gas tery "all 5 \s = ene eae : aero)TABELA DAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE fo | Aft) } = Fis) | fit) HUF) } =F(s) Ld a 20. e" senhkt —k _. 5 (s -ay =k? 1 at j-a hf = 21. e cosh ki —— # @-ay — 2 3. 9 1 vine tatetvo positive 22. ¢ sen'ky ee ent w+ ey ype al? \* 23. 1 coeks ae, 5 | week 5: 4? Ae 24. senkt + kt coske 2k 25372 (7 +k} . ; 3 6. 1* rie. = 2. >t 25. send — kt coskt ee 5 (s? +k 7. senkt > & ~ 26. ¢ senhki = reek (2-37 g si +k? 8. coskr 27. ¢ cosh ki =e sek? - (ss? = Ky 2 ar br 9, senZ kr 2k 2 ee eens s(e? + 4k?) a-b (s — a)(s — 6) 2 a ar br 10. cos” kr se 29. ae eee —————— s(s? + 4k?) a-b (s - a)(s — 6) at i x? He. -e" 30. 1 - coskt : s-a s(s? + Ky k a 12. senhki 3h. At — senke vk s(s? +k) 13. ‘cosh = gg Se) sk ab(a? — 67) (s? + a?)\(s? + 87) " 3 Be . 14 oak “as gg, Seebe = sonar — = s(s? — 4k) a- 6 (7 + ays? + b°) 2 2 2 15. cosh? kt = 34. senkr senhki sees a(s? — 4k s* + an 2 2 16. re” i 35. sen kt coshke co 2k} GH ay st at 2 2 a nl. um inteiro positive k(x" — 2k") 17. "e (s-ay'*! 36. coskr senhke so 4 4e3 ar & e 18. e°' senkt — 37. coskt cosh kt —— (e-ay +k? sta! s- a sie ft SS ae sy # sg 19. "cis kt (s — ay +k? 38. Jo(kit) i [2 p “ ete he oeTABELA DAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE fe) FUN) } = Fs) eat _ gat i em t sob _ 2U1 = cost) ¥ eek? t s 2(1 — cashkr) tn eg = ee “=(e) s $arag 2+" + 2 arerg =? er VF ene a =e ¥ e -alr aE eee VEGF + 6) . -aly bb a be" , =e 2 atl ba oF WFD Ot) 1 ar — to) ete e*F(e) Fis -— a) f@ - abate —-a) eF(s) att - a) <— fm s"F(s) — s~ "pay = + -— 5° "FQ 1" 4, Fs) J fide ~ vat3. 15. 17. 21. 23. 25. 27, 29. 31. 33. 35. ee 43. 45. Judv=av—f edu J-tec fat tu = a 4c . feoswdu=senu+C J cosec” widu =—cotgu +c J cases se cotgu de =—cosec e+ C Jootgudu=tntsenul +C J coset u du= in Leosee u—catgul+ C 1 es Jaes- qe te a+a du I |" 3 =a" F=a +C 2 t 1 ; Jsen Hdl pien7 Sob 2H C 2 Jfude=iga-nec j 3 I aera Sen udu =— 3 (2+8en wcosv+C Jute da = Stew +inkosul+¢ TABELA DE INTEGRAIS tid — = a = ti R a * + fy = n 1 4. fe*ae= eC fsenudu=-cosa+c ba 8. Jece? wdu=iga+€ 10. Jrccuipudu=seou+ 12 frgndu=-Inkcosul+€ 14. Jsccwdee= tn been +tg ul+C 16, = ge te = a

ee J sem au'sen bur tu = Mab) a+) +€ 38. Jeasauios 2a-b) + Zaeb) c J sen ani cos tai tice SSS DM _ Soe Ee 40, Jusenudu=senu—weosw4C Jucosivdu=cosu + usenu+¢ Ju" cosudu=u" senu—n fu"! fsen’a cos di = — n+m fosen du=wsen” ‘e+ Vi-w+e 2(a-—4) 2fa+b) gen” wood * ly 42 ful senwdu=—u"coru+nfu’™! cosudu senda n+l = mm us $A I cen Fu cosa da = SOME NY ct cag Pay a+m atm atm 46. Joos” wdu=weos” a+ Vi “a LeTABELA DE INTEGRAIS =) | t 2 3,7 uWi-w 47. Je wdu=wig u—slatl +uy+C 48. fusen” 'wdu = Loar tae - 4c V 2 2 uWl-w = +1-- 49. Jucor di Ne tise a +e 50. fuse ‘udu=— te le ee 1. fie ™au=+ (au tye +C 52, fue dunt ute 2 fut edu = au a 53, fe™ senbudu= (a sen bu-b coxbu}+C 54. fe cos budu= (acos b+ sen buy +C a+" a+b 55. finudu=utnu-w+C 56. f——du=tnlinui+C n+l m+ 1, on 87. Ju"inwdw=-—— (n+ ina 1+ 58. ata" du =4#— 4 fig tam 1 tne 1) m+ m+ 59, Pinte? +07 du=uiniu? +07) —2u+ aig” Eee 60. fins? a7} du=winle?— ot 2u + an +e 61, fseonwdu=cosh+C 62, fcosh udu =senhue+C 63. fighwdueincoshu+C 64. | corgudu=Inlsenh ul C 65. J scch’w du =tghu +e 66. J cosech? udu =—cotghu+C 67. J scchwtghw du=-seehu + 68, Jeosech ucotgh widu=—eosecbu+e z 69. JNa? +0? du=F Na? eu? + $ tole Na? euttec 4 74. JuPNo? eu? dua Fa? 42u Va? Hae ~F Inle+ Vetta 2 2s 2. [——a=--—__ a 73. j = Sey Var eut lee 74, [tes Naz eu? Iola + Na? +u* 7 = a+ a’ +a du 1 Nae bu? 4a du a +i 75. J—S—--5m —,— }+e 16. {(—S..