海流气象实时监测系统

（浮标安装）

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 目录
一、 前言

二、 港口海域建立海洋气象环境实时监测系统的意义

三、 港区海洋气象环境实时监测系统的结构组成及工作原理

a) 结构组成

b) 主要技术指标

c) 系统集成
i 系统集成图
ii 系统集成工作原理
1．系统组成组建
2．组件连接和系统工作流程
3. 电源

四、 附件

阔龙相关工作原理介绍
GPRS 数据通讯模块介绍
浮标体相关介绍

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 一、前言

港区海洋气象环境实时监测（传输）系统是一个建于港口，用于监测港域海
洋环境因素（如水温、潮流、流向、水位等），并为船舶进出港、离靠泊提供安
全保障的监测服务信息网络。其核心是及时将海洋环境要素观测值予以传输和显
示。
港区海洋环境实时监测（传输）系统最早建成于美国的一些港口和海湾，如
美国的纽约港、新西泽港、西雅图港等，近年台湾和日本的一些港口亦已建有该
系统。然而我国大陆港区至今尚未建立与开展此项工作。
本海流气象实时监测系统旨在提供有效可靠的海流的流速、流向，为港口海
域的船只航行安全等提供实时水文监测数据。系统采用世界上最先进的声学多普
勒法测量海流和流速剖面传感器，使用 GPRS 无线数据传输完成实时系统监控和
数据传输。可实现远程现场数据查看、数据分析。

二、港域建立海洋环境实时监测系统的意义

随着航运市场的进一步开放，各种运输方式，各港口之间的竞争日趋激烈，
因此立足本港，不断提高港口的管理水平，己成为顺应复杂竞争态势的关建之举，
其中现代化的信息技术则是实现此目的的强力支撑和后盾，亦是衡量现代化港口
的一个重要标志。
本系统投入业务运行后，其实时信息可有效地保障船舶的进出港和离靠泊的
安全，降低船舶的在港时间，规避船只对码头设施的碰撞和破坏，切实获取港口
的最佳经济效益，同时大大地提升基地的著名度和竞争力，填补我国港口在海洋
气象环境实时监测系统方面的空白。
此外，我们亦关注到海洋气象环境实时监测系统运行对港口海域的现实需要
和意义。
泊前沿的特殊流况_迴流现象，是靠泊船只多次发生碰撞码头设施事故的主
要原因。因此，在码头前沿设置可以测量剖面流速、流向的自动测流系统，及时
向靠泊船只提供泊位前沿水域的实际流况特征，乃是减少或避免船舶碰撞码事故
发生的现实和有效的举措。

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 据此可知，“海洋环境实时监测系统”运行对基地营运管理的现实需要和意
义。

三、港区海洋环境实时监测系统的结构组成及工作原理：

A、结构组成：

B、主要技术指标：
● 海流：采用挪威 Nortek 公司生产的“阔龙” 600Khz 多普勒流速剖面仪（观
测要素：流速、流向、水温、水位）。
相关测量参数：
序号 名 称 测 量 范 围 准 确 度
1 流速： 0～10m/s 测量值的±0.5﹪

2 流向： 0～360° 测量值的±1°

3 温度: -4℃到 40℃ -0.1℃

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 4 姿态: 30°以内 2°

5 压力： 0～200 米 取样值的 0.25%

●GPRS 无线通讯方式

C、系统集成
i 系统集成图
a） 流程图

b)现场示意图

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ii 系统集成工作原理
1．系统组成
a.阔龙剖面流速仪组件
包括：阔龙剖面流速仪
b.气象参数采集组件：
RM Young 公司的气象测量设施，包括 HMP45C 温湿度、05103 风速风向、
SVS1 能见度传感器
c. 数据采集器: 包括一个 CR800 数据采集器和传感器接口
d. 数据传输终端组件及浮标体
包括：GPRS 数据终端、太阳能电池板、警示灯、蓄电池等
e.采集中心控制组件及客户端控制组件
包括：预报中心采集服务器、调制解调器和客户终端机和调制解调器。
2．组件连接和系统工作流程
a.组件连接：
气象参数：各传感器直接与 CR800 数据采集器连接，然后再与浮标体上的 GPRS
数据传输终端之间直接连接，GSM 数据传输终端与采集服务器之间通过 GPRS 网
络连接，GPRS 数据传输终端与采集服务器之间的连接通过 GSM 网络无线连接。
水文参数：声学多普勒流速剖面仪阔龙与浮标体上的 GPRS 数据传输终端之间

