Transmission de puissance La puissance mécanique 4 z. pi @ 7 ‘Etude des engrenoges por Leonardo da VINCI Scanné avec CamScannerTable 1 la 12 13 14 1s 2a 2.1.1 Classification des engrenages 2.1.2 Profil et module d’une dent 2.1.3 Roues cylindriques 4 dentures droites ... 2.1.4 Roues cylindriques a dentures hélicoidales.. 2.1.5 Roues coniques 2.1.6 Roue et vis sans fin 247 2.1.8 Train épicycloidal... 22 23 3 Tran 31 3411 3.1.2 Systéme vis-écrou 32 322 33 33.1 34 34.1 Préambule... Transmission sans changement de la nature du mouvement. des matiéres Notion de puissance : Puissance développée par une force :... Puissance développée par un couple : Notion de rendement :... Les différentes solutions :.... Les engrenages. jérents cas de rapport de réduction Transmission par poulie-courroie.. Transmission par chaine.. smission avec changement de la nature du mouvement De la rotation en translation continue .. Systéme pignon crémaillére.. De la rotation en translation alternée..... Systéme bielle-manivelle... De la rotation continue a la rotation intermittente La croix de malte, De la rotation en translation intermittente.. lacame........ Scanné avec CamScannerTransmission de la puissance mécanidue 1 pre Es “ambule jermettant le eae e ce chapitre est de découvrir un panel non exhae Taacheminer a puissance de sa source jug’ 38 mus 28 Mature du mouvement fourni par émetteur pour le récePte¥r lutions les plus courantes ‘ie saire d’adapter aussi tinations. I est souvent nécess ouvons cependant Le cours détnsantrénergle et la puissance mécanique sera abordé uéveurement Nous pouvons cep ndiquer quelques notions préalables : 1.1 Notion de puissance + la puissance définit la quantité de travail effectué Pi d'énergie, ar unité de temps (par seconde) ou autrement dit le débit 1Watt ‘Autre unité usuelle : le cheval (cv) tev. 1.2 Puissance développée par une for force F dont le point d'application A se déplace a la vitesse V sur La puissance instantanée P développée par un’ sa trajectoire T, est égale au produit scalaire de F par. oS) F P=F.V=FXVxcos8 4 Tangente en A Pen [Watt] ; Fen [N) ; Ven (ms*) au 1.3. Puissance développée par un couple : Li putssance développée parun couple Csedéplacant& la vitesse angulaire (> est égale au produit de C par P=Cx@ P: puissance en {W] ; C: couple en [Nm] ; « : vitesse de rotation en (rad.s") La fréquence de rotation N est souvent exprimée en tour par minute. Il faut la convertir en radian par seconde pour la rendre exploitable dans les calculs grace a la relation suivante w*’ 1.4 Notion de rendement: Le rendement 7) (éta) d’une machine est égal au rapport de énergie restituée sur énergie fournie ou recue, Cours | 1** année STS Page 2/18 | Maintenance = eZ 56.5: transmission et adaptation de I'énergie Scanné avec CamScannerTransmission de la puissance mécanique Weer Aerts) 1.5 Les dittérentes solutions : Dans la suite du cours nous verrons des solutions conservant la nature du mouvement ent ‘ainsi que quelques solutions modifiant ce mouvement. > __sst8me simple ———> > transformation —A—> ——> transformation ————> transformation ———> 3, anuos systéme de anuos \ de mouvement \ | Systeme de ——> transformation ———> 3 de mouvement Systéme de de mouvement Systémede | transformation ——— > de mouvement anuos {Systeme de de mouvement 56.5: transmission et adaptation de I'énergie Remarque. de chaleur, de frottement, etc. énergie perdue peut I'étre sous forme re entrée et la sortie Rotation continue (N en tr/min) Rotation intermittente (N en tr/min) (S| Translation continue — | (V en m/s) == | Translation alternée “| (v en m/s) cours | 1" année sts Page 3/18 | Maintenance Scanné avec CamScannerTransmission de la puissance mécanique 2. Transmission sans changement de la nature du mouvement 2.1 Les engrenages Un engrenage est un mécanisme composé de deux roues dentées. une des rouse enrane Fautre par Faction des dents qui sont successiement en contact L2 roue qui ale plus petit nombre de dents est appelée pignon. UN ‘combinaison d’engrenages est appelée train d’engrenages 2.1.1 Classification des engrenages j | Position relative des axes ST pains] [Rowers }>L Acoma Le tei a ait sdeneresteaiales TI Concourants —— sl gent, Adentures droites |-> Ze (généralement of Roues coniques | Yy | perpendiculaires) : es A dentures hélicoidales k 3 | weed 2 Non cancourants Roues conique & > NR Ey + (tres souvent | dentures hypoides perpendiculaires) Roue et vis sans fin 2.1.2 Profil et module d'une dent . Le profil des dentures de ces diférents engrenages est basé sur la développante de cercle, forme qui permet de limiter le frottement entre les dents. se gs 7 \ oe 7 af 1 ! ‘tangente en A : i aie SA = segment profils de raccordement [tuxet as) \3 Jo "en de base < = eS 5 6.5 : transmission et adaptation de I'énergie Cours 1" année STS Page4/18 | Maintenance Scanné avec CamScannerpuissance mécanique Transmission de ta, Le module représente Vépaisseur du creux et de la saillle au niveau du diamatre primitif. Pour qu'un accouplement peut se faire il faut que les profils soient Conjugués donc que les dents aient méme module. 