Ecuaciones fundamentales de dinamica (CINEMATICA, ‘Movimiento rectilineo de una particula Variable a Constante a = a, de & wt ag as tag? 4 fot tye tae ads =vdv P= + 2a(s — ) Movimiento curvilineo de wna particula Coordenadas x,y, 2 Coonienadasr,@ 2 1+ yyanyy? be y/ax?) Movimiento relative Wo=Vat Yon Ma= Mat ay Movimiento de un cuerpo rigilo con respecto a un defiio Variable a Constante == we « ve a way ta a ie? o-# 8 = 8+ ot + ha aimee of +2240 ~ 0) rae puro P s=0r var a=ar a,=0% Movimiento plano general relativo—ejes trasladantes Ya tat Voysiomass 82 = 84+ Amado) ‘Movimiento plano general relativo— ejes trasladante yrotatorio Wa =Vat OX toa + (Waradare p= 94 + 1X tay + OX (OX Epa) + 2X (ardaye + Maiadeye CINETICA Momento de inereia de masa Pam ‘Teorema del eje paraleto Tg + md? Radio de giro jE Eeuaciones de movimiento Particula i Cuerpo rigid Movimiento plano Principio de trabajo y energi Th+Ua-% Energia cinétiea Parcula r Guerpo rigido Movimiento plano Trabajo Fuerza variable Ur do +H? = [rvmoas Fuerza constante Up = (Fecos0) As Peso Uy = Way Resone U, =~ ks} - Lks}) Momentode par Uy = M 80 Potencia y eficiencia w Pau _ Ua Po EY Roe ‘Teorema de conservacién de la energia Tt+Yv=aht+h eergle poteactal V=V, 1, donde V;=4Wy,V,= tks? Principio de impuiso y cantidad de movimiento Tineales Particula oes [ram > fe ‘Conservacién de la cantidad de movimiento lineal E(ayst. my), = E(syst. mye Coeficiente de restituciéin Guerpo rigido | mv cla (vsh~(wale (wah Principio de impulso y cantidad de movimiento ‘angulares Panicuta (Ho) + [Mode = (to) donde Ho = (am) (Bovimieno plano) | donde Ho = low Woh +E f Modt = (Hp)> donde Ho = low Conservacién de la cantidad de movimiento angular (sist. 1); = Z(sist. >