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Análisis Vectorial
Análisis Vectorial
Diseño de carátula
ANALISIS
VECTORIAL
1200
PROBLEMAS
Colección Tesla
A la juventud estudiosa
y trabajadora, que con
sus ideas y acciones
innovadoras transforman
a diario el mundo
PROLOGO
Este libro ha sido escrito pensando en hacer de él un libro de problemas para el desa
rrollo del curso de Análisis Vectorial a nivel superior. El enunciado y la solución de los pro
blemas que se estudian en el presente texto se realizan en su mayoría en el Sistema Interna
cional y a la luz de los avances de la ciencia contemporánea. La intención del autor es la de
ofrecer al estudiante una oportunidad para aumentar su compresión, apreciación y aplica ción
de las leyes y principios de la teoría del Análisis Vectorial mediante la solución de una buena
cantidad de problemas que le permitan consolidar estos conceptos teóricos, que con forman
estas teorías de la matemática vectorial.
También, debo mencionar que este texto se puede utilizar en el dictado del curso de
Análisis Vectorial en su modalidad virtual, con asistencia de IA y del método de enseñanza
EDU-VE, dada la gran cantidad de problemas que se presenta, lo cual, permite hacer una se
lección aleatoria de los trabajos y exámenes, que se asignan a cada uno de los estudiantes en
lo que dura el ciclo académico.
Dado que la duración del dictado y desarrollo del curso virtual de Análisis Vectorial en
las Universidades Estatales o Privadas es de 16 semanas el contenido de este texto se ha dis
tribuido para desarrollarlo en 16 semanas. De otro lado, la obra está dividida en la forma que
el autor cree que es la más conveniente, es decir, los 1200 problemas propuestos y resueltos
que se presentan, se han seleccionado cuidadosamente y organizado de una manera gradual,
según su grado de dificultad. Al final del libro se presenta un apéndice que contiene equiva
lencias, constantes físicas, factores de conversión, prefijos del sistema internacional (S.I.), un
formulario completo del curso de Análisis Vectorial,...etc.
Régulo A Sabrera A
Autor
NIKOLA TESLA
EL GENIO DE GENIOS
<<
La ciencia no es sino una perversión
de si misma a menos que tenga como
objetivo final el mejoramiento de la
vida de la humanidad>>
rsabreraa@unmsm.edu.pe
964-507 290
Análisis Vectorial 7
Analítica
ANALISIS
Un vector se representa por una letra con
una flecha encima por ejemplo A , el mó
VECTORIAL dulo o magnitud del vector A , se represen
Teoría ta como A ó simplemente A .
c) Elementos de un vector
01 CANTIDADES ESCALARES Y
VECTORIALES 1) Módulo
Indica el valor del vector. Geométricamen
a) Escalar te es el tamaño del vector, así, si Ax, Ay
son las componentes cartesianas del vec
Es una cantidad cuya determinación sólo tor A , su módulo se halla así,
requiere el conocimiento de un número, su
cantidad, respecto de cierta unidad de A [A2x A2y ] 1/ 2
medida.
Ejem: 01 Ejem: 03
La temperatura, la longitud, la masa, el En la Figura, el módulo del vector A es,
tiempo, el trabajo, la energía, etc.
A 42 32 5 u
b) Vector
Y
1) Definición P Línea
3 de acción
Es una cantidad cuya determinación exige A
el conocimiento de un módulo, y una di
rección. 37o
0 4 X
Ejem: 02
El desplazamiento, la velocidad, la fuerza,
2) Dirección
la aceleración, el ímpetu, etc.
P
2) Representación de un vector
A
Gráfica
Un vector se representa por un segmento 0
orientado OP la longitud del segmento es
el módulo del vector, siendo los puntos O
y P el origen y extremo del vector, respec A OP
tivamente.
P Es la orientación que tiene el vector, res
pecto al sistema e coordenadas cartesia
O nas. En el plano se define mediante el án
8 Robótica y Cibernética
gulo que forma el vector con el eje X posi 4) Vectores iguales
tivo. Dos vectores a y b son iguales, si y sólo
si, tienen la misma dirección y el mismo
d) Tipos de vectores módulo.
1) Vectores colineales L
Son dos ó más vectores que tienen una a
1
misma línea de acción ó todos ellos están
contenidos en una misma recta. L
b
2
a b c
5) Vectores coplanares
Dos o más vectores se denominan coplana
Los vectores a, b y c son colineales. res, cuando todos ellos están contenidos
en un mismo plano.
2) Vectores paralelos
Son aquellos vectores que tienen sus lí 6) Vectores concurrentes
neas de acción respectivamente paralelos. Si un conjunto de vectores a , b , c ,…
tienen un mismo punto de aplicación o se
intersecan en un mismo punto O, se dice
a L que son concurrentes.
1
b c L a
2
b
Sí, L1 es paralelo con L2, entonces:
O
a es paralelo con el vector b c
a es paralelo con el vector c
b L a
1
b +i
a L
2
c 1u
Si, L1 es paralelo con L2; o son iguales.
1u
Análisis Vectorial 9
Los vectores sumandos tienen la misma Para sumar (ó restar) dos vectores a y b ,
dirección o dirección opuesta, por lo que, que forman un ángulo entre sí, se proce
la suma se realiza algebraicamente tenien de así:
do en consideración los signos, así, si el Se unen los vectores sumandos a y b por
vector está a la derecha o hacia arriba se sus orígenes.
considera (+), y si esta a la izquierda o ha
Se trazan paralelas a los vectores a y b (lí
cia abajo se considera (-)
neas punteadas) formándose el paralelogra
Ejem: 04
mo.
En los vectores mostrados en la Figura, ha
Se traza el vector resultante de la suma de
llar a b , y a c .
a y b , desde el origen 0 hacia el vértice
Sol:
opuesto P.
Calculemos los vectores a b y a c :
P
a b 2iˆ 4iˆ 6 ˆi
b R
a c 2iˆ 4(ˆi) 2 (ˆi)
0 a
b) Producto de un vector por un esca
lar
El producto de un vector A por un escalar 2) Módulo
(m) es otro vector de módulo menor, igual Utilizando la ley de coseno, se demuestra
o mayor que el vector A . Si el escalar (m) que el módulo del vector resultante R ,
es positivo el vector resultante tiene la mis viene dado por:
ma dirección que A , caso contrario direc
R [a 2 b2 2 a b cos ] 1/ 2
ción opuesta a A así,
siendo, a, b los módulos de los vectores a
A es el vector opuesto de A
y b , y el ángulo formado por estos vec
tores, comprendido entre 00 y 1800.
Ejem: 05
Dado el vector A 3iˆ 4 ˆj , y c=2, hallar
el vector c A .
Nota:
La diferencia de dos vectores a y b , no es
Sol:
Por propiedad del algebra vectorial, el una nueva operación, en realidad la dife
rencia es una suma, así, tenemos:
vector c cA es:
cA (2)(3iˆ 4 ˆj) R a b a ( b)
b=20N b c
a
Aplicando la fórmula para la resultante
45o
"R" de la suma de dos vectores:
1/2 Sol:
R a b 2abcos
2 2
El vector resultante R de la suma de los
vectores a , b y c , se halla así:
R 2 a 2 b2
cos R
2ab
0
2u
-b c
A 2u D
En la Figura, como los vectores forman a) 2 u b) 4 u c) 6 u
un polígono cerrado, se cumple: d) 8 u e) 10 u
Sol:
abcd 0 En la Figura, la resultante de la suma de
los vectores dados y su módulo, son:
ac bd
R (AB BC CD DA) (AC DB)
Luego, la expresión del vector resultante
es: R 0 (AD DC) (DA AB)
R 2(a c) B
R 4u B
e) Polígono Cerrado
f) Ley de Senos
Si el polígono vectorial resulta ser cerra
do, entonces el módulo del vector resultan Si los vectores a , b y c forman un trián
te es igual a cero, es decir: gulo cerrado, es decir: a b c 0
d
a c
a
c
b b
12 Robótica y Cibernética
Entonces, se cumple la relación entre los En el triángulo ACD, de la ley de seno,
lados a, b y c, y los senos de los ángulos: hallemos el sen , así:
a
b
c sen sen 450
sen sen sen
/2 5 /2
Ejem: 10 10
En la Figura, ¿Cuál deberá ser el coeficien sen
te de fricción de la barra homogénea con 10
el piso para que pueda permanecer de la Luego, como la tg , nos da el coeficiente
manera mostrada? La longitud del hilo AB
de fricción S, entonces:
es igual a la longitud de la barra.
sen
tg S
A
l 1 sen 2
B
g 10 / 10
S
[1 ( 10 / 10)2 ]1/2
l
1
S B
3
450 D c
b
T
B
C B
R a
f W c2 a 2 b2 2a bcos
C
Ejem: 11
En el triángulo CBD, del teorema de Pitá En la circunferencia de radio 7 u , hallar
goras, hallemos el lado CD: el módulo de la resultante de los vectores
mostrados.
1
5
CD 2
( / 2) 2 2
a) 3 u b) 5 u c) 7 u
2 d) 9 u e) 11 u
Análisis Vectorial 13
bidimensional, dicho vector se escribe co
mo la suma de dos vectores mutuamente
a perpendiculares. Así, las componentes del
b vector A , en las direcciones de los ejes X e
0
Y, son:
d
600 c A x A cos , A y Asen
e
Y
Sol:
La resultante de la suma de los vectores
A
dados es: Ay
R (a b c) d e
0 X
Ax
R e d e d 2e
La dirección del vector A , viene dado por
Ahora, tracemos los vectores d , 2 e y su
el ángulo "" , cuya expresión es:
resultante R .
Ay
arc tg( )
d Ax
R
R 7 ( 7)( 7 u) b b x ˆi b y ˆj
--------------------
R 7u C
siendo, î , ˆj vectores unitarios ortogonales
03 COMPONENTES RECTANGULA- que definen el sistema de coordenadas
RES DE UN VECTOR rectangulares X, Y.
2) Se suman las componentes de los vectores
a) Componentes rectangulares que están en la misma dirección, obtenién
dose las componentes Rx, Ry del vector
Todo vector se puede expresar como la su resultante en las direcciones de los ejes X
ma de dos o más componentes. En el plano e Y, esto es,
14 Robótica y Cibernética
Sean, , y los ángulos que forman los
R x a x bx ... vectores a , b y c con el lado AD, enton
ces, la resultante y su módulo son :
R y a y b y ...
R abc
3) El módulo del vector resultante R se halla
aplicando el teorema de Pitágoras. R 5 cos ˆi 5 sen ˆj
R [R 2x R 2y ] 1/ 2 2 2 cos ˆi 2 2 sen ˆj
5 cos ˆi 5 sen ˆj
4) La dirección del vector resultante R , res
pecto del eje X, viene dado por: 2 5 ˆ 5
R ( 5)( ) i ( 5)( ) ˆj
5 5
Ry
arc tg( ) 2 2
Rx (2 2)( ) ˆi (2 2)( ) ˆj
2 2
5 2 5 ˆ
Ejem: 12 ( 5)( ) ˆi ( 5)( )j
En la Figura, en el cuadrado de lado p, M 5 5
y N son puntos medios. Hallar el módulo
de la resultante si: a 5 u, b 2 2 u R 2iˆ 2 ˆj ˆi ˆj 2 ˆi 2 ˆj
y c 5 u.
R 5iˆ 5 ˆj R [52 52 ]1/2
M
B C
R 7,1 u A
b
a N
b) Vector unitario
c a
A D
x
10u R (2; 6;2)
B Ejem: 14
¿Para qué valor de " " los vectores ( a +
Análisis Vectorial 17
b ) y ( a b ) son perpendiculares entre sultante es:
sí, sabiendo que a =3 u, b =5 u?
W FR d (2 ; 3 ;1).(1; 4 ; 3)
a) 2/3 b) 3/2 c) 3/5
W (2)(1) (3)(4) (1)(3)
d) 5/3 e) 3/4
Sol:
W 2 12 3
Por propiedad, si dos vectores son per
pendiculares entre sí, su producto escalar W 13 J B
es igual a cero, esto es:
(a b) (a b) 0 c) Producto vectorial
1) Definición
a a b b a b 0
2 2 2
C
a 2 2 b2 0
B
2
a a
2
b2 b u
3
C C
5
A
Ejem: 15
Hallar el trabajo realizado por la resultante Dado dos vectores A y B , su producto
de las fuerzas F1 =(3; -4; 2) (N), F2 =(2; 3; vectorial o externo se representa por AxB
-5) (N) y F3 =(-3; -2; 4) (N), si el punto de y se define como el producto de sus mó
su aplicación se desplaza en un movimien dulos por el seno del ángulo "" que for
to rectilíneo de la posición M(5; 3; -7) m a man, esto es:
la posición N(4; -1; -4) m.
a) 11 J b) 13 J c) 15 J A x B ABsen uˆ
d) 17 J e) 19 J
Sol: 0
Primero, calculemos la fuerza resultante
de la suma de las tres fuerzas, así: siendo û un vector unitario que indica la
dirección del producto AxB .
FR F1 F2 F3 (2; 3;1) Si, A B , o bien si A tiene la misma di
rección que B , sen 0 , con lo que que
Ahora, calculemos el vector desplazamien
to, así: da probado AxB 0 .
d N M (1; 4 ; 3) 2) Propiedades
Algunas de las propiedades del producto
Luego, el trabajo realizado por la fuerza re vectorial, son:
18 Robótica y Cibernética
A x B Bx A
ˆi ˆj kˆ
A x (B C) A x B A x C
M B r x F 1 4 4
m(A x B) (mA) x B A x (mB) 2 4 5
ˆixiˆ ˆjxjˆ kxk
ˆ ˆ 0ˆ
M B [(4)(5) (4)(4)] ˆi
ˆixjˆ kˆ ; ˆjxkˆ ˆi ; kxi
ˆ ˆ ˆj [(1)(5) (2)(4)] ˆj
r (1; 4 ; 4) a
a x b (0 ; 0 ; 9)
2 2 1
û ( ; ; ) A
(a x b) c (0 ; 0 ;9) (0 ; 0 ; 3) 3 3 3
D c) Productos triples
(a x b) c 27u 3
Combinando productos escalares y vecto
Ejem: 18 riales de los vectores A , B y C se forman
Hallar un vector unitario contenido en el productos de la forma:
plano definido por los vectores a = (2; 2;
1) y b = (1; 0; 1) que sea perpendicular al (A B)C ; A (Bx C) y A x (Bx C)
vector c = (1; 1; -4).
a) (2/3; 2/3; 1/3) b) (2/3; 1/3; 2/3) Se cumplen las siguientes relaciones:
c) (1/3; 2/3; 2/3) d) (1/3; 1/3; 2/3)
e) (1/3; 2/3; 1/3) A x (Bx C) (A x(B)x C
Sol:
A (Bx C) B (Cx A) C (AxB)
Primero calculemos el producto a x b :
El módulo de esta expresión representa el
ˆi ˆj kˆ
volumen del paralelepípedo de aristas A ,
axb 2 2 1 B y C ; el cual se calcula así,
1 0 1
A1 A 2 A3
axb [(2)(1) (0)(1)]iˆ [(2)(1) (1)(1)] ˆj A (Bx C) B1 B2 B3
[(2)(0) (1)(2)]kˆ C1 C2 C3
Siendo:
a x b 2iˆ ˆj 2kˆ
A A1 ˆi A2 ˆj A3 kˆ
El vector que nos piden debe ser perpen
dicular a a x b y a c . De esto, se deduce B B1 ˆi B2 ˆj B3 kˆ
20 Robótica y Cibernética
El producto mixto (a x b) c es igual al vo
C C1 ˆi C2 ˆj C3 kˆ lumen del paralelepípedo construido sobre
los vectores a , b y c , esto es:
El producto A (Bx C) se llama triple
producto escalar, en tanto, el producto 4 0 0
A x (Bx C) se llama triple vectorial. V (a x b) c 0 4 0
0 k 4
A x (Bx C) (A x B) x C
(A x B) (C x D) (A C)( B D) V 64u 3 C
(A D)(B C)
d) Conjuntos recíprocos de vectores
(A x B) x(C x D) (A ( BxD))C
(A (Bx C))D Los conjuntos a , b , c y a ' , b ' , c ' se de
nominan conjuntos recíprocos o sistemas
Ax(Bx(C x D)) (AxC)(B D) recíprocos de vectores, si se cumplen, las
siguientes relaciones:
(AxD)(B C)
a a ' b b' c c' 1
Ejem: 19
Hallar el volumen del paralelepípedo cons
a ' b a ' c b' a b' c c' a c' b 0
truido sobre los vectores a = (4; 0; 0), b =
(0; 4; 0), c = (0; k; 4) k R. Es decir, cada vector es ortogonal al recí
proco de los otros dos vectores en el siste
a) 60 u3 b) 62 u3 c) 64 u3
ma
d) 66 u3 e) 68 u3
Sol: Los conjuntos a , b , c y a ' , b ' , c ' son
Representemos el paralelepípedo construí conjuntos recíprocos de vectores, si y sólo
si:
do con los vectores a , b y c .
bxc cxa axb
Z a' , b' , c'
a bxc a bxc a bxc
c
donde a b x c 0 .
b
Y Ejem: 20
a Dados los vectores a ' = bxc / a bxc , b ' =
cxa / a bxc y c ' = axb / a bxc , asumiendo
X
que a b x c 0 . Demostrar que a ' a = b' b
Análisis Vectorial 21
= c' c 1. comprendido entre r y el eje polar, y ""
Demo: el ángulo formado por el eje X y la proyec
Realizando las operaciones correspondien ción de r sobre el plano XY. Las coorde
tes, tenemos: nadas cartesianas rectangulares (x; y; z)
que nos determinan también la posición de
bxc a bxc la partícula P en función de la coordenadas
a' a a a' a 1
a bxc a bxc polares (r; ; ), vienen dados por:
Por ejemplo, sean r1 (r1; 1; 1) , r2
cxa b cxa (r2 ; 2 ; 2 ) las posiciones de dos partícu
b' b b b' b
a bxc a bxc las, ahora si denominamos 12 al ángulo
que forman r1 y r2 , entonces expresando el
a bxc producto escalar r1 r2 r1 r2 cos12 , en fun
b' b b b' 1
a bxc ción de î , ˆj , k̂ se demuestra que se cum
ple que:
axb c axb
c' c c c' c cos 12 sen 1 sen 2 cos(1 2 )
a bxc a bxc
cos 1 cos 2
a bxc
c' c c c' 1 Donde se ha utilizado la relación trígono
a bxc
métrica,
e) Vectores y coordenadas polares cos(1 2 ) cos 1 cos 2
esféricas
sen 1 sen 2
Z
De ahí, la gran importancia de las coorde
P nadas polares esféricas y los métodos vec
toriales.
0
Y 05 PROYECCION Y COMPONENTES
DE UN VECTOR
X
a) Cosenos directores
Z
x rsen cos ; y rsen sen
z r cos A
Ejem: 21 M x M y Mz 3
Un vector forma con los ejes OX, OY y
OZ los ángulos =1200 y =450.¿Qué ángu Por tanto, el punto M, tiene coordenadas:
lo forma este vector con el eje OY?
a) 300 b) 370 c) 450 M ( 3 ; 3 ; 3)
d) 530 e) 600
Sol: ó M ( 3 ; 3 ; 3) B
Sustituyendo =1200, =450, en la ecua
ción de los cosenos directores, hallemos el b) Proyección de un vector
ángulo , así:
Ejem: 22 ab
Pr oyba ( )b , b 0
Hallar la suma de las coordenadas del pun 2
b
to M, si su radio vector forma con los ejes
coordenados ángulos iguales y su módulo
es 3 u. Como se aprecia la proyección de a sobre
b es un vector.
a) 5,0 u b) 5,2 u c) 5,4 u
d) 5,6 u e) 5,8 u Ejem: 23
Sol: Hallar la proyección del vector a =(10; 5)
Sustituyendo el dato, ==, en la ecua
sobre el vector b = (3; 4).
ción de los cosenos directores:
a) (3 ; 4) b) (4 ; 3) c) (6 ; 8)
cos cos cos 1
2 2 2 d) (8 ; 6) e) (2 ; 6)
Análisis Vectorial 23
Sol: ción del vector b , viene dado por:
Representemos el vector a , y su proyec
ción sobre el vector b . ab
Compba , b0
b
b
La componente de a en la dirección de b
Pr oy b a es un escalar.
La relación entre la proyección y la compo
a nente de un vector, viene dado po:
b
Pr oy ba Comp ba
b
La proyección del vector a sobre el vector
Ejem: 24
b , es un vector que tiene la misma direc Hallar la componente del vector a =(5; 2;
ción del vector b , y viene dado por: 5) sobre el vector b = (2; -1; 2).
b a) 4 b) 6 c) 8
Pr oyba Comp ba d) 10 e) 12
b
Sol:
En la Figura, la componente del vector a
ab b
Pr oyba sobre el eje del vector b , es un número
b b real ( "m" ), el cual, viene dado por:
Pr oyba 6 ˆi 8 ˆj C
b
c) Componente de un vector
m
a b cos ab
a Compba
b b
(5)(2) (2)(1) (5)(2)
b Compba
Compba 3
Comp ba 6 B
La componente del vector a en la direc
24 Robótica y Cibernética
d) Distancia de un punto a una recta
e A B 7 ˆi ˆj 19 kˆ
Y P
n̂ d La ecuación de la recta (L1) que pasa por
L B, y es paralela al vector c es:
a
x 3 y 6 z 12
Q 4 1 3
(P Q) n c 26
d
a La distancia del punto A a la recta L1,
viene dado por:
Siendo, Q un punto cualesquiera de la rec
ta L, y n un vector normal. exc
d
c
Ejem: 25
Hallar la distancia del punto A(4; 5; -7) a
la recta que pasa por el punto B(-3; 6; 12) ˆi ˆj kˆ
1
y es paralela al vector c 4 ˆi ˆj 3 kˆ . d 7 1 19
26
a) 19,1 u b) 19,3 u c) 19,5 4 1 3
u d) 19,7 u e) 19,9 u
Sol: 1
d 22 ˆi 97 ˆj 3 kˆ
Representemos la distancia del punto A 26
a la recta que pasa por B.
[(22)2 (97)2 (3)2 ] 1/2
d
c 26
B
k L1
Z
j 9902 99,51
d d
i 26 5,11
0 Y
d 19,5 u C
A
e e) Distancia entre dos rectas
X
La distancia "d" entre las rectas no para
lelas L 1, L 2 cuyos vectores direccionales
El vector que va de B hacia A es igual a: son a y b , viene dado por:
Análisis Vectorial 25
(Q P) (a x b) a x b (10; 9; 7)
d
axb Luego, de la fórmula para la distancia en
tre dos rectas, tenemos:
n axb
L2 (Q P) (a x b)
d
Q
axb
(9; 9; 5) (10; 9; 7)
d
d
L1 [(10)2 (9)2 (7)2 ]1/2
P
136
d
siendo, n un vector perpendicular a los vec 230
tores direccionales a , b ; y "P" , "Q" pun
tos cualesquiera de las rectas L1 y L2, d 8,97u E
respectivamente.
tg 1 tg(180o 1)
Q
tg180 tg 1
o
tg 1 2
1 tg180o tg 1
siendo, A, B, C los coeficientes de la ecua
ción de plano; n un vector normal al pla
tg 2 tg(180o 2 ) no.
tg180o tg 2 1 Ejem: 28
tg 1
1 tg180 tg 2 o 2 Hallar la distancia del punto A(-3; 6; 12) al
plano que pasa por el punto B(4; 5; -7) y es
Considerando 2 u los catetos del triángulo perpendicular al vector c = (4; -1; 3).
isósceles AOB, tracemos las rectas L 1, L a) 1,51 u b) 1,53 u c) 1,55 u
2 que pasan por las medianas del triángulo d) 1,57 u e) 1,59 u
i sosceles, así: Sol:
Y
Representemos la distancia (h) del punto A
al plano que pasa por B.
A
Z A
1
c
h
1
1 1 2 2 0 D Y
0 1 1 B X B e PLANO
L1 L2 X
(x 4 ; y 5 ; z 7) (4 ; 1; 3) 0
S(v+v) S=S(v+v)-S(v)
4 x y 3 z 10
r dr d dB dA
ím 2) (A B) A B
v0 v dv dv dv dv
Con lo que, la longitud de la curva C para z
N
T
el intervalo t[a, b], viene dada por;
b dx 2 dy 2 dz 2 1/2
s [( ) ( ) ( ) ] dt B
a dt dt dt C
r '(t) x r "(t)
ˆ B(t)
N(t) ˆ (r '(t) x r"(t)) x r '(t)
ˆ x T(t) (t) 3
(r '(t) x r"(t)) x r '(t) r '(t)
donde (xo, yo, zo) es el punto de la trayecto La integral indefinida de una función f(x)
ria, ( x 'o , y'o ,z'o ) el vector velocidad en el de una sola variable, donde x es un número
punto considerado, y (x, y, z) las coordena real, viene definida por:
das de un punto genérico del plano oscula b
dor. I f (x)dx
a
Si se tiene una partícula en la posición x P
moviéndose con velocidad v y aceleración para x comprendido entre a y b.
a 0 el plano osculador, viene dado por:
b) Integración de funciones vectoriales
(v x a) (x x P ) 0
Sea F(u) F1(u)iˆ F2 (u) ˆj F3 (u)kˆ una fun
Si la partícula tiene movimiento rectilíneo
ción vectorial dependiente de la variable es
el plano osculador no está definido.
calar "u", donde F1(u), F2(u), F3(u) son las
componentes continuas en un intervalo da
13) Círculo osculador
do, entonces:
En geometría diferencial de curvas, el cír
culo osculador a una curva en un punto P I F(u)du
dado, es una circunferencia cuyo centro se
encuentra sobre la recta normal a la curva, I ˆi F1(u)du ˆj F2 (u)du kˆ F3 (u)du
y tiene la misma curvatura que la curva da
da en ese punto.
se llama integral indefinida de F(u) . Si e
xiste una función vectorial S(u) , tal que:
C
d
F(u) (S(u))
C de
d
F(u)du u (S(u))du S(u) C
tangente
donde C es un vector constante indepen
diente de "u". En este caso, la integral defi
nida para u[a, b], expresamos así:
07 INTEGRACION VECTORIAL b b d
a F(u)du
a du
(S(u))du
a) Integración de una función f(x)
Análisis Vectorial 33
bre lo indica, es aquella integral cuya fun
b b ción es evaluada sobre una superficie.
a F(u)du S(u) C a S(b) S(a)
e) Integral de Riemann
c) Integrales de línea
En la rama de las matemáticas conocida co
Sea r(u) x(u)iˆ y(u) ˆj z(u)k el vector mo análisis real, la integral de Riemann,
de posición de los puntos P(x, y, z), y que fue la primera definición rigurosa de la in
r(u) define una curva C que une los pun tegral de una función en un intervalo. Para
muchas funciones y aplicaciones prácticas
tos P1 y P2, con u=u1, u=u2, respectivamen
la integral de Riemann puede ser evaluada
te.
utilizando el teorema fundamental del cál
Ahora, consideremos que C esta formada
culo
de un número finito de curvas para cada u
na de las cuales r(u) tiene una derivada f) Teorema fundamental del cálculo
contínua. Sea F(x, y,z) F ˆi F ˆj F kˆ una
1 2 3
función vectorial de posición definida y Consiste en la afirmación de que la deriva
continua a lo largo de C. Entonces, la inte ción e integración de una función son ope
raciones inversas. Esto implica que toda
gral de la componente tangencial de F a lo
función acotada e integrable verifica que la
largo de C de P1 a P2, se expresa así: derivada de su integral es igual a ella mis
P2 ma. Este teorema es central en la rama de
las matemáticas llamado cálculo infinitesi
F dr F dr F1dx F2dy F3dz mal.
P1 C C
I FdV
V
donde C se recorre en la dirección positiva
(en el sentido opuesto al de las manecillas
A la vez, la integral de la función escalar
del reloj).
definida en el espacio, viene dada por:
d) Identidades vectoriales
I dV
V
1) Primera identidad o teorema de Green
08 TEROEMAS DEL ANALISIS
V[ () ()]dV S () dS
2
VECTORIAL
3) Representación V 1 V V
V ˆ ˆ zˆ
El gradiente de un campo escalar "V", o
también conocido como vector gradiente,
se denota como V, donde "" es el opera donde, V=V(x, y, z) es el campo escalar.
dor diferencial vectorial llamado nabla. La expresión general del gradiente del cam
El resultado del gradiente del campo esca po escalar "" en cualquier sistema de coor
lar "V" es un campo vectorial E , esto es: denadas curvilíneo, viene dada por:
V= E gij eˆ j
x i
Coordenadas esféricas
b) Divergencia
V 1 V ˆ 1 V
V rˆ ˆ 1) Definición
r r r sen La divergencia de un campo vectorial en
un punto del espacio es un campo escalar,
donde, V=(r, , ) es un campo escalar y y se define como el flujo del campo vecto
r̂ , ̂ ̂ son los vectores unitarios en las di rial por unidad de volumen conforme el vo
recciones del radio de la esfera, del ángulo lumen alrededor del punto tiende a cero.
polar, y del ángulo azimutal
2) Interpretación
Ejem: 29 La divergencia puede entenderse como la
Hallar el gradiente del campo escalar F, da densidad de fuentes de un campo vectorial,
do por: F(x, y)=x2+2x+y2+y3+xy, y evaluar siendo positiva si el campo posee un ma
su modulo en el punto P(1; 1). nantial y negativa si tiene un sumidero.
Sol: Por ejemplo, en el caso del flujo de calor
En coordenadas rectangulares, el gradiente q , los manantiales representan la produc
del campo escalar F es: ción de calor y los sumideros su consumo.
La integral de volumen de la divergencia
F ˆ F ˆ = q dV, será la suma de todas las fuen
F i j
x y tes que hay al interior del volumen.
Teniendo en cuenta el signo, el resultado
2 será igual a la producción de todos los ma
F (x 2x y 2 y3 xy)iˆ nantiales, menos el consumo de los sumide
x
ros, esto es, la producción neta de calor en
2
(x 2x y 2 y3 xy)ˆj el volumen.
y Si se produce más calor del que se consu
38 Robótica y Cibernética
me, ese calor extra debe escapar al exterior sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
del volumen. Esa emisión al exterior es lo factores de escala en dicho sistema de coor
que representa el flujo. denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
denadas esféricas, q1=r, q2=, q3= y hr=1,
3) Representación h=r, h=1, con lo que:
La divergencia de un campo vectorial E ,
se denota como E , donde "" es el ope 1 2 1
E 2 r
(r E r ) (sen E )
rador diferencial vectorial llamado nabla. r rsen r
El resultado de la operación divergencia
del campo vectorial E es un campo escalar 1 E
V, esto es: ( )
r sen r
E =V
Sistema de coordenadas no ortogonal
4) Propiedades
1
Algunas de las propiedades más importan E ( g Ek )
tes de la operación divergencia, son: g x k
( E + G )= E + G (Distributiva)
(c E )=c E , donde c es una cte. donde, IgI es el determinante del tensor mé
( E )=() E + E , donde es un
trico.
campo escalar.
Tensor métrico
(ExG) G xE E xG En geometría de Riemann, el tensor de mé
( E)G (E )G G( E) trico es un tensor de rango 2 que se utiliza
xE 0 para definir conceptos métricos como dis
tancia, ángulo y volumen en un espacio lo
(r / r ) (1/ r) 0, si r 0
3 2
calmente euclídeo.
2 Una vez que se elige una base local, el ten
r 3 , donde r es el vector de posición sor métrico aparece como una matriz, deno
E() (E / ) tada convencionalmente como "g". La nota
ción gij se utiliza convencionalmente para
las componentes del tensor. Así, el tensor
métrico "g" se expresa fijada una base coor
5) Expresión matemática general
denada como:
Sistema de coordenadas ortogonal
g11 g12 g1n
g g 2n
1 (h 2h 3E) (h1h 3E) 21 g 22
E [ g
h1h 2h 3 q1 q 2
(h1h 2E) g n1 g n2 g nn
]
q 3
En física es muy común escribir la métrica
donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el como el cuadrado del elemento de longitud
Análisis Vectorial 39
dado que el tensor es simétrico la notación dores diferentes satisfacen una relación ten
física, viene dada por: sorial de invariancia. En ese sentido el po
tencial eléctrico que en electromagnetismo
ds2 gijdx idx j clásico se trata como un campo escalar, en
mecánica clásica no es un escalar sino la
componente temporal de un cuadrivector
6) Fuentes escalares de un campo
potencial que generaliza el potencial vecto
vectorial rial clásico.
En física cuántica, se usa el término "cam
La divergencia es una cantidad escalar con
po escalar" de una forma más restringida,
signo, este signo posee significado geomé
se aplica para describir el campo asociado
trico y físico, así:
a partículas de espín nulo, por ejemplo, los
Si la divergencia de un campo vectorial en
piones.
un punto es positiva, quiere decir que en di
cho punto el campo radia hacia el exterior.
Se dice que en esa posición el campo vecto Campo vectorial
rial posee un manantial. Un campo vectorial representa la distribu
Si por el contrario la divergencia es negati ción espacial de una magnitud vectorial.
va, el campo converge hacia dicho punto; Es una expresión de cálculo vectorial que a
se dice que el campo posee un sumidero. socia un vector a cada punto en el espacio
Ambos, manantiales y sumideros, constitu euclidiano.
y en las fuentes escalares de un campo vec Los campos vectoriales se utilizan en la fí
torial. sica, por ejemplo, para representar la velo
Si la divergencia es nula en un punto el cidad y la dirección de un fluido en el es
campo carece de fuentes escalares en dicho pacio, o la intensidad y la dirección de fuer
punto. zas como la gravitatoria o la fuerza electro
magnética.
7) Campo escalar, vectorial, tensorial En el estudio del magnetismo, las líneas
del campo magnético de inducción se pue
den revelar usando pequeñas limaduras de
Campo escalar
hierro sobre un papel, en presencia de un i
Un campo escalar representa la distribu
mán natural.
ción de una magnitud escalar, asociando
un valor a cada punto del espacio.
En mecánica de fluidos la presión puede Campo tensorial
ser tratada como un campo escalar, la distri Un campo tensorial es aquel en que cada
bución de temperatura sobre un cuerpo es punto del espacio lleva asociado un tensor.
otro campo escalar. Es una asignación de una aplicación multi
Una construcción que caracteriza los cam lateral a cada punto de un dominio del espa
pos escalares son las superficie equipoten cio.
ciales que son los conjuntos de puntos so En física, también se llama campo tenso
bre las cuales la función toma el mismo va rial a cualquier magnitud física que puede
lor. ser representada por una asignación del ti
En física relativista, un campo escalar es po anterior sobre una región del espacio fí
aquel para el cual la ley de transformación sico, ejemplos de campos tensoriales son:
entre los valores medidos por dos observa 1) Campo electromagnético en la electrodi
40 Robótica y Cibernética
námica clásica, 2) Campo gravitatorio, en idea que no tienen extremos.
la teoría de la relatividad general.
9) Aplicaciones
Campo espinorial La divergencia de un campo vectorial es
Un campo espinorial es un tipo de campo proporcional a la densidad de las fuentes
físico que generaliza los conceptos de cam puntuales del campo, así, en la ley de
pos vectoriales y tensoriales. Si un campo Gauss, tenemos:
tensorial es un tipo de representación lineal
del grupo de Lorentz L, un campo espino
E
rial es una representación de su recubridor o
universal, el grupos especial SL(2, ).
Muchas magnitudes físicas representables donde, " E " es el campo eléctrico, "" la
mediante campos tensoriales pueden repre densidad de carga volumétrica, y "o" la
sentarse también matemáticamente por permitividad eléctrica del vació.
campos espinoriales de manera equivalen Asimismo, en la ley de Gauss para el cam
te. Sin embargo algunos campos espinoria po de inducción magnético, que es una de
les no admiten análogos tensoriales. En es las ecuaciones de Maxwell, tenemos:
te sentido los campos espinoriales generali
zan los campos vectoriales y tensoriales, B0
que pueden ser vistos como casos particu
lares de magnitudes espinoriales. el valor cero de la divergencia nos indica
La mecánica cuántica hace un uso extensi que no hay fuentes puntuales de campo
vo de los campos espinoriales. magnético, y que las líneas de campo mag
nético son líneas cerradas.
8) Campo solenoidal
Se llama así al campo cuyas fuentes escala 10) Teorema de la divergencia
res son nulas en todos los puntos del espa El flujo de un campo "E" a través de una
cio, esto es, E =0, r. superficie cerrada "S" y la divergencia es
El ejemplo más importante en el electro tán estrechamente relacionados por la ecua
magnétismo de campo solenoidal, es el ción:
campo magnético, en el que se verifica,
B =0, r, tanto en situaciones estáticas
como dinámicas.
S E dS V EdV
Un campo solenoidal se caracteriza porque
sus líneas de campo no pueden converger donde, "V es el volumen encerrado por la
ni divergir de ningún punto; no pueden te superficie "S".
ner extremos localizados, esto hace que las Este teorema establece, que la cantidad de
líneas solo puedan ser cerradas, o ir del in campo que escapa hacia el exterior de una
finito al infinito, o dar vueltas sobre si mis superficie cerrada "S", es igual, a la suma
mas, sin llegar a cerrarse. neta de las fuentes escalares contenidas al
Un ejemplo analítico de campo solenoidal interior de dicha superficie cerrada.
es E =-y î +x ˆj , las líneas de campo de este
11) La divergencia en diferentes siste
campo vectorial describen circunferencias
mas de coordenadas
en torno al eje-z, en concordancia con la
Análisis Vectorial 41
Coordenadas rectangulares denadas rectangulares, reemplazando las
componentes de E , tenemos:
A x A y A z
A
x y z E x E y
E
x y
donde A A x ˆi A yˆj Azkˆ es un campo
vectorial en coordenadas rectangulares. (x cos y) (sen y)
E
x y
Coordenadas polares
E cos y cos y
1 (r A r ) 1 (A )
A
r r r E0
donde A Ar rˆ Aˆ es un campo vecto
Por lo que, E es un campo solenoidal, esto
rial en el sistema de coordenadas polares. es, no presenta fuentes ni sumideros.
r z 4
y evaluar en el punto P(1; 1).
donde A Aˆ Aˆ Az kˆ es un campo Sol:
vectorial en el sistema de coordenadas ci En la expresión de la divergencia en coor
líndricas. denadas rectangulares, reemplazando las
componentes de E , tenemos:
Coordenadas esféricas
E x E y
E
1 (r 2A r ) 1 (sen A ) x y
A 2
r r r sen
2x 2y
E e (x
2
1 A
/16)
( )
16 16
r sen
1
E [x e x /16 y]
2
Vo V
1 V 1 2V 2V 2V cos o cos 0
V 2
( ) 2 d d
2 z 2
<<
V satisface la ecuación de Laplace>>
donde V=V(, , z) es un campo vectorial
en el sistema de coordenadas cilíndrica. e) Factores de escala
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
donde qi son las coordenadas, y r el vector h 2 [( ) ( ) ( ) ]
de posición del punto considerado.
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
Factores de escala h 3 [( ) ( ) ( ) ] 1
Se llaman así, porque dan la proporción en z z z
tre lo que varía una coordenada y el des
plazamiento que produce esta variación, Coordenadas esféricas
vienen dadas por:
x r sen cos , y r sen sen ,
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
h i [( ) ( ) ( ) ] z r cos
qi q1 qi
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
Factores de escala en diferentes h1 [( ) ( ) ( ) ] 1
sistemas de coordenadas r r r
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
Coordenadas rectangulares h 2 [( ) ( ) ( ) ] r
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
h1 [( ) ( ) ( ) ] 1 dx 2 dy 2 dz 2 1/2
x x x h 3 [( ) ( ) ( ) ] rsen
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
h 2 [( ) ( ) ( ) ] 1 L3
y y y
dx 2 dy 2 dz 2 1/2 h3dq3e3
h 3 [( ) ( ) ( ) ] 1
z z z
h1dq1e1
L2
P
Coordenadas polares h2dq2e2
x r cos , y rsen L1
48 Robótica y Cibernética
Elementos de línea, área de superficie, y
volumen z=cte: dSz d d kˆ
r r r dV d d dz
dr dq1 dq 2 dq3
q1 q 2 q3
Coordenadas esféricas
dr h1dq1 eˆ1 h 2dq2 eˆ 2 h3dq3 eˆ 3
q1=r, q2=, y q3=
ds2 dr dr h12 dq12 h 22 dq 22 h32 dq32
dr dr rˆ r dˆ rsen dˆ
dA3 h1h 2 eˆ1 x eˆ 2 dq1 dq 2 h1h 2 dq1dq 2 =cte: dS rsen dr dˆ
Coordenadas rectangulares
dV r 2 cos dr d d
q1=x, q2=y, q3=z
Expresión de los vectores unitarios
dr dx ˆi dy ˆj dz kˆ
Coordenadas cilíndricas
ds dr dr (dx 2 dy2 dz 2 )1/2 Los vectores unitarios ̂ , ̂ , k̂ en función
de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ , vienen
dAx dydz, dA y dx dz, dAz dx dy dados por:
PROBLEMAS PROPUESTOS
01. Las coordenadas polares de un punto P son: r=5,50 m y =240o. Hallar las coordena
das cartesianas de este punto P.
a) (2,75; 4,76) b) (2,75; -4,76) c) (-2,75; 4,76) d) (-2,75; -4,76) e) (2,75; 4,76)
02. Dos puntos en un plano tienen coordenadas polares P(2,50 m, 30,0o) y Q(3,80 m,
120,0o).
I) Hallar las coordenadas cartesianas de estos puntos.
II) Hallar la distancia entre estos puntos.
