Universidade de Brasília

Faculdade do Gama
Princípios de Controle
Prof. Filomeno
UnB

Aula Prática 1 – Redução de diagramas de blocos usando

Scilab
1) Simulação computacional
Seja G(s) a função de transferência de um sistema. Quando a função
de transferência é uma função racional de ‘s’, então usando o Scilab a
função de transferência pode ser obtida a partir dos coeficientes dos
polinômios do numerador e do denominador, como mostra-se abaixo.
A forma geral de G(s) é como abaixo.

Utilize os conceitos teóricos ministrados e escreva os programas de

computação em Scilab para:

1) Determinar a relação C(s)/R(s) do diagrama de blocos

mostrado abaixo.

Figura 1

2) Determine a relação C(s)/R(s) do diagrama de blocos mostrado

na Figura 2.

Figura 2

Continua no verso da folha

3) Determine a relação C(s)/R(s) do diagrama de blocos da Figura
3. Determine também a equação característica da mesma.

Figura 3