Rapport Presse Hydraulique

PROJET HYDRAULIQUE GMPr
PROJET HYDRAULIQUE
CONCEPTION ET ETUDE D’UNE PRESSE HYDRAULIQUE
REALISER PAR : REALSER PAR :

Chapitre 1 : présentation du projet et

Analyse fonctionnelle
 Ce chapitre a pour objectif :
 Définir le contexte du projet et

établir cahier de charge et chercher
la solution pour en fin l’exploiter et
l’expliciter sous forme des schémas
 et de dessins.
I. Presentation du ProJet
1. Contexte du projet et problématique :
Le service des ateliers industriel utilise des machines à commande numérique et des machines
a grand capacité produisent des grandes quantités de copeaux (la figure 9) montre la quantité
de copeaux d’une seule machine (tour) dans une période d’un mois de travail sur des pièces à
grande série.
En effet Les déchets générés lors de l'atelier (figure 10) sont collectés et jetés à l'extérieur de
l'atelier quand la benne de copeaux doit plein
Figure II.9 : les copeaux d'usinages
Figure II.10 : les copeaux à l'extérieur de l'atelier

La methode des QQOQCP:

Il s’agit d’une machine de presse hydraulique pour compacter les copeaux
Quoi
Métalliques en acier et en alliage aluminium.
Les services production et maintenance sont intéressés par les résultats et le
Qui
service (machines-outils).
Ou Le problème se pose sur les ateliers
Quand Chaque fois nous faisons fabriquer des pièces
Comment Par la conception et la réalisation d’une machine de presse hydraulique
Pour réduire les volumes des déchets afin de minimiser les coûts de transport
Pourquoi
et de manutention
Tableau II.4: méthode QQOQCP
2. Cahier de charge :
 Confirmation du mandat :
 Définition des besoins :
Dimensions de presse (L*l*H) 1100*900*2400mm
Dimensions de balle (L*l*H) 1000*800*200mm
Pression d'utilisation maximum 200 bars
Le vérin en haut poussant la force : 50 tonnes
Le vérin en bas poussant la force : 15 tonnes
L’Energie Hydraulique
Méthode d'opération Contrôle de valve de main
Le poids de la machine 2 tonnes
Le poids de la balle 60-120 kg
Voltage 220~480V
Débit de la pompe 27 l/min
La matière utilisée pour réaliser la machine Acier standard S235(E24), Re= 235 MPa
Sexe d’utilisateur Homme/ Femme
Prix final estime 70000-100000 DH
Tableau II.5:chaier de charge
 Objectifs :
Le projet s'inscrit dans le cadre de l'amélioration dès l’ateliers centraux, s’intitulant a la
conception et la réalisation d’un mécanisme pressage, permettra d’atteindre les objectifs
suivants :
 Permettre à l’opérateur de manipuler et contrôler l’opération en toute sécurité et sans
déployer un effort énorme.
 Assurer la répétabilité et la fiabilité des résultats
 Réduction de l’encombrement au sol en usine
 Réduction des coûts de transport internes et externes
 Réductions des coûts de recyclage.
 Augmentation de la valeur des déchets.
3. La Solution proposée :
La valorisation des déchets constitue une des premières étapes de l’engagement
environnemental des services industriels MAROC et permet de valoriser son image,
l’apparition des déchets au niveau de l’entreprise pose un problème qu’il doit être résolu.
Atelier n'a pas trouvé une solution à ce problème, elle s'est laissée les copeaux à l'extérieur pour
rassembler, figure ci-dessous et se vendre à l'industrie du fer.
La réalisation d’un compacteur est importante, il présente une solution efficace pour
l’entreprise, son développement durable aussi que la protection de l’environnement.
Ce compacteur a pour objectif de faire des balles selon les dimensions de la porte pour le but
réduction de l’encombrement au sol en usine et réduction des coûts de transport aussi le temps.
La réalisation du projet se base sur la démarche suivante :
 Conception et dimensionnement de presse à copeaux métallique :
-Conception mécanique sur SolidWorks et Catia V5 de cette presse,
-Dimensionnement les deux vérins hydrauliques
-Dimensionnement le circuit hydraulique (choix pompe et les conduits…)
 Analyse par la méthode des éléments finis selon logiciel SolidWorks :
- la patte presse
-la partie liée à la dilatation des déchets.
 Etude technico-économique :
-Estimation des coûts, la réalisation de la presse
4. Planification du projet méthode Gantt :
Un diagramme de Gantt permet de visualiser les dates prévisionnelles de fin d'échéance des
tâches d'un projet. Ou encore mesurer les écarts entre les dates prévisionnelles et le réalisé. :
Pour créer un graphique de Gantt, il vous faut un classeur qui présente
 D'abord le nom des tâches
 Puis les dates de début
 Enfin la date de fin de vos tâches
A l’aide de logiciel Microsoft Excel on peut faire le tableau ci-dessous avec les calculs des jours
Facilement et on peut choisir le graphique :
Mon projet Date Début Date Début Durées Date fin
(Jours)
Familiarisation et l'intégration au milieu
Tache 1 01/04/2019 3 04/04/2019
de travail
Définition du problème et l’analyse de
Tache 2 05/04/2019 4 09/04/2019
l'existence
Tache 3 Établir le cahier de charge 10/04/2019 3 13/04/2019
Recherche bibliographique et l'analyse
Tache 4 14/04/2019 5 19/04/2019
fonctionnelle
Proposer les solutions et choisir la
Tache 5 20/04/2019 7 27/04/2019
meilleur
Assembler les données pour les
Tache 6 28/04/2019 3 01/05/2019
dimensionner
Calcul manuel et conception sous
Tache 7 02/05/2019 20 22/05/2019
logiciels SolidWorks et Catia v5
Tache 8 Consultation l'encadrant du projet 23/04/2019 1 24/04/2019
Tache 9 Discussion et validation 1 26/04/2019
25/04/2019
Tache 10 Finalisation du projet 27/04/2019 3 30/04/2019
Modèle de chronologie pourExcel