2.4.3 Roues eylindriques a dentures droites Géométrie du pr Ueffort transmis entre les deux roues dentées est équivalent & une force appliquée au point de tangence des diamétres primitifs, inclinge de angle de pression o. par rapport a la tangente Relations fondamentales [Hombre dedents:2 | Creux hy Rapport de réduction: Diométre primitif: 0 ov, hy =125xm N2_Di _Zy D=mxZ J saitie:h, Diamtire de ped, dy =d-25%m [Paszp MN, Dz Zz Dlambire de tied, Atemion: un , rapport de réduetion dy =d+2xm correspond & Ia fréquence de sortie sur entrée. Un rapport de transmi Tata Cen To Stance Gul spare les ores des Geax plgvons forrespond 3 la Trequence sentide sor Ip 2542, sorti ree sur la e=mxZttZe 2 Cours 1" année STS Page S/18 Maintenance So $65: transmission et adaptation de énergie Scanné avec CamScannerSS ronseiss ae _ __— ccossves, reatiser le POM Ui suffit Jon de la puissance meconiaue at AR obtention se cylindriques a dentures hélie ae ares heli la pice se fait avec un oul « peiene” 401 incline liner le peigne Peigne d'un angle par rapport au plan apparent par passes SU exemple de taillage Pa Du fait de Tinclinaison des dentures, il est nécessaire de définir des pos apparent, la face du pignon) + coractévistiques rélies et apparentes mesurées SUF ~ ‘Module rée!m,; Module apparent anole atrce B Le f ¢ AF a \ - a, ye transformation. ——> | de mouvement | # anuos 3.1.1 Systeme piynon erémaillere Le rendement de ce systeme est compris entre 85 et 95% Relation x=RO; v=Rw WE vi Cours 1" année STS ae 5.65 : transmission et adaptation de énergie Pacts al interes Scanné avec CamScannerwissance mécanique Transmission de 1a X= déplacement de lacrémaillée en {m] ronon-cramaitre YA pageant fran petit da non ent @ andl de retain du igponen ! Vs wtesse inde dete caters on SSSR ee ee tn ; ee itesse de rotation du pignon en {rad/s} 3.2 Systeme vis-éerou isa billes. Le rendement de ce systéme est de ordre de SO% pout es vis classques et de 95% pour ls ws 3B ion y Relation Vitesse ~ Constante 6 x=acx Ziti Acceleration ~0 1: déplacement de Férouen{m] a : side | Sofia —[win aca Taannsne [foto oT] Ure 6 :angle de rotation de avis en rad] ee ee N o =x xpeSx ° 60 z an e vitesse lngaire de rou en {m/s 1p: pas de la vis en [m) N fréquence de rotation de la vis en [tr/min] os frdquence de ataton de fais en ads] Cours | A année sts 2 ‘565: transmision et adaptation de énerale Bicoria| eases 1 Scanné avec CamScannerjssance mécanique Transmission de la puissance méconi@ue 3.2. De la rotation en translation alternée ‘Systeme de > taansiormation de mouvement WY = entrée 3.2.4 Systeme bielle-manivelle , a fotation en un Le systéme bielle:manivelle permet principalement, la transformation d'un mouvement de rotatio ™ouvement de translation rectligne altern: ou inversement Manivelle Cours Page 17/18 1" année STS Maintenance z & 5.6.5: transmission et adaptation de I'énergie Scanné avec CamScannerTransmission de fa puissance mécanique 3.3 De De la rotation continue a a rotation intermittemte { sytemede | (A 28 > transtormation —A > 3 \ 5 mouvement | \ entrée 3.3.1 Lacroix de malte Le systéme croix : roix de Malte permet principalement la transformation d’un mouvement de rotation en un }ouvement de rotation altern: 3.4 De la rotation en translation intermittente 34.1 Lacame Ce dispositif permet de convertir une rotation continue en un mouvement de translation qui n’arrive qu’une fois par tour par exemple. la valeur de excentricité de la came par rapport au rayon donnera la course de la translation. Il eviste bien d’autres types de cames qui permettent d‘arriver & ces résultats. Les lister toutes ici n'est pas le but. eS 5.65 transmission et adaptation de énergie 1°" année STS. Maintenance Cours Page 18/18 VERINS ET DISTRIGUTECRS Scanné avec CamScannerVERINS Les distributeurs Modete fonctionnet ordre DISTRIBUER Energie pneumatique Caractéristiques principales kv Symbole Energie preumatique distrbuée ( commande Type 2/2; 3/2 54/2; 5/2 5/3 manvelle commande monostable ; bistable debit 4 orifices pour liaison pneumatique \ Ty 2 positions Les différents types — q [2a commande électrique Distributeur 2/2 os \ Distributeur 5/2 ‘commande pneumatique Distributeur 372 Distributeur 5/3 ape pee directe par pression ar moteur dleetrique | commande commande manuelle Pneumatique et rappel jet rappel par ressort io H par ressort re Distributeur 4/2 HT ILX Hh nnce Les commandes B manuelle on Par poussoir. @ bouton poussoir Mm rappel par ressort & levier @ mécanique par galet b pédale & galet escamotable ra électrique Bo hydraulique, pheum indirecte par pression hydraulique, pneum }COSSALTER 2013 Lycée Méditerranée VERINS EF DISTRIBUTEURS. Scanné avec CamScannerVERINS Probleme 1 : comment obtenir les mouvements d'entrée et sortie de a tige (CABLAGE des vérins) ? ==} — ————==()- Xs AA-O- i#—p - 3 a Oy Mb © © J.COSSALTER 2013 Lycée Méditerranée Scanné avec CamScannerez Ve Li 8 Pripcipaux actionneurs pneumatiques sont les vérins qui convertissent I’énergie de puissance en ‘une Energie mécanique le plus souvent en translation mais aussi en rotation, D’autres actionneurs {els que les Venturi permettent de produire une aspiration. © Carnctéristiques des vérins, On distingue tes vérins simple effet et les vérins double-effet. Vérin simple Effet Varin Double Eifet. — —_+ ett YY a - ‘de Ta tige est obtenus par injection air dane Lasonie Tasomtie de Ta tige est obtenue par injection Pair dans ta chambre arrigre da vésin ba chambre aritre du vévin La tentrée de Ta tige est obtenue price au reson de Tareniide de la tige est obienue par injection alr dans rappel Ja chambre avant du vérin Le vérin ne produit un effort qaen phase de sone Je Te vésin produit un elforien phase de sortie de tige et lige, Ue renurée de tie, N peut uniquement « POUSSER » peut « POUSS » ete TIRER » > Les distributeurs Les pré jonneurs associés aux actionneurs pneumatiques sont les distributeurs pneumatiques. Ces constituants assurent Ia distribution de Mair comprimé vers les aetionneurs sur ordre du constituant de commande, On choisit les distributeurs en Fonction des actionneurs&alimenter et des contrainte technologiques de fonetionnement du systeme. On distingue les distributeurs monostables et bistables, Distributeur monostable Distributeur bistable Ty a H Un ordre pour passer du repos au travail Un ordre pour passer du repos au travail Retour automatique en position repos Un ordre pour passer du travail au repos. VERINS ET DISTRIMUTEDRS | Page tur Scanné avec CamScanner@ symbols; ‘ation complete Wun distributeur tient compte de trois fonctions hhaque position est représentée par une case, Il y a autant de cases que de Positions Les or ssaires aut passage de "air comprimé, (® : admission, VEchappement) ‘a dsignation d'un distributeur prend en compte ces deux premires fonctions : (exemple distributeur 3/2 : 3 oritices, 2 positions) Ch ci) ea Oy ganes de commandes qui précisent la maniére dont le distributeur est piloté, -Exemples de symbolisations compiates iment ferme) (4) io TH | pisiutour a Pena OTL pws owe | [ 1] Secoearsie ® “festomagnéiaue a Distributeur 92 leet 2 F rorbeutersousee | XD “ecropmeumatque (pti Se ee a 1 @ bee par pression oo Dietibutur a2 a Dieributeur sa Commande Commands par ‘eumatiue pression appa par ressort ope per ressont Y 9 Scanné avec CamScannerVERINS, FAMILLES de veérins > Fonction de énergie utilisée Hydraulique vb Asoufflet ‘Amembrane Classique JCOSSALTER 2013 Lycée Méditerranée Scanné avec CamScannerVERINS Salcul de retfortthcorique lexeres par un vérin POUT la sortie deta tige: ‘2 bression s'exerce sur toute la surface du piston ‘réant un effort axial Fens. faot Rappel : 1bar = 100000p3 \ | LD Pour entrée de a tige Fraps = 2miotat Taux de charge += Fasanee Fineorique Gest une grandeur qui permet de comparer les débits permis Par les distributeurs. Le KV est uniquement utilisé pour le dimensionnement des ‘Istibuteurs. lest déterming 8 partic de logiciels ou 8 l'aide d'un abaque comme ci-dessous, : 14 44 4 JCOSSALTER 2013 Lycée Méditerranée Scanné avec CamScannerVERINS, Probléme 2: comment obtenirtes mouvements d'entrée et sortie de fa tige en hydraulique a | Probleme 3 : Comment bloquer un vérin -——".---. i o LCOSSALTER 2013 Lycée Méditerranée Scanné avec CamScannerVERINS Froblime a : Comment réguer la vitesse d'un vévin pneumatique Probleme 5 : Dimensionnement des tubulures et du distrbutour Ce dimensionnement va étre fonction du ee Bey Seit un vérin pneumatique de diamétre 60mm et de course 1S0mmi doit sortiren O,5s, Atte ere on he rend pas sytématiquement des gros tuyaux ca is engendrent des pertes, De méme leur longueur est la plus courte possible, © Calculer ta vitesse se sortie de tige. @ En déduire le débit (en /s et en Vin) de fluide qui doit arriver au vérin, @ Silevérin et atimentégarun ube Onin Sim, el eta viterse du ful dant ce tube? Prablime 6 : Dimensionnement des vérins. {Test important de bien dimensionner les vérins afin de limiter la consommation énergie (air comprimé par exemple} Soit un vérin pneumatique alimenté avec une pression P = 6000 hPa, | doit fournir en sortie de tige un effort de S00 N Le taux de charge pour ce vérin est de 0,8, Déterminer le ciamétre que Fon doit cholsr pour ce vrin, Les dimensions normalisées sont 10,12, 16, 20, 25, 30, 32, 40, 50, 60, 80, 100, 120, 160, 200 mm, J.COSSALTER 2013 Lycée Méditerranée Scanné avec CamScannerVERINS Problame 7 : Dimensionnement des distributewrs 09 irenlon (bar) Determiner le KV du distributeur permettant de distribuer lair comprimé vers un vérin ayant les caractéristiques suivantes : + Teux de charge :0,6 * Temps de course :0,4s + Diamétre vérin : 63 mm + Course : 309 mm ‘+ Pression ¢’alimentation 10000 hPa JCOSSALTER 2013 Lycée Méditerranée Scanné avec CamScannerON TRAN: TL’ ENERGIE Bs Aspect Technologique & A [cours ative niveau: Applications Doe sive o ore RANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE {tesentation du systema deta ide « pomy , r ce Pe mono-Vis » (voir le dessin d'ensemble) fat partie dune huilerie mod ette pompe permet de Tnalaxer les aves bryecs cr are NGF Aspect Technologique DB} 19 20 21 22 6 17 18 18 314 12 REPECIREINSIEERE exeRere - oe 4 Scanné avec CamScanner7 @EZZ@ARG@O ° FONCTION TRANSNETERE L’ENERGIE | @*22@ aig SOS S i So we | 2 tras ~ Aspect ecologist _ ye & A cours; mise a niveau; Applications oe 2: Nomenclature du sta Systéme d'étude : 13 37 ]'8 [Vis atete heragonale = 36_| + | Roulement a une rangé Ge biles & contac ique 3 3812 TRondelle d’appui 3 342 [Wis a tete hexagonal S278 $ 33-12" [Eerou hexagonal 3 sz {1 {Semele Be 5 _| Vis a téte cylindrique & six pans creux 3 30-1 [Pinon ape os & 23_[1 | Roue deniee a3 2 28_[-1 | aoint stat 27 | 1 | Bouchon de vidange a 26 |7_|\Vis a téte cylindrique & six pans creux a 25_| 1 | Vis @ archimede C35. ¢ 241_| Carpe de la pompe EN G20 & 23 [4 | Joint a tvre a 22-1 [Bride STB a 21-1] Suppor EN GIL200 a 20-6 [Baave 34 19_ [2 | Anneau dasiaue pour abe 186 [Axe SHE 4 472 | Plateau S275 te | Cavelepsalie eek Q 18-1 [Avr a0, g 44-171 | Bague S235 ‘| 13_| 2 | Roulement & une range de biles & contact radial a 42 [1 | Roue dentée C40 44 | 1_| Bouchon de remplissage. ‘a 10_[ 1 [Anneau éiastique pour aleage Bi 3_[1| Garter ENGI aa 31 eoupe area a T_[-1 | Roulement a une rangé de biles & contac radial j 6} 1] Pignon arbré C60. uf ‘4 [1 | Roulement & une rangé de biles & contact radial tol 3171 [Anneau elastque pour alésage & 2 {1 | Ciavette paraliéle forme A é +11 [Arore moteur CH Rep [Nb Désignation Mata Obs. POMPE MONO.VIS Probléme posé : denifer les solutions adoplées pour répondre & a fonction « Transmettre I’énergie mécanique du moteur a la vis d’Archimade (25)». Solutions adoptées Le F.A.S.T de la fonction évoquée ‘Etablr a liaison de os ore mata (1) ave Formes eynciques Temas riers Tepignon are) ‘eteetage tego meleur au reduteut Taare Tana complete eee ea Fores ofnariques vancrge Jeumeter et icone fad ation (28) mécanique Modifier les a Sot carats Engrnaaee baad Anant ‘Etabii Ta Talson de encimide ore devote 32: racer 1) avec la can 81820) Trananete Ferre iis dren 2) cnteaique du reduteut ive tarchimee Tabi aon complite entree caer Formeseyindiuee ie ‘Nine ation 195 Scanné avec CamScanneroe ° FONCTION TRANSMATTRE L/ENERGIE oe ae. . Aspect Tochnologique STH & A [ cours: mise a niveau: Applications Doc: éléve Of Sintéresse aux sclufions technlogiques adoplées qui assurent =a liaison d fe Varbre moteur (1) avec ie pignon arbré (6): Solution $1 (Voir le dessin ensemble : zone {[tlisison de rari de sorte du resuctes i) mec us chimes (28): Soliton 82 (Vol zone 8 pom vSU Solutions S1 et $2 permettant d'accoupler deux ares stués dans le meme protongement somees « Acouplements ». Comparons les deux accouplements utlisés. crane! 1 2 6 olution 52 15 16 17 18 20 19 Ce montage exige un 7 | Cetensembie comporte gignementpartaitdes \ un composant déformable, arbres et rautorise (les bagues (20) en agcun mouvement caoutchouc) ce qui permet ee assemblage d'accepter ean certains désalignements accouplement ri et décatages des arbres done est un accouplement élastique. Aspect Technologigue ie - me ACCOUPLEMENTS| La liaison de deux arbres est utlisée pour Obtenir un arbre de grande longueur a partir de longueur limitée ; ~ relier bout & bout un arbre moteur et un arbre récepteur. * Position du problame : (fig.1) La transmission de puissance entre deux arbres, sensiblement. 777777777 colinéaires, est réalisable par accouplement, Le choix de 'accouplement dépend ~ des défauts d’alignement des arbres, Moteur TTRE L’ ENERGIE SMETTRE ~ de la variation de puissance transmise. + Fonction d'un accouplement : : Les accouplements sont utilisés pour transmettre la puissance, Oe panels entre deux arbres de transmission en prolongement lun Fig.t- accouplement de 2 arbres de l'autre comportant éventuellement des défauts d' Sans défauts d' Fig.2- principaux défauts d'alignem + Principaux types d'accouplements £19 Princip: Ho allgnements = Accouplements permanents ‘ ‘Acc. rigides. ‘Aco, Slastiques ou flexibles Cardans Aucun Non flexible Flexible en désalignement | arbre 2 désalignement: | en torsion a: torsion angulaire : plateaux ~joint fOldnam | -ressort = joint de Cardan | manchon goupillé | - denture bombée | - membrane ‘souple | - joint tripode “4 | douille biconique_| - souffiet blocs élastiques _|-joint a4 biles _|Ecart angulaire en torsion de > Accouplements Temporaires Pas de désalgnement . Embrayag Freins a: Divers = - adisques - disque ~ Limiteurs de couple - coniques - tambour ~~ roues libres ~ centrifuges - bande ~coupleurs Accouplement ‘Accouplement Accouplement Joint de Limiteurs * Schéma sans indication rigide élastique Cardan de couple cinématique ~—}~ PRA t 195 Scanné avec CamScannerZZ@AR@Ou ae ; FCAT TANTETORES 1 BREE | OEE i s aa Aspect Technologique — ont & a Cours ; Mise @ niveau; Applications Doc : éléve Appareils désignés a assurer, en permanence la liaison en rotation entre 2 arbres en prolongement, * Accouplements rigides : (Covent tre utlisés lorsque les arbres sont correctement alignés (parfaitement coaxiaux) (Voir fig.3a; 3b ; 30 ; 3d ; 3e) Critique : Les accouplements rigides sont en généraux simples, robustes, économiques, mais ils présentent certains inconvénients suivants Is transmettent instantanément et brutalement les & coups provenant Une variation brusque de couple résistant ; b- Amplifier les vibrations de arbre moteur a 'arbre récepteur et réciproquement ¢- Fatigue et usute rapide des paliers, Entrainement des accouplements Par adhérence (Fig.3a) | Par obstacle (Fig.b) Par obstacle (Fig.30) * | Gate parle Goupile PENERGIE : Aspect lechnologique Manchons a plateaux (Fig.3d) | 4 a 2 GRANSMBTIRE L’ + Accouplements élastiques : Ces composants sont constitués de deux éléments rigides reliés par un ou plusieurs éléments intermediaires élastiques [élastomere ({ig.4a ; 4b ; 4c ; 4d) ou métal - ressort (fig.5a : 5b)} Ils ont pour rdle, d’effectuer une transmission de puissance entre deux arbres en prolongement, et sans modification du couple ni de la vitesse, de remédier les inconvénients des accouplements rigides, ils doivent done : a- Permettre une légére variation de la position relative des axes : b- Assurer la souplesse de la transmission par déformation élastique en rotation ¢- Amortir les vibrations. Les accouplements avec élastoméres (Dans ce type de joint, la sollicitation de élément élastique peut étre) de la torsion de la compression du cisaillement ; dela de la compression (Gaine flexible) (Flector) flexion (Radiaflex) (Colombes Flexima) Fir 2 Scanné avec CamScanneryr FONCTION TRANSMETIRE 1,’ ENERGIE fre 5 Aspect Tecnaopigue am = & A | Cours ; Mise @ niveau; Applications Doc : éleve ; @ Les accouplements avec métal - ressort- (fig.5) g (Ont une rigiité en torsion importante) = Parmi les technologies on retrouve les joints (fig.6a ; 6b) 3 8 8 3 nvénients 2 F19-5@ Reller par une face accouplement permanent avec leurs avantages ou leurs incor % Faligue et usure rapide des paliers g ‘Accouplement Perdet un leger deplacement de la positon relative des arbres 3 a ‘Amorir les vibrations dune my Transmette instantanément ef Bratalement les & coups provenan| i Variation brusque du couple résistant__/ z ee Nee eee eae eae ‘Amplifier les vibrations de larbre moteur & arbre récepteur et réciproquement//| is ea Les joints articulés a See BE La transmission de puissance doit se faire entre deux arbres animes 5p | d'un mouvement de rotation, concourants ou paralléles. ] fF Bi = Joints de Cardan pour les arbres concourants (Fig.6a1 ; 642 ; 643) ; ™“ iat ~ Joints de Oldham pour les arbres paralléles (Fig.6b).. a Joint de Cardan sphéroide Fig.6a1/ Joint de Cardan simple Fig.6a2__| Double joint de Cardan Fig.6a3 | x 22 ‘ alupya ual i= wt | 9) 7 ipa a ot 2 bres rls we y det 4: Chapes ou macholres Arbres reliés concourants {fa Seretsiion Fourche avec ay = a2 @ Utilisé pour transmettre des couples élevés, surtout a vitesses lentes. Nécessite un bon graissage. Fowrzhe utes in PP, Arbres reliés paralléles a; + G2 Permet des déplacements angulaires importants, les vitesses angulaires w; et Wz ne sont pas les mémes (dans la Fig.6a2). Le mouvement se transmet par l'intermédiaire d'un croisillon libre en rotation par rapport a deux arbres. lest composé de deux moyeux 8 languette et d'un disque central la transmission est homocinétique, Joints de Oldham Fig.6b |I supporte uniquement des désalignements radiaux. 197 PUSS Scanné avec CamScannerde = : FONCNION TRANGVETIRE U'ENERGIE | @EZZ@AR d . Aspect Technologique eM — a 2" oT a | Cours ; Mise @ nivean; Applications a Completer te dia Permanent > ‘gramme FAST d'un accouplement Neji tats aigneren | -—4 tise une Tent congie es ‘ransmston ons bes FIGIE a ro Eng une ‘etalon te a Aspect Technologigue Accoupler 2 ‘Tronemetie ie eaple atresen L__| CNOTLON TRANSMETTRE L’ ENERGIE Ee etn aD Gb ne cate Se a « 198 Scanné avec CamScanneraie, . = “ FONCTION TRANSMETTRE L’ ENERGIE Aspect Technalogique — i ge Cours ; Mise @ niveau; Applications |:Mise en situation : Systeme etucie — i 8 Syaeme pone | ([ Enbrayaaes Raducteur a |!_[ Water rectligne & morur Lf Ss PL [Ermrveor|_[accunemet |-[enges [da bometre = es 8 Le mécanisme représenté sur document ci-dessous est utiisé pour entrainer un métlerrectligne de bonneterie Par ~& Tintermédiaire dun réducteur a engrenages dont on a représenté uniquement son arbre dentrée denté 35 & Le systéme d'étude a pour :eenttée: Lapoule 3 3 + sortie L'arbre denté 35 8 U- Travail demand. Z 17) Quel est le nom est la fonction de rensemble 27, 28, 28, | 18") Compléter le tableau des liaisons ci-dessous? “¢ 30, 31 €t 32? Degés] 2°) L'accouplement entre arbre 26 et 36 est-l temporaire Nom | Symbole normalise] ge iberte ou permanent? Lisson | jaigon | en deux vues FSET] 3°) Citer trois avantages de cet accouplement 2 8 4°) Citer deux inconvénients d'un accouplement rigide ? 3/4 & 5%) Donner le nom & “ s nom des = repére 1, 2,304? 26118 | 27126 IL Be ' 5°) Donner ia ésignaton ds rove 6,20? sere Q 7") Les roulements 33 et 36 sont désignés par 25 BT 02 Expliquer cette designation ? &*) Quelles sont les types de charges supporter par les roulements BT 7 9°) Quelles sont les bagues montées serrées (exterieures ou intérieures) ? 10°) Identifier les obstacles arrétant ces bagues axialement (A.B.C, 0, EF, GH. 1, J, K, LM, N) pour les roulements 6 ; 6:20; 24 ; 33 et 36? 