Ingeniería Industrial

Introducción y Conceptos Básicos

Ing. Juan Carlos Valdez Loaiza

AREQUIPA - PERÚ
Es la fuerza (normal) por unidad de área
ejercida por un fluido sobre una superficie.

En un fluido en reposo la presión es la misma

en todas las direcciones.

La presión en un tanque que contiene gas es la

misma en todo el tanque ya que el peso del gas
es muy pequeño para hacer alguna diferencia
apreciable.

La presión en un líquido aumenta con la

profundidad como resultado del peso del fluido.

La presión atmosférica es la fuerza ejercida por el aire sobre los cuerpos en la

superficie terrestre.

Patm= 101300N/m2 = 101300 Pa = 101.3 Kpa ≈ 1 bar= 14.6959 psia ≈ 17.7 psia
También podemos expresar la presión como
el peso de una columna de fluido.

V=h*A (Volumen = Altura * Área)

𝑚
r= ➔ m=rV
𝑣

F=mg
𝐹 𝑚𝑔 r𝑉𝑔 rℎ𝐴𝑔
Por tanto: 𝑃= 𝐴
= 𝐴
= 𝐴
= 𝐴
𝑃 = rhg = gh
La expresión anterior representa la presión en el fondo de una columna de fluido.
En la figura podemos observar un elemento de fluido
representado como una columna vertical con área de la
sección transversal constante, que tiene la misma densidad ρ.
La presión en el fondo del cilindro es p1 actuando en el nivel
z1, y en la parte superior p2 en el nivel z2. El fluido está en
reposo y en equilibrio, así, la sumatoria de todas las fuerzas en
la dirección vertical es igual a cero. De esta forma
Fuerza debido a P1 en A (para arriba) = P1A
Fuerza debido a P2 en A (para abajo) = P2A
Fuerza debido a W (para abajo) = mg
Fuerza debido a W (para abajo) = ρgA (Z2-Z1) Elemento de fluido cilíndrico

Tomando como positivo ( +), en el estado de equilíbrio tenemos:

P1A –P2A-ρgA(Z2-Z1)=0

P2-P1=-ρg(Z2-Z1)
En un fluido bajo la acción de la gravedad la presión aumenta con el aumento de la
altura Z= (Z2-Z1)
Considere el elemento cilíndrico horizontal de fluido
de la figura, con una área transversal (A) constante,
con densidad ρ, presión P1 en el lado izquierdo y P2 a
la derecha.

Como el fluido esta en equilibrio la sumatoria de las

Fuerzas actuando en la dirección x es igual a cero. Elemento de fluido cilíndrico
horizontal.
PE=PD La presión en la dirección horizontal es
constante.

Tanques de diferentes secciones conectados por una tubería

Presión absoluta: Se mide con respecto al vacío o cero absoluto, se mide con
barómetros.
Presión manométrica: Mide la presión con respecto a la atmósfera, se mide con
manómetros. Es la diferencia de la presión absoluta en relación a la presión
atmosférica local.
Presión de vacío: Mide la presión por debajo de la atmosférica, se mide con
vacuometros (presión manométrica de vacío).
Ecuación de un manómetro en U

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑚𝑎𝑛

𝑃𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑟 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + r𝑔ℎ

Ecuación de un manómetro de Bourdón o tubo en C

𝑃𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 = 𝑃𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝑃𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 + 𝑃𝑎𝑡𝑚
𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 + 𝑃𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
El recipiente mostrado en la figura, con volumen interno de 1m3, contiene 0.12 m3 de
granito, 0.15 m3 de arena y 0.2m3 de agua liquida a 25°C. El restante del volumen
interno del recipiente (0,53m3) es ocupado por aire que presenta densidad igual a
1.15kg/m3. Determine el volumen específico medio y la densidad media de la mezcla
contenida en el recipiente.

Densidades (tablas)

rgranito=2750kg/m3
rarena=1500kg/m3
ragua=997kg/m3
raire=1.15kg/m3
El recipiente mostrado en la figura, con volumen interno de 1m3, contiene 0.12 m3 de
granito, 0.15 m3 de arena y 0.2m3 de agua liquida a 25°C. El restante del volumen
interno del recipiente (0,53m3) es ocupado por aire que presenta densidad igual a
1.15kg/m3. Determine el volumen específico ´medio y la densidad media de la mezcla
contenida en el recipiente.