4/1 4/11 4/21 5/1 5/11 5/21 5/31
Tâche 1
Tâche 2
Tâche 3
Tâche 4
Tâche 5
Tâche 6
Tâche 7
Tâche 8
Tâche 9
Tâche 10
Tableau II.6:Nommé les étapes par la méthode GANTT
Anlyse fonctionnelle externe :

Lors de cette phase, nous avons fait un recensement des différentes fonctions que doit assurer
le mécanisme de pressage, afin de répondre à l’ensemble des besoins. Ainsi, nous avons procédé
par une analyse fonctionnelle interne, qui s’appuie sur les outils suivants : digramme pieuvre,
matrice de tri croisé... et ceci dans le but d’établir un cahier des charges fonctionnel Après nous
ferons appel à une analyse fonctionnelle externe, qui se base sur l’outil FAST.
Dans cette phase, nous listerons toutes les solutions technologiques pouvant répondre aux
fonctions techniques.
1. Diagramme à boite pour analyse descendante :

Ces diagrammes décrivent et décortiquent les produits ou systèmes d’un point de vue
fonctionnel, en détaillant l’aspect hiérarchique et en classant par niveaux d’importance
l’ensemble des fonctions
Conception presse à copeaux Page 33
Figure II.9:Graphique de GNATT

Les copeaux non Les copeaux

Presser et compacter les copeaux d’usinage
compactés compactés
Figure II.10:Diagramme a boite
2. Diagramme bête a corne :

Le diagramme Bête à cornes est un outil de représentation graphique en analyse de la valeur. Il
est issu de la méthode APTE (Application aux Techniques d'Entreprise). Dans cette partie nous
répondons à trois questions principales
 A qui rend-il service ? : client ou utilisateur visé
 Sur quoi agit-il ? : éléments sur lesquels agit le sujet, la matière d’œuvre
 Dans quel but ? ou "pour quoi faire ?" : besoin principal à satisfaire
À quel rend le système ? Sur quoi s’agit-il ?
Il s’agit sur les copeaux en aciers

Il rend au service utilisateur
et en alliage d’aluminium
Compacteurs
des copeaux
Presse
Dans le but et pressage les copeaux d’usinage
Dans quel but ?

