‫فػُ پ‪ٙ‬جٓ‬ ‫اغ‪ٔ ٚ َٛ‬ثا٘ی سیستٓ ‪ٞ‬ای ٌستزد‪)DCS( ٜ‬‬

‫فػُ پ‪ٙ‬جٓ‬

‫تز٘أ‪ٛ٘ ٝ‬یسی تا تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای پای‪ ٝ‬در وتاتخا٘‪PCS7 ٝ‬‬

‫‪ٍ٘ 1-5‬ا‪ٞ‬ی ت‪ ٝ‬وتاتخا٘‪PCS7 ٝ‬‬

‫ایٗ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ا دارای ت‪ٛ‬إ٘‪ٙ‬ذی‪ٟ‬ای تسیار سیادی تزای و‪ٙ‬تزَ اد‪ٚ‬ات غ‪ٙ‬ؼتی ‪ٞ‬ست‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬تزخی اس آ٘‪ٟ‬ا دارای‬

‫لاتّیّت ٔ‪٘ٛ‬یت‪ٛ‬ری‪ٔ ًٙ‬ی تاض‪ٙ‬ذ‪ّٕٟٔ .‬تزیٗ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای ‪ PCS7 Library‬در سیز د‪ ٚ‬ضاخ‪ٚ Blocks ٝ‬‬

‫‪ Templates‬لزار ٌزفت‪ ٝ‬ا٘ذ‪.‬‬

‫‪ ‬ضاخ‪ ٝ‬ی ‪ :Blocks‬ایٗ ضاخ‪ ٝ‬ضأُ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ایی و‪ٔ ٝ‬ا‪ٞ‬یّتاً ‪ ٚ FC‬یا ‪ٞ FB‬ست‪ٙ‬ذ‪ٔ ،‬ی تاضذ‪.‬‬

‫‪ ‬ضاخ‪ ٝ‬ی ‪ :Templates‬ایٗ ضاخ‪ ٝ‬ضأُ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ایی است و‪ ٝ‬خ‪ٛ‬دآ٘‪ٟ‬ا ‪ٞ CFC‬ای اس لثُ تز٘أ‪ٝ‬‬

‫ریشی ضذ‪ٞ ٜ‬ستذ‪.‬‬

‫‪ 2-5‬تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای پای‪ ٝ‬در وتاتخا٘‪PCS7 ٝ‬‬

‫در ای‪ٙ‬جا ت‪ ٝ‬تزرسی تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای ساد‪ ٜ‬ی وتاتخا٘‪ ،PCS7 ٝ‬و‪ ٝ‬اِثتّ‪ ٝ‬وارتزد فزا‪ٚ‬ا٘ی ‪ ٓٞ‬در ػُٕ دار٘ذ ٔی‬

‫پزداسیٓ‪ .‬ایٗ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ا دارای ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی–خز‪ٚ‬جی ‪ٞ‬ای پ‪ٟٙ‬اٖ فزا‪ٚ‬ا٘ی ‪ٞ‬ست‪ٙ‬ذ و‪ ٝ‬اغّة استفاد‪ٕ٘ ٓٞ ٜ‬ی‬

‫ض‪٘ٛ‬ذ‪ ،‬پس ت‪ٟ‬تز است ٔخفی تالی تٕا٘‪ٙ‬ذ‪ .‬تزخی تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای ایٗ تخص لاتّیّت ‪(Operator Control and‬‬

‫‪ Monitoring) OCM‬را دار٘ذ و‪ ٝ‬پس اس وأپایُ‪ ،‬تً ‪ٞ‬ا ‪ ٚ‬ضىّ‪ٟ‬ای ٌزافیىی در ‪ OS‬ایجاد ٔی و‪ٙٙ‬ذ و‪ٝ‬‬

‫وار ٔ‪٘ٛ‬یت‪ٛ‬ری‪ ٚ ًٙ‬ارتثاط تا ٔتغیّز‪ٞ‬ای ایٗ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ا را تزای اپزات‪ٛ‬ر‪ٞ‬ا تس‪ٟ‬یُ ٔی و‪ٙ‬ذ‪ .‬چ‪ ٖٛ‬تزای استفاد‪ٜ‬‬

