INFORME PROCESO JAEN

Processing Report
11 January 2022
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

2 km

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 3,232 Imágenes alineadas: 3,140

Altitud media de vuelo:153 m Puntos de paso: 7,686,416
Resolución en terreno: 3.82 cm/pix Proyecciones: 22,088,835
Área cubierta: 1.92 km^2 Error de reproyección: 0.679 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

EP800 (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
FC6310S (8.8mm) 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para EP800 (8.8mm).

EP800 (8.8mm)
2702 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

F: 3694.96
Cx: -4.85269 B1: -0.0815628
Cy: -24.5387 B2: 0.359879
K1: -0.00758376 P1: -0.000203599
K2: 0.00774149 P2: -0.00232302
K3: 0.002197 P3: 0
K4: -0.00939917 P4: 0

Página 3
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 3. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
530 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras

F: 3703.08
Cx: -14.1249 B1: -0.490881
Cy: -0.96826 B2: 0.474655
K1: -0.00620567 P1: -0.00138416
K2: -0.0491327 P2: -0.00025912
K3: 0.115846 P3: 0
K4: -0.0779745 P4: 0

Página 4
 Posiciones de cámaras
45 m
36 m
27 m
18 m
9m
0m
-9 m
-18 m
-27 m
-36 m
-45 m

x 70

2 km

Fig. 4. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
2.77503 1.87972 18.2986 3.35173 18.6031
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5
 Puntos de control terrestre
CAJ08150
JAE06
GPS6UTM
PFC39 5 mm
PFC40P26
BM21
GPS6
4 mm
PFC38 P25
BM20
PFC37 3 mm
P22P23 P24 2 mm
BM19
P21 PFC36 1 mm
PFC41BM18
0 mm
PFC35 PFC34
P20 -1 mm
PFC33
P18 PFC32
P19 -2 mm
BM15
P15
P17
PFC31 -3 mm
P16 BM14 -4 mm
PFC29PFC30
P14 -5 mm
PFC28
P13PFC26
BM12
P12 x 40000
BM11
P11 PFC11
JAE04
JAE03
GPS3
GPS3
P10 PFC10
PFC25
BM9
PFC24
PFC23
PFC9
BM8
P8P9 PFC21
PFC22
BM7
PFC8PFC20
P7
BM6
PFC17
PFC19
P6
PFC7
BM5PFC18
P5
PFC16
P4
P3PFC6
PFC15
PFC5
BM3
PFC13
P2UTM PFC14
P2
PFC4
P1
PFC3
Puntos de apoyo BM-0
Puntos JAE02
de control de calidad
PFC1
CAJ 08149 2 km

Fig. 5. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Error en XY (mm) Total (mm)
81 3.67101 3.95859 1.73188 5.39877 5.66976
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 6
Nombre Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
GPS3 -1.57585 -0.175038 0.301938 1.61404 0.317 (3)
GPS3 2.40568 1.47965 -0.817372 2.94019 0.738 (2)
PFC20 -8.26617 -8.33796 -1.21555 11.8038 0.754 (6)
PFC9 -5.54352 1.13055 3.1343 6.46782 0.498 (8)
PFC23 1.52809 -3.23569 -2.56875 4.40491 0.395 (8)
PFC22 -0.92999 -0.222508 0.148923 0.967765 0.411 (7)
PFC21 2.82132 -2.67859 3.85766 5.47871 0.668 (6)
BM8 0.409554 -1.42326 -0.618051 1.6048 0.263 (8)
BM9 -4.91958 2.40556 -4.91186 7.35631 0.894 (7)
PFC24 -0.945249 0.61303 0.608949 1.28067 0.712 (6)
PFC25 0.967714 1.00234 0.420528 1.45534 0.196 (2)
PFC10 4.55524 -1.1213 2.36489 5.25359 0.565 (8)
PFC11 2.08245 0.589658 0.899149 2.34366 0.538 (9)
BM11 -1.86554 0.524831 0.581983 2.02346 0.456 (5)
P12 3.01101 0.585194 -0.861257 3.18596 0.419 (5)
BM12 -1.61033 -3.75417 -0.389802 4.10353 0.489 (5)
PFC26 -4.42567 6.30087 2.45353 8.08129 0.746 (6)
PFC28 1.53122 -1.96196 0.3953 2.51996 0.479 (4)
PFC29 -4.0112 8.1957 0.260279 9.12836 0.853 (5)
PFC30 -7.51556 4.27689 3.00255 9.15372 0.917 (5)
BM14 -3.14842 3.53279 -0.649069 4.77645 0.393 (6)
PFC31 2.24668 2.18351 0.323249 3.14957 0.417 (7)
BM15 -2.79736 -0.0489248 -0.453895 2.83436 0.408 (9)
PFC32 -0.0958847 -2.69602 1.65674 3.16583 0.431 (7)
PFC33
PFC34 0.317247 0.699778 0.140831 0.781133 0.309 (3)
PFC35 1.0615 2.80622 1.9471 3.57671 0.713 (6)
PFC41 2.12799 -2.25706 -0.684121 3.17659 0.488 (5)
BM18 -7.29159 0.646684 -0.232271 7.32389 0.596 (7)
P22
BM19 0.725525 -2.21258 -0.189934 2.33623 0.373 (7)

