Cap3 Ampops Eaps EC 2004

Curso de Engenharia Electrónica e de Computadores – EAPS
33––Amplificadores
AmplificadoresOperacionais
Operacionais
3.1
3.1––Introdução
Introdução
O amplificador operacional (ampop) foi desenvolvido na década de 40. O
ampop era construído com base em componentes discretos, primeiro com
válvulas (figura 3.1) e mais tarde, final dos anos 40, com transístores. A
implementação do ampop com componentes discretos estendeu-se até 1963, ano
em que surgiu o primeiro amplificador operacional, construído pela FairChild
(µA 702), na forma de um circuito integrado (figura 3.2). Actualmente os
ampops são implementados por cerca de 30 transístores associados a
resistências e a um condensador (compensação na frequência), com se
exemplifica a figura 3.3.
A designação de amplificador operacional, advém do facto de no início, este

sistema, ser largamente utilizado para realizar operações matemáticas.
Octávio Páscoa Dias cap.3-1
3.1
Introdução(cont.)
(cont.)
Figura 3.1 – Amplificador operacional implementado com válvulas Figura 3.2 – Amplificador operacional actual

3.1
Introdução(cont.)
(cont.)
Com o avanço tecnológico o ampop passou a apresentar características que

fazem com que seja utilizado nas mais diversas aplicações, sendo, actualmente,
o termo operacional, justificado pela sua versatilidade.
Embora o ampop, seja de facto um sistema complexo, ele pode ser estudado
como um componente activo discreto, por intermédio da caracterização do seu
comportamento aos terminais. O estudo da sua constituição interna, será feito
num capítulo posterior.

3.1
Introdução(cont.)
(cont.)
Figura 3.3 – Circuito do amplificador operacional 741.

3.2
3.2––Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
amplificadoroperacional
operacional
Do ponto de vista do sinal, o ampop tem três terminais: dois terminais de
entrada, (+) e (-), e um terminal de saída, vo. A figura 3.4 mostra o símbolo que é
usualmente utilizado para representar o ampop. Os terminais 1, (-) e 2 (+), são os
terminais de entrada e o terminal 3 (vo) é o terminal de saída.
A alimentação de uma parte significativa dos ampops, é feita por duas fontes dc,
com um terminal comum. A figura 3.5 mostra o ampop com as tensões de
alimentação aplicadas aos terminais 4 e 5. O terminal 4 está ligado à tensão de
alimentação positiva, V+, e o terminal 5 à negativa, V-. A figura 3.6 apresenta a
mesma informação de uma forma mais simplificada.
Para analisar as características do ampop do ponto de vista dos sinais, utiliza-se

o símbolo ilustrada na figura 3.4. De facto, A alimentação dc não é relevante
para essa análise.
3.2
3.2––Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
v−
vo
v+
Figura 3.4 –Símbolo do ampop
Figura 3.5 –Ampop com a fonte de alimentação dc. Figura 3.6 – Representação simplificada
do ampop com alimentação dc
O terminal de referência dos sinais coincide com o ponto comum (massa) das
fontes de alimentação. Além dos três terminais para o sinal e dos dois para a
alimentação, o ampop tem, usualmente, outros terminais dedicados à
compensação dos desvios ao seu comportamento ideal.
3.2
3.2––Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
• As figuras 3.7 a 3.9 ilustram alguns encapsulamentos existentes no mercado

para o ampop 741.
Figura 3.7 –Encapsulamento flat pack (ampop 741). Figura 3.8 –Encapsulamento metal can (ampop 741).
Figura 3.9 –Encapsulamento DIP (ampop 741).

3.2
3.2––Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
A figura 3.10 identifica a correspondência entre os pinos desses

encapsulamentos e os terminais do ampop.
tensão dc; V + (7)

compensação de desvio (1)
entrada inversora; v − (2) −

saída; vo (6)
+
entrada não − inversora; v (3) +
compensação de desvio (5)

tensão dc; V − (4)
Figura 3.10 – Correspondência entre os pinos do encapsulamento e os terminais do ampop (741).

3.2
3.2––Os
Osterminais
terminaisdo
doamplificador
operacional(cont.)
(cont.)
• A figura 3.11 mostra a utilização dos terminais dedicados à compensação de

desvios.
8 7 4
2 −
6
3 +
1 5
V−
Figura 3.11 – Compensação de desvios (ampop 741).

3.3
3.3––Características
Característicasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal
O amplificador operacinal é projectado para reagir à diferença entre os sinais
aplicados às entradas inversora (-) e não-inversora (+), produzindo uma tensão
de saída, vo dada por,
vo = A(v + − v − )
onde,
A é um número positivo que representa o ganho do ampop sem realimentação;
v+ é a tensão aplicada à entrada não-inversora;
v- é a tensão aplicada à entrada inversora.
Idealmente, o ampop apenas responde à diferença entre os dois sinais presentes

nas suas entradas (v+-v-), ignorando qualquer sinal comum às duas entradas.
Assim, se a tensão v+ for igual à tensão v- a saída, vo, será , idealmente, nula.
Esta característica é designada por rejeição em modo-comum. Por razões
óbvias, o ganho A é designado por ganho diferencial.
3.3
Característicasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal
Outra das características do amplificador operacional ideal, consiste em ter as
correntes de entrada nulas. Assim, com os sinais de corrente produzidos por v+
e v- nulos, a resistência de entrada do ampop é infinita,
Ri = ∞
Quanto á tensão de saída, é suposto que o ampop se comporte como uma fonte
de tensão ideal, ou seja, a tensão medida entre o terminal de saída, vo, e a massa,
deve ser igual a A(v+-v-), independentemente da corrente que o ampop
forneça a uma carga. Por outras palavras, a resistência de saída do ampop deve
ser nula, R =0 o
O ampop ideal deve exibir uma largura de banda infinita, ou seja, o valor de A
deve permanecer constante desde a frequência nula (sinal dc) até à frequência
infinita, Isto é, o ampop amplifica com o mesmo ganho sinais de qualquer
frequência, BW = ∞
3.3
Característicasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal(cont.)
(cont.)
A figura 3.12, ilustra o modelo de um ampop ideal.
v−
vo
v+
Figura 3.12 – Circuito equivalente para o ampop ideal.

3.3
Característicasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal(cont.)
(cont.)
Na tabela 3.1, indicam-se as características reais e ideais do ampop.
Característica ampop ideal ampop real

(malha aberta)
∞
ganho tensão 106 a 108
∞
impedância de entrada alguns MΩ
impedância de saída dezenas de Ω

0
∞
largura de banda dezenas de Hz
Tabela 3.1 – Características ideais e características reais do amplificador operacional.

3.3
Característicasdo
doamplificador
amplificadorideal
ideal(cont.)
(cont.)
Exercício 3.1
Considere um amplificador operacional (ampop) ideal, excepto quanto ao ganho em malha aberta que tem o valor
de A=103. O ampop é usado de acordo com a montagem representada na figura 3.13, sendo medidas as tensões
v1, v2 e vo. Determine,
a) v1 para v2=0 e vo=2 V;
b) v1 para v2=5 V e vo=-10 V;
c) vo para v1=1,002 V e v2=0,998 V;
d) v2 para v1=-3,6 V e vo=-3,6 V.
Soluções: a) v1=-0,002 V; b) v1=5,01 V; c) vo= -4 V; d) v2=-3,6036 V.
v1
vo
v2
Figura 3.13 – Configuração da montagem para o exercício 3.1.

3.4
3.4––Conceito
Conceitode
derealimentação
realimentação
Quando existe uma resistência ligada entre o terminal de saída, vo, e o terminal da
entrada inversora (-), diz-se que o ampop tem realimentação negativa (figura
3.14); quando a resistência está ligada entre a saída, vo, e o terminal da entrada não-
inversora (+), diz-se que o ampop tem realimentação positiva (figura 3.15).
R2 R2
R1 R1
vi − vi +
vo vo
+ −
Figura 3.14 – Ampop com realimentação negativa. Figura 3.15 – Ampop com realimentação positiva.

3.5
3.5––Realimentação
RealimentaçãoNegativa
Negativa
curto-circuito
curto-circuitovirtual
virtual
Considere-se o ampop com realimentação negativa ilustrado na figura 3.16. O

ganho de malha fechada, Af, é definido por,
vo
Av f ≡
vi
Figura 3.16 – Realimentação negativa.

curto-circuito
virtual(cont.)
(cont.)
A tensão vo tem um valor finito, e como,
vo = A(v + − v − )
v + = v2 ; v − = v1
vo = A(v2 − v1 )
vo
(v2 − v1 ) =
A
dado que, idealmente,
A→∞
então,
(v + − v − ) → 0
isto é, as tensões v+ e v- são praticamente iguais.
curto-circuito
virtual(cont.)
(cont.)
Diz-se, então, que existe um curto-circuito virtual entre as entradas inversora,
v+, e não-inversora, v-. O termo curto-circuito virtual significa que qualquer que
seja a tensão presente em v+, ela aparece automaticamente em v-, devido ao
ganho A tender para infinito. Quando v+ está ligado à massa, diz-se que v- é
uma massa virtual, (figura 3.17) uma vez que, embora v- esteja ao potencial
zero, devido ao curto-circuito virtual, ele não está fisicamente ligado à massa.
−
+
Figura 3.17 – Curto-circuito virtual.

3.5.1
3.5.1––Operação
OperaçãoLinear
Lineardo
doAmpop
Ampop
montagem
montageminversora
inversora
A figura 3.18 ilustra a montagem inversora do amplificador operacional.

