Desain Inverter Satu Fasa 5 Tingkat Tipe Asimetris

Berbasis Arduino Uno

R. Ugrasena H. Wicaksono1 dan Leonardus H. Pratomo2

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik, Universitas Katolik Soegijapranata
Jl. Pawiyatan Luhur IV/1 Bendan Dhuwur, Semarang, Indonesia

Email : aryougrasena@yahoo.com

Abstrak

Inverter dengan harmonisa tegangan keluaran rendah banyak digunakan pada aplikasi energi terbarukan saat ini.
Masalah utama pada inverter tingkat adalah banyaknya saklar daya yang digunakan. Pada makalah ini dibahas
tentang pengerkerjaan inverter 5 tingkat. Inverter yang dikerjaan adalah tipe asimetris yang dimaksudkan untuk
menghemat pemanfaatan saklar daya pada inverter. Inverter tipe ini memiliki jenis modulasi gelombang
sinusoidal yang khusus untuk mengaktifkan masing-masing saklar daya. Dari hasil ujicoba dilaboratorium
inverter 5 tingkat ini berjalan dengan baik dan memiliki harmonisa tegangan keluaran (THD) sebesar 3,96%

Abstrak

Inverters with low output voltage harmonics are widely used in renewable energy applications today. The main
problem with a level inverter is the number of power switches used. This paper discusses the work on 5-level
inverters. The inverter is done asymmetric type which is intended to save the use of the power switch on the
inverter. This type of inverter has a special type of sinusoidal wave modulation to activate each power switch.
From the results of the tests in the 5 level inverter laboratory, it runs well and has an output voltage harmonics
(THD) of 3.96%