Figure II.11:Diagramme bête a corne

3. Digramme de pieuvre :
Le diagramme pieuvre est un outil graphique issu de la méthode APTE (Application aux
Techniques d’Entreprise) déposé par la société du même nom. C’est un outil qui permet de
représenter les fonctions d’un produit et leurs relations avec une grande rapidité de
compréhension.
Milieu extérieur
Energie
Sécurité
FC2
FC3 FC1
Compacteur Utilisateur
FC4
des copeaux FP1
Cout
FC5 FC6
Esthétique Les copeaux

usinages
Figure II.12:Diagramme de pieuvre

FP1 : Permettre à l’utilisateur de diminue le volume des copeaux métalliques
FC1 : Utiliser l’énergie disponible dans l’atelier_
FC2 : Être facile d’accès
FC3 : Ne peut pas présenter un danger à l’utilisateur
FC4 : Cout modéré
FC5 : S’adapte aux gouts des utilisateurs
FC6 : Être capable de diminue les copeaux des usinages
4. Comparaison et pondération sur les fonctions de service

 Méthode de tri-croisée :
Cet outil permet de trier les fonctions selon la priorité. Ainsi, elle permet les comparer deux à
deux, et donner un poids selon l’importance en prend l’indice de supériorité allant de 0 à 3. A
la fin, nous calculons un poids total qui sera le facteur de la classification.

FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 %

FP1 3 3 3 3 3 3 18 36.37
FC1 2 2 3 2 3 12 24.51
FC2 2 2 2 2 8 16.32
FC3 2 2 2 6 12.23
FC4 2 2 4 8.16
FC5 1 1 2.04
FC6 0 0
Total 49 100
0 : l’égalité
1 : légèrement supérieur
2 : supérieur
3 : très supérieure
Tableau II.7: méthode de tri-croisée
 L’établissement de l’histogramme des fonctions :
Grace au tri-croisé, nous prouvent maintenant construire l’histogramme :
Figure II.13:l'hitogramme des fonctions

5. Le diagramme de FAST :
Lorsque les fonctions sont identifiées, cette méthode les ordonne et les décompose logiquement
pour aboutir aux solutions techniques de réalisation
alimentation
manuelle
alimenter le
compacteur par systéme tapis
les copeaux alimentation par Roulants
systeme
automatisé pelle hydraulique
application d'une vérin

force par un pneumatique
permettere a l'utilisateur de
systéme moteur +
compacter les dechets
pneumatique compresseur
d'usinages
moteur électrique
application d'une
compacter les force par un
copeaux systéme systéme vis
mecanique écrou/bielle
manivelle
application d'une vérin

force par un hydraulique
systéme
pompe
hydraulique electrique
evacution
manuelle
evacuer la balle vérin
evacuation par pneumatique
application force
systeme
de poussoir vérin
automatisé
hydraulique
Figure II.14:diagramme de fast

6. Diagramme de SADT Réglage
Presser et compacter les copeaux Les copeaux

Les copeaux
d’usinage Compactés
non compactés
Compacteur
a copeaux
Figure II.15:diagramme de SADT
II. Analyse fonctionnelle interne :
Dans cette phase, nous avons analysé notre mécanisme d’une manière interne. C’est-à-dire,
nous avons cité les différentes solutions technologiques susceptible de concrétiser les fonctions
techniques, et par la suite les fonctions principales et contraintes.
Notre analyse est faite à la base du diagramme FAST Après avoir terminé le diagramme FAST,
nous avons retrouvé devant plusieurs solutions technologiques qui peuvent être utiles pour notre
mécanisme.
Toujours dans le diagramme FAST, nous avons constaté l’existence de plusieurs énergies
d’entrainés pour notre système, parmi lesquelles, nous avons trouvé des mécanismes qui se
basent sur l’hydraulique, pneumatique, mécanique.
En tenant compte des performances de chaque technologie avec mes respect les données de
cahier de charge nous avons trouvé que le système basé sur hydraulique et choix idéal pour
notre projet.
Ensuite nous avons analysé les solutions proposées pour choisir la méthode la plus convenable
pour notre mécanisme.
En fin nous avons proposé deux solutions ou bien deux conception susceptibles d’être mises en
jeux pour réaliser le mécanisme de pressage des copeaux d’usinage, pour en choisir par la suite
l’architecture la plus convenable, ayant des critères bien précis.