--—__—_4¢ waren? 7 Pig asa an TT. j Vir? a? du=5 Nid a? ~ Stalin Nu? ~a'l+e 78, fu? NPP sont asta Net a8 Stans Nu? -a7l4+e f= a2 - u-a | 79. f Miia « = Nw? ~a" -acos '44 = + Inia + Nu? a" 4 u 81. si tor Nit ate je “ = Yura 2 States waa lee a = a? j—_-—_ tc 2 . : = :* @Ni2= 2? atu * =a os 5. [NP a? acne ats Lae! Bee 86. fe Na? - ? au = Eu —a av? -u 2 4S eis E veEQUACOES DIFERENCIAIS Volume |EQUACOES DIFERENCIAIS Volume 1 Dennis G. Zill Michael R. Cullen Loyola Marymount University Traducdo Antonio Zumpano, Ph. D. Professor de Matematica da Universidade Federal de Minas Gerais Revisdo Técnica Antonio Pertence Jr. Professor Titular de Matematica da Faculdade de Sabara (MG) Pés-graduado em Educagado Matematica pela UNI-BH Membro Efetivo da Sociedade Brasileira de Matematica (SBM) eel) ee ave ; Sao Paulo Brasil Argentina Colémbia Costa Rica Chile Espanha Guatemala México Peru Porto Rico Venezuela© 2001 Pearson Education do Brasil Titulo original: Differential Equations with Boundary-Value Problems © 1993, 1989 PWS Publishing Company, uma divisao da Thomson Publishing Inc. Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicagao podera ser reproduzida ou transmitida de qualquer modo ou por qualquer outro meio, eletrénico ou mecanico, incluindo fotocépia, gravagao ou qualquer outro tipo de sistema de armazenamento e transmissao de informagao, sem prévia autorizagao, por escrito, da Pearson Education do Brasil. Produtora editorial: Eugénia Pessotti Editoragao e fotolitos em alta resolugao:J.A.G Dados de Catalogagao na Publicagao Zill, Dennis G. Equagées Diferenciais, volume 1 / Dennis G. Zill, Michael R. Cullen; tradugao Antonio Zumpano, revisdo técnica: Antonio Pertence Jr. Sao Paulo: Pearson Makron Books, 2001. Titulo original: Differential Equations with Boundary-Value Problems — 3rd_ edition. ISBN: 85-346-1291-9 2007 Direitos exclusivos para.a lingua portuguesa cedidos a ee Pearson Education do Brasil, ray Gass uma empresa do grupo Pearson Education Sh Av. Ermano Marchetti, 1435 — \ CEP: 05038-001 — Lapa — Sao Paulo - SP s Fone (11) 2178-8686 Fax (11) 3611-0444 e-mail: vendas@pearsoned.comAGRADECIMENTOS evisar um texto requer um trabalho em equipe que envolve muitas pessoas. Somos especial- mente gratos a Barbara Lovenvirth, responsavel pelo desenvolvimento editorial, Patty Adams, editor de producdo, Carol Reitz, copy editor, Warren e Carol Wright, por sua ajuda na preparagao do manuscrito e pela produgao do excelente manual de solugdes, John Ellison do Grove City College, Grove City, PA, por sua valiosa contribuigaéo para-o Capitulo 9, ¢ aos seguintes revisores, por seus conselhos, comentarios, criticas e elogios: Linda J. S. Allen, Texas Tech University Stephen Breen, California State University Dean R. Brown, Youngstown State University Kalin N. Godev, Penn State University Thomas G, Kudzma, University of Massachusetts at Lowell Gilbert N. Lewis, Michigan Technological University Clarence A. McGuff, Austin Community College Queremos também reconhecer e estender nossa sincera consideracdo aos seguintes