Keywords:MultiLevel, Inverter, Arduino Uno

I.Pendahuluan contohnya rangkaian half bridge menggunakan dua

DI era moderen ini hampir kehidupan
sehari-hari mengguakan energi listrik, energi
tersebut pada umumnya di dapatkan dari
pembangkit listrik tenaga uap, air dan angin. Pada
saat ini salah satunya pembangkit listrik yang
terbarukan adalah tenaga surya. Sistem pembangkit
listrik tenga surya membutuhkan alat yang
mengubah sumber tegangan Direct Current (DC) ke
Alternating Current (AC) yang disebut inverter.
Pada umumnya inverter memiliki 2 jenis yaitu half
bridge dan full bridge berdasarkan topolinya dibagi
menjadi Flying capasitor, Diode-clamped, dan
Cascade[1]. Inverter bertingkat umum dibentuk dari
tiga topologi dasar tersebut sedangkan topologi yang
lain dikembangkan dari gabungan atau modifikasi
topologi dasar untuk membentuk inverter bertingkat
lainnya[2]. Untuk membentuk inverter bertingkat
umumnya membutuhkan banyak saklar daya,
switch sedangkan pada full bridge menggunakan
empat switch dimana output full bridge lebih baik
dibandingkan half bridge[3]. Dilihat dari banyaknya
saklar daya akan mengakibatkan rangkaian kendali
yang semakin rumit, tidak efisien dan mahal[4].
Simulasi inverter 5 tingkat tipe asimetris
dirancang, dan dimanfaatkan untuk mengatasi
masalah ini. Inverter jenis ini memiliki nilai
harmonisa tegangan dan arus keluaran pada
tingkatan yang sama. Perbedaannya adalah besar
sumber yang tidak sama satu sama lain atau sering
disebut asimetris. Keuntungan lainnya adalah
mampu menekan niali rugi-rugi pensaklaran baik di
komponen saklar daya dan antar komponen saklar
daya[5]. Semakin tinggi tingkatan inverter akan
mengakibatkan nilai harmonisa tegangan dan arus
keluaran yang kecil. Dibandingkan dengan inverter
5 tingkat yang telah diteliti, inverter bertingkat
asimetris memiliki nilai kandungan harmonisa
keluaran yang rendah[6]. Nilai harmonisa yang
tinggi akan berakibat pada umur komponen dan
gangguan jaringan distribusi. Nilai tingkat kecacatan
atau dikenal dengan nama Total Harmonics
Distortion (THD) suatu inverter diukur
menggunakan standar harmonisa IEEE[7].
Menanggapi keterbatasan inverter
konvensional, makalah ini mengusulkan desain
inverter 5 tingkat asimetris baru dengan
menggunakan perangkat lunak PowerSimTech
(PSIM). Dalam makalah ini diutamakan topologi
inverter 5 tingkat yang lebih sederhana dan mudah
yang dikembangkan tetapi menghasilkan kualitas
keluaran yang sama[8],[9].
II.Metodologi Penelitian
Pada Bab ini akan dibahas rancangan
simulasi dari inverter 5 tingkat tipe asimetris,
bagaimana pensaklaran dalam inverter ini dapat
dikendalikan melalui sebuah decoder serta
komparasi untuk mendapatkan tingkatan yang
diinginkan menggunakan pendekatan konstruksi
asimetris pada inverter. Pada Bab ini pula akan
dibahas mengenai mode operasi pada inverter yang
dirancang sehingga dapat memunculkan 5 tingkat
pada keluarannya.
Pada bagian ini dibahas mode-mode operasi
yang mungkin terjadi dari topologi inverter 5 tingkat
tipe asimetris. Inverter 5 tingkat tipe asimetris
diterapkan dengan menggunakan 6 saklar daya aktif
dan 3 saklar pasif dan 2 sumber tegangan DC.
Inverter ini terdiri dari 2 bagian yaitu yang Pertama
(A) terdiri dari 2 buah saklar daya aktif (S1 – S2)
dan 3 buah saklar daya pasif, dan yang kedua (B)
terdiri dari 4 buah saklar daya aktif (S3 – S6)
difungsikan sebagai pembalik polaritas tegangan
dengan frekuensi sebesar 50 Hz. Rangkaian daya
inverter 5 tingkat tipe asimetris ditunjukkan seperti
pada gambar 1.
B tidak
A
S3 S5
L R
S1
S4 S6
E
S2
Gambar 1. Pembagian Tahap Saklar
Bagian B (S3 – S6) merupakan polarity
generator yang mengubah polaritas bagian A (S1 –
S2). Bagian ini terhubung langsung pada keluaran
konstruksi inverter dengan bagian B (S3 – S6) terdiri
dari 2 konstruksi half-bridge dua lengan. Keluaran
inverter dihubungkan ke beban menghasilkan
sebuah gelombang keluaran 5 tingkat dan
pemasangan L yang ber-orde mH berfungsi sebagai
filter pasif pada sistem.
Pensaklaran dalam konstruksi inverter 5
tingkat ini memiliki 5 mode operasi utama untuk
membangkitkan keluaran 5 tingkat. Dimana mode
operasi ini dinamakan mode operasi 0 sampai 4
sehingga bernilai total 5 mode yang akan di jelaskan
dibawah.
2.1 Mode Operasi 0 (Arus Putar)
Mode operasi 0 (arus putar) akan memiliki
tegangan Vin sebesar 0E, maka arus dari sumber
tegangan akan mengalir ke beban dan akan kembali
ke sumber tegangan melalui saklar daya ini yang
disebut freewheling. Berikut ini adalah ilustrasi
mode 0 , seperti terlihat pada Gambar 2.
S3 S5 S3 S5
L R L R
S4 S6 S4 S6
Gambar 2. Mode Operasi 0 (Arus Putar)
Pada kondisi ini pada bagian beban akan
merasakan tegangan keluaran sama dengan 0E,
seperti persamaan (1).
Vin 0 = 0E (1)
Pasangan saklar pada S3 – S6 dan S4 – S5
diperbolehkan salah karena akan
menghasilkan sebuah konstruksi short circuit, yang
harus dihindari dalam konstruksi pembuatan alat
kedepannya.
2.2 Mode Operasi 1 konstruksi Inverter. Mode operasi yang telah
dijelaskan dari mode operasi 0 – 4 dapat dituliskan
dan dijabarkan pada sebuah tabel pensaklaran
seperti yang terlihat pada Tabel I. yang
memperlihatkan penghidupan saklar pada setiap
S3 S5
mode operasi.
E

L R TABEL I. PENSAKLARAN MODE OPERA

S1
A B
V0
S1 S2 S3 S4 S5 S6
E
S4 S6
1 1 1 0 0 1 2E
0 1 1 0 0 1 E
S2 0 0 1 0 0 1 0
0 0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 0 -E
1 1 0 1 1 0 -2E
Gambar 3. Mode Operasi 1

Pada mode operasi ini saklar pada bagian A Keterangan :

yaitu S2 dihidupkan atau berlogika “1” dan saklar
pada bagian B yaitu S3 dan S6 dihidupkan atau
berlogika “1”. masukan pada sistem Vin = E, maka
akan menghasilkan tegangan keluaran Vout = E ,
atau seperti persamaan (2).
Vin1 = E (2)
2.3 Mode Operasi 2
1 : Saklar daya ON
0 : Saklar daya OFF
Berdasarkan dari Tabel I dapat dibuat
rangkaian pengerak saklar daya S1 dan S2 dengan
menggunakan aljabar Boolean dan rangkaian
pengerak saklar daya S3 – S6 dapat diimplementasi
dengan menggunaran rangkaian deteksi persilangan
nol yang selalu bekerja pada frekuensi 50 Hz.
Berikut ini rangkaian MLPS secara lengkap untuk
kendali inverter 5 tingkat, seperti pada Gambar 5.