‫اس أىا٘ات ‪ OCM‬السْ است ػّٕیّات اضافی دیٍزی ٔا٘‪ٙ‬ذ وأپایُ ‪٘ OS‬یش ا٘جاْ ض‪ٛ‬د‪ ،‬تحث ای‪ٍٝ٘ٛٙ‬‬

‫تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ا را در فػُ ضطٓ ا٘جاْ ٔی د‪ٞ‬یٓ‪.‬‬

‫تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای وتاتخا٘‪ PCS7 ٝ‬ت‪ ٝ‬ضاخ‪ٞ ٝ‬ای سیز دست‪ ٝ‬ت‪ٙ‬ذی ضذ‪ ٜ‬ا٘ذ‪.‬‬
 ‫فػُ پ‪ٙ‬جٓ‬ ‫اغ‪ٔ ٚ َٛ‬ثا٘ی سیستٓ ‪ٞ‬ای ٌستزد‪)DCS( ٜ‬‬
‫‪ :@SYSTEM -1‬ضأُ فا٘ىطٗ ‪ٞ‬ای سیستٕی ‪ٞ‬ست‪ٙ‬ذ و‪ ٝ‬در غ‪ٛ‬رت ِش‪ ْٚ‬ت‪ٛ‬سّظ سیستٓ تػ‪ٛ‬رت‬

‫خ‪ٛ‬دوار غذا سد‪ٔ ٜ‬ی ض‪ٛ‬د ‪ ٚ‬وارتز ٘یاسی ت‪ ٝ‬فزاخ‪ٛ‬اٖ آ٘اٖ ٘ذارد‪.‬‬

‫‪ :COM_FUNC -2‬ضأُ فا٘ىطٗ ‪ٞ‬ای ت‪ِٛ‬یذ آالرْ در اد‪ٚ‬ات‬

‫ارتثاعی ٔی تاضذ‪.‬‬

‫‪ :COMM -3‬ضأُ فا٘ىطٗ ‪ٞ‬ا تزای تثادَ داد‪ ٜ‬ر‪ٚ‬ی ضثى‪ٝ‬‬

‫‪ IE‬است‪.‬‬

‫‪ :CONTROL -4‬ضأُ فا٘ىطٗ ‪ٞ‬ای ٔختّف و‪ٙ‬تزِی تزای‬

‫ِ‪ٛ‬ج و‪ٙ‬تزَ‪ٛٔ ،ِٛٚ ،‬ت‪ٛ‬ر ‪ٔ ...ٚ‬ی تاضذ‪.‬‬

‫‪ :CONVERT -5‬ضأُ فا٘ىطٗ تثذیُ ج‪ٙ‬س ٔتغیّز‪ٞ‬ا است‪.‬‬

‫‪ :DP -6‬ضأُ فا٘ىطٗ ‪ٞ‬ای ٔخػ‪ٛ‬ظ تثادَ داد‪ ٜ‬تز ضثى‪ٝ‬‬

‫‪ Profibus-DP‬است‪.‬‬

‫‪ :DRIVER -7‬ضأُ درای‪ٛ‬ر‪ٞ‬ای ٔزت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬وارت ‪ٞ‬ای آ٘اِ‪ٛ‬ي ‪ٚ‬‬

‫دیجیتاَ ‪ٚ ٚ‬سایُ ‪ٔ Fieldbus‬ی تاضذ‪.‬‬

‫‪ :MAINT -8‬ضأُ فا٘ىطٗ ‪ٞ‬ای ػیة یاتی ٔزت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬پیغاْ ‪ٞ‬ا‬

‫است‪.‬‬

‫‪ :MATH_FP ٚ MATH -9‬ضأُ فا٘ىطٗ ‪ٞ‬ای ٔحاسثاتی پیچیذ‪ ٚ ٜ‬ریاضی ٔمادیز حمیمی ٔی‬

‫تاضذ‪.‬‬

‫‪ :MESSAG -11‬ضأُ فا٘ىطٗ ‪ٞ‬ای ٔزت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬ایجاد پیغاْ ‪ٞ‬ا است‪.‬‬

‫‪ :OPERATE -11‬ضأُ فا٘ىطٗ ‪ٞ‬ای ٔزت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬ػّٕیّات اپزات‪ٛ‬ری است‪.‬‬