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直接连接，GSM 数据传输终端与采集服务器之间通过 GPRS 网络连接，GPRS 数据
传输终端与采集服务器之间的连接通过 GSM 网络无线连接。
b.组件功能：
 阔龙剖面流速仪采集剖面流速数据
流速测量范围：+/-10 米
测量流层层宽：0.5-2 米可选择
测量水深范围：0-50 米
最大数据输出更新率：1Hz
原始数据都会被储存于水中阔龙内存中，然后通过 GSM 调制解调器传送回
采集服务器
 气象传感器采集相关的气温、湿度、风速、风向和能见度数据，并将采集数
据数传输至 CR800 数据采集器，再通过 GSM 调制解调器传送回采集服务器。
 GPRS 数据传输终端用于完成阔龙与数据采集器之间的无线连接，实现和气
象数据和阔龙采集水文数据的实时在线传输。
 数据采集服务器用于实时接收、数据显视、数据分析、数据处理。
控制机通过 GPRS 调制解调器经 GSM 网络接受阔龙采集的所有资料，对
每次流速测量，当资料搜集的行程完成后仪器会搜集将的资料数据存储至器内存
中。当控制中心呼叫时，自动将数据发送出去。数据会存储于流速仪中直到接收
到呼叫的讯号为止。假如主动的传输失败了，流速仪应该自动回到量测状态。

1) 预报中心主机图像显示界面：

显示界面由目录列(Menu Bar)、工具列(Tool Bar)、状态列(Status Bar)以及

各别分开的统计数据画面所组成。
包括以下画面显示：

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 1）通讯状态(活动式卷帘，联机讯息等…)。
2）最近一次取得的数据(表列式 raw data) 。
3）最后的统计参数数据，包括流速、水温、姿态等
5）流速流向及波高波向数据的逐时变化图。
6）流速数据时间序列剖面图、水温变化、压力(水位)变化、水中仪器目前
位置变化数据（heading、pitch、roll 等）。
（２）远程数据传输
由于使用 GSM 网络传输数据，只要网络支持，可在任意地点拨叫 GSM 数
据终端获取数据。
也可预报中心获取数据后，使用本地网络，将所接收的阔龙测量的数据再传
输至别处。

3．电源
（1）阔龙备用电力

碱性电池装在一个电池筒内。

使用期间：每隔 1 小时取样一次资料可持续 3 个月。

电池筒：接碱性电池，含水下可拆接头。

（2）预报采集服务器和采集服务器

交流 220 伏 50Hz
（3） 浮标体上的电源：
太阳能供电系统是由太阳电池产生的电能经控制器贮存在蓄电池中，夜晚经
控制器、逆变器为负载提供可靠的电能。
本系统采用环保无污染的太阳能供电系统，太阳能电池板为最为可靠的产
品，系统配置：光伏组件、列阵接线箱、控制器、逆变器、蓄电池、系统状态监
测接口
技术指标：整个光伏系统采用全自动控制，无需人工操作。系统具有防过充、
过放、限流等多重保护功能，可以为负载同时提供直流和交流供电电源。

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五、附件

1、阔龙相关原理介绍
阔龙声学多普勒海流波浪测量仪

2M/1M/600KHz Aquadopp Profiler “阔龙”图片

A：1 MHz “阔龙”性能指标

a. 声波探头数：3 个声学换能器，三个波束与轴线夹角 25°。b.系统工作模式：
自容式、在线式两种工作方式。
c.最大测量深度（范围）：25 米。
d.剖面分层厚度：0.3～4 米（软件可调）。
e.剖面分层数量：一般为 20~50 个，最多 128 个。
f.最快数据输出频率：1 秒
g.仪器内采样频率：4～6Hz
h.流速测量范围：最大±10m/s
附带传感器：
A．温度传感器：热敏电阻内置。
操作环境：-4℃到 40℃。
精度/分辨率：-0.1℃/0.01℃。
响应时间：一般 10 分钟以内。
B．罗盘：液态 Flux-gate。
最大倾角：30°以内。
精度/分辨率：2°/0.1°以内。

