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Tercera Edición, Octubre 2023

Hecho el Depósito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú

No 2016-0054 (Ley No 26905/D.S. No017-98-ED)


R.U.C No 20537983542
ISBN : 977-614-4002-11-6
Area : Superior

REGULO SABRERA ALVARADO


Diseño de carátula

 Departamento de Edición y Producción ASM


Tercera Edición, Octubre 2023

Hecho el Depósito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú

No 2016-0054 (Ley No 26905/D.S. No017-98-ED)


R.U.C No 20537983542
ISBN : 977-614-4002-11-6
Area : Superior

Diseño de carátula

 Departamento de Edición y Producción ASM

ANALISIS VECTORIAL 1200 PROBLEMAS

Derechos Reservados / Decreto Ley 822

Prohibida la reproducción total o parcial de este libro, su tratamiento


informático la transmisión por ninguna forma ya sea electrónico, me
cánico, por fotocopia, por registro u otros métodos sin permiso previo y
por escrito de los titulares de Copyright.
RED DE UNIVERSIDADES
DE LA UNASUR

ANALISIS
VECTORIAL

1200
PROBLEMAS


Colección Tesla

Régulo A. Sabrera Alvarado


Catedrático de Física, Matemática
Computación y SocioFísica
Dedicatoria

A la juventud estudiosa
y trabajadora, que con
sus ideas y acciones
innovadoras transforman
a diario el mundo
PROLOGO

Este libro ha sido escrito pensando en hacer de él un libro de problemas para el desa
rrollo del curso de Análisis Vectorial a nivel superior. El enunciado y la solución de los pro
blemas que se estudian en el presente texto se realizan en su mayoría en el Sistema Interna
cional y a la luz de los avances de la ciencia contemporánea. La intención del autor es la de
ofrecer al estudiante una oportunidad para aumentar su compresión, apreciación y aplica ción
de las leyes y principios de la teoría del Análisis Vectorial mediante la solución de una buena
cantidad de problemas que le permitan consolidar estos conceptos teóricos, que con forman
estas teorías de la matemática vectorial.
También, debo mencionar que este texto se puede utilizar en el dictado del curso de
Análisis Vectorial en su modalidad virtual, con asistencia de IA y del método de enseñanza
EDU-VE, dada la gran cantidad de problemas que se presenta, lo cual, permite hacer una se
lección aleatoria de los trabajos y exámenes, que se asignan a cada uno de los estudiantes en
lo que dura el ciclo académico.

Dado que la duración del dictado y desarrollo del curso virtual de Análisis Vectorial en
las Universidades Estatales o Privadas es de 16 semanas el contenido de este texto se ha dis
tribuido para desarrollarlo en 16 semanas. De otro lado, la obra está dividida en la forma que
el autor cree que es la más conveniente, es decir, los 1200 problemas propuestos y resueltos
que se presentan, se han seleccionado cuidadosamente y organizado de una manera gradual,
según su grado de dificultad. Al final del libro se presenta un apéndice que contiene equiva
lencias, constantes físicas, factores de conversión, prefijos del sistema internacional (S.I.), un
formulario completo del curso de Análisis Vectorial,...etc.

El objetivo de éste trabajo, que es resultado de la experiencia del autor de haber


dictado por muchos años en las aulas universitarias, el curso de Análisis Vectorial en las
diferentes Facultades de Ingenierías como en las Facultades de Ciencias, es la de servir a la
juventud es tudiosa, progresista, innovadora y con ansias de superación, que en la actualidad
siguen estu dios en alguna especialidad de Ciencias ó Ingenierías en las diferentes
Universidades Estata les ó Privadas de la Red de Universidades de la UNASUR (R.U.U), y
que entusiastamente acometen la transformación que requiere con urgencia nuestras
sociedades.

Finalmente, quiero expresar mi mayor agradecimiento a todas aquellas personas que


colaboraron con entusiasmo y dedicación en la edición del presente trabajo, especialmente a
la Srta. Margot Pristengo R., por quién tengo un gran aprecio y estima especial, se encargo
de la digitación, diseño y diagramación del texto. Desde ya, me comprometo a superarme y
hacer todo lo necesario para mejorar las futuras ediciones.

 Régulo A Sabrera A
Autor
NIKOLA TESLA
EL GENIO DE GENIOS

<<
La ciencia no es sino una perversión
de si misma a menos que tenga como
objetivo final el mejoramiento de la
vida de la humanidad>>

rsabreraa@unmsm.edu.pe

964-507 290
Análisis Vectorial 7
 Analítica

ANALISIS
Un vector se representa por una letra con
una flecha encima por ejemplo A , el mó
VECTORIAL dulo o magnitud del vector A , se represen
Teoría ta como A ó simplemente A .

c) Elementos de un vector
01 CANTIDADES ESCALARES Y
VECTORIALES 1) Módulo
Indica el valor del vector. Geométricamen
a) Escalar te es el tamaño del vector, así, si Ax, Ay
son las componentes cartesianas del vec
Es una cantidad cuya determinación sólo tor A , su módulo se halla así,
requiere el conocimiento de un número, su
cantidad, respecto de cierta unidad de A  [A2x  A2y ] 1/ 2
medida.

Ejem: 01 Ejem: 03
La temperatura, la longitud, la masa, el En la Figura, el módulo del vector A es,
tiempo, el trabajo, la energía, etc.
A  42  32  5 u
b) Vector
Y
1) Definición P Línea
3 de acción
Es una cantidad cuya determinación exige A
el conocimiento de un módulo, y una di
rección. 37o
0 4 X
Ejem: 02
El desplazamiento, la velocidad, la fuerza,
2) Dirección
la aceleración, el ímpetu, etc.
P
2) Representación de un vector
A
 Gráfica
Un vector se representa por un segmento 0 
orientado OP la longitud del segmento es
el módulo del vector, siendo los puntos O
y P el origen y extremo del vector, respec A  OP
tivamente.
P Es la orientación que tiene el vector, res
pecto al sistema e coordenadas cartesia
O nas. En el plano se define mediante el án
8 Robótica y Cibernética
gulo que forma el vector con el eje X posi 4) Vectores iguales
tivo. Dos vectores a y b son iguales, si y sólo
si, tienen la misma dirección y el mismo
d) Tipos de vectores módulo.

1) Vectores colineales L
Son dos ó más vectores que tienen una a
1
misma línea de acción ó todos ellos están
contenidos en una misma recta. L
b
2

a b c
5) Vectores coplanares
Dos o más vectores se denominan coplana
Los vectores a, b y c son colineales. res, cuando todos ellos están contenidos
en un mismo plano.
2) Vectores paralelos
Son aquellos vectores que tienen sus lí 6) Vectores concurrentes
neas de acción respectivamente paralelos. Si un conjunto de vectores a , b , c ,…
tienen un mismo punto de aplicación o se
intersecan en un mismo punto O, se dice
a L que son concurrentes.
1

b c L a
2
b
Sí, L1 es paralelo con L2, entonces:
O
a es paralelo con el vector b c
a es paralelo con el vector c

3) Vectores opuestos En la Figura, a, b y c son vectores copla


Dos vectores a y b son opuestos, si y só nares y concurrentes.
lo si, tienen direcciones opuestas, esto es,
el ángulo que forman entre si es de 1800,
además sus módulos son iguales.
02 SUMA DE VECTORES
La suma de dos vectores opuestos es igual
a) Vectores colineales
al vector nulo.

b L a
1 
b +i
a L
2
c 1u
Si, L1 es paralelo con L2; o son iguales.
1u
Análisis Vectorial 9
Los vectores sumandos tienen la misma Para sumar (ó restar) dos vectores a y b ,
dirección o dirección opuesta, por lo que, que forman un ángulo  entre sí, se proce
la suma se realiza algebraicamente tenien de así:
do en consideración los signos, así, si el  Se unen los vectores sumandos a y b por
vector está a la derecha o hacia arriba se sus orígenes.
considera (+), y si esta a la izquierda o ha
 Se trazan paralelas a los vectores a y b (lí
cia abajo se considera (-)
neas punteadas) formándose el paralelogra
Ejem: 04
mo.
En los vectores mostrados en la Figura, ha
 Se traza el vector resultante de la suma de
llar a  b , y a  c .
a y b , desde el origen 0 hacia el vértice
Sol:
opuesto P.
 Calculemos los vectores a  b y a  c :
P
a  b  2iˆ  4iˆ  6 ˆi
b R
a  c  2iˆ  4(ˆi)  2 (ˆi)

0 a
b) Producto de un vector por un esca
lar
El producto de un vector A por un escalar 2) Módulo
(m) es otro vector de módulo menor, igual Utilizando la ley de coseno, se demuestra
o mayor que el vector A . Si el escalar (m) que el módulo del vector resultante R ,
es positivo el vector resultante tiene la mis viene dado por:
ma dirección que A , caso contrario direc
R  [a 2  b2  2 a b cos ] 1/ 2
ción opuesta a A así,
siendo, a, b los módulos de los vectores a
 A es el vector opuesto de A
y b , y  el ángulo formado por estos vec
tores, comprendido entre 00 y 1800.
Ejem: 05
Dado el vector A  3iˆ  4 ˆj , y c=2, hallar
el vector c A .
 Nota:
 La diferencia de dos vectores a y b , no es
 Sol:
Por propiedad del algebra vectorial, el una nueva operación, en realidad la dife
rencia es una suma, así, tenemos:
vector c cA es:

cA  (2)(3iˆ  4 ˆj) R  a  b  a  ( b)

cA  6iˆ  8 ˆj Es decir, la diferencia de a y b , es la su


ma de a y  b .
c) Método del paralelogramo  Utilizando la ley de coseno, se demuestra
que el módulo del vector resultante R , de
1) Procedimiento la diferencia de a con b , viene dado por:
10 Robótica y Cibernética
ro con el extremo del segundo, así sucesi
R  [a  b  2 a.b cos ]
2 2 1/ 2 vamente hasta llegar al último vector.
 Los vectores sumandos a , b , c , ..etc, se
Ejem: 06 desplazan (mueven) manteniéndose cons
El módulo de la resultante de dos fuerza tantes sus módulos y direcciones.
de módulos 10 N y 20 N es de 10 N. ¿En  El vector resultante ( R ) de la suma, se ob
qué intervalo está comprendido el ángulo tiene uniendo el origen del primero con el
entre estas dos fuerzas? extremo del último vector.
Sol:  El modulo del vector resultante ( R ) de la
 Grafiquemos el paralelogramo formado suma, se determina utilizando los métodos
 
por los vectores a y b . geométricos, ya sea, la ley del ley del seno
coseno, Pitágoras, etc.
Ejem: 07
Hallar el vector resultante de la suma de
R=10N
a=10N a, b y c.

b=20N b c
a
Aplicando la fórmula para la resultante
45o
"R" de la suma de dos vectores:
1/2 Sol:
R   a  b  2abcos
2 2
 El vector resultante R de la suma de los
vectores a , b y c , se halla así:
R 2  a 2  b2
cos   R
2ab

102  102  202 a


cos    1 c
(2)(10)(20)

Entonces: =180o ó    rad. b


Por lo tanto, " " está comprendido en el Ejem: 08
siguiente intervalo, Hallar el vector resultante de la suma de
los vectores mostrados.
3 5
 
4 4
a d
d) Método del polígono

 Es un método que nos permite sumar dos


ó más vectores, el procedimiento consiste b
c
en unir el origen del segundo vector con
el extremo del primero, el origen del terce
Análisis Vectorial 11
    
a) 2( a  b) b) 2( a  c) c) 2( a  b)
   
d) 2( a  c) e) 2( b  c) abcd 0
Sol:
 Con los vectores dados formemos el polí Ejem: 09
gono cerrado. En el cuadrado ABCD, hallar el módulo
del vector resultante.
a B C
-d

0
2u
-b c

A 2u D
En la Figura, como los vectores forman a) 2 u b) 4 u c) 6 u
un polígono cerrado, se cumple: d) 8 u e) 10 u
Sol:
abcd 0  En la Figura, la resultante de la suma de
los vectores dados y su módulo, son:
ac  bd
R  (AB  BC  CD  DA)  (AC  DB)
Luego, la expresión del vector resultante
es: R  0  (AD  DC)  (DA  AB)

R  acbd R  (AD  DA)  (AB  DC)

R acac R  2AB  R  (2) AB

 R  2(a  c) B
 R  4u B
e) Polígono Cerrado
f) Ley de Senos
Si el polígono vectorial resulta ser cerra
do, entonces el módulo del vector resultan Si los vectores a , b y c forman un trián
te es igual a cero, es decir: gulo cerrado, es decir: a  b  c  0

d

a c
a
c
 

b b
12 Robótica y Cibernética
Entonces, se cumple la relación entre los En el triángulo ACD, de la ley de seno,
lados a, b y c, y los senos de los ángulos: hallemos el sen  , así:

a

b

c sen  sen 450
sen  sen  sen  
/2 5 /2

Ejem: 10 10
En la Figura, ¿Cuál deberá ser el coeficien  sen  
te de fricción de la barra homogénea con 10
el piso para que pueda permanecer de la Luego, como la tg , nos da el coeficiente
manera mostrada? La longitud del hilo AB
de fricción S, entonces:
es igual a la longitud de la barra.
sen 
 tg    S
A
l 1  sen  2

B
g 10 / 10
 S
[1  ( 10 / 10)2 ]1/2
l
1
 S  B
3

a)1/2 b) 1/3 c) 1/4 g) Ley de coseno


d) 2/3 e) 3/4
Sol: Para el triángulo de lados a, b, c y vértices
 Representemos las fuerzas que actúan so A, B, C, se cumple la relación:
bre la barra BC.
A
A

450 D c

b
T

B

C B
R a

f W c2  a 2  b2  2a bcos
C
Ejem: 11
En el triángulo CBD, del teorema de Pitá En la circunferencia de radio 7 u , hallar
goras, hallemos el lado CD: el módulo de la resultante de los vectores
mostrados.
1
5
CD   2
( / 2) 2 2
  a) 3 u b) 5 u c) 7 u
2 d) 9 u e) 11 u
Análisis Vectorial 13
bidimensional, dicho vector se escribe co
mo la suma de dos vectores mutuamente
a perpendiculares. Así, las componentes del
b vector A , en las direcciones de los ejes X e
0
Y, son:
d
600 c A x  A cos  , A y  Asen 
e
Y

Sol:
 La resultante de la suma de los vectores 
A 
dados es: Ay

R  (a  b  c)  d  e 
0  X
Ax
R  e  d  e  d  2e
  La dirección del vector A , viene dado por
Ahora, tracemos los vectores d , 2 e y su
 el ángulo "" , cuya expresión es:
resultante R .
Ay
  arc tg( )
d Ax
R

Para determinar la resultante de la suma


0
60 de un conjunto de vectores a , b , c …, se
2e procede del modo siguiente :
1) Cada vector se expresa en sus componen
Luego, el módulo de la resultante R es: tes en las direcciones de los ejes X e Y,
respectivamente.
1
R [ 2
 (2 )2  2( )(2 )( )]1/2 a  a x ˆi  a y ˆj
2

R  7  ( 7)( 7 u) b  b x ˆi  b y ˆj
--------------------
 R  7u C
siendo, î , ˆj vectores unitarios ortogonales
03 COMPONENTES RECTANGULA- que definen el sistema de coordenadas
RES DE UN VECTOR rectangulares X, Y.
2) Se suman las componentes de los vectores
a) Componentes rectangulares que están en la misma dirección, obtenién
dose las componentes Rx, Ry del vector
Todo vector se puede expresar como la su resultante en las direcciones de los ejes X
ma de dos o más componentes. En el plano e Y, esto es,
14 Robótica y Cibernética
Sean, ,  y  los ángulos que forman los
R x  a x  bx  ... vectores a , b y c con el lado AD, enton
ces, la resultante y su módulo son :
R y  a y  b y  ...
R abc
3) El módulo del vector resultante R se halla
aplicando el teorema de Pitágoras. R  5 cos  ˆi  5 sen  ˆj 

R  [R 2x  R 2y ] 1/ 2 2 2 cos  ˆi  2 2 sen  ˆj 
5 cos  ˆi  5 sen  ˆj
4) La dirección del vector resultante R , res
pecto del eje X, viene dado por: 2 5 ˆ 5
R  ( 5)( ) i  ( 5)( ) ˆj 
5 5
Ry
  arc tg( ) 2 2
Rx (2 2)( ) ˆi  (2 2)( ) ˆj 
2 2
5 2 5 ˆ
Ejem: 12 ( 5)( ) ˆi  ( 5)( )j
En la Figura, en el cuadrado de lado p, M 5 5
y N son puntos medios. Hallar el módulo
de la resultante si: a  5 u, b  2 2 u R  2iˆ  2 ˆj  ˆi  ˆj  2 ˆi  2 ˆj

y c  5 u.
R  5iˆ  5 ˆj  R  [52  52 ]1/2
M
B C
 R  7,1 u A
b
a N
b) Vector unitario
c a

A D

a) 7,1 u b) 7,3 u c) 7,5 u ua


d) 7,7 u e) 7,9 u
Sol:
Es todo vector que tiene módulo igual a 1.
 Representemos cada uno de los vectores.
Si a es un vector cualquiera, entonces el
p/2 M p/2 vector unitario en la dirección de a , se de
B C
fine, así:
5p / 2

2p a a
ua  
j p b N a a
a
i 5p / 2  De modo que, todo vector se puede ex
c
A D presar como el producto de su módulo por
Análisis Vectorial 15
el vector unitario que le corresponde, así: Ahora, calculemos el vector unitario en la
dirección de b , y con esto el vector B , así
a  a uˆ a
(3;  6;6)
û b 
Propiedad: [(3)2  (6)2  62 ]1/2
- Dos vectores paralelos (la misma direc
ción) tienen el mismo vector unitario. 1 2 2
û b  ( ;  ; )
3 3 3
Ejem: 13
    1 2 2
En la Figura, hallar A  B si: A =5 u y B  B uˆ b  (3)( ; ; )
 3 3 3
B =3 u.
z
B  (1;  2; 2)
4u
3u
A Luego, la resultante de la suma de A y B ,
y su módulo, son:
B
6u
R  (3;  4;0)  (1;  2;2)
y

x
10u R  (2; 6;2)

a) 6,0 u b) 6,2 u c) 6,4 u


R  [(2)2  (6)2  (2)2 ]1/2
d) 6,6 u e) 6,8 u
Sol:
 Introduzcamos el vector auxiliar b en la  R  6,6u D
dirección del vector B .
c) Dependencia e independencia
z lineal de vectores
b
4u
3u Dados los vectores A1 , A 2 ,..., A n , y los
A
escalares a1, a2,...,an, al vector B resultan
B te de la suma de los productos de los vecto
6u y
res y los escalares, llamamos combinación
lineal de los vectores A1 , A 2 ,..., A n , esto
10u
x es:

En la Figura, los vectores A y b , expresa B  a1A1  a 2A2  ...  a n An


dos en forma de pares ordenados, son:
Esta combinación de vectores presentan la
A  (3 ; 0 ; 6) - (0 ; 4 ; 6) = (3 ; -4 ; 0) siguiente característica.
 Linealmente dependientes
b = (0 ; 4 ; 6) - (3 ; 10 ; 0) = (-3 ; -6 ; 6) Los vectores A1 , A 2 ,..., A n son linealmen
16 Robótica y Cibernética
te dependientes si existen escalares a1, Dado dos vectores A y B , su producto es
a2,...,an diferentes de cero, tal que: calar o interno se representa por A B , y
se define como el producto de sus módu
a1A1  a 2A2  ...  a n An  0 los por el coseno del ángulo "" que for
man, esto es:
 Linealmente independientes
Los vectores A1 , A 2 ,..., A n son linealmen A B  ABcos
te independientes si existen escalares a1,
a2,...,an iguales a cero, tal que: 0  

a1A1  a 2A2  ...  a n An  0 el resultado de A B es un escalar, es de


cir, un número real positivo o negativo.

04 PRODUCTO ESCALAR Y VECTO- 2) Propiedades


RIAL DE DOS VECTORES
Algunas de las propiedades del producto
a) Leyes del algebra vectorial escalar, son:
Sean A , B y C vectores y "m" , "n" esca  A B B A
lares, se cumple:
 A (B  C)  A B  A C
1) A  B  B  A (conmutativa)  m(A B)  (mA) B  A (mB)
2) A  (B  C)  (A  B)  C (asociativa) ˆi ˆi  ˆj j  kˆ kˆ  1

3) m A  A m (conmutativa) ˆi ˆj  ˆi kˆ  ˆj kˆ  0
4) m (n A)  (mn) A  m A n (distributiva)
 Dados: A  A1ˆi  A2ˆj  A3kˆ
5) (m  n) A  m A  n A (distributiva)
B  B1ˆi  B2ˆj  B3kˆ
6) m (A  B)  m A  m B (distributiva)
Se verifican las siguientes relaciones:
b) Producto escalar  A B  A1B1  A2B2  A3B3

1) Definición  A A  A12  A22  A32  A2

A  B B  B12  B22  B32  B2

 Si A B  0 y ninguno de los vectores es


nulo, entonces, ambos son perpendiculares
0  entre si.

B Ejem: 14
¿Para qué valor de " " los vectores ( a +
Análisis Vectorial 17
b ) y ( a  b ) son perpendiculares entre sultante es:
sí, sabiendo que a =3 u, b =5 u?
W  FR d  (2 ;  3 ;1).(1;  4 ; 3)
a) 2/3 b) 3/2 c) 3/5
W  (2)(1)  (3)(4)  (1)(3)
d) 5/3 e) 3/4
Sol:
W  2  12  3
 Por propiedad, si dos vectores son per
pendiculares entre sí, su producto escalar  W  13 J B
es igual a cero, esto es:

(a   b) (a   b)  0 c) Producto vectorial

1) Definición
a  a b  b a   b  0
2 2 2

C
a 2  2 b2  0
B
2
a a
2     
b2 b u

3 
  C C
5
A
Ejem: 15
Hallar el trabajo realizado por la resultante Dado dos vectores A y B , su producto
de las fuerzas F1 =(3; -4; 2) (N), F2 =(2; 3; vectorial o externo se representa por AxB
-5) (N) y F3 =(-3; -2; 4) (N), si el punto de y se define como el producto de sus mó
su aplicación se desplaza en un movimien dulos por el seno del ángulo "" que for
to rectilíneo de la posición M(5; 3; -7) m a man, esto es:
la posición N(4; -1; -4) m.
a) 11 J b) 13 J c) 15 J A x B  ABsen  uˆ
d) 17 J e) 19 J
Sol: 0  
 Primero, calculemos la fuerza resultante
de la suma de las tres fuerzas, así: siendo û un vector unitario que indica la
dirección del producto AxB .
FR  F1  F2  F3  (2;  3;1) Si, A  B , o bien si A tiene la misma di
rección que B , sen   0 , con lo que que
Ahora, calculemos el vector desplazamien
to, así: da probado AxB  0 .

d  N  M  (1;  4 ; 3) 2) Propiedades
Algunas de las propiedades del producto
Luego, el trabajo realizado por la fuerza re vectorial, son:
18 Robótica y Cibernética
 A x B   Bx A
 ˆi ˆj kˆ 
 A x (B  C)  A x B  A x C  
M B  r x F   1 4 4 
 m(A x B)  (mA) x B  A x (mB)  2 4 5 
 
 ˆixiˆ  ˆjxjˆ  kxk
ˆ ˆ  0ˆ
M B  [(4)(5)  (4)(4)] ˆi 
ˆixjˆ  kˆ ; ˆjxkˆ  ˆi ; kxi
ˆ ˆ  ˆj [(1)(5)  (2)(4)] ˆj 

 Dados: A  A1ˆi  A2ˆj  A3kˆ [(1)(4)  (2)(4)] kˆ

B  B1ˆi  B2ˆj  B3kˆ MB  (20  16) ˆi  (5  8) ˆj  (4  8) kˆ


Se verifica que:
MB  4 ˆi  3 ˆj  4 kˆ
 ˆi ˆj kˆ 
   MB  6,4 N m D
A x B   A1 A 2 A3 
B B B3 
 1 2
Ejem: 17
El vector c es perpendicular a los vecto
 El módulo de AxB representa el área del res a y b , el ángulo formado por a y b
paralelogramo de lados A y B . es igual a 300. Además a = 6 u, b =3
u, c =3 u. Hallar (a x b) c .
 Si AxB  0 y ninguno de los vectores es
nulo, ambos tienen la misma dirección. a) 21 u3 b) 23 u3 c) 25 u3
d) 27 u3 e) 29 u3
Ejem: 16 Sol:
Hallar el modulo (en N.m) del momento  Representación de los vectores a , b y c ,
de la fuerza F =(2; -4; 5) N aplicada al pun con a , b contenidos en el plano XY.
to A(4; -2; 3) m, con respecto al punto
B(3; 2; -1) m.
c
a) 5,8 b) 6,0 c) 6,2
d) 6,4 e) 6,8
Sol: k j
 Calculemos el vector de posición r , así:
300 b
r  A  B  (4;  2; 3)  (3; 2;  1)

r  (1;  4 ; 4) a

Con esto, calculemos el vector momento En la Figura, primero calculemos el mó


de la fuerza, respecto del punto B, así: dulo de a x b , así:
Análisis Vectorial 19
que debe ser colineal al vector (a x b) x c .
a x b  a b sen 
 ˆi ˆj kˆ 
1  
a x b  (6)(3)( )  9 (a x b) x c   2 1 2 
2  1 1 4 
 
Calculemos, el producto vectorial de a
por b , y luego el volumen del paralelepí (a x b) x c  (6 ; 6 ; 3)
pedo formado por a , b y c , así:
(a x b) x c (6 ; 6 ; 3)
a x b  (9)(0 ; 0 ;1) u 
(a x b) x c 9

a x b  (0 ; 0 ; 9)
2 2 1
 û  ( ; ; ) A
(a x b) c  (0 ; 0 ;9) (0 ; 0 ; 3) 3 3 3

D c) Productos triples
 (a x b) c  27u 3
Combinando productos escalares y vecto
Ejem: 18 riales de los vectores A , B y C se forman
Hallar un vector unitario contenido en el productos de la forma:
plano definido por los vectores a = (2; 2;
1) y b = (1; 0; 1) que sea perpendicular al (A B)C ; A (Bx C) y A x (Bx C)
vector c = (1; 1; -4).
a) (2/3; 2/3; 1/3) b) (2/3; 1/3; 2/3) Se cumplen las siguientes relaciones:
c) (1/3; 2/3; 2/3) d) (1/3; 1/3; 2/3)
e) (1/3; 2/3; 1/3)  A x (Bx C)  (A x(B)x C
Sol:
 A (Bx C)  B (Cx A)  C (AxB)
 Primero calculemos el producto a x b :
El módulo de esta expresión representa el
 ˆi ˆj kˆ 
  volumen del paralelepípedo de aristas A ,
axb   2 2 1  B y C ; el cual se calcula así,
1 0 1
 
A1 A 2 A3
axb  [(2)(1)  (0)(1)]iˆ  [(2)(1)  (1)(1)] ˆj  A (Bx C)  B1 B2 B3
[(2)(0)  (1)(2)]kˆ C1 C2 C3
Siendo:
a x b  2iˆ  ˆj  2kˆ
A  A1 ˆi  A2 ˆj  A3 kˆ
El vector que nos piden debe ser perpen
dicular a a x b y a c . De esto, se deduce B  B1 ˆi  B2 ˆj  B3 kˆ
20 Robótica y Cibernética
El producto mixto (a x b) c es igual al vo
C  C1 ˆi  C2 ˆj  C3 kˆ lumen del paralelepípedo construido sobre
los vectores a , b y c , esto es:
El producto A (Bx C) se llama triple
producto escalar, en tanto, el producto 4 0 0
A x (Bx C) se llama triple vectorial. V  (a x b) c  0 4 0
0 k 4
 A x (Bx C)  (A x B) x C

 A x (Bx C)  (A x C)B  (A B)C V  (4)[(4)(4)  (k)(0)] 


(0)[(0)(4)  (0)(0)] 
(A xB) x C  (A x C)B  (B C)A (0)[(0)(k)  (0)(4)]

(A x B) (C x D)  (A C)( B D)   V  64u 3 C

(A D)(B C)
d) Conjuntos recíprocos de vectores
(A x B) x(C x D)  (A ( BxD))C 

(A (Bx C))D Los conjuntos a , b , c y a ' , b ' , c ' se de
nominan conjuntos recíprocos o sistemas
Ax(Bx(C x D))  (AxC)(B D)  recíprocos de vectores, si se cumplen, las
 siguientes relaciones:
(AxD)(B C)
a a '  b b'  c c'  1
Ejem: 19
Hallar el volumen del paralelepípedo cons
a ' b  a ' c  b' a  b' c  c' a  c' b  0
truido sobre los vectores a = (4; 0; 0), b =
(0; 4; 0), c = (0; k; 4) k  R. Es decir, cada vector es ortogonal al recí
proco de los otros dos vectores en el siste
a) 60 u3 b) 62 u3 c) 64 u3
ma
d) 66 u3 e) 68 u3
Sol: Los conjuntos a , b , c y a ' , b ' , c ' son
 Representemos el paralelepípedo construí conjuntos recíprocos de vectores, si y sólo
si:
do con los vectores a , b y c .
bxc cxa axb
Z a'  , b'  , c' 
a bxc a bxc a bxc
c
donde a b x c  0 .
b
Y Ejem: 20
a Dados los vectores a ' = bxc / a bxc , b ' =
cxa / a bxc y c ' = axb / a bxc , asumiendo
X
que a b x c  0 . Demostrar que a ' a = b' b
Análisis Vectorial 21
= c' c  1. comprendido entre r y el eje polar, y ""
Demo: el ángulo formado por el eje X y la proyec
Realizando las operaciones correspondien ción de r sobre el plano XY. Las coorde
tes, tenemos: nadas cartesianas rectangulares (x; y; z)
que nos determinan también la posición de
bxc a bxc la partícula P en función de la coordenadas
a' a  a a'  a  1
a bxc a bxc polares (r; ; ), vienen dados por:
Por ejemplo, sean r1  (r1; 1; 1) , r2 
cxa b cxa (r2 ; 2 ; 2 ) las posiciones de dos partícu
b' b  b b'  b 
a bxc a bxc las, ahora si denominamos 12 al ángulo
que forman r1 y r2 , entonces expresando el
a bxc producto escalar r1 r2  r1 r2 cos12 , en fun
b' b  b b'  1
a bxc ción de î , ˆj , k̂ se demuestra que se cum
ple que:
axb c axb
c' c  c c'  c  cos 12  sen 1 sen 2 cos(1  2 )
a bxc a bxc
cos 1 cos 2
a bxc
c' c  c c'  1 Donde se ha utilizado la relación trígono
a bxc
métrica,
e) Vectores y coordenadas polares cos(1  2 )  cos 1 cos 2 
esféricas
sen 1 sen 2
Z
De ahí, la gran importancia de las coorde
P nadas polares esféricas y los métodos vec
toriales.

0
Y 05 PROYECCION Y COMPONENTES
 DE UN VECTOR

X
a) Cosenos directores

Z
x  rsen  cos  ; y  rsen sen 

z  r cos A

La posición de una partícula se expresa en 


 
coordenadas polares esféricas mediante los
valores de "r" , "" y "" , siendo "r" el 0 Y
módulo del vector r , el cual va del origen X
a la posición de la partícula, "" el ángulo
22 Robótica y Cibernética
Se denomina así, a los cosenos de los ángu
los que forma el vector A con los tres ejes 3
3cos 2   1  cos   
de coordenadas X, Y, Z, se cumple: 3

cos2   cos2   cos2   1 De otro lado, las coordenadas del punto M,


(Mx ; My ; Mz), vienen dados por:
donde, ,  y  son los ángulos formados
con los ejes x, y, z. Mx  M y  Mz  M cos 

Ejem: 21 M x  M y  Mz   3
Un vector forma con los ejes OX, OY y
OZ los ángulos =1200 y =450.¿Qué ángu Por tanto, el punto M, tiene coordenadas:
lo forma este vector con el eje OY?
a) 300 b) 370 c) 450 M  ( 3 ; 3 ; 3)
d) 530 e) 600
Sol: ó M  ( 3 ;  3 ;  3) B
 Sustituyendo =1200, =450, en la ecua
ción de los cosenos directores, hallemos el b) Proyección de un vector
ángulo  , así:

cos2   cos2   cos2   1


a

cos2 120o  cos2   cos2 45o  1



1 1 1 b
 cos2    1  cos   
4 2 2 Pr oyba

 1  60o ó 2  120o E La proyección ortogonal del vector a sobre


el vector b , viene dado por:

Ejem: 22 ab
Pr oyba  ( )b , b  0
Hallar la suma de las coordenadas del pun 2
b
to M, si su radio vector forma con los ejes
coordenados ángulos iguales y su módulo
es 3 u. Como se aprecia la proyección de a sobre
b es un vector.
a) 5,0 u b) 5,2 u c) 5,4 u
d) 5,6 u e) 5,8 u Ejem: 23
Sol: Hallar la proyección del vector a =(10; 5)
 Sustituyendo el dato, ==, en la ecua
sobre el vector b = (3; 4).
ción de los cosenos directores:
a) (3 ; 4) b) (4 ; 3) c) (6 ; 8)
cos   cos   cos   1
2 2 2 d) (8 ; 6) e) (2 ; 6)
Análisis Vectorial 23
Sol: ción del vector b , viene dado por:
 Representemos el vector a , y su proyec
ción sobre el vector b . ab
Compba  , b0
b
b

La componente de a en la dirección de b

Pr oy b a es un escalar.
La relación entre la proyección y la compo
a nente de un vector, viene dado po:

b
Pr oy ba  Comp ba
b
La proyección del vector a sobre el vector
Ejem: 24
b , es un vector que tiene la misma direc Hallar la componente del vector a =(5; 2;
ción del vector b , y viene dado por: 5) sobre el vector b = (2; -1; 2).
b a) 4 b) 6 c) 8
Pr oyba  Comp ba d) 10 e) 12
b
Sol:
 En la Figura, la componente del vector a
ab b
Pr oyba  sobre el eje del vector b , es un número
b b real ( "m" ), el cual, viene dado por:

(10)(3)  (5)(4) (3; 4) b


Pr oyba  Compba  a cos   a cos 
5 5 b
(3; 4)
Pr oyba  (10)  (6; 8) a
5

 Pr oyba  6 ˆi  8 ˆj C
 b
c) Componente de un vector
m

a b cos  ab
a Compba  
b b


(5)(2)  (2)(1)  (5)(2)
b Compba 
Compba 3

 Comp ba  6 B
La componente del vector a en la direc
24 Robótica y Cibernética
d) Distancia de un punto a una recta
e  A  B  7 ˆi  ˆj  19 kˆ
Y P
n̂ d La ecuación de la recta (L1) que pasa por
L B, y es paralela al vector c es:
a
x  3 y  6 z  12
 
Q 4 1 3

0 X De otro lado, el módulo del vector c , da


do por, c  4iˆ  ˆj  3kˆ es:
En la Figura, la distancia del punto P a la
recta L, cuya dirección es dada por el c  [(4)2  (1)2  (3)2 ] 1/2
vec tor a , viene dada por:

(P  Q) n c  26
d
a La distancia del punto A a la recta L1,
viene dado por:
Siendo, Q un punto cualesquiera de la rec
ta L, y n un vector normal. exc
d
c
Ejem: 25
Hallar la distancia del punto A(4; 5; -7) a
la recta que pasa por el punto B(-3; 6; 12) ˆi ˆj kˆ
1
y es paralela al vector c  4 ˆi  ˆj  3 kˆ . d 7 1 19
26
a) 19,1 u b) 19,3 u c) 19,5 4 1 3
u d) 19,7 u e) 19,9 u
Sol: 1
d  22 ˆi  97 ˆj  3 kˆ
 Representemos la distancia del punto A 26
a la recta que pasa por B.
[(22)2  (97)2  (3)2 ] 1/2
d
c 26
B
k L1
Z
j 9902 99,51
d d 
i 26 5,11
0 Y
 d  19,5 u C
A
 e e) Distancia entre dos rectas
X
La distancia "d" entre las rectas no para
lelas L 1, L 2 cuyos vectores direccionales
El vector que va de B hacia A es igual a: son a y b , viene dado por:
Análisis Vectorial 25

(Q  P) (a x b)  a x b  (10;  9; 7)
d
axb Luego, de la fórmula para la distancia en
tre dos rectas, tenemos:
n  axb
L2 (Q  P) (a x b)
d
Q
axb

(9;  9;  5) (10;  9; 7)
d

d
L1 [(10)2  (9)2  (7)2 ]1/2
P
136
d
siendo, n un vector perpendicular a los vec 230
tores direccionales a , b ; y "P" , "Q" pun
tos cualesquiera de las rectas L1 y L2,  d  8,97u E
respectivamente.

Ejem: 26 f) Angulo entre dos rectas


Hallar la distancia mínima entre las rectas Y
L1: (x+8)/2=(y-10)/3=(z-6)1, y L2: (x- L2 L1
1)/-1=(y-1)/2=(z-1)/4.

a) 8,17 u b) 8,37 u c) 8,57 u
d) 8,77 u e) 8,97 u
Sol: 2
1
 De la ecuación de las rectas dadas, los pun
0 X
tos P y Q y los vectores direccionales a , b
de dichas rectas, son: El ángulo "" formado por las rectas L1,
P  (8;10;6) ; Q  (1;1;1) L2 de pendientes m1=tg 1 y m2=tg 2,
viene dado por;
a  (2; 3;1) y b  (1; 2 : 4)
m2  m1
tg  
Con esto, calculemos el vector (Q-P) y el 1  m1 m 2
producto vectorial a x b , así:
Ejem: 27
 (Q  P)  (9;  9;  5) Hallar el ángulo agudo entre dos rectas que
pasan por las medianas trazadas desde los
 ˆi ˆj kˆ  vértices de los ángulos agudos de un trián
  gulo rectángulo isósceles.
a x b   2 3 1
 1 2 4  a) 30,870 b) 32,870 c) 34,870
  d) 36,870 e) 38,870
26 Robótica y Cibernética
Sol:
 En la Figura, en los triángulos rectángulos, n̂
P

calculemos tg 1 y tg 2, así:


a

tg 1  tg(180o  1)
Q
tg180  tg 1
o
tg 1   2
1  tg180o tg 1
siendo, A, B, C los coeficientes de la ecua
ción de plano; n un vector normal al pla
tg 2  tg(180o  2 ) no.

tg180o  tg 2 1 Ejem: 28
tg 1  
1  tg180 tg 2 o 2 Hallar la distancia del punto A(-3; 6; 12) al
plano que pasa por el punto B(4; 5; -7) y es
Considerando 2 u los catetos del triángulo perpendicular al vector c = (4; -1; 3).
isósceles AOB, tracemos las rectas L 1, L a) 1,51 u b) 1,53 u c) 1,55 u
2 que pasan por las medianas del triángulo d) 1,57 u e) 1,59 u
i sosceles, así: Sol:
Y
 Representemos la distancia (h) del punto A
al plano que pasa por B.
A
Z A
1
c
h

1

1 1 2 2 0 D Y
0 1 1 B X B e PLANO
L1 L2 X

Con esto, a partir de la fórmula de teoría,


La distancia "h" de un punto A(a1; a2; a3) a
calculemos el ángulo entre las rectas, así:
un plano P, cuya ecuación cartesiana es, a
x + b y + c z = d, viene dado por:
m2  m1
tg  
1  m1 m 2 dc A
h
c
(1/ 2)  (2) 3
tg   
1  (1/ 2)(2) 4 siendo c un vector normal al plano.
Para hallar la ecuación del plano, conside
   36,87o D remos un punto D(x; y; z) cualesquiera del
plano, entonces, un vector contenido en
g) Distancia de un punto a un plano dicho plano es,
Análisis Vectorial 27

e  D  B  (x; y; z)  (4; 5;  7) S S(v  v)  S(v)



v v
e  (x  4 ; y  5 ; z  7)
donde v representa un aumento en v,
Como, c es  al plano, entonces, es  al como se aprecia en la Figura.(a).
vector e , esto es, e c  0 , luego, la e
cuación cartesiana del plano es:

(x  4 ; y  5 ; z  7) (4 ;  1; 3)  0
S(v+v) S=S(v+v)-S(v)
4 x  y  3 z  10

Así, la distancia del punto A al plano es: S(v)


0 Fig.(a)
 10  (4 ;  1; 3) (3 ; 6 ;12)
h
[(4)2  (1)2  (3)2 ] 1/2 La derivada ordinaria de la función vecto
rial S(v) respecto a la variable v, esta defi
8 8 nida, del modo siguiente:
h 
26 5,11
dS S S(v  v)  S(v)
 ím  ím
 h  1,57 u D dv v0  v0 v

A su vez, la segunda derivada,.....,n-ésima


06 DERIVACION VECTORIAL derivada de S(v) , se definen del mismo
modo:
a) Derivada de una función f(x)
c) Curvas en una región R del
La derivada de una función f(x) de una espacio
sóla variable, donde x es un número real,
viene definida por: Expresemos el vector de posición r(v) ,
trazado del origen de coordenadas 0 a un
df f (x   )  f (x) punto cualesquiera P(x, y, z), entonces:
f '(x)   im
dx 0 
r(v)  x(v)iˆ  y(v) ˆj  z(v)kˆ
esta definición es válida para funciones de
una variable con vectores. donde, las coordenadas x, y y z son fun
ciones de la variable real v.
b) Derivada de una función vectorial Para v variando, el extremo del vector r ,
describe una curva en la región R, cuyas
Asumamos que S (v) es una función vecto ecuaciones paramétricas, vienen dadas por:
rial dependiente de la variable real v, enton
ces: x=x(v), y=y(v), z=z(v)
28 Robótica y Cibernética
Luego, la ecuación siguiente es un vector
en la dirección de  r si v>0, y en la di r(t)  x(t)iˆ  y(t) ˆj  z(t)kˆ
rección de - r si v<0, como se muestra
en la Figura.(b): dr dx ˆ dy ˆ dz ˆ
v(t)   i j k
dt dt dt dt
 r r(v  v)  r(v)

v v dv d 2 r d 2 x ˆ d 2 y ˆ d 2z ˆ
a(t)    i  2 j 2 k
dt dt 2 dt 2 dt dt
z

r(v+v) r=r(v+v)-r(v) e) Propiedades de las derivadas de


funciones vectoriales
P(x,y,z)
Consideremos que las funciones vectoria
r(v) C les A , B y C son diferenciables en la va
0 riable v, y  una función escalar diferen
x y ciable en v, entonces:
Fig.(b)
d dA dB
1) (A  B)  
Ahora, supongamos que la expresión: dv dv dv

 r dr d dB dA
ím  2) (A B)  A  B
v0 v dv dv dv dv

existe, entonces el límite es un vector en la d dB dA


dirección de la tangente a la curva C en la 3) (A x B)  A x  xB
dv dv dv
región R del espacio (x, y, z), y viene
dada por:
d dB d
4) ( B)    B
dr dx ˆ dy ˆ dz ˆ dv dv dv
 i j k
dv dv dv dv
d dC dB
5) (A Bx C)  A Bx A xC 
dv dv dv
d) Velocidad y aceleración dA
Bx C
dv
Consideremos el movimiento de una partí
cula P, a lo largo de la curva , en el región d dC
6) [A x (Bx C)]  A x (Bx ) 
del espacio, cuyas ecuaciones paramétricas dv dv
son: x=x(t), y=y(t), z=z(t), donde "t" es el dB
tiempo. Entonces, el vector de posición A x ( x C) 
r(t) , la velocidad v(t) , y la aceleración dv
a(t) de la partícula P, vienen dados por: dA
x (Bx C)
dv
Análisis Vectorial 29
f) Derivadas parciales de funciones 2) Curva
vectoriales Es una línea continua de una dimensión,
que varía de dirección sucesivamente. E
Supongamos que A  A(x, y,z) es una fun jemplos de curvas abiertas son la parábola,
ción vectorial dependiente de las variables hiperbóla, catenaria,...,etc, y de curvas ce
x, y, y z, entonces las derivadas parciales rradas la circunferencia, elipse, cicloide,...
,etc.
de A respecto de la variables x, y, y z, se
definen así: 3) Variedad de Riemann
En la geometría de Riemann, una variedad
A A(x  x, y,z)  A(x, y,z) de Riemann es una variedad diferenciable
 ím
x x 0 x real en la que cada espacio tangente se rela
ciona con un producto interno de modo
A A(x, y  y,z)  A(x, y,z) que varié suavemente punto a punto. Esto
 ím permite que se definan varias nociones mé
y y0 y
tricas como longitud de curvas, ángulos, á
reas, volúmenes, curvatura, gradiente de
A A(x, y,z  z)  A(x, y,z) funciones, y divergencia de campos vecto
 ím
z z0 z riales.

Del mismo modo, se definen derivadas par 4) Espacio euclídeo


ciales de orden superior de la función vec También llamado espacio euclidiano, es un
torial A , así: tipo de espacio geométrico donde se satisfa
cen los axiomas de Euclides de la geome
 2A  A  2 A  A tría. La recta real, el plano euclídeo y el es
 ( ),  ( ), pacio tridimensional de la geometría eucli
x 2 x x  y 2 y y diana son casos especiales de espacios eu
 2A  A clidianos de 1, 2 y 3 dimensión.
 ( )
z 2 z z
5) Axiomas de Euclides
Mediante estos axiomas se derivan todos
 2A  A  2A  A
 ( ),  ( ), los teoremas de la geometría euclideana,
x y x y y z y z estos axiomas, son:
 3A   2A  Si a cantidades iguales añadimos cantida
 ( ), des iguales, los totales son iguales.
x z 2 x z 2
 Si a cantidades iguales le quitamos cantida
des iguales, las resultantes son iguales.
g) Geometría diferencial de curvas  Las cantidades que se superponen son igua
les.
1) Definición  El todo es mayos que las partes.
La geometría diferencial de curvas es una
rama de las matemáticas, que postula defi 6) Longitud de arco
niciones y métodos para analizar curvas Dada una curva C suficientemente suave
simples en variedades de Riemman, y en en R3 y dado su vector de posición r(t)
particular en el espacio Euclideo.
30 Robótica y Cibernética
expresado en términos del parámetro "t":
ˆ
ˆ  dr(s) , N(s)
T(s) ˆ 
1 dT(s)
r(t)  x(t)iˆ  y(t) ˆj  z(t)kˆ t [a,b] ds  ds
ˆ
1 dN(s)
definimos el llamado elemento de longi B(s)  ( ˆ
  T(s))
 ds
tud de la curva C, así:
donde "" y "" son la curvatura y la tor
s  dr dr  (dx)  (dy)  (dz)
2 2 2 2
sión, respectivamente.


Con lo que, la longitud de la curva C para z 
N
T
el intervalo t[a, b], viene dada por;

b dx 2 dy 2 dz 2 1/2 
s   [( )  ( )  ( ) ] dt B
a dt dt dt C

7) Vectores unitarios tangente, 0


normal y binormal y
x
Dada una curva parametrizada r(t) siendo
"t" el parámetro, se definen los vectores u 8) Curvatura
nitarios tangente T̂(t) , normal N̂(t) y bi
normal B̂(t) en un punto cualquiera de la La curvatura es una medida del cambio de
dirección del vector tangente a la curva C
curva C, así:
cuanto más rápido es el cambio a lo largo
de la curva, se dice que la curvatura es más
ˆ  N(t)
T(t) ˆ  r '(t)
ˆ x B(t) grande. Para una curva parametrizada, la
r '(t) curvatura viene dada por:

r '(t) x r "(t)
ˆ  B(t)
N(t) ˆ  (r '(t) x r"(t)) x r '(t)
ˆ x T(t) (t)  3
(r '(t) x r"(t)) x r '(t) r '(t)

Ahora, si la curva está parametrizada se


ˆ  T(t)
B(t) ˆ  r '(t) x r"(t)
ˆ x N(t) gún su longitud "s", su curvatura, viene da
r '(t) x r"(t) da por:

Estos tres vectores unitarios son perpendi (s)  r"(s)


culares entre sí, juntos forman un sistema
de referencia móvil conocido como Trie 9) Torsión
dro de Frenet_Serret La torsión es una medida del cambio de di
Si la curva está parametrizada según la lon rección del vector binormal, cuanto más rá
gitud de arco "s", las fórmulas anteriores, pido gira el vector binormal alrededor del
se expresan, así: vector tangente, más retorcida aparece la
Análisis Vectorial 31
curva C. Por lo tanto, para una curva total la curva exista un único valor de x, enton
mente contenida en el plano de torsión la ces puede tomarse a x como el parámetro
torsión es nula, ya que el vector binormal arbitrario, y entonces, el radio de curva,
es perpendicular constantemente al plano viene dado por:
que lo contiene. Para el caso general, la tor
sión, viene dada por: [1  (dy / dx)2 ]3/2

d 2 y / dx 2
(r '(t) x r "(t)) r"'(t)
(t)   2
r '(t) x r "(t)
11)Centro de curvatura
Ahora, si la curva está parametrizada, se
gún su longitud "s", la expresión para la tor En un entorno de un punto P de una C cur
sión, viene dada por: va puede ser aproximado por un círculo,
llamado círculo osculador por estar conteni
(r '(t) x r "(t)) r"'(t) do en el plano osculador. El radio del círcu
(s)   2 lo osculador coincide con el radio de curva
r"(s) tura "", el centro C de dicho circulo, vie
ne dado por:
10)Radio de curvatura
El radio de curvatura es una cantidad que 2
r '(t) (r '(t) r"(t))
mide la curvatura de un objeto geométrico, rc (t)  r(t)  2
r '(t) 
tal como una línea curva C, una superficie r '(t) x r "(t)
o más general una variedad diferenciable 4
r '(t)
relacionada a un espacio euclideo. El radio r "(t)
2
de curvatura de una línea curva C o un r '(t) x r "(t)
obje to representable mediante una curva
es una magnitud geométrica, que se define Ahora, si la curva C está parametrizada se
en ca da punto de la curva, y que coincide gún su longitud "s", entonces, la expresión
con el inverso del valor absoluto de la anterior, se escribe así:
curvatu ra (s) en cada punto, esto es:
r"(s)
rc (s)  r(s)  2
1
 r"(s)
(s))

Para una curva plana de ecuación en coor 12) Plano osculador


denadas cartesianas x=x(t); y=y(t) donde En cada punto P de laC, el plano osculador
"t" es un parámetro, el radio de curvatura es el plano que contiene a su vector unita
"", viene dada por: rio tangente T̂(t) , y al vector unitario nor
mal N̂(t) a la curva C. Para una partícula
[(x '(t))2  (y'(t)) 2 ]3/2
 desplazándose en el espacio tridimensio
x '(t) y"(t)  y'(t) x"(t) nal, el plano osculador coincide con el pla
no que en cada instante contiene a la velo
Ahora, en caso que pueda expresarse y= cidad v y aceleración a , la ecuación de es
y(x), de tal modo que, para cada punto de te plano, viene dado por:
32 Robótica y Cibernética
La integral indefinida de una función f(x)
x  xo y  yo z  zo de una sola variable, donde x es un número
real, viene definida por:
x 'o y'o z 'o 0
x"o y"o z"o I   f (x)dx

donde (xo, yo, zo) es el punto de la trayecto La integral indefinida de una función f(x)
ria, ( x 'o , y'o ,z'o ) el vector velocidad en el de una sola variable, donde x es un número
punto considerado, y (x, y, z) las coordena real, viene definida por:
das de un punto genérico del plano oscula b
dor. I   f (x)dx
a
Si se tiene una partícula en la posición x P
moviéndose con velocidad v y aceleración para x comprendido entre a y b.
a 0 el plano osculador, viene dado por:
b) Integración de funciones vectoriales
(v x a) (x  x P )  0
Sea F(u)  F1(u)iˆ  F2 (u) ˆj  F3 (u)kˆ una fun
Si la partícula tiene movimiento rectilíneo
ción vectorial dependiente de la variable es
el plano osculador no está definido.
calar "u", donde F1(u), F2(u), F3(u) son las
componentes continuas en un intervalo da
13) Círculo osculador
do, entonces:
En geometría diferencial de curvas, el cír
culo osculador a una curva en un punto P I   F(u)du
dado, es una circunferencia cuyo centro se
encuentra sobre la recta normal a la curva, I  ˆi  F1(u)du  ˆj  F2 (u)du kˆ  F3 (u)du
y tiene la misma curvatura que la curva da
da en ese punto.
se llama integral indefinida de F(u) . Si e
xiste una función vectorial S(u) , tal que:
C
d
F(u)  (S(u))
C de

d
  F(u)du   u (S(u))du  S(u)  C
tangente
donde C es un vector constante indepen
diente de "u". En este caso, la integral defi
nida para u[a, b], expresamos así:

07 INTEGRACION VECTORIAL b b d
a F(u)du  
a du
(S(u))du
a) Integración de una función f(x)
Análisis Vectorial 33
bre lo indica, es aquella integral cuya fun
b b ción es evaluada sobre una superficie.
a F(u)du  S(u)  C a  S(b)  S(a)
e) Integral de Riemann
c) Integrales de línea
En la rama de las matemáticas conocida co
Sea r(u)  x(u)iˆ  y(u) ˆj  z(u)k el vector mo análisis real, la integral de Riemann,
de posición de los puntos P(x, y, z), y que fue la primera definición rigurosa de la in
r(u) define una curva C que une los pun tegral de una función en un intervalo. Para
muchas funciones y aplicaciones prácticas
tos P1 y P2, con u=u1, u=u2, respectivamen
la integral de Riemann puede ser evaluada
te.
utilizando el teorema fundamental del cál
Ahora, consideremos que C esta formada
culo
de un número finito de curvas para cada u
na de las cuales r(u) tiene una derivada f) Teorema fundamental del cálculo
contínua. Sea F(x, y,z)  F ˆi  F ˆj  F kˆ una
1 2 3
función vectorial de posición definida y Consiste en la afirmación de que la deriva
continua a lo largo de C. Entonces, la inte ción e integración de una función son ope
raciones inversas. Esto implica que toda
gral de la componente tangencial de F a lo
función acotada e integrable verifica que la
largo de C de P1 a P2, se expresa así: derivada de su integral es igual a ella mis
P2 ma. Este teorema es central en la rama de
las matemáticas llamado cálculo infinitesi
 F dr   F dr   F1dx  F2dy  F3dz mal.
P1 C C

g) Integral de superficie de una


Por ejemplo, si F es una fuerza que actúa
función vectorial
sobre una partícula que se desplaza a lo lar
go de la curva C, esta integral de línea re Sea S una superficie parametrizada en el es
presenta el trabajo de la fuerza F . pacio R3 y F definida en el dominio D 
Ahora, si C es una curva cerrada, la expre R2 una función vectorial continua, enton
sión para la integral de F , a lo largo de es ces, se define la integral de superficie del
ta curva cerrada se expresa, así: F sobre S, así:

 C F dr   C F1dx  F2dy  F3dz I   F dS   F nˆ dS


S

Frecuentemente este tipo de integral, se lla donde n̂ es un vector unitario perpendicu


ma circulación de F a lo largo de C. lar a la superficie S en un punto dado de la
misma.
d) Integrales de superficie
h) Integral de volumen de una función
Es una extensión del concepto de integra vectorial
les doble, de igual modo en que la integral
de línea es una extensión del concepto de Consideremos una superficie cerrada S en
integral de Riemann clásica. Como el nom el espacio R3 que encierra un volumen V,
34 Robótica y Cibernética
entonces, la integral de volumen de la fun
función vectorial F en V , se expresa así: N M
C Mdx  Ndy   (
R

x y
)dx dy

I   FdV
V
donde C se recorre en la dirección positiva
(en el sentido opuesto al de las manecillas
A la vez, la integral de la función escalar
del reloj).
 definida en el espacio, viene dada por:
d) Identidades vectoriales
I    dV
V
1) Primera identidad o teorema de Green
08 TEROEMAS DEL ANALISIS
V[   () ()]dV  S () dS
2
VECTORIAL

a) Teorema de divergencia de Gauss 2) Segunda identidad o teorema asimétrico de


Green
Supongamos que V es el volumen encerra
V (    )dV  S (  ) dS
2 2
do por la superficie cerrada S, y A una fun
ción vectorial de posición con derivadas
continuas, entonces, se cumple:
3) Teorema de Gauss para el rotacional

V  AdV  S A dS V x AdV  S dSx A


b) Teorema de Stokes
4) Circulación de un campos escalar
Supongamos que S es una superficie abier
ta, de dos caras, limitada por la curva cerra  C  dr  S dSx 
da C, que no se interseca así misma, y A
una función vectorial de posición de deriva
das continuas, entonces, se cumple:
09 OPERACIONES DEL ALGEBRA
VECTORIAL
 C A dr  S ( x A) dS
a) El gradiente
donde C se recorre en la dirección positiva.
1) Definición
c) Teorema de Green en el plano En matemáticas, el "gradiente" es una gene
ralización multivariable de la derivada. En
Supongamos que R es una región cerrada tanto, que una derivada se define solo en
en el plano xy, limitada por la curva sim funciones de una sola variable, para fun
ple C, y que M y N son funciones conti ciones de varias variables, el gradiente to
nuas de x e y, que tiene derivadas conti ma su lugar.
nuas en C, entonces:  Al igual que la derivada, el gradiente repre
Análisis Vectorial 35
senta la pendiente de la línea tangente a la  Apunta en la dirección en la que la deriva
gráfica de una función. Más precisamente, da direccional es máxima
el gradiente apunta a los puntos de la gráfi  La norma o módulo del gradiente es igual
ca a los cuales la gráfica tiene un mayor a la derivada direccional máxima.
incremento. La magnitud del gradiente es  El campo formado por el gradiente en cada
la pendiente de la gráfica en esa dirección. punto es siempre irrotacional, esto es:

2) Interpretación del gradiente  x (V)= 0


De forma geométrica es un vector que es
normal (perpendicular) a la curva de nivel 5) Expresión matemática general
en el punto P(x, y) en el que se calcula el  La expresión general del gradiente del cam
gradiente . Por ejemplo, consideremos una po escalar "V"en cualquier sistema de coor
habitación en la cual la temperatura se defi denadas ortogonales, viene dada por:
ne a través de un campo escalar, de tal ma
nera que en cualquier punto (x, y, z), la 1 V 1 V 1 V
V  eˆ1  eˆ 2  eˆ 3
temperatura es T(x, y, z). Asumiremos que h1 q1 h 2 q 2 h 3 q3
la temperatura no varía con respecto al
tiempo "t". Siendo esto así, para cada pun donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
to de la habitación, el gradiente en ese pun sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
to nos dará la dirección en la cual la tempe factores de escala de dicho sistema de coor
ratura aumenta más rápido. La magnitud denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
del gradiente nos dirá que tan rápido au denadas cilíndricas, q1=, q2=, q3=z, y
menta la temperatura en esa dirección. h=1, h=, hz=1, con lo que:

3) Representación V 1 V V
V  ˆ  ˆ  zˆ
 El gradiente de un campo escalar "V", o    
también conocido como vector gradiente,
se denota como V, donde "" es el opera donde, V=V(x, y, z) es el campo escalar.
dor diferencial vectorial llamado nabla.  La expresión general del gradiente del cam
 El resultado del gradiente del campo esca po escalar "" en cualquier sistema de coor
lar "V" es un campo vectorial E , esto es: denadas curvilíneo, viene dada por:


V= E   gij eˆ j
x i

donde, se ha utilizado el convenio de suma


4) Propiedades ción de Einstein.
Algunas de las propiedades más importan
tes de la operación gradiente, son: 6) Convenio de sumación de Einstein
 (f+g)= f+g (Distributiva) Se llama convenio de sumación de Eins
 (f)= f, (linealidad del operador ) tein a la convención utilizada para abreviar
 El gradiente de una función es ortogonal a la escritura de sumatorias, en el que se su
las superficies equiescalares, definidas por prime el símbolo de sumatoria representa
=cte. do por el símbolo griego .
36 Robótica y Cibernética
 Este convenio se aplica en matemáticas en 9) Aplicaciones en la física
especial a los cálculos realizados en álge  El gradiente de una magnitud física, tal co
bra lineal destinados a la física. El conve mo el potencial eléctrico, gravitatorio, etc..
nio se aplica sólo a sumatorias sobre índice posee innumerables aplicaciones en la físi
repetidos. ca, especialmente en el electromagnetismo,
 El convenio se usa especialmente con ten astronomía, mecánica de fluidos, etc...
sores donde es muy frecuente la operación  En particular, existen muchos campos vec
de suma sobre índices repetidos, y sería toriales que pueden escribirse como el gra
muy fatigoso escribir explícitamente los diente de un potencial escalar, así:
signos de sumatorias.  Por ejemplo el campo electrostático E , se
deriva del potencial eléctrico V.
7) Gradiente de un campo vectorial
En un espacio euclidiano tridimensional, el E  V
concepto de gradiente también puede exten
derse al caso de un campo vectorial, siendo  Todo campo que pueda escribirse como el
el gradiente de F un tensor que da el dife gradiente de un campo escalar, se denomi
rencial del campo al realizar un desplazami na potencial, conservativo o irrotacional.
ento, dado por: Así, una fuerza conservativa F deriva de la
energía potencial U, del modo siguiente:
dF F(r  v)  F(r)
(v)  im F  U
dr v 0 v
 Los gradientes también aparecen en los pro
dF cesos de difusión que verifican la ley de
(v)  (F) v
dr Fick o la ley de Fourier para la tempera
tura. Así, por ejemplo, el flujo de calor en
 Fijada una base vectorial, este tensor podrá un material es directamente proporcional al
representarse por una matriz 3x3, que en gradiente de temperaturas, esto es:
coordenadas cartesianas está formada por
las tres derivadas parciales de las tres com q   k T
ponentes del campo vectorial.
 El gradiente de deformación estará bien de donde, "k" es la conductividad térmica del
finido sólo si el límite anterior existe para material o sustancia.
todo v , y es una función continua de dicho
vector. 10) El gradiente en diferentes sistemas
de coordenadas
8) Gradiente sesgado
En matemáticas, un gradiente sesgado o  Coordenadas rectangulares
gradiente de sesgo de una función armóni
V ˆ V ˆ V ˆ
ca sobre un dominio simplemente conecta V  i j k
do con dos dimensiones reales en un cam x y z
po vectorial que está en todas partes ortogo
nalmente al gradiente de la función y que donde V=V(x, y, z) es un campo escalar en
tiene la misma magnitud que el gradiente. el sistema de coordenadas rectangular.
Análisis Vectorial 37
 Coordenadas polares
x 2  2x y 2 y3 xy ˆ
V 1 V ˆ F  (     )i 
V  rˆ   x x x x x
r r  x 2  2x y 2 y3 xy ˆ
(     )j
donde V=(V(r, ) es un campo escalar en y y y y y
el sistema de coordenadas polares.
F  (2x  2  0  0  y) ˆi 
 Coordenadas cilíndricas (0  0  2y  3y 2  x) ˆj
V 1 V V ˆ
V  ˆ  ˆ  k F  (2x  y  2)iˆ  (2y  3y2  x) ˆj
   z
Evaluando este gradiente en el punto (1; 1)
donde V(, , z) es un campo escalar en el y tomando su modulo, obtenemos:
sistema de coordenadas polares, y ̂ , ̂ , k̂
son los vectores unitarios. F1,1  5iˆ  6 ˆj  F1,1  7,8

 Coordenadas esféricas
b) Divergencia
V 1 V ˆ 1 V
V  rˆ   ˆ 1) Definición
r r  r sen   La divergencia de un campo vectorial en
un punto del espacio es un campo escalar,
donde, V=(r, , ) es un campo escalar y y se define como el flujo del campo vecto
r̂ , ̂ ̂ son los vectores unitarios en las di rial por unidad de volumen conforme el vo
recciones del radio de la esfera, del ángulo lumen alrededor del punto tiende a cero.
polar, y del ángulo azimutal
2) Interpretación
Ejem: 29 La divergencia puede entenderse como la
Hallar el gradiente del campo escalar F, da densidad de fuentes de un campo vectorial,
do por: F(x, y)=x2+2x+y2+y3+xy, y evaluar siendo positiva si el campo posee un ma
su modulo en el punto P(1; 1). nantial y negativa si tiene un sumidero.
Sol:  Por ejemplo, en el caso del flujo de calor
En coordenadas rectangulares, el gradiente q , los manantiales representan la produc
del campo escalar F es: ción de calor y los sumideros su consumo.
 La integral de volumen de la divergencia
F ˆ F ˆ = q dV, será la suma de todas las fuen
F  i j
x y tes que hay al interior del volumen.
 Teniendo en cuenta el signo, el resultado
 2 será igual a la producción de todos los ma
F  (x  2x  y 2  y3  xy)iˆ  nantiales, menos el consumo de los sumide
x
ros, esto es, la producción neta de calor en
 2
(x  2x  y 2  y3  xy)ˆj el volumen.
y  Si se produce más calor del que se consu
38 Robótica y Cibernética
me, ese calor extra debe escapar al exterior sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
del volumen. Esa emisión al exterior es lo factores de escala en dicho sistema de coor
que representa el flujo. denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
denadas esféricas, q1=r, q2=, q3= y hr=1,
3) Representación h=r, h=1, con lo que:
 La divergencia de un campo vectorial E ,
se denota como  E , donde "" es el ope 1  2 1 
 E 2 r
(r E r )  (sen  E  ) 
rador diferencial vectorial llamado nabla. r rsen  r
 El resultado de la operación divergencia
del campo vectorial E es un campo escalar 1  E
V, esto es:  ( )
r sen  r 

 E =V
 Sistema de coordenadas no ortogonal
4) Propiedades
1 
Algunas de las propiedades más importan  E ( g Ek )
tes de la operación divergencia, son: g x k

  ( E + G )=  E + G (Distributiva)
  (c E )=c  E , donde c es una cte. donde, IgI es el determinante del tensor mé
  ( E )=() E + E , donde  es un
trico.
campo escalar.
 Tensor métrico
  (ExG)  G xE  E xG En geometría de Riemann, el tensor de mé
 ( E)G  (E )G  G( E) trico es un tensor de rango 2 que se utiliza
  xE  0 para definir conceptos métricos como dis
tancia, ángulo y volumen en un espacio lo
  (r / r )   (1/ r)  0, si r  0
3 2
calmente euclídeo.
     2  Una vez que se elige una base local, el ten
  r  3 , donde r es el vector de posición sor métrico aparece como una matriz, deno
  E()  (E / )  tada convencionalmente como "g". La nota
ción gij se utiliza convencionalmente para
las componentes del tensor. Así, el tensor
métrico "g" se expresa fijada una base coor
5) Expresión matemática general
denada como:
 Sistema de coordenadas ortogonal
 g11 g12    g1n 
g    g 2n 
1  (h 2h 3E)  (h1h 3E) 21 g 22
 E [   g
h1h 2h 3 q1 q 2      
 
 (h1h 2E)  g n1 g n2    g nn 
 ]
q 3
 En física es muy común escribir la métrica
donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el como el cuadrado del elemento de longitud
Análisis Vectorial 39
dado que el tensor es simétrico la notación dores diferentes satisfacen una relación ten
física, viene dada por: sorial de invariancia. En ese sentido el po
tencial eléctrico que en electromagnetismo
ds2  gijdx idx j clásico se trata como un campo escalar, en
mecánica clásica no es un escalar sino la
componente temporal de un cuadrivector
6) Fuentes escalares de un campo
potencial que generaliza el potencial vecto
vectorial rial clásico.
 En física cuántica, se usa el término "cam
La divergencia es una cantidad escalar con
po escalar" de una forma más restringida,
signo, este signo posee significado geomé
se aplica para describir el campo asociado
trico y físico, así:
a partículas de espín nulo, por ejemplo, los
 Si la divergencia de un campo vectorial en
piones.
un punto es positiva, quiere decir que en di
cho punto el campo radia hacia el exterior.
Se dice que en esa posición el campo vecto  Campo vectorial
rial posee un manantial. Un campo vectorial representa la distribu
 Si por el contrario la divergencia es negati ción espacial de una magnitud vectorial.
va, el campo converge hacia dicho punto; Es una expresión de cálculo vectorial que a
se dice que el campo posee un sumidero. socia un vector a cada punto en el espacio
Ambos, manantiales y sumideros, constitu euclidiano.
y en las fuentes escalares de un campo vec  Los campos vectoriales se utilizan en la fí
torial. sica, por ejemplo, para representar la velo
 Si la divergencia es nula en un punto el cidad y la dirección de un fluido en el es
campo carece de fuentes escalares en dicho pacio, o la intensidad y la dirección de fuer
punto. zas como la gravitatoria o la fuerza electro
magnética.
7) Campo escalar, vectorial, tensorial  En el estudio del magnetismo, las líneas
del campo magnético de inducción se pue
den revelar usando pequeñas limaduras de
 Campo escalar
hierro sobre un papel, en presencia de un i
 Un campo escalar representa la distribu
mán natural.
ción de una magnitud escalar, asociando
un valor a cada punto del espacio.
 En mecánica de fluidos la presión puede  Campo tensorial
ser tratada como un campo escalar, la distri Un campo tensorial es aquel en que cada
bución de temperatura sobre un cuerpo es punto del espacio lleva asociado un tensor.
otro campo escalar. Es una asignación de una aplicación multi
 Una construcción que caracteriza los cam lateral a cada punto de un dominio del espa
pos escalares son las superficie equipoten cio.
ciales que son los conjuntos de puntos so En física, también se llama campo tenso
bre las cuales la función toma el mismo va rial a cualquier magnitud física que puede
lor. ser representada por una asignación del ti
 En física relativista, un campo escalar es po anterior sobre una región del espacio fí
aquel para el cual la ley de transformación sico, ejemplos de campos tensoriales son:
entre los valores medidos por dos observa 1) Campo electromagnético en la electrodi
40 Robótica y Cibernética
námica clásica, 2) Campo gravitatorio, en idea que no tienen extremos.
la teoría de la relatividad general.
9) Aplicaciones
 Campo espinorial  La divergencia de un campo vectorial es
Un campo espinorial es un tipo de campo proporcional a la densidad de las fuentes
físico que generaliza los conceptos de cam puntuales del campo, así, en la ley de
pos vectoriales y tensoriales. Si un campo Gauss, tenemos:
tensorial es un tipo de representación lineal
del grupo de Lorentz L, un campo espino 
 E
rial es una representación de su recubridor o
universal, el grupos especial SL(2, ).
 Muchas magnitudes físicas representables donde, " E " es el campo eléctrico, "" la
mediante campos tensoriales pueden repre densidad de carga volumétrica, y "o" la
sentarse también matemáticamente por permitividad eléctrica del vació.
campos espinoriales de manera equivalen  Asimismo, en la ley de Gauss para el cam
te. Sin embargo algunos campos espinoria po de inducción magnético, que es una de
les no admiten análogos tensoriales. En es las ecuaciones de Maxwell, tenemos:
te sentido los campos espinoriales generali
zan los campos vectoriales y tensoriales,  B0
que pueden ser vistos como casos particu
lares de magnitudes espinoriales. el valor cero de la divergencia nos indica
 La mecánica cuántica hace un uso extensi que no hay fuentes puntuales de campo
vo de los campos espinoriales. magnético, y que las líneas de campo mag
nético son líneas cerradas.
8) Campo solenoidal
Se llama así al campo cuyas fuentes escala 10) Teorema de la divergencia
res son nulas en todos los puntos del espa El flujo de un campo "E" a través de una
cio, esto es,  E =0, r. superficie cerrada "S" y la divergencia es
 El ejemplo más importante en el electro tán estrechamente relacionados por la ecua
magnétismo de campo solenoidal, es el ción:
campo magnético, en el que se verifica,
 B =0, r, tanto en situaciones estáticas
como dinámicas.
S E dS  V  EdV
 Un campo solenoidal se caracteriza porque
sus líneas de campo no pueden converger donde, "V es el volumen encerrado por la
ni divergir de ningún punto; no pueden te superficie "S".
ner extremos localizados, esto hace que las  Este teorema establece, que la cantidad de
líneas solo puedan ser cerradas, o ir del in campo que escapa hacia el exterior de una
finito al infinito, o dar vueltas sobre si mis superficie cerrada "S", es igual, a la suma
mas, sin llegar a cerrarse. neta de las fuentes escalares contenidas al
 Un ejemplo analítico de campo solenoidal interior de dicha superficie cerrada.
es E =-y î +x ˆj , las líneas de campo de este
11) La divergencia en diferentes siste
campo vectorial describen circunferencias
mas de coordenadas
en torno al eje-z, en concordancia con la
Análisis Vectorial 41
 Coordenadas rectangulares denadas rectangulares, reemplazando las
componentes de E , tenemos:
A x A y A z
 A  
x y z E x E y
 E 
x y
donde A  A x ˆi  A yˆj  Azkˆ es un campo
vectorial en coordenadas rectangulares.  (x cos y)  (sen y)
 E 
x y
 Coordenadas polares
 E  cos y  cos y
1  (r A r ) 1  (A )
 A 
r r r    E0
donde A  Ar rˆ  Aˆ es un campo vecto
Por lo que, E es un campo solenoidal, esto
rial en el sistema de coordenadas polares. es, no presenta fuentes ni sumideros.

 Coordenadas cilíndricas Ejem: 31


Hallar la divergencia del campo vectorial,
1  ( A ) 1  (A )  (A z ) y
 A   dado por: E(x, y)  e (x/4) ˆi  [0,5  ( )2 ] ˆj
2

  r  z 4
y evaluar en el punto P(1; 1).
donde A  Aˆ  Aˆ  Az kˆ es un campo Sol:
vectorial en el sistema de coordenadas ci  En la expresión de la divergencia en coor
líndricas. denadas rectangulares, reemplazando las
componentes de E , tenemos:
 Coordenadas esféricas
E x E y
 E 
1  (r 2A r ) 1  (sen  A  ) x y
 A 2  
r r r sen  
2x 2y
 E  e (x
2

1 A 
/16)
( )
16 16
r sen  
1
 E   [x e x /16  y]
2

donde A  Ar rˆ  Aˆ  Aˆ es un campo 8


vectorial en el sistema de coordenadas esfé
rica.  ( E)1;1  0,24

Ejem: 30 Como, ( E)1;1 es negativo, el campo vec


Calcular la divergencia del campo vecto
torial tiene un sumidero en el punto (1; 1).
rial, dado por: E(x, y)  x cos yiˆ  sen y ˆj
Sol:
 En la expresión de la divergencia en coor c) El rotacional
42 Robótica y Cibernética
1) Definición ante la operación de divergencia).
El rotacional o rotor es un operador vecto Un campo cuyo rotacional es nulo en todos
rial que actúa sobre campos vectoriales de los puntos del espacio se denomina irrota
3
finidos en un abierto de que muestra la cional o se dice que carece de fuentes vec
tendencia de un campo vectorial a inducir toriales.
rotación (giro) al rededor de un punto.
 Aunque el rotacional de un campo alrede 5) Propiedades
dor de un punto sea distinto de cero, no im Algunas de las propiedades más importan
plica que las líneas de campo giren alrede tes de la operación divergencia, son:
dor de ese punto y lo encierren.  x ( E + G )= x E +x G (Distributiva)
 x (c E )=c x E , donde c es una cte.
2) Interpretación  Todo campo potencial (expresable como el
Por ejemplo, el campo de velocidades de gradiente de un potencial escalar) es irrota
un fluido que circula por una tubería (cono cional y viciversa, esto es: E  V , si y
cido como el perfil de Poiseulli) posee un
sólo si x E =0.
rotacional no nulo en todas partes, salvo en
 Todo campo central (radial y dependiente
el eje central, pese a que la corriente fluye
sólo de la distancia al centro de fuerza) es
en línea recta.
 La idea es que si colocamos una rueda de irrotacional, esto es: E  f (r)rˆ , entonces,
paletas infinitamente pequeña en el interior x E =0. En particular, el campo electros
del campo vectorial, esta rueda girará, aun tático de una carga eléctrica puntual "q" es
que el campo tenga siempre la misma direc irrotacional.
ción, debido a la diferente magnitud del  El rotacional de un campo vectorial es
campo a un lado y a otro de la rueda. siempre un campo solenoidal, esto es su di
vergencia siempre es nula, (x E )=0
3) Representación
 El rotacional de un campo vectorial E , se 6) Expresión matemática general
denota como x E , donde "" es el ope  La expresión general del rotacional del
rador diferencial vectorial llamado nabla. campo vectorial "E" en cualquier sistema
de coordenadas ortogonales, viene dada
 El resultado de la operación rotacional del
por:
campo vectorial E es otro campo vectorial
F , esto es:
h1eˆ1 h 2eˆ 2 h 3eˆ 3
  
x E = F xE 
q1 q 2 q 3
h1E1 h 2E 2 h 3E 3
4) Fuente vectorial y escalar
donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
Al campo vectorial G , resultado de calcu sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
lar el rotacional sobre un campo vectorial factores de escala de dicho sistema de coor
E en cada punto del espacio, G  xE , se denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
conoce como las fuentes de E (siendo las denadas rectangulares, q1=x, q2=y, q3=z, y
fuentes escalares la que se obtienen medi hx=1, hy=1, hz=1, con lo que:
Análisis Vectorial 43
te de cero.
E z E y E E  La ley de Faraday de la inducción y la ley
xE  (  ) xˆ  ( x  z ) yˆ 
y z z x de Ampere, dos de las ecuaciones de Max
weel, se pueden expresar muy simplemen
 E y E x
(  ) zˆ te usando el rotacional.
x y  La primera indica que el rotacional de un
campo eléctrico E , es igual, a la tasa de va
donde, E = E (x, y, z) es el campo vectorial riación de la densidad del flujo magnético
 En la notación de los índices repetidos, con B , con signo opuesto debido a la ley de
el símbolo de Levi-Civita, el rotacional del Lenz, esto es:
campo vectorial E , se escribe como:
B
(xE) k m  Em
xE  
t

7) Identidades  La segunda indica que el rotacional de un


Algunas de las identidades más importan campo magnético B , es igual, a la suma de
tes de la operación rotacional, son: la densidad de corrientes J y la derivada
temporal de la densidad de flujo eléctrico,
x(VxF)  [( F)  F  ]V  esto es:

[( V)  V  ]F
 Vx(xF)   F (V F)  (V )F 1  E
xB  J o
o o 
 x(xF)  ( F)   2F
 x()  0 , donde  un campo escalar 9) El rotacional en diferentes siste
mas de coordenadas
 x(F)  xF  (xF)
 Coordenadas rectangulares
8) Aplicaciones
En un tornado los vientos están rotando so A z A y ˆ A x A z ˆ
xA  (  )i  (  ) j
bre el ojo, y un campo vectorial que mues y z z x
tra las velocidades del viento tendría un ro A y A x ˆ
tacional diferente de cero en el ojo y posi (  )k
blemente en otras partes (vorticidad). x y
 En un campo vectorial que describa las ve
locidades lineales de cada parte individual donde A  A x ˆi  A yˆj  Azkˆ es un campo
de un disco que rota, el rotacional tendrá vectorial en coordenadas rectangulares.
un valor constante en todas las partes del
disco.  Coordenadas polares
 Si una autopista fuera descrita con un cam
po vectorial, y los carriles tuvieran diver
1  (r A ) 1 A r ˆ
sos límites de velocidad, el rotacional en xA  (  )k
las fronteras entre los carriles sería diferen r r r 
44 Robótica y Cibernética
donde A  Ar rˆ  Aˆ es un campo vecto
rial en el sistema de coordenadas polares. E y E x
(  ) zˆ
x y
 Coordenadas cilíndricas
 0 x  ( y)  0
 (A  ) xE  (  ) xˆ  (  ) yˆ 
1  (A z ) y z z x
xA  (  )eˆ  
  z x  ( y)
(  ) zˆ
 (A )  (A z ) x y
(  ) ˆ 
z 
1  (A  ) 1  (A ) ˆ   x E  2kˆ
(  )k
   
El rotacional de E es un campo constante
en la dirección del eje-z positivo.
donde A  Aˆ  Aˆ  Az kˆ es un campo
vectorial en el sistema de coordenadas ci
líndricas. d) El laplaciano

 Coordenadas esféricas 1) Definición


 El laplaciano es un operador diferencial e
1  A 2 líptico de segundo orden, denotado por  o
xA  [ (sen A3 )  ]eˆ r  2, relacionado con ciertos problemas de
r sen   
minimización de ciertas magnitudes físicas
1 1 A1 
[  (r A3 )]eˆ   sobre un cierto dominio de validez.
r sen   r  El operador tiene este nombre en reconoci
1  A miento de Pierre-Simon Laplace que estu
[ (rA 2 )  1 ]eˆ  dio soluciones de ecuaciones diferenciales
r r 
en derivadas parciales en las que aparecía
donde A  Ar rˆ  Aˆ  Aˆ es un campo dicho operador.
vectorial en el sistema de coordenadas esfé
rica. 2) Fuente
El laplaciano de un campo escalar V, es el
resultado de la operación divergencia gra
Ejem: 32 diente del campo V, es decir esta opera
Calcular el rotacional del campo vectorial, ción es la fuente del laplaciano:
dado por: E(x; y)   yiˆ  x ˆj .
Sol:  (V)   2V  V
 En la expresión del rotacional en coordena
das rectangulares, reemplazando las compo 3) Interpretación física
nentes del campo E , tenemos: El laplaciano de un campo escalar V, mi
de la segunda variación en las coordenadas
E z E y E E espaciales que experimenta el campo V en
xE  (  ) xˆ  ( x  z ) yˆ  un punto del espacio.
y z z x
Análisis Vectorial 45
4) Aplicaciones sistema de coordenadas no necesariamente
 En física, el laplaciano aparece en múlti ortogonal, viene dado por:
ples contextos como la teoría del potencial,
la propagación de ondas, la conducción de 1  V
calor, la distribución de tensiones en un  2V  ( g gik )
g x k
x i
cuerpo deformable, etc... Pero de todos es
tos casos ocupa un lugar destacado en la e
lectrostática y en la mecánica cuántica. donde, gij es el tensor contravariante de or
 En la electrostática, el operador laplaciano den 2 asociado al tensor métrico, g es la
aparece en la ecuación de Laplace y en la e raíz cuadrada del valor absoluto del deter
cuación de Poisson. minante del tensor métrico.
 En tanto, en la mecánica cuántica el lapla
ciano de la función de onda de una partícu
la proporciona su energía cinética. 7) El laplaciano vectorial
 El laplaciano vectorial, es un operador dife
5) Propiedades rencial definido sobre un campo vectorial
Algunas de las propiedades que presenta el E , el laplaciano vectorial es similar al la
laplaciano, son: placiano escalar, a diferencia que se aplica
sobre campos vectoriales dando como re
2(F+G)= 2F+2G, linealidad. sultado otro campo vectorial.
 Un ejemplo del uso del laplaciano vecto
2(FG)=(2F)G+2(F)(G)+F(2G) rial, son las ecuaciones de Navier-Stokes
para un flujo incompresible newtoniano,
6) Expresión matemática general esto es:
 La expresión general del laplaciano del
campo escalar "V" en cualquier sistema de v
coordenadas ortogonales, viene dada por: (  (v  )v)   f  P   ( 2v)
t
1  h 2 h 3 V
 2V  [ ( ) donde el término con el laplaciano vecto
h1h 2h 3 q1 h1 q1 rial del campo de velocidad (2 v ) repre
 h1h 3 V  h1h 2 V senta las tensiones viscosas en el fluido.
( ) ( )]
 q 2 h 2 q 2 q3 h 3 q3  Otro ejemplo muy utilizado en la física es
la ecuación de ondas para el campo eléctri
donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el co E , que puede ser derivada a partir de
sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados las ecuaciones de Maxwell, en particular
factores de escala de dicho sistema de coor en ausencia de cargas y corrientes (fuentes
denadas. Por ejemplo en el sistema de coor de campos), se tiene:
denadas rectangulares, q1=x, q2=y, q3=z, y
hx=1, hy=1, hz=1, con lo que:  2E
 E  oo
2
 E0
t 2
 2V  2V  2V
 V
2
 
x 2 y2 z 2 donde, es el operador llamado el D'Alem
bertiano, que se utiliza en la ecuación de
 El laplaciano de un campo escalar V, en un Klein-Gordon.
46 Robótica y Cibernética
8) El laplaciano en diferentes siste Sol:
mas de coordenadas  En coordenadas cilíndricas, sustituyendo el
potencial dado en la ecuación de Laplace,
 Coordenadas rectangulares tenemos:
 2V  0
 2V  2V  2V
 V 2  2  2
2
x y z 1  V 1  2V
 V
2
( )  2 2  0
    
donde V=V(x, y, z) es un campo escalar en
el sistema de coordenadas rectangular. 1   V
 2V  ( ( o  cos )) 
    d
 Coordenadas polares
1  2 Vo
(  cos )  0
1  (r V) 1  2V  2  2 d
 V
2
 2 2
r r r 
1  Vo
 2V  ( cos ) 
donde V=V(r, ) es un campo escalar en el   d
sistema de coordenadas polares.
1  Vo
( sen )  0
 Coordenadas cilíndricas  2
  d

Vo V
1  V 1  2V  2V  2V  cos   o cos   0
 V 2
( )  2  d d
    2 z 2
<<
V satisface la ecuación de Laplace>>
donde V=V(, , z) es un campo vectorial
en el sistema de coordenadas cilíndrica. e) Factores de escala

 Coordenadas esféricas  Líneas de coordenadas


Las líneas coordenadas L1, L2, L3 de un
1  2 V 1  V
 2V  (r )  (sen  ) sis tema de coordenadas en el espacio eucli
r 2 r r r 2 sen    deo tridimensional, son obtenidas partien
do de un punto de coordenadas (q1, q2, q3),
1  2V
variando una de ellas y y manteniendo
r 2 sen 2 2 fijas las otras dos.
Z L3
donde V=V(r, , ) es un campo escalar en
el sistema de coordenadas esférica.
Ejem: 33 u1=c1
En una región R del espacio libre, hay un u2=c2 P
potencial, dado por: V(, )=(Vo/d)cos . u3=c3 L2
L1
Probar que V(, ) satisface la ecuación de
0
Laplace. Y
X
Análisis Vectorial 47
 Sistema de coordenadas ortogonal
Un sistema de coordenadas es ortogonal, si dx 2 dy 2 1/2
h1  [( )  ( ) ] 1
las líneas coordenadas son ortogonales r r
(perpendiculares) en cada punto. Las coor
denadas rectangulares, polares, cilíndricas dx 2 dy 2 1/2
h 2  [( ) ( ) ] r
y esféricas son ortogonales.  

