Analogna i digitalna elektronika

 Strujna ogledala
 Diferencijalni pojačavač
 Koncept strujnog ogledala

 Svrha strujnog ogledala je da duplira struju strujnog izvora

na druge lokacije.
 Strujno ogledalo sa BJT

I S1
I copy1  I REF
I S , REF

 Diodno povezan QREF stvara napon V1 koji čini da bude Icopy1

= IREF, ako je Q1 = QREF.
3
 Loše strujno ogledalo: Primjer 1

 Bez spajanja kolektora i baze tranzistora QREF, neće

postojati bazne struje, usljed toga Icopy je nula.
 Loše strujno ogledalo: Primjer 2

 Iako postoji bazna struja, ova tehnika nije bolja od

otporničkog djelioca.
 Više kopija od IREF

IS, j
I copy , j  I REF
I S , REF
 Više kopija IREF se može generisati na različitim lokacijama
jednostavno upotrebom više tranzistora.
 Skaliranje struje

I copy , j  nI REF

 Skaliranjem emitorske oblasti Qj n puta emitorska oblast

QREF, Icopy,j je takođe n puta veće od IREF. Ovo je ekvivalentno
postavljanju n tranzistora, identičnih QREF, u paralelu
Primjer: Skalirane struje
 Frakciono skaliranje

1
I copy  I REF
3
 Skaliranjem emitorske oblasti od QREF , frakcija struje IREF
može se generisati kroz Q1.
 Primjer: različiti ogledalni odnos

 Icopy2 je 0.5mA i Icopy1 je 0.05mA.

 Obije struje su podešene izvorom 0.2mA.
Greška ogledala usljed baznih struja

nI REF
I copy 
1
1  n  1

 Poboljšanje tačnosti preslikavanja

nI REF
I copy 
1
1  2 n  1


 Umetanjem QF, bazne struje QREF i Q1 dominantno

obezbjeđuje QF umjesto IREF. Greška preslikavanja se
umanjuje  puta.
 PNP Strujno ogledalo

 PNP strujno ogledalo upotrijebljeno je kao opterećenja NPN

pojačavača.
Generisanje IREF za PNP stujno ogledalo
 Primjer: Stujno ogledalo sa diskretnim
komponentama

 Naka su QREF i Q1 diskretni NPN tranzistori.

 IREF i Icopy1 se mogu značajno razlikovati usljed različitih IS.
 MOS strujna ogledala

 Isti koncept preslikavanja struja može se primijeniti i kod

MOS tranzistora.
 Primjer lošeg strujnog ogledala

 Ovo nije strujno ogledalo jer relacija između VX i IREF nije

jasno definisana.
 Način da se definiše VX sa IREF je upotreba diodno
povezanog MOSFET-a jer to obezbjeđuje kvadratnu I-V
zavisnost.
 Primjer: Skaliranje struja

 Slično BJT, MOS stujna ogledala takođe mogu skalirati IREF

(I1 = 0.2mA, I2 = 0.5mA).
 Diferencijalni pojačavači

 Opša razmatranja

 Bipolarni diferencijalni pojačavači

 MOS diferencijalni pojačavači

 Diferencijalni pojačavač i aktivno opterećenje

 Primjer napajanja pojačavača

 Na slici je prikazana uprošćena šema audio pojačavača.

 Pojačavač koristi ispravljeni i filtrirani AC napon kao svoje
napajanje i pojačava signal sa mikrofona.
 “Zujanje” u audio pojačavaču

 Kako VCC talasa, to se prenosi na izlaz i, od strane

korisnika, se opaža kao “zujanje”.
 Eliminisanje talasnosti napajanja

v X  Av vin  vr
vY  vr
v X  vY  Av vin

 Kako oba izlaza X i Y sadrže talasnost, njihova razlika može

biti bez talasnosti.
 Diferencijalni izlaz oslobođen talasnosti

 Kako je signal uzet kao razlika između dva izlaza, potreban

je pojačavač koji pojačava diferencijalni signal.
 Diferencijalni pojačavač sa zajedničkim ulazima

v X  Av vin  vr
vY  Av vin  vr
v X  vY  0

 Na ulazima diferencijalnog pojačavača ne mogu se

primijeniti signali koji su u fazi.
 Izlazi će takođe biti u fazi i proizvesti nulti izlazni
diferencijani signal .
Diferencijalni pojačavač sa diferencijalnim ulazima

v X   Av vin  vr
vY  Av vin  vr
v X  vY  2 Av vin

 Kada se primijene ulazi u protiv-fazi, izlazi su takođe u

protiv fazi, što povećava njihovu razliku.
 Diferencijalni signali

 Jedan od načina generisanja diferencijalnih signala je

pomoću transformatora.
 Diferencijani signali imaju istu srednju vrijednost prema
masi, jednake su amplitude ali suprotne faze.
Jednostruki vs. diferencijalni signali
 Diferencijalni par