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C．倾斜仪：液态水平仪。
精度/分辨率：0.2°/0.1°以内。
向上/向下：自动识别。
D．压力计：压力阻抗式(Poezoresistive) 。
量测范围：0～100m
精度/分辨率：测量值的 0.25%/0.005%以内。
B：“阔龙”工作原理

如上图所示声波信号沿着相同的波束被发送及接收,根据多普勒原理将水中
的悬浮粒子的流速流向计算出来，量测的流速为该水层的平均流速。因其声波束
相当窄小所以没有旁波效应（sidelobe 即当声波束接近不同介质接口时所产生
的偏折现象）。

多普勒偏移及测量方式
“阔龙”是利用著名的多普勒频移的物理原理测量水流速度。如果视声源相
对于接收器而移动，则其相对的声波传输频率会有所偏移。在阔龙中，这现象系
以下列公式表示：所以当我们得知ＦDoppler、ＦSource、Ｃ即可计算出 v。

V＝FDoppler／F Source＊(C/2)其中ＦDoppler ＝ 所接收到频率的变化量，即

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所谓的多普勒偏移
ＦSource ＝ “阔龙”所送出声波的频率
Ｖ ＝ 水流速度
Ｃ ＝ 音速(如在水中则为水中声速)
在“阔龙”中，同一声波探头系同时作为发声器及接收器。传出的声波会被
水里的物体所反射，然后由同一声波探头所接收。此时探头所接收到回传的多普
勒位移实际上为水中微细颗粒的两倍移动速度(相对于声波探头)所造成。这是因
为阔龙上之声波探头既是发声源也是接收器，而当水中颗粒接收由探头传来的入
射声波时因颗粒与探头的相对速度 V 产生了第一次的多普勒频移；然后当探头接
收到此移动颗粒反射回来的声波时 (此时的声波频率已经有多普勒频移)又因为
颗粒与探头的相对速度 V 而产生了第二次的多普勒频移。阔龙声波探头传送出一
个已知频率的声波脉冲，当此脉冲在水中行进时，会被水里的物体所反射。此种
反射也就是散射，而此散射的强弱(即反射的强度，是一个水中颗粒数量及大小
的函数)即称为讯号强度(strength)或讯号振幅(Amplitude)。回传的讯号由声波
探头所接收，阔龙经由计算频率的改变，来算出水中颗粒相对于探头的速度。
“阔龙”声波探头会将大部分的声波能量集中在一条狭窄的波束中发送。水
中颗粒经过各波束而测得的多普勒偏移，与颗粒本身的速度成一定的比例关系。
而水流的速度可视为其所带动颗粒的速度；所有垂直于波束的颗粒移动都不会造
成多普勒偏移。综合数个声波探头所得的速度，并且知道这些颗粒与探头的相对
方向后，三度空间的速度即可算出。
测量层(depth cells)的位置：
在测量多普勒频移时，“阔龙”会发送一个脉冲。
此脉冲沿着声波束传递，并在从阔龙离开时产生
回音。这个回音被接收后会先放大，再分割成小的
段落，每一个段落都对应一个量测到的速度层。在
决定速度层的确实位置时，有三项原则必须遵守：

1.速度层的大小与位置，系由传输脉冲长度与所回
收到的回音段落大小所决定。就数学而言，速度层

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是传输脉冲长度与回音段落的矩阵转换。
2.速度层并非将该层内所有点都付予同样比重，而
是以向中心点靠近者逐渐增加其比重。当传输脉冲
与接收脉冲在阔龙中相符合时，比重函数会类似一
个三角形(如右图所示)。3.由于速度层所显示的速度是以该层向中心点靠近者
逐渐增加比重，因此我们以速度层三角比重中心线的
位置定义为该速度层的位置。因此如右图所示因不感区为 30cm(54-14)；而第一
个速
度层的位置为第一个三角比重中心线的位置(104CM) 。
C：“阔龙”测量剖面流速的优势
优于传统的流速测量技术：
a) 无活动部件（如螺旋桨等），不易磨损；
b) 不需作定期校正
优于其它声学剖面流速测量的技术：
a) 电路集成化程度高，只有一块主板＋罗盘。
b) 体积小、重量轻，便于携带安装。（尤其适合在浮标上安装使用！）
c) 杜帮工程塑料外壳，抗腐蚀，耐老化。
D：数据处理软件

