4.8 SOLUCION DE SISTEMAS DE ED LINEALES POR ELIMINACION * 169 SOLUCION DE SISTEMAS DE ED LINEALES POR ELIMINACION REPASO DE MATERIAL '* Puesto que el método de eliminacisn sistemética desacopla un sistema en distintas EDO Tineales en cada variable dependiente, esta seecién le brinda Ia oportunidad de practicar lo que aprendi6 en las secciones 4.3, 4.4 (0 4.5) y 4.6. INTRODUCCION Las ecuaciones diferencialesordiaras simulténas ienen que ver con dos © nds ecuaciones qu contonen derivadas de dos o ms variables dependients (as funciones des. conocidas) respecto a una sola variable independiente. El método de eliminacién sistematica para. revolver sistemas de ecuavions diferencales con eoctcents constates se basa en el princpie a iebrico de eliminaion de variables. Veremos que a operaidn andloga de muliplicar tna eccioa lgcbraica por una constane es aperar en una EDO con eierta combinaciGn de dvivadas ELIMINACION SISTEMATICA La climinacién de una incégnita en un sistema de cecuaciones diferenciales lineales se faclita al reseribireada ecuacién del sistema en no- tacién de operador diferencal, Recuerde de la seccién 4.1 que una sola ecuacién lineal Coes Tn tp, er a 4g) + My yO Ho Hayy” aay = BO, donde las a, i= 0,1, ... ,non constantes, puede eseribirse como Ye0y (aD + dy yD"? +--+ + aD + ayy = Bld. et ep a Si el operador diferencial de n-ésimo orden 4,D* + ay yD!" + +--+ aD + a se factoriza en operadores diferenciales de menor orden, entonces los factores conmu- tan, Ahora, por ejemplo, para rescribir el sistema XU4 2x ty" xt By t sone 4x + y+ et ‘en términos del operador D, primero se eseriben los términos con variables dependien- tes en un miembro y se agrupan las mismas variables, POD GG = sent a D+ DAR BF Gat 9 Fart yl ays er Sslomismoae 5 (p — ayy + (D— Dy SOLUCION DE UN SISTEMA Una solucién de un sistema de ccuaciones dife. renciales-ps un conjunto de funciones suficientemente derivables!e = (8) = (0) cétera, que satisface cada ecuacién del sistema en alggn intervalo comin I. METODO DE SOLUCION Considere el sistema simple de ecuaciones lineales de primer orden a ovequivatentemente (8-39 = A@ yy wa, 2x - Dy = oe) -o Opera con Da primera cui (1) entano qu lasgundase mulipticapor ey $ spuds se snap clninae del stem, se sine Dt” = 0. Pye a raices de la ecuacién auxiliar de la dltima ED son m, = V6 y m, = —V6 , se obtiene ae Ps ova wt x) = ce + ce f geged “eae a eet atttae vase nae™ ge www.FreeLibros.me ie EF170 © CAPITULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR, Multiplicando la primera ecuacién en (1) por 2 mientras que se opera la segunda con D y después restando, se obtiene la ecuacién diferencial para y, D'y ~ 6y = 0. Inmediatamente se iene que yO =O + 2) Ahora (2) y (3) no satisfacen el sistema (1) para toda eleceién de ¢, ¢ ¢, ¥ ¢ porgue el sistema en sf pone una restriccién al niimero de parémetros en una solucién ue se puede elegir en forma arbitraria, Para ver esto, observe que sustituyendo x(t) y (0) en la primera ecuacién del sistema original (1), después de simplificar, se obtiene (-VBe, ~ 3es)e- + (VBeq — 3eq)e¥*" = 0. Puesto que la dltima expresin es cero para todos los valores de 4, debemos tener = Vie, ~ 32, = 0 y Viep ~ 3cq = 0. Estas dos ecuaciones nos permiten escribir «, como un miliplo dec, yc, como un miliplo dee wo Por tanto se concluye que una SoTaciGn del sistema. U0 = eM + ee, Se recomienda sustituit () y (3) en la segunda CCUaCTON de (1) y comprobar que ‘se cumple la misma relacién (4) entre las constantes, EJEMPLO 1 Solucién por eliminacién Resuelva (r+ w+ ay= Jo fe-d« 2 Gow oo) SOLUCION Operando con D ~ 3 la primera ecuacién y la segunda con Dy luego restindolas se elimina x del sistema, Se