VALVULAS REGULADORAS DE FLUJO La funcion de las valvulas reguladoras de flujo es modificar la cantidad de aire que circula a través de una tuberia por lo tanto son muy utilizadas cuando necesitamos regular el aire a un cilindro o la velocidad a la que gira un motor neumatico. Este simbolo para las valvulas reguladoras de flujo donde esta linea representaria la tuberia lineas curvas representan un estrechamiento en la tuberia y esta flecha indica que es estrechamiento es variable de esa forma podemos ver que una valvulareguladora de flujo basicamente va a ser un estrechamiento que se puede variar para aumentar o disminuir la cantidad de aire que circula a través de esa tuberia en estas valvulas la modificacién del estrechamiento se realiza a través de un tornillo de ajuste que se encuentra en la parte superior de la valvula indicaci6n.tipos de valvulas reguladoras de flujo e bidireccionales e unidireccionales tipos de regulaci6n de flujo e regulaci6n a la entrada e regulacion a la salida Aplicaciones de La regulaci6n de flujo e cilindro de Simple efecto e cilindro de doble efectoLos tipos de valvulas especificamente por las reguladoras de flujo bidireccionales que se representan con este simbolo la particularidad de esas valvulas es que en ambos sentidos de flujo se va a tener el flujo regulado. a ) Eso quiere decir que los puertos no vienen marcados como puerto de entrada y puerto de salida ya que pueden funcionar como ambos si tuviéramos flujo de izquierda a derecha este seria el puertode entrada y este el puerto de salida y aqui a la salida tendriamos flujo regulado dado por el estrechamiento flujo viniera de derecha a izquierda este Puerto seria la entrada y este la salida y a la salida tendriamos el flujo regulado dado por el estrechamiento pero mejor en este corte de la valvula. Tenemos aqui un puerto aca otro Puerto tenemos el cuerpo de la valvula y dentro del cuerpo de la valvula vamos a tener este obturador el cual hacia arriba o hacia abajo dependiendo de como giremos el tornillo de ajuste y aqui tenemos los asientos para este obturador entra por aca viene por esta linea y Unicamente tiene Estos espacios para pasardependiendo de Qué tan grande o qué tan pequefo sean esos espacios vamos a tener mas o menos flujo a la salida de la también podriamos tener entrando el flujo por esta linea y entonces dependiendo del tamaifio de Estos espacios de qué tan arriba o qué tan abajo esté el obturador debido al movimiento dado por el tornillo de ajuste vamos a tener mas 0 menos caudal a la salida se puede utilizar para regular el flujo en ambos sentidosEl segundo tipo de valvula reguladoras de flujo son las unidireccionales Las cuales se componen por una valvula reguladora de flujo y en paralelo tenemos instalada una valvula anti retorno. En el caso de esta valvula, tenemos flujo entrando por este un Puerto pues al llegar a este punto tenemos dos caminos la reguladora de flujo o la valvula anti retorno.Entonces no podria continuar por este camino y entonces la Unica alternativa es que el flujo pase por el estrechamiento Y entonces a la salida vamos a tener flujo regulado el flujo viniera de derecha a izquierda al llegar a este punto tiene dos caminos la reguladora de flujo o la valvula anti retorno. Tiene dos caminos la reguladora de flujo o la valvula anti retorno siempre va a tomar el camino que le oponga la menor resistencia Y si comparamos un estrechamiento con una valvula anti retorno es la que tiene la menor resistencia. Entonces el aire preferira venirse por este camino desplazar al obturador de su asiento y continuar por este camino hasta llegar a la salida el flujo total de salida va aser el flujo Total que entre por donde tenemos flujo libre a través de la valvula anti retorno de esta forma podemos ver que la valvula reguladora de flujo unidireccional permite en un sentido el flujo regulado pasando por la restricci6n y en el sentido contrario flujo total pasando por la valvula anti retorno. Entrada regulada 1& Entrada libre >2podemos ver el corte de una de estas valvulas aqui tendriamos uno de los puertos y el otro