03. Una mosca se para en la pared de un cuarto. La esquina inferior izquierda de la pared
se selecciona como el origen de un sistema de coordenadas cartesianas en dos dimen
siones. Si la mosca está parada en el punto que tiene coordenadas (2,00, 1,00) m.
I) ¿Qué tan lejos está la mosca de la esquina del cuarto?
a) 2,04 m b) 2,24 m c) 2,44 m d) 2,64 m e) 2,84 m
II) ¿Cuál es su posición en coordenadas polares?
a) (2,04 m; 20,6o) b) (2,64 m; 24,6o) c) (2,44 m; 22,6o)
d) (2,84 m; 28,6o) e) (2,24 m; 26,6o)
04. Dos puntos en el plano xy tienen coordenadas cartesianas P(2,00, -4,00) m y Q(3,00,
3,00) m.
I) Hallar la distancia entre estos puntos P y Q.
a) 8,4 m b) 8,5 m c) 8,6 m d) 8,7 m e) 8,8 m
II) Hallar las coordenadas polares de estos puntos P y Q.
05. Si las coordenadas rectangulares de un punto P están dadas por (2, y) y sus coordena
das polares son (r, 30o). Hallar y y r.
a)1,45 m; 2,41 m b) 1,35 m; 2,21 m c) 1,05 m; 2,11 m
d) 1,25 m; 2,31 m e) 1,15 m; 2,31 m
06. Si las coordenadas polares del punto (x, y) son (r, ), hallar las coordenadas polares
para los puntos (-x, y), (-2x, -2y), y (3x, -3y).
10. Hallar la expresión de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ que definen las coordenadas carte
sianas, en función de los vectores unitarios ̂ , ̂ y k̂ que definen las coordenadas cilín
dricas.
11. Las coordenadas esféricas de un punto P son: r=4 u, =37o, y =53o. Hallar los vecto
res unitarios r̂ , ̂ y ̂ .
12. Hallar la expresión de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ que definen las coordenadas carte
sianas, en función de los vectores unitarios r̂ , ̂ y ̂ que definen las coordenadas esfé
ricas.
13. Las coordenadas parabólicas planas (f; h) en función de las rectangulares (x; y) vienen
dadas por: x = f – h, y = 2(f.h)1/2 donde f>0, h>0.
I) Expresar f y h en función de x e y.
II) Si f y ĥ son vectores unitarios, que definen el sistema de coordenadas parabólico,
demostrar que f y ĥ son perpendiculares entre si.
III) Demostrar que f y ĥ son funciones de f y h y hallar sus derivadas respecto de f y h.
IV) Probar que el vector de posición de una partícula en el sistema de coordenadas para
bólico, viene dado por : r f 1/2 (f h)1/2 fˆ h1/2 (f h)1/2 hˆ .
14. En la Fig01, una topógrafa mide la distancia a través de un río recto con el siguiente
método. Partiendo directamente a través de un árbol en la orilla opuesta, camina d=100
m a lo largo del margen del río para establecer una línea base. Luego observa hacia el
árbol. El ángulo de su línea base al árbol es de =35,0o. Hallar el ancho del río.
a) 65 m b) 70 m c) 75 m d) 80 m e) 85 m
15. En la Fig02, la fuerza F1 de magnitud F1=6,0 N actúa sobre el cuerpo en el origen en
la dirección de =30,0o sobre el eje-x positivo. La segunda fuerza F2 de magnitud
F2=5,0 N actúa sobre el cuerpo en la dirección del eje-y positivo. Hallar gráficamente
la magnitud y dirección de la fuerza resultante F F1 F2 .
a) 9,14 N, 59o b) 9,34 N, 55o c) 9,34 N, 51o d) 9,74 N, 53o e) 9,54 N, 57o
16. El vector A tiene una magnitud de A=29 u y puntos en la dirección del eje-y positivo.
Cuando el vector B se suma al vector A , el vector A B apunta en dirección del eje-
y negativo con una magnitud de 14 u. Hallar la magnitud y dirección de B .
F1
v F2
Fig01 Fig02
18. Tres desplazamientos son: A =150 m a 30,0o al Sur, B =250 m al Oeste y C =150 a
30,0o al Noreste.
I) Construya un diagrama separado para cada una de las siguientes posibles formas de
sumar estos vectores R1 A B C , R 2 B C A , R 3 C B A .
II) Explique que puede concluir al comparar los diagramas.
19. Un carro de montaña rusa se mueve 200 m horizontalmente y luego se eleva 135 m a
un ángulo de 30,0o sobre la horizontal. A continuación viaja 135 m a un ángulo de
40,0o hacia abajo.
I) Usando técnicas gráficas, hallar el desplazamiento desde su punto de partida.
a) 420,77 m b) 422,77 m c) 424,77 m d) 426,77 m e) 428,77 m
32. En la Fig04, sobre la caja que reposa en el piso se aplican fuerzas F1 de magnitud F1=
120 N en la dirección 1= 60,0o, y F2 de magnitud F2=80,0 N en la dirección 2= 75,0o.
I) Hallar la fuerza resultante de la suma de estas fuerzas.
a) 181,4 N b) 183,4 N c) 185,4 N d) 187,4 N e) 189,4 N
II) Hallar la dirección del vector resultante de la suma de las fuerzas.
a) 71,8o b) 73,8o c) 75,8o d) 77,8o e) 79,8o
III) Hallar la magnitud de la fuerza F2 , para que, la fuerza resultante sea nula.
Fig03 Fig04
58 Análisis Vectorial
33. Dados los tres vectores de desplazamiento A (3iˆ 3 ˆj)m , B (iˆ 4 ˆj)m , y C
(2iˆ 5 ˆj)m
I) Hallar la magnitud y dirección del vector D A B C .
a) 2,43 m; -41o b) 2,53 m; -42o c) 2,63 m; -43o d) 2,73 m; -44o e) 2,83 m; -45o
35. Las componentes x, y, z del vector A son: 8,00 u, 12,0 u y -4,00 u, respectivamente.
I) Exprese el vector A en notaciones de vectores unitarios.
II) Exprese en vectores unitarios el vector B , cuya magnitud es un cuarto la de A , y que
está en la misma dirección.
III) Exprese en vectores unitarios el vector C , cuya magnitud es tres veces la de A , y que
esta en dirección opuesta.
36. Las componentes x, y, z del vector B son: 4,00 u, 6,00 u y 3,00 u, respectivamente.
I) Hallar la magnitud del vector B
a) 7,51 u b) 7,61 u c) 7,71 u d) 7,81 u e) 7,91 u
a) 3 î +2 ˆj b) -3 î +2 ˆj c) 3 î -2 ˆj d) -3 î -2 ˆj e) 2 î +3 ˆj
III) Hallar un vector B , tal que, al sumarse a A da como resultante un vector con compo
nente nula en x y componente y negativa de 4,00 u de magnitud.
a) 3 î +6 ˆj b) -3 î +6 ˆj c) 3 î -6 ˆj d) -3 î -6 ˆj e) 6 î +3 ˆj
38. Dados A (6,00iˆ 8,00 ˆj)u , B (8,00iˆ 3,00 ˆj)u , y C (26,0iˆ 19,0 ˆj)u .
I) Hallar "a" y "b" tal que a A +b B + C =0.
a) 3; 4 b) 4; 3 c) 7; 5 d) 5; 7 e) 5; 8
II) Un estudiante aprendió que una sola ecuación no se puede resolver para determinar
valores para más de una incógnita en ella. ¿Como podría explicarle que tanto "a" como
"b" se pueden determinar a partir de la ecuación que se usó en el inciso I).
39. Un jardinero que empuja una podadora experimenta dos desplazamientos. El primero
de magnitud 150 cm formando un ángulo de 120 o con el eje-x positivo. Si el desplaza
miento resultante tiene magnitud de 140 cm y dirección de 35,0o respecto del eje-x po
sitivo, hallar el segundo desplazamiento.
II) El vector F de magnitud 17,0 cm se dirige 27,0o contra las manecillas del reloj, desde
el eje y positivo.
III) El vector G de magnitud 17,0 cm se dirige 27,0o en sentido de las manecillas del reloj,
desde el eje y negativo.
II) Se mantiene esta velocidad por 3,00 h, después el curso del huracán cambia súbitamen
te al Norte y su rapidez baja a 25,0 km/h. Esta nueva velocidad se mantiene durante
1,50 h. Hallar la expresión en vector unitario de la nueva velocidad (km/h)del huracán.
a) 21 ˆj b) 22 ˆj c) 23 ˆj d) 24 ˆj e) 25 ˆj
III) Hallar la expresión de vector unitario para el desplazamiento (en km) del huracán du
rante las primeras 3,00 h.
IV) Hallar la expresión de vector unitario para el desplazamiento (en km) del huracán du
rante las últimas 1,50 h.
V) ¿A qué distancia del punto de observación está el ojo del huracán, después que pasa so
bre este?
a) 141,5 km b) 142,5 km c) 143,5 km d) 144,5 km e) 145,5 km
43. En la Fig05, Qoqi está sobre el suelo en el origen de un sistema de coordenadas. El
dron vuela con velocidad constante en la dirección del eje-x a una altura de h=7,60 km.
En el instante t=0 el dron esta sobre Qiqo el vector de posición es Po =7,60 ˆj km. En
Robótica y Cibernética 61
el instante t=30,0 s, el vector de posición es P30 =(8,04 î +7,60 ˆj ) km. Hallar la magni
tud y dirección del vector de posición del dron en el instante t=45,0 s.
300m
Po P30
y
200m
30o
x
60o 150m
Fig05 Fig06
45. Un controlador de tráfico aéreo observa dos aeronaves en la pantalla de su radar. La
primera está a una altitud de 800 m, 19,2 km de distancia horizontal y 25,0 o al suroes
te. La segunda está a una altitud de 1100 m, 17,6 km de distancia horizontal y 20,0o al
suroeste. Hallar la distancia entre estas aeronaves.
a) 2,19 km b) 2,29 km c) 2,39 km d) 2,49 km e) 2,59 km
46. En la Fig07, la araña esta descansando después de haber construido su red. La fuerza
de gravedad sobre la araña es de 0,150 N en el punto de unión 0 de los tres hilos de se
da. La unión soporta diferentes fuerzas en los dos hilos por encima de ella de manera
que la fuerza resultante sobre la unión es cero. La tensión Tx es de 0,127 N.
I) Hallar el ángulo que forma el eje-x con la horizontal.
a) 55,9o b) 56,9o c) 57,9o d) 58,9o e) 59,9o
II) Hallar la tensión Ty.
a) 75,8 mN b) 76,8 mN c) 77,8 mN d) 78,8 mN e) 79,8 mN
III) Hallar el ángulo que forma el eje-y con la horizontal.
a) 30,1o b) 31,1o c) 32,1o d) 33,1o e) 34,1o
47. En la Fig08, el rectángulo mostrado tiene lados paralelos a los ejes x e y. Los vectores
62 Análisis Vectorial
de posición de las dos esquinas son: A =10,0 m a 50o y B =12,0 m a 30,0o.
I) Hallar el perímetro del rectángulo.
a) 10,4 b) 10,6 m c) 10,8 m d) 11,0 m e) 11,2 m
II) Hallar la magnitud y dirección del vector desde el origen de la esquina superior dere
cha del rectángulo.
a) 12,1 m; 33,4o b) 12,3 m; 35,4o c) 12,5 m; 34,4o
d) 12,7 m; 37,4o e) 12,9 m; 36,4o
Tx
x A
Ty y
0
B
0 x
Fig07 Fig08
53. Tanto Singapur como Quito están (aproximadamente) sobre el ecuador de la Tierra. La
longitud de Singapur es 104o este y la de Quito es 78o oeste.
I) ¿Cuál es la magnitud del vector de desplazamiento (en metros) entre estas ciudades?
a) 12 702 km b) 12 722 km c) 12 742 km d) 12 762 km e) 12 782 km
II) ¿Cuál es la distancia entre ellas medida a lo largo del ecuador?
a) 19 713 km b) 19 733 km c) 19 753 km d) 19 773 km e) 19 793 km
54. El operador de radar de un barco guardacostas estacionario observa que a las 10 h 30m
hay un barco no identificado a una distancia de 9,5 km con un rumbo de 60o al este de
norte, y a las 11h 10m el barco no identificado está a una distancia de 4,2 km en un
rumbo de 33o al este del norte. Medido desde su posición a las 10h 10m.
I) ¿Cuál es el vector de desplazamiento del barco no identificado a las 11h 10m?
a) 6,07 km; 78,3o S-O b) 6,07 km; 78,3o O-S c) 6,27 km; 76,3o S-O
d) 6,27 km; 76,3o O-S e) 6,47 km; 72,3o S-O
II) Suponiendo que el barco no identificado continúan en el mismo curso a la misma velo
cidad ¿Cuál será su vector de desplazamiento a las 11h 30m.
a) 9,10 km; 78,3o S-O b) 9,10 km; 78,3o O-S c) 9,30 km; 76,3o S-O
d) 9,30 km; 76,3o O-S e) 9,60 km; 72,3o S-O
III) ¿Cuál será su distancia y su rumbo desde el barco?
a) 3,0 km; 42,3o N-O b) 3,0 km; 42,3o O-N c) 3,2 km; 44,3o N-O
d) 3,2 km; 44,3o O-N e) 3,4 km; 46,3o N-O
55. Un vector desplazamiento tiene una magnitud de 12,0 km en la dirección de 40 o al
oeste del norte. Hallar las componentes norte y sur de este vector.
a) 9,19 km; 7,71 km b) 9,59 km; 7,11 km c) 9,39 km; 7,91 km
d) 9,99 km; 7,51 km e) 9,79 km; 7,31 km
56. Un vector desplazamiento tiene una magnitud de 4,0 m y una dirección vertical hacia a
bajo. ¿Cuál es la componente de este vector a lo largo de una línea con pendiente ascen
dente de 25o?
a) -1,3 î (m) b) 1,3 î (m) c) -1,5 î (m) d) 1,5 î (m) e) -1,7 î (m)
57. Considere dos desplazamientos, la primera de magnitud 3 m y la segunda de magnitud
64 Análisis Vectorial
4 m. Muestre como pueden combinarse estos vectores de desplazamiento para obtener
un desplazamiento resultante de magnitud I) 7 m, II) 1 m, III) 5 m.
58. ¿Cuáles son las propiedades de dos vectores a y b tales que: I) a b c y a+b=c; II)
a b a b ; III) a b c y a2+b2=c2?
59. Sonia camina 250 m en dirección 35o NE, y luego 170 m hacia el este.
I) Usando métodos gráficos, halle su desplazamiento final a partir del punto de partida.
II) Compare la magnitud de su desplazamiento con la distancia recorrida.
60. Una persona camina con el siguiente esquema: 3,1 km norte, luego 2,4 km oeste, y fi
nalmente 5,2 km sur.
I) Construya el diagrama vectorial que representa a este desplazamiento.
II) ¿Qué tan lejos y en qué dirección volaría un pájaro en línea recta para llegar al mismo
punto final?
a) 3,19 m; 41,19o O-S b) 3,19 m; 41,19o S-O c) 3,39 m; 43,19o O-S
d) 3,39 m; 43,19o S-O e) 3,59 m; 45,19o O-S
61. Se suman dos vectores a y b . Muestre gráficamente con diagramas vectoriales que la
magnitud de la resultante no puede ser mayor que a+b ni menor que Ia-bI, donde las ba
rras verticales significan un valor absoluto.
62. Un automóvil recorre hacia el este una distancia de 54 km, luego al norte 32 km y lue
go en dirección 28o NE durante 27 km. Dibuje el diagrama vectorial y determine el vec
tor desplazamiento total del automóvil desde el punto de partida.
a) 80,2 km; 13,94o N-E b) 80,2 km; 13,94o E-N c) 81,2 km; 11,94o N-E
d) 81,2 km; 11,94o E-N e) 83,2 km; 14,94o N-E
63. El vector a tiene una magnitud de 5,2 u y está dirigido hacia el este. El vector b tiene
una magnitud de 4,3 u y está dirigido 35o NO. Construyendo los diagramas vectoriales,
halle las magnitudes y direcciones de I) a b , y II) a b .
I) Hallar la magnitud y dirección del vector a b .
a) 4,25 u; 50,2o E-N b) 4,25 u; 50,2o N-E c) 4,45 u; 52,2o E-N
d) 4,45 u; 52,2o N-E e) 4,65 u; 54,2o E-N
64. Un golfista ejecuta tres golpes para meter la bola en el hoyo cuando 3,6 m N, el segun
do 1,8 m SE, y el tercero 0,9 m SO. ¿Qué desplazamiento se necesitaría para meter la
bola en el hoyo al primer golpe? Trace el diagrama vectorial.
Robótica y Cibernética 65
67. En la Fig10, la manecilla minutera de un reloj tiene una longitud de 11,3 cm del eje a
la punta.
I) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, desde un cuarto de hora hasta la media
hora?
a) 15,18 cm; 45o O-S b) 15,18 cm; 45o S-O c) 15,58 cm; 45o O-S
d) 15,58 cm; 45o S-O e) 15,98 cm; 45o O-S
II) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, en la siguiente media hora?
a) 22,6 cm; 180o x+ b) 22,6 cm; 180o x- c) 24,6 cm; 180o x+
d) 24,6 cm; 180o x- e) 26,6 cm; 180o x+
III) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, en la siguiente hora?
a) 0 cm; 0o x+ b) 0 cm; 0o x- c) 2 cm; 0o x+ d) 2 cm; 0o x- e) 4 cm; 0o x+
68. Una persona desea llegar a un punto que está a 3,42 km de su ubicación actual y en u
na dirección de 35,0o NE. Sin embargo, debe caminar a lo largo de calles que van ya
sea de norte a sur o de este a oeste. ¿Cuál es la distancia mínima que podría caminar pa
ra llegar a su destino?
a) 4,16 km b) 4,36 km c) 4,56 km d) 4,76 km e) 4,96 km
66 Análisis Vectorial
g
13m
v
22o
Fig09 Fig10
69. Un barco se dispone a zarpar hacia un punto situado a 124 km al norte. Una tormenta i
nesperada empuja al barco hasta un punto a 72,6 km al norte y 31,4 km al este de su
punto de partida. ¿Qué distancia, y en qué dirección, debe ahora navegar para llegar a
su destino original?
a) 60,23 km; 31,42o N-O b) 60,23 km; 31,42o O-N c) 62,23 km; 33,42o N-O
d) 62,23 km; 33,42o O-N e) 64,23 km; 35,42o N-O
70. En la Fig11, las fallas de las rocas son roturas a lo largo de las cuales se han movido
las caras opuestas de la masa rocosa, paralelas a la superficie de fractura. Este movimi
ento está a menudo acompañado de terremotos. En la Figura los puntos A y B coinci
dian antes de la falla. La componente del desplazamiento neto AB paralela a una línea
horizontal en la superficie de la falla se llama salto de la dislocación (AC). La compo
nente del desplazamiento neto a lo largo de la línea con mayor pendiente del plano de
la falla es la brecha de la dislocación (AD).
I) ¿Cuál es la desviación neta si el salto de la dislocación es de 22 m y la brecha de la dis
locación es de 17 m?
a) 25 m b) 26 m c) 27 m d) 28 m e) 29 m
II) Si el plano de la falla está inclinado a 52o de la horizontal, ¿Cuál es el desplazamiento
vertical neto de B como resultado de la falla en I)?
a) 10 m b) 11 m c) 12 m d) 13 m e) 14 m
P
C
A R R
B
D
P
52o En t1 En t2
Fig11 Fig12
Robótica y Cibernética 67
71. En la Fig12, una rueda de radio R=45 cm gira sin arrastre a lo largo de un piso hori
zontal, P es un punto pintado sobre la llanta de la rueda. En el instante t 1, P está en el
punto de contacto entre la rueda y el piso. En el instante t2 posterior, la rueda ha roda
do a la mitad de una vuelta. ¿Cuál es el desplazamiento de P durante el intervalo de
tiempo t2-t1.
a) 1,61 m; 31o E-N b) 1,51 m; 37o N-E c) 1,41 m; 32o N-S
d) 1,87 m; 37o N-S e) 1,67 m; 33o E-N
72. Una habitación tienen las dimensiones de 3 m x 3,6 m x 4,2 m. Una mosca que sale de
una esquina termina su vuelo en la esquina diametralmente superior opuesta.
I) Hallar el vector de desplazamiento (en metros) en un marco con los ejes de coordena
das paralelos a las aristas de la habitación.
a) 0 k̂ b) 1 k̂ c) 2 k̂ d) 3 k̂ e) 4 k̂
75. Una partícula experimenta tres desplazamientos sucesivos en un plano, como sigue:
4,13 m SO, 5,26 m E, y 5,94 m en una dirección de 64,0o NE. Elija el eje x apuntando
al este y el eje y apuntando hacia el norte.
I) Halle las componentes de cada desplazamiento.
II) Halle las componentes del desplazamiento resultante.
III) Halle la magnitud y la dirección del desplazamiento resultante.
IV) Halle el desplazamiento que se requeriría para traer de nuevo a la partícula hasta el pun
to de partida.
76. En la Fig13, dos vectores a y b tienen magnitudes iguales a 12,7 u. Están orientados
como se muestra en la Figura, y su vector suma es r .
I) Halle las componentes x e y del vector r .
y b
28,2o
0 x
Fig13 Fig14
78. Dos vectores de magnitudes "a" y "b" forman un ángulo "" entre si cuando son situa
dos cola con cola. Pruebe, tomando componentes a lo largo de dos ejes perpendicula
res, que la magnitud de su suma es r=[a2+b2+2abcos]1/2.
79. Pruebe que dos vectores deben tener magnitudes iguales si su suma es perpendicular a
su diferencia.
80. I) Usando vectores unitarios a lo largo de tres aristas de un cubo, expresé las diago
nales (las líneas de una esquina a otra a través del centro del cubo) de un cubo en tér
minos de sus aristas, las cuales tienen longitud "a".
II) Determine los ángulos formados por las diagonales con las aristas adyacentes.
III) Determine la longitud de las diagonales.
81. Un cohete enciende dos motores simultáneamente. Uno produce un empuje de 725 N
directamente hacia delante; en tanto el otro da un empuje de 513 N 32,4 o arriba de la
dirección hacia delante. Hallar la magnitud y la dirección (relativa a la dirección hacia
delante) de la fuerza resultante que estos motores ejercen sobre el cohete.
83. En la Fig16, escriba cada uno de los vectores mostrados, en términos de vectores
unitarios î y ˆj , si A=3,60 m, B=2,4 m, =20o, y =30o.
II) Utilice vectores unitarios para expresar el vector C 3,00A 4,00B .
III) Hallar la magnitud y dirección del vector C .
y y
B A
0 x 0 x
B
A
Fig15 Fig16
c B
a b
a
b
0
A C
d
c e
a 0
53
e D E
a d
Fig17 Fig18
Robótica y Cibernética 71
85. En la Fig17, hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados, si c =3/5 u.
a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u
86. En la Fig18, en la circunferencia de radio R=1 u, hallar el módulo de la resultante de
los vectores mostrados.
a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u
a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u
2b a 2b a 2b a 2b a b 2a
a) b) c) d) e)
4 4 2 4 4
B
a
N x
a
M
d
c 600 b
A C
b
Fig19 Fig20
0
d 0
600 c
A C
e
Fig21 Fig22
72 Análisis Vectorial
91. En la Fig23, en el tetraedro de lado a= 6 u. Hallar el módulo de la resultante de los
vectores mostrados.
a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u
B C
A C
D A
Fig23 Fig24
94. En la Fig26, en el rectángulo de lados 6 u y 8 u, M es punto medio de la diagonal,
hallar x en función de a y b .
a) 0,28 b 0,50 a b)1,3b 0,5a c) 0,5b 1,3a d) 10,5b 1,3a e) 1,2b 0,6a
B C
x
a M
A D
b
Fig25 Fig26
95. En la Fig27, en la semicircunferencia de radio 4 u, los puntos ABCD dividen en par
tes iguales a la semicircunferencia. Hallar x en función de a y b .
4a 3b 4a 3b 3a 4b 3a 4b 6a 3b
a) b) c) d) e)
6 6 6 6 6
Robótica y Cibernética 73
C
B G
a C
B
F
D H
x
A D E
0 b
A
Fig27 Fig28
96. En la Fig28, el tronco de cono regular de arista a= 3 /2 u tiene bases cuadradas cuya
diferencia de sus lados es 6 /4 u. Hallar el módulo de la resultante de los vectores
mostrados.
a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u
a) 0 u b) 1 u c) 2 u d) 3 u e) 4 u
99. Tomando como base los vectores AB b y AC c que coinciden con los lados del
triángulo ABC, determinar la descomposición de los vectores que coinciden con sus
medianas si éstos están aplicados en los vértices del triángulo.
D' C'
B
A' B'
p
0
D C
n
A C A B
m
Fig29 Fig30
100. En la Fig30, en el paralelepípedo ABCDA'B'C'D' se dan los vectores que coinciden
con sus aristas: AB m , AD n y AA ' p . Construir los vectores siguientes:
74 Análisis Vectorial
1 1 1 1
I) m n p II) m n p III) m n p IV) m n p V) m n p
2 2 2 2
101. En la Fig31, en el hexágono regular de lado 5 cm, hallar el módulo del vector resultan
te.
a) 30 u b) 35 u c) 40 u d) 45 u e) 50 u
B C B C
0 0
A D A D
b x b x
F E F E
Fig31 Fig32
B C
B1 B2 B3 A D
M
Fig33 Fig34
Robótica y Cibernética 75
105. Probar que la suma de vectores posee la propiedad conmutativa; esto es: a b b a .
106. Un avión se mueve con velocidad de 250 km/h en dirección 37o de norte a oeste res
pecto de la Tierra, en presencia de un viento que se desplaza con velocidad de 50 km/h
en dirección este a oeste, respecto a Tierra. Hallar el ángulo de desviación que experi
menta la velocidad del avión.
a) 7,21 b) 7,51o c) 7,81o d) 8,11o e) 8,41o
108. Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de la resultante de los vectores r1 =
2iˆ 4 ˆj 5kˆ y r iˆ 2 ˆj 3kˆ .
2
111. Dados los vectores r1 2iˆ ˆj kˆ , r2 ˆi 3ˆj 2kˆ , r3 2iˆ ˆj 3kˆ y r4 3iˆ 2 ˆj
5kˆ . Hallar S=(a2+b2+c2)1/2, donde a, b y c satisfacen la ecuación, r4 a r1 b r2 c r3 .
112. Sean a y b son dos vectores de distinta dirección con A (x 4y)a (2x y 1)b y
B (y 2x 2)a (2x 3y 1)b . Si se cumple la relación, 3A 2B , hallar P=x.y.
a) 1,5 b) -1,5 c) 2 d) -2 e) 3
113. Sobre un punto P de un sólido actúan las fuerzas F1 2iˆ 3 ˆj 5kˆ , F2 5iˆ ˆj 3kˆ ,
F ˆi 2 ˆj 4kˆ medidos en newtons.
3
I) Hallar la fuerza resultante sobre el sólido.
II) Hallar la magnitud de la fuerza resultante.
114. Hallar el ángulo agudo entre las diagonales de un cuadrilátero de vértices (0, 0), (3, 2),
(4, 6) y (1, 3).
a) 82o 40 30" b) 82o 44 30" c) 82o 48 30" d) 82o 52' 30" e) 82o 56' 30"
115. Hallar un vector b de magnitud 2 u, y que tenga la misma dirección que el vector
a (3iˆ 6 ˆj 2k)
ˆ (u).
120. El vector desplazamiento a tiene una longitud de 50 m y una dirección 30o al este del
norte; el vector de desplazamiento b tiene una longitud de 35 m y una dirección 70o al
oeste del norte.
I) Hallar la magnitud y dirección del producto vectorial a x b .
121. Hallar el producto vectorial o cruz de los vectores a 2iˆ 5 ˆj 3kˆ y b ˆi 2kˆ .
122. Suponga que, a cos t ˆi sen t ˆj , donde "" es una constante. Hallar d a /dt, y pro
bar que d a /dt es perpendicular al vector a .
124. El producto vectorial de A 5,0iˆ 2,0 ˆj 3,0kˆ y B Bx ˆi 3,0 ˆj Bzkˆ es igual al vec
tor C 2,0 ˆj Cz kˆ . Hallar la expresión, E=Bx.Cz/Bz.
Robótica y Cibernética 77
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
125. I) Los vectores a y b están sobre el plano-xy. Demostrar que la tangente del ángulo
"" entre estos vectores, está dada por: tg=(axby-aybx)/(axbx+ayby).
II) Evaluar la expresión para tg , cuando a 4iˆ 3 ˆj y b 3iˆ 4 ˆj .
126. Hallar un vector unitario que bisecte el ángulo entre los vectores a ˆj 2kˆ y b
3iˆ ˆj kˆ
127. Hallar el ángulo entre la diagonal principal de un cubo de lados "a", y la diagonal de
una cara adyacente.
a) 35o 15' 12" b) 35o 15' 32" c) 35o 15' 52" d) 35o 15' 72" e) 35o 15' 92"
128. El producto escalar de dos vectores a y b de magnitudes a=4 u y b=6 u es cero. Hallar
la magnitud del producto vectorial de a y b .
a) 20 u2 b) 22 u2 c) 24 u2 d) 26 u2 e) 28 u2
129. Dados los vectores a 2iˆ 3 ˆj 2kˆ y b 3iˆ 4kˆ . Hallar la expresión E=(cx.cz)/cy,
donde cx, cy, cz son las magnitudes de las componentes de c a x b .
131. Hallar un vector perpendicular tanto a a 4iˆ 3 ˆj como a b ˆi 3 ˆj 2kˆ , y evaluar
la expresión: E=(ux+uz)/(uy-ux).
a) 5,5 b) 6,0 c) 6,5 d) 7,0 e) 7,5
133. Las expresiones de cuatro vectores que van del origen de coordenadas a los puntos A,
B, C y D, son: a ˆi ˆj kˆ , b 2iˆ 3 ˆj , c 3iˆ 5 ˆj 2kˆ y d kˆ ˆj . Probar que el
vector AB es paralelo al vector CD .
78 Análisis Vectorial
134. Demostrar vectorialmente que la suma de los cuadrados de las diagonales de un parale
logramo es igual a la suma de los cuadrados de sus cuatro lados.
135. Hallar el área del triángulo de vértices A=(1, 1, 3), B=(2,-1, 5) y C=(-3, 3, 1).
a) 4,04 u2 b) 4,24 u2 c) 4,44 u2 d) 4,64 u2 e) 4,84 u2
a) b 2d b) 2b d c) b 2c d) c d e) 2c d
138. Dados los vectores a ˆi 2 ˆj 3kˆ , b 2iˆ 2 ˆj kˆ y c 2iˆ j 4kˆ , hallar la expre
sión: E=(dx.dy.dz)/(ex.ey.ez) donde dx, dy, dz, ex, ey, ez son las magnitudes de las compo
nentes de los productos d a x b y e bx c , respectivamente.
a) 0,40 b) 0,44 c) 0,48 d) 0,52 e) 0,56
139. Dados los vectores a ˆi 2 ˆj 3kˆ , b 2iˆ 2 ˆj kˆ y c 2iˆ j 4kˆ , hallar el ángulo
entre los vectores d a x b y e bx c .
140. Hallar el volumen del paralelepípedo conformado por los vectores a (iˆ 2 ˆj 3k)m
ˆ ,
b (3iˆ ˆj 4k)m
ˆ , y c (iˆ 2 ˆj k)
ˆ m.
a) 12 m3 b) 14 m3 c) 16 m3 d) 18 m3 e) 20 m3
141. Dados los vectores a 2iˆ k ˆj y b 3iˆ 2 ˆj , hallar la expresión E=kIIk, donde kII y
k, son el k para el cual a b , y a b , respectivamente.
a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e) 6
142. Un vector de magnitud d=2,6 m está dirigido hacia el norte.
I) Hallar la magnitud y dirección del vector d .
a) 11 î b) 11 ˆj c) 13 î d) 13 ˆj e) 15 î
143. Probar que para cualquier vector a . I) Se cumple que a a a 2 . II) Se cumple que
a xa 0.
144. Un vector a de magnitud a =12 u, y otro vector b de magnitud b =5,8 u están dirigi
dos en direcciones que difieren en 55o.
I) Hallar el producto escalar de los dos vectores a y b .
a) 35,92 b) 36,92 c) 37,92 d) 38,92 e) 39,92
a) 55 k̂ b) 56 k̂ c) 57 k̂ d) 58 k̂ e) 59 k̂
145. Dos vectores r y s , que se hallan en el plano xy, tienen magnitudes de r =4,5 u y s
=7,3 u, y direcciones de 320o y 85o, medidas en sentido horario desde el eje x positivo.
I) Hallar el valor del producto escalar r s .
a) -16,84 b) +16,84 c) -18,84 d) +18,84 e) -20,84
146. Dados dos vectores, a a x ˆi a yˆj a z kˆ y b b xiˆ b yˆj b zkˆ , demuestre que el pro
ducto escalar a b , está dado en términos de las componentes por la ecuación axbx+ayby
+azbz.
147. Dados dos vectores, a a x ˆi a yˆj a z kˆ y b b xiˆ b yˆj b zkˆ , demuestre que el pro
ducto vectorial a x b , está dado en términos de las componentes por la ecuación (a ybz-
azby) î + (azbx-axbz) ˆj + (axby-aybx) k̂ .
148. Demuestre que el producto vectorial a x b puede ser expresada por un determinante de
ˆi ˆj kˆ
3x3 tal como a x b a x ay az .
bx by bz
80 Análisis Vectorial
a) 20o 12,5' b) 22o 12,5' c) 24o 12,5' d) 26o 12,5' e) 28o 12,5'
150. Dados los vectores a 3iˆ 3 ˆj 3kˆ a y b 2iˆ ˆj 3kˆ , hallar el valor de la expresión
E=(px+py+pz)-1, donde px, py y pz son las magnitudes de las componentes del vector,
p =( axb) / (a b) .
151. Tres vectores están dados por: a 3iˆ 3 ˆj 2kˆ , y b ˆi 4 ˆj 2kˆ , y c 2iˆ 2 ˆj kˆ .
I) Hallar la relación vectorial a (b x c) .
a) -21 b) +21 c) -23 d) +23 e) -25
a) -5 b) +5 c) -7 d) +7 e) -9
152. Dados los vectores a 5iˆ 4 ˆj 6kˆ , b 2iˆ 2 ˆj 3kˆ , y c 4iˆ 3 ˆj 2kˆ .
I) Hallar el vector r a b c .
a) 10 k̂ b) 11 k̂ c) 12 k̂ d) 13 k̂ e) 14 k̂
155. El vector a está en el plano yz a 63,0o del eje +y con una componente z positiva y
tiene una magnitud de 3,20 unidades. El vector b se halla en el plano xz a 48,0o del eje
+x con una componente z positiva y tiene una magnitud de 1,40 unidades.
I) Hallar la relación vectorial a b .
a) 4,12 b) 4,32 c) 4,52 d) 4,72 e) 4,92
156. I) Hemos visto que la ley conmutativa no se aplica a los productos vectoriales; esto
es, a x b es diferente a b x a . Demuestre que la ley conmutativa sí se aplica a los pro
ductos escalares; esto es, a b b a .
II) Demuestre que la ley distributiva se aplica tanto a los productos escalares como a los
productos vectoriales; esto es, demuestre que: a (b c) a b a c y que a x (b c) =
axb axc .
82 Análisis Vectorial
III) ¿Se aplica la ley asociativa a los productos vectoriales, esto es, es a x (bx c) igual a (a
x b) x c ?
IV) Tiene algún sentido hablar de una ley asociativa para los productos escalares?
157. En la Fig32, demuestre que el área del triángulo contenido entre los vectores a y b
es (1/2) a x b , donde las barras verticales significan una magnitud.
c=5 b
b=3
a
a=4
Fig31 Fig32
158. Demuestre que la magnitud de un producto vectorial da numéricamente el área del pa
ralelogramo formado por los dos vectores componentes como lados. ¿Sugiere esto có
mo un elemento de área orientado en el espacio estaría representado por un vector?
160. En la Fig36, los tres vectores mostrados tienen magnitudes a=3, b=4 y c=10.
I) Calcule las componentes x e y de estos vectores, y evaluar la expresión, dada por:
E=(ax/bxby+ax/cxcy)-1.
a) 2,15 b) 2,35 c) 2,55 d) 2,75 e) 2,95
II) Hallar los números "p" y "q" tal que c pa q b , y evaluar la expresión E=p/q.
c j
a i
b
c
b 30o
0 x
a
Fig35 Fig36
Robótica y Cibernética 83
162. En la Fig38, se muestra dos vectores a y b y dos sistemas de coordenadas que difie
ren en que los ejes x y x' y los ejes y y y' forman cada uno un ángulo "" con el otro.
Pruebe analíticamente que a b tiene la misma magnitud y dirección sin importar que
sistema se haya usado para llevar a cabo el análisis.
y y b
a=17m v
y' ay y'
a
a'y
x' x'
18 o a'x
56o o
18 x
ax x 0
0
Fig37 Fig38
165. I) Escriba la expresión del vector que va desde el punto P1(1, 3, 2) hasta el punto
P2(3,-2, 4) en coordenadas cartesianas.
a) 2iˆ 5jˆ 2kˆ b) 2iˆ 5jˆ 2kˆ c) 2iˆ 5jˆ 2kˆ d) 2iˆ 5jˆ 2kˆ e) 2iˆ 5jˆ 2kˆ
III) Hallar los ángulos que forma el vector b con los ejes x, y, z, respectivamente, y cal
cular la suma de los cuadrados de las tangentes de estos ángulos.
a) 12 b) 13 c) 14 d) 15 e) 16
Robótica y Cibernética 85
167. Asumiendo que existe un campo vectorial en el espacio 3, dado por: A (3cos )rˆ -
2r ˆ z kˆ .
I) ¿Cuál es el campo vectorial en el punto P(4, 60o, 5)?
168. Exprese el vector 0Q desde el origen 0 hasta el punto Q(3, 4, 5) en coordenadas cilín
dricas.
a) 3rˆ 4jˆ b) 4rˆ 3jˆ c) 4rˆ 4kˆ d) 5rˆ 5kˆ e) 5rˆ 5kˆ
171. Exprese el vector unitario k̂ en términos de los vectores r̂ y ̂ del sistema de coorde
nadas esférico.
172. Una nube de electrones que está confinada en una región en forma de cascarón esféri
co de radios interno r1=2 cm y externo r2=5 cm, tiene una densidad de carga volumé
trica homogénea de =(-310-8)cos2/r4 C/m3. Hallar la carga contenida en esta región.
173. Hallar la fórmula para el área de la superficie de una esfera de radio "R", integrando el
área superficial diferencial en coordenadas esféricas.
176. En cierta región del espacio 3 el potencial eléctrico está dada por: V=V oe-xsen(y/4)
donde Vo=2 voltios, y x e y están en metros. Hallar la magnitud del campo eléctrico en
el punto P(1, 1, 0) m.
a) 0,50 V/m b) 0,54 V/m c) 0,58 V/m d) 0,62 V/m e) 0,66 V/m
178. En cierta región del espacio 3 existe un campo, dado por: E r rˆ r cos2 ˆ z kˆ . Ha
llar el valor de la expresión P=E y.Ez/Ex, donde Ex, Ey, Ez son las componentes del cam
po en el punto P(4, 60o, 1).
180. Hallar la circulación del campo F xyiˆ 2x ˆj en sentido horario, a lo largo un cuadra
do de lados 4 u, con centro en el origen 0, y lados paralelos a los ejes x e y.
a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38
181. I) Dado el campo A (k / r)ˆ en coordenadas cilíndricas con "k" constante. Demos
trar que x A .
II) Dado el campo A f (r)rˆ en coordenadas esféricas, donde f es función de la distancia
radial "r". Demostrar que x A .
182. Dado un campo F xyiˆ 2x ˆj en una región 3, verifique el teorema de Stokes sobre
un cuadrante de círculo de radio R=3, situado en el primer cuadrante, con centro en 0.
183. Hallar la circulación del campo F sen rˆ 3cos ˆ en sentido antihorario, a lo largo
Robótica y Cibernética 87
del cuadrante de circunferencia de radio R=3, inscrita en el primer cuadrante, y centro
en el origen 0.
a) 4,0 b) 4,5 c) 5,0 d) 5,5 e) 6,0
184. Dado el campo F sen rˆ 3cos ˆ en la región 3, hallar la magnitud del rotacional
de F en r=0,3, =53o, y verificar el teorema de Stokes, sobre el cuadrante de circunfe
rencia de radio R=3, en el primer cuadrante, con centro en el origen 0.
a) 3,0 b) 3,5 c) 4,0 d) 4,5 e) 5,0
189. Un rombo es un paralelogramo equilátero. Denote dos lados vecinos del rombo con
los vectores A y B .
I) Verifique que las dos diagonales son A B y A B .
II) Demuestre que las diagonales son perpendiculares entre si.
190. Si los tres lados de un triángulo arbitrario se denotan con los vectores A , B y C en el
sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, entonces la ecuación A B C
=0 es valida. Demuestre la ley de senos.
191. Dados tres vectores A 6iˆ 2 ˆj 3kˆ , B 4iˆ 6 ˆj 12kˆ y C 5iˆ 0 ˆj 2kˆ .
I) Calcular el vector unitario û B .
II) Calcular la magnitud de ( B A ), esto es, B A .
III) Calcular la componente de A en la dirección de B .
IV) Calcular el producto escalar B A .
V) Calcular la componente de B en la dirección de A .
VI) Calcular el ángulo entre A y B .
VII) Calcular el producto vectorial A x B .
VIII)Calcular el triple producto escalar A (Bx C) y (Ax B) C .
193. Los tres vértices de un triángulo rectángulo se ubican en los puntos P 1(1, 0, 2), P2(-3,
1, 5) y P3(3,-4, 6).