‫‪ :TIME -12‬ضأُ فا٘ىط‪ٙ‬ی است و‪ ٝ‬سٔاٖ ٔزت‪ٛ‬ط ت‪ OB1 ٝ‬را ٔحاسث‪ٔ ٝ‬ی و‪ٙ‬ذ‪.‬‬
 ‫فػُ پ‪ٙ‬جٓ‬ ‫اغ‪ٔ ٚ َٛ‬ثا٘ی سیستٓ ‪ٞ‬ای ٌستزد‪)DCS( ٜ‬‬
‫‪ 1-2-5‬تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای ‪DRIVER‬‬

‫درای‪ٛ‬ر‪ٞ‬ا اس پزوارتزدتزیٗ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ا در ‪ٞ PCS7‬ست‪ٙ‬ذ‪ .‬تذِیُ ای‪ٙ‬ى‪ ٝ‬استفاد‪ ٜ‬اس ایٗ درای‪ٛ‬ر‪ٞ‬ا أىاٖ ارتثاط‬

‫تا سخت افشار (وارت‪ٟ‬ای ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی‪-‬خز‪ٚ‬جی دیجیتاَ ‪ ٚ‬آ٘اِ‪ٛ‬ي) را فزا‪ٔ ٓٞ‬ی و‪ٙ‬ذ‪ ،‬در ػُٕ تیطتز‬

‫سیٍ‪ٙ‬اِ‪ٟ‬ای آ٘اِ‪ٛ‬ي ‪ ٚ‬یا دیجیتاَ ت‪ٛ‬سظ ایٗ درای‪ٛ‬ر‪ٞ‬ا تا اد‪ٚ‬ات غ‪ٙ‬ؼتی ردّ ‪ ٚ‬تذَ ٔی ض‪ٛ‬د‪ .‬ضىُ سیز ایٗ‬

‫ٔ‪ٛ‬ض‪ٛ‬ع را تزای یه ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی ‪ ٚ‬خز‪ٚ‬جی ٘طاٖ ٔی د‪ٞ‬ذ‪.‬‬

‫پس اس استفاد‪ ٜ‬اس ایٗ تّ‪ٛ‬و‪ٟ‬ا ‪ ٚ‬در ‪ٍٙٞ‬اْ وأپایُ ‪ CFC‬تایذ ٌشی‪ ٝٙ‬ی ‪ Generate Module Driver‬فؼّاَ‬

‫تاضذ‪ .‬چ‪ٙ‬ا٘چ‪ ٝ‬خغایی ‪ٍٙٞ‬اْ وأپایُ ٔطا‪ٞ‬ذ‪٘ ٜ‬ط‪ٛ‬د‪ ،‬پس اس اتٕاْ وأپایُ در پ‪ٛ‬ض‪ ٝ‬ی ‪ Blocks‬تّ‪ٛ‬ن‬

‫‪ٞ‬ای سیادی ایجاد ٔی ض‪٘ٛ‬ذ ‪ ٚ‬اٌز پ‪ٛ‬ض‪ ٝ‬ی ‪ Charts‬را در ‪ٔ Component View‬طا‪ٞ‬ذ‪ ٜ‬و‪ٙ‬یٓ‪ ،‬چارت‬

‫‪ٞ‬ایی را ٔی تی‪ٙ‬یٓ و‪ ٝ‬تا ػالٔت @ ٘أٍذاری ضذ‪ ٜ‬ا٘ذ‪ .‬ایٗ چارت ‪ٞ‬ا ت‪ٛ‬سّظ سیستٓ تغ‪ٛ‬ر خ‪ٛ‬دوار ت‪ِٛ‬یذ‬

‫ٔی ٌزد٘ذ‪.‬‬

‫در ای‪ٙ‬جا تزای ٔثاَ وار درای‪ٛ‬ر وا٘اَ وارت ‪ Analog Input‬یؼ‪ٙ‬ی ‪ CH_AI‬را در ٔثاَ تز٘أ‪ٛ٘ ٝ‬یسی‬

‫‪ Accumulator‬تا لاتّیّت ‪ Reset‬دستی فػُ لثُ تزرسی ٔی و‪ٙ‬یٓ‪ٔ .‬غاتك ضىُ وُ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای ٔثاَ‬

‫لثُ را ت‪ ٝ‬تخص دیٍزی در )‪ٙٔ CFC(1‬تمُ و‪ٙ‬یذ ‪ ٚ‬تجای د‪ ٚ‬تّ‪ٛ‬ن ‪ Scale ٚ W_I‬اس یه تّ‪ٛ‬ن‬