Puerto y en el interior tendriamos el obturador con sus respectivos asientos y conectado al tornillo de ajuste que le da movimiento hacia arriba 0 hacia abajo y podemos encontrar los asientos de la valvula anti retorno, el obturador de la valvula anti retorno y su resorte.En este otro disefio tendriamos dos puertos, tenemos el obturador conectado al tornillo para moverlo hacia arriba o hacia abajo encontramos la valvula anti retorno estos serian los asientos este seria el obturador y tenemos el resorte. Estos espacios que deja el obturador teniendo a la salida flujo regulado mientras que el flujo viene por el puerto puerto donde se ubica sobre estas superficies y hace que se obturador se mueva hacia arriba comprimiendo a este resorte. Y entonces a la salida tenemos flujo total en la imagen podemos ver como luce una valvula reguladora de flujo unidireccional.TIPOS DE REGULACION DE FLUJO i La regulacién a la entrada en este caso lo que hacemos Es controlar la cantidad de aire que ingresa al actuador al actuador es por ejemplo para producir el avance de este cilindro tenemos que inyectar aire por este Puerto y desalojar el aire de esta camara a través de este otro Puerto entonces ubicariamos la valvula reguladora de flujo unidireccional de modo que cuando el aire venga por aca pase por la restricci6n de modo que controlemos la cantidad de aire que ingresa al cilindro este tipo de regulacién no es muy recomendada en sistemas neumaticos ya que tiende a dar lugar amovimientos irregulares o movimientos erraticos del pist6n Como por ejemplo aceleracién o saltos termina siendo perjudicial para el funcionamiento del equipo ya que aqui con las valvulas reguladoras de flujo lo que queremos es controlar la velocidad a la que se mueve el cilindro para poder tenemos que usar el otro tipo de regulaciOn que es la regulaci6n a la salida en la cual lo que se controla es la cantidad de aire que sale del cilindro para producir el avance de este cilindro inyectamos aire y esta otra camara es desalojada por este Puerto entonces ubicamos la valvula reguladora de tal manera que ese aire que escapa del cilindro pase por la restriccién al estar restringiendo la cantidad de aire que sale del cilindro entonces también se consigue una regulacién de la velocidad a la que se mueve él y este seria el métodomas recomendado para sistemas neumaticos sin embargo ya mas adelante veremos que en algunas aplicaciones no siempre es posible La regulacion a la salida hay que recurrir a La regulacién de aire a la entrada para finalizar vamos a revisar aplicaciones de La regulacién de flujo en primer lugar para un cilindro de Simple efecto el circuito tipico para mover un cilindro de Simple efecto tenemos el cilindro comandado por una valvula direccional de tres vias dos posiciones del puerto uno esta conectado a la alimentaci6n de aire presurizado Puerto 2 al puerto del cilindro y el puerto 3 escape con esta posicién producimos el avance del cilindro y con esta otra posicién producimos el retorno ayudado por el resorte que se encuentra en el cilindro si quisiéramos regular la velocidad de avance de este cilindro tendriamos que introduciruna valvula reguladora de flujo unidireccional dispuesta de la forma que vemos aca de abajo hacia arriba bloquea a la valvula anti retorno y pasa por la restriccion y si el flujo viene en el sentido contrario de arriba hacia abajo pasaria por la valvula anti retorno que si conmutamos esta posicién Entonces el aire vendria por esta linea pasaria por la restriccion y tendriamos entrando al cilindro flujo regulado por lo tanto la velocidad seria regulada la cantidad de aire que ingresa tenemos una regulaci6n a la entrada luego al conmutar esta otra posicion el resorte se encarga de desalojar el aire en esta camara pasando tal por la valvula anti retorno para llegar finalmente al escape por otro lado si quisiéramos controlar la velocidad de retroceso del cilindro tendriamos que ubicar nuestra valvula reguladora al contrario de viene de abajohacia arriba pasaria por la valvula anti retorno Y si bien en el sentido contrario de arriba hacia