UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

CONTROL DE PROCESOS AUTOMÁTICOS

GUÍA DE LABORATORIO N° 4
Semestre académico 2023-II

Tema: Respuesta temporal de sistemas de control de primer orden

A. Competencias a alcanzar:
 Analizar las respuesta temporal de sistemas de control de primer orden
 Identificar los parámetros de la respuesta temporal, a fin de identificar la estabilidad del sistema de
control.
B. Actividades de desarrollar:
B.1 Determinar función de transferencia que
genera la respuesta temporal mostrada en la
figura, para una entrada escalón de amplitud
3; Utilice MATLAB para corroborar su
resultado obtenido.
Represente la respuesta a una entrada
escalón de amplitud 0.5 y de amplitud 2;
además también represente la respuesta a
una entrada rampa unitaria.

B.2 Determinar función de transferencia que

genera la respuesta temporal mostrada en la
figura, para una entrada escalón de amplitud
0.5; Utilice MATLAB para corroborar su
resultado obtenido.
Represente la respuesta a una entrada escalón
de amplitud 3, de amplitud 4 y de amplitud 5;
además también represente la respuesta a
una entrada rampa unitaria.

B3. Considerando un sistema eléctrico, formado por una bobina conectada en serie con una
resistencia; cuyo valor de la inductancia es L= 100 mHr y la resistencia es R= 1 ohm; se pide representar
la respuesta temporal para un voltaje de entrada escalón aplicado al sistema RL; considere la señal de

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salida al voltaje en la resistencia eléctrica; El voltaje de entrada tienen comportamiento similar a la de

una función escalón con amplitud 2 voltios. Utilice MATLAB para representar la respuesta temporal.

B4. Un termómetro requiere de un minuto para alcanzar el 98% del valor final de la respuesta a una
entrada escalón unitario. Suponiendo que el termómetro es un sistema de primer orden, encuentre
la constante de tiempo. Utilice MATLAB para representar la respuesta temporal.

B5. Un cautín se alimenta a un voltaje monofásico de 127 voltios y alcanza una temperatura estable
de 325° C. Además se determinó experimentalmente que alcanza un 98.2% de su valor estable en un
tiempo de 130 segundos. Con estos datos se pide determinar la función de transferencia de primer
orden que represente mejor la respuesta del cautín. Utilice MATLAB para representar la respuesta
temporal.

C. Anotar sus conclusiones

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D. Referencias bibliográficas utilizadas:

 BENJAMIN C. KUO. “Sistemas de Control Automático”. Prentice Hall Novena Edición 2007.
 KATSUHIKO OGATA. “Ingeniería de Control Moderna”. Prentice Hall. Quinta Edición. 2006.