Capteurs

Bachelor cybersécurité – Ecam

jf le maréchal

1
Introduction

2
 Relation capteur / cybersécurité
●
Les processus industriels sont contrôlés par des mesures
●
Les mesures sont effectuées par des capteurs
●
Attaquer une usine peut se faire par la prise de contrôle des
capteurs ou de leur données
●
Il faut en connaître suffisamment sur les capteurs pour savoir si
une donnée est une véritable donnée ou une donnée piratée.

3
 Objectif du cours
●
Connaître les principaux capteurs
●
La grandeur mesurée
●
L’unité de la grandeur
●
Le principe de la mesure
●
Les principales relations impliquant cette grandeur

4
Fonctionnement d’un capteur
(généralités)

5
 Chaîne de mesure
La Que faire de
température Thermomètre l’information
à mesurer ?

Signal Signal
Mesurande Capteur Adaptateur
primaire utilisé

Pas toujours nécessaire

Mesurande = Grandeur qu’on cherche à mesurer

Autre utilisation du mot capteur : un capteur solaire.

Ce n’est pas ce qu’on étudie dans ce cours
6
 Autres termes
●
Capteur = sonde = jauge = senseur, de l’anglais sensor (suivant les
usages)

●
Un capteur est un transducteur, c’est-à-dire un dispositif convertissant
une grandeur physique en une autre, généralement un signal
électrique.

Capteur Signal Signal

Mesurande Adaptateur
transducteur primaire utilisé

7
 Capteur actif / passif
●
Certains capteurs nécessitent de l’énergie pour
donner un signal : capteur passif.

●
D’autres capteurs produisent un signal (sans
être alimentés) ; capteur actif

8
Exemple de capteurs passif et actif :
mesure de température

Thermocouple pour
surveiller un brûleur

Thermistance pour
mettre dans un
circuit électrique

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 Thermocouple (transducteur actif)
Principe Application

10
 Capteur Signal Signal
Mesurande Adaptateur
transducteur primaire utilisé 11
Thermistance (transducteur passif)
thermistance

Applications :
●
Température
●
Puissance
●
Pression
Ampèremètre ●
Vide
●
Composition d’un gaz
●
Etc.

12
 Vers une
Température à commande
mesurer

Capteur Signal Signal

Mesurande Adaptateur
transducteur primaire utilisé 13
 Différents types de capteurs
●
Capteurs physique :
●
Mesure de la température, de la pression, de la vitesse, de l’accélération, de
la masse, de la force, du débit…

●
Capteurs chimiques :
●
Mesure d’une concentration ; c’est principalement l’objet de ce cours

●
Bio-capteurs :
●
contient de l’ADN, une protéine, un tissu etc. « Hors du champ de ce cours. »

14
 Capteurs chimiques
●
Ce sont des capteurs électrochimiques ou des capteurs optiques
●
Le mesurande est une concentration
●
Le signal de sortie est électrique

●
L’électrochimie est née au début du XIXe siècle
●
Suite au travaux de Volta (italien)
●
Et de Michael Faraday (anglais)

●
Les capteurs optiques mettent en jeu des lasers

15
Domaine d’application des capteurs
●
Contrôle d’une chaîne de production
Actionneur
(pompe, En fonction du
vanne) comportement du
système à surveiller, le
Centre de Système capteur informe le
décision asservi centre de décision qui
(ordinateur) (à surveiller) décide d’ouvrir ou
fermer des vannes
pour réguler le
Capteur système à surveiller

16
 Et aussi dans les domaines
●
Alimentaire
●
Agriculture
●
Automobile
●
Biomédical
●
Domotique

17
 Qualités d’un capteur
●
Petit (pour être ajouté à un dispositif)
●
Pas cher
●
Positionnent facile
●
Bonne résistance aux milieux agressifs
●
Renversable (voir diapo suivante)

18
 Renversabilité d’un capteur
signal
●
Éviter le phénomène
d’hystérésis

mesurande

signal

19
mesurande
 Dérive, stabilité
●
= modification du signal avec le temps, pour un
mesurande donné

20
 Fidélité, justesse, précision

Fidélité grande Fidélité petite Fidélité grande

Justesse petite Justesse grande Justesse grande
= précision
21
 Résolution
●
= Plus petite variation du mesurande détectable

●
Exemple : si pour les mesurandes 4,5283 et 4,5239, le signal
est le même, c’est que la résolution est moins bonne que 0,01

●
On note par exemple : X = 4,52 ± 0,01 g

Incertitude absolue = 0,01 g

0,01
Incertitude relative = =0,0022 ( sans unité ) 22
4,52
 Linéarité

signal signal

mesurande mesurande

Transducteur linéaire Transducteur non linéaire

23
 Sensibilité

dS S = signal
Sensibilité = = pente du signal
dM

M = mesurande

Sensibilité faible
Sensibilité grande
24
 Bruit
Bruit important
signal
5

2 Bruit faible

0 temps

25
Rapport signal sur bruit
(signal to noise ratio)
signal
5

0 temps

0,5
rapport signal sur bruit = =0,16 ( sans unité )
3 26
Temps de réponse

S = signal
(signal stable, peu bruyant)

temps

Temps de réponse

27
 Sélectivité
(capteur de concentration)
●
Ex : capteur de concentration en ions cuivre

●
Le capteur est sélectif s’il donne la même réponse
quelles que soient les autres espèces dissoutes

Même signal ?

28
Cu2+ dans l’eau Cu2+ dans l’eau de mer
 Étalonnage du capteur
●
Étalonner un capteur c’est
établir expérimentalement la Voltmètre

relation entre le signal donné

par le capteur et le mesurande.
Convertisseur
●
Ex. Mesure de température par
thermocouple :
●
Le capteur donne une tension (en
volts), c’est le signal
●
On veut savoir si c’est 18,3° ou
19,4°, c’est le mesurande

29
 Méthode d’étalonnage
●
Il faut disposer d’échantillon dont le
mesurande est connu Voltmètre

●
Exemple : Convertisseur
●
glace (0°C)
●
Eau bouillante (100°C)

mV
●
La figure donne les courbes de
réponse de différents types de
thermocouples

°C
30
 Fin du 1 chapitre : à retenir
er

●
Vocabulaire (mesurande, signal, actif , dérive,
etc.)
●
Chaîne de mesure (transduction)
●
Analyse d’exemples (avec le bon vocabulaire)

31