R2
Af = −
R1
−
+
Figura 3.18 – Montagem inversora.

montagem
montageminversora
inversora(cont.)
(cont.)
A resistência de entrada da montagem inversora (figura 3.18) é dada por,
Ri = R1
uma vez que, a corrente de entrada é dada pela expressão, ii=vI /R1.
As figuras 3.19 e 3.20, representam o modelo da montagem e a sua
característica de transferência, respectivamente.
A f = tg (α ) vo
L+
α
vI
L−
Figura 3.19 – Modelo da montagem inversora. Figura 3.20 – Característica de transferência da montagem inversora.

montagem
montageminversora
inversora(cont.)
(cont.)
Exercício 3.2
Dimensione as resistências R1 e R2 para que o amplificador inversor representado na figura 3.21, tenha o ganho de
-10, e a resistência de entrada de 100 kΩ.
Soluções: R1=100 kΩ; R2=1 MΩ.
Figura 3.21 – Montagem para o exemplo 3.2.

montagem
montageminversora
inversora(cont.)
(cont.)
Exercício 3.3
O circuito representado na figura 3.22, é usado para implementar um amplificador de transresistência. Determine,
a) a resistência de entrada, Ri;
b) a transresistência, Rm;
c) a resistência de saída, Ro;
d) qual o valor da tensão de saída, v0, se for ligada à entrada do amplificador a fonte de sinal representada na figura
3.23.
Figura 3.22 – Conversor corrente-tensão para o exercício 3.3. Figura 3.23 – Fonte de corrente para o exercício 3.3.
Soluções: a) Ri=0; b) Rm=-10 kΩ; c) Ro=0; d) vo=-5 V.

montagem
montagemnão-inversora
não-inversora
A figura 3.24 representa a montagem não-inversora do amplificador
operacional.
R2
Af = 1 +
R1
vi = v A
R1
v A = vo
R1 + R2
Figura 3.24 – Montagem não-inversora.
montagem
montagemnão-inversora
não-inversora(cont.)
(cont.)
A resistência de entrada da montagem não-inversora (figura 3.24) é dada por,
Ri = ∞
uma vez que, a corrente de entrada é dada pela expressão, ii=vI /R1; com i=0.
As figuras 3.25 e 3.26, representam o modelo da montagem não-inversora e a

sua característica de transferência, respectivamente.
vo
A f = tg (α ) L+
α
vI
L−
Figura 3.25 – Modelo da montagem não-inversora. Figura 3.26 – Característica de transferência da montagem não-inversora.
outras
outrasconfigurações
configuraçõesde
deoperação
operaçãolinear
linear
somador
somadorinversor dennentradas
inversorde entradas
O circuito representado na figura 3.27 realiza um somador inversor de n
entradas.
Rf Rf Rf
vo = −( v1 + v2 + ... + vn )
R1 R2 Rn
vn
in =
Rn
n
vo
i=− ; i = ∑ in
Rf 1
Figura 3.27 – Circuito somador inversor de n entradas
somador
somadornão-inversor dennentradas
não-inversorde entradas
Na figura 3.28 representa-se um somador não-inversor de n entradas.
Por aplicação do Teorema da Sobreposição ao nó A,

Ra ( R2 // R3 // ... // Rn ) ( R1 // R3 // ... // R n ) ( R1 // R2 // ... // Rn −1 )
v o = (1 + )×( v1 + v 2 + ... + vn )
Rb R1 + ( R2 // R3 // ... // Rn ) R 2 + ( R1 // R3 // ... // Rn ) Rn + ( R1 // R2 // ... // Rn −1 )
R1 vA
v1
R2 A
vo
v2
R3
v3
Rn Ra
vn
Rb
Figura 3.28 – Circuito somador não-inversor de n entradas

seguidor
seguidorde
detensão
tensão
O circuito da figura 3.29 implementa um seguidor de tensão, representando-se

na figura 3.30 o modelo da montagem.
A f = 1; Ri = ∞; Ro = 0
Figura 3.29 – Circuito seguidor de tensão. Figura 3.30 – Modelo do ampop na configuração seguidor de tensão.
amplificador
amplificadorde
dediferença
diferença
A figura 3.31 ilustra um amplificador de diferença.

R4 R2 R2 R2 R4 R2
vo = v2 (1 + ) − v1 ; se : = ⇒ vo = (v2 − v1 )
R3 + R4 R1 R1 R1 R3 R1
Figura 3.31 – Amplificador de diferença.

amplificador
amplificadorde
dediferença
diferença(cont.)
(cont.)
Aplicando o Teorema da Sobreposição (figura 3.32)
Figura 3.32 – Aplicação do teorema da sobreposição ao amplificador de diferença.
R2 R4 R2
vo1 = − v1 ; vo 2 = v2 (1 + )
R1 R3 + R4 R1
escolhendo-se R1=R3 e R2=R4 R2
vo = (v2 − v1 )
R1
integrador
integrador
O circuito representado na figura 3.33, desempenha a função de integrador.
i2
Figura 3.33 – Circuito integrador com ampop.

integrador
integrador(cont.)
(cont.)
vi dvC dvo
i1 = i2 ; i1 = ; i2 = C ⇒ i2 = −C
R dt dt
dvo vi 1
−C = ⇔ dvo = − vi dt
dt R CR
t t t
1 1
∫0 dvo = − CR ∫0 vi dt ⇒ vo = − CR ∫0 vi dt
onde, CR é a constante de integração.

integrador
integrador(cont.)
(cont.)
Aplicando o conceito de impedância generalizada ao integrador representado na
figura 3.33, obtém-se,
1
Vo ( s ) sC Vo ( s ) 1 1 1
=− ⇔ =− ⇒ Vo ( s ) = − × Vi ( s )
Vi ( s ) R Vi ( s ) sRC RC s
Comparando este resultado, com a TL do integral, conclui-se que circuito
realiza a função de integração, dada a presença do factor 1/s na expressão de
Vo=f(Vi).
Tendo em conta a função de transferência,

Vo 1 1
T (s) = =−
Vi RC s

integrador
integrador(cont.)
(cont.)
Pode traçar-se o diagrama de Bode para o ganho do circuito, como se ilustra na
figura 3.34.
Vo 1 1
T ( s) = =−
G (ω ) Vi RC s
[dB]
1
20 log −
RC − 20 db / década
− 6 dB / oitava
0
1 ω [rad / s]
RC
Figura 3.34 – Diagrama de Bode para o módulo da função de transferência, T(jω), do integrador.

integrador
integrador(cont.)
(cont.)
Na figura 3.35, representa-se o diagrama de Bode para a fase do integrador
(figura 3.33). É de realçar que a fase de -90º se deve ao facto do integrador ser
inversor. De facto,
1 1 1
T ( jω ) = − ⇔ T ( jω ) = − ( − j ) ⇔ T ( jω ) = j ⇒ Φ (ω ) = +90º
jωRC ωRC ωRC
Φ (ω )
Vo 1 1
+ 90º T (s) = =−
Vi RC s
ω [rad / s]
Figura 3.35 – Diagrama de Bode para a fase da função de transferência, T(jω), do integrador.
integrador
integrador(cont.)
(cont.)
A figura 3.36 representa um integrador prático. A resistência em paralelo com o

condensador evita a saturação do ampop nas baixas frequências.
R2
R1
Figura 3.36 – Integrador prático.

diferenciador
diferenciador
A figura 3.37, ilustra um circuito diferenciador com amplificador operacional,

cujos diagramas de amplitude e fase se encontram ilustrados nas figuras 3.38 e
3.39, respectivamente.
i2
i1
Figura 3.37 – Circuito diferenciador com ampop.

diferenciador
diferenciador(cont.)
(cont.)
vo dvC dvi
i1 = i2 ; i2 = − ; i1 = C ⇒ i1 = C
R dt dt
vo dvi dvi
− =C ⇔ vo = − RC
R dt dt
Utilizando o conceito de impedância generalizada ao circuito, obtém-se,
Vo ( s ) R Vo ( s )
=− ⇔ = − sRC ⇒ Vo ( s ) = − RC × s × Vi ( s )
Vi ( s ) 1 Vi ( s )
sC
Comparando o resultado obtido, com a TL da derivada, conclui-se que circuito
realiza a função de diferenciação, tendo em conta a existência do factor s na
expressão de Vo=f(Vi).
diferenciador
(cont.)
y Tendo em conta a função de transferência do circuito diferenciador da figura
3.37, Vo
T ( s) = = − sRC
Vi
pode esboçar-se o diagrama de Bode para o ganho do circuito, como mostra a
figura 3.38.
G (ω )
[dB]
20dB / década
6dB / oitava
Figura 3.38 – Diagrama de Bode para o módulo da função de transferência, T(jω), do diferenciador.
diferenciador
(cont.)
O comportamento da fase do diferenciador está representado na figura 3.39.

Repare-se que a fase de -90º, se deve ao facto do circuito ser inversor. De facto,
T ( jω ) = − jωRC ⇒ Φ (ω ) = −90º
Φ (ω )
Vo
0
T (s) = = − sRC
ω [rad / s] Vi
− 90
Figura 3.39 – Diagrama de Bode para a fase da função de transferência, T(jω), do diferenciador.

diferenciador
(cont.)
A figura 3.40 representa um diferenciador prático. A resistência em série com o

condensador, evita a saturação do ampop nas altas frequências.
R2
R1
C
vi
vo
Figura 3.40 – Diferenciador prático.

