PROPOSAL

ALAT PENYORTIR KOIN

Disusun Oleh:

Nama : MUHAMMAD IQBAL TAWAKAL

Kelas : XII – TKJ1
No. Absen : 24

TEKNIK KOMPUTER DAN JARINGAN

SMK NEGERI 3 BUDURAN
2023
 LEMBAR PENGESAHAN
Sidoarjo, 30 November 2022

Disusun Oleh :
NAMA : MUHAMMAD IQBAL TAWAKAL
NIS : 9994 / 1005 .066

Disetujui Oleh :

Pembimbing Sekolah, Penyusun,

Rini Dwi Puspita, S.ST., M. T. Muhammad Iqbal Tawakal

NIP : 198104102010012026 NIS : 9994/1005.066

Ketua Program Studi,

M. Ali Rokhib, S.Kom, M.Kom

NIP : 197705182006041015

ii
 KATA PENGANTAR

Segala puja dan puji syukur kehadirat Allah Swt., yang telah melimpahkan
rahmat dan hidayah-Nya kepada kita semua, sehingga penyusun dapat membuat
Proposal Alat Penyortir Koin ini.
Walaupun demikian, penyusun berusaha dengan semaksimal mungkin demi
kesempurnaan penyusunan proposal ini. Saran dan kritik yang sifatnya membangun
begitu diharapkan oleh penyusun demi kesempurnaan dalam penulisan laporan
berikutnya.
Dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada semua
pihak yang telah membantu dalam penyusunan Proposal Alat Penyortir koin ini, di
antaranya:

1. Ibu Rini D.P. Selaku Guru Pembimbing sekaligus Koordinator Kompetensi

Keahlian
2. Bapak Moch Ali Rokib Selaku Ketua Kompetensi Keahlian

Akhir kata, penyusun berharap laporan ini dapat bermanfaat bagi pembaca serta
dapat membantu bagi kemajuan serta perkembangan SMK 3 BUDURAN. Saya ucapkan
terima kasih banyak kepada semua pihak yang telah membantu, semoga Allah Swt.
membalas semua kebaikan kalian. Amin.

Sidoarjo, 30 November
Penyusun,

Muhammad Iqbal Tawakal

2022

iii
 DAFTAR ISI

PROPOSAL........................................................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN...............................................................................................ii
KATA PENGANTAR.....................................................................................................iii
DAFTAR ISI....................................................................................................................iv
DAFTAR TABEL............................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR......................................................................................................vii
BAB I.................................................................................................................................1
1.1 Latar Belakang.........................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah...............................................................................................1
a) Bagaimana cara kerja alat tersebut?.......................................................................1
b) Bagaimana cara membuat alat tersebut?................................................................1
c) Berapa biaya yang dibutuhkan untuk membuat alat tersebut?...............................1
d) Apa saja bahan yang dibutuhkan?..........................................................................1
1.3 Batasan Masalah......................................................................................................2
1.4 Tujuan......................................................................................................................2
1.5 Manfaat....................................................................................................................2
1.6 Perencanaan Biaya...................................................................................................2
BAB II...............................................................................................................................4
2.1 Alat Sortir................................................................................................................4
2.2 Uang Logam............................................................................................................5
2.3 LCD (Liquid Crystal Display)...............................................................................16
2.4 InfraRed Sensor.....................................................................................................19
2.5 Arduino..................................................................................................................21
BAB III............................................................................................................................16
3.1 Diagram Keseluruhan............................................................................................16

iv
 A. Diagram Alur Pengerjaan..............................................................................16
B. Flowchart Program........................................................................................17
3.2 Gambar Rangkaian................................................................................................19
BAB IV............................................................................................................................17
4.2 Instalasi Perrangkat Keras.....................................................................................17
SARAN............................................................................................................................19
KESIMPULAN...............................................................................................................19
LAMPIRAN....................................................................................................................19
DAFTAR PUSTAKA......................................................................................................20

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 1: Perencanaan Biaya..............................................................................................3

Tabel 2 : Uang Logam Pecahan 50....................................................................................8
Tabel 3 : Uang Logam Pecahan 100..................................................................................9
Tabel 4 : Uang Logam Pecahan 200..................................................................................9
Tabel 5 : Uang Logam Pecahan 500................................................................................10
Tabel 6 : Uang Logam Pecahan 1000..............................................................................11
Tabel 7 : Perubahan yang Terjadi....................................................................................33

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1 : Sortir Barang..................................................................................................4

Gambar 2 : Uang Logam Pecahan 50................................................................................7
Gambar 3 : Uang Logam Pecahan 100..............................................................................8
Gambar 4 : Uang Logam Pecahan 200..............................................................................9
Gambar 5 : Uang Logam Pecahan 500............................................................................10
Gambar 6 : Uang Logam Pecahan 1000..........................................................................10
Gambar 7 : Tampilan LCD..............................................................................................12
Gambar 8 : Infrared Sensor.............................................................................................15
Gambar 9 : Arduino Uno.................................................................................................19
Gambar 10 : Arduino Leonardo......................................................................................20
Gambar 11 : Arduino Due...............................................................................................21
Gambar 12 : Arduino Mega.............................................................................................24
Gambar 13 : Diagram Alur..............................................................................................16
Gambar 14 : Flowchart Sistem Kerja..............................................................................28
Gambar 15 : Gambar Rangkaian.....................................................................................29
Gambar 17 : Perintah Include..........................................................................................30
Gambar 18 : Void Setup..................................................................................................30
Gambar 19 : Rangkaian Komponen................................................................................17
Gambar 20 : Tampilan LCD............................................................................................33

vii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pesatnya perkembangan teknolgi di era digital seperti sekarang ini tentu
memiliki banyak dampak positif bagi kita sebagai bagian dari makhluk sosial. Salah
satunya, membuat kita lebih mudah mendapatkan layanan digital tertentu tanpa antri,
misalnya saat memesan sebuah tiket pesawat dan belanja secara online. Disamping
dampak-dampak positif tersebut, tentu aka nada pula dampak negatif yang ditimbulkan
dari pesatnya perkembangan teknologi tersebut, misalnya memudahkan terjadinya
pencurian data pribadi dan lain sebagainya. Majunya teknologi tersebut memungkinkan
kita untuk melakukan berbagai hal yang ada dalam kehidupan sehari-hari menggunakan
teknologi yang lebih maju.
Berdasarkan hal yang telah dibahas diatas, alat ini dirancang berdasarkan pada
fenomena yang ada pada sebagian masyarakat yang masih menggunakan cara lama
ketika mau melakukan sortir uang logan, bahkan biasanya dilakukan dengan cara
manual dan mencatat kegiatan tersebut pada buku catatan.
Untuk itulah alat tersebut dibuat dengan harapan dapat membantu kegiatan
masyarakat dalam menghitung dan menyortir uang koin. Terlebih untuk mereka yang
memiliki usaha, mungkin akan membutuhkan alat ini.

