Cap06 Flexion v2022

Mecánica de Materiales 2022
Capítulo 6
Tema:
Flexión
Sumario
 Diagrama de fuerzas cortantes y momentos

flector.
 Relación entre la carga distribuida, fuerza
cortante y momento flector.
 Deformación por flexión de un miembro recto.
 Fórmula de Flexión.
 Flexión no simétrica (opcional).
 Teoría de vigas de Euler-Bernoulli (opcional).
UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

Diagramas de Fuerzas Internas
Las vigas son elementos

estructurales diseñados para
soportar cargas aplicadas de
manera perpendicular a sus
ejes.
Para el diseño real de una
viga se requiere un
conocimiento detallado de
la variación de las fuerzas
internas en cada punto a lo
largo del eje de la viga.
3

Las variaciones de la fuerza cortante V y el momento

flector M a lo largo de la viga pueden obtenerse por el
método de las secciones. El gráfico de las funciones
resultantes se denomina diagrama de fuerza cortante
y diagrama de momento flector.

Por ejemplo:

Convención de signos

Relación entre w(x), V(x) y M(x)
Si se aplica la
ecuación de
equilibrio de
fuerzas, tenemos:
Cortante
+   Fy = 0 V + w( x)x − (V + V ) = 0

V = w( x) x
7

Al dividir entre x y tomar x→0, obtenemos:
dV
= w( x)
dx
También:
dV =  w( x)dx
Cambio en la Área bajo
fuerza = la curva de
cortante carga
8

¿Qué ocurre cuando una fuerza puntual es aplicada en

un pequeño segmento de la viga?
+   Fy = 0
V = F
Puesto que el cambio en la fuerza cortante es positivo,

el diagrama de fuerza cortante saltará hacia arriba
cuando F actúa sobre la viga hacia arriba. 9

Momento
Si aplicamos la sumatoria de momentos, tenemos:
M o = 0 ( M + M ) − w( x)x (k x) − V x − M = 0

 M = V x + k w( x ) x 2
Al dividir entre x y tomar x→0, obtenemos:

2
dM d M
=V → 2
= w( x)
dx dx
10

También:
M =  V ( x) dx
Cambio en el Área bajo el
momento = diagrama de
fuerza cortante
flexionante
La ecuación anterior no se aplica donde actúa una

fuerza o un momento concentrado. Estos casos crean
discontinuidades en los diagramas de fuerza cortante
y momento flexionante.
11

¿Qué ocurre cuando un momento es aplicado en un

pequeño segmento de la viga?
M = M o
Puesto que el cambio en momento es positivo, el

diagrama de fuerza cortante saltará hacia arriba
cuando Mo actúa sobre la viga como se muestra.
12

Ejemplos
13

Diagramas de Cargas Internas
Problema
SOLUTION:
• Taking the entire beam as a free body,
determine the reactions at A and D.
• Apply the relationship between shear and

load to develop the shear diagram.
Draw the shear and bending • Apply the relationship between bending
moment diagrams for the beam moment and shear to develop the bending
and loading shown. moment diagram.
14

SOLUTION:
• Taking the entire beam as a free body, determine the
reactions at A and D.
M A =0
0 = D ( 24 ft ) − ( 20 kips )( 6 ft ) − (12 kips )(14 ft ) − (12 kips )( 28ft )
D = 26 kips
F y =0
0 = Ay − 20 kips − 12 kips + 26 kips − 12 kips Ay = 18 kips
• Apply the relationship between shear and load to

develop the shear diagram.
dV
= −w dV = − w dx
dx
- zero slope between concentrated loads
15
- linear variation over uniform load segment
• Apply the relationship between bending
moment and shear to develop the bending
moment diagram.
dM
=V dM = V dx
dx
- bending moment at A and E is zero
- bending moment variation between A, B,
C and D is linear
- bending moment variation between D
and E is quadratic
- net change in bending moment is equal to
areas under shear distribution segments
- total of all bending moment changes across
the beam should be zero 16

Problema
SOLUTION:
determine the reactions at C.
• Apply the relationship between shear

and load to develop the shear diagram.
Draw the shear and bending moment • Apply the relationship between
diagrams for the beam and loading bending moment and shear to develop
shown. the bending moment diagram.
17