“阔龙”资料后处理软件 ExploreP 适用于 Windows 98TM/NT/Me/2000/XP。

显示以时间序列为基准的频谱分析图及垂直剖面速度分析图形。独立窗口显示其
它参数如压力（水位）温度及电力大小等将资料以 ASCII 文件的格式转换储存。
2.GPRS 数据终端

基于ARM 平台、8M 数据缓存，内置工业级无线模块

• 嵌入式Linux 系统，包含TCP/IP 协议栈及ETCPTM 协议，保证传输数据不丢
失

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• 提供标准RS232/485 数据接口及独立RS-232 配置串口

• 符合电工电子产品低温GB/T2423.1、高温GB/T2423.2 的要求，适于在气候条
件
恶劣的地区及户外使用
• MD-600 可以快速连接RTU、PLC、工控机等设备，实现数据透明传输，广泛
应用
于电力抄表、配电自动化、路灯监控、道路交通、环保气象、水文水利、石油煤
矿、工业控制等领域

产品特点与优势
1．工业级设计 嵌入用户程序

• 工业级标准设计，适合在恶劣环境下 • 模块化设计，易于用户集成

使用 4．数据传输过程可靠

• +5V－36V 宽范围电压输入，多种电 • 自主研发的ETCPTM 协议，保证传

源接口，适用于多种场合 输数据不丢失

• 铝合金外壳，表面抗氧化处理，利于 • 双数据中心动态切换

散热及静电保护 • 无线网络休眠检测与激活
2．支持多种标准接口
• 心跳间隔设置，维护通讯链路稳定通
• 支持RS-232、RS-485、RS-422 标准
畅
数据接口
5．数据传送方式灵活
• 数据接口参数灵活配置
• 数据传输协议UDP/TCP/ETCPTM 灵
• 独立RS-232 配置串口 活配置
3．易于扩展集成 • 双条件控制发送，用户可以控制数据
• 功能强大的32 位ARM 处理器，16M 发送
SDRAM 硬件平台 • 永远在线、按需在线、按时在线、唤
• 嵌入式Linux 操作系统 醒在线

• mDev 嵌入式开发平台，可在设备中 • 嵌入式数据中心，便捷实现点（多点）

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 到点连接 • 提供完整的数据中心程序mServer，
• Address-IMEI Mapping 技术节省无 用户无需重新开发数据中心程序
线通讯流量 • 远程配置和更新以及链路的测试、维
• 智能尝试间隔设置，防止“费用爆炸” 护

• 支持短信及震铃唤醒 • 实现终端与终端、终端与中心串口、

• 支持远程短信配置 终端与中心TCP 端口之间的直接映射

6．数据中心功能强大，易于集成 • 中心提供 DCC 数据接口，用户方便

地进行二次开发，易于系统集成

技术参数

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4．浮标体：

技术说明：
1、本浮标适用水深3-100米，最大风速45米/秒，最大流速6节，配套28-38毫米
浮标锚链和5.0吨沉石。标体干舷约0.75米，灯高2900毫米，标体自摇周期约2.0秒，
稳心高约3500毫米。浮标稳性满足4人上标维护操作。
2、本浮标浮体采用聚脲材料制作，浮体内部填充弹性闭孔泡沫，并采用金属材料
做增强骨架，整个浮体整体性强，抗撞击能力强，耐腐蚀性好，储备浮力大，在意外破
损情况下仍能保持浮力。
3、本浮标浮体预设仪器安装孔和固定支座等，可安装流速仪、水质分析仪等各种
监测仪器，标体支架上可按照自动气象站、辐射传感器等仪器，采用太阳能电池板和免

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维护蓄电池为仪器供电。水中的监测仪器可以由维护人员用人力或简单工具提起，不需
整个浮标起吊。浮标的数据采集仪器箱和太阳能电池板都高位安装，浮标能很好的适应
北方冬季上浪结冰情况。浮标安装太阳能一体化LED航标灯一个，可以选装雷达应答器
或角反射器。
4、浮标各部件可以拆开，可很方便的运输和组装，浮标整体重量轻，总
重量约1500公斤，方便布设维护操作。

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