Control con PC

Instalar el software

Se carga el IDE en el Arduino

Este programa permite la comunicación

entre el Arduino y el software
MICROBOTLAB
IDE que se cargara en Arduino

Instrucciones del IDE

Configuración del software de Arduino

para cargar el IDE
Cuando se conecta el Arduino a la PC al
ser un sistema Plug & Play, la PC
automáticamente le asigna un puerto,
solo se tiene que hacer el
direccionamiento manual con el software
de Arduino.

Ejecución de MICROBOTLABS
Este software no requiere instalación,
tiene su archivo auto ejecutable, colocado
en la carpeta mostrada en la figura.

Autoejecutable de MICROBOTLABS
Pantalla principal de MICROBOTLABS

Presenta los instrumentos para controlar

de manera virtual los eslabones de robot

Comunicación de MICROBOTSLABS con

Arduino

Identificación y direccionamiento del

puerto asignado por la PC a la tarjeta de
Arduino
Abrir el puerto

MICROBOTLABS está sincronizado con la

tarjeta de Arduino

Elementos completos para realizar la

programación del robot.

1. Puede anejar manualmente cada

eslabón.
2. Control de velocidad
3. Pausa entre ejecución de
instrucciones.
4. Programación continua
a. Manual
b. Automática
c. Respaldo de programa.