 Vectores unitarios de base


Se llaman así a los vectores unitarios per  Coordenadas cilíndricas
pendiculares en cada punto, tangentes a ca x   cos , y  sen , z  z
da línea coordenada, esto es:

 r / qi  r / qi dx 2 dy 2 dz 2 1/2


ei   h1  [( )  ( )  ( ) ] 1
 r / qi hi   r

dx 2 dy 2 dz 2 1/2
donde qi son las coordenadas, y r el vector h 2  [( ) ( ) ( ) ] 
de posición del punto considerado.   

dx 2 dy 2 dz 2 1/2
 Factores de escala h 3  [( )  ( )  ( ) ] 1
Se llaman así, porque dan la proporción en z z z
tre lo que varía una coordenada y el des
plazamiento que produce esta variación,  Coordenadas esféricas
vienen dadas por:
x  r sen  cos , y  r sen  sen ,
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
h i  [( ) ( ) ( ) ] z  r cos 
qi q1 qi
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
Factores de escala en diferentes h1  [( )  ( )  ( ) ] 1
sistemas de coordenadas r r r

dx 2 dy 2 dz 2 1/2
 Coordenadas rectangulares h 2  [( ) ( ) ( ) ] r
  
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
h1  [( )  ( )  ( ) ] 1 dx 2 dy 2 dz 2 1/2
x x x h 3  [( )  ( )  ( ) ]  rsen 
  
dx 2 dy 2 dz 2 1/2
h 2  [( )  ( )  ( ) ] 1 L3
y y y

dx 2 dy 2 dz 2 1/2 h3dq3e3
h 3  [( )  ( )  ( ) ] 1
z z z
h1dq1e1
L2
P
 Coordenadas polares h2dq2e2

x  r cos , y  rsen  L1
48 Robótica y Cibernética
 Elementos de línea, área de superficie, y
volumen z=cte: dSz   d d kˆ

r r r dV   d d dz
dr  dq1  dq 2  dq3
q1 q 2 q3
Coordenadas esféricas
dr  h1dq1 eˆ1  h 2dq2 eˆ 2  h3dq3 eˆ 3
q1=r, q2=, y q3=
ds2  dr dr  h12 dq12  h 22 dq 22  h32 dq32
dr  dr rˆ  r dˆ  rsen  dˆ

dA1  h 2h3 eˆ 2 x eˆ 3 dq 2 dq3  h 2h3 dq 2dq3


ds  dr dr  [(dr)2  (r d)2  (rsen  d)2 ]1/2

dA2  h3h1 eˆ 3 x eˆ1 dq3 dq1  h3h1 dq3dq1


r=cte: dSr  r 2sen  d d rˆ

dA3  h1h 2 eˆ1 x eˆ 2 dq1 dq 2  h1h 2 dq1dq 2 =cte: dS  rsen  dr dˆ

dV  h1h 2h3 dq1 dq 2 dq3 =cte: dS  r dr dˆ

Coordenadas rectangulares
dV  r 2 cos  dr d d
q1=x, q2=y, q3=z
 Expresión de los vectores unitarios
dr  dx ˆi  dy ˆj  dz kˆ
Coordenadas cilíndricas
ds  dr dr  (dx 2  dy2  dz 2 )1/2 Los vectores unitarios ̂ , ̂ , k̂ en función
de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ , vienen
dAx  dydz, dA y  dx dz, dAz  dx dy dados por:

dV  dx dydz ˆ  cos  ˆi  sen  ˆj

Coordenadas cilíndricas ˆ  sen  ˆi  cos  ˆj

q1=, q2= y, q3=z kˆ  kˆ

dr  dˆ   dˆ  dz kˆ Los vectores unitarios î , ˆj , k̂ en función


de los vectores unitarios ̂ , ̂ , k̂ , vienen
ds  dr dr  [(d)  ( d)  (dz) ]
2 2 2 1/2
dados por:

=cte: dS   d dz ˆ ˆi  cos ˆ  sen ˆ

=cte: dS  d dz ˆ ˆj  sen ˆ  cos ˆ


Análisis Vectorial 49
 El primero en utilizar esta palabra fue Wi
kˆ  kˆ lliam Rowan Hamilton en 1846, empleán
dola para lo que actualmente se conoce co
Coordenadas esféricas mo módulo y fue Woldemar Voigt en 1899
Los vectores unitarios r̂ , ̂ , ̂ en función quien la empleo en su acepción actual.
 La palabra tensor proviene del latín "ten
de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ , vienen da sus", participio pasado de tenderé "estirar,
dos por: extender". El nombre se extendió porque la
teoría de la elasticidad fue una de las prime
r̂  sen  cos  ˆi  sen  sen  ˆj  cos  kˆ ras aplicaciones físicas donde se usaron ten
sores.
ˆ  cos  cos  ˆi  cos  sen  ˆj  sen  kˆ  Gregorio Ricci-Curbastro en 1890 desarro
lló la notación actual con el nombre de
geometría diferencial absoluta, y se popula
ˆ  sen  ˆi  cos  ˆj rizó con la publicación de Cálculo Diferen
cial Absoluto de Tulio Levi-Civita en 1900
Los vectores unitarios î , ˆj , k̂ en función  Con la introducción de la teoría de la relati
de los vectores unitarios r̂ , ̂ , ̂ , vienen da vidad general por parte de Albert Einstein
dos por: alrededor de 1915 se encontró su aplica
ción más apropiada, la relatividad General
ˆi  sen  cos  rˆ  cos  cos ˆ  sen ˆ es netamente tensorial.

ˆj  sen  sen  rˆ  cos  sen ˆ  cos ˆ c) Características

Las cantidades geométricas y físicas pue


kˆ  cos  rˆ  sen ˆ den ser clasificadas considerando los gra
dos de libertad inherentes a su descripción.
 Las cantidades escalares son las que se pue
10 TENSORES den representar por un sólo número, por
ejemplo la masa.
a) Definición de tensor  Hay también cantidades tipo vector, como
por ejemplo la fuerzas, que requieren una
Un tensor es cierta clase de entidad alge lista de números para describir su módulo
braica de varios componentes, que genera y su dirección.
liza los conceptos de escalar, vector y ma  Finalmente, las cantidades tales como for
triz de una manera que sea independiente mas cuadráticas requieren naturalmente u
de cualquier sistema de coordenadas elegi na matriz con índices múltiples para su re
do presentación. Estas últimas cantidades se
pueden concebir únicamente como tenso
b) Origen y evolución res.
 Realmente, la noción tensorial es absoluta
La palabra "tensor" se utiliza a menudo co mente general. Los escalares y los vectores
mo abreviatura de campo tensorial, que es son casos particulares de tensores.
un valor tensorial definido en cada punto  La propiedad que distingue un escalar de
en una variedad. un vector, y distingue ambos de una canti
50 Robótica y Cibernética
dad tensorial más general es el número de  Algunos ejemplos muy conocidos de tenso
índices en la matriz de la representación. res en geometría son las formas cuadráti
Este número se llama rango de un tensor. cas, y el tensor de curvatura.
 Así, los escalares son los tensores de rango  Algunos ejemplos de tensores físicos son
cero (sin índices), y los vectores son los el tensor de energía-momento, el tensor de
tensores de rango uno. polarización y el tensor dieléctrico.

d) Utilización e) Teoría de la elasticidad


 No todas las relaciones en la naturaleza Se llama elasticidad a la propiedad mecá
son lineales, pero la mayoría es diferencia nica de ciertos materiales de experimentar
ble y así se pueden aproximar localmente deformaciones reversible cuando se encu
con sumas de funciones multilaterales, de entran sometidos a la acción de fuerzas ex
modo que, la mayoría de las magnitudes fí ternas y de recuperar la forma original (i
sicas pueden expresarse como tensores. nicial), si estas fuerzas externas cesanr.
 Un ejemplo simple es la descripción de u
na fuerza aplicada al movimiento de una
f) Deformación
nave en el agua. La fuerza es un vector, y
la nave responderá con una aceleración La deformación es el cambio en el tamaño
que es también un vector. La aceleración o forma de un cuerpo (sólido), debido a la
en general no estará en la misma dirección acción de esfuerzos externos producidos
que la fuerza, debido a la forma particular por una ó más fuerzas que actúan sobre el
del cuerpo de la nave. cuerpo, o la ocurrencia de dilatación térmi
 Si embargo resulta que la relación entre la ca.
fuerza y la aceleración es lineal (F=ma).
Tal relación es descrita por tensor del tipo g) Viscoelasticidad
(1, 1), es decir, que transforma un vector
en otro vector. La viscoelasticidad es un tipo de comporta
 El tensor se puede representar como una miento reológico anelástico que presentan
matriz que cuando es multiplicada por un ciertos materiales que exhiben tanto propie
vector, dé lugar a otro vector. Así, como dades viscosas como propiedades elásticas
los números que representan un vector cam cuando se deforman.
biarán si uno cambia el conjunto de coorde
nadas, los números en la matriz que repre h) Grados de libertad
senta el tensor también cambiarán cuando
se cambie el conjunto de coordenadas. Se llama así, al número de coordenadas in
 En la ingeniería, as tensiones en el interior dependientes (escalares) necesarias para de
de un sólido rígido o líquido también son terminar simultáneamente la posición de
descritas por un tensor. Si selecciona un e cada partícula en un sistema dinámico. El
lemento superficial particular en el mate concepto se utiliza en mecánica clásica y
rial, el material en un lado de la superficie termodinámica.
aplicará una fuerza en el otro lado. En ge
neral esta fuerza no será ortogonal a la su i) Densidad tensorial
perficie, sino que dependerá de la orienta
ción de la superficie de una manera lineal. Una densidad tensorial es una generaliza
Análisis Vectorial 51
ción del concepto de campo tensorial ordi ra invariante bajo un conjunto de transfor
nario. Ciertas magnitudes pueden ser mode maciones si la imagen transformada de la
lizadas como campos tensoriales, con leyes entidad es indistinguible de la original. La
de transformación tensorial convenciona propiedad de ser invariante se conoce co
les. Pero también es útil definir magnitu mo invarianza o invariante.
des llamadas "densidades tensoriales" con  Dos ejemplos de invarianza son:
transformaciones un poco más generales 1) La distancia entre dos puntos en una recta,
que las de los tensores ordinarios. no cambia al sumar una misma cantidad a
ambos puntos; es decir es invariante.
2) La simetría también puede ser considerada
11 VECTORES COVARIANTES Y una forma de invarianza.
CONTRAVARIANTES
c) Observador
a) Concepto de covarianza y
contravarianza En física, un observador es cualquier ente
capaz de realizar mediciones de magnitu
 Son conceptos empleados frecuentemente des físicas de un sistema físico para obte
en la áreas de la matemática y la física teó ner información sobre el estado físico de
rica. dicho sistema.
 Por regla general se refieren a que ciertos
objetos matemáticos, que pueden represen d) Transformación
tar alguna magnitud física, tiene alguna for
ma de invariancia de forma, es decir, la pro  En matemática, se dice que una magnitud
piedad de permanecer sin cambio bajo un es función de otra si el valor de la primera
conjunto dado de transformaciones experi depende del valor de la segunda.
mentadas.  Por ejemplo el área "A" de un círculo es
 En la física, son importantes en el tratami función de su radio "R". A la primera mag
ento de vectores y otras cantidades, como nitud el área "A" se le llama variable de
los tensores. pendiente, y la segunda magnitud el radio
 Por ejemplo,las teorías de relatividad espe "R es la variable independiente.
cial (covariancia de Lorentz) y relatividad
general (covariancia general) usan vectores e) Teoría especial de la relatividad
base covariantes bajo cambios de coordena
das.  Es una teoría de la física, que resulta de la
observación de que la velocidad de la luz
b) Invariancia en el vació es igual en todos los sistemas
de referencia inerciales, y de obtener todas
 Invariante es algo que no cambia al apli las consecuencias del principio de relativi
carle un conjunto de transformaciones. dad de Galileo, según el cual, cualquier ex
 En matemática, un objeto (función, conjun perimento realizado, en un sistema de refe
to, punto, etc...) se dice invariante respec rencia inercial, se desarrollará de manera
to o bajo una transformación si permanece idéntica en cualquier otro sistema inercial.
inalterado tras la acción de tal transforma  La teoría es "especial", ya que sólo se apli
ción. ca en el caso especial/particular donde la
 Más formalmente una entidad se conside curvatura del espacio-tiempo producida
52 Robótica y Cibernética
por acción de la gravedad es irrelevante. A las cantidades A p se les llama compo
 La teoría especial de la relatividad estable nentes de un vector covariante o tensor co
ció nuevas ecuaciones que facilitan pasar variante de primer orden.
de un sistema de referencia inercial a otro
sistema de referencia inercial. h) Vectores contravariantes
 Las ecuaciones correspondientes condu
cen a fenómenos que chocan con el senti Si "N" cantidades físicas A1, A2,...,AN da
do común, como son la contracción espa das en el sistema de coordenadas (x1,
cial, la dilatación del tiempo, un límite uni x2,…,xN) están relacionadas con otras "N"
versal a la velocidad, la equivalencia entre
la masa y la energía la relatividad de la si cantidades A1 , A 2 ,…, A N dadas en el sis
multaneidad. tema de coordenadas ( x1 , x 2 ,…, x N ) me
 La relatividad especial tuvo también un im diante las relaciones de transformación,
pacto en la filosofía, eliminando toda posi
bilidad de existencia de un tiempo y de un N
x p q
espacio absoluto en el conjunto del univer A  qA
p
(p=1,…,N)
q 1 x
so.

f) Teoría de la relatividad general A las cantidades A p se les llama compo


nentes de un vector covariante o tensor
 Es una teoría del campo gravitatorio y de contravariante de primer orden.
los sistemas de referencia generales.
 El nombre de la teoría se debe a que gene i) Agujeros negros
raliza la llamada teoría especial de la relati
vidad.  Es una región finita del espacio en cuyo in
 Los principio fundamentales introducidos terior existe una concentración de masa lo
en esta generalización son el principio de suficientemente elevada y densa como pa
equivalencia, que describe la aceleración y ra generar un campo gravitatorio tal que
la gravedad como aspectos distintos de la ninguna partícula material, ni siquiera la
misma realidad, la noción de la curvatura luz, puede escapar de ella.
del espacio-tiempo y el principio de cova  Sin embargo los agujeros pueden ser capa
riancia generalizado. ces de emitir un tipo de radiación, la radia
ción de Hawking.
g) Vectores covariantes  Se conjetura o especula que en el centro
de la mayoría de las galaxias, entre ellas la
Si "N" cantidades físicas A1, A2,..,AN da vía Láctea, hay agujeros supermasivos.
das en el sistema de coordenadas (x1,  El 11 de Febrero de 2016,las colaboracio
x2,…,xN) están relacionadas con otras "N" nes LIGO, Interferómetro Virgo y GEO
cantidades A1 , A 2 ,…, A N dadas en el sis 600 anunciaron la primera detección de
ondas gravitacionales, producidas por la
tema de coordenadas ( x1 , x 2 ,…, x N ) me fusión de dos agujeros negros a unos 410
diante las relaciones de transformación, millones de parsec, es decir, unos 1337
millones de años luz de la Tierra.
N
x q
Ap   A
p q
(p=1,…,N)
q 1 x
Robótica y Cibernética 53

PROBLEMAS PROPUESTOS
01. Las coordenadas polares de un punto P son: r=5,50 m y =240o. Hallar las coordena
das cartesianas de este punto P.
a) (2,75; 4,76) b) (2,75; -4,76) c) (-2,75; 4,76) d) (-2,75; -4,76) e) (2,75; 4,76)
02. Dos puntos en un plano tienen coordenadas polares P(2,50 m, 30,0o) y Q(3,80 m,
120,0o).
I) Hallar las coordenadas cartesianas de estos puntos.
II) Hallar la distancia entre estos puntos.
03. Una mosca se para en la pared de un cuarto. La esquina inferior izquierda de la pared
se selecciona como el origen de un sistema de coordenadas cartesianas en dos dimen
siones. Si la mosca está parada en el punto que tiene coordenadas (2,00, 1,00) m.
I) ¿Qué tan lejos está la mosca de la esquina del cuarto?
a) 2,04 m b) 2,24 m c) 2,44 m d) 2,64 m e) 2,84 m
II) ¿Cuál es su posición en coordenadas polares?
a) (2,04 m; 20,6o) b) (2,64 m; 24,6o) c) (2,44 m; 22,6o)
d) (2,84 m; 28,6o) e) (2,24 m; 26,6o)
04. Dos puntos en el plano xy tienen coordenadas cartesianas P(2,00, -4,00) m y Q(3,00,
3,00) m.
I) Hallar la distancia entre estos puntos P y Q.
a) 8,4 m b) 8,5 m c) 8,6 m d) 8,7 m e) 8,8 m
II) Hallar las coordenadas polares de estos puntos P y Q.

05. Si las coordenadas rectangulares de un punto P están dadas por (2, y) y sus coordena
das polares son (r, 30o). Hallar y y r.
a)1,45 m; 2,41 m b) 1,35 m; 2,21 m c) 1,05 m; 2,11 m
d) 1,25 m; 2,31 m e) 1,15 m; 2,31 m

06. Si las coordenadas polares del punto (x, y) son (r, ), hallar las coordenadas polares
para los puntos (-x, y), (-2x, -2y), y (3x, -3y).

07. En el espacio tridimensional, las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto


son: x=1 u, y=2 u, z=3 u. Hallar las coordenadas cilíndricas de este punto.

08. En el espacio tridimensional, las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto


son: x=2 u, y=2 u, z=2 u. Hallar las coordenadas esféricas de este punto.
54 Análisis Vectorial
09. Las coordenadas cilíndricas de un punto P son: =2 u, =30o, z=3 u. Hallar los vecto
res unitarios ̂ , y ̂ .

10. Hallar la expresión de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ que definen las coordenadas carte
sianas, en función de los vectores unitarios ̂ , ̂ y k̂ que definen las coordenadas cilín
dricas.

11. Las coordenadas esféricas de un punto P son: r=4 u, =37o, y =53o. Hallar los vecto
res unitarios r̂ , ̂ y ̂ .

12. Hallar la expresión de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ que definen las coordenadas carte
sianas, en función de los vectores unitarios r̂ , ̂ y ̂ que definen las coordenadas esfé
ricas.
13. Las coordenadas parabólicas planas (f; h) en función de las rectangulares (x; y) vienen
dadas por: x = f – h, y = 2(f.h)1/2 donde f>0, h>0.
I) Expresar f y h en función de x e y.
II) Si f y ĥ son vectores unitarios, que definen el sistema de coordenadas parabólico,
demostrar que f y ĥ son perpendiculares entre si.
III) Demostrar que f y ĥ son funciones de f y h y hallar sus derivadas respecto de f y h.
IV) Probar que el vector de posición de una partícula en el sistema de coordenadas para
bólico, viene dado por : r  f 1/2 (f  h)1/2 fˆ  h1/2 (f  h)1/2 hˆ .

14. En la Fig01, una topógrafa mide la distancia a través de un río recto con el siguiente
método. Partiendo directamente a través de un árbol en la orilla opuesta, camina d=100
m a lo largo del margen del río para establecer una línea base. Luego observa hacia el
árbol. El ángulo de su línea base al árbol es de =35,0o. Hallar el ancho del río.
a) 65 m b) 70 m c) 75 m d) 80 m e) 85 m
15. En la Fig02, la fuerza F1 de magnitud F1=6,0 N actúa sobre el cuerpo en el origen en
la dirección de =30,0o sobre el eje-x positivo. La segunda fuerza F2 de magnitud
F2=5,0 N actúa sobre el cuerpo en la dirección del eje-y positivo. Hallar gráficamente
la magnitud y dirección de la fuerza resultante F  F1  F2 .

a) 9,14 N, 59o b) 9,34 N, 55o c) 9,34 N, 51o d) 9,74 N, 53o e) 9,54 N, 57o

16. El vector A tiene una magnitud de A=29 u y puntos en la dirección del eje-y positivo.
Cuando el vector B se suma al vector A , el vector A  B apunta en dirección del eje-
y negativo con una magnitud de 14 u. Hallar la magnitud y dirección de B .

a) -41 ˆj b) -43 ˆj c) -45 ˆj d) -47 ˆj e) -49 ˆj


17. Un patinador se desliza a lo largo de una trayectoria circular de radio R=5,00 m. Si
Robótica y Cibernética 55
avanza por inercia alrededor de la mitad del círculo.
I) Hallar la magnitud del vector de desplazamiento.
a) 8,0 b) 8,5 m c) 9,0 m d) 9,5 m e) 10,0 m
II) Hallar la distancia que patino.
a) 15,1 m b) 15,3 m c) 15,5 m d) 15,7 m e) 15,9 m
III) ¿Cuál es la magnitud del desplazamiento si el patina alrededor de todo el círculo?

F1
v F2


Fig01 Fig02

18. Tres desplazamientos son: A =150 m a 30,0o al Sur, B =250 m al Oeste y C =150 a
30,0o al Noreste.
I) Construya un diagrama separado para cada una de las siguientes posibles formas de
sumar estos vectores R1  A  B  C , R 2  B  C  A , R 3  C  B  A .
II) Explique que puede concluir al comparar los diagramas.

19. Un carro de montaña rusa se mueve 200 m horizontalmente y luego se eleva 135 m a
un ángulo de 30,0o sobre la horizontal. A continuación viaja 135 m a un ángulo de
40,0o hacia abajo.
I) Usando técnicas gráficas, hallar el desplazamiento desde su punto de partida.
a) 420,77 m b) 422,77 m c) 424,77 m d) 426,77 m e) 428,77 m

II) Hallar la dirección del vector desplazamiento d .


a) 2,63o b) -2,63o c) 3,63o d) -3,63o e) 4,63o
20. Un avión vuela desde el campo base al lago A, a 280 km de distancia en la dirección
20,0o al noreste. Después de soltar suministros vuela al lago B, que está a 190 km a
30,0o al noreste del lago A.
I) Hallar gráficamente la distancia recorrida.
a) 305,9 km b) 306,9 km c) 307,9 km d) 308,9 km e) 309,9 km
II) Hallar la dirección desde el lago B al campo base.
a) 55,14o b) 56,14o c) 57,14o d) 58,14o e) 59,14o
56 Análisis Vectorial
21. Indicar cuáles de las magnitudes físicas son escalares o vectoriales: peso (W), calor
(Q), calor especifico (ce), ímpetu (I), densidad (), energía (E), volumen (V), potencia.

22. Las componentes de un vector A en las direcciones de los x e y son A x=-25 u y


Ay=40,0 u. Hallar la magnitud y dirección de este vector.
a) 48,2 u; 122o b) 46,2 u; 121o c) 45,2 u; 123o
d) 49,2 u; 125o e) 47,2 u; 122o

23. El vector A de magnitud A=35,0 u está en la dirección de 325 o en sentido antihorario


medido desde el eje-x positivo. Hallar las componentes x e y de este vector.
a) 25,67 u; -22,08 u b) 25,67 u; -24,08 u c) 25,67 u; -23,08 u
d) 25,67 u; -21,08 u e) 28,67 u; -20,08 u
24. Una persona camina 25,0o al noreste recorriendo 3,10 km. ¿Qué distancia tendría que
caminar hacia el Norte y hacia el Este para llegar a la misma posición?
a) 1,11 km; 2,51 km b) 1,51 km; 2,71 km c) 1,41 km; 2,61 km
d) 1,21 km; 2,91 km e) 1,31 km; 2,81 km
25. Obtenga expresiones en forma de componentes para los vectores de posición de coor
denadas polares: (12,8 m, 150o), (3,30 cm, 60,0o).
26. Un canillita para entregar un periódico recorre 3,00 cuadras al Oeste, 4,00 cuadras al
Norte y luego 6,00 cuadras al Este.
I) Hallar su desplazamiento resultante.
a) 4 cuadras b) 5 cuadras c) 6 cuadras d) 7 cuadras e) 8 cuadras
II) Hallar la distancia total que recorre el canillita.
a) 10 cuadras b) 11 cuadras c) 12 cuadras d) 13 cuadras e) 14 cuadras
27. Un explorador se mueve 75,0 m al Norte, 250 m al Este, 125 m a un ángulo de 30,0o al
noreste y 150 m al Sur. Hallar la magnitud de su desplazamiento resultante.
a) 312,55 m b) 314,55 m c) 316,55 m d) 318,55 m e) 320,55 m
II) Hallar la dirección del vector desplazamiento resultante.

a) 6,07o b) 6,27o c) 6,47o d) 6,67o e) 6,87o

28. Dados los vectores A  3iˆ  2 ˆj y B  ˆi  4 ˆj . Hallar A  B , A  B , A  B , A  B , y


las direcciones de A  B y A  B .

29. Un perro que corre en el parque, experimenta desplazamientos sucesivos de 3,50 m al


Sur, 8,20 a 30o al noreste, y 15,0 m al Oeste.
Robótica y Cibernética 57
I) Hallar la magnitud del desplazamiento resultante.
a) 7,12 m b) 7,32 m c) 7,52 m d) 7,72 m e) 7,92 m
II) Hallar la dirección del vector desplazamiento resultante.
a) 171,7o b) 173,7o c) 175,7o d) 177,7o e) 179,7o

30. Dados los vectores A  2,00iˆ  6,00 ˆj y B  3,00iˆ  2,00 ˆj .


I) Dibuje la suma vectorial C  A  B y la diferencia vectorial D  A  B .
II) Calcule C y D en términos de vectores unitarios.
III) Calcule C y D en términos de coordenadas polares, con ángulos medidos respecto del
eje-x positivo.

31. En la Fig03, cuando el esquiador se desliza por la pista de ángulo de inclinación =


30o, un trozo de hielo se proyecta a una posición máxima de 1,50 m a =16,0o de la
vertical.
I) Hallar la componente de su posición máxima paralela a la pista.
a) 1,17 m b) 1,37 m c) 1,57 m d) 1,77 m e) 1,97 m
II) Hallar la componente de su posición máxima perpendicular a la pista.
a) 0,54 m b) 0,64 m c) 0,74 m d) 0,84 m e) 0,94 m

32. En la Fig04, sobre la caja que reposa en el piso se aplican fuerzas F1 de magnitud F1=
120 N en la dirección 1= 60,0o, y F2 de magnitud F2=80,0 N en la dirección 2= 75,0o.
I) Hallar la fuerza resultante de la suma de estas fuerzas.
a) 181,4 N b) 183,4 N c) 185,4 N d) 187,4 N e) 189,4 N
II) Hallar la dirección del vector resultante de la suma de las fuerzas.
a) 71,8o b) 73,8o c) 75,8o d) 77,8o e) 79,8o

III) Hallar la magnitud de la fuerza F2 , para que, la fuerza resultante sea nula.

a) 110 N b) 115 N c) 120 N d) 125 N e) 130 N


y
F1
F2

g
2 1
x

Fig03 Fig04
58 Análisis Vectorial
33. Dados los tres vectores de desplazamiento A  (3iˆ  3 ˆj)m , B  (iˆ  4 ˆj)m , y C 
(2iˆ  5 ˆj)m
I) Hallar la magnitud y dirección del vector D  A  B  C .

a) 2,43 m; -41o b) 2,53 m; -42o c) 2,63 m; -43o d) 2,73 m; -44o e) 2,83 m; -45o

II) Hallar la magnitud y dirección del vector E   A  B  C .

a) 13,02 m; 112,57o b) 13,22 m; 114,57o c) 13,42 m; 116,57o


d) 13,62 m; 118,57o e) 13,82 m; 120,57o

34. Dados los vectores A  (8,70;15,0)cm y B  (13,2; 6,60)cm . Si A  B  3C  0 .


Hallar el vector C .

a) (7,3 î +7,2 ˆj ) cm b) (7,3 î -7,2 ˆj ) cm c) (-7,3 î +7,2 ˆj ) cm


d) (-7,3 î -7,2 ˆj ) cm e) (7,5 î +7,8 ˆj ) cm

35. Las componentes x, y, z del vector A son: 8,00 u, 12,0 u y -4,00 u, respectivamente.
I) Exprese el vector A en notaciones de vectores unitarios.
II) Exprese en vectores unitarios el vector B , cuya magnitud es un cuarto la de A , y que
está en la misma dirección.
III) Exprese en vectores unitarios el vector C , cuya magnitud es tres veces la de A , y que
esta en dirección opuesta.

36. Las componentes x, y, z del vector B son: 4,00 u, 6,00 u y 3,00 u, respectivamente.
I) Hallar la magnitud del vector B
a) 7,51 u b) 7,61 u c) 7,71 u d) 7,81 u e) 7,91 u

II) Hallar los ángulos que forma B con ejes x, y, z.

a) 55,19o; 36,80o, 65,41o b) 58,19o; 38,80o, 69,41o c) 56,19o; 35,80o, 66,41o


d) 57,19o; 37,80o, 68,41o e) 59,19o; 39,80o, 67,41o

37. El vector A tiene una componente x negativa de 3,00 u de magnitud y un componente


y positiva de 2,00 u de magnitud.
I) Hallar una expresión para A en notación de vectores unitarios.

a) 3 î +2 ˆj b) -3 î +2 ˆj c) 3 î -2 ˆj d) -3 î -2 ˆj e) 2 î +3 ˆj

II) Hallar la magnitud y dirección de A .


Robótica y Cibernética 59

a) 3,01 u; 140,31o b) 3,21 u; 142,31o c) 3,41 u; 144,31o


c) 3,61 u; 146,31o e) 3,81 u; 148,31o

III) Hallar un vector B , tal que, al sumarse a A da como resultante un vector con compo
nente nula en x y componente y negativa de 4,00 u de magnitud.

a) 3 î +6 ˆj b) -3 î +6 ˆj c) 3 î -6 ˆj d) -3 î -6 ˆj e) 6 î +3 ˆj

38. Dados A  (6,00iˆ  8,00 ˆj)u , B  (8,00iˆ  3,00 ˆj)u , y C  (26,0iˆ  19,0 ˆj)u .
I) Hallar "a" y "b" tal que a A +b B + C =0.

a) 3; 4 b) 4; 3 c) 7; 5 d) 5; 7 e) 5; 8
II) Un estudiante aprendió que una sola ecuación no se puede resolver para determinar
valores para más de una incógnita en ella. ¿Como podría explicarle que tanto "a" como
"b" se pueden determinar a partir de la ecuación que se usó en el inciso I).
39. Un jardinero que empuja una podadora experimenta dos desplazamientos. El primero
de magnitud 150 cm formando un ángulo de 120 o con el eje-x positivo. Si el desplaza
miento resultante tiene magnitud de 140 cm y dirección de 35,0o respecto del eje-x po
sitivo, hallar el segundo desplazamiento.

a) 190 cm b) 192 cm c) 194 cm d) 196 cm e) 198 cm


40. Exprese en notación de vectores unitarios los siguientes vectores.
I) El vector E de magnitud 17,0 cm se dirige 27,0o contra las manecillas del reloj, desde
el eje x positivo.

a) 15,15 î +7,72 ˆj b) -15,15 î +7,72 ˆj c) 15,15 î -7,72 ˆj


d) -15,15 î -7,72 ˆj e) 13,15 î +5,72 ˆj

II) El vector F de magnitud 17,0 cm se dirige 27,0o contra las manecillas del reloj, desde
el eje y positivo.

a) 7,72 î +15,15 ˆj b) -7,72 î +15,15 ˆj c) 7,72 î -15,15 ˆj


d) -7,72 î -15,15 ˆj e) 5,72 î +13,15 ˆj

III) El vector G de magnitud 17,0 cm se dirige 27,0o en sentido de las manecillas del reloj,
desde el eje y negativo.

a) 7,72 î +15,15 ˆj b) -7,72 î +15,15 ˆj c) 7,72 î -15,15 ˆj


d) -7,72 î -15,15 ˆj e) 5,72 î +13,15 ˆj
41. Una estación de radar ubica un barco hundido en un intervalo de 17,3 km y orientación
60 Análisis Vectorial
o
de 136 en sentido de las manecillas del reloj desde el Norte. Desde la misma estación,
un avión de rescate está en un intervalo horizontal de 19,6 km, 153 o en sentido de las
manecillas del reloj desde el Norte, con elevación de 2,20 km.
I) Escriba el vector de posición para el barco en relación con el avión con î que represen
ta el Este , ˆj el Norte, y k̂ hacia arriba .

a) 3,13 î +5,02 ˆj +2,20 k̂ b) -3,13 î +5,02 ˆj +2,20 k̂ c) 3,13 î +5,02 ˆj -2,20 k̂


d) 3,13 î -5,02 ˆj -2,20 k̂ e) -3,13 î -5,02 ˆj +2,20 k̂

II) Hallar la distancia de separación entre el barco y el avión.


a) 6,11 km b) 6,31 km c) 6,51 km d) 6,71 km e) 6,91 km
42. El ojo de un huracán se mueve en dirección 60,0o al noreste con una rapidez de 41,0
km/h.
I) Hallar la expresión en vector unitario del vector velocidad (en km/h) del huracán.

a) 35,5 î +20,50 ˆj b) 35,5 î -20,50 ˆj c) -35,5 î +20,50 ˆj


d) -35,5 î -20,50 ˆj e) 31,5 î +24,50 ˆj

II) Se mantiene esta velocidad por 3,00 h, después el curso del huracán cambia súbitamen
te al Norte y su rapidez baja a 25,0 km/h. Esta nueva velocidad se mantiene durante
1,50 h. Hallar la expresión en vector unitario de la nueva velocidad (km/h)del huracán.

a) 21 ˆj b) 22 ˆj c) 23 ˆj d) 24 ˆj e) 25 ˆj

III) Hallar la expresión de vector unitario para el desplazamiento (en km) del huracán du
rante las primeras 3,00 h.

a) 106,5 î +61,50 ˆj b) -106,5 î +61,50 ˆj c) 106,5 î -61,50 ˆj


d) -106,5 î -61,50 ˆj e) 108,5 î +63,50 ˆj

IV) Hallar la expresión de vector unitario para el desplazamiento (en km) del huracán du
rante las últimas 1,50 h.

a) 35,5 ˆj b) 36,5 ˆj c) 37,5 ˆj d) 38,5 ˆj e) 39,5 ˆj

V) ¿A qué distancia del punto de observación está el ojo del huracán, después que pasa so
bre este?
a) 141,5 km b) 142,5 km c) 143,5 km d) 144,5 km e) 145,5 km
43. En la Fig05, Qoqi está sobre el suelo en el origen de un sistema de coordenadas. El
dron vuela con velocidad constante en la dirección del eje-x a una altura de h=7,60 km.
En el instante t=0 el dron esta sobre Qiqo el vector de posición es Po =7,60 ˆj km. En
Robótica y Cibernética 61
el instante t=30,0 s, el vector de posición es P30 =(8,04 î +7,60 ˆj ) km. Hallar la magni
tud y dirección del vector de posición del dron en el instante t=45,0 s.

a) 13,4 km; 30,2o b) 13,8 km; 34,2o c) 14,0 km; 31,2o


d) 12,4 km; 33,2o e) 14,3 km; 32,2o
44. En la Fig06, se muestra la trayectoria de una persona que sale a caminar, la cual, cons
ta de cuatro trayectorias en línea recta. Hallar el desplazamiento resultante de la perso
na, medido desde el punto de partida 0.
a) 220 m b) 225 m c) 230 m d) 235 m e) 240 m
y
100m
0 x

300m
Po P30
y
 200m
30o
x
60o 150m

Fig05 Fig06
45. Un controlador de tráfico aéreo observa dos aeronaves en la pantalla de su radar. La
primera está a una altitud de 800 m, 19,2 km de distancia horizontal y 25,0 o al suroes
te. La segunda está a una altitud de 1100 m, 17,6 km de distancia horizontal y 20,0o al
suroeste. Hallar la distancia entre estas aeronaves.
a) 2,19 km b) 2,29 km c) 2,39 km d) 2,49 km e) 2,59 km

46. En la Fig07, la araña esta descansando después de haber construido su red. La fuerza
de gravedad sobre la araña es de 0,150 N en el punto de unión 0 de los tres hilos de se
da. La unión soporta diferentes fuerzas en los dos hilos por encima de ella de manera
que la fuerza resultante sobre la unión es cero. La tensión Tx es de 0,127 N.
I) Hallar el ángulo que forma el eje-x con la horizontal.
a) 55,9o b) 56,9o c) 57,9o d) 58,9o e) 59,9o
II) Hallar la tensión Ty.
a) 75,8 mN b) 76,8 mN c) 77,8 mN d) 78,8 mN e) 79,8 mN
III) Hallar el ángulo que forma el eje-y con la horizontal.
a) 30,1o b) 31,1o c) 32,1o d) 33,1o e) 34,1o
47. En la Fig08, el rectángulo mostrado tiene lados paralelos a los ejes x e y. Los vectores
62 Análisis Vectorial
de posición de las dos esquinas son: A =10,0 m a 50o y B =12,0 m a 30,0o.
I) Hallar el perímetro del rectángulo.
a) 10,4 b) 10,6 m c) 10,8 m d) 11,0 m e) 11,2 m
II) Hallar la magnitud y dirección del vector desde el origen de la esquina superior dere
cha del rectángulo.
a) 12,1 m; 33,4o b) 12,3 m; 35,4o c) 12,5 m; 34,4o
d) 12,7 m; 37,4o e) 12,9 m; 36,4o

Tx
x A
Ty y
0
B
0 x

Fig07 Fig08

48. Se tiene dos vectores A y B de iguales magnitudes. Para que la magnitud de A + B


sea cien veces mayor que la magnitud de A - B . ¿Cuál debe ser el ángulo entre ellos?
a) 1,15o b) 1,35o c) 1,55o d) 1,75o e) 1,95o

49. Los vectores A y B tienen iguales magnitudes de 5,00 u. La suma de A y B es el vec


tor 6,00 ˆj . Hallar el ángulo entre los vectores A y B .

a) 102,3o b) 104,3o c) 106,3o d) 108,3o e) 110,3o


50. Checho camina 2,5 km hacia el norte y luego 1,5 km en una dirección 30 o al este del
norte. Jacinta camina directamente entre los mismos puntos inicial y final. ¿Qué distan
cia camina Jacinta y en qué dirección?
a) 3,07 km; 76,73o b) 3,47 km; 75,73o c) 3,27 km; 79,73o
d) 3,67 km; 77,73o e) 3,87 km; 78,73o
51. Una lancha viaja 14 km en dirección 60o al sur del este. Una segunda lancha tiene el
mismo desplazamiento, pero viaja al este y luego al sur. ¿Qué distancia viajó la segun
da lancha al este? ¿Qué distancia lo hizo al sur?
a) 7,4 km; 12,9 km b) 7,2 km; 12,3 km c) 7,6 km; 12,5 km
d) 7,8 km; 12,7 km e) 7,0 km; 12,1 km
52. La resultante de dos vectores de desplazamiento tiene una magnitud de 5,0 m y una
Robótica y Cibernética 63
dirección norte. Uno de los vectores de desplazamiento tiene magnitud de 2,2 m y una
dirección de 35o al este del norte. ¿Cuál es el otro vector desplazamiento?

a) 1,26 î +3,20 ˆj b) -1,26 î +3,20 ˆj c) 1,26 î -3,20 ˆj


d) -1,26 î -3,20 ˆj e) 1,46 î +3,60 ˆj

53. Tanto Singapur como Quito están (aproximadamente) sobre el ecuador de la Tierra. La
longitud de Singapur es 104o este y la de Quito es 78o oeste.
I) ¿Cuál es la magnitud del vector de desplazamiento (en metros) entre estas ciudades?
a) 12 702 km b) 12 722 km c) 12 742 km d) 12 762 km e) 12 782 km
II) ¿Cuál es la distancia entre ellas medida a lo largo del ecuador?
a) 19 713 km b) 19 733 km c) 19 753 km d) 19 773 km e) 19 793 km
54. El operador de radar de un barco guardacostas estacionario observa que a las 10 h 30m
hay un barco no identificado a una distancia de 9,5 km con un rumbo de 60o al este de
norte, y a las 11h 10m el barco no identificado está a una distancia de 4,2 km en un
rumbo de 33o al este del norte. Medido desde su posición a las 10h 10m.
I) ¿Cuál es el vector de desplazamiento del barco no identificado a las 11h 10m?
a) 6,07 km; 78,3o S-O b) 6,07 km; 78,3o O-S c) 6,27 km; 76,3o S-O
d) 6,27 km; 76,3o O-S e) 6,47 km; 72,3o S-O
II) Suponiendo que el barco no identificado continúan en el mismo curso a la misma velo
cidad ¿Cuál será su vector de desplazamiento a las 11h 30m.
a) 9,10 km; 78,3o S-O b) 9,10 km; 78,3o O-S c) 9,30 km; 76,3o S-O
d) 9,30 km; 76,3o O-S e) 9,60 km; 72,3o S-O
III) ¿Cuál será su distancia y su rumbo desde el barco?
a) 3,0 km; 42,3o N-O b) 3,0 km; 42,3o O-N c) 3,2 km; 44,3o N-O
d) 3,2 km; 44,3o O-N e) 3,4 km; 46,3o N-O
55. Un vector desplazamiento tiene una magnitud de 12,0 km en la dirección de 40 o al
oeste del norte. Hallar las componentes norte y sur de este vector.
a) 9,19 km; 7,71 km b) 9,59 km; 7,11 km c) 9,39 km; 7,91 km
d) 9,99 km; 7,51 km e) 9,79 km; 7,31 km
56. Un vector desplazamiento tiene una magnitud de 4,0 m y una dirección vertical hacia a
bajo. ¿Cuál es la componente de este vector a lo largo de una línea con pendiente ascen
dente de 25o?

a) -1,3 î (m) b) 1,3 î (m) c) -1,5 î (m) d) 1,5 î (m) e) -1,7 î (m)
57. Considere dos desplazamientos, la primera de magnitud 3 m y la segunda de magnitud
64 Análisis Vectorial
4 m. Muestre como pueden combinarse estos vectores de desplazamiento para obtener
un desplazamiento resultante de magnitud I) 7 m, II) 1 m, III) 5 m.

58. ¿Cuáles son las propiedades de dos vectores a y b tales que: I) a  b  c y a+b=c; II)
a  b  a  b ; III) a  b  c y a2+b2=c2?

59. Sonia camina 250 m en dirección 35o NE, y luego 170 m hacia el este.
I) Usando métodos gráficos, halle su desplazamiento final a partir del punto de partida.
II) Compare la magnitud de su desplazamiento con la distancia recorrida.

60. Una persona camina con el siguiente esquema: 3,1 km norte, luego 2,4 km oeste, y fi
nalmente 5,2 km sur.
I) Construya el diagrama vectorial que representa a este desplazamiento.
II) ¿Qué tan lejos y en qué dirección volaría un pájaro en línea recta para llegar al mismo
punto final?
a) 3,19 m; 41,19o O-S b) 3,19 m; 41,19o S-O c) 3,39 m; 43,19o O-S
d) 3,39 m; 43,19o S-O e) 3,59 m; 45,19o O-S

61. Se suman dos vectores a y b . Muestre gráficamente con diagramas vectoriales que la
magnitud de la resultante no puede ser mayor que a+b ni menor que Ia-bI, donde las ba
rras verticales significan un valor absoluto.

62. Un automóvil recorre hacia el este una distancia de 54 km, luego al norte 32 km y lue
go en dirección 28o NE durante 27 km. Dibuje el diagrama vectorial y determine el vec
tor desplazamiento total del automóvil desde el punto de partida.
a) 80,2 km; 13,94o N-E b) 80,2 km; 13,94o E-N c) 81,2 km; 11,94o N-E
d) 81,2 km; 11,94o E-N e) 83,2 km; 14,94o N-E

63. El vector a tiene una magnitud de 5,2 u y está dirigido hacia el este. El vector b tiene
una magnitud de 4,3 u y está dirigido 35o NO. Construyendo los diagramas vectoriales,
halle las magnitudes y direcciones de I) a  b , y II) a  b .
I) Hallar la magnitud y dirección del vector a  b .
a) 4,25 u; 50,2o E-N b) 4,25 u; 50,2o N-E c) 4,45 u; 52,2o E-N
d) 4,45 u; 52,2o N-E e) 4,65 u; 54,2o E-N

II) Hallar la magnitud y dirección del vector a  b .


a) 8,24 u; 22,65o S-E b) 8,24 u; 22,65o E-S c) 8,44 u; 24,65o S-E
d) 8,44 u; 24,65o E-S e) 8,64 u; 64,65o S-E

64. Un golfista ejecuta tres golpes para meter la bola en el hoyo cuando 3,6 m N, el segun
do 1,8 m SE, y el tercero 0,9 m SO. ¿Qué desplazamiento se necesitaría para meter la
bola en el hoyo al primer golpe? Trace el diagrama vectorial.
Robótica y Cibernética 65

a) 2,15 m; 72,66o E-N b) 2,15 m; 72,66o N-E c) 2,35 m; 74,66o E-N


d) 2,35 m; 74,66o N-E e) 2,55 m; 76,66o E-N

65. I) ¿Cuáles son las componentes de un vector A en el plano xy si su dirección es 252o


a antihorario del eje-x positivo y su magnitud es de 7,34 u?
a) 2,27 u; 6,98 u b) -2,27 u; 6,98 u c) 2,27 u; -6,98 u
d) -2,27 u; -6,98 u e) 2,47 u; 6,78 u
II) La componente x de cierto vector es de -25 u y la componente y es de +43 u. ¿Cuál es
la magnitud del vector y el ángulo entre su dirección y el eje x positivo?
a) 49,14 m; 120,77o b) 49,74 m; 120,17o c) 49,54 m; 120,37o
d) 49,34 m; 120,97o e) 49,94 m; 120,57o
66. En la Fig09, la pieza pesada se arrastra hacia arriba d=13 m sobre el plano inclinado
=22o, respecto de la horizontal.
I) ¿A qué altura de su posición inicial es levantada?
a) 4,07 m b) 4,27 m c) 4,47 m d) 4,67 m e) 4,87 m
II) ¿A qué distancia se movió horizontalmente?
a) 12,05 m b) 12,25 m c) 12,45 m d) 12,65 m e) 12,85 m

67. En la Fig10, la manecilla minutera de un reloj tiene una longitud de 11,3 cm del eje a
la punta.
I) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, desde un cuarto de hora hasta la media
hora?
a) 15,18 cm; 45o O-S b) 15,18 cm; 45o S-O c) 15,58 cm; 45o O-S
d) 15,58 cm; 45o S-O e) 15,98 cm; 45o O-S
II) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, en la siguiente media hora?
a) 22,6 cm; 180o x+ b) 22,6 cm; 180o x- c) 24,6 cm; 180o x+
d) 24,6 cm; 180o x- e) 26,6 cm; 180o x+
III) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, en la siguiente hora?
a) 0 cm; 0o x+ b) 0 cm; 0o x- c) 2 cm; 0o x+ d) 2 cm; 0o x- e) 4 cm; 0o x+

68. Una persona desea llegar a un punto que está a 3,42 km de su ubicación actual y en u
na dirección de 35,0o NE. Sin embargo, debe caminar a lo largo de calles que van ya
sea de norte a sur o de este a oeste. ¿Cuál es la distancia mínima que podría caminar pa
ra llegar a su destino?
a) 4,16 km b) 4,36 km c) 4,56 km d) 4,76 km e) 4,96 km
66 Análisis Vectorial

g
13m

v

22o

Fig09 Fig10
69. Un barco se dispone a zarpar hacia un punto situado a 124 km al norte. Una tormenta i
nesperada empuja al barco hasta un punto a 72,6 km al norte y 31,4 km al este de su
punto de partida. ¿Qué distancia, y en qué dirección, debe ahora navegar para llegar a
su destino original?
a) 60,23 km; 31,42o N-O b) 60,23 km; 31,42o O-N c) 62,23 km; 33,42o N-O
d) 62,23 km; 33,42o O-N e) 64,23 km; 35,42o N-O
70. En la Fig11, las fallas de las rocas son roturas a lo largo de las cuales se han movido
las caras opuestas de la masa rocosa, paralelas a la superficie de fractura. Este movimi
ento está a menudo acompañado de terremotos. En la Figura los puntos A y B coinci
dian antes de la falla. La componente del desplazamiento neto AB paralela a una línea
horizontal en la superficie de la falla se llama salto de la dislocación (AC). La compo
nente del desplazamiento neto a lo largo de la línea con mayor pendiente del plano de
la falla es la brecha de la dislocación (AD).
I) ¿Cuál es la desviación neta si el salto de la dislocación es de 22 m y la brecha de la dis
locación es de 17 m?
a) 25 m b) 26 m c) 27 m d) 28 m e) 29 m
II) Si el plano de la falla está inclinado a 52o de la horizontal, ¿Cuál es el desplazamiento
vertical neto de B como resultado de la falla en I)?
a) 10 m b) 11 m c) 12 m d) 13 m e) 14 m

P
C 

A R R
B

D 
P
52o En t1 En t2

Fig11 Fig12
Robótica y Cibernética 67
71. En la Fig12, una rueda de radio R=45 cm gira sin arrastre a lo largo de un piso hori
zontal, P es un punto pintado sobre la llanta de la rueda. En el instante t 1, P está en el
punto de contacto entre la rueda y el piso. En el instante t2 posterior, la rueda ha roda
do a la mitad de una vuelta. ¿Cuál es el desplazamiento de P durante el intervalo de
tiempo t2-t1.
a) 1,61 m; 31o E-N b) 1,51 m; 37o N-E c) 1,41 m; 32o N-S
d) 1,87 m; 37o N-S e) 1,67 m; 33o E-N
72. Una habitación tienen las dimensiones de 3 m x 3,6 m x 4,2 m. Una mosca que sale de
una esquina termina su vuelo en la esquina diametralmente superior opuesta.
I) Hallar el vector de desplazamiento (en metros) en un marco con los ejes de coordena
das paralelos a las aristas de la habitación.

a) 3,0 î +3,6 ˆj +4,2 k̂ b) 3,2 î +3,8 ˆj +4,0 k̂ c) 3,8 î +3,2 ˆj +4,6 k̂


d) 3,6 î +3,0 ˆj +4,4 k̂ e) 3,0 î +3,4 ˆj +4,8 k̂

II) ¿Cuál es la magnitud del desplazamiento?


a) 6,09 m b) 6,29 m c) 6,49 m d) 6,69 m e) 6,89 m
III) ¿Podría la longitud de la trayectoria recorrida por la mosca ser menor que esta distan
cia?¿Mayor que esta distancia?¿Igual a esta distancia?
IV) Si la mosca caminara en lugar de volar, ¿Cuál sería la longitud de la trayectoria más
corta que puede recorrer?
a) 7,02 m b) 7,22 m c) 7,42 m d) 7,62 m e) 7,82 m

73. Dados los vectores a  4iˆ  3 ˆj y b  6iˆ  8 ˆj .


I) Hallar la magnitud y dirección con el eje+x del vector a .
a) 3,0; 353o b) 3,5; 313o c) 4,0; 343o d) 4,5; 333o e) 5,0; 323o

II) Hallar la magnitud y dirección con el eje +x del vector b .


a) 7,0; 35,9o b) 6,0; 38,9o c) 9,0; 37,9o d) 8,0; 39,9o e) 10,0; 36,9o

III) Hallar la magnitud y dirección con el eje+x del vector a  b .


a) 7,2; 25,6o b) 10,2; 27,6o c) 9,2; 28,6o d) 8,2; 29,6o e) 11,2; 26,6o

IV) Hallar la magnitud y dirección con el eje+x del vector b  a .


a) 7,2; 75,7o b) 10,2; 76,7o c) 9,2; 78,7o d) 8,2; 77,7o e) 11,2; 79,7o

V) Hallar la magnitud y dirección con el eje+x del vector a  b .


a) 7,2; 262o b) 10,2; 266o c) 9,2; 264o d) 8,2; 268o e) 11,2; 260o
68 Análisis Vectorial
74. Un hombre sale de la puerta frontal, camina 1 400 m E, 2 100 m N, y luego saca una
moneda de su bolsillo y lo suelta desde un acantilado de 48 m de altura. En un sistema
de coordenadas en el cual los ejes x, y y z positivos apunten al este, al norte, y hacia a
rriba, estando el origen en la ubicación de la moneda según el hombre sale de su puerta
frontal.
I) Escriba una expresión, usando vectores unitarios, para el desplazamiento (en metros)
de la moneda.

a) -44 k̂ b) +44 k̂ c) -42 k̂ d) +42 k̂ e) -48 k̂


II) El hombre regresa a su puerta frontal, siguiendo una trayectoria diferente en el viaje de
regreso. ¿Cuál es su desplazamiento (en metros) resultante para el viaje completo?

a) 0 k̂ b) 1 k̂ c) 2 k̂ d) 3 k̂ e) 4 k̂
75. Una partícula experimenta tres desplazamientos sucesivos en un plano, como sigue:
4,13 m SO, 5,26 m E, y 5,94 m en una dirección de 64,0o NE. Elija el eje x apuntando
al este y el eje y apuntando hacia el norte.
I) Halle las componentes de cada desplazamiento.
II) Halle las componentes del desplazamiento resultante.
III) Halle la magnitud y la dirección del desplazamiento resultante.
IV) Halle el desplazamiento que se requeriría para traer de nuevo a la partícula hasta el pun
to de partida.

76. En la Fig13, dos vectores a y b tienen magnitudes iguales a 12,7 u. Están orientados
como se muestra en la Figura, y su vector suma es r .
I) Halle las componentes x e y del vector r .

a) 2,54 î +15,29 ˆj b) 2,14 î +15,19 ˆj c) 2,34 î +15,39 ˆj


d) 2,24 î +15,39 ˆj e) 2,44 î +15,59 ˆj

II) Halle la magnitud del vector r .


a) 15,1 b) 15,3 c) 15,5 d) 15,7 e) 15,9
III) Halle el ángulo que forma el vector r con ele eje +x.
a) 80,6o b) 81,6o c) 82,6o d) 83,6o e) 84,6o
77. En la Fig14, una estación de radar detecta a un cohete que se aproxima desde el este.
En el primer contacto, la distancia al cohete es de 3 600 m a 40,0 o sobre el horizonte.
El cohete es rastreado durante otros 123o en el plano este-oeste, siendo la distancia del
contacto final de 7 740 m. Halle el desplazamiento (en metros) del cohete durante el pe
riodo de contacto del radar.

a) -10159,55 î -51,08 ˆj b) -10259,55 î -52,08 ˆj c) -10359,55 î -53,08 ˆj


d) -10459,55 î -56,08 ˆj e) -10559,55 î -55,08 ˆj
Robótica y Cibernética 69

y b

7740m 123o 3600m


o
105
40o
O E
a

28,2o
0 x

Fig13 Fig14

78. Dos vectores de magnitudes "a" y "b" forman un ángulo "" entre si cuando son situa
dos cola con cola. Pruebe, tomando componentes a lo largo de dos ejes perpendicula
res, que la magnitud de su suma es r=[a2+b2+2abcos]1/2.
79. Pruebe que dos vectores deben tener magnitudes iguales si su suma es perpendicular a
su diferencia.

80. I) Usando vectores unitarios a lo largo de tres aristas de un cubo, expresé las diago
nales (las líneas de una esquina a otra a través del centro del cubo) de un cubo en tér
minos de sus aristas, las cuales tienen longitud "a".
II) Determine los ángulos formados por las diagonales con las aristas adyacentes.
III) Determine la longitud de las diagonales.

81. Un cohete enciende dos motores simultáneamente. Uno produce un empuje de 725 N
directamente hacia delante; en tanto el otro da un empuje de 513 N 32,4 o arriba de la
dirección hacia delante. Hallar la magnitud y la dirección (relativa a la dirección hacia
delante) de la fuerza resultante que estos motores ejercen sobre el cohete.

a) 1190 N; 13,4o b) 1150 N; 11,4o c) 1170 N; 15,4o


d) 1180 N; 12,4o e) 1160 N; 14,4o

82. En la Fig15, para los vectores mostrados A y B de magnitudes A=8,0 m y B=15,0 m,


=30o, use el método de componentes para obtener la magnitud y la dirección.
I) De la resultante de la suma vectorial A + B .

a) -0,5 î +12,9 ˆj b) 0,5 î -12,9 ˆj c) +0,5 î +12,9 ˆj


d) -0,5 î -12,9 ˆj e) -0,3 î +10,9 ˆj

II) De la resultante de la suma vectorial B + A .

a) -0,5 î +12,9 ˆj b) 0,5 î -12,9 ˆj c) +0,5 î +12,9 ˆj


d) -0,5 î -12,9 ˆj e) -0,3 î +10,9 ˆj
70 Análisis Vectorial
III) De la resultante de la diferencia vectorial A - B .

a) -15,5 î +12,9 ˆj b) 15,5 î -12,9 ˆj c) +15,5 î +12,9 ˆj


d) -15,5 î -12,9 ˆj e) -13,3 î +10,9 ˆj

IV) De la resultante de la diferencia vectorial B - A .

a) -15,5 î +12,9 ˆj b) 15,5 î -12,9 ˆj c) +15,5 î +12,9 ˆj


d) -15,5 î -12,9 ˆj e) -13,3 î +10,9 ˆj

83. En la Fig16, escriba cada uno de los vectores mostrados, en términos de vectores
unitarios î y ˆj , si A=3,60 m, B=2,4 m, =20o, y =30o.
II) Utilice vectores unitarios para expresar el vector C  3,00A  4,00B .
III) Hallar la magnitud y dirección del vector C .
y y
B A

  

0 x  0 x
B
A

Fig15 Fig16

84. I) ¿El vector ( ˆi  ˆj  kˆ ) es unitario? Justifique su respuesta.


II) Un vector unitario puede tener una componente con magnitud mayor a la unidad? ¿Pue
de tener alguna componente negativa? En cada caso, justifique su respuesta.
III) Si el vector A  a(3,0iˆ  4,0 ˆj) , donde "a" es una constante, hallar el valor de "a" que
convierte a A en un vector unitario.

c B
a b
a
b
0
A C
d
c e
a 0
53
e D E
a d

Fig17 Fig18
Robótica y Cibernética 71
85. En la Fig17, hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados, si c =3/5 u.

a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u
86. En la Fig18, en la circunferencia de radio R=1 u, hallar el módulo de la resultante de
los vectores mostrados.
a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u

87. En la Fig19, hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados. a  4u ,


c  8u , b  8u y b  4u .

a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u

88. En la Fig20, en el triángulo equilátero, expresar x en función de a y b .

2b  a 2b  a 2b  a 2b  a b  2a
a) b) c) d) e)
4 4 2 4 4
B
a
N x
a
M
d

c 600 b
A C
b
Fig19 Fig20

89. En la Fig21, en la circunferencia de radio 7 u , hallar el módulo de la resultante de


los vectores mostrados.
a) 3 u b) 5 u c) 7 u d) 9 u e) 11 u
90. En la Fig22, en el triángulo equilátero de lado a=2 u, hallar el módulo de la resultante
de los vectores mostrados.
a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u
B
a
b

0
d 0
600 c
A C
e

Fig21 Fig22
72 Análisis Vectorial
91. En la Fig23, en el tetraedro de lado a= 6 u. Hallar el módulo de la resultante de los
vectores mostrados.
a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u

92. En la Fig24, en el tetraedro de lado a= 10 /2u. Hallar el módulo de la resultante de


los vectores mostrados.
a) 1 u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u
93. En la Fig25, hallar el módulo de la resultante de los vectores contenidos en los cuadra
dos de lados 5 u, y que son perpendiculares entre sí.
a) 1 u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u
B
D

B C
A C

D A

Fig23 Fig24
94. En la Fig26, en el rectángulo de lados 6 u y 8 u, M es punto medio de la diagonal,
hallar x en función de a y b .

a) 0,28 b  0,50 a b)1,3b  0,5a c) 0,5b  1,3a d) 10,5b  1,3a e) 1,2b  0,6a

B C
x

a M

A D
b

Fig25 Fig26
95. En la Fig27, en la semicircunferencia de radio 4 u, los puntos ABCD dividen en par
tes iguales a la semicircunferencia. Hallar x en función de a y b .
4a  3b 4a  3b 3a  4b 3a  4b 6a  3b
a) b) c) d) e)
6 6 6 6 6
Robótica y Cibernética 73
C

B G

a C
B
F
D H
x

A  D E
0 b
A
Fig27 Fig28

96. En la Fig28, el tronco de cono regular de arista a= 3 /2 u tiene bases cuadradas cuya
diferencia de sus lados es 6 /4 u. Hallar el módulo de la resultante de los vectores
mostrados.

a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u

97. En la Fig29, en el triángulo equilátero ABC de lado 4 u y baricentro O, hallar el módu


lo de la resultante de los vectores mostrados.

a) 0 u b) 1 u c) 2 u d) 3 u e) 4 u

98. En un triángulo ABC el vector AB  m y el vector AC  n . Construir los siguientes


vectores.
mn mn nm
I) II) III)
2 2 2

99. Tomando como base los vectores AB  b y AC  c que coinciden con los lados del
triángulo ABC, determinar la descomposición de los vectores que coinciden con sus
medianas si éstos están aplicados en los vértices del triángulo.
D' C'
B

A' B'

p
0

D C
n
A C A B
m

Fig29 Fig30
100. En la Fig30, en el paralelepípedo ABCDA'B'C'D' se dan los vectores que coinciden
con sus aristas: AB  m , AD  n y AA '  p . Construir los vectores siguientes:
74 Análisis Vectorial
1 1 1 1
I) m  n  p II) m  n  p III) m  n  p IV) m  n  p V) m  n  p
2 2 2 2

101. En la Fig31, en el hexágono regular de lado 5 cm, hallar el módulo del vector resultan
te.
a) 30 u b) 35 u c) 40 u d) 45 u e) 50 u

102. En la Fig32, en el hexágono regular, expresar x en función de a y b .

ab ab ab ab ba


a) b) c) d) e)
2 2 4 4 4

103. En la Fig33, hallar el módulo de la resultante de los infinitos vectores. Si AB = 1 u y


BC= 3 u.

a) 6,0 u b) 6,2 u c) 6,4 u d) 6,6 u e) 6,8 u

B C B C

0 0
A D A D

b x b x

F E F E

Fig31 Fig32

104. En la Fig34, en el cuadrado M y N son puntos medios., hallar x en función de a y b .

ab ab ab ab ba


a) b) c) d) e)
2 2 4 4 2
A b
B C
0
60 A1
A2
A3 a N
x


B C
B1 B2 B3 A D
M

Fig33 Fig34
Robótica y Cibernética 75
105. Probar que la suma de vectores posee la propiedad conmutativa; esto es: a  b  b  a .
106. Un avión se mueve con velocidad de 250 km/h en dirección 37o de norte a oeste res
pecto de la Tierra, en presencia de un viento que se desplaza con velocidad de 50 km/h
en dirección este a oeste, respecto a Tierra. Hallar el ángulo de desviación que experi
menta la velocidad del avión.
a) 7,21 b) 7,51o c) 7,81o d) 8,11o e) 8,41o

107. Probar que la suma de vectores posee la propiedad asociativa: a  (b  c)  (a  b) + c .

108. Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de la resultante de los vectores r1 =
2iˆ  4 ˆj  5kˆ y r  iˆ  2 ˆj  3kˆ .
2

109. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio.

110. Determinar los ángulos ,  y  que el vector de posición r  x ˆi  y ˆj  z kˆ forma con


los ejes de coordenadas x, y z positivos, además probar que cos2+cos2+cos2=1.

111. Dados los vectores r1  2iˆ  ˆj  kˆ , r2  ˆi  3ˆj  2kˆ , r3  2iˆ  ˆj  3kˆ y r4  3iˆ  2 ˆj 
5kˆ . Hallar S=(a2+b2+c2)1/2, donde a, b y c satisfacen la ecuación, r4  a r1  b r2  c r3 .

a) 3,14 b) 3,34 c) 3,54 d) 3,74 e) 3,94

112. Sean a y b son dos vectores de distinta dirección con A  (x  4y)a  (2x  y  1)b y
B  (y  2x  2)a  (2x  3y 1)b . Si se cumple la relación, 3A  2B , hallar P=x.y.

a) 1,5 b) -1,5 c) 2 d) -2 e) 3

113. Sobre un punto P de un sólido actúan las fuerzas F1  2iˆ  3 ˆj  5kˆ , F2  5iˆ  ˆj  3kˆ ,
F  ˆi  2 ˆj  4kˆ medidos en newtons.
3
I) Hallar la fuerza resultante sobre el sólido.
II) Hallar la magnitud de la fuerza resultante.

114. Hallar el ángulo agudo entre las diagonales de un cuadrilátero de vértices (0, 0), (3, 2),
(4, 6) y (1, 3).
a) 82o 40 30" b) 82o 44 30" c) 82o 48 30" d) 82o 52' 30" e) 82o 56' 30"

115. Hallar un vector b de magnitud 2 u, y que tenga la misma dirección que el vector
a  (3iˆ  6 ˆj  2k)
ˆ (u).

116. Hallar el producto escalar o punto de los vectores a  5iˆ  2 ˆj  kˆ y b  2iˆ  kˆ .


a) 5 b) 6 c) 7 d) 8 e) 9
76 Análisis Vectorial
117. Dados los vectores a  2iˆ  ˆj  2kˆ , y b  3iˆ  6 ˆj  2kˆ .
I) Hallar la razón de las magnitudes de los vectores a y b .
a) 0,33 b) 0,43 c) 0,53 d) 0,63 e) 0,73

II) Hallar el ángulo entre los vectores a y b .


a) 110o 23' 34" b) 111o 23' 34" c) 112o 23' 34" d) 113o 23' 34" e) 114o 23' 34"

118. Dados los vectores a  4iˆ  3 ˆj  2kˆ y b   iˆ  2 ˆj  kˆ . Hallar la razón r= axb / a b .

a) 3,14 b) 3,34 c) 3,54 d) 3,74 e) 3,94

119. El producto punto de dos vectores a y b , y la magnitud de su producto vectorial son


iguales. Hallar el ángulo entre los vectores a y b .
a) 30o b) 37o c) 45o d) 53o e) 60o

120. El vector desplazamiento a tiene una longitud de 50 m y una dirección 30o al este del
norte; el vector de desplazamiento b tiene una longitud de 35 m y una dirección 70o al
oeste del norte.
I) Hallar la magnitud y dirección del producto vectorial a x b .

a) 1703,39 k̂ (m) b) 1723,39 k̂ (m) c) 1743,39 k̂ (m)


d) 1763,39 k̂ (m) e) 1783,39 k̂ (m)

II) Hallar la magnitud y dirección del producto vectorial b x a .

a) -1703,39 k̂ (m) b) -1723,39 k̂ (m) c) -1743,39 k̂ (m)


d) -1763,39 k̂ (m) e) -1783,39 k̂ (m)

121. Hallar el producto vectorial o cruz de los vectores a  2iˆ  5 ˆj  3kˆ y b  ˆi  2kˆ .

122. Suponga que, a  cos t ˆi  sen t ˆj , donde "" es una constante. Hallar d a /dt, y pro
bar que d a /dt es perpendicular al vector a .

123. El vector de desplazamiento a tiene una magnitud de 30 m y una dirección de 20 o al


sur del este . El vector de desplazamiento b tiene una magnitud de 40 m y una direc
ción 20o al oeste del norte. Hallar la componente de a a lo largo de b .
a) 19,08 b) -19,08 c) 19,28 d) -19,28 e) 19,48

124. El producto vectorial de A  5,0iˆ  2,0 ˆj  3,0kˆ y B  Bx ˆi  3,0 ˆj  Bzkˆ es igual al vec
tor C  2,0 ˆj  Cz kˆ . Hallar la expresión, E=Bx.Cz/Bz.
Robótica y Cibernética 77

a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

125. I) Los vectores a y b están sobre el plano-xy. Demostrar que la tangente del ángulo
"" entre estos vectores, está dada por: tg=(axby-aybx)/(axbx+ayby).
II) Evaluar la expresión para tg , cuando a  4iˆ  3 ˆj y b  3iˆ  4 ˆj .

a) 16,06o b) 16,26o c) 16,46o d) 16,66o e) 16,86o

126. Hallar un vector unitario que bisecte el ángulo entre los vectores a  ˆj  2kˆ y b 
3iˆ  ˆj  kˆ

a) 0,97iˆ  0,16 ˆj  0,22kˆ b) 0,91iˆ  0,18 ˆj  0,26kˆ c) 0,99iˆ  0,10 ˆj  0,24kˆ


d) 0,93iˆ  0,12 ˆj  0,28kˆ e) 0,95iˆ  0,14 ˆj  0,20kˆ

127. Hallar el ángulo entre la diagonal principal de un cubo de lados "a", y la diagonal de
una cara adyacente.
a) 35o 15' 12" b) 35o 15' 32" c) 35o 15' 52" d) 35o 15' 72" e) 35o 15' 92"

128. El producto escalar de dos vectores a y b de magnitudes a=4 u y b=6 u es cero. Hallar
la magnitud del producto vectorial de a y b .
a) 20 u2 b) 22 u2 c) 24 u2 d) 26 u2 e) 28 u2

129. Dados los vectores a  2iˆ  3 ˆj  2kˆ y b  3iˆ  4kˆ . Hallar la expresión E=(cx.cz)/cy,
donde cx, cy, cz son las magnitudes de las componentes de c  a x b .

a) 7,1 b) 7,3 c) 7,5 d) 7,7 e) 7,9

130. Dados los vectores a  (3iˆ  2 ˆj  2k)u


ˆ , b  4kˆ u , y c  (2iˆ  3 ˆj) u . Hallar las expre
siónes siguientes: I) a (b  c) , II) a x (b  c) , III) a (b x c) , IV) a (b x c) .

131. Hallar un vector perpendicular tanto a a  4iˆ  3 ˆj como a b  ˆi  3 ˆj  2kˆ , y evaluar
la expresión: E=(ux+uz)/(uy-ux).
a) 5,5 b) 6,0 c) 6,5 d) 7,0 e) 7,5

132. Demuestre la relación vectorial: a x (b x c)  b(a c)  c(a b) .

133. Las expresiones de cuatro vectores que van del origen de coordenadas a los puntos A,
B, C y D, son: a  ˆi  ˆj  kˆ , b  2iˆ  3 ˆj , c  3iˆ  5 ˆj  2kˆ y d  kˆ  ˆj . Probar que el
vector AB es paralelo al vector CD .
78 Análisis Vectorial
134. Demostrar vectorialmente que la suma de los cuadrados de las diagonales de un parale
logramo es igual a la suma de los cuadrados de sus cuatro lados.
135. Hallar el área del triángulo de vértices A=(1, 1, 3), B=(2,-1, 5) y C=(-3, 3, 1).
a) 4,04 u2 b) 4,24 u2 c) 4,44 u2 d) 4,64 u2 e) 4,84 u2

136. Dados los vectores a y b , probar que, se cumple: a b  a b y a  b  a  b .

137. Exprese el vector a  ˆi  2 ˆj  3kˆ como una combinación lineal de b  ˆi  kˆ , c  ˆi  ˆj ,


y dˆ  ˆj  kˆ .

a) b  2d b) 2b  d c) b  2c d) c  d e) 2c  d

138. Dados los vectores a  ˆi  2 ˆj  3kˆ , b  2iˆ  2 ˆj  kˆ y c  2iˆ  j  4kˆ , hallar la expre
sión: E=(dx.dy.dz)/(ex.ey.ez) donde dx, dy, dz, ex, ey, ez son las magnitudes de las compo
nentes de los productos d  a x b y e  bx c , respectivamente.
a) 0,40 b) 0,44 c) 0,48 d) 0,52 e) 0,56

139. Dados los vectores a  ˆi  2 ˆj  3kˆ , b  2iˆ  2 ˆj  kˆ y c  2iˆ  j  4kˆ , hallar el ángulo
entre los vectores d  a x b y e  bx c .

a) 140o 34'14" b) 142o 34'14" c) 144o 34'14"


d) 146o 34'14" e) 148o 34'14"

140. Hallar el volumen del paralelepípedo conformado por los vectores a  (iˆ  2 ˆj  3k)m
ˆ ,
b  (3iˆ  ˆj  4k)m
ˆ , y c  (iˆ  2 ˆj  k)
ˆ m.

a) 12 m3 b) 14 m3 c) 16 m3 d) 18 m3 e) 20 m3

141. Dados los vectores a  2iˆ  k ˆj y b  3iˆ  2 ˆj , hallar la expresión E=kIIk, donde kII y
k, son el k para el cual a b , y a  b , respectivamente.

a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e) 6
142. Un vector de magnitud d=2,6 m está dirigido hacia el norte.
I) Hallar la magnitud y dirección del vector  d .

a) -2,4 î b) -2,4 ˆj c) -2,6 î d) -2,6 ˆj e) -2,8 î

II) Hallar la magnitud y dirección del vector d /2.

b) -1,2 î b) -1,2 ˆj c) -1,3 î d) -1,3 ˆj e) -1,4 î


Robótica y Cibernética 79
III) Hallar la magnitud y dirección del vector -2,5 d .

a) -3,5 î b) -3,5 ˆj c) -6,5 î d) -6,5 ˆj e) -9,5 î

IV) Hallar la magnitud y dirección del vector 5,0 d .

a) 11 î b) 11 ˆj c) 13 î d) 13 ˆj e) 15 î

143. Probar que para cualquier vector a . I) Se cumple que a a  a 2 . II) Se cumple que
a xa  0.

144. Un vector a de magnitud a =12 u, y otro vector b de magnitud b =5,8 u están dirigi
dos en direcciones que difieren en 55o.
I) Hallar el producto escalar de los dos vectores a y b .
a) 35,92 b) 36,92 c) 37,92 d) 38,92 e) 39,92

II) Hallar el producto vectorial de los dos vectores a y b .

a) 55 k̂ b) 56 k̂ c) 57 k̂ d) 58 k̂ e) 59 k̂

145. Dos vectores r y s , que se hallan en el plano xy, tienen magnitudes de r =4,5 u y s
=7,3 u, y direcciones de 320o y 85o, medidas en sentido horario desde el eje x positivo.
I) Hallar el valor del producto escalar r s .
a) -16,84 b) +16,84 c) -18,84 d) +18,84 e) -20,84

II) Hallar la magnitud del producto vectorial r x s .


a) 22,91 b) 23,91 c) 24,91 d) 25,91 e) 26,91

146. Dados dos vectores, a  a x ˆi  a yˆj  a z kˆ y b  b xiˆ  b yˆj  b zkˆ , demuestre que el pro
ducto escalar a b , está dado en términos de las componentes por la ecuación axbx+ayby
+azbz.

147. Dados dos vectores, a  a x ˆi  a yˆj  a z kˆ y b  b xiˆ  b yˆj  b zkˆ , demuestre que el pro
ducto vectorial a x b , está dado en términos de las componentes por la ecuación (a ybz-
azby) î + (azbx-axbz) ˆj + (axby-aybx) k̂ .

148. Demuestre que el producto vectorial a x b puede ser expresada por un determinante de
ˆi ˆj kˆ
3x3 tal como a x b  a x ay az .
bx by bz
80 Análisis Vectorial

149. Mediante las ecuaciones a b  a b cos y a x b  a b sen  calcule el ángulo "" en


tre los vectores a  3iˆ  3 ˆj  3kˆ a y b  2iˆ  ˆj  3kˆ .

a) 20o 12,5' b) 22o 12,5' c) 24o 12,5' d) 26o 12,5' e) 28o 12,5'

150. Dados los vectores a  3iˆ  3 ˆj  3kˆ a y b  2iˆ  ˆj  3kˆ , hallar el valor de la expresión
E=(px+py+pz)-1, donde px, py y pz son las magnitudes de las componentes del vector,
p =( axb) / (a b) .

a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0

151. Tres vectores están dados por: a  3iˆ  3 ˆj  2kˆ , y b   ˆi  4 ˆj  2kˆ , y c  2iˆ  2 ˆj  kˆ .
I) Hallar la relación vectorial a (b x c) .
a) -21 b) +21 c) -23 d) +23 e) -25

II) Hallar la relación vectorial a (b  c) .

a) -5 b) +5 c) -7 d) +7 e) -9

III) Hallar la relación vectorial a x (b  c) .

a) 5iˆ  11jˆ  9kˆ b) 5iˆ  11jˆ  9kˆ c) 5iˆ  11jˆ  9kˆ


d) 5iˆ  11jˆ  9kˆ e) 5iˆ  11jˆ  9kˆ

152. Dados los vectores a  5iˆ  4 ˆj  6kˆ , b  2iˆ  2 ˆj  3kˆ , y c  4iˆ  3 ˆj  2kˆ .
I) Hallar el vector r  a  b  c .

a) 11iˆ  5jˆ  7kˆ b) 11iˆ  5jˆ  7kˆ c) 11iˆ  5jˆ  7kˆ


d) 11iˆ  5jˆ  7kˆ e) 11iˆ  5jˆ  7kˆ

II) Hallar el ángulo entre r y el eje +z.


a) 120,08o b) 122,08o c) 124,08o d) 126,08o e) 128,08o

III) Hallar el ángulo entre a y b .


a) 121,46o b) 123,46o c) 125,46o d) 127,46o e) 129,46o

153. En la Fig31, en el triángulo rectángulo, la suma de los vectores a , b y c es cero.


I) Hallar el producto escalar a b .
a) 30o b) 45o c) 53o d) 67o e) 90o
Robótica y Cibernética 81

II) Hallar el producto escalar a c .


a) -11,97 b) -12,97 c) -13,97 d) -14,97 e) -15,97

III) Hallar el producto escalar b c .


a) -5,03 b) -6,03 c) -7,03 d) -8,03 e) -9,03

154. En la Fig31, en el triángulo rectángulo, la suma de los vectores a , b y c es cero.


I) Hallar el producto vectorial a x b .

a) 10 k̂ b) 11 k̂ c) 12 k̂ d) 13 k̂ e) 14 k̂

II) Hallar el producto vectorial a x c .

a) 10,04 k̂ b) 11,04 k̂ c) 12,04 k̂ d) 13,04 k̂ e) 14,04 k̂

III) Hallar el producto vectorial b x c .

a) -5,03 k̂ b) -6,03 k̂ c) -7,03 k̂ d) -8,03 k̂ e) -9,03 k̂

155. El vector a está en el plano yz a 63,0o del eje +y con una componente z positiva y
tiene una magnitud de 3,20 unidades. El vector b se halla en el plano xz a 48,0o del eje
+x con una componente z positiva y tiene una magnitud de 1,40 unidades.
I) Hallar la relación vectorial a b .
a) 4,12 b) 4,32 c) 4,52 d) 4,72 e) 4,92

II) Hallar la relación vectorial a x b .

a) 1,51iˆ  2,68jˆ  1,36kˆ b) 1,51iˆ  2,68jˆ  1,36kˆ c) 1,51iˆ  2,68jˆ  1,36kˆ


d) 1,51iˆ  2,68j
ˆ  1,36kˆ e) 1,51iˆ  2,68jˆ  1,36kˆ

III) Hallar el ángulo entre a y b .


a) 12,36o b) 13,36o c) 14,36o d) 15,36o e) 16,36o

156. I) Hemos visto que la ley conmutativa no se aplica a los productos vectoriales; esto
es, a x b es diferente a b x a . Demuestre que la ley conmutativa sí se aplica a los pro
ductos escalares; esto es, a b  b a .
II) Demuestre que la ley distributiva se aplica tanto a los productos escalares como a los
productos vectoriales; esto es, demuestre que: a (b  c)  a b  a c y que a x (b  c) =
axb axc .
82 Análisis Vectorial
III) ¿Se aplica la ley asociativa a los productos vectoriales, esto es, es a x (bx c) igual a (a
x b) x c ?
IV) Tiene algún sentido hablar de una ley asociativa para los productos escalares?