SOLUTION:
determine the reactions at C.
 Fy = 0 = − 12 w0 a + RC RC = 12 w0 a
 a  a
 M C = 0 = 12 w0 a L −  + M C M C = − 12 w0 a L − 
 3  3
Results from integration of the load and shear
distributions should be equivalent.
• Apply the relationship between shear and load
to develop the shear diagram.
a
a
 x   x 2 

VB − V A = −  w0 1 −  dx = −  w0 x − 
 
0  a    2 a  0
VB = − 12 w0 a = − ( area under load curve)
18
- No change in shear between B and C
• Apply the relationship between bending moment
and shear to develop the bending moment
diagram.
a
a  x 2     x 2 x3 
 
M B − M A =  − w0 x − dx = − w0  − 
  2a    2 6a 
0     0
M B = − 13 w0 a 2
( )
L
M B − M C =  − 12 w0 a dx = − 12 w0 a(L − a )
a
a w0  a
M C = − 16 w0 a(3L − a ) = L− 
2  3
Results at C are compatible with free-body

analysis
19

Problema Propuesto
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga de la figura.
20

Deformación por Flexión de un
Miembro Recto
Se discuten las deformaciones que ocurren en vigas

prismáticas hechas de material homogéneo sometidas a
flexión pura. Se analizan vigas con sección
transversal simétrica con respecto a un eje y
momento flector aplicado en un eje perpendicular al
eje de simetría como se muestra en la figura.
21

Miembro Recto
Observen que las líneas longitudinales se curvan
después de la aplicada la carga y las líneas
transversales permanecen rectas y, sin embargo, sufren
rotación.
22

Miembro Recto
El momento flector
causa que las porciones
inferiores de la viga se
alarguen mientras que
las porciones superiores
se acortan. Entre ambas
regiones debe haber una
superficie neutra que no
sufre cambio en su
longitud.
23

Miembro Recto
Note que se asume que la sección transversal

permanece plana y perpendicular a la superficie
neutra después de la deformación.
24

Miembro Recto
Analicemos la sección:
El eje y es el eje de
simetría. El eje x es el
eje longitudinal (que
atraviesa el centroide
como se demostrará
luego). El eje z que
yace en el plano de la
sección transversal
sobre el cual la sección
rota se llama eje neutro.
25

Miembro Recto
Considere una viga de longitud L.

Después de la deformación, la longitud de la
superficie neutra se mantiene en L. Las otras
secciones,
L = (  − y )
 = L − L = (  − y ) −  = − y
 y y
x = =− =− (strain varies linearly)
L  
c c
m = or ρ=
 m
y
 x = − m
c
26

Miembro Recto
Además de esta deformación, deben considerarse

deformaciones normales asociadas al efecto
Poisson. Estas deformaciones causan una distorsión
en la sección transversal como se muestra en la
figura de abajo.
27

Miembro Recto
Note que la curvatura y radio de curvatura se definen

como:
d 2w
1 dx 2
= =
   dw   2 32
1 +   
  dx  
28

Miembro Recto
29

Fórmula de Flexión
Para materiales linealmente elásticos,

y
 x = E x = − E m
c
y
= −  m (stress varies linearly)
c
Por equilibrio estático,

y Por equilibrio,
Fx = 0 =   x dA =  −  m dA
c  y 
M =  ( − y x dA ) =  ( − y )  −  m  dA
  c 
0 = − m  y dA
c   I
M = m  y 2 dA = m
c c
El momento estático (primer momento
Mc M
de área) con respecto al plano neutro m = =
I S
es cero. Por consiguiente la superficie y My
neutra debe pasar por el centroide de la Substituting  x = −  m  x = −
c I
sección. 30

Fórmula de Flexión
Fórmula de flexión:
Deducir:
1 M
=
 EI 31

Propiedades de las secciones de vigas
• Máximo esfuerzo normal debido a la flexión,

Mc M
m = =
I S
I = section moment of inertia
S = I c = section modulus
Una viga con un módulo de sección mayor
tendrá un menor esfuerzo máximo.
• Considere una viga con sección rectangular,
1 3
I 12 bh
S= = = 16 bh3 = 16 Ah
c h2
Entre dos vigas de igual área, aquella que
tiene el mayor peralte resistirá mejor a la
flexión.
• Vigas de acero estructural están diseñadas para
tener módulos de sección altos. 32

Propiedades de las secciones de vigas
33

Curva Elástica
Ecuación diferencial de la viga
d  d v
2 2
2 
EI 2  = w( x)
dx  dx 
34