‫]‪ CH_AI[FC275‬استفاد‪ٔ ٜ‬ی و‪ٙ‬یٓ‪.‬‬

 ‫فػُ پ‪ٙ‬جٓ‬ ‫اغ‪ٔ ٚ َٛ‬ثا٘ی سیستٓ ‪ٞ‬ای ٌستزد‪)DCS( ٜ‬‬

‫تا ایجاد اتّػاالت ف‪ٛ‬ق ‪ ٚ‬ت‪ٙ‬ظیٓ ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی‪ٟ‬ای ‪ CFC ،VHRANGE ٚ VLRANGE‬را وأپایُ ٔی و‪ٙ‬یٓ‪.‬‬

‫ٔزالة تاضیذ و‪ٌ ٝ‬شی‪ ٝٙ‬ی ‪ Generate Module Driver‬فؼّاَ تاضذ‪.‬‬

‫پس اس اتٕاْ وار در پ‪ٛ‬ض‪ ٝ‬ی ‪ Blocks‬تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای سیادی ‪ ٚ‬در پ‪ٛ‬ض‪ Charts ٝ‬چارت‪ٟ‬ایی را و‪ ٝ‬تا ػالٔت @‬

‫٘طاٖ ٌذاری ضذ‪ ٜ‬اس ت‪ٛ‬ج‪ٛ‬د آٔذ‪ ٜ‬ا٘ذ‪ .‬اٌز ایٗ چارت‪ٟ‬ا را تاس و‪ٙ‬یٓ‪ ،‬در آ٘‪ٟ‬ا فا٘ىطٗ ‪ٞ‬ای سیستٕی و‪ ٝ‬در‬

‫وتاتخا٘‪ ،ٝ‬سیز ضاخ‪ٛٔ @SYSTEM ٝ‬ج‪ٛ‬د ‪ٞ‬ست‪ٙ‬ذ را ٔی تی‪ٙ‬یٓ و‪ٔ ٝ‬ؼٕ‪ٛ‬الً وارتز ٘یاسی ت‪ ٝ‬تاس وزدٖ ایٗ‬

‫چارت‪ٟ‬ا ٘ذارد‪.‬‬
 ‫فػُ پ‪ٙ‬جٓ‬ ‫اغ‪ٔ ٚ َٛ‬ثا٘ی سیستٓ ‪ٞ‬ای ٌستزد‪)DCS( ٜ‬‬
‫در تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای درای‪ٛ‬ر یه ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی تا ػ‪ٛٙ‬اٖ ‪٘ MODE‬یش ‪ٚ‬ج‪ٛ‬د دارد و‪ ٝ‬السْ ٘یست تغ‪ٛ‬ر دستی ت‪ ٝ‬آٖ‬

‫ٔمذار داد‪ .‬اٌز وارت ‪ ٚ‬وا٘اَ ٔزت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬ایٗ تّ‪ٛ‬ن در تز٘أ‪ ٝ‬در ‪ٛٔ HWConfig‬ج‪ٛ‬د تاضذ‪ ،‬ایٗ ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی‬

‫پس اس وأپایُ چارت تغ‪ٛ‬ر خ‪ٛ‬دوار ٔمذار ٔی ٌیزد ‪ٌ ٚ‬ز٘‪ ٝ‬غفز تالی ٔی ٔا٘ذ‪ .‬تذیٗ دِیُ ت‪ٛ‬غی‪ٔ ٝ‬ی ض‪ٛ‬د‬

‫اس تّ‪ٛ‬ن درای‪ٛ‬ر تزای ‪ ٕٝٞ‬ی ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی ‪ ٚ‬خز‪ٚ‬جی‪ٟ‬ایی و‪ ٝ‬در ٔ‪ٙ‬غك و‪ٙ‬تزَ در ‪ CFC‬استفاد‪ ٜ‬ضذ‪ ٜ‬است س‪ٛ‬د‬

‫تزد‪ .‬ایٗ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ا تایذ در ‪ٞ OB‬ای ‪ٔ Cyclic‬ا٘‪ٙ‬ذ ‪ OB35‬غذا سد‪ ٜ‬ض‪٘ٛ‬ذ‪ .‬در تخص ‪ٞ‬ای سیز ت‪ ٝ‬ضزح‬