1.2 Rumusan Masalah

a) Bagaimana cara kerja alat tersebut?
b) Bagaimana cara membuat alat tersebut?

1
1.3 Batasan Masalah
a) Arduino yang digunakan ialah jenis arduio uno r3.
b) Hanya bisa menggunakan uang jenis koin.
c) Sebatas uang rupiah saja, tidak mencakup mata uang asing.
d) Mesin hanya dapat digunakan untuk uang pecahan Rp.1000 (emisi tahun 2016
dengan spesifikasi berat 4,50 ± 0,18 mm, diameter 24,10 ± 0,10 mm, tebal sisi
1,45 ± 0,10 mm), Rp.500 (emisi tahun 2016, dengan spesifikasi berat 3,10 ±
0,05 mm, diameter 27,00 ± 0,05 mm, tebal sisi 2,35 ± 0,10 mm), Rp.200 (emisi
tahun 2016, dengan spesifikasi berat 2,38 ± 0,05 mm, diameter 25,00 ± 0,05

mm, tebal sisi 2,20 ± 0,10. Rp.100 (emisi tahun 2016, dengan spesifikasi berat
1,79 ± 0,05 mm, diameter 23,00 ± 0, 05 mm, tebal sisi 2,00 ± 0,10 mm) saja

1.4 Tujuan
Tujuan daripada pembuatan alat ini adalah untuk memudahkan kegiatan
masyarakat, khususnya bagi yang mempunyai usaha, karena akan membutuhkan
kecepatan serta ketepatan dalam menghitung dan menyortir uang koin. Alat ini juga
dapat digunakan sebagai tabungan yang dapat menampilkan jumlah koin yang ada pada
tabungan tersebut.

1.5 Manfaat
Manfaat inovasi ini bagi saya sebagai pembuat ialah untuk mengembangkan
kreasi saya sekaligus dapat bermanfaat bagi masyarakat luas. Karena akan memudahkan
masyarakat dalam menghitung uang, tanpa perlu pusing akan ketepatan jumlah uang
yang dihitung.

1.6 Perencanaan Biaya

Barang Jumlah Harga Satuan Total Harga
Arduino Uno R3 1 Rp90.000 Rp90.000
IR Sensor 4 Rp5.000 Rp 20.000
LCD I2C 16x2 1 Rp45.000 Rp 45.000

2
Jumper Male to Male 18 Rp500 Rp9.000
Jumper Male to Female 18 Rp450 Rp.8.100
PCB DOT 9x15 1 Rp6.500 Rp6.500
TOTAL Rp 178.600

Tabel 1: Perencanaan Biaya

3
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Alat Sortir

Gambar 1 : Sortir Barang

Alat sortir adalah alat yang digunakan untuk memisahkan suatu barang yang
diterima, diproses, dikirimkan, dan disimpan ke dalam tempatnya masing-masing. Alat
sortir mempunyai beragam bentuk dan bahan, ada yang berbentuk rak, kotak,
bertingkat, dan sebagainya.
Sortir barang adalah kegiatan pemisahan barang sesuai dengan masing-masing
kategorinya. Misalnya, pemisahan antara barang dengan kualitas baik dan buruk.
Ataupun dalam bidang logistik seperti pemisahan sesuai alamat tujuan.
Sortir barang adalah proses memisahkan barang berdasarkan daerah tujuan
pengirimannya. Pelaksanaan sortasi atau pemilihan barang di gudang merupakan tahap
penting sebelum melakukan distribusi. Oleh karena itu, dibutuhkan petugas untuk
melakukan quality control guna menyortir barang sebelum dikirimkan. Sedangkan arti
sortir barang dalam dunia logistik adalah memilih barang sesuai dengan alamat
kirimnya. Sebelum dikirim, barang akan melewati proses sortir terlebih dahulu. Petugas
akan memeriksa apakah barang masih dalam kondisi bagus dan memastikan keamanan
packaging. Setelah itu, proses pemilihan berdasarkan daerah tujuan akan dilakukan.
2.2 Uang Logam

Uang logam atau kadangkala disebut koin dalam bahasa Inggris coin adalah logam
yang digunakan sebagai alat transaksi ekonomi dan biasanya diterbitkan oleh
pemerintah. Uang koin merupakan alat tukar nominal kecil yang digunakan secara resmi
di Indonesia. Bahan untuk membuat uang logam tersebut terbuat dari 3 macam logam,
yaitu aluminium, nikel, dan kuningan.

Secara umum uang tidak hanya berfungsi sebagai alat tukar, akan tetapi juga
memiliki fungsi-fungsi lainnya seperti sebagai alat satuan hitung, penimbun kekayaan
atau sebagai standar pencicilan utang. Kemudian uang biasanya hanya dapat
dipergunakan dalam satu wilayah tertentu, misalnya negara, karena bisa saja satu mata
uang tertentu tidak berlaku di negara lain dan sebaliknya, namun bisa saja satu mata
uang negara tertentu berlaku disemua negara seperti mata uang US Dollar.

Koin Rupiah Indonesia pertama kali diedarkan pada tahun 1951 dan 1952, yang
dicetak oleh Royal Dutch Mint di Utrecht dengan nominal 5 Sen,[1] 10 Sen,[2] dan 25
Sen[3] berbahan Aluminium. Meskipun mata uang rupiah sudah dicetak oleh pemerintah
Republik Indonesia namun bentuknya adalah kertas, uang logam yang beredar masih
menggunakan satuan Sen hingga tahun 1962 dan mata uang rupiah baru muncul di uang
logam pada tahun 1963 dengan nominal 2½ Rupiah.[4]

Pada tahun 1965 negara Indonesia dilanda inflasi besar-besaran dan indeks harga
363 kali lebih tinggi dari tahun 1958, berakibat nominal baru rupiah lebih tinggi
ditambahkan dalam bentuk uang kertas. Setelah inflasi terkendali, tahun 1970 Bank
Indonesia mulai memperkenalkan kembali uang koin rupiah, dimulai dari nominal Rp. 1
berbahan kuningan dan aluminium, Rp. 2 dan Rp. 5 berbahan aluminium.

Kini terdapat dua seri koin rupiah yang beredar di pasar: koin aluminium perunggu
dan bi-metalik tahun 1991–1998, serta koin aluminium yang lebih ringan yang beredar
sejak 1999 hingga kini.