abajo pasa por la reguladora de flujo aqui tendriamos lo siguiente al conmutar esta posici6n el aire presurizado pasaria de este Puerto a este Puerto al llegar aqui preferiria ir por la valvula anti retorno flujo total y ese flujo total ingresa al cilindro la otra posicién el resorte intenta desalojar el aire de esta camara pero ese aire Unicamente podria ser desalojado por la restriccion ya que si viene por este camino bloquea a la validez mire que sale La regulacion a la salida y con esa regulaci6on controlariamos la velocidad de retroceso y ese aire seria escapado hacia la atmdosfera por medio de la valvula la velocidad de avance como la velocidad de retroceso del cilindro tendriamos que usar dos valvulas reguladoras de flujo unidireccionalesdispuestas de esta manera y busca el conmutar esta posicién el aire presurizado pasa de este Puerto a este Puerto al llegar a este punto tiene dos caminos la restricciOn o la valvula anti retorno y prefiere tomar el camino de la valvula anti retorno abriendola para continuar hasta esta linea al llegar nuevamente hasta este punto tiene dos caminos la restriccion o la valvula antiretorno continuar Entonces no le queda mas camino que tomar por la restriccion para que al cilindro ingrese flujo regulado se moveria con velocidad de avance regulada al conmutar esta otra posicién el resorte se encarga de desalojar el aire Atrapado en esta camara Entonces ese aire vendria hasta este punto y tendria Dos Caminos recepci6n o anti retorno entonces abre la valvula y continua por esta linea si toma el camino del anti retorno bloquea a la valvula y no puedecontinuar entonces toma el camino de la restricciOn y tendriamos flujo regulado saliendo del cilindro y escapando hacia la atmosfera y ese modo tendriamos la velocidad de retroceso regulada con esto podemos ver que esta valvula que tenemos en la parte superior seria una valvula que esta generando regulacion a la entrada y esta valvula esta generando regulaciOn a la salida Por qué utilizar dos valvulas reguladoras de flujo unidireccionales en esta configuracion Pues porque recordemos que los cilindros de Simple efecto tienen una velocidad de avance diferente a la velocidad de retroceso Lo que implica que estas valvulas deberian configurarse de cierta manera diferente para poder lograr una misma velocidad de avance y retroceso regulada porque podemos configurarlas para obtener velocidades diferentes deavance y de retroceso todo depende de nuestra aplicacién del sistema neumatico vende de nuestra aplicacion del sistema neumatico libros de doble efecto también podemos lograr regulacién de flujo para controlar la velocidad de los desplazamientos aqui tenemos el circuito tipico para mover un cilindro de doble efecto compuesto por el cilindro comandado por una valvula direccional de cinco vias dos posiciones donde los puertos 2 y 4se encuentran conectados a los puertos del cilindro puertos tres y cinco son escapes y Puerto uno conectado a la alimentacion de aire presurizado quedaria conectado la alimentaci6n con el puerto 4 el aire vendria por esta linea para llenar esta camara y producir el avance del cilindro y esta otra camara seria desalojada por medio de la valvula direccional conconexién de los puertos 2 y el escape 3 esta otra posicion tenemos flujo presurizado pasando el puerto 1 hacia el puerto 2 Ilenando esta camara produciendo el retroceso Y esa otra camara seria desalojada por medio de esta linea que conecta el puerto cuadro con el escape 5 si quisiéramos controlar la velocidad de avance del cilindro lo podriamos lograr a través de una regulacion a la salida utilizando una valvula reguladora de flujo unidireccional dispuesta de esta manera con esto tendriamos que al conmutar esta posicion el aire presurizado pasaria de este Puerto al puerto 4 Ilenando esta camara del cilindro y produciendo El Avance pero esta otra camara seria desalojada por esta linea y al llegar este punto tiene dos caminos la antirretorno o la restriccion si toma el camino del anti retorno la bloqueaes Unicamente puede pasar por la restriccion para llegar finalmente al escape