‫ٔختػز تؼضی اس تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای درای‪ٛ‬ر وا٘اِ‪ٟ‬ای ٌ‪٘ٛ‬اٌ‪ٔ ٖٛ‬ی پزداسیٓ‪.‬‬

‫‪ٔ 3-5‬ز‪ٚ‬ری تز تّ‪ٛ‬ن درای‪ٛ‬ر ‪CH_AI‬‬

‫ضىُ سیز ٕ٘ایطی اس ایٗ تّ‪ٛ‬ن تا ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی خز‪ٚ‬جی ‪ٞ‬ای وأُ ‪ٔ ٚ‬ختػز(پ‪ٟٙ‬اٖ ضذ‪–ٜ‬پیص فزؼ) ٘طاٖ ٔی‬

‫د‪ٞ‬ذ‪ .‬ایٗ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ا اس ٔ‪ٕٟ‬تزیٗ تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای ایٗ وتاتخا٘‪ ٝ‬ا٘ذ و‪ ٝ‬وارتزد سیادی ‪ ٓٞ‬دار٘ذ‪.‬‬

‫تا ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی ‪ ٚ‬خز‪ٚ‬جی‪ٟ‬ای‬

‫تا تزخی ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی ‪ ٚ‬خز‪ٚ‬جی‪ٟ‬ای ٔخفی (پیص‬ ‫وأُ‬

‫فزؼ)‬
 ‫فػُ پ‪ٙ‬جٓ‬ ‫اغ‪ٔ ٚ َٛ‬ثا٘ی سیستٓ ‪ٞ‬ای ٌستزد‪)DCS( ٜ‬‬
‫آدرس آ٘اِ‪ٛ‬ي ت‪ٚ ٝ‬ر‪ٚ‬دی ‪ VALUE‬داد‪ٔ ٜ‬ی ض‪ٛ‬د ‪ ٚ‬ج‪ٙ‬س ایٗ ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی ‪ٔ WORD‬ی تاضذ‪ .‬پس اس وأپایُ‬

‫چ‪ٙ‬ا٘چ‪ٔ ٝ‬طىّی ‪ٚ‬ج‪ٛ‬د ٘ذاضت‪ ٝ‬تاضذ‪ ،‬اتّػاَ ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی ‪ MODE‬تغ‪ٛ‬ر خ‪ٛ‬دوار تزلزار ٔی ٌزدد‪ِٚ .‬ی چ‪ٙ‬ا٘چ‪ٝ‬‬

‫ٔطىّی ‪ٚ‬ج‪ٛ‬د داضت‪ ٝ‬تاضذ ایٗ اتػاَ تزلزار ٘طذ‪ ٚ ٜ‬خز‪ٚ‬جی دیجیتاَ ‪ QBAD‬یه ٔی ٌزدد‪ .‬تزای‬

‫‪ Scale‬وزدٖ ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی‪ ،‬د‪ٚ ٚ‬ر‪ٚ‬دی حذّ تاال ‪ ٚ‬پاییٗ ت‪ٚ ٝ‬ر‪ٚ‬دی‪ٟ‬ای ‪ VLRANGE ٚ VLRANGE‬اس ج‪ٙ‬س‬

‫‪ REAL‬تخػیع ٔی د‪ٞ‬یٓ‪ٔ .‬ثالً تزای ‪ Scale‬وزدٖ سیٍ‪ٙ‬اَ فطار(‪ (4-20mA‬در فزآی‪ٙ‬ذی تیٗ ‪ 1‬تا ‪11‬‬

‫تار‪ ،‬وافیست ایٗ د‪ٚ ٚ‬ر‪ٚ‬دی را ت‪ ٝ‬تزتیة اػذاد ‪ 11ٚ1‬اختیار و‪ٙ‬یٓ‪ .‬در ایٗ حاِت سیٍ‪ٙ‬اَ جزیاٖ در ٔثذَّ‬

‫‪ A/D‬وارت ‪ AI‬ت‪ ٝ‬یه ‪ 16 WORD‬تیتی تیٗ غفز تا ػذد ‪( 27647‬در ٕ٘ایص اػطاری) تغییز ٔی و‪ٙ‬ذ‪.‬‬

‫اٌز ایٗ ػذد تیص اس ایٗ ٔمذار تاضذ ‪ٚ‬ضؼیّت ‪ Overrange‬اتفاق افتاد‪ ٜ‬است و‪ ٝ‬در ایٗ حاِت ‪QBAD‬‬

