ èç íåêîòîðîãî ïóíêòà â ãîðîäå,
âåðíóòüñÿ îáðàòíî, ïðîéäÿ îäèí ðàç ïî êàæäîìó ìîñòó?
A r
A P PPG
® ©® © PP
PP
B D B r
³
P
³r D
³
ª ª ³
³ ³³
C C ³
r
à á
Ðèñ. 5.7
Äàäèì ãðàôîâîå ïðåäñòàâëåíèå ñõåìû íà ðèñ. 5.7,à, îòîá-
ðàçèâ ÷åòûðå ó÷àñòêà ñóøè A,B,C,D, ðàçäåëåííûå ðåêîé, ÷å-
òûðüìÿ âåðøèíàìè A, B, C, D, à ñåìü ìîñòîâ, ñâÿçûâàþùèõ
ýòè ó÷àñòêè, ñåìüþ ðåáðàìè ìóëüòèãðàôà G, êàê ïîêàçàíî íà
ðèñ. 5.7,á. Ïðè òàêîì ïðåäñòàâëåíèè çàäà÷ó î êåíèãñáåðãñêèõ
ìîñòàõ ìîæíî ñôîðìóëèðîâàòü èíà÷å: åñòü ëè â ãðàôå G öèêë,
ñîäåðæàùèé âñå åãî ðåáðà? Â äàííîì ñëó÷àå îòâåò îòðèöàòå-
ëåí â ñîîòâåòñòâèè ñî ñëåäóþùåé òåîðåìîé, íîñÿùåé òàêæå
èìÿ Ýéëåðà.
Òåîðåìà 5.1 Ñâÿçíûé íåîðèåíòèðîâàííûé ãðàô ñîäåð
æèò ýéëåðîâ öèêë òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ñòåïåíè âñåõ
åãî âåðøèí ÷åòíû.
¤ Íåîáõîäèìîñòü. Ïóñòü ãðàô ñîäåæèò ýéëåðîâ öèêë. Ïî-
ñòàâèì â ñîîòâåòñòâèå êàæäîé âåðøèíå ñ÷åò÷èê ñ íóëåâûì
íà÷àëüíûì çíà÷åíèåì. Îáîéäåì öèêë, íà÷èíàÿ ñ ïðîèçâîëü-
íîãî ðåáðà è óâåëè÷èâàÿ íà 2 ñîäåðæèìîå ñ÷åò÷èêà âåðøèíû
ïðè êàæäîì åå ïðîõîæäåíèè, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò èñïîëüçîâà-
íèþ äâóõ î÷åðåäíûõ èíöèäåíòíûõ âåðøèíå ðåáåð. Î÷åâèäíî,
÷òî ïî îêîí÷àíèè îáõîäà, êîãäà âñå ðåáðà èñïîëüçîâàíû, ñ÷åò-
÷èêè áóäóò ñîäåðæàòü ñòåïåíè âåðøèí, êîòîðûå ïðè âûøåóêà-
çàííîì ïðèðàùåíèè ìîãóò èìåòü òîëüêî ÷åòíûå çíà÷åíèÿ.
Äîñòàòî÷íîñòü. Ïóñòü ñòåïåíè âñåõ âåðøèí ãðàôà G(V,E)
÷åòíû. Òàêîé ãðàô ÿâëÿåòñÿ, ïî êðàéíåé ìåðå, äâóñâÿçíûì è,
ñëåäîâàòåëüíî, ñîäåðæèò öèêë. Äëÿ ïîñòðîåíèÿ öèêëà ïðîèç-
âîëüíî âûáåðåì îäíó èç âåðøèí. Ïóñòü ýòî áóäåò v1 . Ïåðåéäåì
ïî íåêîòîðîìó ðåáðó â ñìåæíóþ âåðøèíó, ïîìåòèâ ðåáðî êàê
103
èñïîëüçîâàííîå. Áóäåì ïîâòîðÿòü ýòó îïåðàöèþ, êàæäûé ðàç
âûáèðàÿ íîâîå ðåáðî, ïîêà íå îêàæåìñÿ â èñõîäíîé âåðøèíå
v1 . Îáîçíà÷èì íàéäåííûé öèêë êàê C1 . Åñëè C1 âêëþ÷àåò
âñå ðåáðà ãðàôà G, òî ýòî è áóäåò òðåáóåìûé ýéëåðîâ öèêë.
Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ðàññìîòðèì ãðàô G1 (V, E−EC1 ), ïîëó-
÷àþùèéñÿ ïðè óäàëåíèè èç G âñåõ ðåáåð, îòíîñÿùèõñÿ ê C1 .
Ýòîò ãðàô ìîæåò áûòü êàê ñâÿçíûì, òàê è íåñâÿçíûì, íî ëþ-
áàÿ åãî êîìïîíåíòà â ñèëó ñâÿçíîñòè G èìååò õîòÿ áû îäíó
îáùóþ âåðøèíó ñ ãðàôîì C1 . Òàê êàê êàæäàÿ âåðøèíà â G
è C1 èìååò ÷åòíóþ ñòåïåíü, òî è â G1 ñòåïåíè âñåõ âåðøèí
äîëæíû áûòü ÷åòíûìè. Ïóñòü v2 îáùàÿ âåðøèíà G1 è C1 , íå
ÿâëÿþùàÿñÿ èçîëèðîâàííîé â ãðàôå G1 . Íàéäåì â G1 öèêë,
ñîäåðæàùèé ýòó âåðøèíó, è îáîçíà÷èì åãî êàê C2 . Îáúåäè-
íèì öèêëû C1 è C2 , êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 5.8. Åñëè öèêë
vs1 -s s C1 = v1 → . . . →v2 → . . . →v1
6 @ v2 @
C1 @Rs C @
2
Rs C2 = v2 → . . . →v2 C2
@
I z }| {
s s @s C1 ∪C2 = v1 → . . . →v2 → . . . → v2 → . . . →v1
| {z } | {z }
C10 C100
Ðèñ. 5.8
C1 ∪C2 ýéëåðîâ, òî ïðîöåññ çàâåðøåí. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå
ñëåäóåò ïåðåéòè ê ðàññìîòðåíèþ ãðàôà G2 (V, E−EC1 −EC2 ),
îòûñêàòü â íåì öèêë C3 , êîòîðûé ñëåäóåò îáúåäèíèòü ñ C1 è
C2 è ò. ä. Òàê êàê êàæäûé ðàç êîëè÷åñòâî íåèñïîëüçîâàííûõ
ðåáåð óìåíüøàåòñÿ, òî îïèñàííûé ïðîöåññ êîíå÷åí è äîëæåí
çàêîí÷èòüñÿ ïîñòðîåíèåì ýéëåðîâà öèêëà. ¢
Àíàëîãè÷íàÿ òåîðåìà äëÿ îðãðàôîâ ôîðìóëèðóåòñÿ òàê:
Òåîðåìà 5.2 Ñâÿçíûé îðèåíòèðîâàííûé ãðàô ñîäåðæèò
ýéëåðîâ îðöèêë (îðöåïü) òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ïîëó-
ñòåïåíè èñõîäà è ïîëóñòåïåíè çàõîäà âñåõ âåðøèí óäîâëå-
òâîðÿþò óñëîâèÿì:
deg+ v = deg− v ∀v ∈ V â ñëó÷àå îðöèêëà;
deg+ v = deg− v ∀v 6= (u èëè w) è
deg+ u = deg− u+1, deg− w = deg+ w+1 â ñëó÷àå îðöåïè,
ãäå u íà÷àëüíàÿ, w êîíå÷íàÿ âåðøèíû öåïè.
104
5.2.2. Àëãîðèòì ïîèñêà ýéëåðîâà öèêëà
Ñóùåñòâóåò î÷åíü ïðîñòàÿ è íàãëÿäíàÿ ïðîöåäóðà îòûñ-
êàíèÿ ýéëåðîâà öèêëà, èçâåñòíàÿ êàê àëãîðèòì Ôëåðè, êîòî-
ðàÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Íà÷èíàÿ ñ íåêîòîðîé âåðøè-
íû, ïðîèçâîëüíûì îáðàçîì "èäåì" ïî ñìåæíûì ðåáðàì ãðàôà,
óäàëÿÿ ïðîéäåííîå ðåáðî è âåðøèíó, ñòàâøóþ ïîñëå óäàëå-
íèÿ ðåáðà èçîëèðîâàííîé. Íå ïðîõîäèì ïî ðåáðó, åñëè ïîñëå
åãî óäàëåíèÿ ãðàô ñòàíîâèòñÿ íåñâÿçíûì. Íåòðóäíî ïîêàçàòü,
÷òî ïðîöåññ çàâåðøàåòñÿ ïîñëå îáõîäà (óäàëåíèÿ) âñåõ ðåáåð,
à çíà÷èò, è âåðøèí ãðàôà, è îáÿçàòåëüíî â èñõîäíîé âåðøèíå,
ñòåïåíü êîòîðîé ê ýòîìó ìîìåíòó ñòàíîâèòñÿ íóëåâîé. Îòìå-
òèì, ÷òî êàæäàÿ âåðøèíà (â îòëè÷èå îò ðåáåð, ïðîõîäèìûõ îä-
íîêðàòíî), âîîáùå ãîâîðÿ, ìîæåò áûòü ïðîéäåíà íåîäíîêðàò-
íî, òî÷íåå deg vi /2 ðàç. Ïîðÿäîê, â êîòîðîì áûëè ïðîéäåíû
ðåáðà, îïðåäåëÿåò êîíôèãóðàöèþ íàéäåííîãî öèêëà.
Ïóñòü, íàïðèìåð, òðåáóåòñÿ íàéòè ýéëåðîâ öèêë â ãðàôå,
ïðåäñòàâëåííîì íà ðèñ. 5.9,à. Íåïîñðåäñòâåííîé ïðîâåðêîé
vr 1 vr 2 vr 1 1- vr 2 vr 1 - vr 2
@ @ @
6@ 5 2 ¡@ µ@
¡ 6R r¡ ¡@I
v3 r @r v4 @r v5 r R
v3 4 3 r¡ ªv4 @r v5 v3 r¡ @ ªv4 @r v5
@ @ @ ¡@ @
I ¡ ¡@ ?¡
@r @r @r¡ª 6@ Rr @rª ¾ @ R r¡µ
v6 v7 v6 v7 v6 v7
a á â
Ðèñ. 5.9
óáåæäàåìñÿ, ÷òî ñòåïåíè âñåõ âåðøèí ÷åòíû, ò. å. ãðàô ýéëå-
ðîâ. Â êà÷åñòâå íà÷àëüíîé âåðøèíû âûáåðåì v1 . Íà ïåðâîé
èòåðàöèè ïåðåéäåì â âåðøèíó v2 è óäàëèì ðåáðî {v1 , v2 } 18 .
Íà âòîðîé èòåðàöèè ïåðåéäåì â âåðøèíó v4 è óäàëèì ðåá-
ðî {v2 , v4 }, íà òðåòüåé â v6 , óäàëèâ {v4 , v6 }, çàòåì âíîâü
ïîïàäàåì â v1 , ïîòîì åùå ðàç â v4 è, íàêîíåö, â v7 . Òî,
÷òî ïîëó÷èòñÿ ïîñëå ýòîãî, ïðåäñòàâëåíî íà ðèñ. 5.9,á. Âåðøè-
íà v4 îêàçàëàñü èçîëèðîâàííîé è ìîæåò áûòü óäàëåíà. Ðåá-
ðî {v7 , v6 } ñòàëî ìîñòîì. Ïîýòîìó äîïóñòèì ïåðåõîä òîëüêî â
v2 èëè â v5 . Ïåðåéäåì â âåðøèíó v5 , óäàëèâ ðåáðî {v7 , v5 },
18 Óäàëåííûå ðåáðà ïðîíóìåðîâàíû è îòîîáðàæåíû òîíêèìè ëèíèÿìè
ñî ñòðåëêàìè, ïîêàçûâàþùèìè íàïðàâëåíèå îáõîäà.
105
êàê ïîêàçàíî íà ðèñ.5.9,â. Òåïåðü "îñòàòîê" ãðàôà ïðîñòàÿ
öåïü (v5 , v2 , v7 , v6 , v3 , v1 ), ñëåäîâàòåëüíî, äàëüíåéøèå ïåðåõî-
äû îïðåäåëåíû îäíîçíà÷íî. Îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåì (v1 , v2 , v4 ,
v6 , v1 , v4 , v7 , v5 , v2 , v7 , v6 , v3 , v1 ) ýéëåðîâ öèêë.
Âûøåîïèñàííàÿ ïðîöåäóðà ïîèñêà ýéëåðîâà öèêëà îðèåí-
òèðîâàíà ãëàâíûì îáðàçîì íà ðàáîòó ñ èçîáðàæåíèåì ãðàôà è
èäåàëüíî ïîäõîäèò äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷-ãîëîâîëîìîê òèïà "íà-
ðèñîâàòü ãðàô (êàðòèíêó), íå îòðûâàÿ êàðàíäàø îò áóìàãè è
íå ïîâòîðÿÿ ëèíèé". Åñëè æå ãðàô çàäàí èíà÷å, íàïðèìåð â
ìàòðè÷íîé ôîðìå, èëè â âèäå ñïèñêà, òî, ÷òîáû óñòàíîâèòü, íå
ÿâëÿåòñÿ ëè î÷åðåäíîå âûáèðàåìîå ðåáðî ìîñòîì (íå ïðèáåãàÿ
ê èçîáðàæåíèþ), òðåáóþòñÿ äîïîëíèòåëüíûå îïåðàöèè. Ïîýòî-
ìó äëÿ êîìïüþòåðíîé ðåàëèçàöèè ëó÷øå ïîäõîäèò àëãîðèòì,
îñíîâàííûé íà ïðîöåäóðå, èñïîëüçîâàííîé ïðè äîêàçàòåëüñòâå
òåîðåìû 5.1, â ñîîòâåòñòâèè ñ êîòîðûì ïåðâîíà÷àëüíî íàéäåí-
íûé öèêë ïîñëåäîâàòåëüíî ðàñøèðÿåòñÿ çà ñ÷åò îáúåäèíåíèÿ
ñ äðóãèìè öèêëàìè, ïîêà íå áóäóò çàäåéñòâîâàíû âñå ðåáðà.
Ôîðìàëèçîâàííàÿ çàïèñü àëãîðèòìà èìååò âèä:
begin {ÝÉËÅÐ}
select v∈V ; { Âûáðàòü ïðîèçâîëüíóþ âåðøèíó }
v→S; { è çàíåñòè â ñòåê. }
while
 S6=∅ do { Ïîêà ñòåê íå ïóñò, âûïîëíÿòü äåéñòâèÿ: }
 if Γ(s1 )6=∅ { åñëè îêðóæåíèå âåðøèíû s1 , }

 { íàõîäÿùåéñÿ â âåðõóøêå ñòåêà, íå ïóñòî, }

 

  { òî }

 
 
 select u∈Γ(s1 ); { âûáðàòü îäíó èç åå }

 
 

 

  u→S; { "ñîñåäîê" è çàíåñòè â ñòåê, }

 then
 Γ(s1 ) := Γ(s1 )−{u}; { à çàòåì óäàëèòü }
 

 Γ(u) := Γ(u)−{s1 } { ïðîéäåííîå ðåáðî; }

 

 
 { èíà÷å }

 
 (

 
 S→v; { ïîëó÷èòü èç ñòåêà }

 

  else
 output(v) { è âûâåñòè î÷åðåäíóþ }
{ âåðøèíó öèêëà. }
end. {ÝÉËÅÐ}
Ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî ãðàô çàäàí ñïèñêîì âåðøèí (ñïèñêîì
ñìåæíîñòè), à â êà÷åñòâå îñíîâíîé ðàáî÷åé ñòðóêòóðû äàí-
íûõ, ïîçâîëÿþùåé ëåãêî çàôèêñèðîâàòü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
ïðîõîæäåíèÿ âåðøèí, èñïîëüçîâàí ñòåê S.
106
Ðàññìîòðèì ðàáîòó àëãîðèòìà íà ïðèìåðå. Ïóñòü òðåáóåò-
ñÿ íàéòè ýéëåðîâ öèêë äëÿ ãðàôà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 5.10
è çàäàííîãî ñïèñêàìè ñìåæíîñòè. Ôàêòè÷åñêè ìû èìååì ìóëü-
sv3 v1 : v2 , v 2
v2 v2 : v1 , v 1 , v 3 , v 4
v1 s s
@ v3 : v2 , v 4
@sv4 v4 : v2 , v 3
Ðèñ. 5.10
òèãðàô, ïîýòîìó ñïèñêè äëÿ âåðøèí v1 è v2 ñîäåðæàò ïî-
âòîðÿþùèåñÿ ýëåìåíòû, îòðàæàÿ íàëè÷èå ïàðàëëåëüíûõ ðå-
áåð. Âûáåðåì â êà÷åñòâå íà÷àëüíîé âåðøèíó v1 è çàíåñåì åå
â ñòåê. Äàëüíåéøèå äåéñòâèÿ îòðàæåíû â òàáë. 5.1 è 5.2.
Òàáëèöà 5.1
Èòå- Èòå-
ðà- Ñòåê S← Óäàëÿåìîå
ðåáðî S→ ðà- Ñòåê S→
öèÿ öèÿ
1 v1 v2 {v1 , v2 } − 7 v1 v2 v3 v4 v2 v2
2 v1 v2 v1 {v2 , v1 } − 8 v1 v2 v3 v4 v4
3 v1 v2 v1 − − v1 9 v1 v2 v3 v3
4 v1 v2 v3 {v2 , v3 } − 10 v1 v2 v2
5 v1 v2 v3 v4 {v3 , v4 } − 11 v1 v1
6 v1 v2 v3 v4 v2 {v4 , v2 } − ∅ −
Òàáëèöà 5.2
Èòå-
ðà- 1 2 3 4 5 6 7
öèÿ
v1 : 6 v2 , v2 6 v2 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅
v2 : 6 v1 , v1 , v3 , v4 6 v 1 , v3 , v 4 v3 , v 4 6 v 3 , v4 v4 6 v4 ∅
v3 : v2 , v4 v2 , v4 v2 , v 4 6 v 2 , v4 6 v4 ∅ ∅
v4 : v2 , v3 v2 , v3 v2 , v 3 v 2 , v3 v2 , 6 v3 6 v2 ∅
Â òàáë. 5.1 ïðåäñòàâëåíû îïåðàöèè ñî ñòåêîì, à â òàáë. 5.2
ïîêàçàíî, êàê èçìåíÿþòñÿ ñïèñêè âåðøèí îò èòåðàöèè ê èòå-
ðàöèè (ñòîëáöû) ïî ìåðå óäàëåíèÿ ðåáåð.
Ñíà÷àëà â âåðøèíå ñòåêà íàõîäèòñÿ v1 . Ïîýòîìó â ñïèñêå
ñìåæíîñòè äëÿ v1 ïðîèçâîëüíî âûáèðàåì íåêîòîðóþ âåðøè-
107
íó (â äàííîì ñëó÷àå ýòî ìîæåò áûòü òîëüêî v2 ) è çàíîñèì
åå â ñòåê. Óäàëÿåì ïðîéäåííîå ðåáðî {v1 , v2 }. Äëÿ ýòîãî èç
ñïèñêà ñìåæíîñòè äëÿ v1 èñêëþ÷àåì âåðøèíó v2 , à èç ñïèñ-
êà ñìåæíîñòè äëÿ v2 âåðøèíó v1 . Òåïåðü ñîñòîÿíèå ñòåêà ñî-
îòâåòñòâóåò âòîðîé ñòðîêå òàáë. 5.1, à âèä ñïèñêà ñìåæíîñòè
âòîðîìó ñòîëáöó òàáë. 5.2. Íà âòîðîé èòåðàöèè â âåðøèíå
ñòåêà ñîäåðæèòñÿ v2 . Òåïåðü âûáèðàåì âåðøèíó èç òåêóùå-
ãî ñïèñêà ñìåæíîñòè äëÿ v2 (ñì. âòîðîé ñòîëáåö òàáë. 5.2).
Ïóñòü ýòî áóäåò âåðøèíà v1 . Çàíåñåì åå â ñòåê è óäàëèì ðåá-
ðî {v2 , v1 }. Â ðåçóëüòàòå íîâîå ñîñòîÿíèå ñòåêà ñîîòâåòñòâóåò
òðåòüåé ñòðîêå òàáë. 5.1, à âèä ñïèñêà ñìåæíîñòè òðåòüå-
ìó ñòîëáöó òàáë. 5.2. Íà òðåòüåé èòåðàöèè ñïèñîê ñìåæíîñòè
äëÿ âåðøèíû v1 , íàõîäÿùåéñÿ â âåðõóøêå ñòåêà, îêàçàëñÿ ïó-
ñòûì. Âûòàëêèâàåì åå èç ñòåêà. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî â ãðàôå
íàéäåí öèêë, ñîäåðæàùèé âñå ðåáðà, èíöèäåíòíûå v1 , íî íå
ÿâëÿþùèéñÿ ýéëåðîâûì.
Íà òðåõ ïîñëåäóþùèõ èòåðàöèÿõ â ñòåê çàíîñÿòñÿ âåðøèíû
v3 , v4 , v2 , à èç ñïèñêîâ ñìåæíîñòè óäàëÿþòñÿ âñå îñòàâøèåñÿ
ýëåìåíòû. Òàêèì îáðàçîì, ê íà÷àëó ñåäüìîé èòåðàöèè ñîäåð-
æèìîå ñòåêà âûãëÿäèò òàê: v1 , v2 , v3 , v4 , v2 , ïðè÷åì âåðøèíå
ñîîòâåòñòâóåò ñàìûé ïðàâûé ýëåìåíò v2 . Òàê êàê âñå ñïèñêè
ñìåæíîñòè òåïåðü ïóñòû, â òå÷åíèå ïîñëåäíèõ ïÿòè èòåðàöèé
(7 11) âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî âûòàëêèâàíèå âåðøèí èç ñòåêà.
Ñïèñîê âñåõ âåðøèí, âûäàííûõ èç ñòåêà (â ïîðÿäêå âûäà÷è),
èìååò âèä (v1 ,v2 ,v4 ,v3 ,v2 ,v1 ) è, êàê íåòðóäíî çàìåòèòü, ñîîò-
âåòñòâóåò ýéëåðîâó öèêëó äàííîãî ãðàôà.
Â ýòîì ãðàôå åñòü åùå îäèí ýéëåðîâ öèêë (v1 ,v2 ,v3 ,v4 ,v2 ,v1 ).
ßñíî, ÷òî ëþáûå äâà òàêèõ öèêëà îòëè÷àþòñÿ äðóã îò äðóãà
òîëüêî ïîðÿäêîì îáõîäà ðåáåð.
5.2.3. Î êîëè÷åñòâå ýéëåðîâûõ ãðàôîâ

Çàäà÷à îïðåäåëåíèÿ ÷èñëà ýéëåðîâûõ ãðàôîâ ÿâëÿåòñÿ äî-
ñòàòî÷íî ñëîæíîé. Ðàññìîòðåíèþ ýòîé, à òàêæå äðóãèõ çà-
äà÷ ïåðåñ÷åòà è ïåðå÷èñëåíèÿ ãðàôîâ ïîñâÿùåíà ðàáîòà [4].
Çäåñü îãðàíè÷èìñÿ òåîðåìîé, õàðàêòåðèçóþùåé äîëþ ýéëåðî-
âûõ ãðàôîâ â îáùåì ÷èñëå ïðîñòûõ ïîìå÷åííûõ ãðàôîâ.
108
Òåîðåìà 5.3 Ïî÷òè âñå ãðàôû íå ÿâëÿþòñÿ ýéëåðîâûìè.
¤ Ïóñòü G(n) ìíîæåñòâî âñåõ ïðîñòûõ ïîìå÷åííûõ ãðà-
ôîâ ïîðÿäêà n , à G÷ (n) ìíîæåñòâî âñåõ ãðàôîâ èç G(n) , íå
èìåþùèõ âåðøèí íå÷åòíîé ñòåïåíè.
Ëþáîé ãðàô èç G÷ (n) ìîæíî ïîëó÷èòü, äîáàâëÿÿ ê íåêî-
òîðîìó ãðàôó èç G(n−1) åùå îäíó âåðøèíó è ñîåäèíÿÿ åå
ñî âñåìè âåðøèíàìè íå÷åòíîé ñòåïåíè (åñëè òàêîâûå èìåþò-
ñÿ), ïîýòîìó |G÷ (n)|<|G(n−1)| . Òàê êàê ìíîæåñòâî ýéëåðî-
âûõ ãðàôîâ Gý (n) ÿâëÿåòñÿ ïîäìíîæåñòâîì G÷ (n) , çàïèøåì
|Gý (n)|<|G(n−1)| . Ðàçäåëèâ îáå ÷àñòè íåðàâåíñòâà íà |G(n)|
è ó÷èòûâàÿ, ÷òî |G(n)|=2C(n,2) è |G(n−1)|=2C(n−1,2) , ïîëó÷èì
|Gý (n)|/|G(n)| < 2C(n−1,2)−C(n,2) . Óïðîñòèâ ïîêàçàòåëü ñòåïåíè
(n−1)!
C(n−1, 2) − C(n, 2) = 2!(n−3)! n!
− 2!(n−2)! = (n−1)(n−2)
2
− n(n−1)
2
=
= −(n−1) , îêî÷àòåëüíî èìååì, ÷òî |Gý (n)|/|G(n)| < 2−(n−1) ,
à ïåðåõîäÿ ê ïðåäåëó ïðè n→∞ , lim |Gý (n)|/|G(n)|=0 . Ýòî
n→∞
çíà÷èò, ÷òî ïðè íåîãðàíè÷åííîì óâåëè÷åíèè ÷èñëà âåðøèí, â
îáùåì ÷èñëå ãðàôîâ äîëÿ ýéëåðîâûõ ñòàíîâèòñÿ èñ÷åçàþùå
ìàëîé, ò. å. |Gý (n)| = o|G(n)| . ¢
5.2.4. Çàäà÷à ïî÷òàëüîíà

Ïóñòü G ñâÿçíûé ãðàô, èìåþùèé k âåðøèí íå÷åòíîé
ñòåïåíè è çàäàííûé ìàòðèöåé âåñîâ ðåáåð. Òðåáóåòñÿ íàéòè
êðàò÷àéøèé çàìêíóòûé ìàðøðóò, ïðîõîäÿùèé ïî âñåì ðåáðàì
ãðàôà. Â êà÷åñòâå ïðèëîæåíèé, ãäå ìîæåò ïîòðåáîâàòüñÿ ðå-
øåíèå ýòîé èëè ñõîäíîé çàäà÷è, ìîæíî óêàçàòü êîíòðîëü ðàç-
ëè÷íûõ êîììóíèêàöèîííûõ ñåòåé (äîðîæíûõ, ýëåêòðè÷åñêèõ,
ãàçîâûõ è ò. ï.), êîãäà íåîáõîäèìî ïðîâåðÿòü âñå ïðîòÿæåííûå
êîìïîíåíòû ñåòè. Â ëèòåðàòóðå ïî òåîðèè ãðàôîâ ñôîðìóëè-
ðîâàííàÿ âûøå çàäà÷à íàçûâàåòñÿ çàäà÷åé ïî÷òàëüîíà. Ïî-
ñëåäíåìó äàëåêî íå áåçðàçëè÷íî çíàíèå íàèáîëåå êîðîòêîãî
çàìêíóòîãî ìàðøðóòà îáõîäà âñåõ óëèö ñâîåãî ó÷àñòêà (èëè
íåêîòîðîãî èõ ïîäìíîæåñòâà). Àíàëîãè÷íàÿ çàäà÷à ñòîèò è
ïåðåä êóðüåðîì áîëüøîãî ó÷ðåæäåíèÿ, äîñòàâëÿþùèì äîêó-
ìåíòû îò îäíîãî "èñòî÷íèêà" ê ðàçëè÷íûì ïîëó÷àòåëÿì.
109
Ïîêàæåì, êàê ìîæíî ðåøèòü ðàññìàòðèâàåìóþ çàäà÷ó. ßñ-
íî, ÷òî â ãðàôå ñóùåñòâóþò k(k−1)/2 êðàò÷àéøèõ ïðîñòûõ
öåïåé, ñâÿçûâàþùèõ âñå ïàðû âåðøèí íå÷åòíîé ñòåïåíè. Âû-
áåðåì èç íèõ k/2 öåïåé, òàêèõ, ÷òî
à) íèêàêèå äâå íå èìåþò îäèíàêîâûõ êîíå÷íûõ âåðøèí;
á) ñóììàðíàÿ äëèíà âñåõ ýòèõ öåïåé ìèíèìàëüíà.
Çàìåòèì, ÷òî âûáðàííûå öåïè íå ìîãóò èìåòü îáùèõ ðåáåð,
êàê íà ðèñ. 5.11, ÷òî ïðîòèâîðå÷èëî áû ïóíêòó á. Äåéñòâè-
òåëüíî, åñëè öåïü (v1 , . . . , v2 ) èìååò îáùåå ðåáðî e ñ öåïüþ
(v3 , . . . , v4 ), òî, óäàëèâ ýòî ðåáðî, ïîëó÷èì äâå öåïè, ñâÿçûâà-
þùèõ v1 ñ v3 è v2 ñ v4 , ñóììàðíàÿ äëèíà êîòîðûõ ìåíüøå,
÷åì ó äâóõ ïåðâûõ, íà âåëè÷èíó,
v1 s s s
H
@ Hsv2 ðàâíóþ óäâîåííîìó âåñó ðåáðà
@s e s e. Ïðîäóáëèðóåì ðåáðà âñåõ âû-
v3 H s s áðàííûõ öåïåé â ãðàôå G. Â ðå-
Hs s HHsv4

çóëüòàòå ïîëó÷èì ýéëåðîâ ìóëü-
Ðèñ. 5.11 òèãðàô G0 , â êîòîðîì íåòðóäíî
íàéòè ýéëåðîâ öèêë. Ýòîò öèêë
è îïðåäåëÿåò èñêîìûé ìàðøðóò, îòëè÷àÿñü îò íåãî òåì, ÷òî
âìåñòî îáõîäà äâóõ ïàðàëëåëüíûõ ðåáåð â ãðàôå G0 äâàæäû
ïðîõîäèò ïî ñîîòâåòñòâóþùåìó ðåáðó â ãðàôå G. Î÷åâèäíî,
÷òî äëèíà ìàðøðóòà ðàâíà ñóììå äëèí ðåáåð G0 .
vs1 7 vs2 7 vs3 vs1 vs2 vs3
@4 @
6 @ 1 9 3 @
@ @
3 @ s v5 5 @ s v5
v4 s sv6 v4 s sv6
2 @ 2 @
9 6 3 @ 6 @
@ 4@ s @
s s s s @s
v7 4 v8 3 v9 v7 v8 v9
G G0
Ðèñ. 5.12
Ðàññìîòðèì ïðèìåð. Ïóñòü òðåáóåòñÿ íàéòè "ìàðøðóò ïî-

÷òàëüîíà" â ãðàôå G, èçîáðàæåííîì íà ðèñ. 5.12 (âåñà ðåáåð
ïðîñòàâëåíû íà ðèñóíêå). Èìåþòñÿ ÷åòûðå âåðøèíû íå÷åòíîé
ñòåïåíè v1 , v3 , v7 è v9 , èç êîòîðûõ ìîæíî ñîñòàâèòü C42 =6
110
ðàçëè÷íûõ ïàð. Íàéäåì êðàò÷àéøóþ öåïü äëÿ êàæäîé ïàðû.
Ñ ýòîé öåëüþ ñîñòàâèì ìàòðèöó âåñîâ ãðàôà è, èñïîëüçóÿ àë-
ãîðèòì Ôëîéäà, ïîëó÷èì ìàòðèöó D(9) äëèí êðàò÷àéøèõ ïó-
òåé (öåïåé) ìåæäó âñåìè âåðøèíàìè19 . Âûäåëèì èç íåå ïîä-
(9)
ìàòðèöó D1,3,7,9 , îáðàçîâàííóþ ñòðîêàìè è ñòîëáöàìè ñ íîìå-
ðàìè 1, 3, 7 è 9. Ýòî ìàòðèöà äëèí âñåõ êðàò÷àéøèõ öåïåé,
ñâÿçûâàþùèõ òîëüêî âåðøèíû íå÷åòíîé ñòåïåíè â ðàññìàòðè-
(9)
âàåìîì ãðàôå. Îáå ìàòðèöû D(9) è D1,3,7,9 ïðèâåäåíû íèæå:
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9

v1 0 5 12 6 4 9 10 7 8

v2  5 0 7 3 1 6 7 4 5 v1 v3 v7 v9
v3 12 7 0 10 8 3 9 5 8  

v4  6 3 10 0 2 7 8 5 6
 v1 0 12 10 8
v3 12 0 9 8
D(9) = v5 
 4 1 8 2 0 5 6 3 4 , D
(9)
1,3,7,9 = 
v7 10 9 0 7
.
v6  9 6 3 7 5 0 6 2 5 v9 8 8 7 0

v7 10 7 9 8 6 6 0 4 7

v8 7 4 5 5 3 2 4 0 3
v9 8 5 8 6 4 5 7 3 0
(9)
Òåïåðü, èñïîëüçóÿ ìàòðèöó D1,3,7,9 , ñëåäóåò âûáðàòü ïà-
ðó öåïåé, îòâå÷àþùèõ ïðèâåäåííûì ðàíåå óñëîâèÿì. Èìååòñÿ
âñåãî òðè âàðèàíòà îáðàçîâàíèÿ òàêèõ ïàð öåïåé, ïðåäñòàâ-
ëåííûå â òàáë. 5.3. Ïîýòîìó çàäà÷à ðåøàåòñÿ ïóòåì ïðîñòîãî
ïåðåáîðà.
Òàáëèöà 5.3
Ïàðà Îáùàÿ
Öåïü Äëèíà Öåïü Äëèíà
öåïåé äëèíà
1 v1 − v3 12 v7 − v9 7 12+7=19
2 v1 − v7 10 v3 − v9 8 10+8=18
3 v1 − v9 8 v3 − v7 9 8+9=17
Êàê ñëåäóåò èç òàáëèöû, íàèëó÷øèì ÿâëÿåòñÿ âàðèàíò 3.
Cëåäîâàòåëüíî, äóáëèðîâàíèþ ïîäëåæàò ðåáðà, îáðàçóþùèå
êðàò÷àéøèå öåïè èç v1 â v9 è èç v3 â v7 . Íåïîñðåäñòâåí-
íî ïî ðèñ. 5.12 ëåãêî óñòàíîâèòü, ÷òî ýòî öåïè (v1 , v5 , v9 ) è
19 Âîáùåì ñëó÷àå, êðîìå D(n) , íåîáõîäèìî âû÷èñëÿòü è ìàòðèöó
âåðøèí-ïðåäøåñòâåííèö P(n) (ñì. ðàçä. 4).
111
(v3 , v6 , v8 , v7 ). Ïîñëå äóáëèðîâàíèÿ ïÿòè âõîäÿùèõ â íèõ ðåáåð
ïîëó÷àåì ýéëåðîâ ìóëüòèãðàô G0 , èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 5.12.
Èñïîëüçóÿ, àëãîðèòì Ôëåðè, íàõîäèì ñëåäóþùèé âàðèàíò ýé-
ëåðîâà öèêëà â ãðàôå G0 : (v1 , v2 , v3 , v6 , v3 , v5 , v2 , v4 , v1 , v5 , v4 , v7 ,
v8 , v7 , v5 , v6 , v9 , v8 , v6 , v8 , v5 , v9 , v5 , v1), êîòîðûé îäíîâðåìåííî ÿâ-
ëÿåòñÿ è êðàò÷àéøèì çàìêíóòûì ìàðøðóòîì ïî÷òàëüîíà â
ãðàôå G ïðè óñëîâèè, ÷òî ðåáðà {v1 ,v5 },{v5 ,v9 },{v3 ,v6 },{v6 ,v8 },
{v7 , v8 } îáõîäÿòñÿ äâàæäû.
Â ðàññìîòðåííîì ïðèìåðå ãðàô ñîäåðæàë òîëüêî ÷åòûðå
âåðøèíû íå÷åòíîé ñòåïåíè. Ïîýòîìó ïîèñê îïòèìóìà ïîòðå-
áîâàë àíàëèçà âñåãî òðåõ âàðèàíòîâ ðåøåíèÿ. Ïðè áîëüøåì
÷èñëå âåðøèí êîëè÷åñòâî âàðèàíòîâ áûñòðî âîçðàñòàåò. Òàê,
åñëè k=6, òî ñóùåñòâóåò C62 =15 ðàçëè÷íûõ êðàò÷àéøèõ öå-
ïåé, ñâÿçûâàþùèõ ïàðû âåðøèí íå÷åòíîé ñòåïåíè. Ïðè ýòîì
÷èñëî âîçìîæíûõ êîìáèíàöèé ïî òðè öåïè ñ ðàçëè÷íûìè êîí-
öåâûìè âåðøèíàìè ðàâíî 15. Åñëè k=8, òî ÷èñëî âîçìîæ-
íûõ êîìáèíàöèé ñîñòàâëÿåò 105, ïðè÷åì êàæäàÿ âêëþ÷àåò
â ñåáÿ ïî ÷åòûðå öåïè. Â îáùåì æå ñëó÷àå êîëè÷åñòâî êîì-
áèíàöèé, êîòîðûå ïðèäåòñÿ àíàëèçèðîâàòü, îïðåäåëÿåòñÿ êàê
3·5·7. . .(k−1), ãäå k ÷èñëî âåðøèí íå÷åòíîé ñòåïåíè. Òàêèì
îáðàçîì, ôàêòè÷åñêè ïðèõîäèòñÿ ðåøàòü ñàìîñòîÿòåëüíóþ çà-
äà÷ó, ýêâèâàëåíòíóþ çàäà÷å îòûñêàíèÿ íàèáîëüøåãî ïàðîñî÷å-
òàíèÿ20 ìèíèìàëüíîãî âåñà â ïîëíîì ãðàôå ñ ÷åòíûì ÷èñëîì
âåðøèí.
5.3. Ãàìèëüòîíîâû öèêëû

5.3.1. Îïðåäåëåíèå è óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ
Ãàìèëüòîíîâûì íàçûâàþò ïðîñòîé öèêë, âêëþ÷àþùèé
âñå âåðøèíû ñâÿçíîãî íåîðèåíòèðîâàííîãî ãðàôà. Àíàëîãè÷-
íî îïðåäåëÿåòñÿ ãàìèëüòîíîâ êîíòóð äëÿ îðãðàôà. Ãðàô (îð-
ãðàô), â êîòîðîì åñòü ãàìèëüòîíîâ öèêë (êîíòóð), íîñèò íà-
çûâàíèå ãàìèëüòîíîâà.
20 Ïàðîñî÷åòàíèåì íàçûâàåòñÿ ìíîæåñòâî ðåáåð ãðàôà, âûáðàííûõ òàê,
÷òî íèêàêèå äâà èç íèõ íå ÿâëÿþòñÿ ñìåæíûìè.
112
Ñëîâî "ãàìèëüòîíîâ" â ýòèõ îïðåäåëåíèÿõ ÿâëÿåòñÿ ïðîèç-
âîäíûì îò èìåíè Ó. Ãàìèëüòîíà , ïðåäëîæèâøåãî ñëåäóþùóþ
èãðó ïîä íàçâàíèåì "Êðóãîñâåòíîå ïóòåøåñòâèå". Êàæäîé èç
äâàäöàòè âåðøèí äîäåêàýäðà ïðèïèñàíî íàçâàíèå îäíîãî èç
ãîðîäîâ ìèðà. Òðåáóåòñÿ, ïåðåõîäÿ ïî ðåáðàì äîäåêàýäðà îò
îäíîãî ãîðîäà ê äðóãîìó è ïîñåòèâ êàæäûé èç íèõ òîëüêî
îäèí ðàç, îêàçàòüñÿ â èñõîäíîé òî÷êå. Î÷åâèäíî, ÷òî çàäà-
÷à ñâîäèòñÿ ê îòûñêàíèþ â ãðàôå äîäåêàýäðà (ãðàô G1 íà
ðèñ. 5.13) ïðîñòîãî öèêëà, ïðîõîäÿùåãî ÷åðåç âñå âåðøèíû.
r r
r
J
r r rr rr r r
J r r