Densidades (tablas)
rgranito=2750kg/m3
rarena=1500kg/m3
ragua=997kg/m3
raire=1.15kg/m3
Definir:
Volumen específico: v=V/m
Densidad: r=m/V ó r=1/v
mgranito=330, 0 kg
marena=225,0kg
magua=199,4 kg mtotal=755,0 kg kg
maire=0,6 kg

v=Vtotal/mtotal ➔ 1/755,0=0,001325 m3/kg

r=mtotal/Vtotal ➔ 755,0/1= 755,0 kg/m3 /
Muchos problemas de ingeniería y algunos manómetros
tiene que ver con varios fluidos inmiscibles de densidades
diferentes apilados unos sobre otros. Este tipo de sistemas
se pueden analizar fácilmente si considerados las siguientes
pautas:

1. El cambio de presión en una columna de fluido de altura

h es ΔP=rgh.
2. La presión se incrementa hacia abajo en un
determinado fluido y disminuye hacia arriba (es decir,
Pfondo> Pparte superior).
3. Dos puntos a la misma elevación en un fluido continuo
en reposo están a la misma presión.

El ultimo principio, resultado de la ley de Pascal, permite

“saltar” en los manómetros de una columna de fluido a la
siguiente sin preocuparse del cambio de presión, siempre y
cuando no se salte sobre un fluido diferente y éste se
encuentre en reposo. Entonces la presión en cualquier
punto se determina iniciando en un punto de presión
conocida y sumando o restando los términos rgh conforme
se avanza hacia el punto de interés.
En un caso especial donde estén implicados
fluidos con la misma densidad, se reduce a la
ecuación:

𝑃𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑟 = r𝑔ℎ + 𝑃𝑎𝑡𝑚

Particularmente, los manómetros son adecuados

para medir caídas de presión en una sección de
flujo horizontal entre dos puntos especificados,
debidas a la presencia de un dispositivo como
una válvula, intercambiador de calor o cualquier
resistencia al flujo. El fluido de trabajo puede ser
un gas o un líquido cuya densidad es r1. La
densidad del fluido del manómetro es r2 y la
altura diferencial del fluido es h.
Un manómetro se usa para medir la presión en un recipiente. El fluido que se emplea
tiene una densidad relativa de 0,85 y la altura de la columna del manómetro es de 55
cm, como se ve en la figura. Si la presión atmosférica local es 96 kPa, determine la
presión absoluta dentro del recipiente.

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑚𝑎𝑛

𝑃𝑚𝑎𝑛 =𝜌𝑔ℎ

𝜌= DR*(𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎) = 850 kg/m3

𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000 kg/m3

850𝑘𝑔 2)(0,55cm) ( 1𝑁 )( 1𝑘𝑃𝑎 )

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 96𝑘𝑃𝑎 + ( )(9,81m/s 𝑚
𝑚3 1𝑘𝑔∗ 2 1000𝑁/𝑚2
𝑠

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 100.6 𝑘𝑃𝑎

/
Una relación para la diferencia de presión P1-P2 se
obtiene si se inicia en el punto 1 con P1, se sigue a
lo largo del tubo sumando o restando los términos
r𝑔ℎ hasta llegar al punto 2, e igualando el
resultado a P2:

𝑃1 + r1 𝑔 𝑎 + ℎ −r2 𝑔ℎ −r1 𝑔𝑎 = 𝑃2
Observe que se saltó horizontalmente del punto A
al B y se ignoró la parte de abajo puesto que la
presión en ambos puntos es la misma. Al
simplificar, se obtiene

𝑃1 −𝑃2 = (r2 −r1 )𝑔ℎ

Note que la distancia “a” no tiene efecto en el
resultado, pero se debe incluir en el análisis.
Asimismo, cuando el fluido dentro de la tubería es
un gas, entonces r1 ≪ r2 y la relación en la
ecuación anterior se simplifica a:

𝑃1 −𝑃2 ≈ r2 𝑔ℎ
El agua en un recipiente se presuriza con aire y la presión se
mide por medio de un manómetro de varios fluidos, como se
muestra en la figura a la derecha. El recipiente se localiza en
una montaña a una altitud de 1400 m donde la presión
atmosférica es 85.6 kPa. Determine la presión del aire en el
recipiente si h1= 0.1m, h2= 0.2 m y h3= 0.35 m. Tome las
densidades del agua, aceite y mercurio iguales a 1000 kg/m3,
850 kg/m3 y 13600 kg/m3, respectivamente.

Solución: La presión en un recipiente de agua presurizada se

mide mediante un manómetro de varios fluidos. Se determinará
la presión en el recipiente.

Suposición: La presión del aire en el recipiente es uniforme (es

decir, su variación con la elevación es mínima debido a su baja
densidad) y, por consiguiente, se puede determinar la presión
en la interface aire-agua.
El agua en un recipiente se presuriza con aire y la presión se
mide por medio de un manómetro de varios fluidos, como se
muestra en la figura a la derecha. El recipiente se localiza en
una montaña a una altitud de 1400 m donde la presión
atmosférica es 85.6 kPa. Determine la presión del aire en el
recipiente si h1= 0.1m, h2= 0.2 m y h3= 0.35 m. Tome las
densidades del agua, aceite y mercurio iguales a 1000 kg/m3,
850 kg/m3 y 13600 kg/m3, respectivamente.

Solución: La presión en un recipiente de agua presurizada se

mide mediante un manómetro de varios fluidos. Se determinará
la presión en el recipiente.

Suposición: La presión del aire en el recipiente es uniforme (es

decir, su variación con la elevación es mínima debido a su baja
densidad) y, por consiguiente, se puede determinar la presión
en la interface aire-agua.
𝑃1 + r𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑔ℎ1 +r𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑔ℎ2 −r𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 𝑔ℎ3 = 𝑃𝑎𝑡𝑚

𝑃1 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 − r𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑔ℎ1 +r𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑔ℎ2 +r𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 𝑔ℎ3

𝑚 𝑘𝑔 1000𝑘𝑔 850𝑘𝑔 1𝑁 1𝑘𝑃𝑎

85.6𝑘𝑃𝑎 + 9.81 [ 13600 0.35𝑚 − ( ) 0.1𝑚 − ( )(0.2𝑚)]( 𝑚 1000𝑁 )]
)(
𝑠2 𝑚3 𝑚3 𝑚3 1𝑘𝑔. 2
𝑠 𝑚2
𝑃1 = 130 𝑘𝑃𝑎
"Se puede usar un barómetro básico para medir la altura de un edificio. Si las lecturas
barométricas en las partes superior e inferior del edificio son de 730 y 755 mm Hg,
respectivamente, determine la altura del edificio. Suponga una densidad promedio del
aire de 1.18 kg/m3.“

"La variación de la densidad del aire con la altura es despreciable"

"La Densidad del aire es 1.18 kg/m3, la densidad del Mercurio es 13 600 kg/m3"
Un gas está contenido en un dispositivo de cilindro y émbolo en posición vertical. El
émbolo tiene una masa de 4 kg y un área de la sección transversal de 35 cm2. Un resorte
comprimido arriba del émbolo ejerce una fuerza de 60 N sobre éste.
Si la presión atmosférica es de 95 kPa, determine la presión en el interior del cilindro.

Diagrama de Cuerpo Libre

Un gas está contenido en un dispositivo de cilindro y émbolo en posición vertical. El
émbolo tiene una masa de 4 kg y un área de la sección transversal de 35 cm2. Un resorte
comprimido arriba del émbolo ejerce una fuerza de 60 N sobre éste.
Si la presión atmosférica es de 95 kPa, determine la presión en el interior del cilindro.