157. En la Fig32, demuestre que el área del triángulo contenido entre los vectores a y b
es (1/2) a x b , donde las barras verticales significan una magnitud.

c=5 b
b=3

a
a=4
Fig31 Fig32
158. Demuestre que la magnitud de un producto vectorial da numéricamente el área del pa
ralelogramo formado por los dos vectores componentes como lados. ¿Sugiere esto có
mo un elemento de área orientado en el espacio estaría representado por un vector?

159. En la Fig35, demuestre que a (b x c) es igual en magnitud al volumen del paralelepí


pedo formado sobre los tres vectores a , b y c .

160. En la Fig36, los tres vectores mostrados tienen magnitudes a=3, b=4 y c=10.
I) Calcule las componentes x e y de estos vectores, y evaluar la expresión, dada por:
E=(ax/bxby+ax/cxcy)-1.
a) 2,15 b) 2,35 c) 2,55 d) 2,75 e) 2,95

II) Hallar los números "p" y "q" tal que c  pa  q b , y evaluar la expresión E=p/q.

a) -1,34 b) +1,34 c) -1,54 d) +1,54 e) -1,74

c j

a i

b
c
b 30o
0 x
a
Fig35 Fig36
Robótica y Cibernética 83

161. En la Fig37, un vector a de magnitud 17 m está dirigido 56o en sentido antihorario


del eje +x.
I) ¿Cuáles son las componentes ax y ay de este vector?
a) (9,51; 14,09) m b) (8,51; 12,09) m c) (5,51; 13,09) m
d) (7,51; 10,09) m e) (6,51; 11,09) m
II) Un segundo sistema de coordenadas está inclinada 18 o con respecto al primero. ¿Cuá
les son las componentes a 'x y a 'y en este sistema primado de coordenadas?

a) (11,40; 13,47) m b) (15,40; 11,47) m c) (12,40; 15,47) m


d) (14,40; 12,47) m e) (13,40; 10,47) m

III) Hallar el valor de la expresión, E= (a 'x a 'y ) / (a x a y )

a) 1,05 b) 1,25 c) 1,45 d) 1,65 e) 1,85

162. En la Fig38, se muestra dos vectores a y b y dos sistemas de coordenadas que difie
ren en que los ejes x y x' y los ejes y y y' forman cada uno un ángulo "" con el otro.
Pruebe analíticamente que a  b tiene la misma magnitud y dirección sin importar que
sistema se haya usado para llevar a cabo el análisis.

y y b
a=17m v
y' ay y'
a

a'y
x'  x'
18 o a'x
56o o 
18 x
ax x 0
0
Fig37 Fig38

163. Dado un vector a  ˆi  2 ˆj  2kˆ en coordenadas cartesianas.


I) Hallar la magnitud del vector a .
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0
II) Hallar el vector unitario û a en la dirección del vector a .

a) -(1/3) î +(2/3) ˆj -(2/3) k̂ b) -(1/3) î +(2/3) ˆj +(2/3) k̂ c) -(1/3) î -(2/3) ˆj -(2/3) k̂


d) +(1/3) î +(2/3) ˆj -(2/3) k̂ e) +(1/3) î +(2/3) ˆj -(2/3) k̂

III) Hallar el ángulo que forma el vector a con el eje z positivo.


84 Análisis Vectorial
a) 131,8o b) 133,8o c) 135,8o d) 137,8o e) 139,8o

164. Dados los vectores a  5iˆ  2 ˆj  kˆ y b  3iˆ  4kˆ en coordenadas cartesianas.


I) Hallar el producto escalar de a por b .
a) +11 b) -11 c) +13 d) -13 e) +15

II) Hallar el producto vectorial de a por b .

a) 8iˆ  23jˆ  6kˆ b) 8iˆ  23jˆ  6kˆ c) 8iˆ  23jˆ  6kˆ


d) 8iˆ  23jˆ  6kˆ e) 8iˆ  23jˆ  6kˆ

III) Hallar el ángulo entre los vectores a y b .


a) 111,7o b) 113,7o c) 115,7o d) 117,7o e) 119,7o

165. I) Escriba la expresión del vector que va desde el punto P1(1, 3, 2) hasta el punto
P2(3,-2, 4) en coordenadas cartesianas.

a) 2iˆ  5jˆ  2kˆ b) 2iˆ  5jˆ  2kˆ c) 2iˆ  5jˆ  2kˆ d) 2iˆ  5jˆ  2kˆ e) 2iˆ  5jˆ  2kˆ

II) Hallar la longitud del segmento de línea P1P2 .

a) 5,14 b) 5,34 c) 5,54 d) 5,74 e) 5,94


III) Hallar la distancia perpendicular desde el origen hasta esta línea.
a) 3,00 b) 3,20 c) 3,40 d) 3,60 e) 3,80

166. Dado el vector b  2iˆ  6 ˆj  3kˆ en coordenadas cartesianas.


I) Hallar la magnitud del vector b .

a) 5,0 b) 5,5 c) 6,0 d) 6,5 e) 7,0

II) Hallar la expresión del vector unitario û b .

a) 0,286iˆ  0,857ˆj  0,429kˆ b)0,286iˆ  0,857ˆj  0,429kˆ


c) 0,286iˆ  0,857ˆj  0,429kˆ d) 0,286iˆ  0,857ˆj  0,429kˆ
e) 0,286iˆ  0,857ˆj  0,429kˆ

III) Hallar los ángulos que forma el vector b con los ejes x, y, z, respectivamente, y cal
cular la suma de los cuadrados de las tangentes de estos ángulos.
a) 12 b) 13 c) 14 d) 15 e) 16
Robótica y Cibernética 85
167. Asumiendo que existe un campo vectorial en el espacio 3, dado por: A  (3cos )rˆ -
2r ˆ  z kˆ .
I) ¿Cuál es el campo vectorial en el punto P(4, 60o, 5)?

a) 1,5rˆ  8ˆ  5kˆ b) 1,5rˆ  8ˆ  5kˆ c) 1,5rˆ  8ˆ  5kˆ


d) 1,5rˆ  8ˆ  5kˆ e) 1,5rˆ  8ˆ  5kˆ

II) Exprese el campo A en coordenadas cartesianas.

a) 7,68iˆ  2,7ˆj  5kˆ b) 7,68iˆ  2,7ˆj  5kˆ c) 7,68iˆ  2,7ˆj  5kˆ


d) 7,68iˆ  2,7ˆj  5kˆ e) 7,68iˆ  2,7ˆj  5kˆ

III) Determine la ubicación del punto P en coordenadas cartesianas.


a) (2; 3,46; 5) b) (2; 3,06; 5) c) (2; 3,26; 5) d) (2; 3,66; 5) e) (2; 3,86; 5)

168. Exprese el vector 0Q desde el origen 0 hasta el punto Q(3, 4, 5) en coordenadas cilín
dricas.

a) 3rˆ  4jˆ b) 4rˆ  3jˆ c) 4rˆ  4kˆ d) 5rˆ  5kˆ e) 5rˆ  5kˆ

169. Hallar la relación de transformación en forma matricial para las componentes de un


vector A , expresadas en los sistemas de coordenadas cartesianas y cilíndricas.
170. Las coordenadas cilíndricas de dos puntos P1 y P2 son: P1(4, 60o, 1) y P2(3, 180o,-1).
Hallar la distancia entre estos dos puntos.
a) 6,0 b) 6,2 c) 6,4 d) 6,6 e) 6,8

171. Exprese el vector unitario k̂ en términos de los vectores r̂ y ̂ del sistema de coorde
nadas esférico.

a) cos  rˆ  sen ˆ b) cos  rˆ  sen ˆ c) sen  rˆ  cos ˆ


d) sen  rˆ  cos ˆ e)  cos  rˆ  sen ˆ

172. Una nube de electrones que está confinada en una región en forma de cascarón esféri
co de radios interno r1=2 cm y externo r2=5 cm, tiene una densidad de carga volumé
trica homogénea de =(-310-8)cos2/r4 C/m3. Hallar la carga contenida en esta región.

a) -1,0 C b) -1,2 C c) -1,4 C d) -1,6 C e) -1,8 C

173. Hallar la fórmula para el área de la superficie de una esfera de radio "R", integrando el
área superficial diferencial en coordenadas esféricas.

174. Hallar la relación de transformación en forma matricial para las componentes de un


86 Análisis Vectorial
vector A , expresadas en los sistemas de coordenadas cartesianas y esféricas.
175. Las coordenadas cartesianas de un punto son: P(4,-6, 12). Hallar las coordenadas esfé
ricas de este punto.
a) (12, 33o, 301,7o) b) (11, 32o, 302,7o) c) (14, 31o, 303,7o)
d) (15, 30o, 304,7o) e) (13, 34o, 305,7o)

176. En cierta región del espacio 3 el potencial eléctrico está dada por: V=V oe-xsen(y/4)
donde Vo=2 voltios, y x e y están en metros. Hallar la magnitud del campo eléctrico en
el punto P(1, 1, 0) m.
a) 0,50 V/m b) 0,54 V/m c) 0,58 V/m d) 0,62 V/m e) 0,66 V/m

177. Dado un campo vectorial E  r rˆ  z kˆ (V/m) en coordenadas cilíndricas. Hallar el flujo


de salida total a través de un cilindro circular de radio R=2 m y h=4 m centrado en el
origen. El eje del cilindro es el eje z.

a) 45 b) 46 c) 47 d) 48 e) 49

178. En cierta región del espacio 3 existe un campo, dado por: E  r rˆ  r cos2 ˆ  z kˆ . Ha
llar el valor de la expresión P=E y.Ez/Ex, donde Ex, Ey, Ez son las componentes del cam
po en el punto P(4, 60o, 1).

a) 2,0 b) 2,5 c) 3,0 d) 3,5 e) 4,0

179. Hallar la circulación del campo F  xyiˆ  2x ˆj en sentido antihorario, a lo largo de un


cuarto de circunferencia de radio R=3, inscrita en el primer cuadrante, y centro en 0.
a) -21,1 b) +21,1 c) -23,1 d) +23,1 e) -25,1

180. Hallar la circulación del campo F  xyiˆ  2x ˆj en sentido horario, a lo largo un cuadra
do de lados 4 u, con centro en el origen 0, y lados paralelos a los ejes x e y.
a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38

181. I) Dado el campo A  (k / r)ˆ en coordenadas cilíndricas con "k" constante. Demos
trar que  x A .
II) Dado el campo A  f (r)rˆ en coordenadas esféricas, donde f es función de la distancia
radial "r". Demostrar que  x A .

182. Dado un campo F  xyiˆ  2x ˆj en una región 3, verifique el teorema de Stokes sobre
un cuadrante de círculo de radio R=3, situado en el primer cuadrante, con centro en 0.

183. Hallar la circulación del campo F  sen  rˆ  3cos ˆ en sentido antihorario, a lo largo
Robótica y Cibernética 87
del cuadrante de circunferencia de radio R=3, inscrita en el primer cuadrante, y centro
en el origen 0.
a) 4,0 b) 4,5 c) 5,0 d) 5,5 e) 6,0

184. Dado el campo F  sen  rˆ  3cos ˆ en la región 3, hallar la magnitud del rotacional
de F en r=0,3, =53o, y verificar el teorema de Stokes, sobre el cuadrante de circunfe
rencia de radio R=3, en el primer cuadrante, con centro en el origen 0.
a) 3,0 b) 3,5 c) 4,0 d) 4,5 e) 5,0

185. Dado el campo radial A =kr r̂ en coordenadas esféricas, determine si el teorema de la


divergencia es válido para la capa encerrada por las superficies esféricas r=R1, y r=R2
(R2>R1) con centro común en el origen.

186. Demostrar la identidad vectorial,   x A , donde A es un campo vectorial en 3.

187. Demostrar la identidad vectorial,  x A  0 , donde A  r es el vector de posición.

188. Demostrar la identidad vectorial r  r /r, donde r es el vector de posición.

189. Un rombo es un paralelogramo equilátero. Denote dos lados vecinos del rombo con
los vectores A y B .
I) Verifique que las dos diagonales son A  B y A  B .
II) Demuestre que las diagonales son perpendiculares entre si.

190. Si los tres lados de un triángulo arbitrario se denotan con los vectores A , B y C en el
sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, entonces la ecuación A  B  C
=0 es valida. Demuestre la ley de senos.

191. Dados tres vectores A  6iˆ  2 ˆj  3kˆ , B  4iˆ  6 ˆj  12kˆ y C  5iˆ  0 ˆj  2kˆ .
I) Calcular el vector unitario û B .
II) Calcular la magnitud de ( B  A ), esto es, B  A .
III) Calcular la componente de A en la dirección de B .
IV) Calcular el producto escalar B A .
V) Calcular la componente de B en la dirección de A .
VI) Calcular el ángulo entre A y B .
VII) Calcular el producto vectorial A x B .
VIII)Calcular el triple producto escalar A (Bx C) y (Ax B) C .

192. Los vectores û A y û B denotan las direcciones de los vectores A y B en el plano xy


que forman ángulos "" y "", respectivamente, con el eje x positivo.
88 Análisis Vectorial
I) Obtenga una fórmula para desarrollar el coseno de la diferencia de dos ángulos, cos(-
) realizando el producto escalar uˆ A uˆ B .
II) Obtenga una fórmula para sen(- ) realizando el producto vectorial uˆ A x uˆ B .

193. Los tres vértices de un triángulo rectángulo se ubican en los puntos P 1(1, 0, 2), P2(-3,
1, 5) y P3(3,-4, 6).
I) Hallar cuál de los vértices corresponde a un ángulo recto.
II) Hallar el área del triángulo rectángulo.
a) 13,3 u2 b) 14,3 u2 c) 15,3 u2 d) 16,3 u2 e) 17,3 u2
194. Dados los puntos P1(-2, 0, 3) y P2(0, 4,-1) en el espacio R3.
I) Hallar la la longitud de la línea que une P1 y P2.
a) 3 u b) 4 u c) 5 u d) 6 u e) 7 u
II) Hallar la distancia perpendicular desde el punto P3(3, 1, 3) hasta la línea.
a) 4,13 u b) 4,33 u c) 4,53 u d) 4,73 u e) 4,93 u

195. Dado el vector A  5iˆ  2 ˆj  kˆ en el espacio R3.


I) Hallar un vector unitario û B tal que û B A .

a) 0,91iˆ  0,37ˆj  0,18kˆ b) 0,91iˆ  0,37ˆj  0,18kˆ c) 0,91iˆ  0,37ˆj  0,18kˆ


d) 0,91iˆ  0,37ˆj  0,18kˆ e) 0,91iˆ  0,37 ˆj  0,18kˆ

II) Hallar un vector unitario û C en el plano xy tal que û C  A .

a) 0,37iˆ  0,93jˆ b) 0,37iˆ  0,93jˆ c) 0,37iˆ  0,93jˆ


d) 0,37iˆ  0,93jˆ e) 0,17iˆ  0,53jˆ

196. Descomponga el vector A  2iˆ  5 ˆj  3kˆ en dos componentes, A1 y A 2 , que sean res
pectivamente perpendicular y paralela a otro vector B  ˆi  4 ˆj . Evaluar A A . 1 2

a) -4,04 b) -4,24 c) -4,44 d) -4,64 e) -4,84

197. La ecuación A (Bx C)  B (Cx A)  C (A x B) describe los productos escalares triples


de tres vectores A , B y C . Hay otro tipo importante de producto de tres vectores: el
producto vectorial triple, Ax(BxC) . Demuestre la siguiente relación desarrollando en
coordenadas cartesianas: A x (Bx C)  B(A C)  C(A B) .

198. Hallar la componente del vector A  z ˆi  x ˆj en el punto P1(-1, 0,-2) que esté dirigida
hacia el punto P2( 3 , 150o, 1).
Robótica y Cibernética 89

a) 1,205 b) 1,225 c) 1,245 d) 1,265 e) 1,285

199. La posición de un punto en coordenadas cilíndricas está indicada por (3, 4/3,-4).
I) Hallar el producto de las coordenadas de la posición del punto en coordenadas cartesia
nas.
a) -12,54 b) -13,54 c) -14,54 d) -15,54 e) -16,54
II) Hallar la ubicación del punto en coordenadas esféricas.
a) (4; 141o; 220o) b) (4; 148o; 210o) c) (3; 145o; 222o)
d) (6; 143o; 224o) e) (5; 143o; 240o)

200. Calcule los resultados de los siguientes productos de vectores unitarios. I) ˆ ˆi , II) r̂ ˆj ,
III) kˆ rˆ , IV) ˆ x ˆi , V) ˆ x rˆ , VI) ˆ x kˆ .

201. Exprese la componente , A de un vector A en (1, 1, z1).


I) En función de Ax y Ay en coordenadas cartesianas.
II) En función de Ar y A en coordenadas esféricas.

202. Exprese la componente , E de un vector E en (r1, 1, 1).


I) En función de Ex, Ey y Ez en coordenadas cartesianas.
II) En función de Er y Ez en coordenadas esféricas.

203. Dado un campo vectorial E  yiˆ  x ˆj , calcule la integral E d desde P1(2, 1,-1)
hasta P2(8, 2,-1). A lo largo de una línea recta que une los dos puntos.

204. Denote con r el vector de posición de un punto P(x, y, z). Hallar (1/r).
I) En coordenadas cartesianas.
II) En coordenadas esféricas.

205. Dado el campo escalar V=2xy-yz+xz.


I) Hallar el vector que representa la dirección y la magnitud de la razón de incremento
máxima de V en el punto P(2,-1, 0).
II) Hallar la razón de incremento de V en el punto P en la dirección hacia el punto Q(0, 2,
6).

206. En un sistema de coordenadas curvilínea, la diferenciación de un vector base puede


producir un nuevo vector en otra dirección.
I) Hallar  r̂ / y  ̂ / en coordenadas cilíndricas.
II) Use los resultados obtenidos en I) para encontrar la fórmula de  A en coordenadas ci
líndricas, usando las ecuaciones =( uˆ u1  / h1u1  uˆ u2  / h 2u 2  uˆ u3  / h3u3 ) y A =
A rˆ  A ˆ  A kˆ .
r  z
90 Análisis Vectorial
207. Calcule la divergencia de los siguientes campos radiales: I) f1(r)=rn r̂ , I) f2(r)=(k(r2)
r̂ , donde k es una constante.

208. Dado un campo vectorial F  xyiˆ  yz ˆj  zx kˆ .


I) Hallar el flujo de salida total a través de la superficie de un cubo unidad en el primer
octante con un vértice en el origen.
II) Hallar  F y verifique el teorema de la divergencia.

209. Para una función vectorial A  r 2rˆ  2z kˆ , verifique el teorema de la divergencia para
la región cilíndrica circular encerrada por r=5, z=0 y z=4.

210. Para una función vectorial dada por: A  z kˆ .


I) Hallar  A dS sobre la superficie de una región semiesférica que es la mitad superior
de una esfera de radio R=3 centrada en el origen, con la base plana coincidente con el
plano xy.
II) Hallar la divergencia de A ,  A .
III) Verifique el teorema de la divergencia.

211. Un campo vectorial A =(cos2)/r3 r̂ existe en la región comprendida entre dos capas es
féricas definidas por R1=2 y R2=3.
I) Calcule el flujo de A a través de la superficie S ,  A dS .
S
II) Calcule la integral de la divergencia de A en el volumen V, V ( A)dV .
212. Para una función escalar f y una función vectorial A , demuestre que la identidad
A (fA)  f  A  A f , en coordenadas cartesianas.
y
y
2
C

B
R2

R1
0 2 x 0 A D x

Fig39 Fig40

213. En la Fig39, suponga un campo vectorial A  (2x 2  y2 )iˆ  (xy  y2 ) ˆj .


I) Hallar Ad a lo largo del contorno triangular mostrado en la Figura.
Robótica y Cibernética 91
II) Hallar  (A x d ) dS sobre el área triangular.
III) ¿Puede expresarse A como el gradiente de un escalar? Explique.

214. En la Fig40, suponga una unción vectorial F  5rsen  rˆ  r 2 cos ˆ .


I) Hallar Fd a lo largo del contorno ABCDA en la dirección indicada en la Figura.
II) Hallar el rotacional de F , esto es  x F .
III) Hallar  ( x F) dS sobre el área sombreada y compare el resultado con el que obtuvo
en el inciso I).

215. Para una función escalar f y una función vectorial A , demuestre que se cumple la
identidad:  x (f A)  f ( x A)  (f ) x A , en coordenadas cartesianas.

216. Dada la función vectorial F  (x  3y  c1z)iˆ  (c2x  5z) ˆj  (2x  c3y  c4z)kˆ .
I) Hallar c1, c2 y c3, si F es irrotacional.
II) Hallar c4 si F también es solenoidal.

217. Un campo eléctrico está dado por: E =25(x i +y j )/(x2+y2) (N/C). (k=9109 Nm2/C2)
I) Hallar en el punto P(3; 4;-2) m, un vector unitario en la dirección del campo E .

a) 0,2 i +0,4 j b) 0,6 i +0,8 j c) 0,4 i +0,6 j d) 0,8 i +0,2 j e) 0,3 i +0,4 j

II) Hallar el ángulo entre el campo eléctrico E y el eje-x en el punto P(3; 4;-2).
a) 30º b) 37º c) 45º d) 53º e) 60º
4 2
III) Hallar en el plano y=7, el valor de la siguiente integral doble: 0 0 E j dzdx .

a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28

218. Dado el vector campo E =4zy2cos(2x) i +2zysen(2x) j +y2sen(2x) k para la región IxI,
IyI y IzI es menor que 2, hallar: I) Las superficies en las que E y=0, II) La región R en
las que Ey=Ez, III) La región R en las que E =0.
219. Expresar el vector campo eléctrico uniforme E =5 i (N/C) en, I) Coordenadas cilíndri
cas. II) Coordenadas esféricas.

220.Expresar el vector campo eléctrico E =8sen  ̂ (N/C) en, I) Coordenadas rectangula


res, II) Coordenadas cilíndricas.

221.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión vectorial,
viene dado por: E =2xz2 i +2z(x2+1) k (N/C)
92 Análisis Vectorial
I) Determinar la ecuación de la línea que pasa por el punto P(1; 3;-1) m.

a) x2=z2+2ln(z) b) x2=z2-2ln(z) c) z2=x2+2ln(x) d) z2=x2-2ln(x) e) z2=x2-4ln(x)

II) El punto Q(2; z) m pertenece a una línea de campo, hallar el valor de "z" .
a) 2,12 m b) 2,32 m c) 2,52 m d) 2,72 m e) 2,92 m

222.En cierta región R del espacio existe un campo eléctrico, dado por la expresión: E =
20e-5y(cos(5x) i -sen(5x) j ). En el punto P(/6; 0,1; 2):
I) Hallar el módulo de E .
II) Hallar un vector unitario en la dirección de E .
III) Hallar la ecuación de la línea de campo que pasa por el punto P.

223.En una región R dada del espacio existe un campo eléctrico, dado por: E =(4x-2y) i -
(2x+4y) j (N/C). Hallar la ecuación de las línea de campo que pasa a través del punto
P(2; 3;-4) m.
a) y2=x2-4xy+19 b) y2=x2+4xy+19 c) y2=x2+4xy-19 d) y2=x2-4xy-19 e) y2=x2-xy+19

224.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =x2 i +y2 j
(V/m). Hallar la circulación del campo E , a lo largo de la curva C: y=x2 de (0; 0) a (1;
1) m. (k=9109 Nm2/C2)
a) 0,47 V b) 0,57 V c) 0,67 V d) 0,77 V e) 0,87 V

225.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =2xy i +(x2-
z2) j -3xz2 k (N/C). Hallar el trabajo que hace el campo al trasladarse una carga unitaria
q=1 C de A(0; 0; 0) a B(2; 1; 3) m a lo largo de:
I) El segmento (0; 0; 0)(0; 1; 0) (2; 1; 0) (2; 1; 3).
a) +50 J b) -50 J c) +70 J d) -70 J e) +90 J
II) La línea recta (0; 0; 0) a (2; 1; 3).

a) -36,5 J b) +36,5 J c) -39,5 J d) +39,5 J e) -42,5

226.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E = (x-
y) i +(x2+ zy) j +5yz k (N/C). Hallar el trabajo realizado por el campo, al trasladarse u
na carga unitaria q=1 C a lo largo de la trayectorias rectas (1;0;0)  (0;0;0)  (0;0;1)
 (0;2;0).

a) 1,0 J b) 1,5 J c) 2,0 J d) 2,5 J e) 3,0 J

227.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =x2y i -y j
(N/C). (k=9109 Nm2/C2)
Robótica y Cibernética 93
I) Hallar la circulación CE a lo largo de los segmentos rectos (0;0)  (0;1)  (2;0)
(0;0)
a) 5/6 b) 7/6 c) 3/4 d) 4/5 e) 2/5

II) Hallar: S (xE) dS , siendo "S" el área encerrada por la curva C, del inciso I)
a) 2/5 b) 4/5 c) 7/6 d) 5/6 e) 3/4
III) ¿Se cumple el teorema de Stokes?

228.En una región R del espacio libre, existe una densidad de flujo, dado por: D =
2z2 ̂ +cos2 k . En la región definida por: 05 m, -1 m<z<1 m, 0<<2. Calcular
el flujo =  D dS de la densidad D .
S

a) 170 C b) 172 C c) 174 C d) 176 C e) 178 C

229.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas cilíndricas es: E =cos /r2 r̂ +z cos  ̂ +z k̂ (N/C). Hallar el flujo del
rotacional del campo a través del hemisferio, definido por: r=4 m, z0.

230.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas rectangulares es: E = (x2+y2+z2)1/2[(x-y) i +(x+y) j ]/(x2+y2)1/2. Calcular
las sigui entes integrales:
I) CE=  E d , donde L es el borde circular del volumen en forma de cono para helados
L
de arista a=2 m, y ángulo de vértice =60º.

a)  b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

II) =  (xE) dS , donde S1 es la superficie superior del cono compacto.


S1

a)  b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

III) =  (xE) dS , donde S2 es la superficie lateral del cono compacto.


S2

a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e) 

231.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por la expresión:
E = sen ̂ +2 ̂
I) Hallar la circulación del campo CE a lo largo del contorno de la Fig41.

a) 10,17 V b) 10,37 V c) 10,57 V d) 10,77 V e) 10,97 V


94 Análisis Vectorial
II) Hallar la circulación del campo CE a lo largo del contorno de la Fig42.

a) 4 V b) 5 V c) 6 V d) 7 V e) 8 V

232.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en coor
denadas cilíndricas es: E =2sen ̂ +zcos ̂ +z k̂ . Hallar el flujo de campo total (en
Nm2/C) hacia fuera a través del cilindro hueco definido por: 2 m  3 m, 0 z  5 m.
a) 191 b) 193 c) 195 d) 197 e) 199

y
y
2
2

2 1 0 1 2 x
0 2 x

Fig41 Fig42

233.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en coor
denadas rectangulares es: E =(16xy-z) î +8x2 ˆj -x k̂ (N/C)
I) Indicar si el campo E es irrotacional (o conservativo).
II) Hallar el flujo neto del campo E sobre el cubo definido por: 0 < x, y, z < 1 m.

a) 5 Nm2/C b) 6 Nm2/C c) 7 Nm2/C d) 8 Nm2/C e) 9 Nm2/C

III) Hallar la circulación de E alrededor del borde del cuadrado: z=0, 0<x, y<1 m, (Tómese
el sentido de circulación en el sentido de la manecillas del reloj)
a) 0 J/C b) 1 J/C c) 2 J/C d) 3 J/C e) 4 J/C

234.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas rectangulares es: E  (xy-z3) i +(3x2-z) j +(3xz2-y) k (N/C).
I) Determinar la expresión K=  +  + , sabiendo que el campo E es irrotacional.
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
II) Hallar la divergencia de E , y evaluar en el punto de coordenadas (2;-1; 0) m.
a) -1 N/mC b) +1 N/mC c) -2 N/mC d) +2 N/mC e) -3 N/mC

235.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E = i +z2 j +
2yz k (V/m). Hallar el trabajo realizado al desplazar una carga de q=5 C desde el punto
Robótica y Cibernética 95
P(1; 2;-4) m hasta el punto R(3;-5; 6) m.
a) 1010 J b) 1020 J c) 1030 J d) 1040 J e) 1050 J

236.En coordenadas cilíndricas, la densidad de carga, viene dado por: v=12 nC/m3, para
1m<<2 m, y =0 para 0<<1 m, >2 m. Hallar la densidad de flujo D en cualquier
punto del espacio, y evaluar en =1,4 m. (n=10-9)

a) 4,18n ̂ b) 4,38n ̂ c) 4,58n ̂ d) 4,78n ̂ e) 4,98n ̂

237. Dados el punto P(-2; 6; 3), y el vector A  yiˆ  (x  z) ˆj en coordenadas cartesianas.


I) Hallar el punto P en coordenadas cilíndricas.
a) (6,32; 108,43o; 3) b) (6,12; 102,43o; 3) c) (6,52; 104,43o; 3)
d) (6,92, 100,43o; 3) e) (6,72; 106,43o; 3)
II) Hallar el punto P en coordenadas esféricas.
a) (7; 64,62o; 108,43o) b) (5; 60,62o; 100,43o) c) (8; 68,62o; 104,43o)
d) (4; 62,62o; 102,43o) e) (6; 66,62o; 106,43o)

III) Hallar el vector A en el punto P en coordenadas cilíndricas.

a) -0,95 ̂ -6,00 ̂ b) -0,95 ̂ +6,00 ̂ c) +0,95 ̂ -6,00 ̂


d) +0,95 ̂ +6,00 ̂ e) -0,91 ̂ -6,40 ̂

IV) Hallar el vector A en el punto P en coordenadas esféricas.

a) -0,86 r̂ -0,41 ̂ -6,01 ̂ b) -0,76 r̂ -0,31 ̂ -5,01 ̂ c) -0,56 r̂ -0,51 ̂ -8,01 ̂


d) -0,66 r̂ -0,61 ̂ -4,01 ̂ e) -0,46 r̂ -0,71 ̂ -5,01 ̂

238. Dado el vector B  (10 / r)rˆ  r cosˆ  ˆ en coordenadas esféricas.


I) Expresar el vector B en coordenadas cartesianas en el punto P(-3; 4; 0).

a) 2 î - ˆj b) -2 î - ˆj c) -2 î + ˆj d) 2 î + ˆj e) î -2 ˆj

II) Expresar el vector B en coordenadas cilíndricas en el punto P(5; /2; -2).

a) 2,47 ̂ + ̂ +1,17 k̂ b) 2,37 ̂ + ̂ +1,27 k̂ c) 2,57 ̂ + ̂ +1,37 k̂


d) 2,67 ̂ + ̂ +1,47 k̂ e) 2,77 ̂ + ̂ +1,57 k̂

239. Dados los campos vectoriales en el espacio R3: E  5 ˆ  10 ˆ  3kˆ , y F  ˆ  2ˆ -6 k̂


I) Hallar la magnitud del producto vectorial E x F .

a) 70,06 b) 71,06 c) 72,06 d) 73,06 e) 74,06


96 Análisis Vectorial
II) Hallar la componente vectorial de E en el punto P(5; /2; 3) paralela a la línea x=2,
z=3.
a) -3 ̂ b) -4 ̂ c) -5 ̂ d) 3 ̂ e) 4 ̂

III) Hallar el ángulo que forma E con la superficie z=3 en el punto P.

a) 15,02o b) 15,22o c) 15,42o d) 15,62o e) 15,82o

240.Hallar la circulación del campo A  x 2ˆi  y2ˆj  z 2kˆ a lo largo de la parábola y2=x
definida en el plano xy, desde el origen O(0; 0; 0) hasta el punto P(2; 2 ; 0).

a) 3,01 b) 3,21 c) 3,41 d) 3,61 e) 3,81

241. I) Dado el campo A   zsen ˆ  3 cos ˆ   cos  sen  kˆ en coordenadas cilíndricas,
exprese este campo en coordenadas cartesianas.
II) Dado el campo B  r 2rˆ  sen ˆ en coordenadas esféricas, exprese este campo en coor
denadas cartesianas.


242. Dado el campo vectorial H  zcos ˆ  sen ˆ  2kˆ en coordenadas cilíndricas.
2
ˆ
I) Hallar H i en el punto P(1; /3, 0).
a) -0,413 b) -0,433 c) -0,453 d) -0,473 e) -0,493

II) Hallar H x ˆi en el punto P(1; /3, 0).

a) -0,3 ̂ b) -0,5 ̂ c) -0,3 ̂ d) -0,5 ̂ e) 0,4kˆ

III) Hallar la componente vectorial de H normal a la superficie =1.

a) 0 ̂ b) 0 ̂ c) 2ˆ d) 2ˆ e) 5kˆ

IV) Hallar la componente escalar de H tangencial al plano z=0.

a) 0,1 b) 0,2 c) 0,3 d) 0,4 e) 0,5

243 Dado un campo vectorial, D  rsen  rˆ  (1/ r)sen  cos   r 2ˆ en el espacio R3.
I) Evaluar el campo vectorial D en el punto P(10; 150o, 330o).

a) -5 r̂ +0,043 ̂ +100 ̂ b) -5 r̂ +0,033 ̂ +100 ̂ c) -5 r̂ +0,053 ̂ +100 ̂


d) -5 r̂ +0,023 ̂ +100 ̂ e) -5 r̂ +0,063 ̂ +100 ̂

II) Hallar la componente de D tangencial a la superficie esférica r=10 en el punto P.


Robótica y Cibernética 97

a) 0,043 ̂ +100 ̂ b) 0,013 ̂ +100 ̂ c) 0,053 ̂ +100 ̂


d) 0,033 ̂ +100 ̂ e) 0,023 ̂ +100 ̂

III) Hallar un vector unitario en P perpendicular a D y tangencial al cono =150o.

a) -1,00 r̂ -0,05 ̂ b) -1,00 r̂ +0,05 ̂ c) +1,00 r̂ -0,05 ̂


d) +1,00 r̂ +0,05 ̂ e) -2,00 r̂ -0,08 ̂

244. Dado los campos vectoriales, A  3rˆ  2 ˆ  6 ˆ y B  4rˆ  3 ˆ en el espacio R3.


I) Hallar el producto escalar A B .
a) -4,0 b) -4,5 c) -5,0 d) -5,5 e) -6,0

II) Hallar la magnitud del producto vectorial A x B .

a) 30,48 b) 32,48 c) 34,48 d) 36,48 e) 38,48

III) Hallar la componente vectorial de A a lo largo de k̂ en el punto P(1; /3; 5/4).

a) -0,116 r̂ +0,201 ̂ b) 0,116 r̂ -0,201 ̂ c) -0,136 r̂ +0,241 ̂


d) 0,136 r̂ -0,241 ̂ e) 0,176 r̂ -0,281 ̂

245. Demostrar la identidad vectorial,  C dr x B  S (nˆ x ) x BdS , donde C es el contorno


que limita a la superficie S.

246. En la Fig43, calcular  C (y  sen x)dx  cos x dy , siendo C el triángulo mostrado.


a) -1,12 b) -1,22 c) 1,32 d) -1,42 e) -1,52
y
y
(/2;1) (1;1)
B

y=x

y=x2
A x
0 (/2;0) 0 x

Fig43 Fig44

 C (xy  y )dx  x 2 dy , siendo C la curva cerrada que limita la


2
247. En la Fig44, calcular
región definida por y=x e y=x2.
98 Análisis Vectorial
a) -1/10 b) +1/10 c) -1/20 d) +1/20 e) -1/30

248. Dada la función derivable f(r) en su dominio, hallar x( r f(r)).

249. Dados, A  A1ˆi  A2ˆj  A3kˆ , y r  x ˆi  y ˆj  z kˆ , hallar  (A x r) , si x A =0.

250. Sabiendo que, v   x r , demostrar que   (1/ 2) x v , siendo  =cte.

251. Dado el campo A  x 2 yiˆ  2xz ˆj  2yz kˆ , hallar  x x A en el punto P(1; 1; 1).

a) 3 î b) 3 ˆj c) 4 î d) 4 ˆj e) 3 k̂

252. Dado el campo A  xz3ˆi  2x 2 yz ˆj  2yz 4kˆ , hallar  x A en el punto P(1;-1; 1).

a) 3 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7

253. Dado el campo escalar   2x 3y2z 4 , hallar   en el punto P(1; 1; 1).

a) 40 b) 42 c) 44 d) 46 e) 48
254. Hallar la derivada direccional del campo escalar =x2yz+4xz2 en el punto P(1;-2;-1), y
en la dirección y sentido del vector a  2iˆ  ˆj  2kˆ .

a) 10,33 b) 11,33 c) 12,33 d) 13,33 e) 14,33

255. Dados los campos vectoriales A  sen u ˆi  cosu ˆj  u kˆ , B  cos u ˆi  sen u ˆj  3kˆ , y
C  2iˆ  3 ˆj  kˆ , hallar dAx(BxC) / du evaluando en u=0.
u 0

a) 10 b) 11 c) 12 d) 13 e) 14

256. Dados los campos vectoriales A(t)  3t 2ˆi  (t  4) ˆj  (t 2  2t)kˆ y B(t)  sen t iˆ +3e-t ˆj -
3 cos t k̂ , hallar d 2 (A x B) / dt 2 evaluado en t=0.
t 0

a) 35,7 b) 36,7 c) 37,7 d) 38,7 e) 39,7

257. Sabiendo que, d2 A /dt2=6t î -24t2 ˆj +4sent k̂ , además A  2iˆ  ˆj , y d A /dt=- î -3 k̂ en t=0.
Hallar A en t=/3.

a) 2,0 b) 2,5 c) 3,0 d) 3,5 e) 4,0

258. Dados los campos vectoriales A =x2yz î -2xz3 ˆj +xz2 k̂ y B =2z î +y j -x2 k̂ , hallar la mag
nitud de 2( A x B )/xy, evaluado en el punto P(1; 0; -2).
Robótica y Cibernética 99

a) 8,1 b) 8,3 c) 8,5 d) 8,7 e) 8,9

259. Dada la curva C de ecuación paramétrica x=t-t3/3, y=t2, z=t+t3/3.


I) Hallar el vector unitario tangente T̂ a la curva C en el punto P(2/3; 1; 4/3).

a) 0,71( i + ˆj ) b) 0,71( î + k̂ ) c) 0,71( ˆj + k̂ ) d) 0,71( î - k̂ ) e) 0,71 k̂

II) Hallar la curvatura "" de la curva C en el punto P(2/3; 1; 4/3).

a) 1/2 b) 2/3 c) 3/2 d) 1/4 e) 3/4

III) Hallar el vector unitario normal N̂ a la curva C para el punto P en el que t=1/2.

a) -0,8 î +0,6 ˆj b) 0,8 î -0,6 ˆj c) 0,8 î +0,6 ˆj d) -0,8 î -0,6 ˆj e) 0,2 î

IV) Hallar el radio de curvatura "" de la curva C en un punto en el que t=1/2.

a) 1,16 b) 1,36 c) 1,56 d) 1,76 e) 1,96

V) Hallar el vector binormal " B̂ " a la curva C en un punto en el que t=2.

a) 0,42 î -0,57 ˆj +0,71 k̂ b) 0,42 î +0,57 ˆj +0,71 k̂ c) -0,42 î +0,57 ˆj +0,71 k̂


d) 0,42 î +0,57 ˆj -0,71 k̂ e) 0,42 î -0,57 ˆj -0,71 k̂

VI) Hallar la torsión "" de la curva C en un punto en el que t=1/2.

a) 1,13 b) 1,23 c) 1,33 d) 1,43 e) 1,53

260. Una curva C del espacio R3, viene dada en función de la longitud de arco "s" , por
las ecuaciones paramétricas: x=tg-1(s), y=(1/2) 2 ln(s2+1), z=s-tg-1(s).
I) Hallar el vector unitario tangente T̂ a la curva C para s= 2 .

a) (1/ 3)iˆ  ˆj  (2 / 3)kˆ b) ˆi  (1/ 3) ˆj  (2 / 3)kˆ c) (2 / 3)iˆ  ˆj  (1/ 3)kˆ


d) ˆi  (2 / 3) ˆj  (1/ 3)kˆ e) (2 / 3)iˆ  (1/ 3) ˆj  (2 / 3)kˆ

II) Hallar la curvatura "" en la curva C para s= 2 .

a) 0,27 b) 0,37 c) 0,47 d) 0,57 e) 0,67

III) Hallar el vector unitario normal N̂ a la curva C para s= 2 .

a) 2 / 3iˆ  1/ 3 ˆj  2 / 3kˆ b) 2 / 3iˆ  1/ 3 ˆj  2 / 3kˆ c) 2 / 3iˆ  1/ 3 ˆj  2 / 3kˆ


d) 1/ 3iˆ  2 / 3 ˆj  1/ 3kˆ e) 2 / 3iˆ  1/ 3 ˆj  2 / 3kˆ
100 Análisis Vectorial
IV) Hallar el radio de curvatura en un punto de la curva C para s= 2 .

a) 1,32 b) 1,72 c) 2,12 d) 2,52 e) 2,92

V) Hallar la binormal B̂ a la curva C para s= 2 .

a) 2/3 î -2/3 ˆj +1/3 k̂ b) 2/3 î -2/3 ˆj -1/3 k̂ c) -2/3 î -2/3 ˆj +1/3 k̂


d) -2/3 î +2/3 ˆj +1/3 k̂ e) -2/3 î +2/3 ˆj -1/3 k̂

VI) Hallar la torsión "" en un punto de la curva C para s= 2 .

a) 0,27 b) 0,37 c) 0,47 d) 0,57 e) 0,67

261. La ecuación paramétrica de una curva C en el espacio R3, está dada por: x=t, y=t2,
z=t3
I) Hallar la curvatura "" de esta curva C en un punto en el que t=1.

a) 0,13 b) 0,17 c) 0,21 d) 0,25 e) 0,29

II) Hallar el vector unitario normal N̂ a la curva C en un punto en el que t=1.

a) -0,67 î +0,49 ˆj +0,55 k̂ b) -0,67 î +0,49 ˆj -0,55 k̂ c) -0,67 î -0,49 ˆj +0,55 k̂


d) 0,67 î +0,49 ˆj +0,55 k̂ e) 0,67 î +0,49 ˆj -0,55 k̂

262. I) Demostrar que el radio de curvatura "" de una curva plana de ecuaciones y=f(x),
z=0, es decir, una curva C situada en el plano xy, viene dada por: =[1+(y')2]3/2/ y" .
II) Hallar el radio de curvatura "" en un punto de la curva C, si y=f(x)=3x3, y x=0,5.

a) 1,06 b) 1,26 c) 1,46 d) 1,66 e) 186


263.Demostrar que si la binormal de una curva C situada en el plano xy es una constante,
entonces, el vector unitario normal N̂ es nulo.

264. Demostrar que la curvatura "" de la curva C del espacio R3, definida por r = r(t) ,
3
viene dada por: = r x r / r , en la que los puntos indican derivadas con respecto al
tiempo t.
265. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie del paraboloide z=x 2+y2 en el pun
to P(1;-1; 2).
a) 2x+y-2z=2 b) 2x-2y+z=2 c) 2x-y-2z=2 d) 2x-2y-z=2 e) x-2y+z=2

266. Dado un campo vectorial A en el espacio R3, demuestre explícitamente que


x A = 0; es decir, la divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial es
cero.
Robótica y Cibernética 101
267. Con relación a un campo escalar , demuestre que x=0; esto es, el rotacional del
gradiente de todo campo escalar es cero.

268. Calcular el laplaciano de los siguientes campos escalares: I) V=e-zsen 2x cosh y, I) U=


2z cos 2, III) W=10r sen2 cos .

269. Calcular el laplaciano de los siguientes campos escalares: I) U=x2y+xyz, II) V=z
sen  + z2cos2+2, III) f=cos  sen  ln(r) +r2.

270. Demuestre que el campo vectorial E =(y+z cos xz) î +x ˆj +x cos xz k̂ es conservativo.

271. Indicar cuáles de los siguientes enunciado son correctos (C) e incorrectos (I).

I) A B +2 A , II) A B +5=2 A , III) A(A  B) +2=0, IV) A A + B B =0.

a) CICI b) CCII c) IICI d) ICIC e) IIIC

272. Dados los campos vectoriales, F  2iˆ  6jˆ  10kˆ , y G  ˆi  G yˆj  5kˆ . Si F y G tienen
el mismo vector unitario. Hallar la componente "Gy" del campo G .
a) 6 b) -3 c) 0 d) 6 e) 4

273. Dados los campos vectoriales, A  ˆi  ˆj  kˆ y B  iˆ  ˆj  kˆ . Si A y B son normales


entre si. Hallar el coeficiente "".
a) -2 b) -1/2 c) 0 d) 1 e) 2

274. Hallar la componente del vector a  6iˆ  2jˆ  3kˆ a lo largo del vector b  3iˆ  4jˆ .

a) -12 î -9 ˆj -3 k̂ b) 30 î -40 ˆj c) 10/7 d) 2 e) 10

275. Hallar la proyección del vector A  6iˆ  3jˆ  2kˆ a lo largo del vector unitario ˆj .

a) -12 ˆj b) -4 î c) 3 ˆj d) 7 î e) 12 k̂

276. Hallar la componente del vector A  10iˆ  4 ˆj  6kˆ a lo largo del vector unitario ˆj .

a) 2 b) -3 c) -4 d) 5 e) 3

277. Dados los vectores A  10iˆ  4jˆ  6kˆ y B  2iˆ  ˆj , en el espacio R3.
I) Hallar la magnitud del vector 3 A - B .
a) 31,74 u b) 33,74 u c) 35,74 u d) 37,74 u e) 39,74 u

II) Hallar un vector unitario a lo largo del vector A +2 B .


102 Análisis Vectorial
a) 0,91iˆ  013jˆ  0,39kˆ b) 0,91iˆ  013jˆ  0,39kˆ c) 0,91iˆ  013jˆ  0,39kˆ
d) 0,91iˆ  013jˆ  0,39kˆ e) 0,91iˆ  013jˆ  0,39kˆ

278. Dados los vectores A  ˆi  3kˆ y B  5iˆ  2jˆ  6kˆ en el espacio R3.
I) Hallar la magnitud del vector A + B .
a) 5,0 u b) 5,5 u c) 6,0 u d) 6,5 u e) 7,0 u

II) Hallar el vector 5 A - B .

a) 2jˆ  21kˆ b) 2jˆ  21kˆ c) 2jˆ  21kˆ d) 2jˆ  21kˆ e) 4jˆ  21kˆ

III) Hallar la componente de A a lo largo de ˆj .


a) 0 b) 1 c) 2 d) 3 e) 4

IV) Hallar un vector paralelo al vector 3 A + B .

a) 0,91iˆ  0,23jˆ  0,34kˆ b) 0,91iˆ  0,23jˆ  0,34kˆ c) 0,91iˆ  0,23jˆ  0,34kˆ


d) 0,91iˆ  0,23jˆ  0,34kˆ e) 0,91iˆ  0,23jˆ  0,34kˆ

279. Los puntos P(0; 2; 4) y Q(-3; 1: 5) están en el espacio R3.


I) Hallar el vector de posición del punto P.

a) 2jˆ  4kˆ b) 2jˆ  4kˆ c) 2jˆ  4kˆ d) 2jˆ  4kˆ e) 4jˆ  2kˆ

II) Hallar el vector de distancia del punto P hacia el punto Q.

a) 3iˆ  ˆj  kˆ b) 3iˆ  ˆj  kˆ c) 3iˆ  ˆj  kˆ d) 3iˆ  ˆj  kˆ e) ˆi  3jˆ  kˆ

III) Hallar la distancia del punto P al punto Q.

a) 3,12 u b) 3,32 u c) 3,52 u d) 3,72 u e) 3,92 u

IV) Hallar un vector de magnitud 10 que sea paralelo al vector PQ .

a) 9iˆ  3jˆ  3kˆ b) 9iˆ  3jˆ  3kˆ c) 9iˆ  3jˆ  3kˆ d) 9iˆ  3jˆ  3kˆ e) 9iˆ  3jˆ  3kˆ

280. Un río corre al sureste a 10 km/h y una lancha flota en él con la proa hacia la dirección
del desplazamiento. Un hombre camina en la cubierta a 2 km/h en una dirección a la
derecha y perpendicular a la del movimiento de la lancha. hallar la velocidad del hom
bre respecto a la tierra.
a) 10,2 km/h; 52,3 SE b) 10,2 km/h; 50,3 NS c) 10,2 km/h; 58,3 SO
d) 10,2 km/h; 56,3 SE e) 10,2 km/h; 54,3 NS
Robótica y Cibernética 103
281. Dado los vectores A  3iˆ  4jˆ  kˆ y B  2jˆ  5kˆ , hallar el ángulo entre estos vectores.

a) 81,73o b) 81,73o c) 81,73o d) 81,73o e) 81,73o

282. Dados los campos vectoriales: P  2iˆ  kˆ , Q  2iˆ  ˆj  2kˆ , R  2iˆ  3jˆ  kˆ en R3.
I) Hallar la expresión (P  Q) x (P  Q) .
II) Hallar la expresión Q R x P .
III) Hallar la expresión P Q x R .
IV) Hallar el ángulo entre Q y P .
V) Hallar la expresión P x (Q x R) .
VI) Hallar un vector perpendicular tanto a Q como a R .
VII) Hallar la componente de P a lo largo de Q .

283. I) Demuestre que los puntos P1(5; 2;-4), P2(1; 1; 2) y P3(-3; 0; 8) se ubican en una lí
nea recta
II) Determine la distancia más corta entre esa línea y el punto P4(3;-1; 0).
a) 2,03 b) 2,23 c) 2,43 d) 2,63 e) 2,83

284. Dado el campo vectorial F  (3x 2 y  z)i  (xz3  y4 ) ˆj  2x 3z 2kˆ , hallar  ( F) en el


punto P(2;-1; 0).

a) -6 î +24 ˆj -32 k̂ b) -6 î -24 ˆj +32 k̂ c) -4 î +22 ˆj -36 k̂


d) -4 î -22 ˆj +36 k̂ e) -6 î +20 ˆj +12 k̂

285. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie xz2+x2y=z-1 en el punto P(1:-3;2)

a) 2x-y-3z+1=0 b) 2x+y-3z+1=0 c) 2x+y-3z-1=0


d) 2x-y+3z+1=0 e) 2x-y-3z-1=0
286. Hallar el vector unitario a lo largo de la línea que une el punto A(2; 4; 4) con el punto
B(-3; 2; 2).

a) 0,87iˆ  0,35jˆ  0,35kˆ b) 0,87iˆ  0,35jˆ  0,35kˆ c) 0,87iˆ  0,35jˆ  0,35kˆ


d) 0,87iˆ  0,35jˆ  0,35kˆ e) 0,87iˆ  0,35jˆ  0,35kˆ

287. Dados los vectores A  2iˆ  5jˆ  3kˆ , B  3iˆ  4jˆ y C  iˆ  ˆj  kˆ . I) Hallar A  2B , II)
Calcular A  5C , III) ¿Para qué valores de k es kB =2, IV) Hallar (AxB) / (A B) .

288. Dados los vectores A  2iˆ  ˆj  3kˆ , B  ˆj  kˆ , C  3iˆ  5jˆ  7kˆ . I) Hallar A  2B  C ,
2
II) Hallar C  4(A  B) , III) (2A  3B) / C , IV) A C  B , V) B /2x( A /3+ C /4).
104 Análisis Vectorial
289. Si los vectores de posición de los puntos T y S son T =3 î -2 ˆj + k̂ y S =4 î +6 ˆj +2 k̂ , res
pectivamente.
I) Hallar las coordenadas de los puntos T y S.
II) Hallar el vector de distancia de T a S.

a) ˆi  8jˆ  kˆ b) ˆi  8jˆ  kˆ c) ˆi  8jˆ  kˆ d) ˆi  8jˆ  kˆ e) ˆi  8jˆ  kˆ

III) Hallar la distancia entre los puntos T y S.


a) 8,12 m b) 8,32 m c) 8,52 m d) 8,72 m e) 8,92 m

290. Dados los vectores: A  5iˆ  3jˆ  2kˆ , B  ˆi  4jˆ  6kˆ , y C  8iˆ  2jˆ , hallar los valores
de  y  tales que  A + B + C sea paralela al eje y.
a) 13/7; 5/7 b) -13/7; -5/7 c) -12/7; -4/7 d) 12/7; 4/7 e) 3/5; 2/5

291. Dados los vectores A  ˆi  ˆj  4kˆ , B  3iˆ  ˆj  6kˆ , y C  5iˆ  2jˆ  kˆ , mutuamente
ortogonales, hallar la expresión: E=(-)/.
a) 4 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7

292. I) Demuestre la relación vectorial, (A B)2  (A x B2  (AB)2 .


II) Probar las relaciones entre los vectores unitarios de base î , ˆj , k̂ : ˆi  (jx
ˆ k)
ˆ / iˆ ˆjx kˆ ,
ˆj  (kˆ x i)
ˆ / iˆ ˆjx kˆ , kˆ  ˆi x j / ˆi ˆjx kˆ .

293. Dados los vectores P  2iˆ  ˆj  2kˆ , Q  4iˆ  3jˆ  2kˆ , y R  ˆi  ˆj  2kˆ .
I) Hallar P  Q  R .

a) 7,07 u b) 7,27 u c) 7,47 u d) 7,67 u e) 7,87 u

II) Hallar P Q x R .

a) -25 u b) -26 u c) -27 u d) -28 u e) -29 u

III) Hallar Qx P R .

a) 25 u b) 26 u c) 27 u d) 28 u e) 29 u

IV) (P x Q) (Qx R) .

a) 140 u b) 142 u c) 143 u d) 144 u e) 145 u

V) Hallar (P x Q) x (Qx R) .
Robótica y Cibernética 105

a) 88iˆ  84jˆ  56kˆ b) 88iˆ  84jˆ  56kˆ c) 88iˆ  84jˆ  56kˆ


d) 88iˆ  84jˆ  56kˆ e) 88iˆ  84jˆ  56kˆ

VI) Hallar cos PR.


a) -0,60 b) ) -0,64 c) ) -0,68 d) ) -0,72 e) ) -0,76

VII) Hallar sen PQ.

a) 0,55 b) 0,66 c) 0,77 d) 0,88 e) 0,99

294. Dados los vectores T  2iˆ  6jˆ  3kˆ , y S  ˆi  2jˆ  kˆ .


I) Hallar la proyección escalar de T sobre S .
a) -2,06 b) -2,26 c) -2,46 d) -2,66 e) -2,86

II) Hallar la proyección vectorial de S sobre T .

a) 0,29iˆ  0,86jˆ  0,43kˆ b) 0,29iˆ  0,86jˆ  0,43kˆ c) 0,29iˆ  0,86jˆ  0,43kˆ


d) 0,29iˆ  0,86jˆ  0,43kˆ e) 0,29iˆ  0,86jˆ  0,43kˆ

III) Hallar el ángulo menor entre T y S .


a) 61,9o b) 62,9o c) 63,9o d) 64,9o e) 65,9o

295. Dados los vectores A  ˆi  6jˆ  5kˆ y B  iˆ  2jˆ  3kˆ .


I) Hallar las proyecciones escalares de A sobre B .
a) 6,15 b) 6,35 c) 6,55 d) 6,75 e) 6,95

II) Hallar la proyección vectorial de B sobre A .

a) 0,42iˆ  2,52jˆ  2,09k


ˆ b) 0,42iˆ  2,52jˆ  2,09kˆ c) 0,42iˆ  2,52jˆ  2,09kˆ
d) 0,42iˆ  2,52jˆ  2,09kˆ e) 0,42iˆ  2,52jˆ  2,09kˆ

III) Hallar el ángulo entre los vectores A y B .


a) 25o b) 26o c) 27o d) 28o e) 29o

IV) Hallar el vector unitario perpendicular al plano que contiene A y B .

a) 0,58iˆ  0,58jˆ  0,58kˆ b) 0,58iˆ  0,58jˆ  0,58kˆ c) 0,58iˆ  0,58jˆ  0,58kˆ


d) 0,58iˆ  0,58jˆ  0,58kˆ e) 0,58iˆ  0,58jˆ  0,58kˆ
106 Análisis Vectorial

296. Hallar la expresión: a=cosxcosy/cosz, donde x, y, z, son los ángulos que forma
el vector H  3iˆ  5jˆ  8kˆ , con los ejes x, y, z, respectivamente.

a) -0,19 b) -0,23 c) -0,27 d) -0,31 e) -0,35

297. Hallar el triple producto escalar de los siguientes vectores P  2iˆ  ˆj  kˆ , Q  ˆi  ˆj  kˆ ,


y R  2iˆ  3kˆ .
a) 3,0 b) 3,5 c) 4,0 d) 4,5 e) 5,0

298. Simplifique las siguientes expresiones: I) A x (A x B) , II) A x[A x (A x B)] .

299. Demuestre que el punto y la cruz del triple producto escalar podrían intercambiarse, es
decir, A (Bx C)  (A x B) C .

300. Los puntos P1(1; 2; 3), P2(-5; 2; 0) y P3(2; 7;-3) forman un triángulo en el espacio. Ha
llar el área de la superficie del triángulo.
a) 25,12 u2 b) 25,32 u2 c) 25,52 u2 d) 25,72 u2 e) 25,92 u2
301. Los vértices de un triángulo se localizan en A(4; 1;-3), B(-2; 5; 4) y C(0; 1; 6), respec
tivamente. Hallar los tres ángulos del triángulo.
a) (28,48o; 73,47o; 78,04o) b) (27,48o; 75,47o; 76,04o) c) (25,48o; 71,47o; 75,04o)
d) (26,48o; 72,47o; 77,04o) e) (29,48o; 74,47o; 79,04o)
302. Los puntos P, Q y R se localizan en P(-1; 4; 8), Q(2;-1; 3) y R(-1; 2; 3), respectivamen
te.
I) Hallar la distancia entre los puntos P y Q.
a) 7,08 u b) 7,28 u c) 7,48 u d) 7,68 u e) 7,88 u
II) Hallar el vector de distancia de P a R.

a) 2jˆ  5kˆ b) 2jˆ  5kˆ c) 2jˆ  5kˆ d) 2jˆ  5kˆ e) 5jˆ  2kˆ

III) Hallar el ángulo entre QP y QR.


a) 40,57o b) 41,57o c) 42,57o d) 43,57o e) 44,57o
IV) Hallar el área del triángulo PQR.
a) 10,02 u2 b) 11,02 u2 c) 12,02 u2 d) 13,02 u2 e) 14,02 u2

V) Hallar el perímetro del triángulo PQR.


a) 15,31 u b) 16,31 u c) 17,31 u d) 18,31 u e) 19,31 u
Robótica y Cibernética 107

303. Si r es el vector de posición del punto P(x; y; z) y A es un vector constante.


I) Demuestre que (r  A) A  0 es la ecuación de un plano constante.
II) Demuestre que (r  A) r  0 es la ecuación de una esfera.
III) Demuestre asimismo que el resultado del inciso I) corresponde a la forma Ax+By+Cz+
D=0, donde D=-(A2+B2+C2), y el del inciso II) a la forma x2+y2+z2=r2.

304. I) Compruebe que P  cos 1ˆi  sen 1ˆj y Q  cos 2ˆi  sen 2ˆj son vectores unitarios
en el plano xy, donde forman respectivamente los ángulos 1 y 2 con el eje x.
II) Obtenga mediante producto punto la fórmula para cos(2-1). Tras enunciar de igual
manera P y Q , obtenga la fórmula para cos(2+1).
III) Si  es el ángulo entre P y Q , halle (1/2) P  Q en términos de .

305. En la Fig.00, considere un cuerpo rígido que gi 


ra a una velocidad angular constante de "" ra
dianes por segundo alrededor de un eje fijo a tra u
vés de 0, como se muestra. Sea r el vector de d
distancia de 0 a P, la posición de una partícula P
en ese cuerpo. La magnitud de velocidad u del
cuerpo en P es u =d= r sen   o u   x r .
r
Si el cuerpo rígido gira a 3 rad/s en torno a un e 
je paralelo a ˆi  2jˆ  2kˆ que pasa por el punto
Q(2;-3; 1), hallar la velocidad del cuerpo en el 0
punto S(1; 3; 4).

a) 18 î -5 ˆj -4 k̂ b) 18 î +5 ˆj -4 k̂ c) -18 î +5 ˆj -4 k̂ d) 18 î +5 ˆj +4 k̂ e) -18 î -5 ˆj +4 k̂

306. Dado el campo vectorial A =x2y î -yz ˆj +yz2 k̂ .


I) Hallar la magnitud de A en el punto T(2:-1; 3).
a) 10,3 u b) 11,3 u c) 12,3 u d) 13,3 u e) 14,3 u
II) Hallar el vector de distancia T a S si S se encuentra a 5,6 unidades de T y en la misma
dirección que A en T.

a) 2,17iˆ  1,63jˆ  4,89kˆ b) 2,17iˆ  1,63jˆ  4,89kˆ c) 2,17iˆ  1,63jˆ  4,89kˆ


d) 2,17iˆ  1,63jˆ  4,89kˆ e) 2,17iˆ  1,63jˆ  4,89kˆ

III) Hallar el vector de posición del punto S

a) 0,17iˆ  0,63jˆ  1,89kˆ b) 0,17iˆ  0,63jˆ  1,89kˆ c) 0,17iˆ  0,63jˆ  1,89kˆ


d) 0,17iˆ  0,63jˆ  1,89kˆ e) 0,17iˆ  0,63jˆ  1,89kˆ
108 Análisis Vectorial
307. Dados los campos vectoriales E =2x î + ˆj +yz k̂ y F =xy î -y2 ˆj +xyz k̂ .
I) Hallar la magnitud de E en el punto (1; 2; 3).
a) 6,0 u b) 6,2 u c) 6,4 u d) 6,6 u e) 6,8 u

II) Hallar la componente de E a lo largo de F en el punto (1; 2; 3).

a) 1,29iˆ  2,57ˆj  3,86kˆ b) 1,29iˆ  2,57ˆj  3,86kˆ c) 1,29iˆ  2,57ˆj  3,86kˆ


d) 1,29iˆ  2,57ˆj  3,86kˆ e) 1,29iˆ  2,57ˆj  3,86kˆ

III) Hallar un vector perpendicular tanto a E a como a F en el punto (0; 1;-3) cuya magni
tud sea la unidad.

a) î b)  ˆj c)  k̂ d) ˆi  ˆj e) ˆj  kˆ

308. Dados los vectores: A =5t2 î +t ˆj +t3 k̂ y B =sen t î -cos t ˆj . I) Hallar d( A B )/dt, II) Ha
llar d( AxB )/dt, III) Hallar d( A A )/dt.

309. Demostrar que A y d A /dt son perpendiculares entre si, sabiendo que A =cte., y ade
más dA / dt 0.

310. Demostrar que d( A BxC )/du= A Bx (d C /du)+ A (d B /du)x C +(d A /du) BxC .

311. Calcular la expresión E  d[v (dv / dt) x (d 2v / dt 2 )] / dt .

312. Una partícula se desplaza de modo que su vector de posición en cualquier instante "t",
está dada por: r  cos t ˆi  sen t ˆj , siendo "" una constante.
I) Demostrar que la velocidad " v " es perpendicular al vector de posición " r ".
II) Demostrar que la aceleración " a " está dirigida hacia el origen, y su módulo es 2r.
III) Demostrar que el producto vectorial, r x v es un vector constante.

313. Dado el campo vectorial V =(x+2y+az) î +(bx-3y-z) ˆj +(4x+cy+2z) k̂ en el espacio R3.


I) Hallar a, b y c, tal que, el campo V sea irrotacional.
a) (4, 2, -1) b) (4, -2, 1) c) (-4, 2, 1) d) (4, -2, -1) e) (4, 2, 1)

II) Demostrar que V puede expresarse como el gradiente de un campo escalar.

314. Dados los campos escalares F=x3z+ey/x, y G=2z2y-xy2, en el espacio R3.


I) Hallar (F+G) y evaluar en el punto (1; 0; -2).

a) 4iˆ  9 ˆj  kˆ b) 4iˆ  9 ˆj  kˆ c) 4iˆ  9 ˆj  kˆ d) 4iˆ  9 ˆj  kˆ e) 4iˆ  9 ˆj  kˆ

II) Hallar (FG) y evaluar en el punto (1; 0; -2).


Robótica y Cibernética 109

a) 8iˆ b) 8ˆj c) 8kˆ d) 8iˆ e) 8jˆ

315. Dada una función vectorial A  3sen( / 2) ˆ , verifique el teorema de Stokes sobre la
superficie de una semiesfera de radio R=4 y su borde circular.

316. Calcular  r 3, y evaluar para r=4/3.

a) 3 r b) 4 r c) 5 r d) 2 r e) 6 r

317. Demostrar que f(r)=f'(r) r /r, donde f es una función continua y derivable en r.

318. Calcular la expresión siguiente F =(3r2-4 r +6/ 3 r ) y evaluar para r=1,5.

a) 3,17 r b) 3,27 r c) 3,37 r d) 3,47 r e) 3,57 r

319. Sabiendo que, U=2r4 r , hallar la función escalar U en r=3, si U=20 en r=2.
a) 251,67 b) 253,67 c) 255,67 d) 257,67 e) 259,67

320. Hallar (r) en r=1,2, sabiendo que = r /r5 y (1)=0.

a) 0,10 b) 0,14 c) 0,18 d) 0,22 e) 0,26

321. Calcular , sabiendo que =(x2+y2+z2) e x 2  y2  z 2


, y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 0,037 r b) 0,047 r c) 0,057 r d) 0,067 r e) 0,077 r

322.Dado que, =2xyz3 î +x2z3 ˆj +3x2yz2 k̂ , hallar (1; 2; 3) sabiendo que (1;-2; 2)=4.

a) 70 b) 72 c) 74 d) 76 e) 78

323. Dado =(y2-2xyz3) î +(3+2xy-x2y3) ˆj +(6z3-3x2yz2) k̂ , hallar (2; 2; 2) sabiendo que la


constante de integración es C=10.

a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20

324. Siendo U una función derivable de x, y, y z, demostrar que Ud r =dU.

325. Siendo F una función derivable de x, y, y z, funciones derivables de t, demostrar que


dF/dt=F/t+Ud r /dt.

326. Demostrar que (F/G)=(GF-FG)/G2, siendo G0.

327. Hallar el vector unitario perpendicular externo a la superficie del paraboloide de revo
lución z=x2+y2 en el punto P(1; 2; 5).
110 Análisis Vectorial

a) 0,44 i +0,87 ˆj -0,22 k̂ b) 0,44 i -0,87 ˆj -0,22 k̂ c) -0,44 i +0,87 ˆj -0,22 k̂


d) 0,44 i -0,87 ˆj +0,22 k̂ e) -0,44 i -0,87 ˆj +0,22 k̂

328.Hallar el vector unitario normal a la superficie (x-1)2+y2+(z+2)2=9 en el punto (3; 1;-4)

a) -0,67 î +0,33 ˆj -0,67 k̂ b) 0,67 î -0,33 ˆj +0,67 k̂ c) 0,67 î -0,33 ˆj -0,67 k̂


d) -0,67 î -0,33 ˆj +0,67 k̂ e) 0,67 î +0,33 ˆj -0,67 k̂

329. Hallar el ángulo que forman las superficies S1: x2+y2+z2=9 y S2: z=x2+y2-3 en el punto
(2;-1; 2).

a) 50,35o b) 52,35o c) 54,35o d) 56,35o e) 58,35o

330. Hallar la derivada de =4xz3-3x2y2z en el punto (2;-1; 2) en la dirección 2 î -3 ˆj +6 k̂ .

a) 51,7 b) 53,7 c) 55,7 d) 57,7 e) 59,7


331. Hallar la derivada de la función P=4e-2x-y+z en el punto (1; 1;-1) en dirección hacia el
punto (-3; 5; 6).
a) -2,02 b) 2,02 c) -2,22 d) 2,22 e) -2,42

332. Hallar la dirección según la cual la derrivada de la función =2xz-y2 en el punto (1; 3;
2) es máxima. ¿Cuál es el módulo de este valor máximo?
a) 7,08 b) 7,28 c) 7,48 d) 7,68 e) 7,88

333. Hallar los valores de las constantes "a", "b", "c" de forma que la derivada de la función
=axy2+byz+cz2x3 en el punto (1; 2;-1) tenga un máximo de módulo 64 en la dirección
del eje z.
a) 6, 20, -8 b) 6, 28, -8 c) 6, 22, -8 d) 6, 26, -8 e) 6, 24, -8
334. Hallar el ángulo agudo formado por las superficies S 1: xy2z=3x+z2, y S2: 3x2-y2+2z=1
en el punto (1;-2; 1).
a) 71,92o b) 73,92o c) 75,92o d) 77,92o e) 79,92o

335. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie xz2+x2y=z-1 en el punto (1;-3; 2).
a) 4x-2y-z=5 b) 4x+2y-z=5 c) -4x+2y-z=5 d) 4x-2y+z=5 e) -4x+2y+z=5

336. Hallar las constantes "a" y "b" de forma que la superficie S 1: ax2-byz=(a+2)x sea orto
gonal a la superficie S2: 4x2y+z3=4, en el punto (1;-1; 2).

a) 3/2, 1/2 b) 2/3, 2 c) 3/4, 1 d) 4/3, 3 e) 5/2, 1


Robótica y Cibernética 111
337. Dados el campo vectorial A =3xyz2 î +2xy3 ˆj -x2yz k̂ y el campo escalar  =3x2-yz.
I) Calcular  A en el punto (1;-1; 1).
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

II) Calcular A  en el punto (1;-1; 1).

a) -12 b) -13 c) -14 d) -15 e) -16

III) Calcular  (A) en el punto (1;-1; 1).

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

IV) Calcular  () en el punto (1;-1; 1).

a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

338. Dado el campo vectorial A =2x2z î -xy2z ˆj +3yz2 k̂ , hallar  A en el punto (1;1;1).

a) 5 b) 6 c) 7 d) 8 e) 9

339. Dado el campo escalar =3x2z-y2z3+4x3y+2x-3y-5 en el espacio R3, hallar 2 en el


punto P(1;-1; 1).
a) -20 b) 20 c) -22 d) 22 e) -24

340. La ecuación paramétrica de una curva C en R3, viene dada por: x=(2t+1)/(t-1),
y=t2/(t-1), z=t+2.
I) Hallar la curvatura "" de la curva C, para t=2,1.
a) 0,015 b) 0,025 c) 0,035 d) 0,045 e) 0,055

II) Hallar la torsión "" de la curva , para t=2,1.


a) 0,000 b) 0,023 c) 0,043 d) 0,063 e) 0,083

341. Siendo, r =a cos u î +b sen u ˆj el vector de posición de los puntos de la curva C, y "a"
y "b" constantes positivas.
I) Hallar la curvatura "" de la curva, y evaluar para a=8, b=6 y u=/3.
a) 0,111 b) 0,131 c) 0,151 d) 0,171 e) 0,191
II) Interpretar el caso en el que a=b.

342. La ecuación paramétrica de una curva C en R3, viene dada por: x=-sen , y=1-cos ,
z=4sen(/2).
I) Hallar la curvatura "" de la curva C, para =53o.
112 Análisis Vectorial
a) 0,17 b) 0,27 c) 0,37 d) 0,47 e) 0,57
II) Hallar la torsión "" de la curva C, para =53o.

a) 0,019 b) 0,039 c) 0,059 d) 0,079 e) 0,099


343. Calcular 2(ln r) en el punto r=0,5.

a) 2,0 b) 2,5 c) 3,0 d) 3,5 e) 4,0

344. Dado el campo vectorial F =(3x2y-z) î +(xz3+y4) ˆj -2x3z2 k̂ en el espacio R3, hallar
( F ) en el punto P(2;-1; 0).

a) -6 î +24 ˆj -32 k̂ b) 6 î -24 ˆj -32 k̂ c) -6 î -24 ˆj +32 k̂


d) -6 î +24 ˆj +32 k̂ e) 6 î +24 ˆj +32 k̂
345. Suponga que la velocidad angular  es un vector constante y que la velocidad lineal
es v   x r . Demuestre que  v =0.

346. Demuestre la siguiente identidad vectorial 2()=2+2+2.

347. Dadas las funciones escalares U=3x2y y V=xz2-2y, en el espacio R3. Hallar la expre
sión [UV] en el punto P(1;-1; 1).

a) -18 î +6 ˆj -12 k̂ b) 18 î -6 ˆj -12 k̂ c) 18 î +6 ˆj +12 k̂


d) -18 î -6 ˆj -12 k̂ e) -18 î -6 ˆj +12 k̂

348. Calcular (r3 r ) y evaluar para r=1,5.


a) 20,00 b) 20,25 c) 20,50 d) 20,75 e) 21,00

349. Calcular [r(1/r3)], y evaluar para r=1,25.


a) 1,02 b) 1,22 c) 1,42 d) 1,62 e) 1,82

350. Calcular 2[( r /r2)], y evaluar para r=1,25.


a) 0,22 b) 0,42 c) 0,62 d) 0,82 e) 1,02

351. Dado el campo vectorial A = r /r, en el espacio R3, calcular ( A ) en r=0,25.

a) -120 r b) -122 r c) -124 r d) -126 r e) -128 r

352. Sea f(r) una función derivable y continua, demostrar que 2f(r)=d2f/dr2+(2/r)df/dr.

353. Demostrar que el campo vectorial A  3y4z2ˆi  4x3z 2ˆj  3x 2 y2kˆ es solenoidal.

354. Demostrar que el campo vectorial A  (2x 2  8xy2z)iˆ  4x3z 2ˆj  3x 2 y2k)
ˆ no es sole
Robótica y Cibernética 113
noidal, y el campo vectorial B  xyz 2A si es solenoidal.

355. Asumiendo que U y V son campos escalares diferenciables . Demostrar que UxV
es solenoidal.

356. Dado el campo vectorial V =(-x î -y ˆj )/(x2+y2)1/2 en el espacio R3. Demostrar que el
campo V es un "campo sumidero".

357. Dado el campo vectorial A  2xz2ˆi  yz ˆj  3xz3kˆ y el campo escalar   x 2 yz .


I) Hallar x A en el punto (1; 1; 1).

a) ˆj + k̂ b) î + k̂ c) î + ˆj + k̂ d) î - k̂ e) î + ˆj

II) Hallar rot( A) en el punto (1; 1; 1).

a) 5 î -3 ˆj -4 k̂ b) 5 î +3 ˆj -4 k̂ c) 5 î -3 ˆj +4 k̂ d) 5 î +3 ˆj +4 k̂ e) 5 î -3 ˆj

III) Hallar  x ( x A) en el punto (1; 1; 1).

a) 5 î +3 k̂ b) 3 î +5 k̂ c) 5 î -3 k̂ d) 3 î -5 k̂ e) -5 î -3 k̂

IV) Hallar [A  x A] en el punto (1; 1; 1).

a) -2 î + ˆj +8 k̂ b) 2 î - ˆj +8 k̂ c) 2 î + ˆj -8 k̂ d) 2 î + ˆj +8 k̂ e) 2 î + ˆj

V) Hallar  x  (A) en el punto (1; 1; 1).

a) 0 b) 2 î +5 k̂ c) 3 î -2 ˆj -4 k̂ d) 3 ˆj -4 k̂ e) 3 î -2 ˆj

358. Dados los campos escalares F=x2yz, y G=xy-3z2 en el espacio R3.


I) Hallar [(F) (G)] en el punto (1; 1; 1).

a) -7 î +2 ˆj -3 k̂ b) -7 î -2 ˆj +3 k̂ c) +7 î -2 ˆj -3 k̂ d) -7 î -2 ˆj -3 k̂ e) -7 î +3 k̂

II) Hallar  [(F)x(G)] en el punto (1; 1; 1).

a) 0 b) -7 î -3 ˆj c) -8 î +2 ˆj d) 4 î -2 ˆj +2 k̂ e) -3 ˆj +6 k̂

III) Hallar x[(F)x(G)] en el punto (1; 1; 1).

a) -23 î +14 ˆj +15 k̂ b) 23 î -14 ˆj +15 k̂ c) -23 î -14 ˆj -15 k̂


d) +23 î +14 ˆj +15 k̂ e) -23 î -14 ˆj +15 k̂

359. Calcular x(r /r), y evaluar para r=0,5.


114 Análisis Vectorial
a) 0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

360. ¿Para qué valor de la constante "a" el vector A  (axy  z3 )iˆ  (a  2)x 2ˆj  (1  a)xz 2kˆ
tendrá su rotacional igual a cero?
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

361. Dado una función escalar "" continua y derivable en R3. Probar que rot(grad)= 0 .

362. La ecuación paramétrica de una curva C en el espacio R3 es, x=t, y=t2, z=(2/3)t3.
I) Hallar la curvatura "" de la curva C en el punto P para el cual t=0,5.

a) 0,59 b) 0,69 c) 0,79 d) 0,89 e) 0,99

II) Hallar la torsión "" de la curva C en el punto P para el cual t=0,5.

a) 0,59 b) 0,69 c) 0,79 d) 0,89 e) 0,99

363. Dados los campos vectoriales A  x 2ziˆ  yz3ˆj  3xykˆ , B  y2ˆi  yz ˆj  2x kˆ , y el cam
po escalar =2x2+yz.
I) Calcular A () y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

II) Calcular (A  ) y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

III) Calcular (A  )B y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 2 î -2 ˆj -2 k̂ b) 2 î +2 ˆj -2 k̂ c) 2 î -2 ˆj +2 k̂ d) 2 î +2 ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 ˆj

IV) Calcular B(A  ) y evaluar en el punto (1; 1; 1).

V) Calcular ( A)B y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 2 î -3 ˆj +2 k̂ b) 2 î +3 ˆj +2 k̂ c) 2 î -3 ˆj -2 k̂ d) 2 î +3 ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 k̂

364. Dados los campos vectoriales A  yz2ˆi  3xz 2ˆj  2xyz kˆ , B  3x ˆi  4z ˆj  xy kˆ , y el


campo escalar =xyz.
I) Calcular Ax() y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 5 î - ˆj +4 k̂ b) -5 î + ˆj -4 k̂ c) -5 î - ˆj +4 k̂ d) -5 î + ˆj +4 k̂ e) 3 î -4 k̂

II) Calcular (Ax ) y evaluar en el punto (1; 1; 1).


Robótica y Cibernética 115

a) 5 î - ˆj +4 k̂ b) -5 î + ˆj -4 k̂ c) -5 î - ˆj +4 k̂ d) -5 î + ˆj +4 k̂ e) 3 î -4 k̂

III) Calcular (xA) x B y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 16 î +4 ˆj +32 k̂ b) 16 î -4 ˆj -32 k̂ c) 16 î +4 ˆj -32 k̂ d) 16 î -4 ˆj +32 k̂ e)12 ˆj +8 k̂

IV) Calcular B xA y evaluar en el punto (1; 1; 1).


a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28

365. Dados los campos vectoriales A  xz2ˆi  2y ˆj  3xz kˆ y B  3xziˆ  2yz jˆ z 2kˆ en el es
pacio R3.
I) Hallar A x ( x B) en el punto P(1;-1; 2).

a) 18 î +12 ˆj +16 k̂ b) -18 î -12 ˆj +16 k̂ c) 18 î -12 ˆj -16 k̂


d) 18 î +12 ˆj -16 k̂ e) 18 î -12 ˆj +16 k̂

II) Hallar (A x ) x B en el punto P(1;-1; 2).

a) 4 ˆj +76 k̂ b) 4 ˆj -76 k̂ c) -4 ˆj +76 k̂ d) -4 ˆj -76 k̂ e) 4 î -76 k̂

1
366. Demostrar que: (v  )v  v 2  v x ( x v) , donde v es la velocidad en R3.
2

367. Demostrar que:  (A x B)  B ( x A)  A ( x B) .

368. Demuestre que el campo A conservativo si A posee una de estas dos propiedades:
I) La integral de línea del componente tangencial de A a lo largo de una trayectoria que
se extiende de un punto P a un punto Q es independiente de la trayectoria.
II) La integral de línea de la componente tangencial de A alrededor de cualquier trayecto
ria cerrada es igual a cero.