Zero
A
Crossing +
S1
S3 S5 _
PWM
|abs|
E B
+
_
S2
L R

S1

+
S3
_
S4
S4 S6
E Referencce

+
S5
_
S2 S6

Gambar 5. Rangkaian MLPS untuk inverter 5

tingkat
Gambar 4. Mode Operasi 2
Berikut ini adalah pola pembentukan MLPS
Pada mode operasi ini saklar pada bagian A pada masing-masing saklar untuk membentuk
yaitu S1 dan S2 dihidupkan atau berlogika “1” dan tegangan keluaran inverter 5 tingkat, seperti pada
saklar pada bagian B yaitu S3 dan S6 dihidupkan Gambar 6.
atau berlogika “1”. masukan pada sistem Vin = 2E,
maka akan menghasilkan tegangan keluaran Vout =
2E , atau seperti persamaan (3).

Vin2 = 2E (3)

Mode operasi 3 dan 4 merupakan setengah

siklus negatif dengan polaritas yang terbalik dari
Mode operasi 1 dan 2 dengan pergantian polaritas
yang dilakukan pada bagian B(S3 – S6) pada
 Gambar 7 adalah prototype dari inverter 5
tingkat tipe asimetris yang dibuat di laboratorium
Voltage (V) B dan Gambar 8 adalah flowchart diagram . Prototype
yang dibuat memiliki 4 bagian utama untuk
menghasilkan keluaran yang diinginkan:
A 1. Rangkaian catu daya pengerak saklar daya:
digunakan catu daya DC-DC konverter
Time (s) terisolasi dengan jenis B1212S-1W sebanyak
a
5 buah.
S1 2. Rangkaian pengerak saklar, digunakan IC
TLP250 sebagai isolasi elektronis sebanyak 5
buah dan IC IRF2111 sebanyak 2 buah untuk
pembentuk polaritas.
S2
3. Saklar daya, digunakan tipe Mosfet irf250.
4. Mikrokontroller, digunakan tipe Arduino
b
Uno
+

4
-

1
c

3
2

Gambar 6. (a) Komparasi Sinyal SPWM , (b)

Sinyal MLPS di S1 – S2 , (c) Sinyal pembalik
polaritas,(d) Tegangan keluaran inverter 5 tingkat .

III. HASIL PENGUJIAN DAN Gambar 7. Prototipe inverter 5 tingkat tipe

ANALISIS asimetris

Pengujian dilakukan untuk memastikan Start

rancangan yang telah dibuat, berikut ini parameter
simulasi dan prototype inverter 5 tingkat tipe
Menghasilkan
asimetris seperti pada Tabel II. sinyal Vcar1 &
Vcar2

TABEL II. PARAMETER SIMULASI

Menghasilkan
Device Units sinyal Vref
DC Input E 10 V
Inductive Filter 2 mH
Load Resistor 12 Ω Vref>Vcar1 Vref>Vcar2

Reference AC Peak Amplitude 3V OFF ON OFF ON

Reference AC Frequency 50 Hz S1 = 0 S1 = 1 S2 = 0 S2 = 1
Carrir Triangular Vpp 2V
Carrir Triangular Frequency 10kHz
Carrir Duty Cycle 0.5 Mendapatkan
Data
DC Offset Carrier A 0V
DC Offset Carrier B 2V
Print Time 0.02 s Program akhir

Gambar 8 . flowchart diagram

 Pada tahap pembuktian yang pertama
dilakukan simulasi dengan menggunakan perangkat
lunak Power Simulator, hasil simulasi pembalik
polaritas untuk mengerakkan saklar daya S3 – S6
terlihat pada Gambar 9 (a), sedangkan pengujian
purwarupa seperti pada Gambar 9 (b). Dari hasil
simulasi dan pengujian purwarupa nampak bahwa
memiliki kesamaan yaitu memiliki polaritas positif
dan negatif dengan frekuensi sebesar 50 Hz.
Selanjutnya untuk mendapatkan gelombang MLPS
pada saklar daya S1 dan S2, seperti Gambar 9 (d).
Verifikasi tahap kedua dilakukan dengan pengujian
purwarupa untuk gelombang MLPS untuk saklar
daya S1 dan S2, seperti pada Gambar 9 (c).
asimetris dilakukan pengukuran kandungan THD
tegangan. Besarnya THD gelombang tegangan
keluaran didapatkan nilai sebesar 3.96%. Pada tahap
pengujian didapatkan nilai yang lebih rendah dari
pada rekomendasi IEEE 519 yaitu sebesar 5%
dikarenakan faktor pembalik polaritas yang selalu
memaksa polaritas membalik, sedangkan tapis yang
digunakan relatif besar sehingga ada keterlambatan,
hal ini terlihat jelas seperti pada Gambar 11.
a