r r Jr
r rrr r
J
J r r r
r r r r @

J
J @r
r r r

r
J
Jr
G1 G2 G3
Ðèñ. 5.13
Â ãðàôå G2 , èçîáðàæåííîì íà ðèñ. 5.13, ãàìèëüòîíîâ öèêë
îòñóòñòâóåò, íî èìååòñÿ ïðîñòàÿ öåïü, âêëþ÷àþùàÿ âñå âåðøè-
íû. Òàêóþ öåïü íàçûâàþò ãàìèëüòîíîâîé öåïüþ, à ñîäåðæà-
ùèé åå ãðàô ïîëóãàìèëüòîíîâûì. Íàêîíåö, â ãðàôå G3 íà
òîì æå ðèñóíêå íå ñóùåñòâóåò íè ãàìèëüòîíîâîé öåïè, íè òåì
áîëåå, ãàìèëüòîíîâà öèêëà. Â òàêîì ñëó÷àå ãîâîðÿò, ÷òî ãðàô
íåãàìèëüòîíîâ.
Ðàññìîòðèì ñëåäóþùóþ çàäà÷ó ïëàíèðîâàíèÿ, õàðàêòåð-
íóþ äëÿ õèìè÷åñêîé ïðîìûøëåííîñòè. Èìååòñÿ åäèíñòâåííûé
êîìïëåêñ àïïàðàòóðû èëè ðåàêòîð, íà êîòîðîì ìîæíî ïðîèç-
âîäèòü n ðàçëè÷íûõ âèäîâ ïðîäóêöèè vi , ïðè÷åì â ëþáîé
ìîìåíò âðåìåíè ïðîèçâîäèòñÿ òîëüêî îäèí âèä. Ïðè ïåðåõî-
äå ê ïðîèçâîäñòâó äðóãîãî âèäà â çàâèñèìîñòè îò êîíêðåòíî-
ãî ñî÷åòàíèÿ ïðåäøåñòâóþùåãî è ïîñëåäóþùåãî âèäîâ ëèáî
òðåáóåòñÿ ïîäãîòîâêà àïïàðàòóðû (íàñòðîéêà, î÷èñòêà, îõëà-
æäåíèå è ò. ï.), ëèáî íå òðåáóåòñÿ. Ïðîäóêòû ïðîèçâîäÿòñÿ â
íåïðåðûâíîì öèêëå, òàê ÷òî ïîñëå ïðîèçâîäñòâà â çàäàííûõ
êîëè÷åñòâàõ âñåõ n âèäîâ ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ. Åñòåñòâåííî
âîçíèêàåò âîïðîñ î òîì, ñóùåñòâóåò ëè öèêëè÷åñêàÿ ïîñëåäî-
âàòåëüíîñòü ïðîèçâîäñòâà n ïðîäóêòîâ, âîîáùå íå òðåáóþùàÿ
îñòàíîâîê äëÿ ïîäãîòîâêè àïïàðàòóðû.
113
Ïóñòü G îðãðàô, âåðøèíû êîòîðîãî ñîîòâåòñòâóþò ïðî-
äóêòàì vi è vj , à äóãè (vi , vj ) îòðàæàþò òîò ôàêò, ÷òî ïðî-
äóêò vj ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïîñëå vi áåç îñòàíîâêè àïïàðà-
òóðû. Òåïåðü îòâåò íà ïîñòàâëåííûé âîïðîñ çàâèñèò îò òîãî,
ñóùåñòâóåò ëè â ãðàôå ãàìèëüòîíîâ êîíòóð èëè íå ñóùåñòâóåò.
Ñðàâíèâàÿ îïðåäåëåíèÿ ýéëåðîâà è ãàìèëüòîíîâà öèêëîâ,
íåëüçÿ íå çàìåòèòü èõ ñóùåñòâåííîå ñõîäñòâî. Â ïåðâîì ñëó÷àå
íàêëàäûâàåòñÿ òðåáîâàíèå îäíîêðàòíîãî ïðîõîæäåíèÿ êàæäî-
ãî ðåáðà ãðàôà (âåðøèíû ìîæíî ïðîõîäèòü íåîäíîêðàòíî), à
âî âòîðîì òðåáîâàíèå îäíîêðàòíîãî ïðîõîæäåíèÿ êàæäîé
âåðøèíû. È ïîñêîëüêó äëÿ ýéëåðîâûõ öèêëîâ èìååòñÿ âåñüìà
ïðîñòîå íåîáõîäèìîå è äîñòàòî÷íîå óñëîâèå ñóùåñòâîâàíèÿ,
åñòåñòâåííî ïðåäïîëîæèòü (â ñèëó îòìå÷åííîãî ñõîäñòâà), ÷òî
è äëÿ ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ åñòü ïîäîáíûé êðèòåðèé. Îä-
íàêî òàêîé êðèòåðèé íå íàéäåí. Â íàñòîÿùåå âðåìÿ èçâåñòíî
íåñêîëüêî óñëîâèé ñóùåñòâîâàíèÿ ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ. Îä-
íî èç íèõ óñòàíàâëèâàåò ñëåäóþùàÿ òåîðåìà Îðå.
Òåîðåìà 5.4 Åñëè äëÿ ëþáîé ïàðû {v, w} íåñìåæíûõ âåð-
øèí ãðàôà G ïîðÿäêà n≥3 âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî deg v+
+ deg w ≥ n , òî G ãàìèëüòîíîâ ãðàô.
¤ Äîïóñòèì, ÷òî ñóùåñòâóåò íåãàìèëüòîíîâ ãðàô G(V, E),
â êîòîðîì äëÿ ëþáîé ïàðû íåñìåæíûõ âåðøèí âûïîëíÿåòñÿ
íåðàâåíñòâî deg v + deg w ≥ n . Áóäåì äîáàâëÿòü ê ãðàôó íî-
âûå âåðøèíû, ñîåäèíÿÿ êàæäóþ èç íèõ ñ êàæäîé âåðøèíîé
G, äî òåõ ïîð, ïîêà ïîëó÷àþùèéñÿ ïðè ýòîì ãðàô G0 (V 0 , E 0 )
íå ñòàíåò ãàìèëüòîíîâûì. Îáîçíà÷èì ÷åðåç k ìèíèìàëüíîå
êîëè÷åñòâî òàêèõ äîïîëíèòåëüíûõ âåðøèí.
Ïóñòü (v, p, w, . . . , v) ãàìèëüòîíîâ öèêë â ãðàôå G0 , ãäå
v, w ∈ V, à p îäíà èç äîáàâëåííûõ âåðøèí. Çàìåòèì, ÷òî
âåðøèíû v è w íå ÿâëÿþòñÿ ñìåæíûìè íè â G0 , íè òåì áî-
ëåå, â G (â ïðîòèâíîì ñëó÷àå, ïðè óêàçàííîé ñòðóêòóðå öèê-
ëà âåðøèíà p íå íóæíà, ÷òî ïðîòèâîðå÷èò ïðåäïîëîæåíèþ
î ìèíèìàëüíîñòè k ). Áîëåå òîãî, ëþáàÿ âåðøèíà w0 ∈ adj w
íå ìîæåò ñëåäîâàòü çà âåðøèíîé v 0 ∈ adj v, ïîòîìó ÷òî â ýòîì
ñëó÷àå öèêë ïðèíèìàåò âèä (v, p, w, . . . , v 0 , w0 , . . . , v), è òîãäà
îïÿòü âåðøèíà p îêàçûâàåòñÿ ëèøíåé. Äåéñòâèòåëüíî, åñëè
ôðàãìåíò w, . . . , v 0 "ïåðåâåðíóòü" v 0 , . . . , w , òî öèêë ìîæíî
114
îðãàíèçîâàòü òàê: (v, v 0 , . . . , w, w0 , . . . , v), íå èñïîëüçóÿ p. Òà-
êèì îáðàçîì, â ãàìèëüòîíîâîì öèêëå ãðàôà G0 íå ìîæåò áûòü
ôðàãìåíòîâ v 0, w0 , ò. å. çà êàæäîé âåðøèíîé, ñìåæíîé ñ v,
äîëæíà ñëåäîâàòü âåðøèíà, íå ñìåæíàÿ ñ w. Ýòî âîçìîæ-
íî ïðè óñëîâèè, ÷òî |adj w|≥ deg v, ãäå adj w ìíîæåñòâî
âåðøèí, íå ñìåæíûõ ñ w. Êîëè÷åñòâî òàêèõ âåðøèí â ãðàôå
G0 , î÷åâèäíî, ðàâíî n+k− deg w. Ïîýòîìó ïðèâåäåííîå óñëî-
âèå ìîæíî ïåðåïèñàòü òàê: n+k− deg w≥ deg v, èëè, ñîáèðàÿ
ñòåïåíè â ïðàâîé ÷àñòè, n+k≥ deg w+ deg v. Ïðè ïîñòðîåíèè
ãðàôà G0 ñòåïåíü êàæäîé âåðøèíû ãðàôà G óâåëè÷èëàñü
íà k, çíà÷èò ïðèìåíèòåëüíî ê G íåðàâåíñòâî ïðèíèìàåò âèä
n+k≥ deg w+ deg v+2k, à ñ ó÷åòîì èñõîäíîãî ïðåäïîëîæåíèÿ
deg v+ deg w≥n, èìååì n+k ≥ n+2k. Ïîñëåäíåå íåðàâåíñòâî
óäîâëåòâîðÿåòñÿ ëèøü ïðè k=0. Ïîýòîìó G0 =G è, ñëåäîâà-
òåëüíî, èñõîäíûé ãðàô ãàìèëüòîíîâ. ¢
Èç äîêàçàííîé òåîðåìû âûòåêàåò òåîðåìà Äèðàêà:
Òåîðåìà 5.5 Åñëè äëÿ ëþáîé âåðøèíû v ãðàôà G ïîðÿä-
êà n>3 âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî deg v≥n/2, òî G ãàìèëü-
òîíîâ ãðàô.
Ê ñîæàëåíèþ, ýôôåêòèâíîñòü ïðèâåäåííûõ â îáåèõ òåî-
ðåìàõ êðèòåðèåâ îñòàâëÿåò æåëàòü ëó÷øåãî. Äåéñòâèòåëüíî,
òàê êàê ñóììà ñòåïåíåé âñåõ âåðøèí ãðàôà ðàâíà óäâîåííî-
ìó ÷èñëó åãî ðåáåð, òî î÷åâèäíî, ÷òî â ãàìèëüòîíîâîì ãðà-
ôå, îòâå÷àþùåì óñëîâèÿì ïîñëåäíåé òåîðåìû, äîëæíî áûòü
íå ìåíåå n2 /4 ðåáåð. Â ÷àñòíîñòè, ïðè n=20 ýòî ñîñòàâëÿåò
100 ðåáåð. Îäíàêî ãðàô ñ òàêèì êîëè÷åñòâîì âåðøèí ìîæåò
áûòü ãàìèëüòîíîâûì è ïðè ñóùåñòâåííî ìåíüøåì ÷èñëå ðå-
áåð. Íàïðèìåð, â ãðàôå G1 íà ðèñ. 5.13, òàêæå èìåþùåì äâà-
äöàòü âåðøèí, âñåãî òðèäöàòü ðåáåð, è ñòåïåíè âñåõ åãî âåð-
øèí ðàâíû òðåì (à íå äåñÿòè, êàê òîãî òðåáóåò òåîðåìà), íî
îí ãàìèëüòîíîâ. Åùå áîëåå ðàçèòåëüíûì ïðèìåðîì ÿâëÿåòñÿ
ïðîñòîé öèêë C20 , â êîòîðîì òîëüêî äâàäöàòü ðåáåð, à ñòåïå-
íè âåðøèí ðàâíû äâóì. Íåñêîëüêî óòðèðóÿ ñóòü äåëà, ìîæíî
ñêàçàòü: äàííûå êðèòåðèè îòðàæàþò òîò î÷åâèäíûé ôàêò, ÷òî
ïðè îäíîì è òîì æå ÷èñëå âåðøèí ÷åì áîëüøå â ãðàôå ðåáåð,
òåì âûøå âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî îí ãàìèëüòîíîâ.
115
Íèçêàÿ ýôôåêòèâíîñòü ïîäîáíûõ êðèòåðèåâ, ïî-âèäèìîìó,
îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî ãðàíèöà ìåæäó ãàìèëüòîíîâûìè è íåãà-
ìèëüòîíîâûìè ãðàôàìè îïðåäåëÿåòñÿ íå òîëüêî âåëè÷èíîé
åãî ñâÿçíîñòè, êîòîðàÿ âî ìíîãîì îïðåäåëÿåòñÿ ñòåïåíÿìè âåð-
øèí, íî è äðóãèìè ñòðóêòóðíûìè îñîáåííîñòÿìè ãðàôà. Íà-
ãëÿäíûì ïîäòâåðæäåíèåì ýòîãî ìîæåò ñëóæèòü ñëåäóþùàÿ
òåîðåìà, ÿâëÿþùàÿñÿ îäíèì èç íàèáîëåå ýôôåêòèâíûõ êðè-
òåðèåâ, êàñàþùèõñÿ ãàìèëüòîíîâûõ ãðàôîâ.
Òåîðåìà 5.6 Ëþáîé 4-ñâÿçíûé21 ïëàíàðíûé22 ãðàô ÿâëÿ-
åòñÿ ãàìèëüòîíîâûì.
Â ïëàíå ðàññìîòðåíèÿ âîïðîñà î êðèòåðèÿõ ãàìèëüòîíî-
âîñòè íåñêîëüêî "óòåøàåò" ôàêò, äåêëàðèðóåìûé ñëåäóþùåé
òåîðåìîé, êîòîðàÿ îòðàæàåò òèïè÷íûé ñëó÷àé.
Òåîðåìà 5.7 Ïî÷òè âñå ãðàôû ãàìèëüòîíîâû.
Ýòî çíà÷èò, ÷òî ñ ðîñòîì ÷èñëà âåðøèí äîëÿ ãàìèëüòîíî-
âûõ ãðàôîâ óâåëè÷èâàåòñÿ, ñòðåìÿñü â ïðåäåëå ê 1. Òàê, èç 34
ãðàôîâ, èìåþùèõ 5 âåðøèí, òîëüêî 8 ãàìèëüòîíîâûõ (23,5%),
òîãäà êàê ñðåäè 156 ãðàôîâ ñ 6 âåðøèíàìè èõ óæå 48 (30,8%).
5.3.2. Ìåòîäû ïîèñêà ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ
Â îñíîâå ýòèõ ìåòîäîâ ëåæèò òîò èëè èíîé ñïîñîá ðåàëèçà-

öèè ïåðåáîðà ðàçëè÷íûõ âàðèàíòîâ öåïåé. Íàèáîëåå ïðîñòûì,
íî âìåñòå ñ òåì è íàèáîëåå òðóäîåìêèì ïðåäñòàâëÿåòñÿ ðåøå-
íèå, êîãäà ïîñëå âûáîðà âåðøèíû víà÷ ðàññìàòðèâàþòñÿ ðàç-
ëè÷íûå ïåðåñòàíîâêè èç ìíîæåñòâà îñòàëüíûõ n−1 âåðøèí
è äëÿ êàæäîé ïðîâåðÿåòñÿ íàëè÷èå â ãðàôå ñîîòâåòñòâóþùåé
ãàìèëüòîíîâîé öåïè. Åñëè òàêàÿ öåïü åñòü è ïîñëåäíÿÿ âåðøè-
íà öåïè ñâÿçàíà ñ víà÷ , íàéäåí ãàìèëüòîíîâ öèêë. Î÷åâèäíî,
÷òî â õóäøåì ñëó÷àå ïðè ýòîì ìåòîäå ïîòðåáóåòñÿ ñôîðìèðî-
âàòü âñå (n−1)! ïåðåñòàíîâîê, ïðè÷åì áîëüøàÿ ÷àñòü ðàáîòû
21 Ñâÿçíîñòü (ðåáåðíàÿ) îïðåäåëÿåòñÿ êàê íàèìåíüøåå êîëè÷åñòâî ðå-
áåð, óäàëåíèå êîòîðûõ ïðèâîäèò ê íåñâÿçíîìó ãðàôó.
22 Ïëàíàðíûì íàçûâàåòñÿ ãðàô, êîòîðûé ìîæåò áûòü èçîáðàæåí íà
ïëîñêîñòè òàê, ÷òî íèêàêèå äâà ðåáðà íå ïåðåñåêàþòñÿ.
116
îêàçûâàåòñÿ ïðîäåëàííîé âïóñòóþ. Íà ïðàêòèêå ïðèìåíÿþò
ìåòîäû ÷àñòè÷íîãî ïåðåáîðà, â îñíîâå êîòîðûõ ëåæàò ðàçëè÷-
íûå êðèòåðèè, ïîçâîëÿþùèå èñêëþ÷èòü ðàñìîòðåíèå âàðèàí-
òîâ öåïåé, îòñóòñòâóþùèõ â çàäàííîì ãðàôå. Ðàññìîòðèì äâà
òàêèõ ìåòîäà, äåìîíñòðèðóþùèõ ðàçíûå ïîäõîäû ê ïîèñêó ãà-
ìèëüòîíîâûõ öèêëîâ.
Àëãåáðàè÷åñêèé ìåòîä. Â ðàçä. 4.3 áûëà ââåäåíà ìàò-
ðèöà âñåõ ìàðøðóòîâ ñ l ïðîìåæóòî÷íûìè âåðøèíàìè äëÿ
âñåõ óïîðÿäî÷åííûõ ïàð âåðøèí ãðàôà, îáîçíà÷åííàÿ êàê
P(l) è îïðåäåëÿåìàÿ ñ ïîìîùüþ ðåêóððåíòíîãî ñîîòíîøåíèÿ
P(l) =P0 ×P(l−1) ,
ãäå l=1, 2, . . . , â êà÷åñòâå P(0) áåðåòñÿ ìàòðèöà ñìåæíîñòè
ãðàôà, à P0 ïîëó÷àåòñÿ èç òîé æå ìàòðèöû ñìåæíîñòè, åñ-
ëè â êàæäîì åå ñòîëáöå åäèíèöû çàìåíèòü ìåòêîé âåðøèíû,
ñîîòâåòñòâóþùåé ñòîëáöó.
Î÷åâèäíî, ÷òî ìàòðèöó âñåõ ãàìèëüòîíîâûõ öåïåé ãðàôà
ìîæíî ïîëó÷èòü, èñêëþ÷èâ èç ìàòðèöû P(n−2) ïðîèçâåäåíèÿ
ñ ïîâòîðÿþùèìèñÿ ñîìíîæèòåëÿìè (ñ÷èòàÿ è êîíå÷íûå âåð-
øèíû öåïåé). Äèàãîíàëüíûå ýëåìåíòû îáðàáîòàííîé òàêèì
îáðàçîì ìàòðèöû P(n−2) â ñîâîêóïíîñòè îïèñûâàþò âñå ïðî-
ñòûå öèêëû ãðàôà, ñîäåðæàùèå n−1 âåðøèí, à äèàãîíàëü-
íûå ýëåìåíòû ìàòðèöû P(n−1) ïîñëå àíàëîãè÷íîé îáðàáîòêè
äàþò âñå ïðîñòûå öèêëû ãðàôà, âêëþ÷àþùèå n âåðøèí, ò. å.
ãàìèëüòîíîâû öèêëû, ïðè÷åì ëþáîé äèàãîíàëüíûé ýëåìåíò
îòðàæàåò âñå öèêëû. Ýòî çíà÷èò, ÷òî âìåñòî ìàòðèöû P(n−1)
äîñòàòî÷íî ñôîðìèðîâàòü òîëüêî îäèí èç åå ñòîëáöîâ, ñîîò-
âåòñòâóþùèé ïðîèçâîëüíî âûáðàííîé âåðøèíå v. Èñêîìûé
ðåçóëüòàò ñîäåðæèòñÿ â ñòðîêå v íàéäåííîãî ñòîëáöà.
Äëÿ âû÷èñëåíèé ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñîîòíîøåíèå
P(l) 0 (l−1)
v = P × Pv ,
(l)
ãäå l=1, 2, . . . , (n−1), à Pv ñòîëáåö ìàòðèöû P(l) , ñîîò-
(0)
âåòñòâóþùèé âåðøèíå v. Â êà÷åñòâå Pv ñëåäóåò ïðèíÿòü
ñòîëáåö v ìàòðèöû ñìåæíîñòè ãðàôà.
117
(l)
Ðàáîòà òîëüêî ñ îäíèì ñòîëáöîì ìàòðèöû Pv ïîçâîëÿ-
åò â n ðàç óìåíüøèòü òðóäîåìêîñòü âû÷èñëåíèé. Ïîñëåäíÿÿ,
îäíàêî, è â ýòîì ñëó÷àå îñòàåòñÿ âåñüìà ñóùåñòâåííîé O(n3 ).
Äîïîëíèòåëüíûé âûèãðûø ìîæíî ïîëó÷èòü, åñëè íà êàæ-
(l)
äîì øàãå ïîñëå ïîëó÷åíèÿ î÷åðåäíîãî ñòîëáöà Pv èñêëþ÷àòü
èç íåãî ïðîèçâåäåíèÿ ñ ïîâòîðÿþùèìèñÿ ñîìíîæèòåëÿìè, à
òàêæå ïðîèçâåäåíèÿ, â êîòîðûõ õîòü îäèí èç ýëåìåíòîâ ñîâïà-
äàåò ñ êîíöåâîé âåðøèíîé ñîîòâåòñòâóþùåé öåïè. Êðîìå òîãî,
öåëåñîîáðàçíî "îáíóëÿòü" è äèàãîíàëüíûé ýëåìåíò ñòîëáöà,
òàê êàê ïîñëåäíèé îòðàæàåò ëèøü öèêëû äëèíû (l+1)<n, ñî-
äåðæàùèå âåðøèíó v.
Â êà÷åñòâå ïðèìåðà íà ïðèìåíåíèå îïèñàííîãî ìåòîäà ðå-
øèì çàäà÷ó ïîèñêà ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ â ãðàôå G ñ ìàòðè-
öåé ñìåæíîñòè A, ïðåäñòàâëåííûõ íà ðèñ. 5.14. Ïóñòü v = a.
a b c d e f
a b c  
s -s -s a 0 1 0 0 0 0
*
b 0 0 1 0 1 0
6 c 1 0 0 1 0 0
A=  
G 6 d 0 0 1 0 0 1
 

s ?
s -?s e 0 0 1 1 0 0
f 1 1 1 0 0 0
f e d

Ðèñ. 5.14
(0)
Òîãäà Pa ïåðâûé ñòîëáåö ìàòðèöû ñìåæíîñòè, à ìàòðèöà
P0 ïîëó÷àåòñÿ èç ìàòðèöû ñìåæíîñòè, êàê îïèñàíî ðàíåå:
a b c d e f
   
a 0 b 0 0 0 0 0
b 0 0 c 0 e 0  0 
c a 0 0 d 0 0 (0)  1 
P0 = d  , Pa = .
0 0 c 0 0 f  0 
   
e 0 0 c d 0 0 0
f a b c 0 0 0 1
Â äàííîì ãðàôå øåñòü âåðøèí. Ïîýòîìó ðåøåíèå ïîëó÷èì çà

