DEPARTAMENTO

DE MATEMÁTICA

Cálculo en una Variable (MAT071)

Clase 3

Coordinación MAT071

Departamento de Matemática
UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA
Contenidos

1 Curvas paramétricas
Ejemplos de curvas paramétricas

2 Derivadas de curvas paramétricas

Derivada paramétrica de primer orden
Derivada paramétrica de segundo orden

3 Ejercicios

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Sección 1 Curvas paramétricas

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Curvas paramétricas

Hemos estudiado curvas dadas por funciones de la forma y = f (x)

(curvas explı́citas) y por ecuaciones de la forma F(x, y) = 0 (curvas
implı́citas). Ahora estudiaremos otra forma de describir una curva,
haciendo que las variables x e y dependan de una tercera variable.

Sin embargo, algunas veces la

(f(t),g(t))
La figura muestra la trayectoria
de una partı́cula que se mueve
en el plano xy. Observe que la
trayectoria no es una función
de la variable x.
trayectoria se describe con un
par de ecuaciones, x = f (t) e
y = g(t), donde f y g son
funciones continuas.
Ecuaciones como éstas,
además de la gráfica de la
trayectoria recorrida, indican
la posición (x, y) = ( f (t), g(t))
de la partı́cula en cualquier
tiempo t.
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Curvas paramétricas
Definición
Si x e y están expresadas como funciones x = x(t) e y = y(t) para t
en un intervalo I, entonces, el conjunto de puntos (x, y) = (x(t), y(t))
definido por estas ecuaciones describen una curva paramétrica y las
ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de la curva.

x = x(t)
C : , con t ∈ I
y = y(t)

La variable t es un parámetro de la curva y su dominio I es el

intervalo del parámetro. Si I es un intervalo cerrado, [a, b] el
punto (x(a), y(a)) es el punto inicial de la curva, y (x(b), y(b))
es el punto final. Cuando tenemos ecuaciones paramétricas
y un intervalo para el parámetro de la curva, se dice que
hemos parametrizado la curva. Las ecuaciones y el intervalo,
en conjunto, constituyen la parametrización de la curva.

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Ejemplos de curvas paramétricas

Algunas parametrizaciones de curvas.

Ejemplo (Segmento de recta)

Sean A(x1 , y1 ) y B(x2 , y2 ) dos puntos en R2 . Una parametrización del
segmento de recta que une los puntos A y B está dada por

x = x1 + t(x2 − x1 )
C : , con t ∈ [ 0 , 1 ]
y = y1 + t(y2 − y1 )

Cuando movemos el parámetro desde t = 0 hasta t = 1 los puntos

(x(t), y(t)) recorren el segmento partiendo en A y llegando a B.

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Ejemplos de curvas paramétricas

y(t)

y2 B

C
(x(t), y(t))
y1
A

x(t)
0 x1 x2


x = x1 + t(x2 − x1 )
C : , con t ∈ [ 0 , 1]
y = y1 + t(y2 − y1 )

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Ejemplos de curvas paramétricas
Ejemplo (Circunferencia)
Parametrización de la circunferencia (x − h)2 + (y − k)2 = a2 de centro
en (h, k) y radio a, en sentido antihorario.
y(t)

C (x(t), y(t))

(h, k) t
k (a + h, k)
x(t)
0 h


x = a cos(t) + h
C : , con t ∈ [ 0 , 2π ]
y = a sen(t) + k

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Ejemplos de curvas paramétricas
Ejemplo (Astroide)
La astroide es el lugar geométri-
y(t)
co de un punto P de una circunfe-
rencia que rueda sin deslizar den-
tro de una circunferencia que tie- C
ne el radio cuatro veces mayor.Si el
radio de la circunferencia mayor es
a entonces la astroide tiene por x(t)
ecuación. 0 a
x2/3 + y2/3 = a2/3 . (x(t), y(t))

Una parametrización antihoraria

para esta curva está dada por
a cos3 (t)

x =
x = a cos3 (t) C :

C : y = a sen3 (t)
y = a sen3 (t)

con t ∈ [ 0 , 2π ]
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Ejemplos de curvas paramétricas

Ejemplo (Cicloide)
La curva trazada por un punto P sobre la circunferencia de un cı́rculo
cuando este rueda a lo largo de una recta se llama cicloide. Si el
cı́rculo tiene radio a y rueda a lo largo del eje x, y sı́ la posición de
P está en el origen, determine las ecuaciones paramétricas para la
cicloide.

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Sección 2 Derivadas de curvas paramétricas

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Derivación paramétrica
Supongamos que x(t) e y(t) son funciones derivables y que-
remos encontrar la recta tangente en un punto sobre la curva
paramétrica donde y también es una función derivable respec-
to a la variable x.

Si x0 (t) 6= 0, entonces x(t) es localmente invertible, luego, por el teo-

rema de la función inversa,
dt 1
=
dx dx
dt
Usando la regla de la cadena, se tiene:
dy
dy dy dt dy 1
= · = · = dt
dx dt dx dt dx dx
dt dt
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Derivación paramétrica

Observamos entonces que:

Para una curva parametrizada


x = x(t)
C : , con t ∈ I
y = y(t)

sean x = x(t) e y = y(t) diferenciables en t0 con x0 (t0 ) 6= 0,

entonces,
dy
dy
= dt
dx dx
dt

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Rectas tangentes horizontales y verticales

Del resultado anterior se tiene:

1 Para que la recta tangente sea horizontal, debemos

dy dx
encontrar t0 ∈ I tal que (t0 ) = 0 y (t0 ) 6= 0
dt dt

2 Para que la recta tangente sea vertical, debemos

dx dy
encontrar t0 ∈ I tal que (t0 ) = 0 y (t0 ) 6= 0
dt dt

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Derivación paramétrica

Ejercicio (Derivación paramétrica)

Una curva C está definida por las ecuaciones paramétricas:
x = t2

C : , con t ∈ R
y = t 3 − 3t

Demuestre que C tiene dos rectas tangentes en el punto (3, 0) y en-

cuentre ambas ecuaciones.

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Segunda derivada paramétrica

dy
Si se aplica la fórmula obtenida anteriormente a en lugar de y, se
dx
obtiene:
 
d dy
d2y
 
d dy dt dx
= =
dx2 dx dx dx
dt

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Segunda derivada paramétrica

Ejercicio (Segunda derivada paramétrica)

Considere la cicloide,

x = t − sen(t)
C : , con t ∈ [ 0 , 2π ]
y = 1 − cos(t)

d2y π
Halle para t = .
dx2 2

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Sección 3 Ejercicios

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Ejercicios

1 Determine una parametrización para la parábola y = 2x − x2

2 Considere la curva espiral dada por las ecuaciones
x = e−t sen(2t), y = e−t cos(2t). Determine la ecuación de la recta
tangente al espiral cuando t = 0.
3 Considere el astroide de ecuaciones paramétricas
x = 2 cos3 (θ ), y = 2 sen3 (θ ). Determine los puntos
√ en los que sus
rectas tangentes tienen pendiente igual a 3.
4 Considere la curva de ecuaciones paramétricas x = t 3 − 3t 2 ,
y = t 2 + t. Determine los puntos donde la curva tiene
tangencia vertical.
tangencia horizontal.

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