41°) La bague intérieure du roulement 20 est lige en translation avec Varbre 26, a gauche en N, @ droite en M. Etablir sur le diagramme ci-dessous, la sulte des contacts entre la bague interieure et arbre 26 7 ESO: 42°) Le montage de roulement 33 et 36 estil en X ou en 0? 43°) Indiquer le type d'ajustement de Ajust.a, Alust.b, Ajust.c et Ajustie ? 44*) Donner le nom et la fonction des éléments suivants = 4,5,9, 21, 22, 29 et 32? 15%) soitajustement c= @20H7m6 avec d20H7= 220°" et 020m6= 20°" ; calculer le jeu maxi et le jeu mini, en déduire la nature de lajustement ? 16°) En cercler les piéces qui sont animées d'un mouvement e rotation en cas d’embrayage ? terigur ; B.1: Bague Imérieur BLE : Bapue Ty2] 314 |S [9 [10/12]13]14] 15|17 [18] 19 [21] 22 23 [25 [26 [271 28129 [30131 ]32]34135|37|8.E20| 6.133 17") En cercler les piéces qui sont animées dun mouvement de rotation en cas de freinage ? 10°) Dessiner le schema cinématique de ensemble ? 20°) Tracer la chaine de cote relative a la cote condition Ja, sur le dessin ci- dessous ? 1 fcieah x 21°) Calculer denis Asnax et as: AVEC a =20" ; a,=20" ;a,=27 22°) Latbre d entrée denté 35 est guidé en rotation par deux roulements a une rangée de bles a contact blique 35 et 36, surle dessin ensemble “Compléter ce montage “ prévoirIétanchéte aux cotés extrémes des deux roulements c bout darbre 36 & drote n'est pas utiisable. + pdiqusr les ajustements sur les portées de fun des deux roulements. Not 7213/4 [5 [9 [10]12] 13) 14] 18[7 [16]19 [2a] 22 23|25]26]27 [28 |29/30]31|32[34] 35]37 [6.620] 6.133 199 Scanné avec CamScanner—_==_. ea ee ee 1 entsqensn, ony # wrouante 7 SE RO pwvawersniy gu @ -oruaworsniy Scanné avec CamScanner Rig sa fas ao |e = |= ea: : g4| 2 t Bae m5 « 3 Sz Lilagie [F 5 fe ANZ é Thay ~ ~ sy =>] ZH) Hn : mo Wille : SVAN ZA z fy VRB W . w * Eoo FONCTION TRANSNETTRE L/ENERGIE | @-EZZ@AR@OU . Aspect Technologique “eo Ne NG 2 & 2 [cou ¢ @ niveau; Appl kM LES EMBRAYAGES| Debraye Tense SITUATION ET FONCTION teu nermfaus | entre Forgane Cae chaine de transmission de puissance, sestue| Toyo] Abe ‘organe récepteur. ? Ou non, les arbres res Doc : éléve sutra ie Pectivement solidaires du moteur et du récepteur. Pinas Ta vinvage Permet d'effectuer ou de supprimer a volonté n entre deux arbres en prolonge! ment. Gu: Coupte moteur Err iO ‘rr ntrmdciee/ TT 7 Roue Arbre secondaire/ T © "Commande Parmi les avantages offerts pat 2 erts pat la présence d'un embrayage dans une transmission, nous pouvons retenir + la sécurité : Fentraine ras na rae ae IRGIE : Aspect Technologique : ment du récepteur peut & in “la réduction des atferr ‘cepteur peut étre arrété instantanément sans avoir stopper le moteur. 's de contact : it vitesses intact : par exemple, lors du changement de rapport dans une boite de. ENE: ° q 2 Souplesse d'utilisation : tembrayage permet de réduite et damortles chocs au démarage [Ou lors de changement de phase e ~ l'économie : permet de transmette la pul i E Sonam cree Pee Puissance que lorsque cela est nécessaire, 13 Le cas d'embrayage : W, = W, Le cas débrayage : W, #0; W,=0 : Ie CLASSIFICATION: 4, La transmission du mouvement peut avoir lieu ‘Bi Par obstacle : embrayages a grtfes, encliquetages ; emplol limits fal par action électromagnétiques ou hydrauliques cas particulrs, Bi 2.1- Embravage instantané + a) Embrayage a griffe : Les plateaux 2 et 12 ayant de grffes pénétrant tune dans l'autre, le plateau 2 est solidaire & arbre moteur 1 Mais le plateau 12 glsse sur arbre récepteur 11, et réalise Tembrayage ou le débrayage; L'épaulement de i support la poussée axiale lors de lembrayage, la bague darrét 14 forme butée de 12 au debrayage. La bague 4 assure le centrage des deux arbres. Lors de débrayage 4 tourne alors que 11 est arréte; dou nécessité d'un graissage Critique : Appareil robuste ; reversible ; transmettre des couples importants dans les deux sens : pas de poussée axiale pendant la marche sur le crabot 12, la manceuvre ne peut pas étre effectuée en marche b) Embrayage & dents + Quelle remarque peut-on faire sur lembrayage & dents du type A et B 7. Aon fra oer! vo et Dy th gens, EMA ES %, ‘va Cours ; Mise d niveau; Applications Boczéieve | billas ©) Embrayage 8 encliquetage : reambour igh sence = : : Fe ret Fentrainement, automatiquement Feeepteur Se Varbre mené (récepteur) dans un seul Gane G8PS autre sens ily a débrayage. Eritique : Embrayage brusque : transmot le mouvement dans un seul sens ne supporte Pas de poussée axiale, 2.2. Embraya La transmission Aspect Technolagigue 1 Couple entre deux arbres ou organes tournants peut étre réalisée par adhérence ¢t en fonction de ta force pressante N ya 3cas:-N=0: aucun couple transmis : TY Est fable: couple transmis par frttement C, < Cx! ~ Nest importante: couple transmis par adherence C, = Cy, CaO Cr< Cm Force Nan TN amy FROTTEMENT | frottemant~ adhérence. | ADHERENCE Par la variation de la & friction permet done > Seffectuer la manceuvre en marche ; 7 Glassurer la progressivté de la transmission par frttement ; = de transmettre inte ‘Gralement le couple moteur par adhérence vers le Weeepteur + Remarque : * Pendant tout fa période d'entrainement par frottement un dégagement de Chaleur apparat. Cette période est nécessaire pour assurer la progresshité de [Meee ge, “ * Un embrayage progress compiend: un sytem de commande nee rN ~ des éléments présentant une surface de friction 2.2.1- Classification d'aprés la forme le la surface de friction = Les formes des surfaces de contact sont : 122 4 A22 n Wet . | Planes : simples, doubles ou multiples | force N entre surface de contact, un embrayage Gpren PAANSHETIae LsneRerE : resseur ; ‘Coniques Cylindriques. 