5
 Uang logam Indonesia yang telah diproduksi dan berlaku saat penelitian ini
dilakukan terbuat dari beberapa bahan, seperti cupro nikel dan aluminium bronze
(perunggu). Uang logam ini merupakan uang logam yang dipergunakan sebagai alat
pembayaran yang sah. Bank Indonesia juga mengeluarkan mata uang logam yang
terbuat dari perak dan emas dengan pecahan yang beragam seperti 250 rupiah, 750
rupiah, 2000 rupiah, 5000 rupiah 10000 rupiah, bahkan ada yang 850 ribu rupiah. Uang
logam jenis ini adalah uang logam khusus yang dikeluarkan Bank Indonesiayang
merupakan uang logam peringatan, atau memperingati peristiwa penting.

Uang logam khusus ini merupakan alat pembayaran yang sah tapi tidak
digunakan sebagai alat tukar dan hanya dikeluarkan dalam jumlah yang amat terbatas
dan mempunyai nilai koleksi yang sangat tinggi. Pada penelitian identifikasi mata uang
logam yang berlaku sekarang ini dibag menjadi 2 kategori 13 yaitu mata uang logam
Silver yang terdiri dari 100, 200, 500 dari material nikel, sedangkan kategori mata uang
logam Gold terdiri dari 500 dari material perunggu dan 1000 dari material nikel dan
perunggu.21

A. Kelebihan dan Kekurangan Uang Logam Kelebihan

1) Uang logam akan bunyi ketika jatuh sehingga pemiliknya akan tahu jika
uangnya jatuh.
2) Kualitas bahannya dapat dikontrol.
3) Bentuknya kecil dan mudah dibawa dalam jumlah yang tidak terlalu banyak.
4) Terbuat dari bahan yang kuat dan tahan lama.
5) Tidak mudah dipalsukan
6) mudah dibagi tanpa mengurangi nilainya atau menimbulkan kerugian.

B. Kekurangan
1) Lebih berat dibandingkan dengan uang kertas.
2) Kesulitan membawanya jika jumlahnya banyak.
3) Tidak praktis

6
4) Biaya pembuatan lebih mahal dibandingkan pembuatan uang kertas

7
 Bank Indonesia. (2020). Bank Indonesia. Diambil kembali dari Rupiah:
https://www.bi.go.id/id/default.aspx

C. Syarat dalam Pembuatan Uang di Indonesia

1) Acceptability: artinya uang dapat diterima secara umum oleh masyarakat.
2) Durability: memiliki ketahanan dan tidak mudah rusak.
3) Stability of value: yang memiliki maksud uang ini memiliki nilai yang stabil
dalam waktu yang cukup lama.
4) Storable and portability: uang mudah untuk disimpan dan dibawa ke mana-
kemana.
5) Divisibility: bahwa uang tersebut mudah untuk dibagi tanpa mengurangi
nilainya.
6) Uniformity: hanya terdapat satu kualitas,
7) Scarcity: yakni memiliki jumlah yang relatif terbatas dan tidak mudah
dipalsukan, serta
8) Adanya jaminan dari pemerintah terhadap nilai keabsahan uang tersebut.

D. Penggunaan Uang Logam

Penggunaa uang logam merupakan fase kemajuan dalam sejarah uang. Uang
logam rupiah biasanya terbuat dari bahan alumminium atau nikel. Setiap
kepingnya dilengkapi dengan tekstur pada setiap sisi uang untuk membedakan
tiap pecahan. Setiap kepi ngnya juga dilengkapi dengan gambar-gambar timbul
dibagian depan dan belakang yang mewakili ciri khas kebudayaan dan kekayaan
Indonesia.29 Saat ini uang logam yang masih berlaku sesuai dengan ketentuan
Bank Indonesia adalah sebagai berikut.

1) Uang Logam Pecahan Rp50 Tahun Emisi 1999

Gambar 2 : Uang Logam Pecahan 50

7
 Bank Indonesia. (2020). Bank Indonesia. Diambil kembali dari Rupiah:
https://www.bi.go.id/id/default.aspx

Nama Uang Logam Uang Logam Bank Indonesia

Mata Uang Rupiah
Emisi Tahun 1999
Pecahan Rp 50,00
Tanggal Penerbitan 30 Maret 1999
Tanggal Penarikan Kembali -
Bahan Aluminium
Berat 1,38 gr
Diameter 24,15 mm
Tebal 2,00 mm
Warna Putih Aluminium
Desain Utama
- Muka Relief teks: BANK INDONESIA; Relief
gambar: Burung Garuda
- Sisi Rata polos; Tanpa gerigi
- Belakang Relief teks: KEPODANG dan 50; Relief
gambar: Burung Kepodang dan RUPIAH

Tabel 2 : Uang Logam Pecahan 50

2) Uang Logam Pecahan Rp100 Tahun Emisi 2003

Gambar 3 : Uang Logam Pecahan 100

Nama Uang Logam Uang Logam Bank Indonesia

Mata Uang Rupiah
Emisi Tahun 2003
Pecahan Rp 100,00
Tanggal Penerbitan 3 November 2003
Tanggal Penarikan Kembali -
Bahan Aluminium
Berat 1,79 gr
Diameter 23,00 mm
Tebal 2,00 mm

8
 Bank Indonesia. (2020). Bank Indonesia. Diambil kembali dari Rupiah:
https://www.bi.go.id/id/default.aspx

Warna Putih Aluminium

Desain Utama
- Muka Relief angka: 100; Relief teks: RUPIAH
- Sisi Rata polos; Tanpa gerigi
- Belakang Relief angka: Burung Kakatua Raja
dan 100; Relief teks: KAKATUA RAJA
dan RUPIAH
Tabel 3 : Uang Logam Pecahan 100

3) Uang Logam Pecahan Rp200 Tahun Emisi 2003

Gambar 4 : Uang Logam Pecahan 200

Nama Uang Logam Uang Logam Bank Indonesia

Mata Uang Rupiah
Emisi Tahun 2003
Pecahan Rp 200,00
Tanggal Penerbitan 3 November 2003
Tanggal Penarikan Kembali -
Bahan Aluminium
Berat 2,38 gr
Diameter 25,00 mm
Tebal 2,30 mm
Warna Putih Aluminium
Desain Utama
- Muka Relief teks: BANK INDONESIA; Relief
gambar: Burung Garuda
- Sisi 5 segmen bergerigi; Setiap segmen terdiri dari
10 gerigi
- Belakang Relief angka: Burung Jalak Bali
dan 200; Relief teks: JALAK BALI
dan RUPIAH