‫یه ٕ٘ی ٌزدد تّى‪ ٝ‬ت‪ٟٙ‬ا خز‪ٚ‬جی دیجیتاَ پ‪ٟٙ‬اٖ ‪ QCHF_HL‬یه ٔی ض‪ٛ‬د‪ .‬اٌز ٔمذار ایٗ سیٍ‪ٙ‬اَ‬

‫افش‪ٚ‬د‪ ٜ‬ضذ‪ ٚ ٜ‬ت‪ 32767 ٝ‬تزسذ ‪ٚ‬ضؼیّت ‪ Overflow‬رخ داد‪ ٜ‬است و‪ ٝ‬در آٖ حاِت ‪ٓٞ ٚ QBAD ٓٞ‬‬

‫‪ QCHF_HL‬یه ٔی ض‪٘ٛ‬ذ‪ٔ .‬طات‪ٕٞ ٝ‬یٗ ‪ٚ‬ضؼیّت تزای وٓ ضذٖ ٔمذار سیٍ‪ٙ‬اَ ٘یش ٕٔىٗ است‬

‫ٔطا‪ٞ‬ذ‪ ٜ‬ض‪ٛ‬د و‪ ٝ‬آ٘ا٘زا ‪ ٚ Underrange‬یا ‪ٔ Underflow‬ی ٘أ‪ٙ‬ذ‪ .‬در ایٗ حاالت اس خز‪ٚ‬جی ‪ٍٞ‬ش‬

‫‪ Quality‬تزای اتّػاَ ت‪ٚ ٝ‬ر‪ٚ‬دی تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای خغایاتی استفاد‪ٔ ٜ‬ی ٌزدد‪ ،‬و‪ ٝ‬تؼذاً ت‪ٛ‬ضیح داد‪ٔ ٜ‬ی ض‪ٛ‬د‪ .‬در‬

‫‪ٚ‬الغ ایٗ خز‪ٚ‬جی حا‪ٚ‬ی وُذ ویفیّت سیٍ‪ٙ‬اَ ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی است‪ٞ .‬زٌا‪ QBAD ٜ‬یه ض‪ٛ‬د درغ‪ٛ‬رتی و‪ٝ‬‬

‫‪ SUB_ON‬یه تاضذ آ٘چ‪ ٝ‬در ‪ٚ SUBS_V‬ارد ضذ‪ ٜ‬است ٔستمیٕاً ت‪ ٝ‬خز‪ٚ‬جی ‪ٙٔ V‬تمُ ٔی ض‪ٛ‬د ‪ٚ‬‬

‫ػٕالً ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی ‪ VALUE‬تأثیزی ٘ذارد‪.‬‬

‫چ‪ٙ‬ا٘چ‪ QBAD ٝ‬یه ض‪ٛ‬د‪ٔ ،‬ی ت‪ٛ‬اٖ تا استفاد‪ ٜ‬اس ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی دیجیتاَ ‪ LAST_ON‬آخزیٗ ٔمذار ٔؼتثز‬

‫لثّی را در خز‪ٚ‬جی ‪ V‬حفظ وزد‪ٚ .‬ر‪ٚ‬دی پ‪ٟٙ‬اٖ ‪ V_LAST‬اس ج‪ٙ‬س ‪ Real‬و‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬غ‪ٛ‬رت ‪ In-Out‬است‪،‬‬

‫آخزیٗ ٔمذار ٔؼتثز لثّی را در حاِت ‪٘ On-line‬طاٖ ٔی د‪ٞ‬ذ‪.‬‬

 ‫فػُ پ‪ٙ‬جٓ‬ ‫اغ‪ٔ ٚ َٛ‬ثا٘ی سیستٓ ‪ٞ‬ای ٌستزد‪)DCS( ٜ‬‬
‫‪ ٚ‬در آخز چ‪ٙ‬ا٘چ‪ ٝ‬در ‪ٞ‬ز حاِت ‪ ،QBAD‬چ‪ٙ‬ا٘چ‪ SIM_ON ٝ‬یه تاضذ‪ٔ ،‬مذار حمیمی ‪ SIM_V‬ت‪ٝ‬‬

‫خز‪ٚ‬جی ٔ‪ٙ‬تمُ ٔی ٌزدد‪ .‬در ایٗ حاِت ‪ QBAD‬تست‪ ٝ‬ت‪ٔ ٝ‬مذار ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی ‪ ٚ SIM_V‬در ٔمایس‪ ٝ‬تا وزاٖ‬

‫تاال ‪ ٚ‬پاییٗ ٔمیاس ٔمذار ٔی ٌیزد‪ .‬ت‪ٛ‬جّ‪ ٝ‬ض‪ٛ‬د ا‪ِٛٚ‬یّت ‪ SIM_V‬اس ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی‪ٟ‬ای ‪ ٚ LAST_ON‬یا‬

‫‪ SUBS_ON‬تیطتز است‪.‬‬

‫‪ 4-5‬سایز تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای درای‪ٛ‬ر‬

‫اس ٔجٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای درای‪ٛ‬ر ٔی ت‪ٛ‬اٖ وا٘اَ آ٘اِ‪ٛ‬ي خز‪ٚ‬جی (‪)CH_AO‬را ٘اْ تزد‪ ،‬و‪ ٝ‬در ػُٕ تزای‬

‫‪ Unscale‬وزدٖ ٔمذار حمیمی ٘اضی اس پزداسش تز٘أ‪ ،ٝ‬درٔحذ‪ٚ‬د‪ ULRange ٜ‬تا ‪ UHRange‬استفاد‪ٜ‬‬

‫ٔی ض‪ٛ‬د‪ .‬خز‪ٚ‬جی اس ج‪ٙ‬س ‪ WORD‬ت‪ٔ ٝ‬ثذَ ‪ D/A‬وارت ‪ AO‬فزستاد‪ ٜ‬ضذ‪ ٜ‬تا اس آ٘جا تا تثذیُ ت‪ٝ‬‬

‫جزیاٖ ‪ِٚ‬تاص ٔ‪ٙ‬اسة ت‪ Actuator ٝ‬ارساَ ٌزدد‪ .‬خز‪ٚ‬جی ‪ VALUE‬ایٗ تّ‪ٛ‬ن ‪ٕٞ‬اٖ است و‪ٔ ٝ‬ستمیٕاً ت‪ٝ‬‬

‫آدرس وا٘اَ وارت ‪ٔ AO‬تػُ ٔی ض‪ٛ‬د‪ .‬سایز خز‪ٚ‬جی‪ٟ‬ای ‪ ٓٞ Quality ٚ QBAD‬تؼاریف ٔطات‪ٟ‬ی تا‬

‫لثُ دار٘ذ‪ .‬ایٗ تّ‪ٛ‬ن دارای پای‪ٞ ٝ‬ای ٔخفی دیٍزی ‪ٞ ٓٞ‬ست و‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ضیح ‪ ٕٝٞ‬آ٘‪ٟ‬ا اس ح‪ٛ‬غّ‪ ٝ‬ایٗ درس‬

‫خارج است‪.‬‬

‫اس ٔجٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای درای‪ٛ‬ر ٔی ت‪ٛ‬اٖ ‪ CH_DI‬و‪ ٝ‬خاظّ وا٘اِ‪ٟ‬ای وارت دیجیتاَ ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی است ‪٘ ٚ‬یش‬

‫‪ CH_DO‬و‪ ٝ‬تّ‪ٛ‬ن وا٘اَ وارت دیجیتاَ خز‪ٚ‬جی ‪ ٚ‬تزای ارساَ فزأیٗ دیجیتاَ است ٘اْ تزد‪ .‬ػّٕىزد‬

‫ایٗ د‪ ٚ‬تّ‪ٛ‬ن ٔطات‪ ٝ‬تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای وا٘اَ وارت آ٘اِ‪ٛ‬ي ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی ‪ ٚ‬خز‪ٚ‬جی ‪ِٚ‬ی تزای سیٍ‪ٙ‬اِ‪ٟ‬ای دیجیتاَ‬

‫است‪ .‬تحمیك در ٔ‪ٛ‬رد سایز تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای درای‪ٛ‬ر ‪ ٚ‬درن ػّٕىزد آ٘ا٘زا تؼ‪ٟ‬ذ‪ ٜ‬خ‪ٛ‬ا٘‪ٙ‬ذ‪ٔ ٜ‬ی سپاریٓ‪.‬‬
 ‫فػُ پ‪ٙ‬جٓ‬ ‫اغ‪ٔ ٚ َٛ‬ثا٘ی سیستٓ ‪ٞ‬ای ٌستزد‪)DCS( ٜ‬‬