in- dividuos, por terem reservado tempo de seu trabalho para contribuir com os ensaios encontrados nesta edicao: Michael Olinick, Department of Mathematics and Computer Science, Middlebury College, Dinamica Populacional. John H. Hubbard and Beverly West, Department of Mathematics, Cornell University, Caos. Gilbert N. Lewis, Department of Mathematical and Computer Sciences, Michigan Technological University, O Colapso da Ponte Tacoma Narrows. C.J. Knickerbocker, Department of Mathematics, St. Lawrence University, Modelos para o Impulso Nerval. Ruth Favro, Department of Mathematics and Computer Science, Lawrence Techno- logical University, Onde Esta o Dé Médio? D.G.Z. M.R.C.a Sumario PREPAC, cissewrsaresee anemia cee acanan eerie nace reciente nmaaeega iene XV PTV CISIANS PR CON 5 orcas aretvenacacararem mua holt tae Res Man onevaceio tray XV MMudancas Nesta EGE S se cesecacccre-naimacsimenmanenaserecece mie here monacemasacewin sont XVI Capitulo | = Introdugao As Equacoes Diferenciais................ I 1.1 Terminologia e DefinigGes Basicas............6. cence ee eee 2 1.2 Alguns Modelos Matematicos............-2...22.2. eee eee eee 13 Cap Ole IRE VINO. iiieaan esencensiecdlsaeiere ateitts Mae eT Te eco ese anersas 35 Capitulo | Exercicios de Revisdo .. 2.0.0.0... 00sec eee 36 -Capitulo 2 Equacdées Diferenciais de Primeira Ordem.......... vf 38 2.1 Teoria Preliminar ............ 2.00222 eee ee eee 39 2.2 Varidveis Separaveis. ... 2... 6. cee eee eee ene ee ene ener een 44 2.3 Equagdes Homogéneas. ... 2.0.6 cee ee ere eee eee enw ees 52 25 Exercici0s jer yacss eas veuneaas pois CaO ay Aas ORE ERS 58 24 HquacGes Exatas vans vgn vie aieeee Wie ete oxeae ewe 60 2.5: Equagtes: Lincares:sssssiecaue ene iy ees Ga Ee 68 2.6 Equagées de Bernoulli, Ricatti e Clairaut..................0200- 79 27 SubSHNIEROsesee vascaeecaieg re Resa Tee aaa be NER 84 28: Método de Picard oi. jcccseuse ope eeu enna aaenwee ees 88 Capltilé 2. Revisdoriiescc2 aces gees Weaaeiae a yee aa ee Teas 90 Capitulo 2 Exercicios de Revisdo ......2..00 000000 0c cece eee ees 92 Capitulo 3. Aplicagoes de Equacoes Diferenciais de Primeira Ordem 94 3.1 Trajetérias Ortogonais .. 2.0... eee eee eee eee ee 95 3.2 Aplicagdes de Equagdes Lineares.............0 0000. eee eee een 102 3.3 Aplicagdes de Equagdes Nao-lineares .........00. 00000 c eee ees 118 Capitile'3 REVis@0 esc sc 2onminn are TAG eRe EES 133 xIA Equacdes Diferenciais Votunie | Capitulo S Erercicieg Ge ROUISAG. ccc sev ssecaresnencapsisacepindsnnnieiaiesseeasinastes LOD ENSAIC: - Dinamica Popullacional.........cescsnrien cine LOD Capitulo 4 Equagoes Diferenciais Lineares de Ordem Superior... 143 41 42 43 4.4 45 4.6 A? Teoria Preliminar... ase 4.1.1 Problema de Valot TGEHAD og easnvoersnreyrranseanvaneapusannnnen 41.2 Dependéncia Linear e Independéncia Linear... ceri 147 413 Solucées para Equacdes Lineares... oe eee oe Construindo uma Segunda Solucio a Parti dew ima: 1p Solnndc! Conhecida... a _——_ . seetneetreeeeneeees LOF Equagées — Homopaneas.ee com 1s C Satie Ss edieke _. 