Apellidos: .........................................................

Hoja Nº:
ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE
INGENIEROS INDUSTRIALES Y
DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Nombre:............................................................
Fecha:28.10.22
Curso y Grupo:...............2º...................................
Calificación
ESTUDIOS DE: Grado en Ingeniería en
Electrónica Industrial y Automática / Grado en
Ingeniería Eléctrica
Asignatura: Automática I

PRIMER PARCIAL DE CUESTIONES (1.25 ptos./cuestión)

1. Obtener la respuesta temporal v0(t) cuando la entrada es vi(t) es un escalón de amplitud 3,

C=0.01F, R1=2Ω y L=0.25H.
L
+ +

vi(t) C R vo(t)

− −
2. Un sistema viene definido por la siguiente ecuación diferencial:
𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑2 𝑦𝑦
5� − 1.5𝑦𝑦 = 3 2 − 2𝑥𝑥 2 , 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑦𝑦 > 0
𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑡𝑡

Obtener la función de transferencia ∆Y ( s) cuando se linealiza en torno al punto x0=2.5.

∆X ( s )

3. Obtener la función de transferencia que corresponde al flujograma de la figura aplicando la

fórmula de Mason.
−1 G6

R(s) 1 G1 G2 1 G3 1 C(s)

−G5
G4

4. Obtener la función de transferencia del siguiente sistema aplicando reglas de reducción de

diagramas de bloques:

G3 G4
− +
R(s)
G1
+ G2
+ C(s)

+ −

5. Se sabe que la respuesta de un sistema ante un escalón de amplitud 0.5 alcanza por primera vez
el valor de estado estacionario a los 1.2 segundos, posteriormente alcanza un valor máximo de
4.5 y finalmente se estabiliza en un valor igual a 4. Dibujar la respuesta, obtener la función de
transferencia de menor orden que se corresponda con los datos proporcionados, determinar los
parámetros que definen al sistema y calcular el máximo sobreimpulso de la respuesta.

ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE
INGENIEROS INDUSTRIALES Y
DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Apellidos: .........................................................
Hoja Nº:
Nombre:............................................................
Fecha:28.10.22
Curso y Grupo:...............2º...................................
Calificación
ESTUDIOS DE: Grado en Ingeniería en
Electrónica Industrial y Automática / Grado en
Ingeniería Eléctrica
Asignatura: Automática I

PRIMER PARCIAL DE CUESTIONES (1.25 ptos./cuestión)

6. Dado un sistema de control en lazo cerrado:

R(s) + 20(𝑠𝑠 − 2) C(s)

𝐾𝐾 2𝑠𝑠 2 + 10
_
3
𝑠𝑠 + 3

Analizar su estabilidad indicando para qué valores de K el sistema es estable. (1 pto.)

Analizar la estabilidad del sistema en lazo abierto (0,25 ptos.)

7. Dada la siguiente función de transferencia de lazo cerrado, determinar el mayor valor que puede
tomar el parámetro a para que la respuesta del sistema pueda considerarse similar a la de un
sistema de primer orden (0,5 ptos.). Obtener los parámetros que definen al sistema reducido y
calcular tanto el valor de estado estacionario ante una entrada escalón de amplitud 2 como el
tiempo que, aproximadamente, tarda en alcanzar dicho valor (0,75 ptos.).

25
𝑀𝑀(𝑠𝑠) =
(𝑠𝑠 2 + 3𝑠𝑠 + 𝑎𝑎)(0.5𝑠𝑠 2 + 4𝑠𝑠 + 10)

8. Indicar, razonando brevemente la respuesta, si las siguientes afirmaciones son ciertas o falsas
(las respuestas sin una explicación correcta no computan)
(0,25 ptos. por respuesta correcta)

a) Un sistema será estable en lazo cerrado si es estable en lazo abierto.

b) El par que se genera en un motor de corriente continua es igual a la velocidad angular con
la que gira multiplicada por una constante de par.

c) Un sistema de segundo orden con δ>1 tendrá una respuesta ante un escalón unitario que
presenta un valor máximo por encima del valor de estado estacionario.
5𝑠𝑠+3
d) El error de estado estacionario de un sistema de tipo 2 ante una entrada 𝑅𝑅(𝑠𝑠) = 𝑠𝑠2
es nulo.

e) Un sistema de control en lazo cerrado con una Kv=5 tiene un error de estado estacionario
igual a 0,2 para una entrada escalón unitario.