2.2.2: Classification d’aprés le mode de commande : Les aisposiifs de commande peuvent étre 1 ey 2 Mécanique ; B Automatique Par leviers, fourchettes, cames... Scanné avec CamScannerPie L/ ENERGIE FONCIION TRANSMETIRE L’EN . Aspect Technologie 2" STH | = s z Cours icatic 2 éleve Mise @ niveau; Applications | _poc:6l Electromagnétique Hydraulique ou pneumatique: fer. 13. 21 14 feueste 2 u pet 10. entrafer, 43 15 14 15 13 31 29 2 téles de réglage bour & fare 6 i 2 “5 Gr ui a oy Uk Rk SSCS 5 \Cannlures 47 ~ 2.2:3- Garnitures et contre matériaux Pulsque la transmission de puissance stat d ‘abord par frottement puis par adhérence, Bernt Fee Sl surface mobile de emoravare ree me appelée pant (erodo ". Le materia constuant Tacks eee friction sera désigné ar" contre materia" 4) La’garniture est caractérsée par: « Un grand coeticient de frottement ; A + Une bonne résistance usure * Une bonne résistance mécanique au choc «At ») Principaux types de garnitures : 'emploi sont sévéres)§ Asse de paper ou de lidge pour foncionnerient dene nae 1,Samiture métaliques (acier,fonte, bronze) travatlant dans thuile ou a sec, ©) Fixation des garnitures : 's Fixation par rivetage ; * Fixation par collage ; + Fixation mixte ©) Contre matériaux ls sont chosis en fonction de la garniture, on emy f2fonte, pour résister& 'écrasement, &Térosion Permanente et ala formation de point chads ploie généralement Ala déformation {a diminution du coefficient de frottement 33.8 Couple transmissible par embravage & friction 4) Surface plane : = Avec: Ge Soule transmis par adhérence (Nm) 'N: effort presseur (N) 1 = 9 9 : coefficient de frottement "nombre de surface de contact des disques ERR “Amlante: Sicate hydrate (504) de calcum et de. magnésium, du feu. 8 texture fbreuse, résistant a faction Aspect Technologique EL’ BNERGIE ; TRANS ig TT 4 eeGrerzor Scanné avec CamScannere FONCTION GRANSMETIRE 17ENERGIE | @EZ2QHR@QOU! Aspect Technolgique me & A | cours ; mise a niveau; Applications Doe :élive Si « F » la force du ressort, caloulez le couple transmissible par cet embrayage en fonction de F c ©) 4 surface cylindrique:[ Caner | Avec N=Tf i Etude de quelques réalisations industrielles des embrayages a friction A disques multiples : surface de contact importante (grande douceur a 'embrayage) réalisée par un empilage de disques solidaires altemativement de arbre moteur et de l'arbre récepteur. (Denture extérieure et denture intérieure, fig. 1). Le frottement entre disques persistant aprés débrayage est réduit par la présence dhuile. L'absence de centrage exige un alignement soigné ou la combinaison avec un accouplement élastique. La Force N est développée Par ressorts ou rondelles Belleville, Comprimés a embrayage par la manoeuvre du coulisseau (course limitée suivant couple & transmettre) maintenu par verroullage (billes) (fig. 2). Capacité des embrayages a disques multiples : élevée sous faible encombrement. Utilisation machines-outils. » par déformation élastique de leviers (voir dans un exercice) & Disques multiples Bogue de_régloge Verrou PRAWSMETORE L’aneRGrE : Aspect Technologique Rondeles Belleville BaD cones A NS SN SY ZS aks Scanné avec CamScanner£] @ Z OU eS 7 FONCTION TRANSMETTRE L’ENERGIE Se" S"es 7 aN Aspect Technologique : a & A | Cours; Mise a niveau: Applications Reena spare etude ~ Limiteur de couple 4+ Mise en situation : caacyeteme étudié est un limiteur de couple. Cet argane est monté sur arbre moteur du ransporteur entrainant le tapis roulant d'une housseuse d'une ligne de conditionnement de produits laitiers d'une cooperative agricole, Palette Transbordeur Capteur/ yHousseuse. Film thermo-retractablet MHF Perspective du limiteur de couple Les briques de lat (titre) sont conditonnées on peck ae orr Moteur du tors 1 litre au cours du “fardage BA ee puis chaque ligne procéde a la palettisation des packs en palettes (720 packs de 1 litre) Lensemble des palettes se trouve ensuite a lentrée dune housseuse permettant Ja demiere phase de conditionnement, en posant un film thermo-"rétractable de maintien et de protection des palettes. Marine Lb’ inERGIE ; Aspect Technologique OPeuer tor Prawns: 2. Fonctionnement : 3 Le limiteur de couple, représenté sur le dessin d'ensemble (voir également le schéma ci-contre), assure la transmission du mouvement de rotation entre arbre moteur ' (1) et le pignon & chaine (3). L’entrainement se . fait par adhérence des deux garnitures de friction (6a) et (6b) sur le pignon (3), grace a effort presseur des rondelles élastiques type «Belleville » agissant comme des ressorts. 