智能视觉组问题锦集

一、数据转发模块
1.数据转发模块记得及时充电

2.数据转发模块在开机状态下无法关机，可能是关机按键损坏导致的，可以使用镊子短路关

机按键进行关机。

3.蓝牙相互通信断连的情况，原因可能是选手的主从车模的蓝牙模块和数据转发模块的位置

离电机过近就会导致容易断连，如果主板接口的位置不合适，建议使用杜邦线引出来进行连

接。

4.如果遇到使用数据转发模块上位机连接 CH9141 蓝牙排针端无法搜索到数据转发模块，可

以按住 CH9141 蓝牙排针端的 RELOAD 上电，恢复出厂设置在进行扫描。现场就直接换已

配对好的模块。

二、wifi 转串口模块
1.模块复位过程

（1）wifi 模块连接逐飞科技的 USB-TTL

（2）按住 wifi 模块的 RELOAD 按键，保持按下

（3）将 TTL 插到电脑上，持续保持 RELOAD 按键按下（此时会看到 TTL 上面的绿灯会亮）

（4）等待 20 秒（过程中如果看到 TTL 的绿灯熄灭，说明复位成功，如果绿灯 20 秒后还没

有熄灭，松开 RELOAD 按键，也可以复位成功）

2.模块配置过程，复位完成后，可以使用上位机进行配置，正常情况如果配置出现问题，上

位机会提示出对应错误，如果卡在下图页面，可以重新点一下正在配置..按钮。

3.测试语音发送上位机
（1）打开 seekfree_audio_wifi_send.exe 上位机

（2）点击开始录音按钮

（3）看一下波形是否完整

（4）部分电脑会出现下面的情况，有一部分的音频无法获取，可能是是因为麦克风具有

降噪等滤波原因，尝试更换麦克风，如果用的电脑麦克风就更换电脑。

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4.wifi 模块断连，和蓝牙相同，可以检查是否离电机太近。

5.使用 seekfree_audio_wifi_send 无法连接 wifi 模块的情况，可能是因为网络防火墙没有打

开，导致无法连接上网络服务

在下图中找到 seekfree_audio_wifi_send 软件，可能会有多个，需要点击右上角的更改设

置，然后把专用和公用的勾选框全部勾选，然后点击最下面的确定