173 Coeficientes Indeterminados- Abordagem por = Supeposilo 182 Operadores Diterenciais:.. (anes IOS Coeticientes int bteemtinatton: ieee por eenulndovees anaes 201 Variacio dos PatdmettO8ivcsstssmnvstsieriastnristnnsininenisinentvsiasie 209 Capitulo 4 Revisia... IRIs a Capitulo 4 petted is Revise Sn ae ee ENSAIO: Ca08.ierniunnnininieininnnninnntutinininiiuennninininennrinnnnrenn 221 Capitulo 5 Aplicagoes de Equagoes Diterenciais de Segunda Ordem: a1 52 53 5.4 Modelos Vibratériosy....0.c.cc.ccbicc sec eesetsenestesvssesdsdevtetsesesteseterssdtivesdeesestnes 225) Movimento Harménico a Naa NN 2396 Movimento Aim orbecido...cciccs.cacscccgacgicniccs stpiivsesi se teateesss wecteenesneenieeesacaetdewenaies 200 Movimento Forcado.....c.ccceeeies Sige iene teeter Circuitos Elétricos e Oates sisters cents re Capitulo 5 Revisio... #8 Js Ee ERE EOD Capitulo 5 Exercicios de: Revied... 5 ENSAIO: O Colapso da Ponte Tacoma Nattows....ccc.csssesseseeneesenenaneetens 270 . 267 Capitulo 6 Equacées Diferenciais Com Coetficientes Varidveis,..;. 274 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.5, 6.5. Equacdo de Cauchy-Euler... eR RTE Revisio de Séries de Poténcias: Scanian Pot: Séries de Poténcias . 286 Solucées em Torno de Pontos Ordinarios (Nao Singuate nnn 297 Solucées em Torno de Pontos Singulares.... seen OOF 6.4.1 Pontos Singulares Regulares: Método a Robes Sats 1. 307 642 Metodo de Frobenius Casos I e Uo... se scneecsegeteneneenereeetneen entree GLB Duas Equagées Especiais.... ceeeenaeneuteesteessantasenteesgimaneeiraaeeemnantesenaee GOD 1 Solugdo para a Equagdo de icacle, steteecaqapeeeatetseneeeenenateeegesegtentenegeeenaeeee GOO) 2 Solugdo-para a Equagado de ee 338 Capitulo 6 Revise... {ieee ES Bae Capitulo 6 eS ie Recielos iicai i a See BaeVolume f Sumario Capitulo 7 Transformada de Laplace ...........605 OHS 9 we wee 7.1 Transformada de Laplace... . 02.0.0... 40 eee eee ee eee eee eee 7.2 Transformada Inversa.. 2.2. 002 cee Seen ewe vee eae 7.3. Teoremas de Translagdo e Derivada de uma Transformada «2.00.5 7.4 Transformada de Derivadas, Integrais e Funcdes Periddicas ....4.. To) APlQagGGs.. ccc. -cccae ewe eens earn re WG Buncao Delta Ge Iba... ess egiece se He nceca eeraeecesnemuasecmnmnce ete Capitulo 7 Revisdd.... 0... eee ee ee Ls asnasaaresieoncens Seale Bach erga tearanlS Capitulo 7 Exercicios de Revisdo .. 2... 0. cece ee ee tee eee ApGndices Sane eesiseie ei eie shee deena ea SCARE ROR i PUnCaO Gates sarc. penton eum a RRR aA ff Transformadas de Laplace .....2....... aca ta aaa RE UES RR Hf Revisaéo de Determinantes.. 0.20.6. .c000 ses ee SER - IV Nimeros Complexos ... 20:2 220..02002 245 ee z Respostas dos Exercicios Selecionados..... eo ee indice Analitico ...........eeesceeeeenstveneaseees (eRe Hae eonwd Volume 2 Capitulo 8 Sistemas de Equagées Diferenciais Lineares............ Capitulo9 |§Métodos Numéricos para Equacoes Diferenciais Ordinarias Capitulo 10 Sistemas Planos Auténomos e Estabilidade............ Capitulo [1 Funcoes Ortogonais e Séries de Fourier. ....... 00.0000 Capitulo 12 Problemas de Valores de Contorno em Coordenadas Retangulares....... | Ris GRAMS See Capitulo 13 Problemas de Contorno em Outros Sistemas de Coordenadas . ......6.0005 pics ee eee aes eee Ene Capitulo 14 Método da Transformada Integral ..............4.. ene Capitulo 15 Métodos Numéricos Para Equacdes de Derivadas Parciais Apéndices. ... 