I) Hallar cuál de los vértices corresponde a un ángulo recto.
II) Hallar el área del triángulo rectángulo.
a) 13,3 u2 b) 14,3 u2 c) 15,3 u2 d) 16,3 u2 e) 17,3 u2
194. Dados los puntos P1(-2, 0, 3) y P2(0, 4,-1) en el espacio R3.
I) Hallar la la longitud de la línea que une P1 y P2.
a) 3 u b) 4 u c) 5 u d) 6 u e) 7 u
II) Hallar la distancia perpendicular desde el punto P3(3, 1, 3) hasta la línea.
a) 4,13 u b) 4,33 u c) 4,53 u d) 4,73 u e) 4,93 u
196. Descomponga el vector A 2iˆ 5 ˆj 3kˆ en dos componentes, A1 y A 2 , que sean res
pectivamente perpendicular y paralela a otro vector B ˆi 4 ˆj . Evaluar A A . 1 2
198. Hallar la componente del vector A z ˆi x ˆj en el punto P1(-1, 0,-2) que esté dirigida
hacia el punto P2( 3 , 150o, 1).
Robótica y Cibernética 89
199. La posición de un punto en coordenadas cilíndricas está indicada por (3, 4/3,-4).
I) Hallar el producto de las coordenadas de la posición del punto en coordenadas cartesia
nas.
a) -12,54 b) -13,54 c) -14,54 d) -15,54 e) -16,54
II) Hallar la ubicación del punto en coordenadas esféricas.
a) (4; 141o; 220o) b) (4; 148o; 210o) c) (3; 145o; 222o)
d) (6; 143o; 224o) e) (5; 143o; 240o)
200. Calcule los resultados de los siguientes productos de vectores unitarios. I) ˆ ˆi , II) r̂ ˆj ,
III) kˆ rˆ , IV) ˆ x ˆi , V) ˆ x rˆ , VI) ˆ x kˆ .
203. Dado un campo vectorial E yiˆ x ˆj , calcule la integral E d desde P1(2, 1,-1)
hasta P2(8, 2,-1). A lo largo de una línea recta que une los dos puntos.
204. Denote con r el vector de posición de un punto P(x, y, z). Hallar (1/r).
I) En coordenadas cartesianas.
II) En coordenadas esféricas.
209. Para una función vectorial A r 2rˆ 2z kˆ , verifique el teorema de la divergencia para
la región cilíndrica circular encerrada por r=5, z=0 y z=4.
211. Un campo vectorial A =(cos2)/r3 r̂ existe en la región comprendida entre dos capas es
féricas definidas por R1=2 y R2=3.
I) Calcule el flujo de A a través de la superficie S , A dS .
S
II) Calcule la integral de la divergencia de A en el volumen V, V ( A)dV .
212. Para una función escalar f y una función vectorial A , demuestre que la identidad
A (fA) f A A f , en coordenadas cartesianas.
y
y
2
C
B
R2
R1
0 2 x 0 A D x
Fig39 Fig40
215. Para una función escalar f y una función vectorial A , demuestre que se cumple la
identidad: x (f A) f ( x A) (f ) x A , en coordenadas cartesianas.
216. Dada la función vectorial F (x 3y c1z)iˆ (c2x 5z) ˆj (2x c3y c4z)kˆ .
I) Hallar c1, c2 y c3, si F es irrotacional.
II) Hallar c4 si F también es solenoidal.
217. Un campo eléctrico está dado por: E =25(x i +y j )/(x2+y2) (N/C). (k=9109 Nm2/C2)
I) Hallar en el punto P(3; 4;-2) m, un vector unitario en la dirección del campo E .
a) 0,2 i +0,4 j b) 0,6 i +0,8 j c) 0,4 i +0,6 j d) 0,8 i +0,2 j e) 0,3 i +0,4 j
II) Hallar el ángulo entre el campo eléctrico E y el eje-x en el punto P(3; 4;-2).
a) 30º b) 37º c) 45º d) 53º e) 60º
4 2
III) Hallar en el plano y=7, el valor de la siguiente integral doble: 0 0 E j dzdx .
a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28
218. Dado el vector campo E =4zy2cos(2x) i +2zysen(2x) j +y2sen(2x) k para la región IxI,
IyI y IzI es menor que 2, hallar: I) Las superficies en las que E y=0, II) La región R en
las que Ey=Ez, III) La región R en las que E =0.
219. Expresar el vector campo eléctrico uniforme E =5 i (N/C) en, I) Coordenadas cilíndri
cas. II) Coordenadas esféricas.
221.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión vectorial,
viene dado por: E =2xz2 i +2z(x2+1) k (N/C)
92 Análisis Vectorial
I) Determinar la ecuación de la línea que pasa por el punto P(1; 3;-1) m.
II) El punto Q(2; z) m pertenece a una línea de campo, hallar el valor de "z" .
a) 2,12 m b) 2,32 m c) 2,52 m d) 2,72 m e) 2,92 m
222.En cierta región R del espacio existe un campo eléctrico, dado por la expresión: E =
20e-5y(cos(5x) i -sen(5x) j ). En el punto P(/6; 0,1; 2):
I) Hallar el módulo de E .
II) Hallar un vector unitario en la dirección de E .
III) Hallar la ecuación de la línea de campo que pasa por el punto P.
223.En una región R dada del espacio existe un campo eléctrico, dado por: E =(4x-2y) i -
(2x+4y) j (N/C). Hallar la ecuación de las línea de campo que pasa a través del punto
P(2; 3;-4) m.
a) y2=x2-4xy+19 b) y2=x2+4xy+19 c) y2=x2+4xy-19 d) y2=x2-4xy-19 e) y2=x2-xy+19
224.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =x2 i +y2 j
(V/m). Hallar la circulación del campo E , a lo largo de la curva C: y=x2 de (0; 0) a (1;
1) m. (k=9109 Nm2/C2)
a) 0,47 V b) 0,57 V c) 0,67 V d) 0,77 V e) 0,87 V
225.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =2xy i +(x2-
z2) j -3xz2 k (N/C). Hallar el trabajo que hace el campo al trasladarse una carga unitaria
q=1 C de A(0; 0; 0) a B(2; 1; 3) m a lo largo de:
I) El segmento (0; 0; 0)(0; 1; 0) (2; 1; 0) (2; 1; 3).
a) +50 J b) -50 J c) +70 J d) -70 J e) +90 J
II) La línea recta (0; 0; 0) a (2; 1; 3).
226.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E = (x-
y) i +(x2+ zy) j +5yz k (N/C). Hallar el trabajo realizado por el campo, al trasladarse u
na carga unitaria q=1 C a lo largo de la trayectorias rectas (1;0;0) (0;0;0) (0;0;1)
(0;2;0).
227.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =x2y i -y j
(N/C). (k=9109 Nm2/C2)
Robótica y Cibernética 93
I) Hallar la circulación CE a lo largo de los segmentos rectos (0;0) (0;1) (2;0)
(0;0)
a) 5/6 b) 7/6 c) 3/4 d) 4/5 e) 2/5
II) Hallar: S (xE) dS , siendo "S" el área encerrada por la curva C, del inciso I)
a) 2/5 b) 4/5 c) 7/6 d) 5/6 e) 3/4
III) ¿Se cumple el teorema de Stokes?
228.En una región R del espacio libre, existe una densidad de flujo, dado por: D =
2z2 ̂ +cos2 k . En la región definida por: 05 m, -1 m<z<1 m, 0<<2. Calcular
el flujo = D dS de la densidad D .
S
229.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas cilíndricas es: E =cos /r2 r̂ +z cos ̂ +z k̂ (N/C). Hallar el flujo del
rotacional del campo a través del hemisferio, definido por: r=4 m, z0.
230.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas rectangulares es: E = (x2+y2+z2)1/2[(x-y) i +(x+y) j ]/(x2+y2)1/2. Calcular
las sigui entes integrales:
I) CE= E d , donde L es el borde circular del volumen en forma de cono para helados
L
de arista a=2 m, y ángulo de vértice =60º.
a) b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
a) b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e)
231.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por la expresión:
E = sen ̂ +2 ̂
I) Hallar la circulación del campo CE a lo largo del contorno de la Fig41.
a) 4 V b) 5 V c) 6 V d) 7 V e) 8 V
232.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en coor
denadas cilíndricas es: E =2sen ̂ +zcos ̂ +z k̂ . Hallar el flujo de campo total (en
Nm2/C) hacia fuera a través del cilindro hueco definido por: 2 m 3 m, 0 z 5 m.
a) 191 b) 193 c) 195 d) 197 e) 199
y
y
2
2
2 1 0 1 2 x
0 2 x
Fig41 Fig42
233.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en coor
denadas rectangulares es: E =(16xy-z) î +8x2 ˆj -x k̂ (N/C)
I) Indicar si el campo E es irrotacional (o conservativo).
II) Hallar el flujo neto del campo E sobre el cubo definido por: 0 < x, y, z < 1 m.
III) Hallar la circulación de E alrededor del borde del cuadrado: z=0, 0<x, y<1 m, (Tómese
el sentido de circulación en el sentido de la manecillas del reloj)
a) 0 J/C b) 1 J/C c) 2 J/C d) 3 J/C e) 4 J/C
234.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas rectangulares es: E (xy-z3) i +(3x2-z) j +(3xz2-y) k (N/C).
I) Determinar la expresión K= + + , sabiendo que el campo E es irrotacional.
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
II) Hallar la divergencia de E , y evaluar en el punto de coordenadas (2;-1; 0) m.
a) -1 N/mC b) +1 N/mC c) -2 N/mC d) +2 N/mC e) -3 N/mC
235.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E = i +z2 j +
2yz k (V/m). Hallar el trabajo realizado al desplazar una carga de q=5 C desde el punto
Robótica y Cibernética 95
P(1; 2;-4) m hasta el punto R(3;-5; 6) m.
a) 1010 J b) 1020 J c) 1030 J d) 1040 J e) 1050 J
236.En coordenadas cilíndricas, la densidad de carga, viene dado por: v=12 nC/m3, para
1m<<2 m, y =0 para 0<<1 m, >2 m. Hallar la densidad de flujo D en cualquier
punto del espacio, y evaluar en =1,4 m. (n=10-9)
a) 2 î - ˆj b) -2 î - ˆj c) -2 î + ˆj d) 2 î + ˆj e) î -2 ˆj
240.Hallar la circulación del campo A x 2ˆi y2ˆj z 2kˆ a lo largo de la parábola y2=x
definida en el plano xy, desde el origen O(0; 0; 0) hasta el punto P(2; 2 ; 0).
241. I) Dado el campo A zsen ˆ 3 cos ˆ cos sen kˆ en coordenadas cilíndricas,
exprese este campo en coordenadas cartesianas.
II) Dado el campo B r 2rˆ sen ˆ en coordenadas esféricas, exprese este campo en coor
denadas cartesianas.
242. Dado el campo vectorial H zcos ˆ sen ˆ 2kˆ en coordenadas cilíndricas.
2
ˆ
I) Hallar H i en el punto P(1; /3, 0).
a) -0,413 b) -0,433 c) -0,453 d) -0,473 e) -0,493
243 Dado un campo vectorial, D rsen rˆ (1/ r)sen cos r 2ˆ en el espacio R3.
I) Evaluar el campo vectorial D en el punto P(10; 150o, 330o).
y=x
y=x2
A x
0 (/2;0) 0 x
Fig43 Fig44
251. Dado el campo A x 2 yiˆ 2xz ˆj 2yz kˆ , hallar x x A en el punto P(1; 1; 1).
a) 3 î b) 3 ˆj c) 4 î d) 4 ˆj e) 3 k̂
252. Dado el campo A xz3ˆi 2x 2 yz ˆj 2yz 4kˆ , hallar x A en el punto P(1;-1; 1).
a) 3 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7
a) 40 b) 42 c) 44 d) 46 e) 48
254. Hallar la derivada direccional del campo escalar =x2yz+4xz2 en el punto P(1;-2;-1), y
en la dirección y sentido del vector a 2iˆ ˆj 2kˆ .
255. Dados los campos vectoriales A sen u ˆi cosu ˆj u kˆ , B cos u ˆi sen u ˆj 3kˆ , y
C 2iˆ 3 ˆj kˆ , hallar dAx(BxC) / du evaluando en u=0.
u 0
a) 10 b) 11 c) 12 d) 13 e) 14
256. Dados los campos vectoriales A(t) 3t 2ˆi (t 4) ˆj (t 2 2t)kˆ y B(t) sen t iˆ +3e-t ˆj -
3 cos t k̂ , hallar d 2 (A x B) / dt 2 evaluado en t=0.
t 0
257. Sabiendo que, d2 A /dt2=6t î -24t2 ˆj +4sent k̂ , además A 2iˆ ˆj , y d A /dt=- î -3 k̂ en t=0.
Hallar A en t=/3.
258. Dados los campos vectoriales A =x2yz î -2xz3 ˆj +xz2 k̂ y B =2z î +y j -x2 k̂ , hallar la mag
nitud de 2( A x B )/xy, evaluado en el punto P(1; 0; -2).
Robótica y Cibernética 99
III) Hallar el vector unitario normal N̂ a la curva C para el punto P en el que t=1/2.
260. Una curva C del espacio R3, viene dada en función de la longitud de arco "s" , por
las ecuaciones paramétricas: x=tg-1(s), y=(1/2) 2 ln(s2+1), z=s-tg-1(s).
I) Hallar el vector unitario tangente T̂ a la curva C para s= 2 .
261. La ecuación paramétrica de una curva C en el espacio R3, está dada por: x=t, y=t2,
z=t3
I) Hallar la curvatura "" de esta curva C en un punto en el que t=1.
262. I) Demostrar que el radio de curvatura "" de una curva plana de ecuaciones y=f(x),
z=0, es decir, una curva C situada en el plano xy, viene dada por: =[1+(y')2]3/2/ y" .
II) Hallar el radio de curvatura "" en un punto de la curva C, si y=f(x)=3x3, y x=0,5.
264. Demostrar que la curvatura "" de la curva C del espacio R3, definida por r = r(t) ,
3
viene dada por: = r x r / r , en la que los puntos indican derivadas con respecto al
tiempo t.
265. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie del paraboloide z=x 2+y2 en el pun
to P(1;-1; 2).
a) 2x+y-2z=2 b) 2x-2y+z=2 c) 2x-y-2z=2 d) 2x-2y-z=2 e) x-2y+z=2
269. Calcular el laplaciano de los siguientes campos escalares: I) U=x2y+xyz, II) V=z
sen + z2cos2+2, III) f=cos sen ln(r) +r2.
270. Demuestre que el campo vectorial E =(y+z cos xz) î +x ˆj +x cos xz k̂ es conservativo.
271. Indicar cuáles de los siguientes enunciado son correctos (C) e incorrectos (I).
272. Dados los campos vectoriales, F 2iˆ 6jˆ 10kˆ , y G ˆi G yˆj 5kˆ . Si F y G tienen
el mismo vector unitario. Hallar la componente "Gy" del campo G .
a) 6 b) -3 c) 0 d) 6 e) 4
274. Hallar la componente del vector a 6iˆ 2jˆ 3kˆ a lo largo del vector b 3iˆ 4jˆ .
275. Hallar la proyección del vector A 6iˆ 3jˆ 2kˆ a lo largo del vector unitario ˆj .
a) -12 ˆj b) -4 î c) 3 ˆj d) 7 î e) 12 k̂
276. Hallar la componente del vector A 10iˆ 4 ˆj 6kˆ a lo largo del vector unitario ˆj .
a) 2 b) -3 c) -4 d) 5 e) 3
277. Dados los vectores A 10iˆ 4jˆ 6kˆ y B 2iˆ ˆj , en el espacio R3.
I) Hallar la magnitud del vector 3 A - B .
a) 31,74 u b) 33,74 u c) 35,74 u d) 37,74 u e) 39,74 u
278. Dados los vectores A ˆi 3kˆ y B 5iˆ 2jˆ 6kˆ en el espacio R3.
I) Hallar la magnitud del vector A + B .
a) 5,0 u b) 5,5 u c) 6,0 u d) 6,5 u e) 7,0 u
a) 2jˆ 21kˆ b) 2jˆ 21kˆ c) 2jˆ 21kˆ d) 2jˆ 21kˆ e) 4jˆ 21kˆ
a) 2jˆ 4kˆ b) 2jˆ 4kˆ c) 2jˆ 4kˆ d) 2jˆ 4kˆ e) 4jˆ 2kˆ
a) 9iˆ 3jˆ 3kˆ b) 9iˆ 3jˆ 3kˆ c) 9iˆ 3jˆ 3kˆ d) 9iˆ 3jˆ 3kˆ e) 9iˆ 3jˆ 3kˆ
280. Un río corre al sureste a 10 km/h y una lancha flota en él con la proa hacia la dirección
del desplazamiento. Un hombre camina en la cubierta a 2 km/h en una dirección a la
derecha y perpendicular a la del movimiento de la lancha. hallar la velocidad del hom
bre respecto a la tierra.
a) 10,2 km/h; 52,3 SE b) 10,2 km/h; 50,3 NS c) 10,2 km/h; 58,3 SO
d) 10,2 km/h; 56,3 SE e) 10,2 km/h; 54,3 NS
Robótica y Cibernética 103
281. Dado los vectores A 3iˆ 4jˆ kˆ y B 2jˆ 5kˆ , hallar el ángulo entre estos vectores.
282. Dados los campos vectoriales: P 2iˆ kˆ , Q 2iˆ ˆj 2kˆ , R 2iˆ 3jˆ kˆ en R3.
I) Hallar la expresión (P Q) x (P Q) .
II) Hallar la expresión Q R x P .
III) Hallar la expresión P Q x R .
IV) Hallar el ángulo entre Q y P .
V) Hallar la expresión P x (Q x R) .
VI) Hallar un vector perpendicular tanto a Q como a R .
VII) Hallar la componente de P a lo largo de Q .
283. I) Demuestre que los puntos P1(5; 2;-4), P2(1; 1; 2) y P3(-3; 0; 8) se ubican en una lí
nea recta
II) Determine la distancia más corta entre esa línea y el punto P4(3;-1; 0).
a) 2,03 b) 2,23 c) 2,43 d) 2,63 e) 2,83
285. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie xz2+x2y=z-1 en el punto P(1:-3;2)
287. Dados los vectores A 2iˆ 5jˆ 3kˆ , B 3iˆ 4jˆ y C iˆ ˆj kˆ . I) Hallar A 2B , II)
Calcular A 5C , III) ¿Para qué valores de k es kB =2, IV) Hallar (AxB) / (A B) .
288. Dados los vectores A 2iˆ ˆj 3kˆ , B ˆj kˆ , C 3iˆ 5jˆ 7kˆ . I) Hallar A 2B C ,
2
II) Hallar C 4(A B) , III) (2A 3B) / C , IV) A C B , V) B /2x( A /3+ C /4).
104 Análisis Vectorial
289. Si los vectores de posición de los puntos T y S son T =3 î -2 ˆj + k̂ y S =4 î +6 ˆj +2 k̂ , res
pectivamente.
I) Hallar las coordenadas de los puntos T y S.
II) Hallar el vector de distancia de T a S.
290. Dados los vectores: A 5iˆ 3jˆ 2kˆ , B ˆi 4jˆ 6kˆ , y C 8iˆ 2jˆ , hallar los valores
de y tales que A + B + C sea paralela al eje y.
a) 13/7; 5/7 b) -13/7; -5/7 c) -12/7; -4/7 d) 12/7; 4/7 e) 3/5; 2/5
291. Dados los vectores A ˆi ˆj 4kˆ , B 3iˆ ˆj 6kˆ , y C 5iˆ 2jˆ kˆ , mutuamente
ortogonales, hallar la expresión: E=(-)/.
a) 4 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7
293. Dados los vectores P 2iˆ ˆj 2kˆ , Q 4iˆ 3jˆ 2kˆ , y R ˆi ˆj 2kˆ .
I) Hallar P Q R .
II) Hallar P Q x R .
III) Hallar Qx P R .
a) 25 u b) 26 u c) 27 u d) 28 u e) 29 u
IV) (P x Q) (Qx R) .
V) Hallar (P x Q) x (Qx R) .
Robótica y Cibernética 105
296. Hallar la expresión: a=cosxcosy/cosz, donde x, y, z, son los ángulos que forma
el vector H 3iˆ 5jˆ 8kˆ , con los ejes x, y, z, respectivamente.
299. Demuestre que el punto y la cruz del triple producto escalar podrían intercambiarse, es
decir, A (Bx C) (A x B) C .
300. Los puntos P1(1; 2; 3), P2(-5; 2; 0) y P3(2; 7;-3) forman un triángulo en el espacio. Ha
llar el área de la superficie del triángulo.
a) 25,12 u2 b) 25,32 u2 c) 25,52 u2 d) 25,72 u2 e) 25,92 u2
301. Los vértices de un triángulo se localizan en A(4; 1;-3), B(-2; 5; 4) y C(0; 1; 6), respec
tivamente. Hallar los tres ángulos del triángulo.
a) (28,48o; 73,47o; 78,04o) b) (27,48o; 75,47o; 76,04o) c) (25,48o; 71,47o; 75,04o)
d) (26,48o; 72,47o; 77,04o) e) (29,48o; 74,47o; 79,04o)
302. Los puntos P, Q y R se localizan en P(-1; 4; 8), Q(2;-1; 3) y R(-1; 2; 3), respectivamen
te.
I) Hallar la distancia entre los puntos P y Q.
a) 7,08 u b) 7,28 u c) 7,48 u d) 7,68 u e) 7,88 u
II) Hallar el vector de distancia de P a R.
a) 2jˆ 5kˆ b) 2jˆ 5kˆ c) 2jˆ 5kˆ d) 2jˆ 5kˆ e) 5jˆ 2kˆ
304. I) Compruebe que P cos 1ˆi sen 1ˆj y Q cos 2ˆi sen 2ˆj son vectores unitarios
en el plano xy, donde forman respectivamente los ángulos 1 y 2 con el eje x.
II) Obtenga mediante producto punto la fórmula para cos(2-1). Tras enunciar de igual
manera P y Q , obtenga la fórmula para cos(2+1).
III) Si es el ángulo entre P y Q , halle (1/2) P Q en términos de .
a) 18 î -5 ˆj -4 k̂ b) 18 î +5 ˆj -4 k̂ c) -18 î +5 ˆj -4 k̂ d) 18 î +5 ˆj +4 k̂ e) -18 î -5 ˆj +4 k̂
III) Hallar un vector perpendicular tanto a E a como a F en el punto (0; 1;-3) cuya magni
tud sea la unidad.
a) î b) ˆj c) k̂ d) ˆi ˆj e) ˆj kˆ
308. Dados los vectores: A =5t2 î +t ˆj +t3 k̂ y B =sen t î -cos t ˆj . I) Hallar d( A B )/dt, II) Ha
llar d( AxB )/dt, III) Hallar d( A A )/dt.
309. Demostrar que A y d A /dt son perpendiculares entre si, sabiendo que A =cte., y ade
más dA / dt 0.
310. Demostrar que d( A BxC )/du= A Bx (d C /du)+ A (d B /du)x C +(d A /du) BxC .
312. Una partícula se desplaza de modo que su vector de posición en cualquier instante "t",
está dada por: r cos t ˆi sen t ˆj , siendo "" una constante.
I) Demostrar que la velocidad " v " es perpendicular al vector de posición " r ".
II) Demostrar que la aceleración " a " está dirigida hacia el origen, y su módulo es 2r.
III) Demostrar que el producto vectorial, r x v es un vector constante.
315. Dada una función vectorial A 3sen( / 2) ˆ , verifique el teorema de Stokes sobre la
superficie de una semiesfera de radio R=4 y su borde circular.
a) 3 r b) 4 r c) 5 r d) 2 r e) 6 r
317. Demostrar que f(r)=f'(r) r /r, donde f es una función continua y derivable en r.
319. Sabiendo que, U=2r4 r , hallar la función escalar U en r=3, si U=20 en r=2.
a) 251,67 b) 253,67 c) 255,67 d) 257,67 e) 259,67
322.Dado que, =2xyz3 î +x2z3 ˆj +3x2yz2 k̂ , hallar (1; 2; 3) sabiendo que (1;-2; 2)=4.
a) 70 b) 72 c) 74 d) 76 e) 78
a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20
327. Hallar el vector unitario perpendicular externo a la superficie del paraboloide de revo
lución z=x2+y2 en el punto P(1; 2; 5).
110 Análisis Vectorial
329. Hallar el ángulo que forman las superficies S1: x2+y2+z2=9 y S2: z=x2+y2-3 en el punto
(2;-1; 2).
332. Hallar la dirección según la cual la derrivada de la función =2xz-y2 en el punto (1; 3;
2) es máxima. ¿Cuál es el módulo de este valor máximo?
a) 7,08 b) 7,28 c) 7,48 d) 7,68 e) 7,88
333. Hallar los valores de las constantes "a", "b", "c" de forma que la derivada de la función
=axy2+byz+cz2x3 en el punto (1; 2;-1) tenga un máximo de módulo 64 en la dirección
del eje z.
a) 6, 20, -8 b) 6, 28, -8 c) 6, 22, -8 d) 6, 26, -8 e) 6, 24, -8
334. Hallar el ángulo agudo formado por las superficies S 1: xy2z=3x+z2, y S2: 3x2-y2+2z=1
en el punto (1;-2; 1).
a) 71,92o b) 73,92o c) 75,92o d) 77,92o e) 79,92o
335. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie xz2+x2y=z-1 en el punto (1;-3; 2).
a) 4x-2y-z=5 b) 4x+2y-z=5 c) -4x+2y-z=5 d) 4x-2y+z=5 e) -4x+2y+z=5
336. Hallar las constantes "a" y "b" de forma que la superficie S 1: ax2-byz=(a+2)x sea orto
gonal a la superficie S2: 4x2y+z3=4, en el punto (1;-1; 2).
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
338. Dado el campo vectorial A =2x2z î -xy2z ˆj +3yz2 k̂ , hallar A en el punto (1;1;1).
a) 5 b) 6 c) 7 d) 8 e) 9
340. La ecuación paramétrica de una curva C en R3, viene dada por: x=(2t+1)/(t-1),
y=t2/(t-1), z=t+2.
I) Hallar la curvatura "" de la curva C, para t=2,1.
a) 0,015 b) 0,025 c) 0,035 d) 0,045 e) 0,055
341. Siendo, r =a cos u î +b sen u ˆj el vector de posición de los puntos de la curva C, y "a"
y "b" constantes positivas.
I) Hallar la curvatura "" de la curva, y evaluar para a=8, b=6 y u=/3.
a) 0,111 b) 0,131 c) 0,151 d) 0,171 e) 0,191
II) Interpretar el caso en el que a=b.
342. La ecuación paramétrica de una curva C en R3, viene dada por: x=-sen , y=1-cos ,
z=4sen(/2).
I) Hallar la curvatura "" de la curva C, para =53o.
112 Análisis Vectorial
a) 0,17 b) 0,27 c) 0,37 d) 0,47 e) 0,57
II) Hallar la torsión "" de la curva C, para =53o.
344. Dado el campo vectorial F =(3x2y-z) î +(xz3+y4) ˆj -2x3z2 k̂ en el espacio R3, hallar
( F ) en el punto P(2;-1; 0).
347. Dadas las funciones escalares U=3x2y y V=xz2-2y, en el espacio R3. Hallar la expre
sión [UV] en el punto P(1;-1; 1).
351. Dado el campo vectorial A = r /r, en el espacio R3, calcular ( A ) en r=0,25.
352. Sea f(r) una función derivable y continua, demostrar que 2f(r)=d2f/dr2+(2/r)df/dr.
353. Demostrar que el campo vectorial A 3y4z2ˆi 4x3z 2ˆj 3x 2 y2kˆ es solenoidal.
354. Demostrar que el campo vectorial A (2x 2 8xy2z)iˆ 4x3z 2ˆj 3x 2 y2k)
ˆ no es sole
Robótica y Cibernética 113
noidal, y el campo vectorial B xyz 2A si es solenoidal.
355. Asumiendo que U y V son campos escalares diferenciables . Demostrar que UxV
es solenoidal.
356. Dado el campo vectorial V =(-x î -y ˆj )/(x2+y2)1/2 en el espacio R3. Demostrar que el
campo V es un "campo sumidero".
a) ˆj + k̂ b) î + k̂ c) î + ˆj + k̂ d) î - k̂ e) î + ˆj
a) 5 î -3 ˆj -4 k̂ b) 5 î +3 ˆj -4 k̂ c) 5 î -3 ˆj +4 k̂ d) 5 î +3 ˆj +4 k̂ e) 5 î -3 ˆj
a) 5 î +3 k̂ b) 3 î +5 k̂ c) 5 î -3 k̂ d) 3 î -5 k̂ e) -5 î -3 k̂
a) -2 î + ˆj +8 k̂ b) 2 î - ˆj +8 k̂ c) 2 î + ˆj -8 k̂ d) 2 î + ˆj +8 k̂ e) 2 î + ˆj
a) 0 b) 2 î +5 k̂ c) 3 î -2 ˆj -4 k̂ d) 3 ˆj -4 k̂ e) 3 î -2 ˆj
a) -7 î +2 ˆj -3 k̂ b) -7 î -2 ˆj +3 k̂ c) +7 î -2 ˆj -3 k̂ d) -7 î -2 ˆj -3 k̂ e) -7 î +3 k̂
a) 0 b) -7 î -3 ˆj c) -8 î +2 ˆj d) 4 î -2 ˆj +2 k̂ e) -3 ˆj +6 k̂
360. ¿Para qué valor de la constante "a" el vector A (axy z3 )iˆ (a 2)x 2ˆj (1 a)xz 2kˆ
tendrá su rotacional igual a cero?
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
361. Dado una función escalar "" continua y derivable en R3. Probar que rot(grad)= 0 .
362. La ecuación paramétrica de una curva C en el espacio R3 es, x=t, y=t2, z=(2/3)t3.
I) Hallar la curvatura "" de la curva C en el punto P para el cual t=0,5.
363. Dados los campos vectoriales A x 2ziˆ yz3ˆj 3xykˆ , B y2ˆi yz ˆj 2x kˆ , y el cam
po escalar =2x2+yz.
I) Calcular A () y evaluar en el punto (1; 1; 1).
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
a) 2 î -2 ˆj -2 k̂ b) 2 î +2 ˆj -2 k̂ c) 2 î -2 ˆj +2 k̂ d) 2 î +2 ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 ˆj
a) 2 î -3 ˆj +2 k̂ b) 2 î +3 ˆj +2 k̂ c) 2 î -3 ˆj -2 k̂ d) 2 î +3 ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 k̂
a) 5 î - ˆj +4 k̂ b) -5 î + ˆj -4 k̂ c) -5 î - ˆj +4 k̂ d) -5 î + ˆj +4 k̂ e) 3 î -4 k̂
a) 5 î - ˆj +4 k̂ b) -5 î + ˆj -4 k̂ c) -5 î - ˆj +4 k̂ d) -5 î + ˆj +4 k̂ e) 3 î -4 k̂
365. Dados los campos vectoriales A xz2ˆi 2y ˆj 3xz kˆ y B 3xziˆ 2yz jˆ z 2kˆ en el es
pacio R3.
I) Hallar A x ( x B) en el punto P(1;-1; 2).
1
366. Demostrar que: (v )v v 2 v x ( x v) , donde v es la velocidad en R3.
2
368. Demuestre que el campo A conservativo si A posee una de estas dos propiedades:
I) La integral de línea del componente tangencial de A a lo largo de una trayectoria que
se extiende de un punto P a un punto Q es independiente de la trayectoria.
II) La integral de línea de la componente tangencial de A alrededor de cualquier trayecto
ria cerrada es igual a cero.
369. En base a la definición del diferencial de longitud dl, hallar la longitud de cada una de
las siguientes curvas:
I) =3, 0<z<5, /4<</2, z=constante.
a) 2,156 b) 2,356 c) 2,556 d) 2,756 e) 2,956
372. Dado que, s=x2+xy calcule S sdS sobre la región S dada por: yx , 0<x<1.
2
373. Dado que, H =x2 î +y2 ˆj calcule L H d , donde L es a lo largo de la curva y=x2 desde
A(0; 0) hasta B(1; 1).
a) 0,61 b) 0,63 c) 0,65 d) 0,67 e) 0,69
374. Hallar el volumen cortado a partir del radio de curvatura de la esfera r=a por el cono
=. Evaluar para =/3, y =/2.
376. En la Fig45, dado el campo vectorial H =(x-y) î +(x2+zy) ˆj +5yz k̂ calcular la integral
H d a lo largo del contorno mostrado.
379. Dado el campo vectorial, A =2xy î +xz ˆj -y k̂ . Calcular la integral AdV , donde V:
I) Es una región rectangular, definida por: 0x2, 0y2, 0z2.
a) 16 î +8 ˆj +8 k̂ b) -6 î +8 ˆj -8 k̂ c) 16 î -8 ˆj -8 k̂ d) 16 î +8 ˆj -8 k̂ e) 16 î -8 k̂
380. Dado el campo vectorial A 3x2yz î +x3z ˆj +(x3y-2z) k̂ , puede decirse que A es:
a) r r / r b) r 1 c) 2 (r r) 4 d) xr 0
384. La aceleración de una partícula está dada por a 2,4kˆ (m s2 ) . En el instante t=0 s la
posición de la partícula es r (0;0;0) , en tanto, su velocidad es v 2iˆ 5kˆ (ms-1)
I) Hallar el modulo de la posición de la partícula en el instante t=1 s.
a) 5,0 m b) 5,5 m c) 6,0 m d) 6,5 m e) 7,0 m
II) Hallar el modulo de la velocidad de la partícula en el instante t=2 s.
a) 8,0 m/s b) 8,5 m/s c) 9,0 m/s d) 9,5 m/s e) 10,0m/s
385. Dados los campos escalares U=4xz2+3yz, T=2(z2+1)cos , H=r2cos cos , hallar la
1
expresión E= U T H evaluando U en el punto (1; 1; 1), T en el punto (1; /3;
1), y H en el punto (1; /3; /6).
Robótica y Cibernética 119
a) 50 b) 52 c) 54 d) 56 e) 58
386. I) Dado el campo escalar V e(2x 3y) cos5z , hallar V en el punto P(0,1;-0,2; 0,4).
II) Dado el campo escalar T 52zsen , hallar T en el punto Q(2; /3, 0).
III) Dado el campo escalar Q sen sen / r 2 , hallar Q en el punto S(1; /6; /2).
387. Hallar el vector unitario normal a S(x; y; z)=x2+y2-z en el punto P(1; 3; 0).
a) -2 î +2 ˆj + k̂ b) 2 î -2 ˆj + k̂ c) 2 î -2 ˆj - k̂ d) 2 î +2 ˆj - k̂ e) 2 î +2 ˆj
389. I) Dado el campo A exyˆi sen xy ˆj cos2 xz kˆ ,hallar A / xA , en el punto (1;1;1)
II) Dado el campo B z2 cos ˆ zsen 2 kˆ , hallar B / xB , en el punto (1; /3;1)
III) Dado el campo C r cos rˆ r 1sen ˆ 2r 2sen ˆ , hallar xC / C , en el punto (1;
/3; /6).
a) 10,22 b) 11,22 c) 13,22 d) 14,22 e) 15,22
390. I) Dado el campo A x 2 yiˆ y2z ˆj 2xz kˆ , hallar xA / xA en el punto (1;1; 1).
III) Dado el campo A r 2sen rˆ r 2 cos ˆ , hallar xA / xA en el punto (1; /3).
IV) En el inciso III), calcular xA y evaluar en el punto P(1,2; 45o; 60o).
391. Dado el vector de flujo de calor H kT , donde "T" es la temperatura y "k" es la con
ductividad térmica, demuestre que dado: T 50sen(x / 2)cosh(y / 2) , entonces, se
cumple que: H 0 .
393. I) Compruebe que: x(VA) V(xA) VxA , donde "V" y " A " son campos esca
lar y vectorial, respectivamente.
II) Calcular x(V A ) cuando V=1/r2 y A =r cos r̂ +r sen ̂ +sen cos ̂ , y evaluar para
r=1,2, =30o, =60o.
394. Dado el campo escalar U=xz-x2y+y2z2, evalúe div grad U en el punto P(1; 2; 3).
a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28
III) Dado el campo V=4r2cos sen , evalué V xV / V en el punto (1; /3; /6)
a) 3 î +6 ˆj +6 k̂ b) 3 î +6 ˆj +3 k̂ c) 3 î +3 ˆj +6 k̂ d) 6 î +3 ˆj +3 k̂ e) 6 î +3 k̂
a) 4 î +4 ˆj +3 k̂ b) 3 î +4 ˆj +4 k̂ c) 4 î +3 ˆj +3 k̂ d) 4 î +3 ˆj +4 k̂ e) 3 ˆj +4 k̂
a) r b) 2 r c) 0,25 r d) ̂ e) 2 k̂
II) Calcular 2V2 para V2=z2sen 2, y evaluar en =1,5, =30o, z=1,2.
a) -0,53 b) -0,63 c) -0,73 d) -0,83 e) -0,93
III) Calcular 2V3 para V3=r2(1+cos sen ), y evaluar en r=1,5, =30o, =60o.
a) 4,0 b) 4,5 c) 5,0 d) 5,5 e) 6,0
403. Calcular el laplaciano del campo escalar U=x3y2exz, y evaluar en (1;-1; 1).
a) 41,49 b) 43,49 c) 45,49 d) 47,49 e) 49,49
II) Calcular el laplaciano del campo escalar V=2z(cos +sen), y evaluar en (5; /6;-2).
a) -5,19 b) -6,19 c) -7,19 d) -8,19 e) -9,19
III) Calcular el laplaciano del campo escalar W=e-rsen cos , y evaluar en (1; /3; /6).
a) -0,53 b) -0,63 c) -0,73 d) -0,83 e) -0,93
a) 2 î -6 ˆj +4 k̂ b) -2 î +6 ˆj -4 k̂ c) 2 î -6 ˆj -4 k̂ d) 2 î +6 ˆj -4 k̂ e) 2 î -4 k̂
a) -2 î +2 ˆj -2 k̂ b) -2 î -2 ˆj +2 k̂ c) 2 î +2 ˆj -2 k̂ d) 2 î -2 ˆj -2 k̂ e) 2 î +2 k̂
a) -8 î +2 k̂ b) +8 ˆj -2 k̂ c) -8 ˆj -2 k̂ d) -8 ˆj +2 k̂ e) 8 î -2 k̂
405. Dado el campo vectorial D 2z2ˆ cos2 kˆ , en la región definida por: 0 5, -
1z1, 0<<2.
I) Calcular D dS .
S
Robótica y Cibernética 123
406. Dado el campo vectorial F x 2ˆi y2ˆj (z 2 1)kˆ , calcular S F dS , donde S está defi
nida por la superficie del cilindro =2, 0<z<2, 02.
410. Calcular el flujo total hacia fuera del vector F 2sen ˆ zcos ˆ z kˆ a través del
cilindro hueco definido por 23, 0z5.
a) 191 b) 193 c) 195 d) 197 e) 199
411. Probar el teorema de Stokes C A d xAdS ,siendo A (2x y)iˆ yz 2ˆj y2z kˆ ,
S
"S" la superficie de la unidad superior de la esfera x2+y2+z2=1 y C su contorno límite.
a) /4 b) /4 c) 3/4 d) e) 2/3
124 Análisis Vectorial
412.Calcule el flujo del rotacional del campo T r 2 cos rˆ rsen cos ˆ cos ˆ a tra
vés del hemisferio esférico r=4, z0.
a) 0 b) c) 3/4 d) /2 e) 2/3
II) Calcular S (xQ) dS , donde S1 es la superficie superior del volumen del cono.
1
a) b) 2 c) 3 d) 4 e) 8
III) Calcular S (xQ) dS , donde S2 es la superficie inclinada del volumen del cono.
2
a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e) 8
a) 0 b) 2 c) 4 d) 6 e) 8
III) Calcular la circulación del campo G alrededor del borde del cuadrado z=0, 0<x, y <1.
Suponga la dirección contraria a las manecillas del reloj.
a) 0 b) 2 c) 4 d) 6 e) 8
418. I) Si el campo vectorial, T ( xy z3 )iˆ (3x 2 z) ˆj (3xz 2 y)kˆ es irrotacional,
hallar "", "" y ""
421. Calcular la integral de Green, C (3x 4y)dx (2x 3y)dy , donde C es una circunfe
rencia de radio dos con centro en el origen del plano xy y que se recorre en sentido
positivo (giro en sentido contrario al de las manecillas del reloj).
C (x y2 )dx 3xy2dy .
2
422. Resolver el problema anterior para la integral
a) 54 b) 56 c) 58 d) 60 e) 62
425. Dado el campo vectorial F =y î +(x-2xz) ˆj -xy k̂ , calcular la integral S (xF) dS , don
de "S" es la superficie de la esfera x2+y2+z2=a2 por encima del plano xy.
4
427. Dado, R(t) (3t 2 t)iˆ (2 6t) ˆj 4t kˆ , calcular 2 R(t)dt .
a) -50 î -32 ˆj +24 k̂ b) -50 î +32 ˆj -24 k̂ c) 50 î +32 ˆj -24 k̂
d) 50 î -32 ˆj +24 k̂ e) 50 î -32 ˆj -24 k̂
/2
428. Calcular la integral 0 (3sen u ˆi 2cos u ˆj)dt .
a) 3 î -2 ˆj b) 3 î +2 ˆj c) -3 î -2 ˆj d) -3 î +2 ˆj e) 2 î -3 ˆj
2
II) Calcular 0 AxBdt .
a) -24 î -40/3 ˆj -64/5 k̂ b) -24 î -40/3 ˆj -64/5 k̂ c) 24 î -40/3 ˆj +64/5 k̂
d) -24 î +40/3 ˆj +64/5 k̂ e) -24 î -40/3 ˆj +64/5 k̂
Robótica y Cibernética 127
430. Hallar el volumen de la región limitada por la intersección de los cilindros x 2+y2=a2 y
x2+z2=a2, para a=1,5 .
a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20
434. Calcular (y sen x)dx cos x dy , siendo C el contorno del triángulo de vértices en
(0; 0), (/2, 0), y (/2, 1), y verificar el teorema de Green.
a) -1,02 b) -1,22 c) -1,42 d) -1,62 e) -1,82
436. Dado el campo F 2xz ˆi x ˆj y2kˆ , calcular V FdV donde V es la región limitada
por las superficies x=0, y=0, y=6, z=x2, z=4.
2
437. Hallar
0 0
(6xy y 2
)dx (3x 2 2xy)dy a lo largo de la cilcloide x=-sen, y=1-cos
C (3x 2y)dx (x 3cos y)dy a lo largo del paralelogramo de vértices (0; 0),
2
438. Hallar
(2; 0), (3; 1) y (1; 1). (Recorrido en sentido positivo)
128 Análisis Vectorial
a) -4 b) +4 c) -6 d) +6 e) -8
439. Hallar el área limitada por las funciones f(x)=x3 y g(x)=x definidas en el plano xy.
a) 1/2 b) 1/4 c) 2/3 d) 3/4 e) 4/5
443. Hallar el trabajo realizado por el campo, F =(2x-y+z) î +(x+y-z2) ˆj +(3x-2y+4z) k̂ al des
plazar una partícula una vuelta sobre una circunferencia de radio r=3 contenida en el
plano xy, y centro en el origen.
444. Hallar el trabajo total realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas
dado por, F 3xyiˆ 5z ˆj 10x kˆ a lo largo de la curva x=t2+1, y=2t2, z=t2, desde t=1
hasta t=2.
a) 301 b) 303 c) 305 d) 307 e) 309
445. Dado el campo de fuerzas F 3xyiˆ y2ˆj, hallar C F dr a lo largo de la curva C del
plano xy de ecuación y=2x2, desde el punto (0; 0) hasta el punto (1; 2).
a) -3/2 b) -5/3 c) -8/5 d) -6/5 e) -7/6
446. Hallar el área de la superficie limitada por la parábola y2=4x y su "latus rectum".
a) 4/3 b) 5/3 c) 7/3 d) 8/3 e) 9/5
447. Hallar el área de la superficie comprendida entre las gráficas de las funciones y=3x-x2
y y=3x2-x3.
448. Hallar el área de la superficie comprendida entre las gráficas de las funciones xy=1 y
y(x2+1)=x a la derecha de la recta x=1.
Robótica y Cibernética 129
452. Hallar el área de la superficie comprendida entre las curvas y=x 2 y y=2/(x2+1).
a) 2,07 b) 2,27 c) 2,47 d) 2,67 e) 2,87
453. Hallar el área de la superficie limitada por el eje x y la curva de ecuación y=e-axsen bx
(a>0) para x entre 0 y , con a=1,2 y b=3,6.
a) 0,48 b) 0,52 c) 0,56 d) 0,60 e) 0,64
454. Hallar el área de la superficie menor limitada por la parábola y=x 2/2, y la circunferen
cia x2+y2=8.
a) 4,62 b) 5,62 c) 6,62 d) 7,62 e) 8,62
455. Hallar el área de la superficie encerrada por la recta x-y=1 y la parábola de ecuación
y2= 2x+1.
a) 11/3 b) 12/5 c) 13/4 d) 14/7 e) 16/3
456. Hallar el área de la superficie encerrada por la curva de ecuación y2=(1-x2)3.
457. Hallar el área de la superficie limitada por las curvas y=ln(x)/4x y y=xln(x).
a) 0,02 b) 0,04 c) 0,06 d) 0,08 e) 0,10
464. Hallar el área limitada por el cerdioide de ecuación, r=2(1-cos ), para 02.
a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 3/4
465. Hallar el área de la superficie encerrada por el astroide de ecuación x 2/3+y2/3=a2/3.
a) 1,16a2 b) 1,36a2 c) 1,56a2 d) 1,76a2 e) 1,96a2
466. Hallar el área de la superficie encerrada por la involuta del círculo de ecuación dada
por: x=a cos +a sen , y=a sen -a cos , y el eje x.
a) 6,14a2 b) 6,34a2 c) 6,54a2 d) 6,74a2 e) 6,94a2
467. Hallar el área de la superficie encerrada por la parábola y=x2 y la recta -x+y=2.
a) 2,5 b) 3,0 c) 3,5 d) 4,0 e) 4,5
468. Hallar el área de la superficie menor encerrada por la elipse x2/a2+y2/b2 y la parábola
y=x2, para a=3, y b=2.
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0
469. Hallar el área de la superficie encerrada por la catenaria y=a cosh(x/a), el eje y y la rec
ta y=a(e2+1)/2e.
a) a2/e b) a2/2e c) 2a2/e d) 3a2/e e) a2/3e
470. Hallar el área de la superficie limitada por la hipérbola x2-y2=9, el eje x, y la recta para
Robótica y Cibernética 131
lela al eje x que pasa por el punto (5; 4).
471. Hallar el área de la superficie limitada por el eje polar y la primera vuelta de la espiral
de Arquímedes r=a.
a) 41,34 b) 42,34 c) 43,34 d) 44,34 e) 45,34
472. Hallar el área de la superficie limitada por una hoja del grafo polar r= 4sen 2 .
475. Hallar el área de la superficie encerrada por las curvas r=4/(1-cos ) y r=4/(1+cos ).
476. Hallar el área de la superficie encerrada en el interior del círculo r=cos y por fuera de
la cardioide r=1-cos .
a) 0,38 b) 0,48 c) 0,58 d) 0,68 e) 0,78
477. Dado el campo F 2xyiˆ yz 2ˆj xz kˆ , calcular S F dS donde "S" es la superficie
del paralelepípedo definido por x=0, x=2, y=0, y=1, z=0, z=3, además verificar el teore
ma de la divergencia.
a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38
480. Siendo "S" una superficie cerrada que limita un volumen "V" y A =ax î +b ˆj +c k̂ , de
mostrar que, S A dS (a b c)V .
132 Análisis Vectorial
481. Siendo n̂ el vector unitario normal exterior a una superficie cerrada de área S, demos
trar que se cumple que: divnˆ dV S .
V
484. Hallar la longitud de la curva dada por: =(1/2)(r+1/r) para "r" variando entre 1 y 3.
a) 2,15 b) 2,35 c) 2,55 d) 2,75 e) 2,95
485. Hallar el área de la superficie limitada por el caracol de Pascal, dada por: r=2+cos.
a) 3,0 v) 3,5 c) 4,0 d) 4,5 e) 5,0
486. Hallar el área de la superficie generada por la rotación del cardioide r=a(1+cos) alre
dedor del eje polar.
a) 20,1 b) 22,1 c) 24,1 d) 26,1 e) 28,1
487. Hallar el área de la superficie generada por la rotación de la curva r2=cos 2, alrededor
del eje polar.
a) 3,08 b) 3,28 c) 3,48 d) 3,68 e) 3,88
488. Hallar el área de la superficie generada por la rotación de la curva r=acos , alrededor
del eje y.
a) 9,07a2 b) 9,27a2 c) 9,47a2 d) 9,67a2 e) 9,87a2
489. Hallar el volumen de un cono recto circular de altura h=2 y diámetro de la base D=4.
a) 8,18 b) 8,38 c) 8,58 d) 8,78 e) 8,98
490. Hallar el volumen V del sólido de revolución que resulta de girar el arco de parábola
y=x2, con x[0; 1], alrededor de la recta x=1.
491. Hallar el volumen del toro generado al hacer girar un disco de radio "r" alrededor de
una recta a una distancia "a" (a>r) del centro del círculo. (r=0,5, a=1,0)
a) 9,07 b) 9,27 c) 9,47 d) 9,67 e) 9,87
Robótica y Cibernética 133
492. Hallar el volumen del sólido generado al rotar la superficie formada por la parábola
y=x2+1 y las rectas x=1, x=3 alrededor del eje x.
a) 61,73 b) 63,73 c) 65,73 d) 67,73 e) 69,73
493. Hallar el volumen del sólido generado al rotar la curva y=x 2+1 alrededor del eje y des
de y=1 hasta y=5.
a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10
494. Hallar el volumen del esferoide generado por la rotación de la elipse x2/a2+y2/b2=1
(a>b) alrededor del eje x.
495. Hallar el volumen de un segmento de esfera de radio "a" y altura "h", y evaluar para
a=8 y h=4.
a) 331 b) 333 c) 335 d) 337 e) 339
496. Se genera una superficie mediante una recta que siempre se desplaza paralela al plano
xz y tiene puntos en común con la recta y+z=a, x=0, y la recta x=b, z=0. Hallar el volu
men en el primer octante que forma esta superficie.
a) ab2/2 b) a2b/2 c) ab2/3 d) a2b/3 e) a2b/4
497. Hallar el volumen resultante de hacer girar la curva y=8a3/(x2+4a2) alrededor del eje x.
a) 2a3 b) 4a3 c) 22a3 d) 42a3 e) 82a3
498. A una esfera compacta de radio "a" se le hace un hueco esférico de radio "h" que pasa
por su centro. Hallar la expresión del volumen "V" restante, y evaluar para a=2 y h=3.
499. Hallar el volumen del sólido generado al hacer girar alrededor del eje x un arco de la
cicloide x=a(-sen ), y=a(1-cos ).
501. Hallar el volumen del sólido de revolución que resulta de hacer girar alrededor del eje
x, la superficie limitada por las parábolas y2=ax, y x2=by, evaluar para a=4 y b=5.
a) 80,22 b) 81,22 c) 82,22 d) 83,22 e) 84,22
134 Análisis Vectorial
502. Hallar la fórmula del volumen de una cuña formada a partir de un cilindro recto circu
lar de radio "r", pasando un plano por el diámetro de la base y a "" con la misma, eva
luar para r=3 y =45o.
a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20
503. Hallar el volumen de revolución generado al girar la curva y=3x/(x2+3) alrededor del
eje x.
a) 21,6 b) 23,6 c) 25,6 d) 27,6 e) 29,6
504. Demostrar que el volumen de una esfera de radio "R", viene dada por: V=4R3/3,
evaluar para R=3.
a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38
505. Hallar el volumen del sólido de revolución engendrado al girar el cisoide de Diocles
x2=y2(x-a) alrededor del eje x. (a=4)
507. Hallar el volumen del sólido de revolución generado al girar alrededor del eje x la pará
bola semi cubica: y2=x3, alrededor del eje.
a) b) /2 c) /3 d) /4 e) 3/4
508. Dado el campo F (5xy 6x 2 )iˆ (2y 4x) ˆj , hallar C F dr a lo largo de la curva C
del plano xy, y=x3 desde el punto (1; 1) hasta el punto (2; 8).
a) 31 b) 32 c) 33 d) 34 e) 35
509. A un sólido en forma de tonel parábolico de diámetros d=6, D=8, y altura h=12, se le
practica en el centro un agujero esférico de radio R=3. Hallar el cambio porcentual que
experimenta el volumen del sólido.
a)-20,17 % b) 20,17 % c) -22,17 % d) 22,17 % e) 24,17%
Robótica y Cibernética 135
510. Hallar el volumen del sólido generado al girar alrededor del eje x, la catenaria dada
por y=acosh(x/a), y las rectas x=a.
515. La aceleración de una partícula en función del tiempo para t0, viene dada por a =
e t ˆi 6(t 1) ˆj 3sen t kˆ (m/s2), si v(0) 0 , y r(0) 0 , hallar la velocidad v y el des
plazamiento r en función del tiempo.
I) Evaluar la magnitud de la velocidad instántanea v en el instante t=1 s.
a) 9,13 m/s b) 9,33 m/s c) 9,53 m/s d) 9,73 m/s e) 9,93 m/s
II) Evaluar la magnitud del desplazamiento r en el instante t=1 s.
a) 4,15 m b) 4,35 m c) 4,55 m d) 4,75 m e) 4,95 m
516. Hallar la velocidad aerolar de una partícula que se desplaza a lo largo de la trayectoria
r =acos t î +bsen t ˆj , siendo "a", "b", "" constantes y "t" el tiempo.
517. Demostrar que si una partícula se desplaza en un campo de fuerza central, entonces su
trayectoria debe estar contenida en una plano.
518. Demostrar que el momento angular L de una partícula que se desplaza en un campo
de fuerza central se conserva.
519. Expresar las ecuaciones de movimiento de una partícula de masa "m" en un campo de
136 Análisis Vectorial
fuerza central " F(r) ".
520. Demostrar que para el movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza cen
tral, r 2 h cte. , donde "r" es la distancia radial y "" el ángulo polar.
521. Demostrar que para el movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza cen
tral, r 2 2A 2dA /dt, donde es la rapidez de crecimiento del área de berrido del vec
tor de posición r .
522. Demostrar que una partícula en movimiento bajo la acción de una fuerza central, tiene
una velocidad aerolar constante.
523. Haciendo la sustitución, r=u-1, demostrar que la ecuación diferencial que describe el
movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza central, puede expresarse así:
d2u/d2+u=-f(u)/mh2u2, donde "m" es la masa de la partícula, "h" es una constante.
524. I) Probar que un campo de fuerza central es conservativo.
II) Hallar la correspondiente energía potencial de una partícula en dicho campo central.
525. Expresar la ecuación correspondiente al principio de conservación de la energía, para
una partícula de masa "m" que se mueve en un campo de fuerza central.
526. Demostrar que la ecuación diferencial que describe el movimiento de una partícula de
masa "m" en un campo de fuerza central puede expresarse así: (mh2/2r4)[(dr/d)2+
r 2 ] F(r)dr E , donde "h" es una constante, y "E" es la energía total de la partícula.
527. I) Para una partícula de masa "m" que se mueve en un campo de fuerza central, demos
trar que, v2= r 2 r 22 =h2[(du/d)2+u2].
II) Usar el resultado del iniso I), para probar que la ecuación de conservación de la ener
gía se reduce a: (du/d)2+u2=2(E-V)/mh2, donde "E" es la energía total, "V" es el poten
cial asociado a la fuerza conservativa.
531.Probar que la aceleración a de una partícula que se mueve a lo largo de una curva en
el espacio con una velocidad v , viene dado por: a =(dv/dt) û T +(v2/) û N , siendo () el
radio de curvatura y û T , û N vectores unitarios en las direcciones de la tangente y la
nor mal a la curva.
Robótica y Cibernética 137
533. Demostrar por métodos vectoriales que la trayectoria de un planeta alrededor del Sol
es una elipse, con el Sol en uno de sus focos.
y
y=4x2
g
v
j m
1
A
i
2
0 x
3
Fig47 Fig48
537.Una partícula se mueve en el espacio a lo largo de una trayectoria curva con una velo
cidad ( v ) y una aceleración ( a ). Demostrar que el radio de curvatura instantáneo, vie
ne dado por: =v3/ v x a .
538.En la Fig49, el extremo derecho B de la barra de longitud l=2,5 m se mueve con rapi
dez de v0=6 m/s, y el otro extremo A se desliza sobre la pared vertical. Hallar la rapi
dez con que se mueve el punto medio de la barra, cuando el extremo B está a una dis
tancia de d=2 m de la pared.
138 Análisis Vectorial
a) 3 m/s b) 4 m/s c) 5 m/s d) 6 m/s e) 7 m/s
A
l B
g R
C h
l
eje D A
B liso
Fig49 Fig50
539.En la Fig50, se muestra el mecanismo biela-manivela para una posición cualquiera de
la manivela R. Si la longitud de la biela es l=0,8 m y la manivela de radio R=2 cm gira
con una velocidad angular constante de =4 rad/s. Hallar:
I) La velocidad instantánea de la cruceta C, cuando 300
a) 2,1 cm/s b) 3,1 cm/s c) 4,1 cm/s d) 5,1 cm/s e)6,1 cm/s
II) La aceleración instantánea de la cruceta C, cuando 300
a) 24,1 cm/s2 b) 25,1 cm/s2 c) 26,1 cm/s2 d) 27,1 cm/s2 e) 28,1 cm/s2
540. Demostrar que el tiempo entre dos posiciones diferentes para una partícula de masa
r
"m" que se mueve en una fuerza de campo central, viene dada por: t [G(r)]1/2 dr ,
ro
541. Demostrar que la trayectoria que describe una partícula bajo la acción de una fuerza
central atractiva del tipo F(r)=-k/r2, k>0, es una cónica (parabola, elipse o hiperbola).
542. Deducir la ecuación de una cónica r=p/(1+cos), donde "" es la excentricidad de la
cónica que puede ser parabola (=0), elipse (<0) o hiperbola (>0).
543. Probar que la trayectoria que describe una partícula bajo la acción de una fuerza cen
tral atractiva del tipo F(r)=-k/r2, k>0, es una cónica de excentricidad =[1+2EL2/mk2]
544. La trayectoria que describe un cuerpo de masa "m", bajo la acción de una fuerza cen
tral es una elipse de semiejes "a" y "b".
I) Demostrar que la ecuación de la elipse, viene dada por: r=a(1-2)/(1+cos ), donde
"" es la excentricidad de la órbita eliptica.
II) Demostrar que la distancia del foco O al vértice de la elipse es: OV=a(1-).
III) Demostrar que la distancia del foco O al punto más lejano de la órbita es: OU=a(1+).
IV) Demostrar que la distancia del foco O al centro C de la elipse es: c=a.
Robótica y Cibernética 139
2 2 1/2
V) Demostrar que la distancia del foco O al centro C de la elipse es: c=(a -b ) .
VI) Demostrar que el semieje "b" de la órbita eliptica, viene dada por: b=a(1-2)1/2.
545. Demostrar que los cuadrados de los periodos "" de los planetas en su movimiento al
rededor del Sol son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores "a" de sus tra
yectorias elipticas (tercera ley de Kepler).
546.En la Fig51, de A sale un auto y se dirige a B situado una distancia de 40 m de la ca
rretera, su rapidez en la carretera y fuera de ella es de 5 m/s y 3 m/s.¿ A qué distancia
del punto D debe abandonar el auto la carretera, para que el tiempo de viaje sea el me
nor posible?
a) 10 m b) 20 m c) 30 m d) 40 m e) 50 m
547.En la Fig52, ¿Con qué rapidez mínima debe lanzarse el cuerpo por la mesa horizon
tal, para que este al llegar a la parte redondeada en forma de semicircunferencia de ra
dio R=2,5 m, describa una trayectoria parabólica? (g=10 m/s2)
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s
548.Desde el origen de coordenadas, se dispara un cohete, hacia un satélite que se mueve
en una órbita circular de radio R=6000 m. Si el cohete siempre se encuentra en la recta
que une el origen con el satélite, y las magnitudes de las velocidades de ambos en todo
instante es de 50 m/s, hallar el tiempo que demora el cohete en impactar con el satéli
te.
a) 1 min b) 2 min c) 3 min d) 4 min e) 5 min
A D
v
x=?
C
R
40m
0
o
B
Fig51 Fig52
549.De un cañón se disparan dos proyectiles seguidos con la misma rapidez v0=300 m/s y
con ángulos de disparo 1 =530 y 2 =370. ¿Para qué intervalo de tiempo entre los dispa
ros, los proyectiles colisionan entre sí? (g=10 m/s2)
a) 11,0 s b) 11,4 s c) 11,8 s d) 12,2 s e) 12,6 s
550. Dado el campo F (2y 3)iˆ xz ˆj (yz x)kˆ (N) , hallar C F dr a lo largo de curva
de ecuación paramétrica: x=2t2, y=t, z=t3 desde t=0 hasta t=1.
140 Análisis Vectorial
a) 8,03 J b) 8,23 J c) 8,43 J d) 8,63 J e) 8,83 J
551. Dada la fuerza F (2x y)iˆ (3y x) ˆj (N), hallar C F dr a lo largo de la curva C
del plano xy que une los puntos (0; 0) (m), (2; 0) (m) y (3; 2) (m).
a) 10 J b) 11 J c) 12 J d) 13 J e) 14 J
552. Hallar el trabajo realizado al desplazar una partícula en el campo de fuerza F 3x 2ˆi
(2xz y) ˆj z kˆ (N) a lo largo de la curva C definida por x2=4y, 3x3=8z, desde x=0
(m) hasta x=2 (m).
a) 10 J b) 12 J c) 14 J d) 16 J e) 18 J
a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10
0 (2;0) x
Fig53 Fig54
557. Verificar el teorema de la Divergencia de Gauss para A =4x î +2y2 ˆj +z2 k̂ extendida a
la región limitada por el cilindro x2+y2=4, y los planos z=0, z=3.
a) 80 b) 82 c) 84 d) 86 e) 88
558. I) Demostrar que el campo de fuerzas F =(y2cos x+z3) î +(2ysen x-4) ˆj +(3xz2+2) k̂ (N)
es conservativo.
II) Hallar el potencial escalar asociado a la fuerza F , y evaluar en x=0,5, y=0,5, z=0,5, to
mando la constante de integración C=0, y la masa unitaria m=1 kg.
a) 0,74 J/kg b) 0,78 J/kg c) 0,82 J/kg d) 0,86 J/kg e) 0,90 J/kg
III) Hallar el trabajo realiazado al desplazar un cuerpo de masa unitaria en este campo des
desde el punto A(0; 1;-1) m hasta el punto B(/2;-1; 2) m
a) 21,6 J b) 23,6 J c) 25,6 J d) 27,6 J e) 29,6 J
559. Dada la fuerza F =r2 r , I) Indicar si esta fuerza es conservativa, II) En el caso en que la
fuerza F sea conservativa, determinar su función fuente.
560. Dada la fuerza F =2xz î +(x2-y) ˆj +(2z-x2) k̂ , I) Indicar si esta fuerza es conservativa, II)
En el caso en que la fuerza F sea conservativa, determinar su función fuente.
561. En la Fig55, sobre la tabla de masa M=50 kg, ubicada sobre el piso liso, está el cuer
po de masa m=10 kg. El coeficiente de fricción entre el cuerpo y la tabla es =1/2.
¿Con qué aceleración se moverá el cuerpo de masa "m" si sobre el actúa la fuerza F0
=80 N?
m m m m m
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
s2 s2 s2 s2 s2
142 Análisis Vectorial
562. En la Fig56, hallar la fuerza que ejercen las pesas en movimiento sobre la pared verti
cal en el instante en que el eje de las pesas forma con la horizontal el ángulo =530.
Las pesas inician su movimiento de la posición vertical sin rapidez inicial. La masa de
cada bola de las pesas es m=5 kg. (g=10 m/s2)
a) 10 N b) 12 N c) 14 N d) 16 N e) 18 N
563. Demostrar que el trabajo realizado sobre una partícula de masa "m" para desplazarla
desde A hasta B, es igual, a la variación de la energía cinética en dichos puntos, tanto
si el campo de fuerzas sea conservatio o no.
m
g
F0 l
g
M
Fig55 Fig56
564. Hallar la circulación CA del vector A =(yz+2x) î +xz ˆj +(xy+2z) k̂ a lo largo de la curva
x2+y2=1, z=1, en el sentido positivo, desde el punto (0; 1; 1) hasta el punto (1; 0; 1).
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5
566. Demostrar que (2x cos y+z sen y) dx+(xz cos y-x2sen y) dy+x sen y dz es una diferen
cial exacta. Como consecuencia resolver esta ecuación dada.
567. Dada la función escalar (x; y; z)=2xy2z+x2y, calcular C dr , siendo C la curva defi
nida por: x=t, y=t2, z=t3 desde t=0 hasta t=1.
Q y(m)
u v
t=1s
d2 P
s
j
0 d1 v
P
0 i x(m)
Fig57 Fig58
569.En la Fig57, los móviles A y B parten simultáneamente de P y Q moviéndose en di
recciones perpendiculares con rapideces de v=4 m/s y u=2 m/s, en el instante inicial
d1=40 m y d2=10 m, respectivamente.
I) Después de que tiempo de iniciado el movimiento la distancia entre los móviles A y B
es mínima.
a) 1 s b) 3 s c) 5 s d) 7 s e) 9 s
a) 2 2 m b) 3 2 m c) 4 2 m d) 3 3 m e) 4 3 m
a) 61o 47 22 b) 62o 47 22 c) 63o 47 22 d) 64o 47 22 e) 65o 47 22
572. Dado el vector A =y î +2x ˆj -z k̂ , hallar S A nˆ dS , donde "S" es la superficie del plano
2x+y=6 situada en el primer octante y limitado por los planos z=0 y z=4.
a) 100 b) 102 c) 104 d) 106 e) 108
573. Dado el vector A =(x+y2) î -2x ˆj +2yz k̂ , hallar S A nˆ dS , donde "S" es la superficie
del plano 2x+y+2z=6 situada en el primer octante.
144 Análisis Vectorial
a) 81 b) 83 c) 85 d) 87 e) 89
y
B v
'
P
b
r
r
r
0 a A x d G
Fig59 Fig60
574.En la Fig59, el móvil describe la trayectoria elíptica de semiejes a=4 m, b=2 m con
velocidad lineal constante de v=2 m/s. Un foco luminoso ubicado en el centro de la cur
va le sigue. Para, =300, hallar:
I) La velocidad angular del foco luminoso para que el móvil este constantemente ilumina
do.
a) 3,3 rad/s b) 4,3 rad/s c) 5,3 rad/s d) 6,3 rad/s e) 7,3 rad/s
II) La componente radial de la velocidad.
a) 11,3 m/s b) 12,3 m/s c) 13,3 m/s d) 14,3 m/s e) 15,3 m/s
575.En la Fig60, el cono circular recto gira alrededor de su vértice sobre una superficie ru
gosa con una rapidez angular de =6 rad/s. Hallar la rapidez angular ( ' ) con la que gi
ra el cono alrededor de su eje si el ángulo que hace la generatriz (G) con éste es de
=37o.
a) 6 rad/s b) 8 rad/s c) 10 rad/s d) 11 rad/s e) 14 rad/s
576.En la Fig61, un peatón que se mueve en línea recta a la rapidez de v=4 m/s, ilumi
nado por un haz de luz horizontal de un foco situado en el infinito; proyecta su sombra
sobre un muro circular de radio R=3 m. Hallar la rapidez de la sombra para el instante
t= 5 /2 s y cuando =30o. (El tiempo se cuenta desde el instante en que el peatón esta
alineado con el foco y el muro).
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s
577. En la Fig62, un chorro de aceite que cae sobre la superficie del agua se extiende for
mando una mancha circular de grosor "h" , ¿Cómo depende del tiempo la rapidez del
movimiento de los extremos de la mancha si en unidad de tiempo ingresa el volumen
de aceite "q" ?
Q g aceite
P
Rayo de s R
luz
Fig61 Fig62
578. Dado el vector F =2y î -z ˆj +x2 k̂ calcular la integral S A nˆ dS , donde "S" es la super
ficie y2=8x situada en el primer octante y limitada por los planos y=4 y z=6.
a) 124 b) 126 c) 128 d) 130 e) 132
579. Dado el vector A =6z î +(2x+y) ˆj -x k̂ , calcular la integral S A nˆ dS , donde "S" es la
superficie limitado por el cilindro x2+z2=9, x=0, y=0, z=0 e y=8.
II) Hallar la integral S A nˆ dS extendida a la superficie de una esfera de radio "a" con
centro en el origen de coordenadas (0; 0).
IV) Hallar el módulo de la reacción entre las superficies de contacto de los semicilindros
a) 22 N b) 24 N c) 26 N d) 28 N e) 30 N
V) ¿A qué distancia del punto A actúa la componente normal de la reacción entre las super
ficies?
a) 6 cm b) 7 cm c) 8 cm d) 9 cm e) 10 cm
584. Dado el vector A =4xz î +xyz2 ˆj +3z k̂ , calcular la integral S A nˆ dS sobre toda la su
perficie de la región por arriba del plano xy acotada por el cono z2=x2+y2 y el plano
z=4.
g
R
H
R
R
a g
A B
Fig63 Fig64
585. Hallar el área del plano x+2y+2z=12 limitado por los planos x=0, y=0, x=1, y=1.
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5
586. Hallar el área del plano x+2y+2z=12 limitado por los planos x=0, y=0, y el cilindro
x2+y2=16.
Robótica y Cibernética 147
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
587. Hallar el área de la superficie limitada por la intersección de los cilindros x2+y2=a2 y
x2+z2=a2.
a) 10a2 b) 12a2 c) 14a2 d) 16a2 e) 18a2
588. Calcular la integral A= xy2dS , donde "S" es la región comprendida entre la parábo
S
2
la y=x y la recta y=2x.
a) 6,0 b) 6,2 c) 6,4 d) 6,6 e) 6,8
590. Calcular la integral I (y2 z 2 )dV , donde "V" es la pirámide limitada por los
V
planos de coordenadas y por el plano x+y+z=1.
a) 1/15 b) 1/20 c) 1/25 d) 1/30 e) 1/35
591. Calcular la integral V dV , donde "V" es el volumen del cuerpo limitado por los
V
planos xOy y xOz, el cilindro x2+y2=ax y la esfera x2+y2+z2=a2.
a) 0,1a3 b) 0,2a3 c) 0,3a3 d) 0,4a3 e) 0,5a3
592. En la Fig65, calcular la integral I r 2 cos dV , donde "V" es el volumen del co
V
no de altura h=5, ángulo de vértice 2=60o, y que está situado con respecto al siste ma
de coordenadas mostrada.
593.En la Fig66, el tanque cilíndrico de radio R=10 cm, y altura H=1,20 m que contiene a
gua de densidad =1000 kg/m3, hasta una altura de h=1 m, se hace girar a una veloci
dad angular constante de o=10 rad/s, sin que el agua se derrame. Hallar el cambio en
el nivel del agua para el punto más alto de la superficie libre del agua, cuando la veloci
dad angular se duplica. (g=10 m/s2)
a) 2,5 cm b) 5,0 cm c) 7,5 cm d) 10,5 cm e) 12,5 cm
594. Dado el vector F =(x+2y) î -3z ˆj +x k̂ , hallar la integral S (xF) nˆ dS donde S es la su
perficie 2x+y+2z=6 limitada por x=0, x=1, y=0 e y=2.
148 Análisis Vectorial
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5
595. Dado la función escalar =4x+3y-2z, hallar la integral S n̂ dS donde S es la superfi
cie 2x+y+2z=6 limitada por x=0, x=1, y=0 e y=2.
a) 2 î - ˆj -2 k̂ b) 2 î + ˆj -2 k̂ c) 2 î - ˆj +2 k̂ d) 2 î + ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 k̂
z
H
h
r2=h/cos h
0
y
x
Fig65 Fig66
597. Hallar la integral V (2x y)dV , donde "V" es el volumen limitado por el cilindro
z=4-x2 y los planos x=0, y=0, y=2 y z=0.
a) 72/3 b) 74/3 c) 76/3 d) 78/3 e) 80/3
598. Hallar la integral V FdV , donde "V" es el volumen limitado por los planos x=0,
y=0, z=0 y 2x+2y+z=4.
a) 2/3 b) 4/3 c) 5/3 d) 7/3 e) 8/3
599. Hallar la integral V xFdV , donde "V" es el volumen limitado por los planos x=0,
y=0, z=0 y 2x+2y+z=4.
a) 1 N b) 2 N c) 4 N d) 6 N e) 8 N
III) La razón (Fr/F) entre los módulos de las fuerza radial (Fr) y tangencial (F), en el ins
tante en que =4 rad.
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
601.En la Fig68, el cuerpo de masa m=1 kg se mueve por la espiral cuya ecuación en coor
denadas polares es: r=eb, siendo b=2 una constante y =d/dt=4 rad/s la velocidad
angular constante. Hallar:
I) El módulo de la fuerza ejercida sobre el cuerpo, debida a su aceleración, en el instante
en que =/4.
a) 380,8 N b) 382,8 N c) 384,8 N d) 386,8 N e) 388,8 N
III) La razón (Fr/F) entre los módulos de las fuerza radial (Fr) y tangencial (F), en el ins
tante en que =4 rad.
a) 1/2 b) 2/3 c) 3/4 d) 3/2 e) 4/3
v v
m m
0
0
Fig67 Fig68
604. El vector del origen al punto A está dado por (6;-2;-4), y el vector unitario dirigido
desde el origen hacia el punto B es (2;-2; 1). Si la separación de los puntos A y B es de
10 unidades, hallar las coordenadas del punto B.
605. Un círculo con centro en el origen de radio R=2 unidades, se ubica en el plano xy.
Hallar el vector unitario en componentes rectangulares ubicado en el plano xy, que es
tangente al círculo en el punto ( 3 ; 1; 0), y esta en la dirección de y aumentando su
valor.
a) 31o 07 30 b) 33o 07 30 c) 35o 07 30 d) 37o 07 30 e) 39o 07 30
607. En la Fig70, dados dos sistemas de referencia S(XYZ) y S'(X'Y'Z'), probar que las re
laciones para los momentos de inercia de un cuerpo de masa "m" , en ambos sistemas
de referencia, vienen dados por:
1 1
I) I'x (I x I y ) (I x I y )cos 2 I xy sen 2
2 2
1 1
II) I'y (I x I y ) (I x I y )cos 2 I xy sen 2
2 2
1
III) I xy (I x I y )sen 2 I xy cos 2
2
Robótica y Cibernética 151
IV) Probar que el ángulo "" , para el cual el sistema de ejes X'Y' es principal, viene dado
1
por: tg 1[2I xy / (I x I y )] .
2
V) Probar que el valor máximo del momento de inercia del cuerpo, respecto de los ejes
X'Y', viene dado por: I'max (Ix I y ) [(I x I y )2 4I 2xy ] 1/2 / 2
VI) Probar que el valor mínimo del momento de inercia del cuerpo, respecto de los ejes
X'Y', viene dado por: I'min (Ix I y ) [(I x I y )2 4I 2xy ] 1/2 / 2
Y
X'
g Y'
R
0 X
Fig69 Fig70
608. Un campo vectorial está dado por: G 24xyiˆ 12(x 2 2)ˆj 18z 2kˆ . Dado dos puntos,
A(1; 2; 1) y Q(-2; 1; 3).
I) Hallar G en el punto P(1; 2;-1).
a) (46; 38; 10) b) (42; 30; 16) c) (44; 34; 14) d) (40; 32; 12) e) (48; 36; 18)
614. Dados los puntos M(0,1; -0,2; -0,1), N(-0,2; 0,1; 0;3) y P(0,4; 0; 0,1).
I) Hallar el vector R MN .
617. Mostrar que los campos vectoriales A =(sen 2)/r2 r̂ +2sen/r2 ̂ y B =r cos r̂ +r ̂ son
en cualquier caso paralelos uno a otro.
618. Tres vectores partiendo del origen están dados por: r1 =(7; 3; -2), r2 =(-1; 7; -3), y r3 =
(0; 2; 3).
I) Hallar un vector unitario perpendicular a ambos vectores r1 y r2 .
II) Hallar un vector unitario perpendicular a los vectores r1 - r2 y r2 - r3 .
III) Hallar el área del triángulo definido por r1 y r2 .
IV) Hallar el área del triángulo definido por los extremos de los vectores r1 , r2 y r3 .
a) 26 b) 28 c) 30 d) 32 e) 34
619. El campo vectorial E =(B/) ̂ , donde B es una constante, debe ser desplazada tal que
sus orígenes se sitúen en la línea, x=2, y=0. Escribir la forma desplazada de E en com
ponentes rectangulares, y evaluar la magnitud de E en x=2,5, y=1,5.
a) 0,47B b) 0,51B c) 0,55B d) 0,59B e) 0,63B
620. El punto A(-4; 2; 5) y los dos vectores, R AM =(20; 18); -10) y R AN =(-10; 8; 15),
definen un triángulo.
I) Hallar un vector unitario perpendicular al triángulo.
II) Hallar un vector unitario en el plano del triángulo y perpendicular a R AN .
III) Hallar un vector unitario en el plano del triángulo que bisecte el ángulo interior en A.
623. Un cilindro de radio "a", centrado en el eje z, rota alrededor del eje z con una veloci
dad angular rad/s. La dirección de rotación es en el sentido antihorario mirando en
la dirección del eje z positivo.
154 Análisis Vectorial
I) Usando componentes cilíndricas, escribir una expresión para el campo de velocidades,
v , que genera la velocidad tangencial en cualquier punto al interior del cilindro.
II) Convertir el resultado obtenido en I) a componentes esféricas.
III) Convertir a componentes rectangulares.
624.En la Fig71, la partícula bajo la acción de una fuerza central se mueve según la cir
cunferencia de diámetro "ro " que pasa por el centro de fuerzas 0. Si en el punto A su
velocidad es "vo " , hallar el módulo de su velocidad, cuando 450.
r m
F
A m
0
ro g
a
0o
Fig71 Fig72
625.En la Fig72, el tubo cilíndrico delgado y hueco OA está inclinado un ángulo =370 res
pecto de la horizontal y gira alrededor de la vertical con una velocidad angular constan
te de =5 rad/s. Si una partícula que está obligada a moverse al interior del tubo está
inicialmente en reposo a una distancia de a=10 cm de 0. ¿A qué distancia de 0 se en
contrará la partícula, luego de t=0,5 s de iniciado su movimiento? (g=10 m/s2)
a) 31,6 cm b) 33,6 cm c) 35,6 cm d) 37,6 cm e) 39,6 cm
627. Una esfera de radio "a", centrado en el origen, rota alrededor del eje z a una velocidad
angular de rad/s. La dirección de rotación es en sentido horario cuando se observa
en la dirección del eje z positivo.
I) Usando componentes esféricas, escribir una expresión para el campo de velocidades
v , la cual genera la velocidad tangencial en todo punto interior a la esfera.
II) Convertir a componentes rectangulares.
628. Las superficies =3, =5, =100o, = 130o, z=3, y z=4,5 definen una superficie cerra
da.
I) Hallar el volumen limitado por esta superficie.
Robótica y Cibernética 155
630. Dado el punto P cuyas coordenadas esféricas son, r=0,8, =30o, =45o, y el campo vec
torial E =(cos r̂ +sen/sen ̂ )/r2.
I) Hallar el campo E en el punto P.
632. Las superficies r=2 y r=4, =30o y =50o, y =20o y =60o definen una superficie
cerrada.
I) Hallar el volumen encerrado por esta superficie.
634. I) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto r=2, =1 rad,
=0,8 rad.
II) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto x=3, y=2, z=-1.
III) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto =2,5, =0,7 rad,
z=1,5.
635. En el punto B(5; 120o; 75o) un campo vectorial tiene el valor A =-12 r̂ -5 ̂ +15 ̂
I) Hallar la componente vectorial de A normal a la superficie r=5.
II) Hallar la componente vectorial de A tangente a la superficie r=5.
III) Hallar la componente vectorial de A tangente al cono =120o.
IV) Hallar un vector unitario que sea perpendicular a A y tangente al cono =120o.
a) 3 î + ˆj -2 k̂ b) 3 î - ˆj +2 k̂ c) 3 î + ˆj +2 k̂ d) 3 î - ˆj -2 k̂ e) 3 î + ˆj
a) î - ˆj + k̂ b) î + ˆj - k̂ c) î - ˆj - k̂ d) î + ˆj + k̂ e) - î - ˆj + k̂
a) 60 b) 62 c) 64 d) 66 e) 68
a) 4 î +8 ˆj +4 k̂ b) 4 î -8 ˆj -4 k̂ c) 4 î +8 ˆj -4 k̂ d) 4 î -8 ˆj +4 k̂ e) 4 î +4 k̂
a) 4 î +8 ˆj +4 k̂ b) 4 î -8 ˆj -4 k̂ c) 4 î +8 ˆj -4 k̂ d) 4 î -8 ˆj +4 k̂ e) 4 î +4 k̂
a) ˆi ˆj b) ˆi ˆj c) ˆi ˆj d) ˆi ˆj e) ˆi ˆj kˆ
643. Las proyecciones sobre los ejes de coordenadas de las fuerzas P , Q y F son las sigui
entes: Px=6 N, Py=3 N, Pz=12 N, Qx=3 N, Qy=-7 N, Qz=1 N, Fx=5 N, Fy=2 N, Fz=-8 N.
I) Hallar la magnitud de la resultante de la suma de estas fuerzas.
a) 11 N b) 13 N c) 15 N d) 17 N e) 19 N
II) Hallar la expresión, E=cos cos /cos , donde "", "" y "" son los ángulos que for
ma el vector resultante con los ejes x, y, z.
a) -3/4 b) -5/6 c) -3/5 d) -7/3 e) -8/5
644. En la Fig73, ABCDEF es un hexágono regular con centro 0 la cual, es también el ori
gen de los vectores de posición. Hallar los vectores de posición de los vértices C, D, E,
F en términos de los vectores de posición a, b de A y B.
C B
C
Q
b B
D A P
O a R
A S D
E F
Fig73 Fig74
646. En un tetraedro regular, se trazan líneas que conectan los puntos medios de cada lado
con los puntos medios de los lados opuestos. Mostrar que estas tres líneas se reúnen en
Robótica y Cibernética 159
un punto que biseca cada una de estas.
647. Sea ABCD un tetraedro regular y P, Q, R, S los centros medios de las caras opuestas a
los vértices opuestos a los vértices A, B, C, D respectivamente. Mostrar que las líneas
AP, BQ, CR, DS todas se reúnen en un punto (llamado el centroide del tetraedro),la
cual divide cada línea en la razón 3 : 1.
648. Un número de partículas de masa m1, m2, m3,...están situadas en los puntos con vecto
res de posición r1 , r2 , r3 ,...relativo a un origen O. El centro de masa G de las partícu
las está definida ser el punto del espacio con vector de posición: R =(m1 r1 +m2 r2 +
m3 r3 ,...)/(m1+m2+m3+...). Mostrar que si un origen diferente O' fuese usado, esta defini
ción para G debería estar en la mismo punto del espacio.
649. Probar que las tres perpendiculares a los lados de un triángulo son concurrentes.
650. Si, a1 1ˆi 1ˆj 1kˆ , a 2 2ˆi 2ˆj 2kˆ , a 3 3ˆi 3ˆj 3kˆ donde {i,
ˆ ˆj,k}
ˆ es una
base estándar, mostrar que:
1 1 1
a1 (a 2 x a 3 ) 2 2 2
3 3 3
Deducir que la rotación cíclica de los vectores en un triple producto escalar nos da el
valor del producto intercambiado.
651. Expresando los vectores a , b , c en términos de una bases estándar apropiada, probar
que la identidad a x (b x c) (a c)b (a b)c .
653. Sea {a,b,c} cualquier grupo de base. Entonces la correspondiente base recíproca
{a* ,b*,c*} está definida por: a* b x c / [a,b,c] , b* c x a / [a,b,c], c* a x b / [a,b,c].
I) ˆ ˆj,k}
Si {i, ˆ es una base estándar, mostrar que {iˆ*, ˆj*,kˆ *} {i,
ˆ ˆj,k}
ˆ .
II) Mostrar que [a*,b*,c* ] 1/ [a,b,c] . Deducir que si {a,b,c} es un grupo definido en
sentido derecho, entonces, también {a* ,b*,c*} lo es.
III) Mostrar que {(a* )*,(b* )*,(c* )*} {a,b,c}.
IV) Si un vector v es expandida en términos del grupo bases {a,b,c} en la forma v a
+ b c , mostrar que los coeficientes "", "", "" están dadas por v a* ,
v b* , v c* .
160 Análisis Vectorial
654.En la Fig75, la bola de peso W=60 N está suspendido de tres alambres (1), (2) y (3);
AB y AC están en el plano XZ. Hallar la relación entre los módulos de las tensiones en
los alambres 3T3/(T2-T1)
a) 10 b) 15 c) 20 d) 25 e) 30
655.En la Fig76 ¿Qué fuerza mínima se debe aplicar a una rueda de acero de diámetro
D=60 cm, para que ruede sobre un carril de acero, llevando una carga de peso W=5000
N?. El coeficiente a la rodadura es a=0,024.
a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N
Y
D g
6m (1)
3m 4m g
0
C X
2m
(2) F
4m A R
(3) P
B
W
Z
Fig75 Fig76
656.En las ecuaciones de Lame. La dirección en la que los rayos-X son fuertemente disper
sados en un cristal están determinadas por las soluciones "x" de las ecuaciones de La
me, es decir: x a L, x b M, x c N , donde {a,b,c} son los vectores de base de
los lados del cristal, y L, M, N son enteros cualesquiera. Mostrar que las soluciones de
las ecuaciones de Lame son: x La* Mb* Nc* , donde {a* ,b*,c*} es la base recí
proca de la base {a,b,c} .
660.En la Fig77, los ladrillos idénticos homogéneos de longitud L=24 cm, están ubicados
uno sobre otro, sobresaliendo cada uno de ellos el máximo valor, y manteniéndose el sis
tema en equilibrio. Hallar:
Robótica y Cibernética 161
I) El valor máximo de (x) para el tercer ladrillo.
a) 2 cm b) 4 cm c) 6 cm d) 8 cm e) 12 cm
II) ¿Cuántos ladrillos se necesitan para que el penúltimo ladrillo sobresalga una distancia
máxima de 1,2 cm?
a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18
III) ¿Cuántos ladrillos se necesitan para que la suma de las distancias máximas que sobresa
len cada uno de ellos, sea mayor en 1 cm, que la longitud de los ladrillos?
a) 3 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7
661.En la Fig78, el cubo homogéneo de lado a=24 cm y peso "P" que descansa sobre la
placa de peso "Q" y altura h = 6 cm, puede girar alrededor de la articulación "O" . Ha
llar el coeficiente de fricción estático "S " entre la placa y el piso, si el sistema está en
equilibrio. (P=20,4 Q)
a) 0,1 b) 0,2 c) 0,3 d) 0,4 e) 0,5
L
g a
1 g
l
g
2
=0
3 a/2 h
4
x
0
663.El vector v es una función del tiempo t y k es un vector constante. hallar las derivadas
2
temporales de I) v , II) (v k) v , III) [v, v,k] .
664.Hallar el vector unitario tangente, el vector unitario normal y la curvatura del círculo
x=a cos , y=a sen , z=0 en el punto de parámetro .
665.Hallar el vector unitario tangente, el vector unitario normal y la curvatura de la hélice
x=a cos , y=a sen , z=b en el punto de parámetro .
666.Hallar el vector unitario tangente, el vector unitario normal y la curvatura de la parabó
162 Análisis Vectorial
2
la x=ap , y=2ap, z=0 en el punto de parámetro p.
667.La trayectoria de una partícula moviéndose en un campo magnético está dada por: r =
bcos t î +bsen t ˆj +ct k̂ , donde b, y c son constantes positivas. Mostrar que la par
tícula se mueve con velocidad constante y hallar la magnitud de su aceleración.
668.Un insecto vuela en una trayectoria espiral, tal que, sus coordenadas en el instante t, es
tán dadas por: r=bet, =t, donde b y son constantes positivas. Hallar los vectores
velocidad y aceleración del insecto en el instante t, y mostrar que el ángulo entres estos
vectores es siempre /4.
669.Un auto deportivo se mueve sobre una pista circular de radio b. El auto empieza desde
el reposo y su velocidad aumenta con una rapidez constante . Hallar el ángulo entre
sus vectores velocidad y aceleración en el instante t.
D A
g g
3m
D E
W 5m
A B
B
C F
C
Fig80 Fig81
670.En la Fig80, la bola de peso W=15 6 N cuelga de una cuerda sostenida por un trípo
de formando un tetraedro regular, cuya base ABC está en un plano horizontal. Hallar la
fuerza en cada pata del trípode.
a) 10 N b) 15 N c) 20 N d) 25 N e) 30 N
671.En la Fig81, el poste AB tiene una altura de h=3 m y es tensada verticalmente por
cuatro cables de longitudes 5 m. Hallar la fuerza de compresión en el poste, si
CDEF es un cuadrado y la tensión en los cables es de T=100 N.
a) 200 N b) 220 N c) 240 N d) 260 N e) 280 N
672.Una partícula P se mueve sobre un círculo con centro 0 y radio b. En cierto instante la
velocidad de P es v y su vector aceleración forma un ángulo con PO. Hallar la magni
tud del vector aceleración en este instante.
673.Una abeja vuela en una trayectoria, tal que sus coordenadas polares en el tiempo t, es
tán dadas por: r=bt(2-t)/2, =t/, (0t2), donde b y son constantes positivas. Ha
Robótica y Cibernética 163
llar el vector velocidad de la abeja en el tiempo t. Mostrar que la menor velocidad al
canzada por la abeja es b/. Hallar la aceleración de la abeja en este instante.
674.El condenado Daniel (D) se encuentra al interior de una arena circular de radio "a" que
contiene un león (L). Inicialmente el león está en el centro 0 de la arena, en tanto, Da
niel está en el perímetro. La estrategia de Daniel es correr con su velocidad máxima
"u" alrededor del perímetro. El león responde corriendo con su velocidad máxima "U"
de tal forma que está en reposo sobre (moviéndose) el radio OD. Mostrar que "r", la
distancia de "L" desde 0, satisface la ecuación diferencial r 2 =u2(U2a2/u2-r2)/a2. Hallar
"r" en función de t. Si Uu, mostrar que daniel podría ser atrapado, y hallar qué tiempo
tomaría esto.
675.Una partícula se mueve a lo largo de alguna trayectoría en el espacio tridimensional
con velocidad constante. Mostrar que sus vectores velocidad y aceleración siempre de
ben ser perpendiculares entre sí.
676.Una partícula se mueve, tal que, su vector de posición satisface la ecuación diferencial
r c x r , donde c es un vector constante. Mostrar que P se mueve con velocidad cons
tante sobre una trayectoría circular. [Sugerencia: Tomar el producto punto de la ecua
ción primero con c y luego con r .]
677.En la Fig82, el trípode está sometido a una fuerza horizontal de magnitud F=100 N
contenida en el plano XY. Hallar la relación 20F2/3(F3-F1) entre los módulos de las fuer
zas en las patas AC, BC y EC del trípode.
a) 11 b) 13 c) 15 d) 17 e) 19
678.En la Fig83, la bola de peso W=256 N es sostenida por la viga CD y los alambres AC
y BC. Si A, B y C están en un plano horizontal, hallar la relación (F1-F2)/30, siendo F1,
F2 los módulos de las fuerzas en CD y AC, respectivamente. (AE=EB, =530, =370)
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
Y
C B
F
E
F1
F2
A
4m
4m A C
F2
0 3m 3m
D E X Y
4m
D
W
Z X
B
Z
A
Fig82 Fig83
164 Análisis Vectorial
79.Una partícula se desliza a lo largo de una suave ranura radial en una plataforma girato
ria que esta rotando con velocidad angular constante "". La distancia de la partícula
desde eje de rotación en el instante "t" se observa que es: r=b cosh t, para t0, donde
"b" es una constante positiva. Hallar la velocidad de la partícula (relativa a un sistema
de referencia fijo) en el instante "t", y hallar la magnitud y dirección de la aceleración.
680.En la Fig84, se muestra una leva circular excéntrica de radio "b" que rota con veloci
dad angular constante "" alrededor de un eje pivot 0 que esta a una distancia "a" des
de el centro C. La leva conduce una válvula que se desliza en una guía recta. Hallar la
velocidad máxima y aceleración máxima de la válvula.
681.En la Fig85, la placa triangular homogénea está en equilibrio suspendida de una cuer
da con el lado AB horizontal. Hallar la distancia del punto de suspensión 0 al vértice A.
a) 4 cm b) 5 cm c) 6 cm d) 7 cm e) 8 cm
9 cm 3 cm
A B
C b 0
e
0 g
C
Fig84 Fig85
682.En la Fig86, la placa semicircular muy delgada homogénea está suspendida de una
cuerda. Hallar tg , siendo "" el ángulo correspondiente al equilibrio.
a) 3/4 b) 4/3 c) 4/5 d) 5/4 e) 2/3
P
b c
g
0
Q
R
Fig86 Fig87
683.En la Fig87, se tiene un pistón que acciona una manivela OP pivotada en el extremo
0. El pistón se desliza en un cilindro recto y la manivela gira con velocidad angular
Robótica y Cibernética 165
constante "". Hallar la distancia OQ en términos de las longitudes b y c y el ángulo
"". Mostrar que cuando b/c es pequeña, OQ esta dada aproximadamente por:
OQ=c+b cos -(b2/2c) sen2, despreciando (b/c)4 y potencias mayores. Usando esta
aproximación, hallar la a celeración máxima del pistón.
684. Los puntos A y B tienen vectores de posición a y b relativo al origen O. Hallar el vec
tor de posición x del punto X que divide la línea AB en la razón : (es decir
AX/XB=/).
685.En la Fig88, se muestra una disposición de engranaje epicicloidal en la que el engrana
je solar G1 de radio "b1" y la corona dentada de radio "b2" rotan con velocidades angula
res "1", "2" respectivamente, alrededor del centro comun fijo O. Hallar la velocidad
circunferencial de C y la velocidad angular del engranaje planetario G. Si O y C estu
vieran conectados por un brazo pivotado en O, ¿Cuál sería la velocidad angualr del bra
zo?
686.En la Fig89, se muestra una barra rígida recta de longitud "a" cuyos extremos, contie
nen pines P, Q que estan restringidos a moverse a lo largo de los ejes OX y OY. El des
plazamiento del pin P en el tiempo "t" está dada por: x=b sen t, donde "b" y "" son
constantes positivas con b<a. Hallar la velocidad angular "" y la velocidad del centro
C de la conexión en el tiempo "t".
y
G2
Q
G
1
C
2
G1
P
O x
x
Fig88 Fig89
687.En la Fig90, un avión debe volar desde un punto A hasta un aerodromo B a 600 km al
norte de A. Si un viento estable sopla con una velocidad constante de 90 km/h desde el
nor-oeste. Hallar la dirección de vuelo del avión y el tiempo tomado en alcanzar B, si
la velocidad de crucero del avión en aire tranquilo es de 200 km/h.
688.En la Fig91, un avión despega de una pista horizontal con velocidad constante "U",
ascendiendo a un ángulo constante con la horizontal. Un auto se mueve por la pista
con velocidad constante "u" directamente hacia la parte delantera del avión. El auto
está a una distancia "a" del avión en el momento del despegue. Hallar la distancia de
máxima aproximación del auto y el avión.
166 Análisis Vectorial
vG U
vA
U'
j u
A a C
vW i
Fig90 Fig91
689.Un avión tiene una velocidad de crucero "v" y un alcance de vuelo (ida y vuelta) de
"Ro" en aire en calma. Demostrar que, para un viento del norte con velocidad "u"
(u<v), su alcance en una dirección cuyo verdadero rumbo desde el norte es "", está
dado por: Ro(v2-u2)/v(v2-u2sen2)1/2. ¿Cuál es el máximo valor de este rango y en qué
direcciones se logra?
690.En la Fig92, la barra homogénea doblada de peso despreciable, que tiene unida en su
extremo inferior una bola de masa m=0,5 kg, gira con velocidad angular constante de
=5 rad/s. (g=10 m/s2, =53o, 0,5 m).
I) Hallar la tensión en la barra, en los puntos de unión con la bola.
a) 5 N b) 6 N c) 7 N d) 8 N e) 9 N
II) Hallar la reacción normal sobre la bola.
a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N
III) Hallar la fuerza total que ejerce la barra sobre la bola.
a) 7,1 N b) 7,3 N c) 7,5 N d) 7,7 N e) 7,9 N
IV) ¿En cuántas veces aumenta la fuerza total ejercida por la barra sobre la bola, cuando
la velocidad angular se duplica?
a) 1,9 b) 2,9 c) 3,9 d) 4,9 e) 5,9
V) ¿La tensión es la misma a lo largo de la parte oblicua de la barra?
a) 1/3 s b) 2/3 s c) 3/4 s d) 4/5 s e) 5/6 s
691.En la Fig93, la cadena homogénea de longitud 2 m, que está sobre la superficie li
sa de los planos inclinados, cuyo vértice es redondeado, se suelta en la posición mostra
da. El ángulo de inclinación es =530 y a=2 /3. (g=10 m/s2)
I) Hallar la velocidad de la cadena, en el instante en que su extremo izquierdo pasa por el
vértice 0.
a) 4/3 m/s b) 5/3 m/s c) 7/3 m/s d) 8/3 m/s e) 7/4 m/s
Robótica y Cibernética 167
II) ¿En qué tiempo llega el extremo izquierdo de la cadena al vértice 0?
a) 0,22 s b) 0,42 s c) 0,62 s d) 0,82 s e) 1,02 s
III) Hallar la velocidad de la cadena, en el instante en que su extremo izquierdo pasa por el
vértice y el ángulo de inclinación de los planos es 90o .
a) 2,18 m/s b) 2,38 m/s c) 2,58 m/s d) 2,78 m/s e) 2,98 m/s
IV) ¿En qué tiempo llega el extremo izquierdo de la cadena al vértice 0, si el ángulo de in
clinación de los planos es 90o ?
a) 0,36 s b) 0,46 s c) 0,56 s d) 0,66 s e) 0,76 s
V) ¿Qué valor mínimo debe tener "a" , para que le cadena al soltarse, inicie su movimien
to, si el coeficiente de fricción entre la superficie y la cadena es =1/2.
a) 1,18 m b) 1,28 m c) 1,38 m d) 1,48 m e) 1,58 m
0
g
g a
l
m
Fig92 Fig93
692. I) En la Fig94, cuatro esferitas, cada una de masa m=2 kg, están situadas en los vérti
ces de un tetraedro regular de lado a=1,4 m. Hallar la fuerza gravitacional ejercida so
bre una cualquiera de las esferitas por las otras partículas. (G constante gravitacional)
a) 2G b) 3G c) 4G d) 5G e) 6G
II) Tres esferas rígidas uniformes de masas M=3 kg y radio a=0,5 m están ubicadas sobre
una mesa horizontal y están presionadas juntas tal que sus centros están en los vértices
de un triángulo. Una cuarta esfera rígida uniforme de masa "M" y radio "a" está ubica
da sobre las otras tres tal que todas las cuatro esferas están en contacto uno con la otra.
Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre la esfera superior por las otras tres inferio
res.
a) 20G b) 22G c) 24G d) 26G e) 28G
693. I) En la Fig95, ocho partículas de masas "m", están situadas en los vértices de un cu
bo de lado "a". Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre cualquiera de las partículas
168 Análisis Vectorial
por las otras siete partículas.
II) Deducir la fuerza gravitacional ejercida sobre las cuatro partículas ubicadas en cuatro
caras del cubo por las cuatro partículas ubicadas sobre las caras opuestas.
m
m m
a
a m m
a
m
a
m m m
a
a
a m m
a
m
Fig94 Fig95
694. I) Una barra uniforme de masa "M" y longitud "2a" está situado a lo largo del eje x en
el intervalo [-a, +a], y una partícula de masa "m" (M=18m) está situada en el punto
x=d. Hallar la fuerza ejercida por la barra sobre la partícula.
a) 3m2G/a2 b) 4m2G/a2 c) 5m2G/a2 d) 6m2G/a2 e) 7m2G/a2
II) Dos barras uniformes de masas "M" y longitudes "2a", están situadas a lo largo de los
intervalos [-a, +a] y [b-a, b+a] del eje x, de modo que, sus centros están separadas por
una distancia "b" (b=4a)). Hallar cuantas veces es la fuerza gravitacional que ejerce u
na barra sobre la otra barra, respecto de M2G/a2. (G=constante gravitacional)
3 4 3 4 3
a) ln( )1/2 b) ln( )1/2 c) ln( )1/4 d) ln( )1/4 e) ln( )1/2
4 3 4 3 2
695. Un disco rígido uniforme tiene masa "M" y radio "a", y una barra rígida uniforme
tiene masa "m" y longitud "b". La barra es ubicada a lo largo del eje de simetría ver
tical del disco con un extremo en contacto con el disco. Hallar la fuerza necesaria para
separar la barra del disco. La barra se encuentra sobre el disco.
696. Mostrar que la fuerza gravitacional ejercida sobre una partícula al interior de una esfe
ra hueca simétrica es cero. [Sugerencia: El procedimiento es la misma que la de una
partícula situada fuera de una esfera simétrica, excepto en un detalle.]
697. Un hueco estrecho es perforado alrededor del centro de una esfera uniforme de masa
"M" y radio "a". Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre una partícula de masa
"m" que se encuentra al interior del hueco a una distancia "r" del centro.
698. Una esfera simétrica, de radio "a" y masa "M", tiene su centro a una distancia "b"
(b>a) de un plano infinito que contiene una distribución de masa "" por unidad de á
Robótica y Cibernética 169
rea. Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre la esfera.
699. Dos semiesferas rígidas uniformes, cada una de masa "M" y radios "a" están ubicadas
en contacto uno con otra formando una esfera completa. Hallar la fuerza necesaria para
separar las semiesferas.
700. Dos bloques idénticos cada una de masa "M" están conectadas por una cuerda inexten
sible delgada y pueden moverse sobre la superficie de una tabla horizontal rugosa. Los
bloque están siendo jalados a velocidad constante en una línea recta por una cuerda co
nectada a una de ellas. La tensión en la cuerda de remolque es "To".
I) ¿Cuál es la tensión en la cuerda que une los bloques?
II) La tensión en la cuerda de remolque es súbitamente incrementada a "4To". ¿Cuál es loa
aceleración instantánea de los bloques y cuál es la tensión instantánea en la cuerda que
los conecta?
701. Un cuerpo de masa "M" está suspendida de un punto fijo O mediante una cuerda uni
forme inextensible de masa "m" y longitud "b".
I) Hallar la tensión en la cuerda a una distancia "z" debajo de O.
II) El punto de soporta empieza a elevarse con una aceleración "2g". ¿Ahora, cuál es la
tensión en la cuerda?
702. Dos esferas uniformes cada una de masas m=5 000 kg y radios R=47 cm. Son libera
das desde el reposo con sus centros separadas d=1 m y moviéndose bajo la acción de
sus fuerzas gravitacionales. Mostrar que estas esferas colisionan en menos de 425 s.
[G=6,6710-11 Nm2kg-2.]
703. Un bloque está deslizándose hacia abajo sobre la superficie inclinada de una cuña fija.
La fuerza de fricción ejercida sobre el bloque está dada por f=N, donde "N" es la
reacción normal y "" es una constante positiva. Hallar la aceleración del bloque.
¿Como difieren los casos <tg y >tg ?
704. Una especialista será disparada con un cañón y lanzada a una distancia de 40 m sobre
el nivel del suelo. ¿Cuál es la velocidad mínima de proyección que se puede utilizar?
Si el cañón mide 5 m de largo. Demostrar que la especialista experimentará una
aceleración de al menos "4g" en el barril. (g=10 m/s2)
705. Un avión jet, que inicialmente se mueve a 480 km/h hacia el Este, súbitamente ingresa
a una región donde el viento sopla a 160 km/h en dirección 30,0 o al noreste. Hallar la
nueva rapidez y dirección del avión respecto al nivel de la tierra.
170 Robótica y Cibernética
d 4,55 m
SOLUCIONARIO Solución: 03
I) Podemos utilizar el teorema de Pitágo
ras, para hallar la distancia a la mosca me
Solución: 01
dida desde el origen, así:
Las coordenadas cartesianas del punto
P, de coordenadas polares r=5,50 m y =
r (x 2 y2 )1/2
240o, vienen dadas por:
x 2,75 m r 2,24 m B
4,00
d [(x 2 x1)2 (y2 y1)2 ]1/2 1 tg 1( ) 63,4o
2,00
3,00 2y
1 tg 1( ) 135o 2 tg 1( ) 180o
3,00 2x
y
r (x 2 y2 )1/2 y tg 1( )
r
x z
0
* Las coordenadas polares para el punto y
(-x; y), son: x
r
y
z
0
y
P
x j
x y
x
r (x 2 y2 z 2 )1/2 0 i
2 1 x y
2 2
1 1
1
tg ( ) tg ( ) ˆ ˆ ( 3 ˆi ˆj) ( ˆi 3 ˆj)
z z 2 2
22 22 1
tg 1( ) 75,96o ˆ ˆ ( 3 ˆi ˆi 3iˆ ˆj ˆj ˆi 3 ˆj ˆj)
2 4
1
y 2
tg ( ) tg 1( ) 45o
1 ˆ ˆ ( 3 ˆi ˆi 3iˆ ˆj ˆj ˆi 3 ˆj ˆj)
x 2 4
Como, ˆi ˆi ˆj ˆj 1, ˆi ˆj ˆj ˆi 0 , entonces:
(r; ; ) (3,46 u; 75,96o ; 45,0o u)
1
ˆ ˆ ( 3 3) 0
Solución: 09 4
Los vectores unitarios ̂ , ̂ y k̂ que Luego, los vectores unitarios ̂ y ̂ son
definen el sistema de coordenadas cilíndri perpendiculares entre si:
cas, vienen dadas por:
Solución: 10
ˆ cos ˆi sen ˆj cos30 i sen30 j
oˆ oˆ Del problema anterior, los vectores u
nitarios ̂ , ̂ y k̂ base del sistema de coor
3ˆ 1ˆ 1 denadas cilíndricas, en términos de los vec
ˆ i j ( 3 ˆi ˆj)
2 2 2 tores unitarios î , ˆj , k̂ base del sistema de
coordenadas cartesianas, viene dada por:
ˆ cos( )iˆ sen( ) ˆj
2 2 ˆ cos ˆi sen ˆj
i F1=6N
30o Con esto, calculemos la magnitud de R , y
0 x su dirección "" respecto del eje-x, así:
Solución: 17
52 9,542 62 (2)(9,54)(6)cos
Sea, R=5 m el radio de la trayectoria
circular que describe la patinadora, como
27o se muestra en la Figura.
176 Robótica y Cibernética
2) R2 B C A
C
C
R A
B
B A
d
R2
3) R3 C B A
d 10iˆ 10 m E
R3
puesto que el desplazamiento esta en una
linea recta desde el punto A (inicial) hasta Se observa que, R1 R 2 R 3 , mostrando
el punto B (final). que la suma de un conjunto de vectores no
A su vez, la distancia recorrida (s) no es i es afectada por el orden de los vectores que
gual al desplazamiento en línea recta (d). se suman.
La distancia recorrida sigue la trayectoria
curva del semicírculo (ACB), esto es: Solución: 19
1 D Representemos sin escala los tres vec
s (2 R) 5 15,7 m tores desplazamientos que experimenta el
2 carro de montaña rusa.
Para una vuelta completa, d empieza y ter j
mina en el punto A, por lo que, I d I=0.
40o
i 135m
Solución: 18 200m 30o 135m
Los tres diagramas mostrados abajo
representan las soluciones gráficas para la d
suma de los tres vectores A , B y C , así:
1) R1 = A B C En la Figura, expresiones en componentes
cartesianas de cada uno de los vectores de
R1 desplazamiento, son:
ˆ d 116,91iˆ 67,50 ˆj
d1 200i;
A 2
C
d3 103,42iˆ 86,78 ˆj
B
Análisis Vectorial 177
Con esto, calculemos el vector desplazami Ahora, sea "" el ángulo opuesto al lado
ento total y su magnitud, así: de 190 km en el triángulo, entonces:
Solución: 21
d 420,77 m A De las cantidades dadas indiquemos
las cantidades vectoriales y escalares.
A su vez, la dirección de este vector d , - Peso (W) : Vector
viene dada por el ángulo "", así: - Calor especifico (ce) : Escalar
- Ímpetu (I) : Vector
B
19,28 - Densidad () : Escalar
tg 1( ) 2,63o - Energía (E) : Escalar
420,33
- Volumen (V) : Escalar
- Potencia (P) : Escalar
Solución: 20
Representemos los dos desplazamien Solución: 22
tos que realiza el avión a partir de la base.
Representemos el vector A y sus com
ponentes en las direcciones de los ejes-x e
B y, respectivamente.
N
O y
E 190km Ax
S R
60o j
A
Ay A
i
280km
20o
base 0 x
=325o x n 3 0 6 3 cuadras
6c
En la Figura, las componentes del vector
A en las direcciones de los ejes x e y, son:
N
4c R
oˆ ˆ
Ax (35 u)cos35 i 28,67 u (i) O E
E
A y (35 u)sen35 (ˆj) 20,08 ˆj
o
3c
S
Solución: 29
R 75 ˆj 250iˆ 125sen 30o ˆi
Representemos los tres desplazamien
125cos30o ˆj 150 ˆj tos realizados por el perro.
N
R 312,50iˆ 33,25 ˆj (m) O E
S
R [(312,50)2 (33,25)2 ]1/2 15m
R
R 314,26 m A
3,5m 8,2m
A su vez, la dirección del vector R , respec 30o
180 Robótica y Cibernética
En la Figura, expresando cada uno de los
desplazamientos en sus componentes en x C AB
e y, calculemos el vector desplazamiento
total R , y su magnitud, así: C 2,00iˆ 6,00 ˆj 3,00iˆ 2,00 ˆj
R d1 d 2 d3 C 5,00iˆ 4,00 ˆj
D AB
R 3,5 ˆj 8,2cos30o ˆi 8,2sen30 ˆj 15iˆ
D 2,00iˆ 6,00 ˆj (3,00iˆ 2,00 ˆj)
R (7,9iˆ 0,6 ˆj) (m)
E D 1,00iˆ 8,00 ˆj
R [(7,9)2 (0,6)2 ]1/2 7,92 m
III) Calculemos las expresiones polares
A su vez, la dirección del vector R , respec planas de los vectores C A B y
to de la horizontal, viene dada por: D A B , así:
i A+B PII
P
16o P
II) Calculemos los vectores C A B y
D A B , mediante los vectores unitarios
î y ˆj , así: 35o
Análisis Vectorial 181
En la Figura, el ángulo que forma el vector * Método de componentes
P con el plano inclinado es de 39o, por lo La resultante de la suma de los vecto
que: res F1 y F2 expresadas en componentes rec
tangulares es:
P (1,50 m)cos39o 1,17 m A
F F1 F2
P (1,5 m)sen39o 0,94 m E
F 120cos60o ˆi 120sen 60o ˆj
Solución: 32 80cos75o ˆi 80sen 75o ˆj
I) Representemos el vector R , resultan
te de la suma de F1 y F2 . F 60iˆ 104 ˆj 20,7iˆ 77,3 ˆj
802 185,42 1202 2(185,4)(120)cos D (3iˆ 3 ˆj) (iˆ 4 ˆj) (2iˆ 5 ˆj)
D 2iˆ 2 ˆj (m)
17,8o
Por lo que, la dirección del vector R , res D [(2)2 (2)2 ]1/2 2,83 m
pecto del eje-x positivo es:
2
tg 1( ) 45o E
60 17,8 77,8
o o o
A 2
182 Robótica y Cibernética
Solución: 35
y I) La expresión del vector A en nota
x ción de vectores unitarios î , ˆj , k̂ es:
0 45o
2m A (8iˆ 12 ˆj 4k)(u)
ˆ
j
II) El vector B , cuya magnitud es un
i 2m D cuarto del vector A , y que está en la mis
ma dirección que este, es:
II) Calculemos la magnitud y dirección 1
del vector E A B C , así: B A (2iˆ 3 ˆj k)(u)
ˆ
4
E (3iˆ 3 ˆj) (iˆ 4 ˆj) (2iˆ 5 ˆj) III) El vector C , cuya magnitud es tres ve
ces la de A , y que esta en dirección opues
E 6iˆ 12 ˆj (m) ta a este, es:
C Solución: 36
12 1
180 tg ( ) 116,57o
o
I) La expresión del vector B en nota
6
ción de vectores unitarios î , ˆj , k̂ es:
y
E
6m B (4iˆ 6 ˆj 3k)(u)
ˆ
135o B 7,81 u D
i
3 6a 8b 26
1
cos ( ) 67,41o
7,81
8a 3b 19
B 3iˆ 6 ˆj C
En la Figura, de la ley de coseno, obtene
Solución: 38 mos la magnitud del desplazamiento B ,
así:
I) Reemplazando los vectores A , B y
C en la condición del problema , obtene B2 1502 1402 (2)(150)(140)cos85o
mos "a" y "b", así:
B 196 cm BD
a A bB C 0
Solución: 40
a(6iˆ 8 ˆj) b(8iˆ 3 ˆj) (26iˆ 19 ˆj) 0 I) Representemos el vector E de magni
tud 17,0 cm, que se dirige 27,0o contra las
(6a 8b)iˆ (8a 3b) ˆj 26iˆ 19 ˆj manecillas del reloj, desde el eje x positivo
184 Robótica y Cibernética
y y
x 0 x
0 27o
27o
j j
i i G=17cm
E=17cm
y =136o
F=17cm A
=153o
j d
j
B
27o i
i
d 6,31 km B d d1 d 2
C
km d [(106,5)2 (99,0)2 ]1/2
v1 (35,51iˆ 20,50 ˆj) ( )
h
d 145,4 km E
y
d2 Solución: 43
d N La coordenada y del dron es constante
e igual a y=7,60103 m, en tanto, la coorde
O E
nada x está dada por, x=vt, donde "v" es la
d1 60o S velocidad horizontal constante del dron.
0 x
km
v2 25 ˆj ( ) E x
h
Pt (268
m ˆ
) t i (7,50 103 m) ˆj d [(129,90)2 (201,79)2 ]1/2
s
200m
30o De modo que, la distancia entre el primer
150m avión y el segundo avión es:
60o
H
B (12 m)cos30o ˆi (12 m)sen30o ˆj
III) De otro lado, el ángulo entre el eje-y C [(10,4)2 (7,66)2 ]1/2 12,9 m
y la horizontal (H) es:
7,66
tg 1( ) 36,4o E
90o 57,9o 32,1o C 10,4
Solución: 48
Solución: 47 Sea "" el ángulo entre los vectores
I) Primero expresemos los vectores de A y B , entonces, el vector S resultante de
posición de los vértices en términos de los la suma de estos vectores es:
vectores unitarios î , ˆj , así:
-
oˆ oˆ
A (10 m)cos50 i (10 m)sen50 j A
S A=B
A (6,43iˆ 7,66 ˆj) (m)
B
188 Robótica y Cibernética
nitudes de 5,00 u, y su suma es el vector
S A A 2A cos( ) 6,00 ˆj , entonces el ángulo entre los vecto
2 2 2 2
res A y B , es:
S 2A (1 cos ) 4A cos
2 2 2 2
2 y
A=B
S 2Acos (1)
2
R
Ahora, calculemos el vector D resultante
de la diferencia de los vectores A y B así: A B
0 x
A D
A=B
R 2 A2 A2 2A2 cos( )
B 62 52 52 (2)(5)2 cos
Segunda forma
D 2Asen (2)
2 El ángulo "" entre los vectores A y
B , también, viene dada por:
Como, la magnitud de S es cien veces la
magnitud de D , entonces de (1) y (2), ob 4
2 tg 1( ) 106,3o
tenemos el valor de "", así: 3
S 100D Solución: 50
Representemos los desplazamientos
que realizan Checho (azul) y Jacinta (rojo)
2Acos 100(2Asen )
2 2 entre los mismos puntos A y B.
N B
1 1
2 tg ( ) 1,5km
100 O E
30o
S
1,15o A
d
2,5km
Solución: 49
Como los vectores A y B tienen mag
A
Análisis Vectorial 189
En la Figura, de la ley de coseno, obtene tos realizados y el desplazamiento total.
mos la distancia recorrida por Jacinta, así:
B
d 2,5 1,5 (2)(2,5)(1,5)cos150
2 2 2 o
d2
N
d 3,87 km d
O E
Ahora, calculemos el ángulo "" correspon S d1
diente al vértice A, así: 35o
A
1,52 2,52 3,872 (2)(2,5)(3,87)cos
Expresando los vectores en términos de
11,27o vectores unitarios î , ˆj , obtenemos el vec
tor desplazamiento d 2 .
De modo que, la dirección del vector d ,
respecto de la horizontal, es: d d1 d 2
E
90 11,27 78,73
o o o
5 ˆj 2,2sen35o ˆi 2,2cos35o ˆj d 2
Solución: 51 D
Representemos los desplazamientos d 2 (1,26iˆ 3,20 ˆj) (m)
que realizan la primera lancha (rojo) y la se
gunda lancha (azul) entre los mismos pun Solución: 53
tos A y B. I) Representemos las posiciones de Qui
to y Singapur , con respecto al polo Norte.
dx
A o
60 Quito
N R
dy
O E 1,4km
78o
S P.N. 178o
0o
B 104o
182o
En la Figura, las distancias recorridas al R
este (dx) y al sur (dy) por la segunda lancha
Singapur
son:
2 9,5km N
S ( )(178o )(6371 km) p
360o O E
S
S 19 793 km E 0 x
Solución: 54 6,07 km
I) Representemos los vectores de posi D vt ( )(60 m)
40 m
ción del barco a las a las 10h 30m (en A) y a
las 11h 10m (en B), y el desplazamiento que D 9,10 km A
realiza el barco de A hacia B.
Así, el vector desplazamiento a las 11h 30m
y es, 9,10 km, con 78,3o de Sur a Oeste.
d A
III) En la Figura, la magnitud de su vector
B 60o de posición a las 11h 30m es:
4,2km
9,5km N p2 9,52 9,102 (2)(9,5)(9,10)cos18,3o
33o
27o O E p 3,0 km
30o S
0 x De otro lado, de la ley de seno, calculemos
el ángulo "", así:
En la Figura, de la ley de coseno, obtene
mos la magnitud del vector d , así: sen sen18,3o
72,3o
9,10 3,00
d 2 9,5 4,22 (2)(9,5)(4,2)cos27o B
Con lo que, la magnitud de su vector de
d 6,07 km posición a las 11h 30m está dada por 3,0
km a 72,3o-30o=42,3o de Oeste a Norte.
En la Figura, de la ley de seno, calculemos
Solución: 55
el ángulo "" así:
Representemos el vector desplazami
A
ento de magnitud 12 km y dirección 40o de
sen sen 27 o
18,31o Norte a Oeste.
4,2 6,07 N
12km
Con lo que, el vector desplazamiento es
6,07 km, con 78,3o de Sur a Oeste. 40o
II) La distancia que recorre el barco en la
O E
dirección AB , con la misma velocidad es: 0
S
Análisis Vectorial 191
Las componentes norte (dN) y sur (dS) de donde "-" es el ángulo entre los vectores
este vector de desplazamiento, son: a y b . (unidos por sus orígenes)
I) Evaluando, para R=7 m, el valor de es:
d N (12,0 km)cos40o 9,19 km
A 72 42 32 (2)(4)(3)cos
dS (12 km)sen 40o 7,71 km
cos1(1) 180o
Solución: 56
Representemos al vector desplazami R
ento d de magnitud 4 m, y a la línea de
pendiente 25o ascendente como eje-x. a b
25o j 12 42 32 (2)(4)(3)cos
4m
cos1(1) 0o
i
dx
R
En la Figura, la componente del vector
desplazamiento a lo largo del eje x es: a b
E
d x (4 m)cos115o 1,7 m ˆi Los vectores a y b son paralelos, y están
en sentidos opuestos.
Solución: 57 III) Evaluando, para R=5 m, el valor de
I) En la Figura, se muestra la suma de es:
los vectores a y b de magnitudes a=4 m y
b=3 m , y la resultante R . 52 42 32 (2)(4)(3)cos
b cos1(0) 90o
a
R
R
b
Solución: 60
a+b
I) Representemos los tres desplazamien
-b b tos efectuados por la persona: 3,1 km nor
te, luego 2,4 km oeste, y finalmente 5,2 km
a-b sur, y su desplazamiento total d .
a
2,4km
III) Como, a b c y a +b =c , entonces
2 2 2
3,1km
los vectores a y b , forman un ángulo recto N
entre sí.
5,2km O E
S
c
b d
S Solución: 61
Asumiendo que "" es el ángulo que
Análisis Vectorial 193
forman los vectores a y b entre sí, trace
mos los vectores suma a b y diferencia N
28o
a b.
O E 27km
a
32km
S
a+b d
a-b
b b
54km
a
El desplazamiento total d es la suma vecto
rial de los desplazamientos parciales, esto
es:
De la ley de coseno para a b , tenemos:
d d1 d 2 d3
2
a b a b 2a bcos
2 2
a b (a b) d 80,2 km
ab ab
Solución: 63
Representemos los vectores a de mag
Solución: 62
nitud 5,2 u dirigido hacia el este, y b de
Representemos los tres desplazamien
magnitud 4,3 u dirigido 35o NO., y con es
tos que realiza el auto: 54 km hacia este,
32 km hacia el norte, y 27 km en dirección to tracemos los vectores suma S a b , y
28o NE, y el desplazamiento total d . diferencia D a b .
194 Robótica y Cibernética
y el desplazamiento total d .
N
S j N 45o
1,8m
i O E
4,3u 35o
D 3,6m
S 45o
O E
0 5,2u 0,9m
S
d
I) Magnitud y dirección del vector S .
En la Figura, las componentes del desplaza
S ab
miento d en las direcciones Este (eje-x) y
Norte (eje-y), son:
S 5,2iˆ 4,3sen35o ˆi 4,3cos35o ˆj
d E 1,8cos45o 0,9cos45o
S (2,73iˆ 3,52 ˆj) u
d E 0,64m
S [(2,73)2 (3,52)2 ]1/2 4,45u
C d N 3,6 1,8sen 45o 0,9sen 45o
3,52
tg 1( ) 52,2o de EN
2,73 d N 2,05m A
Dab 2,05
tg 1( ) 72,66o de EN
0,64
D 5,2iˆ 4,3sen35o ˆi 4,3cos35o ˆj
Solución: 65
D (7,67iˆ 3,52 ˆj) u I) Representemos el vector A de magni
tud 7,34 u, con ángulo de 252o respecto del
D [(7,67)2 (3,52)2 ]1/2 8,44u eje-x positivo.
D y
252o
3,52
tg 1( ) 24,65o de ES
7,67 x
0
Solución: 64 7,34u
Representemos los tres desplazamien
tos que realiza la bola: 3,6 m N el primero,
el segundo 1,8 m SE, y el tercero 0,9 m SO
Análisis Vectorial 195
Las componentes del vector A en las direc I) En la Figura, la altura a la que es ele
ciones de los ejes-x y y, son: vada la pieza pesada es:
E
Ax (7,34 u)cos252 2,27 u
o h (13 m)sen 22 4,87 m
o
D
II) La distancia horizontal que se ha mo
Ax (7,34 u)sen 252 6,98 u
o
vido la pieza pesada es:
y Solución: 67
25u
I) Representemos las manecilla del mi
nutero del reloj desde un cuarto de hora a
B la media hora.
43u
12
0 x
9 3
La magnitud del vector B y el ángulo en
tre su dirección y el eje x positivo, son: d j
i
B [(25)2 (43)2 ]1/2 49,74 m 6
25
90o 90o tg 1( ) En la Figura, el vector desplazamiento d
43 en términos de los vectores unitarios î , ˆj
es:
120,17o B
d (11,3iˆ 11,3 ˆj) (cm)
Solución: 66
Representemos la pieza pesada arras
E
d 11,3 2 15,98 cm
trada hacia del plano inclinado 22 o respec
to de la horizontal. De modo que, el desplazamiento es 15,98
cm a 45o de oeste a sur.
g II) En la Figura, el vector desplazamien
13m to d en términos de los vectores unitarios
î , ˆj es:
v
d (11,3iˆ 11,3i)
ˆ (cm) 22,6 ˆi (cm)
22o
d 22,6 cm A
196 Robótica y Cibernética
El ángulo fijo es medido desde los ejes es
te-oeste, contra el sentido de las manecillas
12
del reloj desde el este. Así, O es medido en
contra de los ejes norte-sur, con el norte
siendo positivo; A es medido en contra del
d eje este-oeste con el este siendo positivo.
9 3 Ahora, puesto que sus pasos individuales
son vectores de desplazamientos que están
j solamente de norte a sur o de este a oeste,
i estas deben eventualmente tomar suficien
6 tes pasos de norte a sur para cubrir 1,96
km, y suficientes pasos de este a oeste para
De modo que, el desplazamiento es 22,6 igual 2,80 km. Cualquier paso individual
puede únicamente estar a lo largo de uno u
cm a 180o con ele eje-x positivo.
III) En la Figura, el vector desplazamien otra dirección, así, el mínimo total será de
4,76 km.
to d en términos de los vectores unitarios
î , ˆj es: Solución: 69
Representemos los dos desplazamien
12
tos efectuados por el barco debido a la ac
ción del viento.
d
9 3 N d
j O E
i 124km
S
6
72,6km
d (11,3iˆ 11,3i)
ˆ (cm) 0
31,4km
d 0 cm A
En triángulo rectángulo, obtenemos la mag
De modo que, el desplazamiento es 0 cm a nitud del desplazamiento, así:
0o con el eje-x positivo.
d [(51,4)2 (31,4)2 ]1/2
Solución: 68
Las componentes horizontal (O) y d 60,23 km
vertical (A), del desplazamiento que efec
túa la persona, son: A su vez, el ángulo del desplazamiento d ,
respecto de la horizontal es:
H (3,42 km)sen35o 1,96 km
D 31,4 A
1
tg ( ) 31,42 o
V (3,42 km)cos35o 2,80 km 51,4
Análisis Vectorial 197
o
Así, el desplazamiento que debe efectuar el ción de 33 de este a norte.
barco para llegar a su destino es de 60,23
km con dirección 31,42o de norte a oeste.
Solución: 72
Solución: 70 I) El vector de desplazamiento en un
I) La desviación neta si el salto de la dis sistema coordenadas con los ejes paralelos
locación es de 22 m y la brecha de la dis a las aristas de la habitación, es:
locación es de 17 m, es:
D ˆ m A
r (3,0iˆ 3,6 ˆj 4,2k)
D [(22)2 (17)2 ]1/2 28 m
II) La magnitud del vector desplazamien
II) A su vez, el desplazamiento vertical, to es:
viene dado por:
D r [(3,0)2 (3,6)2 (4,2)2 ]1/2
Dv (17 m)sen52 13 m o
r 6,29 m
Solución: 71
Cuando el punto P de la rueda gira me
dia vuelta, recorre una longitud de R= III) La distancia en línea recta entre dos
1,41 m. El desplazamiento vertical es 2R= puntos es la distancia más corta posible,
0,90 m, con lo que, el desplazamiento neto así, la longitud de la trayectoria tomada por
es: la mosca debe ser mayor que o igual a 6,29
m.
IV) Si la mosca caminara en lugar de vo
v P
lar para ir de una cara a otra. La trayectoria
t1 t2
más corta sería la diagonal a través de estas
R R
2R dos caras. Si las longitudes de los lados de
la habitación son " 1 " , " 2 " , y " 3 " ,
entonces la longitud de la diagonal a través
P
de las dos caras está dada por:
R
[( 1 2)
2
2 1/2
3]
d [(1,41)2 (0,90)2 ]1/2
donde debemos escoger los i del grupo
d 1,67 m de 3,0 m, 3,6 m, y 4,2 m, tal que, minimice
la longitud. La distancia mínima es cuando
En tanto, la dirección del vector desplaza 1 =3,0 m, 2 =3,6 m, y 3 =4,2 m. Enton
miento del punto P es: ces la distancia mínima que la mosca debe
caminar es:
0,90
tg 1( ) 33o E
1,41
[(3,0 3,6)2 (4,2)2 ]1/2
De modo que, el desplazamiento que expe
rimenta el punto P es de 1,67 m, en la direc 7,82 m E
198 Robótica y Cibernética
Solución: 73 b con respecto al eje-x positivo es:
I) La magnitud y dirección del vector a
con respecto al eje-x positivo es: a b (4,0 6,0)iˆ (3,0 8,0) ˆj
r rf ri ri ri 0 A
15,00
tg ( ) 26,6o E
10,0 pues, los vectores de posición inicial y fi
nal coinciden.
IV) La magnitud y dirección del vector
b - a con respecto al eje-x positivo es: Solución: 75
I) Las componentes de cada uno de los
b a (6,0 4,0)iˆ (8,0 (3,0)) ˆj desplazamientos en la direcciones de los e
jes-x e y, son:
b a 2,0iˆ 11,0 ˆj
r1x (4,13 m)cos225o 2,92 m
b a [(2,0)2 (11,0)2 ]1/2 11,2
r1y (4,13 m)sen225o 2,92 m
11,0
tg 1( ) 79,7o E r2x (5,26 m)cos0o 5,26 m
2,00
2,42
1
a b 15,5 C
tg ( ) 26,1o
4,94
III) La dirección del vector a b , esta da
IV) El desplazamiento que se requiere da por el ángulo:
para traer de nuevo a la partícula hasta el
15,29
punto de partida,, es de 5,5 m con direc tg 1( ) 80,6o A
ción de 206o. 2,54
Solución: 76 Solución: 77
I) Las componentes de los vectores a y Representemos al misil acercándose a
b , en las direcciones de los ejes x e y, son: la estación de radar desde el este.
y b
7740m 123o 3600m
40o
o
105 O E
28,2o
0 x
Las componentes de la posición inicial del
misil, en las direcciones de los ejes-x e y,
a x (12,7cos28,2o 11,2 son:
200 Robótica y Cibernética
Solución: 79
r1x (3 600 m)cos40 2757,76 m
o Asumiendo que "" es el ángulo que
forman los vectores a y b unidos por sus
r1y (3 600 m)sen 40o 2314,04 m colas, tracemos los vectores suma a b y
diferencia a b .
Las componentes de la posición final del
a
misil, en las direcciones de los ejes-x e y,
son:
a-b a+b
r2x (7 740 m)cos163o 7 401,79 m b b
a
Con lo que, el desplazamiento que experi
menta el misil, respecto del radar es: Como el vector suma a b es perpendicu
r r2 r1 lar al vector diferencia a b , entonces:
(a b) (a b) 0
r [(7 401,79 2 757,76) ˆi
(2 262,96 2 314,04) ˆj] a aa bb ab b0
A
r (10159,55iˆ 51,08 ˆj) m a 2 b2 0 (a b)(a b) 0
ab
Solución: 78
Sea "" el ángulo entre los vectores a Solución: 80
y b , unidos por sus colas, y r el vector re I) Representemos el cubo de arista "a" y
sultante de su suma. los ejes de coordenadas pasando por las
aristas.
- z
a A(0,0,a) B(0,a,a)
r
k
b
D(a,0,a) C(a,a,a)
j
Entonces, de la ley de coseno, la magnitud i
del vector resultante r es:
E(0,0,0) F(0,a,0)
y
r 2 a 2 b2 2a bcos( )
H(a,0,0) G(a,a,0)
r [a b 2a bcos ]
2 2 1/2
x
Análisis Vectorial 201
En la Figura, las ocho diagonales principa
les inscritas en el cubo, en términos de los 54,74o
vectores unitarios î , ˆj , k̂ , son:
III) La longitud de las diagonales princi
GA AG (0,0,a) (a,a,0) pales del cubo de arista "a" es:
D [a 2 a 2 a 2 ]1/2
GA AG (ˆi ˆj k)a
ˆ
D 3a
FD DF (a,0,a) (0,a,0)
Solución: 81
FD DF (iˆ ˆj k)a
ˆ
Las componentes de las fuerzas de em
puje F1 y F2 de los motores, son:
EC CE (a,a,a) (0,0,0)
F1x 725 N ; F1y 0
EC CE (iˆ ˆj k)a
ˆ
F2x (513 N)cos32,4o 433 N
HB BH (0,a,a) (a,0,0)
F2y (513 N)sen32,4o 275 N
HB BH (ˆi ˆj k)a
ˆ
Las componentes de la fuerza de empuje re
II) Sean, , y los ángulos que forma sultante FR , y su magnitud, son:
la diagonal GA con los ejes x, y y z, así:
Fx 725 N 433 N 1158 N
(ˆi ˆj k)a
ˆ (ˆi) 3 a cos
Fy 0 275 N 275 N
1
cos1( ) 54,74o
3 FR [(1158)2 (275)2 ]1/2
(ˆi ˆj k)a
ˆ (ˆj) 3 a cos FR 1190 N
(ˆi ˆj k)a
ˆ (k)
ˆ 3 a cos
tg 1(
275
) 13,4o A
1158
1
cos1( ) 54,74o
3
Solución: 82
Así, los ángulos que forman estas diagona I) Expresando los vectores A y B en
les con los ejes x, y y z son iguales entre si, sus componentes en x e y, calculemos la re
esto es: sultante de su suma A + B .
202 Robótica y Cibernética
A=3,6m
A B 8 ˆj 15sen30o ˆi 15cos30o ˆj
y
y B=15m 30o 0 x
j
B=2,4m j
30o
i i
0 x
A (3,6m)sen 20o ˆi (3,6m)cos20o ˆj
A=8m
A (1,23iˆ 3,38 ˆj) m
u x cos y u y sen 3 3
R AC ( )(2)
2 2
Como, cos 1 y sen 1, entonces las
componentes del vector unitario û , no pue R 3u C
den ser mayores que la unidad.
III) Como el vector A a(3,0iˆ 4,0 ˆj) es Solución: 87
unitario, entonces, su modulo debe ser la u Representemos el vector resultante:
nidad, esto es:
3
e d cos30o
Solución: 86 4
La resultante de los vectores mostra
En el ABC, hallemos c :
dos, y su módulo son:
ab
R (a b) (c d e) b 2c a c
2
1 3
R AC AC AC En el AMC, hallemos d :
2 2
204 Robótica y Cibernética
Solución: 90
ab Representemos los vectores inscritos
bc d d en los lados del tetraedro.
2
ab 3
xed x uˆ a
2 4 0
ab 3 a
x A C
2 4
En la Figura, la resultante de los vectores
2b a
x A da dos, y su módulo, son:
4
R (AB BC) AC (OA OB OC)
Solución: 89
La resultante de la suma de los vecto R AC AC 0 2 AC
res dados es:
R 2 AC (2)(2)
R (a b c) d e
R e d e d 2e R 4u B
Nota
Ahora, tracemos los vectores d , 2e y su re
La suma de los vectores OA , OB y
sultante R .
OC es cero, pues forman un polígono ce
rrado.
d
R Solución: 91
Expresemos las componentes de los
600 vectores DA , DB y DC así:
2e
B
De la Figura, el módulo de la resultante de
la suma de d y 2 e es: a a
0
1
R [ 2
(2 )2 2 (2 )( )] 1/2 A C
2
a a
R 7 ( 7)( 7)
D
R 7u C En la Figura, la resultante de la suma de
Análisis Vectorial 205
los vectores dados es:
3
R DA DB DC MC [a 2 (a / 2)2 ] 1/2 a
2
Nota
Ahora, representemos los vectores 2AC ,
La suma de los vectores OA , OB y 3 DO y su resultante.
OC es cero, pues forman un polígono ce
rrado.
R
Solución: 92 3DO
Representemos las alturas bajadas de
los vértices C y D así:
D 2 AC
B 0
N
C a [(2 R)2 R 2 ] 1/2 3 R
37
x
De otro lado, los s AOE y ACD son seme
a M jantes, de modo que:
370 R 3 R
A D
b cos
AE 2R
En el BMN, hallemos el módulo de BN :
5 25 2 2 3
cos37o BN AE R R
BN 4 3 3
a BD b BD b a b
x AE AE uˆ a
2
1 ba
BM BD 2 3 a b
2 2 x( R)( )
3 3R 2
En el BMN, se cumple la relación:
4a 3b
x A
BM x BN x BN BM 6
Análisis Vectorial 207
Solución: 96 Solución: 97
En la Figura, como la diferencia de La resultante de los vectores dados es
D es 6 /4,
los lados de las bases cuadradas cero, pues, forman un polígono cerrado
entonces: (triángulo equilátero)
A
3
AP BQ CR DS Solución: 98
4 mn
1) B
C 2 m
m+n
R G 2
B
Q S
F
H A C
D F
P E
a n
A mn
2)
2
m m-n
En el triángulo rectángulo APE, hallemos
2
el ángulo y el módulo de PE así:
3/4 1
sen 30o
3/2 2
n
3 3 3
PE a cos ( )( ) nm
2 2 4 3)
2
Ahora, hallemos la resultante de los vecto m
res y su módulo:
n- m
R AE BF CG DH 2
n
R AP PE BQ QF CR RG
DS SH
Solución: 99
1) Mediana vectorial:
R (PE QF RG SH) (AP CR)
(BQ DS) B
b
R 4PE 0 0 R 4 PE m1
1 1
b c m1
2 2
3
R (4)( ) 3u C A C
4 c
208 Robótica y Cibernética
2) AMC: B
1
m2 bc b/2 p
2 M
m2
M
b/2
A C
c
n/2
m/2
3) ABN: B
b 4) m n p
1
m3 b c
2
m3
n
m
c/2 c/2
A C
N
-p
Solución: 100
1) m n p
p
1
5) m n p
2
n
m 1
p
2
1
2) m n p -n
2 -m
p Solución: 101
Primero hallemos la suma de los vec
tores BD FD , así:
p
2 BD FD (BA AD) (FA AO)
n
m BD FD (BA FA) 2DA
1 1 1
3) m np BD FD AD 2DA
2 2 2
Análisis Vectorial 209
Solución: 103
BD FD 1, 5 AD (1) El vector resultante, de la suma de las
componentes en el eje horizontal es BC, es
Ahora, de la Figura se deduce la relación: decir:
AB BC CD AD y R x BC 3 (1)
Solución: 104
En el triángulo AFC, se cumple que:
Aplicando el teorema de los puntos
medios en el triángulo ACD, se demuestra
b2x a que AC=2 MN, entonces vectorialmente se
cumple que:
ab
x A
2 AC 2 x
210 Robótica y Cibernética
B
b
C vb 250sen37o ˆi 250cos37o ˆj 50iˆ
km
2x vb (200,45iˆ 199,66 ˆj)
a N h
x
vb [(200,45)2 (199,66)2 ]1/2
A D
M
km
vb 282,92
En el triángulo ABC, se cumple que: h
vv
a2xb
ba
x E va
2
vb
N 37o
Solución: 105
Representemos los vectores a , b y O E
sus sumas a b y b a . S
a (b c) (a b) c BD a b BD b a
a
B C
r
P(x,y,z)
b P b 0
y
k
A D j
a x i
212 Robótica y Cibernética
Calculemos los ángulos , , que forma
2a b 2c 3
el vector de posición r x ˆi y ˆj z kˆ con
los ejes-x, y, z, respectivamente, así: a 3b c 2
(x ˆi y ˆj z k)
ˆ (i)
ˆ (x 2 y2 z 2 )1/2 cos a 2b 3c 5
1
1
82o 52'30" D
tg ( ) 26,57o
2
Solución: 115
es decir, la fuerza resultante esta dirigida Calculemos, el vector unitario en la di
de este a sur 26,57o. rección del vector, a 3iˆ 6 ˆj 2kˆ , así:
Solución: 114 a
Representemos el ángulo "" que for û a
man las diagonales del cuadrilátero. a
b b ua a b a b cos
3 6 2ˆ
b (2)( ˆi ˆj k) (2iˆ ˆj 2k)
ˆ (3iˆ 6 ˆj 2k)
ˆ (3)(7)cos
7 7 7
8
6 12 4 cos1( ) 112,39o
b ˆi ˆj kˆ 21
7 7 7
112o 23'34" C
Solución: 116
El producto escalar o punto de dos
Solución: 118
vectores a y b , viene dado por: Calculemos la magnitud del producto
escalar de a por b , así:
a b (5iˆ 2 ˆj k)
ˆ (2iˆ k)
ˆ
a b (4iˆ 3 ˆj 2k)
ˆ (ˆi 2 ˆj k)
ˆ
a b 10iˆ ˆi 5iˆ kˆ 4 ˆj ˆi 2 ˆj kˆ
2kˆ ˆi kˆ kˆ a b 4 6 2 4
Ahora, como ˆi ˆi ˆj ˆj kˆ kˆ 1 , ˆi ˆj ˆi kˆ = a b 4
ˆj kˆ 0 , entonces:
Calculemos la magnitud del producto vec
a b 10 1 torial de a por b , así:
ˆ ˆ 8ixj
a x b 4ixi ˆ ˆ 4ixkˆ ˆ
Solución: 117
I) Calculemos la magnitud de los vecto 3 ˆjxiˆ 6 ˆjxjˆ 3 ˆjxkˆ
res a y b , y su razón, así: ˆ ˆ 4kxj
2kxi ˆ ˆ 2kxk
ˆ ˆ
r 3,14 ˆi ˆj kˆ
A
a x b 25,0 43,3 0
Solución: 119 32,89 11,97 0
De las definiciones de producto esca
lar y vectorial de dos vectores, tenemos:
a x b [(25)(11,97) (32,89)(43,3)]kˆ
a b axb
a x b 1723,39kˆ (m) B
a bcos a bsen
II) Ahora, calculemos el, producto vecto
cos1(1) 45o C rial b x a .
a x b 10iˆ 7 ˆj 5kˆ (
da
) a0
dt
2) Segunda forma
De aquí, los vectores d a /dt y a son per
ˆi ˆj kˆ pendiculares entre si.
a x b 2 5 3 Solución: 123
1 0 2 Representemos los vectores desplaza
miento a y b en el sistema de coordenadas
a x b [(5)(2) (0)(3)]iˆ xy.
(
da
) a ( sen t ˆi cos t ˆj) a b (28,19iˆ 10,26 ˆj) (13,68iˆ 37,59 ˆj)
dt
(cos t ˆi sen t ˆj) a b 771,31
ab Bx Cz (6,83)(1,34)
Compba E
b Bz (4,5)
E2 A
771,31
Compba
[(13,68)2 (37,59)2 ]1/2
Solución: 125
Compba 19,28 m I) Calculemos el producto escalar y la
magnitud vectorial de a a x ˆi a yˆj y b =
El signo (-) nos indica que esta componen
b ˆi b ˆj .
x y
te esta en la dirección opuesta de b .
* Segunda forma
De la Figura, podemos hallar la com ˆi ˆj kˆ
ponente de a a lo largo de b , así: a x b ax ay 0
bx by 0
Compba (30 m)cos(90o 40o )
ˆi ˆj kˆ a b cos a x b x a yb y (2)
A x B 5,0 2,0 3,0
Bx 3,0 Bz Luego, dividiendo miembro a miembro las
ecs.(1) y (2), tenemos:
A x B (2Bz 9) ˆi (3Bx 5Bz ) ˆj a b sen a x b y a ybx
(15 2B ) kˆ 2 ˆj C kˆ
x z a b cos a x bx a yb y
by / bx a y / a x ˆj 2kˆ
tg û a
1 (b y / b x )(a y / a x ) [(1)2 (2) 2 ]1/2
(a x b y a y b x ) / a x b x 1 ˆ 2 ˆ
tg û a j k
(a x b x a y b y ) / a x b x 5 5
a x b y a ybx 3iˆ ˆj kˆ
tg û b
a x bx a yb y [(3)2 (1)2 (1)2 ]1/2
1 3 ˆ 1 1 ˆ 2a
d [ i( ) j cos 1( )
2 11 5 11 3a
2 1 ˆ
( ) k]
5 11 35o 15'52" C
1
d (0,90iˆ 0,15 ˆj 0,20k)
ˆ Solución: 128
2 Como el producto escalar o punto de
los vectores a y b de magnitudes 4 u y 6
Finalmente, calculemos el vector unitario u, respectivamente, es cero, entonces:
en la dirección del vector d , así:
a b (4)(6)cos 0
(1/ 2)(0,90iˆ 0,15 ˆj 0,20k)
ˆ
û d
(1/ 2)(0,93) 90o
A
û d 0,97iˆ 0,16 ˆj 0,22kˆ es decir, a es perpendicular a b .
Ahora, con esto calculemos la magnitud el
Solución: 127 producto vectorial de a y b , así:
En la Figura, las magnitudes de la dia
gonal de una cara D1 , y de la diagonal prin a x b (4)(6)sen90o 24u 2
cipal D 2 adyacentes, son:
a x b 24u 2 C
D1 (a a )
2 2 1/2
2a
ˆi ˆj kˆ
D2 axb 2 3 2
a 3 0 4
a y
D1 a x b [(3)(4) (0)(2)]iˆ
x a
[(3)(2) (2)(4)] ˆj
Con esto, calculemos el ángulo "" entre [(2)(0) (3)(3)]kˆ
las diagonales D1 y D 2 , así:
a x b 12iˆ 14 ˆj 9kˆ
D1
cos
D2 Con esto, calculemos la expresión pedida:
220 Robótica y Cibernética
E
(12)(9) F (3iˆ 2 ˆj 2k)
ˆ (12iˆ 8 ˆj)
14
F (3)(12) (2)(8) (2)(0)
E 7,7 D
F 20 u 3
Solución: 130
I) Calculemos la expresión a (b c) :
IV) Calculemos la expresión a x (b x c) :
E (3iˆ 2 ˆj 2k)
ˆ (4kˆ 2iˆ 3 ˆj)
G (3iˆ 2 ˆj 2k)
ˆ x[(4k)
ˆ x (2iˆ 3 ˆj)]
E (3)(2) (2)(3) (2)(4)
ˆi ˆj kˆ
E 6 6 8 20 u 2 G (3iˆ 2 ˆj 2k)
ˆ x 0 0 4
2 3 0
II) Calculemos la expresión ax(b c) :
V (3iˆ 2 ˆj 2k)x(4k
ˆ ˆ 2iˆ 3 ˆj) G (3iˆ 2 ˆj 2k)x{[(0)(0)
ˆ ( 3)(4)]iˆ
[(2)(4) (0)(0)] ˆj [(0)( 3) (2)(0)]k}ˆ
ˆi ˆj kˆ
V 3 2 2 G (3iˆ 2 ˆj 2k)
ˆ (12iˆ 8 ˆj)
2 3 4
ˆi ˆj kˆ
G 3 2 2
V [(2)(4) (3)(2)]iˆ
12 8 0
[(2)(2) (3)(4)] ˆj
[(3)(3) (2)(2)]kˆ G [(2)(0) (8)(2)]iˆ
c [(3)(2) (3)(0)]iˆ (b zc x b x cz ) ˆj
[(1)(0) (4)(2)] ˆj (b c b c ) kˆ
x y y x
[(4)(3) (1)(3)]kˆ
ˆi ˆj kˆ
c 6iˆ 8 ˆj 9kˆ axbxc a x ay az
a x (b x c) b(a c) c(a b) 2
a b a b 2(a 2 b2 )
2
Solución: 133
Solución: 135
Calculemos los vectores AB y CD : Representemos el triángulo de vérti
ces A=(1, 1, 3), B=(2,-1, 5) y C=(-3, 3, 1).
AB B A (2,3,0) (1,1,1)
z
AB B A i 2 ˆj kˆ B
CD 3iˆ 6 ˆj 3kˆ
A
1
[(2)(2) (2)(2)]iˆ
2
S a b a 2x 2a x b x b2x a 2y 2a yb y b 2y
2
[(2)(4) (1)(2)] ˆj 2
a b (a 2x a 2y ) 2(a x b x a yb y ) (b2y b2x )
[(1)(2) (2)(4)] kˆ
2 2 2
1
S 6 ˆj 6 kˆ a b a 2a b b
2
De otro lado, el cuadrado de la suma de los
1
S ( )[(6)2 (6)2 ]1/2 módulos de a y b , es:
2
2 2
S 4,24u 2 B ( a b )2 a 2 a b b
a b a b cos ab a b
ab a b cos
Solución: 137
Sean x, y z , que nos permiten ex
a b a b cos presar el vector m ˆi 2 ˆj 3kˆ en térmi
nos de los vectores b , c y d , esto es:
Pues, a a y b b , es decir el valor
absoluto del modulo de un vector siempre a x b yc zd
es positivo, además como cos 1 , enton
ces: ˆi 2 ˆj 3kˆ x (iˆ k)
ˆ y(iˆ ˆj) z(ˆj k)
ˆ
ˆi ˆj kˆ 148o 34'14" E
bxc 2 2 1
Solución: 140
2 1 4 Recordemos que el volumen de un pa
ralelepípedo formado por los tres vectores
b x c [(2)(4) (1)(1)]iˆ [(2)(1) (2)(4)] ˆj a , b y c , viene dado por:
[(2)(1) (2)(2)]kˆ
V a (b x c)
e b x c 7iˆ 6 ˆj 2kˆ
Calculemos el producto vectorial de b y c
Con esto, calculemos la expresión pedida: ˆi ˆj kˆ
d x d yd z b x c 3 1 4
E
e x e ye z 1 2 1
Análisis Vectorial 225
tenemos:
b x c [(1)(1) (2)(4)]iˆ [(1)(4) (3)(1)] ˆj
4
E k k ( )(3)
[(3)(2) (1)(1)]kˆ 3
b x c 7iˆ 7 ˆj 7kˆ E 4 D
a b a b cos C
r s 18,84 u 2
y r x s 26,91 u 2 E
b Solución: 146
Dados los vectores, a a x ˆi a yˆj
z a z kˆ y b b xiˆ b yˆj b zkˆ , calculemos su
a x
producto escalar, así:
a x b a b sen
a b (a x ˆi a yˆj a zk)
ˆ (b ˆi b ˆj b k)
x y z
ˆ
a x b (12)(5,8)sen55o kˆ C
a b (a x b x ˆi ˆi a x b yˆi ˆj a x b zˆi k)
ˆ
Solución: 145 (a y b x ˆj ˆi a y b yˆj ˆj a y b zˆj k)
ˆ
En el sistema de coordenadas rectan
gulares xy, representemos a y b . (a z b x kˆ ˆi a z b y kˆ ˆj a z b z kˆ k)
ˆ
Análisis Vectorial 227
Ahora, como ˆi ˆi ˆj ˆj kˆ kˆ 1 , ˆi ˆj ˆi kˆ =
ˆj kˆ 0 , entonces: a x b [(a y )(b z ) (a z )(b y )]iˆ
[(a z )(b x ) (a x )(b z )] ˆj
a b a x b x a yb y a z bz
[(a )(b ) (a )(b )]kˆ
x y y x
Solución: 147
a x b (a y bz a z b y ) ˆi (a z b x a x bz ) ˆj
Dados los vectores, a a x ˆi a yˆj
a z kˆ y b b xiˆ b yˆj b zkˆ , calculemos su (a x b y a y b x ) kˆ (2)
producto vectorial, así:
Así, de las ecs.(1) y (2) concluimos que el
producto vectorial de dos vectores cuales
axb (a x ˆi a yˆj a zk)x(b
ˆ ˆ ˆ ˆ
x i b y j b zk)
quiera a y b , puede expresarse como una
determinante de 3x3.
axb (a x b x ˆixiˆ a x b yˆixjˆ a x b zˆixk)
ˆ
(a x b y a y b x ) kˆ a b (3iˆ 3 ˆj 3k)
ˆ (2iˆ ˆj 3k)
ˆ
a b 6 3 9 18 u 2
Solución: 148
Del problema anterior, se encontró ˆi ˆj kˆ
que el producto vectorial de a por b es:
axb 3 3 3
a x b (a y bz a z b y ) ˆi (a z b x a x bz ) ˆj 2 1 3
(a x b y a y b x ) kˆ (1)
a x b [(3)(3) (1)(3)]iˆ [(2)(3) (3)(3)] ˆj
De otro lado, calculemos el producto vecto [(3)(1) (2)(3)]kˆ
rial de a por b , en la forma:
a x b 6iˆ 3 ˆj 3kˆ
ˆi ˆj kˆ
a x b [(6)2 (3)2 (3)2 ]1/2
a x b ax ay az
bx by bz a x b 54 u 2
228 Robótica y Cibernética
Ahora, calculemos los módulos de los vec
tores de a y b , así: E 1,5 B
a b a b cos
b x c [(4)(1) (2)(2)]iˆ [(2)(2) (1)(1)] ˆj
Solución: 150
a (b c) (3iˆ 3 ˆj 2k)
ˆ (iˆ 2 ˆj 3k)
ˆ
De los resultados del problema ante
rior, el vector P =( axb) / (a b) es:
a (b c) 3 6 6 9 u 2
E
6iˆ 3 ˆj 3kˆ
p III) Calculemos la relación ax(b c) , así:
18
6ˆ 3ˆ 3 ˆ ax(b c) (3iˆ 3 ˆj 2k)
ˆ x
p i j k
18 18 18 ( ˆi 4 ˆj 2kˆ 2iˆ 2 ˆj k)
ˆ
Con esto, calculemos el valor de la expre
sión pedida, así: ax(b c) (3iˆ 3 ˆj 2k)x(i
ˆ ˆ 2 ˆj 3k)
ˆ
E (p x p y pz )1 ˆi ˆj kˆ
a x (b c) 3 3 2
6 3 3
E ( ) 1 1 2 3
18 18 18
Análisis Vectorial 229
r (5iˆ 4 ˆj 6k)
ˆ (2iˆ 2 ˆj 3k)
ˆ 53o
c=5
(4iˆ 3 ˆj 2k)
ˆ
b=3
r 11iˆ 5 ˆj 7kˆ B
37o
II) Calculemos el ángulo "" entre r y el a=4
eje +z, así:
I) Como a b entonces, a b 0 , pues,
r kˆ r cos el ángulo entre a y b es =90o. E
II) El producto escalar de a por c , viene
(11iˆ 5 ˆj 7k)
ˆ kˆ 195 cos dada por:
b c (3)(5)cos127o 9,03 E
a b (5iˆ 4 ˆj 6k)
ˆ (2iˆ 2 ˆj 3k)
ˆ
y b (0,94iˆ 1,04k)
ˆ u
53o
c=5 I) Con esto, calculemos el producto esca
b=3 lar a b , así:
a b (1,45 ˆj 2,85k)
ˆ (0,94iˆ 1,04k)
ˆ
37o
a=4 x
z
a b 1,36 2,96 4,32 u 2 B
III) El producto escalar de b por c , viene
dada por: II) Con esto, calculemos el producto vec
torial a x b , así:
b x c b c cos(180o 53o )kˆ
ˆi ˆj kˆ
E
b x c (3)(5)cos127o kˆ 9,03kˆ axb 0 1,45 2,85
0,94 0 1,04
Solución: 155
Representación del vector a en el pla a x b [(1,45)(1,04) (0)(2,85)]iˆ
no yz y del vector b en el plano xz.
[(0,94)(2,85) (0)(0)] ˆj
z [(0)(0) (0,94)(1,45)]kˆ
a=3,2u A
a x b (1,51iˆ 2,68 ˆj 1,36k)u
ˆ 2
b a a x b x a x b y a z bz ˆ ˆ a (b c )ixj
ax(b c) a x (b x c x )ixi ˆ ˆ
x y y
ˆ ˆ a (b c ) ˆjxiˆ
a x (b z cz )ixk
b a (a x ˆi a yˆj a zk)
ˆ (b ˆi b ˆj b k)
x y z
ˆ y x x
a y (b y c y ) ˆjxjˆ a y (b z cz ) ˆjxkˆ
b aa b
ˆ ˆ a (b c )kxj
a z (b x c x )kxi ˆ ˆ
z y y
II) Demostremos que la ley distributiva ˆ ˆ
a z (bz cz )kxk
se aplica tanto a los productos escalares co
mo a los productos vectoriales, así:
ax(b c) (a yb z a z b y )iˆ (a zb x a x b z ) ˆj
a (b c) (a x ˆi a yˆj a z k)
ˆ
(a x b y a y b x )kˆ (a ycz a zc y )iˆ
[(b x ˆi b yˆj b zk)
ˆ (c ˆi c ˆj c k)]
x y z
ˆ
(a zc x a x cz ) ˆj (a x c y a yc x )kˆ
a (b c) (a x ˆi a yˆj a z k)
ˆ
a x (b c) a x b a x c
[(b x c x )iˆ (b y c y )ˆj (b z cz )k)]
ˆ
III) Calculemos el triple producto vecto
a (b c) a x (b x c x ) a y (b y c y ) rial ax(bxc) , así:
a z (bz cz )
ˆi ˆj kˆ
a (b c) a x b x a x c x a yb y a yc y (b x c) b x by bz
a z bz a zcz cx cy cz
a (b c) a x b x a yb y a z bz a x c x b x c (b ycz b zc y ) ˆi (b zc x b x c z ) ˆj
a yc y a z cz (b x c y b yc x ) kˆ
a (b c) (a x ˆi a yˆj a z k)
ˆ (b ˆi b ˆj b k)
ˆ
z ˆi ˆj
x y
kˆ
(a x ˆi a yˆj a z k)
ˆ (c ˆi c ˆj c k)
x y z
ˆ
a x (b x c) a x ay az
dx dy dz
a (b c) a b a c
232 Robótica y Cibernética
a x (b x c) [a y (b x c y b yc x )
a z (b zc x b x c z )]iˆ [a z (b yc z b zc y )
b
a x (b x c y b yc x )] ˆj [a x (b zc x b x c z ) h
ˆi ˆj kˆ Solución: 158
(a x b) x c d x dy dz Con los vectores a y b unidos por
sus origines formamos el paralelogramo,
cx cy cz de modo que el área de este paralelogramo
está dado por:
(axb)xc [(a z b x a x b z )c z
Ap a x b a b sen a h
(a x b y a y b x )c y ]iˆ [(a x b y a yb x )c x
(a y b z a z b y )c z ] ˆj [(a yb z a z b y )c y Ap a h
(a z b x a x b z )c x ]kˆ (2)
donde, a es la base del paralelogramo y
Como las componentes de las ecs.(1) y (2) b sen es su altura.
son diferentes, entonces, a x (b x c) es dife
rente de (a x b) x c . Solución: 159
IV) No tiene ningún sentido hablar de una En el problema anterior, hemos visto
ley asociativa para los productos escalares, que b x c es el área de la base del paralele
pues, a (b c) no está definido. pípedo, y a cos es la altura de dicho para
lelipipedo, por lo que, a (bxc) es su volu
Solución: 157 men esto es:
Con los vectores a y b unidos por
sus origines formemos el triángulo. Así, en V a (b x c) ( b c sen )( a cos )
la Figura, el área del paralelogramo está da
do por: V (área base)(altura)
Análisis Vectorial 233
Solución: 160
I) Calculemos las componentes cartesia a y (17 m)sen56o 14,09 m
nas x e y de los vectores a , b y c .
y
a=17m
y y' ay
c=10
j
a'y
i x'
b=4 18 o a'x
56o o
18
60o 30o 0 ax x
0 a=3 x
II) Las componentes a 'x , a 'y del vector
a x 3, bx 3,46, b y 2,00
a de magnitud 17 m, son:
cx 5,00, c y 8,66 D a 'x (17 m)cos38o 13,40 m
E
II) Ahora, de la condición del problema, a 'y (17 m)sen38 10,47 m o
calculemos "p" y "q", así:
III) Con los resultados obtenidos, calcule
c pa q b mos la expresión pedida, así:
Solución: 161
I) Las componentes ax y ay del vector a
x'
de magnitud 17 m, son:
A
a x (17 m)cos56o 9,51 m 0 x
234 Robótica y Cibernética
Las expresiones en componentes de los vec
tores a y b en el sistema xy, son: a ' b' [a cos( ) bcos( )]iˆ
[a sen( ) bsen( )] ˆj
a a cos ˆi a sen ˆj
a ' b' {[a cos( ) bcos( )]2
b bcos ˆi bsen ˆj
[a sen( ) bsen( )]2}1/2
La magnitud de la suma de los vectores a
2
y b es: a ' b' a 2 cos 2 ( ) 2abcos( )
(a sen bsen ) ˆj 2
a b a 2 b2 2abcos( )cos 2
a b [(a cos bcos ) 2 (2)
De las ecs.(1) y (2), concluimos que la mag
(a sen bsen ) 2 ]1/2 nitud de la suma de a y b respecto de los
sistemas xy y x'y' es la misma, esto es:
2
a b a 2 cos 2 2abcos cos
a b a ' b'
a x b [(2)(4) (0)(1)]iˆ
a [9]1/2 3 E [(3)(1) (5)(4)] ˆj
1 2 2
û a ˆi ˆj kˆ A a b a b cos
3 3 3
11
III) El ángulo "" que forma el vector a cos 1[ ]
( 30)(5)
con ele eje z positivo, viene dada por:
113,68o B
a kˆ a cos
Solución: 165
(ˆi 2 ˆj 2k)
ˆ kˆ (3)cos I) En el sistema de coordenadas cartesia
nas, representemos los puntos P1(1, 3, 2) y
2
cos1(
P2(3,-2, 4), y tracemos la línea de P1 a P2.
) 131,81o A
3
z
P2(3,-2,4)
Solución: 164
I) El producto escalar de a por b , viene N
P1(1,3,2)
dada por:
0
a b (5iˆ 2 ˆj k)
ˆ (3iˆ 4k)
ˆ
x
a b (5)(3) (2)(0) (1)(4) x
II) Con esto, la longitud de la línea P1P2 II) El vector unitario û b en la dirección
es: del vector b , viene dada por:
P1P2 P1P2
b 2iˆ 6 ˆj 3kˆ
û b
P1P2 [(2)2 (5)2 (2)2 ]1/2 b 7
A
P1P2 33 5,75 D û b 0,286iˆ 0,857 ˆj 0,429kˆ
III) La distancia perpendicular (más corta) III) Los ángulos , , que forma el vec
desde el origen hasta la línea P1P2 es tor b con los ejes x, y, z positivos, vienen
dados por:
0N1 , que es igual a:
(2iˆ 6 ˆj 3k)
ˆ ˆi (7)cos
0P2 sen OP2 x a P1P2
2
cos1( ) 73,4o
7
0P2 x P1P2
0N
P1P2 (2iˆ 6 ˆj 3k)
ˆ ˆj (7)cos
6
(3iˆ 2 ˆj 4k)
ˆ x (2iˆ 5 ˆj 2k)
ˆ cos1( ) 149,0o
0N 7
33
(2iˆ 6 ˆj 3k)
ˆ kˆ (7)cos
16iˆ 2 ˆj 11kˆ 381 1/2
0N ( ) 3
33 33 cos1( ) 64,6o E
7
0N 3,40 C Solución: 167
Nota I) Evaluando el campo A A(r, ,z) en
En este problema se han omitido las u el punto P en el que r=4, =60o, y z=5, tene
nidades por razones de simplicidad. mos:
A y Ar rˆ ˆj Aˆ ˆj (4)
Solución: 168
Como, x=3, y=4, z=5, entonces, las
coordenadas cilíndricas del punto Q, son: Ahora, representemos los vectores unita
rios î , ˆj en el sistema cartesiano y r̂ , ̂ en
r (32 42 )1/2 5, 53o , z 5 el sistema cilíndrico.
238 Robótica y Cibernética
los sistemas cartesiano y cilíndrico, son:
y
x r cos , y rsen , z z
r Con esto, calculemos las coordenadas de
x
posición cartesianas de los puntos P1 y P2,
así:
y P
j x1 (4)cos60o 2,
r
x i y1 (4)sen 60o 3,46
r̂ ˆi cos z1 1, z2 1
ˆ ˆi cos( ) sen (5) Luego, la distancia entre los puntos P1 y
2 P2, viene dada por:
1
d P1P2 [(x 2 x1) (y2 y1) (z 2 z1
2 2 2 2
r̂ ˆj cos( ) sen ) ]
2
(6)
ˆ ˆj cos 1
d P1P2 [(3 2) (0 3,46)
2 2
(1 1) ]
2 2
dQ ( r 4
cos 2 )(r 2sen dr d d) A x Ar rˆ ˆi Aˆ ˆi A
ˆ ˆi (3)
0 0 0 r1
Q 1,8C E
r
z P
Solución: 173
r
Integrando el diferencial de área super
k
ficie en coordenadas esféricas, dada por
j
dS=r2sendd, tenemos: 0
y
i
S 2
0 dS r 2 sen d
0 0
d
x
240 Robótica y Cibernética
Representación de los vectores unitarios î , (3), (4) y (5), obtenemos Ax, Ay, y Az en
ˆj , k̂ en el sistema cartesiano y r̂ , ̂ , ̂ en términos de Ar, A yA, así:
el sistema esférico.