9
 Bank Indonesia. (2020). Bank Indonesia. Diambil kembali dari Rupiah:
https://www.bi.go.id/id/default.aspx

Tabel 4 : Uang Logam Pecahan 200

4) Uang Logam Pecahan Rp500 Tahun Emisi 2003

Gambar 5 : Uang Logam Pecahan 500

Nama Uang Logam Uang Logam Bank Indonesia

Mata Uang Rupiah
Emisi Tahun 2003
Pecahan Rp 100,00
Tanggal Penerbitan 3 November 2003
Tanggal Penarikan Kembali -
Bahan Aluminium
Berat 3,10 gr
Diameter 27,00 mm
Tebal 2,50 mm
Warna Putih Aluminium
Desain Utama
- Muka Relief teks: BANK INDONESIA; Relief
gambar: Burung Garuda
- Sisi Bergerigi
- Belakang Relief Angka: Bunga Melati dan 500; Relief
teks: BUNGA MELATI dan RUPIAH
Tabel 5 : Uang Logam Pecahan 500

5) Uang Logam Pecahan Rp1.000 Tahun Emisi 2010

Gambar 6 : Uang Logam Pecahan 1000

10
 Bank Indonesia. (2020). Bank Indonesia. Diambil kembali dari Rupiah:
https://www.bi.go.id/id/default.aspx

Nama Uang Logam Uang Logam Bank Indonesia

Mata Uang Rupiah
Emisi Tahun 2010
Pecahan Rp 1.000,00
Tanggal Penerbitan 1 April 2010
Tanggal Penarikan Kembali -
Bahan Nickel plated steel
Berat 4,50 gr
Diameter 24,15 mm
Tebal 1,6 mm
Warna Putih Aluminium
Desain Utama
- Muka Relief teks: BANK INDONESIA; Relief
gambar: Burung Garuda
- Sisi -
- Belakang Relief gambar: Gedung Sate dan
Angklung; Relief teks: Angklung
Tabel 6 : Uang Logam Pecahan 1000

11
2.3 LCD (Liquid Crystal Display)

LCD atau Liquid Crystal Display adalah suatu jenis media display (tampilan)
yang menggunakan kristal cair (liquid crystal) untuk menghasilkan gambar yang
terlihat. Teknologi Liquid Crystal Display (LCD) atau Penampil Kristal Cair sudah
banyak digunakan pada produk-produk seperti layar Laptop, layar Ponsel, layar
Kalkulator, layar Jam Digital, layar Multimeter, Monitor Komputer, Televisi, layar
Game portabel, layar Thermometer Digital dan produk-produk elektronik lainnya.

Teknologi Display LCD ini memungkinkan produk-produk elektronik dibuat menjadi

jauh lebih tipis jika dibanding dengan teknologi Tabung Sinar Katoda (Cathode Ray
Tube atau CRT). Jika dibandingkan dengan teknologi CRT, LCD juga jauh lebih hemat
dalam mengkonsumsi daya karena LCD bekerja berdasarkan prinsip pemblokiran
cahaya sedangkan CRT berdasarkan prinsip pemancaran cahaya. Namun LCD
membutuhkan lampu backlight (cahaya latar belakang) sebagai cahaya pendukung
karena LCD sendiri tidak memancarkan cahaya. Beberapa jenis backlight yang umum
digunakan untuk LCD diantaranya adalah backlight CCFL (Cold cathode fluorescent
lamps) dan backlight LED (Light-emitting diodes).

Gambar 7 : Tampilan LCD

JENIS - JENIS LCD

A. TFT LCD
LCD atau Liquid Crystal Display merupakan jenis panel layar yang
menggunakan kristal cair sebagai bahan utama. TFT atau Thin Film Transistor ini
merupakan jenis LCD yang membutuhkan backlight atau lampu latar. Tugasnya adalah

12
untuk memproyeksikan cahaya ke lapisan kristal cair untuk bisa menampilkan warna
hingga menjadi gambar. Jenis layar ini menjadi populer khususnya di pasar televisi dan
monitor berkat harganya yang lebih terjangkau serta desain yang tipis daripada layar
lainnya.

TFT LCD pun banyak digunakan pada smartphone level entry.

Kelebihan TFT LCD:

1) memiliki tingkat kecerahan lebih tinggi

2) ketajaman warna tinggi
3) kemudahan dilihat di bawah sinar matahari
4) ketahanan yang lebih baik dibanding layar OLED.

Sementara itu, kekurangan TFT LCD:

1) membutuhkan konsumsi daya yang tinggi

2) kontrasnya kurang sesuai sehingga tidak bisa menampilkan warna hitam seperti
aslinya
3) terkadang sudut layar akan berbayang jika dipakai dalam jangka waktu lama.
B. IPS LCD

Selain TFT LCD, ada jenis lain yaitu IPS LCD atau in-plane switch liquid
crystal displays. IPS LCD adalah teknologi layar yang memungkinkan kristal cair untuk
diatur demi meningkatkan sudut penglihatan dan reproduksi warna. IPS sangat cocok
digunakan perangkat tablet dan belakangan ini semakin banyak juga smartphone yang
beralih menggunakan panel satu ini.

Keunggulan IPS LCD:

1) penggunaan daya lebih hemat

2) sudut penglihatan luas
3) reproduksi warna akurat

13
Sementara untuk kekurangan IPS LCD adalah waktu respons yang terbilang rendah.

IPS sering kali menjadi pilihan utama bagi pengguna yang sangat mementingkan
kesesuaian warna seperti menggambar atau edit foto.

C. AMOLED

Pada dasarnya, AMOLED menggunakan jenis layar OLED yang kemudian

dikembangkan oleh Samsung. OLED atau organic light-emitting diode merupakan
tekonologi layar yang tiap pikselnya dapat menyala dan mati tersendiri, berbeda dengan
LCD yang membutuhkan lampu latar. Penggunaan teknologi AMOLED memungkinkan
layar menjadi tipis, luas, dan fleksibel sehingga dapat diaplikasian dalam
berbagai device.

Kelebihan dari AMOLED:

1) mampu menampilkan warna hitam secara nyata

2) irit baterai
3) punya rasio kontras yang tak terbatas
4) cakupan warna lebih beragam

Kekurangan AMOLED:

1) justru akan boros dengan kecerahan 100% atau putih

E. Retina Display

Retina Display sendiri merupakan branding layar yang dibuat oleh Apple
dengan resolusi tinggi. Produk Apple ini menggabungkan elemen LCD dan AMOLED
dengan resolusi yang sangat tinggi. Disebut sebagai retina display karena mata manusia
akan sulit membedakan tiap piksel dari layarnya ketika dilihat. Hal itu disebabkan layar
menampilkan gambar dengan tajam. Untuk Retina Display digunakan pada MacBook
milik Apple.