ïÿòü èòåðàöèé. Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ïðèâåäåíû íèæå:
118
     
0 a bc 0
 c  b  ec   ec 
(0)  0  (1) (1) c  df  (2)  df 
1) P0 Pa = f 
 = Pa ; 2) P0 Pa =   , Pa =  ;
  d 
 fc 

 fc 

c e df df
c f bc bc
   
a bec 0
b 

cdf + edf 
  cdf + edf 
(2) c  df c  (3)  0 
3) P0 Pa = d  cdf + f bc  , Pa =  
;

   f bc 
e  cdf + df c  cdf + df c
f bec + cdf bec
   
a 0 0
b 

ecdf + edf c 
  ecdf + edf c 
(3) c  df bc  (4)  0 
4) P0 Pa =   , P =  ;
d f bec 
a  f bec 
 
e df bc  df bc
f bcdf + bedf 0
   
a becdf + bedf c becdf + bedf c
b  edf bc   0 
   
(4) c  df bec  (5) 0
5) P 0
Pa =  , Pa =

.

d  0   0 
e  df bec  0
f becdf + bedf c 0
Çäåñü ïîä÷åðêíóòû ýëåìåíòû, ïîäëåæàùèå óäàëåíèþ ïå-

ðåä âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé èòåðàöèè. Ýòî äèàãîíàëüíûå ýëå-
ìåíòû ïðîìåæóòî÷íûõ ñòîëáöîâ è ïðîèçâåäåíèÿ ñ ïîâòîðàìè
âåðøèí. Äèàãîíàëüíûé ýëåìåíò ïîñëåäíåãî ñòîëáöà ñîäåðæèò
äâà ïðîèçâåäåíèÿ âåðøèí. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî â ðàññìàòðèâà-
åìîì ãðàôå åñòü äâà ãàìèëüòîíîâûõ öèêëà: (a,b,e,c,d,f,a) è
(a,b,e,d,f,c,a), ÷òî ëåãêî ïðîâåðèòü íåïîñðåäñòâåííî íà ãðàôå.
Ìåòîä ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïåðåáîðà. Â ïðîòèâîïîëîæ-
íîñòü àëãåáðàè÷åñêîìó ìåòîäó, êîãäà îäíîâðåìåííî ôîðìè-
ðóþòñÿ âñå öåïè, ýòîò ìåòîä ïðåäïîëàãàåò èõ ïîñëåäîâàòåëü-
íîå ïîñòðîåíèå. Íà êàæäîì øàãå "íàðàùèâàåòñÿ" òîëüêî îäíà
öåïü ïóòåì äîáàâëåíèÿ äóãè, ñâÿçûâàþùåé åå ïîñëåäíþþ âåð-
øèíó ñ îäíîé èç ñìåæíûõ, åùå íå âêëþ÷åííûõ â öåïü. Î÷åâèä-
119
íî, ÷òî ýòîò ïðîöåññ êîíå÷åí â ñèëó óêàçàííîãî îãðàíè÷åíèÿ
è êîíå÷íîãî ÷èñëà âåðøèí ãðàôà è çàâåðøàåòñÿ, êîãäà òàêîå
íàðàùèâàíèå ñòàíîâèòñÿ íåâîçìîæíûì. Åñëè ê ìîìåíòó îñòà-
íîâà öåïü ñîäåðæèò âñå âåðøèíû ãðàôà, ò. å. ÿâëÿåòñÿ ãàìèëü-
òîíîâîé, îñòàåòñÿ âûÿñíèòü, åñòü ëè äóãà, ñîåäèíÿþùàÿ êîíåö
öåïè ñ åå íà÷àëîì. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå èìååì ïðîñòóþ öåïü,
êîòîðàÿ íå ìîæåò áûòü äàæå ÷àñòüþ ãàìèëüòîíîâà öèêëà.
Ïóñòü a íà÷àëüíàÿ, v êîíå÷íàÿ âåðøèíû ñôîðìèðî-
âàííîé öåïè, à P ìíîæåñòâî âåðøèí, âîøåäøèõ â öåïü. Òî-
ãäà âàðèàíòû çàâåðøåíèÿ îïèñàííîãî ïðîöåññà âûãëÿäÿò òàê:
à) |P |=n è a∈Γ(v) íàéäåí ãàìèëüòîíîâ öèêë;
á) |P |=n è a∈Γ(v)
/ íàéäåíà ãàìèëüòîíîâà öåïü;
â) |P |<n è Γ(v)⊆P ïîëó÷åíà ïðîñòàÿ öåïü äëèíû |P |−1 ,
êîòîðàÿ íå ìîæåò áûòü ïðîäëåíà.
Åñëè òðåáóåòñÿ íàéòè ëèøü îäèí ãàìèëüòîíîâ öèêë, òî â
ñëó÷àå (à) çàäà÷ó ìîæíî ñ÷èòàòü ðåøåííîé. Åñëè æå èùóòñÿ
âñå öèêëû, à òàêæå â ñëó÷àÿõ (á) è (â), íåîáõîäèìî âåðíóòüñÿ ê
ïðåäïîñëåäíåé âåðøèíå íàéäåííîé öåïè u=P red(v), îòìåòèâ
ïðè ýòîì âåðøèíó v êàê "ïðîçîíäèðîâàííóþ" èç âåðøèíû u
è óäàëèâ åå èç P. Òåïåðü â êà÷åñòâå êîíå÷íîé âåðøèíû ñëå-
äóåò ðàññìàòðèâàòü âåðøèíó u è ïîïûòàòüñÿ ïðîäëèòü öåïü,
âûáðàâ îäíó èç âåðøèí ìíîæåñòâà Γ(u), èñêëþ÷àÿ âåðøè-
íû, ñîäåðæàùèåñÿ â P, è âåðøèíû, ïðîçîíäèðîâàííûå èç u.
Åñëè æå ìíîæåñòâî Γ(u)−P −"ïðîçîíäèðîâàííûå èç u " îêà-
çûâàåòñÿ ïóñòûì, ñëåäóåò âûïîëíèòü âîçâðàò ê ïðåäïîñëåäíåé
âåðøèíå òåêóùåé öåïè, ò. å. ê âåðøèíå w=P red(u), èñêëþ÷èâ
ïðè ýòîì u èç ìíîæåñòâà P è ñíÿâ ïîìåòêó "ïðîçîíäèðîâà-
íà" ñî âñåõ âåðøèí ìíîæåñòâà Γ(u)−P. Â ïðîöåññå îáðàáîòêè
òåêóùàÿ öåïü ìåíÿåòñÿ íà êàæäîì øàãå, óäëèíÿÿñü èëè óêî-
ðà÷èâàÿñü, ïðè÷åì åå ïðîìåæóòî÷íûå ñîñòîÿíèÿ ñîîòâåòñòâó-
þò âñåì ïðîñòûì öåïÿì ãðàôà, íà÷èíàþùèìñÿ â âåðøèíå a.
Ïåðåáîð çàâåðøàåòñÿ, êîãäà ïðîçîíäèðîâàííûìè îêàçûâàþò-
ñÿ âñå âåðøèíû ìíîæåñòâà Γ(a). Ê ýòîìó ìîìåíòó äîëæíû
áûòü âûÿâëåíû âñå ãàìèëüòîíîâû öèêëû ãðàôà.
Ïîêàæåì íà ïðèìåðå, êàê "ðàáîòàåò" ðàññìàòðèâàåìûé ìå-
òîä. Äëÿ ýòîãî èñïîëüçóåì ãðàô G èç ïðåäûäóùåãî ðàçäåëà,
120
ïðîäóáëèðîâàâ åãî íà ðèñ. 5.15, è äîïîëíèâ (âìåñòî ìàòðèöû
ñìåæíîñòè) ñïèñêîì ñìåæíîñòè Γ. Äëÿ ïðîñòîòû èçëîæåíèÿ
áóäåì ðàññìàòðèâàòü ìíîæåñòâà P è Γ(vi ) êàê óïîðÿäî÷åí-

as Γ(a) = {b},
-bs -cs 


6 *  Γ(b) = {c, e},

Γ(c) = {a, d},
G 6
Γ= Γ(d) = {c, f },





s ?
s -?s  Γ(e) = {c, d},
f e d Γ(f ) = {a, b, c}.

Ðèñ. 5.15
íûå, à ðåçóëüòàòû ïðåîáðàçîâàíèÿ öåïè ïî øàãàì çàíîñèòü â
òàáëèöó. Â êà÷åñòâå èñõîäíîé îïÿòü áåðåì âåðøèíó a. Ïîýòî-
ìó âíà÷àëå ìíîæåñòâî P ={a}. Ôèêñèðóåì ýòî â ïåðâîé ñòðîêå
òàáë. 5.4. Èìååòñÿ åäèíñòâåííàÿ âåðøèíà, íåïîñðåäñòâåííî
Òàáëèöà 5.4
Èòå- Èòå- Èòå- Èòå-
ðà- Öåïü ðà- Öåïü ðà- Öåïü ðà- Öåïü
öèÿ öèÿ öèÿ öèÿ
1 a 8 a, b 15 a, b, e 22 a, b, e, d
2 a, b 9 a, b, e 16 a, b, e, d 23 a, b, e
3 a, b, c 10 a, b, e, c 17 a, b, e, d, c 24 a, b
4 a, b, c, d 11 a, b, e, c, d 18 a, b, e, d 25 a
5 a, b, c, d, f 12 a, b, e, c, d, f 19 a, b, e, d, f
6 a, b, c, d 13 a, b, e, c, d 20 a, b, e, d, f , c
7 a, b, c 14 a, b, e, c 21 a, b, e, d, f
äîñòóïíàÿ èç a. Ýòî âåðøèíà b. Ïîýòîìó âêëþ÷àåì åå â

ôîðìèðóåìóþ öåïü. Ñîîòâåòñòâåííî ìíîæåñòâî P ïðèíèìàåò
âèä {a, b}.23 Òåïåðü ïûòàåìñÿ íàðàñòèòü öåïü îò âåðøèíû b.
Èç íåå, êàê ïîêàçûâàåò ñïèñîê ñìåæíîñòè, âûõîäÿò äâå äóãè
(b, c) è (b, e), è îáå ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû, òàê êàê íè îä-
íà èç âåðøèí c è e íå ïðèíàäëåæèò ìíîæåñòâó P. Âûáèðàåì
ïåðâóþ èç íèõ c è âêëþ÷àåì â P, ïîëó÷àÿ ïîñëå ýòîãî öåïü
(a, b, c). Íà òðåòüåì øàãå èìååì Γ(c)={a, d}, íî ïåðâàÿ â ýòîì
23 Çäåñü è äàëåå P îòîæäåñòâëÿåì ñ ôîðìèðóåìîé öåïüþ.
121
ñïèñêå âåðøèíà a∈P, ïîýòîìó áåðåì âòîðóþ d, ñ ðåçóëüòà-
òîì P ={a, b, c, d}. Íà ÷åòâåðòîì øàãå, ïîñòóïàÿ àíàëîãè÷íî,
äîáàâëÿåì âåðøèíó f, è öåïü ïðèíèìàåò âèä (a, b, c, d, f ).
Äàëüíåéøåå íàðàùèâàíèå ñòàíîâèòñÿ íåâîçìîæíûì, òàê
êàê âñå âåðøèíû ìíîæåñòâà Γ(f ) óæå ñîäåðæàòñÿ â ñôîðìè-
ðîâàííîé öåïè. Ïîýòîìó âîçâðàùàåìñÿ ê âåðøèíå d è âíîâü
àíàëèçèðóåì åå ñïèñîê ñìåæíîñòè Γ(d)={c, f }. Çäåñü c∈P, à
âåðøèíà f òîëüêî ÷òî ïðîçîíäèðîâàíà, è çíà÷èò, "êàíäèäà-
òîâ" äëÿ ïðèñîåäèíåíèÿ ê öåïè íåò. Èñêëþ÷àåì d è âîçâðà-
ùàåìñÿ ê âåðøèíå c. Ñ íåé ñèòóàöèÿ ïîâòîðÿåòñÿ, ïîýòîìó
ïîñëå ñåäüìîé èòåðàöèè öåïü ñîêðàùàåòñÿ äî äâóõ âåðøèí è
ïðèíèìàåò âèä (a, b), ïðè÷åì âåðøèíà c ïîìå÷åíà êàê ïðî-
çîíäèðîâàííàÿ èç b. Ñïèñîê ñìåæíîñòè âåðøèíû b ñîäåðæèò
âåðøèíû c è e, èç êîòîðûõ òîëüêî e íå ïðîçîíäèðîâàíà èç
b è íå ñîäåðæèòñÿ â òåêóùåé öåïè. Ïîýòîìó ñëåäóåò ïåðåé-
òè ê âåðøèíå e. Íà äåâÿòîì øàãå èç äâóõ ïîäõîäÿùèõ âåð-
øèí Γ(e)={c, d} âûáèðàåì c, ïîñëå ÷åãî öåïü âûãëÿäèò êàê
(a, b, e, c). Åùå äâå èòåðàöèè (10 è 11) ïðîäëåâàþò öåïü äî ãà-
ìèëüòîíîâîé, êîòîðàÿ èìååò âèä (a, b, e, c, d, f ), è ïîñêîëüêó â
ãðàôå åñòü äóãà (f, a), ïîëó÷àåì ïåðâûé ãàìèëüòîíîâ öèêë.
Äàëåå ñëåäóþò èòåðàöèè, ñîêðàùàþùèå öåïü äî òåõ ïîð,
ïîêà â ñïèñêå ñìåæíîñòè ïîñëåäíåé âåðøèíû íå íàéäåòñÿ ïîä-
õîäÿùåãî ïðîäîëæåíèÿ. Òàêàÿ ñèòóàöèÿ íàñòóïàåò íà øàãå 15,
êîãäà öåïü ïðèíèìàåò âèä (a, b, e). Èç äâóõ âåðøèí ìíîæåñòâà
Γ(e) îäíà åùå íå èñïîëüçîâàíà. Ýòî âåðøèíà d . Âûáðàâ åå,
â èòîãå ïîñëå øàãà 19 ïîëó÷àåì åùå îäíó ãàìèëüòîíîâó öåïü
(a, b, e, d, f, c) è ñîîòâåòñòâóþùèé öèêë, òàê êàê â ãðàôå åñòü
äóãà (c, a).
Äàëüíåéøèå äåéñòâèÿ ïðèâîäÿò òîëüêî ê ñîêðàùåíèþ öå-
ïè. Ïðîöåññ çàâåðøàåòñÿ íà øàãå 25, êîãäà â öåïè îñòàåòñÿ
òîëüêî èñõîäíàÿ âåðøèíà a. Òàêèì îáðàçîì, îêîí÷àòåëüíî
èìååì äâà öèêëà: (a, b, e, c, d, f, a) è (a, b, e, d, f, c, a), ÷òî ñîâ-
ïàäàåò ñ ðåçóëüòàòîì, ïîëó÷åííûì àëãåáðàè÷åñêèì ñïîñîáîì.
Ôîðìàëèçîâàííîå îïèñàíèå ðàññìîòðåííîãî ñïîñîáà ïîèñ-
êà ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ, â êîòîðîì:
P ìíîæåñòâî âåðøèí, âêëþ÷åííûõ â ôîðìèðóåìóþ öåïü;
P redu âåðøèíà, ïðåäøåñòâóþùàÿ âåðøèíå u â öåïè;
122
Wu ìíîæåñòâî âåðøèí, "ïðîçîíäèðîâàííûõ" èç u ;
víà÷ èñõîäíàÿ âåðøèíà ïðè ïîèñêå öèêëîâ;
v ïîñëåäíÿÿ âåðøèíà òåêóùåé öåïè,
ìîæíî ïðåäñòàâèòü â ñëåäóþùåì âèäå:
begin {ÃÀÌÈËÜÒÎÍ}
for
½ u ∈ V do { Âíà÷àëå äëÿ êàæäîé âåðøèíû ãðàôà u }
Wu := ∅; { ìíîæåñòâî ïðîçîíäèðîâàííûõ èç u ïóñòî; }
P redu := u; { â êà÷åñòâå ïðåäøåñòâóþùåé ïðèíÿòà u. }
v := víà÷ ; { Çà ïîñëåäíþþ âåðøèíó öåïè âçÿòà èñõîäíàÿ, }
P := {v}; { ò. å. âíà÷àëå öåïü ñîñòîèò èç îäíîé âåðøèíû. }
while
 P 6= ∅ do { Âûïîëíÿòü, ïîêà P íå ïóñòî: }
 if Γ(v)−P −Wv 6= ∅ { Åñòü âîçìîæíîñòü ïðîäëèòü öåïü? }

 { "äà" }

 

 select u ∈ Γ(v)−P −Wv ; { Âûáðàòü âåðøèíó u; }

 


 
 P := P +{u}; { âêëþ÷èòü â öåïü; }

 


 
 P redu := v; { òåïåðü v ïðåäøåñòâóåò u; }

 


 
 v := u; { äàëåå ñ÷èòàòü u ïîñëåäíåé â öåïè. }

  if (P =V )and(v ∈Γ(v))

  íà÷

 then { íàéäåí ãàìèëüòîíîâ öèêë }

 
 


 
 
 while P redu 6=∅ do { Âûâîä ñïèñêà }

 ½


 then output(u); { âåðøèí öåïè, }

 
 
 u:=P redu ; { íà÷èíàÿ }

 
 


 output(u); { ñ êîíå÷íîé. }



 { "íåò" }

 

 P :=P −{v}; { Èñêëþ÷èòü ïîñëåäíþþ âåðøèíó; }

 


 Wv := ∅; { "îïóñòîøèòü" ìíîæåñòâî âåðøèí, }

 


 { ïðîçîíäèðîâàííûõ èç v ; }


 else u := P redv ; { u ïðåäïîñëåäíÿÿ âåðøèíà; }

 

 
 { v ïðîçîíäèðîâàíà èç u; }

  Wu := Wu +{v};
v := u; { äàëåå ñ÷èòàòü u ïîñëåäíåé â öåïè. }
end. {ÃÀÌÈËÜÒÎÍ}
Âûÿâëåíèå íåãàìèëüòîíîâîñòè ãðàôà. Â îáùåì ñëó-
÷àå óñòàíîâèòü, ÿâëÿåòñÿ ëè ãðàô ãàìèëüòîíîâûì, êàê óæå
áûëî ïîêàçàíî â 5.3.1, äîñòàòî÷íî ñëîæíî. Îäíàêî â íåêîòî-
ðûõ ñëó÷àÿõ íåãàìèëüòîíîâîñòü ìîæíî âûÿâèòü, íå ïðèáåãàÿ
ê òðóäîåìêèì àëãîðèòìàì. Ðàññìîòðèì ïðèìåðû, èëëþñòðè-
ðóþùèå ïðîñòûå ïðèåìû ðåøåíèÿ ýòîé çàäà÷è. Ïóñòü òðåáóåò-
ñÿ îïðåäåëèòü õàðàêòåð ãðàôîâ, ïðåäñòàâëåííûõ íà ðèñ. 5.16.
123
Ãðàô G1 èìååò ñåìü âåðøèí. Çíà÷èò, ñîîòâåòñòâóþùèé ãà-
ìèëüòîíîâ öèêë äîëæåí ñîñòîÿòü èç ñåìè ðåáåð, ò. å. èìåòü
äëèíó, ðàâíóþ ñåìè. Íî, èç ðèñ. 5.16 âèäíî, ÷òî ãðàô G1 äâó-
äîëüíûé è ïîýòîìó (â ñèëó òåîðåìû 1.2) ìîæåò ñîäåðæàòü
r r r r r
r
r r
C r r
r r

r
C @
B B
C B @ B r r r
r © r

C B @ B ©
r© r
©
r
CCr Br @Br r r r
r © r © r

© ©©
r © r©
©
r
G1 G2
Ðèñ. 5.16
òîëüêî öèêëû ÷åòíîé äëèíû. Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî ãðàô íåãà-