b
-
b

S1 Gambar 10. Gelombang keluaran inverter 5 tingkat

pada simulasi. (a), Hasil pengujian(b).
S2
c

S1

S2

d Gambar 11. Efek pembalikan polaritas terhadap

Gambar 9. Gelombang perlintasan nol S3 – S6
pada simulasi(a), Pengujian pada Osiloskop
Digital(b) Pengujian pada Osiloskop Digital
gelombang MLPS (S1 dan S2) (c), Simulasi (d).
Setelah gelombang MLPS pada masing-
masing saklar daya dipastikan benar, maka
pengujian dilanjutkan di bagian keluaran inverter 5
tingkat. Gambar 10 (a) adalah hasil simulasi yang
dilakukan. Gelombang keluaran inverter ini terbukti
dapat membentuk 5 tingkat. Sebagai tahap akhir
dilakukan pengujian purwarupa seperti pada
Gambar 10 (b). Gelombang keluaran hasil pengujian
purwarupa pada tegangan +24 V, +12V, +0V, -12V,
, -24V. Komponen fundamental dapat diperoleh
dengan baik dengan memasang tapis induktor
sebesar 2mH. Berdasarkan simulasi dan pengujian
purwarupa inverter 5 tingkat dapat berjalan dengan
baik.
Agar mengetahui tingkat kecacatan
gelombang keluaran dari inverter 5 tingkat tipe
bentuk gelombang
IV.Kesimpulan
Inverter 5 tingkat yang dirancang telah
disimulasikan dan diuji di laboratorium kampus.
Inverter ini mampu menghasilkan nilai gelombang
tegangan keluaran sebanyak 5 tingkat. THD hasil
pengujian didapatkan sebesar 3.96%, hal ini
dikarenakan tapis yang besar sehingga terjadi
kecacatan akhibat pembalikan polaritas.
Dibandingkan dengan topologi inverter
bertingkat konvensional keterbatasan (flying
capacitor, dan diode clamp) yang membahas dengan
ukuran inverter dan jumlah saklar asimetris 5
tingkat inverter menggunakan lebih sedikit gerbang
saklar untuk jumlah tingkatan yang lebih tinggi.
 V.Daftar Pustaka
[1] W. Kastawan, “Konverter DC / AC ( Inverter )
Multilevel,” Konvert. DC/AC Multilevel I.
[2] J. Rodríguez, J. S. Lai, and F. Z. Peng,
“Multilevel inverters: A survey of topologies,
controls, and applications,” IEEE Trans. Ind.
Electron., vol. 49, no. 4, pp. 724–738, 2002.
[3] Z. Fuadi, M. Ashari, F. A. P, and A.
Photovoltaic, “Perancangan dan Simulasi Full
Bridge Inverter Lima Tingkat dengan Dual
Buck Converter Terhubung Jaringan Satu
Fasa,” J. Tek. Pomits, vol. 3, no. 1, p. : 2337-
3539 (2301-9271), 2014.
[4] B. R. Praveen, “Design and Implementation of
Cascade H Bridge Multilevel Inverter NC3PS-
2016,” pp. 129–134.
[5] M. M. Mathew, “Integrated Single Stage
Standalone Solar PV Inverter,” pp. 1–6, 2017.
[6] F. A. Samman, R. Ahmad, and M. Mustafa,
“Perancangan , Simulasi dan Analisis
Harmonisa Rangkaian Inverter Satu Fasa,” no.
September, 2018.
[7] D. Committee, I. Power, and E. Society, IEEE
Recommended Practice and Requirements for
Harmonic Control in Electric Power Systems
IEEE Power and Energy Society, vol. 2014.
2014.
[8] H. Matalata and I. Hamid, “Pengembangan
Topologi Inverter Multilevel Tiga Tingkat Satu
Fasa Tipe Diode Clamped Dengan,” no. 3,
2016.
[9] L. H. Pratomo, “Metode Sederhana untuk
Mengendalikan Inverter 5-Tingkat Berbasis
Algoritma ¼ λ,” no. September, 2019.
[10] P. Sotoodeh and R. D. Miller, “A Single-Phase
5-Level Inverter with FACTS Capability using
Modular Multi-Level Converter ( MMC )
Topology,” no. Mmc, pp. 1229–1234, 2013.
[11] R. A. Ahmed and H. W. Ping, “New multilevel
inverter topology with minimum number of
switches,” pp. 1862–1867, 2010.
[12] N. N. Prasetiyo, “Design and Implementation
of Inverter Single Phase Nine-Level Using
PIC18F4550,” no. October, 2018.