deduce que la ecuacién diferencial para yes [(D - 3D +2)+2y=0 0 W'+D-6y=0. Puesto que la ecuaci6n caracteristica de esta tiltima ecuaci6n diferencial es m? + m — 6 = (m — 2)(m + 3) = 0, se obtiene la solucisn WO = ce + e9e™ © Eliminando y de modo similar, se obtiene (D* + D — 6)x = 0, a partir de lo cual se encuentra que cue o ‘Como se observ en la descripcisn anterior, una solucién de (5) no contiene cuatro cons- {antes independientes. Sustituyendo (6) y (7) en la primera ecuacién de (5) se obtiene (dey + Desde" + (Hey — Beye" = 0. x(t) = ese Dede, + 2c, = Oy ~ solucién del sistema es >. Por tanto una 3c, = 0 se abtiene ¢, = —2e, y ex = 1 (= 2" — Fee y= ee ee . Ya que s6lo se podria despejar fécilmente a c, y c,en términos de c, y cién del ejemplo I se escribe en la forma alternativa de get Loa se 4 WO = oe Hee % = fae 3ee% Za www.FreeLibros.me Ia solu-4.8 SOLUCION DE SISTEMAS DE ED LINEALES POR ELIMINACION © 171 En ocasiones da resultado mantener los ojos abiertos cuando se resuelven siste- ‘mas, Si en el primer ejemplo se hubiera resuelto para x, entonces se podria encontrar SEER, ge Ys junto con la elacidn entre las constants, usando Ia iltima eewscién del sistema tempo (5). Usted debe comprobar que la sustitucién de x(#) en y = }(Dx — 3x) produce y = feet" — Beye. Observe también en la descripcién inicial que la relacién que se proporciona en (4) y la solucién y(2) de (1) se podria haber obtenido al usar x() en (2 y la primera ecuacién de (1) en la forma Voce +! VO xe, y=1Dx EJEMPLO 2 Resuelva — « ; “ * x ® ® SOLUCION Primero se eseribe el sistema en notacién de operador diferencia: (Deg) n at 3 (0-94 Dy- OD © — [P+ dx + vy=G@ Entonces, eliminando a x, obtenemos (D+ DD - D~ Hdly = D+ MP - D~ 40 © (DP + ADyy = P+ 24 Puesto que las rafces de la ecuacién auxiliar min? + 4) ~ 0 son m, = 0, m, = 2iy m, = ~2i, la funci¢n complementaria es y, = c, + ¢, c0s 2¢ + ¢, sen 2t, Para determinat Ja solucién particulary, se usan coeficientes indeferminados suponiendo que y, = Ar! + Be + Ct Por tanto y, = 3AP + 2Bt+ C,yf = 6Ar + 2B, y= 6A, yf dy) = DAP + 8Br = 6A +40 = P+ 26 Latitimaigualdad indica que 12A = 1,8B = 2y 6A + 4C= 0; por tanto y= =f Ast La,ta_t YS Yet yy = er + e008 20 + essen Deh HP + TP ge (10) Eliminando y del sistema (9), se obtiene [D = 4) = DD + Ix 0 DW +4x Debe set obvio que x, = ¢, e0s 2t + ¢, sen 2r y que se pueden aplicar coeficientes in- determinados para obtener una solucién particular de la forma x, = AP + Br + C. En este caso usando derivadas y flgebra usuales se obtiene x, = 12 +4, y ast 1 z ay ‘Ahora se expresan c, y ¢, en términos de ¢, y¢, sustituyendo (10) y (11) en eual- quier ecuacién de (8). Utilizando la segunda ecuacién, se encuentra, después de com. binartéeminos, 1 cp = e408 2F + egsen 2 FF + (es — eq = 2ez) sen 2+ Bes + cy + 2es) c08 21 = 0, asic, ~ 2¢, — 2c, = Oy 2c, + ¢, + 2c, = 0. Despejando c,y c, en términos de c, y ¢, se obtiene ¢, = —} (4c, + 2c,) y ¢, = ¢(2c, — 4e,). Por tlkimo, se encuentra que tuna solueién de (8) es 1 1 1 1, MQ) = ~Z(4ey + 2c) cos 24 + 5 ey ~ dey) sen 21~ FF 1,1 YO =e + epe08 24 + eysen2et GP + GP Fe . www.FreeLibros.me172 2s = CAPITULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR FIGURA 4.8.1 tanques A y B. Tiempo Libras de sal en los | EJEMPLO 3 Volver a tratar un problema de mei fy 2,4, dt 25 507 2,2 It 25, a 25, * ‘es un modelo para la cantidad de libras de sal x,(0)y x,(0) en mezelas de salmuera en los tanques A y B, respectivamente, que se muestran en la figura 3.3.1. En ese momento rho podiamos resolver el sistema, Pero ahora, en términos de operadores diferenciales, cl sistema anterior se puede escribir como 2 2 -2a+(o+2)a-0 Opermdocon D + 2 layrimera ccuncién y maliplicando la segunda ecuscién por suman y simplifican, y se obtiene (625D* + 100D + 3)x, = 0. De la ecuacién auxil 625m? + 100m + 3 = (25m + 125m + 3) =0 se observa inmediatamente que x(t) = ee" + 6%, Ahora se puede obtener (0) usando la primera ED del sistema en la forma 3, = SO(D + 2)x,, De esta manera se encuentra que la soluiGn del sistema es wD) = ce + eye, 20) = 2oye En el andlisis original de la pagina 107 se supuso que las condiciones iniciales eran (0) = 25 y x(0) = 0. Aplicando estas condiciones a la solucién se obtiene ¢, + ¢, = 25 y 2c, ~ 2c, = 0. Resolviendo simulténeamente estas ecuaciones se obtienc . Por iiltimo, una solucién del problema con valores iniciales es 25 ans 5 25 nO =F 2 ess, yi) = 255 — 256-008 Enla figura 4.8.1 se muestran las gréficas de ambas ecuaciones. Consistentes con el hecho ‘que se bombea agua pura al tangue A en la figura vemos que x;(0) 0 y x,(#) —* 0 con. forme 1, . EJERCICIOS 4.8 Las respuestas a los problemas con niimero impar comienzan en la pagina RES-6- En los problemas I a 20 resuelva el sistema de ecuaciones + (D? + S)x— 2y diferenciales dado por eliminacisn sistemética. dx at 2 4, 2x + (D+ Dy=0 dx 6. D+ Dx+(D- y=2 Fa aet ty rt D4Dy= 2y 1 Bayan a dy 9% Det Dy =e" ais? (D+1)x+(D~ Dy www.FreeLibros.me4.8 SOLUCION DE SISTEMAS DE ED LINEALES POR ELIMINACION ® 173 1. Dx- — Dy=r 24, Movimiento del proyectil con resistencia del aire De- (D+ 3x4 D+ 3y=2 termine un sistema de ecuaciones diferenciales que describa 1 (= Dx- y la trayectoria de movimiento en el problema 23 si la resis. (D= Dr + D: tencia del aire es una fuerza retardadora k (de magnitud k) 12. QD? D—1)x- QD + Dy=1 uc acta tangente ala trayectoria del poyecti pero opucsta @-be+ su movimiento, Véase la figura 4.8.3. Resuelvael sistema, ax ay (Sugerencia: kes un miltiplo de velocidad, digamos, cv, 13, 22 5r4 a a x a dx, dy ae Mn a ve x @x dx —mtattty=0 FIGURA 4.8.3 Fuerzas en el problema 24. 18, DW=1x+ (t= Dx Problemas para analizar 16 Die 0 25. Examine y analice el siguiente sistema: 1. Ds=y Det ree Dy -2by=? Dy=z (= Dx= Dy +Dz=0 + Dx 2D + Dy= 1 De=x x+2y + Demet dx ax 9. 7 te Tarea para el laboratorio de computacién. a iy, ye, 26, Examine de nuevo la figura 48.1 del ejemplo 3. Luego atte a utlice una aplicacién para determinar races para saber dz de cuando el tangue B contiene mas sal que el tanque A. We oigsy ae de a 27. a) Lea nuevamente el problema 8 de los ejercicios 3.3 En los problemas 21 y 22 resuelva el problema con valores En ese problema se pidié demostrar que el sistema de iniciales. cecuaciones diferenciales dx dx a Bansr-y Baym 1, ay dy 50" Ba a-y Beis Ba aeny Gaiety 12. X()=OyQ)=1 xO) =0,y(0) =0 50° 75” Modelos matematicos a 23, Movimiento de un proyectil Un proyectil disparado de ‘una pistola tiene un peso w = me y una velocidad v tangente es un modelo para las cantidades de sal en los tangues a su trayectoria de movimiento. Ignorando la resistencia «de mezclado conectados A, B y C que se muestran en del aire y las fuerzas que actian sobre el proyectil excepto la figura 3.3.7. Resuelva el sistema sujeto a x,(0) su peso, determine un sistema de ecuaciones diferenciales 15,0 = 10,44) = 5 {que describa su tayectoria de movimiento. Véase la figura b) Use un SAC para graicar x(9, x0) y x(9 ea el 48.2. Resuelva el sistema. [Sugerencia: Use la segunda ley mismo plano coordenado (como en la figura 4.8.1) ‘de Newton del movimiento en las drecciones xy y.] p e cen el intervalo [0, 200], ©) Debido a que se bombea agua pura hacia el tanque A, es 16gico que en algiin momento la sal salga de los y tres tanques. Utilice una aplicacién de un SAC para encontrar raices para determinar el tiempo cuando la ccantidad de sal en cada recipiente sea menor o igual que 0.5 libras. {Cuando son las cantidades de sal 2,0), 20) y x(0) Simultineamente menores o iguales FIGURA 4.8.2 ‘Trayectoria del proyectil del problema 23 que 0.5 libras? www.FreeLibros.me174 © CAPITULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR, 49 ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES REPASO DE MATERIAL © Secciones 2.2 y 2.5. © Seceign 4.2. ‘+ También se recomienda un repaso de series de Taylor. INTRODUCCION A continuacién se examinan las dificultades en tomo a las ED no lineales de ‘orden superior y los pocos métodos que producen soluciones analiticas. Dos de los métodos de soluciéa ‘que se consideran en esta seccién emplean un cambio de variable para reducir una ED de segundo orden una de primer orden, En ese sentido los métodos son andlogos al material de la seccién 4.2 ALGUNAS DIFERENCIAS Entre as ecuaciones diferencias lineales y no lineales hay varias diferencias importantes, En la seccién 4.1 vimos que las ecuaciones lineales ‘omogéneas de orden dos o superior tienen la propiedad de que una combinaci6n lineal de soluciones también es una solucién (teorema 4.1.2). Las ecuaciones no lineales no tienen esta propiedad de superposicién. Vea los problemas I y 18 de los ejercicios 4.9. Podemos encontrar soluciones gencrales de ED lineales de primer orden y ccuaciones de orden superior con coeficientes constantes, Aun cuando se pueda resolver una ecua- cin diferencial no lineal de primer orden en la forma de una familia uniparamétrica, cesta familia no representa, como regla, una solucién general. Es decir, las ED no linea- Tes de primer orden pueden tener Soluciones singulares, en tanto que las ecuaciones lineales no. Pero la principal diferencia entre las ecuaciones lineales y no lineales de ‘orden dos o superior radica en el érea de la solubilidad. Dada una ecuavién lineal, bay una probabilidad de encontrar alguna forma de solucién que se pueda analizar, una solucién explicita o quizé una solucién en la forma de una serie infinita (vea el capitulo 6), Por otto ado, las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior desafian vir- tualmente la solucién con métodos analiticos. Aunque esto podria sonar desalentador, atin hay cosas que se pueden hacer, Como se sefialé al final de la seccién 1.3, siempre cs posible analizar de modo cualitativo y umético una ED no lineal. Desde el principio se aclaré que las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior son importantes, digamos ;quiza mas que las lineales?, porque a medida que se ajusta un modelo matematico, por ejemplo, un sistema fisico, se incrementa por igual la probabilidad de que este modelo de mayor definicién sea no lineal. Empezamos por mostrar un método analitico que en ocasiones permite determi- nar soluciones explicitas o implicitas de clases especiales de ecuaciones diferenciales de segundo orden no lincales. REDUCCION DE ORDEN Las ecuaciones diferencieles no lineales de segundo ‘orden F(x, y',y") = 0, donde falta la variable dependiente y, y Fly, y’,y") = 0, donde falta la variable independiente x, a veces se resuelven usando métodos de primer orden. ‘Cada ecuacién se reduce a una de primer orden por medio de la sustitucién « ~ En el ejemplo siguiente se ilusta la téenica de susttueién para una ecuacién de Ia forma F(x, y’,»”) = 0. Siu = y’, entonces la ecuacin diferencial se convierte en FG, u,u') = 0. Si podemos resolver esta titima ecuacién para u, podemos encontrar ‘2 por integracién, Observe que como se esté resolviendo una ecuacién de segundo ‘orden, su solucién contendré dos constantes arbitraias | EJEMPLO 1 Falta la variable dependiente y Resuelva y" = 2x(y" www.FreeLibros.me