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Documentacao Tecnica
Documentacao Tecnica
GABRIELLE FERNANDA
VINICIUS TAKAHASHI
ANDRÉ IZEL
CURITIBA
2023
Resumo
custo acessível com o propósito de garantir uma boa precisão das medições
produtos que devem ser embalados e enviados aos clientes. Na figura 1, apresenta-
se o conceito do sistema.
SUMÁRIO
1 INTRODUCAO...........................................................
4 CÓDIGO....................................................................
5 CONCLUSAO............................................................
4
1 INTRODUCÃO
acessível com o objetivo de assegurar uma alta precisão nas medições realizadas. A
implementação prática deste projeto proporciona uma oportunidade valiosa para aquisição e
Sistema de Medição "SMU 190 V4". Seu principal propósito é monitorar de forma contínua o
tamanho linear (ou a altura) de pilhas de placas planas, garantindo a contagem precisa dos
com especial atenção dada ao sensor utilizado para a medição de distância. Após análise
do sistema por parte dos potenciais clientes, tornou-se evidente a necessidade de aprimorar
Assim, os desenvolvedores optaram por adotar um novo tipo de sensor que utiliza
emissão de luz laser infravermelha circular invisível ao olho humano, operando a 940
fabricante, é capaz de medir distâncias de até 2 metros com uma resolução de 1 milímetro,
dependendo das condições ambientais e das características do alvo, como sua refletância e
um plano feito de uma chapa fina de madeira (13cm x 19,3cm), que foi cuidadosamente
serrada e lixada. Além disso, utilizamos um par de abraçadeiras tipo "U" de tamanho 1/2. O
plano de madeira foi medido com precisão para garantir que as abraçadeiras fossem
Os furos necessários para a fixação foram feitos com uma furadeira equipada com
fixadas à placa usando pequenos parafusos, que foram inseridos nos furos e fixados com
será posicionado cuidadosamente sobre a linha central onde as abraçadeiras foram fixadas.
Para isso, utilizaremos uma protoboard que possui uma fita adesiva em sua base,
Por sua vez, o Arduino Nano não precisa ser rigidamente fixado em um local
específico, uma vez que sua mobilidade é vantajosa. Ele ficará solto na superfície do
sensor, e depois do processo calibração, ele está finalizado para fazer o trabalho
4 Código
Este código Arduino funciona realizando medições de distância com o sensor
VL53L0X e calculando médias das medições quando solicitado. Primeiro, ele inclui
para interagir com ele. Em seguida, declara variáveis globais para armazenar dados
loop, o código verifica se a tecla '1' foi pressionada no teclado serial. Quando o
com o sensor. Ele então calcula a média dessas medições e a imprime na porta
serial. Em resumo, este código permite que o Arduino se comunique com o sensor
estrutura do código
VL53L0X sensor;
float vv = 150.4;
float distIni;
float dl:
float mediaLi;
float mediaLf;
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void setup( )
Serial.begin (9600);
Wire.begin ( );
Sensor.init ( );
Sensor.setTimeout (250);
Sensor.startContinous ( );
DistIni = sensor.readRangeContinuousMillimeters( );
void loop()
if (Serial.available ( )>0)
if (tecla == "1")
totalLi += distance;
Serial.print ("medicao");
Serial.print (i + 1);
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Serial.print (distance);
Serial.print ("mm");
Serial.print (mediaLi);
Serial.print ("mm");
totalLf += distance;
Serial.print ("medicao");
Serial.print (i + 1);
Serial.print (":");
Serial.print (distance);
Serial.println ("mm");
}
10
Serial.print (mediaLf);
Serial.print ("mm");
d1 = mediaLi - mediaLf;
Serial.print ("\n:");
Serial.print (d1);
Serial.println ("mm");
}
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5 Conclusão
demonstrou uma abordagem prática para lidar com sistemas de medição utilizando