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Mapa - Robótica Dispositivos de Manipulação - 53 2023
Mapa - Robótica Dispositivos de Manipulação - 53 2023
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Você é um (a) Engenheiro (a) Mecatrônico (a) recém-formado (a) e está em uma
plataforma de empregos, buscando por uma oportunidade na área. De repente você
encontra uma vaga bem atrativa: é em uma empresa grande e conhecida, o salário
inicial é bom, possui benefícios interessantes e eles estão em busca de engenheiros
(as) recém saídos (as) da Graduação.
A descrição da vaga deixa claro que é para atuar na área de Robótica e abre a
possibilidade para Engenheiros Mecatrônicos, Mecânicos, Eletricistas e de Software.
A empresa afirma que não é necessário experiência prévia na área, no entanto, o (a)
candidato (a) deve possuir os conhecimentos teóricos relativos à Robótica, bem
claros, pois não haverá tempo para serem introduzidos assuntos iniciais.
Após passar por várias etapas online, você e mais 9 selecionados, são convocados
para uma etapa presencial. Para a surpresa de todos, são colocados em uma sala
com papel e caneta, e são avisados que terão um tempo determinado para responder
algumas questões básicas de Robótica. A intenção da empresa era eliminar os
“aventureiros” que não sabiam nada do assunto, mas chegaram até ali.
Questão 1:
a) Defina o que são manipuladores robóticos e qual é a sua importância em um
laboratório de pesquisa.
b) Cite dois exemplos de tarefas que podem ser automatizadas com manipuladores
robóticos em uma linha de produção ou qualquer outro ambiente.
Questão 2:
a) Descreva brevemente os quatro principais tipos de anatomias dos manipuladores
robóticos.
Questão 3:
a) Explique o conceito de graus de liberdade em manipuladores robóticos e como eles
afetam a capacidade de movimento do manipulador.
Questão 4:
a) Fale sobre a importância do planejamento da trajetória e do volume de trabalho
para manipuladores robóticos.
b) Explique o que é a Cinemática Direta e a Cinemática Inversa.