Exercício 3.4
Considere uma onda quadrada simétrica com 20 Vpp, 0 V de valor médio e com o período de 2 ms, aplicada a um
integrador de Miller. Determine o valor da constante de tempo, τ = RC, para que a tensão de saída tenha a forma
triangular com 20 Vpp.
Solução: 0,5 ms.
Exercício 3.5
Use um ampop ideal para projectar um integrador inversor com a resistência de entrada de 10 kΩ e a constante de
tempo de 10 -3 s, e determine,
a) o valor do ganho (módulo da função de transferência) e a respectiva fase à frequência de 10 rad/s;
b) o valor do ganho e a respectiva fase à frequência de 1 rad/s;
c) a frequência à qual o ganho é unitário.
Soluções: R=10 kΩ; C=0,1 µF; a) |Vo/Vi|=100; Φ=+90º , b) |Vo/Vi|=1000; Φ=+90º ; c) 1000 rad/s

Exercício 3.6
Com base num ampop considerado ideal, projecte um diferenciador para ter a constante de tempo de 10-2 s para um
condensador de entrada com a capacidade de 0,01 µF. Determine,
a) a amplitude da resposta e a respectiva fase à frequência de 10 rad/s;
b) a amplitude e a fase da resposta à frequência de 103 rad/s;
c) o valor da resistência ligada em seríe com o condensador para limitar a 100 o ganho do diferenciador.
Solução: C=0,01 µF; R=1 MΩ;; a) |Vo/Vi|=0,1; Φ = -90º , b) |Vo/Vi|=10; Φ = -90º ; c) 10 kΩ.
Exercício 3.7
Use um ampop para projectar um circuito amplificador inversor ponderado com duas entradas, v1 e v2.
É exigida a condição vo= - (v1+5v2). Seleccione valores para R1 e R2 para que à tensão máxima de saída de 10 V a
corrente na resistência de realimentação, Rf, não exceda 1 mA.
Soluções: R1=10 kΩ; R2= 2 kΩ; Rf=10 kΩ.

Exercício 3.8
Considere o circuito da figura 3.41 e determine vo em função de v1 e v2.
Solução: vo=6v1+4v2
Figura 3.41 – Somador de duas entradas para o exercício 3.8.
Exercício 3.9
Para o circuito representado na figura 3.42 determine vo em função de v1, v2 e v3.
Solução: vo=6v1+4v2-9v3
v3
Figura 3.42 – Somador de três entradas para o exercício 3.9.

Exercício 3.10
Projecte um amplificador não-inversor com o ganho de 2. À tensão máxima de saída de 10 V a corrente no divisor
deve 10 µA.
Solução: R1=R2=0,5 MΩ.
Exercício 3.11
Para o circuito representado na figura 6.43, considere R1=R3=10 kΩ e R2=R4=20 kΩ. Determine a resistência de
entrada do circuito.
Solução: 20 kΩ
Figura 3.43 – Circuito para o exercício 3.11.

Conversor
Conversortensão-tensão
tensão-tensão
(fonte
(fontede
detensão
tensãocontrolada
controladapor
portensão)
tensão)
As figuras 6.44 e 6.45 mostram duas implementações possíveis para um
conversor tensão-tensão, inversor e não inversor, respectivamente.
R2 R2
vo = −vi vo = vi (1 + )
R1 R1
R2
R1
vi
vO
Figura 6.44 – Conversor tensão-tensão, inversor. Figura 6.45 – Conversor tensão-tensão, não-inversor.
Conversor
Conversortensão-corrente
tensão-corrente
(fonte
(fontede
decorrente
correntecontrolada
controladapor
portensão)
tensão)
A figura 6.46 ilustra uma montagem para um conversor tensão-corrente.
RL
i1 = i L R1 iL vi
i1 =
vi vi iL =
R1 R1
Figura 6.46 – Conversor tensão-corrente.

Conversor
Conversorcorrente-tensão
corrente-tensão
(fonte
(fontede
detensão
tensãocontrolada
controladapor
porcorrente)
corrente)
Na figura 6.47 representa-se uma montagem de um conversor corrente-tensão.
R
i1 = i2 i2
vo i1
i2 = − vo
R
vo vo = −i1 R
i1 = −
R
Figura 6.47 – Conversor corrente-tensão.

Conversor
Conversorcorrente-corrente
corrente-corrente
(fonte
(fontede
decorrente
correntecontrolada
controladapor
porcorrente)
corrente)
A figura 6.48 representa uma implementação para um conversor corrente-
corrente.
R1
R2 RL iL = i1 + i1
R2
i = i1 i2 iL
R1
iL = i1 + i2 i1 R1
iL = i1 (1 + )
R2
0 − (−i1 R1 )
i2 = i
R1
R2 iL = i (1 + )
R2
R1
i2 = i1
R2
Figura 6.48 – Conversor corrente-corrente.
amplificador
amplificadorde
deinstrumentação
instrumentação
y O amplificador diferença representado na figura 6.31, apresenta alguns
problemas que o impedem de satisfazer inteiramente a função de
amplificador de instrumentação, nomeadamente a sua baixa
impedância de entrada e o facto do seu ganho não poder ser ajustado
com facilidade. Para obviar estes aspectos, ilustra-se na figura 6.49 uma
solução muito utilizada para implementar um amplificador de
instrumentação.
Figura 6.49 – Amplificador de instrumentação.

amplificador
amplificadorde
deinstrumentação
instrumentação(cont.)
(cont.)
Na figura 6.50, explicitam-se as etapas mais relevantes para a análise da
operação do amplificador de instrumentação.
Figura 6.50 – Amplificador de instrumentação.

amplificador
amplificadorde
deinstrumentação
(cont.)
vo1 − v1 v1 − v2 R2
= ⇒ (vo1 − v1 ) R1 = (v1 − v2 ) R2 ⇒ (vo1 − v1 ) = (v1 − v2 )
R2 R1 R1
R2 R
vo1 − v1 = (v1 − v2 ) ⇒ vo1 = (v1 − v2 ) 2 + v1
R1 R1
v2 − vo 2 v1 − v2 R2
= ⇒ (v2 − v02 ) R1 = (v1 − v2 ) R2 ⇒ (v2 − vo 2 ) = (v1 − v2 )
R2 R1 R1
R2 R2
v2 − vo 2 = (v1 − v2 ) ⇒ vo 2 = −(v1 − v2 ) + v2
R1 R1

amplificador
amplificadorde
deinstrumentação
(cont.)
R2 R2
vo 2 − vo1 = (−(v1 − v2 ) + v2 ) − ((v1 − v2 ) + v1 )
R1 R1
R2 R2
vo 2 − vo1 = −(v1 − v2 ) + v2 − (v1 − v2 ) − v1
R1 R1
R2 R
vo 2 − vo1 = (v2 − v1 ) + v2 + (v2 − v1 ) 2 − v1
R1 R1
R2 R
vo 2 − vo1 = (v2 − v1 ) + (v2 − v1 ) 2 + (v2 − v1 )
R1 R1
2 R2
vo 2 − vo1 = (v2 − v1 )(1 + )
R1

amplificador
amplificadorde
deinstrumentação
(cont.)
Tendo em conta que: (1) o amplificador A3 e as resistências R3 e R4
constituem o amplificador diferença da figura 6.31, que, por comodidade,
se repete na figura 6.51, (2) se verifica a condição R2/R1=R4/R3 da
montagem da figura 6.51 e (3) , que entre as figuras 6.50 e 6.51 se
verifica a equivalência R4=R2 e R1=R3, pode escrever-se,
R2 R4
vo = (vo 2 − vo1 ) ⇔ vo = (vo 2 − vo1 )
R1 R3
vo1
vo 2
Figura 6.51 – Amplificador de diferença.

amplificador
amplificadorde
deinstrumentação
(cont.)
Substituindo,
2 R2
vo 2 − vo1 = (v2 − v1 )(1 + )
R1
em,
R4
vo = (vo 2 − vo1 )
R3
obtém-se,
2 R2 R4
vo = (v2 − v1 )(1 + )
R1 R3

amplificador
amplificadorde
deinstrumentação
(cont.)
Para variar o ganho é usual implementar R1 por intermédio da série de
duas resistências, uma fixa, R1f, e outra variável, R1v (figura 6.52).
É usual determinar o valor de R1 em função do ganho teórico desejado, e

em torno dele, definir um intervalo para a sua variação. Essa variação é
balizada por um valor mínimo (valor máximo de R1v) e por um valor
máximo (valor mínimo de R1v).
Figura 6.52 – Implementação de R1 para um ajuste fácil do ganho.

amplificador
amplificadorlogarítmico
logarítmico
A figura 6.53, mostra uma implementação possível de um amplificador
logarítmico. Num transístor de junção bipolar (BJT) a relação entre a
corrente de colector, IC, e a tensão VBE, é dada pela equação de
Shockley, v
i = I C
R1 R1
vI
i1 vBE
vO
Figura 6.53 – Amplificador logarítmico simples.

amplificador
logarítmico(cont.)
(cont.)
v BE
iC = I S (e VT
− 1)
onde, IS é a corrente inversa de saturação da junção emissor-base, e VT é
a tensão térmica, que é determinada pela expressão,
kT
VT =
q
onde,
k é a constante de Boltzman (1,38×10-23 joules/kelvin);
q é a carga do electrão (1,6×10-19 coulomb);
T é a temperatura absoluta em kelvins (273ºC+temperatura em ºC).
Nota: para a temperatura ambiente de 20ºC tem-se VT=25 mV.