2.0.66. c eek tee renee bee eneeensees XI 349 350 362 370 385 394 412 419 419 422 423 425 428 433 439 467 97 148 199 242 292 315 347 374PREFACIO Esta terceira edicao tenta aleangar um equilibrio entre os conceitos ea apresentacao do material que interessaram aos leitores das edigGes anteriores e as mudancas significativas feitas para reforcar ¢ modernizar alguns aspectos do texto. Achamos que esse equilibrio foi aleangado, tornando © texto interessante para um ptiblico mais amplo. Muitas mudangas © acréscimos sio resultados de sugest6es e comentirios de leitores e revisores. Além disso, essas mudangas foram feilas visando ao ptiblico fundamental — o estudante que wlilizard o livro. Por essa razao, as solugdes de cada exemplo foram cuidadesamrente lidas, a fim de tornd-las mais claras. Onde achamos que poderia ser titil, acrescentamos, também, mais explicagdes ou destacamos pontos cruciais para a seqiiéncia da solucdo. Como antes, este texto pretende satisfazer as necessidades de um instrutor que almeja mais do que simplesmente uma introdugdo ao assunto. Além do material basico de equagées diferenciais ordinarias, o livro apresenta um capitulo sobre equagGes nao-lineares ¢ estabilidade e alguns capitulos sobre equagées diferenciais parciais ¢ problemas de valores de contorno. E recomendad para cursos de um ou dois semestres. NOVOS ASPECTOS Alguns aspectos noves. que esperamos que os estudantes achem interessantes ¢ instigantes. foram acrescentados ao texto, Ensaios, escritos por matemalicos proeminentes em sua especiali- dade. fora jaeluidos no final dos Capfiulos 3.4 ¢5 do volume |, e%¢ 12 de volume 2. Cada ensaia reflete os pensamentos, criatividade ¢ opinides de seu autor e tem por finalidade ilustrar © material exposto no capitulo precedente. Esperamos que a inclusdo desses ensaios, desperte o interesse dos estudantes, encotajando-os a ler matematica e¢ ajudando-og a se conscientizarem de que equagdes diferenciais nfo sao simplesmente uma mera colegdo seca de métodos, fatos e férmulas, mas um assunto vibrante com os quais as pessoas podem trabalhar, XVXVI Equagées Diferenctais Volume] MUDANCAS NESTA EDICAO Volume 1 A Segio 1.2 trata agora somente do conceite de uma equacao diferencial como um modelo matematico. O material sobre a equacdo diferencial de uma familia de curvas foi suprimido. Uma breve discussao desse conceito aparece agora na Segio 3.] (Trajetérias Ortogonais). O método dos coeficientes indeterminados € um dos tépicos mais controvertidos‘em um curso de equacdes diferenciais. Nas trés tiltimas edicGes. esse tapice [oi abordado usando-se unt operador diferencial como uma ajuda para determinar a forma correta de uma solugdo em particular, Na preparacao desta edi¢gao, muitos revisores apontaram que a abordagem por anuladores era muito sofisticada para seus alunos e¢ solicitaram uma abordagem baseada em regras mais simples. Outros revisores, porém, estavam satisfeitos e¢ nao desejavam mudan¢a alguma. Para atender a cada uma dessas preferéncias, ambas as abordagens foram apresen- tadas nesta edigdo. O instrutor pode agora escolher entre coeficientes indeterminados com base no principio da superposigao para equagoes diferenciais lineares nao-homogéneas (Segio 4.4) ou com base no conceito de anuladores diferenciais (Segao 4.6). Além disso, nesta edigdo, a nogdo de um operador diferencial ¢ agora apresentada em uma segdo separada (Secao 4.5). Portanto, observamos