ìèëüòîíîâ. Îáîáùàÿ, ìîæíî óòâåðæäàòü, ÷òî ëþáîé äâóäîëü-
íûé ãðàô ñ íå÷åòíûì ÷èñëîì âåðøèí íå ìîæåò áûòü ãà-
ìèëüòîíîâûì. Òàêèì îáðàçîì, ðåøàÿ çàäà÷ó âûÿâëåíèÿ íåãà-
ìèëüòîíîâîñòè äëÿ ãðàôà ñ íå÷åòíûì ÷èñëîì âåðøèí, öåëåñî-
îáðàçíî ïðîâåðèòü åãî íà äâóäîëüíîñòü, èñïîëüçóÿ àëãîðèòì,
èçëîæåííûé â ðàçä. 1.3.
Îòìåòèì, ÷òî â îáùåì ñëó÷àå äâóäîëüíîñòü ãðàôà (â îò-
ëè÷èå îò ãðàôà G1 , ïðåäñòàâëåííîãî íà ðèñ. 5.16) íå âñåãäà
î÷åâèäíà. Òàê, ãðàô G2 íà ðèñ. 5.16 òàêæå äâóäîëüíûé, íî
÷òîáû óñòàíîâèòü ýòî, òðåáóþòñÿ íåêîòîðûå óñèëèÿ.
Ïåðåéäåì ê àíàëèçó ãðàôà G2 , èçîáðàæåíèå êîòîðîãî íà
ðèñ. 5.16 ñîâìåùåíî ñ òðåõìåðíûì êóáîì òàê, ÷òî âåðøèíû
ãðàôà ñîâàäàþò ñ ñåðåäèíàìè ãðàíåé è ðåáåð êóáà, à òàêæå ñ
åãî âåðøèíàìè. Â ïîäîáíûõ ñëó÷àÿõ ãîâîðÿò, ÷òî ãðàô óëî-
æåí íà íåêîòîðîé ïîâåðõíîñòè. Â äàííîì ñëó÷àå ýòî ïîâåðõ-
íîñòü êóáà. Ëåãêî ïîäñ÷èòàòü, ÷òî ãðàô G2 èìååò 26 âåðøèí è
48 ðåáåð. Òàê êàê ÷èñëî âåðøèí ÷åòíî, âûøåîïèñàííûé ïðèåì
çäåñü íåïðèåìëåì. Ïîñòóïèì èíà÷å, íî ïðåäâàðèòåëüíî ââå-
äåì ïîíÿòèå íåçàâèñèìîãî ìíîæåñòâà âåðøèí, ïîä êîòîðûì
ñëåäóåò ïîíèìàòü ëþáîå ìíîæåñòâî âåðøèí, òàêèõ, ÷òî íèêà-
êèå äâå èç íèõ íå ñìåæíû. Íåçàâèñèìîå ìíîæåñòâî íàçûâà-
åòñÿ ìàêñèìàëüíûì, åñëè îíî íå ÿâëÿåòñÿ ñîáñòâåííûì ïîä-
124
ìíîæåñòâîì íåêîòîðîãî íåçàâèñèìîãî ìíîæåñòâà âåðøèí. Â
ãðàôå G2 åñòü äâà òàêèõ ìíîæåñòâà. Îäíî èç íèõ V1 âêëþ-
÷àåò âñå âåðøèíû, íàõîäÿùèåñÿ â ñåðåäèíå ðåáåð êóáà, äðóãîå
V2 ñîñòîèò èç âåðøèí, ñîâïàäàþùèõ ñ âåðøèíàìè êóáà è ñå-
ðåäèíàìè åãî ãðàíåé. Ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî V1 . Êàæäàÿ èç
âõîäÿùèõ â íåãî âåðøèí èíöèäåíòíà ÷åòûðåì ðåáðàì, èç êî-
òîðûõ òîëüêî äâà ìîãóò ïðèíàäëåæàòü ãàìèëüòîíîâó öèêëó.
Òàê êàê |V1 |=12, òî îáùåå ÷èñëî ðåáåð, íå âõîäÿùèõ â öèêë
òîëüêî ïî ìíîæåñòâó V1 , ðàâíî 24. Îñòàâøèõñÿ 24 ðåáåð èç 48
íå äîñòàòî÷íî äëÿ îðãàíèçàöèè ãàìèëüòîíîâà öèêëà, êîòîðûé
â äàííîì ãðàôå äîëæåí áû (ïî ÷èñëó âåðøèí) èìåòü äëèíó
26. À ýòî çíà÷èò, ÷òî ãðàô G2 íåãàìèëüòîíîâ.
Îðèãèíàëüíûé ñïîñîá ðåøåíèÿ çàäà÷è, èñïîëüçóþùèé îñî-
áåííîñòè ñòðóêòóðû ãðàôà, ïðåäëîæèë Þ.Í.Çàâàðîâñêèé24 .
z
6
t[0;0;2] t[0;1;2] t[0;2;2]

[1;0;2]
t t

t
t t [1;2;2]
[2;0;2] t
t[0;0;1] [0;1;1]
t t[0;2;1]
©
©t© t
[2;0;1] t©© t t
t[0;0;0] [0;1;0]
t t
[0;2;0]-
© © y
©t© ©t© t
t©©
© t©© t [1;2;0]

©
©
¼© [2;0;0] [2;1;0] [2;2;0]
x
Ðèñ. 5.17
Ñâÿæåì ñ êóáîì, íà êîòîðîì óëîæåí ðàññìàòðèâàåìûé ãðàô,
äåêàðòîâó ñèñòåìó êîîðäèíàò ñ åäèíè÷íûì îòðåçêîì, ñîîò-
âåòñòâóþùèì ðåáðó ãðàôà, êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 5.17. Òîãäà
êàæäîé âåðøèíå ìîæíî ïðèïèñàòü ÷èñëîâóþ ïîìåòêó, ðàâíóþ
ñóììå åå êîîðäèíàò. ßñíî, ÷òî ïðè ïåðåõîäå èç îäíîé âåðøè-
íû â äðóãóþ, ñìåæíóþ ñ íåé, çíà÷åíèå ïîìåòêè óâåëè÷èâàåò-
ñÿ èëè óìåíüøàåòñÿ íà åäèíèöó, ñòàíîâÿñü ëèáî ÷åòíûì, ëèáî
24 Äîöåíò êàôåäðû âûñøåé ìàòåìàòèêè Âñåðîññèéñêîãî çàî÷íîãî
ôèíàíñîâî-ýêîíîìè÷åñêîãî èíñòèòóòà.
125
íå÷åòíûì. Ïðè òàêîì õàðàêòåðå ÷åðåäîâàíèÿ â ãàìèëüòîíî-
âîì öèêëå íà 26 âåðøèí äîëæíî áûòü 13 âåðøèí ñ ÷åòíûìè è
13 ñ íå÷åòíûìè ïîìåòêàìè. Îäíàêî ïðîñòîé ïîäñ÷åò ïîêàçû-
âàåò, ÷òî â ãðàôå 14 "÷åòíûõ" è 12 "íå÷åòíûõ" âåðøèí, ò. å.
ãàìèëüòîíîâà öèêëà áûòü íå ìîæåò.
Åñëè èñïîëüçîâàòü ïîíÿòèå äâóäîëüíîñòè, ìîæíî äàòü è
áîëåå ïðîñòîå îáîñíîâàíèå ïîëó÷åííîãî ðåçóëüòàòà. Ïîñêîëü-
êó ãðàô äâóäîëüíûé, ëþáîé öèêë â íåì, â òîì ÷èñëå è ãàìèëü-
òîíîâ, äîëæåí ñîäåðæàòü ÷åòíîå ÷èñëî âåðøèí ïðè ñòðîãîì
÷åðåäîâàíèè ïî èõ ïðèíàäëåæíîñòè ê ðàçíûì äîëÿì. Ñëåäî-
âàòåëüíî, äëÿ ãàìèëüòîíîâîñòè ãðàôà íåîáõîäèìî, ÷òîáû äîëè
èìåëè ðàâíîå ÷èñëî âåðøèí. Â ðàññìàòðèâàåìîì ñëó÷àå ýòî íå
òàê, çíà÷èò, ãðàô íåãàìèëüòîíîâ.
Âûøåèçëîæåííîå ïîçâîëÿåò ñäåëàòü âûâîä î òîì, ÷òî ëþ-
áîé äâóäîëüíûé ãðàô ñ ÷åòíûì ÷èñëîì âåðøèí ìîæåò áûòü
ãàìèëüòîíîâûì òîëüêî ïðè ðàâåíñòâå åãî äîëåé.
5.4. Çàäà÷à êîììèâîÿæåðà

Òàê íàçûâàåòñÿ øèðîêî èçâåñòíàÿ êëàññè÷åñêàÿ çàäà÷à èñ-
ñëåäîâàíèÿ îïåðàöèé, êîòîðàÿ â ãðàôîâîé èíòåðïðåòàöèè ôîð-
ìóëèðóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Èìååòñÿ ïîëíûé ãðàô (îð-
ãðàô), çàäàííûé ìàòðèöåé âåñîâ C. Òðåáóåòñÿ íàéòè ãàìèëü-
òîíîâ öèêë ñ ìèíèìàëüíîé ñóììîé ñîñòàâëÿþùèõ åãî ðåáåð
(äóã). Åñëè òðàêòîâàòü âåñ ðåáðà ci,j ≥0 êàê ðàññòîÿíèå ìåæ-
äó âåðøèíàìè vi è vj , òî çàäà÷à çàêëþ÷àåòñÿ â îòûñêàíèè
êðàò÷àéøåãî ãàìèëüòîíîâà öèêëà.
Â ëèòåðàòóðå ïî èññëåäîâàíèþ îïåðàöèé ÷àñòî ïðèâîäèò-
ñÿ ñëåäóþùàÿ ôîðìóëèðîâêà, îïðåäåëèâøàÿ íàçâàíèå çàäà÷è.
Êîììèâîÿæåð (àãåíò ïî ñáûòó) äîëæåí ïîñåòèòü n ãîðîäîâ,
íà÷èíàÿ ñ îäíîãî èç íèõ, è âåðíóòüñÿ â èñõîäíûé ïóíêò, ïî-
áûâàâ â êàæäîì òîëüêî îäèí ðàç. Äëÿ ëþáîé ïàðû ãîðîäîâ
vi è vj èçâåñòíî ðàññòîÿíèå (âðåìÿ èëè ñòîèìîñòü ïåðååçäà,
ïåðåëåòà) ci,j . Êàêèì äîëæåí áûòü êðàò÷àéøèé (íàèáîëåå äå-
øåâûé) ìàðøðóò êîììèâîÿæåðà?
126
5.4.1. Ïðèìåíåíèå è ìåòîäû ðåøåíèÿ çàäà÷è
Íà ïðàêòèêå ñ ýòîé îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷åé è ðàçëè÷-
íûìè åå ìîäèôèêàöèÿìè ïîñòîÿííî ñòàëêèâàþòñÿ ôèðìû è
àãåíòñòâà, çàíèìàþùèåñÿ äîñòàâêîé ãðóçîâ. Åùå îäíà îáëàñòü
ïðèìåíåíèÿ ýòî ïëàíèðîâàíèå ïðîèçâîäñòâà n ðàçëè÷íûõ
ïðîäóêòîâ íà åäèíñòâåííîì êîìïëåêòå òåõíîëîãè÷åñêîãî îáî-
ðóäîâàíèÿ (ñì. ðàçä. 5.3.1). Åñëè ci,j ýòî âðåìÿ íà ïåðåíà-
ëàäêó îáîðóäîâàíèÿ ïðè ïåðåõîäå ê ïðîèçâîäñòâó ïðîäóêòà vj
ïîñëå ïðîäóêòà vi , òî íàèëó÷øèé ïî âðåìåíè ïîðÿäîê ïðîèç-
âîäñòâà âñåõ n ïðîäóêòîâ îïðåäåëÿåòñÿ êðàò÷àéøèì ãàìèëü-
òîíîâûì öèêëîì â ñîîòâåòñòâóþùåì ïîëíîì ãðàôå.
Íàãëÿäíûé ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ çàäà÷è êîììèâîÿæåðà ïðè-
âåäåí â [12]. Ïðè ïðîèçâîäñòâå ïå÷àòíûõ ïëàò íåîáõîäèìî ñäå-
ëàòü áîëüøîå êîëè÷åñòâî îòâåðñòèé â ðàçëè÷íûõ òî÷êàõ ïëà-
òû. Àâòîìàòè÷åñêèé ñâåðëèëüíûé ñòàíîê, âûïîëíÿþùèé ýòó
îïåðàöèþ, äîëæåí íàðÿäó ñ ñîáñòâåííî ñâåðëåíèåì âûïîëíÿòü
ïîçèöèîíèðîâàíèå ñâåðëà (ïëàòû). Âðåìåííûå çàòðàòû íà ýòî
äåéñòâèå íåïîñðåäñòâåííî çàâèñÿò îò ïîðÿäêà îáõîäà âûøå-
óêàçàííûõ òî÷åê. Ìèíèìèçèðîâàòü îáùåå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ
ïîäîáíîé îáðàáîòêè ïëàòû ìîæíî çà ñ÷åò âûáîðà îïòèìàëü-
íîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè îáõîäà òî÷åê ñâåðëåíèÿ, ò. å. ïåðåä
íàìè çàäà÷à êîììèâîÿæåðà.
Íåñìîòðÿ íà ïðîñòîòó ôîðìóëèðîâêè, çàäà÷à îêàçûâàåòñÿ
âåñüìà ñëîæíîé. Ýòî îäíà èç îïòèìèçàöèîííûõ êîìáèíàòîð-
íûõ çàäà÷, äëÿ êîòîðûõ ýôôåêòèâíûå àëãîðèòìû íåèçâåñòíû.
Ñóùåñòâóþò ðàçëè÷íûå ïîäõîäû ê åå ðåøåíèþ.
Ïðîñòåéøèé ïîäõîä, îñíîâàííûé íà ïåðåáîðå âñåõ âàðèàí-
òîâ, ãîäèòñÿ ëèøü äëÿ ãðàôîâ ìàëîé ðàçìåðíîñòè. Òàê, ïðè
÷èñëå âåðøèí n=6, íåîáõîäèìî ñôîðìèðîâàòü (n−1)!=5!=120
ïåðåñòàíîâîê, êàæäàÿ èç êîòîðûõ îïðåäåëÿåò íåêîòîðûé ãà-
ìèëüòîíîâ öèêë, ïîäñ÷èòàòü, èñïîëüçóÿ ìàòðèöó âåñîâ, äëèíó
âñåõ ýòèõ öèêëîâ è âûáðàòü èç íèõ îïòèìàëüíûé(å).
Áîëåå ïðîäóêòèâåí ïîäõîä, îñíîâàííûé íà ÷àñòè÷íîì ïå-
ðåáîðå, êîãäà íà îñíîâå íåêîòîðûõ êðèòåðèåâ îòáðàñûâàþòñÿ
çàâåäîìî áåñïåðñïåêòèâíûå âàðèàíòû. Èìåííî òàêîé ïîäõîä
ðåàëèçóåòñÿ ñ ïîìîùüþ ìåòîäà âåòâåé è ãðàíèö.
127
5.4.2. Ìåòîä âåòâåé è ãðàíèö
Ïðèíöèï âåòâëåíèÿ. Ðàññìîòðåíèå áóäåì âåñòè ïðèìå-
íèòåëüíî ê îðèåíòèðîâàííûì ãðàôàì. Â ïîëíîì îðãðàôå èìå-
åòñÿ ìíîæåñòâî S0 ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ ðàçëè÷íîé äëèíû.
Íàñ èíòåðåñóåò öèêë ìèíèìàëüíîé äëèíû. Äëÿ íà÷àëà íàéäåì
íèæíþþ ãðàíèöó ýòîé âåëè÷èíû, ò. å. òàêîå çíà÷åíèå, ìåíüøå
êîòîðîãî äëèíà ãàìèëüòîíîâà öèêëà â çàäàííîì ãðàôå íå ìî-
æåò áûòü íè ïðè êàêèõ îáñòîÿòåëüñòâàõ. Ñîîòâåòñòâóþùóþ
ïðîöåäóðó ðàññìîòðèì ïîçäíåå, à ïîêà ïîëàãàåì, ÷òî îöåí-
êà íèæíåé ãðàíèöû L0 íàéäåíà. Îïèñûâàåìûé äàëåå ïðîöåññ
äëÿ ÷åòûðåõâåðøèííîãî ãðàôà G íà ðèñ. 5.18 ìîæíî ïðåä-
ñòàâèòü â âèäå áèíàðíîãî äåðåâà T, ïðèâåäåííîãî çäåñü æå.
²¯
v1 t - tv2 T S0
Y ±°H
6 ] L0 HH

G ²¯ HH ²¯
H
^ t s t? (v1 , v2 ) S1
±° `
±°` S2 ` ` `(v1 , v2 )
v4 `
v3 L1@
`
` ` ` L2 ` ` ` ` `
`
` `
²¯ @@²¯ ``
²¯ `²¯
`
(v3 , v4 ) S3 S4 (v3 , v4 ) S
9 S
10
±° ±° ±° ±°
L3A L4 L9 L10
²¯
A²¯
(v2 , v3 ) S5 L5 S6 (v2 , v3 )
±° ±°
C L6
²¯
²¯ C
S7 S8
±°
±°
L7 L8
Ðèñ. 5.18
Ìûñëåííî ðàçîáúåì ìíîæåñòâî âñåõ öèêëîâ íà äâà íåïå-