amplificador
logarítmico(cont.)
(cont.)
Na prática o termo exponencial é usualmente muito maior que a unidade,
e assim, a expressão de iC pode ser aproximada para,
v BE
iC = I S e VT
e assim, v BE
iC vBE iC iC
ln = ln e VT
⇔ = ln ⇒ vBE = VT ln
IS VT IS IS
Esta equação explicita o comportamento logarítmico de vBE com iC.
iC
vBE = VT ln
IS
amplificador
logarítmico(cont.)
(cont.)
Dado que,
vI vI
i1 = ; i1 = iC ; iC = ; vO = −vBE
R1 R1
então,
vI
iC R1
vBE = VT ln ⇔ −vO = VT ln
IS IS
logo,
vI
vO = −VT ln
R1 I S

amplificador
logarítmico(cont.)
(cont.)
O circuito da figura 6.53, tem problemas de precisão que o impedem de
ser utilizado na prática. De facto, a tensão de saída, vo, depende da
corrente IS, a qual que é fortemente dependente da temperatura. Assim,
para contornar este problema, é usado o amplificador logarítmico que se
ilustra na figura 6.54, onde os transístores Q1 e Q2 são muito semelhantes
para que possam cancelar o efeito de IS.
v = vBE 2 − vBE1 ⇒ v = −(vBE1 − vBE 2 )

iC
vBE = VT ln
IS
iC1 iC 2
vBE1 = VT ln ; vBE 2 = VT ln
I S1 IS2
amplificador
logarítmico(cont.)
(cont.)
iC1 iC 2
vBE1 − vBE 2 = VT ln − VT ln
I S1 IS2
como Q1 e Q2 são muito semelhantes, tem-se IS1≈IS2, logo,
iC1
vBE1 − vBE 2 = VT ln
iC 2
i
v = −VT ln C1
iC 2
vo = v × Av( A 2 )
VR v R + R4
iB 2 << iC 2 ⇒ iC 2 = ; iP1 ≈ 0 ⇒ iC1 = s ; Av ( A 2 ) = 3
R2 R1 R3
iC1 R3 + R4
vo = −VT ln ×
iC 2 R3
amplificador
logarítmico(cont.)
(cont.)
vs
R3 + R4 R1 R3 + R4 vs R2
vo = −VT ln( ) ⇒ vo = −VT ln( )
R3 VR R3 VR R1
R2
O potenciómetro P1 é usado para fazer a compensação da tensão de
desvio de entrada (offset voltage) de A1. O potenciómetro P2 destina-se
a fazer o ajuste do zero da conversão, isto é, escolhida a tensão vs=vsi que
deve corresponder ao zero na saída, P2 ajusta vO=0.
O factor multiplicativo e o factor do logaritmo devem verificar as

condições,
(1) VT(R3+R4)/R3=1, para que o factor multiplicativo do
logaritmo seja unitário;
(2) vSi R2 /VRR1=1, para vSi corresponder ao zero da conversão.
amplificador
logarítmico(cont.)
(cont.)
Tendo em conta que o declive da característica de transferência do

amplificador é determinado por,
dvo R3 + R4 vs R2
= −VT ; com x =
d (ln x) R3 VR R1
e como VT varia com a temperatura, é habitual implementar-se R3 com

uma resistência sensível à temperatura. De facto, se R3 aumentar
linearmente com T, então o declive da característica de transferência
mantém-se constante mesmo que a temperatura varie. Assim, fixada R3 a
resistência R4 pode ser determinada por intermédio da expressão,
R3
R4 = − R3
VT
amplificador
logarítmico(cont.)
(cont.)
A partir da condição,
vSi R2
=1
VR R1
retira-se a relação para dimensionar R2, tendo em conta que R1 é
usualmente escolhida de forma a garantir a resistência de entrada
desejada para o amplificador, e que a tensão vsi corresponde ao zero da
conversão. Assim,
VR
R2 = R1
vSi
Os amplificadores logarítmicos são muitas vezes usados no
processamento de sinais para comprimir a gama dinâmica dos sinais
analógicos à entrada do conversor A/D a fim de diminuir o número de
bits necessários para garantir uma dada resolução.

amplificador
logarítmico(cont.)
(cont.)
Figura 6.54 – Amplificador logarítmico prático.

amplificador
amplificadorexponencial
exponencial
A figura 6.55 representa um amplificador exponencial simples. na

prática esta montagem não é utilizada, dado que vO depende da corrente
de inversa de saturação, IS, e esta apresenta variações acentuadas com a
temperatura.
v BE vI vI
vO v
iC = I S e VT
; vI = vBE ; iC = ; assim : O = I S e VT
⇒ vO = RF I S e VT
RF RF
Figura 6.55 – Amplificador exponencial simples.

amplificador
exponencial(cont.)
(cont.)
A figura 6.56 mostra uma solução prática para implementar um

amplificador exponencial ou anti-logaritmico, que anula o efeito da
corrente inversa de saturação, IS, por intermédio de dois transístores
muito semelhantes, Q1 e Q2.
Figura 6.56 – Amplificador exponencial prático.

amplificador
exponencial(cont.)
(cont.)
A corrente iC1 é constante dado que VR é a tensão constante de referência.

A corrente iC2 varia com vS.
Por intermédio da KVL, obtém-se,

-v+vBE1-vBE2=0 ⇒ v=vBE1-vBE2
Assumindo que a corrente fornecida pela fonte VCC através do
potenciómetro P é muito reduzida, tem-se,
R3 R + R4
v = vs ⇒ vs = v 3 ⇒
R3 + R4 R3
logo,
R3 + R4 R3 + R4
vs = (vBE1 − vBE 2 ) ⇒ vs = −(vBE 2 − vBE1 )
R3 R3
amplificador
exponencial(cont.)
(cont.)
Como v << VR, então,

VR vO
iC1 = ; iC 2 =
R2 R1
Sabendo-se que,
iC1 i
vBE1 − vBE 2 = VT ln ⇒ −(vBE 2 − vBE1 ) = −VT ln C 2
iC 2 iC1
Então a expressão,
R3 + R4
vs = −(vBE 2 − vBE1 )
R3
pode escrever-se na forma,

iC 2 R3 + R4
vs = −VT ln ×
iC1 R3
amplificador
exponencial(cont.)
(cont.)
e como,
VR vO
iC1 = ; iC 2 =
então, R2 R1
vO
R + R4 R1
vs = −VT 3 ln
R3 VR
e assim, R2
R3 + R4 v R vs R3 v R
vs = −VT × ln O 2 ⇒ − = ln O 2
R3 VR R1 VT ( R3 + R4 ) VR R1
vO R2 vs R3 VR R1 vs R3
= exp(− ) ⇔ vO = exp(− )
VR R1 VT ( R3 + R4 ) R2 VT ( R3 + R4 )
y O sistema é calibrado fazendo vS=0 e ajustando o potenciómetro P de
modo a colocar vO=(R1×VR)/R2.
Secção
Secçãobiquadrática
biquadráticapassa-baixo
passa-baixode
deSallen-Key
Sallen-Key
A figura 6.57 mostra uma realização possível para um filtro passa-baixo,

activo, de 2ª ordem, por intermédio da implementação da secção
biquadrática passa-baixo de Sallen-Key.
C1
R1 R2
Vi
Vo
C2
r2
r1
Figura 6.57 – Secção biquadrática, passa-baixo, de Sallen-Key.

Secção
passa-baixode
deSallen-Key
Sallen-Key(cont.)
(cont.)
Pode demonstrar-se que, 1 1 1

− − −
ω02
1 ⎛ R2C2 ⎞ 2 ⎛ R1C2 ⎞ 2 ⎛ R1C1 ⎞ 2
; ω0 = (R1 R2C1C2 ) 2 ;
1
−
T ( s) = k = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + (1 − k )⎜⎜ ⎟⎟
ω Q ⎝ R1C1 ⎠ ⎝ R2C1 ⎠ ⎝ R2C2 ⎠
s 2 + 0 s + ω0
2
Q
onde k é o ganho do filtro em ω=0, isto é, T(0)=k, com k=1+r2/r1.
E que a frequência do pólo é dada por,
ω0 = (R1 R2C1C2 )
1
−
2
Fazendo, k=2 (logo, r1=r2) e C1=C2=C, a expressão do factor 1/Q toma a forma,
1 1 1 1 1 1
− − − − − −
1 ⎛ R2C ⎞ 2 ⎛ R1C ⎞ 2 ⎛ R1C ⎞ 2 1 ⎛ R2 ⎞ 2 ⎛ R1 ⎞ 2 ⎛ R1 ⎞ 2
= ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + (1 − 2)⎜⎜ ⎟⎟ ⇔ = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟
Q ⎝ R1C ⎠ ⎝ R2C ⎠ ⎝ R2C ⎠ Q ⎝ R1 ⎠ ⎝ R2 ⎠ ⎝ R2 ⎠

Secção
passa-baixode
deSallen-Key
Sallen-Key(cont.)
(cont.)
logo, 1
−
1 ⎛ R2 ⎞ 2 1 R2 R1 R1
= ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ 2
= ⇒ Q 2
= ⇒Q=
Q ⎝ R1 ⎠ Q R1 R2 R2
e,
ω0 = (R1 R2C )
1
1 2 −2
⇒ ω02 =
R1 R2C 2
Pode ser de interesse que o ganho do filtro em ω=0, seja, T(0)=1, então pode
colocar-se na entrada do filtro um divisor de tensão de ganho 1/2 (figura 6.58).
Vi Vo
R
R
Figura 6.58 – Normalização do ganho total do filtro.

Secção
passa-baixode
deSallen-Key
Sallen-Key(cont.)
(cont.)
A resistência R1 do filtro, pode ser integrada na implementação do divisor de
tensão. Nesse caso, para que a resistência “vista” pelos condensadores não seja
alterada, as resistências que formam o divisor devem ter o valor 2R1 (figura
6.59). C
2R1 R2
Vi
Vo
R1
Q=
R2 2R1
C
r
1
ω0 =
R1 R2C 2 Figura 6.59 – Realização do filtro com ganho total unitário.
6.6
6.6––Operação
OperaçãoNão-Linear
Não-Lineardo
doAmpop
Ampop
comparadores
comparadoressem
semhisterese
histerese
comparador
comparadornão-inversor comVVrefref=0
não-inversorcom =0
A figura 6.60 mostra o diagrama eléctrico do comparador não-inversor, sem
hísterese, com a tensão de referência, Vref, igual a zero.
vo = A(v + − v − ); (v + − v − ) > 0 ⇒ vo > 0

vi
v + = vi ; v − = 0; (vi − 0) > 0 ⇒ vo > 0
vo
log o :
vi > 0 ⇒ vo > 0; e vi < 0 ⇒ vo < 0
Figura 6.60 – Comparador não-inversor, sem histerese, com Vref=0.

comparador
não-inversorcom =0(cont.)
(cont.)
A figura 6.61 ilustra a característica de transferência, vO=f(vi), do comparador

não-inversor, sem histerse, com tensão de referência nula.
vo vi > 0 ⇒ vo > 0
L+
Vref vi
L−
vi < 0 ⇒ vo < 0
Figura 6.61 – Caracteristica de transferência do comparador não-inversor, sem histerese, com Vref=0.

