‘Session 2000 B.T.S. MECANIQUE ET AUTOMATISMES INDUSTRIELS Conception de la partie commande Sous épreuve 51 : Analyse ct étude détailléc des fonctions de commande Durée : 4h 30 minutes Coefficient : 2 Sujet de Pétude l UNITE DE REMPLISSAGE DE BOUTEILLES DE GAZ TOUS LES DOCUMENTS SONT AUTORISES Calculatrice autorisée DOCUMENTS REMIS AUX CANDIDATS : PRESENTATION GENERALE Présentation de l'unité de remplissage de bouteilles de gaz 3 pages (Feuilles blanches) TRAVAIL DEMANDE Partie 1 Compétence CP41 - Imaginer une solution technique de commande —_10 pages (Feuilles vertes) Durée conseillée : 2h 45 Notation sur 24 points Partie 2 Compétence CP42 ; Décrire le fonctionnement détaillé d'une partic commande 5 pages (Feuilles jaunes) Durée conseillée : 1h 45 Notation sur 16 points ‘Chaque partie sera traitée sur une feuille de copie séparée. Les deux parties sont indépendantes et peuvent étre traitées dans un ordre queleonque. Tous les documents réponses seront remis a la fin de l’épreuve, y compris ceux inutilisés. MSESAEDOPRESENTATION GENERALE ITE DE REMPLISSAGE DE BOUTEILLES DE GAZ DEL" L’étude porte sur une unité de remplissage de bouteilles de gaz GPL (gaz de pétrole liquéfig), destinée a tre implantée dans différents pays. L'unité de remplissage de bouteilles de gaz est composée de différents postes reliés par des convoyeurs a chaines assurant la mise en mouvement des bouteilles (voir document synoptique page 3/3). LEMENTS DU CAHIER DES CHARGES Ft selon norme NF X 50-151: FO-impérati; Fl=peu négociable ; F2: Sgociable , Fsi-fonction de service Fonetions —_| Réalisé par) Critéres d’appréciation Flexibilité [poste n° Fsl: Alimenter en} I Stock Stock minimum : 400 FO bouteilles vides bouteilles Fs2: Contrdler les] 2 Défauts valve Respect des régles FO bouteilles avant Date de réepreuve < date de péremption remplissage 4 Masse de gaz résiduelle 1,5kg maximum FO Fo Fs3 ; Remplir les Pression (MPa bouteilles de gaz Cadence 1070 bouteilles/heure FL Masse de gaz 15 et 30 kg FO ‘Type de robinet [Valve type “Jumbo” FO. Fs4 : Contrdler les Tolérance sur la masse de gaz| Masse totale théorique : FO bouteilles aprés PTT + 0,5kg, remplissage Fuite de gaz a la valve [suivant norme : < Ig/h FO 2. LE PRODUIT La forme ct les dimensions principales des bouteilles de gaz traitées sont définies par le dessin suivant | f A Présentation générale page V3 MSFSAFDO3. PRESENTATION DU POSTE DE DETECTION DE FUITE Géngralités Place sur un convoyeur & chaines, en aval du carrousel de remplissage, ce poste permet le controle de Pétanchgité des valves des bouteilles remplies de gaz Les bouteilles présentant des fuites sont éjectées de la ligne principale en vue d’étre vidangées, réparées et remises en service. Ce poste est composé :- d’une butée escamotable permettant l'arrét des bouteilles, - de deux partiques de détection avec centrage et relevage de la bouteille 4 tester, = d'un systéme d’éjection des bouteilles. Principe de fonctionnement de la détection de fuite analyse se fait par prélévement d’un échantillon d’air situé autour de la valve. L’échantillon est aspiré au travers de la cloche de prélévement par un systéme venturi et dirigé vers une cellule de mesure qui permet de contrdler que les fuites éventuelles restent inféricures au seuil toléré (1 gramme/heure), En cas de dépassement du seuil toléré, un ringage a lair de la cloche de prélévement est nécessaire avant de réaliser la detection