que o importante e titi] conceito de operador diferencial devera ser apresentado de alguma maneira. A revisio de série de poténcias na Sedo 6.2 foi bastante ampliada. Uma discussao sobre a aritmética de séries de poténcias (adigdo, multiplicagdo ¢ divisdo de séries) foi também adicionada. Uma breve discussdo sobre determinagao dos coeficientes em uma decomposigao de fragdes parciais ¢ uma nota histdérica sobre Oliver Heaviside foram acrescentadas na Segio 7.2. A discussio sobre as propriedades operacionais da transformada de Laplace foi agora dividida em duas segGes: Secdo 7.3, Teoremas de Translagao e Derivadas de Transformadas; e Secio 7.4, Transformadas de Derivadas, Integrais e Fungoes Periédicas. Essa separagao permite maior clareza e um [ratamento mais amplo dos tépicos. Volume 2 Eliminagao Gaussiana, além de eliminagao de Gauss-Jordan, ¢ agora discutida na Segao 8.4. A nolagao para indicar operagao nas linhas de uma matriz aumentada foi aprimorada. O Capitulo 9, “Métodos Numéricos para Equagdes Diferenciais Ordindrias”, sofreu uma ampliacdo significativa e foi parcialmente reescrito. O método de Adams-Bashforth/Adams- Moulton foi adicionado 4 Segao 9.5. Segao 9.6 , Erros e Estabilidade, ¢ Secao 9.8, Problemas de Valores de Contorno de Segunda Ordem, sao novidades desta edigao:Volume 1 Prefécio XVII Os programas BASIC, anteriormente no Capitulo 9, foram suprimidos. O Capitulo 10, “Sistemas Aut6nomes no Plano e Estabilidade”, é novidade desta edigao. Esses tépicos foram adicionados em resposta a reagdes favoraveis:de leitores:e revisores da edicdo anterior. O material dos Capitulos 10, 11.¢ 12 foi.ampliado e reorganizado. como Capitulos Ll. 12.13 e 14 nesta edicao. Capitulo 15, “Métodos Numéricos para Equagées Diferenciais Parciais”..é novidade. Novos. problemas, aplicacoes, ilustragdes, observagGes © notas histéricas foram acrescen- tadas ao longo do texto. Dennis G. Zill Michael R. Cullen Los AngelesCapitulo INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS 1.1 Terminologia e DefinigGes Basicas [QO] 1.2 Alguns Modelos Matematicos Capitulo | Revisao Capitulo | Exercicios de Revisao Conceitos Importantes Equagées diferenciais ordinarias Equagdes diferenciais parciais Ordem de uma equagiio Equacao linear Equacao nio-linear Solucées Soluciio trivial SolucGes explicitas ¢ implicitas Familia de solugGes an- parametros Solugao particular Solucgio singular Solucao geral Modelo matematica As palavras diferencial e equacoes obviamente sugerem:a resolugao de algum tipo de equagdo envolvendo derivadas. Na verdade, a frase anterior contém a historia completa scbre o curso que vacé esta prestes a iniciar. Mas antes de comegar a resolver qualquer coisa, vocé tem de conhecer algumas definigées e terminologias basicas sobre-o.assunto. Este é o contetido da Secao |.1. A Segao 1.2. aborda a motivacao. Por que vocé, um futuro cientista ou engenheiro, precisa estudar este assunto? A resposta é simples: equagées diferenciais sa0.0 suporte matematico para muitas areas da ciéncia e da engenharia. Por isso, na Segado |.2, examinamos, ainda que brevemente, como as equagées diferenciais surgem a partir da tentativa de formular, ou descrever, certos sistemas fisicos em termos matemiaticos.2 Equacodes Diferenciaits Cap. f Yolune | 1.1 