comparador
comparadorinversor comVVrefref=0
inversorcom =0
A figura 6.62 mostra o diagrama eléctrico do comparador não-inversor, sem

hísterese, com a tensão de referência nula, Vref=0.
vo = A(v + − v − ); (v + − v − ) > 0 ⇒ vo > 0

v + = 0; v − = vi ; (0 − vi ) > 0 ⇒ vo > 0
− vi > 0 ⇒ vo > 0 ⇔ vi < 0 ⇒ vo > 0
vi
log o
vo
vi < 0 ⇒ vo > 0 e vi > 0 ⇒ vo < 0
Figura 6.62 – Comparador inversor, sem histerese, com Vref=0.

comparador comVVrefref=0
comparadorcom =0(cont.)
(cont.)
Na figura 6.63 ilustra-se a característica de transferência, vO=f(vi), do

comparador inversor, sem histerse, com tensão de referência nula.
vo
L+
vi < 0 ⇒ vo > 0
Vref vi
vi > 0 ⇒ vo < 0
−
L
Figura 6.63 – Característica de transferência do comparador inversor, sem histerese, com Vref=0.

comparador
comparadornão-inversor comVVrefref>0
não-inversorcom >0
A figura 6.64 representa o diagrama eléctrico do comparador não-inversor, sem
histerese, com tensão de referência positiva, Vref>0.
vo = A(v + − v − ); (v + − v − ) > 0 ⇒ vo > 0

v + = vi ; v − = +Vref ; (vi − Vref ) > 0 ⇒ vo > 0
vi − Vref > 0 ⇒ vo > 0 ⇔ vi > Vref ⇒ vo > 0
log o vi
vi > Vref ⇒ vo > 0 e vi < Vref ⇒ vo < 0 vo
Vref
Figura 6.64 – Comparador não-inversor, sem histerese, com Vref>0.

comparador
comparadornão-inversor comVVrefref>0
não-inversorcom >0(cont.)
(cont.)
A figura 6.65 mostra a característica de transferência do comparador não-

inversor, sem histerese, com tensão de referência positiva, Vref>0.
vo
+
v i > V ref ⇒ v o > 0
L
Vref vi
−
v i < V ref ⇒ v o < 0 L
Figura 6.65 – Característica de transferência do comparador não-inversor, sem histerese, com Vref>0.

comparador
comparadorinversor comVVrefref>0
inversorcom >0
Na figura 6.66 está representado o diagrama eléctrico do comparador inversor,
sem histerese, com a tensão de referência positiva, Vref>0.
vo = A(v + − v − ); (v + − v − ) > 0 ⇒ vo > 0
v + = +Vref ; v − = vi ; (Vref − vi ) > 0 ⇒ vo > 0
Vref − vi > 0 ⇒ vo > 0 ⇔ −vi > −Vref ⇒ vo > 0
vi
então : vi < Vref ⇒ vo > 0
vo
log o
vi < Vref ⇒ vo > 0; e vi > Vref ⇒ vo < 0
Vref
Figura 6.66 – Comparador inversor, sem histerese, com Vref>0.

comparador
comparadorinversor comVVrefref>0
inversorcom >0(cont.)
(cont.)
A figura 6.67 ilustra a característica de transferência do comparador inversor,

sem histerese, com a tensão de referência positiva, Vref>0.
vi < Vref ⇒ vo > 0 vo

L+
0 Vref vi
L− vi > Vref ⇒ vo < 0

Figura 6.67 – Característica de transferência do comparador inversor, sem histerese, com Vref>0.

comparador
comparadornão-inversor comVVrefref<0
não-inversorcom <0
A figura 6.68 representa o diagrama eléctrico do comparador não-inversor, sem
histerese, com a tensão de referência negativa, Vref<0.
vo = A(v + − v − ); (v + − v − ) > 0 ⇒ vo > 0

v + = vi ; v − = −Vref ; (vi − (−Vref )) > 0 ⇒ vo > 0
vi + Vref > 0 ⇒ vo > 0 ⇔ vi > −Vref ⇒ vo > 0
vi
log o vo
vi > −Vref ⇒ vo > 0 e vi < −Vref ⇒ vo < 0
Vref
Figura 6.68 – Comparador não-inversor, sem histerese, com Vref<0.

comparador
comparadornão-inversor comVVrefref<0
não-inversorcom <0(cont.)
(cont.)
Na figura 6.69 representa-se a característica de transferência do comparador não-

inversor, sem histerese, com tensão de referência negativa, Vref<0.
vo vi > −Vref ⇒ vo > 0

L+
− Vref vi
L−
vi < −Vref ⇒ vo < 0
Figura 6.69 – Característica de transferência do comparador não-inversor, sem histerese, com Vref<0.
comparador
comparadorinversor comVVrefref<0
inversorcom <0
Na figura 6.70 está ilustrado o diagrama eléctrico do comparador inversor, sem
histerese, com a tensão de referência negativa, Vref<0.
vo = A(v + − v − ); (v + − v − ) > 0 ⇒ vo > 0
v + = −Vref ; v − = vi ; (−Vref − vi ) > 0 ⇒ vo > 0
− vi − Vref > 0 ⇒ vo > 0 ⇔ −vi > Vref ⇒ vo > 0
então, vi < −Vref ⇒ vo > 0 vi
log o, vo
vi < −Vref ⇒ vo > 0 e vi > −Vref ⇒ vo < 0
Vref
Figura 6.70 – Comparador inversor, sem histerese, com Vref<0.

comparador
comparadorinversor comVVrefref<0
inversorcom <0(cont.)
(cont.)
A figura 6.71 representa a característica de transferência do comparador

inversor, sem histerese, com tensão de referência negativa, Vref<0.
vi < −Vref ⇒ vo > 0 vo

L+
− Vref vi
L− vi > −Vref ⇒ vo < 0

Figura 6.71 – Característica de transferência do comparador inversor, sem histerese, com Vref<0.

comparadores
comparadorescom
comhisterese (SchmittTrigger)
histerese(Schmitt Trigger)
comparador
não-inversorcom =0
A figura 6.72 mostra o diagrama eléctrico do comparador não-inversor, com
histerese, com tensão de referência nula, Vref=0.
R2
R1
vi
VA
vo
Figura 6.72 – Comparador não-inversor, com histerese, com Vref=0.
R2 R1 R2 R1
V Ai = vi ; V Ao = vo ; V A = vi + vo
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
comparador
(cont.)
+ − R2 R1
vo = A(v − v ); vo = A(vi + vo − 0)
R1 + R2 R1 + R2
R2 R1
vo = A(vi + vo )
R1 + R2 R1 + R2
R2 R1
vi + vo > 0 ⇒ vo > 0 ⇔ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2
vo =L+
R2 + R1
vi +L > 0 ⇒ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2
R2 + R1
vi > −L ⇒ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2
comparador
(cont.)
porque (R1+R2) é uma quantidade positiva,
vi R2 > − L+ R1 ⇒ vo = L+
R1
vi > − L+ ⇒ vo = L+
R2
+R1
vi < − L ⇒ vo = L− (muda de estado)
R2
R1 +
− L ≡ VTL ; ( tensão inferior de transição); VTL < 0
R2

comparador
(cont.)
vo =L- R2 R1
vi + L− < 0 ⇒ vo = L−
R1 + R2 R1 + R2
R2 R1
vi < − L− ⇒ vo = L−
R1 + R2 R1 + R2
vi R2 < − L− R1 ⇒ vo = L−
R1
vi < − L− ⇒ vo = L−
R2
R1
vi > − L− ⇒ vo = L+ (muda de estado)
R2
R1−
−L ≡ VTH ; (tensão sup erior de transição);VTH > 0
R2
comparador
(cont.)
A figura 6.73, mostra a característica de transferência do comparador com
histerese, não-inversor, com tensão de referência nula, Vref=0.
R1 − R
− L ≡ VTH ; ( tensão superior de transição); − 1 L+ ≡ VTL ; ( tensão inferiror de transição)
R2 R2
vo
L+
VTL VTH vi
L−
Figura 6.73 – Característica de transferência do comparador não-inversor, com histerese, com Vref=0.

comparador
inversorcom =0
Na figura 6.74 ilustra-se o diagrama eléctrico do comparador inversor, com

histerese, com tensão de referência nula, Vref=0.
vi
vo
VA
R2
R1
Figura 6.74 – Comparador inversor, com histerese, com Vref=0.
R1
VA = vo ; vo = A(v + − v − )
R1 + R2
comparador
inversorcom =0(cont.)
(cont.)
Então,
R1
vo = A( vo − vi )
R1 + R2
logo,
R1
vo − vi > 0 ⇒ vo = L+
R1 + R2
R1 + R1
− vi > − vo ⇒ vo = L ⇔ vi < vo ⇒ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2

comparador
(cont.)
vo =L+
R1
vi < L+ ⇒ vo = L+
R1 + R2
R1
vi > L+ ⇒ vo = L− ; (muda de estado)
R1 + R2
R1
L+ ≡ VTH ; (tensão superior de transição); VTH > 0
R1 + R2

comparador
(cont.)
vo =L-
R1
vo − vi < 0 ⇒ vo = L−
R1 + R2
R1 R1
− vi < − vo ⇒ vo = L− ⇔ vi > vo ⇒ vo = L−
R1 + R2 R1 + R2
R1
vi > L− ⇒ vo = L−
R1 + R2
R1
vi < L− ⇒ vo = L+ ; (muda de estado)
R1 + R2
R1
L− ≡ VTL ; (tensão inferior de transição); VTL < 0
R1 + R2
comparador
(cont.)
A figura 6.75, ilustra a característica de transferência do comparador com
histerese, inversor, com tensão de referência nula, Vref=0.
R1 R1
L+ ≡ VTH ; (tensão superior de transição); L− ≡ VTL ; (tensão inferior de transição)
R1 + R2 R1 + R2
vo
L+
VTL VTH vi
L−
Figura 6.75 – Característica de transferência do comparador inversor, com histerese, com Vref=0.
comparador
comparadornão-inversor comVVrefref≠≠00
não-inversorcom
A figura 6.76 representa o diagrama eléctrico do comparador não-inversor, com