‫‪ 5-5‬تّ‪ٛ‬ن ٔیاٍ٘یٗ سٔا٘ی ‪MEANTM_P‬‬

‫ایٗ تّ‪ٛ‬ن ٔیاٍ٘یٗ ‪ ٕٝ٘ٛ٘ n‬اس ٔمذار حمیمی ‪ٚ‬ر‪ٚ‬دی را دریه تاس‪ ٜ‬ی سٔا٘ی ٔ‪ٛ‬رد ٘ظز ٔحاسث‪ٔ ٝ‬ی و‪ٙ‬ذ‪.‬‬

‫تّ‪ٛ‬ن دیٍزی ت‪ٙ‬اْ ‪ٚ AVER‬ج‪ٛ‬د دارد و‪ ٝ‬تغ‪ٛ‬ر ٔذا‪ٔ ْٚ‬یاٍ٘یٗ را تز اساس ٕ٘‪ ٝ٘ٛ‬ی فؼّی ‪ٞ ٕٝ٘ٛ٘ ٚ‬ای‬

‫لثّی ٔحاسث‪ٔ ٝ‬ی و‪ٙ‬ذ‪ِٚ .‬ی در ‪ٔ MEANTM_P‬ی ت‪ٛ‬اٖ پ‪ٙ‬جز‪ ٜ‬ای تا ع‪ َٛ‬سٔا٘ی ٔطخّع تؼزیف وزد تا‬

‫ػُٕ ٔیاٍ٘یٗ ٌیزی در آٖ تاس‪ٔ ٜ‬حاسث‪ ٝ‬ض‪ٛ‬د‪ .‬تذی‪ٟ‬ی است ٕ٘‪ٞ ٝ٘ٛ‬ایی و‪ٔ ٝ‬زت‪ٛ‬ط ت‪ ٝ‬لثُ اس ایٗ پ‪ٙ‬جز‪ٜ‬‬

‫تاض‪ٙ‬ذ در ٔحاسث‪ٔ ٝ‬یاٍ٘یٗ ٔ‪ٙ‬ظ‪ٛ‬ر ٕ٘ی ض‪٘ٛ‬ذ‪ .‬راتغ‪ ٝ‬ریاضی سیز تزای ٔحاسث‪ٔ ٝ‬یاٍ٘یٗ ت‪ٛ‬سظ ایٗ تّ‪ٛ‬ن‬

‫تىار ٔی ر‪ٚ‬د‪.‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0.8‬‬

‫∑‬
‫‪0.6‬‬

‫‪0.4‬‬

‫‪0.2‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.2‬‬

‫‪-0.4‬‬

‫‪-0.6‬‬

‫‪-0.8‬‬

‫‪-1‬‬

‫‪t-T‬‬ ‫‪t=now‬‬

‫چ‪ٙ‬ا٘چ‪ٚ ٝ‬ر‪ٚ‬دی دیجیتاَ ‪ STOP_RES‬یه ض‪ٛ‬د‪ٔ ،‬حاسث‪ٔ ٝ‬یاٍ٘یٗ ٔت‪ٛ‬لّف ٔی ٌزدد‪.‬‬

‫درن سایز تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ای پای‪ ٝ‬ی ایٗ وتاتخا٘‪٘ ٝ‬یاس ت‪ ٝ‬وار ٔذا‪ ْٚ‬تا تّ‪ٛ‬ن ‪ٞ‬ا در ٔ‪ٛ‬ارد وارتزدی ٔختّف در‬

‫غ‪ٙ‬ؼت دارد ‪ٍ٘ ٚ‬ار٘ذ‪ ٜ‬تز ایٗ تا‪ٚ‬ر است و‪ ٝ‬دا٘طج‪ٛ‬یاٖ ٔی ت‪ٛ‬ا٘‪ٙ‬ذ تا ایٗ ٔمذٔ‪ ٚ ٝ‬تا ٔزاجؼ‪ ٝ‬ت‪ ٝ‬وتاب اغّی‬

‫یا را‪ٕٙٞ‬ای ‪ DCS-PCS7‬تزاحتی ت‪ ٝ‬درن آ٘اٖ ٘ایُ ض‪ٛ‬د‪.‬‬