En la Figura, de la definición de producto
Ax sen cos Ar cos cos A sen A
escalar, obtenemos las relaciones entre
( ˆi, ˆj , k̂ ), y (r,
ˆ ˆ , ˆ ) , así: Ax sen sen Ar cos sen A cos A
ˆ kˆ sen 1 x 2 y2
tg ( 2
)1/2
z
ˆ ˆi (sen ˆi cos ˆj) ˆi
(4)2 (6)2
tg 1[ 2
]1/2
ˆ ˆi sen (12)
31o
ˆ ˆj (sen ˆi cos ˆj) ˆj
* Angulo azimutal
ˆ ˆj cos
y
tg 1( )
Sustituyendo estas ecuaciones en las ecs. x
Análisis Vectorial 241
6 z
tg 1( ) 303,7o C
4
d
Solución: 176 r
Recordemos que el campo eléctrico
" E " es menos el gradiente del potencial r
eléctrico "V", que depende de las variables h
x e y, esto es: y
0
x
E grad(V) V rd
C3
Ez z R=3
1 0
Solución: 179 C2 (9 x 2 )3/2
3 3
La circulación del campo F a lo largo
y 3
del cuadrante de circunferencia 0AB0, en [y(9 y 2 )1/2 9sen 1 ] 0
el sentido antihorario, viene dado por: 3
CF Fd C2 9(1 )
0AB0 2
Análisis Vectorial 243
A lo largo de la tercera trayectoria B0,
2
x=0, F 0 , con lo que: B
C1 F d 2x dx
A 2
0
C3 F d 0 1 2
C1 2( x 2 ) 2 (4 4) 0
B 2
De modo que, la circulación del campo F A lo largo de la segunda trayectoria BC,
a lo largo del cuadrante de circunferencia x=-2, -2y2, dx=0 F 2yiˆ 4 ˆj , d
es:
dy ˆj , y F d 4dy , con lo que:
CF 9(1 )
2 C 2
C2 F d 4dy
B 2
CF 23,14 C
2
C2 4(y) 2 16
Solución: 180
Representación de la trayectoria cua
drada de lados "4" u, con centro en el ori A lo largo de la tercera trayectoria CD,
gen de coordenadas. y=2, -2x2, dy=0 F 2x ˆi 2x ˆj , d
y dx ˆi , y F d 2x dx , con lo que:
C3
C D
B 2
C3 F d 2x dx
A 2
C2
1 2
C2 0 x C3 2( x 2 ) 2 (4 4) 0
2
2
CF Fd C4 4(y) 2 16
ABCD
1 1 A r ˆ Fy Fx ˆ
( (rA ) )k ( )k
r r r x y
Como, A (k / r)ˆ , Ar=0, A=(k/r), Az=0, Como, Fx=xy, Fy=-2x, y Fz=0, entonces, en
con lo que, en la expresión anterior: la expresión anterior, tenemos:
k 1 k ˆ
x A [ ( )]rˆ [ (r )]k xF [ (0) (2x)]iˆ
z r r r r y z
xA 0
[ (xy) (0] ˆj
z x
II) Calculemos el rotacional de A , toman
[ (2x) (xy)]kˆ
do el operador en coordenadas esféricas x y
(ver Apéndice), así:
x F (2 x)kˆ
1 A
rot A [ (sen A ) ]rˆ
rsen
Ahora, tomando dS=dxdy k̂ , integremos
1 1 A r x F , sobre la superficie del cuadrante de
[ (r A )] ˆ circulo de radio 3, así:
r sen r
3 9 y
2
1 A
[ (rA ) r ] ˆ ˆ (dxdy k)
ˆ
r r ( x F) dS ( (x 2) k)
S 0 0
xA 0 ( x F) dS [y 9 y2
S
y 9 y3 3
Solución: 182 9sen 1 y ] 0
Calculemos el rotacional x F , con 3 2 6
Análisis Vectorial 245
B /2
( x F) dS 9(1 2 ) (1) C2 F d
A 0
9cos d
S
/2
De otro lado, anteriormente se encontró C2 9(sen ) 0 9
que la circulación de F , a lo largo del con
torno del cuadrante de circunferencia de ra Para el tramo B0: =/2, F rˆ , d 3ˆ ,
dio 3 es:
F d dr , por lo que:
C F d 9(1 )
2
(2) B
C2 F d dr
0
A 3
Luego, de las ecs.(1) y (2), queda demostra
0
do el teorema de Stokes, esto es: C3 (r ) 3 3
Solución: 183 CF C1 C2 C3
Representación de la trayectoria de cir
culación de F en forma de cuadrante de cir CF 6 E
cunferencia de radio R=3.
Solución: 184
y
Calculemos el rotacional de A , toman
B C2 do el operador en coordenadas cilindri
cas (ver Apéndice), así:
r
1 A z A A A z
C3 xA ( ) rˆ ( r )
ˆ
r z z r
R=3
1 1 A r ˆ
( (rA ) )k
r r r
0 C1 A x
Como, A sen rˆ 3cos ˆ , Ar=sen, A
Para el tramo 0B: =0, F 3ˆ , d 3ˆ , =3cos, Az=0, con lo que, en la expresión
F d 0 , por lo que: anterior, tenemos:
A (3cos ) (sen )
C1 F d 0 x A ( ) rˆ ( )
ˆ
0 z z
2 3
xA ( )( ) 4,0 C R2
0,3 5
0
Ahora, calculemos la integral de esta expre
R1
sión, sobre la superficie del cuadrante de
circunferencia del problema anterior, así:
2 ˆ (r dr d k)
ˆ
S ( x F) dS S ( r cos k)
2
3 /2 S A dS k R 32 d sen d
S ( x F) dS 2 0 dr 0 cos d ext 0 0
/2 S A dS k R 32 (2)(2) 4 kR 32
S ( x F)
3
dS (2)(r ) 0 (sen ) 0 ext
S ( x F) dS 6 2
S A dS 0 (kR1)(R1 sen d d)
2
int 0
Luego, comparando este resultado con el
obtenido en el problema anterior, queda ve 2
rificado el teorema de Stokes, esto es: S int
A dS k R13
0
d sen d
0
S ( x F) dS C F d S int
A dS k R13 (2)(2) 4 kR13
donde, C es el contorno que limita la super De modo que, el flujo total de A sobre la
ficie S. superficie cerrada S, es:
S A dS 4 k (R 2 R1 )
3 3
Nota (1)
Se ha tomado el diferencial de super
ficie dS en coordenadas polares planas. Ahora, calculemos la divergencia de A , to
Análisis Vectorial 247
mando el operador en coordenadas esfé
ricas (ver Apéndice), así: ˆ ˆ ˆ A z
xA ( i j k)[(
x y z y
1 2 1 A y ˆ A x A z ˆ
A (r A ) (sen A ) )i ( ) j
r 2 r r sen
r
z z x
1 A A y A x ˆ
) k]
r sen x y
2A z A y 2A x 2A z
2
Como, A k r rˆ , Ar=kr, A=A=0, con lo
xA
que, en la expresión anterior, tenemos: xy xz yz yx
2A y 2A x
1 d
A 2 (r 2k r) 3k zx zy
r dr
xA 0
Integrando esta expresión sobre el volu
men del cascarón esférico de radios interno
R1 y externo R2, tenemos: Solución: 187
Calculemos el rotacional de r , toman
V AdV V (3k)dV 3k V do el operador en coordenadas esféricas
(ver Apéndice), así:
V A 4 k (R 2 R1 )
3 3
(2)
1 A
rot A [ (sen A ) ]rˆ
rsen
donde, V es el volumen del cascarón esféri
co. Luego, como la ec.(1) es igual a la 1 1 A r
ec.(2), se ha demostrado que el teorema de [ (r A )] ˆ
la divergencia es válido incluso si el volu r sen r
men presenta agujeros; es decir, aunque el
volumen esté encerrado por una superficie 1 A
[ (rA ) r ] ˆ
con conexiones múltiples. r r
Solución: 189 A x B Cx A
Con los vectores A y B formemos el
rombo de diagonales D1 y D 2 .
C
B
D2
B
D1 A
Bx A Bx B Bx C 0
A
Bx C A x C
I) Las expresiones vectoriales de las dia
gonales del rombo , son: Cx A Cx B Cx C 0
D1 A B, y D2 A B
Cx A Bx C
II) Ahora, calculemos el producto escalar
De otro lado, de la relación de magnitudes
de D1 por D 2 , así: obtenemos la ley de senos, así:
B
uA P2P3 0P3 0P2 6iˆ 5 ˆj kˆ
uB
x P1P3 0P3 0P1 2iˆ 4 ˆj 4kˆ
0
Análisis Vectorial 251
z
Solución: 194
P3
I) Calculemos el vector que va de P1 ha
cia P2, y luego su magnitud, así:
P2
P1P2 0P2 0P1
Area
P1P2 (0iˆ 4 ˆj k)
ˆ (2iˆ 0 ˆj 3k)
ˆ
P1
0 y P1P2 2iˆ 4 ˆj 4kˆ
Solución: 195
P2P3 P1P3 12 20 4 36
I) Sea, û B u x ˆi u yˆj u z kˆ el vector uni
De modo que, el ángulo recto se encuentra tario paralelo al vector A 5iˆ 2 ˆj kˆ , en
en el vértice P1 del triángulo rectángulo. tonces, el modulo de û B es:
II) Según teoría, el área de la superficie
del triángulo rectángulo, viene dado por:
(u 2x u 2y u 2z )1/2 1 (1)
1 1
S P1P2 xP1P3 P1P2 P1P3
2 2 De otro lado, como û B A , entonces, se
cumple, que:
1
S ( )[(4)2 12 32 ]1/2[22 (4)2 42 ]1/2
2 ˆi ˆj kˆ
û B x A u x uy uz 0
1
S ( )( 26)(6) 15,3 C
2 5 2 1
252 Robótica y Cibernética
Con lo que, el vector unitario û C perpendi
[(u y )(1) (2)(u z )]iˆ [(5)(u z ) (u x )(1)] ˆj cular al vector A es:
[(u x )(2) (5)(u y )]kˆ 0
1
û C (2iˆ 5 ˆj) A
29
[u y 2u z ]iˆ [5u z u x ] ˆj [2u x 5u y ]kˆ 0
Solución: 196
u y 2u z 0 (2)
Sean, A1 y A 2 las componentes del
u x 5u z 0 (3) vector A , entonces:
Solución: 197
Con, A A1ˆi A2ˆj A3kˆ , B B1ˆi B(A C) (B1ˆi B2ˆj B3k)(A
ˆ
1C1
(C A B C A B C A B ) kˆ
3 1 1 3 2 2 3 3 3 P1P2 10 3,16
De modo que, B(A C) - C(A B) es igual a: De modo que, la componente del vector
AP1 2iˆ kˆ en el punto P1(-1, 0, -2), en
B(A C) C(A B) (A 2B1C2 A 2B2C1
la dirección del vector P1P2 es:
A3B3C1 A3B1C3 )iˆ (A3B2C3 A3B3C 2
A B C A B C A B C ) ˆj (A B C
2 2 3 1 1 2 1 2 1 1 3 1 A P1 P1P2
A P1 uˆ P P
A1B1C3 A 2B3C2 ) kˆ (2) 1 2
P1P2
0P1 ˆi 2 ˆj
Solución: 199
I) Las coordenadas cartesianas del punto
0P2 3 cos150o ˆi 3sen150o ˆj kˆ P, vienen dadas por:
3 3ˆ ˆ
0P2 ˆi j k z
2 2
-2,6
De modo que, el vector que va del punto P1 -1,5 3
hacia el punto P2 es:
y
-4,0
P1P2 0P2 0P1
5
x
3 3ˆ ˆ
P1P2 ( ˆi j k) ( ˆi 2 ˆj) P
2 2
1 3ˆ 4
P1P2 ˆi j 3kˆ x 3cos 1,5
2 2 3
Análisis Vectorial 255
sus componentes en î , ˆj y k̂ , calculemos
4
y 3sen 2,59 el producto kˆ rˆ , así:
3
z 4 D kˆ rˆ kˆ (sen cos ˆi sen sen ˆj cos k)
ˆ
donde, "" es el ángulo azimutal en coorde cos cos ˆixkˆ sen sen cos ˆjxiˆ
nadas esféricas. sen sen 2 ˆjxjˆ sen cos ˆjxkˆ
II) Expresando el vector unitario r̂ en
sus componentes en î , ˆj y k̂ , calculemos, ˆ x rˆ cos sen sen kˆ cos cos ˆj
el producto r̂ ˆj así:
sen sen cos kˆ sen cos ˆi
r̂ ˆj (sen cos ˆi sen sen ˆj cos k)
ˆ ˆj
ˆ x rˆ cos (sen ˆi cos ˆj)
donde, "" y "" son los ángulos polar y a VI) Expresando el vector unitario ̂ en
zimutal en coordenadas esféricas.
III) Expresando el vector unitario r̂ en sus componentes en î , ˆj y k̂ , calculemos,
el producto ˆ xkˆ así:
256 Robótica y Cibernética
1 Solución: 205
(x 2 y2 z 2 )1/2 I) El vector que representa la dirección y
r la magnitud de la razón de incremento má
xima de V en el punto P(2,-1, 0), viene da
Tomemos el gradiente a esta expresión:
da por el gradiente de V, esto es:
1
1 ˆ 2
( ) ( ˆi ˆj k)(x y2 z2 ) 2 V (
ˆ ˆ ˆ
i j k)(2xy yz xz)
r x y z x x x
1 (x 2 y 2 z 2 ) 1/2 ˆ (2xy yz xz) ˆ (2xy yz xz) ˆ
( ) i V i j
r x x x
(x 2 y 2 z 2 ) 1/2 (2xy yz xz)
ĵ k̂
y x
(x 2 y 2 z 2 ) 1/2
k̂ V (2y z)iˆ (2x z) ˆj (x y)kˆ
z
258 Robótica y Cibernética
Solución: 206
(V)P [(2)(1) 0)]iˆ [(2)(2) 0] ˆj I) Recordemos que las expresiones de ̂
y ̂ en sus componentes en î , ˆj , k̂ ,
[2 (1)]kˆ
vienen dadas por:
(V)P 2iˆ 4 ˆj 3kˆ ˆ cos ˆi sen ˆj
2 3 6 A 1 (ˆ A ) 1 (ˆ A )
û PQ ˆi ˆj kˆ A ˆ ˆ ˆ ˆ
7 7 7
A
Con esto, calculemos la razón de incremen kˆ kˆ z
to de V en el punto P en la dirección hacia z
el punto Q(0, 2, 6), así:
A 1 A
A ˆ ˆ ˆ (ˆ ˆ A )
R PQ (V)P uˆ PQ
1 A A
ˆ (ˆ ˆ A ) z
ˆ ( 2 ˆi 3 ˆj 6 k) z
R PQ (2iˆ 4 ˆj 3k) ˆ
7 7 7
A 1 1 A A z
1 34 A A
R PQ ( )(4 12 18) z
7 7
1 1 A A z
R PQ 4,86 A ( A )
z
Análisis Vectorial 259
Solución: 207 con lo que:
I) Recordemos que el operador , en
coordenadas esféricas (ver Apéndice), vie 1 1
2 F dS zdx dz
ne dado por: S 0 0
1 2 1 1 A3 1 1 1 1
A (r A1) (sen A 2 ) 2 (x ) 0 (z 2 ) 0
r r
2
rsen rsen 2 2
Como, f1(r)=rn r̂ , entonces A1=rn, A2=A3= En la cara inferior del cubo: z=0, dS -
0, con lo que, en la expresión anterior, tene dxdy kˆ , F xy ˆi , F dS 0 con lo que:
mos:
1 d n2 3 F dS 0
A 2
(r ) (n 2)r n 1 S
r dr
En la cara superior del cubo: z=1, dS
II) Como, f2(r)=(k/r2) r̂ , entonces, A1=
dxdy kˆ , F xy ˆi y ˆj x kˆ , F dS xdxdy
k/r2, A2=A3=0, con lo que, en la expresión
inicial, tenemos: con lo que:
1 1
1 d k 1 d 4 F dS x dx dy
f1 2 (r 2 2 ) 2 (k) 0 S 0 0
r dr r r dr
1 1 1 1
Solución: 208 4 (x 2 ) 0 (y) 0
2 2
I) Representación del cubo de lados a=
1, inscrito en el primer cuadrante. En la cara posterior del cubo: x=0, dS -
z dydz ˆi , F yz ˆj , F dS 0, con lo que:
5 F dS 0
S
En la cara anterior del cubo: x=1, dS
k
a
j
dydz ˆi , F y ˆi yz ˆj z kˆ , F dS ydydz
0
y con lo que:
i a
1 1
x a
6 F dS ydydz
S 0 0
En la cara izquierda del cubo: y=0, d S =-
1 1
dxdz ˆj , F xz kˆ , F dS 0 , con lo que
1 1
6 (y2 ) 0 (z) 0
2 2
1 F dS 0 Luego, el flujo total de salida, a través de
S
las seis caras del cubo es:
En la cara derecha del cubo: y=1, d S =
1 1 1
dxdz ˆj , F x ˆi z ˆj zx kˆ , F dS zdxdz, S F dS 0 2 0 2 0 2
260 Robótica y Cibernética
3 z
S F dS
2
(1)
d
z=4
II) Tomando el operador nabla en coor r
denadas cartesianas, calculemos la di
vergencia de F , así: r
h
ˆ ˆ ˆ
j k) (xyiˆ yz ˆj zx k)
ˆ z=0
F( i 0 y
x y z x
rd
3 3 2 r 2z (2)(5)2 (0) 0
V ( F)dV 2 (2)
Luego, el flujo total que pasa a través de la
Luego, de las ecs.(1) y (2), queda demos superficie completa del cilindro es:
trado el teorema de la divergencia, esto es:
1 2 3
V ( F)dV S F dS
1000 200 0
Solución: 209
En la superficie del cilindro tomemos S A dS 1 200 (1)
una franja de área de superficie dS=hrd.
Análisis Vectorial 261
Tomando el operador nabla en coordena por k̂ , así:
das cilíndricas, calculemos la divergencia
de A , así: r̂ kˆ (sen cos ˆi sen sen ˆj
ˆ kˆ cos
cos k)
1 1 A 2 A3
A (r A1)
r r r z
Con esto, calculemos la integral de A dS
Como, A r 2rˆ 2z kˆ , A1=r2, A2=0, A3=2z sobre la superficie del hemisferio, así:
con lo que, en la ecuación anterior, tene 2 /2
ˆ (R 2sen dd r)
mos:
S A dS (R cos k) ˆ
0 0
1 d(r 3 ) 1 d(0) d(2z)
A
r dr r d dz 2 /2
S A dS R d cos 2sen d
3
A 3r 2 0 0
2 1 /2
Integrando esta expresión sobre capas cilín
S A dS (3) ( ) 0 ( cos3 ) 0
3
dricas de volumen dV=2hrdr, para 0r5, 3
y h=4-0=4, tenemos:
5
S A dS 18 (1)
V ( A)dV 0 (3r 2)2h r dr
Sobre la base del hemisferio: z=0, A 0 ,
A dS 0 , con lo que:
V ( A)dV (2 h)(r
5
3
r2 ) 0
V ( A)dV (2)(4)(53 52 ) S A dS 0
Así, la integral de A dS sobre la superficie
V ( A)dV 1 200 (2) cerrada formada por el hemisferio y su ba
se es:
Luego, de las ecs.(1) y (2), queda demos
trado el teorema de la divergencia, esto es: S A dS 18
V ( A)dV S A dS II) Tomando el operador nabla en coor
denadas cartesianas, calculemos la diver
Solución: 210 gencia de A , así:
I) Expresemos el diferencial de superfi
cie dS , y el campo A , en coordenadas esfé ˆ ˆ ˆ ˆ
A( i j k) (z k)
ricas, así: x y z
ˆ y A R cos kˆ
dS R 2sen d d r, dz
A 1
dz
Ahora. calculemos el producto escalar de r̂
262 Robótica y Cibernética
III) En coordenadas esféricas, integrando En la Figura, en la superficie esférica inte
A sobre el volumen del hemisferio: rior: r=R1, d S =- R12sen d d r̂ , con lo
que, tenemos:
( A)dV
V
(1)dV
V
2 cos 2
2 S A dS 0 ( R13
)(R12sen d d)
V ( A)dV V 3 R
3 int 0
1 2 2
V ( A)dV 18 (2) S int
A dS
R1 0
cos d sen d
0
V ( F)dV S A dS 2
S int
A dS
2
Solución: 211
I) En la Figura, en la superficie esférica
De modo que, el flujo total de A sobre la
exterior: r=R2, d S = R 22sen d d rˆ , además superficie cerrada S, es:
A = (cos2 ) / R 32 rˆ , con lo que, tenemos:
2 2
2 cos 2 S A dS 3
2
6
(1)
Sext
A dS
0 0 ( R 32
)(R 22sen d d)
II) Ahora, calculemos la divergencia de
A , tomando el operador en coordenadas
esféricas (ver Apéndice), así:
R2
1 2 1
A (r A r ) (sen A )
r r
2
r sen
0
R1 1 A
r sen
1 sen2 2 1 2 cos 2 1
A 2 (r ) 4 cos 2
Sext A dS (
R2 2
4
) 0
( cos ) 0 r r r 3
r
1 ˆ ( f ˆi f ˆj f k)
(A x ˆi A yˆj A z k) ˆ
V AdV ( r ) R
R2
( cos ) 0 x y z
1
sen2 2 (A ˆi A ˆj A k)
x y
ˆ
z
( )
2 4 0
(fA) f ( A) (f ) A
1 1
V ( A)dV 2 (
3 2
)
6
(2) Solución: 213
I) En coordenadas cartesianas rectangu
Luego, de las ecs.(1) y (2), queda demos lares, el vector desplazamiento, viene dado
trado el teorema de la divergencia, esto es: por:
d dx ˆi dy ˆj dz kˆ
V ( A)dV S A dS
A d (2x 2 y2 )dx (xy y2 )dy
Solución: 212 y
En coordenadas cartesianas, desarro
2
llemos el término (fA) , operando, y sim
plificando, tenemos:
C3
ˆ
(fA) ( ˆi ˆj k) C1
x y z
(fA ˆi fA ˆj fA k)
x
ˆ
y z
0 C2 2 x
(fA x ) (fA y ) (fA z )
(fA) (
x y z Para el tramo 20: x=0, dx=0, A d -y2dy,
con lo que, la circulación C1 es:
A x f A y f
(fA) f Ax f A 0
C1 A d y2dy
0
x x y y y 2 2
A z f
f Az 1 8
z z 0
C1 ( y3 ) 2
3 3
264 Robótica y Cibernética
Para el tramo 02: y=0, dy=0, A d 2x2dx
con lo que, la circulación C2 es: (xy y2 ) (2x 2 y 2 ) ˆ
[ ]k
x y
2 2
C2 A d 2x 2dx
0 0
x A ykˆ
2 2 16
C2 ( x 3 ) 0
3 3 Ahora, tomando el diferencial de área dS =
dxdy k̂ , calculemos la integral de xA a
Para el tramo 22: y=2-x, dy=-dx, A d = través de la superficie del triángulo, así:
(5x2-10x+8) con lo que, la circulación C2
es: ˆ (dx dyk)
ˆ
S (xA) dS S ( yk)
0
C3 (5x 2 10x 8)dx
2 2 2 x
S (xA) dS 0 [0 ydy]dx
5 0 28
C3 ( x 3 5x 2 8x ) 2
3 3 1 2
S (xA) dS
2 0
(4 4x x 2 )dx
Con lo que, la circulación de A a lo largo
del triángulo rectángulo es: 1 1
S (xA) dS 2 (4x 2x
2
2
x3 ) 0
3
8 16 28
C C A d
3 3 3 4
S (xA) dS
3
(2)
4
C C A d
3
(1)
De las ecs.(1) y (2) se verifica que se cum
ple, que:
II) En coordenadas cartesianas, calcule
mos el rotacional de A , así:
S (xA) dS C A d
ˆi ˆj kˆ III) No puede expresarse A como el gra
diente de un escalar, pues, xA 0 , es de
xA
x y z cir, A no es un campo conservativo.
2x 2 y 2 xy y 2 0
APENDICE A
1. TRIGONOMETRIA Relaciones entre funciones de 2 y .
Basandose en la Figura. mostrada, pode
mos definir las siguientes relaciones: sen 2 2sen cos
2 tg ctg 2 1
tg 2 , ctg 2
1 tg 2 2ctg
r
y
Relaciones entre funciones de /2 y .
0 x
X
1 1
sen 2 (1 cos )
2 2
1 1
cos2 (1 cos )
y x y 2 2
sen , cos , tg
r r x Relaciones entre funciones de 3 y .
x r r
ctg , sec , csc sen3 3sen 4sen3
y x y
cos3 4cos3 3cos
a) Identidades trigonométricas
Suma y diferencia de funciones
sen
tg , sen cos 1
2 2
cos 1 1
sen sen 2sen ( )cos ( )
sec2 1 tg 2 , csc2 1 ctg 2 2 2
1 1
Suma y diferencia de dos ángulos cos cos 2cos ( )cos ( )
2 2
sen( ) sen cos cos sen 1 1
cos cos 2sen ( )sen ( )
cos( ) cos cos cos cos 2 2
Producto de dos funciones
tg tg
tg( )
1 tg tg 1
sen sen [cos( ) cos( )]
2
ctg ctg 1
ctg( ) 1
ctg ctg cos cos [cos( ) cos( )]
2
Apéndice
1
sen cos [sen( ) sen( )] a b c
2
sen sen sen
Identidades fundamentales
C
ei e i ei e i
sen , cos
2i 2
b a
i
e cos isen
Relaciones de funciones recíprocas
A B
c
a
sen 1a cos 1 1 a 2 tg 1 c) Teorema del coseno
1 a2 En todo triángulo, el cuadrado de un lado
es igual a la suma de los cuadrados de los
1 1 1 1 a2
cos a sen 1 a tg
2 otros dos lados, menos el doble producto
a de éstos por el coseno del ángulo com
a 1 prendido entre ellos, esto es:
tg 1a sen 1 cos 1
1 a2 1 a2 a 2 b2 c2 2bccos
Funciones hiperbólicas b2 a 2 c2 2a ccos
e x e x e x e x c2 a 2 b2 2a bcos
senh x , cosh x
2 2
d) Teorema de la tangente
e x e x e x e x En cualquier triángulo, la diferencia de
tgh x x , ctgh x x
e e x e e x dos lados cualesquiera es a su suma co
mo la tangente de la mitad de la diferen
Recíproca de funciones hiperbólicas cia de los ángulos opuestos es a la tangen
te de la mitad de su suma, esto es:
senh 1 x n(x 1 x 2 ) a b tg[( ) / 2]
a b tg[( ) / 2]
cosh 1 x n(x x 2 1)
2. CALCULO
a) Desarrollo de series de potencias
1) Desarrollo binomial
n (n 1) n 2 2 n (n 1)(n 2 n 3 3
(x y)n x n n x n 1 y x y x y ... yn , n Z
2! 3!
2) Desarrollo de Taylor
h2 h3
f (x h) f (x) h f (x) f "(x) f "'(x) ...
'
2! 3!
x2 x3
f (x h) f (h) x f (h) f "(h) f '"(h) ...
'
2! 3!
Si, f (x) es una función con derivadas de todos los órdenes en el intervalo a x b , en
tonces existe un valor de "x" con a x b , tal que se cumple:
h2 h3 h n 1 (n 1) hn
f (a h) f (a) h f '(a) f "(a) f '"(a) ... f (a) f (a h)
2! 3! (n 1)! n!
para, b a h , 0 1
x2 x3 x n 1 n 1
f (x) f (0) x f '(0) f "(0) f '"(0) ... x Rn
2! 3! (n 1)!
f n (a (x a))
de donde, R n , 0 1
n!
4) Exponenciales
1 1 1 1 1 x x 2 x3 x 4 x5
e 1 ... e x
x
...
1! 2! 3! 4! 5! 1! 2! 3! 4! 5!
5) Logarítmicas
x 1 1 x 1 2 1 x 1 3 1
loge x ( ) ( ) ... (x )
x 2 x 3 x 2
1 1 1
loge x (x 1) (x 1)2 (x 1)3 (x 1)4 ... (2 x )
2 3 4
x 1 1 x 1 3 1 x 1 5
loge x 2[ ( ) ( ) ... ] ( x 0)
x 1 3 x 1 5 x 1
1 1 1 1
loge (1 x) x x 2 x 3 x 4 x 5 ... ( 1 x 0 )
2 3 4 5
1 1 1
loge (n 1) log e (n 1) 2[ 3 5 ... ]
n 3n 5n
x 1 x 3 1 x 5
loge3 (a x) loge a 2[ ( ) ( ) ... ] ( a 0 , -a< x < )
2a x 3 2a x 5 2a x
1 x x3 x5 x 2n 1
loge 2[x ... ...] ( 1 x 1)
1 x 3 5 2n 1
x a (x a)2 (x a)3
loge x loge a ... ( 0 x 2a )
a 2a 2 3a 3
Análisis Vectorial
6) Trigonométricas
x3 x5 x 7
sen x x ... ( x R )
2! 5! 7!
x2 x4 x6
cos x 1 ... ( x R )
2! 4! 6!
x 3 2 x 5 17 x 7 62 x 9 22n (22n 1) Bn 2n 1
tg x x ... x ...
3 15 315 2835 (2n)!
( x 2 2 / 4 y Bn los números de Bernoulli)
1 x x 2 2 x5 x7 22n Bn 2n 1
ctg x ... x ...
x 3 45 945 4725 (2n)!
( x 2 2 y Bn los números de Bernoulli)
x 2 5 4 61 6 277 8
sec x 1 x x x ... E n x 2n ...
2 24 720 8064
( x 2 2 / 4 y En los números de Euler)
1 x 7 3 31 5 127 2(22n 1 1)
csc x x x x 7 ... Bn x 2n 1 ...
x 6 360 15120 604800 (2n)!
( x 2 2 y Bn los números de Bernoulli)
x3 1.3 5 1.3.5 7
sen 1 x x x x .... ( x 1,
2
sen 1x )
2.3 2.4.5 2.4.6.7 2 2
1 x3 1.3 5 1.3.5 7 1
cos x (x x x ... ) ( x 1, 0 cos x )
2
2 2.3 2.4.5 2.4.6.7
1 x3 x5 x 7
tg x x ... ( x 1)
2
3 5 7
1 1 1 1
tg 1x 2 5 7 ... (x > 1)
2 x 3x 5x 7x
1 1 1 1
tg 1 x 2 2 7 ... (x < -1)
2 x 3x 5x 7x
1 x3 x5 x 7
ctg x x ... ( x 1)
2
2 3 5 7
x 2 x 4 x 6 17 x8
loge cos x ... (x /4)
2 2
2 12 45 2520
Apéndice
x 3 7 x 4 62 x 6
loge tg x log le x ... (x /4)
2 2
3 90 2835
x 2 3x 4 8x 5 3x 6 56 x 7
esen x
1 x ...
2! 4! 5! 6! 7!
x 3 4 x 4 31x 6
e cos x
e(1 ... )
2! 4! 6!
x 2 3x 3 9 x 4 37 x 5
1 x ... (x /4)
tg x 2 2
e
2! 3! 4! 5!
7) Hiperbólicas e hiperbólicas recíprocas
x3 x5 x 7 x 2n 1
senh x x ... ( x )
3! 5! 7! (2n 1)!
x2 x4 x6 x 2n
cosh x 1 ... ( x )
2! 4! 6! (2n)!
1 x x3 2 x5 x7 (1) n 1 22n
ctgh x ... Bn x 2n 1 ... (0 x )
x 3 45 945 4725 (2n)!
1 2 5 4 61 6 1835 8 (1)n
sech x 1 x x x x ... E n x 2n ( x / 2)
2! 4! 6 8! 2n!
x3 x5 x 7 x 2n 1
tgh 1 x x ... ... ( x 1)
3 5 7 2n 1
Análisis Vectorial
b) Diferenciales y derivadas
1) Diferenciales
u vdu u dv
d d x n n x n 1 dx d x y y x y 1 dx x y loge x dy
v v2
2) Derivadas
c) Integrales
1) Integrales indefinidas
a dx a x a f (x)dx a f (x)dx
(y)
(y)dx y'
dy , siendo y' dy / dx (u v)dx u dx vdx
dv du
u dv u v vdu u dx dx u v v dx dx
Apéndice
x n 1 f '(x)dx
x dx , (n 1) log f (x) , [df (x) f '(x)dx]
n
n 1 f (x)
dx f[(x)dx
x
log x o log( x) 2 f (x)
f (x) , [df (x) f[(x)dx]
1
e dx e x e dx ea x
x ax
a
ba x
b dx log x dx x log x x
ax
a log b
dx 1 1 x 1 x
a
x
loga dx a x x 2 a 2 a tg ( ) o ctg 1( )
a a a
dx 1 1 x 1 ax dx 1 1 x
a2 x2 a
tg (
a
) o
2a
log
ax x 2 a 2 a ctg ( a )
dx x x dx
sen 1( ) o cos 1( ) log(x x 2 a 2 )
a2 x2 a a x2 a2
dx 1 a dx 1 a a x2
cos 1 ( ) log( )
x x2 a2 a x x a x
2 2 a x
dx 2 a b x 1/ 2 (a b x)n 1
tg 1( ) (a b x) dx
n
, ( n 1)
x' a bx a a (n 1) b
dx 1 dx 1
a b x b log(a b x) (a bx)2 b(a b x)
dx 1 x dx 1
(a bx)3 2b(a b x)2 a b x b2 [a b x a log(a b x)]
x dx 1 a x dx 1 1 a
(a b x)2 b2
[log(a b x)
a bx
] (a b x)3 b2 a b x 2(a b x)2 ]
[
dx 1 a bx dx 1 1 a bx
x (a b x) a log x x (a b x)2 a (a b x) a 2 log a
dx 1 b a bx dx 1 1 x
x 2 (a b x)
a x a2
log
x
c2 x 2 c
tg
c
Análisis Vectorial
dx 1 c x dx 1 xc
c2 x 2 2c log c x x 2 c2 2c log x c
dx 1 c dx 2
(a bx)(c dx) a d bc log( a b x ) a b x dx
3b
(a bx)3
dx 2 a bx x dx 2(2a bx)
a bx
b a bx
3b2
a bx
dx 1 a bx a dx
x a bx
a
log(
a bx a
) x a
2 2
log(x x 2 a 2 )
x dx 1
x2 a2 x (x a ) dx (x 2 a 2 )3
2 2 3
x2 a2 3
dx x x dx 1
(x 2 a 2 )3
a2 x2 a2
(x 2 a 2 )3
x2 a2
1 dx x2 a2
x (x a ) dx 5 (x a ) x2
2 2 3
2 2 5
x a2 2 a 2x
dx 1 a a2 x2 x dx
a x
2 2
log(
a x
) a2 x2
a2 x2
1 dx x
x a x dx (a 2 x 2 )3
2 2
3 (a 2 x 2 )3 a2 a2 x2
x dx 1 1
x (a x ) dx (a 2 x 2 )5
2 2 3
(a 2 x 2 )3 a2 x2 5
x 2 dx x 2 a2 x dx a2 x2
a x 2 sen 1 x2
a2 x2 2 2 a a2 x2 a 2x
a2 x2 a2 x2 1 x x 2 dx x x
dx sen sen 1
x2 x a (a 2 x 2 )3 a2 x2 a
Apéndice
dx ax 1 x 1/ 2
cos1( ) 1
(1 x ) dx sen x 1 x
2
2ax x 2
a
dx 1 cx b
sen 1 sen x dx cos x
a 2bx cx 2 c b2 a c
1 1 1
csc x dx log tg 2 x sen x dx cos x sen x x
2
2 2
1 1 1
sen x dx 3 cos x (sen x 2) cos x dx sen x cos x x
3 2 2
2 2
x x x x
sen a dx a cos a cos a dx a sen a
1 1
sen(a b x)dx b cos(a b x) cos(a b x)dx b sen(a b x)
dx x dx x
sen x log tg 2 cos x log tg( 4 2 )
dx dx x
cos2 x tg x 1 sen x tg(
4 2
)
dx x dx x
1 cos x 2
tg 1 cos x ctg
2
3x sen 2x sen 4x 1
cos x dx tg x dx 2 tg x log cos x
4 3 2
8 4 32
1 1 2
tg 4 x dx tg3x tg x x ctg c logsen x
3
ctg x dx
3 2
1 1
ctg x dx 3 ctg x ctg x x sen x cos x dx 2 sen
4 3 2
x
Análisis Vectorial
1 1 cosm 1 x
( sen 4x x) sen x cos x dx m 1
2 2 m
sen x cos x dx
8 4
sen m 1x sen x dx
sen x cos x dx cos2 x sec x
m
m 1
sen 2 x dx x cos x dx
cos x sen x log tg( )
4 2 sen 2x csc x
dx dx 1 x
sen x cos x log tg x sen x cos2 x cos x
log tg
2
dx 1 x dx
sen 2x cos x sen x log tg( 4 2 ) sen 2x cos2 x 2ctg 2x
dx
sen 2x ctg x tg x dx tg x x
2
1
x
2
cos x dx 2x cos x (x 2 2)sen x sen x dx xsen 1x 1 x 2
1 1
cos x dx x cos 1 x 1 x 2 tg
1
x dx x tg 1x log(1 x 2 )
2
1 1
ctg x dx x tg 1x log(1 x 2 ) sec
1
x dx xsec1 x log(x x 2 1)
2
1 x x
csc x dx x csc1 x log(x x 2 1) sen
1
x sen 1 a 2 x 2
a a
1 x x x x a
cos dx x cos 1 a 2 x 2 tg
1
dx x tg 1 log(a 2 x 2 )
a a a a 2
1 x x a
ctg a
dx x ctg log(a 2 x 2 )
a 2 log x dx x log x x
x2 x2 x3 x3
x log x dx 2 log x 4 x log x dx 3 log x 9
2
Apéndice
p 1 p 1
x x
x log(ax)dx log(ax) (log x) dx x (lo x)2 2x log x 2x
p 2
p 1 (p 1)2
(log x)n 1 dx
x dx (log x)n 1 x log x log(log x)
n 1
dx 1 log x 1
x (log x)n (n 1)(log x)n 1 x
m
log x dx x m 1 [ ]
m 1 (m 1)2
1 1 1 1
sen log x dx 2
x sen log x x coslog x
2 coslog x dx 2
x sen log x x coslog x
2
x
e
x
dx e x e dx e x
1 ea x
ea x dx ea x
a x ea x dx
a2
(a x 1)
dx ex dx 1 1 m x a
1 ex log
1 ex a em x be m x m ab (e b )
tg
dx dx
(1 x) x p
cscp , (p < 1) (1 x) x p ctg p , (p < 1)
0 0
x p 1 dx x m 1 dx
1 x sen p , (0 < p <1) 1 x n n sen (m / n) , (0 < m < n)
0 0
Análisis Vectorial
dx a dx
(1 x) x a2 x2 2 , si a 0
0 0
/2 /2
(n 1/ 2) (n 1/ 2)
sen x dx cos n x dx
n
, n > -1 , n > -1
0
2 (n / 2 1) 0
2 (n / 2 1)
/ 2, si m 0
0, m 1
sen mx dx sen x cos mx dx
x
0, si m 0 x
/ 4, m 1
0 / 2, si m;0 0
/ 2, m 1
2
cos x dx tg x dx
x
x
2
0 0
sen 2 x dx
sen mx dx sen mx dx x2 2
2 2
0 0
2 0
m n 1
cos mx dx
/ 2e , (m 0) n ax
(n 1) / a , (n 1)
1 x2
x e dx
n 1
(n Z )
/ 2e , (m 0)
m
0
n!/ a ,
1 sen x dx cos x dx
cos(x )dx sen(x )dx
2 2
0 0
2 2 0
x 0
x 2
/2 2
dx cos 1 a dx 2
1 a cos x
1 a 2
, (a < 1) 1 a cos x 1 a 2
, (a2 < 1)
0 0
a x 1
e a
2
x2
e dx dx (a > 0)
0
a 0
2a
x2 1
x 2 e x dx
2
xe dx
0
2 0
4
2n ax 2 1.3.5...(2n 1) ( x2 a 2 / x 2 ) e2a
x e dx
2n 1 a n a e dx
2
0 0
Apéndice
nx 1 e n x
e x dx
2n n x
dx
n
0 0
a x a a x m
e cos mx dx 2
a m2
, (a > 0) e sen mx dx
a m2
2
, (a > 0)
0 0
e b
2
/ 4a 2 1
a2x2
e cos bx dx (log x) dx (1) n n!
n
,(a > 0)
0
2a 0
1 1
1/ 2
(log1/ x) dx (log1/ x) dx
1/ 2
0
2 0
1 1
3
(log1/ x) dx n! x log(1 x)dx
n
0 0
4
1 1
1 log x 2
x log(1 x)dx
4 1 x
dx
12
0 0
1 1
log x 2 log x 2
1 x
dx
6 1 x2
dx
8
0 0
1 1
1 x dx 2 log x dx
log( )
1 x x
4 1 x2
log 2
2
0 0
1 1
(n 1) (x p x q )dx p 1
x log(1/ x) dx log x log( q 1), (p 1 0)
n n
, (m+1>0)
0
(m 1)n 1 0
1
dx ex 1 2
[log(1/ x)]1/ 2 log( x )dx
e 1 4
0 0
/2
2
x logsen x dx log 2
2 sen x logsen x dx log 2 1
0 0
/ 2 / 2 /2
logsen x dx log cos x dx log 2
2 log tg x dx 0
0 0 0
a a 2 b2
log(a bcos x)dx log(
2
), (a b)
0
Análisis Vectorial
3. GEOMETRIA 2
h c [p(p a)(p b)(p c)] 1/ 2
c
a) Triángulos
Incentro
1) Puntos notables de un triángulo
Es el punto de intersección de las tres bi
Baricentro
sectrices, correspondientes a sus tres án
Es el punto de intersección de las tres
gulos
medianas, en el se encuentra el centro
C
de gravedad del triángulo.