6b! B 6a Les garnitures (6a) et (6b) sont collées sur les piéces (2) a et (4). En cas de surcharge anormale ou de blocage wn accidentel du convoyeur, arbre moteur continuera de tourner mais ily aura glissement entre le pignon (3) et les garnitures (6a) et (6b), permettant ainsi d'éviter la rupture Pignon “TH des organes les plus fragiles de la transmission, camaro es ‘Farder : Couver des prosuts pour fatter Vel de tachetour “Rétractable | Replab hie 205 ’ Scanné avec CamScanner= TORE 1 ENERGIE | @EZZ@GARGOU FONGTTON TRANSHE! o"e"s Rm ES > [Aare Technologie _| 2 & A | Cours; Mise a niveau; Applications ieee Travail demande : 2. Beérer les piaces du limiteur de couple sur la perspective * Fondant ie fonctionnement, y a-til un mouvement possible entre (1) et (2)? En déduire le nom de cette liaison ? 3: Queltes sont les pieces assurant cette liaison 2 4- Indiquer le repére des piéces entrainées en rotation par le moteur en cas de blocage accidentel du convoyeur ? 5- Quelle opération doit-on effectuer si le limiteur de couple "patine" trop facilement ? &- Donner le réle de la rondelle (13) ? 7 La chaine retirée, on souhaite changer le pignon (3), Indiquer Fordre de démontage des pieces strictement nécessaires ? §; Quelles families de matériaux sont indiquées par les hachures des piéces ? (62), (6b) et (5) 8-On donne (voir le schéma de la page precedente) ~La vitesse du moteur asynchrone triphasé est N; = 1500 tr/min ~Le nombre de dents du pignon moteur est Z, = 25 dents zLe nombre de dents du pignon d'entrainement du convoyeur est Z. = 75 dents 8.1; Calculer le rapport de transmission entre le pignon moteur et le pignon du convoyeur ? '9.2- Caleuler la fréquence de rotation du pignon dientrainement du convoyeur : 10- Donner le nom et la fonction de la forme repérée « U » sur le dessin d’ensemble : IV. LES LIMITEURS DE COUPLE WLLES LIMITEURS DE COUPLE : Les limiteurs de couples (ou accouplements de sécurité) ont pour rble de désolidariser arbre moteur et larbre récepteur automatiquement en cas d’augmentation anormale du couple résistant. S = 8 8 ‘ a y & a g ce 4 a : ts + La liaison entre (1) et lensemble (2-3) est-elle > ke obtenue par obstacle ou par adhérence ? C + Quels sont les éléments qui créent la force. —~| Pressante nécessaire a l'adhérence 7 oN + En cours de fonctionnement, que se passe-t-il sil'arbre récepteur se trouve accidentellement bloqué ? Romero reas: + Comment peut-on faire varier la valeur limite du | _- couple a transmettre ? « a Ente (ou sorta) \ \Tl FG io 2 \ : SX z 3 surantToxtstence de eft pr Disque en lalson glssigre parrepport Disque en laisen gissitre par rapport F Levier de commande. Coulisseau, dont ls translation est commande parla rotation du lever 7 Moyeu cisposant do cannelures extarioures, Donnez le nom complet de cet embrayage ? Expliquez sa fonction ? 206 aN) Scanné avec CamScanner40/07 - VARIATEUR A onlers ‘SPHERIQUES, 40/03 - VARIATEUR A POULIES EXTENSIBi.ES Exenipls veriateur Kopp. ‘8 Lidcartement des flasques (1) ~ (2) et (3) (4) fait varier lep diamétres de contact (D1 et 02) sur les poulies, ‘© Llantrsinement des pouliess'effectue avec une courroie trapézoidale, un anneau rigide ov une chaine crantée. ‘© Le translation de (7) est obtenue soit par un systéme viséerou ou pignon crémaillre. © Se plateaux (1) (2) ont des dimécres égaux et cone. as {0 des galets fait varier ies rayons de 2 sr le gles spvique er les gatets (3). L’anneou oat effer du ressort et maintiont eet ec les plateaux (1) et (2). * nctinsison (2) neingison(3) dans le sng gauche - droite (GD); co diamés:+* de contact poulie courroie ? « Sur la poutle (B), fe dainétra (892) oun 17 Udirsinue og augmenced Scanné avec CamScanner 6 eu civ ©? fonetiane ~ fie en rotation (6). 0). J Senta ln free presente ‘& Fonction des ressorc: (6)? Ve trigemsat seg outenux yonteainets anc (1 ¥ () o Wf sens tesmer E25 £1), er6on ain feesTRANSMISSION Fe MOUVEMENT) 35. ROUES DE FRICTION 38/01 - FONCTION 2] Transmettre par adhérence, un mouvement de rota Ure Glew arbres repprochés, 36/02 - CONDITIONS D’ENTRAINEMENT Ceetficient de frottement important entre les deux roues, + Forces prassantes erdant Nadhérence, forces pressantes "38/03 - RAPPORT DES VITESSES {ot D2: Diamétres des roues de friction, | P12. 2: Nombre de tours par minute, (NT = 02 x N2ep BE oN 35/04 - CONSTRUCTION Le systémie «roves de friction» comprend : © Un plateau en fonte. un pignon appelé agelets dont la surface de contact est en boi, en cult, en ferodo, en aggloméré de ldge, worrbes. | 35/05 “AVANTAGES ' t (Cos inatérioux se “T en condolles, empilées et Fonctionnement silencieux. ©” Réalisation simple et économique. © Glivvoment entre les roues en cas de variation brusque du couple résistant, Le systéme peut-étee utilisé comine teu v : 36/06 - INCONVENIENTS Efforts importants sur les patiers d'od usure © Tear ission de faible puissance. 35/07 -GALET CONIQUE ET PLATEAU | | | Le plateau (2) est libre en translation de faire varier le rapport des vitesses. Voir 1s chp 40. | #Lelet di tie gtrement bombs. [ 35/09 - ROUES A RAINURES MULTIPLES © | J Scanné avec CamScanner