369. En base a la definición del diferencial de longitud dl, hallar la longitud de cada una de
las siguientes curvas:
I) =3, 0<z<5, /4<</2, z=constante.
a) 2,156 b) 2,356 c) 2,556 d) 2,756 e) 2,956

II) r=1, =30o, 0<<60o.


a) 0,504 b) 0,524 c) 0,544 d) 0,564 e) 0,584

III) r=4, 30o<<90o, =constante.


a) 4,189 b) 4,389 c) 4,589 d) 4,789 e) 4,989
116 Análisis Vectorial
370. Calcule las áreas de las superficies siguientes con base en el diferencial de área dS.
I) =2, 0<z<5, /3<</2.
a) 5,036 b) 5,236 c) 5,436 d) 5,636 e) 5,836

II) z=1, 1,<<3, 0<</4.


a) 3,142 b) 3,342 c) 3,542 d) 3,742 e) 3,942

III) r=10, /4<<2/3, 0<<2.


a) 7,184 b) 7,384 c) 7,584 d) 7,784 e) 7,984

IV) 0<r<4, 60o<<90o, =constante.


a) 4,189 b) 4,389 c) 4,589 d) 4,789 e) 4,989
371. Usando la definición del diferencial de volumen dV determine el volumen de las regio
nes siguientes.
I) 0<x<1, 1<y<2, -3<z<3.
a) 4,0 b) 5,0 c) 6,0 d) 7,0 e) 8,0

II) 2<<5, /3<<, -1<z<4.


a) 100 b) 105 c) 110 d) 115 e) 120

III) 1<r<3, /2<<2/3, /6<</2.

a) 4,138 b) 4,338 c) 4,538 d) 4,738 e) 4,938

372. Dado que, s=x2+xy calcule S sdS sobre la región S dada por: yx , 0<x<1.
2

a) 0,203 b) 0,223 c) 0,243 d) 0,263 e) 0,283

373. Dado que, H =x2 î +y2 ˆj calcule L H d , donde L es a lo largo de la curva y=x2 desde
A(0; 0) hasta B(1; 1).
a) 0,61 b) 0,63 c) 0,65 d) 0,67 e) 0,69
374. Hallar el volumen cortado a partir del radio de curvatura de la esfera r=a por el cono
=. Evaluar para =/3, y =/2.

I) El volumen para =/3.


a) 1,05a3 b) 1,25 a3 c) 1,45 a3 d) 1,65 a3 e) 1,85 a3

II) El volumen para =2/3.


Robótica y Cibernética 117

a) 2,09 a3 b) 2,29 a3 c) 2,29 a3 d) 2,29 a3 e) 2,29 a3


B
375. Si la integral A F d se considera como el trabajo realizado para mover una partícula
de A a B, hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F =2xy î +(x2-z2) ˆj -3xz2 k̂
sobre una partícula que se traslada desde A(0; 0; 0) hasta B(2; 1; 3).
I) A lo largo de los segmentos de recta (0; 0; 0)(0; 1; 0) (2; 1; 0) (2; 1; 3).
a) -46 b) -48 c) -50 d) -52 e) -54

II) A lo largo de la línea recta (0; 0; 0) a (2; 1; 3)


a) -37,5 b) +37,5 c) -38,5 d) +38,5 e) -39,5

376. En la Fig45, dado el campo vectorial H =(x-y) î +(x2+zy) ˆj +5yz k̂ calcular la integral
H d a lo largo del contorno mostrado.

a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,5

377. En la Fig46, dado el campo vectorial E =x2y î -y ˆj .


I) Calcular L E d a lo largo de la trayectoria L mostrada en la Figura.

a) 5/6 b) 7/6 c) 3/4 d) 4/5 e) 2/5

II) Calcular S (xE) dS , donde S es el área encerrada por L.


a) 2/5 b) 4/5 c) 7/6 d) 5/6 e) 3/4
III) ¿Se cumple el teorema de Stokes?

z k y
 
1 j j
1

i

L i
S
0
2 y
1 0 1 2 x
x
Fig45 Fig46

378. Dado el campo escalar V=(x+y)z, calcular S V dS , donde S es la superficie de la cuña


cilíndrica definida por 0<</2, 0<z<2 y d S es normal a su superficie.
118 Análisis Vectorial
a) 4 ̂ +1,33 k̂ b) 4 ̂ +1,33 ̂ c) 1,33 ̂ +4 k̂ d) 4 ̂ +1,33 k̂ e) 2,45 ̂ 

379. Dado el campo vectorial, A =2xy î +xz ˆj -y k̂ . Calcular la integral  AdV , donde V:
I) Es una región rectangular, definida por: 0x2, 0y2, 0z2.

a) 16 î +8 ˆj +8 k̂ b) -6 î +8 ˆj -8 k̂ c) 16 î -8 ˆj -8 k̂ d) 16 î +8 ˆj -8 k̂ e) 16 î -8 k̂

II) Es una región cilíndrica, definida por: 3, 0z5.

a) 50,25 ̂ b) 52,25 ̂ c) 54,25 ̂ d) 56,25 ̂ e) 58,25 ̂

III) Es una región esférica, definida por: r4.

a) 21,62 r̂ b) 23,62 r̂ c) 25,62 r̂ d) 27,62 r̂ e) 29,62 r̂

380. Dado el campo vectorial A  3x2yz î +x3z ˆj +(x3y-2z) k̂ , puede decirse que A es:

a) Armónico b) Sin divergencia c) Solenoidal d) Rotacional e) Conservativo

381. Si un campo vectorial Q es solenoidal, ¿Cuál de las expresiones siguientes es cierta?

a) LQ d 0 b) S Q dS  0 c) xQ  0 d) xQ  0 e)  2Q  0

382. Indique cuál de las siguientes operaciones no está definida.


a) grad div b) div rot c) rot grad d) rot div e) div rot

383. Si, r =x î +y ˆj +z k̂ , es el vector de posición del punto (x; y; z) en el espacio R3 y r= r


¿Cuál de las siguientes expresiones es incorrecta?

a) r  r / r b)  r  1 c)  2 (r r)  4 d) xr  0

384. La aceleración de una partícula está dada por a  2,4kˆ (m s2 ) . En el instante t=0 s la
posición de la partícula es r  (0;0;0) , en tanto, su velocidad es v  2iˆ  5kˆ (ms-1)
I) Hallar el modulo de la posición de la partícula en el instante t=1 s.
a) 5,0 m b) 5,5 m c) 6,0 m d) 6,5 m e) 7,0 m
II) Hallar el modulo de la velocidad de la partícula en el instante t=2 s.
a) 8,0 m/s b) 8,5 m/s c) 9,0 m/s d) 9,5 m/s e) 10,0m/s

385. Dados los campos escalares U=4xz2+3yz, T=2(z2+1)cos , H=r2cos  cos , hallar la
1
expresión E= U T H evaluando U en el punto (1; 1; 1), T en el punto (1; /3;
1), y H en el punto (1; /3; /6).
Robótica y Cibernética 119
a) 50 b) 52 c) 54 d) 56 e) 58

386. I) Dado el campo escalar V  e(2x  3y) cos5z , hallar V en el punto P(0,1;-0,2; 0,4).

a) -0,558 î +0,837 ˆj -3,047 k̂ b) -0,558 î -0,837 ˆj +3,047 k̂ c) 0,558 î -0,837 ˆj -3,047 k̂


d) 0,558 î +0,837 ˆj -3,047 k̂ e) -0,558 î -0,837 ˆj -3,047 k̂

II) Dado el campo escalar T  52zsen  , hallar T en el punto Q(2; /3, 0).

a) 2,5 ̂ -2,5 ̂ -17,32 k̂ b) -2,5 ̂ +2,5 ̂ -17,32 k̂ c) -2,5 ̂ -2,5 ̂ -17,32 k̂


d) 2,5 ̂ -2,5 ̂ +17,32 k̂ e) 2,5 ̂ +2,5 ̂ -17,32 k̂

III) Dado el campo escalar Q  sen  sen  / r 2 , hallar Q en el punto S(1; /6; /2).

a) - r̂ +0,867 ̂ b) r̂ +0,867 ̂ c) - r̂ -0,867 ̂ d) - r̂ +0,867 ̂ e) 0,12 ̂

387. Hallar el vector unitario normal a S(x; y; z)=x2+y2-z en el punto P(1; 3; 0).

a) 0,31 î -0,94 ˆj -0,16 k̂ b) 0,31 î +0,94 ˆj +0,16 k̂ c) 0,31 î -0,94 ˆj +0,16 k̂


d) -0,31 î +0,94 ˆj -0,16 k̂ e) 0,31 î +0,94 ˆj -0,16 k̂

388. La temperatura en un auditorio está dada por T=x2+y2-z. Un mosquito ubicado en el


punto (1; 1; 2) en el auditorio desea volar en la dirección que le permita calentarse lo
más pronto posible. ¿En qué dirección debe volar el mosquito?

a) -2 î +2 ˆj + k̂ b) 2 î -2 ˆj + k̂ c) 2 î -2 ˆj - k̂ d) 2 î +2 ˆj - k̂ e) 2 î +2 ˆj

389. I) Dado el campo A  exyˆi  sen xy ˆj  cos2 xz kˆ ,hallar  A / xA , en el punto (1;1;1)

a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

II) Dado el campo B  z2 cos ˆ  zsen 2 kˆ , hallar  B / xB , en el punto (1; /3;1)

a) -1,11 b) +1,11 c) -1,31 d) +1,31 e) -1,51

III) Dado el campo C  r cos  rˆ  r 1sen ˆ  2r 2sen ˆ , hallar xC / C , en el punto (1;
/3; /6).
a) 10,22 b) 11,22 c) 13,22 d) 14,22 e) 15,22

390. I) Dado el campo A  x 2 yiˆ  y2z ˆj  2xz kˆ , hallar  xA / xA en el punto (1;1; 1).

a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0


120 Análisis Vectorial
II) Dado el campo A  2z ˆ  3ˆ  3z2kˆ , hallar  xA / xA en el punto (1; /3; 1).

a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

III) Dado el campo A  r 2sen  rˆ  r 2 cos ˆ , hallar  xA / xA en el punto (1; /3).

a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

IV) En el inciso III), calcular xA y evaluar en el punto P(1,2; 45o; 60o).

a) 0,29 r̂ -0,12 ̂ b) 0,29 r̂ +0,12 ̂ c) 0,29 r̂ -0,12 ̂ d) 0,29 r̂ +0,12 ̂ e) 3,2 ̂

391. Dado el vector de flujo de calor H  kT , donde "T" es la temperatura y "k" es la con
ductividad térmica, demuestre que dado: T  50sen(x / 2)cosh(y / 2) , entonces, se
cumple que:  H  0 .

392. I) Compruebe que:  (VA)  V A  A V , donde "V" es un campo escalar y A un


campo vectorial.
II) Dados los campos A  2x ˆi  3y ˆj  4z kˆ y V=xyz, evalúe  (VA) en el punto de coor
denadas x=1,5; y=1,2; z=1,8.
a) 6,08 b) 6,28 c) 6,48 d) 6,68 e) 6,88

393. I) Compruebe que: x(VA)  V(xA)  VxA , donde "V" y " A " son campos esca
lar y vectorial, respectivamente.
II) Calcular x(V A ) cuando V=1/r2 y A =r cos r̂ +r sen ̂ +sen cos ̂ , y evaluar para
r=1,2, =30o, =60o.

a) 0,50 r̂ -0,14 ̂ +0,35 ̂ b) 0,50 r̂ +0,14 ̂ -0,35 ̂ c) -0,50 r̂ +0,14 ̂ +0,35 ̂


d) 0,50 r̂ -0,14 ̂ -0,35 ̂ e) 0,50 r̂ +0,14 ̂ +0,35 ̂

394. Dado el campo escalar U=xz-x2y+y2z2, evalúe div grad U en el punto P(1; 2; 3).

a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28

395. Demuestre la relación,  n    x  kˆ .

396. Demuestre la relación,    x (r / sen ) .

397. I) Dado el campo V=3x2y+xz, evalué V xV /  V en el punto (1; 1; 1).

a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0


Robótica y Cibernética 121
II) Dado el campo V=zcos , evalué V xV /  V en el punto (1; /3; 1).

a)  b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

III) Dado el campo V=4r2cos  sen , evalué V xV /  V en el punto (1; /3; /6)

a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

398. Dado el vector de posición r  x ˆi  y ˆj  z kˆ , y el campo T=2zy î +xy2 ˆj + x2yz k̂ .


I) Hallar ( r)T en el punto x=1; y=1; z=1.

a) 3 î +6 ˆj +6 k̂ b) 3 î +6 ˆj +3 k̂ c) 3 î +3 ˆj +6 k̂ d) 6 î +3 ˆj +3 k̂ e) 6 î +3 k̂

II) Hallar (r  )T en el punto x=1; y=1; z=1.

a) 4 î +4 ˆj +3 k̂ b) 3 î +4 ˆj +4 k̂ c) 4 î +3 ˆj +3 k̂ d) 4 î +3 ˆj +4 k̂ e) 3 ˆj +4 k̂

III) Hallar  r(r T) en el punto x=1; y=1; z=1.


a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

IV) Hallar (r  )r 2 en el punto x=1; y=1; z=1.


a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10

399. Dado el vector de posición r  x ˆi  y ˆj  z kˆ , r  r y "n" un número entero.


I) Hallar  r n r para n=2, y r=1,5.
a) 10,25 b) 11,25 c) 12,25 d) 13,25 e) 14,25

II) Hallar  x r n r para n=3, y r=2.


a) 0 b) 1 c) 2 d) 3 e) 4

III) Hallar 2rn para n=2 y r=1,5.


a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

400. Dado el vector de posición r  x ˆi  y ˆj  z kˆ , r  r y "n" un número entero.


I) Hallar ( n r) para r=0,5.

a) r b) 2 r c) 0,25 r d) ̂ e) 2 k̂

II) Hallar  2 ( n r) para r=0,5


a) 2 b) 4 c) 8 d) 0,25 e) 6
122 Análisis Vectorial
401. Demostrar la relación vectorial,  A()  (A / )  .

402. I) Calcular 2V1 para V1=x3+y3+z3, y evaluar en x=1,y=1, z=1.


a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

II) Calcular 2V2 para V2=z2sen 2, y evaluar en =1,5, =30o, z=1,2.
a) -0,53 b) -0,63 c) -0,73 d) -0,83 e) -0,93

III) Calcular 2V3 para V3=r2(1+cos  sen ), y evaluar en r=1,5, =30o, =60o.
a) 4,0 b) 4,5 c) 5,0 d) 5,5 e) 6,0
403. Calcular el laplaciano del campo escalar U=x3y2exz, y evaluar en (1;-1; 1).
a) 41,49 b) 43,49 c) 45,49 d) 47,49 e) 49,49

II) Calcular el laplaciano del campo escalar V=2z(cos +sen), y evaluar en (5; /6;-2).
a) -5,19 b) -6,19 c) -7,19 d) -8,19 e) -9,19

III) Calcular el laplaciano del campo escalar W=e-rsen  cos , y evaluar en (1; /3; /6).
a) -0,53 b) -0,63 c) -0,73 d) -0,83 e) -0,93

404. Dado el campo escalar V  x 2 y2z 2 y A  x 2yiˆ  xz 3jˆ  y 2z 2kˆ


I) Calcular  2V y evaluar en el punto P(1; 1; 1).
a) 3 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7

II) Calcular  2A y evaluar en el punto P(1; 1; 1).

a) 2 î -6 ˆj +4 k̂ b) -2 î +6 ˆj -4 k̂ c) 2 î -6 ˆj -4 k̂ d) 2 î +6 ˆj -4 k̂ e) 2 î -4 k̂

III) Calcular grad div A y evaluar en el punto P(1; 1; 1).

a) -2 î +2 ˆj -2 k̂ b) -2 î -2 ˆj +2 k̂ c) 2 î +2 ˆj -2 k̂ d) 2 î -2 ˆj -2 k̂ e) 2 î +2 k̂

IV) Calcular rot rot A y evaluar en el punto P(1; 1; 1).

a) -8 î +2 k̂ b) +8 ˆj -2 k̂ c) -8 ˆj -2 k̂ d) -8 ˆj +2 k̂ e) 8 î -2 k̂

405. Dado el campo vectorial D  2z2ˆ   cos2  kˆ , en la región definida por: 0 5, -
1z1, 0<<2.
I) Calcular  D dS .
S
Robótica y Cibernética 123

a) 170 b) 172 c) 174 d) 176 e) 178

II) Calcular V  DdV .


a) 170 b) 172 c) 174 d) 176 e) 178

406. Dado el campo vectorial F  x 2ˆi  y2ˆj  (z 2  1)kˆ , calcular  S F dS , donde S está defi
nida por la superficie del cilindro =2, 0<z<2, 02.

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

407. I) Dado el campo vectorial A  xyiˆ  yz ˆj  xz kˆ , hallar el flujo de A a través de la su


perficie del cubo definido por: 0x1, 0y1, 0z1.
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0

II) Dado el campo vectorial A  yz ˆi  xz ˆj  xykˆ , hallar el flujo de A a través de la su


perficie del cubo definido por: 0x1, 0y1, 0z1.
a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

408. Compruebe el teorema de la divergencia S A dS  V  AdV , para cada uno de los si


guientes casos:
I) A  xy2ˆi  y3ˆj  y2z kˆ es la superficie del cuboide definido por 0<x<1, 0<y<1, 0<z<1
II) A  2z ˆ  3zsen ˆ  4 cos  kˆ y S es la superficie de la cuña 0<<2, 0<<45o,
0<z<5.
III) A  r 2rˆ  rsen  cos ˆ y S es la superficie de un cuarto de una esfera definida por
0<r<3, 0<</2, 0<</2.
409. El momento de inercia alrededor del eje z de un cuerpo rígido es proporcional a la inte
gral  (x 2  y2 )dx dydz . Exprese esto como flujo de un campo vectorial A .
V

410. Calcular el flujo total hacia fuera del vector F  2sen ˆ  zcos ˆ  z kˆ a través del
cilindro hueco definido por 23, 0z5.
a) 191 b) 193 c) 195 d) 197 e) 199

411. Probar el teorema de Stokes C A d   xAdS ,siendo A  (2x  y)iˆ  yz 2ˆj  y2z kˆ ,
S
"S" la superficie de la unidad superior de la esfera x2+y2+z2=1 y C su contorno límite.
a) /4 b) /4 c) 3/4 d)  e) 2/3
124 Análisis Vectorial

412.Calcule el flujo del rotacional del campo T  r 2 cos  rˆ  rsen  cos ˆ  cos ˆ a tra
vés del hemisferio esférico r=4, z0.
a) 0 b)  c) 3/4 d) /2 e) 2/3

413.Un campo vectorial está dado por: Q  x 2  y2  z 2 [(x  y)iˆ  (x  y) ˆj] / x 2  y2 .


I) Calcule la integral L Q d , donde L es el borde circular del volumen en forma de co
no para helado que se presenta en la Fig.00
a)  b) 2 c) 3 d) 4 e) 8

II) Calcular S (xQ) dS , donde S1 es la superficie superior del volumen del cono.
1

a)  b) 2 c) 3 d) 4 e) 8

III) Calcular S (xQ) dS , donde S2 es la superficie inclinada del volumen del cono.
2

a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e) 8

414.Un campo vectorial está dado por: Q  rsen  rˆ  r cos ˆ  r ˆ .


I) Calcule el flujo S Q d
1
a través de S1, donde S1 es la superficie hemisférica superior
del cono en forma de helado.
a) 7,06 b) 7,26 c) 7,46 d) 7,66 e) 7,66

II) Calcule el flujo S Q d


2
a través de S2, donde S2 es la superficie lateral del cono en
forma de helado.
a) 2,08 b) 2,28 c) 2,48 d) 2,68 e) 2,88

III) Calcule V ( Q)dV , donde V es el volumen del cono en forma de helado.


a) 9,13 b) 9,33 c) 9,53 d) 9,73 e) 9,93

415. Sean U y V campos escalares. Demuestre que  L UV d    VU d .


L

r dV  1/ (n  3)  r n r dS , donde r , r y n son como se definió en un


n
416. Demuestre que,
problema anterior.

417. Dado el campo vectorial G  (16xy  z)iˆ  8x 2ˆj  x kˆ .


I) Indicar si el campo G es irrotacional o conservativo.
Robótica y Cibernética 125
II) Calcular el flujo neto del campo G sobre el cubo 0<x, y, z<1.

a) 0 b) 2 c) 4 d) 6 e) 8

III) Calcular la circulación del campo G alrededor del borde del cuadrado z=0, 0<x, y <1.
Suponga la dirección contraria a las manecillas del reloj.

a) 0 b) 2 c) 4 d) 6 e) 8

418. I) Si el campo vectorial, T  ( xy  z3 )iˆ  (3x 2  z) ˆj  (3xz 2  y)kˆ es irrotacional,
hallar "", "" y ""

a) =6; =1; =1 b) =1; =6; =1 c) =1; =1; =6


d) =-6; =1; =1 e) =1; =-6; =1

II) Calcular  T en el punto x=2, y=-1, z=0.


a) -3 b) -4 c) -5 d) -6 e) -8

 C (3x  8y2 )dx  (4y  6xy)dy , donde C es el contor


2
419. Calcular la integral de Green,
no definido y= x y y=x2.

a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0

 C (3x  8y2 )dx  (4y  6xy)dy , donde C es el contor


2
420. Calcular la integral de Green,
no definido x=0, y=0, x+y=1.
a) 2/3 b) 3/2 c) 3/4 d) 4/3 e) 5/3

421. Calcular la integral de Green,  C (3x  4y)dx  (2x  3y)dy , donde C es una circunfe
rencia de radio dos con centro en el origen del plano xy y que se recorre en sentido
positivo (giro en sentido contrario al de las manecillas del reloj).

a) -4 b) +4 c) -6 d) +6 e) -8

 C (x  y2 )dx  3xy2dy .
2
422. Resolver el problema anterior para la integral

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

 ( x -2xy)dx+(x y+3)dy alrededor de la frontera de la región definida por


2 2
423. Calcular
y2=8x, x=2, y y=0.

a) 21,6 b) 23,6 c) 25,6 d) 27,6 e) 29,6


126 Análisis Vectorial
2 1
0 0 ( 10x -2xy )dx-3x y dy a lo largo de la trayectoria x -6xy =4y .
4 3 2 2 4 3 2
424. Calcule

a) 54 b) 56 c) 58 d) 60 e) 62

425. Dado el campo vectorial F =y î +(x-2xz) ˆj -xy k̂ , calcular la integral S (xF) dS , don
de "S" es la superficie de la esfera x2+y2+z2=a2 por encima del plano xy.

a) 0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

426. Dados los campos, A  tiˆ  3jˆ  2t kˆ , B  ˆi  2 ˆj  2kˆ , y C  3iˆ  t ˆj  kˆ .


2
I) Calcular 1 A BxCdt .
a) 0 b) 1 c) 2 d) 3 e) 4
2
II) Calcular 1 AxBxCdt .
a) -87/2 î +44/3 ˆj +15/2 k̂ b) 87/2 î -44/3 ˆj +15/2 k̂ c) -87/2 î -44/3 ˆj -15/2 k̂
d) -87/2 î +44/3 ˆj -15/2 k̂ e) -87/2 î -44/3 ˆj +15/2 k̂

4
427. Dado, R(t)  (3t 2  t)iˆ  (2  6t) ˆj  4t kˆ , calcular 2 R(t)dt .
a) -50 î -32 ˆj +24 k̂ b) -50 î +32 ˆj -24 k̂ c) 50 î +32 ˆj -24 k̂
d) 50 î -32 ˆj +24 k̂ e) 50 î -32 ˆj -24 k̂

 /2
428. Calcular la integral 0 (3sen u ˆi  2cos u ˆj)dt .

a) 3 î -2 ˆj b) 3 î +2 ˆj c) -3 î -2 ˆj d) -3 î +2 ˆj e) 2 î -3 ˆj

429. Dado el campo A(t)  t ˆi  t 2ˆj  (t  1)kˆ y B(t)  2t 2ˆi  6t kˆ


2
I) Calcular 0 A Bdt .
a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

2
II) Calcular 0 AxBdt .
a) -24 î -40/3 ˆj -64/5 k̂ b) -24 î -40/3 ˆj -64/5 k̂ c) 24 î -40/3 ˆj +64/5 k̂
d) -24 î +40/3 ˆj +64/5 k̂ e) -24 î -40/3 ˆj +64/5 k̂
Robótica y Cibernética 127

430. Hallar el volumen de la región limitada por la intersección de los cilindros x 2+y2=a2 y
x2+z2=a2, para a=1,5 .
a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20

431. Dado el campo F  4xz ˆi  y2ˆj  yz kˆ , hallar el flujo  E   F dS donde S es la super


S
ficie del cubo limitado por x=0, x=1, y=0, y=1, z=0, z=1.

a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

432. Dado el campo A  18z ˆi  12 ˆj  3ykˆ , calcular el flujo S A ndS


ˆ , donde S es la región
del plano 2x+3y+6z=12, situado en el primer octante del sistema de coordenadas.
a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28

433. Verificar el teorema de la divergencia ˆ    adV , donde a =4x î -2y ˆj +z k̂


S a ndS
2 2
V
es un campo, y S la superficie de la región limitada por el cilindro x2+y2=4, z=0 y z=3.

a) 80 b) 82 c) 84 d) 86 e) 88

434. Calcular  (y  sen x)dx  cos x dy , siendo C el contorno del triángulo de vértices en
(0; 0), (/2, 0), y (/2, 1), y verificar el teorema de Green.
a) -1,02 b) -1,22 c) -1,42 d) -1,62 e) -1,82

435.Dado el campo vectorial A  (x  y)iˆ  (x  y) ˆj , hallar la circulación  C A dr a lo


largo de la curva cerrada C, formada por las parabólas y=x2, y x=y2.
a) 1/3 b) 3/2 c) 2/3 d) 3/4 e) 4/3

436. Dado el campo F  2xz ˆi  x ˆj  y2kˆ , calcular V FdV donde V es la región limitada
por las superficies x=0, y=0, y=6, z=x2, z=4.

a) 128 î -24 ˆj -384 k̂ b) 128 î +24 ˆj +384 k̂ c) -128 î -24 ˆj +384 k̂


d) 128 î +24 ˆj -384 k̂ e) 128 î -24 ˆj +384 k̂

 2
437. Hallar 
0 0
(6xy  y 2
)dx  (3x 2  2xy)dy a lo largo de la cilcloide x=-sen, y=1-cos

a) 42,65 b) 43,65 c) 44,65 d) 45,65 e) 46,65

 C (3x  2y)dx  (x  3cos y)dy a lo largo del paralelogramo de vértices (0; 0),
2
438. Hallar
(2; 0), (3; 1) y (1; 1). (Recorrido en sentido positivo)
128 Análisis Vectorial
a) -4 b) +4 c) -6 d) +6 e) -8
439. Hallar el área limitada por las funciones f(x)=x3 y g(x)=x definidas en el plano xy.
a) 1/2 b) 1/4 c) 2/3 d) 3/4 e) 4/5

440. Hallar el área comprendida entre la parábola x=4-y2 y el eje y.


a) 31,88 b) 32,88 c) 33,88 d) 34,88 e) 35,88

441. Hallar el área de la superficie limitada por la parábola x=4-y2 y el eje y.


a) 10,67 b) 11,67 c) 12,67 d) 13,67 e) 14,67
442. Hallar el área de la superficie limitada por la parábola semicubica y=x3 y la parábola
y=2x-x2.
a) 3,08 b) 3,28 c) 3,48 d) 3,68 e) 3,88

443. Hallar el trabajo realizado por el campo, F =(2x-y+z) î +(x+y-z2) ˆj +(3x-2y+4z) k̂ al des
plazar una partícula una vuelta sobre una circunferencia de radio r=3 contenida en el
plano xy, y centro en el origen.

a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20

444. Hallar el trabajo total realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas
dado por, F  3xyiˆ  5z ˆj  10x kˆ a lo largo de la curva x=t2+1, y=2t2, z=t2, desde t=1
hasta t=2.
a) 301 b) 303 c) 305 d) 307 e) 309

445. Dado el campo de fuerzas F  3xyiˆ  y2ˆj, hallar C F dr a lo largo de la curva C del
plano xy de ecuación y=2x2, desde el punto (0; 0) hasta el punto (1; 2).
a) -3/2 b) -5/3 c) -8/5 d) -6/5 e) -7/6

446. Hallar el área de la superficie limitada por la parábola y2=4x y su "latus rectum".
a) 4/3 b) 5/3 c) 7/3 d) 8/3 e) 9/5
447. Hallar el área de la superficie comprendida entre las gráficas de las funciones y=3x-x2
y y=3x2-x3.

a) 3,08 b) 3,28 c) 3,48 d) 3,68 e) 3,88

448. Hallar el área de la superficie comprendida entre las gráficas de las funciones xy=1 y
y(x2+1)=x a la derecha de la recta x=1.
Robótica y Cibernética 129

a) 0,15 b) 0,35 c) 0,55 d) 0,75 e) 0,95

449. Hallar el área de la superficie comprendida por debajo de la gráfica de la función


f(x)=ex y por encima de la gráfica de la función g(x)=1/(x2+1).

a) 0,53 b) 0,63 c) 0,63 d) 0,73 e) 0,83


450. Hallar el área de la superficie limitada por las rectas f 1=y=-x+2, f2=y=x, y la parábola
f3=y=(x-1)2.
a) 0,308 b) 0,328 c) 0,348 d) 0,368 e) 0,388

451. Hallar el área de la superficie limitada entre la cisoide de Diocles x 3=y2(1/2p-x) y su


asíntota y su asíntota x=2p.
a) 0,39p-2 b) 0,49p-2 c) 0,59p-2 d) 0,69p-2 e) 0,79p-2

452. Hallar el área de la superficie comprendida entre las curvas y=x 2 y y=2/(x2+1).
a) 2,07 b) 2,27 c) 2,47 d) 2,67 e) 2,87
453. Hallar el área de la superficie limitada por el eje x y la curva de ecuación y=e-axsen bx
(a>0) para x entre 0 y , con a=1,2 y b=3,6.
a) 0,48 b) 0,52 c) 0,56 d) 0,60 e) 0,64
454. Hallar el área de la superficie menor limitada por la parábola y=x 2/2, y la circunferen
cia x2+y2=8.
a) 4,62 b) 5,62 c) 6,62 d) 7,62 e) 8,62
455. Hallar el área de la superficie encerrada por la recta x-y=1 y la parábola de ecuación
y2= 2x+1.
a) 11/3 b) 12/5 c) 13/4 d) 14/7 e) 16/3
456. Hallar el área de la superficie encerrada por la curva de ecuación y2=(1-x2)3.

a) 2/3 b) 3/8 c) 2/5 d) 4/5 e) 3/4

457. Hallar el área de la superficie limitada por las curvas y=ln(x)/4x y y=xln(x).
a) 0,02 b) 0,04 c) 0,06 d) 0,08 e) 0,10

458. Hallar el área de la superficie comprendida entre la curva de Agnesi y=a3/(x2+a2) y el


eje x.

a) a2/2 b) a2/4 c) 3a2/2 d) a2 e) 2a2


130 Análisis Vectorial
459. Hallar el área de la superficie encerrada por las parábolas y=x2, y=x2/2, y la recta
y=2x.
a) 2,0 b) 2,5 c) 3,0 d) 3,5 e) 4,0
460. Hallar el área de la superficie encerrada por las curvas y=ex, y=e-x y el eje x.
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0
461. Hallar el área de la superficie encerrada por las curvas y=ex, y=e-x y la recta x=1.
a) 1,09 b) 1,29 c) 1,49 d) 1,69 e) 1,89
462. Hallar el área de la superficie encerrada por la función y=sen x y el eje x, para la mitad
de un periodo.
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0
463. Hallar área de la superficie encerrada por la catenaria y=a cosh(x/a), las rectas x=a, y
el eje x.
a) 2,15a2 b) 2,35a2 c) 2,55a2 d) 2,75a2 e) 2,95a2

464. Hallar el área limitada por el cerdioide de ecuación, r=2(1-cos ), para 02.

a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 3/4
465. Hallar el área de la superficie encerrada por el astroide de ecuación x 2/3+y2/3=a2/3.
a) 1,16a2 b) 1,36a2 c) 1,56a2 d) 1,76a2 e) 1,96a2

466. Hallar el área de la superficie encerrada por la involuta del círculo de ecuación dada
por: x=a cos +a sen , y=a sen -a cos , y el eje x.
a) 6,14a2 b) 6,34a2 c) 6,54a2 d) 6,74a2 e) 6,94a2
467. Hallar el área de la superficie encerrada por la parábola y=x2 y la recta -x+y=2.
a) 2,5 b) 3,0 c) 3,5 d) 4,0 e) 4,5

468. Hallar el área de la superficie menor encerrada por la elipse x2/a2+y2/b2 y la parábola
y=x2, para a=3, y b=2.
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0

469. Hallar el área de la superficie encerrada por la catenaria y=a cosh(x/a), el eje y y la rec
ta y=a(e2+1)/2e.
a) a2/e b) a2/2e c) 2a2/e d) 3a2/e e) a2/3e
470. Hallar el área de la superficie limitada por la hipérbola x2-y2=9, el eje x, y la recta para
Robótica y Cibernética 131
lela al eje x que pasa por el punto (5; 4).

a) 21,6 b) 22,6 c) 23,6 d) 24,6 e) 25,6

471. Hallar el área de la superficie limitada por el eje polar y la primera vuelta de la espiral
de Arquímedes r=a.
a) 41,34 b) 42,34 c) 43,34 d) 44,34 e) 45,34

472. Hallar el área de la superficie limitada por una hoja del grafo polar r= 4sen 2 .

a) /4 b) /2 c) 3/4 d)  e) 2

473. Hallar el área de la superficie limitada por la curva r2=cos 2.


a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

474. Hallar el área de la superficie limitada por la curva r=sen(/2).

a) 2,17 b) 2,37 c) 2,57 d) 2,77 e) 2,97

475. Hallar el área de la superficie encerrada por las curvas r=4/(1-cos ) y r=4/(1+cos ).

a) 20,3 b) 21,3 c) 22,3 d) 23,3 e) 24,3

476. Hallar el área de la superficie encerrada en el interior del círculo r=cos  y por fuera de
la cardioide r=1-cos .
a) 0,38 b) 0,48 c) 0,58 d) 0,68 e) 0,78

477. Dado el campo F  2xyiˆ  yz 2ˆj  xz kˆ , calcular S F dS donde "S" es la superficie
del paralelepípedo definido por x=0, x=2, y=0, y=1, z=0, z=3, además verificar el teore
ma de la divergencia.

a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38

478. Hallar aproximadamente el área de la superficie encerrada por la parábola y2=4-x, y la


función logaritmo natural y=ln(x).

a) 6,02 b) 6,22 c) 6,42 d) 6,62 e) 6,82


2 2
479. Demostrar la relación dada por: V r dV  S (rˆ n)r
ˆ dS .

480. Siendo "S" una superficie cerrada que limita un volumen "V" y A =ax î +b ˆj +c k̂ , de
mostrar que, S A dS  (a  b  c)V .
132 Análisis Vectorial
481. Siendo n̂ el vector unitario normal exterior a una superficie cerrada de área S, demos
trar que se cumple que:  divnˆ dV  S .
V

482. Hallar la longitud de la curva correspondiente a la lemniscata de Bernoulli, de ecua


ción: r=(cos 2)1/2.
a) 5,04 b) 5,24 c) 5,44 d) 5,64 e) 5,84

483. Hallar la longitud de la curva correspondiente a la cardioide de ecuación: r=asen 3(/3),


evaluar para a=1.
a) 4,11 b) 4,31 c) 4,51 d) 4,71 e) 4,91

484. Hallar la longitud de la curva dada por: =(1/2)(r+1/r) para "r" variando entre 1 y 3.
a) 2,15 b) 2,35 c) 2,55 d) 2,75 e) 2,95

485. Hallar el área de la superficie limitada por el caracol de Pascal, dada por: r=2+cos.
a) 3,0 v) 3,5 c) 4,0 d) 4,5 e) 5,0
486. Hallar el área de la superficie generada por la rotación del cardioide r=a(1+cos) alre
dedor del eje polar.
a) 20,1 b) 22,1 c) 24,1 d) 26,1 e) 28,1

487. Hallar el área de la superficie generada por la rotación de la curva r2=cos 2, alrededor
del eje polar.
a) 3,08 b) 3,28 c) 3,48 d) 3,68 e) 3,88

488. Hallar el área de la superficie generada por la rotación de la curva r=acos , alrededor
del eje y.
a) 9,07a2 b) 9,27a2 c) 9,47a2 d) 9,67a2 e) 9,87a2
489. Hallar el volumen de un cono recto circular de altura h=2 y diámetro de la base D=4.
a) 8,18 b) 8,38 c) 8,58 d) 8,78 e) 8,98
490. Hallar el volumen V del sólido de revolución que resulta de girar el arco de parábola
y=x2, con x[0; 1], alrededor de la recta x=1.

a) /2 b) /4 c) /6 d) /8 e) 3/2

491. Hallar el volumen del toro generado al hacer girar un disco de radio "r" alrededor de
una recta a una distancia "a" (a>r) del centro del círculo. (r=0,5, a=1,0)
a) 9,07 b) 9,27 c) 9,47 d) 9,67 e) 9,87
Robótica y Cibernética 133

492. Hallar el volumen del sólido generado al rotar la superficie formada por la parábola
y=x2+1 y las rectas x=1, x=3 alrededor del eje x.
a) 61,73 b) 63,73 c) 65,73 d) 67,73 e) 69,73
493. Hallar el volumen del sólido generado al rotar la curva y=x 2+1 alrededor del eje y des
de y=1 hasta y=5.
a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10
494. Hallar el volumen del esferoide generado por la rotación de la elipse x2/a2+y2/b2=1
(a>b) alrededor del eje x.

a) 4ab2/3 b) 4a2b/3 c) 2ab2/3 d) 2a2b/3 e) 3a2b/4

495. Hallar el volumen de un segmento de esfera de radio "a" y altura "h", y evaluar para
a=8 y h=4.
a) 331 b) 333 c) 335 d) 337 e) 339
496. Se genera una superficie mediante una recta que siempre se desplaza paralela al plano
xz y tiene puntos en común con la recta y+z=a, x=0, y la recta x=b, z=0. Hallar el volu
men en el primer octante que forma esta superficie.
a) ab2/2 b) a2b/2 c) ab2/3 d) a2b/3 e) a2b/4

497. Hallar el volumen resultante de hacer girar la curva y=8a3/(x2+4a2) alrededor del eje x.
a) 2a3 b) 4a3 c) 22a3 d) 42a3 e) 82a3

498. A una esfera compacta de radio "a" se le hace un hueco esférico de radio "h" que pasa
por su centro. Hallar la expresión del volumen "V" restante, y evaluar para a=2 y h=3.

a) 8/3 b) 10/3 c) 11/3 d) 13/3 e) 14/3

499. Hallar el volumen del sólido generado al hacer girar alrededor del eje x un arco de la
cicloide x=a(-sen ), y=a(1-cos ).

a) 22a3 b) 32a3 c) 42a3 d) 52a3 e) 62a3


500. Hallar el volumen del sólido que resulta de hacer girar alrededor del eje x, la superficie
limitada por las parábolas y=-x2+4, y=x2, y el eje y.
a) 43,4 b) 44,4 c) 45,4 d) 46,4 e) 47,4

501. Hallar el volumen del sólido de revolución que resulta de hacer girar alrededor del eje
x, la superficie limitada por las parábolas y2=ax, y x2=by, evaluar para a=4 y b=5.
a) 80,22 b) 81,22 c) 82,22 d) 83,22 e) 84,22
134 Análisis Vectorial
502. Hallar la fórmula del volumen de una cuña formada a partir de un cilindro recto circu
lar de radio "r", pasando un plano por el diámetro de la base y a "" con la misma, eva
luar para r=3 y =45o.
a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20
503. Hallar el volumen de revolución generado al girar la curva y=3x/(x2+3) alrededor del
eje x.
a) 21,6 b) 23,6 c) 25,6 d) 27,6 e) 29,6

504. Demostrar que el volumen de una esfera de radio "R", viene dada por: V=4R3/3,
evaluar para R=3.
a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38
505. Hallar el volumen del sólido de revolución engendrado al girar el cisoide de Diocles
x2=y2(x-a) alrededor del eje x. (a=4)

a) 5,12 b) 5,32 c) 5,52 d) 5,72 e) 5,92


506. Se tiene un cilindro truncado circular de radio R=4, alturas h1=6, h2=8.
I) Hallar el área de la superficie lateral de este cilindro truncado.
a) 170 b) 172 c) 174 d) 176 e) 178
II) Hallar el área de la superficie total de este cilindro truncado.

a) 270 b) 272 c) 274 d) 276 e) 278


III) Hallar el volumen de este cilindro truncado.

a) 351,9 b) 353,9 c) 355,9 d) 357,9 e) 359,9

507. Hallar el volumen del sólido de revolución generado al girar alrededor del eje x la pará
bola semi cubica: y2=x3, alrededor del eje.
a)  b) /2 c) /3 d) /4 e) 3/4

508. Dado el campo F  (5xy  6x 2 )iˆ  (2y  4x) ˆj , hallar C F dr a lo largo de la curva C
del plano xy, y=x3 desde el punto (1; 1) hasta el punto (2; 8).
a) 31 b) 32 c) 33 d) 34 e) 35
509. A un sólido en forma de tonel parábolico de diámetros d=6, D=8, y altura h=12, se le
practica en el centro un agujero esférico de radio R=3. Hallar el cambio porcentual que
experimenta el volumen del sólido.
a)-20,17 % b) 20,17 % c) -22,17 % d) 22,17 % e) 24,17%
Robótica y Cibernética 135
510. Hallar el volumen del sólido generado al girar alrededor del eje x, la catenaria dada
por y=acosh(x/a), y las rectas x=a.

a) 8,04a3 b) 8,24a3 c) 8,44a3 d) 8,64a3 e) 8,84a3


511. Hallar el volumen del sólido de revolución engendrado al girar alrededor de la recta
y=-p la figura limitada por la parábola y2=2px y por la recta x=p/2.

a) 2p3/3 b) 4p3/3 c) 3p3/4 d) p3/4 e) p3/3


512.Hallr el volumen del sólido generado al girar la cisoide y2=x3/(2a-x) alrededor de su
asíntota x=2a.
a) a3 b) 2a3 c) 4a3 d) 2a3 e) 22a3
513. Un sólido tiene una bse circular de radio "r". hallar el volumen del sólido sabiendo que
toda sección perpendicular a su base es un triángulo equilátero. Evaluar para r= 3 .
a)  b) 2 c) 3 d) 4 e) 2/3
3
514. Hallar la integral 2 (A dA / dt)dt , si A(2)  2iˆ  ˆj  2kˆ , A(3)  4iˆ  2ˆj  3kˆ .
a) 10 b) 11 c) 12 d) 13 e) 14

515. La aceleración de una partícula en función del tiempo para t0, viene dada por a =
e t ˆi  6(t  1) ˆj  3sen t kˆ (m/s2), si v(0)  0 , y r(0)  0 , hallar la velocidad v y el des
plazamiento r en función del tiempo.
I) Evaluar la magnitud de la velocidad instántanea v en el instante t=1 s.
a) 9,13 m/s b) 9,33 m/s c) 9,53 m/s d) 9,73 m/s e) 9,93 m/s
II) Evaluar la magnitud del desplazamiento r en el instante t=1 s.
a) 4,15 m b) 4,35 m c) 4,55 m d) 4,75 m e) 4,95 m
516. Hallar la velocidad aerolar de una partícula que se desplaza a lo largo de la trayectoria
r =acos t î +bsen t ˆj , siendo "a", "b", "" constantes y "t" el tiempo.

a) ab î b) ab ˆj c) ab î /2 d) ab ˆj /2 e) ab k̂ /2

517. Demostrar que si una partícula se desplaza en un campo de fuerza central, entonces su
trayectoria debe estar contenida en una plano.

518. Demostrar que el momento angular L de una partícula que se desplaza en un campo
de fuerza central se conserva.

519. Expresar las ecuaciones de movimiento de una partícula de masa "m" en un campo de
136 Análisis Vectorial
fuerza central " F(r) ".

520. Demostrar que para el movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza cen
tral, r 2  h  cte. , donde "r" es la distancia radial y "" el ángulo polar.
521. Demostrar que para el movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza cen
tral, r 2  2A  2dA /dt, donde es la rapidez de crecimiento del área de berrido del vec
tor de posición r .

522. Demostrar que una partícula en movimiento bajo la acción de una fuerza central, tiene
una velocidad aerolar constante.

523. Haciendo la sustitución, r=u-1, demostrar que la ecuación diferencial que describe el
movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza central, puede expresarse así:
d2u/d2+u=-f(u)/mh2u2, donde "m" es la masa de la partícula, "h" es una constante.
524. I) Probar que un campo de fuerza central es conservativo.
II) Hallar la correspondiente energía potencial de una partícula en dicho campo central.
525. Expresar la ecuación correspondiente al principio de conservación de la energía, para
una partícula de masa "m" que se mueve en un campo de fuerza central.
526. Demostrar que la ecuación diferencial que describe el movimiento de una partícula de
masa "m" en un campo de fuerza central puede expresarse así: (mh2/2r4)[(dr/d)2+
r 2 ]   F(r)dr  E , donde "h" es una constante, y "E" es la energía total de la partícula.

527. I) Para una partícula de masa "m" que se mueve en un campo de fuerza central, demos
trar que, v2= r 2  r 22 =h2[(du/d)2+u2].
II) Usar el resultado del iniso I), para probar que la ecuación de conservación de la ener
gía se reduce a: (du/d)2+u2=2(E-V)/mh2, donde "E" es la energía total, "V" es el poten
cial asociado a la fuerza conservativa.

528.Expresar la velocidad y aceleración del movimiento libre de una partícula en coorde


nadas polares planas (r; ).

529.Expresar la velocidad y aceleración del movimiento libre de una partícula en coorde


nadas cilindricas (; ; z).
530.Expresar la velocidad y aceleración del movimiento libre de una partícula en coorde
nadas esféricas (r; ; ).

531.Probar que la aceleración a de una partícula que se mueve a lo largo de una curva en
el espacio con una velocidad v , viene dado por: a =(dv/dt) û T +(v2/) û N , siendo () el
radio de curvatura y û T , û N vectores unitarios en las direcciones de la tangente y la
nor mal a la curva.
Robótica y Cibernética 137

532. Demostrar que en coordenadas rectangulares de la magnitud de la velocidad aerolar,


viene dada por: (1/2)( x y  y x ).

533. Demostrar por métodos vectoriales que la trayectoria de un planeta alrededor del Sol
es una elipse, con el Sol en uno de sus focos.

534.Probar que: k=1/= (x y  x y) / (x 2  y2 ) 3/2 es la expresión de la curvatura de una


curva plana en un punto P, "" el radio de curvatura, y (x; y) las coordenadas del
punto P.

535.En la Fig47, en el sistema de poleas, hallar la velocidad y la aceleración del bloque 2.


sabiendo que las rapideces y aceleraciones de los bloques 1 y 3 son: v 1= 6 m/s, a1=2
m/s2, v3=3 m/s y a3=4 m/s2. Despreciar todo tipo de fricción.
a) -11 m/s ; 4 m/s2 b) -15 m/s ; 8 m/s2 c) -17 m/s ; 6 m/s2
d) -11 m/s ; 2 m/s2 e) -13 m/s ; 10 m/s2
536.En la Fig48, una partícula describe una trayectoria parabólica dada por : y=4x2 con
velocidad constante v=4 m/s, donde x, y están dadas en metros. Hallar el módulo de la
componente normal (aN) de la aceleración, en el instante en que x=0,376 m.
a) 1 m/s2 b) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m/s2 e) 5 m/s2

y
y=4x2
g
v

 j m
1
A

i
2
0 x
3

Fig47 Fig48
537.Una partícula se mueve en el espacio a lo largo de una trayectoria curva con una velo
cidad ( v ) y una aceleración ( a ). Demostrar que el radio de curvatura instantáneo, vie
ne dado por: =v3/ v x a .

538.En la Fig49, el extremo derecho B de la barra de longitud l=2,5 m se mueve con rapi
dez de v0=6 m/s, y el otro extremo A se desliza sobre la pared vertical. Hallar la rapi
dez con que se mueve el punto medio de la barra, cuando el extremo B está a una dis
tancia de d=2 m de la pared.
138 Análisis Vectorial
a) 3 m/s b) 4 m/s c) 5 m/s d) 6 m/s e) 7 m/s

A
l B

g R
C h
l  
eje D A

B liso

Fig49 Fig50
539.En la Fig50, se muestra el mecanismo biela-manivela para una posición cualquiera de
la manivela R. Si la longitud de la biela es l=0,8 m y la manivela de radio R=2 cm gira
con una velocidad angular constante de =4 rad/s. Hallar:
I) La velocidad instantánea de la cruceta C, cuando   300
a) 2,1 cm/s b) 3,1 cm/s c) 4,1 cm/s d) 5,1 cm/s e)6,1 cm/s
II) La aceleración instantánea de la cruceta C, cuando   300
a) 24,1 cm/s2 b) 25,1 cm/s2 c) 26,1 cm/s2 d) 27,1 cm/s2 e) 28,1 cm/s2
540. Demostrar que el tiempo entre dos posiciones diferentes para una partícula de masa
r
"m" que se mueve en una fuerza de campo central, viene dada por: t   [G(r)]1/2 dr ,
ro

donde G(r)=2E/m+(2/m)  F(r)dr -h /2m r .


2 2 2

541. Demostrar que la trayectoria que describe una partícula bajo la acción de una fuerza
central atractiva del tipo F(r)=-k/r2, k>0, es una cónica (parabola, elipse o hiperbola).
542. Deducir la ecuación de una cónica r=p/(1+cos), donde "" es la excentricidad de la
cónica que puede ser parabola (=0), elipse (<0) o hiperbola (>0).

543. Probar que la trayectoria que describe una partícula bajo la acción de una fuerza cen
tral atractiva del tipo F(r)=-k/r2, k>0, es una cónica de excentricidad =[1+2EL2/mk2]

544. La trayectoria que describe un cuerpo de masa "m", bajo la acción de una fuerza cen
tral es una elipse de semiejes "a" y "b".
I) Demostrar que la ecuación de la elipse, viene dada por: r=a(1-2)/(1+cos ), donde
"" es la excentricidad de la órbita eliptica.
II) Demostrar que la distancia del foco O al vértice de la elipse es: OV=a(1-).
III) Demostrar que la distancia del foco O al punto más lejano de la órbita es: OU=a(1+).
IV) Demostrar que la distancia del foco O al centro C de la elipse es: c=a.
Robótica y Cibernética 139
2 2 1/2
V) Demostrar que la distancia del foco O al centro C de la elipse es: c=(a -b ) .
VI) Demostrar que el semieje "b" de la órbita eliptica, viene dada por: b=a(1-2)1/2.

545. Demostrar que los cuadrados de los periodos "" de los planetas en su movimiento al
rededor del Sol son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores "a" de sus tra
yectorias elipticas (tercera ley de Kepler).
546.En la Fig51, de A sale un auto y se dirige a B situado una distancia de 40 m de la ca
rretera, su rapidez en la carretera y fuera de ella es de 5 m/s y 3 m/s.¿ A qué distancia
del punto D debe abandonar el auto la carretera, para que el tiempo de viaje sea el me
nor posible?
a) 10 m b) 20 m c) 30 m d) 40 m e) 50 m
547.En la Fig52, ¿Con qué rapidez mínima debe lanzarse el cuerpo por la mesa horizon
tal, para que este al llegar a la parte redondeada en forma de semicircunferencia de ra
dio R=2,5 m, describa una trayectoria parabólica? (g=10 m/s2)
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s
548.Desde el origen de coordenadas, se dispara un cohete, hacia un satélite que se mueve
en una órbita circular de radio R=6000 m. Si el cohete siempre se encuentra en la recta
que une el origen con el satélite, y las magnitudes de las velocidades de ambos en todo
instante es de 50 m/s, hallar el tiempo que demora el cohete en impactar con el satéli
te.
a) 1 min b) 2 min c) 3 min d) 4 min e) 5 min

A D
v
x=?
C

R
40m
0
o
B
Fig51 Fig52
549.De un cañón se disparan dos proyectiles seguidos con la misma rapidez v0=300 m/s y
con ángulos de disparo 1 =530 y 2 =370. ¿Para qué intervalo de tiempo entre los dispa
ros, los proyectiles colisionan entre sí? (g=10 m/s2)
a) 11,0 s b) 11,4 s c) 11,8 s d) 12,2 s e) 12,6 s

550. Dado el campo F  (2y  3)iˆ  xz ˆj  (yz  x)kˆ (N) , hallar C F dr a lo largo de curva
de ecuación paramétrica: x=2t2, y=t, z=t3 desde t=0 hasta t=1.
140 Análisis Vectorial
a) 8,03 J b) 8,23 J c) 8,43 J d) 8,63 J e) 8,83 J

551. Dada la fuerza F  (2x  y)iˆ  (3y  x) ˆj (N), hallar C F dr a lo largo de la curva C
del plano xy que une los puntos (0; 0) (m), (2; 0) (m) y (3; 2) (m).
a) 10 J b) 11 J c) 12 J d) 13 J e) 14 J

552. Hallar el trabajo realizado al desplazar una partícula en el campo de fuerza F  3x 2ˆi 
(2xz  y) ˆj  z kˆ (N) a lo largo de la curva C definida por x2=4y, 3x3=8z, desde x=0
(m) hasta x=2 (m).
a) 10 J b) 12 J c) 14 J d) 16 J e) 18 J

553. Dado el vector A  (y  2x)iˆ  (3x  2y) ˆj , hallar la circulación de A alrededor de la


circunferencia C del plano xy con centro en el origen y radio R=2, sabiendo que C se
recorre en sentido positivo (antihorario).

a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10

554. En la Fig53, dado la fuerza F =(2x+y2) î +(3y-4x) ˆj , hallar la integral  C F dr alrede


dor del triángulo, en el sentido indicado.
a) -11/3 b) +11/3 c) -13/3 d) +13/3 e) -14/3
y
(2;1) v1

m2
j
l
m1

i v2

0 (2;0) x

Fig53 Fig54

555. En la Fig54, en los extremos de la barra de peso despreciable y longitud l=50 cm es


tán sujetadas las bolas de masas m1=0,4 kg, m2=0,6 kg. Las velocidades de las bolas
están en un mismo plano y sus módulos son, v1=4 m/s, v2=2 m/s. Hallar:
I) Las distancias de las bolas "1" y "2" al centro de masa (c.m) del sistema.
a) 15 cm ; 35 cm b) 35 cm ; 15 cm c) 20 cm ; 30 cm
d) 30 cm ; 20 cm e) 25 cm ; 25 cm
II) El módulo de la velocidad del centro de masa (c.m) del sistema.
a) 0,1 m/s b) 0,2 m/s c) 0,3 m/s d) 0,4 m/s e) 0,5 m/s
Robótica y Cibernética 141
III) La dirección de la velocidad del centro de masa (c.m) del sistema.
a)  b)  c)  d)  e)
IV) El módulo de la velocidad angular con la que rota la barra, respecto de su centro de ma
sa (eje instantáneo de rotación).
a) 10 rad/s b) 12 rad/s c) 14 rad/s d) 16 rad/s e) 18 rad/s

556. I) Dado el vector A =(4xy-3x2z2) î +2x2) ˆj -2x3z k̂ , demostrar que la circulación A es


independiente de la trayectoria C que pasa por dos puntos de la misma.
II) Demostrar que existe una función derivable "V" de forma que A =V, y evaluar esta
función "V" en x=1,0, y=1,5, z=0,5, tomando la constante de integración C=0.
a) 2,00 b) 2,25 c) 2,50 d) 2,75 e) 3,00

557. Verificar el teorema de la Divergencia de Gauss para A =4x î +2y2 ˆj +z2 k̂ extendida a
la región limitada por el cilindro x2+y2=4, y los planos z=0, z=3.
a) 80 b) 82 c) 84 d) 86 e) 88

558. I) Demostrar que el campo de fuerzas F =(y2cos x+z3) î +(2ysen x-4) ˆj +(3xz2+2) k̂ (N)
es conservativo.
II) Hallar el potencial escalar asociado a la fuerza F , y evaluar en x=0,5, y=0,5, z=0,5, to
mando la constante de integración C=0, y la masa unitaria m=1 kg.
a) 0,74 J/kg b) 0,78 J/kg c) 0,82 J/kg d) 0,86 J/kg e) 0,90 J/kg

III) Hallar el trabajo realiazado al desplazar un cuerpo de masa unitaria en este campo des
desde el punto A(0; 1;-1) m hasta el punto B(/2;-1; 2) m
a) 21,6 J b) 23,6 J c) 25,6 J d) 27,6 J e) 29,6 J

559. Dada la fuerza F =r2 r , I) Indicar si esta fuerza es conservativa, II) En el caso en que la
fuerza F sea conservativa, determinar su función fuente.

560. Dada la fuerza F =2xz î +(x2-y) ˆj +(2z-x2) k̂ , I) Indicar si esta fuerza es conservativa, II)
En el caso en que la fuerza F sea conservativa, determinar su función fuente.
561. En la Fig55, sobre la tabla de masa M=50 kg, ubicada sobre el piso liso, está el cuer
po de masa m=10 kg. El coeficiente de fricción entre el cuerpo y la tabla es =1/2.
¿Con qué aceleración se moverá el cuerpo de masa "m" si sobre el actúa la fuerza F0
=80 N?
m m m m m
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
s2 s2 s2 s2 s2
142 Análisis Vectorial
562. En la Fig56, hallar la fuerza que ejercen las pesas en movimiento sobre la pared verti
cal en el instante en que el eje de las pesas forma con la horizontal el ángulo =530.
Las pesas inician su movimiento de la posición vertical sin rapidez inicial. La masa de
cada bola de las pesas es m=5 kg. (g=10 m/s2)
a) 10 N b) 12 N c) 14 N d) 16 N e) 18 N
563. Demostrar que el trabajo realizado sobre una partícula de masa "m" para desplazarla
desde A hasta B, es igual, a la variación de la energía cinética en dichos puntos, tanto
si el campo de fuerzas sea conservatio o no.

m
g
F0 l
g
M 

Fig55 Fig56

564. Hallar la circulación CA del vector A =(yz+2x) î +xz ˆj +(xy+2z) k̂ a lo largo de la curva
x2+y2=1, z=1, en el sentido positivo, desde el punto (0; 1; 1) hasta el punto (1; 0; 1).
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

565. I) Dado el campo de fuerzas E  r r , indicar si este campo es conservativo o no.


II) En caso que el campo E sea conservativo, hallar su función potencial "V".
III) Calcular la circulación del campo E a lo largo de cualquier curva C cerrada simple.

566. Demostrar que (2x cos y+z sen y) dx+(xz cos y-x2sen y) dy+x sen y dz es una diferen
cial exacta. Como consecuencia resolver esta ecuación dada.

567. Dada la función escalar (x; y; z)=2xy2z+x2y, calcular C  dr , siendo C la curva defi
nida por: x=t, y=t2, z=t3 desde t=0 hasta t=1.

a) (19/45) î +(11/15) ˆj +(75/77) k̂ b) (11/45) î +(21/15) ˆj +(71/77) k̂


c) (17/45) î +(23/15) ˆj +(75/77) k̂ d) (13/45) î +(13/15) ˆj +(81/77) k̂
e) (17/45) î +(19/15) ˆj +(79/77) k̂

568. Dado el vector F =2y î -z ˆj +x k̂ , calcular la integral C Fx dr , a lo largo de la curva defi


nida por: x=cos t, y=sen t, z=2 cos t, para "t" variando desde t=0 hasta t=/2.

a) 1,81 î +2,04 ˆj b) 1,01 î +2,44 ˆj c) 1,41 î +2,84 ˆj d) 1,21 î +2,64 ˆj e) 2 î +2,8 ˆj


Robótica y Cibernética 143

Q y(m)
u v

t=1s 
d2 P

 s
j
0 d1 v
P 
0 i x(m)

Fig57 Fig58
569.En la Fig57, los móviles A y B parten simultáneamente de P y Q moviéndose en di
recciones perpendiculares con rapideces de v=4 m/s y u=2 m/s, en el instante inicial
d1=40 m y d2=10 m, respectivamente.
I) Después de que tiempo de iniciado el movimiento la distancia entre los móviles A y B
es mínima.

a) 1 s b) 3 s c) 5 s d) 7 s e) 9 s

II) Hallar la distancia mínima entre los móviles A y B.

a) 2 2 m b) 3 2 m c) 4 2 m d) 3 3 m e) 4 3 m

570.En la Fig58, la partícula se mueve a lo largo de la parábola y=2x3/2, la longitud de la


curva recorrida es s=t3. Si en t0=0 s, x0=y0=s0= 0 m. Hallar el valor del ángulo "" en
el instante t=1 s.

a) 61o 47 22 b) 62o 47 22 c) 63o 47 22 d) 64o 47 22 e) 65o 47 22

571. Dado el vector A =(3x+y) î -x ˆj +(y-2) k̂ y B =2 î -3 ˆj + k̂ , hallar  C (A x B) x dr alrede


dor de la circunferencia del plano xy, de centro en el origen y radio R=2, recorrida en
el sentido positivo (antihorario).

a) 81,9 î +31,7 ˆj b) 83,9 î +33,7 ˆj c) 85,9 î +35,7 ˆj d) 87,9 î +37,7 ˆj e) 89 î +39,7 ˆj

572. Dado el vector A =y î +2x ˆj -z k̂ , hallar S A nˆ dS , donde "S" es la superficie del plano
2x+y=6 situada en el primer octante y limitado por los planos z=0 y z=4.
a) 100 b) 102 c) 104 d) 106 e) 108

573. Dado el vector A =(x+y2) î -2x ˆj +2yz k̂ , hallar S A nˆ dS , donde "S" es la superficie
del plano 2x+y+2z=6 situada en el primer octante.
144 Análisis Vectorial
a) 81 b) 83 c) 85 d) 87 e) 89

y 
B v

'
P
b
r
r
r

 
0 a A x d G

Fig59 Fig60
574.En la Fig59, el móvil describe la trayectoria elíptica de semiejes a=4 m, b=2 m con
velocidad lineal constante de v=2 m/s. Un foco luminoso ubicado en el centro de la cur
va le sigue. Para, =300, hallar:
I) La velocidad angular del foco luminoso para que el móvil este constantemente ilumina
do.
a) 3,3 rad/s b) 4,3 rad/s c) 5,3 rad/s d) 6,3 rad/s e) 7,3 rad/s
II) La componente radial de la velocidad.
a) 11,3 m/s b) 12,3 m/s c) 13,3 m/s d) 14,3 m/s e) 15,3 m/s
575.En la Fig60, el cono circular recto gira alrededor de su vértice sobre una superficie ru
gosa con una rapidez angular de =6 rad/s. Hallar la rapidez angular (  ' ) con la que gi
ra el cono alrededor de su eje si el ángulo que hace la generatriz (G) con éste es de
=37o.
a) 6 rad/s b) 8 rad/s c) 10 rad/s d) 11 rad/s e) 14 rad/s
576.En la Fig61, un peatón que se mueve en línea recta a la rapidez de v=4 m/s, ilumi
nado por un haz de luz horizontal de un foco situado en el infinito; proyecta su sombra
sobre un muro circular de radio R=3 m. Hallar la rapidez de la sombra para el instante
t= 5 /2 s y cuando =30o. (El tiempo se cuenta desde el instante en que el peatón esta
alineado con el foco y el muro).
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s
577. En la Fig62, un chorro de aceite que cae sobre la superficie del agua se extiende for
mando una mancha circular de grosor "h" , ¿Cómo depende del tiempo la rapidez del
movimiento de los extremos de la mancha si en unidad de tiempo ingresa el volumen
de aceite "q" ?

q 1/2 q 1/2 q 1/2 2q 1/2 q 1/2


a) ( ) b) ( ) c) ( ) d) ( ) e) ( )
4 ht 3 ht 2 ht  ht  ht
Robótica y Cibernética 145

Q g aceite
P
Rayo de s R
luz   

Fig61 Fig62

578. Dado el vector F =2y î -z ˆj +x2 k̂ calcular la integral S A nˆ dS , donde "S" es la super
ficie y2=8x situada en el primer octante y limitada por los planos y=4 y z=6.
a) 124 b) 126 c) 128 d) 130 e) 132

579. Dado el vector A =6z î +(2x+y) ˆj -x k̂ , calcular la integral S A nˆ dS , donde "S" es la
superficie limitado por el cilindro x2+z2=9, x=0, y=0, z=0 e y=8.

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

580. I) Hallar la integral  A nˆ dS extendida a la superficie del cubo de volumen V=1, li


S
mitado por los planos x=0, x=1, y=0, y=1, z=0, z=1.

a) 2,0 b) 2,5 c) 3,0 d) 3,5 e) 4,0

II) Hallar la integral S A nˆ dS extendida a la superficie de una esfera de radio "a" con
centro en el origen de coordenadas (0; 0).

a) 2a3 b) 3a3 c) 4a3 d) 6a3 e) 8a3

 [    ]dV   (  ) dS .


2 2
581.Demostrar la identidad de Green,
S
582.En la Fig63, el sólido homogéneo está formado por el cilindro de radio "a" y altura
H=15 2 cm y la semiesfera de radio "a" . ¿Para qué valor mínimo de "a" , el sólido es
tá en equilibrio estable?
a) 10 cm b) 20 cm c) 30 cm d) 40 cm e) 50 cm
583.En la Fig64, las mitades del cilindro circular compacto de radio R=8 cm y peso total
100 N se apoyan mutuamente, la superficie de contacto entre los cilindros es rugosa, el
146 Análisis Vectorial
piso es liso y =37 .
0

I) Hallar el módulo de la reacción en B.


a) 50 N b) 60 N c) 70 N d) 80 N e) 90 N
II) Hallar el módulo de la reacción en A.
a) 10 N b) 20 N c) 30 N d) 40 N e) 50 N
III) Hallar el módulo de la componente normal de la reacción entre las superficies de con
tacto de los semicilindros.
a) 22 N b) 24 N c) 26 N d) 28 N e) 30 N

IV) Hallar el módulo de la reacción entre las superficies de contacto de los semicilindros
a) 22 N b) 24 N c) 26 N d) 28 N e) 30 N
V) ¿A qué distancia del punto A actúa la componente normal de la reacción entre las super
ficies?

a) 6 cm b) 7 cm c) 8 cm d) 9 cm e) 10 cm

584. Dado el vector A =4xz î +xyz2 ˆj +3z k̂ , calcular la integral S A nˆ dS sobre toda la su
perficie de la región por arriba del plano xy acotada por el cono z2=x2+y2 y el plano
z=4.

a) 300 b) 310 c) 320 d) 330 e) 340

g
R
H 

 R
R

a g

A B

Fig63 Fig64
585. Hallar el área del plano x+2y+2z=12 limitado por los planos x=0, y=0, x=1, y=1.
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5
586. Hallar el área del plano x+2y+2z=12 limitado por los planos x=0, y=0, y el cilindro
x2+y2=16.
Robótica y Cibernética 147

a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
587. Hallar el área de la superficie limitada por la intersección de los cilindros x2+y2=a2 y
x2+z2=a2.
a) 10a2 b) 12a2 c) 14a2 d) 16a2 e) 18a2

588. Calcular la integral A=  xy2dS , donde "S" es la región comprendida entre la parábo
S
2
la y=x y la recta y=2x.
a) 6,0 b) 6,2 c) 6,4 d) 6,6 e) 6,8

589. Calcular la integral A    sen 2 dS , donde "S" es la región correspondiente a la su


S
perficie del círculo =3cos .

a) 1,0 b) 1,2 c) 1,4 d) 1,6 e) 1,8

590. Calcular la integral I   (y2  z 2 )dV , donde "V" es la pirámide limitada por los
V
planos de coordenadas y por el plano x+y+z=1.
a) 1/15 b) 1/20 c) 1/25 d) 1/30 e) 1/35

591. Calcular la integral V   dV , donde "V" es el volumen del cuerpo limitado por los
V
planos xOy y xOz, el cilindro x2+y2=ax y la esfera x2+y2+z2=a2.
a) 0,1a3 b) 0,2a3 c) 0,3a3 d) 0,4a3 e) 0,5a3

592. En la Fig65, calcular la integral I   r 2 cos  dV , donde "V" es el volumen del co
V
no de altura h=5, ángulo de vértice 2=60o, y que está situado con respecto al siste ma
de coordenadas mostrada.

a) 4,01 b) 4,21 c) 4,41 d) 4,61 e) 4,81

593.En la Fig66, el tanque cilíndrico de radio R=10 cm, y altura H=1,20 m que contiene a
gua de densidad =1000 kg/m3, hasta una altura de h=1 m, se hace girar a una veloci
dad angular constante de o=10 rad/s, sin que el agua se derrame. Hallar el cambio en
el nivel del agua para el punto más alto de la superficie libre del agua, cuando la veloci
dad angular se duplica. (g=10 m/s2)
a) 2,5 cm b) 5,0 cm c) 7,5 cm d) 10,5 cm e) 12,5 cm

594. Dado el vector F =(x+2y) î -3z ˆj +x k̂ , hallar la integral S (xF) nˆ dS donde S es la su
perficie 2x+y+2z=6 limitada por x=0, x=1, y=0 e y=2.
148 Análisis Vectorial
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

595. Dado la función escalar =4x+3y-2z, hallar la integral S  n̂ dS donde S es la superfi
cie 2x+y+2z=6 limitada por x=0, x=1, y=0 e y=2.

a) 2 î - ˆj -2 k̂ b) 2 î + ˆj -2 k̂ c) 2 î - ˆj +2 k̂ d) 2 î + ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 k̂
z

H
h
r2=h/cos  h


0
y
x

Fig65 Fig66

R (x  y2 )1/2 dxdy extendida a la región R del plano xy limitada


2
596. Hallar la integral
por x2+y2=36.
a) 140 b) 142 c) 144 d) 146 e) 148

597. Hallar la integral V (2x  y)dV , donde "V" es el volumen limitado por el cilindro
z=4-x2 y los planos x=0, y=0, y=2 y z=0.
a) 72/3 b) 74/3 c) 76/3 d) 78/3 e) 80/3

598. Hallar la integral V  FdV , donde "V" es el volumen limitado por los planos x=0,
y=0, z=0 y 2x+2y+z=4.
a) 2/3 b) 4/3 c) 5/3 d) 7/3 e) 8/3

599. Hallar la integral V xFdV , donde "V" es el volumen limitado por los planos x=0,
y=0, z=0 y 2x+2y+z=4.

a) 8( î - k̂ )/3 b) 8(- ˆj + k̂ )/3 c) 8( î - ˆj )/3 d) 8( ˆj + k̂ )/3 e) 8( ˆj - k̂ )/3

600.En la Fig67, el cuerpo de masa m=1 kg se mueve en un plano horizontal describiendo


la espiral, cuya ecuación en coordenadas polares es: r=b  , siendo b=0,147 m una
Robótica y Cibernética 149
constante y =d/dt=4 rad/s la velocidad angular constante. Hallar:
I) El módulo de la fuerza total ejercida sobre el cuerpo, en el instante en que =/2.

a) 1 N b) 2 N c) 4 N d) 6 N e) 8 N

II) El módulo de la fuerza de Coriolis, en el instante en que =/2.


a) 4,1 N b) 4,3 N c) 4,5 N d) 4,7 N e) 4,9 N

III) La razón (Fr/F) entre los módulos de las fuerza radial (Fr) y tangencial (F), en el ins
tante en que =4 rad.
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

601.En la Fig68, el cuerpo de masa m=1 kg se mueve por la espiral cuya ecuación en coor
denadas polares es: r=eb, siendo b=2 una constante y =d/dt=4 rad/s la velocidad
angular constante. Hallar:
I) El módulo de la fuerza ejercida sobre el cuerpo, debida a su aceleración, en el instante
en que =/4.
a) 380,8 N b) 382,8 N c) 384,8 N d) 386,8 N e) 388,8 N

II) El módulo de la fuerza de Coriolis, en el instante en que =/4.

a) 301,9 N b) 303,9 N c) 305,9 N d) 307,9 N e) 309,9 N

III) La razón (Fr/F) entre los módulos de las fuerza radial (Fr) y tangencial (F), en el ins
tante en que =4 rad.
a) 1/2 b) 2/3 c) 3/4 d) 3/2 e) 4/3

v v

m m

0
0

Fig67 Fig68

602. Dados los vectores M =-10 î +4 ˆj -8 k̂ y N =8 î +7 ˆj -2 k̂ .


I) Hallar un vector unitario en la dirección del vector  M  2N .
II) Hallar la magnitud del vector 5iˆ  N  3M .
150 Análisis Vectorial
III) Hallar el vector dada por: M 2N (M  N) .
603. Los tres vértices de un triángulo están ubicados en los puntos A(1; 2; 5), B(-4;-2;-3), y
C(1; 3;-2).
I) Hallar la longitud del perímetro del triángulo ABC.
a) 21,9 b) 22,9 c) 23,9 d) 24,9 e) 25,9
II) Hallar el valor de la expresión N=uxuz/uy, donde ux, uy, uz son las componentes del vec
tor unitario û que esta dirigido desde el punto medio del lado AB al punto medio del
lado BC.
a) 1,43 b) 1,83 c) 2,23 d) 2,63 e) 3,03
III) Mostrar que este vector unitario û multiplicado por un escalar es igual al vector de A
hacia C y que el vector unitario es por lo tanto paralelo a AC.

604. El vector del origen al punto A está dado por (6;-2;-4), y el vector unitario dirigido
desde el origen hacia el punto B es (2;-2; 1). Si la separación de los puntos A y B es de
10 unidades, hallar las coordenadas del punto B.

a) -7,83 î +7,83 ˆj -3,92 k̂ b) 7,83 î +7,83 ˆj +3,92 k̂ c) 7,83 î -7,83 ˆj -3,92 k̂


d) 7,83 î +7,83 ˆj -3,92 k̂ e) 7,83 î -7,83 ˆj +3,92 k̂

605. Un círculo con centro en el origen de radio R=2 unidades, se ubica en el plano xy.
Hallar el vector unitario en componentes rectangulares ubicado en el plano xy, que es
tangente al círculo en el punto ( 3 ; 1; 0), y esta en la dirección de y aumentando su
valor.

a) (- î - 3jˆ )/2 b) ( î + 3jˆ )/2 c) (- î + 3jˆ )/2 d) ( 3 î + ˆj )/2 e) ( î + 3jˆ )

606. En la Fig69, la barra homogénea de peso "W" está en equilibrio, y el coeficiente de


fricción de la barra con la superficie es =1/4. Hallar el ángulo mínimo "" .

a) 31o 07 30 b) 33o 07 30 c) 35o 07 30 d) 37o 07 30 e) 39o 07 30

607. En la Fig70, dados dos sistemas de referencia S(XYZ) y S'(X'Y'Z'), probar que las re
laciones para los momentos de inercia de un cuerpo de masa "m" , en ambos sistemas
de referencia, vienen dados por:
1 1
I) I'x  (I x  I y )  (I x  I y )cos 2  I xy sen 2
2 2
1 1
II) I'y  (I x  I y )  (I x  I y )cos 2  I xy sen 2
2 2
1
III) I xy  (I x  I y )sen 2  I xy cos 2
2
Robótica y Cibernética 151
IV) Probar que el ángulo "" , para el cual el sistema de ejes X'Y' es principal, viene dado
1
por:   tg 1[2I xy / (I x  I y )] .
2
V) Probar que el valor máximo del momento de inercia del cuerpo, respecto de los ejes
X'Y', viene dado por: I'max  (Ix  I y )  [(I x  I y )2  4I 2xy ] 1/2 / 2
VI) Probar que el valor mínimo del momento de inercia del cuerpo, respecto de los ejes
X'Y', viene dado por: I'min  (Ix  I y )  [(I x  I y )2  4I 2xy ] 1/2 / 2

Y
X'
g  Y'

R 
 0 X

Fig69 Fig70

608. Un campo vectorial está dado por: G  24xyiˆ  12(x 2  2)ˆj  18z 2kˆ . Dado dos puntos,
A(1; 2; 1) y Q(-2; 1; 3).
I) Hallar G en el punto P(1; 2;-1).
a) (46; 38; 10) b) (42; 30; 16) c) (44; 34; 14) d) (40; 32; 12) e) (48; 36; 18)

II) Hallar un vector unitario en la dirección de G en el punto Q(-2; 1; 3).


a) (,26; 0,39; 0,88) b) a) (-0,26; -0,39; 0,88) c) a) (0,26; -0,39; 0,88)
d) a) (0,26; 0,39; -0,88) e) a) (-0,26; 0,39; 0,88)
III) Hallar un vector unitario dirigido de Q hacia P.
a) (0,59; 0,20; -0,78) b) (-0,59; 0,20; 0,78) c) (0,59; -0,20; 0,78)
d) (0,59; -0,20; -0,78) e) (-0,59; 0,20; -0,78)

IV) Hallar la ecuación de la superficie sobre la cual G =60.

609. Si a es un vector unitario en una dirección dada, B es una constante escalar, y r =x î +


y ˆj +z k̂ , describa la superficie r a =B. ¿Cuál es la relación entre el vector unitario a y
el escalar B en esta superficie? [Sugerencia: Considere primero un ejemplo sencillo con
a  a x y B=1, y luego considere cualquier a y B.]
610. Dado el campo vectorial E =4zy2cos 2x î +2zy sen 2x ˆj +y2sen 2x k̂ en la región x ,
y , y z menores que 2.
152 Análisis Vectorial
I) Hallar las superficies para la cual E y=0.
II) Hallar la región para la cual Ey=Ez.
III) Hallar la región para la cual E =0.
611. Demostrar la ambigüedad que resulta cuando el producto vectorial es utilizado para
hallar el ángulo dos vectores, hallar el ángulo entre A =3 î -2 ˆj +4 k̂ y B =2 î + ˆj -2 k̂ ¿E
xiste esta ambigüedad cuando el producto escalar es utilizada?

612. Un campo vectorial esta dada por: G =25(x î +y ˆj )/(x2+y2), en el espacio 3


.
I) Hallar un vector unitario en la dirección de G en el punto P(3; 4;-2).
II) Hallar el ángulo entre G y î en el punto P(3; 4;-2).
a) 30o b) 37o c) 45o d) 53o e) 60o
4 2
III) Hallar el valor de la siguiente doble integral sobre el plano y=7: 0 0 G ˆjdzdx .
a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28
613. Expresando las diagonales como vectores y usando la definición del producto escalar
o punto, hallar el ángulo menor entre dos diagonales cualesquiera de un cubo, donde
cada diagonal conecta vértices diametralmente opuestas y pasan a través del centro del
cubo.
a) 64,53o b) 66,53o c) 68,53o d) 70,53o e) 72,53o

614. Dados los puntos M(0,1; -0,2; -0,1), N(-0,2; 0,1; 0;3) y P(0,4; 0; 0,1).
I) Hallar el vector R MN .

a) (-0,3; 0,3; 0,4) b) (0,3; -0,3; 0,4) c) (0,3; 0,3; -0,4)


d) (-0,3; -0,3; 0,4) e) (-0,3; 0,3; -0,4)

II) Hallar el producto escalar (punto) R MN R MP .

a) 0,02 b) 0,03 c) 0,04 d) 0,05 e) 0,06

III) Hallar la proyección escalar de R MN sobre R MP .


a) 0,10 b) 0,12 c) 0,14 d) 0,16 e) 0,18

IV) Hallar el ángulo entre R MN y R MP .

a) 70o b) 72o c) 74o d) 76o e) 78o

615. Mostrar que los campos vectoriales A = cos  ̂ +  sen  ̂ + k̂ y B = cos  ̂ + 


sen  ̂ - k̂ son perpendiculares entre si, en cualquier caso.
Robótica y Cibernética 153
616. I) Hallar la componente vectorial de F =(10; -6; 5) que es paralela a G =(0,1: 0,2; 0,3)
II) Hallar la componente vectorial de F que es perpendicular a G .
III) Hallar la componente vectorial de G que es perpendicular a F .

617. Mostrar que los campos vectoriales A =(sen 2)/r2 r̂ +2sen/r2 ̂ y B =r cos  r̂ +r ̂ son
en cualquier caso paralelos uno a otro.
618. Tres vectores partiendo del origen están dados por: r1 =(7; 3; -2), r2 =(-1; 7; -3), y r3 =
(0; 2; 3).
I) Hallar un vector unitario perpendicular a ambos vectores r1 y r2 .
II) Hallar un vector unitario perpendicular a los vectores r1 - r2 y r2 - r3 .
III) Hallar el área del triángulo definido por r1 y r2 .

a) 30,3 b) 31,3 c) 32,3 d) 33,3 e) 34,3

IV) Hallar el área del triángulo definido por los extremos de los vectores r1 , r2 y r3 .

a) 26 b) 28 c) 30 d) 32 e) 34

619. El campo vectorial E =(B/) ̂ , donde B es una constante, debe ser desplazada tal que
sus orígenes se sitúen en la línea, x=2, y=0. Escribir la forma desplazada de E en com
ponentes rectangulares, y evaluar la magnitud de E en x=2,5, y=1,5.
a) 0,47B b) 0,51B c) 0,55B d) 0,59B e) 0,63B

620. El punto A(-4; 2; 5) y los dos vectores, R AM =(20; 18); -10) y R AN =(-10; 8; 15),
definen un triángulo.
I) Hallar un vector unitario perpendicular al triángulo.
II) Hallar un vector unitario en el plano del triángulo y perpendicular a R AN .
III) Hallar un vector unitario en el plano del triángulo que bisecte el ángulo interior en A.

621. Transformar el campo vectorial H =(A/) ̂ , donde A es una constante, de coordena


das cilíndricas a coordenadas esféricas.

a) Asen /r ̂ b) Acos /r ̂ c) A/r sen ̂ d) A/r cos ̂ e) A/r2 k̂

622. I) Expresar el campo vectorial D =(x2+y2+z2)-1(x î +y ˆj ) en componentes cilíndricas y


variables cilíndricas.
II) Evaluar D en el punto donde =2, =0,2, y z=5, expresando el resultado en coordena
das cartesianas y cilíndricas.