ðåñåêàþùèõñÿ ïîäìíîæåñòâà, èñïîëüçóÿ â êà÷åñòâå êðèòåðèÿ
âõîæäåíèå â öèêë íåêîòîðîé äóãè, íàïðèìåð (v1 , v2 ). Ïóñòü
S1 ïîäìíîæåñòâî ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ, ñîäåðæàùèõ äó-
ãó (v1 , v2 ), à S2 ïîäìíîæåñòâî öèêëîâ, íå ñîäåðæàùèõ ýòó
äóãó. Äëÿ êàæäîãî ïîäìíîæåñòâà íàõîäèì íèæíþþ ãðàíèöó
äëèíû ìèíèìàëüíîãî öèêëà. Ïóñòü ýòî áóäóò L1 è L2 ñî-
îòâåòñòâåííî, ïðè÷åì L1 <L2 . Âûáèðàåì ïîäìíîæåñòâî S1 ñ
ìåíüøåé íèæíåé ãðàíèöåé è ðàçáèâàåì åãî íà äâà íåïåðåñå-
128
êàþùèõñÿ ïîäìíîæåñòâà S3 è S4 , íî óæå íà îñíîâå äðóãîé
äóãè, íàïðèìåð (v3 , v4 ). Çàòåì íàõîäèì íèæíèå ãðàíèöû L3
è L4 äëÿ ýòèõ äâóõ ïîäìíîæåñòâ. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî L3 <L4
è L3 <L2 . Ýòî çíà÷èò, ÷òî ðàçáèåíèþ ïîäëåæèò ïîäìíîæå-
ñòâî S3 . Èñïîëüçóÿ äëÿ ýòîé öåëè äóãó (v2 , v3 ), ïîëó÷àåì
S5 è S6 ñ íèæíèìè ãðàíèöàìè L5 è L6 ñîîòâåòñòâåííî. Íà-
êîíåö, åñëè L5 ìåíüøå, ÷åì L6 , L4 è L2 , ðàçáèåíèå ìíîæå-
ñòâà S5 ïî äóãå (v4 , v1 ) äàåò ïîäìíîæåñòâà S7 è S8 , èç êî-
òîðûõ ïåðâîå ñîñòîèò èç åäèíñòâåííîãî ãàìèëüòîíîâà öèêëà
(v1 , v2 , v3 , v4 ), ïðè÷åì íèæíÿÿ ãðàíèöà L7 åñòü äëèíà ýòîãî
öèêëà. Ïîäìíîæåñòâî S8 ïóñòî, òàê êàê â ÷åòûðåõâåðøèí-
íîì ãðàôå íå ìîæåò áûòü ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ, ñîäåðæàùèõ
äóãè (v1 , v2 ), (v2 , v3 ), (v3 , v4 ) è íå ñîäåðæàùèõ äóãó (v4 , v1 ). Â
êà÷åñòâå íèæíåé ãðàíèöû äëÿ S8 ïîëîæèì ∞. Íà ýòîì ïðî-
öåññ âåòâëåíèÿ äåðåâà ìîæíî ñ÷èòàòü çàêîí÷åííûì ïðè óñëî-
âèè, ÷òî L7 ìåíüøå íèæíèõ ãðàíèö âñåõ ïîäìíîæåñòâ, ñîîò-
âåòñòâóþùèõ ëèñòüÿì äåðåâà, (L2 , L4 , L6 , L8 ). Â ðàçáèðàåìîì
ïðèìåðå ïî îòíîøåíèþ ê S6 25 è S8 ýòî óñëîâèå âûïîëíÿåòñÿ
àâòîìàòè÷åñêè (L6 =L8 =∞), òîãäà êàê S4 è S2 âïîëíå ìîãóò
èìåòü íèæíèå ãðàíèöû, íå ïðåâûøàþùèå L7 . Åñëè íàïðè-
ìåð L2 ≤L7 , òî ïðîöåññ âåòâëåíèÿ ñëåäóåò ïðîäîëæèòü, êàê
ïîêàçàíî íà ðèñóíêå ïóíêòèðíûìè ëèíèÿìè. È âïîëíå ìîæåò
îêàçàòüñÿ, ÷òî îïòèìàëüíîå ðåøåíèå îêàæåòñÿ íà ýòîì ïóòè.
Íî â ëþáîì ñëó÷àå ïðîöåññ çàâåðøàåòñÿ, êîãäà ïîäìíîæåñòâî
ñ ìèíèìàëüíîé íèæíåé ãðàíèöåé ñîêðàòèòñÿ äî îäíîãî öèêëà.
Îöåíêà íèæíåé ãðàíèöû. Òåïåðü îáðàòèìñÿ ê ñïîñî-
áó îöåíêè íèæíåé ãðàíèöû äëèíû ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ. Èñ-
ïîëüçóåì òîò ôàêò, ÷òî åñëè ê ýëåìåíòàì ñòðîêè i ìàòðèöû
C ïðèáàâèòü èëè îòíÿòü íåêîòîðîå ÷èñëî αi , òî äëèíà âñåõ
ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ ñîîòâåòñòâåííî óâåëè÷èòñÿ èëè óìåíü-
øèòñÿ íà ýòó âåëè÷èíó. Äåéñòâèòåëüíî, ýëåìåíòû ñòðîêè i
îïðåäåëÿþò äëèíû âñåõ äóã, âûõîäÿùèõ èç âåðøèíû vi , è ïî-
25 Âîîáùå â ïîëíîì îðãðàôå ñ ÷åòûðìÿ âåðøèíàìè ëþáàÿ äóãà îïðå-
äåëÿåò äâà ðàçëè÷íûõ ãàìèëüòîíîâà öèêëà, ò. å. â íàøåì ñëó÷àå ìíîæå-
ñòâî S1 ñîñòîèò âñåãî èç äâóõ öèêëîâ. Áîëåå òîãî, â òàêîì ãðàôå ëþáîé
ãàìèëüòîíîâ öèêë îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿåòñÿ äâóìÿ äóãàìè. Ïîýòîìó ìíî-
æåñòâî S3 ñîäåðæèò îäèí öèêë, âêëþ÷àþùèé äóãè (v1 , v2 ) è (v3 , v4 ), à
ýòî çíà÷èò, ÷òî è S4 òàêæå ñîñòîèò èç åäèíñòâåííîãî öèêëà, à S6 ïóñòî.
129
ñêîëüêó ëþáîé ãàìèëüòîíîâ öèêë îáÿçàòåëüíî ñîäåðæèò îäíó
(è òîëüêî îäíó) èç ýòèõ äóã, åãî äëèíà èçìåíèòñÿ íà âåëè÷èíó
αi . ßñíî, ÷òî ïðè ýòîì ñîîòíîøåíèÿ ìåæäó öèêëàìè ïî äëèíå
ñîõðàíÿòñÿ, ò. å. ñàìûé êîðîòêèé òàêîâûì è îñòàíåòñÿ. Òî÷íî
òàêèå æå ðàññóæäåíèÿ ñïðàâåäëèâû è äëÿ ñòîëáöà j ìàòðè-
öû âåñîâ, ñ òîé ëèøü ðàçíèöåé, ÷òî ðå÷ü èäåò îáî âñåõ äóãàõ,
âõîäÿùèõ â âåðøèíó vj .
Ïóñòü αi = min{ci,j }, j=1, n ìèíèìàëüíûé ýëåìåíò ñòðî-
êè i ìàòðèöû C. Ïðåîáðàçóåì ìàòðèöó ïóòåì âû÷èòàíèÿ
èç ýëåìåíòîâ êàæäîé ñòðîêè ñîîòâåòñòâóþùåãî ìèíèìàëüíî-
ãî ýëåìåíòà ýòîé ñòðîêè, ïîëîæèâ ci,j =ci,j −αi , j=1, n. Òàêàÿ
îïåðàöèÿ íîñèò íàçâàíèå ðåäóêöèè ìàòðèöû ïî ñòðîêàì. Î÷å-
âèäíî, ÷òî ïîñëå åå âûïîëíåíèÿ êàæäàÿ ñòðîêà äîëæíà ñîäåð-
æàòü õîòÿ áû ïî îäíîìó íóëåâîìó ýëåìåíòó.
Ñîâåðøåííî àíàëîãè÷íî îïðåäåëÿåòñÿ îïåðàöèÿ ðåäóêöèè
ìàòðèöû ïî ñòîëáöàì. Íàõîäÿòñÿ ìèíèìàëüíûå ýëåìåíòû ïî
ñòîëáöàì βj = min{ci,j }, i=1, n, ïîñëå ÷åãî âûïîëíÿåòñÿ ïðå-
îáðàçîâàíèå ci,j =ci,j −βj , i=1, n ïî âñåì ñòîëáöàì ìàòðèöû. Â
ðåçóëüòàòå â êàæäîì ñòîëáöå ïîÿâèòñÿ õîòÿ áû îäèí íóëåâîé
ýëåìåíò.
Ïîíÿòíî, ÷òî â ðåçóëüòàòå ïîëíîé ðåäóêöèè âåñîâîé ìàò-
ðèöû êàê ïî ñòðîêàì, òàê è ïî ñòîëáöàì, äëèíû âñåõ ãàìèëü-
òîíîâûõ
Pn öèêëîâ Pn â ãðàôå äîëæíû óìåíüøèòüñÿ íà âåëè÷èíó
∆= i=1 αi + j=1 βj . Ýòà âåëè÷èíà ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ
êàê áåçóñëîâíàÿ íèæíÿÿ ãðàíèöà äëèíû êðàò÷àéøåãî ãàìèëü-
òîíîâà öèêëà â ïîëíîì îðãðàôå.
Ïîêàæåì, êàê îïðåäåëÿåòñÿ íèæíÿÿ ãðàíèöà ìíîæåñòâà
ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ ïðè óñëîâèè, ÷òî âñå îíè ñîäåðæàò
íåêîòîðóþ äóãó, íàïðèìåð (vi , vj ). Òàê êàê ëþáàÿ âåðøèíà â
öèêëå ìîæåò èìåòü òîëüêî îäíó âõîäÿùóþ è îäíó âûõîäÿùóþ
äóãó, èñïîëüçîâàíèå (vi , vj ) ôàêòè÷åñêè íàêëàäûâàåò çàïðåò
íà âêëþ÷åíèå îñòàëüíûõ äóã, âûõîäÿùèõ èç vi è âõîäÿùèõ
â vj . Çàïðåòèòü èñïîëüçîâàíèå ýòèõ äóã ìîæíî, èñêëþ÷èâ èç
âåñîâîé ìàòðèöû ñòðîêó i è ñòîëáåö j. Êðîìå òîãî, íåîáõî-
äèìî çàïðåòèòü èñïîëüçîâàíèå äóãè (vj , vi ), êîòîðàÿ îáðàçóåò
öèêë ñ (vi , vj ). Ñ ýòîé öåëüþ äîñòàòî÷íî ïîëîæèòü cj,i =∞.
130
Ðåäóêöèÿ ïðåîáðàçîâàííîé òàêèì îáðàçîì ìàòðèöû ïîçâîëÿ-
åò ïîëó÷èòü íèæíþþ ãðàíèöó ìíîæåñòâà öèêëîâ, ñîäåðæàùèõ
äóãó (vi , vj ).
Íèæíÿÿ ãðàíèöà äëÿ ìíîæåñòâà ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ,
íå ñîäåðæàùèõ (vi , vj ), ïîëó÷àåòñÿ ïóòåì ðåäóêöèè âåñîâîé
ìàòðèöû, â êîòîðîé ýëåìåíò ci,j ïîëàãàåì ðàâíûì ∞.
Íàêîíåö, äóãó, ïî êîòîðîé ïðîèñõîäèò ðàçáèåíèå î÷åðåä-
íîãî ðàññìàòðèâàåìîãî ïîäìíîæåñòâà ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ,
(ñì. áèíàðíîå äåðåâî íà ðèñ. 5.18) öåëåñîîáðàçíî âûáèðàòü
èç ÷èñëà òåõ, âåñà êîòîðûõ â ðåäóöèðîâàííîé ìàòðèöå îêà-
çàëèñü íóëåâûìè. Âî-ïåðâûõ, ýòî íàèáîëåå êîðîòêèå äóãè è,
âî-âòîðûõ, îíè ÿâëÿþòñÿ ýëåìåíòàìè åñòåñòâåííîé (âîçìîæíî
äàæå öèêëè÷åñêîé) ñòðóêòóðû â ãðàôå, èìåþùåé ìèíèìàëü-
íóþ äëèíó. Îäíàêî êîëè÷åñòâî òàêèõ äóã äîâîëüíî âåëèêî,
íå ìåíåå ÷èñëà âåðøèí â ãðàôå. Çàäà÷à âûáîðà ìîæåò áûòü
ðåøåíà ïóòåì îöåíêè äëÿ êàæäîé èç íèõ "øòðàôà" (ïîòåðü)
çà íåâêëþ÷åíèå äóãè â ãàìèëüòîíîâ öèêë. Ïóñòü, íàïðèìåð,
(vi , vj ) îäíà èç äóã ñ íóëåâûì âåñîì, íå âêëþ÷åííàÿ â öèêë.
Çíà÷èò, â öèêëå èìååòñÿ îðöåïü, ñâÿçûâàþùàÿ âåðøèíó vi ñ
vj . Íà÷àëüíîé äóãîé ýòîé öåïè äîëæíà áûòü îäíà èç äóã, âû-
õîäÿùèõ èç vi è îòëè÷íàÿ îò (vi , vj ), à êîíå÷íîé îäíà èç äóã,
âõîäÿùèõ â vj è òàêæå îòëè÷íàÿ îò (vi , vj ). Íà ñóììó âåñîâ
ýòèõ äóã â ðåäóöèðîâàííîé ìàòðèöå è ïðîèçîéäåò óäëèíåíèå
öèêëà ïðè îòêàçå îò èñïîëüçîâàíèÿ äóãè (vi , vj ). Îáîçíà÷èì
ìèíèìàëüíûé ýëåìåíò i ñòðîêè (íå ñ÷èòàÿ ci,j ) êàê Ai , à
ìèíèìàëüíûé ýëåìåíò j ñòîëáöà (òàêæå íå ñ÷èòàÿ ci,j ) êàê
Bj . Íàçîâåì øòðàôîì çà íåèñïîëüçîâàíèå äóãè (vi , vj ) ñóììó
φi,j =Ai +Bj . Ìàêñèìàëüíûé èç øòðàôîâ ïî ìíîæåñòâó "íó-
ëåâûõ" äóã ðåäóöèðîâàííîé ìàòðèöû îïðåäåëÿåò òó èç íèõ,
ïî êîòîðîé öåëåñîîáðàçíî âûïîëíÿòü äàëüíåéøåå ðàçáèåíèå
î÷åðåäíîãî ïîäìíîæåñòâà öèêëîâ.
Ïðèìåð. Ðàçáåðåì ïðèìåð íà ïðèìåíåíèå îïèñàííîãî âà-
ðèàíòà ðåàëèçàöèè ìåòîäà âåòâåé è ãðàíèö. Ïóñòü ãðàô çàäàí
ìàòðèöåé âåñîâ, íà ðèñ. 5.19,à.26 Çàìåòèì, ÷òî â ñèëó îñîáîé
26 Íå îáÿçàòåëüíî, ÷òîáû ìàòðèöà áûëà ñèììåòðè÷íîé, õîòÿ ýòî ïðåä-
ñòàâëÿåòñÿ íàèáîëåå åñòåñòâåííûì ïðè òðàêòîâêå âåñîâ äóã êàê ðàññòîÿ-
íèé. Ðàññìàòðèâàåìûé àëãîðèòì äàåò ðåøåíèå â ñàìîì îáùåì ñëó÷àå.
131
ðîëè "íóëåâûõ" äóã â êà÷åñòâå çíà÷åíèÿ äëÿ äèàãîíàëüíûõ
ýëåìåíòîâ ìàòðèöû âìåñòî íóëÿ èñïîëüçóåòñÿ ∞.
v1 v2 v3 v4 v5 v6 v1 v2 v3 v4 v5 v6 αi Ai
v1 ∞ 3 93 13 33 9 v1 ∞ 0 75 2 30 6 3 2
v2 4 ∞ 77 42 21 16 v2 0 ∞ 58 30 17 12 4 12
v3 45 17 ∞ 36 16 28 v3 29 1 ∞ 12 0 12 16 1
v4 39 90 80 ∞ 56 7 v4 32 83 58 ∞ 49 0 7 32
v5 28 46 88 33 ∞ 25 v5 3 21 48 0 ∞ 0 25 3
v6 3 88 18 46 92 ∞ v6 0 85 0 35 89 ∞ 3 0
βj 0 0 15 8 0 0 ∆=81
Bj 0 1 48 2 17 0 φ6,3 =48
à á
Ðèñ. 5.19
Âûïîëíèâ ðåäóêöèþ ïî ñòðîêàì è ïî ñòîëáöàì, ïîëó÷à-
åì ìàòðèöó, ïîêàçàííóþ íà ðèñ. 5.19,á. Òàì æå ïðåäñòàâëå-
íû ñòîëáåö αi è ñòðîêà βj , èñïîëüçîâàííûå ïðè ðåäóêöèè.
Ñóììèðóÿ èõ ñîäåðæèìîå, íàõîäèì íà÷àëüíóþ îöåíêó íèæíåé
ãðàíèöû äëèíû ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ L0 =∆=81. Äëÿ êàæ-
äîé "íóëåâîé" äóãè ïîëó÷åííîé ìàòðèöû îòûñêèâàåì ñîñòàâ-
ëÿþùèå øòðàôà φi,j =Ai +Bj è çàïèñûâàåì èõ â ñòîëáåö Ai è
ñòðîêó Bj . Ìàêñèìàëüíûé øòðàô φ6,3 =A6 +B3 =48 ñîîòâåò-
ñòâóåò äóãå (v6 , v3 ). Ïîýòîìó èìåííî åå öåëåñîîáðàçíî âçÿòü
â êà÷åñòâå îñíîâû ïðè ðàçáèåíèè ìíîæåñòâà ãàìèëüòîíîâûõ
öèêëîâ íà äâà ïîäìíîæåñòâà S(v6 , v3 ) è S(v6 , v3 ), òàêèõ, ÷òî
âñå öèêëû ïåðâîãî ñîäåðæàò óêàçàííóþ äóãó, âñå öèêëû âòîðî-
ãî åå íå ñîäåðæàò. Ýòèì ïîäìíîæåñòâàì ñîîòâåòñòâóþò ìàòðè-
öû íà ðèñ. 5.20,à,â. Ïåðâàÿ ïîëó÷åíà ïóòåì âû÷åðêèâàíèÿ øå-
ñòîé ñòðîêè è òðåòüåãî ñòîëáöà â ìàòðèöå íà ðèñ. 5.19,á. Êðî-
ìå òîãî, ýëåìåíò c3,6 ïðèíÿò ðàâíûì ∞, ÷òîáû çàáëîêèðî-
âàòü èñïîëüçîâàíèå äóãè (v3 , v6 ), îáðàçóþùåé öèêë ñ (v6 , v3 ).
Âòîðàÿ ìàòðèöà (â) ïîëó÷àåòñÿ, åñëè â ìàòðèöå íà ðèñ. 5.19,á
çíà÷åíèå ýëåìåíòà c6,3 ïîëîæèòü ðàâíûì ∞, çàïðåùàÿ òåì
ñàìûì èñïîëüçîâàíèå äóãè (v6 , v3 ).
Íèæíÿÿ ãðàíèöà äëèíû öèêëîâ ïîäìíîæåñòâà S(v6 , v3 ),
î÷åâèäíî, ðàâíà L2 =L0 +φ6,3 =81+48=129, ò. å. ïî ñðàâíåíèþ
132
ñ íàéäåííîé íèæíåé ãðàíèöåé äëèíû âñåõ öèêëîâ âîçðàñòàåò
íà âåëè÷èíó φ6,3 êàê "ïëàòà" çà íåèñïîëüçîâàíèå äóãè (v6 , v3 ).
S(v6 , v3 ) S(v6 , v3 )
v1 v2 v4 v5 v6 v1 v2 v4 v5 v6 αi Aj v1 v2 v3 v4 v5 v6
v1 ∞ 0 2 30 6 v1 ∞ 0 2 30 6 0 2 v1 ∞ 0 75 2 30 6
v2 0 ∞ 30 17 12 v2 0 ∞ 30 17 12 0 12 v2 0 ∞ 58 30 17 12
12
v3 29 1 12 0 ∞ v3 29 1 12 0 ∞ 0 1 v3 29 1 ∞ 12 0 12
v4 32 83 ∞ 49 0 v4 32 83 ∞ 49 0 0 32 v4 32 83 58 ∞ 49 0
v5 3 21 0 ∞ 0 v5 3 21 0 ∞ 0 0 0 v5 3 21 48 0 ∞ 0
βj 0 0 0 0 0 0 v6 0 85 ∞ 35 89 ∞
L1 =L0 +∆=81
Bj 3 1 2 17 0 32
L2 =L0 +φ6,3 =129
à á â
Ðèñ. 5.20
×òîáû îïðåäåëèòü L1 íèæíþþ ãðàíèöó äëèíû öèêëîâ
ïîäìíîæåñòâà S(v6 , v3 ), íåîáõîäèìî ïðîâåñòè ðåäóêöèþ ìàò-
ðèöû, ïðåäñòàâëåííîé íà ðèñ. 5.20,à. Ëþáàÿ ñòðîêà è ñòîë-
áåö ýòîé ìàòðèöû ñîäåðæàò íóëåâîå çíà÷åíèå, ñëåäîâàòåëüíî,
ðåäóöèðîâàííàÿ
P P ìàòðèöà èäåíòè÷íà èñõîäíîé. Â ýòîì ñëó÷àå
∆= αi + βj =0 (ñì. ðèñ. 5.20,á ). Ïîýòîìó íèæíÿÿ ãðàíèöà
äëÿ ïîäìíîæåñòâà S(v6 , v3 ) ñîâïàäàåò ñ ðàíåå íàéäåííîé íèæ-
íåé ãðàíèöåé äëÿ âñåãî ìíîæåñòâà ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ,
ò. å. ðàâíà 81. Ñðàâíèâàÿ íèæíèå ãðàíèöû îáîèõ ïîäìíîæåñòâ,
óáåæäàåìñÿ, ÷òî äëÿ S(v6 , v3 ) îíà íèæå. Çíà÷èò, ðàçáèåíèþ
ïîäëåæèò èìåííî ýòî ïîäìíîæåñòâî. Ðåçóëüòàòû ïîèñêà äó-
ãè, ïî êîòîðîé ñëåäóåò ïðîèçâîäèòü ðàçáèåíèå, ïðåäñòàâëåíû
íà ðèñ. 5.20,á. Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå øòðàôà φ4,6 =32 óêà-
çûâàåò íà äóãó (v4 , v6 ). Ïîýòîìó ðàçáèâàåì S(v6 , v3 ) íà äâà
ïîäìíîæåñòâà, îäíî èç êîòîðûõ S(v4 , v6 ) ñîñòîèò èç öèê-
ëîâ, ñîäåðæàùèõ äóãó (v4 , v6 ), öèêëû äðóãîãî S(v4 , v6 ) ýòîé
äóãè íå ñîäåðæàò. Íàçâàííûì ïîäìíîæåñòâàì ñîîòâåòñòâóþò
ìàòðèöû íà ðèñ. 5.21,à,â. Ïåðâàÿ ïîëó÷àåòñÿ, åñëè óäàëèòü
ñòðîêó v4 è ñòîëáåö v6 ìàòðèöû íà ðèñ. 5.20. Ýòî ñîîòâåò-
ñòâóåò âêëþ÷åíèþ â öèêë äóãè (v4 , v6 ), â ðåçóëüòàòå ÷åãî ôîð-
ìèðóåòñÿ îðöåïü (v4 , v6 , v3 ). ×òîáû íå äîïóñòèòü îáðàçîâàíèÿ
133
òðåõâåðøèííîãî öèêëà (v4 , v6 , v3 , v4 ), ñëåäóåò çàáëîêèðîâàòü
èñïîëüçîâàíèå îáðàòíîé äóãè (v3 , v4 ). Ïîýòîìó c3,4 ïîëàãàåì
ðàâíûì ∞ . Âòîðàÿ ìàòðèöà (â) ïîëó÷àåòñÿ, åñëè â ìàòðèöå
íà ðèñ. 5.20,á çíà÷åíèå ýëåìåíòà c4,6 ïîëîæèòü ðàâíûì ∞,
çàïðåùàÿ òåì ñàìûì èñïîëüçîâàíèå äóãè (v4 , v6 ).
S(v4 , v6 ) S(v4 , v6 )
v1 v2 v4 v5 v1 v2 v4 v5 αi Ai v1 v2 v4 v5 v6
v1 ∞ 0 2 30 v1 ∞ 0 2 30 0 2 v1 ∞ 0 2 30 6
v2 0 ∞ 30 17 v2 0 ∞ 30 17 0 17 v2 0 ∞ 30 17 12
12 v3 29 1 12 0 ∞
v3 29 1 ∞ 0 v3 29 1 ∞ 0 0 1
v5 3 21 0 ∞ v5 3 21 0 ∞ 0 3 v4 32 83 ∞ 49 ∞
βj 0 0 0 0 0 v5 3 21 0 ∞ 0
L3 =L1 +∆=81
Bj 3 1 2 17 20
L4 =L1 +φ4,6 =113
à á â
Ðèñ. 5.21
Íèæíÿÿ ãðàíèöà äëèíû öèêëîâ ïîäìíîæåñòâà S(v4 , v6 ),
ò. å. öèêëîâ, ñîäåðæàùèõ (v6 , v3 ) è íå ñîäåðæàùèõ (v4 , v6 ),
ðàâíà ñóììå íèæíåé ãðàíèöû ïîäìíîæåñòâà S(v6 , v3 ) è øòðà-
ôà φ4,6 çà íåèñïîëüçîâàíèå (v4 , v6 ) : L4 =L1 +φ4,6 =81+32=113.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íèæíåé ãðàíèöû ïîäìíîæåñòâà S(v4 , v6 ),
â êîòîðîì âñå öèêëû ñîäåðæàò (v4 , v6 ) è (v6 , v3 ), ðåäóöèðóåì
ìàòðèöó, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 5.21,à. È çäåñü ðåäóöèðî-
âàííàÿ ìàòðèöà èäåíòè÷íà èñõîäíîé (ñì. ðèñ. 5.21,á). Ïîýòî-
ìó íèæíÿÿ ãðàíèöà L3 ïîäìíîæåñòâà S(v4 , v6 ) ñîâïàäàåò ñ
ðàíåå íàéäåííîé íèæíåé ãðàíèöåé äëÿ S(v6 , v3 ) è ðàâíà 81.
Ýòî ìåíüøå, ÷åì íèæíÿÿ ãðàíèöà L4 äëÿ S(v4 , v6 ) è íèæ-
íÿÿ ãðàíèöà L2 äëÿ S(v6 , v3 ). Çíà÷èò, ðàçáèåíèþ ïîäëåæèò
S(v4 , v6 ). Ðåçóëüòàòû ïîèñêà äóãè, ïî êîòîðîé ñëåäóåò ïðîèç-
âîäèòü ðàçáèåíèå, ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ. 5.21,á. Ìàêñèìàëüíîå
çíà÷åíèå øòðàôà φ2,1 =20 óêàçûâàåò íà äóãó (v2 , v1 ). Ðàçáèâà-
åì S(v4 , v6 ) íà äâà ïîäìíîæåñòâà S(v2 , v1 ) è S(v2 , v1 ). Ïåðâîå
ñîñòîèò èç öèêëîâ, ñîäåðæàùèõ äóãó (v2 , v1 ), öèêëû âòîðîãî
ýòîé äóãè íå ñîäåðæàò. Óêàçàííûì ïîäìíîæåñòâàì ñîîòâåò-
ñòâóþò ìàòðèöû íà ðèñ. 5.22,à,â. Ìàòðèöà à ïîëó÷àåòñÿ, åñëè
134
óäàëèòü ñòðîêó v2 è ñòîëáåö v1 èç ìàòðèöû íà ðèñ. 5.21,á, à
ýëåìåíò c1,2 ïîëîæèòü ðàâíûì ∞, ÷òîáû èñêëþ÷èòü îáðàò-
íóþ äóãó (v1 , v2 ). Ìàòðèöà â ïîëó÷àåòñÿ, åñëè â ìàòðèöå íà
ðèñ. 5.21,á ýëåìåíò c2,1 ïîëîæèòü ðàâíûì ∞, çàïðåùàÿ òåì
ñàìûì èñïîëüçîâàíèå äóãè (v2 , v1 ).
S(v2 , v1 ) S(v2 , v1 )
v2 v4 v5 v2 v4 v5 αi Ai v1 v2 v4 v5
0
v1 ∞ 2 30 v1 ∞ 0 28 2 28 v1 ∞ 0 2 30
v3 1 ∞ 0 v3 0 ∞ 0 0 0 v2 ∞ ∞ 30 17
v5 21 0 ∞ v5 20 0 ∞ 0 20 v3 29 1 ∞ 0
βj 1 0 0 3 v5 3 21 0 ∞
L5 =L3 +∆=84
Bj 20 0 28 28
L6 =L3 +φ2,1 =101
à á â
Ðèñ. 5.22
Íèæíÿÿ ãðàíèöà L6 ïîäìíîæåñòâà S(v2 , v1 ) íàõîäèòñÿ êàê
ñóììà íèæíåé ãðàíèöû L3 äëÿ S(v4 , v6 ) è øòðàôà φ2,1 çà
íåèñïîëüçîâàíèå äóãè (v2 , v1 ) : L6 =81+20=101.
×òîáû íàéòè íèæíþþ ãðàíèöó L5 ïîäìíîæåñòâà S(v2 , v1 ),
ñëåäóåò âûïîëíèòü ðåäóêöèþ ìàòðèöû à. Ðåçóëüòàò P ýòîé P îïå-
ðàöèè ïðåäñòàâëåí íà ðèñ. 5.22,á. Ïàðàìåòð ∆= αi + βj â
äàííîì ñëó÷àå ðàâåí 3. Ïîýòîìó íèæíÿÿ ãðàíèöà äëÿ S(v2 , v1 )
èìååò çíà÷åíèå L5 =L3 +∆=81+3=84.
Òàê êàê L5 ìåíüøå, ÷åì íèæíèå ãðàíèöû L6 , L4 è L2 ïîä-
ìíîæåñòâ S(v2 , v1 ) , S(v4 , v6 ) è S(v6 , v3 ) ñîîòâåòñòâåííî, òî î÷å-
ðåäíîìó ðàçáèåíèþ ïîäëåæèò S(v2 , v1 ).
Èñïîëüçóÿ ðåäóöèðîâàííóþ ìàòðèöó, ïðåäñòàâëåííóþ íà
ðèñ. 5.22,á, íàõîäèì, ÷òî ìàêñèìàëüíûé ñóììàðíûé øòðàô
φ1,4 =A1 +B4 =28+0=28 ñîîòâåòñòâóåò äóãå (v1 , v4 ). Ðàçáèåíèå
ìíîæåñòâà S(v2 , v1 ) ïî ýòîé äóãå ïîðîæäàåò åùå äâà ïîäìíî-
æåñòâà S(v1 , v4 ) è S(v1 , v4 ). Ñîîòâåòñòâóþùèå ìàòðèöû ïðåä-
ñòàâëåíû íà ðèñ. 5.23,à,â.
Ïåðâàÿ ìàòðèöà (à) ïîëó÷åíà èç ìàòðèöû íà ðèñ. 5.22,á ïó-
òåì óäàëåíèÿ ñòðîêè v1 è ñòîëáöà v4 . Êðîìå òîãî, ïîñêîëüêó
135
äóãà (v1 , v4 ) ñîâìåñòíî ñ ðàíåå âûáðàííûìè äóãàìè îáðàçóåò
îðöåïü (v2 , v1 , v4 , v6 , v3 ), íåîáõîäèìî çàïðåòèòü èñïîëüçîâàíèå
äóãè (v3 , v2 ), çàìûêàþùåé ýòó öåïü. Ïîëàãàåì c3,2 =∞.
Âòîðàÿ ìàòðèöà (â) ïîëó÷àåòñÿ, åñëè â ìàòðèöå, ïðåäñòàâ-
ëåííîé íà ðèñ. 5.22,á, ïðèíÿòü c1,4 =∞, ÷òîáû çàáëîêèðîâàòü
èñïîëüçîâàíèå äóãè (v1 , v4 ).
Íèæíèå ãðàíèöû äëÿ ïîäìíîæåñòâ S(v1 , v4 ) è S(v1 , v4 )
ñîîòâåòñòâåííî ðàâíû L7 =104 è L8 =112, ïðè÷åì äëÿ îòûñ-
êàíèÿ L7 âûïîëíåíà ðåäóêöèÿ (ñì. ðèñ. 5.23,á) ìàòðèöû íà
ðèñ. 5.23,à.
S(v1 , v4 ) S(v1 , v4 )
v2 v5 v2 v5 αi A v2 v4 v5
0
v3 ∞ 0 v3 ∞ 0 0 ∞ v1 ∞ ∞ 28
v5 20 ∞ v5 0 ∞ 20 ∞ v3 0 ∞ 0
βj 0 0 20 v5 20 0 ∞
L7 =L5 +∆=104
B ∞ ∞ ∞
L8 =L5 +φ1,4 =112
à á â
Ðèñ. 5.23
Ñîäåðæèìîå ìàòðèöû íà ðèñ. 5.23,á óêàçûâàåò íà åäèí-
ñòâåííóþ âîçìîæíîñòü ïîëó÷åíèÿ ãàìèëüòîíîâà öèêëà íà îñíî-
âå ñôîðìèðîâàííîé ê äàííîìó ìîìåíòó öåïè (v2 , v1 , v4 , v6 , v3 ).
Ýòî èñïîëüçîâàíèå "íóëåâûõ" äóã (v3 , v5 ) è (v5 , v2 ). Â ðåçóëü-
òàòå èìååì ãàìèëüòîíîâ öèêë (v2 , v1 , v4 , v6 , v3 , v5 , v2 ), äëèíà
êîòîðîãî ðàâíà L7 , ò. å. 104. Íà ôîíå çíà÷åíèé âåñîâ äóã, ñî-
äåðæàùèõñÿ â èñõîäíîé ìàòðèöå (ñì. ðèñ. 5.19,à), ïîëó÷åííûé
ðåçóëüòàò ïðåäñòàâëÿåòñÿ î÷åíü õîðîøèì, îäíàêî óòâåðæäàòü,
÷òî ýòî êðàò÷àéøèé öèêë, ïîêà íåëüçÿ. Äåéñòâèòåëüíî, íèæ-
íÿÿ ãðàíèöà L6 , äëÿ ìíîæåñòâà S(v2 , v1 ) 27 èìååò çíà÷åíèå 101
(ñì. ðèñ. 5.22,â), à ýòî ìåíüøå, ÷åì äëèíà íàéäåííîãî ãàìèëü-
òîíîâà öèêëà. Ïîýòîìó âïîëíå âîçìîæíî, ÷òî ñðåäè öèêëîâ
ýòîãî ìíîæåñòâà åñòü öèêë ìåíüøåé, ÷åì L7 , èëè ðàâíîé äëè-
íû. Ñëåäîâàòåëüíî, íåîáõîäèìî ïðîäîëæèòü ïðîöåññ ðàçáèå-
27 Ìíîæåñòâî ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ, ñîäåðæàùèõ äóãè (v4 , v6 ) è
(v6 , v3 ), íî íå ñîäåðæàùèõ äóãó (v2 , v1 ).
136
S(v2 , v1 )
v1 v2 v4 v5 v1 v2 v4 v5 αi A
v1 ∞ 0 2 30 v1 ∞ 0 2 30 0 2
v2 ∞ ∞ 30 17 v2 ∞ ∞ 13 0 17 13
v3 29 1 ∞ 0 - v3 26 1 ∞ 0 0 1
v5 3 21 0 ∞ v5 0 21 0 ∞ 0 0
βj 3 0 0 0 20
L6 =L3 +∆=101 B 26 1 2 0 26
S(v5 , v1 ) ¡ @ S(v5 , v1 )
¡
ª @
R
v2 v4 v5 v2 v4 v5 αi A v1 v2 v4 v5
v1 0 2 30
∞ v1 0 0 ∞ 0 0 v1 ∞ 0 2 30
v2 ∞ 13 0- v2 ∞ 11 0 0 11 v2 ∞ ∞ 13 0
v3 1 ∞ 0 v3 1 ∞ 0 0 1 v3 26 1 ∞ 0
βj 0 2 0 2 v5 ∞ 21 0 ∞
L9 =L6 +∆=103
B 1 11 0 11
L10 =L6 +φ5,1 =127
¡¡ @
S(v1 , v4 ) ª @R S(v1 , v4 )
v2 v5 v2 v5 αi A v2 v4 v5
v2 ∞ 0 - v2 ∞ 0 0 ∞ v1 0 ∞ ∞
0
v3 1 ∞ v3 0 ∞ 1 ∞ v2 ∞ 11 0
βj 0 0 1 v3 1 ∞ 0
L11 =L9 +∆=104
B ∞ ∞ ∞
L12 =L9 +φ1,4 =114
Ðèñ. 5.24
íèÿ, íà÷èíàÿ ñ ìíîæåñòâà S(v2 , v1 ), êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 5.24.