TERMINOLOGIA E DEFINICOES BASICAS No curso de calculo, vocé aprendeu que, dada: uma fungao y = f(x), a derivada =f") é também, cla mesma, uma fungio de x e é caleulada por regras apropriadas, Por exemplo, se y = et, entio Daye op Ss es dx 2xe* ott Te 2xy. (D) O problema com o qual nos deparamos neste curso nao é: dada uma fungaio y = f(x), encontre sua derivada, Nosso problema é: dada uma equagio como dy/dx = 2xy, encontre, de algum modo, uma funcio y = /(x) que salisfacga a equacio. Em outras palavras, nés queremos resolver equagées diferenciais. DEFINICAO 1.1 Equacdo diferencial Uma equagio que contém as derivadas ou diferenciais de uma ou mais varidveis dependentes, em relagdo a uma ou mais varidveis independentes, € chamada de equacdo diferencial (ED). Equagoes diferenciais sao classificadas de acordo com o tipo, a ordem ¢ a linearidade. W fa ae noms tae y , dy )=0 Classificacao pelo Tipo FL ! iy, Uy iy “7 ine Se uma equagdo contém soment somente derivadas ordindrias de uma ou mais varidveis dependentes, com relagio a uma tinica varidvel dependente, ela é chamada de equagao diferencial ordindria (EDO). Por exemplo, dy _ og _ dt a (y — x) dy +4rdy =0 dus dv —— = dx dx a ae dx? dx sdo equagées diferenciais ordindrias. Uma equagdo que enVolve as derivadas parciais de uma ou mais varidveis dependentes de duas ou mais varidveis independentes é chamada de equacao dife Por exemplo, & aut dy ‘y daa lk \+. ote ArY = Ooite Volume f Capo i lntroducde as equagées diferenctais 3 ou _ dv sdo equagoes diferenciais parciais. Classificagao pela Ordem A ordem da derivada de maior ordem em uma equagao diferencial ¢, por definicao, a ordem da equacao. Por exemplo, (y- dX Fo (, K dy =O AX aK ‘ . yk 44x Y=9 € uma equacao diferencial ordindria de segunda ordem (ou de ordem dois). Comoa equagao diferencial (y — x) dx + 4x dy = 0 pode ser escrita na forma aQeyex dividindo-se pela diferencial dx, trata-se entéo de uma equagéo diferencial ordindria de primeira ordem. A equagao aru a, are ame Su 6 axt é uma equagao diferencial parcial de quarta ordem. Embora as equagées diferenciais parciais sejam muito importantes, seu estudo de- manda um bom conhecimento da teoria de equagies diferenciais ordindrias. Portanto, na dis- cussdo que se segue, limitaremos nossa atengao as equacoes diferenciais ordinarias. Uma equacao diferencial ordinaria geral de n-ésima ordem € freqtientemente represen- tada pelo simbolismo vi, rls % oe = 0. (2) O que vera seguir é um caso especial de (2).4 Equacdes Diferenciais Cap-! Volume t Classificagao como Linear ou Nao-Linear Uma equacao diferencial é chamada de linear quando pode ser escrita na forma at a ante) + ayy tn + ay(x) + ale = £0). Observe que as equacdes diferenciais lineares sio caracterizadas por duas propriedades: (i) A varidvel dependente ye todas as suas derivadas sdo do primeiro grau; isto é, a: poténcia de cada termo-envolvendo y é€ L. (ii) Cada coeliciente depende apenas da variavel independente w: Uma equacaio que nio€ linear é¢ chamada de nao-linear. As equagées sdy +yde=0 [xe +7 = | 7 ba — ay = , ay ee \» S2-tmds onder 3.5 a e eee PEN ge OF i Kael dx" dx” d sdo equacées diferenciais ordindrias de primeira, segunda’e terceira-ordens, respectivamente: Por outro lado, ne eee foe ye ye sao equacées diferenciais