UNIVERSITE DE KARA

FACULTE DES SCIENCE ET TCHNIQUEES

DOSSIER TECHNIQUE

CABLAGE DE DEUX VERINS EN CYCLE CARRE

COMMANDER PAR AUTOMATE
Licence Professionnelle Maintenance Industrielle et Service
Charge de l’unité d’enseignement : GEL13252
Mr TABIOU Touwere
Formateur Expert Tsmle AFPA
Promotion : 2021- 2022
Année académique 2021-2022
REDIGE PAR :
ATA Guillaume
BATOU Amal
BAKOUYA Essobyou Jean-Pierre
PARIKI Essossolim

SOMMAIRE
TABLE DE MATIERES………………………………………………………………………….1
I. INTRODUCTION…………………………………………………………………...2
II. PRESENTATION DE CYCLE CARRE…………………………………………3
A. SYNOPTIQUE DU SCHEMA…………………………………………………….4
B. CAHIER DES CHARGES…………………………………………………………..5
C. FONCTIONEMENT DU SYSTEME……………………………………………6
D. NOMENCLATURE DE L’INSTALATION…………………………………….7
III. SCHAMA ELECTRIQUE DE L’INSTALATION……………………………8
IV. PROGAMMATION DU CYCLE CARRE…………………………………..9
A. GRAFCET NIVEAU1…………………………………………………………………10
B. GRAFCET NIVEAU2…………………………………………………………………11
V- conclusion ………………………………………………………………………………12
 INTRODUCTION

Le fonctionnement de vérin en cycle carrée avec les capteurs

commandé par automate, est réalisé dans le but de nous permettre
de saisir le rôle et le fonctionnement des détecteurs et vérins.
C’est dans cet ordre que nous expliquerons le fonctionnement ; la
nomenclature ; la synoptique ; la programmation et les schémas
électriques.
II PRESENTATION D’UN CYCLE CARRE
A- SYNOPTIQUE DU SCHEMA

1 2

T01

3 4

230V

614 79/80/81/82/83
-

+
 B- CAHIERS DES CHARGES
On souhaite réaliser le montage de deux vérins en cycle carre
commande par un automate. Le cahier de charge suivi est le suivant :
- Fc1, Fc3 et Dcy , sortie du premier vérin
- Fc1 relâcher et Fc2 actionné sorti du deuxième vérin
- Fc3 relâcher et Fc4 actionné entrée du premier vérin
- Fc2 relâcher et Fc1 actionné entrée du deuxième vérin
- Reprise du cycle

C- FONCTIONNEMENT DU CYCLE CARRE AVEC DES

CAPTEURS.
Lorsqu’on met le système sous tension :
Une lampe s’allume pour signaler la présence de la tension dans
le circuit ; une impulsion sur le bouton poussoir marche excite la
bobine. Le contacte Dcy du contacteur auxiliaire se ferme et
programme transfère sur l’automate s’exécute. Le mouvement
en cycle carré avec les capteurs commence. Une impulsion sur bp
arrêt le cycle carré des vérins.

DESCRIPTION VOYANTS

Présence de la tension dans le JAUNE

circuit
L’excitation du contacteur ROUGE
 D. NOMENCLATURE DE L’INSTALATION
1 3 5

Q1
Valeur
2 4 6

Nom et Rôle Marque/ Symbole

quantité Reference
Un Appareil qui Legrand 1 3 5
sectionneur permet de
séparer le Q2
circuit Valeur
électrique de 2 4 6

son
alimentation
Un Convertir et Schneider s
redresseur abaisser le
Abr.2
Valeur L N + + -- --

INPUT OUTPUT

courant
100-240VAC 24VDC-1,2A

CROUZET

alternatif en
continu
PS24- 30W Millenium

V OUT

Un Abaisser La Legrand 1 2
transformate tension 42683
ur alternative T02
en 24V T primaire
puissance
T secondair

3 4
1

3 disjoncteurs Protéger Schneider

différentiels l’installation -Q1
bipolaires contre les Valeur
cours circuit
2

4
4 capteurs de Permet de Télémécaniq
fin de course détecter le ue 13
cycle carre
des vérins
FC1

14

Un Dispatcher IMI
distributeur de l’aire au NORGREN 2
vérin D1
-Y -Y

1 3

C2
2 vérins Créer un IMI
doubles effet mouvement NORGREN
mécanique
(entre et
sorti des 1 2
vérins)
Un bouton Permet NO
marche d’enclench
er le départ
Bleu
cycle
SB1
f
Un bouton Permet NC
arrêt d’arrêter
tout le
circuit
SB2
Rouge

Un Envoie des ZELIO + - I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC

automate ordres aux

Module ZELIO
Telemecanique

prés UC1

actionneurs
à partir de Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

donner
d’entrées
et d’un
programme
Un Etablir ou Télémécaniq
contacteur interrompr ue
A1
e le
courant
dans le KA1
circuit
A2

III-SCHEMA ELECTRIQUE DU CYCLE CARREE AVEC DES

CAPTEURS
 1 3

QF1
Valeur

2 4

QF2
Valeur
0.63 ... 1A
1

Z1 0 230 400

-Q2
Valeur ~
24 Vcc
-- +
2

1 2

T01
1

T primaire
puissance Valeur
-Q3
T secondaire 3 13 13 13 13

KA1 FC1 FC2 FC3 FC4

3 4 4 14 14 14 14
1

-Q1
Valeur 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
+ - I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC
Module ZELIO
2

Telemecanique
95

RT1 UC1
Valeur
96

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
S1 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

S2 KA1
1 1 1 1
4

EV1 EV2 EV3 EV4

A1
1
2 2 2 2
KA1
Valeur L2
A2
2

IV-PROGRAMATION DU CYCLE CARRE AVEC DES

CAPTEURS
GRAFCET DE NIVEAU 1

Depart Cycle / Fc1 / Fc3 Actioné

1
Sorti Du Vérin 1
Vérin 1 Sorti / Action Sur Fc2

2 Sortie Du Vérin 2

Vérin 2 Sorti/ Action Sur Fc4

3 Entrer Du Vérin 1

Vérin 1 Entré/ Action Sur Fc1

4 Entrer Du Vérin 2

Vérin 2 Entré/ Action Sur Fc4

 GRAFCET DE NIVEAU 2

Fc1/ Fc3/ Dcy

1 EV1+
Fc2

2 EV2+
Fc4

3 EV1-
Fc1

4 EV2-
Fc3

V-CONCLUSION
Après la réalisation du cycle carre avec les capteurs, il nous a
permis d’approfondir nos connaissances sur les détecteur,
les électrovanne les distributeur et l’automate