Problema Resuelto
SOLUTION:
• Based on the cross section geometry,
calculate the location of the section
centroid and moment of inertia.
Y =
 yA
A
(
I x =  I + A d 2 )
• Apply the elastic flexural formula to
find the maximum tensile and
compressive stresses.
A cast-iron machine part is acted upon Mc
m =
by a 3 kN-m couple. Knowing E = 165 I
GPa and neglecting the effects of
fillets, determine (a) the maximum • Calculate the curvature
tensile and compressive stresses, (b) 1 M
=
the radius of curvature.  EI 35

Problema Resuelto
SOLUTION:
Based on the cross section geometry, calculate
the location of the section centroid and
moment of inertia.
Area, mm 2 y , mm yA, mm 3
1 20  90 = 1800 50 90  103
2 40  30 = 1200 20 24  103
3
 A = 3000  yA = 114  10
3
 yA 114 10
Y = = = 38 mm
A 3000
( )
I x =  I + A d 2 =  (121 bh3 + A d 2 )
= (12
1 90  203 + 1800  122 ) + ( 1 30  403 + 1200  182 )
12
I = 868  103 mm 4 = 868  10-9 m 4 36

Problema Resuelto
• Apply the elastic flexural formula to find the

maximum tensile and compressive stresses.
Mc
m =
I
M c A 3 kN  m  0.022 m  A = +76.0 MPa
A = = −
I 868  10 m 9 4
M cB 3 kN  m  0.038 m  = −131.3 MPa

B = − =− −
B
I 868  10 m 9 4
• Calculate the curvature

1 M
=
 EI
3 kN  m 1
= 20.95  10−3 m -1
(165 GPa )(868 10-9 m 4 )
=

 = 47.7 m
37

Problema Propuesto
38

Problema Propuesto
39

Momentos aplicados arbitrariamente
en vigas con doble simetría
La superposición es aplicada para determinar

los esfuerzos en el caso más general de flexión
nosimétrica.
• Descomponiendo el vector momento en

componentes a lo largo de los ejes principales.
M z = M cos  M y = M sin 
• Superponiendo la distribución de esfuerzo:
Mz y Myz
x = − +
Iz Iy 40

Orientación del eje neutro
A lo largo del eje neutro,
Mz y Myz
x = 0 = − +
Iz Iy
=−
( M cos  ) y + ( M sin  ) z
Iz Iy
y Iz
tan  = = tan 
z Iy
41

Resumen
42

Problema Resuelto
SOLUTION:
• Resolve the couple vector into
components along the principle
centroidal axes and calculate the
corresponding maximum stresses.
M z = M cos  M y = M sin 
• Combine the stresses from the

component stress distributions.
Mz y M yz
x = +
A 1600 lb-in couple is applied to a Iz Iy
rectangular wooden beam in a plane
• Determine the angle of the neutral
forming an angle of 30 deg. with the
axis.
vertical. Determine (a) the maximum y Iz
stress in the beam, (b) the angle of the tan  = = tan 
z Iy 43
neutral axis.
Problema Resuelto
• Resolve the couple vector into components and calculate

the corresponding maximum stresses.
M z = (1600 lb  in ) cos 30 = 1386 lb  in
M y = (1600 lb  in )sin 30 = 800 lb  in
1 (1.5 in )(3.5 in )3 = 5.359 in 4
I z = 12
1 (3.5 in )(1.5 in )3 = 0.9844 in 4
I y = 12
The largest te nsile stress due to M z occurs along AB
M z y (1386 lb  in )(1.75 in )
1 = = 4
= 452.6 psi
Iz 5.359 in
The largest te nsile stress due to M z occurs along AD
2 =
M yz
=
(800 lb  in )(0.75 in ) = 609.5 psi
Iy 0.9844 in 4
44

Problema Resuelto
• The largest tensile stress due to the combined loading

occurs at A.
 max =  1 +  2 = 452.6 + 609.5  max = 1062 psi
• Determine the angle of the neutral axis.
Iz 5.359 in 4
tan  = tan  = 4
tan 30
Iy 0.9844 in
= 3.143
 = 72.4o
45