C
b B B a
b mb ma a
B
A B
c
mc 2
A B B [bcp(p a)] 1/ 2
c bc
Análisis Vectorial
Circunferencia
Longitud circunferencia : C 2 R
C R
Radio circunferencia : R
2 0 l
R no R
Longitud de arco :
180o
Círculo
D2
Area total círculo : A R 2
4 R
Longitud de arco : S R
Longitud de circunferencia : C 2 R 0
d h
S
Longitud de cuerda : 2 R 2 d2 R
Distancia de cuerda : h Rd
Angulo central en radianes :
Cubo
Area : A 6 a 2 24 r 2
Volumen : V a3 8 r3
d
Diagonal : d 3a
a
a
Lado del cubo : a
Radio de la esfera inscrita : r a
Esfera
Area total de una esfera : A 4 R 2 D2
Area de zona : A Z 2 R h1
h1
Area de luna : AL 2 R 2
4
Volumen de una esfera : V R3
3
2
Volumen sector esférico : VS R 2 h1 h2
3
h3
Volumen segmento esférico : VS1 h 3 (3r32 h 32 ) r3
6
r2
de una sola base R
Volumen segmento esférico : VS2 h 2 (3r32 3r22 h 22 )
6
de dos bases
Apéndice
Tetraedro
Area : A 3 a 2 24 3 r 2
a a
Volumen : V 2 a3 / 2 8 3 r3
a
Radio de la esfera inscrita : r a
a a
Tronco de cono
rR
Radio de la base media : rm
2 r
Area lateral : A L (r R ) g
Area total : A (r R ) g (r 2 R 2 ) h
g
rm
1
Volumen : V h (r 2 r R R 2 )
3
Generatriz del cono : g R
Cilindro
Area lateral : AL 2 R h
Area total : A 2 R h R 2 h
Volumen : V R2 h
R
Tonel
1
Volumen : V h (r 2 2 R 2 )
3
Radio menor : r h R
Radio mayor : R
Altura : h r
Toroide
Area : A 4 r R
r
Volumen : V 4 r 2R R
Radio menor : r
Radio mayor : R
Análisis Vectorial
Paralelepípedo
Volumen : V a bc
Superficie total : A 2 (a b b c c a)
d
Diagonal : d a 2 b2 c2 c
Radio mayor : R b
a
Pirámide o cono
1
Volumen : V Sh
3
1
Area lateral : A pa a
2
h
Area de la base : S
Altura : h R
p
Perímetro de la base : p
Paralelogramo
Area : A a h a b sen
b h
Angulo entre los lados :
Altura : h a
1 2 180o
Area del polígono : A n a ctg a
4 n
1 1
Area sector : AS R S R2 R
2 2
1 2 0
Area segmento : ASEG R ( sen )
2
Perímetro del polígono : p 2 n R sen
n
Area polígono circunscrito : A n R 2 tg
n
Apéndice
Trapecio
b
(B b) h
Area : A
2
Area : A pm h
h pm
h
Area : A (B b b ')
6
H : altura B
Triángulo
Area : A 3 3 r3
l3
a3 r r
a3
3 2 3r
La distancia entre dos puntos P1, P2 de coordenadas polares (r1; 1 ), (r2; 2 ), viene dad
por:
1) Ax By C 0 (forma general )
2) y y1 m (x x1) (forma punto pendiente )
3) y mx b (forma pendiente intersección )
x y
4) 1 (forma intersecciones )
a b
y 2 y1
m
x 2 x1 P1
0 X
Análisis Vectorial
d) Coordenadas del punto medio Y
Las coordenadas del punto medio del segmento
P2
de recta P1(x1; y1) y P2(x2; y2), viene dado por:
Pm
x x2 y y2
xm 1 y ym 1
2 2 P1
0 X
1
A ( x1 y2 x 2 y1 x 2 y3 x 3 y2 x 3 y1 x1y3 )
2 Area
a) Circulo Y
La ecuación de un circulo de centro en (h ; k) y radio
" R" , viene dado por:
( x h )2 ( y k )2 R 2
(h; k)
x 2 y2 R 2
Apéndice
La ecuación polar de un círculo con el origen sobre
la circunferencia y su centro en el punto C es: Y
r 2 C cos( )
Si el origen no está sobre la circunferencia, el radio
es " a" y el centro está en el punto b, a, en este caso
la ecuación es: 0 R X
a 2 r 2 b2 2 r b cos( )
b) Elipse Y
a 2 b2
r
2
a 2 sen 2 b2 cos2
c) Hipérbola
La ecuación de una hipérbola de centro (h; k) y de Y
ejes paralelos a los ejes de coordenadas X, Y y de eje
transverso horizontal es:
( x h )2 ( y k )2 (h; k)
2
2
1
a b
Si el centro está en el origen de coordenadas 0, la e
cuación se reduce a: 0 X
x 2 y2
1
a 2 b2
Análisis Vectorial
siendo " a" el semieje transverso y " b" el semieje
conjugado (vertical).
La ecuación polar que tiene el centro en el polo es:
Y
a 2 b2
r2
a 2 sen 2 b2 cos2
d) Hipérbola equilátera
X
Es aquella hipérbola que tiene por centro el origen y
por asíntotas los ejes de coordenadas, su ecuación es:
xy C
siendo "C" una constante.
Y
e) Parábola
La ecuación de una parábola con vértice en V(h; k) y
foco en F(h+p; k) es:
F
( y k) 4p (x h)
2
V
Si el vértice está en el origen, la ecuación anterior se 0 X
reduce a:
y 2 4p x Y
p
r F
1 cos
V X
Si el vértice está en el polo y " p" tiene el mismo
significado anterior, la ecuación es:
2 p cos
r Y
sen
2
y y x
r x 2 y2 , tg 1( ) , sen , cos
x x 2 y2 x 2 y2
Apéndice
g) Angulo sólido
Angulo sólido es el espacio comprendido al interior de una circunferencia cónica (vérti
ce), como muestra la Figura., los ángulos sólidos se representan simbólicamente mediante
"" . El valor del ángulo sólido en todo el espacio es 4 .
En el S.I. (Sistema Internacional) los ángulos se miden en estereorradián, y para obtener
su valor se traza una superficie esférica de radio arbitrario "R" con centro en el vértice O,
(como se muestra en la Fig.); y se aplica la relación:
S
R2 S
a) Transformación de coordenadas
o viceversa, la terna (x1, x2, x3) en función de la terna (x, y, z), así:
x 2 y 2 z 2 1/ 2
h i [( ) ( ) ( ) ] con (i=1, 2, 3)
x i x i x i
el sentido del vector unitario êi , con (i=1,2 ,3) es el de crecimiento de xi.
Como x i es un vector normal en el punto P a la superficie xi ci , el vector unitario en
esta dirección y sentido, viene dado por:
x i
ê*i con (i=1, 2, 3)
x i
r r r L3
dr dx1 dx 2 dx 3
x1 x 2 x 3
h3dx3e3
dr h1 dx1 eˆ1 h 2 dx 2 eˆ 2 h3 dx3 eˆ 3
h1dx1e1
y el cuadrado del elemento de longitud es: L2
P
h2dx2e2
ds dr dr
2
h12 dx12 h 22 dx 22 h32 dx32
L1
En la Figura., como los vectores unitarios ê1 , ê 2 , ê3 son mutuamente perpendiculares
entre si; los elementos de superficie dA1 (formado por L2, L3), dA2 (formado por L1,
L3), y dA3 (formado por L1, L2), vienen dados:
dA2 (h3 dx3 eˆ 3 ) x (h1dx1 eˆ1 ) h3 h1 eˆ 3 x eˆ1 dx3 dx1 h3 h1 dx3 dx1
1 1 1 1
grad i 1
3
eˆ i eˆ1 eˆ 2 eˆ 3
h i x i h1 x1 h 2 x 2 h 3 x 3
1
divA A [ (h 2h 3A1) (h 3h1A 2 ) (h1h 2A3 )]
h1h 2h 3 x1 x 2 x 3
h1 eˆ1 h 2 eˆ 2 h 3 eˆ 3
1
rot A x A
h1 h 2 h 3 x1 x 2 x 3
h1 A1 h 2 A2 h 3 A3
Análisis Vectorial
1 h 2 h 3 h 3 h1 h1h 2
2 [ ( ) ( ) ( )]
h1h 2 h 3 x1 h1 x1 x 2 h 2 x 2 x 3 h 3 x 3
1) Coordenadas rectangulares
En este sistema de coordenadas: x1=x, x2=y, x3=z, los coeficientes métricos son: h1=1,
h2=1, h3=1, y a su vez, los operadores diferenciales, vienen dados por:
ˆ ˆ ˆ A x A y A z
grad i j k, divA A
x y z x y z
A z A y ˆ A x A z ˆ A y A x ˆ
rot A x A ( )i ( ) j ( )k
y z z x x y
2) Coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas: x1 , x 2 , x 3 z , están relacionados con las coorde
nadas cartesianas por: x cos , y sen , z=z, los coeficientes métricos son: h1=1,
h 2 , h 3 1 , y las expresiones de los operadores diferenciales, son:
1
grad eˆ1 eˆ 2 eˆ 3
z
1 1 A 2 A3
div A A ( A1)
z
1 1 2 2
2
( ) 2 2
2 z
3) Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas: x1 r , x 2 , x3 , están relacionados con las coordena-
das cartesianas por: x rsen cos , y r sen sen , z r cos , los coeficientes métri
cos son: h1=1, h 2 r , h 3 1 , y las expresiones de los operadores diferenciales son:
1 1
grad eˆ1 eˆ 2 eˆ 3
r r r sen
1 2 1 1 A3
div A A (r A ) (sen A )
r 2 r rsen rsen
1 2
1 A2 1 1 A1 1 A
rot A [ (sen A3 ) ]eˆ1 [ (r A3 )]eˆ 2 [ (rA 2 ) 1 ]eˆ 3
r sen r sen r r r
1 2 1 1 2
2
2
(r ) 2 (sen ) 2
r r r r sen r sen 2 2
1 d2 d 2 F(r) 2 dF(r)
F(r) F(r)
2
(r F(r))
r dr 2 dr 2 r dr
dV r 2sen dr d d
Las superficies coordenadas son: r cte. , esferas concéntricos; cte. , conos; y =cte.
planos.
Análisis Vectorial
APENDICE B
1. FACTORES DE CONVERSION
Angulo plano
grado minuto segundo radían revolución
1 grado 1 60 3 600 1 74510-2 2,77810-3
1 minuto 1,66710-2 1 60 2,90910-4 4,63010-5
1 segundo 2,77810-4 1,66710-2 1 4,84810-6 7,71610-7
1 radían 57,30 3 438 2,063105 1 0,1592
1 revolución 360 2,16104 1,296106 6,283 1
Angulo sólido
1 esfera = 4 esterorradianes = 12,57 esterorradianes
Longitud
Angstrom metro pulgada pie yarda milla-T
1Angstrom 1 10-10 39,3610-
10
3,2810
-10
1,0910-10 6,210-14
1 metro 1010 1 39,37 3,28 1,09 0,62110-3
1 pulgada 2,54108 0,0254 1 0,083 0,0278 1,57810-5
1 pie 30,48108 0,3048 12 1 0,3333 1,89410-4
1 yarda 91,44108 0,9144 36 3 1 5,6810-4
1 milla-T 6,21106 6,2110-4 63360 5280 1760 1
1 milla-N 18521010 1852 72912 6076 2025,3 1,15
1 vara 5,2921010 5,0292 198 16,5 5,5 3,12510-3
1 legua 4,8281013 4828,032 190080 15840 5280 3
1 año luz 9,451025 9,451015 3721015 311015 10,331015 5,871012
1 parsec 30,841025 30,841015 12121015 1011015 33,671015 19,151012
1 braza 1,831010 1,8288 72 6 2 1,13510-3
1 estadio 201,161010 201,168 7920 660 220 0,125
Apéndice
Area
2 2
mm cm m2 km2 plg2 pie2
1 mm2 1 10-2 10-6 10-12 15,5 1,07610-5
1 cm2 102 1 10-4 10-10 0,155 1,07610-3
1 m2 106 104 1 10-6 1550 10,76
1 km2 1012 1010 106 1 15510-5 10,76106
1 plg2 645,2 6,452 6,45210-4 6,4510-10 1 6,910-3
1 pie2 9,29104 929 9,2910-2 9,2910-8 144 1
1 yarda2 0,836106 0,836104 0,8361 0,83610-6 1296 9
1 milla2 2,151012 2,591010 2,59106 2,59 4,01109 27,87106
1 hectárea 1010 108 104 10-2 1,55107 10,76104
1 acre 4046,8106 4046,8104 4046,86 4046,810-6 6,27106 43560
1 vara2 25,29106 25,29104 25,2928 25,2910-6 3,92104 272,15
1 legua2 23,311012 23,311010 23,31106 23,31 3,61011 25108
Volumen
3 3
mm cm m3 km3 litro pie3
1 mm3 1 10-3 10-9 10-18 10-6 3,53110-8
1 cm3 103 1 10-6 10-15 10-3 3,53110-5
1 m3 109 106 1 10-9 103 35,31
1 km3 1018 1015 109 1 1012 35,31109
1 litro 106 103 10-3 10-12 1 3,53110-2
1 galón 3,785106 3,785103 3,78510-3 3,78510-12 3,785 133,6710-3
1 pie3 2,832107 2,832104 2,83210-2 2,83210-11 28,321 1
1 plg3 16,39103 16,39 1,63910-5 1,63910-14 1,63910-2 5,78710-4
1 cuarto 0,946106 0,946103 0,94610-3 0,94610-12 0,946 33,41710-3
1 pinta 0,473106 0,473103 0,47310-3 0,47310-12 0,473 16,70810-3
1 onza 2,365106 2,365103 2,36510-4 2,36510-13 0,2365 8,3510-3
1 barril 0,159109 0,159106 0,159 0,15910-9 0,159103 5,614
Análisis Vectorial
Tiempo
año día hora minuto segundo
1 año 1 365,2 8,76610-3 5,259105 3,156107
1 día 2,73810-3 1 24 1 440 8,640104
1 hora 1,14110-4 4,16710-2 1 60 3 600
1 minuto 1,90110-6 6,94410-4 1,66710-2 1 60
1 segundo 3,16910-8 1,15710-5 2,77810-4 1,66710-2 1
Masa
g kg lb onza tonelada
1g 1 10-3 2,20510-3 35,2710-3 9,810-7
1 kg 103 1 2,205 35,27 9,810-4
1 lb 453,6 0,4536 1 16 4,4610-4
1 onza 28,35 2,83510-2 0,0625 1 2,7910-5
1 tonelada 1 016103 1 016 2 240 35 840 1
1 ton. métr 106 103 2 204,6 35 274 0,98
1 slug 14,59103 14,59 32,17 514,8 1,4310-2
1 arroba 11,34103 11,34 25 400 1,1110-2
1 quintal 45,36103 45,36 100 1 600 4,4510-2
1 utm 9,8103 9,8 21,60 345,6 9,610-3
1 uma 1,6610-24 1,6610-27 3,6610-27 5,85710-26 1,6310-30
1 cuarto 254,01103 254,01 560 8 960 0,249
1 dracma 1,772 1,7710-3 3,910-3 6,2510-2 1,73610-3
Velocidad
mm/s cm/s m/s km/h pie/s milla/h
1 cm/s 10 1 0,01 3,610-2 3,28110-2 2,23710-2
1 m/s 1000 100 1 3,6 3,281 2,237
1 km/h 277,8 27,78 0,2778 1 0,9113 0,6214
1 pie/s 304,8 30,48 0,3048 1,097 1 0,6818
Apéndice
1 milla/h 447,0 44,70 0,4470 1,609 1,467 1
1 nudo 514,4 51,44 0,5144 1,852 1,688 1,151
Aceleración
2 2
mm/s cm/s m/s2 km/h2 pie/s2 plg/s2
1 cm/s2 10 1 0,01 129,6 3,28110-2
1 m/s2 1000 100 1 3,6 3,281 39,37
1 km/h2 277,8 27,78 0,2778 1 0,9113 3,0410-3
pie/s2 304,8 30,48 0,3048 3,95103 1 12
plg/s2 25,4 2,54 25,410-3 329,18 83,310-3 1
Fuerza
lbf pdl kgf N dyn ozf
1 pdl 3,10810-2 1 1,4110-2 0,1383 1,383104 0,497
5
1 lbf 1 32,17 0,4536 4,448 4,44810 16
1 kgf 2,205 70,93 1 9,80665 9,8105 35,26
1N 0,2248 7,233 0,102 1 105 3,597
1 dyn 2,24810-6 72,3210-6 1,0210-6 10-5 1 3,59710-5
1 tf 2000 64340 907,2 8896,6 8896,6105 3,20104
1 tf m 2204,6 70921 1000 9806,6 9806,6105 3,53104
1 arroba 25 804,25 11,34 111,20 111,20105 4
5
1 quintal 100 3217 45,36 444,80 444,8010 1600
1 ozf 62,4910-3 2,011 28,3610-3 0,278014 0,278014105 1
Presión
2 2
lbf/pie pdl/pie kgf/m2 Pa dyn/cm2 bar Torr
1 atm 2,116103 68,06103 1,033104 1,013105 1,013106 1,013 760
1 lbf/pie2 1 32,17 4,8825 47,881 478,81 4,1310-6 0,359
1 lbf/plg2 144 4632,48 703,08 6894,8 68948 5,9510-4 51,69
1 pdl/pie2 3110-3 1 0,152 1,49 14,9 0,1310-6 0,011
1 kgf/m2 0,2048 6,59 1 9,806 98,06 0,8510-6 0,073
1 Pa 2,08910-2 0,672 0,102 1 10 10-5 7,510-3
Análisis Vectorial
1 bar 24,2104 7,79106 1,02104 105 106 1 8,69104
1 Torr 2,785 89,60 13,6 133,3 1333 0,1210-4 1
Energía
lbfpie pdlpie kgfm joule ergio 1kWh 1 eV
1 Btu 778 2,502103 107,55 1055 1,0551010 2,9310-4 6,591021
1 lbfpie 1 32,17 0,13825 1,356 1,356107 0,3810-6 0,851019
1 pdlpie 3,1110-2 1 4,310-3 4,2110-2 4,214105 1,1710-8 2,6310-17
1 cal 3,087 99,308 0,427 4,186 4,186107 1,1710-6 2,621019
1 kgfm 7,233 232,5 1 9,806 9,806107 2,7210-6 6,121019
1 joule 0,7376 23,729 0,102 1 107 0,2810-6 6,201018
1 hph 1,98106 63,7106 0,27106 2,68106 2,681013 0,746 1,671025
1 kWh 2.65106 85,41106 0,37106 3,6106 3,61013 1 2,251025
1 eV 1,1810-19 3810-19 0,1610-19 1,610-19 1,610-12 4,410-26 1
Potencia
lbfpie/s pdlpie/s kgfm/s vatio ergio/s hp cal/s
1 Btu/h 0,216 0,695 2,9910-2 0,293 0,293107 3,9310-4 710-2
1 lbfpie/s 1 32,17 0,138 1,356 1,356107 1,8210-3 0,324
-2 -3 -2 5 -5
1 pdlpie/s 3,10810 1 4,310 4,2110 4,2110 5,65.10 10-2
1 kgfm/s 7,2329 232,68 1 9,806 9,806107 0,013 2,343
1 vatio 0,7376 23,729 0,102 1 107 1,3410-3 0,239
1 hp 550 17693 76,07 746 746107 1 178,16
1 kW 737,6 2,373104 101,97 103 1010 1,341 239
1 Btu/s 778 25,028103 107,58 1055 1,0551010 1,414 252
Densidad de masa
3
g/cm kg/m3 lb/pulg3 lb/pie3 utm/m3
1 g/cm3 1 103 36,210-3 62,5 102,06
Carga eléctrica
abcoulomb Ah coulomb statcoulomb
1 abcoulomb 1 2,77810-3 10 2,9981010
1 ampere-hora 360 1 3600 1,0791013
1 coulomb 0,1 2,77810-4 1 2,998109
1 statcoulomb 3,33610-11 9,26610-14 3,33610-10 1
Corriente eléctrica
abampere ampere statampere
1 abampere 1 10 2,9981010
1 ampere 0,1 1 2,998109
1 statampere 3,33610-11 3,33610-16 1
Fuerza electromotriz
1 abvoltio voltio statvoltio
abvoltio 1 10-8 3,33610-11
1 voltio 106 1 3,33610-3
1 statvoltio 2,9981010 299,8 1
Resistencia eléctrica
1 abohmio ohmio statohmio
abohmio 1 10-9 1,11310-21
1 ohmio 109 1 1,11310-12
1 statohmio 8,9871020 8,9871011 1
Capacitancia
abfaradio faradio microfaradio statfaradio
1 abfaradio 1 109 1015 8,9871020
Análisis Vectorial
-9
1 faradio 10 1 106 8,9871011
1 microfaradio 10-15 10-6 1 8,987105
1 statfaradio 1,11310-21 1,11310-12 1,11310-6 1
PROPIEDADES ELASTICAS DE
ALGUNOS SOLIDOS
Resistencia a la Módulo de
Sustancia rotura en N/m2 Young en N/m2
Aluminio 1,1108 6,91010
Hierro 2,94108 19,61010
Cobre 2,45108 11,81010
Plomo 0,2108 1,571010
Plata 2,9108 7,41010
Acero 7,85108 21,61010
3) (f g) f g 4) x (f g) x f x g
5) ( f ) f f 6) (f x g) g x f f x g
7) xf 0 8) x f x f x f
9) x x f f 2f 10) x 0
25) S f ds V f dV 26) C f d S x f ds
27) S ds V dV 28) S ds x f V x f dV
29) S f (g ds) V f gdV V (g )f dV 30) L d S ds x
31) x(f x g) f g g f (g )f (f )g
32) (f g) (f )g (g )f f x x g g x x f
De circulación para el
campo de inducción mag d
nética L B d oI oo
dt S B ds x B o J
Apéndice
5. RESUMEN DE FORMULAS DEL ELECTROMAGNETISMO (S.I.)
en el campo eléctrico E
N
/ r rk ) q k (r r´)
03) Intensidad del campo eléctrico E k 3
Ek 3
dV
k 1 r rk V r r´
P
sen
05) Campo a una distancia "d" de un E
2od
filamento de longitud finita " " y d
densidad de carga lineal " "
l/2
P
8 a d
06) Campo a una distancia "d" del centro E
4o (a 2 d 2 )(2a 2 d 2 )1/ 2
de una espira cuadrada de lados "2a" d
y densidad de carga lineal " "
0 2a
2a
P
E
07) Campo a una distancia "d" de un
2o
d
plano infinito de densidad de carga
superficial uniforme ""
Análisis Vectorial
08) Campo a una distancia "d" del centro
P Rd
de un anillo de radio "R" , y densidad E
2 o (d 2 R 2 )3/ 2
de carga lineal uniforme " " d
P
09) Campo a una distancia "d" del centro d
E [1 ]
de un disco de radio "R" , y densidad d 2o d2 R 2
de carga superficial uniforme ""
R
A
11) Campo de planos infinitos paralelos
delgados cargados con densidades
de cargas superficiales B / o en A y C
E
0, en B
C
P
12) Campo de un cascarón esférico de
r
radio "R" , y densidad de carga para r R,
0,
superficial uniforme "" E
R / o r para r R.
2 2
R
P
r / 3o , para r R,
radio "R" , y densidad de carga
E 3
volumétrico uniforme ""
R / 3o r para r R.
2
R
Apéndice
14) Campo de un segmento esférico
de radio "R" , y densidad de R
r
carga superficial uniforme "" E
0
r 2
E( )( 2 )
4o R
R R
( ), z
2 o R 2 (z ) 2 R z
2 2
O
E
R R
( ), z
2 o R 2 ( z) 2 R 2 z2
eje
P
16) Campo en el eje de simetría de R
un cilindro compacto de longitud
" " , y densidad de carga volumétrica z l
uniforme ""
O
2 [ (z ) R z R ], z
2 2 2 2
o
E
[2z ( z)2 R 2 z 2 R 2 ], z E
2o
P
17) Componente perpendicular del campo
de una superficie plana cargada, que limita
un ángulo sólido ""
E
4o
1 1
19) Tensor Maxwelliano de tensión eléctrica T (E E E 2 )
4 2
Análisis Vectorial
20) Flujo de E a través de una superficie S E E dS
S
q d2
34) Potencial eléctrico de un cuádruplo V (3cos 2 1)
4o r 3
3q d
35) Componentes del campo eléctrico de Er (3cos 2 1) ,
4o r 4
un cuadrupolo eléctrico
3q d
E (sen 2)
4o r 4
3q d
36) Campo eléctrico de un cuadrupolo E (5cos4 2cos2 1)1/ 2
4o r 4
Q1Q2
43) Energía potencial de interacción de Q1 y Q2 Uk
r
1 N qi .q j
44) Energía potencial de una carga en un Ui
4.o j i rij
sistema de "N" cargas puntuales
N N qi .q j
1
45) Energía potencial de un sistema de "N" US
8o
rij
i j j1
cargas puntuales
UP P
46) Definición de potencial eléctrico en un punto P VP E d
qo
q
47) Potencial eléctrico de una carga puntual "q" Vk
r
N
V k
qk
48) Potencial eléctrico de un sistema de
r
k 1 k
"N" cargas puntuales
dq
49) Potencial eléctrico de un cuerpo cargado V k
D r
B
50) Diferencia de potencial eléctrico entre B y A VBA VB VA E dr
A
51) Ecuación de las líneas equipotenciales E x dx E ydy
52) Cargas después del contacto de dos esferas de Q1' (R1 / R1 R 2 )(Q1 Q2 )
radios R1, R2 con cargas iniciales Q1 Q2, Q'2 (R 2 / R1 R 2 )(Q1 Q2 )
53) Potencial eléctrico a una distancia "d" de un P
filamento de longitud infinita y densidad de
carga lineal uniforme " " d
C
V n( )
2o d
Análisis Vectorial
54) Potencial eléctrico a una distancia "d" de un P
filamento de longitud " " y densidad de
carga lineal uniforme " "
d
( / 2)2 d 2
V n[ ]
2o d 2d
l/2
P
55) Potencial eléctrico a una distancia "z" del
centro de una espira de lados " " y densidad
de carga lineal uniforme " " z
2 z 2( / 2)
2 2
V n[ ] 0
l
o z 2 ( / 2)2 2 z 2 ( / 2) 2
l
56) Potencial eléctrico a una distancia 'd" del P
centro de una espira circular de radio "R"
y densidad de carga lineal uniforme " " d
R
V
2o (d 2 R 2 )1/2 R
V d
2 o
P
58) Potencial eléctrico a una distancia "d" del
centro de un disco de radio "R" , y densidad d
de carga superficial uniforme ""
R
V [ d 2 R 2 d]
2o
P
R / o ,
r R, R
VP
R / o r, r R.
2
1 Q2
F
16 o d 2
a a2
Qi Q y b
d d Q d 0
73) Densidad de carga superficial inducida en la esfera
Q(d 2 a 2 )
'
4 a (d 2 a 2 2d a cos ) 1/ 2
0 Laplace
74) La ecuación de Laplace y Poisson 2 V
/ o Poisson
1 T 2
86) Valor eficaz de la señal alterna senoidal Aef [
T 0
A (t)dt]1/2
A ef
87) Factor de forma de la señal alterna senoidal F
Am
I
88) Definición de densidad de corriente eléctrica J
A
89) Vector densidad de corriente eléctrica J nqv
J1 A 2
91) Relación para un conductor de sección variable
J 2 A1
92) Densidad de corriente para un medio continuo J v
Análisis Vectorial
93) Resistencia eléctrica de un conductor R
S
94) Resistencia en función de la temperatura R R o[1 (T To )]
VA V
95) Resistividad macroscópica de un material
I J
me v
96) Resistividad microscópica de un material
n e2
97) Resistividad en función de la temperatura o om (T To )
o
98) Cambio en fracción de la resistividad m (T To )
o
1 d
99) Coeficiente de resistividad de un material
dT
J
100) Conductividad macroscópica de un material ó J E
E
1 n e2
101) Conductividad microscópica de un material
me v
N A .z.
102) Densidad electrónica de un material n
A
V2
110) Potencia eléctrica consumida en una resistencia P VI I R 2
R
Apéndice
111) Potencia instantánea en corriente alterna (C.A) P(t) VIcos VIcos(2 t )
112) Potencia active (P) de una corriente alterna (C.A) P IVcos I ZIcos I2R
113) Potencia fluctuante de una corriente alterna (C.A) P(t) VIcos(2 t )
114) Potencia reactiva (Q) de una corriente alterna (C.A) Q IVsen I2 (X X )
L C
1
115) Reactancias inductiva (XL) y capacitiva (XC) X L L, XC
C
116) Potencia aparente (S) de una corriente alterna (C.A) S P ˆjQ
P
117) Factor de potencia (F) de una corriente alterna F cos
S
118) Primera ley de Faraday m kQ kIt
1A
119) Segunda ley de Faraday k Ck x -3 -1
, F=10 C
Fz
1A
120) Ley unificada de Faraday m Q
Fz
n'
121) Coeficiente de disociación en un electrolito , n ' # de iones disociados
n
1 C
122) Recombinación electrolítica C.n o
2
z.F
123) Cuantización de las cargas en un electrolito Q
NA
2
136) Fuerza electromotriz 12 E E d
1
2
137) Fuerza electromotriz de Thomson dT
1
N1 N2
138) Diferencia de potencial entre dos puntos a, b Vab I R k ( ) k
k 1 k 1
v
153) Movilidad de los electrones en un conductor
E
d di(t)
154) Fuerza electromotriz en una bobina de inducción (t) L
dt dt
1
155) Energía eléctrica almacenada en una bobina WM L I2
2
156) Inductancia equivalente para conexión en serie Le L1 ... L N
157) Inductancia equivalente para conexión en paralelo Le1 L11 ... LN1
158) Impedancia equivalente para conexión en serie Z Z1 ... ZN
159) Impedancia equivalente para conexión en paralelo Ze1 Z11 ... ZN1
160) Voltaje total en un circuito eléctrico RL V I[R 2 X2L ]1/2 I Z
tg 1 k1
169) Ley de Snell en dieléctricos
tg 2 k 2
1 N
170) Vector de polarización en dieléctricos Pe p
V i 1 e, i
171) Vector de polarización para dieléctrico neutro Pe n oo E o E
172) Vector de polarización para dieléctrico polar Pe n o pe
n o pc2
173) Fórmula de Debye-Langevin
3o kT
174) Densidad superficial de cargas de polarización p Pe nˆ
175) Densidad volumétrica de cargas de polarización p div Pe
D2 A o E 2 A Q2
191) Fuerza eléctrica entre las placas de un condensador F
2o 2 2o A
Vi j1 pij Q j
192) Coeficientes de potencial sistema de "N" cargas N
1 N
193) Energía de un sistema de "N" conductores W Q j Vj
2 j1
Qi j1 cij Vj
194) Coeficientes de capacidad de "N" conductores N
D
195) Intensidad de corriente eléctrica de desplazamiento ID JD dS ( ) dS
S S t
o I d xr
196) La ley de Biot-Savart para calculo de B B
4 r3
C
o I sen
4 C r 2
197) La ley de Biot-Savart para calculo de modulo de B B d
o I
B I
2 d
Análisis Vectorial
201) Campo de inducción magnética a una distancia
B
"d" de un filamento rectilíneo finito que
conduce una corriente "I" d
o I
B (sen sen )
4 d I
202) Campo de inducción magnética en el centro I
I B
de una espira rectangular de lados "a" , "b"
0 b
que conduce una corriente "I"
I
o 8I(a b )
2 2 1/2
a
B I
4 ab P
203) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" del centro de una espira cuadrada de lados d
I
"2a" que conduce una corriente "I"
2a
2o Ia 2
B
(a 2 d 2 )(2a 2 d 2 )1/2
2a I
P
204) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" del centro de un anillo de radio "R" que d I
o I N
B (cos 2 cos 1 )
2
208) Campo de inducción magnética de un
toroide de radios interno "R1 " , externo Rm
R2
"R 2 " que conduce una corriente "I" 0
R1
o IN
R1 r R 2
B 2 r I
0 r R1 o r R 2 I
o I r
2 R 2 , r R
B
o I , r R.
2 r
210) Campo de inducción magnética en P de un I
anillo de radio "R" , que conduce corriente P
0
"I" , cuando d>>R R
I
o I R 2 d
B
4d3
211) Campo de inducción magnética en P de un P
disco de radio "R" , densidad de carga
d
superficial "" , y que gira con frecuencia
angular ""
R
o R 2d 2 2
B [ 2 2d]
2 (R d 2 )1/2
Análisis Vectorial
212) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" del centro de un anillo de radio "R" , densidad
de carga lineal " " , que gira alrededor de su diámetro P
con frecuencia angular "" d
o R 3
B , d R
4d3 R
3 3o Ia 2 a a
B
(4d 2 3a 2 ) d 2 a 2 a
o I w
B n(1 )
2 w d
o I a 2 3 (4b2 a 2 ) 2 a
B 2 [1 x ...]
(a b2 )3/2 2 (a 2 b2 ) I
de su diámetro 0
R
2o R / 3z ,
4 3
para z R
B
2o R / 3,
para z R
220) Campo de inducción magnética a una distancia
P
"d" del centro de un disco de radio "R" , densidad
de carga superficial "" , que rota alrededor de su d
diámetro
1 o R 4
B , d R R
16 d3
2o R / 15z , para z R
5 3 0
R
B
o R / 3, para z 0
2
Análisis Vectorial
222) Campo de inducción magnética en el centro
de la base de un cilindro sólido rotante de
P
"R" , densidad de carga volumétrica ""
o
B h ( R 2 h 2 h)
h
2
R
223) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" de la base mayor de un segmento esférico
P
hueco de densidad de carga superficial ""
1
B o R[ sen (cos 2 2)] d
3 2 2 R
0
o 1 2cos
B R 2 ( )
4 1 cos2
P
226) Campo de inducción magnética en el vértice P
de una pirámide de base circular de radio "R" P
con densidad de carga superficial ""
o R
B (8 5 2) R
2
R
Apéndice
227) Campo de inducción magnética en el vértice
z
2 2
P de un paraboloide de ecuación cz=x +y ,
altura "H" , densidad de carga superficial ""
1
H c[1 ] H
1 H / c
y
0
228) Campos de inducción magnética, creados por x
o J(r1)
4 V1 r2 r1
248) Potencial vectorial magnético de una densidad "J" A(r2 ) dV1
1 m
253) Modulo de la intensidad magnética de un dipolo H (3cos2 1)1/ 2
4 r 3
R m i 1 R mi
n
270) Reluctancia total para una conexión en serie
R m [ i 1 R mi
1 1
271) Reluctancia para una conexión en paralelo n
]
i1mi 0,
n
272) Primera ley de Kirchoff para circuitos magnéticos
D
275) Densidad de corriente de desplazamiento JD
t
JC
276) Razón entre las densidades de corriente JC y J D
J D
277) Continuidad de la componente normal de B n̂ (B2 B1) 0
278) Discontinuidad de componente tangencial de H n̂ 2x (H2 H1) JS
281) f.e.m inducida en una bobina rotante de "N" espiras NBS sen
d B
282) Ley de Faraday
dt
283) f.e.m en función del potencial vectorial magnético
t Ad
N2
284) Voltaje de salida (V2) en un transformador V2 ( ) V1
N1
Apéndice
285) Potencia entregada y consumida en un transformador V1 I1 V2 I2
o d 'd
4 C 2 C 2 r r '
303) Expresión de Neumann para calculo de "M21 " M 21
1
306) Fuerza electromotriz generada en un disco de Faraday BR 2
2
e
307) Momento magnético orbital del electrón mL L gLL
2m
308) Momento angular en el estado estacionario del electrón L ( 1)
mL k 1 mL, k
Z
310) Momento magnético orbital del átomo
h
311) Espín del electrón Sz
2 4
e
312) Momento magnético dipolar de espín mS S gS S
m
Apéndice
e
313) Proyección del momento magnético dipolar en el eje-z mS, Z B
2m
314) Momento magnético dipolar de un electrón m e gS S g L L
o e
315) Velocidad angular de presesión de la órbita del electrón L H
2m
oe2S
316) Momento angular orbital inducido (teorema de Largor) m H
4 m
317) Torque magnético sobre un electrón moviéndose B Bx me
318) Energía magnética de un electrón en un campo B W me B
mn 1 N
319) Vector de magnetización de un material M Lim Lim mk
V0 V V0 V
k 1
1
320) Campo magnetizante en un material magnetizado H B M
o
M
321) Susceptibilidad magnética de un medio m
H
322) Permeabilidad magnética de un material o (1 m )
323) Permeabilidad magnética relativa del material km 1 m
o
n oe2o Z 2
324) Susceptibilidad diamagnética de una sustancia m
6m
k 1 r1
n o m2o
325) Susceptibilidad paramagnética de una sustancia m H
3k T
B
326) Permeabilidad magnética de un cuerpo ferromagnético (H)
H
2
327) Período de las oscilaciones en un circuito CLC T 2 LC
o
Q
328) Amplitud de la intensidad de corriente en un CLC Io Qoo o
LC
Qo
329) Amplitud de la diferencia de potencial en un CLC Vo
C
Análisis Vectorial
Qo
330) Amplitud de la diferencia de potencial en un CLC Vo
C
1
331) Energía eléctrica máxima de E en un CLC WE CVo2
2
1
332) Energía magnética máxima de B en un CLC WM L Io2
2
333) Carga en oscilación sobreamortiguada de un CRLC q(t) qoe R(1 1 (4L / R 2C)t / 2L
q oe Rt/2Lsen(t o )
335) Carga en oscilación infraamortiguado en CRLC q(t)
1 R 2C / 4L
R
336) Coeficiente de amortiguamiento o atenuación
2L
337) Frecuencia angular de la oscilación infraamortiguada [(1/ LC) (R / 2L)2 ]1/ 2
2 4 L
340) Periodo de las oscilaciones infraamortiguadas T
4L / C R 2
A(t)
341) Decremento logarítmico de una amortiguación n T
A(t T)
1
342) Tiempo de relajación de las oscilaciones amortiguadas N T
343) Relación entre "" y " " 2 2 1/2
o [1 ( ) ( ) ]
o 2
2 2
344) Factor de calidad del sistema oscilante Q
1 e2 T 1 e2
dE
345) Rapidez de cambio de la energía del sistema oscilante R I2
dt
1
346) Pm en un oscilador armónico amortiguado forzado P Ioo cos
2
Apéndice
Io
347) Valor eficaz de la corriente y f.e.m en un OAAF Ief ; ef o
2 2
348) Valor máximo de la corriente en un OAAF Io, max o
R
1
349) Frecuencia de resonancia en un OAAF r o
LC
350) Relación entre E y B para ondas electromagnéticas E cB
m
351) Velocidad de propagación de las O.E en el vació c of o 3 108
s
m
352) Velocidad de la luz en el vació c [o o ]1/2 3 108
s
353) Velocidad de propagación de una O.E.en un medio v f
1 2E
354) Ecuación para la componente E de una O.E. E 2
2
0
c t
1 2H
355) Ecuación para la componente H de una O.E. H 2
2
0
c t
356) Densidad de energía de una onda electromagnética w E o E2 o H2
2 2
357) Energía del campo electromagnético W oE 2 dV
V
[1 (v / c) 2 ] 1/ 2
366) El efecto Doppler electromagnético f f0
1 (v / c) cos
Análisis Vectorial
CONSTANTES FISICAS UNIVERSALES
Magnitud Símbolo Valor
01. Unidad masa atómica 1 u.m.a 1,6605655(86) 10-27 kg
02. Carga elemental e 1,6021892(46) 10-19 C
03. Carga especifica electrón e/me 1,7588047(49) 10-11 C/kg
04. Longitud onda Compton (n) C, n=h/(mnc) 1,3195909(22) 10-15 m
05. Longitud onda Compton (p) C, p=h/(mpc) 1,3214099(22) 10-15 m
06. Longitud onda Compton (e) C, e=h/(mec) 2,4263089(40) 10-12 m
07. Magnetón de Bhor B=eh/2m 9,274078(36) 10-24 J/T
08. Magnetón Nuclear n=eh/2mp 5,050824(20) 10-27 J/T
09. Momento magnético protón p 1,410617(55) 10-26 J/T
10. Momento magnético electrón e 9,284832(36) 10-24 J/T
11. Masa en reposo del neutrón mn 1,6749543(86) 10-27 kg
12. Masa en reposo del protón mp 1,6726485(86) 10-27 kg
13. Masa en reposo del electrón me 0,9109534(47) 10-30 kg
14. Volumen de 1 mol gas perfecto Vo=RTo/Po 0,02241383(70) m3/mol
15. Constante de Boltzman K=R/NA 1,380662(44) 10-23 J/K
16. Constante universal gases R 8,31441(26) J/molK
17. Constante de gravitación G 6,672(41) 10-11 Nm2/kg2
18. Constante de Planck 6,6266176(36) 10-34 J/Hz
19. Constante de radiación primera c1=2hc2 3,741832(20) 10-16 Wm2
20. Constante de radiación segunda c2=hc/k 0,01438786(45) mK
21. Constante de Stefan-Boltzman = k /60h c
2 4 3 2
5,6703(71) 10-8 W/m2K4
22. Constante de estructura fina =oce2/2h 0,0072973506(60)
23. Constante de Faraday F=NAe 9,648456(27) 104 C/mol
24. Constante eléctrica o=1/(oc2) 8,85418782(7) 10-12 F/m
25. Radio de Bhor ao=/(4R) 0,52917706(44) 10-10 m
26. Radio clásico del electrón Ro=oe2/4me 2,8179380(70) 10-15 m
27. Velocidad de la luz en el vació c 299792458(1,2) m/s
28. Aceleración de caída libre g 9,80665 m/s2
29. Número de Avogadro NA 6,022045(31) 1023 mol-1
30. Energía en reposo neutrón mnc2 939,5731(27) MeV
2
31. Energía en reposo protón Mpc 938,2796(27) MeV
2
32. Energía en reposo electrón Mec 0,5110034(14) MeV
33. Constante magnética o 12,5663706144 H/m
R= o2 mec3e4/8h3 1,097373177(83) 10 m
7 -1
34. Constante de Rydberg
35. Cuanto de flujo magnético o=h/2e 2,0678506(54) 10-15 Wb
Apéndice
Bibliografía
2023-Lima
RESPUESTAS
mo
m=
1- 2