Página 7
Nombre Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
PFC36 1.80228 2.22037 2.82675 4.02104 0.431 (7)
BM20 -3.65652 -2.81123 1.25357 4.7796 0.431 (5)
PFC37 2.47871 -1.81554 1.75137 3.53659 0.356 (5)
BM21 -1.30659 -6.50615 -1.12461 6.73067 0.477 (6)
PFC39 7.87146 -4.33353 4.18364 9.91172 0.768 (6)
PFC40 7.70831 -1.46713 1.87496 8.06759 0.735 (8)
GPS6UTM -0.568113 1.74477 -0.104141 1.83788 0.558 (1)
GPS6 -11.8714 5.53886 -4.90065 13.9866 1.313 (6)
PFC38 -0.521679 0.429799 0.16271 0.695234 0.312 (4)
BM-0 2.91545 -6.90707 3.11036 8.11676 0.685 (6)
PFC3 0.923225 -0.443437 0.904844 1.36665 0.411 (8)
P2UTM -0.28235 -2.96097 0.659659 3.04667 0.338 (8)
P2
PFC13 1.52298 7.36243 -1.07064 7.59415 0.683 (5)
PFC5 2.14275 -9.03761 -1.60004 9.42497 0.954 (8)
PFC14 -3.02946 -0.17552 -1.25786 3.28491 0.406 (7)
PFC4 2.93764 -0.825464 3.30552 4.49862 0.538 (5)
BM3 0.915065 8.11622 2.86449 8.65538 0.824 (3)
PFC15 -4.2439 2.43981 0.273994 4.9029 0.519 (6)
PFC6 -4.68019 4.92895 -0.767484 6.84016 0.489 (7)
PFC16 3.72887 -6.57476 1.90372 7.79462 0.851 (5)
PFC17 -6.47595 -10.4615 0.325881 12.308 0.663 (8)
BM5 0.773312 2.05936 -1.54814 2.68993 0.467 (7)
PFC18 -0.491224 -1.13921 1.62342 2.04318 0.639 (5)
PFC7 8.80321 3.78649 -0.0513573 9.58315 0.797 (7)
BM6 0.86479 5.22497 0.661573 5.33721 0.356 (7)
PFC19 7.52402 2.37386 0.515358 7.90644 0.732 (5)
PFC8 -2.02503 0.841008 0.960661 2.39393 0.348 (6)
BM7 -2.04426 -1.33306 1.22755 2.73183 0.361 (6)
P8 -0.1446 -1.42544 -1.67347 2.20302 0.456 (7)
PFC1 -5.38599 5.74355 -3.66953 8.68692 0.640 (6)
CAJ 08149 -0.00266774 1.18112 -0.982115 1.5361 0.330 (5)

Página 8
Nombre Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
JAE02 2.04224 0.778021 0.904865 2.36534 0.215 (4)
P1 -1.7962 0.715064 -0.986468 2.17043 0.317 (5)
P3 0.907834 -1.44043 -0.572153 1.79621 0.325 (5)
P4 2.50932 -1.71066 -2.08544 3.68404 0.567 (5)
P5 -1.89237 2.64014 0.259654 3.25865 0.432 (4)
P6 0.787162 0.269779 0.31509 0.889767 0.508 (4)
P7 -0.00661536 2.46147 0.0933649 2.46325 0.338 (5)
P9 3.63984 6.30504 0.256315 7.28476 0.577 (4)
P10
JAE03
JAE04 -1.96922 -2.64805 -1.13138 3.48855 0.618 (5)
P11
P13 2.18789 -0.792267 -1.30135 2.6661 0.340 (2)
P14 5.45141 0.944966 1.13171 5.64727 0.502 (4)
P15 6.3344 -13.7116 -3.06292 15.4115 0.987 (5)
P16
P17 3.16472 -4.6658 -0.790725 5.69301 0.572 (5)
P18
P19 0.649685 1.49574 -0.771911 1.80421 0.409 (5)
P20 -0.577665 0.00890424 0.736117 0.935758 0.515 (5)
P21 1.55513 -3.29589 -1.35699 3.88879 0.578 (6)
P23 2.02991 3.13519 -1.22967 3.93218 0.522 (5)
P24 -1.67286 2.78248 -1.18993 3.45783 0.575 (2)
P25 0.636294 4.24324 0.24047 4.29741 0.616 (4)
P26 -2.48417 2.73343 -1.5977 4.02435 0.542 (6)
CAJ08150 1.28048 -0.524252 -0.00216488 1.38365 0.416 (5)
JAE06
Total 3.67101 3.95859 1.73188 5.66976 0.579
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 9
Modelo digital de elevaciones
870 m

580 m

2 km

Fig. 6. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 15.3 cm/pix

Densidad de puntos: 42.8 puntos/m^2

Página 10
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 3232
Cámaras orientadas 3140
Marcadores 90
Formas
Polígonos 33
Sistema de coordenadas W GS 84 + EGM96 height
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 7,686,416 de 8,246,271
RMS error de reproyección 0.127758 (0.678754 pix)
Error de reproyección máximo 0.64586 (39.9369 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 4.23345 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 2.99556
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 90,000
Puntos de paso por foto 9,000
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 2 horas 55 minutos
Uso de memoria durante el emparejamiento 2.91 GB
Tiempo de orientación 1 hora 23 minutos
Uso de memoria durante el alineamiento 2.78 GB
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 9 minutos 34 segundos
Versión del programa 1.6.4.10928
Mapas de profundidad
Número 3125
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Agresivo
Tiempo de procesamiento 1 hora 9 minutos
Versión del programa 1.6.4.10928
Nube de puntos densa
Puntos 2,074,747
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Agresivo
Tiempo de procesamiento 1 hora 9 minutos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 2 horas 39 minutos

Página 11
 Versión del programa 1.6.4.10928
MDE
Tamaño 28,082 x 95,350
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 9 minutos 40 segundos
Versión del programa 1.6.4.10928
Ortomosaico
Tamaño 54,600 x 235,140
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 1 hora 45 minutos
Versión del programa 1.6.4.10928
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.6.3 build 10732
OS W indows 64 bit
RAM 31.92 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i9-9900K CPU @ 3.60GHz
GPU(s) Quadro K2200

Página 12