14
Mengutip Profolus, kelebihan Retina Display, antara lain:

1) mata pengguna akan jarang gatal atau capek ketika berhadapan dengan layar
2) ketajaman gambar dan warna terjamin

Sementara, kekurangan Reina Display adalah:

1) harganya yang jauh lebih tinggi daripada jenis layar lain

2) belum dipakai dalam banyak perangkat, hanya milik Apple

2.4 InfraRed Sensor

Gambar 8 : Infrared Sensor

Sensor inframerah (IR) adalah perangkat elektronik yang mengukur dan

mendeteksi radiasi infra merah di lingkungan sekitarnya. Radiasi inframerah secara
tidak sengaja ditemukan oleh seorang astronom bernama William Herchel pada tahun
1800. Saat mengukur suhu setiap warna cahaya (dipisahkan oleh prisma), diperlihatkan
bahwa suhu yang berada tepat di luar lampu merah adalah yang tertinggi. IR tidak
terlihat oleh mata manusia, karena panjang gelombangnya lebih panjang dari pada
cahaya tampak (meskipun masih pada spektrum elektromagnetik yang sama). Segala
sesuatu yang memancarkan panas memancarkan radiasi infra merah (Jost, 2019). Ada
dua jenis sensor infra merah: aktif dan pasif. Sensor inframerah aktif memancarkan dan
mendeteksi radiasi infra merah. Sensor IR aktif memiliki dua bagian: dioda pemancar
cahaya (LED) atau transmitter dan penerima atau receiver. Ketika sebuah objek
mendekati sensor, cahaya IR dari LED memantulkan objek tersebut dan dideteksi oleh
penerima (Jost, 2019). Sensor IR aktif bertindak sebagai sensor jarak, dan biasanya
digunakan dalam sistem deteksi halangan, dalam hal ini contohnya adalah produk
Escadio AVOIR1 yang sering digunakan pada project pemula, kemudian terdapat jenis

15
yang lebih advance seperti Sharp GP2Y0A02YK0F yang tampak pada gambar 2.1
memiliki alat PSD (Position Sensitive Detector) dan rentang jarak bacaan yang lebih
jauh daripada tipe proximity yang lebih murah.
Jadi sistem sensor infra merah pada dasarnya menggunakan infra merah sebagai
media untuk komunikasi data antara receiver dan transmitter. Sistem akan bekerja jika
sinar infra merah yang dipancarkan terhalang oleh suatu benda yang mengakibatkan
sinar infra merah tersebut tidak dapat terdeteksi oleh penerima. Keuntungan atau
manfaat dari sistem ini dalam penerapannya antara lain sebagai pengendali jarak jauh,
alarm keamanan dan otomatisasi pada sistem. Pemancar pada sistem ini terdiri atas
sebuah Light Emitting Diode (LED) infra merah yang dilengkapi dengan rangkaian
yang mampu membangkitkan data untuk dikirimkan melalui sinar infra
merah,sedangkan pada bagian penerima biasanya terdapat foto transistor, fato diode,
atau infra merah module yang berfungsi untuk menerima sinar infra merah yang
dikirimkan oleh pemancar. Untuk jarak yang cukup jauh, kurang lebih dari tiga sampai
lima meter, pancaran data infra merah harus dimodulasikan terlebih dahulu untuk
menghindari kerusakan data akibat nois. Untuk taransmisi data yang menggunakan
media udara sebagai media perantara biasanya menggunakan frekuensi carrier sekitar 30
kHz smpai dengan 40 kHz. Infra merah yang dipancarkan melalui udara ini paling
efektif jika menggunakan sinyal carrier yang mempunyai frekuensi diatas. Sinyal yang
dipancarkan oleh pengirim diterima oleh penerima infra merah dan kemudian
didecodekan sebagai sebuah paket data biner. Proses modulasi dilakukan dengan
mengubah kondisi logika 0 dan 1 menjadi kondisi ada dan tidak ada sinyal carrier infra
merah yang berkisar antara 30 kHz sampai dengan 40 kHz.
Sensor IR sendiri memiliki karakteristik sebagai berikut:
1. Sensor IR secara khusus menyaring cahaya IR, tapi tidak terlalu baik untuk
mendeteksi cahaya tampak.
2. Sensor IR memiliki demulator (bagian yang memisahkan sinyal informasi (yang
berisi data atau pesan) dari sinyal pembawa yang diterima sehingga informasi
tersebut dapat diterima dengan baik) yang digunakan untuk mencari IR yang ter-
modulasi (merupakan bagian yang mengubah sinyal informasi ke dalam sinyal
pembawa (carrier) dan siap untuk dikirimkan) pada rentang frekuensi 38 KHz.

16
 Lampu LED IR yang hanya menyala terus menerus tidak akan terdeteksi oleh
receiver, melainkan harus PWM Blinking/Flicking (berkedip secara konstan
dalam kurun waktu beberapa milidetik) pada rentang 38 KHz. 3. Sensor IR
mendeteksi sinyal IR 38 KHz dan keluaran rendah (0V) atau tidak mendeteksi
apapun dan keluaran tinggi (5V)

2.5 Arduino
A. Pengertian Arduino

Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source,

diturunkan dari Wiring platform , dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik
dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya
memiliki bahasa pemrograman sendiri. Arduino juga merupakan platform hardware
terbuka yang ditujukan kepada siapa saja yang ingin membuat purwarupa peralatan
elektronik interaktif berdasarkan hardware dan software yang fleksibel dan mudah
digunakan. Mikrokontroler diprogram menggunakan bahasa pemrograman arduino yang
memiliki kemiripan syntax dengan bahasa pemrograman C. Karena sifatnya yang
terbuka maka siapa saja dapat mengunduh skema hardware arduino dan
membangunnya. Arduino menggunakan keluarga mikrokontroler ATMega yang dirilis
oleh Atmel sebagai basis, namun ada individu/perusahaan yang membuat clone arduino
dengan menggunakan mikrokontroler lain dan tetap kompatibel dengan arduino pada
level hardware. Untuk fleksibilitas, program dimasukkan melalui bootloader meskipun
ada opsi untuk mem-bypass bootloader dan menggunakan downloader untuk
memprogram mikrokontroler secara langsung melalui port ISP.

B. Sejarah Arduino

Semuanya berawal dari sebuah thesis yang dibuat oleh Hernando Barragan, di
Institute Ivrea Italia pada tahun 2005, dikembangkan oleh Massimo Banzi dan David
Cuartielle dan diberi nama Arduin of Ivrea. Lalu diganti nama menjadi Arduino yang