Ðåçóëüòàòû ïðîäåëàííûõ îïåðàöèé ñâèäåòåëüñòâóþò î íàëè-
÷èè ìíîæåñòâà ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ28 S(v1 , v4 ) ñ íèæíåé
ãðàíèöåé L11 =104, âêëþ÷àþùèõ äóãè (v6 , v3 ), (v4 , v6 ), (v5 , v1 ),
(v1 , v4 ), êîòîðûå â ñîâîêóïíîñòè îáðàçóþò îðöåïü (v5 , v1 , v4 , v6 ,
v3 ). Ïîñêîëüêó ðåäóöèðîâàííàÿ ìàòðèöà äëÿ S(v1 , v4 ) ñîäåð-
æèò äâå "íóëåâûõ" äóãè (v2 , v5 ) è (v3 , v2 ), çàìûêàþùèõ ýòó
28 Â äàííîì ñëó÷àå ýòî ìíîæåñòâî ñîñòîèò ëèøü èç îäíîãî öèêëà.
137
öåïü â ãàìèëüòîíîâ öèêë (v2 , v5 , v1 , v4 , v6 , v3 , v2 ), äëèíà ïîñëåä-
íåãî ðàâíà L11 =104.
Áèíàðíîå äåðåâî, îòðàæàþùåå âñå âûïîëíÿâøèåñÿ ðàçáèå-
íèÿ ìíîæåñòâà ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ ðàññìàòðèâàåìîãî ãðà-
ôà, èçîáðàæåíî íà ðèñ. 5.25. Äâå êîíöåâûå âåðøèíû äåðåâà,
Âñå ãàìèëüòîíîâû öèêëû
Hj²¯
H
L0 =81
±°
Q
²¯ Q ²¯
Q Ãàìèëüòîíîâû öèêëû,
L1 =81 6;3 6;3 L2 =129
±° ±° ñîäåðæàùèå äóãè (v6 , v3 ) è
Q
²¯ Q ²¯ (v4 , v6 ) , íî íå ñîäåðæàùèå
Q
L3 =81 4;6 4;6 L4 =113 äóãó (v2 , v1 ).
±° ```±°
```
``` @@ R L6 =101
²¯ `` `²¯
L5 =84 2;1 2;1
±° ±°
Q Q
²¯ Q²¯ Q ²¯ Q ²¯
Q
L7 =104 1;4 1;4 L8 =112 L9 =103 5;1 5;1 L10 =127
±° ±° ±° ±°
z }| {
Q
²¯ Q ²¯
(1; 4)(4; 6)(6; 3)(3; 5)(5; 2)(2; 1) Q
L11 =104 1;4 1;4 L12 =114
±° ±°
z }| {
(1; 4)(4; 6)(6; 3)(3; 2)(2; 5)(5; 1)
Êðàò÷àéøèå ãàìèëüòîíîâû öèêëû
Ðèñ. 5.25
èìåþùèå íàèìåíüøåå çíà÷åíèå íèæíåé ãðàíèöû, îïðåäåëÿþò
îïòèìàëüíîå ðåøåíèå çàäà÷è. Â äàííîì ãðàôå ñóùåñòâóþò äâà
êðàò÷àéøèõ ãàìèëüòîíîâûõ öèêëà, äëèíà êîòîðûõ ðàâíà 104.
138
Ñïèñîê ëèòåðàòóðû
1. Õàðàðè, Ô. Òåîðèÿ ãðàôîâ / Ô. Õàðàðè. Ì. : Ìèð, 1973. 300 ñ.
2. Áåëîâ, Â. Â. Òåîðèÿ ãðàôîâ: Ó÷åá. ïîñîáèå äëÿ âòóçîâ / Â. Â. Áåëîâ,
Å. Ì. Âîðîáúåâ, Â. Å. Øàòàëîâ. Ì. : Âûñø. øê., 1976. 392 ñ.
3. Óèëñîí, Ð. Ââåäåíèå â òåîðèþ ãðàôîâ / Ð. Óèëñîí. Ì. : Ìèð, 1977.
207 ñ.
4. Õàðàðè, Ô. Ïåðå÷èñëåíèå ãðàôîâ / Ô. Õàðàðè, Ý. Ïàëìåð. Ì. :
Ìèð, 1977. 324 ñ.
5. Êðèñòîôèäåñ, Í. Òåîðèÿ ãðàôîâ. Àëãîðèòìè÷åñêèé ïîäõîä / Í. Êðè-
ñòîôèäåñ. Ì. : Ìèð, 1978. 432 ñ.
6. Îðå, Î. Òåîðèÿ ãðàôîâ / Î. Îðå. Ì. : Íàóêà, 1980. 336 ñ.
7. Ðåéíãîëüä, Ý. Êîìáèíàòîðíûå àëãîðèòìû. Òåîðèÿ è ïðàêòèêà /
Ý. Ðåéíãîëüä, Þ. Íèâåðãåëüò, Í. Äåî. Ì. : Ìèð, 1980. 476 ñ.
8. Ñâàìè, Ì. Ãðàôû, ñåòè è àëãîðèòìû / Ì. Ñâàìè, Ê. Òõóëàñèðà-
ìàí. Ì. : Ìèð, 1984. 454 ñ.
9. Åâñòèãíååâ, Â.À. Ïðèìåíåíèå òåîðèè ãðàôîâ â ïðîãðàììèðîâàíèè /
Â. À. Åâñòèãíååâ. Ì. : Íàóêà, 1985. 352 ñ.
10. Ìàéíèêà, Ý. Àëãîðèòìû îïòèìèçàöèè íà ñåòÿõ è ãðàôàõ / Ý. Ìàé-
íèêà. Ì. : Ìèð, 1985. 323 ñ.
11. Çûêîâ, À. À. Îñíîâû òåîðèè ãðàôîâ / À. À. Çûêîâ. Ì. : Íàóêà,
1987. 384 ñ.
12. Ëåêöèè ïî òåîðèè ãðàôîâ / Â. À. Åìåëè÷åâ, Î. È. Ìåëüíèêîâ,
Â. È. Ñàðâàíîâ, Ð. È. Òûøêåâè÷. Ì. : Íàóêà, 1990. 384 ñ.
13. Ðîìàíîâñêèé, È. Â. Äèñêðåòíûé àíàëèç: ó÷åá. ïîñîáèå / È. Â. Ðî-
ìàíîâñêèé. ÑÏá. : Íåâñêèé äèàëåêò, 2000. 240 ñ.
14. Àõî, À. Ñòðóêòóðû äàííûõ è àëãîðèòìû / À. Àõî, Äæ. Õîïêðîôò,
Äæ. Óëüìàí. Ì. : Èçäàòåëüñêèé äîì "Âèëüÿìñ", 2001. 384 ñ.
15. Íîâèêîâ, Ô. À. Äèñêðåòíàÿ ìàòåìàòèêà äëÿ ïðîãðàììèñòîâ /
Ô. À. Íîâèêîâ. ÑÏá. : Ïèòåð, 2001. 301 ñ.
16. Èâàíîâ, Á. Í. Äèñêðåòíàÿ ìàòåìàòèêà. Àëãîðèòìû è ïðîãðàììû:
ó÷åá. ïîñîáèå / Á. Í. Èâàíîâ. Ì. : Ëàáîðàòîðèÿ Áàçîâûõ Çíàíèé, 2002.
288 ñ.
17. Ñýäæâèê, Ð. Ôóíäàìåíòàëüíûå àëãîðèòìû íà Ñ. Àëãîðèòìû íà
ãðàôàõ / Ð. Ñýäæâèê. ÑÏá : ÎÎÎ "ÄèàÑîôòÞÏ", 2003. 480 ñ.
18. Îêóëîâ, Ñ.Ì. Ïðîãðàììèðîâàíèå â àëãîðèòìàõ / Ñ. Ì. Îêóëîâ.
Ì. : ÁÈÍÎÌ. Ëàáîðàòîðèÿ áàçîâûõ çíàíèé, 2006. 383 ñ.
139
Óêàçàòåëü îáîçíà÷åíèé
G ãðàô
G äîïîëíèòåëüíûé ãðàô
G∗ ãðàô êîíäåíñàöèè
G̃ ãðàô òðàíçèòèâíîãî çàìûêàíèÿ
On ïóñòîé ãðàô
Cn öèêë
Pn öåïü
Kn ïîëíûé ãðàô
Kn1 ,n2 ïîëíûé äâóäîëüíûé ãðàô
Tn äåðåâî
T òóðíèð
V ìíîæåñòâî âåðøèí
E ìíîæåñòâî ðåáåð
A ìíîæåñòâî äóã
v, u, w âåðøèíû
e, {v, u} ðåáðà
a, (v, u) äóãè
n ÷èñëî âåðøèí
m ÷èñëî ðåáåð (äóã)
Ìàòðèöà:
A ñìåæíîñòè
B èíöèäåíòíîñòè
C âåñîâ ðåáåð (äóã)
R ïðÿìûõ äîñòèæèìîñòåé
Q îáðàòíûõ äîñòèæèìîñòåé
D ðàññòîÿíèé
K Êèðõãîôà
S ôóíäàìåíòàëüíûõ ðàçðåçîâ
Φ ôóíäàìåíòàëüíûõ öèêëîâ
adj v îêðóæåíèå âåðøèíû v
d(v, u) ðàññòîÿíèå ìåæäó âåðøèíàìè v è u
deg v ñòåïåíü âåðøèíû v
deg+ v ïîëóñòåïåíü èñõîäà âåðøèíû v
deg− v ïîëóñòåïåíü çàõîäà âåðøèíû v
Γ+ (v) ìíîæåñòâî êîíå÷íûõ âåðøèí äóã, âûõîäÿùèõ èç âåðøèíû v
Γ− (v) ìíîæåñòâî íà÷àëüíûõ âåðøèí äóã, âõîäÿùèõ â âåðøèíó v
l(v) ìåòêà âåðøèíû v
e(v) ýêñöåíòðèñèòåò âåðøèíû v
r(G) ðàäèóñ ãðàôà G
d(G) äèàìåòð ãðàôà G
ν(G) öèêëîìàòè÷åñêîå ÷èñëî (ðàíã) ãðàôà G
ρ(G) êîöèêëîìàòè÷åñêîå ÷èñëî (ðàíã) ãðàôà G
140
Ïðåäìåòíûé óêàçàòåëü
Àáñòðàêòíûé ãðàô, 10 êîìïîíåíòà ñâÿçíîñòè, 13, 32
àëãîðèòì: êîöèêë, 101
Äåéêñòðû, 82 êîöèêëîìàòè÷åñêîå ÷èñëî, 101
Äåìóêðîíà, 29 êðèòè÷åñêèé ïóòü, 96
Êðàñêàëà, 56 êóáè÷åñêèé ãðàô, 15
Ëè, 79
Ïðèìà, 63 Ìàðøðóò, 30
Óîðøîëëà, 39 ìàòðèöa:
Ôëåðè, 105 (ïðÿìûõ) äîñòèæèìîñòåé, 36
Ôëîéäà, 87 èíöèäåíòíîñòè, 20
àöèêëè÷åñêèé îðãðàô, 27 èíöèäåíòíîñòè îðãðàôà, 25
Êèðõãîôà, 19
Áàçà ãðàôà, 41 îáðàòíûõ äîñòèæèìîñòåé, 37
ñìåæíîñòè, 18
Âåêòîð èíöèäåíòíîñòè, 20 ñìåæíîñòè îðãðàôà, 24
âåðøèííî-ïîðîæäåííûé ìàòðè÷íàÿ òåîðåìà
ïîäãðàô, 11 î äåðåâüÿõ, 55
âîëíîâîé àëãîðèòì, 80, 81 ìåòîä âåòâåé è ãðàíèö, 128
ìíîæåñòâî:
Ãàìèëüòîíîâ: áàçèñíûõ ðàçðåçîâ, 100
ãðàô, 112 áàçèñíûõ öèêëîâ, 98
êîíòóð, 112 ôóíäàìåíòàëüíûõ
öèêë, 112 ðàçðåçîâ, 100
ãàìèëüòîíîâà öåïü, 113 ôóíäàìåíòàëüíûõ öèêëîâ, 98
ãðàô êîíäåíñàöèè, 33 ìóëüòèãðàô, 17
Äâóäîëüíûé ãðàô, 15 Íàäãðàô, 10