histerese, com tensão de referência não nula, Vref≠0.
R2
R1
vi
VA
vo
+ Vref
Figura 6.76 – Comparador não-inversor, com histerese, com Vref≠0.
R2 R1 R2 R1
VAi = vi ; VAo = vo ; VA = vi + vo
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
comparador
comparadornão-inversor comVVrefref≠≠00(cont.)
não-inversorcom (cont.)
R2 R1
vo = A(v + − v − ); vo = A(vi + vo − Vref )
R1 + R2 R1 + R2
R2 R1
vi + vo − Vref > 0 ⇒ vo > 0 ⇔ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2
vo =L+
R2 R1
vi + L+ − Vref > 0 ⇒ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2
R2 R1
vi > − L+ + Vref ⇒ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2
comparador
dado que (R1+R2) é uma quantidade positiva,
vi R2 > − L+ R1 + Vref ( R1 + R2 ) ⇒ vo = L+
R1 + R1 + R2
vi > − L + Vref ⇒ vo = L+
R2 R2
R1 + R1 + R2
vi < − L + Vref ⇒ vo = L− (muda de estado)
R2 R2
R1 + R1 + R2
VTL = − L + Vref
R2 R2

comparador
vo =L- R2 R1
−
vi +L − Vref < 0 ⇒ vo = L−
R1 + R2 R1 + R2
R2 R1
vi < − L− + Vref ⇒ vo = L−
R1 + R2 R1 + R2
vi R2 < − L− R1 + Vref ( R1 + R2 ) ⇒ vo = L−
R1
− R1 + R2
vi < − L + Vref ⇒ vo = L−
R2 R2
R1 R + R2
vi > − L− + Vref 1 ⇒ vo = L+ (muda de estado)
R2 R2
R1 R + R2
VTH = − L− + Vref 1
R2 R2
comparador
Na figura 6.77, representa-se a característica de transferência do comparador
com histerese, não-inversor, com tensão de referência não nula, Vref≠0.
R1 R + R2 R R + R2 R + R2
VTH = − L− + Vref 1 ; VTL = − L+ 1 + Vref 1 ; VR = Vref 1
R2 R2 R2 R2 R2
VR
Figura 6.77– Característica de transferência do comparador não-inversor, com histerese, com Vref≠0.
comparador
comparadorinversor comVVrefref≠≠00
inversorcom
A figura 6.78 representa o diagrama eléctrico do comparador inversor, com

histerese, com tensão de referência não nula, Vref≠0.
+ Vref
Figura 6.78 – Comparador inversor, com histerese, com Vref≠0.
R2 R1 R2 R1
VAref = Vref ; VAo = vo ; VA = Vref + vo
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
comparador
comparadorinversor comVVrefref≠≠00(cont.)
inversorcom (cont.)
+ − R2 R1
vo = A(v − v ); vo = A(Vref + vo − vi )
R1 + R2 R1 + R2
R2 R1
Vref + vo − vi > 0 ⇒ vo > 0 ⇔ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2
vo =L+
R2 + R1
Vref +L − vi > 0 ⇒ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2
R1 R2
− vi > − L+ − Vref ⇒ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2
R1
+ R2
vi < L + Vref ⇒ vo = L+
R1 + R2 R1 + R2
comparador
inversorcom (cont.)
R1
+ R2
vi > L + Vref ⇒ vo = L− (muda de estado)
R1 + R2 R1 + R2
R1
+ R2
VTH =L + Vref
R1 + R2 R1 + R2
vo =L-
R2 − R1
Vref +L − vi < 0 ⇒ vo = L−
R1 + R2 R1 + R2
− R1 R2
− vi < − L − Vref ⇒ vo = L−
R1 + R2 R1 + R2
comparador
inversorcom (cont.)
R1 − R2
vi > L + Vref ⇒ vo = L−
R1 + R2 R1 + R2
R1 R2
vi < L− + Vref ⇒ vo = L+ (muda de estado)
R1 + R2 R1 + R2
R1 − R2
VTL = L + Vref
R1 + R2 R1 + R2

comparador
inversorcom (cont.)
A figura 6.79, mostra a característica de transferência do comparador com
histerese, inversor, com tensão de referência não nula, Vref≠0.
R1 R2 R1 R2 R2
VTH = L+ + Vref ; VTL = L− + Vref ; VR = Vref
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
VR
Figura 6.79 – Característica de transferência do comparador inversor, com histerese, com Vref≠0.
comparadores
comparadorescom
comhisterese
histerese(cont.)
(cont.)
É de realçar que, relativamente aos comparadores com histerese com Vref=0,

os comparadores com histerese com Vref≠0, apresentam, tipicamente, a
mesma característica v0=f(vi), que se desloca para a direita se Vref>0, e para a
esquerda se Vref<0, da quantidade VR.
Os circuitos comparadores são utilizados numa larga variedade de

aplicações, nomeadamente, na detecção de um sinal, relativamente a um
nível de tensão pré-fixado, e no projecto de conversores A/D.
Como exemplo de aplicação para um comparador com histerese considere-

se uma aplicação muito comum que consiste em detectar o número de vezes
que um sinal arbitrário passa por zero.

comparadores
comparadorescom
comhisterese
histerese(cont.)
(cont.)
Se a função for implementada por um comparador sem histerese, a saída do

comparador muda de estado de cada vez que o sinal passa por zero.
Se o sinal não estiver corrompido com ruído (figura 6.80) o comparador

detecta o número real de vezes que o sinal passa por zero. Porém, se o sinal
contiver ruído sobreposto (figura 6.81), o comparador sem histerese irá
detectar falsas passagens do sinal por zero, devido à presença do ruído.
Assim, se for conhecido o valor aproximado da amplitude do ruído

sobreposto ao sinal, o projectista do sistema poderá implementar um
comparador com histerese, cuja largura de histerese (VTH-VTL) seja dupla da
amplitude do ruído, evitando assim, a detecção de falsas passagens do sinal
por zero.
comparadores
comparadorescom
comhisterese
histerese(cont.)
(cont.)
Figura 6.80 – Detecção das passagens por zero de um sínal sem ruído.
Figura 6.81 – Detecção das passagens por zero de um sinal com ruído.

rectificadores
rectificadoresde
deprecisão
precisão
Os circuitos rectificadores estudados até agora, estão fundamentalmente

vocacionados para a implementação de fontes de alimentação. Nessas
aplicações, as tensões a rectificar têm, usualmente, amplitudes muito
maiores do que a queda de tensão directa, VD, dos díodos de silício, o que
faz com que o valor de VD possa ser desprezado face à amplitude da
tensão rectificada. Contudo, existem aplicações onde tal não acontece. De
facto, se o sinal a rectificar tiver, por exemplo, 0,1 V de amplitude torna-
se impossível realizar a sua rectificação por intermédio dos rectificadores
convencionais. Surge assim, a motivação para o estudo de circuitos
rectificadores especiais designados por rectificadores de precisão, cuja
implementação resulta da combinação de díodos com amplificadores
operacionais.

rectificador
rectificadorde
deprecisão
precisãodedemeia-onda
meia-onda
A figura 6.82 ilustra um rectificador de precisão de meia-onda,
também designado por super-díodo. É de realçar que neste circuito o
díodo inicia a condução quando a tensão a rectificar toma o valor
vI=VD/A, em que A é o ganho do ampop em malha aberta. Assim, dado o
elevado valor de A (maior do que 106), o circuito pode ser utilizado na
rectificação de sinais fracos. A figura 6.83 mostra a característica de
transferência do circuito.
Figura 6.82 – Rectificador de precisão de meia-onda (super-díodo).

rectificador
rectificadorde
deprecisão
precisãode
demeia-onda
meia-onda (cont.)
(cont.)
Este circuito rectificador apresenta algumas desvantagens, das quais de
destaca a saturação do ampop quando vI<0. Deste modo, quando vI
assume de novo valores positivos o ampop despende algum tempo para
sair da saturação. Este atraso pode ser limitativo para algumas aplicações.
Figura 6.83– Característica de transferência do super díodo.

rectificador
rectificadorde
deprecisão
precisãode
demeia-onda
meia-onda (cont.)
(cont.)
Na figura 6.84, apresenta-se outra alternativa para implementar o circuito

de precisão de meia-onda. O circuito opera do modo seguinte:
y Quando vI>0, o terminal de saída do ampop torna-se positiva o que

garante a condução de D2 e o corte de D1, uma vez que, devido ao curto-
circuito virtual, o ânodo de D1 fica polarizado com a tensão -VD. Nesta
situação tem-se vO=0 e a malha da resistência R2 está aberta.
y Quando vI<0 a saída do ampop torna-se positiva o que faz com que D1
fique seguro no corte e D2 conduza através de R2. Assim, se R1=R2
obtém-se vO=vI.
A figura 6.85 mostra a característica de transferência do circuito.

rectificador
rectificadorde
deprecisão
precisãode
demeia-onda
meia-onda(cont.)
(cont.)
Figura 6.84– Rectificador de precisão de meia-onda. Figura 6.85– Característica de transferência do rectificador
de precisão de meia-onda.

rectificador
rectificadorde
deprecisão
precisãode
deonda
ondacompleta
completa
As figuras 6.86 e 6.87 ilustram, respectivamente, uma realização possível

para um rectificador de precisão de onda completa e a sua
característica de transferência.
A operação do circuito processa-se do modo seguinte:
y Para vI>0 a saída do ampop A2 tende para valores positivos o que faz
com que o díodo D2 conduza através de RL e feche a malha de
realimentação de A2. Nesta situação, tem-se vO=vI, e deste modo, não
exista corrente na resistência R1. O ampop A1 fica em malha aberta, e
satura na tensão negativa, o que garante o corte de D1. Por sua vez, o
corte de D1 reforça a condição de saturação de A1.

rectificador
rectificadorde
deprecisão
precisãode
deonda
ondacompleta
completa(cont.)
(cont.)
y Quando vI<0 a saída de A1 tende para valores positivos o que faz com
que o díodo D1 conduza através de RL e feche a malha de realimentação
de A1 por intermédio de R2. Com vI negativa a saída de A2 tende para
valores negativos provocando o corte de D2. Esta situação leva A2 à
saturação, uma vez que fica sem realimentação, mantendo assim D2 no
corte.
Como R1=R2 obtém-se vO=-vI.
O resultado final consiste numa perfeita rectificação de onda completa de

sinais fracos.

rectificador
rectificadorde
deprecisão
precisãode
deonda
ondacompleta
completa(cont.)
(cont.)
Figura 6.86– Rectificador de precisão de onda completa. Figura 6.87 – Característica de transferência do rectificador
de precisão de onda completa.