17
dalam bahasa Italia berarti teman yang berani. Tujuan awal dibuat Arduino adalah untuk
membuat perangkat mudah dan murah, dari perangkat yang ada saat itu. Dan perangkat
tersebut ditujukan untuk para siswa yang akan membuat perangkat desain dan interaksi.
Saat ini tim pengembangnya adalah Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe,
Gianluca Martino, David Mellis, dan Nicholas Zambetti. Mereka mengupayakan 4 hal
dalam Arduino ini, yaitu: 1. Harga terjangkau 2. Dapat dijalankan diberbagai sistem
operasi, Windows, Linux, Mac, dan sebagainya. 3. Sederhana, dengan bahasa
pemograman yang mudah bisa dipelajari orang awam, bukan untuk orang teknik saja. 4.
Open Source, hardware maupun software. Sifat Arduino yang Open Source, membuat
Arduino berkembang sangat cepat. Sehingga banyak lahir perangkatperangkat sejenis
Arduino. Seperti DFRDuino atau Freeduino, sedangkan untuk lokal ada CipaDuino
yang dibuat oleh SKIR70, lalu ada MurmerDuino yang dibuat oleh Robot Unyil, ada
lagi AViShaDuino yang salah satu pembuatnya adalah Admin Kelas Robot. Sampai saat
ini pihak resmi, sudah membuat berbagai jenisjenis Arduino. Mulai dari yang paling
mudah dicari dan paling banyak digunakan, yaitu Arduino Uno. Hingga Arduino yang
sudah menggunakan ARM Cortex, berbentuk Mini PC. Hingga saat ini sudah ada
ratusan ribu Arduino yang digunakan digunakan di dunia sejak tahun 2011. Arduino
juga sudah dipakai oleh perusahaan-perusahaan besar, contohnya Google menggunakan
Arduino untuk Accessory Development Kit, NASA memakai Arduino untuk prototypin,
ada lagi Large Hadron Colider memakai Arduino dalam beberapa hal untuk
pengumpulan data. Banyak yang bertanya Arduino ini sebenarnya menggunakan bahasa
pemprograman apa? Arduino sebenarnya menggunakan bahas C, yang sudah di
sederhanakan. Sehingga orang awam pun bisa menjadi seniman digital, bisa
mempelajari Arduino dengan mudahnya.

C. Jenis-Jenis Arduino
Dan seperti Microcontroller yang banyak jenisnya, Arduino lahir dan berkembang,
kemudian muncul dengan berbagai jenis. Diantaranya adalah:
1) Arduino Uno
Jenis Arduino yang paling sering digunakan. Terutama untuk pemula atau media
pembelajaran sangat disarankan menggunakan Arduino Uno. Selain banyaknya

18
referensi yang membahasa jenis arduino yang satu ini, juga karena chip
mikrokontroller yang digunakan memakai jenis DIL / DIP (Dual In-Line
Package). Sangat memudahkan pengguna mengganti chip mikrokontroller, jika
terjadi kerusakan, dan juga kompatible dengan banyak Shield tambahan seperti,
Ethernet, SD-CARD, GSM,dll. Versi yang terakhir adalah Arduino uno R3
(Revisi 3), menggunakan chip mikrokontroller Atmel AVR ATMEGA328,
memiliki 14 pin I/O digital (6 diantaranya pin PWM), 6 pin input analog, .
Komunikasi USB A to USB B (USB Printer) memudahkan komunikasi
hardware dengan perangkat komputer / laptop.

Gambar 9 : Arduino Uno

Microcontroller : ATmega328P
Operating Voltage : 5V
Input Voltage (recommended) :7-12V
Input Voltage (limit) : 6-20V
Digital I/O Pins : 14 (of which 6 provide PWM output)
PWM Digital I/O Pins :6
Analog Input Pins :6
DC Current per I/O Pin : 20 mA
DC Current for 3.3V Pin : 50 mA
Flash Memory : 32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB
used by bootloader
SRAM : 2 KB (ATmega328P)
EEPROM : 1 KB (ATmega328P)
Clock Speed : 16 MHz
LED_BUILTIN : 13

19
 Length : 68.6 mm
Width : 53.4 mm
Weight : 25 g

2) Arduino Leonardo
Arduino satu ini dibisa di bilang, kembaran Arduino uno, walaupun secara
bentuk mirip. Perbedaan paling menonjol terdapat pada konektor USB dimana
Arduino leonardo menggunakan konektor Mikro USB. Dan perbedaan lainya
terletak pada chp mikrokontroller yang digunakan adalah ATMEGA32u4,
memiliki 20 digital I/O ( 7 diantaranya pin PWM dan 12 Analog input), namun
yang digunakan hanya sebagian yang disesuaikan dengan standar Arduino.
Menurut saya Arduino Leonardo, kurang cocok digunakan untuk pemula atau
media belajar, karena menggunakan chip mikrokontroller SMD (Surface-Mount
Device). Jika terjadi kerusakan chip, akan sulit untuk menggantinya, karena
membutuhkan keahlian khusus untuk melepas dan memasang kembali chip
SMD

Gambar 10 : Arduino Leonardo

Microcontroller : ATmega32u4
Operating Voltage : 5V
Input Voltage (Recommended) : 7-12V
Input Voltage (limits) : 6-20V
Digital I/O Pins : 20
PWM Channels :7
Analog Input Channels : 12

20
DC Current per I/O Pin : 40 mA
DC Current for : 3.3V
Pin : 50 mA
Flash Memory : 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB
used by bootloader
SRAM : 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM : 1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed : 16 MHz
Lenght : 68.6 mm
Width : 53.3 mm
Weight : 20 g

3) Arduino Due

Gambar 11 : Arduino Due

Arduino Due adalah varian papan pengembang mikrokontroler Arduino

yang menggunakan CPU Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3. Dengan
demikian, Arduino Due adalah Arduino Development Board pertama yang
didasarkan pada mikrokontroler ARM 32-bit. Arduino Due yang dirilis tahun
2012 dengan CPU 32-bit ARM CortexM3 sama sekali berbeda dari Arduino
Duemilanove dengan MCU 8-bit ATmega168 yang dirilis tahun 2009.
Miskonsepsi yang sering terjadi karena "Due" disalah-artikan sebagai singkatan
dari Duemilanove. Due adalah advanced board baru dengan kemampuan jauh di
atas varian Arduino lainnya, Duemilanove adalah entrylevel board lama yang
merupakan "pendahulu" Arduino Uno. Papan pengembang ini memiliki pin

