Nama : Dendy Elvian Darmansyah

NIM : 21/472948/SV/18786
Resume Survei Pemetaan Sensor Aktif
Dosen Praktisi
Terestrial Laser Scanner
Sensor aktif seperti Light Detection and Ranging (LIDAR) adalah salah satu teknologi
pengambilan data Point Cloud yang menggunakan laser untuk memindai objek dan
mendapatkan informasi mengenai jarak, sudut, dan posisi dari setiap titik pada permukaan
objek. Sensor aktif memiliki keuntungan dibandingkan sensor pasif seperti satelit dan drone,
karena tidak tergantung pada cahaya matahari atau kondisi cuaca yang bisa menghalangi
pengambilan data.
Data Point Cloud yang dihasilkan dari teknologi pengambilan data seperti LIDAR atau laser
scanner dapat digunakan untuk berbagai tujuan, seperti pemodelan 3D, visualisasi, analisis
geometri, dan simulasi. Salah satu konsep yang terkait dengan pemanfaatan data Point Cloud
adalah Digital Twin, yaitu konsep membuat model digital dari objek fisik yang dapat
digunakan untuk memahami, memprediksi, dan mengoptimalkan kinerja dari objek tersebut.
Total Station (TS) adalah teknologi pengukuran yang menggunakan kombinasi dari teodolit
dan jangka sorong elektronik untuk mengukur jarak, sudut, dan ketinggian. TS dapat digunakan
untuk mengambil data Point Cloud, tetapi kecepatan pengambilan data terbatas dan hanya bisa
mengambil satu titik per detik. Terrestrial Laser Scanner (TLS) adalah teknologi pengambilan
data yang menggunakan laser untuk memindai objek dan menghasilkan data Point Cloud. TLS
memiliki kecepatan pengambilan data yang jauh lebih tinggi dibandingkan dengan TS,
sehingga dapat mengambil hingga 2 juta titik per detik.
Selain itu, terdapat juga beberapa jenis laser scanner yang berbeda, seperti statik, tripod
mounted, Cyclone Field 360 App, dan structured data. Statik dan tripod mounted laser scanner
umumnya digunakan untuk pengambilan data Point Cloud pada objek yang besar dan tetap,
seperti gedung atau bangunan. Sedangkan Cyclone Field 360 App dan structured data
digunakan untuk pengambilan data Point Cloud pada objek yang lebih kompleks, seperti pohon
atau lingkungan alam.

Mobile, hand-held, BLK2GO App, dan unstructured data adalah jenis laser scanner yang dapat
digunakan untuk pengambilan data Point Cloud pada objek yang lebih kecil atau kompleks,
seperti alat berat atau kendaraan. Jenis laser scanner ini umumnya lebih mudah digunakan dan
lebih portabel dibandingkan dengan jenis laser scanner lainnya.
IMU (Inertial Measurement Unit) adalah sensor yang digunakan untuk mengukur percepatan,
kecepatan angular, dan orientasi dari sebuah objek. IMU dapat digunakan bersama dengan
sensor lainnya seperti LIDAR untuk membuat pemetaan dan navigasi yang lebih akurat. The
Grand SLAM adalah salah satu algoritma yang menggunakan data dari sensor seperti LIDAR
dan IMU untuk melakukan pemetaan dan navigasi secara real-time.