Departamento de Fisica y Quimica 12 Bachillerato EL MOVIMIENTO > La cinemitica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen (las fuerzas). El movimiento es el fenémeno fisico més familiar y el mas frecuente y general de la naturaleza. Veamos algunos ejemplos de movimientos en la naturaleza: - La electricidad esta originada por el movimiento de electrones. ~ El calor tiene su origen en el movimiento molecular. - La luz, movimiento de fotones. - El sonido esta originado por el movimiento oscilatorio de particulas en un medio material El estudio del movimiento constituye la base fundamental de la Mecénica y por consiguiente de toda la Fisica 4. El movimiento y los sistemas de referent > El movimiento es el cambio de posicién que experimenta un objeto a medida que transcurre el tiempo respecto a un sistema de referencia elegido. Asi, segun donde esté situado el sistema de referencia (0 donde esté el observador que estudia el movimiento), un cuerpo esté en movimiento si cambia su posicién con respecto al mismo y permanece en reposo si su posicién no cambia. Los movimientos, entonces, son siempre relativos, pues para un observador en la Tierra un edificio seria un objeto carente de movimiento, mientras que para un observador en el espacio, dicho edificio tendra un movimiento de rotacién y otro de traslacién. Por eso hablamos de movimiento relativo, dependiendo de la ubicacién del sistema de referencia. El sistema de referencia es elegido por el observador, la persona que estudia el movimiento. Una vez elegido, debe mantenerse. No puede cambiarse durante la resolucién del problema > Para un estudio correcto del movimiento hemos de elegit en primer lugar un tema de referencia al cual referir la posicién de un punto material mediante unas coordenadas numericas, que seran por lo general coordenadas cartesianas.Departamento de Fscay Quimica 38 Bachileato En este curso estudiaremos movimientos en dos dimensiones. Nuestro sistema de referencia esté formado por los ejes coordenados xe y, a los que corresponden los vectores unitarios 7y 7. Pay) > En nuestro estudio del movimiento consideraremos que el objeto mévil es una particula, un punto material que representa al objeto (bola, coche, avién, electron...) y que concentra toda su masa y lo lamaremos mévil puntual, 4.1. Tipos de sistemas de referencia. > Sistema de referencia inercial: es aquel que esta en reposo o se mueve con movimiento rectilineo uniforme. > Sistema de referencia no inercial: es aquel que tiene aceleracién (masas de aire, satéltes artficiales, olas marinas... Los sistemas de referencia inetciales son muy importantes pues en ellos son aplicables todas las leyes de la Fisica que vamos a estudiar este curso. Galileo descubrié que no es posible distinguir entre los acontecimientos fisicos que curren en un sistema de referencia en reposo 0 en cualquier otro sistema de referencia con movimiento rectilineo y uniforme. La afirmacién de Galileo significa que todo experimento realizado en un laboratorio situado en estado de reposo tiene que cumplir las mismas leyes de la Fisica que si realizara en un laboratorio que se esté moviendo a una velocidad constante en relacién con el primero. Esto se formula Principio de relatividad de Galileo: ninguna medida fisica realizada en un sistema de referencia inercial permite determinar si el sistema esté en reposo 0 en movimiento rctiineo uniforme respecto a un observador de referencia, > Trayectoria: Es el camino descito por el mévil. Es la linea formada por la unién de los puntos que sigue el mévil en su recorrido. A igual que el movimiento, la trayectoria es también algo relativo pues depende del observador o sistema de referencia elegido. Segin la forma de la trayectoria, tendremos movimientos: - Rectilineos, Sila trayectoria es una recta, - Curvlineos, Si la trayectoria es una curva, Las trayectorias curvilineas pueden ser citcunferencias, elipses, parabolas,Departamento de Fscay Quimica 38 Bachileato 2. Magnitudes vectoriales. > Una magnitud vectorial es aquella que para su descripcién hay que conocer su magnitud © médulo, direccién, sentido y punto de aplicacién. Por ejemplo: la velocidad, la aceleraciny la fuerza. > Un vector unitario es un vector de mddulo unidad, aplicado en el origen de coordenadas, de direccién la de los ejes de coordenadas y cuyo sentido coincide con el sentido positive de dichos eles. yj) > Componentes de un vector. Sea un vector a= a,7+a,j. Si «es el angulo que 4 forma con el eje de abcisas, entonces: sen a= ~ ; cos a= (eo) Si tenemos un segundo vector b = b, 7+ by. B=, +b,) T+ @y +byj) = @—b,) T+ (@y by) Lasuma +5 seria: Laresta 7-5 seria 3. Vector de posicién. La posicidn se indica con las coordenadas del punto en el que esté situado el mévil, medidas respecto al sistema de referencia escogido, O lo que es lo mismo, con las componentes del vector 7, que va desde el punto O hasta el punto en que est la particula, El vector de posicién (*) determina la posicién que ocupa un mévil en el espacio respecto a un sistema de referencia, Se representa mediante una flecha que va desde el crigen de coordenadas (0) hasta la posicién del cuerpo mévil (P), caracterizada con las coordenadas cartesianas xe y. ’ , En un momento dado a expresién del vector de posicion sera: P=xityj 3Departamento