21
masukan/keluaran digital sebanyak 54 pin (12 di antaranya berkemampuan
PWM), 12 pin masukan analog, 4 UART / hardware serial port, pencacah-waktu
/ clock berfrekuensi 84 MHz, koneksi dengan kemampuan USB OTG, 2 DAC
(digital-to-analog converter), 2 TWI (Two Wire Interface, kompatibel dengan
protokol I2C dari Phillips), soket jack catu daya standar (5,5/2,1mm), konektor
SPI header, konektor JTAG header, tombol reset, dan sebuah tombol hapus
(erase button). Kelebihan utama Arduino Due dibanding varian Arduino lainnya
terletak pada penggunaan CPU ARM Cortex-M3 yang memiliki fitur sbb 1.
Core processor 32-bit yang memungkinkan operasi data sebanyak 4 byte
sekaligus (tipe data DWORD) pada satu siklus waktu. 2. Jauh lebih cepat dengan
frekuensi CPU clock 84 MHz RAM statis / SRAM sebesar 96 KiloByte (48 kali
lipat lebih besar dibanding Arduino Uno, 12 kali lipat lebih besar dibanding
Arduino Mega 2560) 3. Ruang untuk kode program / Flash Memory sebesar 512
KB (16 kali lipat lebih besar dibanding Arduino Uno, 2 kali lipat lebih besar
dibanding Arduino Mega 2560). 4. Terdapat pengendali akses memori langsung
(Direct Memory Access / DMA controller) yang dapat membebaskan CPU dari
operasi memori yang intensif. 5. Terdapat dua kanal DAC (Digital-Analog-
Converter) terpadu (Arduino lainnya memiliki ADC tapi tidak memiliki DAC
yang merupakan komplemen fungsi dari ADC -- ADC mengubah sinyal analog
menjadi digital, DAC mengubah sinyal digital menjadi sinyal analog yang
sesungguhnya / true analog. Bedakan dengan PWM yang men-simulasi-kan
keluaran analog). 6. Resolusi ADC yang lebih presisi hingga 12-bit (212 = 4096
jenjang, 0-4095) sebanyak 12 kanal 7. Semua pin I/O dapat difungsikan sebagai
hardware external interrupt trigger. Sumber catu daya dapat diambil dari port
USB atau catu daya eksternal antara 6 ~ 16 Volt DC (direkomendasikan antara 7
~ 12 VDC). Untuk membuat program, Anda dapat menggunakan Arduino IDE
versi 1.5x (bukan versi 1.0 seperti pada Arduino lainnya) yang dapat diunduh
secara gratis dari website resmi Arduino. PENTING: Berbeda dengan papan
pengembang Arduino lainnya, Arduino Due beroperasi pada tingkat tegangan
3,3V (sama seperti Arduino Pro Mini 3v3 / Raspberry Pi). Memasok dengan
tegangan lebih tinggi (seperti 5V) ke pin I/O dapat merusak papan ini. Bila perlu

22
 menghubungkan dengan peralatan / modul yang bekerja dengan sinyal TTL 5
Volt, Anda dapat menggunakan 5V-3v3 level converter Kekurangan Arduino
Due dibanding varian Arduino lainnya yang menggunakan MCU ATmega
adalah tidak adanya EEPROM terpadu. Apabila Anda membutuhkan EEPROM,
Anda dapat menggunakan modul EEPROM tambahan sebesar 32 KB (32 kali
lipat kapasitas EEPROM pada Arduino Uno) menggunakan AT24C256
EEPROM.

4) Arduino Mega
Arduino mega 2560 adalah papan mikrokontroler ATmega2560 berdasarkan
(datasheet) memiliki 54 digital pin input / output (dimana 15 dapat digunakan
sebagai output PWM), 16 analog input, 4 UART (hardware port serial), osilator
kristal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. Ini
berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, hanya
menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB atau power dengan adaptor
AC-DC atau baterai. Arduino Mega kompatibel dengan sebagian besar
shield,dirancang untuk Arduino Duemilanove atau Diecimila. Arduino
Mega2560 berbeda dari semua board sebelumnya ,tidak menggunakan chip
driver FTDI USB-to-serial. Sebaliknya, fitur ATmega16U2 (ATmega8U2 dalam
revisi 1 dan revisi 2 papan) diprogram sebagai konverter USB-to-serial. Revisi 2
dewan Mega2560 memiliki resistor menarik garis 8U2 HWB ke tanah, sehingga
lebih mudah untuk dimasukkan ke dalam mode DFU. Revisi 3 dari dewan
memiliki fitur-fitur baru berikut: - 1,0 pinout: menambahkan SDA dan pin SCL
yang dekat dengan pin AREF dan dua pin baru lainnya ditempatkan dekat
dengan pin RESET, yang IOREF yang memungkinkan perisai untuk beradaptasi
dengan tegangan yang tersedia dari papan. Di masa depan, perisai akan
kompatibel baik dengan dewan yang menggunakan AVR yang beroperasi
dengan 5V dan dengan Arduino Due yang beroperasi dengan 3.3V. Yang kedua
adalah pin tidak terhubung, yang disediakan untuk tujuan masa depan yaitu
stronger RESET sirkuit dan Atmega 16U2 menggantikan 8U2.

23
 Gambar 12 : Arduino Mega

Microcontroller : ATmega2560

Operating Voltage : 5V

Input Voltage (recommended) : 7-12V

Input Voltage (limit) : 6-20V

Digital I/O Pins : 54 (of which 15 provide

PWM output)

Analog Input Pins : 16

DC Current per I/O Pin : 20 mA

DC Current for 3.3V Pin : 50 mA

Flash Memory : 256 KB of which 8 KB

used by bootloader

SRAM : 8 KB

EEPROM : 4 KB

Clock Speed : 16 MHz

24
LED BUILTIN : 13

Length : 101.52 mm

Width : 53.3 mm

Weight : 37 g

25
 BAB III
RANCANGAN SISTEM

3.1 Diagram Keseluruhan

A. Diagram Alur Pengerjaan

Hubungkan Part-
Pembuatan Pengkonfigurasian
Part lainnya
Konsep Modul Arduino
dengan arduino

Uji Coba Hasil

Perancangan
Pengkonfigurasian
Proyek
Arduino

Gambar 13 : Diagram Alur

a) Pembuatan Konsep
Bagian ini merupakan bagian yang paling penting sebagai fondasi atas proyek
yang akan dibuat.
b) Pengkonfigurasian Modul Arduino
Pada bagian ini, modul arduino dikonfigurasikan menggunakan software
Arduino IDE.
c) Uji Coba Hasil Pengkonfigurasian Arduino
Untuk uji coba arduino, saya menggunakan software Proteus
d) Pengkoneksian LCD dengan Modul Arduino
Penghubungan LCD dengan Modul Arduino sebagai display untuk
menampilkan jumlah koin yang masuk.
e) Perakitan Proyek
Penyatuan beberapa rangkaian yang telah terkumpul.
B. Flowchart Program

MULAI

Input
Koin

Mendeteksi Koin

Mengkalkulasi jumlah
Sensor nominal yang masuk
100 +1

Muncul Hasil
Kalkulasi pada
LCD

Mengkalkulasi jumlah
Sensor nominal yang masuk
200 +1

Muncul Hasil
Kalkulasi pada
LCD

27
 A

Mengkalkulasi jumlah
Sensor nominal yang masuk
500 +1

Muncul Hasil
Kalkulasi pada
LCD

SELESAI

Gambar 14 : Flowchart Sistem Kerja

Prinsip Kerja:
1) Pada saat alat sudah menyala, kita akan disuruh untuk memasukkan koin.
2) Kemudian koin tersebut akan memasuki lubang sensor sesuai ukurannya masing
masing.
3) Setelah koin masuk maka sensor akan mulai mendeteksi koin yang masuk sesuai
nominalnya.
4) System akan mengakumulasikan koin dari setiap sensor.
5) Hasil kalkulasi kemudian akan ditampilkan pada LCD.