Diagrama de Cuerpo Libre

La presión sanguínea máxima en el antebrazo de una persona sana es de alrededor de 120
mm Hg. Se conecta a la vena un tubo vertical abierto a la atmósfera, en el brazo de una
persona. Determine la altura hasta la que ascenderá la sangre en el tubo. Tome la densidad
de la sangre como 1 050 kg/m3.
La presión sanguínea máxima en el antebrazo de una persona sana es de alrededor de 120
mm Hg. Se conecta a la vena un tubo vertical abierto a la atmósfera, en el brazo de una
persona. Determine la altura hasta la que ascenderá la sangre en el tubo. Tome la densidad
de la sangre como 1 050 kg/m3.
Agua dulce y agua de mar fluyen en tuberías horizontales paralelas, las cuales están
conectadas entre sí por un manómetro de tubo en U doble, como se muestra en la figura.
Determine la diferencia de presión entre las dos tuberías. Tome la densidad del agua de
mar en ese lugar como ρ= 1035 kg/m3. ¿Puede ignorarse la columna de aire en el análisis?
No es fácil definirla exactamente, es un propiedad intensiva que indica el nivel de
energía es decir actividad molecular, que tiene un cuerpo.

Es la única propiedad suficiente para determinar si dos cuerpos están en equilibrio

Térmico.

Se mide observando el cambio de una propiedad con la temperatura de un cuerpo

patrón,

Se debe definir una escala de temperatura y poner los dos cuerpos en contacto.
Escalas de Temperaturas
Ley cero de la Termodinámica
Un sistema puede poseer diferentes formas de energía. Suponiendo propiedades uniformes en
todo el sistema, la energía cinética es dada por:

1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑉 2
Donde: 2
V: velocidad de cada elemento de masa de la sustancia, admitida constante en todo el sistema.

La energía gravitacional que un sistema posee por la influencia de la altura z encima de un

punto de referencia escogido arbitrariamente es su energía potencial, y es determinada por la
ecuación
𝐸𝑃 = 𝑚𝑔𝑧

La energía asociada a la traslación, rotación y vibración de moléculas, electrones, protones y

neutrones y a la energía química producto de la unión de átomos y entre partículas
subatómicas. Esas formas de energía son llamadas de energía interna y designadas por la
letra U.

La energía interna, tal como la presión y la temperatura, es una propiedad de fundamental

importancia.
No necesitamos saber su valor absoluto, solamente estamos interesados en su aumento o
reducción.
Una vez descritas la Energía Cinética, Energía Potencial y Energía Interna, llegamos
ahora a una importante ley, que es frecuentemente usada en el estudio de sistemas
aislados. La ley de conservación de energía afirma que la energía de un sistema
aislado permanece constante. La energía no puede ser creada o destruida dentro de
este sistema; ella solo puede ser convertida de una forma a otra. Se expresa como:

𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 + 𝑈 =constante

1
𝑚𝑉 2 + 𝑚𝑔𝑧 + 𝑈 =constante
2
Un automóvil de 2200 kg viajando a una velocidad de 90km/h (25m/s) choca contra la
parte trasera de un automóvil de 1000 kg, parado. Después del choque, el automóvil
mas pesado disminuye de 50km/h (13,89m/s) y el mas leve adquiere una velocidad de
88 km/h (24,44 m/s). ¿Cuanto fue el aumento de energía interna, considerando los dos
vehículos como sistema?
Solución: la energia cinética antes del choque es (V=25m/s)
1 2 1
𝐸𝐶1 = 𝑚 𝑉 =2 ∗ 2000 ∗ 252 = 687500 𝐽
2 𝑎 𝑎

En la cual el subíndice a se refiere al primer automóvil y el subíndice b al segundo.

Después del choque, la energía cinética es:
1 1 1 1
𝐸𝐶2 = 2 𝑚𝑎 𝑉 2 𝑎 +2 𝑚𝑏 𝑉 2 𝑏 =2 ∗ 2000 ∗ 13,89 + 2 ∗ 1000 ∗ 24,442 = 510900 𝐽

La conservación de la energía exige que (considerando el sistema aislado)

𝐸1 = 𝐸2 EC1+U1 = EC2+U2
Donde la EP no aparece, porque ambos carros tienen la misma EP (misma altura):

U2-U1 = EC2-EC1=687500-510900= 176600 J ó 176,6 kJ