 Dodavanjem strujnog izvora, prikazana kola rade kao

diferencijani par.
Odziv na zajednički ulaz

VBE1  VBE 2
I EE
I C1  I C 2 
2
I EE
V X  VY  VCC  RC
2
 Odbacivanje zajedničkog ulaza

 Usljed konstantnosti struje strujnog izvora, zajednička

ulazna vrijednost može da se mijenja, ali to nema uticaja na
izlaznu zajedničku vrijednost.
Diferencijani odziv 1

I C1  I EE
IC2  0
VX  VCC  RC I EE
VY  VCC
Diferencijani odziv 2

I C 2  I EE
I C1  0
VY  VCC  RC I EE
VX  VCC
 Karakteristike diferencijalnog para

 Nenulti diferencijani ulaz izaziva razliku u izlaznim strujama

i naponima, dok zajednički ulaz ne izaziva razliku.
 Analiza za male signale

I EE
I C1   I
2
I EE
IC2   I
2

 Pošto ulazi na Q1 i Q2 rastu i opadaju za istu veličinu, struja IC1 se

povećava jednako koliko se IC2 smanjuje.
 Vitruelna masa

VP  0
I C1  g m V
I C 2   g m V

 Za male promjena na ulazima, rast i opadanje IC1 i IC2 su

jednaki, naponski signal u tački P je nula.
 Prema tome, tačka P se može uzeti kao AC masa.
 Diferencijano pojačanje malog signala

 2 g m VRC
Av    g m RC
2V
 Kako je promjena napona na izlazu Vxy=-2gmVRC i napona
na ulazu2V, pojačanje malog signala je –gmRC, slično kao
kod ZE pojačavača.
 Međutim, za dobijanje istog pojačanja kao kod ZE
pojačavača, disipacija snage je duplirana.
Analiza za velike signale

Vin1  Vin 2
I EE exp
VT
I C1 
Vin1  Vin 2
1  exp
VT
I EE
IC2 
Vin1  Vin 2
1  exp
VT
Ulazno/Izlazne karakteristike

Vout1  Vout 2 
Vin1  Vin 2
 RC I EE tanh
2VT
Linearne/Nelinearne oblasti
Model za male signale
 Polovljenje

vout1  vout 2
  g m RC
vin1  vin 2

 Kako je VP konstntno (AC masa), diferencijalni par se može

analizirati kao dva ZE “polu kola”.
 Virtuelna masa - proširenje

VX  0

 Može se pokazati da ako je R1 = R2, I napon u tačkama A i B

se poveća i smanji za istu vrijednost respektivno, VX se ne
mijenja.
Primjer I: Provjeriti!

Uzeti da je R1=R2

Av   g m1 rO1 || rO 3 || R1 
Primjer III: Provjeriti!

RC
Av  
1
RE 
gm
Primjer IV: Provjeriti!

RC
Av  
RE 1

2 gm
MOS Diferencijalni par – Odziv na zajednički signal

I SS
V X  VY  VDD  RD
2

 Slično kao kod BJT, MOS diferencijalni par daje nulu na

izlazu za zajednički ulazni signal.
Odziv na diferencijalni signal
 Odziv na mali signal

V P  0
Av   g m R D

 Skično kao kod BJT pandana, MOS diferencijalni par ima

istu tačku virtuelne mase i isto pojačanje.
 Snaga i pojačanje

 Da bi se dobilo pojačanje kao kod ZS pojačavača, MOS

diferencijalni par mora disipirati dvostruku snagu.
 Odziv na veliki signal

 nCox Vin1 Vin2 

1 W 4I SS
 Vin1 Vin2 
2
I D1  I D2
2 L W
nCox
L
Analiza za male signale
 Virtuelna masa i polovljenje

VP  0
Av   g m RC

 Primjenjujući istu analizu kao kod bipolarnog tranzistora,

dolazi se do istog zaključka da napon u tački P se neće
mijenjati pod uticajem signala, pa se može poloviti.
 Konverzija difrerencijalnog u jednostruki signal

 Mnoga kola zahtijevaju konvertiju diferencijalnog u

jednostruki signal.
 Zahvaćenost šumom napajanja

 Najkritičniji nedostatak ove topologije je to što se šum iz

napona napajanja prenosi na izlaz, jer ne postoji
mehanizam za uklanjanje uticaja zajedničkog signala.
 Takođe se gubi i pola izlaznog signala.
 Bolje rješenje

 Ovakva realizacija predstavlja bolje rješenje za

konvertovanje diferencijanog u jednostruki signal.
 Nema gubitka pojačanja.
 Aktivno opterećenje

 Upotrebom strujnog ogledala kao opterećenja, strujni signal

generisan u Q3 replicira se u Q4.
 Ovaj tip opterećenja različit je od konvencionalnog
“statičnog opterećenja” i poznato je kao “aktivno
opterećenje”.
Diferencijalni par sa aktivnim opterećenjem
 MOS diferencijalni par sa aktivnim opterećenjem

 Slično kao BJT, MOS diferencijalni par može imati aktivno

opterećenje u cilju unapređenja konverzije u jednostruki
izalaz.