suivante, Poste Poste Poste de 10-1 102 détection| de fuite : d d Vitesse maxi. = 20 m/min Elevateur | \Etevateur 3) Le schéma ci-dessus caractérisc l’instant ott la détection de fuite est terminée et les bouteilles vont étre libérées, Présentation générale page 23 MSFSAEDOOPTIQ' JE DE L'UNITE DE REMPLISSAGE D! S;OUTEILLES DE GAZ Admission des Contréle du Détection de pois fl] faites ya 3 dy Ajustage du poids Carrousel de Lavage CG remplissage Remplissage des bouteilles emplissage des bouteit ce ae _— Controle cla Contréle de Vaspect — Peinture des boutcilles Contréle de la date de réepreuve < | = (aH = Controle de la valve Impression du Logo G) Palettisation - Dépslettisation Présentation générale page 33 MSESAEDOCONCEPTION DE LA PARTIE COMMANDE UNITE DE REMPLISSAGE DE BOUTEILLES DE GAZ Synoptique de l’unité de remplissage CP 41-B Poste 10 de détection de fuite CP41-C Extrait du GEMMA du poste 10 Documents ressources: CP 41-A Documents réponses: CP-41-RI_ Grafvet de gestion de la vitesse du convoyeur n CP 41-R2 Diagrammes de GANTT CP 411: Proposer une coordination des taches de commande Cotte partie conceme la gestion des flux des bouteilles (voir doc CP41-A). L’objectif est de concevoir une optimisation de la coordination des taches en vue de valider la conformité des performances du systéme aux exigences du cahier des charges. Pour limiter les inconvénients dus au frottement des bouteilles sur le convoyeur : « Pentrainement des bouteilles est assuré par des convoyeurs 4 chaines plastiques, + 2 vitesses de convoyage sont utilisées (une vitesse lente PVy et une vitesse rapide GV pq, n étant le numéro de la zone entre 1 et 5), + le nombre maximum de bouteilles en attente dans chaque zone est fonction du type de bouteille. En cas de dépassement, une information logique de saturation est généréc (sap, m étant le numéro de la zone entre 1 et 5). Question CP 411-1 La vitesse du convoyeur de la zone n dépend de la vitesse de celui de la zone (n+1) (Voir document CP41-A). Contraintes de coordination *SI La zone n+ passe en petite vitesse (PVp+1) ALORS Faire passer la zone n en petite vitesse (PVp) “SI La zone n+1 passe a l’arrét ALORS Faire passer la zone n a I’arrét . +S] La zone n+1 passe en grande vitesse (GVn+1) ALORS. Faire passer la zone n en grande vitesse (GV) CP 41 110 MSESAEDO+ Bilan des entrées/sorties pour les modules de gestion de la zone n = Le moteur de la zone n+ PVn: Faire passer le moteuy est en petite vitesse (pv 1) ‘de Ia zone n en petite vitesse Le moteur de la zone n+1 ——r—r—rrvrer | GVn: Faire passer le mote = Commande [SY Faire passer le moeuy, est en grande vitesse (MEVn+]) 0! © F gela zone n en grande vitesse Le moteur du convoyeur de fa de la zone n er zone n+l est &l'arrét (marn+]) satn : La zone n est saturée | eee La zone n+1 est saturée (Sat n+1) —rerr oe Présence d’une bouteille en début de zone n (php) En fonction des contraintes énoncées, compléter les réceptivités des grafceis de gestion des vitesses de convoyage des zones n sur le document réponse CP41-RI. Remarque : satp, sat n+ et pbp ne seront pas pris en compte dans cette question. ‘Question CP 411-2 L’information de saturation saty est obtenue par Ja présence d’une bouteille pbn immobilisée en début de zone m pendant 5s. Aux contraintes précédentes s’ajoutent les contraintes suivantes : SI la zone n#1 renvoie information de saturation (satn+-1) et SI la zone m est en grande