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El principio de legalidad también establece que la ley debe ser clara y precisa
en la descripción de los delitos y las penas, de modo que las personas tengan
la capacidad de entender lo que está prohibido y las consecuencias legales
de sus acciones. Además, impide que las autoridades penales apliquen
sanciones retroactivamente, es decir, que castiguen a alguien por una
conducta que no estaba prohibida en el momento en que se llevó a cabo.
Cesare Beccaria, en su obra "De los delitos y las penas", abordó la cuestión
de la pena de muerte desde una perspectiva crítica y reformista en el
contexto del sistema penal de su época. Su postura sobre la pena de muerte
puede resumirse de la siguiente manera: