Estática A22

Vectores fuerza en 2D (dos dimensiones)

Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de

magnitud como de dirección para su descripción completa.

En estática, algunas cantidades vectoriales encontradas con

frecuencia son fuerza, posición y momento.

Un vector se representa gráficamente mediante una flecha.

La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el ángulo θ entre el vector y un eje fijo
define la dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de dirección
del vector, como se ve en la figura.

Notación vectorial cartesiana.

Es posible representar las componentes x y y de una fuerza en

términos de vectores unitarios cartesianos i y j. Cada uno de
estos vectores unitarios tiene una magnitud adimensional de
uno, y por lo tanto pueden usarse para designar las direcciones
de los ejes x y y respectivamente.

Como la magnitud de cada componente de F es siempre una

cantidad positiva, la cual está representada por los escalares
(positivos) Fx y Fy, entonces podemos expresar F como un
vector cartesiano.

Son libras fuerza

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Componentes rectangulares (2 Dimensiones)

**Ángulos

Sentido y dirección

** Coordenadas

Las componentes del vector AB es la resta de las coordenadas

de la punta de la flecha (B) menos las coordenadas del inicio del
vector (A).

𝐴𝐵 = (𝑥 − 𝑥 ) 𝑖 + (𝑦 − 𝑦 ) 𝑗

Vector de posición (3 dimensiones)

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Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea recta

Una fuerza que actúa en la dirección de un vector de posición (r)

puede ser representada en forma cartesiana si se determina el
vector unitario (λ) del vector de posición el cual especifica la
dirección del vector y este se multiplica por la magnitud de la
fuerza (F), es decir,

Vector unitario

Vector de posción

Magnitud del vector de posición

Vector de posición: Diferencia de coordenadas finales menos iniciales

Magnitud del vector de posición (aplicar Pitágoras)

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1. Exprese el vector cartesiano de cada uno de los cables.

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2. Exprese el vector cartesiano de cada uno de los cables.

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3. Exprese el vector cartesiano de cada uno de los cables.

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EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO

1. Determine la fuerza en cada cable para sostener la caja que tiene un peso de 500 lb en la posición
de equilibrio.

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2. La caja tiene un peso de 150 lb, determine la tensión desarrollada en cada cable para lograr el
equilibrio, considere la coordenada D (0, 0, 10).

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3. Se usan tres cables para amarrar el globo. Si se sabe que el globo ejerce una fuerza vertical de
elevación en A de 800 N, determine la tensión de cada cable

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4. La masa de 20 kg se suspende mediante cables unidos a tres postes verticales de 2 m. El punto A

está en (0, 1.2, 0) m. Determine las tensiones en los cables.

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Momento de una fuerza con respecto a un punto,

forma escalar

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una

tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto que no está
en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar se conoce
en ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia se
denomina el momento de una fuerza o simplemente el momento.

Ejemplo: hoja de papel

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Estática A22

Funciones trigonométricas

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1. Determine el momento alrededor del punto D.

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 Estática A22

2. Determina el momento de la fuerza con respecto al punto B, C y D.

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 Estática A22

3. Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.

4. Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.

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 Estática A22

5. Determina el momento resultante respecto al punto A.

Momento resultante respecto a un punto

Puede determinarse al encontrar la suma algebraica de los momentos causados por todas las
fuerzas en el sistema.

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Estática A22

1. Determina el momento resultante respecto al punto P.

2. Determine el momento resultante respecto al punto O

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Estática A22

3. Determina el momento resultante respecto al punto A.

4. Determine el momento resultante alrededor del punto A.

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Estática A22

5. Determine el momento resultante alrededor del punto A.

6. Determine el momento resultante alrededor del punto A.

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Estática A22

Vectores fuerza en el espacio (tres dimensiones 3D)

En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios
cartesianos i, j, k, se usa para designar las direcciones de los
ejes x, y, z, respectivamente.

Representación del vector cartesiano

1. Exprese la fuerza como un vector cartesiano (componentes rectangulares).

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Estática A22

2. Exprese la fuerza como un vector cartesiano (componentes rectangulares).

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Estática A22

3. Exprese cada una de las fuerzas como un vector cartesiano.

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Momento de una fuerza, formulación cartesiana

Aquí r representa un vector de posición trazado desde O hasta cualquier punto que se encuentre sobre la línea
de acción de F. Ahora mostraremos que en realidad el momento MO, al ser determinado por este producto
cruz, tiene la magnitud y la dirección adecuadas.

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1. La tubería esta sometida a la fuerza de 150 N. Determine el momento de esta fuerza con
respecto al punto B

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2. Se aplica una fuerza de 500 N sobre la ménsula ABC. Determine el momento de la fuerza alrededor
de A.

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Estática A22

3. Para aflojar una válvula congelada, se aplica una fuerza F sobre la manivela con una magnitud
de 120 lb. Determine el momento alrededor de B.

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Estática A22

4. Determine el momento ejercido en el punto A, si la fuerza es de 200 N.

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Estática A22

Momento par

Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma

magnitud, con direcciones opuestas, y están separadas por una
distancia perpendicular d.

donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d la distancia

perpendicular o brazo de momento entre las fuerzas. La
dirección y el sentido del momento de par se determinan
mediante la regla de la mano derecha, donde el pulgar indica
la dirección cuando los dedos se cierran con el sentido de
rotación causado por las dos fuerzas. En todos los casos, M
actúa perpendicularmente al plano que contiene estas fuerzas.

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Estática A22

1. Determine el momento resultante ejercido por los pares de fuerzas en la viga.

2. Determine el momento par resultante que actúa sobre la viga.

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Estática A22

3. Determine el momento par resultante que actúa sobre la viga.

4. Determine el momento par resultante que actúa sobre la viga.

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Estática A22

5. Determine el momento resultante en la estructura.

6. Determine la magnitud de F de modo que el momento de par resultante que actúa sobre la viga
sea de 1.5 kN . m en el sentido de las manecillas del reloj.

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7. Los extremos de la placa triangular están sometidos a tres pares. Determine la dimensión d de la
placa de manera que el par resultante sea 350 N-m en el sentido de las manecillas del reloj.

8. Dos pares actúan sobre la viga como se muestra en la figura. Determine la magnitud de F de modo
que el momento del par resultante sea de 300 lb.pie en sentido contrario al de las manecillas del
reloj.

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Estática A22

9. Determine la magnitud de F de modo que el momento del par resultante sea cero.

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