6.7
Característicasnão-ideais
não-ideaisdos
dosampops
ampops
Embora as técnicas de projecto e análise de circuitos com amplificadores

operacionais, nas quais é assumido o conceito de ampop ideal, possam e devam
ser utilizadas, por constituírem uma boa aproximação às situações reais, de facto,
quando são utilizados amplificadores operacionais, verifica-se que algumas
características não se comportam de acordo com as previsões fornecidas por
aquelas técnicas de análise, uma vez que o conceito de amplificador ideal não
existe na prática onde, naturalmente, o projectista é confrontado com
amplificadores operacionais reais.
Nesta secção vão ser estudadas algumas características não ideais dos
amplificadores operacionais, para que possam ser previstos os desvios à situação
ideal e estudar técnicas que permitam minimizar os seus efeitos.

ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda
O ganho diferencial, A, de um ampop não é infinito. De facto, o ganho

diferencial é finito e decresce com a frequência. A figura 6.88 mostra o
comportamento do módulo do ganho diferencial, |A|, em função da frequência.
Figura 6.88 – Ganho de malha aberta de um ampop com compensação interna de frequência.

ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
y É de realçar que, embora o ganho, A, seja bastante elevado em dc, ele começa
a decrescer a partir dos 10 Hz, com um declive de -20dB/década. Este
comportamento é típico de ampops com compensação interna de frequência.
Esta técnica de compensação consiste em incluir um condensador no circuito do

amplificador operacional, com o objectivo de evitar que o ampop entre em auto-
oscilação.
A inclusão do condensador faz com que o ganho do ampop tenha o

comportamento de uma rede RC passa-baixo, de 1ª ordem, pelo facto do
condensador dar origem a um pólo dominante no circuito que realiza o ampop.

ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
Por analogia com a resposta de uma rede RC de 1ª ordem, o ganho A(s) do

ampop, com compensação interna de frequência, pode ser expressa por,
A0
A( s ) =
s
1+
onde, ωb
ωb é a frequência de queda de 3 dB; e A0 é o ganho diferencial em dc (ω=0).
Para as frequências físicas (s=jω) tem-se,
A0
A( jω ) =
jω
1+
ωb
ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
Para frequências ω>>ωb, pode fazer-se a aproximação,

A0 Aω
A( jω ) = ⇔ A( jω ) = 0 b
jω jω
ωb
e assim,
A0ωb A0ωb
A( jω ) = =
jω ω
Designando por ωt a frequência à qual o ganho é unitário (0 dB), tem-se,
A0ωb
= 1 ⇔ ω = A0ωb ⇒ ωt = A0ωb
ω

ganho
ganhofinito
finitoeelargura
largurade
debanda
banda(cont.)
(cont.)
Deste modo, a equação,

A0ωb
A( jω ) =
ω
pode ser escrita na forma,
ωt
A( jω ) =
ω
e assim,
ωt
A( jω ) =
jω
A frequência ωt é designada por largura de banda para o ganho unitário. De
facto, o valor de ωt corresponde ao produto ganho-largura de banda (GB),
que é constante para cada amplificador.

saturação
saturaçãona
nasaída
saída
y Tal como acontece com todos os outros amplificadores, os ampops operam
linearmente dentro de um intervalo limitado de valores da tensão de saída, vo.
Com mostra a figura 6.89, os amplificadores operacionais saturam nos níveis L+
e L-, os quais diferem, tipicamente, entre 1 V a 3V, das tensões com que são
alimentados.
Figura 6.89 – Distorção não-linear devido à saturação do ampop.

taxa
taxade
deinflexão (slewrate)
inflexão(slew rate)
yO declive da variação da tensão de saída, vo, dos ampops tem um valor
máximo que não deve ser excedido. Esta limitação é designada por taxa de
inflexão (slew rate – SR), e provoca distorção não-linear se a variação no tempo,
do sinal de saída, for superior à taxa de inflexão do ampop utilizado.
A taxa de inflexão (SR) é usualmente expressa em V/µs, e definida por,
dvo
SR =
dt max
Assim, se o sinal, vi, aplicado na entrada do ampop exigir que a saída, vo, varie
com um declive superior ao SR do ampop, este não pode acompanhar aquela
variação e o sinal vo apresentará distorção (figura 6.90).

taxa
taxade
deinflexão (slewrate)
inflexão(slew rate)
Figura 6.90 – Distorção não-linear devido à taxa de inflexão (SR).
Tem interesse estudar o efeito do SR quando a tensão aplicada à entrada do

ampop é uma sinusóide, e, por consequência, a tensão de saída, vo, seja também
uma sinusóide, a qual pode ser expressa por,
vo = Vo sin(ωt )
taxa
taxade
deinflexão
inflexão(cont.)
(cont.)
Dado que,
dvo
SR =
tem-se, dt max
d
SR = Vo sin(ωt ) ⇔ − Voω cos(ωt ) max ⇔ (Voω cos(ωt )) max
dt max
Uma vez que a função seno apresenta a sua variação máxima em t=0, então, a
sua derivada deve ser calculada para aquele ponto no tempo (t=0). Logo,
dvo
SR = = Voω cos(ωt ) t =0 ⇒ SR = Voω
dt t =0
e assim, para não haver distorção na saída devido ao SR, tem de verificar-se a
condição,
Voω ≤ SR
taxa
taxade
deinflexão
inflexão(cont.)
(cont.)
De facto, esta condição, VOω≤SR, explica a dependência de vo, relativamente à

frequência e amplitude do sinal (figuras 6.91 a 6.94).
vo
∆vo ∆v
o
∆t t
Figura 6.91 – Dependência da amplitude.

taxa
taxade
deinflexão
inflexão(cont.)
(cont.)
vo
∆vo
∆vo
∆t t
Figura 6.92 – Dependência da frequência.

taxa
taxade
deinflexão
inflexão(cont.)
(cont.)
vo
∆vo
∆ vo
∆vo SR =
∆t
∆t t
Figura 6.93 – Conceito de taxa de inflexão.

taxa
taxade
deinflexão
inflexão(cont.)
(cont.)
Figura 6.94 – Efeito da limitação do SR sobre um sinal sinusóidal.

ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum
y Considere-se a situação de um ampop excitado por duas fontes de sinal v1 e v2,
(figura 6.95). Esta situação configura a operação real de um ampop, sendo
possível identificar uma componente de excitação diferencial ou anti-simétrica,
vd, e uma componente de modo-comum ou simétrica, vC (figura 6.96).
A componente diferencial é caracterizada pela expressão,
vd = v2 − v1
o que equivale a aplicar à entrada não-inversora uma fonte de sinal,
vd
+
2
e à entrada inversora a fonte de sinal,
vd
−
2
ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum(cont.)
(cont.)
De facto, vd vd
+ − (− ) = v2 − v1 = vd
2 2
A componente de modo-comum é descrita pela expressão,
v2 + v1
vC =
2
Assim, a tensão de saída, vo, é dada por,
vo = Ad × vd + AC × vC
onde,
Ad é o ganho diferencial; AC é o ganho de modo-comum; vd é a componente
diferencial e vC é a componente de modo-comum.

ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum(cont.)
(cont.)
O conceito de ampop ideal implica,
Ad=∞ e AC=0,
Porém nos amplificadores operacionais reais,
Ad é finito e AC≠0
Para avaliar o desempenho do ampop quanto à rejeição do modo-comum, uma

vez que idealmente essa rejeição deveria ser infinita, define-se a relação de
rejeição de modo-comum (commom–mode rejection ratio – CMRR), por
intermédio da expressão,
Ad
CMRR = 20 log ; em dB
AC
ganho
ganhode
demodo
modocomum
comum(cont.)
(cont.)
O conhecimento deste desvio à situação ideal, isto é, para CMRR≠∞, é
particularmente importante na situação em que as tensões diferenciais, vd=v+-v-,
são de pequena amplitude e estão associadas a um ruído que origina tensões de
modo-comum, vC=(v++v-)/2, elevadas
vd v v2 + v1
vd = v2 − v1 = + − (− d ) vC = vo = Ad × vd + AC × vC
2 2 2 vd
−
2
vo
vo
+
v1 v2 vC vd
+
2
Figura 6.95 – Operação real do ampop. Figura 6.96 – Componentes das tensões de entrada.
resistências
resistênciasde
deentrada
entradaeede
desaída
saída
A figura 6.97 mostra o modelo do ampop com as resistências de entrada e de
saída incluídas.
yA resistência de entrada de modo-comum, Ric é a resistência “vista” por uma

fonte de tensão ligada entre as entradas (ligadas entre si) do ampop e a massa
(figura 6.98). Tensão modo-comum.
yA resistência de entrada diferencial, Rid, é a resistência “vista” por uma fonte

de tensão ligada entre as entradas não-inversora (+) e inversora (-), como se
ilustra na figura 6.99. Tensão diferencial.
yA resistência de saída, Ro, é a resistência “vista” pela carga ligada à saída do

amplificador operacional.
Tipicamente: Ric=100 MΩ; Rid=1 MΩ; Ro=100 Ω.