28
3.2 Gambar Rangkaian

Gambar 15 : Gambar Rangkaian

Arduino sebagai sebagai mikrokontroler yang berada pada sisi tengah Gambar
16. LCD dihubungkan dengan I2C dengan cara menyolder kedua komponen tersebut
agar menjadi satu part, dan dihubungkan dengan Arduino dengan mengunakan kabel
dengan urutan pin GNDGND, 5V5V, CLKA4, dan DATA5. Sensor IR
Dihubungkan dengan pin GND, 5V dan dengan A1/A2/A3.

3.3 Proses Pengerjaan

Untuk proses pengerjaan-nya Ialah sesuai seperti yang sudah saya jelaskan pada 3.2
Gambar Rangkaian, hanya saja pada rangkaian tersebut seperti halnya wadah yang
kosong, karena masih belum memiliki program apapun didalamnya. Untuk itulah kita
perlu menginstall Arduino IDE terlebih dahulu, dengan tujuan untuk membuat program
yang nantinya akan dijalankan pada rangkaian diatas. Untuk penjelasan perintah-
perintah yang ada dalam program tersebut ialah sebagai berikut:

1) Fungsi include pada Arduino yaitu untuk memasukkan library ke dalam sketch.
Dimana fungsi library Arduino sendiri adalah memudahkan pengguna dalam
melakukan pengodingan. Jadi perintah dibawah berfungsi untuk memasukkan
library LCD kedalam program arduino agar dapat dipanggil oleh system.

29
 Gambar 16 : Perintah Include

2) Void setup berfungsi untuk menyediakan lingkungan (settingan) seperti pin

input, output sebelum dijalankan program utama di Arduino. Kemudian untuk
detail program yang ada pada void setup ialah sebagai berikut
{
lcd.begin(); //fungsi dari syntax diatas berfungsi untuk menyatakan bagian LCD
yang akan digunakan
lcd.backlight(); //Menyalakan Backlight
lcd.setCursor(0,0); //Mengatur Posisi Text
lcd.print(" ALAT"); //Menampilkan Teks pada LCD
lcd.setCursor(0,1); //Mengatur Posisi Text
lcd.print(" PENYORTIR KOIN"); //Menampilkan Teks pada LCD
delay(2000); //Berfungsi untuk menunda waktu sebelum mengeksekusi kode
progam ada dibawahnya (ms)
lcd.clear(); //menghapus tampilan LCD
}

Gambar 17 : Void Setup

3) Void Loop merupakan perintah yang akan dijalankan setelah fungsi setup selesai
dan akan di jalankan secara berulang ulang sampai catu daya (power di lepas).

30
 Kemudian didalam void loop() terdapat beberapa perintah yang mana seperti
dibawah ini.
int s1=analogRead(A0); //untuk membaca tegangan dari pin analog Arduino
Board
int s2=analogRead(A1); //untuk membaca tegangan dari pin analog Arduino
Board
int s3=analogRead(A2); //untuk membaca tegangan dari pin analog Arduino
Board
lcd.setCursor(0,0); //Mengatur Posisi Text
lcd.print("100 200 500"); //Menampilkan Teks pada LCD

4) Kemudian saya membuat suatu kondisi yang nantinya akan digunakan untuk
mengkalkulasi/mengakumulasi nilai.

5) Kemudian untuk menampilkan hasil dari kalkulasi pada lcd ialah menggunakan
perintah-perintah yang ada pada gambar dibawah

31
 BAB IV
HASIL DAN ANALISA PERCOBAAN

4.2 Instalasi Perrangkat Keras

Perakitan Komponen Alat Penyortir Koin dirangkai dengan menggunakan

Arduiono Uno R3 yang terhubung dengan beberapa komponen-komponen lainya, yang
diantaranya ialah
a) LCD yang dihubungkan dengan Arduino Uno R3 menggunakan kabel jumper
yang dengan urutan pin GND GND, 5V5V, CLKA4, dan DATA5.

b) Sensor IR-nya dihubungkan dengan pin yang urutanyan ialah VCC  5V, GND
 GND, dan Pin OUT dihubungkan dengan Pin A1/A2/A3 yang ada pada
Arduino Uno R3.

Gambar 18 : Rangkaian Komponen

Untuk Menguji hasil dari rangkaian komponen diatas ialah dengan mengetes
Sensor IR dan LCD-nya, apakah sudah terhubung atau belum yaitu dengan cara
mencoba mengarahkan sebuah koin didepan sensor dan melihat apakah LCD merespon
dengan menampilkan Kalkulasi poin dari koin yang sedang dideteksi oleh sensor.
 Gambar 19 : Tampilan LCD
Berdasarkan gambar diatas didapat beberapa kemungkinan yang terjadi jika saya
mengubah beberapa perintah-perintah if-else pada program yang telah saya buat pada
aplikasi Arduino IDE. Didapat beberapa kemungkinan yang bisa dilihat pada tabel
dibawah.
Nilai Hasil
Nilai kalkulasi tidak muncul pada LCD karena Koin yang jatuh terlalu
10
cepat sehingga Sensor tidak mendeteksi koin tersebut
Nilai Kalkulasi muncul pada LCD secara normal yaitu jika koin terjatuh
100
didepan Sensor IR maka poin yang ada pada LCD bertambah 1
Nilai Kalkulasi muncul pada LCD secara tidak normal, yaitu jika koin

500 berada tepat didepan sensor maka nilai yang muncul pada LCD
bertambah secara cepat.

Tabel 7 : Perubahan yang Terjadi

SARAN

KESIMPULAN

33
LAMPIRAN

34
 DAFTAR PUSTAKA

Agus, S. (2019). Prototipe CSCM (Coin Sorting And Counting Machine) Berbasis
Arduino Uno R3. Jawa Barat: Media Jurnal Informatika.
Bank Indonesia. (2020). Bank Indonesia. Diambil kembali dari Rupiah:
https://www.bi.go.id/id/default.aspx
Sasmoko, D. (2021). Arduino dan Sensor Pada Project Arduino DIY. Yayasan Prima
AgusTeknik.
Virnanda, S. M. (2020). Persepsi Pedagang Terhadap Penggunaan Uang Logam
Rupiah Yang Tidak Digunakan di Desa Molompar Timur Kecamatan Belang.
Manado: Institut Agama Islam Negeri (IAIN) Manado.
Yusniati, Y. (2018). Penggunaan Sensor Infrared Switching Pada Motor DC Satu Phasa.
Journal of Electrical Technology, 92.

35
36