Ing.

Alexander Murillo Guzmán (BO)

Ingeniero Electromecánico titulado de la Universidad Mayor de San Simón
(Bolivia). Ingeniero en Internet of Things. Especialización en Formación Superior
basada en competencias para Ciencias y Tecnología. Diplomado Técnico en
Internet de las Cosas (México).
Experiencia en la implementación y desarrollo de prototipos. Participación en
proyectos que a través de señales EMG y EEG solicitan asistencia médica.
Investigación y desarrollo del control mediante ondas cerebrales (EEG) a través
del protocolo de comunicación IEEE 802.15.1. Participación como mentor en
diversos eventos de desarrollo tecnológico a nivel nacional.

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Modulo VI
SENSORES
 Sensores
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas,
transformándolas en variables eléctricas.

Las variables pueden ser:

Intensidad Lumínica Presión

Temperatura Desplazamiento
Distancia Humedad
Inclinación Movimiento

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 Sensor

Temperatura Luz Velocidad Flujo Sonido Aceleración Humedad Quimico

Magnetico GIroscopio

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 Sensor de distancia
(ultrasónico)
Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de
ondas ultrasónicas.
El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que
retorna desde el objeto.

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 PinOUT

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 Sensor ultrasónico

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 Procedimiento
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 Velocidad del sonido
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 343 m/s
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = Velocidad ∗ tiempo 0.0343 cm/µs

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0.0343 ∗ tiempo (/2) debido al recorrido

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0.01715 ∗ tiempo

La variable “tiempo” es la lectura del Arduino.

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 PROYECTO:
SENSOR DE DISTANCIA
TIPOS DE
SENSORES
 Tipos de sensores

Sensor

Analógico Digital Inteligente

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 Sensor inteligente
Los sensores inteligentes son un conjunto en el
que uno o varios elementos sensores y algún
instrumento de acondicionamiento de señal se
disponen en una misma unidad física, es decir, la
combinación de un sensor analógico o digital con
un procesador, una memoria y un controlador de
red en una misma placa.

Un sensor inteligente aporta información a los

datos obtenidos para dar soporte a la toma de
decisiones y al procesamiento distribuido.

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 http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE4_4_2.pdf

Estructura hardware básica de un sensor inalámbrico

inteligente.

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 Sensor inteligente
Según el IEEE 1451.2 un transductor inteligente
es aquel que proporciona más funciones de las
necesarias para generar una correcta
representación de la variable monitorizada,
dichas funcionalidades típicamente están
orientadas a facilitar la integración del
transductor con las aplicaciones del entorno de
red.

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 Acelerómetro
El Acelerómetro ADXL345 es adecuado para medir aceleración,
permitiendo detectar cambios de inclinación.

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 PROYECTO:
ACELEROMETRO
 Sensor de temperatura
El TMP36 es un sensor de temperatura en grado centígrados de precisión y bajo
voltaje.

La salida de voltaje que proporciona es linealmente

proporcional a la temperatura.

El voltaje de salida puede ser convertido fácilmente a

temperatura utilizando el factor de escala de 10 mV/ ºC.

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 Características
Voltaje de entrada: 2.7 a 5.5 V DC

Factor de escala 10 mV/°C

Precisión de ±2 °C sobre temperatura

Linealidad de ±0.5 °C

Rango de operación: -40 °C a +125 °C

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 TMP36

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 Procedimiento
10 mV/°C Factor de escala
1024 Resolución
0a5V Voltaje de referencia

5000 mV 500 ºC
500 ºC .48828125
10 mV/ºC 1024

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 PROYECTO:
SENSOR DE TEMPERATURA