623. Un cilindro de radio "a", centrado en el eje z, rota alrededor del eje z con una veloci
dad angular  rad/s. La dirección de rotación es en el sentido antihorario mirando en
la dirección del eje z positivo.
154 Análisis Vectorial
I) Usando componentes cilíndricas, escribir una expresión para el campo de velocidades,
v , que genera la velocidad tangencial en cualquier punto al interior del cilindro.
II) Convertir el resultado obtenido en I) a componentes esféricas.
III) Convertir a componentes rectangulares.
624.En la Fig71, la partícula bajo la acción de una fuerza central se mueve según la cir
cunferencia de diámetro "ro " que pasa por el centro de fuerzas 0. Si en el punto A su
velocidad es "vo " , hallar el módulo de su velocidad, cuando   450.

a) v0 b) 2 v0 c) 3v0 d) 4v0 e) 5v0


r m

F
 A m
0
ro g
a


0o

Fig71 Fig72

625.En la Fig72, el tubo cilíndrico delgado y hueco OA está inclinado un ángulo =370 res
pecto de la horizontal y gira alrededor de la vertical con una velocidad angular constan
te de =5 rad/s. Si una partícula que está obligada a moverse al interior del tubo está
inicialmente en reposo a una distancia de a=10 cm de 0. ¿A qué distancia de 0 se en
contrará la partícula, luego de t=0,5 s de iniciado su movimiento? (g=10 m/s2)
a) 31,6 cm b) 33,6 cm c) 35,6 cm d) 37,6 cm e) 39,6 cm

626. Expresar en componentes cilíndricas.


I) El vector que va de C(3; 2; -7) a D(-1; -4; 2).
II) Un vector unitario en D dirigido hacia C.
III) Un vector unitario en D dirigido hacia el origen.

627. Una esfera de radio "a", centrado en el origen, rota alrededor del eje z a una velocidad
angular de  rad/s. La dirección de rotación es en sentido horario cuando se observa
en la dirección del eje z positivo.
I) Usando componentes esféricas, escribir una expresión para el campo de velocidades
v , la cual genera la velocidad tangencial en todo punto interior a la esfera.
II) Convertir a componentes rectangulares.

628. Las superficies =3, =5, =100o, = 130o, z=3, y z=4,5 definen una superficie cerra
da.
I) Hallar el volumen limitado por esta superficie.
Robótica y Cibernética 155

a) 6,08 b) 6,28 c) 6,48 d) 6,68 e) 6,88


II) Hallar el área total de la superficie que encierra el volumen.
a) 14,7 b) 16,7 c) 18,7 d) 20,7 e) 22,7
III) Hallar la longitud total de los doce bordes de las superficies.
a) 20,4 b) 22,4 c) 24,4 d) 26,4 e) 28,4
IV) Hallar la longitud de la línea recta más larga que se sitúa enteramente dentro del volu
men.
a) 3,01 b) 3,11 c) 3,21 d) 3,31 e) 3,41

629. Dado el campo vectorial E =A/r2 r̂ .


I) Expresar este campo E en componentes rectangulares.
II) Expresar este campo E en componentes cilíndricas.

630. Dado el punto P cuyas coordenadas esféricas son, r=0,8, =30o, =45o, y el campo vec
torial E =(cos  r̂ +sen/sen  ̂ )/r2.
I) Hallar el campo E en el punto P.

a) 1,10 r̂ +2,21 ̂ b) 1,30 r̂ +2,01 ̂ c) 1,50 r̂ +2,41 ̂


d) 1,70 r̂ +2,81 ̂ e) 1,90 r̂ +2,61 ̂

II) Hallar la magnitud del campo E en el punto P.

a) 2,07 b) 2,27 c) 2,47 d) 2,67 e) 2,87

III) Hallar un vector unitario en la dirección de E en el punto P.

a) 0,05 r̂ +0,29 ̂ b) 0,85 r̂ +0,69 ̂ c) 0,25 r̂ +0,09 ̂


d) 0,65 r̂ +0,49 ̂ e) 0,45 r̂ +0,89 ̂

631. I) Expresar el campo vectorial uniforme, F =5 î en componentes cilíndricas.


II) Expresar el campo vectorial uniforme, F =5 î en componentes esféricas.

632. Las superficies r=2 y r=4, =30o y =50o, y =20o y =60o definen una superficie
cerrada.
I) Hallar el volumen encerrado por esta superficie.

a) 2,11 b) 2,31 c) 2,51 d) 2,71 e) 2,91

II) Hallar el área total de la superficie cerrada.


156 Análisis Vectorial
a) 12,01 b) 12,21 c) 12,41 d) 12,61 e) 12,81
III) Hallar la longitud total de los doce bordes de la superficie.
a) 17,09 b) 17,29 c) 17,49 d) 17,69 e) 17,89
IV) Hallar la longitud de la línea recta más larga que cae enteramente al interior de la super
ficie.
a) 2,13 b) 2,33 c) 2,53 d) 2,73 e) 2,93

633. I) Expresar el campo vectorial, G =8 sen  ̂ en componentes rectangulares.

II) Expresar el campo vectorial, G =8 sen  ̂ en componentes cilíndricas.

634. I) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto r=2, =1 rad,
=0,8 rad.
II) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto x=3, y=2, z=-1.
III) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto =2,5, =0,7 rad,
z=1,5.

635. En el punto B(5; 120o; 75o) un campo vectorial tiene el valor A =-12 r̂ -5 ̂ +15 ̂
I) Hallar la componente vectorial de A normal a la superficie r=5.
II) Hallar la componente vectorial de A tangente a la superficie r=5.
III) Hallar la componente vectorial de A tangente al cono =120o.
IV) Hallar un vector unitario que sea perpendicular a A y tangente al cono =120o.

636. Dados los vectores A  ˆi  ˆj , y B  ˆj  kˆ en el espacio 3


.
I) Hallar la magnitud de la resultante A  B .
2,05 b) 2,25 c) 2,45 d) 2,65 e) 2,85

II) Hallar el vector 3A  2B .

a) 3 î + ˆj -2 k̂ b) 3 î - ˆj +2 k̂ c) 3 î + ˆj +2 k̂ d) 3 î - ˆj -2 k̂ e) 3 î + ˆj

III) Hallar el producto escalar de A por B .


a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

IV) Hallar el producto vectorial de A por B .

a) î - ˆj + k̂ b) î + ˆj - k̂ c) î - ˆj - k̂ d) î + ˆj + k̂ e) - î - ˆj + k̂

637. Dados los vectores A  2iˆ  ˆj , B  ˆi  kˆ , y C  4jˆ en el espacio 3


.
Robótica y Cibernética 157
I) Hallar la expresión E=[ [A (B  C)] / [(A  B) C)] .

a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0

II) Hallar la expresión R= [A (Bx C)][(A x B) C)]

a) 60 b) 62 c) 64 d) 66 e) 68

III) Hallar el triple producto vectorial, A x (Bx C) .

a) 4 î +8 ˆj +4 k̂ b) 4 î -8 ˆj -4 k̂ c) 4 î +8 ˆj -4 k̂ d) 4 î -8 ˆj +4 k̂ e) 4 î +4 k̂

IV) Hallar el triple producto vectorial, (A x B) x C .

a) 4 î +8 ˆj +4 k̂ b) 4 î -8 ˆj -4 k̂ c) 4 î +8 ˆj -4 k̂ d) 4 î -8 ˆj +4 k̂ e) 4 î +4 k̂

638. Dados los vectores A  a ˆi  2 ˆj , y B  a ˆi  2a ˆj  3a kˆ , hallar el menor ángulo entre es


tos dos vectores.
a) 30,27o b) 37,27o c) 45,27o d) 53,27o e) 60,27o
639.Se tiene un cubo regular de aristas 1 u, ubicado en el primer cuadrante del sistema de
coordenadas rectangulares XYZ.
I) Hallar la magnitud de la diagonal principal D del cubo.
a) 1,13 u b) 1,33 u c) 1,53 u d) 1,73 u e) 1,93 u

II) Hallar la magnitud de la diagonal d de la base del cubo.


a) 1,01 u b) 1,21 u c) 1,41 u d) 1,61 u e) 1,81 u

III) Hallar el producto vectorial de las diagonales D y d .

a) ˆi  ˆj b) ˆi  ˆj c)  ˆi  ˆj d)  ˆi  ˆj e) ˆi  ˆj  kˆ

IV) Hallar el ángulo entre la diagonal principal D y la diagonal de base d .


a) 33,26o b) 34,26o c) 35,26o d) 36,26o e) 37,26o

640.Dados tres vectores A , B , y C , en la que el vector A es perpendicular al plano forma


do por los vectores B y C . Expresar el vector C en sus componentes A y AxB .

641. En términos del grupo de base estándar { î , ˆj , k̂ }, a  2iˆ  ˆj  2k,


ˆ b  3iˆ  4kˆ y c  ˆi
5jˆ  3kˆ .
2
I) Hallar 3a  2b  4c y a  b .
158 Análisis Vectorial
II) Hallar a , b y a b . Deducir el ángulo entre a y b .
III) Hallar la componente de c en la dirección de a y en la dirección de b .
IV) Hallar a x b , b x c y (a xb)x(bxc).
V) Hallar a (b x c) y (a x b) c y verificar que estas son iguales. Indicar en que sentido
izquierdo o derecho está el grupo { a, b, c} .
VI) Evaluando cada lado de la ecuación, verificar la identidad a x (b x c)  (a c)b  (a b)c .

642. Hallar el ángulo entre las dos diagonales principales de un cubo.


a) 64,5o b) 66,5o c) 68,5o d) 70,5o e) 72,5o

643. Las proyecciones sobre los ejes de coordenadas de las fuerzas P , Q y F son las sigui
entes: Px=6 N, Py=3 N, Pz=12 N, Qx=3 N, Qy=-7 N, Qz=1 N, Fx=5 N, Fy=2 N, Fz=-8 N.
I) Hallar la magnitud de la resultante de la suma de estas fuerzas.
a) 11 N b) 13 N c) 15 N d) 17 N e) 19 N

II) Hallar la expresión, E=cos cos /cos , donde "", "" y "" son los ángulos que for
ma el vector resultante con los ejes x, y, z.
a) -3/4 b) -5/6 c) -3/5 d) -7/3 e) -8/5
644. En la Fig73, ABCDEF es un hexágono regular con centro 0 la cual, es también el ori
gen de los vectores de posición. Hallar los vectores de posición de los vértices C, D, E,
F en términos de los vectores de posición a, b de A y B.

645. En la Fig74, ABCD es un cuadrilátero, en el cual, P, Q, R, S son los puntos medios de


los lados AB, BC, CD, DA respectivamente. Mostrar que PQRS es un paralelogramo.

C B
C
Q
b B

D A P
O a R

A S D
E F

Fig73 Fig74
646. En un tetraedro regular, se trazan líneas que conectan los puntos medios de cada lado
con los puntos medios de los lados opuestos. Mostrar que estas tres líneas se reúnen en
Robótica y Cibernética 159
un punto que biseca cada una de estas.
647. Sea ABCD un tetraedro regular y P, Q, R, S los centros medios de las caras opuestas a
los vértices opuestos a los vértices A, B, C, D respectivamente. Mostrar que las líneas
AP, BQ, CR, DS todas se reúnen en un punto (llamado el centroide del tetraedro),la
cual divide cada línea en la razón 3 : 1.
648. Un número de partículas de masa m1, m2, m3,...están situadas en los puntos con vecto
res de posición r1 , r2 , r3 ,...relativo a un origen O. El centro de masa G de las partícu
las está definida ser el punto del espacio con vector de posición: R =(m1 r1 +m2 r2 +
m3 r3 ,...)/(m1+m2+m3+...). Mostrar que si un origen diferente O' fuese usado, esta defini
ción para G debería estar en la mismo punto del espacio.
649. Probar que las tres perpendiculares a los lados de un triángulo son concurrentes.

650. Si, a1  1ˆi  1ˆj  1kˆ , a 2   2ˆi  2ˆj   2kˆ , a 3  3ˆi  3ˆj  3kˆ donde {i,
ˆ ˆj,k}
ˆ es una
base estándar, mostrar que:

1 1 1
a1 (a 2 x a 3 )   2  2 2
 3 3 3

Deducir que la rotación cíclica de los vectores en un triple producto escalar nos da el
valor del producto intercambiado.

651. Expresando los vectores a , b , c en términos de una bases estándar apropiada, probar
que la identidad a x (b x c)  (a c)b  (a b)c .

652. Probar las siguientes identidades: I) (a xb) (c x d)  (a c)(b d)  (a d)(b c) , II)


(a xb) x (c x d)  [a, b, d]c  [a, b, c]d , III) a x (b x c)  c x (a x b)  b x (c x a)  0 .

653. Sea {a,b,c} cualquier grupo de base. Entonces la correspondiente base recíproca
{a* ,b*,c*} está definida por: a*  b x c / [a,b,c] , b*  c x a / [a,b,c], c*  a x b / [a,b,c].
I) ˆ ˆj,k}
Si {i, ˆ es una base estándar, mostrar que {iˆ*, ˆj*,kˆ *}  {i,
ˆ ˆj,k}
ˆ .
II) Mostrar que [a*,b*,c* ]  1/ [a,b,c] . Deducir que si {a,b,c} es un grupo definido en
sentido derecho, entonces, también {a* ,b*,c*} lo es.
III) Mostrar que {(a* )*,(b* )*,(c* )*}  {a,b,c}.
IV) Si un vector v es expandida en términos del grupo bases {a,b,c} en la forma v   a
+  b   c , mostrar que los coeficientes "", "", "" están dadas por   v a* ,
  v b* ,   v c* .
160 Análisis Vectorial
654.En la Fig75, la bola de peso W=60 N está suspendido de tres alambres (1), (2) y (3);
AB y AC están en el plano XZ. Hallar la relación entre los módulos de las tensiones en
los alambres 3T3/(T2-T1)
a) 10 b) 15 c) 20 d) 25 e) 30
655.En la Fig76 ¿Qué fuerza mínima se debe aplicar a una rueda de acero de diámetro
D=60 cm, para que ruede sobre un carril de acero, llevando una carga de peso W=5000
N?. El coeficiente a la rodadura es a=0,024.
a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N

Y
D g

6m (1)

3m 4m g
0
C X
2m
(2) F
4m A R
(3) P
B
W
Z

Fig75 Fig76
656.En las ecuaciones de Lame. La dirección en la que los rayos-X son fuertemente disper
sados en un cristal están determinadas por las soluciones "x" de las ecuaciones de La
me, es decir: x a  L, x b  M, x c  N , donde {a,b,c} son los vectores de base de
los lados del cristal, y L, M, N son enteros cualesquiera. Mostrar que las soluciones de
las ecuaciones de Lame son: x  La*  Mb*  Nc* , donde {a* ,b*,c*} es la base recí
proca de la base {a,b,c} .

657. Si r(t)  (3t 2  4)iˆ  t 3ˆj  (t  3)kˆ , donde {i,


ˆ ˆj, k}
ˆ es una base estándar constante, ha
llar r y r . Deducir la derivada temporal de r x r .

658.Demostrar que el sistema de coordenadas cilíndricas es ortogonal.

659.Dado el vector A =z î -2x ˆj +y k̂ en coordenadas rectangulares, hallar las componentes


de A en el sistema de coordenadas cilindrícas.

660.En la Fig77, los ladrillos idénticos homogéneos de longitud L=24 cm, están ubicados
uno sobre otro, sobresaliendo cada uno de ellos el máximo valor, y manteniéndose el sis
tema en equilibrio. Hallar:
Robótica y Cibernética 161
I) El valor máximo de (x) para el tercer ladrillo.
a) 2 cm b) 4 cm c) 6 cm d) 8 cm e) 12 cm
II) ¿Cuántos ladrillos se necesitan para que el penúltimo ladrillo sobresalga una distancia
máxima de 1,2 cm?
a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18
III) ¿Cuántos ladrillos se necesitan para que la suma de las distancias máximas que sobresa
len cada uno de ellos, sea mayor en 1 cm, que la longitud de los ladrillos?
a) 3 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7
661.En la Fig78, el cubo homogéneo de lado a=24 cm y peso "P" que descansa sobre la
placa de peso "Q" y altura h = 6 cm, puede girar alrededor de la articulación "O" . Ha
llar el coeficiente de fricción estático "S " entre la placa y el piso, si el sistema está en
equilibrio. (P=20,4 Q)
a) 0,1 b) 0,2 c) 0,3 d) 0,4 e) 0,5

L
g a
1 g
l
g
2

=0
3 a/2 h
4  
x
0

Fig77 Fig78 Fig79


662.En la Fig79, la varilla homogénea de peso W=50 N y longitud  1 m descansa en e
quilibrio sobre los planos lisos inclinados =37o y =45o respectivamente. Hallar la
"tg " .

a) 1/2 b) 1/3 c) 1/4 d) 1/5 e) 1/6

663.El vector v es una función del tiempo t y k es un vector constante. hallar las derivadas
2
temporales de I) v , II) (v k) v , III) [v, v,k] .

664.Hallar el vector unitario tangente, el vector unitario normal y la curvatura del círculo
x=a cos , y=a sen , z=0 en el punto de parámetro .
665.Hallar el vector unitario tangente, el vector unitario normal y la curvatura de la hélice
x=a cos , y=a sen , z=b en el punto de parámetro .
666.Hallar el vector unitario tangente, el vector unitario normal y la curvatura de la parabó
162 Análisis Vectorial
2
la x=ap , y=2ap, z=0 en el punto de parámetro p.
667.La trayectoria de una partícula moviéndose en un campo magnético está dada por: r =
bcos t î +bsen t ˆj +ct k̂ , donde b,  y c son constantes positivas. Mostrar que la par
tícula se mueve con velocidad constante y hallar la magnitud de su aceleración.

668.Un insecto vuela en una trayectoria espiral, tal que, sus coordenadas en el instante t, es
tán dadas por: r=bet, =t, donde b y  son constantes positivas. Hallar los vectores
velocidad y aceleración del insecto en el instante t, y mostrar que el ángulo entres estos
vectores es siempre /4.
669.Un auto deportivo se mueve sobre una pista circular de radio b. El auto empieza desde
el reposo y su velocidad aumenta con una rapidez constante . Hallar el ángulo entre
sus vectores velocidad y aceleración en el instante t.
D A
g g

3m
D E
W 5m
A B
B

C F
C
Fig80 Fig81

670.En la Fig80, la bola de peso W=15 6 N cuelga de una cuerda sostenida por un trípo
de formando un tetraedro regular, cuya base ABC está en un plano horizontal. Hallar la
fuerza en cada pata del trípode.
a) 10 N b) 15 N c) 20 N d) 25 N e) 30 N

671.En la Fig81, el poste AB tiene una altura de h=3 m y es tensada verticalmente por
cuatro cables de longitudes  5 m. Hallar la fuerza de compresión en el poste, si
CDEF es un cuadrado y la tensión en los cables es de T=100 N.
a) 200 N b) 220 N c) 240 N d) 260 N e) 280 N
672.Una partícula P se mueve sobre un círculo con centro 0 y radio b. En cierto instante la
velocidad de P es v y su vector aceleración forma un ángulo  con PO. Hallar la magni
tud del vector aceleración en este instante.

673.Una abeja vuela en una trayectoria, tal que sus coordenadas polares en el tiempo t, es
tán dadas por: r=bt(2-t)/2, =t/, (0t2), donde b y  son constantes positivas. Ha
Robótica y Cibernética 163
llar el vector velocidad de la abeja en el tiempo t. Mostrar que la menor velocidad al
canzada por la abeja es b/. Hallar la aceleración de la abeja en este instante.
674.El condenado Daniel (D) se encuentra al interior de una arena circular de radio "a" que
contiene un león (L). Inicialmente el león está en el centro 0 de la arena, en tanto, Da
niel está en el perímetro. La estrategia de Daniel es correr con su velocidad máxima
"u" alrededor del perímetro. El león responde corriendo con su velocidad máxima "U"
de tal forma que está en reposo sobre (moviéndose) el radio OD. Mostrar que "r", la
distancia de "L" desde 0, satisface la ecuación diferencial r 2 =u2(U2a2/u2-r2)/a2. Hallar
"r" en función de t. Si Uu, mostrar que daniel podría ser atrapado, y hallar qué tiempo
tomaría esto.
675.Una partícula se mueve a lo largo de alguna trayectoría en el espacio tridimensional
con velocidad constante. Mostrar que sus vectores velocidad y aceleración siempre de
ben ser perpendiculares entre sí.
676.Una partícula se mueve, tal que, su vector de posición satisface la ecuación diferencial
r  c x r , donde c es un vector constante. Mostrar que P se mueve con velocidad cons
tante sobre una trayectoría circular. [Sugerencia: Tomar el producto punto de la ecua
ción primero con c y luego con r .]
677.En la Fig82, el trípode está sometido a una fuerza horizontal de magnitud F=100 N
contenida en el plano XY. Hallar la relación 20F2/3(F3-F1) entre los módulos de las fuer
zas en las patas AC, BC y EC del trípode.
a) 11 b) 13 c) 15 d) 17 e) 19
678.En la Fig83, la bola de peso W=256 N es sostenida por la viga CD y los alambres AC
y BC. Si A, B y C están en un plano horizontal, hallar la relación (F1-F2)/30, siendo F1,
F2 los módulos de las fuerzas en CD y AC, respectivamente. (AE=EB, =530, =370)
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

Y
C B
F
E 
F1
F2
A 
4m
4m A C
F2

0 3m 3m
D E X Y 
4m
D
W
Z X
B
Z
A

Fig82 Fig83
164 Análisis Vectorial
79.Una partícula se desliza a lo largo de una suave ranura radial en una plataforma girato
ria que esta rotando con velocidad angular constante "". La distancia de la partícula
desde eje de rotación en el instante "t" se observa que es: r=b cosh t, para t0, donde
"b" es una constante positiva. Hallar la velocidad de la partícula (relativa a un sistema
de referencia fijo) en el instante "t", y hallar la magnitud y dirección de la aceleración.
680.En la Fig84, se muestra una leva circular excéntrica de radio "b" que rota con veloci
dad angular constante "" alrededor de un eje pivot 0 que esta a una distancia "a" des
de el centro C. La leva conduce una válvula que se desliza en una guía recta. Hallar la
velocidad máxima y aceleración máxima de la válvula.
681.En la Fig85, la placa triangular homogénea está en equilibrio suspendida de una cuer
da con el lado AB horizontal. Hallar la distancia del punto de suspensión 0 al vértice A.
a) 4 cm b) 5 cm c) 6 cm d) 7 cm e) 8 cm

9 cm 3 cm
A B
C b 0
e
0 g


C
Fig84 Fig85
682.En la Fig86, la placa semicircular muy delgada homogénea está suspendida de una
cuerda. Hallar  tg  , siendo "" el ángulo correspondiente al equilibrio.
a) 3/4 b) 4/3 c) 4/5 d) 5/4 e) 2/3

P

 b c
g

0  
Q
R 

Fig86 Fig87
683.En la Fig87, se tiene un pistón que acciona una manivela OP pivotada en el extremo
0. El pistón se desliza en un cilindro recto y la manivela gira con velocidad angular
Robótica y Cibernética 165
constante "". Hallar la distancia OQ en términos de las longitudes b y c y el ángulo
"". Mostrar que cuando b/c es pequeña, OQ esta dada aproximadamente por:
OQ=c+b cos -(b2/2c) sen2, despreciando (b/c)4 y potencias mayores. Usando esta
aproximación, hallar la a celeración máxima del pistón.

684. Los puntos A y B tienen vectores de posición a y b relativo al origen O. Hallar el vec
tor de posición x del punto X que divide la línea AB en la razón :  (es decir
AX/XB=/).
685.En la Fig88, se muestra una disposición de engranaje epicicloidal en la que el engrana
je solar G1 de radio "b1" y la corona dentada de radio "b2" rotan con velocidades angula
res "1", "2" respectivamente, alrededor del centro comun fijo O. Hallar la velocidad
circunferencial de C y la velocidad angular del engranaje planetario G. Si O y C estu
vieran conectados por un brazo pivotado en O, ¿Cuál sería la velocidad angualr del bra
zo?

686.En la Fig89, se muestra una barra rígida recta de longitud "a" cuyos extremos, contie
nen pines P, Q que estan restringidos a moverse a lo largo de los ejes OX y OY. El des
plazamiento del pin P en el tiempo "t" está dada por: x=b sen t, donde "b" y "" son
constantes positivas con b<a. Hallar la velocidad angular "" y la velocidad del centro
C de la conexión en el tiempo "t".
y

G2
Q
G

1
 C
2 
G1
P
O x
x

Fig88 Fig89
687.En la Fig90, un avión debe volar desde un punto A hasta un aerodromo B a 600 km al
norte de A. Si un viento estable sopla con una velocidad constante de 90 km/h desde el
nor-oeste. Hallar la dirección de vuelo del avión y el tiempo tomado en alcanzar B, si
la velocidad de crucero del avión en aire tranquilo es de 200 km/h.
688.En la Fig91, un avión despega de una pista horizontal con velocidad constante "U",
ascendiendo a un ángulo constante con la horizontal. Un auto se mueve por la pista
con velocidad constante "u" directamente hacia la parte delantera del avión. El auto
está a una distancia "a" del avión en el momento del despegue. Hallar la distancia de
máxima aproximación del auto y el avión.
166 Análisis Vectorial
vG U
vA
 U'
 

j u

 A a C
vW i

Fig90 Fig91
689.Un avión tiene una velocidad de crucero "v" y un alcance de vuelo (ida y vuelta) de
"Ro" en aire en calma. Demostrar que, para un viento del norte con velocidad "u"
(u<v), su alcance en una dirección cuyo verdadero rumbo desde el norte es "", está
dado por: Ro(v2-u2)/v(v2-u2sen2)1/2. ¿Cuál es el máximo valor de este rango y en qué
direcciones se logra?
690.En la Fig92, la barra homogénea doblada de peso despreciable, que tiene unida en su
extremo inferior una bola de masa m=0,5 kg, gira con velocidad angular constante de
=5 rad/s. (g=10 m/s2, =53o,  0,5 m).
I) Hallar la tensión en la barra, en los puntos de unión con la bola.
a) 5 N b) 6 N c) 7 N d) 8 N e) 9 N
II) Hallar la reacción normal sobre la bola.
a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N
III) Hallar la fuerza total que ejerce la barra sobre la bola.
a) 7,1 N b) 7,3 N c) 7,5 N d) 7,7 N e) 7,9 N
IV) ¿En cuántas veces aumenta la fuerza total ejercida por la barra sobre la bola, cuando
la velocidad angular se duplica?
a) 1,9 b) 2,9 c) 3,9 d) 4,9 e) 5,9
V) ¿La tensión es la misma a lo largo de la parte oblicua de la barra?
a) 1/3 s b) 2/3 s c) 3/4 s d) 4/5 s e) 5/6 s
691.En la Fig93, la cadena homogénea de longitud  2 m, que está sobre la superficie li
sa de los planos inclinados, cuyo vértice es redondeado, se suelta en la posición mostra
da. El ángulo de inclinación es =530 y a=2 /3. (g=10 m/s2)
I) Hallar la velocidad de la cadena, en el instante en que su extremo izquierdo pasa por el
vértice 0.
a) 4/3 m/s b) 5/3 m/s c) 7/3 m/s d) 8/3 m/s e) 7/4 m/s
Robótica y Cibernética 167
II) ¿En qué tiempo llega el extremo izquierdo de la cadena al vértice 0?
a) 0,22 s b) 0,42 s c) 0,62 s d) 0,82 s e) 1,02 s
III) Hallar la velocidad de la cadena, en el instante en que su extremo izquierdo pasa por el
vértice y el ángulo de inclinación de los planos es   90o .
a) 2,18 m/s b) 2,38 m/s c) 2,58 m/s d) 2,78 m/s e) 2,98 m/s
IV) ¿En qué tiempo llega el extremo izquierdo de la cadena al vértice 0, si el ángulo de in
clinación de los planos es   90o ?
a) 0,36 s b) 0,46 s c) 0,56 s d) 0,66 s e) 0,76 s
V) ¿Qué valor mínimo debe tener "a" , para que le cadena al soltarse, inicie su movimien
to, si el coeficiente de fricción entre la superficie y la cadena es =1/2.
a) 1,18 m b) 1,28 m c) 1,38 m d) 1,48 m e) 1,58 m
0

g
g  a
l

m
  

Fig92 Fig93
692. I) En la Fig94, cuatro esferitas, cada una de masa m=2 kg, están situadas en los vérti
ces de un tetraedro regular de lado a=1,4 m. Hallar la fuerza gravitacional ejercida so
bre una cualquiera de las esferitas por las otras partículas. (G constante gravitacional)
a) 2G b) 3G c) 4G d) 5G e) 6G
II) Tres esferas rígidas uniformes de masas M=3 kg y radio a=0,5 m están ubicadas sobre
una mesa horizontal y están presionadas juntas tal que sus centros están en los vértices
de un triángulo. Una cuarta esfera rígida uniforme de masa "M" y radio "a" está ubica
da sobre las otras tres tal que todas las cuatro esferas están en contacto uno con la otra.
Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre la esfera superior por las otras tres inferio
res.
a) 20G b) 22G c) 24G d) 26G e) 28G
693. I) En la Fig95, ocho partículas de masas "m", están situadas en los vértices de un cu
bo de lado "a". Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre cualquiera de las partículas
168 Análisis Vectorial
por las otras siete partículas.
II) Deducir la fuerza gravitacional ejercida sobre las cuatro partículas ubicadas en cuatro
caras del cubo por las cuatro partículas ubicadas sobre las caras opuestas.
m
m m
a
a m m
a
m
a

m m m
a
a
a m m
a

m
Fig94 Fig95
694. I) Una barra uniforme de masa "M" y longitud "2a" está situado a lo largo del eje x en
el intervalo [-a, +a], y una partícula de masa "m" (M=18m) está situada en el punto
x=d. Hallar la fuerza ejercida por la barra sobre la partícula.
a) 3m2G/a2 b) 4m2G/a2 c) 5m2G/a2 d) 6m2G/a2 e) 7m2G/a2
II) Dos barras uniformes de masas "M" y longitudes "2a", están situadas a lo largo de los
intervalos [-a, +a] y [b-a, b+a] del eje x, de modo que, sus centros están separadas por
una distancia "b" (b=4a)). Hallar cuantas veces es la fuerza gravitacional que ejerce u
na barra sobre la otra barra, respecto de M2G/a2. (G=constante gravitacional)
3 4 3 4 3
a) ln( )1/2 b) ln( )1/2 c) ln( )1/4 d) ln( )1/4 e) ln( )1/2
4 3 4 3 2
695. Un disco rígido uniforme tiene masa "M" y radio "a", y una barra rígida uniforme
tiene masa "m" y longitud "b". La barra es ubicada a lo largo del eje de simetría ver
tical del disco con un extremo en contacto con el disco. Hallar la fuerza necesaria para
separar la barra del disco. La barra se encuentra sobre el disco.
696. Mostrar que la fuerza gravitacional ejercida sobre una partícula al interior de una esfe
ra hueca simétrica es cero. [Sugerencia: El procedimiento es la misma que la de una
partícula situada fuera de una esfera simétrica, excepto en un detalle.]
697. Un hueco estrecho es perforado alrededor del centro de una esfera uniforme de masa
"M" y radio "a". Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre una partícula de masa
"m" que se encuentra al interior del hueco a una distancia "r" del centro.
698. Una esfera simétrica, de radio "a" y masa "M", tiene su centro a una distancia "b"
(b>a) de un plano infinito que contiene una distribución de masa "" por unidad de á
Robótica y Cibernética 169
rea. Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre la esfera.
699. Dos semiesferas rígidas uniformes, cada una de masa "M" y radios "a" están ubicadas
en contacto uno con otra formando una esfera completa. Hallar la fuerza necesaria para
separar las semiesferas.
700. Dos bloques idénticos cada una de masa "M" están conectadas por una cuerda inexten
sible delgada y pueden moverse sobre la superficie de una tabla horizontal rugosa. Los
bloque están siendo jalados a velocidad constante en una línea recta por una cuerda co
nectada a una de ellas. La tensión en la cuerda de remolque es "To".
I) ¿Cuál es la tensión en la cuerda que une los bloques?
II) La tensión en la cuerda de remolque es súbitamente incrementada a "4To". ¿Cuál es loa
aceleración instantánea de los bloques y cuál es la tensión instantánea en la cuerda que
los conecta?
701. Un cuerpo de masa "M" está suspendida de un punto fijo O mediante una cuerda uni
forme inextensible de masa "m" y longitud "b".
I) Hallar la tensión en la cuerda a una distancia "z" debajo de O.
II) El punto de soporta empieza a elevarse con una aceleración "2g". ¿Ahora, cuál es la
tensión en la cuerda?

702. Dos esferas uniformes cada una de masas m=5 000 kg y radios R=47 cm. Son libera
das desde el reposo con sus centros separadas d=1 m y moviéndose bajo la acción de
sus fuerzas gravitacionales. Mostrar que estas esferas colisionan en menos de 425 s.
[G=6,6710-11 Nm2kg-2.]

703. Un bloque está deslizándose hacia abajo sobre la superficie inclinada de una cuña fija.
La fuerza de fricción ejercida sobre el bloque está dada por f=N, donde "N" es la
reacción normal y "" es una constante positiva. Hallar la aceleración del bloque.
¿Como difieren los casos <tg  y >tg ?

704. Una especialista será disparada con un cañón y lanzada a una distancia de 40 m sobre
el nivel del suelo. ¿Cuál es la velocidad mínima de proyección que se puede utilizar?
Si el cañón mide 5 m de largo. Demostrar que la especialista experimentará una
aceleración de al menos "4g" en el barril. (g=10 m/s2)

705. Un avión jet, que inicialmente se mueve a 480 km/h hacia el Este, súbitamente ingresa
a una región donde el viento sopla a 160 km/h en dirección 30,0 o al noreste. Hallar la
nueva rapidez y dirección del avión respecto al nivel de la tierra.
170 Robótica y Cibernética
d  4,55 m
SOLUCIONARIO Solución: 03
I) Podemos utilizar el teorema de Pitágo
ras, para hallar la distancia a la mosca me
Solución: 01
dida desde el origen, así:
 Las coordenadas cartesianas del punto
P, de coordenadas polares r=5,50 m y =
r  (x 2  y2 )1/2
240o, vienen dadas por:

x  r cos   (5,50m)cos240o r  [(2,00)2  (1,00)2 ]1/2

x  2,75 m r  2,24 m B

II) Las coordenadas polares (r; ) que es


y  rsen   (5,50m)sen 240o
tablecen la posición de la mosca, son:
y  4,76 m D y 1
  tg 1( )  tg 1( )  26,6o
x 2
Solución: 02
I) Recordemos que las coordenadas car E
tesianas (x; y)en función de las coordena (r; )  (2,24 m; 26,6 ) o

das polares (r; ), se expresan, así:


Solución: 04
x  r cos  ; y  rsen  I) La distancia entre los puntos P(2,00; -
4,00) m y Q(-3,00; -3,00)m está dada por:
De modo que, las coordenadas cartesianas
del punto P(2,50 m; 30,0o) y Q(3,80 m;
d  [(x 2  x1)2  (y2  y1)2 ]1/2
120,0o), son:

 d  [(2,00  (3,00))2  (4,00  3,00) 2 ]1/2


 x1  (2,50m)cos30  2,17 m
o
P
 y1  (2,50m)sen 30  1,26 m
o
 d  8,60 m C

 x 2  (3,80m)cos120  1,90 m
o
II) A su vez, las coordenadas polares da
Q das por la distancia radial "r" y el ángulo
 y2  (3,80m)sen120  3,29 m
o
 polar "", para los puntos P y Q, son:
II) A su vez, la distancia entre estos pun
tos P y Q, viene dada por: r1  [(2,00)2  (4,00)2 ]1/2  4,47 m

4,00
d  [(x 2  x1)2  (y2  y1)2 ]1/2 1  tg 1( )  63,4o
2,00

d  [(1,90  2,17)2  (3,29  1,26)2 ]1/2 r1  [(3,00)2  (3,00)2 ]1/2  4,24 m


Análisis Vectorial 171

3,00 2y
1  tg 1( )  135o 2  tg 1( )  180o  
3,00 2x

 Nota * Las coordenadas polares para el punto


Recordemos que el ángulo polar "" (3x; -3y), son:
se mide desde el eje x positivo.
r3  [(3x)2  (3y)2 ]1/2  3r
Solución: 05
 De las relaciones entre (x; y) y (r; ), Este punto está en el cuarto cuadrante si (x;
obtenemos las coordenadas "x" e "y", así: y) está en el primer cuadrante o en el tercer
cuadrante si (x; y) está en el segundo cua
x  r cos drante. Por lo que, este ángulo es:

2,00  r cos30o  r  2,31 m 3y


3  tg 1( )  
3x
y  rsen   (2,31)sen30o
Solución: 07
y  1,15 m E  Las coordenadas cilíndricas (; ; z)
en términos de las coordenadas cartesianas
Solución: 06 (x; y; z), vienen dadas por:
 Las coordenadas polares (r; ) para el
punto (x; y), vienen dadas por: z P

y
r  (x 2  y2 )1/2 y   tg 1( )
r
x z
0
* Las coordenadas polares para el punto y
 
(-x; y), son: x

r1  [( x)2  (y)2 ]1/2  r x y

y   (x 2  y2 )1/2  (12  22 )1/2  2,24 u


1  tg 1( )  180o  
x
y 2
* Las coordenadas polares para el punto   tg 1( )  tg 1( )  63,43o
x 1
(-2x; -2y), son:
z 3u
r2  [(2x)  (2y) ]
2 2 1/2
 2r
(; ; z)  (2,24 u; 63,43; 3 u)
Este punto está en el tercer cuadrante si (x;
y) está en el primer cuadrante o en el cuar Solución: 08
to cuadrante si (x; y) está en el segundo  Las coordenadas esféricas (r; ; ) en
cuadrante. Por lo que, este ángulo es: términos de las coordenadas cartesianas
172 Robótica y Cibernética
(x; y; z), vienen dadas por:
1 3ˆ 1
z ˆ   ˆi  j   (iˆ  3 ˆj)
P 2 2 2

r
y 
  
z 
0
y
 
 P
x j 
x y

 x
r  (x 2  y2  z 2 )1/2 0 i

Ahora, verifiquemos que estos vectores uni


r  (22  22  22 )1/2  3,46 u tarios son perpendiculares entre si, así:

2 1 x  y
2 2
1 1
1
  tg ( )  tg ( ) ˆ ˆ  ( 3 ˆi  ˆj) ( ˆi  3 ˆj)
z z 2 2

22  22 1
  tg 1( )  75,96o ˆ ˆ  ( 3 ˆi ˆi  3iˆ ˆj  ˆj ˆi  3 ˆj ˆj)
2 4
1
y 2
  tg ( )  tg 1( )  45o
1 ˆ ˆ  ( 3 ˆi ˆi  3iˆ ˆj  ˆj ˆi  3 ˆj ˆj)
x 2 4

Como, ˆi ˆi  ˆj ˆj  1, ˆi ˆj  ˆj ˆi  0 , entonces:
(r; ; )  (3,46 u; 75,96o ; 45,0o u)
1
ˆ ˆ  ( 3  3)  0
Solución: 09 4
 Los vectores unitarios ̂ , ̂ y k̂ que Luego, los vectores unitarios ̂ y ̂ son
definen el sistema de coordenadas cilíndri perpendiculares entre si:
cas, vienen dadas por:
Solución: 10
ˆ  cos  ˆi  sen  ˆj  cos30 i  sen30 j
oˆ oˆ  Del problema anterior, los vectores u
nitarios ̂ , ̂ y k̂ base del sistema de coor
3ˆ 1ˆ 1 denadas cilíndricas, en términos de los vec
ˆ  i  j  ( 3 ˆi  ˆj)
2 2 2 tores unitarios î , ˆj , k̂ base del sistema de
coordenadas cartesianas, viene dada por:
 
ˆ  cos(  )iˆ  sen(  ) ˆj
2 2 ˆ  cos  ˆi  sen  ˆj

ˆ  sen  ˆi  cos  ˆj  sen30o ˆi  cos30o ˆj ˆ  sen  ˆi  cos  ˆj


Análisis Vectorial 173
Resolviendo este par de ecuaciones para î
y ˆj , obtenemos: r̂  0,64iˆ  0,48 ˆj  0,60kˆ

ˆi  cos ˆ  sen ˆ ˆ  cos53o cos37o ˆi  cos53o sen 37o ˆj 


sen 53o kˆ
ˆj  sen ˆ  cos ˆ
ˆ  0,48iˆ  0,85 ˆj  0,79kˆ
kˆ  kˆ
ˆ  sen37o ˆi  cos37o ˆj

Solución: 11
 Los vectores unitarios r̂ , ̂ , ̂ que de
ˆ  0,60iˆ  0,79jˆ
finen el sistema de coordenadas esféricas,
vienen dadas por:
 Solución: 12
r
z P  Los vectores unitarios r̂ , ̂ , ̂ en tér
 minos de los vectores unitarios ̂ y k̂ vie
 r  nen dadas por:
k 

j
0 rˆ  sen ˆ  cos  kˆ
 y
i  

 ˆ  cos ˆ  sen  kˆ

x 
Resolviendo este par de ecuaciones para ̂
rˆ  sen ˆ  cos  kˆ y k̂ , obtenemos:

r̂  sen  cos  ˆi  sen  sen  ˆj  cos  kˆ ˆ  sen  rˆ  cos ˆ

ˆ  cos ˆ  sen  kˆ kˆ  cos  rˆ  sen ˆ

ˆ  cos  cos  ˆi  cos  sen  ˆj  sen  kˆ Sustituyendo ̂ en las expresiones para î ,


ˆj , obtenidas en el prob.(10), tenemos:
ˆ  sen  ˆi  cos  ˆj
ˆi  cos  (sen  rˆ  cos ˆ )  sen ˆ
Evaluando las expresiones de r̂ , ̂ , ̂
obtenidas anteriormente, para r=4 u, =53o, ˆi  sen  cos  rˆ  cos  cos ˆ  sen ˆ
y =37o, tenemos:
ˆj  sen  (sen  rˆ  cos ˆ )  cos ˆ
oˆ oˆ
r̂  sen 53 cos37 i  sen 53 sen 37 j 
o o

cos53o kˆ ˆj  sen  sen  rˆ  cos  sen ˆ  cos ˆ


174 Robótica y Cibernética
les de los vectores unitarios f̂ y ĥ , así:
kˆ  cos  rˆ  sen ˆ
fˆ 1 h 1/2 hˆ
Solución: 13  ( )
f 2 f (f  h)
I) Resolviendo el sistema de dos ecuacio
nes dadas obtenemos las coordenadas para
fˆ 1 f 1/2 hˆ
bólicas en función de las coordenadas rec  ( )
tangulares: h 2 h (f  h)

x  f  h ; y  (f h) 1/2 hˆ 1 h 1/2 fˆ


 ( )
f 2 f (f  h)
x  {x 2  y2 )1/2
f hˆ 1 f 1/2 fˆ
2  ( )
h 2 h (f  h)
 x  (x 2  y2 )1/2
h
2 IV) Resolviendo las ecuaciones de f̂ y
ĥ para los vectores unitarios î , ˆj , tenemos
II) De otro lado, se sabe que el vector de
posición en coordenadas rectangulares, vie
ˆi  f 1/2 ˆ h1/2 ˆ
ne dado por: f h
(f  h)1/2 (f  h)1/2
r  x ˆi  y ˆj  (f  h)iˆ  2(f h)1/2 ˆj
ˆj  h1/2 ˆ f 1/2 ˆ
f h
Así, los vectores unitarios en el sistema de (f  h)1/2 (f  h)1/2
coordenadas parabólicos son:
Sustituyendo estos vectores unitarios î , ˆj
 r / f f 1/2
h 1/2
f̂  [ ; ] en la expresión del vector de posición:
 r / f (f  h)1/2 (f  h)1/2
r  f 1/2 (f  h)1/2 fˆ  h1/2 (f  h)1/2 hˆ
 r / h h1/2 f 1/2
ĥ   [ ; ]
 r / h (f  h)1/2 (f  h)1/2 Solución: 14
 Representemos la distancia horizontal
Recordemos que si dos vectores son per recorrida a lo largo del río, y el ancho del
pendiculares su producto escalar es cero, es río.
to es:
1/2 1/2 arbol
ˆf hˆ   (f h)  (f h)  0
(f  h) (f  h)
x
<< >>
f̂ y ĥ son perpendiculares
35o
III) Ahora, hallemos las derivadas parcia
100m
Análisis Vectorial 175
Del triángulo rectángulo, obtenemos el an Con lo que, la dirección del vector R , res
cho "x" del rió, así: pecto del eje x es:

x  (100 m) tg35o    27o  30o  57 o B


B
 x  70 m B 2) Método de componentes
Expresemos las componentes cartesia
Solución: 15 nas de los vectores F1 y F2 , así:
1) Método gráfico
Desplacemos el vector F2 a continua F1  6cos30o ˆi  6sen30o ˆj
ción del vector F1 , y tracemos el vector re
sultante R  F1  F2 , así: F1  5,2iˆ  3,0 ˆj (N) y F2  5 ˆj (N)

y Ahora, calculemos la resultante de la suma


de F1 y F2 , así:

R  F1  F2  5,2iˆ  3,0 ˆj  5,0 ˆj


F2=5N
R
j  R  5,2iˆ  8,0 ˆj

i F1=6N
30o Con esto, calculemos la magnitud de R , y
0 x su dirección "" respecto del eje-x, así:

En la Figura, de la ley de coseno, calcule R  (5,22  8,02 )1/2  9,54 N


mos la magnitud del vector resultante R ,
así: Ry 8,0
  tg 1( )  tg 1( )  57o
Rx 5,2
R  [F12  F22  2F1F2 cos ]1/2
Solución: 16
R  [6  5  2(6)(5)cos120 ]
2 2 o 1/2
 Sea R  14 ˆj el vector resultante de
R  9,54 N la suma de los vectores A  29 ˆj y B , en
tonces, se tiene que:
Ahora, sea "" el ángulo opuesto al lado
F2, entonces, de la ley de coseno, tenemos: 29 ˆj  B  14 ˆj

F22  R 2  F12  2R F1 cos  B  43 ˆj B

Solución: 17
52  9,542  62  (2)(9,54)(6)cos
 Sea, R=5 m el radio de la trayectoria
circular que describe la patinadora, como
  27o se muestra en la Figura.
176 Robótica y Cibernética
2) R2  B  C  A
C

C
R A
B
B A
d
R2

3) R3  C  B  A

La magnitud del vector desplazamiento d B


para la mitas del recorrido AB, correspon
diente a una vuelta completa es: C
A

d  10iˆ  10 m E
R3
puesto que el desplazamiento esta en una
linea recta desde el punto A (inicial) hasta Se observa que, R1  R 2  R 3 , mostrando
el punto B (final). que la suma de un conjunto de vectores no
A su vez, la distancia recorrida (s) no es i es afectada por el orden de los vectores que
gual al desplazamiento en línea recta (d). se suman.
La distancia recorrida sigue la trayectoria
curva del semicírculo (ACB), esto es: Solución: 19
1 D  Representemos sin escala los tres vec
s  (2 R)  5  15,7 m tores desplazamientos que experimenta el
2 carro de montaña rusa.
Para una vuelta completa, d empieza y ter j
mina en el punto A, por lo que, I d I=0.
40o
i 135m
Solución: 18 200m 30o 135m
 Los tres diagramas mostrados abajo

representan las soluciones gráficas para la d
suma de los tres vectores A , B y C , así:
1) R1 = A  B  C En la Figura, expresiones en componentes
cartesianas de cada uno de los vectores de
R1 desplazamiento, son:

ˆ d  116,91iˆ  67,50 ˆj
d1  200i;
A 2
C

d3  103,42iˆ  86,78 ˆj
B
Análisis Vectorial 177
Con esto, calculemos el vector desplazami Ahora, sea "" el ángulo opuesto al lado
ento total y su magnitud, así: de 190 km en el triángulo, entonces:

d  d1  d 2  d3 1902  309,92  2802  2(309,9)(280)cos

d  200iˆ  116,91iˆ  67,50 ˆj    37,14o


103,42iˆ  86,78 ˆj
Con lo que, el ángulo "" que da la direc
ción del vector R es:
d  420,33iˆ  19,28 ˆj
   37,14o  20o  57,14 o C
d  [(420,33)  (19,28) ]
2 2 1/2

Solución: 21
d  420,77 m A  De las cantidades dadas indiquemos
las cantidades vectoriales y escalares.
A su vez, la dirección de este vector d , - Peso (W) : Vector
viene dada por el ángulo "", así: - Calor especifico (ce) : Escalar
- Ímpetu (I) : Vector
B
19,28 - Densidad () : Escalar
  tg 1( )  2,63o - Energía (E) : Escalar
420,33
- Volumen (V) : Escalar
- Potencia (P) : Escalar
Solución: 20
 Representemos los dos desplazamien Solución: 22
tos que realiza el avión a partir de la base.
 Representemos el vector A y sus com
ponentes en las direcciones de los ejes-x e
B y, respectivamente.
N

O y
E 190km Ax
S R
60o j
A
Ay A
i
280km

20o 
base 0 x

En la Figura, de la ley de coseno, obtene En la Figura, las componentes A x y A y del


mos la magnitud del vector R , así: vector A , y su magnitud son:

R  [2802  1902  2(280)(190)cos80o )]1/2 A x  25i y A y  40 ˆj

R  309,9 km A  [(25)2  (40)2 ]1/2  47,2 u


178 Robótica y Cibernética
A su vez, la dirección del vector A , res Solución: 25
pecto del eje-x positivo, viene dada por:  Las expresiones de los vectores A
(12,8 m; 150o) y B (3,30 cm; 60,0o), en el
Ay
  180o    180o  tg 1(
sistema de coordenadas rectangulares, son:
)
Ax
A  (12,8 m)cos150o ˆi  (12,8 m)sen150o ˆj
E
140,0
  180  tg (
o
)  122o
25,0 A  (11,1iˆ  6,40 ˆj) (m)

B  (3,30 cm)cos60o ˆi  (3,30 cm)sen 60o ˆj


Solución: 23
 Representemos el vector A de magni
B  (1,65iˆ  2,86 ˆj) (cm)
tud A=35 u, formando un ángulo de =
325o con el eje-x positivo. Solución: 26
I) El desplazamiento neto que realiza el
y canillita en la dirección del eje-x (este-
oeste) es:

=325o x n  3  0  6  3 cuadras

El desplazamiento neto que realiza el cani


x
llita en la dirección del eje-y(norte-sur) es:
A
yn  0  4  0  4 cuadras

6c
En la Figura, las componentes del vector
A en las direcciones de los ejes x e y, son:
N
4c R
oˆ ˆ
Ax  (35 u)cos35 i  28,67 u (i) O E
E
A y  (35 u)sen35 (ˆj)  20,08 ˆj
o
3c
S

Con lo que, la magnitud del desplazamien


Solución: 24 to resultante es:
 Las distancias que tiene que caminar
la personas hacia el norte (dN) y el este (dE) R  [(x n )2  (yn )2 ]1/2
vienen dadas por: B
R  [3  4 ]
2 2 1/2
 5 cuadras
d N  (3,10 km)sen 25  1,31 km
o

E El ángulo que forma el vector desplazami


d E  (3,10 km)cos25  2,81 km
o
ento resultante R , viene dado por:
Análisis Vectorial 179
to de la horizontal, viene dada por:
4
  tg 1( )  53o
33,25
3   tg 1( )  6,07o A
312,50
Luego, el desplazamiento resultante es, 5
cuadras a 53o Norte-Este. Solución: 28
II) A su vez, la distancia total recorrida I) Calculemos el vector A  B , así:
por el canillita para dejar el periódico es:
d  3  4  6  13 cuadras D A  B  (3iˆ  2 ˆj)  (ˆi  4 ˆj)  2iˆ  6 ˆj

Solución: 27 II) Calculemos el vector A  B , así:


 Representemos los cuatro desplazami
entos realizados por el explorador. A  B  (3iˆ  2 ˆj)  (ˆi  4 ˆj)  4iˆ  2 ˆj

N III) Calculemos el módulo de A  B , así:


125m
O E
30o A  B  [(2)2  (6)2 ]1/2  6,32 u
S
250m
150m IV) Calculemos el módulo de A  B , así:

75m A  B  [(4)2  (2)2 ]1/2  4,47 u

R V) Calculemos las direcciones de los vec


tores A  B y A  B , así:
En la Figura, expresando cada uno de los
desplazamientos en sus componentes en x 6
A B  tg 1( )  71,6o
e y, calculemos el vector desplazamiento 2
total R , y su magnitud, así:
2
A B  tg 1( )  26,6o
R  d1  d 2  d3  d 4 4

Solución: 29
R  75 ˆj  250iˆ  125sen 30o ˆi 
 Representemos los tres desplazamien
125cos30o ˆj  150 ˆj tos realizados por el perro.
N
R  312,50iˆ  33,25 ˆj (m) O E

S
R  [(312,50)2  (33,25)2 ]1/2 15m
R
R  314,26 m A
3,5m 8,2m
A su vez, la dirección del vector R , respec 30o
180 Robótica y Cibernética
En la Figura, expresando cada uno de los
desplazamientos en sus componentes en x C AB
e y, calculemos el vector desplazamiento
total R , y su magnitud, así: C  2,00iˆ  6,00 ˆj  3,00iˆ  2,00 ˆj

R  d1  d 2  d3 C  5,00iˆ  4,00 ˆj

D AB
R  3,5 ˆj  8,2cos30o ˆi  8,2sen30 ˆj  15iˆ
D  2,00iˆ  6,00 ˆj  (3,00iˆ  2,00 ˆj)
R  (7,9iˆ  0,6 ˆj) (m)
E D  1,00iˆ  8,00 ˆj
R  [(7,9)2  (0,6)2 ]1/2  7,92 m
III) Calculemos las expresiones polares
A su vez, la dirección del vector R , respec planas de los vectores C  A  B y
to de la horizontal, viene dada por: D  A  B , así:

0,6 r  C  [(5)2  (4)2 ]1/2  6,4 u


  180o  tg 1( )  180o  4,3o
7,9
4
  175,7 o   tg 1( )  38,65o
C 5

También, se puede dar la dirección de R (r; )C  (6,4; 38,65o )


como 4,3o hacia el NO.

Solución: 30 r  D  [(1)2  (8)2 ]1/2  8,06 u


I) Representemos las gráficas de la su
ma vectorial C  A  B y la diferencia vec 8,0
  180o  tg 1( )  97,1o
torial D  A  B . 1,0

(r; )D  (8,6; 97,1o )


-B
Solución: 31
B  Representemos las componentes para
A-B
lela (PII), y perpendicular (P) al plano del
A
j vector de posición P del trozo de hielo.

i A+B PII
P

16o P
II) Calculemos los vectores C  A  B y
D  A  B , mediante los vectores unitarios
î y ˆj , así: 35o
Análisis Vectorial 181
En la Figura, el ángulo que forma el vector * Método de componentes
P con el plano inclinado es de 39o, por lo La resultante de la suma de los vecto
que: res F1 y F2 expresadas en componentes rec
tangulares es:
P  (1,50 m)cos39o  1,17 m A
F  F1  F2
P  (1,5 m)sen39o  0,94 m E
F  120cos60o ˆi  120sen 60o ˆj 
Solución: 32 80cos75o ˆi  80sen 75o ˆj
I) Representemos el vector R , resultan
te de la suma de F1 y F2 . F  60iˆ  104 ˆj  20,7iˆ  77,3 ˆj

F  (39,3iˆ  181,3 ˆj) (N)

La magnitud de la fuerza resultante F , y su


y dirección respecto del eje-x positivo, son:
R F1=120N
F2=80N
j
F  [(39,3)2  (181,3)2 ]1/2  185,5 N

75o 60o 181,0


i   tg 1( )  77,8
x 30,30

II) Ahora, calculemos la fuerza F2 , para


que, la fuerza resultante sea nula, así:
En la Figura, de la ley de coseno, calcule
mos la magnitud del vector resultante R :
F  F1  F2  0
C
R  [1202  802  (2)(120)(80)cos45o ]1/2
F2   F1  F2  F1  120 N
R  185,4 N C
Solución: 33
Sea "" el ángulo opuesto al lado de 80 N, I) Calculemos la magnitud y dirección
entonces, de la ley de coseno, tenemos: del vector D  A  B  C , así:

802  185,42  1202  2(185,4)(120)cos D  (3iˆ  3 ˆj)  (iˆ  4 ˆj)  (2iˆ  5 ˆj)

D  2iˆ  2 ˆj (m)
  17,8o

Por lo que, la dirección del vector R , res D  [(2)2  (2)2 ]1/2  2,83 m
pecto del eje-x positivo es:
2
  tg 1( )  45o E
  60  17,8  77,8
o o o
A 2
182 Robótica y Cibernética
Solución: 35
y I) La expresión del vector A en nota
x ción de vectores unitarios î , ˆj , k̂ es:
0 45o

2m A  (8iˆ  12 ˆj  4k)(u)
ˆ
j
II) El vector B , cuya magnitud es un
i 2m D cuarto del vector A , y que está en la mis
ma dirección que este, es:
II) Calculemos la magnitud y dirección 1
del vector E   A  B  C , así: B  A  (2iˆ  3 ˆj  k)(u)
ˆ
4

E  (3iˆ  3 ˆj)  (iˆ  4 ˆj)  (2iˆ  5 ˆj) III) El vector C , cuya magnitud es tres ve
ces la de A , y que esta en dirección opues
E  6iˆ  12 ˆj (m) ta a este, es:

E  [(6)2  (12)2 ]1/2  13,42 m C  3A  (24iˆ  36 ˆj  12k)(u)


ˆ

C Solución: 36
12 1
  180  tg ( )  116,57o
o
I) La expresión del vector B en nota
6
ción de vectores unitarios î , ˆj , k̂ es:
y
E
6m B  (4iˆ  6 ˆj  3k)(u)
ˆ

B  [(4)2  (6)2  (3)2 ]1/2


j 12m

135o B  7,81 u D
i

0 x II) Sean ,  y  los ángulos que forma


el vector B con los ejes x, y y z, entonces,
Solución: 34 de la definición, A B  ABcos tenemos:
 Reemplazando los vectores A y B en
(4iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ ˆi  7,81cos
la condición, A  B  3C  0 , obtenemos el
vector C , así: 4
  cos1( )  59,19o
7,81
(8,70iˆ  15,0 ˆj)  (13,2iˆ  6,60 ˆj)  3C  0
(4iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ ˆj  7,81cos
3C  21,9iˆ  21,6 ˆj
6
E
1
  cos ( )  39,80o
C  7,3iˆ  7,2 ˆj (cm) B 7,81
Análisis Vectorial 183
Igualando las componentes, a ambos lados
(4iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ kˆ  7,81cos de la ecuación, tenemos:

3 6a  8b  26
1
  cos ( )  67,41o
7,81
8a  3b  19

Solución: 37 Resolviendo este par de ecuaciones para


I) La expresión del vector A en nota "a" y "b", obtenemos:
ción de vectores unitarios î , ˆj , es: a5 y b7 D
A  (3iˆ  2 ˆj)(u) B II) En este caso, dado que las componen
tes de un vector son independientes una de
II) La magnitud y dirección del vector A otra, nos permitió resolver "a" y "b" con u
viene dada por: na sola ecuación.

A  [(3)2  (2)2 ]1/2 Solución: 39


 Representemos los dos desplazamien
A  3,61 u tos A y B que realiza el jardinero, y el des
C plazamiento resultante R .
2
  180o  tg 1( )  146,31o y
3
B
III) Ahora, calculemos el vector B , que al
sumarse al vector A de como resultado el j
vector R  4 ˆj , esto es:
A
R
i 120o
35o
3iˆ  2 ˆj  B  4 ˆj 0 x

B  3iˆ  6 ˆj C
En la Figura, de la ley de coseno, obtene
Solución: 38 mos la magnitud del desplazamiento B ,
así:
I) Reemplazando los vectores A , B y
C en la condición del problema , obtene B2  1502  1402  (2)(150)(140)cos85o
mos "a" y "b", así:
 B  196 cm BD
a A  bB  C  0
Solución: 40
a(6iˆ  8 ˆj)  b(8iˆ  3 ˆj)  (26iˆ  19 ˆj)  0 I) Representemos el vector E de magni
tud 17,0 cm, que se dirige 27,0o contra las
(6a  8b)iˆ  (8a  3b) ˆj  26iˆ  19 ˆj manecillas del reloj, desde el eje x positivo
184 Robótica y Cibernética

y y

x 0 x
0 27o
27o

j j

i i G=17cm
E=17cm

E  17cos27o ˆi  17sen 27o ˆj Solución: 41


I) Representemos los vectores de posi
C
E  (15,15iˆ  7,72 ˆj) (cm) ción del barco hundido A , y avión B , res
pecto de la estación ubicada en el origen de
coordenadas.
II) Representemos el vector F de magni
tud 17,0 cm, que se dirige 27,0o contra las y
manecillas del reloj, a partir del eje y positi 
0 
vo x

y =136o
F=17cm A
=153o
j d
j
B
27o i
i

0 x Las expresiones en vectores unitarios î , ˆj ,


k̂ de los vectores A y B , son:

F  17sen 27o ˆi  17cos27o ˆj A  17,3cos46o ˆi  17,3sen 46o ˆj


A
F  (7,72iˆ  15,15 ˆj) (cm) A  (12,02iˆ  12,44 ˆj) (km)

III) Representemos el vector G de magni B  19,6cos63o ˆi  19,6sen 63o ˆj  2,2kˆ


tud 17,0 cm, que se dirige 27,0o en sentido
de las manecillas del reloj, desde el eje y B  (8,89iˆ  17,46 ˆj  2,2k)
ˆ (km)
negativo.
Con esto, expresemos el vector de posición
oˆ oˆ
G  17sen 27 i  17cos27 j d del barco respecto del avión, así:
C
G  (7,72iˆ  15,15 ˆj) (cm) d AB
Análisis Vectorial 185

d1  (106,5iˆ  61,50 ˆj) (km)


B
d  (12,02iˆ  12,44 ˆj) 
(8,89iˆ  17,46 ˆj  2,2k)
ˆ
IV) El desplazamiento del huracán duran
C te 1,5 horas a la velocidad v 2 es:
d  (3,13iˆ  5,02 ˆj  2,2k)
ˆ (km)
C
km
II) A su vez, la distancia del barco respec d 2  (25 ˆj )(1,5 h)  37,5 ˆj (km)
to del avión es: h

V) El desplazamiento total que experi


d  [(3,13)2  (5,02)2  (2,2)2 ]1/2 menta el huracán y su magnitud, son:

d  6,31 km B d  d1  d 2

Solución: 42 d  (106,5iˆ  61,50 ˆj)  (37,5 ˆj)


I) La expresión en vector unitario del
vector velocidad del huracán, para el pri
d  106,5iˆ  99,0 ˆj
mer desplazamiento es:

v1  41sen 60o ˆi  41cos60o ˆj d  [(106,5)2  (99,0)2 ]1/2

C
km d  [(106,5)2  (99,0)2 ]1/2
v1  (35,51iˆ  20,50 ˆj) ( )
h
d  145,4 km E
y

d2 Solución: 43
d N  La coordenada y del dron es constante
e igual a y=7,60103 m, en tanto, la coorde
O E
nada x está dada por, x=vt, donde "v" es la
d1 60o S velocidad horizontal constante del dron.

0 x

II) La expresión de la velocidad para el v


segundo desplazamiento, es: Po P30
y

km
v2  25 ˆj ( ) E x
h

III) El desplazamiento del huracán duran


te 3 horas a la velocidad v1 es: Para t=30,0 s, tenemos x=(8,04103m, de
km modo que, v=268 m/s. Con esto, el vector
d1  (35,51iˆ  20,50 ˆj)( )(3h) de posición en función del tiempo es:
h
186 Robótica y Cibernética

Pt  (268
m ˆ
) t i  (7,50 103 m) ˆj d  [(129,90)2  (201,79)2 ]1/2
s

Evaluando esta expresión para t=45 s, obte  d  240 m E


nemos la magnitud de P45 , así:
Solución: 45
P45  (1,21 104 ˆi  7,60 103 ˆj)(m)  Los vectores de posición del primer y
segundo avión, respecto del controlador de
radar, son:
P45  [(1,21 104 )2  (7,60 103 )2 ]1/2
r1  (19,2 km)cos 25o ˆi  (19,2 km)sen 25o ˆj 
P45  14,3 km (0,8 km) kˆ

A su vez, la dirección del avión medida, r1  (17,4iˆ  8,11jˆ  0,8k)


ˆ (km)
respecto de la estación de radar es:

4 E r2  (17,6 km)cos 20o ˆi  (17,6 km)sen 20o ˆj 


0,76 10
  tg 1( 4
)  32,2o (1,1 km) kˆ
1,21 10
r2  (16,5iˆ  6,02 ˆj  1,1 k)
ˆ (km)
Solución: 44
 Expresando los desplazamientos en Con esto, calculemos el vector de posición
vectores unitarios î , ˆj , calculemos el des del segundo avión, respecto del primer a
plazamiento resultante d , así: vión, así:

y r2  r1  (17,4iˆ  8,11ˆj  0,8k)ˆ 


0 100m
j x (16,5iˆ  6,02 ˆj  1,1 k)
ˆ
d
300m
i r2  r1  (0,863iˆ  2,09 ˆj  0,3k)
ˆ (km)

200m
30o De modo que, la distancia entre el primer
150m avión y el segundo avión es:
60o

(r2  r1)  [(0,863)2  (2,09) 2  (0,3) 2 ]1/2


d  d1  d 2  d3  d 4
 (r2  r1)  2,29 km B
d  100iˆ  300 ˆj  150cos30o ˆi 
Solución: 46
150sen 30o ˆj  200cos60o ˆi  200sen 60o ˆj
I) Sea "" el ángulo que forma ele eje-x
con la horizontal, entonces, en la Figura, se
d  (129,90iˆ  201,79 ˆj) (m) observa que el ángulo que forma el peso de
Análisis Vectorial 187
la araña con el eje-y también es "". Aho
ra, la suma de las componentes de las fuer y
zas en la dirección del eje-x debe ser cero, C
esto es:
A j
V x
y 0,127N B i
Ty  0 x

H
 B  (12 m)cos30o ˆi  (12 m)sen30o ˆj

0,150N B  (10,4iˆ  6,0 ˆj) (m)

De aquí, obtenemos el ancho (a), la altura


(h), y el perímetro (p) del rectángulo, así:
0,150sen   0,127  0
a  10,4 m  6,43 m  3,96 m
0,127
  sen 1( )  57,9o C h  7,66 m  6,00 m  1,66 m
0,150

II) La suma de las componentes de las p  (2)(3,06  1,66)  11,2 m E


fuerzas en la dirección del eje-y, debe ser
cero, esto es: II) Ahora, calculemos la magnitud y di
rección del vector de posición del vértice C
Ty  0,150cos57,9o  0 del rectángulo, así:

C  (10,4iˆ  7,66 ˆj) (m)


Ty  0,0798 N E

III) De otro lado, el ángulo entre el eje-y C  [(10,4)2  (7,66)2 ]1/2  12,9 m
y la horizontal (H) es:
7,66
  tg 1( )  36,4o E
  90o  57,9o  32,1o C 10,4

Solución: 48
Solución: 47  Sea "" el ángulo entre los vectores
I) Primero expresemos los vectores de A y B , entonces, el vector S resultante de
posición de los vértices en términos de los la suma de estos vectores es:
vectores unitarios î , ˆj , así:
-
oˆ oˆ
A  (10 m)cos50 i  (10 m)sen50 j A
S A=B

A  (6,43iˆ  7,66 ˆj) (m)
B
188 Robótica y Cibernética
nitudes de 5,00 u, y su suma es el vector
S  A  A  2A cos(  ) 6,00 ˆj , entonces el ángulo entre los vecto
2 2 2 2

res A y B , es:

S  2A (1  cos )  4A cos
2 2 2 2
2 y

 A=B
S  2Acos (1)
2
R
Ahora, calculemos el vector D resultante
de la diferencia de los vectores A y B así: A  B

0 x

A D
A=B
R 2  A2  A2  2A2 cos(  )

B 62  52  52  (2)(5)2 cos

D2  A2  A2  2A2 cos()   cos1(


14
)
50

D2  2A 2 (1  cos )  4A 2sen 2    106,3o C
2

 Segunda forma
D  2Asen (2)
2 El ángulo "" entre los vectores A y
B , también, viene dada por:
Como, la magnitud de S es cien veces la
magnitud de D , entonces de (1) y (2), ob 4
  2 tg 1( )  106,3o
tenemos el valor de "", así: 3

S  100D Solución: 50
 Representemos los desplazamientos
  que realizan Checho (azul) y Jacinta (rojo)
2Acos  100(2Asen )
2 2 entre los mismos puntos A y B.
N B
1 1
  2 tg ( ) 1,5km
100 O E
30o
S
   1,15o A
d
2,5km
Solución: 49
 Como los vectores A y B tienen mag
A
Análisis Vectorial 189
En la Figura, de la ley de coseno, obtene tos realizados y el desplazamiento total.
mos la distancia recorrida por Jacinta, así:
B
d  2,5  1,5  (2)(2,5)(1,5)cos150
2 2 2 o
d2
N
d  3,87 km d
O E
Ahora, calculemos el ángulo "" correspon S d1
diente al vértice A, así: 35o
A
1,52  2,52  3,872  (2)(2,5)(3,87)cos 
Expresando los vectores en términos de
  11,27o vectores unitarios î , ˆj , obtenemos el vec
tor desplazamiento d 2 .
De modo que, la dirección del vector d ,
respecto de la horizontal, es: d  d1  d 2
E
  90  11,27  78,73
o o o
5 ˆj  2,2sen35o ˆi  2,2cos35o ˆj  d 2
Solución: 51 D
 Representemos los desplazamientos  d 2  (1,26iˆ  3,20 ˆj) (m)
que realizan la primera lancha (rojo) y la se
gunda lancha (azul) entre los mismos pun Solución: 53
tos A y B. I) Representemos las posiciones de Qui
to y Singapur , con respecto al polo Norte.
dx
A o
60 Quito
N R
dy 
O E 1,4km
78o
S P.N. 178o

0o
B 104o
182o
En la Figura, las distancias recorridas al R
este (dx) y al sur (dy) por la segunda lancha
Singapur
son:

d x  (14 km)cos60o  7,0 km En la Figura, la distancia de la línea recta


que une Quito con Singapur es:
E
d y  (14 km)sen 60  12,1 km o
d 2  R 2  R 2  2R 2 cos178o
Solución: 52
 Representemos los dos desplazamien d 2  2R 2  1,999R 2  3,999R 2
190 Robótica y Cibernética
d  (2,000)(6 371 km)  12 742 km C y
A
9,10km 18 o
II) A su vez, la distancia entre Quito y
Singapur, medida a lo largo del ecuador es: C

2 9,5km N
S ( )(178o )(6371 km) p
360o  O E
S
S  19 793 km E 0 x

Solución: 54 6,07 km
I) Representemos los vectores de posi D  vt  ( )(60 m)
40 m
ción del barco a las a las 10h 30m (en A) y a
las 11h 10m (en B), y el desplazamiento que D  9,10 km A
realiza el barco de A hacia B.
Así, el vector desplazamiento a las 11h 30m
y es, 9,10 km, con 78,3o de Sur a Oeste.
d A
 III) En la Figura, la magnitud de su vector
B 60o de posición a las 11h 30m es:
4,2km
9,5km N p2  9,52  9,102  (2)(9,5)(9,10)cos18,3o
33o
27o O E p  3,0 km
30o S
0 x De otro lado, de la ley de seno, calculemos
el ángulo "", así:
En la Figura, de la ley de coseno, obtene
mos la magnitud del vector d , así: sen  sen18,3o
    72,3o
9,10 3,00
d 2  9,5  4,22  (2)(9,5)(4,2)cos27o B
Con lo que, la magnitud de su vector de
d  6,07 km posición a las 11h 30m está dada por 3,0
km a 72,3o-30o=42,3o de Oeste a Norte.
En la Figura, de la ley de seno, calculemos
Solución: 55
el ángulo "" así:
 Representemos el vector desplazami
A
ento de magnitud 12 km y dirección 40o de
sen  sen 27 o
    18,31o Norte a Oeste.
4,2 6,07 N
12km
Con lo que, el vector desplazamiento es
6,07 km, con 78,3o de Sur a Oeste. 40o
II) La distancia que recorre el barco en la
O E
dirección AB , con la misma velocidad es: 0
S
Análisis Vectorial 191
Las componentes norte (dN) y sur (dS) de donde "-" es el ángulo entre los vectores
este vector de desplazamiento, son: a y b . (unidos por sus orígenes)
I) Evaluando, para R=7 m, el valor de  es:
d N  (12,0 km)cos40o  9,19 km
A 72  42  32  (2)(4)(3)cos
dS  (12 km)sen 40o  7,71 km
  cos1(1)  180o
Solución: 56
 Representemos al vector desplazami R
ento d de magnitud 4 m, y a la línea de
pendiente 25o ascendente como eje-x. a b

Los vectores a y b son paralelos, y están


y
en el mismo sentido.
x II) Evaluando, para R=1 m, el valor de 
25o
0 es:

25o j 12  42  32  (2)(4)(3)cos
4m
  cos1(1)  0o
i

dx
R
En la Figura, la componente del vector
desplazamiento a lo largo del eje x es: a b
E
d x  (4 m)cos115o  1,7 m ˆi Los vectores a y b son paralelos, y están
en sentidos opuestos.
Solución: 57 III) Evaluando, para R=5 m, el valor de 
I) En la Figura, se muestra la suma de es:
los vectores a y b de magnitudes a=4 m y
b=3 m , y la resultante R . 52  42  32  (2)(4)(3)cos

b   cos1(0)  90o

a
R
R
b

Podemos utilizar la ley de coseno, para ha a


llar la magnitud de la resultante R .
Los vectores a y b son perpendiculares
R  a  b  2a bcos
2 2 2 entre sí.
192 Robótica y Cibernética
Solución: 58 II) De la Figura, por propiedad de los la
I) Como, a  b  c y a+b=c, entonces dos de un triángulo, tenemos que:
los vectores a y b son paralelos, y están
d  d1  d 2
en el mismo sentido.
II) Como, a  b  a  b , entonces los vec es decir, la suma de las magnitudes de los
tores a y b , están contenidos en los lados desplazamientos d1 y d 2 , es mayor que la
de un rectángulo.
magnitud del desplazamiento total d

Solución: 60
a+b
I) Representemos los tres desplazamien
-b b tos efectuados por la persona: 3,1 km nor
te, luego 2,4 km oeste, y finalmente 5,2 km
a-b sur, y su desplazamiento total d .
a
2,4km
III) Como, a  b  c y a +b =c , entonces
2 2 2
3,1km
los vectores a y b , forman un ángulo recto N
entre sí.
5,2km O E

 S
c
b d

a II) En la Figura, la distancia "d" que ten


dría que volar el pájaro en línea recta, para
llegar al mismo punto final es:
Solución: 59
I) Representemos los dos desplazamien
d  [(2,1)2  (2,4)2 ]1/2
tos que realiza Sonia: 250 m en dirección
35o NE, 170 hacia el Este, y su desplaza
d  3,19 m
miento total d .
A su vez, la dirección en la que tendría que
170m volar el pájaro, viene dada por:
250m
2,1
  tg 1( )
2,4
35o
d N A
O E   41,19o de Oeste a Sur

S Solución: 61
 Asumiendo que "" es el ángulo que
Análisis Vectorial 193
forman los vectores a y b entre sí, trace
mos los vectores suma a  b y diferencia N
28o
a b.
O E 27km
a
32km
S
a+b d
a-b
b b
54km

a
El desplazamiento total d es la suma vecto
rial de los desplazamientos parciales, esto
es:
De la ley de coseno para a  b , tenemos:
d  d1  d 2  d3
2
a  b  a  b  2a bcos
2 2

d  54iˆ  32 ˆj  27cos28o ˆi  27cos28o j


2
a  b  a 2  b2  2a b
d  (77,84iˆ  19,32 ˆj) (km)
2
a  b  (a  b)2
d  [(77,84)2  (19,32)2 ]1/2

a  b  (a  b) d  80,2 km

De la ley de coseno para a  b , tenemos: A su vez, la dirección del vector desplaza


miento, viene dada por:
2
a  b  a 2  b2  2a bcos 19,32 B
1
  tg ( )  13,94 o
77,84
2
a  b  a 2  b2  2a b
De modo que, el desplazamiento total del
2 automóvil es de 80,2 km en dirección
a  b  (a  b)2 13,94o de este a norte.

ab  ab
Solución: 63
 Representemos los vectores a de mag
Solución: 62
nitud 5,2 u dirigido hacia el este, y b de
 Representemos los tres desplazamien
magnitud 4,3 u dirigido 35o NO., y con es
tos que realiza el auto: 54 km hacia este,
32 km hacia el norte, y 27 km en dirección to tracemos los vectores suma S  a  b , y
28o NE, y el desplazamiento total d . diferencia D  a  b .
194 Robótica y Cibernética
y el desplazamiento total d .
N

S j N 45o
1,8m
i O E
4,3u 35o
D 3,6m
S 45o
O E
0 5,2u 0,9m
S
d
I) Magnitud y dirección del vector S .
En la Figura, las componentes del desplaza
S ab
miento d en las direcciones Este (eje-x) y
Norte (eje-y), son:
S  5,2iˆ  4,3sen35o ˆi  4,3cos35o ˆj
d E  1,8cos45o  0,9cos45o
S  (2,73iˆ  3,52 ˆj) u
d E  0,64m
S  [(2,73)2  (3,52)2 ]1/2  4,45u
C d N  3,6  1,8sen 45o  0,9sen 45o
3,52
  tg 1( )  52,2o de EN
2,73 d N  2,05m A

II) Magnitud y dirección del vector D . d  [(0,64)2  (2,05)2 ]1/2  2,15 m

Dab 2,05
  tg 1( )  72,66o de EN
0,64
D  5,2iˆ  4,3sen35o ˆi  4,3cos35o ˆj
Solución: 65
D  (7,67iˆ  3,52 ˆj) u I) Representemos el vector A de magni
tud 7,34 u, con ángulo de 252o respecto del
D  [(7,67)2  (3,52)2 ]1/2  8,44u eje-x positivo.