de Fscay Quimica 38 Bachileato Donde: -# esel vector de posicién. ~Xe y son las coordenadas del vector. - tyj son vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX y OY respectivamente. ‘A medida que el cuerpo mévil va cambiando su posicién a lo largo del tiempo, va describiendo una trayectoria, que se puede resumir en la funcién 7(t), que se expresa como: FH =xHit yO; ‘Su médulo es la distancia desde el origen de coordenadas hasta la posicidn que ocupa el movil en el instante considerado: r= x? + y? 4, Vector desplazamiento. El vector desplazamiento (A7) es un vector que une dos puntos de la trayectoria. Va desde la posicién considerada inicial hasta la posici6n final. Se calcula como la diferencia entre las dos posiciones (slempre la final menos la ical) OF =F -Fy = (x- xp) + (y-yo)f = Adit AyT y im As Pa hiees re ‘ Ar 3 2 a r 2 23 A 5 xX El médulo del vector desplazamiento es igual ala distancia que separa las dos posiciones consideradas: Ar = (ix? +Ay? La distancia recorrida o espacio recorrido (\s) es una magnitud escalar que mide la distancia recorrida sobre la trayectoria, Coincide con el vector desplazamiento cuando el movimiento es reclineo y no cambia de sentido.Departamento de Fscay Quimica 38 Bachileato 5. Velocidad media. La Velocidad media es la relacin entre la distancia recortida por un mévil medida sobre la trayectoria yel tiempo empleado en recorterla, n= AS/At La velocidad media es una magnitud escalar y no informa de la direccién y sentido del movimiento. El vector velocidad media (7,) es la relacién entre el desplazamiento realizado por el mévily el tiempo empleado en efectuarlo. Vay < Tes Pine + Umy I El médulo dela velocidad media es: tq = |vd + Py La velocidad media es una magnitud vectorial, de direccién y sentido los del vector desplazamiento La rapidez media (Veda) es una magnitud escalar que mide la distancia recorrida sobre la trayectora en la unidad de tiempo. Coincide con el vector desplazamiento cuando a 1 movimiento es rectiineo y no cambia de sentido. Vmedia = Sr Tanto la velocidad media como la rapidez media se miden en el SI en mis y ena préctica en kr 6. Velocidad instantanea. La Velocidad instantanea es el valor limite de la velocidad media cuando el interalo de tiempo tiende a cero, 3 = lim = = F (funcion derivada). Funcion:fft) | dF) y dt g . a=cte 0 t 1 iy a at a j at" [ant : La velocidad instantanea es un vector tangente a la trayectoria, con origen en la posicién considerada y cuyo sentido es el del avance del movil, B= v,72+ vj Siendo su médulo: v= |v + v3 Se mide en el Sl en mis. EI médulo de la velocidad instanténea es la cantidad que mide velocimetro de un automévil. 7. Laaceleracion La aceleracién es una magnitud fisica vectorial que expresa la variacién de velocidad por unidad de tiempo. Sus unidades en el Sistema Intemacional son m/s’. Se define el vector aceleracién media (a, ) como la variacion que experimenta cl vector velocidad instanténea en la unidad de tiempo. Gy 2Departamento de Fscay Quimica 38 Bachileato La aceleracién media es una magnitud vectorial cuya direccién y sentido son los de la variacién del vector velocidad. La aceleracién instanténea es el valor limite de la aceleracién media cuando el ee intervalo de tiempo tiende a cero. @ = lim= = = (funcién derivada) atoat dt La aceleracién instanténea es un vector de direccién y sentido el del cambio del ee Vector velocidad. d= ayi+ ay). Siendo sumédulo: a= la + of 8, Componentes intrinsecas de la aceleracién. Se entiende la aceleracién como la variacién de la velocidad con respecto al tiempo, pero la velocidad puede cambiar en médulo, dreccién y sentido, Es por ello que cistinguimos dos tipos de aceleracién: > Aceleracién tangencial (; ). ~ Mide la variacién del médulo del vector velocidad. = Leva la misma direccién del vector velocidad, ~ Su sentido es ef del movimiento si aumenta la velocidad y el contrario si disminuye. ; av ~ Sumédulo es: ay = 3 Por ejemplo, al pisar el acelerador 0 el freno de un coche originamos una aceleracién tangencial. Varia el modulo de la velocidad, pero no cambia la direccién. > Aceleracién normal 0 centripeta) (7) = Es responsable del cambio de deccién y sentido del vector velocidad. ~ Es un vector perpendicular a la trayectoria en cada punto y su sentido es hacia el centro de curvatura 2 = Sumédulo es: dy = 7 Por ejemplo, al girar el volante del coche originamos una aceleracién normal, que hace variar la direccién del movimiento, La suma de ambas componentes es, logicamente, el vector aceleracion: @= a, + a, Siendo su médulo: a= a? + azDepartamento de Fscay Quimica 38 Bachileato 9. Clasificacién de los movimientos. + RECTILINEO UNIFORME (MRU). Se produce cuando no existe aceleracién y la velocidad es contante en médulo y direccién. @=0 a, =0 " RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA). No se modifica la direccién del vector velocidad y su médulo varia de forma uniforme. @=constante a, =0 * CIRCULAR UNIFORME (MCU). Se produce cuando un mévil describe una trayectoria circular y el médulo del vector velocidad permanece constant. @=0 G=constante * CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA). Se produce cuando un movil describe una trayectoria circular y el médulo del vector velocidad varia Uunifommemente, = constante @, = constante