äåðåâî, 14, 44 íåçàâèñèìîå ìíîæåñòâî
äèàìåòð ãðàôà, 22 âåðøèí, 124
äëèíà öåïè, 14 íåîðèåíòèðîâàííîå äåðåâî, 43
äîïîëíèòåëüíûé ãðàô, 14 íåîðèåíòèðîâàííûé ãðàô, 5
íåïîìå÷åííûé ãðàô, 10
Çàäà÷à: íåñâÿçíûé ãðàô, 13
êîììèâîÿæåðà, 126
ïî÷òàëüîíà, 109 Îãðàíè÷åííàÿ äîñòèæèìîñòü, 38
òðàññèðîâêè, 78 îäíîðîäíûé ãðàô, 15
îäíîñòîðîííå ñâÿçíûé ãðàô, 31
Èçîìîðôèçì, 7 îäíîñòîðîííÿÿ êîìïîíåíòà, 32
èíâàðèàíò, 8 îðèåíòèðîâàííàÿ ïðîñòàÿ
öåïü, 30
k äîëüíûé ãðàô, 17 îðèåíòèðîâàííàÿ öåïü, 30
êîä Ïðþôåðà, 48 îðèåíòèðîâàííîå äåðåâî, 45
141
îðèåíòèðîâàííûé ãðàô, 23 ñòåïåííàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü, 6
îðèåíòèðîâàííûé ìàðøðóò, 30 ñòåïåíü âåðøèíû, 6
îðìàðøðóò, 30 ñóãðàô, 12
îðöåïü, 30
îñòîâ, 44 Òåîðåìà:
îñòîâíîå äåðåâî, 44 ÁèíåÊîøè, 53
îñòîâíûé ëåñ, 44 Äèðàêà, 115
îñòîâíûé ïîäãðàô, 10 Êåíèãà, 16
Êèðõãîôà, 55
Ïîäãðàô, 10 Êýëè, 55
ïîèñê â øèðèíó, 77 Îðå, 114
ïîëíûé ãðàô, 14 Ýéëåðà î ñóììå ñòåïåíåé âåð-
ïîëíûé äâóäîëüíûé ãðàô, 16 øèí ãðàôà, 7
ïîëóãàìèëüòîíîâ ãðàô, 113 Ýéëåðà î ñóùåñòâîâàíèè ýéëå-
ïîëóìàðøðóò, 30 ðîâà öèêëà â ãðàôå, 103
ïîëóïóòü, 30 òîïîëîãè÷åñêàÿ ñîðòèðîâêà, 27
ïîëóñòåïåíü çàõîäà, 24 òðàíçèòèâíîå çàìûêàíèå
ïîëóñòåïåíü èñõîäà, 24 ãðàôà, 39
ïîëóöåïü, 30 òðàíçèòèâíûé ãðàô, 38
ïîëóýéëåðîâ ãðàô, 102 òóðíèð, 26
ïîðÿäêîâàÿ ôóíêöèÿ ãðàôà, 28
ïîðÿäîê ãðàôà, 6 Ôîðìóëà Ïîéà, 10
ïðàâèëüíûé ðàçðåç, 100
ïðîñòàÿ îðöåïü, 30 Öåíòð ãðàôà, 22
ïðîñòàÿ öåïü, 14 öåíòðàëüíàÿ âåðøèíà, 22
ïðîñòîé ðàçðåç, 100 öåïü, 14
ïðîñòîé öèêë, 14 öèêë, 14
ïñåâäîãðàô, 17 öèêëîìàòè÷åñêîå ÷èñëî, 99
ïóñòîé ãðàô, 13
ïóòü, 30 ×àñòü ãðàôà, 12
Ðàäèóñ ãðàôà, 22 Ýéëåðîâ ãðàô, 102
ðàçðåç, 100 ýéëåðîâ öèêë, 102
ðàññòîÿíèå ìåæäó âåðøèíàìè, 22 ýéëåðîâà öåïü, 102
ðåáåðíî-ïîðîæäåííûé ïîäãðàô, 11 ýêñöåíòðèñèòåò âåðøèíû, 22
ðåãóëÿðíûé ãðàô, 15
ðåäóêöèÿ ìàòðèöû, 130
Ñàìîäîïîëíèòåëüíûé ãðàô, 15
ñâÿçíûé ãðàô, 13, 14
ñèëüíàÿ êîìïîíåíòà, 32
ñèëüíî ñâÿçíûé ãðàô, 31
ñëàáàÿ êîìïîíåíòà, 32
ñëàáî ñâÿçíûé ãðàô, 31
ñïèñîê âåðøèí, 21
ñïèñîê ðåáåð, 21
142
Ñîäåðæàíèå
Ïðåäèñëîâèå 3
1. Ââåäåíèå 5
1.1. Îïðåäåëåíèå ãðàôà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Ïîäãðàôû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Âèäû ãðàôîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Ìàòðèöû ãðàôîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. Äèàìåòð, ðàäèóñ è öåíòð ãðàôà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6. Îðèåíòèðîâàííûå ãðàôû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7. Ìàðøðóòû, öåïè è ïðîñòûå öåïè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2. Ñâÿçíîñòü â îðãðàôàõ 31
2.1. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Êîìïîíåíòû ñâÿçíîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3. Êîíäåíñàöèÿ îðãðàôà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4. Îòûñêàíèå ñèëüíûõ êîìïîíåíò . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Ìàòðèöû äîñòèæèìîñòåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Ïîëó÷åíèå ìàòðèöû äîñòèæèìîñòåé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7. Àëãîðèòì Óîðøîëëà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.8. Áàçà ãðàôà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3. Äåðåâüÿ 43
3.1. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2. Îïèñàíèå äåðåâüåâ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3. Çàäà÷è ñ äåðåâüÿìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.1. Ïåðå÷èñëåíèå îñòîâíûõ äåðåâüåâ . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.2. Ïåðåñ÷åò îñòîâíûõ äåðåâüåâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.4. Çàäà÷à î êðàò÷àéøåì îñòîâå ãðàôà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.1. Àëãîðèòì Êðàñêàëà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.2. Àëãîðèòì Ïðèìà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
143
4. Ïóòè è ìàðøðóòû â ãðàôàõ 70
4.1. Ñóùåñòâîâàíèå ïóòåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2. Ïåðåñ÷åò ìàðøðóòîâ è ïóòåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3. Ïåðå÷èñëåíèå ìàðøðóòîâ è ïóòåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4. Çàäà÷è î êðàò÷àéøèõ ïóòÿõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4.1. Ãðàôû ñ äóãàìè åäèíè÷íîé äëèíû . . . . . . . . . . . . . 77
4.4.2. Ãðàôû ñî âçâåøåííûìè äóãàìè (ðåáðàìè) . . . . . 81
4.4.3. Àöèêëè÷åñêèå îðãðàôû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5. Öèêëû 98
5.1. Ôóíäàìåíòàëüíûå öèêëû è ðàçðåçû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2. Ýéëåðîâû öèêëû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.2.1. Îïðåäåëåíèå è óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ . . . . . . . . . 102
5.2.2. Àëãîðèòì ïîèñêà ýéëåðîâà öèêëà . . . . . . . . . . . . . . 105
5.2.3. Î êîëè÷åñòâå ýéëåðîâûõ ãðàôîâ . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.2.4. Çàäà÷à ïî÷òàëüîíà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.3. Ãàìèëüòîíîâû öèêëû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.3.1. Îïðåäåëåíèå è óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ . . . . . . . . . 112
5.3.2. Ìåòîäû ïîèñêà ãàìèëüòîíîâûõ öèêëîâ . . . . . . . . . 116
5.4. Çàäà÷à êîììèâîÿæåðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.4.1. Ïðèìåíåíèå è ìåòîäû ðåøåíèÿ çàäà÷è . . . . . . . . . 127
5.4.2. Ìåòîä âåòâåé è ãðàíèö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Ñïèñîê ëèòåðàòóðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Óêàçàòåëü îáîçíà÷åíèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Ïðåäìåòíûé óêàçàòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
144

Элементы теории графов

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Элементы теории графов

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Ôåäåðàëüíîå àãåíòñòâî ïî îáðàçîâàíèþ

Ãîñóäàðñòâåííîå îáðàçîâàòåëüíîå ó÷ðåæäåíèå

c Äîìíèí Ë. Í., 2007

Îáðàòèòå âíèìàíèå íà ñóùåñòâåííîå ðàçëè÷èå èçîáðàæåíèé

G(V, E) ïîëó÷àåòñÿ ïîñëå óäàëåíèÿ ïîäìíîæåñòâà E\E 0 ðå-

÷òî ëþáîé âåðøèííî-ïîðîæäåííûé ïîäãðàô G(V 0 , E 0 ) ãðàôà

Î÷åâèäíî, ÷òî ëþáîé ðåáåðíî-ïîðîæäåííûé ïîäãðàô

s G1 s s G2 s sG3 s s G5 s s G8 s s G10 s s G11 s

Íåñâÿçíûå è ñâÿçíûå ãðàôû. Î÷åâèäíî, ÷òî èçîáðà-

Áëîêè Aij , ãäå i6=j, ìîãóò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê ïðèâåäåííûå4

Â ñïèñêå ðåáåð êàæäîå ðåáðî ïðåäñòàâëåíî ïàðîé êîíöå-

ïî êðàéíåé ìåðå îäèí ñòîê è îäèí èñòîê. Åñëè ê òîìó æå

ãäå Vr òàêîâî, ÷òî Γ(v)=∅ äëÿ âñåõ v∈Vr . Ïîðÿäêîâàÿ ôóíê-

ïðè ýòîì ñîäåðæèìîå îòìå÷åíûõ ñòðîê. Ðåçóëüòàòû çàïèøåì

1.7. Ìàðøðóòû, öåïè è ïðîñòûå öåïè

Ìàðøðóò Öåïü Ïðîñòàÿ öåïü .

Ïðèìåíèòåëüíî ê îðèåíòèðîâàííûì ãðàôàì ñóùåñòâóþò

Îðãðàô íàçûâàåòñÿ îäíîñòîðîííå ñâÿçíûì èëè îäíîñòî-

ßñíî, ÷òî ãðàô êîíäåíñàöèè G∗ íå ìîæåò ñîäåðæàòü öèê-

2.4. Îòûñêàíèå ñèëüíûõ êîìïîíåíò

Îïèñàíèÿ ãðàôà ñ èñïîëüçîâàíèåì ïðÿìîãî è îáðàòíîãî

Äëÿ ïîèñêà ñëåäóþùåé ñèëüíîé êîìïîíåíòû âîçüìåì îäíó

2.5. Ìàòðèöû äîñòèæèìîñòåé

2.6. Ïîëó÷åíèå ìàòðèöû äîñòèæèìîñòåé

2.7. Àëãîðèòì Óîðøîëëà

Ñîîòâåòñòóþùèå èì ãðàôû èçîáðàæåíû íà ðèñ. 2.8.

Ïîñëåäíèé èç ýòèõ ãðàôîâ G4 ÿâëÿåòñÿ ãðàôîì òðàíçèòèâ-

2.8. Áàçà ãðàôà

3.1. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ

v5 s sv4 v5 s sv4 v5 s sv4 v5 s sv4

3.2. Îïèñàíèå äåðåâüåâ

Îòìåòèì îñîáåííîñòè òàêèõ ìàòðèö äëÿ äåðåâüåâ.

Àëãîðèòì âîññòàíîâëåíèÿ äåðåâà, ïðåäñòàâëåííîãî êîäîì

Àíàëèçèðóÿ ñïèñîê ðåáåð, óáåæäàåìñÿ, ÷òî ïîëó÷åíî èñ-

3.3. Çàäà÷è ñ äåðåâüÿìè

ñî÷åòàíèé ñòîëáöîâ ìàòðèöû èíöèäåíòíîñòè.

Íèæå ïðèâåäåíà ìàòðèöà B−1 è âñå åå ìèíîðû òðåòüåãî

¯ e1 e2 e5¯ ¯ e1 e3 e4¯ ¯ e1 e3 e5¯ ¯ e1 e4 e5¯

¯ e2 e3 e4¯ ¯ e2 e3 e5¯ ¯ e2 e4 e5¯ ¯ e3 e4 e5¯

3.3.2. Ïåðåñ÷åò îñòîâíûõ äåðåâüåâ

Ïåðåìíîæèâ ìàòðèöû íåïîñðåäñòâåííî, ïîëó÷èì:

Åñëè Q=PT , òî â ñèëó ðàâåíñòâà ñîîòâåòñòâóþùèõ ìèíî-

|PPT |=M21 +M22 + . . . +M2Cmn ,

ãäå ñïðàâà îò çíàêà ðàâåíñòâà ñòîèò ñóììà êâàäðàòîâ âñåõ

÷òî ñîâïàäàåò ñ êîëè÷åñòâîì îñòîâîâ, íàéäåííûì ðàíåå.

3.4. Çàäà÷à î êðàò÷àéøåì îñòîâå ãðàôà

3.4.1. Àëãîðèòì Êðàñêàëà

òè÷íû, à ïåðâîå íåñîâïàäåíèå èìååò ìåñòî äëÿ ei . Õàðàêòåð

3.4.2. Àëãîðèòì Ïðèìà

Çäåñü ñîäåðæèìîå ñòîëáöà Ti ïîêàçûâàåò, êàê ðàñòåò åäèí-

v4 r r T7 r v6 rv7 v4 r r T8 r v6 rv7 v4 r r T9 r v6 rv7

Ñ èñïîëüçîâàíèåì ââåäåííûõ îáîçíà÷åíèé çàïèñü àëãîðèò-

Çíà÷åíèå ïîìåòêè ëþáîé âåðøèíû vi , åùå íå âêëþ÷åííîé

l(vi ) = min[l(vi ), cp,i ],

ãäå l(vi )  ïîìåòêà âåðøèíû vi ; p  ïîñëåäíÿÿ ïîñòîÿí-

4.1. Ñóùåñòâîâàíèå ïóòåé

Ïðîñòàÿ ïðîâåðêà óáåæäàåò, ÷òî äëÿ ëþáîé ïàðû âåðøèí

vi aik =0 vk akj =0 vj äóãè íåò

ñóùåñòâîâàíèÿ äóã, îáðàçóþùèõ öåïü äëèíû 2 èç vi â vj ñ

Â êà÷åñòâå ïðèìåðà ïðèâåäåì ðåøåíèå çàäà÷è ïåðåñ÷åòà

Íåïîñðåäñòâåííîé ïðîâåðêîé ïî èçîáðàæåíèþ ãðàôà óáåæ-

4.3. Ïåðå÷èñëåíèå ìàðøðóòîâ è ïóòåé

Ïîñëå ïåðâîãî óìíîæåíèÿ ïîëó÷àåì ìàòðèöó P(1) :

Íàêîíåö, ìàòðèöà P(3) =P0 ×P(2) ïðèíèìàåò âèä:

ãäå l(vi ) ïîìåòêà âåðøèíû vi ; p ïîñëåäíÿÿ ïîñòîÿí-

èëè ñîêðàùåííî Φ=(Iν |Φ0 ), ãäå Iν åäèíè÷íàÿ ìàòðèöà ïî-

íà ðèñ. 5.5,á, èëè ñîêðàùåííî S=(S0 |Iρ ), ãäå Iρ åäèíè÷-

äîñòóïíàÿ èç a. Ýòî âåðøèíà b. Ïîýòîìó âêëþ÷àåì åå â

t[0;0;2] t[0;1;2] t[0;2;2]