vitesse ALORS faire passer la zone n en petite vitesse (PV) SI la zone n+1 renvoie l'information de saturation (Satn+1) et SI la zone n est en petite vitesse ALORS faire passer la zone m l'arrét - Elaborer un grafeet décrivant comment est yénérée {information logique saty+- - Compléter alors les réceptivités du grafcet de gestion de la vitesse du convoyeur de la zone n sur le document réponse CP41-RI. CP 41 2/10 MSESAEDOQuestion CP411-3 Cette étude porte sur le poste 10 qui contréle I’étanchéité des bouteilles de gaz (voir document CP41-B et présentation générale page 2/3). Dans le but de vérifier si le débit de bouteilles est conforme au cahier des charges on se propose de calculer les cadences du paste. Caractéristiques : + Vitesse maximale du convoyeur : 20 m/min. + Pas entre deux bouteilles : 40 cm dans le cas d’un flux continu. Calculer le débit maximum de bouteilles a V'entrée du poste 10 et V'exprimer en bouteilles par heure. + Le procédé de contréle néccssitc immobilisation de deux bouteilles durant 4 secondes. Calculer alors le débit maximum, en bouteilles par heure, a la sortie du poste 10. Question CP411-4 Dans le cas d'une détection de fuite, le capteur utilisé doit tre dépollué durant 5 secondes. Les deux bouteilles suivantes ne seront amenées qu’aprés ce délai. En moyenne 4 % des bouteilles présentent des fuites et la probabilité d’avoir 2 bouteilles défectueuses simultanément au poste de contréle est jugée négligeable. Calculer le débit, en bouteilles par heure, @ la sortie du poste 10 en tenant compte de ces nouvelles cantraintes. Est-il compatible avec le débit minimum de 1070 bouteilles/heure imposé par le cahier des charges ? Question CP411-5 Une analyse préliminaire a permis de définir 4 taches pour réaliscr la détection de fuite (voir doc CP41-B et présentation générale page 2/3). + Tl: Libérer 2 bouteilles (2,4 secondes) ou Libérer 1 bouteille pour le poste 10-2 (2,4 secondes) ou Libérer 1 bouteille pour le poste 10-1 (1,2 secondes) + T2: Tester une bouteille au poste 10-1 (4 secondes) + T3 : Tester une bouteille au poste 10-2 (4 secondes) * T4: Ejecter 1 bouteille défectueuse (3 secondes) Dans le but d’améliorer le debit, lorsqu’une fuite a été détectée par l'un des capteurs, on se propose d’utiliser le poste dont le capteur est non pollué. CP 4l v0 ‘MSESAEDOLes 4 cas suivants peuvent se présenter : |Cas N° |Description |Actions /Répartition des défauts ‘cas |] Les boutelles A ot B sont NON defectuouses [Las 2 bouteills sont libérées, a machine ext 0% preted admetire 2 nouvelles boutelles asd ]Ea boule A et dafectvouse tla boutelle B fectueuse est NON de lest cece, la bouteille B n'est pas éjectée, une seule bouelle est admise au posto 10-1 [cas 2 boutelies sont ibérées, Ia boule A 30% | cas | La bouteille A est NON détectueuse et la ‘boutile Best défectuense n'est pas gece, la bouteille Best éjecsée, une Jseule bowel est admise au post 10-2 [Ces 2 boutelles sont ibérées, la boutaille A 30% | asd | Les bouteilles Act B sont défectueuses n'est admise jusqu't la dépolltion des - A l'aide des diagrammes de GANTT du document réponse CP41-R2, décrire lenchainement des taches pour les cas n° 2 et 3. - En déduire le temps de traitement de la seule bouteille admise dans chacun des 2 cas. Question CP 411-6 Afin de calculer le nouveau débit moyen en sortie du poste 10 : - d’aprés la répartition des défauts, on prendra en compte la moyenne des temps ‘I'c2 et Te3 que l'on nommera Te23, - on rappelle que ce temps concerne 4% des bouteilles. - Caleuler le nouveau débit moyen correspondant. ~ Ce débit est-il compatible avec les exigences du cahier des charges ? CP 41 4/10 MSESAEDOCP 412 Proposer une organisation des modes de production et d’exploitation Il s’agit d’étudier une procédure de redémarrage aprés un arrét en vue d’assurer la sécurité, ‘Un extrait du GEMMA (voir document CP41-C) spécifie la procédure 4 suivre pour redémarrer la machine . Dés l’entrée dans le mode A6, la PO est remise en référence dans l’ordre suivant : «Les cloches, les centreurs, la butée escamotable puis les élévateurs sont mis en position de reference (qui correspond a la situation represemtée sur le document CP41-R) + Si une bouteille est présente devant l’éjecteur, elle est éjectée +Les moteurs des convoyeurs sont mis en marche, puis les bloqueurs sont rentrés. + Dés qu'une bouteille se présente devant le poste d'éjection, elle est éjectée "a la volée" et la suivante est bloquée jusqu’a la rentrée de ’éjecteur. * On considére que 10 secorides aprés la mise en route des moteurs, toutes les bouteilles éventuellement présentes au poste de détection ont été évacuées. Question CP 412-1 Etablir le grafcet Gref, permettant la mise en référence de la PO dans le mode A6 a partir des données ci-dessus et du grafcet de sécurité GS proposé ci-dessous. “Mise hors énergie de la PO, Désactivation des étapes de tous les grafcets sauf GS” AU “Mise en énergie de la PO, Forcer tous les wrafcet en ituaivu iuiiale, sautGS” init + présence énergie PO “ Mettre en référence la PO” PO en référence +AU + Présence énergie PO Question CP 412-2 Donner expression logique assaciée & V'information "PO en référence” @ l'aide du document CP41 B CP Al 5/0 MSESAEDODOCUME! CP 41-A___Synoptique de I’'u de remplissage Admission des Contréle du bouteilles poids caps] gots Ajustage du poids x Zone eA Lavage 3 Carrousel de H remplissage 1 3 ‘Remplissage des bouteilles oe a Contréte du resid Controle de Paspect ql = Peinture des bouteilles, Contrile de ta date de reepreuve Contréle de In valve Impression du Logo CP 41 6/10 MSESAEDO| Cette situation | correspond a Vinstant | oit les deux bouteilles | testées sont Ubérées sB capteur de fuite de 10-1 7 capteur de fuite de 10-2 10 des boule devant bee z CEI Vérin centreur du b ira {2 detec bouts en i. sec. boutsile cn 10-2 CE2 Vérin controur du poste 10-2 33 détec, bo 34 détec. boutelle devant Sar cP 4l 7/10 MSESAEDODOCUMENT_ CP 41-C Extrait du GEMMA du poste 10 CP 41 8/10odavsasix DOCUMENT REPONSE CP41-R1 Question CP411-1 Grafcet de gestion de la vitesse du convoyeur n edd “Le moteur du convoyeur de ta come test a Tarrét” Olt Question CP411-2 Grafcet décrivant la construction de I'i saturation f won dis9sut.P 9}DOCUMENT REPONSE CP41-R2 GANTT CAS N°2 Tached Tl T2 1 seconde ———$—_—-—_—___—_ —t B GANTT CAS N°3 temps CP 4 10/10 MSESAEDUCONCEPTION DE LA PARTIE COMMANDE UNITE DE REMPLISSAGE DE BOUTEILLES DE GAZ L COMPETENCE CP 42 Décrire le fonctionnement détaillé d’une partie commande Document réponse : CP42-R1 Grafcet de surveillance Document ressource CP42-A Présentation du poste de détection de fuite CP 42-1 : Construire une information logique de commande La détection de fuite, aux postes 10-I et 10-2 est réalisée par un capteur placé dans une cloche de test (page 2/3 présentation générale et document CP42-A). Lorsqu'une