ordindrias nao-lineares de segunda e terceira ordens, respectivamente. Solucoes Como mencionado antes. nosso objetivo neste curso é equagoes diferenciais. resolver ou encontrar soluedes para DEFINIGAO 1.2 Solugéo pa para uma Equacao Diferencial Qualquer fungao f definida em algum intervalo /, que, quando substituida na equagao diferencial, reduz a equagao a uma identidade, é chamada de solucao para a equacao no intervalo. Em outras :palavras, uma solucao para uma equagao diferencial ordindria FO, ye 0) = 0Votuine | Cap. t datrodugédo as equagdes diferenciaiy 5 é uma funcao f que possui pelo menos n derivadas e satisfazia equacgao; isto é, FOOL WO. LG) = 0 para todo: no intervalo J. Propositadamente, deixamos vaga a forma precisa do intervalo / na Definicao 1.2. Dependendo do contexto da discussio, 7 pode representar um intervalo aberto (a, &), um intervalo fechado [¢@, 6],.um intervalo infinito (0. ec) ¢ assim por diante, EXEMPLO 1 Verifique que y = 4/166 uma solugdo para’a equagao nao-linear ily 172 —= xy" dx . no intervalo (— 2, 2). Solugao Uma maneira de comprovar se uma dada fungao é uma solugao € escrever a equacao . * 7 . a . * ae . + diferencial como dy/dx — xy'’* = 0 ¢ verifiear, apés a substituigdo, se a diferenga acima . ge) ‘ dy/dx — xy'? &zero para todo x no intervalo. Usando gf ak yi (2° ~"T6 4 °*% 116} ~ 4° percebemos que para todo nudmero real. a EXEMPLO 2 A fungaio y = ve* & uma solugde para a equacdo linear ve — 2 ty = 0 no interval (— >. 2), Para verificar isso: caleulamos v= xe’ +e" ey” = ve’ + 2e4, Observe y= 2" + y =(re" + Ze") — 2tve" +e") + ve* = 0 para todo niimero real. | Note que, nos Exemplos | e 2, a fungao constante y = 0 também satisfaz a equacao diferencial dada para todo-x real. Uma solugdo para uma equac¢ao diferencial que € identicamente nula em um intervalo /é em geral referida como solucao trivial.6 Equacdes Diferenciais Cap. 1 Volume } Nem toda equagao diferencial que escreyemos possui necessariamente uma solucio. EXEMPLO 3 (a) As equagdes diferenciais de primeira ordem 2 [z+ -o8oF +e +4nc nao possuem solucées: Por qué? (b) A cquacio de segunda ordem (9)? + 10y* = 0 possui somente uma solugao real. Qual? Solugées Explicitas e Implicitas Vocé deve estar familiarizado com as nocdes de fungdes explicitas vistas em seu estudo de calculo. Similarmente, solugdes de equagoes diferenciais sao divididas em explicitas ou implici- tas. Uma solugio para uma equagdo diferencial ordinaria (2) que pode ser escrita na forma y = flx) € chamada de solugo explicita. Vimos em nossa discussdo inicial que y =¢" € uma solugdo explicita de dy/dx = 2xy. Nos Exemplos | e 2. y = x'/16 ¢ y = xe" sao solugdes explicitas de dy/dx = xy! ey" — 2y' + y = 0, respéctivamente. Dizemos que uma relagdo G(x, y) = 0 € uma solugdo implicita de uma equagao diferencial ordindria (2) em um intervalo i, se ela define uma ou mais solugdes explicitas em J. EXEMPLO 4 Para—2 < x < 2, a relagdo.x? + y* — 4 = 0 uma solugao implicita para a equacao diferen- cial dy x —_ == dx ¥ Segue, por derivacao implicita, que Bp Dig bp ay payin ager Ro ae =O dy _ dy _ _S. ae + dy = 0 ou 7 = ; = Arelagiax* + y* — 4 = Ono Exemplo 4 define duas fungées diferenciais explicitas: y=V4 —x< ey = —V4 — x no intervalo (—2, 2). Além disso, note que qualquer relagio da