D y
252o
3,52
  tg 1( )  24,65o de ES
7,67 x
0

Solución: 64 7,34u
 Representemos los tres desplazamien
tos que realiza la bola: 3,6 m N el primero,
el segundo 1,8 m SE, y el tercero 0,9 m SO
Análisis Vectorial 195
Las componentes del vector A en las direc I) En la Figura, la altura a la que es ele
ciones de los ejes-x y y, son: vada la pieza pesada es:
E
Ax  (7,34 u)cos252  2,27 u
o h  (13 m)sen 22  4,87 m
o

D
II) La distancia horizontal que se ha mo
Ax  (7,34 u)sen 252  6,98 u
o
vido la pieza pesada es:

II) Representemos el vector B de compo A


x  (13 m) cos22o  12,05 m
nentes Bx=-25, y By=+43 u.

y Solución: 67
25u
I) Representemos las manecilla del mi
nutero del reloj desde un cuarto de hora a
B la media hora.
43u
12

0 x

9 3
La magnitud del vector B y el ángulo en
tre su dirección y el eje x positivo, son: d j
i
B  [(25)2  (43)2 ]1/2  49,74 m 6

25
  90o    90o  tg 1( ) En la Figura, el vector desplazamiento d
43 en términos de los vectores unitarios î , ˆj
es:
  120,17o B
d  (11,3iˆ  11,3 ˆj) (cm)
Solución: 66
 Representemos la pieza pesada arras
E
d  11,3 2  15,98 cm
trada hacia del plano inclinado 22 o respec
to de la horizontal. De modo que, el desplazamiento es 15,98
cm a 45o de oeste a sur.
g II) En la Figura, el vector desplazamien
13m to d en términos de los vectores unitarios
î , ˆj es:
v
 d  (11,3iˆ  11,3i)
ˆ (cm)  22,6 ˆi (cm)
22o
d  22,6 cm A
196 Robótica y Cibernética
El ángulo fijo es medido desde los ejes es
te-oeste, contra el sentido de las manecillas
12
del reloj desde el este. Así, O es medido en
contra de los ejes norte-sur, con el norte
siendo positivo; A es medido en contra del
d eje este-oeste con el este siendo positivo.
9 3 Ahora, puesto que sus pasos individuales
son vectores de desplazamientos que están
j solamente de norte a sur o de este a oeste,
i estas deben eventualmente tomar suficien
6 tes pasos de norte a sur para cubrir 1,96
km, y suficientes pasos de este a oeste para
De modo que, el desplazamiento es 22,6 igual 2,80 km. Cualquier paso individual
puede únicamente estar a lo largo de uno u
cm a 180o con ele eje-x positivo.
III) En la Figura, el vector desplazamien otra dirección, así, el mínimo total será de
4,76 km.
to d en términos de los vectores unitarios
î , ˆj es: Solución: 69
 Representemos los dos desplazamien
12
tos efectuados por el barco debido a la ac
ción del viento.

d
9 3 N d

j O E

i 124km
S
6
72,6km

d  (11,3iˆ  11,3i)
ˆ (cm)  0
31,4km
d  0 cm A
En triángulo rectángulo, obtenemos la mag
De modo que, el desplazamiento es 0 cm a nitud del desplazamiento, así:
0o con el eje-x positivo.
d  [(51,4)2  (31,4)2 ]1/2
Solución: 68
 Las componentes horizontal (O) y d  60,23 km
vertical (A), del desplazamiento que efec
túa la persona, son: A su vez, el ángulo del desplazamiento d ,
respecto de la horizontal es:
H  (3,42 km)sen35o  1,96 km
D 31,4 A
1
  tg ( )  31,42 o
V  (3,42 km)cos35o  2,80 km 51,4
Análisis Vectorial 197
o
Así, el desplazamiento que debe efectuar el ción de 33 de este a norte.
barco para llegar a su destino es de 60,23
km con dirección 31,42o de norte a oeste.
Solución: 72
Solución: 70 I) El vector de desplazamiento en un
I) La desviación neta si el salto de la dis sistema coordenadas con los ejes paralelos
locación es de 22 m y la brecha de la dis a las aristas de la habitación, es:
locación es de 17 m, es:
D ˆ m A
r  (3,0iˆ  3,6 ˆj  4,2k)
D  [(22)2  (17)2 ]1/2  28 m
II) La magnitud del vector desplazamien
II) A su vez, el desplazamiento vertical, to es:
viene dado por:
D r  [(3,0)2  (3,6)2  (4,2)2 ]1/2
Dv  (17 m)sen52  13 m o

r  6,29 m
Solución: 71
 Cuando el punto P de la rueda gira me
dia vuelta, recorre una longitud de R= III) La distancia en línea recta entre dos
1,41 m. El desplazamiento vertical es 2R= puntos es la distancia más corta posible,
0,90 m, con lo que, el desplazamiento neto así, la longitud de la trayectoria tomada por
es: la mosca debe ser mayor que o igual a 6,29
m.
IV) Si la mosca caminara en lugar de vo
v P
 lar para ir de una cara a otra. La trayectoria
t1 t2
más corta sería la diagonal a través de estas
R R
2R dos caras. Si las longitudes de los lados de
la habitación son " 1 " , " 2 " , y " 3 " ,
 entonces la longitud de la diagonal a través
P
de las dos caras está dada por:
R
 [( 1  2)
2
 2 1/2
3]
d  [(1,41)2  (0,90)2 ]1/2
donde debemos escoger los i del grupo
d  1,67 m de 3,0 m, 3,6 m, y 4,2 m, tal que, minimice
la longitud. La distancia mínima es cuando
En tanto, la dirección del vector desplaza 1 =3,0 m, 2 =3,6 m, y 3 =4,2 m. Enton
miento del punto P es: ces la distancia mínima que la mosca debe
caminar es:
0,90
  tg 1( )  33o E
1,41
 [(3,0  3,6)2  (4,2)2 ]1/2
De modo que, el desplazamiento que expe
rimenta el punto P es de 1,67 m, en la direc  7,82 m E
198 Robótica y Cibernética
Solución: 73 b con respecto al eje-x positivo es:
I) La magnitud y dirección del vector a
con respecto al eje-x positivo es: a  b  (4,0  6,0)iˆ  (3,0  8,0) ˆj

a  [(4,0)2  (3,0)2 ]1/2  5,0 a  b  2,0iˆ  11,0 ˆj


3,0
  tg 1( )  323o E a  b  [(2,0)2  (11,0)2 ]1/2  11,2
4,0
11,0
II) La magnitud y dirección del vector b   tg 1( )  260o E
con respecto al eje-x positivo es: 2,00

b  [(6,0)2  (8,0)2 ]1/2  10,0 Solución: 74


I) El vector desplazamiento que experi
6,0 menta únicamente la moneda es:
  tg 1( )  36,9o E
8,0
r  rf  ri
III) La magnitud y dirección del vector
 r  (1400iˆ  2100 ˆj  48k)
ˆ m
a + b con respecto al eje-x positivo es:
(1400iˆ  2100 ˆj) m
a  b  (4,0  6,0)iˆ  (3,0  8,0) ˆj
r  48kˆ (m) E
a  b  10,0iˆ  5,0 ˆj
II) El desplazamiento resultante para el
a  b  [(10,0)2  (5,0)2 ]1/2  11,2 viaje completo del hombre es:

r  rf  ri  ri  ri  0 A
15,00
  tg ( )  26,6o E
10,0 pues, los vectores de posición inicial y fi
nal coinciden.
IV) La magnitud y dirección del vector
b - a con respecto al eje-x positivo es: Solución: 75
I) Las componentes de cada uno de los
b  a  (6,0  4,0)iˆ  (8,0  (3,0)) ˆj desplazamientos en la direcciones de los e
jes-x e y, son:
b  a  2,0iˆ  11,0 ˆj
r1x  (4,13 m)cos225o  2,92 m
b  a  [(2,0)2  (11,0)2 ]1/2  11,2
r1y  (4,13 m)sen225o  2,92 m
11,0
  tg 1( )  79,7o E r2x  (5,26 m)cos0o  5,26 m
2,00

V) La magnitud y dirección del vector a - r2y  (5,26 m)sen 0o  0 m


Análisis Vectorial 199

r3x  (5,94 m)cos64o  2,60 m a y  (12,7)sen 28,2o  6,00

r3y  (5,94 m)sen 64o  5,34 m bx  (12,7)cos133o  8,66

II) El desplazamiento resultante es la su b y  (12,7)sen133o  9,29


ma vectorial de cada uno de los desplaza
mientos, esto es:
De modo que, el vector resultante de la su
 r  [(2,92  5,26  2,60) ˆi  ma de a y b es:

(2,92  0  5,34) ˆj]m a  b  (11,2  8,66)iˆ  (6,00  9,29) j

r  (4,94iˆ  2,42 ˆj) m a  b  2,54iˆ  15,29 j A


III) La magnitud del vector deplazamien II) La magnitud del vector suma a  b es:
to, y su dirección, vienen dadas por:
a  b  [(2,54)2  (15,29)2 ]1/2
r  [(4,94)  (2,42) ]
2 2 1/2
 5,5 m

2,42
1
a  b  15,5 C
  tg ( )  26,1o
4,94
III) La dirección del vector a  b , esta da
IV) El desplazamiento que se requiere da por el ángulo:
para traer de nuevo a la partícula hasta el
15,29
punto de partida,, es de 5,5 m con direc   tg 1( )  80,6o A
ción de 206o. 2,54

Solución: 76 Solución: 77
I) Las componentes de los vectores a y  Representemos al misil acercándose a
b , en las direcciones de los ejes x e y, son: la estación de radar desde el este.

y b
7740m 123o 3600m
40o
o
105 O E

28,2o
0 x
Las componentes de la posición inicial del
misil, en las direcciones de los ejes-x e y,
a x  (12,7cos28,2o  11,2 son:
200 Robótica y Cibernética
Solución: 79
r1x  (3 600 m)cos40  2757,76 m
o  Asumiendo que "" es el ángulo que
forman los vectores a y b unidos por sus
r1y  (3 600 m)sen 40o  2314,04 m colas, tracemos los vectores suma a  b y
diferencia a  b .
Las componentes de la posición final del
a
misil, en las direcciones de los ejes-x e y,
son:
a-b a+b
r2x  (7 740 m)cos163o  7 401,79 m b b

r2y  (7 740 m)sen163o  2 262,96 m 

a
Con lo que, el desplazamiento que experi
menta el misil, respecto del radar es: Como el vector suma a  b es perpendicu
r  r2  r1 lar al vector diferencia a  b , entonces:

(a  b) (a  b)  0
 r  [(7 401,79  2 757,76) ˆi 
(2 262,96  2 314,04) ˆj] a aa bb ab b0
A
r  (10159,55iˆ  51,08 ˆj) m a 2  b2  0  (a  b)(a  b)  0

 ab
Solución: 78
 Sea "" el ángulo entre los vectores a Solución: 80
y b , unidos por sus colas, y r el vector re I) Representemos el cubo de arista "a" y
sultante de su suma. los ejes de coordenadas pasando por las
aristas.

- z
a A(0,0,a) B(0,a,a)
r

k
b
D(a,0,a) C(a,a,a)
j
Entonces, de la ley de coseno, la magnitud i
del vector resultante r es:
E(0,0,0) F(0,a,0)
y
r 2  a 2  b2  2a bcos(  )
H(a,0,0) G(a,a,0)
r  [a  b  2a bcos ]
2 2 1/2
x
Análisis Vectorial 201
En la Figura, las ocho diagonales principa
les inscritas en el cubo, en términos de los       54,74o
vectores unitarios î , ˆj , k̂ , son:
III) La longitud de las diagonales princi
GA   AG  (0,0,a)  (a,a,0) pales del cubo de arista "a" es:

D  [a 2  a 2  a 2 ]1/2
GA   AG  (ˆi  ˆj  k)a
ˆ

D  3a
FD   DF  (a,0,a)  (0,a,0)
Solución: 81
FD   DF  (iˆ  ˆj  k)a
ˆ
 Las componentes de las fuerzas de em
puje F1 y F2 de los motores, son:
EC  CE  (a,a,a)  (0,0,0)
F1x  725 N ; F1y  0
EC  CE  (iˆ  ˆj  k)a
ˆ
F2x  (513 N)cos32,4o  433 N
HB   BH  (0,a,a)  (a,0,0)
F2y  (513 N)sen32,4o  275 N
HB   BH  (ˆi  ˆj  k)a
ˆ
Las componentes de la fuerza de empuje re
II) Sean, ,  y  los ángulos que forma sultante FR , y su magnitud, son:
la diagonal GA con los ejes x, y y z, así:
Fx  725 N  433 N  1158 N
(ˆi  ˆj  k)a
ˆ (ˆi)  3 a cos
Fy  0  275 N  275 N
1
  cos1( )  54,74o
3 FR  [(1158)2  (275)2 ]1/2

(ˆi  ˆj  k)a
ˆ (ˆj)  3 a cos FR  1190 N

1 A su vez, la dirección con la que actúa está


  cos1( )  54,74o
3 fuerza de empuje resultante FR es:

(ˆi  ˆj  k)a
ˆ (k)
ˆ  3 a cos
  tg 1(
275
)  13,4o A
1158
1
  cos1( )  54,74o
3
Solución: 82
Así, los ángulos que forman estas diagona I) Expresando los vectores A y B en
les con los ejes x, y y z son iguales entre si, sus componentes en x e y, calculemos la re
esto es: sultante de su suma A + B .
202 Robótica y Cibernética
A=3,6m
A  B  8 ˆj  15sen30o ˆi  15cos30o ˆj
y

A  B  (0,5iˆ  12,9 ˆj) m A  20o

y B=15m 30o 0 x
j
B=2,4m j
30o
i i
0 x
A  (3,6m)sen 20o ˆi  (3,6m)cos20o ˆj
A=8m
A  (1,23iˆ  3,38 ˆj) m

II) Expresando los vectores A y B en B  (2,4m)cos30o ˆi  (2,4m)sen30o ˆj


sus componentes en x e y, calculemos la re
sultante de su suma B + A . B  (2,08iˆ  1,2 ˆj) m

B  A  15sen30o ˆi  15cos30o ˆj  8 ˆj II) Ahora, el vector C  3,00A  4,00B :

A  B  (0,5iˆ  12,9 ˆj) m A C  3,00(1,23iˆ  3,38 ˆj) 

III) Expresando los vectores A y B en 4,00(2,08iˆ  1,2 ˆj)


sus componentes en x e y, calculemos la re
sultante de su suma A - B . C  (12,01iˆ  14,94 ˆj) m

A  B  8 ˆj  15sen30o ˆi  15cos30o ˆj III) La magnitud y dirección del vector


C , vienen dadas por:
A  B  (15,5iˆ  12,9 ˆj) m D
C  [(12,01)2  (14,94)2 ]1/2
IV) Expresando los vectores A y B en
sus componentes en x e y, calculemos la re C  19,17 m
sultante de su suma B - A .
14,94
B  A  15sen30 i  15cos30 j  (8 ˆj)
oˆ oˆ   tg 1( )  51,2o
12,01

B  A  (15,5iˆ  12,9 ˆj) m C Solución: 84


I) El modulo del vector ˆi  ˆj  kˆ es 3
Solución: 83
por lo que no es un vector unitario.
I) Expresemos los vectores A y B en tér II) Las componentes en x e y del vector
minos de los vectores unitarios î y ˆj , así: unitario û (u=1), son:
Análisis Vectorial 203

u x  cos  y u y  sen  3 3
R  AC  ( )(2)
2 2
Como, cos 1 y sen 1, entonces las
componentes del vector unitario û , no pue  R 3u C
den ser mayores que la unidad.
III) Como el vector A  a(3,0iˆ  4,0 ˆj) es Solución: 87
unitario, entonces, su modulo debe ser la u  Representemos el vector resultante:
nidad, esto es:

[(3,0)2  (4,0)2 ]1/2 a  1 600


a R R  a  4u B
1 600 600
a c-b
5
Solución: 88
Solución: 85
 Sea, la longitud de los lados del
 Por proporcionalidad, se cumple:
triángulo, e introduzcamos los vectores c ,
c bd 4 d y e así,
  bd  c
3 4 3 B
a
Luego, la resultante de los vectores mostra N x
dos y su módulo, son: e M
d
c
R abcde 300
300
A C
R  (a  e)  c  (b  d) b

En la Figura, M es punto medio de BC, así,


4 10
R cc c c los módulos de los vectores d y e son:
3 3
3
10 3
 R  ( )( )  2u B d [ 2
 ( / 2)2 ]1/2 
3 5 2

3
e  d cos30o 
Solución: 86 4
 La resultante de los vectores mostra
En el  ABC, hallemos c :
dos, y su módulo son:
ab
R  (a  b)  (c  d  e) b  2c  a  c 
2
1 3
R  AC  AC  AC En el  AMC, hallemos d :
2 2
204 Robótica y Cibernética
Solución: 90
ab  Representemos los vectores inscritos
bc d  d  en los lados del tetraedro.
2

Finalmente, en el  ANM, hallemos x : B

ab 3
xed  x  uˆ a
2 4 0

ab 3 a
x  A C
2 4
En la Figura, la resultante de los vectores
2b  a
 x A da dos, y su módulo, son:
4
R  (AB  BC)  AC  (OA  OB  OC)
Solución: 89
 La resultante de la suma de los vecto R  AC  AC  0  2 AC
res dados es:
R  2 AC  (2)(2)
R  (a  b  c)  d  e

R  e  d  e  d  2e  R  4u B
 Nota
Ahora, tracemos los vectores d , 2e y su re
La suma de los vectores OA , OB y
sultante R .
OC es cero, pues forman un polígono ce
rrado.
d
R Solución: 91
 Expresemos las componentes de los
600 vectores DA , DB y DC así:
2e
B
De la Figura, el módulo de la resultante de
la suma de d y 2 e es: a a
0
1
R [ 2
 (2 )2  2 (2 )( )] 1/2 A C
2
a a
R  7  ( 7)( 7)
D
 R  7u C En la Figura, la resultante de la suma de
Análisis Vectorial 205
los vectores dados es:
3
R  DA  DB  DC MC  [a 2  (a / 2)2 ] 1/2  a
2

R  DO  OA  DO  OB  DO  OC En el  DOC, el tamaño del segmento OD


es:
R  3 DO  OA  OB  OC
6
DO  [a 2  ( 3a / 3)2 ] 1/2  a
R  3 DO 3

Siendo, el módulo de DO la altura bajada De otro lado, la resultante de la suma de


a la cara ABC, igual a: los vectores dados es:

3 2 1/2 6 R  (AB  BC)  AC  DA  DB  DC


DO  [a 2  ( a) ]  a
3 3
R  AC  AC  DO  OA  DO  OB
Luego, el módulo del vector resultante es:
 DO  OC
6
R  3 DO  (3)( )( 6) R  2 AC  3DO  (OA  OB  OC)
3
R  2 AC  3 DO
 R  6u C

 Nota
Ahora, representemos los vectores 2AC ,
La suma de los vectores OA , OB y 3 DO y su resultante.
OC es cero, pues forman un polígono ce
rrado.

R
Solución: 92 3DO
 Representemos las alturas bajadas de
los vértices C y D así:
D 2 AC

a Luego, el módulo del vector resultante es:

B C R  [( 6a)2  (2a)2 ]1/2


0
M a
10
a/2 R  10 a  ( 10)( )
A
2

En el  ABC, el tamaño del segmento MC  R  7u D


es:
206 Robótica y Cibernética
 Nota
25 25 b b  a
La suma de los vectores OA , OB y x uˆ b  
4 4 8 2
OC es cero, pues forman un polígono ce
rrado.
9 b  16 a
x
Solución: 93 32
 Representemos las resultantes de la su
 x  0,28 b  0,5 a A
ma de los vectores de ambos planos.
Solución: 95
  Representemos cada uno de los vecto
R  [a 2  (2a )2 ] 1/ 2
res.
2a R 
R  5 a  ( 5)( 5) B

a  C
 E
a R  5u C
x
  D
Solución: 94 0 b
 Tracemos un vector contenido en la
dia gonal BD, como se aprecia. En el  ACD, hallemos el módulo de a :

B 0
N
C a  [(2 R)2  R 2 ] 1/2  3 R
37
x
De otro lado, los s AOE y ACD son seme
a M jantes, de modo que:
370 R 3 R
A D
b cos   
AE 2R
En el  BMN, hallemos el módulo de BN :

5 25 2 2 3
cos37o   BN  AE  R R
BN 4 3 3

En el  ABD, se cumple la relación: Finalmente, en el AOE, se cumple que:

a  BD  b  BD  b  a b
 x  AE  AE uˆ a
2
1 ba
BM  BD  2 3 a b
2 2 x( R)( )
3 3R 2
En el  BMN, se cumple la relación:
4a  3b
 x A
BM  x  BN  x  BN  BM 6
Análisis Vectorial 207
Solución: 96 Solución: 97
 En la Figura, como la diferencia de  La resultante de los vectores dados es
D es 6 /4,
los lados de las bases cuadradas cero, pues, forman un polígono cerrado
entonces: (triángulo equilátero)
A
3
AP  BQ  CR  DS  Solución: 98
4 mn
1) B
C 2 m

m+n
R G 2
B
Q S
F
H A C
D F
P  E
a n
A mn
2)
2
m m-n
En el triángulo rectángulo APE, hallemos
2
el ángulo y el módulo de PE así:

3/4 1
sen       30o
3/2 2
n
3 3 3
PE  a cos   ( )( )  nm
2 2 4 3)
2
Ahora, hallemos la resultante de los vecto m
res y su módulo:
n- m
R  AE  BF  CG  DH 2

n
R  AP  PE  BQ  QF  CR  RG
 DS  SH
Solución: 99
1) Mediana vectorial:
R  (PE  QF  RG  SH)  (AP  CR)
 (BQ  DS) B
b

R  4PE  0  0  R  4 PE m1 
1 1
b c m1
2 2
3
 R  (4)( )  3u C A C
4 c
208 Robótica y Cibernética
2)  AMC: B

1
m2  bc b/2 p
2 M
m2
M
b/2
A C
c

n/2
m/2
3)  ABN: B
b 4) m  n  p
1
m3   b  c
2
m3
n
m
c/2 c/2
A C
N
-p

Solución: 100
1) m  n  p
p
1
5)  m  n  p
2

n
m 1
p
2

1
2) m  n  p -n
2 -m

p Solución: 101
 Primero hallemos la suma de los vec
tores BD  FD , así:
p
2 BD  FD  (BA  AD)  (FA  AO)
n
m BD  FD  (BA  FA)  2DA

1 1 1
3) m np BD  FD   AD  2DA
2 2 2
Análisis Vectorial 209
Solución: 103
BD  FD  1, 5 AD (1)  El vector resultante, de la suma de las
componentes en el eje horizontal es BC, es
Ahora, de la Figura se deduce la relación: decir:

AB  BC  CD  AD y R x  BC  3 (1)

Para calcular la resultante en el eje vertical


AF  FE  ED  AD (2)
se descomponen los vectores oblicuos, ob
Luego, de (1) y (2) el vector resultante y su teniéndose:
módulo son:
R y  2 B1A1  2 B2 A2  2 B3 A3  ...
R  AB  BC  CD  AD 
R y  2 sen 2 600  2 sen 4 600  2 sen 6 600  ...
AF  FE  ED  BD  FD

R y  2[sen 2 600  sen 4 600  sen 6 600  ...]


R  AD  AD  AD  1, 5 AD
La suma entre corchetes, es una serie geo
R  4,5 AD  R  (4,5)(10) métrica de razón r=sen2600, y primer térmi
no a = sen2 600, con lo que:
 R  45 u D
a sen 2 600
R y  2.( ) 2( )
1 r 1  sen 2 600
Solución: 102
 Trasladando el vector x paralelamen 3/ 4
te obtenemos un triángulo. Ry  2 ( )6 (2)
1/ 4
B C Luego, el módulo del vector resultante es:
a
x R  [R 2x  R 2y ] 1/2
0
A D
R  [( 3)2  (6)2 ] 1/2
x
b  R  6,2 u B
F E

Solución: 104
En el triángulo AFC, se cumple que:
 Aplicando el teorema de los puntos
medios en el triángulo ACD, se demuestra
b2x a que AC=2 MN, entonces vectorialmente se
cumple que:
ab
 x A
2 AC  2 x
210 Robótica y Cibernética

B
b
C vb  250sen37o ˆi  250cos37o ˆj  50iˆ

km
2x vb  (200,45iˆ  199,66 ˆj)
a N h
x
vb  [(200,45)2  (199,66)2 ]1/2
A D
M
km
vb  282,92
En el triángulo ABC, se cumple que: h

vv
a2xb

ba
 x E va
2
vb
N 37o
Solución: 105

 Representemos los vectores a , b y O E
sus sumas a  b y b  a . S

a Ahora, de la ley de coseno, calculemos el


ángulo "", que se desvía la velocidad del
avión, así:
b+a
b b
a+b 502  282,922  2502 
(2)(282,92)(250)cos
a
   8,11o D
En la Figura, se observa que la suma de los
vectores a , b , posee la propiedad conmu Solución: 107
tativa, esto es:  Representemos los vectores a , b , c y
los vectores (a  b)  c y a  (b  c) .
ab ba
b
Solución: 106
 Sean "vv" la velocidad del viento, "va" a+b
velocidad del avión sin viento, y "vb" ve
a c
locidad del avión con viento, entonces, se
b+c
cumple que:
(a+b)+c
v b  va  v v
a+(b+c)
Análisis Vectorial 211
En la Figura, se observa que la suma de En la Figura, se tienen las siguientes rela
vectores a , b , c , posee la propiedad aso ciones:
ciativa, esto es, se cumple que: En el triángulo ABD, tenemos que:

a  (b  c)  (a  b)  c BD  a  b  BD  b  a

Como, BP es paralelo a BD , entonces,


Solución: 108
entonces  y  , tal que:
 Calculemos la resultante de la suma
de los vectores r1 = 2iˆ  4 ˆj  5kˆ y r2  ˆi  BP  x BD  x (b  a)
2 ˆj  3kˆ , así:
En el triángulo ACD, tenemos que:
R  r1  r2
AC  a  b
R  2iˆ  4 ˆj  5kˆ  ˆi  2 ˆj  3kˆ Como, AP es paralelo a AC , entonces  x
 , tal que:
R  3iˆ  6 ˆj  2kˆ
AP  yAC  y(a  b)
Con esto, calculemos el vector unitario û
en la dirección del vector resultante R , así: De otro lado, AB  AP  PB  AP  BP ,
con lo que:
R
û 
R a  y(a  b)  x (b  a)

3iˆ  6 ˆj  2kˆ a  (x  y)a  (y  x)b


û 
[(3)2  (6)2  (2)2 ]1/2 Aquí, igualando las componentes a ambos
lados de la ecuación, obtenemos, x=y, susti
3 6 2
 û  ˆi  ˆj  kˆ tuyendo en x+y=1, x=y=1/2. Por lo tanto,
7 7 7 P es el punto medio de las dos diagonales

Solución: 109 Solución: 110


 Representemos el paralelogramo AB  Sea, r una de las diagonales principa
CD, cuyas diagonales se cortan en el punto les del paralelepípedo.
P. z

a
B C

 r
P(x,y,z)
b P b 0 
y
 k
A D j
a x i
212 Robótica y Cibernética
Calculemos los ángulos , ,  que forma
2a  b  2c  3
el vector de posición r  x ˆi  y ˆj  z kˆ con
los ejes-x, y, z, respectivamente, así: a  3b  c  2

(x ˆi  y ˆj  z k)
ˆ (i)
ˆ  (x 2  y2  z 2 )1/2 cos a  2b  3c  5

Resolviendo este sistema de tres ecuacio


x x
cos      cos 1( ) nes para a, b y c, obtenemos:
r r
a  2 , b  1 y c  3
(x ˆi  y ˆj  z k)
ˆ (ˆj)  (x 2  y2  z 2 )1/2 cos
Con lo que, la raíz cuadrada de la suma de
y y los cuadrados de a, b y c, es:
cos      cos1( )
r r
S  [(2)2  (1)2  (3)2 ]1/2
(x ˆi  y ˆj  z k)
ˆ (k)
ˆ  (x 2  y2  z 2 )1/2 cos 
 S  3,74 D
z z
cos      cos1( )
r r Solución: 112
 Sustituyendo los vectores A y B en la
Ahora, sumando los cuadrados de cos , condición del problema, tenemos:
cos  y cos , tenemos:
3A  2B
x 2  y2  z 2
cos   cos   cos  
2 2 2
r2 3[(x  4y)a  (2x  y  1) b] 
2[(y  2x  2)a  (2x  3y  1) b]
cos2   cos2   cos2   1
Igualando los coeficientes de los vectores
Solución: 111 a y b , a ambos lados de la ecuación, tene
 Sustituyendo r1, r2 , r3 y r4 en la condi mos:
ción del problema, tenemos:
3(x  4y)  2(y  2x  2)
r4  a r1  b r2  c r3
7 x  10y  4 (1)
3iˆ  2 ˆj  5kˆ  a (2iˆ  ˆj  k)
ˆ  b(iˆ  3 ˆj  2k)
ˆ
3(2x  y  1)  2(2x  3y  1)
 c(2iˆ  ˆj  3k)ˆ
2x  9 y  5 (2)
3iˆ  2 ˆj  5kˆ  (2a  b  2c) ˆi  (a  3b  c) ˆj 
(a  2b  3c) kˆ Resolviendo este par de ecuaciones para x
e y, obtenemos:
Comparando las componentes a ambos la
dos de la ecuación, obtenemos: x  2 y y  1
Análisis Vectorial 213
De modo que, el producto de x por y es: En la Figura, los vectores correspondientes
a las diagonales del cuadrilátero, y sus mag
 P  2 D nitudes, son:

Solución: 113 CA  (3, 2)  (1, 3)  2iˆ  ˆj


I) La resultante de la suma de las cuatro
fuerzas F1, F2 , F3 y F4 es: CA  [(2)2  (1)2 ]1/2  5

FR  2iˆ  3 ˆj  5kˆ  5iˆ  ˆj  3kˆ 


OB  (4, 6)  (0, 0)  4iˆ  6 ˆj
ˆi  2 ˆj  4kˆ  4iˆ  3 ˆj  2kˆ
OB  [(4)2  (6)2 ]1/2  55
FR  (2iˆ  ˆj) (N)
Con esto, de la definición del producto es
II) A su vez, la magnitud de esta fuerza calar de dos vectores, tenemos:
resultante es:
CA OB  CA OB cos
FR  [(2)2  (1)2 ]1/2
(2iˆ  ˆj) (4iˆ  6 ˆj)  ( 5)( 52)cos
FR  2,24 N
2
III) La dirección con la que actúa la fuer   cos1[ ]
( 5)( 52)
za resultante, viene dada por:

1
1
   82o 52'30" D
  tg ( )  26,57o
2
Solución: 115
es decir, la fuerza resultante esta dirigida  Calculemos, el vector unitario en la di
de este a sur 26,57o. rección del vector, a  3iˆ  6 ˆj  2kˆ , así:

Solución: 114 a
 Representemos el ángulo "" que for û a 
man las diagonales del cuadrilátero. a

y B(4,6) 3iˆ  6 ˆj  2kˆ


û a 
[(3)2  (6)2  (2)2 ]1/2
C(1,3)
3 6 2

û a  ˆi  ˆj  kˆ
7 7 7
A(3,2)
Con esto, calculemos el vector b de mag
nitud 2, y que esta en la dirección de a ,
0 x
así:
214 Robótica y Cibernética

b  b ua a b  a b cos

3 6 2ˆ
b  (2)( ˆi  ˆj  k) (2iˆ  ˆj  2k)
ˆ (3iˆ  6 ˆj  2k)
ˆ  (3)(7)cos 
7 7 7
8
6 12 4   cos1( )  112,39o
 b  ˆi  ˆj  kˆ 21
7 7 7
  112o 23'34" C
Solución: 116
 El producto escalar o punto de dos
Solución: 118
vectores a y b , viene dado por:  Calculemos la magnitud del producto
escalar de a por b , así:
a b  (5iˆ  2 ˆj  k)
ˆ (2iˆ  k)
ˆ
a b  (4iˆ  3 ˆj  2k)
ˆ (ˆi  2 ˆj  k)
ˆ
a b  10iˆ ˆi  5iˆ kˆ  4 ˆj ˆi  2 ˆj kˆ 
2kˆ ˆi  kˆ kˆ a b  4  6  2  4

Ahora, como ˆi ˆi  ˆj ˆj  kˆ kˆ  1 , ˆi ˆj  ˆi kˆ =  a b 4
ˆj kˆ  0 , entonces:
Calculemos la magnitud del producto vec
a b  10  1 torial de a por b , así:

 a b9 E a x b  (4iˆ  3 ˆj  2k)x(


ˆ ˆi  2 ˆj  k)
ˆ

ˆ ˆ  8ixj
a x b  4ixi ˆ ˆ  4ixkˆ ˆ
Solución: 117
I) Calculemos la magnitud de los vecto  3 ˆjxiˆ  6 ˆjxjˆ  3 ˆjxkˆ
res a y b , y su razón, así: ˆ ˆ  4kxj
 2kxi ˆ ˆ  2kxk
ˆ ˆ

a  [(2)2  (1)2  (2)2 ]1/2  3 Como, ˆixiˆ  ˆjxjˆ  kxk


ˆ ˆ  0 , y ˆixjˆ  ˆjxiˆ  kˆ
ˆixkˆ   kxi
ˆ ˆ   j , ˆjxkˆ   kxj
ˆ ˆ  ˆi , tenemos:
b  [(3)2  (6)2  (2)2 ]1/2  7
a x b  8kˆ  4 ˆj  3kˆ  3iˆ  2 ˆj  4iˆ
a 3
r 
b 7 a x b  ˆi  6 ˆj  11kˆ

r  0,43 C B  a x b  [(1)2  (6)2  (11)2 ]1/2

II) Ahora, calculemos el ángulo "" que


 a x b  12,57
forman los vectores a y b , así:
Análisis Vectorial 215
Con esto calculemos la razón pedida, así:
b  35sen 70o ˆi  35cos70o ˆj
axb 12,57
r 
ab 4 b  32,89iˆ  11,97 ˆj

 r  3,14 ˆi ˆj kˆ
A
a x b  25,0 43,3 0
Solución: 119 32,89 11,97 0
 De las definiciones de producto esca
lar y vectorial de dos vectores, tenemos:
a x b  [(25)(11,97)  (32,89)(43,3)]kˆ
a b  axb
a x b  1723,39kˆ (m) B
a bcos   a bsen 
II) Ahora, calculemos el, producto vecto
  cos1(1)  45o C rial b x a .

Por lo tanto, los ángulos que pueden for ˆi ˆj kˆ


mar los vectores a y b son: 45o y 315o. b x a  32,89 11,97 0
25,0 43,3 0
Solución: 120
 Representemos los vectores desplaza b x a  [(32,89)(43,3)  (25)(11,97) ]kˆ
miento a y b en el sistema de coordenadas
xy. b x a  1723,39kˆ (m) B
y
a=50m Solución: 121
 Calculemos el producto vectorial de
b=35m N los vectores a y b .
o 1) Primera forma.
30 O E
70o
S a x b  (2iˆ  5 ˆj  3k)
ˆ x (iˆ  2k)
ˆ
0 x
ˆ ˆ  4ixk
a x b  2ixi ˆ ˆ  5 ˆjxiˆ  10 ˆjxkˆ 
I) Expresemos las componentes rectan
ˆ ˆ  6kxk
3kxi ˆ ˆ
gulares de los vectores a y b , y calcule
mos el producto axb , así:
Como, ˆixiˆ  ˆjxjˆ  kxk
ˆ ˆ  0 , y ˆixjˆ  ˆjxiˆ  kˆ
a  50sen30o ˆi  50cos30o ˆj ˆixkˆ   kxi
ˆ ˆ   j , ˆjxkˆ   kxj
ˆ ˆ  ˆi , tenemos:

a  (25,0iˆ  43,3 ˆj) m a x b  4 ˆj  5kˆ  10iˆ  3 ˆj


216 Robótica y Cibernética

a x b  10iˆ  7 ˆj  5kˆ (
da
) a0
dt
2) Segunda forma
De aquí, los vectores d a /dt y a son per
ˆi ˆj kˆ pendiculares entre si.
a x b  2 5 3 Solución: 123
1 0 2  Representemos los vectores desplaza
miento a y b en el sistema de coordenadas
a x b  [(5)(2)  (0)(3)]iˆ xy.

[(1)(3)  (2)(2)] ˆj b=40m y


[(2)(0)  (1)(5)]kˆ
20o
a x b  10iˆ  7 ˆj  5kˆ

Solución: 122 N 0 20o x

 Derivando a  cos t ˆi  sen t ˆj res O E a=30m


pecto del tiempo con "" constante, tene S Comba
mos:
Ahora, expresemos los vectores a y b en
da d sus componentes en las direcciones de los
 (cos t ˆi  sen t ˆj) ejes-x e y.
dt dt

da a  (30 m)cos20o ˆi  (30 m)sen 20o ˆj


  sen t ˆi   cos t ˆj
dt
a  (28,19iˆ  10,26 ˆj) m
Con esto, calculemos el producto escalar
(da / dt) a , para probar que son perpendi
b  (40 m)sen 20o ˆi  (40 m)cos20o ˆj
culares entre si, así:

da b  (13,68iˆ  37,59 ˆj) m


( ) a  ( sen t ˆi   cos t ˆj)
dt
Con esto, calculemos el producto escalar
(cos t ˆi  sen t ˆj) de los vectores a y b , así:

(
da
) a  ( sen t ˆi   cos t ˆj) a b  (28,19iˆ  10,26 ˆj) (13,68iˆ  37,59 ˆj)
dt
(cos t ˆi  sen t ˆj) a b  771,31

da Luego, la componente del vector a a lo lar


( ) a   (sen t cos t  sen t cos t)
dt go del vector b , es:
Análisis Vectorial 217

ab Bx Cz (6,83)(1,34)
Compba  E 
b Bz (4,5)

 E2 A
771,31
Compba 
[(13,68)2  (37,59)2 ]1/2
Solución: 125
Compba  19,28 m I) Calculemos el producto escalar y la
magnitud vectorial de a  a x ˆi  a yˆj y b =
El signo (-) nos indica que esta componen
b ˆi  b ˆj .
x y
te esta en la dirección opuesta de b .
* Segunda forma
De la Figura, podemos hallar la com ˆi ˆj kˆ
ponente de a a lo largo de b , así: a x b  ax ay 0
bx by 0
Compba  (30 m)cos(90o  40o )

 Compba  19,28 m a x b  a x b y  a ybx


D
a b sen   a x b y  a yb x (1)
Solución: 124
 Calculemos el producto vectorial de
A por B , e igualemos a C , así: a b  (a x ˆi  a yˆj) (b x ˆi  b yˆj)

ˆi ˆj kˆ a b cos   a x b x  a yb y (2)
A x B  5,0 2,0 3,0
Bx 3,0 Bz Luego, dividiendo miembro a miembro las
ecs.(1) y (2), tenemos:
A x B  (2Bz  9) ˆi  (3Bx  5Bz ) ˆj  a b sen  a x b y  a ybx
(15  2B ) kˆ  2 ˆj  C kˆ 
x z a b cos  a x bx  a yb y

Igualando las componentes a ambos lados


de la ecuación, tenemos: a x b y  a ybx
tg  
a x bx  a yb y
(2Bz  9)  0  Bz  4,5

3Bx  (5)(4,5)  2  Bx  6,83 2) Segunda forma


En la Figura, como =-, entonces,
15  (2)(6,83)  Cz  Cz  1,34 tomando la tangente, tenemos:

Con esto, calculemos la expresión pedida: tg   tg(  )


218 Robótica y Cibernética
d bisecta el ángulo "".
y
bx
b M c
B C
by
ax
a d
ua ub
 ay
 

0 x
A

tg   tg  Calculemos los vectores unitarios en las di


tg  
1  tg  tg  recciones de los vectores a y b , así:

by / bx  a y / a x ˆj  2kˆ
tg   û a 
1  (b y / b x )(a y / a x ) [(1)2  (2) 2 ]1/2

(a x b y  a y b x ) / a x b x 1 ˆ 2 ˆ
tg   û a  j k
(a x b x  a y b y ) / a x b x 5 5

a x b y  a ybx 3iˆ  ˆj  kˆ
tg   û b 
a x bx  a yb y [(3)2  (1)2  (1)2 ]1/2

II) Evaluando la expresión anterior para 3 ˆ 1 ˆ 1 ˆ


a  4iˆ  3 ˆj y b  3iˆ  4 ˆj , tenemos: û b  i j k
11 11 11
(4)(4)  (3)(3)
tg   En el triángulo ABC, se cumple la relación
(4)(3)  (3)(4)
uˆ a  c  uˆ b  c  uˆ b  uˆ a
  16,26 o B
En el triángulo ABM, se cumple la rela
Se verifica, como =37 y =53 , entonces
o o
ción:
=53o-37o=16o.
1 1
d  u a  c  u a  (u b  u a )
 Nota 2 2
Recordar que: sen 37o=3/5=0,6 cos
37o=4/5=0,8, son valores aproximados. 1
d  (u a  u b )
2
Solución: 126
 Sea "" el ángulo entre los vectores Sustituyendo las expresiones de û a y û b ,
û a y û b , y M punto medio, pues el vector tenemos:
Análisis Vectorial 219

1 3 ˆ 1 1 ˆ 2a
d [ i(  ) j   cos 1( )
2 11 5 11 3a
2 1 ˆ
(  ) k]
5 11    35o 15'52" C
1
d  (0,90iˆ  0,15 ˆj  0,20k)
ˆ Solución: 128
2  Como el producto escalar o punto de
los vectores a y b de magnitudes 4 u y 6
Finalmente, calculemos el vector unitario u, respectivamente, es cero, entonces:
en la dirección del vector d , así:
a b  (4)(6)cos   0
(1/ 2)(0,90iˆ  0,15 ˆj  0,20k)
ˆ
û d 
(1/ 2)(0,93)    90o
A
 û d  0,97iˆ  0,16 ˆj  0,22kˆ es decir, a es perpendicular a b .
Ahora, con esto calculemos la magnitud el
Solución: 127 producto vectorial de a y b , así:
 En la Figura, las magnitudes de la dia
gonal de una cara D1 , y de la diagonal prin a x b  (4)(6)sen90o  24u 2
cipal D 2 adyacentes, son:
 a x b  24u 2 C
D1  (a  a )
2 2 1/2
 2a

D2  (a 2  a 2  a 2 )1/2  3 a Solución: 129


 Calculando el producto vectorial o
z cruz a  2iˆ  3 ˆj  2kˆ , y b  3iˆ  4kˆ , así:

ˆi ˆj kˆ
D2 axb  2 3 2
a 3 0 4

a y
D1 a x b  [(3)(4)  (0)(2)]iˆ 
x a
[(3)(2)  (2)(4)] ˆj 
Con esto, calculemos el ángulo "" entre [(2)(0)  (3)(3)]kˆ
las diagonales D1 y D 2 , así:
a x b  12iˆ  14 ˆj  9kˆ
D1
cos  
D2 Con esto, calculemos la expresión pedida:
220 Robótica y Cibernética

E
(12)(9) F  (3iˆ  2 ˆj  2k)
ˆ (12iˆ  8 ˆj)
14
F  (3)(12)  (2)(8)  (2)(0)
 E  7,7 D
F  20 u 3
Solución: 130
I) Calculemos la expresión a (b  c) :
IV) Calculemos la expresión a x (b x c) :
E  (3iˆ  2 ˆj  2k)
ˆ (4kˆ  2iˆ  3 ˆj)
G  (3iˆ  2 ˆj  2k)
ˆ x[(4k)
ˆ x (2iˆ  3 ˆj)]
E  (3)(2)  (2)(3)  (2)(4)
ˆi ˆj kˆ
E  6  6  8  20 u 2 G  (3iˆ  2 ˆj  2k)
ˆ x 0 0 4
2 3 0
II) Calculemos la expresión ax(b  c) :

V  (3iˆ  2 ˆj  2k)x(4k
ˆ ˆ  2iˆ  3 ˆj) G  (3iˆ  2 ˆj  2k)x{[(0)(0)
ˆ  ( 3)(4)]iˆ 
[(2)(4)  (0)(0)] ˆj  [(0)( 3)  (2)(0)]k}ˆ
ˆi ˆj kˆ
V  3 2 2 G  (3iˆ  2 ˆj  2k)
ˆ (12iˆ  8 ˆj)

2 3 4
ˆi ˆj kˆ
G 3 2 2
V  [(2)(4)  (3)(2)]iˆ 
12 8 0
[(2)(2)  (3)(4)] ˆj 
[(3)(3)  (2)(2)]kˆ G  [(2)(0)  (8)(2)]iˆ 

V  (8  6)iˆ  (4  12) ˆj  (9  4)kˆ [(12)(2)  (3)(0)] ˆj 


[(3)(8)  (12)(2)]kˆ
V  (2iˆ  8 ˆj  5k)
ˆ u2
G  (16iˆ  24 ˆj  48k)u
ˆ 3
III) Calculemos la expresión a (b x c) :
Solución: 131
ˆi ˆj kˆ  El vector c  a x b es perpendicular
F  (3iˆ  2 ˆj  2k)
ˆ 0 0 4 tanto a a como a b , por lo que:
2 3 0
ˆi ˆj kˆ
F  (3iˆ  2 ˆj  2k)
ˆ {[(0)(0)  ( 3)(4)]iˆ  c 4 3 0
[(2)(4)  (0)(0)] ˆj  [(0)( 3)  (2)(0)]k}
ˆ 1 3 2
Análisis Vectorial 221

c  [(3)(2)  (3)(0)]iˆ  (b zc x  b x cz ) ˆj 
[(1)(0)  (4)(2)] ˆj  (b c  b c ) kˆ
x y y x
[(4)(3)  (1)(3)]kˆ
ˆi ˆj kˆ
c  6iˆ  8 ˆj  9kˆ axbxc  a x ay az

De modo que, el vector unitario perpendicu dx dy dz


lar tanto a a como a b , es:
a x (b x c)  [a y (b x c y  b yc x ) 
c
û  a z (b zc x  b x c z )]iˆ  [a z (b yc z  b zc y )
c
 a x (b x c y  b yc x )] ˆj  [a x (b zc x  b x c z )
6iˆ  8 ˆj  9kˆ
û   a y (b ycz  b zc y )]kˆ  (1)
[(6)  (8)  (9) ]
2 2 2 1/2

Ahora, calculemos la expresión b(a c) -


6 ˆ 8 ˆ 9 ˆ
û  i j k c(a b) , así:
181 181 181

Finalmente, con esto calculemos la expre b(a c)  (b x ˆi  b yˆj  b z k)


ˆ
sión pedida, así:
[(a x ˆi  a yˆj  a z k)
ˆ (c ˆi  c ˆj  c k)]
x y z
ˆ
ux  uz
E
uy  ux b(a c)  (b x ˆi  b yˆj  bzk)(a
ˆ
xc x  a yc y  a zc z )

(9 / 181)  (6 / 181) b(a c)  (a x b x c x  a yb x c y  a z b x c z ) iˆ


E
(8 / 181)  (6 / 181) (a x b yc x  a y b yc y  a z b yc z ) ˆj 
 E  7,5 E (a x b zc x  a y b zc y  a z b zc z ) kˆ

Solución: 132 c(a b)  (c x ˆi  c yˆj  c z k)


ˆ
 Primero, calculemos ( b x c ) y luego,
[(a x ˆi  a yˆj  a z k)
ˆ (b ˆi  b ˆj  b k)]
x y z
ˆ
a x (b x c) , así:

ˆi ˆj c(a b)  (cx ˆi  c yˆj  czk)(a


ˆ
x b x  a yb y  a z b z )

b x c  bx by bz
c (a b)  (a x b x c x  a yb yc x  a z b zc x ) iˆ 
cx cy cz
(a x b x c y  a y b yc y  a z b zc y ) ˆj 

b x c  (b ycz  bzc y )iˆ  (a x b x cz  a y b ycz  a z b zc z ) kˆ


222 Robótica y Cibernética
2
b(a c)  c(a b)  [a y (b x c y  b yc x )  a  b  a 2  b2  2a bcos
a z (b zc x  b x cz )]iˆ  [a z (b yc z  b zc y )
De la ley de coseno para a  b , tenemos:
 a x (b x c y  b yc x )] ˆj  [a x (b zc x  b x c z )
2
 a y (b ycz  b zc y )]kˆ  (2) a  b  a 2  b2  2a bcos

Sumando ambos lados de estas ecuaciones


Luego, de las ecs.(1) y (2), concluimos que tenemos:

 a x (b x c)  b(a c)  c(a b) 2
 a  b  a  b  2(a 2  b2 )
2

Solución: 133
Solución: 135
 Calculemos los vectores AB y CD :  Representemos el triángulo de vérti
ces A=(1, 1, 3), B=(2,-1, 5) y C=(-3, 3, 1).
AB  B  A  (2,3,0)  (1,1,1)
z
AB  B  A  i  2 ˆj  kˆ B

CD  D  C  (0,  1,1)  (3,5,  2) S C

CD  3iˆ  6 ˆj  3kˆ
A

Ahora, como CD  3AB , entonces AB y 0 y


x
CD son paralelos.
En la Figura, calculemos los vectores que
Solución: 134 van de los vértices A a B y de A a C, así:
 Sea "" el ángulo entre los vectores a
AB  (2, 1,5)  (1,1,3)  (1, 2,2)u
y b , entonces, las diagonales del paralelo
gramo son: D1  a  b y D2  a  b . AC  (3,3,1)  (1,1,3)  (4,2,  2)u
a Ahora, según teoría, el área del triángulo es
la mitad del área del paralelogramo, así:
a-b a+b
1
b b S ABx AC
2
 ˆi ˆj kˆ
1
a S 1 2 2
2
De la ley de coseno para a  b , tenemos: 4 2 2
Análisis Vectorial 223

1
[(2)(2)  (2)(2)]iˆ 
2
S a  b  a 2x  2a x b x  b2x  a 2y  2a yb y  b 2y
2
[(2)(4)  (1)(2)] ˆj  2
a  b  (a 2x  a 2y )  2(a x b x  a yb y )  (b2y  b2x )
[(1)(2)  (2)(4)] kˆ
2 2 2
1
S  6 ˆj  6 kˆ a  b  a  2a b  b
2
De otro lado, el cuadrado de la suma de los
1
S  ( )[(6)2  (6)2 ]1/2 módulos de a y b , es:
2
2 2
 S  4,24u 2 B ( a  b )2  a  2 a b  b

Solución: 136 Ahora, como a b  a b , entonces, de las


 Calculemos el módulo del producto es
ecs.(1) y (2), concluimos que:
calar de a por b , así:
2
a b  a b cos a  b  ( a  b )2

a b  a b cos  ab  a  b

ab a b cos
Solución: 137
 Sean x, y z , que nos permiten ex
a b  a b cos presar el vector m  ˆi  2 ˆj  3kˆ en térmi
nos de los vectores b , c y d , esto es:
Pues, a  a y b  b , es decir el valor
absoluto del modulo de un vector siempre a  x b  yc  zd
es positivo, además como cos   1 , enton
ces: ˆi  2 ˆj  3kˆ  x (iˆ  k)
ˆ  y(iˆ  ˆj)  z(ˆj  k)
ˆ

 ab a b ˆi  2 ˆj  3kˆ  (x  y)iˆ  (y  z) ˆj  (x  z)kˆ

Ahora, calculemos el módulo de la suma Igualando las componentes a ambos lados


de a y b , así: A de la ecuación, obtenemos tres ecuaciones:
a  b  (a x  bx )iˆ  (a y  b y ) j x  y 1

a  b  [(a x  b x )2  (a y  b y )2 ]1/2 yz  2


224 Robótica y Cibernética
xz3 (4)(5)(2)
E
(7)(6)(2)
Resolviendo este sistema de ecuaciones pa
ra x, y z, obtenemos:  E  0,48 C
x  1, y  0, z  2
Solución: 139
Con lo que, la expresión de a en términos  Del resultado del problema anterior
de b , c y d es: para a x b y b x c , calculemos los módulos
de estos vectores, y a b , así:
 a  b  2d A
a x b  [(4)2  (5)2  (2)2 ]1/2  45
Solución: 138
 Calculemos los productos vectoriales b x c  [(7)2  (6)2  (2)2 ]1/2  89
a x b y b x c , así:
(a x b) (bx c)  (4iˆ  5 ˆj  2k)
ˆ (7iˆ  6 ˆj  2k)
ˆ
ˆi ˆj kˆ
(a x b) (bx c)  28  30  4  54
axb  1 2 3
2 2 1 Con esto, calculemos el ángulo entre los
vectores a x b y bx c , así:
a x b  [(2)(1)  (2)(3)]iˆ  [(2)(3)  (1)(1)] ˆj 
[(1)(2)  (2)(2)]kˆ (a x b) (b x c)  (a x b) (b x c) cos 

d  a x b  4iˆ  5 ˆj  2kˆ 54  ( 45)( 89)cos

ˆi ˆj kˆ    148o 34'14" E
bxc  2 2 1
Solución: 140
2 1 4  Recordemos que el volumen de un pa
ralelepípedo formado por los tres vectores
b x c  [(2)(4)  (1)(1)]iˆ  [(2)(1)  (2)(4)] ˆj  a , b y c , viene dado por:
[(2)(1)  (2)(2)]kˆ
V  a (b x c)
e  b x c  7iˆ  6 ˆj  2kˆ
Calculemos el producto vectorial de b y c
Con esto, calculemos la expresión pedida: ˆi ˆj kˆ
d x d yd z b x c  3 1 4
E
e x e ye z 1 2 1
Análisis Vectorial 225
tenemos:
b x c  [(1)(1)  (2)(4)]iˆ  [(1)(4)  (3)(1)] ˆj
4
E  k k   ( )(3)
[(3)(2)  (1)(1)]kˆ 3

b x c  7iˆ  7 ˆj  7kˆ  E  4 D

Con esto, calculemos el volumen del para Solución: 142


lelepípedo, así: I) Como el vector está dirigido hacia el
norte, d  2,6 ˆj (m) , y la expresión pa
V  (iˆ  2 ˆj  3k)
ˆ (7iˆ  7 ˆj  7k)
ˆ
ra  d es, d  2,6 ˆj (m) .
II) La magnitud y dirección del vector
V  7  14  21 d /2 es, d / 2  1,3 ˆj (m) .
III) La magnitud y dirección del vector -
 V  14 m3 B 2,5 d es, 2,5d  6,5 ˆj (m) .
IV) La magnitud y dirección del vector
5,0 d es, 5,0d  13 ˆj (m) .
Solución: 141
 Calculemos kII, para el cual, a es para
lelo a b , con =0o ó 180o, así:
Solución: 143
a b  a b cos    a b I) Probemos que para cualquier vector a
se cumple que a a  a 2 , así:
(2iˆ  k ˆj) (3iˆ  2 ˆj)   (4  k 2 )1/2 (13)1/2
a a  (a x ˆi  a yˆj  a zk)
ˆ (a ˆi  a ˆj  a k)
x y z
ˆ
6  2k   (52  13k 2 )1/2
a a  (a 2x  a 2y  a z2 )  [(a 2x  a 2y  a z2 )1/2 ]2
9k 2  24k  16  0
2
a a  a  a2
4
k  También, de la definición de producto esca
3
lar, con =0o, tenemos:
Calculemos k, para el cual, a es perpendi
2
cular a b , con =90o, así: a a  a a cos0o  a

a b  a b cos90o  0 II) Probemos que para cualquier vector a


se cumple que a x a  0 , así:
(2iˆ  k ˆj) (3iˆ  2 ˆj)  0
ˆi ˆj kˆ
6  2k   0  k   3 a x a  ax ay az

Luego, evaluando la expresión pedida, ob ax ay az


226 Robótica y Cibernética

a x a  [(a y )(a z )  (a y )(a z )]iˆ  y


r=4,5
[(a x )(a z )  (a x )(a z )] ˆj  320 o
0
[(a )(a )  (a )(a )]kˆ
x y x y x
o
85
a xa  0

También, de la definición de producto vec


torial, con =0o, tenemos:
s=7,3

a x a  a a sen 0o  0 I) El producto escalar de r por s , con


=40o+85o=125o es:
Solución: 144
I) Calculemos el producto escalar de a r s  r s cos
y b , de magnitudes a=12 u, y b=5,8 u, con
ángulo de =55o, así: r s  (4,5)(7,3)cos125o

a b  a b cos C
r s  18,84 u 2

a b  (12)(5,8)cos55o II) La magnitud del producto vectorial de


r por s es:
a b  39,92o u 2 E
r x s  r s sen 
II) Calculemos el producto vectorial de
a y b , así: r x s  (4,5)(7,3) sen125o

y r x s  26,91 u 2 E

b Solución: 146
 Dados los vectores, a  a x ˆi  a yˆj 

z a z kˆ y b  b xiˆ  b yˆj  b zkˆ , calculemos su
a x
producto escalar, así:
a x b  a b sen 
a b  (a x ˆi  a yˆj  a zk)
ˆ (b ˆi  b ˆj  b k)
x y z
ˆ

a x b  (12)(5,8)sen55o kˆ C
a b  (a x b x ˆi ˆi  a x b yˆi ˆj  a x b zˆi k)
ˆ 
Solución: 145 (a y b x ˆj ˆi  a y b yˆj ˆj  a y b zˆj k)
ˆ 
 En el sistema de coordenadas rectan
gulares xy, representemos a y b . (a z b x kˆ ˆi  a z b y kˆ ˆj  a z b z kˆ k)
ˆ
Análisis Vectorial 227
Ahora, como ˆi ˆi  ˆj ˆj  kˆ kˆ  1 , ˆi ˆj  ˆi kˆ =
ˆj kˆ  0 , entonces: a x b  [(a y )(b z )  (a z )(b y )]iˆ 
[(a z )(b x )  (a x )(b z )] ˆj 
a b  a x b x  a yb y  a z bz
[(a )(b )  (a )(b )]kˆ
x y y x

Solución: 147
a x b  (a y bz  a z b y ) ˆi  (a z b x  a x bz ) ˆj 
 Dados los vectores, a  a x ˆi  a yˆj 
a z kˆ y b  b xiˆ  b yˆj  b zkˆ , calculemos su (a x b y  a y b x ) kˆ (2)
producto vectorial, así:
Así, de las ecs.(1) y (2) concluimos que el
producto vectorial de dos vectores cuales
axb  (a x ˆi  a yˆj  a zk)x(b
ˆ ˆ ˆ ˆ
x i  b y j  b zk)
quiera a y b , puede expresarse como una
determinante de 3x3.
axb  (a x b x ˆixiˆ  a x b yˆixjˆ  a x b zˆixk)
ˆ 

(a y b x ˆjxiˆ  a y b yˆjxjˆ  a yb zˆjxk)


ˆ  ˆi ˆj kˆ
ˆ ˆ  a b kxj
ˆ ˆ  a b kxk)
ˆ ˆ a x b  ax ay az
(a z b x kxi z y z z
bx by bz
Como, ˆixiˆ  ˆjxjˆ  kxk
ˆ ˆ  0 , y ˆixjˆ  ˆjxiˆ  kˆ
ˆixkˆ   kxi
ˆ ˆ   j , ˆjxkˆ   kxj
ˆ ˆ  ˆi , tenemos: Solución: 149
 Primero, calculemos los producto es
a x b  (a y bz  a z b y ) ˆi  (a z b x  a x bz ) ˆj  calar a b y vectorial a x b , así:

(a x b y  a y b x ) kˆ a b  (3iˆ  3 ˆj  3k)
ˆ (2iˆ  ˆj  3k)
ˆ

a b  6  3  9  18 u 2
Solución: 148
 Del problema anterior, se encontró ˆi ˆj kˆ
que el producto vectorial de a por b es:
axb  3 3 3
a x b  (a y bz  a z b y ) ˆi  (a z b x  a x bz ) ˆj  2 1 3

(a x b y  a y b x ) kˆ (1)
a x b  [(3)(3)  (1)(3)]iˆ  [(2)(3)  (3)(3)] ˆj 
De otro lado, calculemos el producto vecto [(3)(1)  (2)(3)]kˆ
rial de a por b , en la forma:
a x b  6iˆ  3 ˆj  3kˆ
ˆi ˆj kˆ
a x b  [(6)2  (3)2  (3)2 ]1/2
a x b  ax ay az
bx by bz a x b  54 u 2
228 Robótica y Cibernética
Ahora, calculemos los módulos de los vec
tores de a y b , así:  E  1,5 B

a  [(3)2  (3)2  (3)2 ]1/2  3 3 u Solución: 151


I) Calculemos la relación a (b x c) , así:
b  [(2)2  (1)2  (3)2 ]1/2  14 u
ˆi ˆj kˆ
De la definición de producto escalar de dos b x c  1 4 2
vectores, calculemos "", así: 2 2 1

a b  a b cos
b x c  [(4)(1)  (2)(2)]iˆ  [(2)(2)  (1)(1)] ˆj 

18  (3 3)( 14)cos [(1)(2)  (2)(4)]kˆ

  22o 12,5' b x c  8iˆ  5 ˆj  6kˆ

De la definición de producto vectorial de a (bx c)  (3iˆ  3 ˆj  2k)


ˆ (8iˆ  5 ˆj  6k)
ˆ
dos vectores, calculemos "", así:
a (bx c)  24  15  12  21u 3
a x b  a b sen  A
II) Calculemos la relación a (b  c) , así:
54  (3 3)( 14)sen 
a (b  c)  (3iˆ  3 ˆj  2k)
ˆ
   22o 12,5' B ( ˆi  4 ˆj  2kˆ  2iˆ  2 ˆj  k)
ˆ

Solución: 150
a (b  c)  (3iˆ  3 ˆj  2k)
ˆ (iˆ  2 ˆj  3k)
ˆ
 De los resultados del problema ante
rior, el vector P =( axb) / (a b) es:
a (b  c)  3  6  6  9 u 2
E
6iˆ  3 ˆj  3kˆ
p III) Calculemos la relación ax(b  c) , así:
18
6ˆ 3ˆ 3 ˆ ax(b  c)  (3iˆ  3 ˆj  2k)
ˆ x
p i  j k
18 18 18 ( ˆi  4 ˆj  2kˆ  2iˆ  2 ˆj  k)
ˆ
Con esto, calculemos el valor de la expre
sión pedida, así: ax(b  c)  (3iˆ  3 ˆj  2k)x(i
ˆ ˆ  2 ˆj  3k)
ˆ

E  (p x  p y  pz )1 ˆi ˆj kˆ
a x (b  c)  3 3 2
6 3 3
E  (   ) 1 1 2 3
18 18 18
Análisis Vectorial 229

a x (b  c)  [(3)(3)  (2)(2)]iˆ  20


  cos 1[ ]
( 77)( 17)
[(1)(2)  (3)(3)] ˆj 
[(3)(2)  (1)(3)]kˆ   123,46o B
a x (b  c)  5iˆ  11jˆ  9kˆ A
Solución: 153
 Representemos el triángulo rectángu
Solución: 152 lo cerrado con los vectores a , b y c .
I) Calculemos el vector r  a  b  c :

r  (5iˆ  4 ˆj  6k)
ˆ  (2iˆ  2 ˆj  3k)
ˆ  53o
c=5
(4iˆ  3 ˆj  2k)
ˆ
b=3

r  11iˆ  5 ˆj  7kˆ B
37o
II) Calculemos el ángulo "" entre r y el a=4
eje +z, así:
I) Como a  b entonces, a b  0 , pues,
r kˆ  r cos el ángulo entre a y b es =90o. E
II) El producto escalar de a por c , viene
(11iˆ  5 ˆj  7k)
ˆ kˆ  195 cos dada por:

17 a c  a c cos(180o  37o )


  cos ( )  120,08o A
195
a c  (4)(5)cos143o  15,97 E
III) Los módulos de los vectores a y b , y
su producto escalar, son:
III) El producto escalar de b por c , viene
dada por:
a  [(5)2  (4)2  (6)2 ]1/2  77
b c  b c cos(180o  53o )
b  [(2)  (2)  (3) ]
2 2 2 1/2
 17

b c  (3)(5)cos127o  9,03 E
a b  (5iˆ  4 ˆj  6k)
ˆ (2iˆ  2 ˆj  3k)
ˆ

a b  10  8  18  20 Solución: 154


I) Como a  b entonces, a b  12kˆ ,
Con esto, calculemos el ángulo "" entre a
pues, el ángulo entre a y b es =90o.
y b , así: II) El producto vectorial de a por c , vie
a b  a b cos ne dada por:
230 Robótica y Cibernética
los vectores a y b , son:
a x c  a c sen(180  37 )kˆ
o o

a  3,2cos63o ˆj  3,2sen 63o kˆ


a x c  (4)(5)sen143o kˆ  12,04kˆ C
a  (1,45 ˆj  2,85k)u
ˆ
Representación del triángulo rectángulo ce
rrado con los vectores a , b y c . b  1,4cos48o ˆi  1,4sen 48o kˆ

y b  (0,94iˆ  1,04k)
ˆ u
53o
c=5 I) Con esto, calculemos el producto esca
b=3 lar a b , así:

a b  (1,45 ˆj  2,85k)
ˆ (0,94iˆ  1,04k)
ˆ
37o
 a=4 x
z
a b  1,36  2,96  4,32 u 2 B
III) El producto escalar de b por c , viene
dada por: II) Con esto, calculemos el producto vec
torial a x b , así:
b x c  b c cos(180o  53o )kˆ
ˆi ˆj kˆ
E
b x c  (3)(5)cos127o kˆ  9,03kˆ axb  0 1,45 2,85
0,94 0 1,04
Solución: 155
 Representación del vector a en el pla a x b  [(1,45)(1,04)  (0)(2,85)]iˆ 
no yz y del vector b en el plano xz.
[(0,94)(2,85)  (0)(0)] ˆj 
z [(0)(0)  (0,94)(1,45)]kˆ
a=3,2u A
a x b  (1,51iˆ  2,68 ˆj  1,36k)u
ˆ 2

b=1,4u III) Ahora, calculemos el ángulo "" entre


los vectores a y b , así:
63o
o
48 y
a b  a b cos
k
4,32
x i
j   cos 1[ ]
(3,2)(1,4)

En la Figura, las expresiones cartesianas de    15,36o B


Análisis Vectorial 231
Solución: 156
I) Demostremos que el producto escalar ax(b  c)  (a x ˆi  a yˆj  a z k)x
ˆ
a b es conmutativo, así:
[(b x ˆi  b yˆj  b zk)
ˆ  (c ˆi  c ˆj  c k)]
x y z
ˆ

b a  (bx ˆi  b yˆj  bzk)


ˆ (a ˆi  a ˆj  a k)
x y z
ˆ
ax(b  c)  (a x ˆi  a yˆj  a z k)x
ˆ
b a  b x a x  b ya y  b z a z [(b x  c x )iˆ  (b y  c y )ˆj  (b z  cz )k)]
ˆ

b a  a x b x  a x b y  a z bz ˆ ˆ  a (b  c )ixj
ax(b  c)  a x (b x  c x )ixi ˆ ˆ
x y y
ˆ ˆ  a (b  c ) ˆjxiˆ 
a x (b z  cz )ixk
b a  (a x ˆi  a yˆj  a zk)
ˆ (b ˆi  b ˆj  b k)
x y z
ˆ y x x

a y (b y  c y ) ˆjxjˆ  a y (b z  cz ) ˆjxkˆ 
b aa b
ˆ ˆ  a (b  c )kxj
a z (b x  c x )kxi ˆ ˆ
z y y
II) Demostremos que la ley distributiva ˆ ˆ
a z (bz  cz )kxk
se aplica tanto a los productos escalares co
mo a los productos vectoriales, así:
ax(b  c)  (a yb z  a z b y )iˆ  (a zb x  a x b z ) ˆj 
a (b  c)  (a x ˆi  a yˆj  a z k)
ˆ
(a x b y  a y b x )kˆ  (a ycz  a zc y )iˆ 
[(b x ˆi  b yˆj  b zk)
ˆ  (c ˆi  c ˆj  c k)]
x y z
ˆ
(a zc x  a x cz ) ˆj  (a x c y  a yc x )kˆ

a (b  c)  (a x ˆi  a yˆj  a z k)
ˆ
a x (b  c)  a x b  a x c
[(b x  c x )iˆ  (b y  c y )ˆj  (b z  cz )k)]
ˆ
III) Calculemos el triple producto vecto
a (b  c)  a x (b x  c x )  a y (b y  c y )  rial ax(bxc) , así:

a z (bz  cz )
ˆi ˆj kˆ
a (b  c)  a x b x  a x c x  a yb y  a yc y  (b x c)  b x by bz
a z bz  a zcz cx cy cz

a (b  c)  a x b x  a yb y  a z bz  a x c x  b x c  (b ycz  b zc y ) ˆi  (b zc x  b x c z ) ˆj 
a yc y  a z cz (b x c y  b yc x ) kˆ

a (b  c)  (a x ˆi  a yˆj  a z k)
ˆ (b ˆi  b ˆj  b k)
ˆ
z  ˆi ˆj
x y

(a x ˆi  a yˆj  a z k)
ˆ (c ˆi  c ˆj  c k)
x y z
ˆ
a x (b x c)  a x ay az
dx dy dz
a (b  c)  a b  a c
232 Robótica y Cibernética

a x (b x c)  [a y (b x c y  b yc x ) 
a z (b zc x  b x c z )]iˆ  [a z (b yc z  b zc y )
b
 a x (b x c y  b yc x )] ˆj  [a x (b zc x  b x c z ) h

 a y (b ycz  b zc y )]kˆ  (1) 


a
ˆi ˆj kˆ
(a x b)  a x ay az a x b  a b sen   a h

bx by bz Luego, como el área del triangulo es la mi


tad del área del paralelogramo, esto es:
a x b  (a y b z  a z b y ) ˆi  (a zb x  a x b z ) ˆj 
1
(a x b y  a y b x ) kˆ  AT  axb
2

ˆi ˆj kˆ Solución: 158
(a x b) x c  d x dy dz  Con los vectores a y b unidos por
sus origines formamos el paralelogramo,
cx cy cz de modo que el área de este paralelogramo
está dado por:
(axb)xc  [(a z b x  a x b z )c z 
Ap  a x b  a b sen   a h
(a x b y  a y b x )c y ]iˆ  [(a x b y  a yb x )c x 
(a y b z  a z b y )c z ] ˆj  [(a yb z  a z b y )c y   Ap  a h

(a z b x  a x b z )c x ]kˆ (2)
donde, a es la base del paralelogramo y
Como las componentes de las ecs.(1) y (2) b sen  es su altura.
son diferentes, entonces, a x (b x c) es dife
rente de (a x b) x c . Solución: 159
IV) No tiene ningún sentido hablar de una  En el problema anterior, hemos visto
ley asociativa para los productos escalares, que b x c es el área de la base del paralele
pues, a (b c) no está definido. pípedo, y a cos es la altura de dicho para
lelipipedo, por lo que, a (bxc) es su volu
Solución: 157 men esto es:
 Con los vectores a y b unidos por
sus origines formemos el triángulo. Así, en V  a (b x c)  ( b c sen )( a cos )
la Figura, el área del paralelogramo está da
do por:  V  (área base)(altura)
Análisis Vectorial 233
Solución: 160
I) Calculemos las componentes cartesia a y  (17 m)sen56o  14,09 m
nas x e y de los vectores a , b y c .
y
a=17m
y y' ay
c=10
j
a'y
i x'
b=4 18 o a'x
56o o
18
60o 30o 0 ax x
0 a=3 x
II) Las componentes a 'x , a 'y del vector
a x  3, bx  3,46, b y  2,00
a de magnitud 17 m, son:
cx  5,00, c y  8,66 D a 'x  (17 m)cos38o  13,40 m
E
II) Ahora, de la condición del problema, a 'y  (17 m)sen38  10,47 m o
calculemos "p" y "q", así:
III) Con los resultados obtenidos, calcule
c  pa  q b mos la expresión pedida, así:

5,00iˆ  8,66 ˆj  p(3i)


ˆ  q(3,46iˆ  2,00 ˆj) a 'x a ' y
E
a xa y
5,00iˆ  8,66 ˆj  (3p  3,46q)iˆ  2,00q ˆj
(13,40)(10,47)
Igualando las componentes a ambos de la e E
(9,51)(14,09)
cuación, tenemos:
E  1,05 A
2,00q  8,66  q  4,33
Solución: 162
 3p  3,46q  3p  14,98  5,00
 Sean  y  los ángulos que forman los
 p  6,66 vectores a y b con el eje x positivo.
C
 p  6,66 y q  4,33 y b
y' v
a

Solución: 161
I) Las componentes ax y ay del vector a
 x'
de magnitud 17 m, son:  
A 
a x  (17 m)cos56o  9,51 m 0 x
234 Robótica y Cibernética
Las expresiones en componentes de los vec
tores a y b en el sistema xy, son: a ' b'  [a cos(  )  bcos(  )]iˆ 
[a sen(  )  bsen(  )] ˆj
a  a cos  ˆi  a sen  ˆj
a ' b'  {[a cos(  )  bcos(  )]2 
b  bcos  ˆi  bsen  ˆj
[a sen(  )  bsen(  )]2}1/2
La magnitud de la suma de los vectores a
2
y b es: a ' b'  a 2 cos 2 (  )  2abcos(  )

a  b  (a cos  ˆi  a sen  ˆj)  cos(  )  b 2 cos 2 (  ) 


(bcos  ˆi  bsen  ˆj) a 2sen 2 (  )  2absen(  )

a  b  (a cos   bcos ) ˆi  sen(  )  b 2sen 2 (  

(a sen   bsen ) ˆj 2
a  b  a 2  b2  2abcos(  )cos 2 
a  b  [(a cos   bcos ) 2  (2)
De las ecs.(1) y (2), concluimos que la mag
(a sen   bsen ) 2 ]1/2 nitud de la suma de a y b respecto de los
sistemas xy y x'y' es la misma, esto es:
2
a  b  a 2 cos 2   2abcos  cos  
a  b  a ' b'

 b2 cos 2   a 2sen 2  2absen  sen 


La dirección del vector (a  b) respecto del
 b sen 
2 2
eje x' positivo, viene dada por:
2
a  b  a 2  b2  2abcos(  )cos 2   
   
(1) 2 2
Las expresiones en componentes de los vec
La dirección del vector (a ' b') respecto
tores a ' y b ' en el sistema x'y', son:
del eje x positivo, viene dada por:
a '  a cos(  )iˆ  a sen(  ) ˆj 
'   
2
b'  bcos(  )iˆ  bsen(  ) ˆj
 
La magnitud de la suma de los vectores a '  
2
y b es:
Por lo tanto, la relación de las direcciones
a ' b'  [a cos(  ) ˆi  a sen(  ) ˆj]  en los dos sistemas de coordenadas es:
[bcos(  ) ˆi  bsen(  ) ˆj]  '   
Análisis Vectorial 235
Solución: 163
I) La magnitud del vector a  ˆi  2 ˆj  ˆi ˆj kˆ
2 kˆ , viene dada por: axb  5 2 1
3 0 4
a  [(1)  (2)  (2) ]
2 2 2 1/2

a x b  [(2)(4)  (0)(1)]iˆ 
a  [9]1/2  3 E [(3)(1)  (5)(4)] ˆj 

II) El vector unitario û a en la dirección [(5)(0)  (3)(2)]kˆ


del vector a , viene dada por:
a x b  8iˆ  23 ˆj  6kˆ A
a  ˆi  2 ˆj  2kˆ
û a   III) El ángulo "" que forma el vector a
a 3 con el vector b , viene dada por:

1 2 2
û a   ˆi  ˆj  kˆ A a b  a b cos
3 3 3
11
III) El ángulo "" que forma el vector a   cos 1[ ]
( 30)(5)
con ele eje z positivo, viene dada por:
  113,68o B
a kˆ  a cos
Solución: 165
(ˆi  2 ˆj  2k)
ˆ kˆ  (3)cos I) En el sistema de coordenadas cartesia
nas, representemos los puntos P1(1, 3, 2) y
2
  cos1(
P2(3,-2, 4), y tracemos la línea de P1 a P2.
)  131,81o A
3
z
P2(3,-2,4)
Solución: 164

I) El producto escalar de a por b , viene N
P1(1,3,2)
dada por:
0
a b  (5iˆ  2 ˆj  k)
ˆ (3iˆ  4k)
ˆ

x
a b  (5)(3)  (2)(0)  (1)(4) x

a b  15  4  11 B En la Figura el vector que va de P1 hacia P2


es:
II) El producto vectorial de a por b , vie
ne dada por: P1P2  0P2  0P1
236 Robótica y Cibernética

P1P2  (3iˆ  2 ˆj  4k)


ˆ  (iˆ  3 ˆj  2k)
ˆ b  [(2)2  (6)2  (3)2 ]1/2

P1P2  2iˆ  5 ˆj  2kˆ A b 7 E

II) Con esto, la longitud de la línea P1P2 II) El vector unitario û b en la dirección
es: del vector b , viene dada por:
P1P2  P1P2
b 2iˆ  6 ˆj  3kˆ
û b  
P1P2  [(2)2  (5)2  (2)2 ]1/2 b 7
A
P1P2  33  5,75 D û b  0,286iˆ  0,857 ˆj  0,429kˆ

III) La distancia perpendicular (más corta) III) Los ángulos , ,  que forma el vec
desde el origen hasta la línea P1P2 es tor b con los ejes x, y, z positivos, vienen
dados por:
0N1 , que es igual a:
(2iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ ˆi  (7)cos
0P2 sen   OP2 x a P1P2
2
  cos1( )  73,4o
7
0P2 x P1P2
0N 
P1P2 (2iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ ˆj  (7)cos

6
(3iˆ  2 ˆj  4k)
ˆ x (2iˆ  5 ˆj  2k)
ˆ   cos1( )  149,0o
0N  7
33
(2iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ kˆ  (7)cos
16iˆ  2 ˆj  11kˆ 381 1/2
0N  ( ) 3
33 33   cos1( )  64,6o E
7
0N  3,40 C Solución: 167
 Nota I) Evaluando el campo A  A(r, ,z) en
En este problema se han omitido las u el punto P en el que r=4, =60o, y z=5, tene
nidades por razones de simplicidad. mos:

Ap  (3cos60o )rˆ  (2)(4) ˆ  5kˆ


Solución: 166
I) La magnitud del vector b  2iˆ  6 ˆj  3
A p  rˆ  8 ˆ  5kˆ A
3kˆ , viene dada por: 2
Análisis Vectorial 237
II) Según teoría, la ecuación de transfor
mación de coordenadas para las componen 
z k
tes del campo A , viene dada por:
Q
 A x   cos  sen  0   A r 
    
 A y   sen  cos  0   A   5
 A   0 0 1   A z 
 z 0
y

 A x   cos60 0  3 / 2  5 3
o
sen 60o
   
0   8 
x 4 
 A y   sen 60
o
cos60o r
A   0  
 z   0 1   5 
 En la Figura, la expresión del vector 0Q
en el sistema de coordenadas cilíndricas es:
 A x   1/ 2  3 / 2 0  3 / 2 
      0Q  5rˆ  5kˆ D
 y
A   3 / 2 1/ 2 0   8 
A   0 0 1   5 
 z    Solución: 169
 Expresemos el vector A en el sistema
 A x   7,68  de coordenadas cartesianas, y cilíndricas.
   
 A y    2,70 
 A   5  A  A x ˆi  A yˆj  Azkˆ (1)
 z

Por consiguiente, la expresión de A en el A  Ar rˆ  Aˆ  Az kˆ (2)


sistema de coordenadas cartesianas es:
De la ec.(1), las componentes de A en las
A  7,68iˆ  2,70 ˆj  5kˆ A direcciones de los ejes x e y, son:

III) Las coordenadas (x, y, z) del punto P A x  A ˆi  (Ar rˆ  Aˆ  Azk)


ˆ ˆi
en el sistema cartesiano, son:

x  4cos60o  2, y  4sen 60o  2 3 A x  Ar rˆ ˆi  Aˆ ˆi (3)

y z5 A A y  A ˆj  (Ar rˆ  Aˆ  Azk)


ˆ ˆj

A y  Ar rˆ ˆj  Aˆ ˆj (4)
Solución: 168
 Como, x=3, y=4, z=5, entonces, las
coordenadas cilíndricas del punto Q, son: Ahora, representemos los vectores unita
rios î , ˆj en el sistema cartesiano y r̂ , ̂ en
r  (32  42 )1/2  5,   53o , z  5 el sistema cilíndrico.
238 Robótica y Cibernética
los sistemas cartesiano y cilíndrico, son:
y
x  r cos , y  rsen , z  z

r  Con esto, calculemos las coordenadas de
x

posición cartesianas de los puntos P1 y P2,
así:

y P
j x1  (4)cos60o  2,

 r

x i y1  (4)sen 60o  3,46

En la Figura, de la definición de producto x 2  (3)cos180o  3,


escalar, obtenemos las relaciones entre
( ˆi, ˆj ), y (r,
ˆ ˆ ) , así: y2  (4)sen180o  0

r̂ ˆi  cos  z1  1, z2  1

ˆ ˆi  cos(  )  sen  (5) Luego, la distancia entre los puntos P1 y
2 P2, viene dada por:
1
 d P1P2  [(x 2  x1)  (y2  y1)  (z 2  z1
2 2 2 2
r̂ ˆj  cos(  )  sen  ) ]
2
(6)
ˆ ˆj  cos  1
d P1P2  [(3  2)  (0  3,46)
2 2
 (1  1) ]
2 2

Sustituyendo las ecs.(5) y (6) en las ecs.(3)


y (4), obtenemos Ax y Ay, en términos de  d P1P2  6,4 C
Ar y A, así:
Solución: 171
Ax  cos  Ar  sen  A
 Los vectores unitarios r̂ , ̂ , ̂ en tér
A y  sen Ar  cos  A minos de los vectores unitarios ̂ y k̂ vie
nen dadas por:
Este par de ecuaciones de transformación 
se pueden escribir mediante matrices , así: r
z P
 A x   cos  sen  0   A r  
    A   r 
 y    
  
A sen cos 0 k 

 A   0 0 1   A z  j
 z 0
 y
i  

Solución: 170 
 Recordemos que las relaciones entre 
x 
las coordenadas de posición de un punto en
Análisis Vectorial 239

rˆ  sen ˆ  cos  kˆ 


S  (r 2 )( cos  ) 0 ( ) 0
2

ˆ  cos ˆ  sen  kˆ  S  4 r 2


Resolviendo este par de ecuaciones para ̂ es el área de la superficie de la esfera de ra
y k̂ , obtenemos: dio "r".

ˆ  sen  rˆ  cos ˆ Solución: 174


 Expresemos el vector A en el sistema
 kˆ  cos  rˆ  sen ˆ A de coordenadas cartesianas, y cilíndricas.

