La cremallera de un mecanismo, es un dispositivo mecánico que junto con
un piñón, transforma el movimiento circular de rotación en un movimiento rectilíneo, o a la inversa. El piñón es el engranaje circular del mecanismo y se acopla con el otro engranaje, que es la cremallera. Si el piñón sufre un giro provoca el desplazamiento de forma lineal de la cremallera. En el caso de que las fuerzas necesarias para accionar el mecanismo sean mayores, se incluyen engranajes intermedios.