resistências
resistênciasde
deentrada
entradaeede
desaída
saída(cont.)
(cont.)
Figura 6.97 – Esquema equivalente do ampop com as reistências Rid; Ric e Ro.
vo
vC vd vo
Figura 6.98 – Fonte vc que “vê” a resistência Ric. Figura 6.99 – Fonte vd que “vê” a resistência Rid.

tensão
tensãode
dedesvio
desviode
deentrada (offsetvoltage)
entrada(offset voltage)
y Para introduzir o conceito de tensão de desvio de entrada (offset voltage),

VOS, considere-se um ampop, no qual os dois terminais de entrada (+ e -), foram
ligados à massa (figura 6.100). Nesta situação, contrariando as previsões para o
ampop ideal, constata-se que a saída se encontra na saturação positiva, L+, ou na
saturação negativa, L-.
y A saída do ampop pode ser ajustada a zero, fazendo a compensação da tensão

de desvio. Essa compensação pode ser realizada, por intermédio dos terminais
que alguns ampops possuem para esse fim, ou ligando na entrada uma fonte dc
de polaridade e amplitude apropriadas, de forma a contrariar o efeito da tensão
de desvio. A fonte de tensão externa para compensar este desvio das
características ideais, deve ter uma amplitude igual e polaridade oposta à tensão
VOS .

tensão
tensãode
dedesvio
desviode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
A existência de VOS, deve-se aos desequilíbrios de operação do par diferencial

que constitui a entrada do ampop. De facto, na prática, não é fácil realizar um
par diferencial com simetria perfeita. Usualmente as folhas de especificação do
fabricante indicam os valores máximos de VOS, que tipicamente se situam no
intervalo de 1 mV a 5 mV. Porém, as folhas de especificação nunca referem a
polaridade, uma vez que não é possível prever o desequilíbrio do par diferencial.
Para analisar o efeito de VOS sobre a operação dos circuitos implementados com
ampops, é necessário que o modelo do ampop inclua a tensão de desvio de
entrada. Este modelo é constituído por uma fonte dc com o valor de VOS, ligado
em série com o terminal da entrada não inversora, seguido de um ampop ideal,
como mostra a figura 6.101.
A figura 6.102, ilustra um ampop com terminais dedicados à compensação da

tensão de desvio.

tensão
tensãode
dedesvio
desviode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
vo
Figura 6.100 – O efeito da tensão de desvio, faz vo≠0.
Figura 6.101 – Modelo do ampop incluindo a tensão de desvio de entrada. Figura 6.102 – Compensação da tensão de desvio de entrada.
correntes
correntesde
depolarização
polarizaçãode
deentrada
entrada
y Para que o ampop possa funcionar é necessário que os dois terminais de
entrada sejam alimentados com as correntes dc, IB1 e IB2 (figura 6.103).
Figura 6.103 – Correntes de polarização de entrada de um ampop.

correntes
correntesde
depolarização
polarizaçãode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
Usualmente o fabricante especifica o valor médio das correntes IB1 e IB2, assim,
como a diferença entre elas. O valor médio, IB, das duas correntes, é
designado por corrente de polarização de entrada (input bias current), sendo
caracterizada pela expressão,
I B1 + I B 2
IB =
2
A diferença entre as duas correntes é designada por corrente de desvio de
entrada (input offset current), que é determinada por,
I OS = I B1 − I B 2
Nos ampops cujo par diferencial é realizado com transistores de junção bipolares
(BJT), as correntes IB e IOS têm os valores típicos de 100 nA e 10 nA,
respectivamente. Para os pares diferenciais implementados com transistores de
efeito de campo, aqueles valores são da ordem dos pA.
correntes
correntesde
depolarização
polarizaçãode
deentrada
entrada(cont.)
(cont.)
y A compensação das correntes de polarização é feita de acordo com o esquema
representado na figura 6.104. De facto, se as quedas de tensão nas resistências,
RA e RB, ligadas em série com os terminais de entrada do ampop forem iguais,
R A × I B1 = RB × I B 2
dão origem a uma excitação de modo-comum, que não influencia a saída do

ampop, nos casos em que se pode desprezar o ganho de modo-comum.
RB
IB2 vo
RA
I B1
Figura 6.104 – Compensação das correntes de polarização.
Exercício 6.12
Considere um amplificador operacional compensado internamente, com o ganho dc, sem realimentação, igual a
106 e com o ganho ac de 40 dB para f=10 kHz. Determine,
a) a frequência de queda de 3 dB sem realimentação;
b) a frequência, ft, correspondente ao ganho unitário;
c) o produto ganho-largura de banda;
d) o valor do ganho à frequência de 1 kHz.
Soluções: a) 1 Hz; b) 1 MHz; c) 1 MHz; d) 60 dB.
Exercício 6.13
Considere um ampop com o ganho de 106 dB em dc e com ft=2 MHz. Determine o ganho nas frequências de 1
kHz; 10 kHz e 100 kHz.
Soluções: 2000; 200; 20.

Exercício 6.14
Use um ampop com o ganho de 106 dB em dc e a frequência ft=2 MHz, para realizar um amplificador não-inversor
com o ganho de 100, e determine a correspondente frequência de queda de 3 dB.
Solução: 20 kHz.
Exercício 6.15
Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tensão de saída, vo, dentro do
intervalo ±10V. Se o ampop for usado para implementar um amplificador nã-inversor com o ganho de 200,
determine a amplitude máxima de um sinal sinusoidal que que aplicado na entrada produza uma saída sem
distorção devido à saturação.
Solução: 0,05 V.
Exercício 6.16
Um ampop com a taxa de inflexão SR=1 V/µs está ligado na configuração seguidor de tensão. Determine a
frequência máxima de um sinal sinusoidal com a amplitude de 1 V, que aplicado na entrada produza uma saída sem
distorção devido à taxa de inflexão.
Solução: 159,15 kHz

Exercício 6.17
Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tensão de saída, vo, dentro do
intervalo ±10V e o SR=1 V/µs. Determine,
a) a frequência máxima de operação, fM, com vo a variar segundo a excursão linear máxima;
b) a amplitude máxima do sinal de saída, sem distorção devido ao SR, para um sinal de entrada com uma
frequência igual 5fM..
Soluções: a) 15,9 kHz; b) 2 V.

Cap3 Ampops Eaps EC 2004

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Curso de Engenharia Electrónica e de Computadores – EAPS

A designação de amplificador operacional, advém do facto de no início, este

Octávio Páscoa Dias cap.3-2

Com o avanço tecnológico o ampop passou a apresentar características que

Octávio Páscoa Dias cap.3-3

Figura 3.3 – Circuito do amplificador operacional 741.

Para analisar as características do ampop do ponto de vista dos sinais, utiliza-se

Figura 3.4 –Símbolo do ampop

• As figuras 3.7 a 3.9 ilustram alguns encapsulamentos existentes no mercado

Figura 3.9 –Encapsulamento DIP (ampop 741).

A figura 3.10 identifica a correspondência entre os pinos desses

tensão dc; V + (7)

entrada inversora; v − (2) −

compensação de desvio (5)

Figura 3.10 – Correspondência entre os pinos do encapsulamento e os terminais do ampop (741).

Octávio Páscoa Dias cap.3-8

• A figura 3.11 mostra a utilização dos terminais dedicados à compensação de

Figura 3.11 – Compensação de desvios (ampop 741).

Octávio Páscoa Dias cap.3-9

Idealmente, o ampop apenas responde à diferença entre os dois sinais presentes

A figura 3.12, ilustra o modelo de um ampop ideal.

Figura 3.12 – Circuito equivalente para o ampop ideal.

Octávio Páscoa Dias cap.3-12

Na tabela 3.1, indicam-se as características reais e ideais do ampop.

Característica ampop ideal ampop real

impedância de saída dezenas de Ω

Tabela 3.1 – Características ideais e características reais do amplificador operacional.

Octávio Páscoa Dias cap.3-13

Figura 3.13 – Configuração da montagem para o exercício 3.1.

Octávio Páscoa Dias cap.3-14

Octávio Páscoa Dias cap.3-15

Considere-se o ampop com realimentação negativa ilustrado na figura 3.16. O

Figura 3.16 – Realimentação negativa.

Octávio Páscoa Dias cap.3-16

Figura 3.17 – Curto-circuito virtual.

Octávio Páscoa Dias cap.3-18

A figura 3.18 ilustra a montagem inversora do amplificador operacional.

Figura 3.18 – Montagem inversora.

Octávio Páscoa Dias cap.3-20

Figura 3.21 – Montagem para o exemplo 3.2.

Octávio Páscoa Dias cap.3-21

Soluções: a) Ri=0; b) Rm=-10 kΩ; c) Ro=0; d) vo=-5 V.

Octávio Páscoa Dias cap.3-22

As figuras 3.25 e 3.26, representam o modelo da montagem não-inversora e a

Na figura 3.28 representa-se um somador não-inversor de n entradas.

Por aplicação do Teorema da Sobreposição ao nó A,

Figura 3.28 – Circuito somador não-inversor de n entradas

O circuito da figura 3.29 implementa um seguidor de tensão, representando-se

A figura 3.31 ilustra um amplificador de diferença.

Figura 3.31 – Amplificador de diferença.

Octávio Páscoa Dias cap.3-28

Figura 3.32 – Aplicação do teorema da sobreposição ao amplificador de diferença.

O circuito representado na figura 3.33, desempenha a função de integrador.

Figura 3.33 – Circuito integrador com ampop.

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onde, CR é a constante de integração.

Octávio Páscoa Dias cap.3-31

Tendo em conta a função de transferência,

Octávio Páscoa Dias cap.3-32

Octávio Páscoa Dias cap.3-33

A figura 3.36 representa um integrador prático. A resistência em paralelo com o

Figura 3.36 – Integrador prático.

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