Solución: 172 A  A x ˆi  A yˆj  Azkˆ (1)


 Utilizando el elemento de volumen en
coordenadas esféricas dV=r2sendrdd, A  Ar rˆ  Aˆ  Aˆ (2)
calculemos la carga contenida en el casca
rón esférico de radios interno r1=2 cm y ex De la ec.(1), las componentes de A en las
terno r2=5 cm, así: direcciones de los ejes x e y, son:
dQ   dV
A x  A ˆi  (Ar rˆ  Aˆ  A
ˆ ) ˆi
2   r2
3 108
Q

 dQ   ( r 4
cos 2 )(r 2sen dr d d) A x  Ar rˆ ˆi  Aˆ ˆi  A
ˆ ˆi (3)
0 0 0 r1

0,05  2 A y  A ˆj  (Ar rˆ  Aˆ  A


ˆ ) ˆj
1
Q  3 108  2
dr  sen  d  cos 2  d
0,02 r 0 0 A y  Ar rˆ ˆj  Aˆ ˆj  A
ˆ ˆj (4)
1 0,02 0  sen2 2
Q  (3 108 )( ) 0,05 (cos  )  (  ) Az  A kˆ  (Ar rˆ  Aˆ  A
ˆ ) kˆ
r 2 4 0

Q  (3 108 )(30)(2)() Az  Ar rˆ kˆ  Aˆ kˆ  A


ˆ kˆ (5)

 Q  1,8C E 
r
z P
Solución: 173 
r 
 Integrando el diferencial de área super 
k 
ficie en coordenadas esféricas, dada por 
j
dS=r2sendd, tenemos: 0
 y
i  
S  2 
0 dS  r 2  sen  d 
0 0
d 

x 
240 Robótica y Cibernética
Representación de los vectores unitarios î , (3), (4) y (5), obtenemos Ax, Ay, y Az en
ˆj , k̂ en el sistema cartesiano y r̂ , ̂ , ̂ en términos de Ar, A yA, así:
el sistema esférico.
En la Figura, de la definición de producto
Ax  sen  cos Ar  cos  cos A  sen A
escalar, obtenemos las relaciones entre
( ˆi, ˆj , k̂ ), y (r,
ˆ ˆ , ˆ ) , así: Ax  sen  sen Ar  cos sen A  cos A

r̂ ˆi  (sen  cos  ˆi  sen  sen  ˆj  cos  k)


ˆ ˆi Az  cos  Ar  sen  A

Estas tres ecuaciones de transformación se


r̂ ˆi  sen  cos  pueden escribir mediante matrices , así:

r̂ ˆj  (sen  cos  ˆi  sen  sen  ˆj  cos  k)


ˆ ˆj
 A x  sen cos  cos  cos  sen  A r 
    A 
 y       
  
A sen sen cos sen cos
r̂ ˆj  sen  sen 
 A   cos  sen 0   A z 
 z
r̂ kˆ  (sen  cos  ˆi  sen  sen  ˆj  cos  k)
ˆ kˆ
Solución: 175
r̂ kˆ  cos  De las relaciones de transformación
de coordenadas cartesianas (x, y, z) a coor
ˆ ˆi  (cos  cos  ˆi  cos  sen  ˆj  sen  k)
ˆ ˆi denadas esféricas (r, , ), tenemos:
* Distancia radial
ˆ ˆi  cos  cos 
r  (x 2  y2  z 2 )1/2
ˆ ˆj  (cos  cos  ˆi  cos  sen  ˆj  sen  k)
ˆ ˆj
r  [(4)2  (6)2  (12)2 ]1/2
ˆ ˆj  cos  sen  r  14

ˆ kˆ  (cos  cos  ˆi  cos  sen  ˆj  sen  k)


ˆ kˆ * Angulo polar

ˆ kˆ  sen  1 x 2  y2
  tg ( 2
)1/2
z
ˆ ˆi  (sen  ˆi  cos  ˆj) ˆi

(4)2  (6)2
  tg 1[ 2
]1/2
ˆ ˆi  sen  (12)

  31o
ˆ ˆj  (sen  ˆi  cos  ˆj) ˆj

* Angulo azimutal
ˆ ˆj  cos 
y
  tg 1( )
Sustituyendo estas ecuaciones en las ecs. x
Análisis Vectorial 241

6 z
  tg 1( )  303,7o C
4 
d 
Solución: 176 r

 Recordemos que el campo eléctrico 
" E " es menos el gradiente del potencial r
eléctrico "V", que depende de las variables h
x e y, esto es: y
0
x
E  grad(V)  V rd

  En la Figura, calculemos el flujo del cam


E   ( ˆi  ˆj)V(x, y) po E , que pasa hacia fuera a través de la
x y
superficie lateral del cilindro, así:
y   x ˆ
E   Vo [(sen ) (e )i 
4 x 1   E dS
S
 y
(e x ) (sen )ˆj]
y 4 2
ˆ (h r d r)
1   (r rˆ  z k) ˆ
0
y ˆ  y
E  Voe x (sen i  cos ˆj) 2
4 4 4 1  h r 2  d  2 h r 2
0
Evaluando este campo E en x=1 m, y=1
m, z=0, con Vo=2 voltios, obtenemos: 1  (2)(4)(2)2  32 V m
  
E  (2)e1(sen ˆi  cos ˆj) De otro lado, los flujos de campo, que pa
4 4 4 san a través de las bases superior e inferior
del cilindro, son:
 V
E  0,52(iˆ  ˆj)
4 m
2   r 2z  ()(2)2 (4)  16 V m
Con esto, calculemos la magnitud del cam
po en el punto P(1, 1, 0) m, así: 3   r 2z  ()(2)2 (0)  0

E  (0,52)[(1)2  ( )2 ]1/2 Luego, el flujo total que pasa a través de la
4 superficie completa del cilindro es:
V
 E  0,66 E   1  2  3
m

Solución: 177   32  16  0


 En la superficie del cilindro tomemos
   48 V m D
una franja de área de superficie dS=hrd.
242 Robótica y Cibernética
Solución: 178
 Calculemos las componentes cartesia A B 0
CF   F d   F d   F d
nas del campo E  r rˆ  r cos2 ˆ  z kˆ , da
0 A B
da en coordenadas cilíndricas, así:
Representación del cuarto de circunferen
E x  cos  Er  sen  E cia de radio "R", inscrito en el primer cua
drante.
E x  r cos   rsen  cos2 
y 
j
E y  sen  Er  cos  E B
C2

i
E y  r cos   r cos 3

C3
Ez  z R=3

Evaluando estas componentes cartesianas 


para r=4, =60o, y z=1, tenemos: 0 A x
C1

E x  (4)(cos60o )  (4)(sen 60o )(cos2 60o ) A lo largo de la primera trayectoria 0A,


y=0, F  2x ˆj , d  dx ˆi , F d  0 , con lo
E x  1,13 que:
A
E y  (4)(sen 60 )  (4)(cos 60 )
o 3 o
C1   F d  0
0
E y  3,96
A lo largo de la segunda trayectoria AB,
Ez  1 x 2  y2  9 (0x, y3), d  dx ˆi  dy ˆj , y
F d  xydx  2x dy , con lo que:
Luego, el valor de la expresión pedida es:
B
E yEz (3,96)(1) C2   F d
P  A
Ex 1,13
0 3
 P  3,5 D C2   x(9  x 2 )1/2 dx  2 (9  y 2 )1/2 dy
3 0

1 0
Solución: 179 C2   (9  x 2 )3/2 
3 3
 La circulación del campo F a lo largo
y 3
del cuadrante de circunferencia 0AB0, en [y(9  y 2 )1/2  9sen 1 ] 0
el sentido antihorario, viene dado por: 3

CF   Fd C2  9(1  )
0AB0 2
Análisis Vectorial 243
A lo largo de la tercera trayectoria B0,
2
x=0, F  0 , con lo que: B
C1   F d   2x dx
A 2
0
C3   F d  0 1 2
C1  2( x 2 ) 2  (4  4)  0
B 2
De modo que, la circulación del campo F A lo largo de la segunda trayectoria BC,
a lo largo del cuadrante de circunferencia x=-2, -2y2, dx=0 F  2yiˆ  4 ˆj , d 
es:
dy ˆj , y F d  4dy , con lo que:

CF  9(1  )
2 C 2
C2   F d   4dy
B 2
 CF  23,14 C
2
C2  4(y) 2  16
Solución: 180
 Representación de la trayectoria cua
drada de lados "4" u, con centro en el ori A lo largo de la tercera trayectoria CD,
gen de coordenadas. y=2, -2x2, dy=0 F  2x ˆi  2x ˆj , d 
y dx ˆi , y F d  2x dx , con lo que:
C3
C D
B 2
C3   F d   2x dx
A 2

C2
1 2
C2 0 x C3  2( x 2 ) 2  (4  4)  0
2

A lo largo de la cuarta trayectoria DA,


B
C1
A x=2, -2y2, dx=0 F  2yiˆ  4 ˆj , d 
dy ˆj , y F d  4dy , con lo que:
La circulación del campo F a lo largo de la
C 2
trayectoria cuadrada ABCDA de la dos 4 C4   F d    4dy
u, en el sentido horario, es: B 2

2
CF   Fd C4  4(y) 2  16
ABCD

B C D A Luego, la circulación del campo F en senti


CF   F d   F d   F d   F d do horario a lo largo del cuadrado es:
A B C D
 CF  32 B B
A lo largo de la primera trayectoria AB,
y=-2, -2x2, dy=0 F  2x ˆi  2x ˆj , d  Solución: 181
dx ˆi , y F d  2x dx , con lo que: I) Calculemos el rotacional de A , toman
244 Robótica y Cibernética
do el operador  en coordenadas cilindri F  xyiˆ  2x ˆj , así:
cas (ver Apéndice), así:

1 A z A A A z Fz Fy ˆ Fx Fz ˆ


xA  (  ) rˆ  ( r  )
ˆ xF  (  )i  (  ) j
r  z z r y z z x

1  1 A r ˆ Fy Fx ˆ
( (rA  )  )k (  )k
r r r  x y

Como, A  (k / r)ˆ , Ar=0, A=(k/r), Az=0, Como, Fx=xy, Fy=-2x, y Fz=0, entonces, en
con lo que, en la expresión anterior: la expresión anterior, tenemos:
 k 1 k ˆ  
 x A  [ ( )]rˆ  [ (r )]k xF [ (0)  (2x)]iˆ 
z r r r r y z
xA  0  
[ (xy)  (0] ˆj 
z x
II) Calculemos el rotacional de A , toman  
[ (2x)  (xy)]kˆ
do el operador  en coordenadas esféricas x y
(ver Apéndice), así:
 x F  (2  x)kˆ
1  A
rot A  [ (sen A )   ]rˆ 
rsen   
Ahora, tomando dS=dxdy k̂ , integremos
1 1 A r  x F , sobre la superficie del cuadrante de
 [  (r A )] ˆ  circulo de radio 3, así:
r sen   r
3 9 y
2
1  A
 [ (rA )  r ] ˆ ˆ (dxdy k)
ˆ
r r   ( x F) dS    ( (x  2) k)
S 0 0

Como, A  f (r)rˆ , Ar=f(r), A=A=0, con


3 9 y 2
lo que, en la expresión anterior, tenemos:
 ( x F) dS   [   (x  2)dx]dy
1 1  1  S 0 0
xA  [ (f (r))] ˆ  [ (f (r))] ˆ
r sen   r 
3
1
      (9  y 2 )]dy
2
1 1 1 ( x F) dS [2 9 y
xA  [ (0)] ˆ  [0] ˆ S 0
2
r sen  r

xA  0  ( x F) dS  [y 9  y2 
S

y 9 y3 3
Solución: 182 9sen 1  y  ] 0
 Calculemos el rotacional  x F , con 3 2 6
Análisis Vectorial 245

 B /2
 ( x F) dS  9(1  2 ) (1) C2   F d  
A 0
9cos  d
S
/2
De otro lado, anteriormente se encontró C2  9(sen  ) 0 9
que la circulación de F , a lo largo del con
torno del cuadrante de circunferencia de ra Para el tramo B0: =/2, F  rˆ , d  3ˆ ,
dio 3 es:
F d  dr , por lo que:

C F d  9(1  )
2
(2) B
C2   F d   dr
0
A 3
Luego, de las ecs.(1) y (2), queda demostra
0
do el teorema de Stokes, esto es: C3  (r ) 3  3

S ( x F) dS  C F d Luego, la circulación de F a lo largo del


cuadrante de circunferencia 0AB0 es:

Solución: 183 CF  C1  C2  C3
 Representación de la trayectoria de cir
culación de F en forma de cuadrante de cir  CF  6 E
cunferencia de radio R=3.
Solución: 184
y
 Calculemos el rotacional de A , toman
B C2  do el operador  en coordenadas cilindri
 cas (ver Apéndice), así:

r
1 A z A A A z
C3 xA  (  ) rˆ  ( r  )
ˆ
r  z z r
R=3
1  1 A r ˆ
 ( (rA  )  )k
r r r 
0 C1 A x
Como, A  sen  rˆ  3cos ˆ , Ar=sen, A
Para el tramo 0B: =0, F  3ˆ , d  3ˆ , =3cos, Az=0, con lo que, en la expresión
F d  0 , por lo que: anterior, tenemos:

A  (3cos )  (sen )
C1   F d  0  x A  ( ) rˆ  ( )
ˆ
0 z z

Para el tramo AB: 0/2, d  3ˆ , 1  1  (sen ) ˆ


( (r 3cos )  )k
y F d  9cos  d , con lo que: r r r 
246 Robótica y Cibernética
Solución: 185
1  En la Figura, en la superficie esférica
 x A  (3cos   cos ) kˆ
r exterior: r=R2, d S = R 22sen  d d rˆ , con lo
que, tenemos:
2
 x A  cos  kˆ
r 2 
S A dS   0 (kR 2 )(R 2sen  d d)
2
ext 0
Evaluando la magnitud de esta expresión
para r=0,3, y = 53o, obtenemos:

2 3
 xA  ( )( )  4,0 C R2
0,3 5
0
Ahora, calculemos la integral de esta expre
R1
sión, sobre la superficie del cuadrante de
circunferencia del problema anterior, así:

2 ˆ (r dr d k)
ˆ
S ( x F) dS  S ( r cos  k)
2 
3 /2 S A dS  k R 32  d  sen  d
S ( x F) dS  2 0 dr 0 cos  d ext 0 0

/2 S A dS  k R 32 (2)(2)  4 kR 32
S ( x F)
3
dS  (2)(r ) 0 (sen  ) 0 ext

En la Figura, en la superficie esférica inte


S ( x F) dS  (2)(3)(1) rior: r=R1, d S =- R12sen  d d r̂ , con lo
que, tenemos:

S ( x F) dS  6 2 
S A dS    0 (kR1)(R1 sen  d d)
2
int 0
Luego, comparando este resultado con el
obtenido en el problema anterior, queda ve 2 
rificado el teorema de Stokes, esto es: S int
A dS   k R13 
0
d  sen  d
0

S ( x F) dS  C F d S int
A dS   k R13 (2)(2)  4 kR13

donde, C es el contorno que limita la super De modo que, el flujo total de A sobre la
ficie S. superficie cerrada S, es:

S A dS  4 k (R 2  R1 )
3 3
 Nota (1)
Se ha tomado el diferencial de super
ficie dS en coordenadas polares planas. Ahora, calculemos la divergencia de A , to
Análisis Vectorial 247
mando el operador  en coordenadas esfé
ricas (ver Apéndice), así:  ˆ  ˆ  ˆ A z
 xA  ( i j k)[( 
x y z y
1  2 1  A y ˆ A x A z ˆ
 A (r A )  (sen  A  )  )i  (  ) j
r 2 r r sen  
r
z z x
1 A  A y  A x ˆ
 ) k]
r sen   x y

 2A z  A y  2A x  2A z
2
Como, A  k r rˆ , Ar=kr, A=A=0, con lo
 xA     
que, en la expresión anterior, tenemos: xy xz yz yx
 2A y  2A x
1 d  
 A  2 (r 2k r)  3k zx zy
r dr
  xA  0
Integrando esta expresión sobre el volu
men del cascarón esférico de radios interno
R1 y externo R2, tenemos: Solución: 187
 Calculemos el rotacional de r , toman
V  AdV  V (3k)dV  3k V do el operador  en coordenadas esféricas
(ver Apéndice), así:

V  A  4 k (R 2  R1 )
3 3
(2)
1  A
rot A  [ (sen A )   ]rˆ 
rsen   
donde, V es el volumen del cascarón esféri
co. Luego, como la ec.(1) es igual a la 1 1 A r 
ec.(2), se ha demostrado que el teorema de  [  (r A )] ˆ 
la divergencia es válido incluso si el volu r sen   r
men presenta agujeros; es decir, aunque el
volumen esté encerrado por una superficie 1  A
 [ (rA )  r ] ˆ
con conexiones múltiples. r r 

Como, A  r  r rˆ , Ar=r, A=A=0, con lo


Solución: 186
 Tomando coordenadas cartesianas, de que, en la expresión anterior, tenemos:
mostremos que el gradiente del rotacional
1 1  (r) ˆ 1  (r)
del campo A es nulo, esto es   x A =0, xr  [ ]   [ ] ˆ
r sen   r 
así:
 xr  0
A z A y ˆ A x A z ˆ
xA  (  )i  (  ) j
y z z x
2) Segunda forma
A y  A x ˆ Tomando coordenadas cartesianas, cal
(  )k
x y culemos  x r , así:
248 Robótica y Cibernética
ˆi ˆj kˆ D1 D2  A A  A B  B A  B B
 x r   / x  /  y  /  z
D1 D2  A2  B2  (A  B)(A  B)
x y z
D1 D2  (0)(2A)  0
z y x z
 x r  [  ]iˆ  [  ] ˆj 
y z z x
Pues, A  B , con lo que, queda demostra
y x
[  ]kˆ do que las diagonales de un rombo son per
x y
pendiculares entre si, D1  D2 .
 xr  0
Solución: 190
Solución: 188  Como, A  B  C  0 , entonces, multi
 Tomando el operador  en coordena plicando vectorialmente esta ecuación por
das esféricas unidimensionales, tenemos: A , B y C , respectivamente, tenemos:
dr r
r  rˆ  AxA  AxB AxC  0
dr r

Solución: 189  A x B  Cx A
 Con los vectores A y B formemos el
rombo de diagonales D1 y D 2 .
C

B
D2
B

D1 A

Bx A  Bx B  Bx C  0
A
 Bx C  A x C
I) Las expresiones vectoriales de las dia
gonales del rombo , son: Cx A  Cx B  Cx C  0
D1  A  B, y D2  A  B
 Cx A  Bx C
II) Ahora, calculemos el producto escalar
De otro lado, de la relación de magnitudes
de D1 por D 2 , así: obtenemos la ley de senos, así:

D1 D2  (A  B) (A  B) Ab sen AB  CA sen CA  BC sen BC


Análisis Vectorial 249
V) Primero, calculemos el vector unitario
A B C
   en la dirección del vector A , así:
sen BC sen CA sen AB
A 6iˆ  2 ˆj  3kˆ
û A   2
Solución: 191 A [6  22  (3)2 ]1/2
I) El vector unitario en la dirección del
vector B , viene dado por: 6 2 3
û B  ˆi  ˆj  kˆ
7 7 7
B 4iˆ  6 ˆj  12kˆ
û B   2
B [4  (6)2  122 ]1/2 Con esto, calculemos la componente de B
en la dirección de A , así:
2 3 6
û B  ˆi  ˆj  kˆ
7 7 7 ˆ ( 6 ˆi  2 ˆj  3 k)
B uˆ A  (4iˆ  6 ˆj  12k) ˆ
7 7 7
II) Calculemos la magnitud de B menos
24 12 36
A , así: B uˆ A     3,43
7 7 7
B  A  (4iˆ  6 ˆj  12k)
ˆ  (6iˆ  2 ˆj  3k)
ˆ
VI) El ángulo "" entre los vectores A y
B  A  2iˆ  8 ˆj  15kˆ B , viene dado por:

B  A  [(2)2  (8)2  (15)2 ]1/2 A  [62  22  (3)2 ]1/2  7

B  A  17,1 B  [42  (6)2  122 ]1/2  14

III) La componente de A en la dirección A B  A B cos


de B , viene dada por:
24
  cos 1[ ]  104,2o
ˆ ( 2 ˆi  3 ˆj  6 k)
A uˆ B  (6iˆ  2 ˆj  3k) ˆ (7)(14)
7 7 7
VII) Calculemos el producto vectorial de
12 6 18 A por B , en forma matricial, así:
A uˆ B     17,1
7 7 7
ˆi ˆj kˆ
IV) Calculemos el producto escalar de B
AxB  6 2 3
por A , así:
4 6 12
B A  (4iˆ  6 ˆj  12k)
ˆ (6iˆ  2 ˆj  3k)
ˆ
A x B  [(2)(12)  (6)(3)]iˆ 
B A  24  12  36  24 [(4)(3)  (6)(12)] ˆj 
250 Robótica y Cibernética
I) Las expresiones cartesianas de los vec
[(6)(6)  (4)(2)]kˆ tores unitarios û A y û B , son:

A x B  6iˆ  84 ˆj  44kˆ û A  cos  ˆi  sen  ˆj

VIII) Calculemos los triples productos es û B  cos  ˆi  sen  ˆj


calares A (Bx C) y (Ax B) C , así:
Con esto, de la definición de producto esca
ˆi ˆj kˆ lar entre dos vectores, tenemos:
Bx C  4 6 12
uˆ A uˆ B  cos(  )
5 0 2
uˆ A uˆ B  cos  cos   sen  sen 
Bx C  [(6)(2)  (0)(12)]iˆ 
[(5)(12)  (4)(2)] ˆj  II) Asimismo, de la definición de produc
to vectorial de dos vectores, tenemos:
[(4)(0)  (5)(6)]kˆ
uˆ A x uˆ B  (cos  ˆi  sen  ˆj) x (cos  ˆi  sen  ˆj)
Bx C  12iˆ  68 ˆj  30kˆ
uˆ A x uˆ B  cos  cos  ˆixiˆ  cos  sen  ˆixjˆ 
A (Bx C)  (6iˆ  2 ˆj  3k)
ˆ (12iˆ  68 ˆj  30k)
ˆ

sen  cos  ˆjxiˆ  sen  sen  ˆjxjˆ


A (Bx C)  72  136  90  118
uˆ A x uˆ B  (sen  cos   cos  sen )kˆ
(A x B) C  (6iˆ  84 ˆj  44k)
ˆ (5iˆ  0 ˆj  2k)
ˆ

uˆ B x uˆ A  (sen  cos   cos  sen )kˆ


(A x B) C  30  88  118
uˆ B x uˆ A  sen(  )kˆ
Solución: 192
 Representemos los vectores A y B , y
sus vectores unitarios û A y û B . Solución: 193
I) Calculemos los vectores que unen los
y vértices del triángulo: P1(1, 0, 2), P2(-3, 1,
A 5) y P3(3,-4, 6), así:

P1P2  0P2  0P1  4iˆ  ˆj  3kˆ

 B
uA  P2P3  0P3  0P2  6iˆ  5 ˆj  kˆ

uB

x P1P3  0P3  0P1  2iˆ  4 ˆj  4kˆ
0
Análisis Vectorial 251
z
Solución: 194
P3
I) Calculemos el vector que va de P1 ha
cia P2, y luego su magnitud, así:
P2
P1P2  0P2  0P1
Area

P1P2  (0iˆ  4 ˆj  k)
ˆ  (2iˆ  0 ˆj  3k)
ˆ
P1
0 y P1P2  2iˆ  4 ˆj  4kˆ

x P1P2  [22  42  (4)2 ]1/2  6 D


Con esto, calculemos los productos esca
lares de cada par de estos vectores, que son II) Ahora, calculemos la distancia perpen
los lados del triángulo, así: dicular desde el punto P3(3, 1, 3) hasta la lí
nea, así:
P1P2 P2P3  (4iˆ  ˆj  3k)
ˆ (6iˆ  5 ˆj  k)
ˆ
d  P3P1 x uˆ P P
1 2

P1P2 P2P3  24  5  3  26


d  (0P1  0P3 ) x (1/ 6)P1P2
P1P2 P1P3  (4iˆ  ˆj  3k)
ˆ (2iˆ  4 ˆj  4k)
ˆ
d  (5iˆ  ˆj)x(1/ 6)(2iˆ  4 ˆj  4k)
ˆ
P1P2 P1P3  8  4  12  0
1 ˆ
d 4i  20 ˆj  18kˆ  4,53 C
P2P3 P1P3  (6iˆ  5 ˆj  k)
ˆ (2iˆ  4 ˆj  4k)
ˆ 6

Solución: 195
P2P3 P1P3  12  20  4  36
I) Sea, û B  u x ˆi  u yˆj  u z kˆ el vector uni
De modo que, el ángulo recto se encuentra tario paralelo al vector A  5iˆ  2 ˆj  kˆ , en
en el vértice P1 del triángulo rectángulo. tonces, el modulo de û B es:
II) Según teoría, el área de la superficie
del triángulo rectángulo, viene dado por:
(u 2x  u 2y  u 2z )1/2  1 (1)
1 1
S P1P2 xP1P3  P1P2 P1P3
2 2 De otro lado, como û B A , entonces, se
cumple, que:
1
S  ( )[(4)2  12  32 ]1/2[22  (4)2  42 ]1/2
2 ˆi ˆj kˆ
û B x A  u x uy uz  0
1
S  ( )( 26)(6)  15,3 C
2 5 2 1
252 Robótica y Cibernética
Con lo que, el vector unitario û C perpendi
[(u y )(1)  (2)(u z )]iˆ  [(5)(u z )  (u x )(1)] ˆj  cular al vector A es:
[(u x )(2)  (5)(u y )]kˆ  0
1
û C  (2iˆ  5 ˆj) A
29
[u y  2u z ]iˆ  [5u z  u x ] ˆj  [2u x  5u y ]kˆ  0
Solución: 196
u y  2u z  0 (2)
 Sean, A1 y A 2 las componentes del
 u x  5u z  0 (3) vector A , entonces:

2u x  5u y  0 (4) A  A1  A2  2iˆ  5 ˆj  3kˆ (1)

Resolviendo el sistema de ecuaciones inde Como A1  B , entonces, A1 B  0 , con lo


pendientes (1), (2) (3) y (4) para ux, uy, uz, que en la ecuación anterior, tenemos:
obtenemos:
A B  A1 B  A2 B
5 2 1
ux  , uy   , y uz 
30 30 30 (A 2x ˆi  A 2yˆj  A 2z k)
ˆ (  ˆi  4 ˆj) 

Con lo que, el vector unitario û B paralelo (2iˆ  5 ˆj  3k)


ˆ ( ˆi  4 ˆj)
al vector A es:
 A2x  4A2y  22 (2)
1
û B  (5iˆ  2 ˆj  k)
ˆ A
30 Ahora, como A 2 B , entonces, A2 xB  0 ,
con lo que:
II) Sea, û C  u x ˆi  u yˆj , pues uz=0, el vec
tor unitario, entonces, el modulo de û C es: ˆi ˆj kˆ
A 2 x B  A 2x A 2y A 2z  0
(u 2x  u 2y )1/2  1 (1) 1 4 0

De otro lado, como û C  A , entonces, se A 2 x B  [(A 2y )(0)  (4)(A 2z )]iˆ 


cumple, que:
[(1)(A 2z )  (A 2x )(0)] ˆj 
û C A  (u x ˆi  u yˆj) (5iˆ  2 ˆj  k)
ˆ 0 [(A )(4)  (1)(A )]kˆ  0
2x 2y

5u x  2u y  0 (2) A 2 x B  4A 2zˆi  A 2zˆj 

Resolviendo las ecs.(1) y (2) para ux y uy, (4A 2x  A 2y ) kˆ  0


obtenemos:
4A2x  A2y  0  A2y  4A2x
2 5
ux  , y uy 
29 29 y A2z  0
Análisis Vectorial 253
Sustituyendo A2y en la ec.(2), obtenemos
A2x, y luego, A2y, así: A x (Bx C)  (A1B2C3  A1B3C2 ) ˆixiˆ  (A1B3C1

 A2x  4(4A2x )  22  A B C )ixjˆ  (A B C  A B C )ixkˆ  (A B C


1 1 3 1 1 2 1 2 1 2 2 3

 A 2B3C2 ) ˆjxiˆ  (A 2B3C1  A 2B1C3 ) ˆjxjˆ 


22 88
A 2x  , y A 2y   (A 2B1C2  A 2B2C1) ˆjxkˆ  (A3B2C3  A3B3C2 )
17 17
ˆ ˆ  (A B C  A B C ) kxj
kxi ˆ ˆ  (A B C
3 3 1 3 1 3 3 1 2
22 ˆ 88 ˆ ˆ ˆ
 A3B2C1) kxk
 A2  i k
17 17
A x (Bx C)  (A 2B1C2  A 2B2C1  A 3B3C1
Sustituyendo A 2 en la ec.(1), obtenemos
 A B C )iˆ  (A B C  A B C  A B C
3 1 3 3 2 3 3 3 2 1 1 2
A1 , así:
 A1B2C1 ) ˆj  (A1B3C1  A1B1C3  A 2B2C3
ˆ  ( 22 ˆi  88 ˆj)
A1  (2iˆ  5 ˆj  3k)  A B C ) kˆ (1)
17 17 2 3 2

12 ˆ 3 ˆ Ahora, calculemos el producto escalar


A1  i  j  3kˆ B(A C) , así:
17 17

A1 A2  4,44 C B(A C)  (B1ˆi  B2ˆj  B3k)[(A


ˆ ˆ ˆ
1i  A 2 j 
ˆ (C ˆi  C ˆj  C k)]
A k) ˆ
3 1 2 3

Solución: 197
 Con, A  A1ˆi  A2ˆj  A3kˆ , B  B1ˆi  B(A C)  (B1ˆi  B2ˆj  B3k)(A
ˆ
1C1 

 B2ˆj  B3kˆ , y C  C1ˆi  C2ˆj  C3kˆ , calcu A 2C2  A3C3 )


lemos primero Bx C , así:
B(A C)  (B1A1C1  B1A 2C2  B1A3C3 ) ˆi

ˆi ˆj  (B2A1C1  B2A 2C2  B2A3C3 ) ˆj



(Bx C)  B1 B2 B3  (B A C  B A C  B A C ) kˆ
3 1 1 3 2 2 3 3 3
C1 C2 C3
Asimismo, calculemos el producto escalar
C(A B) , así:
(Bx C)  (B2C3  B3C2 ) ˆi  (B3C1  B1C3 ) ˆj
(B C  B C ) kˆ C(A B)  (C1ˆi  C2ˆj  C3k)[(A
ˆ ˆ ˆ
1 2 2 1 1i  A 2 j 
ˆ (B ˆi  B ˆj  B k)]
A k) ˆ
3 1 2 3
Con esto, calculemos A x (Bx C) , así:

C(A B)  (C1ˆi  C2ˆj  C3k)(A


ˆ
1B1 
A x (Bx C)  (A1ˆi  A 2ˆj  A3k)
ˆ x[(B C 
2 3
A 2B2  A3B3 )
B C )iˆ  (B C  B C ) ˆj  (B C  B C )k]
3 2 3 1 1 3 1 2
ˆ
2 1
254 Robótica y Cibernética

C(A B)  (C1A1B1  C1A 2B2  C1A3B3 ) ˆi 1 3


P1P2  [( )2  ( )2  (3)2 ]1/2
 (C2A1B1  C2A 2B2  C2A3B3 ) ˆj 2 2

 (C A B  C A B  C A B ) kˆ
3 1 1 3 2 2 3 3 3 P1P2  10  3,16

De modo que, B(A C) - C(A B) es igual a: De modo que, la componente del vector
AP1  2iˆ  kˆ en el punto P1(-1, 0, -2), en
B(A C)  C(A B)  (A 2B1C2  A 2B2C1 
la dirección del vector P1P2 es:
A3B3C1  A3B1C3 )iˆ  (A3B2C3  A3B3C 2 
A B C  A B C  A B C ) ˆj  (A B C 
2 2 3 1 1 2 1 2 1 1 3 1 A P1 P1P2
A P1 uˆ P P 
A1B1C3  A 2B3C2 ) kˆ (2) 1 2
P1P2

Finalmente, de las ecs.(1) y (2), queda de


mostrado la identidad vectorial: ˆ ( 1 ) ˆi  3 ˆj  3k)
(2iˆ  k) ˆ
A P1 uˆ P P  2 2
1 2
10
 A x Bx C)  B(A C)  C(A B)
4
A P1 uˆ P P 
Solución: 198 1 2
10
 Hallemos los vectores que van del ori
gen 0 a los puntos P1 y P2, así:  AP1 uˆ P P  1,265 D
1 2

0P1  ˆi  2 ˆj
Solución: 199
I) Las coordenadas cartesianas del punto
0P2  3 cos150o ˆi  3sen150o ˆj  kˆ P, vienen dadas por:

3 3ˆ ˆ
0P2   ˆi  j k z
2 2
-2,6
De modo que, el vector que va del punto P1 -1,5 3
hacia el punto P2 es:
  y
-4,0
P1P2  0P2  0P1
5
x
3 3ˆ ˆ
P1P2  ( ˆi  j  k)  ( ˆi  2 ˆj) P
2 2

1 3ˆ 4
P1P2   ˆi  j  3kˆ x  3cos  1,5
2 2 3
Análisis Vectorial 255
sus componentes en î , ˆj y k̂ , calculemos
4
y  3sen  2,59 el producto kˆ rˆ , así:
3
z  4 D kˆ rˆ  kˆ (sen  cos  ˆi  sen  sen  ˆj  cos  k)
ˆ

II) En la Figura, las coordenadas esféri kˆ rˆ  cos


cas del punto P, vienes dadas por:
IV) Expresando el vector unitario ̂ en
r  [(1,5)2  (2,6)2  (4)2 ]1/2  5
sus componentes en î , ˆj y k̂ , calculemos
3 el producto ˆ xiˆ , así:
  180  tg 1( )  143o
4
ˆ x ˆi  (sen  ˆi  cos  ˆj) x ˆi

2,6
  180o  tg 1( )  240o
1,5 ˆ x ˆi  sen  ˆi x ˆi  cos  ˆjx ˆi

(r, , )  (5,143o , 240o ) E ˆ x ˆi   cos  kˆ

V) Expresando ̂ y r̂ en sus componen


Solución: 200
I) Expresando el vector unitario ̂ en tes en î , ˆj y k̂ , calculemos el producto
sus componentes en î , ˆj y k̂ , calculemos ˆ xrˆ , así:
el producto ˆ ˆi , así: ˆ x rˆ  (cos  ˆi  sen  ˆj) x(sen  cos  ˆi 
ˆ ˆi  (sen  ˆi  cos  ˆj) ˆi
 sen  sen  ˆj  cos  k)
ˆ ˆj

ˆ ˆi  sen  ˆ x rˆ  sen  cos2  ˆixiˆ  cos  sen  sen  ˆixjˆ 

donde, "" es el ángulo azimutal en coorde  cos  cos  ˆixkˆ  sen  sen  cos  ˆjxiˆ 
nadas esféricas.  sen  sen 2 ˆjxjˆ  sen  cos  ˆjxkˆ
II) Expresando el vector unitario r̂ en
sus componentes en î , ˆj y k̂ , calculemos, ˆ x rˆ  cos  sen  sen  kˆ  cos  cos  ˆj 
el producto r̂ ˆj así:
sen  sen  cos  kˆ  sen  cos  ˆi
r̂ ˆj  (sen  cos  ˆi  sen  sen  ˆj  cos  k)
ˆ ˆj
ˆ x rˆ  cos  (sen  ˆi  cos  ˆj)

r̂ ˆj  sen  sen  ˆ x rˆ   cos  ˆ

donde, "" y "" son los ángulos polar y a VI) Expresando el vector unitario ̂ en
zimutal en coordenadas esféricas.
III) Expresando el vector unitario r̂ en sus componentes en î , ˆj y k̂ , calculemos,
el producto ˆ xkˆ así:
256 Robótica y Cibernética

ˆ x kˆ  (cos  cos  ˆi  cos  sen  ˆj  sen  k)x


ˆ kˆ A  A ˆ  (Ar rˆ  Aˆ  Aˆ ) ˆ

ˆ x kˆ  cos  cos  ˆi x kˆ  cos  sen  ˆjx kˆ  A  Ar rˆ ˆ  Aˆ ˆ  Aˆ ˆ


sen  kˆ x kˆ
A  A r (cos  kˆ  sen ˆ ) ˆ 
ˆ x kˆ  cos  sen  ˆi  cos  cos  ˆj
A (sen kˆ  cos ˆ ) ˆ
ˆ x kˆ  cos  (sen  ˆi  cos  ˆj)
A  sen 1Ar  cos 1A
ˆ x kˆ   cos  ˆ
r1 z1
Ar  Ar  A
Solución: 201 r12  z12 r12  z12
I) La expresión de la componente radial
A del vector A , en términos de sus com
ponentes cartesianas, viene dada por: Solución: 202
I) Sea, E  E x ˆi  E yˆj  E zkˆ en coordena
A  A ˆ  (A x ˆi  A yˆj  Azk)
ˆ ˆ das cartesianas, entonces, E, viene dada
por:
A  A x ˆi ˆ  A yˆj ˆ  Azkˆ ˆ
E  E ˆ  (E x ˆi  E yˆj  Ez k)
ˆ ˆ

A  A x ˆi (cos  ˆi  sen  ˆj)  A yˆj (cos  ˆi 


E  E x ˆi ˆ  E yˆj ˆ  Ez kˆ ˆ
sen  ˆj)  A z kˆ (cos  ˆi  sen  ˆj)
E  cos 1 cos 1E x  cos 1sen 1 
A  cos 1 A x  sen 1 A y
sen 1E z
II) La expresión de la componente radial
A del vector A , en términos de sus com II) Sea, E  Er rˆ  Eˆ  E z kˆ en coorde
ponentes esféricas Ar y A, viene dada por:
nadas cilíndricas, entonces, E, viene dada

por:
z r
P E  E ˆ  (Eˆ  E ˆ ˆ
ˆ  Ez k)

 r1 
k  E  Eˆ ˆ  Eˆ ˆ  Ez kˆ ˆ
 z1
j
0

i  
y E  cos 1E  sen 1Ez


 donde, ˆ ˆ  0 , pues, ̂  ˆ .
x 
Análisis Vectorial 257
Solución: 203
I) A lo largo de la línea recta que une 1 x ˆi 
( )   2
los puntos P1(2, 1,-1) y P2(8, 2,-1), x=6y-4, r (x  y  z )
2 2 3/2
dx=6dy, con lo que, en la integral de circu
y
lación, tenemos:  ĵ 
(x 2  y 2  z 2 )3/2
P2
CE   E d 
z

P1
(x 2  y 2  z 2 )3/2
P2
CE   (y ˆi  x ˆj) (dx ˆi  dy ˆj) 1 1
P1  ( )   3 (x ˆi  y ˆj  z k)
ˆ
r r
P2
CE   (ydx  x dy) 1 r
P1 ( )   3
r r
2
CE   [6y  (6y  4)]dy II) Tomando el operador nabla  en coor
1
denadas esféricas, calculemos (1/r), así:
2
CE  (6 y2  4y) 1  (24  8)  (6  4) 1  (1/ r) 1  (1/ r) ˆ 1  (1/ r)
( )  rˆ   ˆ
r r r  rsen  
CE  14
1 1 1 r
 ( )   2 rˆ  ( 2 )( )
Solución: 204 r r r r
I) Expresemos el vector de posición r ,
y 1/r, en coordenadas cartesianas. 1 1
( )   3 r
r r
r  x ˆi  y ˆj  z kˆ

1 Solución: 205
 (x 2  y2  z 2 )1/2 I) El vector que representa la dirección y
r la magnitud de la razón de incremento má
xima de V en el punto P(2,-1, 0), viene da
Tomemos el gradiente a esta expresión:
da por el gradiente de V, esto es:
1
1    ˆ 2 
 ( )  ( ˆi  ˆj  k)(x  y2  z2 ) 2 V  (
 ˆ  ˆ  ˆ
i j k)(2xy  yz  xz)
r x y z x x x
1  (x 2  y 2  z 2 ) 1/2 ˆ  (2xy  yz  xz) ˆ  (2xy  yz  xz) ˆ
( )  i V  i j
r x x x
 (x 2  y 2  z 2 ) 1/2  (2xy  yz  xz)
ĵ   k̂
y x
 (x 2  y 2  z 2 ) 1/2
k̂ V  (2y  z)iˆ  (2x  z) ˆj  (x  y)kˆ
z
258 Robótica y Cibernética
Solución: 206
(V)P  [(2)(1)  0)]iˆ  [(2)(2)  0] ˆj  I) Recordemos que las expresiones de ̂
y ̂ en sus componentes en î , ˆj , k̂ ,
[2  (1)]kˆ
vienen dadas por:
(V)P  2iˆ  4 ˆj  3kˆ ˆ  cos  ˆi  sen  ˆj

(V)P  [(2)2  (4)2  (3)2 ]1/2  29 ˆ  sen  ˆi  cos  ˆj

Derivando estas expresiones, respecto de


(V)P  5,39
, tenemos:
II) Calculemos el vector trazado de Q ha ˆ
 sen  ˆi  cos  ˆj  ˆ
cia P, su módulo, y el vector unitario, en la 
dirección de P hacia Q, así:
ˆ
  cos  ˆi  sen  ˆj  ˆ
PQ  0Q  0P  (0,2,6)  (2,  1,0) 

PQ  2iˆ  3 ˆj  6kˆ II) En coordenadas cilíndricas: u1=, u2=


, u3=z, y la métrica: h1=1, h2= y h3=1,
de modo que:
PQ  [(2)2  (3)2  (6)2 ]1/2  7
 1  ˆ 
 A  (ˆ  ˆ k )
PQ 2iˆ  3jˆ  6kˆ    z
û PQ  
PQ 7 ˆ )
(ˆ A  ˆ A   kA z

2 3 6 A  1  (ˆ A ) 1  (ˆ A  )
û PQ   ˆi  ˆj  kˆ  A  ˆ ˆ  ˆ  ˆ
7 7 7     
A
Con esto, calculemos la razón de incremen  kˆ kˆ z
to de V en el punto P en la dirección hacia z
el punto Q(0, 2, 6), así:
A  1 A 
 A  ˆ ˆ  ˆ (ˆ  ˆ A ) 
R PQ  (V)P uˆ PQ   
1 A  A
ˆ (ˆ  ˆ A )  z
ˆ ( 2 ˆi  3 ˆj  6 k)   z
R PQ  (2iˆ  4 ˆj  3k) ˆ
7 7 7
A 1 1 A A z
1 34  A  A  
R PQ  ( )(4  12  18)      z
7 7
1  1 A A z
R PQ  4,86  A ( A )  
    z
Análisis Vectorial 259
Solución: 207 con lo que:
I) Recordemos que el operador , en
coordenadas esféricas (ver Apéndice), vie 1 1
 2   F dS    zdx dz
ne dado por: S 0 0

1  2 1  1 A3 1 1 1 1
 A (r A1)  (sen  A 2 )   2  (x ) 0 (z 2 ) 0 
r r
2
rsen   rsen   2 2

Como, f1(r)=rn r̂ , entonces A1=rn, A2=A3= En la cara inferior del cubo: z=0, dS  -
0, con lo que, en la expresión anterior, tene dxdy kˆ , F  xy ˆi , F dS  0 con lo que:
mos:

1 d n2 3   F dS  0
 A 2
(r )  (n  2)r n 1 S
r dr
En la cara superior del cubo: z=1, dS 
II) Como, f2(r)=(k/r2) r̂ , entonces, A1=
dxdy kˆ , F  xy ˆi  y ˆj  x kˆ , F dS  xdxdy
k/r2, A2=A3=0, con lo que, en la expresión
inicial, tenemos: con lo que:

1 1
1 d k 1 d  4   F dS    x dx dy
 f1  2 (r 2 2 )  2 (k)  0 S 0 0
r dr r r dr
1 1 1 1
Solución: 208  4  (x 2 ) 0 (y) 0 
2 2
I) Representación del cubo de lados a=
1, inscrito en el primer cuadrante. En la cara posterior del cubo: x=0, dS  -
z dydz ˆi , F  yz ˆj , F dS  0, con lo que:

5   F dS  0
S
 En la cara anterior del cubo: x=1, dS 
k
a 
j
dydz ˆi , F  y ˆi  yz ˆj  z kˆ , F dS  ydydz
0
 y con lo que:
i a
1 1
x a
6   F dS    ydydz
S 0 0
En la cara izquierda del cubo: y=0, d S =-
1 1
dxdz ˆj , F  xz kˆ , F dS  0 , con lo que
1 1
6  (y2 ) 0 (z) 0 
2 2
1   F dS  0 Luego, el flujo total de salida, a través de
S
las seis caras del cubo es:
En la cara derecha del cubo: y=1, d S =
1 1 1
dxdz ˆj , F  x ˆi  z ˆj  zx kˆ , F dS  zdxdz,  S F dS 0  2  0  2  0  2
260 Robótica y Cibernética
3 z
 S F dS 
2
(1)

d 
z=4
II) Tomando el operador nabla  en coor r
denadas cartesianas, calculemos la di 

vergencia de F , así: r
h
 ˆ  ˆ  ˆ
j  k) (xyiˆ  yz ˆj  zx k)
ˆ z=0
 F( i 0 y
x y z x
rd

 (xy)  (yz)  (xz)


 F   En la Figura, calculemos el flujo del cam
x y z
po A , que pasa hacia fuera a través de la
 F yz x superficie lateral del cilindro, así:

Ahora, tomando el diferencial de volumen 1   A dS


S
dV=dxdydz, integremos  F en todo el vo
lumen del cubo, así: 2
1   ˆ (h r d r)
(r 2rˆ  2z k) ˆ
0
1 1 1
V ( F)dV  0 0 0 (x  y  z)dxdydz 1  h r 3 
2
d  2 h r 3
0
1 1 1
V ( F)dV  
0 0 2
(  y  z)dydz 1  (2)(4)(5)3  1000

1 1 1 De otro lado, los flujos de campo, que pa


V ( F)dV  0 ( 2  2  z)dz san a través de las bases superior e inferior
del cilindro, son:
1 1 1
V ( F)dV  ( 2  2  2 ) 2  2 r 2z  (2)(5)2 (4)  200

3 3  2 r 2z  (2)(5)2 (0)  0
V ( F)dV  2 (2)
Luego, el flujo total que pasa a través de la
Luego, de las ecs.(1) y (2), queda demos superficie completa del cilindro es:
trado el teorema de la divergencia, esto es:
  1  2  3
V ( F)dV  S F dS
  1000  200  0
Solución: 209
 En la superficie del cilindro tomemos  S A dS 1 200 (1)
una franja de área de superficie dS=hrd.
Análisis Vectorial 261
Tomando el operador nabla  en coordena por k̂ , así:
das cilíndricas, calculemos la divergencia
de A , así: r̂ kˆ  (sen  cos  ˆi  sen  sen  ˆj 
ˆ kˆ  cos 
cos  k)
1 1 A 2 A3
 A (r A1)  
r r r  z
Con esto, calculemos la integral de A dS
Como, A  r 2rˆ  2z kˆ , A1=r2, A2=0, A3=2z sobre la superficie del hemisferio, así:
con lo que, en la ecuación anterior, tene 2   /2
ˆ (R 2sen dd r)
mos:
S A dS    (R cos  k) ˆ
0 0
1 d(r 3 ) 1 d(0) d(2z)
 A  
r dr r d dz 2  /2

S A dS  R  d  cos 2sen  d
3

 A  3r  2 0 0

2 1 /2
Integrando esta expresión sobre capas cilín
S A dS  (3) ( ) 0 ( cos3  ) 0
3
dricas de volumen dV=2hrdr, para 0r5, 3
y h=4-0=4, tenemos:
5
S A dS  18 (1)
V ( A)dV  0 (3r  2)2h r dr
Sobre la base del hemisferio: z=0, A  0 ,
A dS  0 , con lo que:
V ( A)dV  (2 h)(r
5
3
 r2 ) 0

V ( A)dV  (2)(4)(53  52 ) S A dS  0
Así, la integral de A dS sobre la superficie
V ( A)dV  1 200 (2) cerrada formada por el hemisferio y su ba
se es:
Luego, de las ecs.(1) y (2), queda demos
trado el teorema de la divergencia, esto es: S A dS  18
V ( A)dV  S A dS II) Tomando el operador nabla  en coor
denadas cartesianas, calculemos la diver
Solución: 210 gencia de A , así:
I) Expresemos el diferencial de superfi
cie dS , y el campo A , en coordenadas esfé  ˆ  ˆ  ˆ ˆ
 A( i j  k) (z k)
ricas, así: x y z

ˆ y A  R cos  kˆ
dS  R 2sen  d d r, dz
 A 1
dz
Ahora. calculemos el producto escalar de r̂
262 Robótica y Cibernética
III) En coordenadas esféricas, integrando En la Figura, en la superficie esférica inte
 A sobre el volumen del hemisferio: rior: r=R1, d S =- R12sen  d d r̂ , con lo
que, tenemos:
 ( A)dV
V
  (1)dV
V
2  cos 2 
2 S A dS    0 ( R13
)(R12sen  d d)
V ( A)dV  V  3  R
3 int 0

1 2 2 
V ( A)dV  18 (2) S int
A dS   
R1 0
cos  d  sen  d
0

Luego, de las ecs.(1) y (2), queda demos


1  sen2 2 
trado el teorema de la divergencia, esto es: S int
A dS   ( 
R1 2 4
) 0 ( cos  ) 0

V ( F)dV  S A dS 2
S int
A dS  
2
Solución: 211
I) En la Figura, en la superficie esférica
De modo que, el flujo total de A sobre la
exterior: r=R2, d S = R 22sen  d d rˆ , además superficie cerrada S, es:
A = (cos2 ) / R 32 rˆ , con lo que, tenemos:
2  2 
2  cos  2 S A dS  3

2

6
(1)
Sext
A dS  
0 0 ( R 32
)(R 22sen  d d)
II) Ahora, calculemos la divergencia de
A , tomando el operador  en coordenadas
esféricas (ver Apéndice), así:
R2
1  2 1 
 A (r A r )  (sen  A  ) 
r r
2
r sen  
0
R1 1 A 
r sen  

Como, A  (cos2 ) / r 3 rˆ , Ar=cos2/r3,


1 2 2 
A=A=0, con lo que, en la expresión ante
S ext
A dS 
R 2 0
cos  d 0 sen  d rior, tenemos:

1  sen2 2 1  2 cos 2  1
  A  2 (r )   4 cos 2 
Sext A dS  (
R2 2

4
) 0
(  cos  ) 0 r r r 3
r

Tomando el diferencial de volumen dV=


2
Sext A dS 
3
r2sendrdd, integremos esta expresión so
Análisis Vectorial 263
bre el volumen del cascarón esférico de ra
dios interno R1 y externo R2, tenemos: A x  A y A z
 (fA)  f (   )
x y z
 cos2  f f f
V  AdV   (
V 4
) r 2sen  dr d d Ax  A y  Az
r x y z
R2 dr  2  ˆ  ˆ  ˆ
V  AdV   
R1 r 2 0  sen  d  cos2  d
0  (fA)  f (
x
i
y
j  k)
z

1 ˆ  ( f ˆi  f ˆj  f k)
(A x ˆi  A yˆj  A z k) ˆ

V  AdV  ( r ) R
R2
( cos  ) 0 x y z
1

 sen2 2 (A ˆi  A ˆj  A k)
x y
ˆ
z
(  )
2 4 0
  (fA)  f ( A)  (f ) A
1 1 
V ( A)dV  2  ( 
3 2
)  
6
(2) Solución: 213
I) En coordenadas cartesianas rectangu
Luego, de las ecs.(1) y (2), queda demos lares, el vector desplazamiento, viene dado
trado el teorema de la divergencia, esto es: por:

d  dx ˆi  dy ˆj  dz kˆ
V ( A)dV  S A dS
 A d  (2x 2  y2 )dx  (xy  y2 )dy
Solución: 212 y
 En coordenadas cartesianas, desarro
2
llemos el término  (fA) , operando, y sim
plificando, tenemos:
C3
   ˆ
 (fA)  ( ˆi  ˆj  k) C1
x y z
(fA ˆi  fA ˆj  fA k)
x
ˆ
y z
0 C2 2 x
 (fA x )  (fA y )  (fA z )
 (fA)  (  
x y z Para el tramo 20: x=0, dx=0, A d  -y2dy,
con lo que, la circulación C1 es:
A x f A y f
 (fA)  f  Ax  f  A  0
C1   A d    y2dy
0
x x y y y 2 2
A z f
f  Az 1 8
z z 0
C1   ( y3 ) 2 
3 3
264 Robótica y Cibernética
Para el tramo 02: y=0, dy=0, A d  2x2dx
con lo que, la circulación C2 es:  (xy  y2 )  (2x 2  y 2 ) ˆ
[  ]k
x y
2 2
C2   A d   2x 2dx
0 0
 x A   ykˆ
2 2 16
C2  ( x 3 ) 0 
3 3 Ahora, tomando el diferencial de área dS =
dxdy k̂ , calculemos la integral de xA a
Para el tramo 22: y=2-x, dy=-dx, A d = través de la superficie del triángulo, así:
(5x2-10x+8) con lo que, la circulación C2
es: ˆ (dx dyk)
ˆ
S (xA) dS  S ( yk)
0
C3   (5x 2  10x  8)dx
2 2 2 x
S (xA) dS   0 [0 ydy]dx
5 0 28
C3  ( x 3  5x 2  8x ) 2  
3 3 1 2
S (xA) dS   
2 0
(4  4x  x 2 )dx
Con lo que, la circulación de A a lo largo
del triángulo rectángulo es: 1 1
S (xA) dS   2 (4x  2x
2
2
 x3 ) 0
3
8 16 28
C C A d   
3 3 3 4
S (xA) dS  
3
(2)
4
C C A d 
3
(1)
De las ecs.(1) y (2) se verifica que se cum
ple, que:
II) En coordenadas cartesianas, calcule
mos el rotacional de A , así:
S (xA) dS   C A d
ˆi ˆj kˆ III) No puede expresarse A como el gra
   diente de un escalar, pues, xA  0 , es de
xA 
x y z cir, A no es un campo conservativo.
2x 2  y 2 xy  y 2 0

 (0)  (xy  y 2 ) ˆ Solución: 214


xA [  ]i 
y z II) Para el tramo AB: r=1, F =5sen r̂ +
 (2x 2  y 2 )  (0) ˆ cos ̂ , d =d ̂ , F d =cos, con lo que,
[  ]j la circulación de F es:
z x
Apéndice

APENDICE A
1. TRIGONOMETRIA Relaciones entre funciones de 2 y .
Basandose en la Figura. mostrada, pode
mos definir las siguientes relaciones: sen 2  2sen  cos 

Y cos2  cos2   sen 2

2 tg  ctg 2   1
tg 2  , ctg 2 
1  tg 2 2ctg 
r
y
 Relaciones entre funciones de /2 y .
0 x
X
1 1
sen 2   (1  cos )
2 2
1 1
cos2   (1  cos )
y x y 2 2
sen   , cos   , tg  
r r x Relaciones entre funciones de 3 y .
x r r
ctg   , sec   , csc   sen3  3sen   4sen3
y x y
cos3  4cos3   3cos 
a) Identidades trigonométricas
Suma y diferencia de funciones
sen 
tg   , sen   cos   1
2 2
cos  1 1
sen   sen   2sen (  )cos ( )
sec2   1  tg 2 , csc2   1  ctg 2 2 2
1 1
Suma y diferencia de dos ángulos cos   cos   2cos (  )cos (  )
2 2
sen(  )  sen  cos   cos  sen  1 1
cos   cos   2sen (  )sen (  )
cos(  )  cos  cos  cos  cos  2 2
Producto de dos funciones
tg   tg 
tg(  ) 
1 tg  tg  1
sen  sen   [cos(  )  cos(  )]
2
ctg  ctg  1
ctg(  )  1
ctg   ctg  cos  cos   [cos(  )  cos(  )]
2
Apéndice
1
sen  cos   [sen(  )  sen(  )] a b c
2  
sen  sen  sen 
Identidades fundamentales
C
ei   e  i  ei   e i 
sen   , cos   
2i 2
b a
i 
e  cos   isen 
Relaciones de funciones recíprocas  
A B
c
a
sen 1a  cos 1 1  a 2  tg 1 c) Teorema del coseno
1  a2 En todo triángulo, el cuadrado de un lado
es igual a la suma de los cuadrados de los
1 1 1 1  a2
cos a  sen 1  a  tg
2 otros dos lados, menos el doble producto
a de éstos por el coseno del ángulo com
a 1 prendido entre ellos, esto es:
tg 1a  sen 1  cos 1
1  a2 1  a2 a 2  b2  c2  2bccos
Funciones hiperbólicas b2  a 2  c2  2a ccos
e x  e x e x  e x c2  a 2  b2  2a bcos
senh x  , cosh x 
2 2
d) Teorema de la tangente
e x  e x e x  e x En cualquier triángulo, la diferencia de
tgh x  x , ctgh x  x
e  e x e  e x dos lados cualesquiera es a su suma co
mo la tangente de la mitad de la diferen
Recíproca de funciones hiperbólicas cia de los ángulos opuestos es a la tangen
te de la mitad de su suma, esto es:
senh 1 x  n(x  1  x 2 ) a  b tg[(  ) / 2]

a  b tg[(  ) / 2]
cosh 1 x  n(x  x 2  1)

1 1 x e) Relaciones en los triángulo rectán-


1
tgh x  n( ) gulos
2 1 x En el triángulo rectángulo ABC, se cum
1 x 1 plen las siguientes relaciones:
ctgh 1 x  n( )
2 x 1 A

b) Teorema del seno


Los lados de un triángulo son proporcio c
h
b
nales a los senos de los ángulos opuestos,
esto es:
n m C
B
a
Análisis Vectorial
Relaciones entre funciones 4 y .
b2  a m  c an
2

sen 4  4sen  cos   8sen 2 cos 
 h 2  mn  h  bc/a
cos4  8cos4   8cos2 
b2 m 4 tg   4 tg3
 a  b c
2 2 2
  tg 4 
c2 n 1  6 tg 2  tg 4

2. CALCULO
a) Desarrollo de series de potencias
1) Desarrollo binomial

n (n  1) n  2 2 n (n  1)(n  2 n  3 3
(x  y)n  x n  n x n 1 y  x y  x y ...  yn , n  Z
2! 3!

2) Desarrollo de Taylor

(x  a)2 (x  a)3 (x  a) n (n)


 f (x)  f (a)  (x  a)f (a)  f "(a)  f "'(a)  ...  n f ( (a)  ...
'
2! 3! n!

h2 h3
 f (x  h)  f (x)  h f (x)  f "(x)  f "'(x)  ... 
'
2! 3!

x2 x3
f (x  h)  f (h)  x f (h)  f "(h)  f '"(h)  ... 
'
2! 3!

 Si, f (x) es una función con derivadas de todos los órdenes en el intervalo a  x  b , en
tonces existe un valor de "x" con a  x  b , tal que se cumple:

(b  a)2 (b  a)n 1 (n 1) (b  a) n (n)


f (b)  f (a)  (b  a)f '(a)  f "(a)  ...  f (a)  f (a)
2! (n  1)! n!

h2 h3 h n 1 (n 1) hn
f (a  h)  f (a)  h f '(a)  f "(a)  f '"(a)  ...  f (a)  f (a   h)
2! 3! (n  1)! n!
para, b  a  h , 0    1

(x  a)2 (x  a)n 1 (n 1)


f (x)  f (a)  (x  a)f '(a)  f "(a)  ...  f (a)  R n
2! (n  1)!

f (n) (a  (x  a))


de donde, R n  (x  a)n , 0    1
n!
Apéndice
3) Serie de Mclaurin

x2 x3 x n 1 n 1
f (x)  f (0)  x f '(0)  f "(0)  f '"(0)  ...  x  Rn
2! 3! (n  1)!

f n (a   (x  a))
de donde, R n  , 0   1
n!

4) Exponenciales

1 1 1 1 1 x x 2 x3 x 4 x5
e  1       ...  e x 
x
    ... 
1! 2! 3! 4! 5! 1! 2! 3! 4! 5!

(x loge a)2 (lx og ea)3 (x log e a)4


a  1  x log e a 
x
   ... 
2! 3! 4!

(x  a)2 (x  a)3 (x  a)4


e x  ea [1  (x  a)     ... ]
2! 3! 4!

5) Logarítmicas
x 1 1 x 1 2 1 x 1 3 1
loge x   ( )  ( )  ...  (x  )
x 2 x 3 x 2
1 1 1
loge x  (x  1)  (x  1)2  (x  1)3  (x  1)4  ...  (2  x  )
2 3 4
x 1 1 x 1 3 1 x 1 5
loge x  2[  ( )  ( )  ... ] ( x  0)
x 1 3 x 1 5 x 1
1 1 1 1
loge (1  x)  x  x 2  x 3  x 4  x 5  ...  ( 1  x  0 )
2 3 4 5
1 1 1
loge (n  1)  log e (n  1)  2[  3  5  ... ]
n 3n 5n

x 1 x 3 1 x 5
loge3 (a  x)  loge a  2[  ( )  ( )  ... ] ( a  0 , -a< x <  )
2a  x 3 2a  x 5 2a  x

1 x x3 x5 x 2n 1
loge  2[x    ...   ...] ( 1  x  1)
1 x 3 5 2n  1
x  a (x  a)2 (x  a)3
loge x  loge a     ...  ( 0  x  2a )
a 2a 2 3a 3
Análisis Vectorial
6) Trigonométricas

x3 x5 x 7
sen x  x     ...  ( x  R )
2! 5! 7!

x2 x4 x6
cos x  1     ...  (  x R )
2! 4! 6!

x 3 2 x 5 17 x 7 62 x 9 22n (22n  1) Bn 2n 1
tg x  x      ...  x  ...
3 15 315 2835 (2n)!
( x 2  2 / 4 y Bn los números de Bernoulli)

1 x x 2 2 x5 x7 22n Bn 2n 1
ctg x       ...  x  ...
x 3 45 945 4725 (2n)!
( x 2  2 y Bn los números de Bernoulli)

x 2 5 4 61 6 277 8
sec x  1   x  x  x  ...  E n x 2n  ...
2 24 720 8064
( x 2  2 / 4 y En los números de Euler)

1 x 7 3 31 5 127 2(22n 1  1)
csc x    x  x  x 7  ...  Bn x 2n 1  ...
x 6 360 15120 604800 (2n)!
( x 2  2 y Bn los números de Bernoulli)

x3 1.3 5 1.3.5 7  
sen 1 x  x   x  x  ....  ( x  1, 
2
 sen 1x  )
2.3 2.4.5 2.4.6.7 2 2

1  x3 1.3 5 1.3.5 7 1
cos x   (x   x  x  ... ) ( x  1, 0  cos x  )
2
2 2.3 2.4.5 2.4.6.7

1 x3 x5 x 7
tg x  x     ...  ( x  1)
2
3 5 7
 1 1 1 1
tg 1x    2  5  7  ...  (x > 1)
2 x 3x 5x 7x

 1 1 1 1
tg 1 x     2  2  7  ...  (x < -1)
2 x 3x 5x 7x

1  x3 x5 x 7
ctg x   x     ...  ( x  1)
2
2 3 5 7
x 2 x 4 x 6 17 x8
loge cos x       ...  (x   /4)
2 2
2 12 45 2520
Apéndice

x 3 7 x 4 62 x 6
loge tg x  log le x     ...  (x   /4)
2 2
3 90 2835

x 2 3x 4 8x 5 3x 6 56 x 7
esen x
 1 x       ... 
2! 4! 5! 6! 7!

x 3 4 x 4 31x 6
e cos x
 e(1     ... )
2! 4! 6!

x 2 3x 3 9 x 4 37 x 5
 1 x      ...  (x   /4)
tg x 2 2
e
2! 3! 4! 5!
7) Hiperbólicas e hiperbólicas recíprocas

x3 x5 x 7 x 2n 1
senh x  x     ...  ( x  )
3! 5! 7! (2n  1)!

x2 x4 x6 x 2n
cosh x  1     ...  ( x  )
2! 4! 6! (2n)!

1 3 2 5 17 7 62 9 (1)n 1 22n (22n  1)


tgh x  x  x  x  x  x  ...  Bn x 2n 1  ..
3 15 315 2835 (2n)!

1 x x3 2 x5 x7 (1) n 1 22n
ctgh x       ...  Bn x 2n 1  ... (0  x  )
x 3 45 945 4725 (2n)!

1 2 5 4 61 6 1835 8 (1)n
sech x  1  x  x  x  x  ...  E n x 2n  ( x  / 2)
2! 4! 6 8! 2n!

1 x 7 x 3 31x 5 2(1) n (22n 1  1)


csch x      ...  Bn x 2n 1  ... (0  x  )
x 6 360 15120 (2n)!
1 3 1.3 5 1.3.5 7 1.3.5(2n  1)
senh 1 x  x  x  x  x  ...  (1) n x 2n 1 
2.3 2.4.5 2.4.6.7 2.4.6...2n (2n  1)
1 1.3 1.3.5
cosh 1 x  [ n(2x)    ] (x > 1)
2.2 x 2 2.4.4 x 4 2.4.6.6 x 6

x3 x5 x 7 x 2n 1
tgh 1 x  x     ...   ...  ( x  1)
3 5 7 2n  1
Análisis Vectorial
b) Diferenciales y derivadas

1) Diferenciales

dax  a dx d(u  v)  du  dv d uv  u dv  vdu

u vdu  u dv
d  d x n  n x n 1 dx d x y  y x y 1 dx  x y loge x dy
v v2

dex  ex dx dea x  a ea x dx da x  a x loge a dx

dloge x  x 1 dx dloga x  x 1 loga edx d x x  x x (1  loge x)dx

2) Derivadas

dsen x  cos x dx dcos x  sen x dx d tg x  sec2 dx

dctg x   csc2 x dx dsec x  tg xsec x dx dcsc x  ctg x csc x dx

d vers x  sen x dx dsen 1 x  1  x 2 dx dcos1 x  1  x 2 dx

d tg 1 x  1  x 2 dx dctg 1 x   1  x 2 dx dsec1 x  x 1 x 2  1dx

dcsc1 x   x 1 x 2  a dx d vers1x  2x  x 2 dx dsenh x  cosh x dx

dcosh x  senh x dx d tgh x  sech 2x dx dctgh x   csch 2 x dx

dsech x   sech x tgh x dx dcsch x   csch x ctgh x dx dsenh 1x  x 2  1dx

dcosh 1 x  x 2  1dx d tgh 1x  1  x 2 dx dctgh 1x   x 2  1dx

dsech 1x   x 1  x 2 dx dcsch 1x   x x 2  1dx

c) Integrales
1) Integrales indefinidas

 a dx  a x  a f (x)dx  a  f (x)dx
(y)
 (y)dx   y'
dy , siendo y'  dy / dx  (u  v)dx   u dx   vdx
dv du
 u dv  u v   vdu  u dx dx  u v   v dx dx
Apéndice

x n 1 f '(x)dx
 x dx  , (n  1)   log f (x) , [df (x)  f '(x)dx]
n
n 1 f (x)

dx f[(x)dx
 x
 log x o log( x) 2 f (x)
 f (x) , [df (x)  f[(x)dx]

1
e dx  e x e dx  ea x
x ax
a

ba x
 b dx   log x dx  x log x  x
ax
a log b
dx 1 1 x 1 x
a
x
loga dx  a x  x 2  a 2  a tg ( ) o  ctg 1( )
a a a

dx 1 1 x 1 ax dx 1 1 x
 
a2  x2 a
tg (
a
) o
2a
log
ax  x 2  a 2 a ctg ( a )
 

dx x x dx
  sen 1( ) o  cos 1( )   log(x  x 2  a 2 )
a2  x2 a a x2  a2

dx 1 a dx 1 a  a  x2
  cos 1 ( )    log( )
x x2  a2 a x x a x
2 2 a x

dx 2 a  b x 1/ 2 (a  b x)n 1
  tg 1( )  (a  b x) dx 
n
, ( n  1)
x' a  bx a a (n  1) b

dx 1 dx 1
 a  b x  b log(a  b x)  (a  bx)2   b(a  b x)
dx 1 x dx 1
 (a  bx)3   2b(a  b x)2  a  b x  b2 [a  b x  a log(a  b x)]
x dx 1 a x dx 1 1 a
 (a  b x)2 b2
 [log(a  b x) 
a  bx
]  (a  b x)3 b2 a  b x 2(a  b x)2 ]
 [  

dx 1 a  bx dx 1 1 a  bx
 x (a  b x)   a log x  x (a  b x)2  a (a  b x)  a 2 log a

dx 1 b a  bx dx 1 1 x
 x 2 (a  b x)
  
a x a2
log
x  
c2  x 2 c
tg
c
Análisis Vectorial

dx 1 c x dx 1 xc
 c2  x 2  2c log c  x  x 2  c2  2c log x  c
dx 1 c  dx 2
 (a  bx)(c  dx)  a d  bc log( a  b x )  a  b x dx 
3b
(a  bx)3

2(2a  3bx) (a  bx)3 a  bx dx


x a  bx dx  
15b 2  x
dx  2 a  bx  a 
x a  bx

dx 2 a  bx x dx 2(2a  bx)
 a  bx

b  a  bx

3b2
a  bx

dx 1 a  bx  a dx
x a  bx

a
log(
a  bx  a
)  x a
2 2
 log(x  x 2  a 2 )

x dx 1
  x2  a2  x (x  a ) dx  (x 2  a 2 )3
2 2 3

x2  a2 3

dx x x dx 1
 (x 2  a 2 )3

a2 x2  a2
 (x 2  a 2 )3

x2  a2

1 dx x2  a2
 x (x  a ) dx  5 (x  a )  x2 
2 2 3
2 2 5

x a2 2 a 2x

dx 1 a  a2  x2 x dx
 a x
2 2
  log(
a x
)  a2  x2
  a2  x2

1 dx x
 x a  x dx   (a 2  x 2 )3  
2 2
3 (a 2  x 2 )3 a2 a2  x2

x dx 1 1
   x (a  x ) dx   (a 2  x 2 )5
2 2 3

(a 2  x 2 )3 a2  x2 5

x 2 dx x 2 a2 x dx a2  x2
  a  x 2  sen 1  x2 
a2  x2 2 2 a a2  x2 a 2x

a2  x2 a2  x2 1 x x 2 dx x x
 dx    sen    sen 1
x2 x a (a 2  x 2 )3 a2  x2 a
Apéndice
dx ax 1  x 1/ 2
  cos1( ) 1
 (1  x ) dx  sen x  1  x
2
2ax  x 2
a

dx 1 cx b
  sen 1  sen x dx   cos x
a  2bx  cx 2 c b2  a c

 cos x dx  sen x  tg x dx   logcos x


 x
 ctg x dx  logsen x  sec x dx  log tg(  )
4 2

1 1 1
 csc x dx  log tg 2 x  sen x dx   cos x sen x  x
2
2 2
1 1 1
 sen x dx   3 cos x (sen x  2)  cos x dx  sen x cos x  x
3 2 2
2 2
x x x x
 sen a dx  a cos a  cos a dx  a sen a
1 1
 sen(a  b x)dx   b cos(a  b x)  cos(a  b x)dx  b sen(a  b x)
dx x dx  x
 sen x  log tg 2  cos x  log tg( 4  2 )
dx dx  x
 cos2 x  tg x  1  sen x  tg(
4 2
)

dx x dx x
 1  cos x 2
 tg  1  cos x   ctg
2

x 2 x sen 2x cos 2x x3 x 2 1 x cos 2x


 x sen x dx  4  4  8  x sen x dx  6  ( 4  8 )  4
2 2 2

3x sen 2x sen 4x x 2 x sen2x cos 2x


 sen x dx  8  4  32  x cos x dx  4  4  8
4 2

3x sen 2x sen 4x 1
 cos x dx     tg x dx  2 tg x  log cos x
4 3 2
8 4 32
1 1 2
 tg 4 x dx  tg3x  tg x  x    ctg c  logsen x
3
ctg x dx
3 2
1 1
 ctg x dx   3 ctg x  ctg x  x  sen x cos x dx  2 sen
4 3 2
x
Análisis Vectorial
1 1 cosm 1 x
   ( sen 4x  x)  sen x cos x dx   m  1
2 2 m
sen x cos x dx
8 4
sen m 1x sen x dx
 sen x cos x dx   cos2 x  sec x
m
m 1

sen 2 x dx  x cos x dx
 cos x   sen x  log tg(  )
4 2  sen 2x   csc x
dx dx 1 x
 sen x cos x  log tg x  sen x cos2 x cos x
  log tg
2

dx 1  x dx
 sen 2x cos x   sen x  log tg( 4  2 )  sen 2x cos2 x  2ctg 2x
dx
 sen 2x  ctg x  tg x dx  tg x  x
2

 ctg x dx  ctg x  x  sec x dx  tg x


2 2

 csc x dx  ctg x  xsen x  sen x  x cos x


2

 x sen x dx  2xsen x  (x  2)cos x  x cos x dx  cos x  xsen x


2 2

1
x
2
cos x dx  2x cos x  (x 2  2)sen x  sen x dx  xsen 1x  1  x 2

1 1
 cos x dx  x cos 1 x  1  x 2  tg
1
x dx  x tg 1x  log(1  x 2 )
2
1 1
 ctg x dx  x tg 1x   log(1  x 2 )  sec
1
x dx  xsec1 x  log(x  x 2  1)
2
1 x x
 csc x dx  x csc1 x  log(x  x 2  1)  sen
1
 x sen 1  a 2  x 2
a a
1 x x x x a
 cos dx  x cos 1  a 2  x 2  tg
1
dx  x tg 1  log(a 2  x 2 )
a a a a 2
1 x x a
 ctg a
dx  x ctg  log(a 2  x 2 )
a 2  log x dx  x log x  x
x2 x2 x3 x3
 x log x dx  2 log x  4  x log x dx  3 log x  9
2
Apéndice
p 1 p 1
x x
 x log(ax)dx  log(ax)   (log x) dx  x (lo x)2  2x log x  2x
p 2
p 1 (p  1)2

(log x)n 1 dx
 x dx  (log x)n 1  x log x  log(log x)
n 1
dx 1 log x 1
 x (log x)n   (n  1)(log x)n 1 x
m
log x dx  x m 1 [  ]
m  1 (m  1)2

1 1 1 1
 sen log x dx  2
x sen log x  x coslog x
2  coslog x dx  2
x sen log x  x coslog x
2
x
e
x
dx  e x e dx  e x

1 ea x
 ea x dx  ea x
a  x ea x dx 
a2
(a x  1)

dx ex dx 1 1 m x a
 1  ex  log
1  ex  a em x  be m x m ab (e b )
 tg

ea x (a sen px  pcos px) ea x (a cos px  psen px)


 e sen px dx   e cos px dx 
ax ax
a 2  p2 a 2  p2

 senh x dx  cosh x  cosh x dx  senh x


 tgh x dx  logcosh x  ctgh x dx  logsenh x
1 x
 sech x dx  2tg (e x )  csch x dx  log tgh( 2 )
 xsenh x dx  x cosh x  senh x  x cosh x dx  xsenh x  cosh x
2) Integrales definidas
 1
n 1  x dx 1
 x e dx  (n)  
xm m  1
, (m > 1)
0 0

 
dx dx
 (1  x) x p
  cscp , (p < 1)  (1  x) x p    ctg p , (p < 1)
0 0

 
x p 1 dx  x m 1 dx 
 1  x  sen p , (0 < p <1)  1  x n  n sen (m / n) , (0 < m < n)
0 0
Análisis Vectorial
 
dx a dx 
 (1  x) x    a2  x2  2 , si a  0
0 0

/2 /2
 (n  1/ 2)  (n  1/ 2)
 sen x dx   cos n x dx 
n
, n > -1 , n > -1
0
2 (n / 2  1) 0
2 (n / 2  1)

   / 2, si m  0 
 0, m 1
sen mx dx  sen x cos mx dx 
 x
  0, si m  0  x
   / 4, m  1
0    / 2, si m;0 0 
   / 2, m  1
2

 
cos x dx tg x dx 
 x
  x

2
0 0

 

 sen kx sen mx dx  0, (k  m, k, m  Z)  cos kx cos mx dx  0, (k  m, k, m  Z)


0 0

  
 sen 2 x dx 
 sen mx dx   sen mx dx   x2 2
2 2

0 0
2 0

 m n 1
cos mx dx 
  / 2e , (m  0) n  ax

 (n  1) / a , (n  1)
 1  x2
 x e dx  
n 1
(n  Z )
  / 2e , (m  0)
m
0  
 n!/ a ,
   
1  sen x dx cos x dx 
 cos(x )dx   sen(x )dx    
2 2

0 0
2 2 0
x 0
x 2

/2 2
dx cos 1 a dx 2
 1  a cos x

1 a 2
, (a < 1)  1  a cos x  1 a 2
, (a2 < 1)
0 0

 
a x 1 
  e a
2
x2
e dx  dx  (a > 0)
0
a 0
2a

 
 x2 1 
  x 2 e x dx 
2
xe dx 
0
2 0
4
 
2n  ax 2 1.3.5...(2n  1)  ( x2  a 2 / x 2 ) e2a 
x e dx 
2n 1 a n a e dx 
2
0 0
Apéndice
 
 nx 1  e n x 
e x dx 
2n n  x
dx 
n
0 0

 
a x a a x m
e cos mx dx  2
a  m2
, (a > 0) e sen mx dx 
a  m2
2
, (a > 0)
0 0


 e b
2
/ 4a 2 1
a2x2
e cos bx dx   (log x) dx  (1) n n!
n
,(a > 0)
0
2a 0

1 1
 1/ 2
 (log1/ x) dx   (log1/ x) dx  
1/ 2

0
2 0

1 1
3
 (log1/ x) dx  n!  x log(1  x)dx  
n

0 0
4
1 1
1 log x 2
 x log(1  x)dx 
4  1 x
dx  
12
0 0

1 1
log x 2 log x 2
 1 x
dx  
6  1  x2
dx  
8
0 0

1 1
1  x dx 2 log x dx 
 log( )
1 x x

4  1  x2
  log 2
2
0 0

1 1
(n  1) (x p  x q )dx p 1
 x log(1/ x) dx   log x  log( q  1), (p  1  0)
n n
, (m+1>0)
0
(m  1)n 1 0

1 
dx ex  1 2
 [log(1/ x)]1/ 2    log( x )dx 
e 1 4
0 0

 /2
2
 x logsen x dx   log 2
2  sen x logsen x dx  log 2  1
0 0

/ 2 / 2 /2

 logsen x dx   log cos x dx   log 2
2  log tg x dx  0
0 0 0


a  a 2  b2
 log(a  bcos x)dx   log(
2
), (a  b)
0
Análisis Vectorial

d) Fórmulas para la suma de los f) Progresiones


números naturales
1) Suma de los "n" primeros números natu 1) Progresión aritmética
rales. Si "a" es el primer término de una pro
n (n  1) gresión aritmética, "k" el último, "d" la
Sn  diferencia común, "n" el número de tér
2
minos y "S" la suma de términos, se
2) Suma de los "n" primeros números pa cumple:
res naturales. n
k  a  (n  1)d , S  (a  k)
Sn  n (n  1) 2
n
3) Suma de los "n" primeros números im S  [2a  (n  1)d]
pares naturales. 2
Sn  n 2 2) Progresión geométrica
Si "a" es el primer término de una pro
4) Suma de los cuadrados de los "n" prime gresión geométrica, "k" el último, "r"
ros números naturales. la razón común, "n" el número de térmi
n (n  1)(2n  1) nos y "S" la suma de los "n" términos,
Sn  en estas condiciones se cumple:
6
5) Suma de los cubos de los "n" primeros n 1 kr  a (r n  1)
k  ar , S , S a
números naturales. r 1 (r  1)

n 2 (n  1)2 Si, "n" es infinito y r2<1, entonces, la


Sn  suma de los infinitos términos de la pro
4
gresión es:
e) Promedios
1) Media aritmética (Ma) a
S
La media aritmética de "n" cantidades 1 r
a1, a2,…,an, viene dado por:
g) Ecuación cuadrática
a1  a 2  ...  a n Las dos raíces de una ecuación cuadráti
Ma 
n ca del tipo: a x 2  b x  c  0 , vienen da
2) Media geométrica (Mg) dos por:
La media geométrica de "n" cantidades
a1, a2,…,an, viene dado por:  b  [b2  4a c] 1/ 2
x
2a
Mg  [a1.a 2 .....a n ] 1/ n
 Si: b2  4a c  0 , las raíces son reales y
3) Media armónica (Mh) diferentes.
La media armónica de "n" cantidades  Si: b  4a c  0 , las raíces son iguales
2
a1, a2,…,an, viene dado por:
y reales.
 Si: b  4a c  0 , las raíces son comple
n 2
Mh 
1/ a1  1/ a 2  ...  1/ a n jas y diferentes.
Apéndice
 También, se cumplen las siguientes rela
1
ciones: ma  [2b2  2c2  a 2 ] 1/ 2
2
b c
x1  x 2   y x1 x 2  1
a a mb  [2a 2  2c2  b 2 ] 1/ 2
2
h) Logaritmo
1
1) Definición mc  [2a 2  2b 2  c2 ] 1/ 2
2
El logaritmo de un número "N" , es el
exponente "x" al que hay elevar otro nú  Ortocentro
mero denominado base "b" , para obte Es el punto de intersección de las tres al
ner dicho número, esto es: turas
C
bx  N  x  log b N
Se lee "x" es el logaritmo del número
"N" en la base "b" . b ha a

2) Operaciones hb
hc
 logb M N  logb M  logb N
A B
M c
 log b  log b M  log b N
N 2
 log b Mp  plog b M h a  [p(p  a)(p  b)(p  c)] 1/ 2
a
1
 log x Nx  log b N 2
x h b  [p(p  a)(p  b)(p  c)] 1/ 2
b

3. GEOMETRIA 2
h c  [p(p  a)(p  b)(p  c)] 1/ 2
c
a) Triángulos
 Incentro
1) Puntos notables de un triángulo
Es el punto de intersección de las tres bi
 Baricentro
sectrices, correspondientes a sus tres án
Es el punto de intersección de las tres
gulos
medianas, en el se encuentra el centro
C
de gravedad del triángulo.
 