Problema Propuesto
46

Problema Propuesto
47

Flexión no simétrica
Para desarrollar la fórmula de flexión se impuso la condición

que el área sea simétrica alrededor de un eje perpendicular al
eje neutro.
Consideraremos, ahora, el caso donde el momento flector no
actúa en el plano de simetría del miembro porque el miembro
no posee un plano de simetría (viga con sección transversal
arbitraria) o porque el momento flector actúa en un plano
diferente.
48

Flexión en vigas de sección • 0 = Fx =   x dA =   − y  m dA
arbitraria  c 
or 0 =  y dA
el eje neutro pasa por el centroide.
 y 
• M = M z = −   −  m dA
y
 c 
σ I
or M = m I = I z = moment of inertia
Deseamos determinar las condiciones c
bajo las cuales el eje neutro de una Define la distribución de esfuerzos.
sección transversal de forma arbitraria
 y 
coincide con el eje del momento. • 0 = M =
y  z  x dA =   −  m dA
z
 c 
• La fuerza resultante y el momento de or 0 =  yz dA = I yz = product of inertia
la distribución diferencial de fuerzas
de la sección debe cumplir el vector momento debe estar dirigido
a lo largo de los ejes principales de
Fx = 0 = M y M z = M = applied couple inercia.
49

El producto de inercia zy será cero si es que los ejes y

y z son ejes principales de inercia.
Si el área tiene un eje de simetría, los ejes principales
estarán siempre orientados a lo largo del dicho eje y
perpendicular a él.
I yz = 0
50

Por ejemplo:
51

Problema Propuesto
52

Teoría de Euler-Bernoulli
La teoría de vigas de Euler-Bernoulli es una

simplificación de la teoría de la elasticidad lineal el
cual proporciona un medio para calcular deflexiones
en vigas bajo cargas transversales.
Si bien las vigas reales son sólidos deformables, en
teoría de vigas se hacen ciertas simplificaciones
gracias a las que se pueden calcular aproximadamente
las tensiones, desplazamientos y esfuerzos en las vigas
como si fueran elementos unidimensionales.
53

Los inicios de la teoría de vigas se remontan al siglo
XVIII, trabajos que fueron iniciados por Leonhard
Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se
considera un sistema de coordenadas en que el eje X es
siempre tangente al eje baricéntrico de la viga, y los ejes
Y y Z coincidan con los ejes principales de inercia.
54

Los hipótesis básicas de la teoría de vigas para la
flexión simple de una viga que flecte en el plano XY
son:
• Comportamiento elástico-lineal.
• El desplazamiento vertical de cualquier punto de la viga
depende únicamente del eje x.
• La fibra neutra sólo sufre desplazamiento vertical y giro.
• La tensión perpendicular a la fibra neutra se anula.
• Las secciones perpendiculares a la fibra neutra
permanecen planas y perpendiculares al eje de la viga
después de la deformación.
55

Cinemática de desplazamientos
d w0 ( x)
u x = u0 x ( x ) − y
dx
u y = w0 ( x)
uz = 0 u x d 2 w0
 xx = = −y
x dx 2
Componentes del u y
tensor de  yy = =0
y
deformaciones
1  u x u y 
 xy =  + =0
2  y x  56

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 Diagrama de fuerzas cortantes y momentos

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

Las vigas son elementos

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS UNIDAD 03: FLEXION Y ESFUERZOS CORTANTES

Las variaciones de la fuerza cortante V y el momento

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Al dividir entre x y tomar x→0, obtenemos:

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¿Qué ocurre cuando una fuerza puntual es aplicada en

Puesto que el cambio en la fuerza cortante es positivo,

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Al dividir entre x y tomar x→0, obtenemos:

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La ecuación anterior no se aplica donde actúa una

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¿Qué ocurre cuando un momento es aplicado en un

Puesto que el cambio en momento es positivo, el

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• Apply the relationship between shear and

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• Apply the relationship between shear and load to

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• Apply the relationship between shear

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Results at C are compatible with free-body

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Se discuten las deformaciones que ocurren en vigas

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Note que se asume que la sección transversal

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Considere una viga de longitud L.

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Además de esta deformación, deben considerarse

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Note que la curvatura y radio de curvatura se definen

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Para materiales linealmente elásticos,

Por equilibrio estático,

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• Máximo esfuerzo normal debido a la flexión,

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Ecuación diferencial de la viga

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• Apply the elastic flexural formula to find the

M cB 3 kN  m  0.038 m  = −131.3 MPa

• Calculate the curvature

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