bouteille défectueuse a été détectée, le capteur concerné reste pollué pendant 5s. Le test d'une nouvelle bouteille ne peut se faire qu'aprés dépollution de ce capteur. La gestion de la commande de dépollution des capteurs $7 et s8 n'est pas a étudier. On notera : -s7=1 lorsque le capteur de la cloche du poste 10-2 est pollué ~ s8=1 lorsque le capteur de la cloche du poste 10-1 est pollué Les 4 cas possibles sont : Tableau 42-1 [cas Description du eas Actions Information logique associée fer Ta bowels A ee bolic Bvt NON Las? tics sont bres, Ta machine est 7 défectuenses. [préte & admettre 2 nouvelles boutcilles |N°2 [Ca bots A est dtecacae ta boule B es? Bouelio sont betes, Ta boutele A 3 ‘est NON defecucuse es ejcte, la boutile B nest pas etd, une Jscule bout est adise an poste 10-1 i Ta Bouee A est NON defence cla Les? Boulos sont Wares Ta Dousle A e boutile Best defetueuse es pas cect, la boutlle Best jet, we cule boule et admis a pose 10-2 mr Ta outa Acta bowtie B sont ]Lzs 7 boutllies sot libres, la boule Act 7 Lancer il» Lancer ize détection 1 2 ~ | détection 2 bo > CPA ws MSESAEDOQuestion CP 42-2 — En respeciant les contraintes de fonctionnement exprimées dans le tableau 42-1 (page 1/5) élaborer les grafcets des taches : "T2" et "73" . Remarques - Les téches T2 et T3 ne sont pas commandées par un graphe de coordination higrarchiquement supérieur. Elles sont lancées par 'arrivée de la bouteille, selon les conditions il 4 i3 - Le cas N°4 se produisant rarement ne sera pas pris en compte CP 42-3 : Décrire le fonctionnement de la tache T1 Cette tiche permet par l'action du vérin AB d'arréter les bouteilles accumulées et de libérer une ou deux bouteilles suivant le résultat du test précédent. Ce résultat dépend des 3 cas principaux caractérisés par il, i2, i3. 0 »p-———4 sl L ABE s2_ | B- Tl s8l__. a il Bom Remarques : - la tache TI ne peut commencer que si les postes de test sont libres, - l'information s80 peut ne pas étre prise en compte dans la tache T1. Question CP 42-3 En respectant les contraintes de fonctionnement (tableau 42-1), élaborer le grafcet de la tache : TI "Libérer 1 ou 2 bouteilles" a l'aide du document CP 42-A. CP 42-4 : Elaboration de l'information "bouteille défectueuse" "Tester avec $8" "Tester avec $7" "Ejecter" ~ ~ Poste || Poste | Poste! Poste 10 |/19-2 |10.3 | 10-4 Désignation des postes == Question 42-4 Le suivi des bouteilles défectueuses est assuré par le grafcet donné sur le document réponse CP42-R1. Compléter le grafcet par les réceptivités associées aux transitions t1, 12, 13, t4. Remarque : A la fin de chaque test, aucune bouteille ne se trouve aux postes 10-3 et 10-4. Pz 5 MSESAEDODOCUMENT _CP 42-A : Poste 10 de détection de fuite TT Oa _ 340 $30 i} ; MTI4 IMT2+| | Cette situation Mt; <——"r2-| | correspond a Vinstant 40cm.| S41 s31 - ont les deux bouteilles "| ; |_testées sont libérées s : mee ~h_s50 CEI] [cea+ CEI -! CE2-| MT Vétin de descente de cloche poste 10- MT2 Vérin de descente de cloche poste 10-2 ELI Vérin élévateur du_poste 10-1 POSTE 10 DE. [EL2 Verin ¢lévateur du poste 10-2 DETECTION DE | 4p _vé cs FUITE CEI Vérin centreur du poste 10-1 CF2 Vérin centreur du poste 10-2DOCUMENT REPONSE CP42-R1 Grafcet de suivi des bouteilles défectueuses. “Bouteille défectueuse au poste 10-1" "Bouteille défectueuse au poste 10-2" "Bouteille défectueuse au poste 10-3" “Bjecter la bouteille défectueuse au poste 10-4" cP42 Ss MSESAEDO