C

b B B a

b mb ma a
 B 
 A   B
c
mc 2
A B B  [bcp(p  a)] 1/ 2
c bc
Análisis Vectorial
Circunferencia
Longitud circunferencia : C  2 R
C R
Radio circunferencia : R
2 0  l

 R no R
Longitud de arco : 
180o

Círculo
 D2
Area total círculo : A  R  2
4 R
Longitud de arco : S  R 

Longitud de circunferencia : C  2 R 0
d h
S

Longitud de cuerda :  2 R 2  d2 R
Distancia de cuerda : h  Rd
Angulo central en radianes : 
Cubo
Area : A  6 a 2  24 r 2

Volumen : V  a3  8 r3
d
Diagonal : d  3a
a
a
Lado del cubo : a
Radio de la esfera inscrita : r a

Esfera
Area total de una esfera : A  4 R 2   D2
Area de zona : A Z  2 R h1
h1
Area de luna : AL  2 R 2 
4
Volumen de una esfera : V   R3
3
2
Volumen sector esférico : VS   R 2 h1 h2
3
 h3
Volumen segmento esférico : VS1  h 3 (3r32  h 32 ) r3
6
r2
de una sola base R

Volumen segmento esférico : VS2  h 2 (3r32  3r22  h 22 )
6
de dos bases
Apéndice
Tetraedro
Area : A  3 a 2  24 3 r 2
a a
Volumen : V  2 a3 / 2  8 3 r3
a
Radio de la esfera inscrita : r a

a a

Tronco de cono
rR
Radio de la base media : rm 
2 r
Area lateral : A L   (r  R ) g
Area total : A   (r  R ) g   (r 2  R 2 ) h
g
rm
1
Volumen : V   h (r 2  r R  R 2 )
3
Generatriz del cono : g R

Cilindro

Area lateral : AL  2 R h

Area total : A  2 R h   R 2 h

Volumen : V   R2 h

R
Tonel
1
Volumen : V   h (r 2  2 R 2 )
3
Radio menor : r h R

Radio mayor : R
Altura : h r

Toroide

Area : A  4 r R
r

Volumen : V  4 r 2R R

Radio menor : r
Radio mayor : R
Análisis Vectorial
Paralelepípedo
Volumen : V  a bc
Superficie total : A  2 (a b  b c  c a)
d
Diagonal : d  a 2  b2  c2 c

Radio mayor : R b

a
Pirámide o cono
1
Volumen : V  Sh
3
1
Area lateral : A pa a
2
h
Area de la base : S
Altura : h R
p
Perímetro de la base : p

Paralelogramo
Area : A  a h  a b sen 
b h
Angulo entre los lados : 

Altura : h a

Polígono regular de n lados

1 2 180o
Area del polígono : A  n a ctg a
4 n
1 1
Area sector : AS  R S  R2  R
2 2 

1 2 0
Area segmento : ASEG  R (  sen )
2

Perímetro del polígono : p  2 n R sen
n

Area polígono circunscrito : A  n R 2 tg
n
Apéndice
Trapecio
b
(B  b) h
Area : A
2
Area : A  pm h
h pm
h
Area : A  (B  b  b ')
6
H : altura B

Triángulo

Area : A  3 3 r3
l3
a3  r r

a3
3  2 3r

4. GEOMETRIA ANALITICA PLANA


a) Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos P1, P2 de coordenadas rectangulares (x1; y1), (x2; y2), viene
dado por:

d  [(x 2  x1)2  ( y2  y1)2 ] 1 / 2

La distancia entre dos puntos P1, P2 de coordenadas polares (r1; 1 ), (r2;  2 ), viene dad
por:

d  [r12  r22  2 r1 r2 cos(1  2 )]1 / 2

b) Formas que adoptan las ecuaciones de una recta

1) Ax  By  C  0 (forma general )
2) y  y1  m (x  x1) (forma punto pendiente )
3) y  mx  b (forma pendiente intersección )
x y
4)  1 (forma intersecciones )
a b

c) Pendiente de una recta Y


La pendiente de la recta que pasa por los puntos P2
P1(x1; y1) y P2(x2; y2), viene dado por:

y 2  y1 
m
x 2  x1 P1
0 X
Análisis Vectorial
d) Coordenadas del punto medio Y
Las coordenadas del punto medio del segmento
P2
de recta P1(x1; y1) y P2(x2; y2), viene dado por:
Pm

x  x2 y  y2
xm  1 y ym  1
2 2 P1
0 X

e) Angulo entre dos rectas Y


L2
El ángulo entre dos rectas S1, S2 de pendientes L1
m1 y m2, viene dado por:

m1 m2
tg  
1  m1 m2
0 X
f) Area de un triángulo
El área de un triángulo cuyas coordenadas rectangulares
B
de sus vértices son: A(x1; y1), B(x2; y2), C(x3; y3), viene
dado por:

1
A ( x1 y2  x 2 y1  x 2 y3  x 3 y2  x 3 y1  x1y3 )
2 Area

Si las coordenadas polares de los vértices del triángulo A C


son: A(r1 ; 1) , B(r2 ; 2 ) y C(r3 ; 3 ) , entonces el área de di
cho triángulo es:
1
A  [r1 r2 sen(2  1 )  r2 r3 sen(3  2 )  r1 r3 sen(1  3 )]
2
CONICAS

a) Circulo Y
La ecuación de un circulo de centro en (h ; k) y radio
" R" , viene dado por:

( x  h )2  ( y  k )2  R 2

(h; k)

 Si el centro se ubica en el origen, la ecuación ante X


rior, queda así:

x 2  y2  R 2
Apéndice
 La ecuación polar de un círculo con el origen sobre
la circunferencia y su centro en el punto C es: Y
r  2 C cos(  )
 Si el origen no está sobre la circunferencia, el radio
es " a" y el centro está en el punto b, a, en este caso 
la ecuación es: 0 R X

a 2  r 2  b2  2 r b cos(  )

b) Elipse Y

La ecuación de una elipse con centro en (h; k) y se


miejes mayor " a" y menor " b" es: a
(h; k)

(x  h) 2
( y  k) 2
b
 1
a2 b2 0 X

 Si el centro se encuentra en el origen de coordenadas


0, la ecuación se convierte en:
Y
x2 y2
 1
a2 b2
a
 La ecuación polar cuando el polo está en el centro de 
la elipse es: b 0 X

a 2 b2
r 
2
a 2 sen 2  b2 cos2 

c) Hipérbola
La ecuación de una hipérbola de centro (h; k) y de Y
ejes paralelos a los ejes de coordenadas X, Y y de eje
transverso horizontal es:

( x  h )2 ( y  k )2 (h; k)
2
 2
1
a b
Si el centro está en el origen de coordenadas 0, la e
cuación se reduce a: 0 X

x 2 y2
 1
a 2 b2
Análisis Vectorial
siendo " a" el semieje transverso y " b" el semieje
conjugado (vertical).
La ecuación polar que tiene el centro en el polo es:
Y
a 2 b2
r2 
a 2 sen 2  b2 cos2 

d) Hipérbola equilátera
X
Es aquella hipérbola que tiene por centro el origen y
por asíntotas los ejes de coordenadas, su ecuación es:
xy  C
siendo "C" una constante.
Y
e) Parábola
La ecuación de una parábola con vértice en V(h; k) y
foco en F(h+p; k) es:
 F
( y  k)  4p (x  h)
2

V
Si el vértice está en el origen, la ecuación anterior se 0 X
reduce a:

y 2  4p x Y

La ecuación polar cuando el foco está en el polo y


" p" es el semilado recto es:

p
r F
1  cos

V X
Si el vértice está en el polo y " p" tiene el mismo
significado anterior, la ecuación es:
2 p cos
r Y
sen 
2

f) Relaciones entre las coordenadas polares y


rectangulares r y
x  r cos y  r sen  
0 x X

y y x
r  x 2  y2 ,   tg 1( ) , sen   , cos  
x x 2  y2 x 2  y2
Apéndice
g) Angulo sólido
Angulo sólido es el espacio comprendido al interior de una circunferencia cónica (vérti
ce), como muestra la Figura., los ángulos sólidos se representan simbólicamente mediante
"" . El valor del ángulo sólido en todo el espacio es 4 .
En el S.I. (Sistema Internacional) los ángulos se miden en estereorradián, y para obtener
su valor se traza una superficie esférica de radio arbitrario "R" con centro en el vértice O,
(como se muestra en la Fig.); y se aplica la relación:

S

R2 S

siendo "S" el área del casquete esférico interceptado R 


por el ángulo sólido.
0
 Cuando el ángulo sólido es pequeño en lugar de "S"
se debe considerar un diferencial de superficie de
área "dS" , de modo que la ecuación anterior, queda
así:
dS
d 
R2 P
 En algunos casos la superficie " dS" no es perpendicu
lar a OP y ella forma un ángulo " " con la normal a

" dS", como muestra la Figura, en éste caso el ángulo
sólido, viene dado por:
d
dS
dScos 
d 
R2 0

5. COORDENADAS CURVILINEAS ORTOGONALES

a) Transformación de coordenadas

Sean x, y, z las coordenadas de un punto P en el sistema cartesiano (S), y x 1, x2, x3 las


coordenadas de dicho punto en un sistema de coordenadas ortogonales (0), si existe una
transformación biunívoca entre los sistemas (S) y (0), entonces, la terna (x, y, z) podemos
expresarlo en función de la terna (x1, x2, x3), así:

x  x(x1 , x 2 , x3 ) , y  y(x1 , x 2 , x3 ) , z  z(x1 , x 2 , x3 )

o viceversa, la terna (x1, x2, x3) en función de la terna (x, y, z), así:

x1  x1 (x, y, z) , x 2  x 2 (x, y, z), x3  x3 (x, y, z)


Análisis Vectorial
b) Coordenada curvilínea ortogonal
En la Figura, las superficies x1=c1, x2=c2, x3=c3 siendo Z L3
c1, c2, c3 constantes se llaman superficies coordenadas;
la intersección de cada par de estas superficies definen
las líneas coordenadas L3, L2, L 3. Cuando estas P
u1=c1
u2=c2
líneas de coordenadas se cortan en ángulo recto se
u3=c3 L2
dice que el sistema de coordenadas (0) es ortogonal. L1
0
Y
X
c) Vectores unitarios
Los vectores unitarios que se utilizan como vectores base para definir el sistema de coor
denadas ortogonales (0), y que son tangentes a las líneas de coordenadas L1, L2, L 3, vie
nen dados por:
 r / x i  r / x i
êi   con (i=1, 2, 3)
 r / x i hi

donde, r  x ˆi  y ˆj  z kˆ o r  r(x1 , x 2 , x3 ) es el vector de posición del punto P en los


sistemas de coordenadas (S) y (0), respectivamente, y hi con (i=1, 2, 3) los coeficientes
métricos o coeficientes de Lamé, cuyas expresiones, vienen dados por:

x 2 y 2 z 2 1/ 2
h i  [( ) ( ) ( ) ] con (i=1, 2, 3)
x i x i x i

el sentido del vector unitario êi , con (i=1,2 ,3) es el de crecimiento de xi.
Como x i es un vector normal en el punto P a la superficie xi  ci , el vector unitario en
esta dirección y sentido, viene dado por:

x i
ê*i  con (i=1, 2, 3)
x i

En conclusión, en cada punto de un sistema de coordenadas curvilíneas se pueden definir


dos sistemas de vectores unitarios êi tangentes a las líneas de coordenadas Li, con (i=1,2,
3) y ê*i perpendiculares a las superficies de coordenadas xi=ci con (i=1, 2, 3). Ambos sis
temas de vectores unitarios coincidirán solo en el caso en que el sistema de coordenadas
sea ortogonal, y tendrán la misma función que la de los vectores unitarios cartesianos î ,
ˆj , k̂ , con la diferencia que los vectores unitarios ( ê o ê* ) pueden cambiar de dirección y
i i
sentido de un punto a otro.

d) Elementos de línea, superficie y volumen


Como,  r / xi  hi eˆ i (i=1, 2, 3), el diferencial del vector de posición r en el sistema de
coordenadas ortogonal (0), viene dado por:
Apéndice

r r r L3
dr  dx1  dx 2  dx 3
x1 x 2 x 3
h3dx3e3
dr  h1 dx1 eˆ1  h 2 dx 2 eˆ 2  h3 dx3 eˆ 3
h1dx1e1
y el cuadrado del elemento de longitud es: L2
P
h2dx2e2
ds  dr dr 
2
h12 dx12  h 22 dx 22  h32 dx32
L1

En la Figura., como los vectores unitarios ê1 , ê 2 , ê3 son mutuamente perpendiculares
entre si; los elementos de superficie dA1 (formado por L2, L3), dA2 (formado por L1,
L3), y dA3 (formado por L1, L2), vienen dados:

dA1  (h 2 dx 2 eˆ 2 ) x (h3 dx3 eˆ 3 )  h 2 h3 eˆ 2 x eˆ 3 dx 2 dx3  h 2 h3 dx 2 dx3

dA2  (h3 dx3 eˆ 3 ) x (h1dx1 eˆ1 )  h3 h1 eˆ 3 x eˆ1 dx3 dx1  h3 h1 dx3 dx1

dA3  (h1dx1eˆ1 ) x (h 2 dx 2 eˆ 2 )  h1h 2 eˆ1 x eˆ 2 dx1 dx 2  h1h 2 dx1dx 2

En la Figura, el elemento de volumen en el sistema de coordenadas ortogonal, viene dado


por el triple producto escalar, esto es:

dV  (h1dx1 eˆ1) (h 2 dx 2eˆ 2 ) x (h3 dx3 eˆ 3 )  h1h 2h3 dx1 dx 2 dx3

e) El gradiente, la divergencia, el rotacional y la laplaciana.


Sean:  un campo escalar y A un campo vectorial, entonces las expresiones de los opera
dores gradiente, divergencia, rotacional y Laplaciana, en un sistema de coordenadas curvi
línea ortogonal, vienen dados por:

1  1  1  1 
grad       i 1
3
eˆ i  eˆ1  eˆ 2  eˆ 3
h i x i h1 x1 h 2 x 2 h 3 x 3

1   
divA   A  [ (h 2h 3A1)  (h 3h1A 2 )  (h1h 2A3 )]
h1h 2h 3 x1 x 2 x 3

h1 eˆ1 h 2 eˆ 2 h 3 eˆ 3
1   
rot A   x A 
h1 h 2 h 3 x1 x 2 x 3
h1 A1 h 2 A2 h 3 A3
Análisis Vectorial

1  h 2 h 3   h 3 h1   h1h 2 
 2     [ ( ) ( ) ( )]
h1h 2 h 3 x1 h1 x1 x 2 h 2 x 2 x 3 h 3 x 3

1) Coordenadas rectangulares
En este sistema de coordenadas: x1=x, x2=y, x3=z, los coeficientes métricos son: h1=1,
h2=1, h3=1, y a su vez, los operadores diferenciales, vienen dados por:

 ˆ  ˆ  ˆ A x A y A z
grad      i j k, divA   A   
x y z x y z

A z A y ˆ A x A z ˆ A y A x ˆ
rot A   x A  (  )i  (  ) j (  )k
y z z x x y

2 2 2


    
2
 
x 2 y2 z 2

ds2  dx 2  dy2  dz 2 ; dV  dx dydz

Las superficies coordenadas son: tres planos mutuamente perpendiculares.

2) Coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas: x1   , x 2   , x 3  z , están relacionados con las coorde
nadas cartesianas por: x   cos  , y   sen  , z=z, los coeficientes métricos son: h1=1,
h 2   , h 3  1 , y las expresiones de los operadores diferenciales, son:

 1  
grad      eˆ1  eˆ 2  eˆ 3
   z

1  1 A 2 A3
div A   A  ( A1)  
    z

1 A3 A 2 A A3 1  1 A1


rot A   x A  (  ) eˆ1  ( 1  ) eˆ 2  ( (A 2 )  ) eˆ 3
  z z     

1   1 2 2
    
2
( ) 2  2
    2 z

1 d dF() d 2 F() 1 dF()


 F()  F() 
2
( ) 
 d d d2  d
Apéndice

ds2  d2  2d2  dz2 ; dV   d d dz

Las superficies coordenadas son:   cte. , cilindros concéntricos;   cte. , planos; y


z=cte. planos.

3) Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas: x1  r , x 2   , x3   , están relacionados con las coordena-

das cartesianas por: x  rsen  cos  , y  r sen  sen  , z  r cos , los coeficientes métri
cos son: h1=1, h 2  r , h 3  1 , y las expresiones de los operadores diferenciales son:

 1  1 
grad      eˆ1  eˆ 2  eˆ 3
r r  r sen  

1  2 1  1 A3
div A   A  (r A )  (sen  A ) 
r 2 r rsen   rsen  
1 2

1  A2 1 1 A1  1  A
rot A  [ (sen A3 )  ]eˆ1  [  (r A3 )]eˆ 2  [ (rA 2 )  1 ]eˆ 3
r sen    r sen   r r r 

1  2  1   1  2
  2
2
(r ) 2 (sen  ) 2
r r r r sen    r sen 2  2

1 d2 d 2 F(r) 2 dF(r)
 F(r)  F(r) 
2
(r F(r))  
r dr 2 dr 2 r dr

ds2  dr 2  r 2d2  r 2sen 2d2

dV  r 2sen  dr d d

Las superficies coordenadas son: r  cte. , esferas concéntricos;   cte. , conos; y  =cte.
planos.
Análisis Vectorial

APENDICE B
1. FACTORES DE CONVERSION

Angulo plano
grado minuto segundo radían revolución
1 grado 1 60 3 600 1 74510-2 2,77810-3
1 minuto 1,66710-2 1 60 2,90910-4 4,63010-5
1 segundo 2,77810-4 1,66710-2 1 4,84810-6 7,71610-7
1 radían 57,30 3 438 2,063105 1 0,1592
1 revolución 360 2,16104 1,296106 6,283 1

Angulo sólido
1 esfera = 4  esterorradianes = 12,57 esterorradianes

Longitud
Angstrom metro pulgada pie yarda milla-T
1Angstrom 1 10-10 39,3610-
10
3,2810
-10
1,0910-10 6,210-14
1 metro 1010 1 39,37 3,28 1,09 0,62110-3
1 pulgada 2,54108 0,0254 1 0,083 0,0278 1,57810-5
1 pie 30,48108 0,3048 12 1 0,3333 1,89410-4
1 yarda 91,44108 0,9144 36 3 1 5,6810-4
1 milla-T 6,21106 6,2110-4 63360 5280 1760 1
1 milla-N 18521010 1852 72912 6076 2025,3 1,15
1 vara 5,2921010 5,0292 198 16,5 5,5 3,12510-3
1 legua 4,8281013 4828,032 190080 15840 5280 3
1 año luz 9,451025 9,451015 3721015 311015 10,331015 5,871012
1 parsec 30,841025 30,841015 12121015 1011015 33,671015 19,151012
1 braza 1,831010 1,8288 72 6 2 1,13510-3
1 estadio 201,161010 201,168 7920 660 220 0,125
Apéndice

Area
2 2
mm cm m2 km2 plg2 pie2
1 mm2 1 10-2 10-6 10-12 15,5 1,07610-5
1 cm2 102 1 10-4 10-10 0,155 1,07610-3
1 m2 106 104 1 10-6 1550 10,76
1 km2 1012 1010 106 1 15510-5 10,76106
1 plg2 645,2 6,452 6,45210-4 6,4510-10 1 6,910-3
1 pie2 9,29104 929 9,2910-2 9,2910-8 144 1
1 yarda2 0,836106 0,836104 0,8361 0,83610-6 1296 9
1 milla2 2,151012 2,591010 2,59106 2,59 4,01109 27,87106
1 hectárea 1010 108 104 10-2 1,55107 10,76104
1 acre 4046,8106 4046,8104 4046,86 4046,810-6 6,27106 43560
1 vara2 25,29106 25,29104 25,2928 25,2910-6 3,92104 272,15
1 legua2 23,311012 23,311010 23,31106 23,31 3,61011 25108

Volumen
3 3
mm cm m3 km3 litro pie3
1 mm3 1 10-3 10-9 10-18 10-6 3,53110-8
1 cm3 103 1 10-6 10-15 10-3 3,53110-5
1 m3 109 106 1 10-9 103 35,31
1 km3 1018 1015 109 1 1012 35,31109
1 litro 106 103 10-3 10-12 1 3,53110-2
1 galón 3,785106 3,785103 3,78510-3 3,78510-12 3,785 133,6710-3
1 pie3 2,832107 2,832104 2,83210-2 2,83210-11 28,321 1
1 plg3 16,39103 16,39 1,63910-5 1,63910-14 1,63910-2 5,78710-4
1 cuarto 0,946106 0,946103 0,94610-3 0,94610-12 0,946 33,41710-3
1 pinta 0,473106 0,473103 0,47310-3 0,47310-12 0,473 16,70810-3
1 onza 2,365106 2,365103 2,36510-4 2,36510-13 0,2365 8,3510-3
1 barril 0,159109 0,159106 0,159 0,15910-9 0,159103 5,614
Análisis Vectorial

Tiempo
año día hora minuto segundo
1 año 1 365,2 8,76610-3 5,259105 3,156107
1 día 2,73810-3 1 24 1 440 8,640104
1 hora 1,14110-4 4,16710-2 1 60 3 600
1 minuto 1,90110-6 6,94410-4 1,66710-2 1 60
1 segundo 3,16910-8 1,15710-5 2,77810-4 1,66710-2 1

Masa
g kg lb onza tonelada
1g 1 10-3 2,20510-3 35,2710-3 9,810-7
1 kg 103 1 2,205 35,27 9,810-4
1 lb 453,6 0,4536 1 16 4,4610-4
1 onza 28,35 2,83510-2 0,0625 1 2,7910-5
1 tonelada 1 016103 1 016 2 240 35 840 1
1 ton. métr 106 103 2 204,6 35 274 0,98
1 slug 14,59103 14,59 32,17 514,8 1,4310-2
1 arroba 11,34103 11,34 25 400 1,1110-2
1 quintal 45,36103 45,36 100 1 600 4,4510-2
1 utm 9,8103 9,8 21,60 345,6 9,610-3
1 uma 1,6610-24 1,6610-27 3,6610-27 5,85710-26 1,6310-30
1 cuarto 254,01103 254,01 560 8 960 0,249
1 dracma 1,772 1,7710-3 3,910-3 6,2510-2 1,73610-3

Velocidad
mm/s cm/s m/s km/h pie/s milla/h
1 cm/s 10 1 0,01 3,610-2 3,28110-2 2,23710-2
1 m/s 1000 100 1 3,6 3,281 2,237
1 km/h 277,8 27,78 0,2778 1 0,9113 0,6214
1 pie/s 304,8 30,48 0,3048 1,097 1 0,6818
Apéndice
1 milla/h 447,0 44,70 0,4470 1,609 1,467 1
1 nudo 514,4 51,44 0,5144 1,852 1,688 1,151

Aceleración
2 2
mm/s cm/s m/s2 km/h2 pie/s2 plg/s2
1 cm/s2 10 1 0,01 129,6 3,28110-2
1 m/s2 1000 100 1 3,6 3,281 39,37
1 km/h2 277,8 27,78 0,2778 1 0,9113 3,0410-3
pie/s2 304,8 30,48 0,3048 3,95103 1 12
plg/s2 25,4 2,54 25,410-3 329,18 83,310-3 1

Fuerza
lbf pdl kgf N dyn ozf
1 pdl 3,10810-2 1 1,4110-2 0,1383 1,383104 0,497
5
1 lbf 1 32,17 0,4536 4,448 4,44810 16
1 kgf 2,205 70,93 1 9,80665 9,8105 35,26
1N 0,2248 7,233 0,102 1 105 3,597
1 dyn 2,24810-6 72,3210-6 1,0210-6 10-5 1 3,59710-5
1 tf 2000 64340 907,2 8896,6 8896,6105 3,20104
1 tf m 2204,6 70921 1000 9806,6 9806,6105 3,53104
1 arroba 25 804,25 11,34 111,20 111,20105 4
5
1 quintal 100 3217 45,36 444,80 444,8010 1600
1 ozf 62,4910-3 2,011 28,3610-3 0,278014 0,278014105 1

Presión
2 2
lbf/pie pdl/pie kgf/m2 Pa dyn/cm2 bar Torr
1 atm 2,116103 68,06103 1,033104 1,013105 1,013106 1,013 760
1 lbf/pie2 1 32,17 4,8825 47,881 478,81 4,1310-6 0,359
1 lbf/plg2 144 4632,48 703,08 6894,8 68948 5,9510-4 51,69
1 pdl/pie2 3110-3 1 0,152 1,49 14,9 0,1310-6 0,011
1 kgf/m2 0,2048 6,59 1 9,806 98,06 0,8510-6 0,073
1 Pa 2,08910-2 0,672 0,102 1 10 10-5 7,510-3
Análisis Vectorial
1 bar 24,2104 7,79106 1,02104 105 106 1 8,69104
1 Torr 2,785 89,60 13,6 133,3 1333 0,1210-4 1

Energía
lbfpie pdlpie kgfm joule ergio 1kWh 1 eV
1 Btu 778 2,502103 107,55 1055 1,0551010 2,9310-4 6,591021
1 lbfpie 1 32,17 0,13825 1,356 1,356107 0,3810-6 0,851019
1 pdlpie 3,1110-2 1 4,310-3 4,2110-2 4,214105 1,1710-8 2,6310-17
1 cal 3,087 99,308 0,427 4,186 4,186107 1,1710-6 2,621019
1 kgfm 7,233 232,5 1 9,806 9,806107 2,7210-6 6,121019
1 joule 0,7376 23,729 0,102 1 107 0,2810-6 6,201018
1 hph 1,98106 63,7106 0,27106 2,68106 2,681013 0,746 1,671025
1 kWh 2.65106 85,41106 0,37106 3,6106 3,61013 1 2,251025
1 eV 1,1810-19 3810-19 0,1610-19 1,610-19 1,610-12 4,410-26 1

Potencia
lbfpie/s pdlpie/s kgfm/s vatio ergio/s hp cal/s
1 Btu/h 0,216 0,695 2,9910-2 0,293 0,293107 3,9310-4 710-2
1 lbfpie/s 1 32,17 0,138 1,356 1,356107 1,8210-3 0,324
-2 -3 -2 5 -5
1 pdlpie/s 3,10810 1 4,310 4,2110 4,2110 5,65.10 10-2
1 kgfm/s 7,2329 232,68 1 9,806 9,806107 0,013 2,343
1 vatio 0,7376 23,729 0,102 1 107 1,3410-3 0,239
1 hp 550 17693 76,07 746 746107 1 178,16
1 kW 737,6 2,373104 101,97 103 1010 1,341 239
1 Btu/s 778 25,028103 107,58 1055 1,0551010 1,414 252

Densidad de masa
3
g/cm kg/m3 lb/pulg3 lb/pie3 utm/m3
1 g/cm3 1 103 36,210-3 62,5 102,06

1 kg/m3 10-3 1 0,3610-4 6,2510-2 0,102


1 lb/pulg3 27,68 2,768104 1 1 728 2,825103
Apéndice
3 -3
1 lb/pie 1610 16 5,7910-4 1 1,6345
1 utm/m3 9,79810-3 9,798 0,35410-3 0,612 1

Carga eléctrica
abcoulomb Ah coulomb statcoulomb
1 abcoulomb 1 2,77810-3 10 2,9981010
1 ampere-hora 360 1 3600 1,0791013
1 coulomb 0,1 2,77810-4 1 2,998109
1 statcoulomb 3,33610-11 9,26610-14 3,33610-10 1

Corriente eléctrica
abampere ampere statampere
1 abampere 1 10 2,9981010
1 ampere 0,1 1 2,998109
1 statampere 3,33610-11 3,33610-16 1

Fuerza electromotriz
1 abvoltio voltio statvoltio
abvoltio 1 10-8 3,33610-11
1 voltio 106 1 3,33610-3
1 statvoltio 2,9981010 299,8 1

Resistencia eléctrica
1 abohmio ohmio statohmio
abohmio 1 10-9 1,11310-21
1 ohmio 109 1 1,11310-12
1 statohmio 8,9871020 8,9871011 1

Capacitancia
abfaradio faradio microfaradio statfaradio
1 abfaradio 1 109 1015 8,9871020
Análisis Vectorial
-9
1 faradio 10 1 106 8,9871011
1 microfaradio 10-15 10-6 1 8,987105
1 statfaradio 1,11310-21 1,11310-12 1,11310-6 1

2. VALORES DE ALGUNAS PROPIEDADES FISICAS

PROPIEDADES DE ALGUNOS LIQUIDOS


Densidad Calor específico Coeficiente de
Líquido en kg/m3 tensión
J/kg0C cal/g0C superficial (N/m)
Benzol 880 1 720 0,41 0,03
Agua 1 000 4 190 1,0 0,073
Glicerina 1 200 2 430 0,58 0,064
Aceite de ricino 900 1 800 0,43 0,035
Kerosene 800 2 140 0,051 0,03
Mercurio 13 600 138 0,033 0,5
Alcohol 790 2510 0,6 0,02

PROPIEDADES DE ALGUNOS SOLIDOS


Densidad Temperatura Calor específico Calor de Coeficiente
Sólido en kg/m3 de fusión 0C J/kg0C cal/g0C fusión dilatación
J/kg térmica
Aluminio 2 600 659 896 0,214 3.22105 2,310-5
Hierro 7 900 1 530 500 0,119 2,72105 1,210-5
Latón 8 400 900 386 0,092 - 1,910-5
Hielo 900 0 2 100 0,5 3,35105 -
Cobre 8 600 1 100 395 0,094 1,76105 1,610-5
Estaño 7 200 232 230 0,055 5,86104 2,710-5
Platino 21 400 1 770 117 0,028 1,13105 0,8910-5
Apéndice
Corcho 200 - 2 050 0,49 - -
Plomo 11 300 327 126 0,030 2,26104 2,910-5
Plata 10 500 960 234 0,056 8,80104 1,910-5
Acero 7 700 1 300 460 0,11 - 1,0610-5
Zinc 7 000 420 391 0,093 1,17105 2,910-5

PROPIEDADES ELASTICAS DE
ALGUNOS SOLIDOS
Resistencia a la Módulo de
Sustancia rotura en N/m2 Young en N/m2
Aluminio 1,1108 6,91010
Hierro 2,94108 19,61010
Cobre 2,45108 11,81010
Plomo 0,2108 1,571010
Plata 2,9108 7,41010
Acero 7,85108 21,61010

PERMITIVIDAD RELATIVA (k) DE ALGUNOS DIELECTRICOS


Cera 7,800 Madera 2,5-8
Agua 81 Alcohol, etílico (00 C) 28,4
Kerosene 2 Petróleo 2,1
Aceite 5 Agua (destilada, 00 C) 88,0
Parafina 2 Agua (destilada, 200 C) 80,0
Mica 6 Aire (1 atm) 1,00059
Vidrio 5-10 Aire (100 atm) 1,0548
Nilón 3,5 CO2 (1 atm) 1,000985
Caucho 2-3, 5 Porcelana 6
Azufre 4,0 Ebonita 2,6
Análisis Vectorial

CONDUCTIVIDAD TERMICA DE ALGUNOS SOLIDOS


( en W/moC)
Aluminio 210 Fieltro 0,046 Hierro 58,7
Cuarzo fundido 1,37 Cobre 390 Arena seca 0,325
Corcho 0,050 Plata 460 Ebonita 0,174

RESISTIVIDAD DE ALGUNOS MATERIALES ( en  m )

Aluminio 2,8310-8 Germanio (puro) 0,45


Cobre 1,6910-8 Germanio (5.10-6 % de As) 0,011
Oro 2,4410-8 Silicio (puro) 640,0
Hierro (00 C) 8,8510-8 Silicio (10-4 % de As) 0,003
Niquel 7,2410-8 Solución de NaCl 0,044
Plata (00 C) 1,4710-8 Ambar 5,01014
Mercurio 95,810-8 Vidrio 1020-1014
Tungsteno 5,5110-8 Ebonita 1012-1016
Constatan (Cu60) 44,010-8 Mica 1011-1015
Nicromo 10010-8 Madera 108-1011

CONDUCTIVIDAD ELECTRICA DE ALGUNOS MATERIALES


( en S/m )

Aluminio 3,54107 Germanio (puro) 2,22


Cobre 5,81107 Germanio (5.10-6 % As) 90,9
Oro 4,09107 Silicio (puro) 1,5610-3
Hierro (00 C) 1,53107 Silicio (10-4 % de As) 3,3310-2
Níquel 6,80107 Solución de NaCl 25
Plata (00 C) 6,14107 Ambar 2,010-15
Tungsteno 1,82107 Vidrio 10-20-10-14
Mercurio 1,82106 Ebonita 10-12-10-16
Apéndice
6
Constatan (Cu60) 2,0410 Mica 10-11-10-15
Nicromo 1,00106 Madera 10-8-10-11

SUSCEPTIBILIDAD ELECTRICA (e) DE ALGUNOS MATERIALES


Mica 5 Hidrógeno 5,010-4
Porcelana 6 Helio 0,610-4
Vidrio 8 Nitrógeno 5,510-4
Baquelita 4,7 Oxígeno 5,010-4
Aceite 1,1 Argón 5,210-4
Trementina 1,2 Oxido de carbono 9,210-4
Benceno 1,84 Aire 5,410-4
Alcohol (etílico) 24 Vapor de agua 7,010-3
Agua 78 Aire (100 atm) 5,510-2

MOMENTOS DIPOLARES DE ALGUNAS MOLECULAS (mC)


HCl 3,4310-30 HBr 2,6010-30 HI 1,2610-30
CO 0,4010-30 H2O 6,2010-30 H2S 5,3010-30
SO2 5,3010-30 NH3 5,0010-30 C2H5OH 1,2610-30

SUSCEPTIBILIDAD MAGNETICA (m) DE ALGUNOS MATERIALES


Hidrógeno (1 atm) -2,110-9 Oxígeno (1 atm) 2,110-6
Nitrógeno 91 atm) -5,010-9 Magnesio 1,210-5
Sodio 2,410-6 Aluminio 2,310-5
Cobre -1,010-5 Tungsteno 6,810-5
Bismuto -1,710-5 Titanio 7,110-5
Diamante -2,210-5 Platino 3,010-4
Mercurio -3,210-5 GdCl3 2,810-3
Análisis Vectorial

MOVILIDAD DE LOS IONES EN LOS ELECTROLITOS (m 2/Vs)


NO-3 6,410-8 H+ 3,2610-7 K+ 6,7010-8
Cl- 6,810-8 Ag+ 5,610-8

Código de colores para las resistencias

Colores 1ª Cifra 2ª Cifra Multiplicador Tolerancia


Negro 0 0
Marrón 1 1 x10 1%
Rojo 2 2 x 102 2%
Naranja 3 3 x 103
Amarillo 4 4 x 104
Verde 5 5 x 105 0.5%
Azul 6 6 x 106
Violeta 7 7 x 107
Gris 8 8 x 108
Blanco 9 9 x 109
Oro x 10-1 5%
Plata x 10-2 10%
Sin color 20%

PREFIJOS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (S.I.)


Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo
101 deca da 10-1 deci d
102 hecto h 10-2 centi c
103 kilo k 10-3 mili m
106 mega M 10-6 micro 
109 giga G 10-9 nano n
1012 tera T 10-12 pico p
1015 peta P 10-15 femto f
1018 exa E 10-18 atto a
Apéndice
3. FORMULAS E IDENTIDADES DEL ANALISIS VECTORIAL
1) (  )     2) ()     

3)  (f  g)   f   g 4)  x (f  g)   x f   x g

5)  ( f )    f  f  6)  (f x g)  g  x f  f  x g

7)  xf  0 8)  x f    x f   x f

9)  x  x f   f   2f 10)  x    0

11) f x g x h  (f h)g  (f g) h 12)  / nˆ  nˆ 

13) B / nˆ  (nˆ ) B 14)      2


15)  x r  0 16)  r  3

17)  r  r / r 18) (1 / r)   r / r 3


r  r'
19)  (r / r3 )   2 (1/ r)  0, si r  0 20)  r  r '   ' r  r ' 
r  r'
21)  F()  (F / )  22)  A()  (A / ) 

23)  x A()   x (A / ) 24) (A )B()  (A )(B / )

25) S f ds  V  f dV 26)  C f d  S  x f ds
27)  S  ds  V  dV 28)  S ds x f  V  x f dV
29) S f (g ds)  V f  gdV  V (g )f dV 30)  L  d  S ds x 
31) x(f x g)  f  g  g  f  (g )f  (f )g

32) (f g)  (f  )g  (g  )f  f x  x g  g x  x f

33) (e x f ) (g x h)  (e g)(f h)  (e h)(f g)

34) (e x f ) x (g x h)  [e (f x h)]g  [e (f x g)]h


N M
35) L M dx  N dy  S ( 
x y
)dx dy

V[   () ()]dVS () ds


2
36)

V [    ]dV  S (  ) ds


2 2
37)
Análisis Vectorial
4. ECUACIONES DE MAXWELL EN EL VACIO (S.I.)

Para campos electromagnéticos


independientes del tiempo
Forma
Ley Forma integral diferencial

De Gauss para el campo e


léctrico E
S E ds  q / o  E   / o

De Gauss para el campo


de inducción magnética B
S B ds  0  B0

De circulación para el cam


po eléctrico E
L E d 0 xE  0

De circulación para el cam


po de inducción magné
tica L B d  o I  x B  o J

Para campos electromagnéticos


dependientes del tiempo
Forma
Ley Forma integral diferencial

De Gauss para el campo


eléctrico E
S E ds  q / o  E   / o
De Gauss para el campo
de inducción magnética
B S B ds  0  B0
De circulación para el
campo eléctrico E d
L E d 
dt S B ds xE  0

De circulación para el
campo de inducción mag d
nética L B d  oI  oo
dt S B ds  x B  o J
Apéndice
5. RESUMEN DE FORMULAS DEL ELECTROMAGNETISMO (S.I.)

Nombre Discreta (s) Continua (s)


q1 .q 2 2
01) Ley de Coulomb Fk 3
r12 F  k  1dV1  3
r12 dV2
r12 V1 V2 r12

02) Fuerza sobre una carga F qE

en el campo eléctrico E
N
/ r  rk ) q k (r  r´)
03) Intensidad del campo eléctrico E k 3
Ek 3
 dV
k 1 r  rk V r  r´

04) Campo a una distancia "d" de un  P



filamento de longitud infinita y E

d 2od
densidad de carga lineal " "

 
P

 sen 
05) Campo a una distancia "d" de un E
 2od
filamento de longitud finita " " y d

densidad de carga lineal " "

l/2

P
8 a d
06) Campo a una distancia "d" del centro E
4o (a 2  d 2 )(2a 2  d 2 )1/ 2
de una espira cuadrada de lados "2a" d
y densidad de carga lineal " " 
0 2a

2a
P 
E
07) Campo a una distancia "d" de un

2o
 d
plano infinito de densidad de carga
superficial uniforme ""  


Análisis Vectorial
08) Campo a una distancia "d" del centro
P Rd
de un anillo de radio "R" , y densidad E
2 o (d 2  R 2 )3/ 2
de carga lineal uniforme " "  d

P
09) Campo a una distancia "d" del centro  d
E [1  ]
de un disco de radio "R" , y densidad d 2o d2  R 2

de carga superficial uniforme ""
R

10) Campo de planos infinitos paralelos 

delgados cargados con densidades


- B   / o en B
de cargas superficiales   E
C  0, en A y C

A
11) Campo de planos infinitos paralelos

delgados cargados con densidades
de cargas superficiales   B   / o en A y C
E
 0, en B
C

 P
12) Campo de un cascarón esférico de
r
radio "R" , y densidad de carga  para r  R,
 0,
superficial uniforme "" E
 R / o r para r  R.
2 2

R

 P

13) Campo de una esfera compacta de r

  r / 3o , para r  R,
radio "R" , y densidad de carga 
E 3
volumétrico uniforme ""
 R / 3o r para r  R.
2
R 
Apéndice
14) Campo de un segmento esférico
de radio "R" , y densidad de R
r
carga superficial uniforme "" E
0
 r 2
E( )( 2 )
4o R 

15) Campo en el eje de simetría de eje


P
un cascarón cilíndrico de longitud R

" " , y densidad de carga superficial


z
uniforme "" l

  R R 
 (  ), z 
2 o R 2  (z  ) 2 R z
2 2
 O
E
  R R
(  ), z 
 2 o R 2  (  z) 2 R 2  z2
 eje
P
16) Campo en el eje de simetría de R

un cilindro compacto de longitud
" " , y densidad de carga volumétrica z l
uniforme "" 
  O
 2 [  (z  )  R  z  R ], z 
2 2 2 2
 o
E
  [2z   (  z)2  R 2  z 2  R 2 ], z  E
 2o

P
17) Componente perpendicular del campo 
de una superficie plana cargada, que limita
un ángulo sólido ""
 
E  
4o

18) Ecuación para las líneas de fuerza de E E ydx  E x dy

1 1
19) Tensor Maxwelliano de tensión eléctrica T  (E E  E 2  )
4 2
Análisis Vectorial
20) Flujo de E a través de una superficie S  E   E dS
S

21) Densidad de líneas de campo eléctrico D  o E


22) Número de líneas del campo eléctrico N  E

23) Ley de Gauss en su forma integral E  S E dS  Qn / o


24) Ley de Gauss en su forma diferencial  E   / o
25) Momento dipolar de un dipolo eléctrico p  qd
pcos 
26) Potencial eléctrico de un dipolo eléctrico V(r, ) 
4o r 2
2pcos  psen 
27) Componentes radial (Er) y tangencial (E) Er  , E  
4o r 3 4o r 3
del campo E de un dipolo eléctrico
p
28) Campo eléctrico de un dipolo eléctrico E [3cos 2   1]1/2
4o r 3

29) Momento del momento dipolar de un dipolo M  pxE


30) Trabajo para alinear un dipolo eléctrico W  p E
31) Energía de interacción de un dipolo con E W  p E
1 p p 3p (r  r )p (r  r )
32) Energía de interacción entre dos dipolos W [ 1 2 3  1 1 2 25 1 2 ]
4o r2  r1 r2  r1

33) Momento del cuádrupolo Q  2qd 2

q d2
34) Potencial eléctrico de un cuádruplo V (3cos 2   1)
4o r 3

3q d
35) Componentes del campo eléctrico de Er  (3cos 2   1) ,
4o r 4
un cuadrupolo eléctrico
3q d
E  (sen 2)
4o r 4
3q d
36) Campo eléctrico de un cuadrupolo E (5cos4   2cos2   1)1/ 2
4o r 4

37) Trabajo para desplazar una carga "q" W  q E d


Apéndice
38) Circulación del campo eléctrico E CE  W / q   E d

39) Condición de campo eléctrico conservativo rot E  0 o CE   E d 0

40) Definición de energía potencial eléctrica W   U  UB  UA


B
41) Diferencia de energía potencial entre B y A UB  UA    qoE d
A
P
42) Energía potencial eléctrica en un punto P UP    qoE d

Q1Q2
43) Energía potencial de interacción de Q1 y Q2 Uk
r
1 N qi .q j
44) Energía potencial de una carga en un Ui  
4.o j i rij
sistema de "N" cargas puntuales
N N qi .q j
1
45) Energía potencial de un sistema de "N" US 
8o
 rij
i  j j1
cargas puntuales
UP P
46) Definición de potencial eléctrico en un punto P VP    E d
qo 

q
47) Potencial eléctrico de una carga puntual "q" Vk
r
N
V  k
qk
48) Potencial eléctrico de un sistema de
r
k 1 k
"N" cargas puntuales
dq
49) Potencial eléctrico de un cuerpo cargado V  k
D r
B
50) Diferencia de potencial eléctrico entre B y A VBA  VB  VA    E dr
A
51) Ecuación de las líneas equipotenciales E x dx   E ydy
52) Cargas después del contacto de dos esferas de Q1'  (R1 / R1  R 2 )(Q1  Q2 )
radios R1, R2 con cargas iniciales Q1 Q2, Q'2  (R 2 / R1  R 2 )(Q1  Q2 )
53) Potencial eléctrico a una distancia "d" de un  P
filamento de longitud infinita y densidad de
carga lineal uniforme " " d

 C
V n( )
2o d
 
Análisis Vectorial
54) Potencial eléctrico a una distancia "d" de un P

filamento de longitud " " y densidad de
carga lineal uniforme " " 
 d
 ( / 2)2  d 2
V n[  ]
2o d 2d
l/2
P
55) Potencial eléctrico a una distancia "z" del
centro de una espira de lados " " y densidad
de carga lineal uniforme " " z

2 z  2( / 2)
2 2
V n[  ] 0
l
o z 2  ( / 2)2 2 z 2  ( / 2) 2
l
56) Potencial eléctrico a una distancia 'd" del P
centro de una espira circular de radio "R"
y densidad de carga lineal uniforme " " d

R
V
2o (d 2  R 2 )1/2 R

57) Potencial eléctrico a la distancia "d" de una P


superficie plana muy grande de densidad de

carga superficial uniforme ""  d


V d  
2 o

P
58) Potencial eléctrico a una distancia "d" del
centro de un disco de radio "R" , y densidad d
de carga superficial uniforme "" 

 R
V [ d 2  R 2  d]
2o
 
P

59) Potencial eléctrico de un cascarón cilíndrico r R


muy largo de radio "R" , y densidad de carga
superficial uniforme ""
l
R
l>>R
Apéndice
c c
VP  2 k  n( ), r  R y VP  2 k  n( ), r  R
r r

60) Potencial eléctrico de un cilindro muy  


P
largo compacto de radio "R" , y densidad r R
de carga longitudinal uniforme " "
 r
  2k  n( ), r  R
R l
VP   R
l>>R
 k  [1  ( r ) 2 ], r  R
 R
P
61) Potencial eléctrico de un cascarón esférico 
de radio "R" , y densidad de carga superficial r
uniforme ""

  R / o ,
 r  R, R
VP  
  R / o r, r  R.
2

62) Potencial eléctrico de una esfera compacta 


P
de radio "R" , y densidad de carga volumétrico r
uniforme ""

  (3R  r ) / 6o , r  R,
2 2
VP   R
  R / 3o r, r  R.
3

63) Potencial eléctrico de un hemisferio compacto 


de radio "R" , y densidad de carga volumétrica
uniforme "" R
P
0

VP  [2(d 2  R 2 )3/2  2d3  3R 2d  2R 3 ]
12o
d

64) Potencial eléctrico de un segmento esférico 


hueco de radio "R" , y densidad de carga R
superficial uniforme ""
0
0
R
V (1  cos o )
2o
Análisis Vectorial
65) El gradiente del potencial eléctrico E  grad V   V
V V V
66) Componentes cartesianas del campo E Ex   ; Ey   y Ez  
x y z
V 1 V
67) Componentes polares planas del campo E Er   ; E  
r r 
V 1 V V
68) Componentes cilíndricas del campo E E   ; E   y Ez  
   z
V 1 V
69) Componentes esféricas del campo E Er   ; E   y
r r 
1 V
E  
r sen  
Carga puntual "Q" frente a una placa a potencial nulo (V=0)
70) Componente normal del campo eléctrico en la placa
2Qd '
En   
4o r 3 o
Q d
71) Fuerza eléctrica entre la placa y la carga "Q"

1 Q2
F
16 o d 2

Carga puntual "Q" frente a una esfera conductora a V=0


72) Carga imagen y distancia al centro esfera a

a a2
Qi   Q y b 
d d Q d 0
73) Densidad de carga superficial inducida en la esfera

Q(d 2  a 2 )
 
'
4 a (d 2  a 2  2d a cos ) 1/ 2
0 Laplace
74) La ecuación de Laplace y Poisson 2 V  
   / o Poisson

75) 2V en coordenadas cartesianas rectangulares  2V  2V  2V  0


  
x 2 y2 z 2    / o
76) 2V en coordenadas polares planas
1  V 1  2V  0
(r ) 2 2 
r r r r     / o
Apéndice
77) 2V en coordenadas cilíndricas 1  V 1  2V  2V  0
(r ) 2 2  2  
r r r r  z    / o
2V en coordenadas esféricas 1  2 V 1  V
(r ) 2 (sen )
r r
2
r r sen   
1  2V  0
 2 
r sen 2 2    / o
1
78) Energía del campo eléctrico E en el vació U  o  E 2 dV
2
1 1
79) Energía eléctrica de un conductor cargado U 
2 S
V  dS   V  dv
2 V
U 1
80) Densidad de energía eléctrica en el vació u  o E 2
V 2
81) Intensidad de corriente eléctrica dQ
I  en v A
dt
eE
82) Velocidad media o arrastre de los electrones v
me
83) Señal eléctrica alterna senoidal A(t)  Aosen( t  )
84) Valor pico a pico de la señal alterna senoidal 2Ao
1 T
T 0
85) Valor medio de la señal alterna senoidal Am  A(t)dt

1 T 2
86) Valor eficaz de la señal alterna senoidal Aef  [ 
T 0
A (t)dt]1/2
A ef
87) Factor de forma de la señal alterna senoidal F
Am
I
88) Definición de densidad de corriente eléctrica J
A
89) Vector densidad de corriente eléctrica J  nqv

90) Intensidad de corriente por un conductor I   J dS   J cos  dS


A A

J1 A 2
91) Relación para un conductor de sección variable 
J 2 A1
92) Densidad de corriente para un medio continuo J  v
Análisis Vectorial
93) Resistencia eléctrica de un conductor R
S
94) Resistencia en función de la temperatura R  R o[1   (T  To )]
VA V
95) Resistividad macroscópica de un material  
I J
me  v 
96) Resistividad microscópica de un material 
n e2   
97) Resistividad en función de la temperatura   o  om (T  To )
  o
98) Cambio en fracción de la resistividad    m (T  To )
o
1 d
99) Coeficiente de resistividad de un material 
 dT
J
100) Conductividad macroscópica de un material  ó J  E
E
1 n e2   
101) Conductividad microscópica de un material  
 me  v 
N A .z.
102) Densidad electrónica de un material n
A

103) Energía cinética media del movimiento térmico es 1 3


m.vc2  k.T
2 2
1
104) Velocidad media de los e  en el gas electrónico

N
s  v  [ i 1
vi ]1/2
N
1
105) Velocidad cuadrática media de los e 

N
s vc  [ i 1
vi2 ]1/2
N
K k
106) Ley de Wiedemann-Franz  3 ( )2 T
 e
1 I
107) Conductancia eléctrica de un conductor G 
R V
V
108) Ley de Ohm para conductores ohmicos  R  cte.
I
109) Analogía entre electricidad e hidráulica VAB  IR y PAB  QC

V2
110) Potencia eléctrica consumida en una resistencia P  VI  I R  2
R
Apéndice
111) Potencia instantánea en corriente alterna (C.A) P(t)  VIcos   VIcos(2 t  )

112) Potencia active (P) de una corriente alterna (C.A) P  IVcos   I ZIcos   I2R
113) Potencia fluctuante de una corriente alterna (C.A) P(t)  VIcos(2 t  )
114) Potencia reactiva (Q) de una corriente alterna (C.A) Q  IVsen   I2 (X  X )
L C

1
115) Reactancias inductiva (XL) y capacitiva (XC) X L   L, XC 
C
116) Potencia aparente (S) de una corriente alterna (C.A) S  P  ˆjQ

P
117) Factor de potencia (F) de una corriente alterna F  cos  
S
118) Primera ley de Faraday m  kQ  kIt
1A
119) Segunda ley de Faraday k  Ck x  -3 -1
, F=10 C
Fz
1A
120) Ley unificada de Faraday m Q
Fz
n'
121) Coeficiente de disociación en un electrolito  , n ' # de iones disociados
n
1 C
122) Recombinación electrolítica  C.n o
2
z.F
123) Cuantización de las cargas en un electrolito Q
NA

124) Densidad de corriente en un electrolito J =q+no+< v  >+ q-no-< v  >


125) Velocidad media de los iones (+) y (-)  v  u  E ,  v  u  E
F
126) Carga eléctrica debido a los iones (+) q   e.z   z y q no  q n o
NA
F
127) Ley de Ohm en un electrolito J z  n o  (u   u  )E
NA
128) Resistividad de un electrolito NA

F.z  n o  (u   u  )
1 m
129) Energía cinética media mínima partículas ionizantes m.v2  (1  ).Wi
2 M
130) Corriente de saturación IS  e No
Análisis Vectorial

131) Ecuación de continuidad para J  J 0
t
132) La ecuación de Laplace para J  J0
133) Densidad de carga del equilibrio electrostático (r)  o (r)e  t/ 

134) Tiempo de relajación tC 

2
135) Trabajo de las fuerzas de Coulomb
1 EC d  V1  V2

2
136) Fuerza electromotriz 12   E E d
1

2
137) Fuerza electromotriz de Thomson   dT
1
N1 N2
138) Diferencia de potencial entre dos puntos a, b Vab   I R k   ( ) k
k 1 k 1

139) Diferencia de potencial en los bornes de una pila Vab  ( 1 ) 


1 r / R
rg2
140) Resistencia de compensación Rx 
rg  R S
141) Resistencia equivalente para conexión serie R e  R1  ...  R N
142) Resistencia equivalente para conexión paralelo R e1  R11  ...  R N1
N BA q
143) Corriente en un galvanómetro balístico I
o
k
144) Corriente en un galvanómetro I
NAB
rg2
145) Resistencia desconocida en el puente Weatstone Rx 
rg  R S

146) f.e.m desconocida en un potenciómetro R1


x  S
R1S
147) Primera ley de Kirchoff (Regla de nodos)  k ()Ik  0
N M
148) Segunda ley de Kirchoff (Regla de mallas)  ( ) Ik R k   ( )k
k 1 k 1
Apéndice
I0 R 0
149) Resistencia en paralelo (Shunt) con un amperímetro RS 
I  I0
V
150) Resistencia en serie con un voltímetro Ra   R0
I0

151) Cantidad de calor disipado por efecto Joule V2


Q  0,24 i R t  0,24
2
t
R
152) Cálculo microscópico del efecto Joule P   J EdV
V

v
153) Movilidad de los electrones en un conductor 
E
d di(t)
154) Fuerza electromotriz en una bobina de inducción (t)    L
dt dt
1
155) Energía eléctrica almacenada en una bobina WM  L I2
2
156) Inductancia equivalente para conexión en serie Le  L1  ...  L N

157) Inductancia equivalente para conexión en paralelo Le1  L11  ...  LN1
158) Impedancia equivalente para conexión en serie Z  Z1  ...  ZN

159) Impedancia equivalente para conexión en paralelo Ze1  Z11  ...  ZN1
160) Voltaje total en un circuito eléctrico RL V  I[R 2  X2L ]1/2  I Z

161) Angulo de fase entre V y I en el circuito eléctrico RL   tg 1( X L )  tg 1( L )


R R
162) Voltaje total en un circuito eléctrico RC V  I[R 2  XC2 ]1/2

163) Angulo de fase entre V y I en el circuito eléctrico RC   tg 1 (


XC 1 / C
)  tg 1 ( )
R R
i
164) Susceptibilidad eléctrica de un dieléctrico   o (k  1)    o
E
 
165) Constante dieléctrica k  1 
o o
166) Capacidad especifica de inducción   k o  o  
167) Vector desplazamiento dieléctrico D  k o E
Análisis Vectorial
168) Teorema de gauss para dieléctricos
 D dS  q (carga libre)
S

tg 1 k1
169) Ley de Snell en dieléctricos 
tg 2 k 2

1 N
170) Vector de polarización en dieléctricos Pe  p
V i 1 e, i
171) Vector de polarización para dieléctrico neutro Pe  n oo E  o E
172) Vector de polarización para dieléctrico polar Pe  n o  pe 

n o pc2
173) Fórmula de Debye-Langevin 
3o kT
174) Densidad superficial de cargas de polarización p  Pe nˆ
175) Densidad volumétrica de cargas de polarización p  div Pe

176) Relación entre D , E y P D  oE  Pe


k 1
177) Carga inducida en una esfera conductora qi  ( )q
k
178) Trabajo de extracción de un electrón en un metal W  e(V  V')  

179) Capacidad eléctrica q


C
V
o A
180) Capacidad de un condensador plano paralelo C
d
2o
181) Capacidad de un condensador cilíndrico C
n(b / a)
ab
182) Capacidad de un condensador esférico C  4o
(b  a)
183) Capacidad equivalente para conexión en serie Ce1  C11  ...  CN1
184) Capacidad equivalente para conexión en paralelo Ce  C1  ...  CN
185) Carga instantánea en proceso de carga condensador q(t)  VabC (1  e t/RC )
Vab  t/RC
186) Intensidad de corriente en un proceso de carga I(t)  e
R
Apéndice
187) Constante de tiempo en un proceso de carga t  RC

188) Carga instantánea en un proceso de descarga q(t)  Q.e t / RC

189) Energía eléctrica almacenada en un condensador 1 Q2 1 1


W  q V  CV 2
2 C 2 2
o E 2 o Vab
2
190) Densidad de energía eléctrica en un condensador w 
2 2d

D2 A o E 2 A Q2
191) Fuerza eléctrica entre las placas de un condensador F  
2o 2 2o A

Vi   j1 pij Q j
192) Coeficientes de potencial sistema de "N" cargas N

1 N
193) Energía de un sistema de "N" conductores W  Q j Vj
2 j1

Qi   j1 cij Vj
194) Coeficientes de capacidad de "N" conductores N

D
195) Intensidad de corriente eléctrica de desplazamiento ID   JD dS   ( ) dS
S S t
o I d xr
196) La ley de Biot-Savart para calculo de B B
4  r3
C

o I sen 
4 C r 2
197) La ley de Biot-Savart para calculo de modulo de B B d

198) Cálculo de B en un medio o sustancia magnética B  Bo  Bm

199) Campo de inducción magnética a una distancia


N
P
"d" del extremo de un imán 
q B=?
 q IMAN
B o 2 d
4 d
200) Campo de inducción magnética a una distancia 

B

"d" de un filamento rectilíneo muy largo que


d
conduce una corriente "I"

o I  
B I
2 d
Análisis Vectorial
201) Campo de inducción magnética a una distancia 

B
"d" de un filamento rectilíneo finito que  
conduce una corriente "I" d
o I
B (sen   sen )
4 d I
202) Campo de inducción magnética en el centro I

I B
de una espira rectangular de lados "a" , "b"
0 b
que conduce una corriente "I"
I
o 8I(a  b )
2 2 1/2
a
B I
4 ab P
203) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" del centro de una espira cuadrada de lados d
I
"2a" que conduce una corriente "I"
2a
2o Ia 2
B
 (a 2  d 2 )(2a 2  d 2 )1/2
2a I
P
204) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" del centro de un anillo de radio "R" que d I

conduce una corriente "I" R


0
o I R2
B
2 (d 2  R 2 )3/2 I

205) Campo de inducción magnética en el centro de B


un filamento en forma de arco circular de
R R
radio "R" que conduce una corriente "I"

o I 
B I
4 R

206) Campo de inducción magnética a una distancia "d"
d
del centro de un anillo de radio "R" , densidad de 
R
carga lineal " " que gira con frecuencia "" 0
Apéndice
o  R 3
B
2 (d 2  R 2 )3/2 l
207) Campo de inducción magnética en puntos
R
del eje de simetría de un solenoide de "N" 
P 2
vueltas, que conduce una corriente "I" 1

o I N
B (cos 2  cos 1 )
2
208) Campo de inducción magnética de un
toroide de radios interno "R1 " , externo Rm
R2
"R 2 " que conduce una corriente "I" 0
R1
 o IN
 R1  r  R 2
B   2 r I

0 r  R1 o r  R 2 I

209) Campo de inducción magnética de un I


R
cilindro compacto de radio "R" , muy
largo que conduce una corriente "I"

 o I r
 2 R 2 , r  R
B
 o I , r  R.
 2 r
210) Campo de inducción magnética en P de un I
anillo de radio "R" , que conduce corriente P
0
"I" , cuando d>>R R

I
o I R 2 d
B
4d3
211) Campo de inducción magnética en P de un P
disco de radio "R" , densidad de carga 
 d
superficial "" , y que gira con frecuencia
angular ""
R
o R  2d 2 2
B [ 2  2d]
2 (R  d 2 )1/2
Análisis Vectorial
212) Campo de inducción magnética a una distancia

"d" del centro de un anillo de radio "R" , densidad
de carga lineal " " , que gira alrededor de su diámetro P

con frecuencia angular "" d

o R 3
B , d  R
4d3 R

213) Campo de inducción magnética en puntos


del eje de simetría de un cilindro hueco 
rotante de radio "R" , y densidad de carga d

 P
superficial ""
R
  R d dh
B o (  )  
2 d R
2 2
(d  h)  R
2 2 h

214) Campo de inducción magnética a una distancia P


a

"d" del centro de una espira hexagonal de lados "a" a a


d
que conduce una corriente "I"

3 3o Ia 2 a a
B
 (4d 2  3a 2 ) d 2  a 2 a

215) Campo de inducción magnética en puntos del


I
plano que contiene una banda de corriente "I"
w d P
de ancho "w" a una distancia "d"

o I w
B n(1  )
2 w d

216) Campo de inducción magnética a una distancia P


d I
"d" de una banda de corriente "I" de ancho "w"
0
 I w
B  ( o ) tg 1( ) w
w 2d
Apéndice
217) Campo de inducción magnética en el punto P,
de N vueltas de corriente "I" que se encuentran  P
I 
sobre un tronco de cono
a
 IN b
B o sen 2 cos  n( ) b
2(b  a) a
218) Campo de inducción magnética en el punto
a
P, creado por dos espiras circulares que I
P
x 2b
conducen corrientes "I" (x<<2b) 0

o I a 2 3 (4b2  a 2 ) 2 a
B 2 [1  x  ...]
(a  b2 )3/2 2 (a 2  b2 ) I

219) Campo de inducción magnética generado 


P
por una esfera hueca de radio "R" , densidad 
de carga superficial "" que gira alrededor z

de su diámetro 0
R


 2o R / 3z ,
4 3
para z  R
B 
 2o  R / 3,
 para z  R

220) Campo de inducción magnética a una distancia
P
"d" del centro de un disco de radio "R" , densidad 
de carga superficial "" , que rota alrededor de su d

diámetro
1  o  R 4
B , d  R R
16 d3

221) Campo de inducción magnética generado 

por una esfera sólida rotante de radio "R" , P



densidad de carga volumétrica "" z


 2o R / 15z , para z  R
5 3 0
R
B 
 o  R / 3, para z  0
2

Análisis Vectorial
222) Campo de inducción magnética en el centro

de la base de un cilindro sólido rotante de
P
"R" , densidad de carga volumétrica ""

o
B  h ( R 2  h 2  h) 
h
2
R
223) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" de la base mayor de un segmento esférico
P
hueco de densidad de carga superficial "" 

1  
B  o R[ sen (cos 2  2)] d
3 2 2  R
0

224) Campo de inducción magnética en el vértice P 


de un cono regular hueco rotante de altura "h" ,
R
ángulo de vértice "" y densidad de carga
superficial ""
o 
B  R sen 2 
2
225) Campo de inducción magnética en el vértice P P

de un cono regular sólido rotante de altura "h" , 

ángulo de vértice "" y densidad de carga R


volumétrica ""

o 1  2cos 
B  R 2 ( ) 
4 1  cos2  

P
226) Campo de inducción magnética en el vértice P 
de una pirámide de base circular de radio "R" P
con densidad de carga superficial "" 
o R
B (8  5 2)  R
2
R
Apéndice
227) Campo de inducción magnética en el vértice
z 
2 2
P de un paraboloide de ecuación cz=x +y ,
altura "H" , densidad de carga superficial ""
1
H   c[1  ] H
1 H / c
 y
0
228) Campos de inducción magnética, creados por x

dos bandas de de densidades de corriente "J" ,


separados por una distancia "d" (I)
J
 o J, zona I
 (II)
B   0, zona II
  J zona III d J (III)
 o

229) Campo de inducción magnética a una distancia P


"d" del centro de una superficie circular de
d
radio "R" , con densidad de corriente "J"
J R
 J d
B  o (1  ) 0
2 d R
2 2

230) Campo de inducción magnética a una distancia P


"d" del centro de una superficie cuadrada de
d
lados "a" , con densidad de corriente "J"
J
o J 1
B ( ) 0 a
2 1  4d / a
a
231) Campo de inducción magnética de una esfera
compacta de radio "R" , densidad de carga  B
volumétrica "" , y se desplaza con velocidad A

"v" 
0
v
4 v r sen  4 v R sen 
3 R
BA  BB 
(3)(4o )c2 (3)(4o ) r 2 c2
Análisis Vectorial
1
232) Relación de campos de una carga puntual que B vxE
c2
se desplaza con velocidad "v"
B
233) Definición de intensidad magnética H
o
234) Fuerza magnética sobre una carga puntual Fq vx B
235) Fuerza de Lorentz sobre una carga puntual F  qE  qvxB

236) Fuerza magnética sobre un conductor curvilíneo F   J x BdV


V

237) Fuerza magnética sobre un conductor rectilíneo F  I xB


o I1 I2
238) Fuerza magnética entre dos conductores rectilíneos F
2 d
239) Torque magnético sobre un circuito de corriente MxB
240) Momento magnético de un circuito de corriente M  IS
2 I 1/ 2
241) Periodo de las oscilaciones transversales de un imán T  2 ( )
o mB
2 2M R 3 1/2
242) Periodo de las oscilaciones longitudinales de un imán T  2 ( )
o 3o N I m
IB
243) Diferencia de potencial de equilibrio en el efecto Hall V  V1  V2  R
d
244) Campo eléctrico transversal en el efecto Hall EH  R B x J
A
245) La constante de Hall R
n oq

246) La conductividad eléctrica en el efecto Hall e2



h
247) Campo de inducción en función del potencial vectorial B  rot A

o J(r1)
4 V1 r2  r1
248) Potencial vectorial magnético de una densidad "J" A(r2 )  dV1

249) Potencial vectorial de un circuito distante o m x r2


A(r2 ) 
4 r22
Apéndice
o m 3(m r2 ) r2
250) Campo magnético de un circuito eléctrico distante B(r2 )  [  ]
4 r23 r25
2mcos 
251) Componente radial Hr de un dipolo magnético Hr 
4 r 3
msen 
252) Componente tangencial H de un dipolo magnético H 
4 r 3

1 m
253) Modulo de la intensidad magnética de un dipolo H (3cos2   1)1/ 2
4 r 3

254) Potencial escalar V y campo de inducción B B  oV


m r2
255) Potencial escalar magnético de un circuito pequeño V
4 r23
I
256) Potencial escalar de un circuito de corriente grande V(P)  
4
h h
257) Longitud de onda de De Broglie  
mv p
h
258) Cantidad de movimiento de De Broglie p k
2
259) Vector número de onda k  (2 / )nˆ

260) Carga especifica en un espectrómetro de Dempster q 2.V



m B2 r 2
2 W
261) Periodo de una partícula en un cicrotrón T
e.c2 B
2 W
262) Campo de inducción magnética en un cicrotrón B
e.c2 To
2 m 2  W
263) Periodo de resonancia en un ciclotrón To  T  
B q B q2
m e.To
Condición de funcionamiento en un sicrotrón   cte.
B 2
264) La ley de Ampere para circuitos magnéticos CB   Bd  o I

265) Flujo magnético a través de una superficie "S"  B   B dS


S
Análisis Vectorial
266) Ley de Gauss para campos magnéticos div B  0
267) Ley de Ohm para circuitos magnéticos m  mR m

268) Reluctancia de un circuito magnético con "S" constante R mi  i


oS
 d
269) Reluctancia de un circuito magnético con "S" variable R m  0
oS

R m   i 1 R mi
n
270) Reluctancia total para una conexión en serie

R m  [ i 1 R mi
 1 1
271) Reluctancia para una conexión en paralelo n
]

 i1mi  0,
n
272) Primera ley de Kirchoff para circuitos magnéticos

 i1miR mi   i1() mi


273) Segunda ley de Kirchoff para circuitos magnéticos k k

274) Trabajo de desplazamiento de un conductor W  I d m  i  m


m

D
275) Densidad de corriente de desplazamiento JD 
t
JC 
276) Razón entre las densidades de corriente JC y J D 
J D 
277) Continuidad de la componente normal de B n̂ (B2  B1)  0
278) Discontinuidad de componente tangencial de H n̂ 2x (H2  H1)  JS

279) Continuidad del flujo de inducción magnética


V  BdV (S2 )  (S1)
W
q C
280) Definición de fuerza electromotriz   Ed

281) f.e.m inducida en una bobina rotante de "N" espiras   NBS sen 
d B
282) Ley de Faraday 
dt

283) f.e.m en función del potencial vectorial magnético 
t Ad
N2
284) Voltaje de salida (V2) en un transformador V2  ( ) V1
N1
Apéndice
285) Potencia entregada y consumida en un transformador V1 I1  V2 I2

286) Definición de flujo de autoinducción  a   B dS


S

287) Autoindiccón para un contorno no ferromagnético a  LI


da di
288) Ley de Faraday para un contorno no ferromagnético L    L
dt dt
o d xr
2 S 
289) Expresión para el coeficiente de autoinducción L dS
r3
290) Coeficiente de autoinducción para un
l
solenoide muy largo
N
L  o N S /
2
I S

291) Coeficiente de autoinducción para un


l
solenoide de coeficiente k=l/d
N
I S
L  k o N2S /

292) Coeficiente de autoinducción para


R2
cilindros coaxiales de radios "R1 " ,
"R 2 " y longitud " " R1
1 R2
L o. n( ) l
2 R1
I
293) Coeficiente de autoinducción de un N
un toroide de sección transversal
rectangular de lados "a" , 'b" b
R1
a
1 R
L o N 2b n( 2 )
2 R1 R2
R

294) Coeficiente de autoinducción para


d
Una línea de transmisión
1 d
L  o n( ) R
 R l
Análisis Vectorial
N2
295) Voltaje de salida (V2) en un transformador V2  ( ) V1
N1

296) Intensidad de corriente en un circuito eléctrico R-L I(t)  Ioe R t/L  (1  e R t/L )
R
297) Tiempo de relajamiento en un circuito eléctrico R-L L
tc 
R
1
298) Energía magnética en una bobina inductora WM  L I2
2
1
299) Densidad de energía en una bobina inductora w M  oH 2
2
d 21
300) Inducción mutua para dos bobinas de corriente 2  
dt
301) Flujo magnético de inducción mutual para dos bobinas 21  M21I1, 11  M11I2

302) Coeficiente de inducción mutual para un núcleo hierro N1.N 2


M 21 
Rm

o d 'd
4  C 2  C 2 r  r '
303) Expresión de Neumann para calculo de "M21 " M 21 

304) Coeficiente de autoinducción para conexión en serie Le  L1  L2  ...   k Lk


305) Coeficiente de autoinducción para conexión paralelo Le1  L11  L21  ...   k Lk1

1
306) Fuerza electromotriz generada en un disco de Faraday   BR 2
2
e
307) Momento magnético orbital del electrón mL   L  gLL
2m
308) Momento angular en el estado estacionario del electrón L (  1)

309) Momento dipolar orbital del electrón e


mL   (  1)
2m

mL   k 1 mL, k
Z
310) Momento magnético orbital del átomo
h
311) Espín del electrón Sz   
2 4
e
312) Momento magnético dipolar de espín mS   S  gS S
m
Apéndice
e
313) Proyección del momento magnético dipolar en el eje-z mS, Z     B
2m
314) Momento magnético dipolar de un electrón m e  gS S  g L L
o e
315) Velocidad angular de presesión de la órbita del electrón L  H
2m

oe2S
316) Momento angular orbital inducido (teorema de Largor) m   H
4 m
317) Torque magnético sobre un electrón moviéndose B   Bx me
318) Energía magnética de un electrón en un campo B W  me B

mn 1 N
319) Vector de magnetización de un material M  Lim  Lim  mk
V0 V V0 V
k 1

1
320) Campo magnetizante en un material magnetizado H B M
o
M
321) Susceptibilidad magnética de un medio m 
H
322) Permeabilidad magnética de un material   o (1  m )

323) Permeabilidad magnética relativa del material km   1  m
o

n oe2o Z 2
324) Susceptibilidad diamagnética de una sustancia m  
6m
 k 1 r1
n o m2o
325) Susceptibilidad paramagnética de una sustancia m  H
3k T
B
326) Permeabilidad magnética de un cuerpo ferromagnético   (H) 
H
2
327) Período de las oscilaciones en un circuito CLC T  2 LC
o
Q
328) Amplitud de la intensidad de corriente en un CLC Io  Qoo  o
LC
Qo
329) Amplitud de la diferencia de potencial en un CLC Vo 
C
Análisis Vectorial
Qo
330) Amplitud de la diferencia de potencial en un CLC Vo 
C
1
331) Energía eléctrica máxima de E en un CLC WE  CVo2
2
1
332) Energía magnética máxima de B en un CLC WM  L Io2
2
333) Carga en oscilación sobreamortiguada de un CRLC q(t)  qoe R(1 1 (4L / R 2C)t / 2L

334) Carga en oscilac. criticam. amortiguado de un CRLC q(t)  e R t / 2L (A  Bt)

q oe Rt/2Lsen(t  o )
335) Carga en oscilación infraamortiguado en CRLC q(t) 
1  R 2C / 4L
R
336) Coeficiente de amortiguamiento o atenuación 
2L
337) Frecuencia angular de la oscilación infraamortiguada   [(1/ LC)  (R / 2L)2 ]1/ 2

338) Fase inicial de la oscilación infraamortiguada o  tg 1[(4L / R 2C)  1]1/ 2


qo
339) Amplitud de las oscilaciones inframortiguadas A e R t / 2L
1  R C / 4L
2

2 4 L
340) Periodo de las oscilaciones infraamortiguadas T 
 4L / C  R 2

A(t)
341) Decremento logarítmico de una amortiguación  n  T
A(t  T)
1
342) Tiempo de relajación de las oscilaciones amortiguadas  N T

343) Relación entre "" y " "  2  2 1/2
  o [1  ( ) ( ) ]
o 2
2 2
344) Factor de calidad del sistema oscilante Q 
1  e2 T 1  e2 
dE
345) Rapidez de cambio de la energía del sistema oscilante   R I2
dt
1
346) Pm en un oscilador armónico amortiguado forzado  P  Ioo cos 
2
Apéndice
Io 
347) Valor eficaz de la corriente y f.e.m en un OAAF Ief  ; ef  o
2 2

348) Valor máximo de la corriente en un OAAF Io, max  o
R
1
349) Frecuencia de resonancia en un OAAF   r   o
LC
350) Relación entre E y B para ondas electromagnéticas E  cB
m
351) Velocidad de propagación de las O.E en el vació c  of o  3 108
s
m
352) Velocidad de la luz en el vació c  [o o ]1/2  3 108
s
353) Velocidad de propagación de una O.E.en un medio v  f
1  2E
354) Ecuación para la componente E de una O.E.  E 2
2
0
c t
1  2H
355) Ecuación para la componente H de una O.E.  H 2
2
0
c t
 
356) Densidad de energía de una onda electromagnética w E  o E2  o H2
2 2
357) Energía del campo electromagnético W   oE 2 dV
V

358) Vector de Poynting P  ExH


359) Penetración de rayos gamma en una pared I(d)  I0e d
hc
360) Energía de un fotón E

361) Ley de Snell para la refracción ni sen i  n R sen R
c o
362) Indice de refracción n 
v 
nR
363) Angulo crítico en reflexión interna total C  sen 1( )
ni
v f0
364) La fuente se aleja del receptor en reposo (E. Doppler) f 
 1  (v1 / v)
f0
365) La fuente se acerca al receptor en reposo (E. Doppler) f
1  (v1 / v)

[1  (v / c) 2 ] 1/ 2
366) El efecto Doppler electromagnético f  f0
1  (v / c) cos 
Análisis Vectorial
CONSTANTES FISICAS UNIVERSALES
Magnitud Símbolo Valor
01. Unidad masa atómica 1 u.m.a 1,6605655(86) 10-27 kg
02. Carga elemental e 1,6021892(46) 10-19 C
03. Carga especifica electrón e/me 1,7588047(49) 10-11 C/kg
04. Longitud onda Compton (n) C, n=h/(mnc) 1,3195909(22) 10-15 m
05. Longitud onda Compton (p) C, p=h/(mpc) 1,3214099(22) 10-15 m
06. Longitud onda Compton (e) C, e=h/(mec) 2,4263089(40) 10-12 m
07. Magnetón de Bhor B=eh/2m 9,274078(36) 10-24 J/T
08. Magnetón Nuclear n=eh/2mp 5,050824(20) 10-27 J/T
09. Momento magnético protón p 1,410617(55) 10-26 J/T
10. Momento magnético electrón e 9,284832(36) 10-24 J/T
11. Masa en reposo del neutrón mn 1,6749543(86) 10-27 kg
12. Masa en reposo del protón mp 1,6726485(86) 10-27 kg
13. Masa en reposo del electrón me 0,9109534(47) 10-30 kg
14. Volumen de 1 mol gas perfecto Vo=RTo/Po 0,02241383(70) m3/mol
15. Constante de Boltzman K=R/NA 1,380662(44) 10-23 J/K
16. Constante universal gases R 8,31441(26) J/molK
17. Constante de gravitación G 6,672(41) 10-11 Nm2/kg2
18. Constante de Planck 6,6266176(36) 10-34 J/Hz
19. Constante de radiación primera c1=2hc2 3,741832(20) 10-16 Wm2
20. Constante de radiación segunda c2=hc/k 0,01438786(45) mK
21. Constante de Stefan-Boltzman = k /60h c
2 4 3 2
5,6703(71) 10-8 W/m2K4
22. Constante de estructura fina =oce2/2h 0,0072973506(60)
23. Constante de Faraday F=NAe 9,648456(27) 104 C/mol
24. Constante eléctrica o=1/(oc2) 8,85418782(7) 10-12 F/m
25. Radio de Bhor ao=/(4R) 0,52917706(44) 10-10 m
26. Radio clásico del electrón Ro=oe2/4me 2,8179380(70) 10-15 m
27. Velocidad de la luz en el vació c 299792458(1,2) m/s
28. Aceleración de caída libre g 9,80665 m/s2
29. Número de Avogadro NA 6,022045(31) 1023 mol-1
30. Energía en reposo neutrón mnc2 939,5731(27) MeV
2
31. Energía en reposo protón Mpc 938,2796(27) MeV
2
32. Energía en reposo electrón Mec 0,5110034(14) MeV
33. Constante magnética o 12,5663706144 H/m
R=  o2 mec3e4/8h3 1,097373177(83) 10 m
7 -1
34. Constante de Rydberg
35. Cuanto de flujo magnético o=h/2e 2,0678506(54) 10-15 Wb
Apéndice

Bibliografía

1] Murray. R. Spiegel, Análisis Vectorial, Teoría-Problemas, Mac-Graw Hill, 2da edición.


Seymur Lipschutz
2] Harry Lass, Análisis Vectorial y Tensorial, Ed. CECSA, 2da impresión. CECSA
3] Louis Brand, Análisis Vectorial, Aplicaciones a la estática, dinámica, 4ta edición.
4] David Sneider, Análisis Vectorial, Ciencias e Ingeniería, Sexta Edición-2016.
5] N. Kemer, Análisis Vectorial, Matemáticas de los campos tridimensionales,
para Físicos.
6] José L. Galan G. Análisis Vectorial para la Ingeniería, Teoría-Problemas, BTU-2020.
7] Elkin L. Arias Análisis Vectorial y Tensorial una aplicación a las ondas planas en
sismología, ISBN 978-958-8348-86-5, Ed.Universidad de Medellín.
8] Angel Garcia C. Análisis Vectorial para estudiantes de ingeniría, Ed. García Maroto
José J. Ruís T. Edición Primera, año 2013 ISBN 9788415475972.
9] Hwei P. Hsu Análisis Vectorial, Addisson Wesley Iberoamericana. 2012.
10] J.J. Scala Estalella Análisis Vectorial, Ed. Reverte, Vol. Vectores, año 01-1990.
11] M. I. Krasnov Análisis Vectorial, Curso de Matemáticas Superiores, Ed. MIR.
A.I. Kiseliov G.I. Makarenko
12] Bourne-Kendall Análisis Vectorial y Tensores Cartesianos, Ed. LIMUSA, 2da.
Edición. Nro. páginas 302, ISBN 9681806352, año 1990.
13] Michael Crowe A History Vector Analysis, the evolution of the idea of a Vectorial
System.
14] Régulo Sabrera A. Física-I, Teoría-problemas, Ed.Megabyte-2009, Nro. Páginas 1328.
15] Régulo Sabrera A. Mecánica Clásica, para Ingenieros y Cientificos, Ed. Alfa. 2006.
16] Régulo Sabrera A. Teoría de Campos Electromagnéticos, Ed. Megabyte, Año 2009,
texto dirigido a estudiantes de nivel Pre-Grado y Post-Grado.

2023-Lima
RESPUESTAS

mo
m=
1- 2

964 507 290


91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108
C D C A A C A - - - D A B E - D - -
109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 120 121 122 123 124 125
- - D D - D - E C A C B B - - D A -
125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142
B A C C D - E - - - B - A C E B D -
143 144 144 145 145 146 147 148 149 150 151 151 151 152 152 152 153 153
- E C C E - - - B B A E A B A B E E
153 154 154 154 155 155 155 156 156 156 156 157 158 159 160 160 161 161
E C C E B A D - - - - - - - D C A E
161 162 163 163 163 164 164 164 165 165 165 166 166 166 167 167 167 168
A - E A A B A B A D C E A E A A A D
169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 181 182 183 184 185
- C A E - - C E D D C B - - - E C -
186 187 188 189 189 190 191 191 191 191 191 191 191 191 192 192 193 193
- - - - - - - - - - - - - - - - C
194 194 195 195 196 197 198 199 199 200 200 200 200 200 200 201 201 202
D C A A C - D D E - - - - - - - - -
202 203 204 204 205 205 206 206 207 207 208 208 209 210 210 210 211 211
- - - - - - - - - - - - - - - - - -
212 213 213 213 214 214 214 215 216 216 217 217 217 218 218 218 219 219
- - - - - - - - - - B D D - - - - -
220 220 221 221 222 222 222 223 224 225 225 226 227 227 227 228 229 230
- - C B - - - C C B C B B C - D - D
230 230 231 231 232 233 233 233 234 234 235 236 237 237 237 237 238 238
D D C D E - - A B A E E A A A A C A
239 239 239 240 241 241 242 242 242 242 243 243 243 244 244 244 245 246
E C A D - - B B A E A A A E C A - E
247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 259 259 259 259 259
D A - - D C A C B D D E C D A C A A
260 260 260 260 260 260 261 261 262 262 263 264 265 266 267 268 268 268
A C E C A C B A - D - - D - - - - -
269 269 269 270 271 272 273 274 275 276 277 277 278 278 278 278 279 279
- - - - E B B D C C C A E A A A A A
279 279 280 281 282 282 282 282 282 282 282 283 283 284 285 286 287 287
B A D B - - - - - - - - C A A A - -
287 287 288 288 288 288 288 289 289 289 290 291 292 292 293 293 293 293
- - - - - - - - A A C E - - E D D B
293 293 293 294 294 294 295 295 295 295 296 297 298 298 299 300 301 302
A C E E A E E A D A A E - - - D A D
302 302 302 302 303 303 303 304 304 304 305 306 306 306 307 307 307 308
A C B C - - - - - - E A A A C A A -
308 308 309 310 311 312 312 312 313 313 314 314 315 316 317 318 319 320
- - - - - - - - A - A E - B - A A B
321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 337
B B C - - - E E C B C C E E A E C D
337 337 338 339 340 340 341 342 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351
A E D C D A A B A E A - - A B B D E
352 353 354 355 356 357 357 357 357 357 358 358 358 359 360 361 362 362
- - - - - E A A A A D A E A C - D D
363 363 363 363 363 364 364 364 364 365 365 366 367 368 368 369 369 369
A A D - A D D D E E A - - - - B B A
370 370 370 370 371 371 371 372 373 374 374 375 375 376 377 377 377 378
B A C A C C C E D A A C E B B C - D
379 379 379 380 381 382 383 384 384 385 386 386 386 387 388 389 389 389
D D C E B D C D E C C E A E D B B B
390 390 390 391 392 392 393 393 394 395 396 397 397 397 398 398 398 398
A A A - - C - E B - - A A A D A B C
399 399 399 400 400 401 402 402 402 403 403 403 404 404 404 404 405 405
B A E B B - E C E B D D D D D A D D
406 407 407 408 408 408 409 410 411 412 413 413 413 414 414 414 415 416
D B A - - - - E D - D D D B D C - -
417 417 417 418 418 419 420 421 422 423 424 425 426 426 427 428 429 429
A E A A D B E E B C D A A E E B B E
430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447
D C C C C C A E C A C A A D B E D A
448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465
B E B C C B D E E B D E C A C B C E
466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483
D E C C D A E B C B D A C - - - B D
484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501
C D A D E B C E D D A C E D E D E B
502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 515 516 517 518
D C D B A D E C E B E C A A B E - -
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B D - C C E - - - - - - - - - - - C
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E A C B B D D E D D C B - D C - C D
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- - - C B - B - - - - A D C E D E A
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E D C C A E E C C - C D B B E D C C
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E D C B D C B C B D C E E E D D B C
601 601 602 602 602 603 603 603 604 605 606 607 607 607 607 607 608 608
D C - - - C B - E C C - - - - - E E
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A - - - - - - - D D D A D B E - - -
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- - - - - B D B C - - A C E - - E D
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C C - - - - - - - - - C A B A B C D
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D D C C C - - - - - - - D C D - - -
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- B A C E E - - - - - - - - - B C -
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A A B - D C E C C D B - - D D - - -
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