 Conception 1 :
Vérin hydraulique
Piston de Guide
Flange
Joint de guide
Piéce de pressage
Tige de verrouillage Pipe
Vérin hydraulique
Porte
Figure II.16:machine pressage 1 sous logiciel SolidWorks
 Principe de fonctionnement :
La solution proposée consiste à utiliser une presse hydraulique conventionnelle avec une pompe
Volumétrique et deux vérins simples effets sont actionnés par un levier manipulé par
l’opérateur.
Le vérin en haut a une fonction de pressages les copeaux
Le vérin en bas a une fonction de pressages et évacuer la brique de copeaux
En effet, cette proposition est de cout faible avec un temps de cycle estimé de 1 min et la
commande de ce compacteur de copeaux est faite par l’opérateur (manuelle). Ainsi que la porte
est ouverte manuellement.
Le système travaille avec une pression de 200 bars et un débit de 27 l/min et une force de 30
tonnes et de 15 tonnes pour les deux vérins.

 Conception 2 :
Vérin hydraulique
Vérin hydraulique
détenteur
Collecteur
Vérin hydraulique
Porte Base
Vérin Roue
hydrauliqu
Chambre de
compactage
Figure II.17:machine pressage 2 sous logiciel CATIA V5

La solution proposée consiste à utiliser deux mécanismes :
 Première est un système de pelle hydraulique consiste à alimenter les copeaux d’une
manière automatisés, il travail a base pression ce système travail sous une base pression il
contient quatre vérins avec une commande manuelle
 Deuxième est une presse hydraulique conventionnelle avec une pompe volumétrique et trois
vérins simples effets sont actionnés par un levier manipulé par l’opérateur. Le vérin a grand
diamètre permet de presser les copeaux et les autres vérins permet d’ouvrir la porte d’une
manière automatisée ce système travail avec une pression de 200 bars et de force 50 tonnes
pour le grand vérin et 10 tonnes pour les autres vérins avec une débit de 37 l/min.

III. Analyse multicritère des solutions

L'analyse multicritère est utilisée pour porter un jugement comparatif entre des projets ou des
mesures hétérogènes. Dans le cadre de l’évaluation, l’analyse multicritère est plutôt un outil de
l’évaluation ex-ante. Elle est plus particulièrement utilisée dans l’élaboration des choix
stratégiques d’intervention. Dans le cadre de l’évaluation ex-post, l’analyse multicritère peut
contribuer à l'évaluation d'un programme ou d'une politique en appréciant les effets des actions
réalisées au regard de plusieurs critères. En effet, l’analyse multicritère requiert le passage par
plusieurs étapes comme le montre la figure suivante :
1 Choix du domaine d’application et identification de la logique d’intervention
2 Choix du groupe de négociation ou de jugement
3 Choix d’équipe techniques charger d’appuyer le groupe de jugement
4 Etablissement de la liste des actions concurrence a intégrer dans Analyse

multicritère
5 Identification et section des critères de jugement
6 Détermination du poids relative de chaque critère
7 Jugement par critère
8 Agrégation des jugements

Figure II.18:analyse multicritère de notre solution
Dans notre cas, nous appliquerons l’analyse multicritère pour choisir une solution parmi celles
proposées au départ. L’équipe de négociation se composera du technicien chargé de la
supervision processus, ainsi que de l’agent de la maintenance. Nous allons adopter plusieurs
critères essentiels qui sont cités ci-dessous dans l’ordre décroissant d’importance :
 Sécurité humaine : elle concerne le niveau de dommage humain susceptible d’être provoqué
lors du fonctionnement de la machine.
 Facilité de manipulation : elle désigne l’effort déployé par l’opérateur et son intervention
durant l’opération de pressage.
 Coût : il doit être minimal, et il regroupe le coût de la réalisation de l’installation.
 Le temps opératoire : ce critère a pour but de quantifier le temps nécessaire pour réaliser
l’opération pressage

Le tableau suivant regroupe les différents poids alloués à chaque solution dans notre analyse
multicritère.
On utilise ici une échelle de 0 à 6 (excellent=6, très bon=5, bon=4, moyen=3, passable=2,
pas bon=1, médiocre=0)
Conception 1 Conception 2
Sécurité 4 4
Faciliter de manipulation 6 5
Coût 4 2
Temps d’opérations 5 4
Le poids total 19 15
Tableau II.8:resultat de notre analyse
D’où 19>15 alors la solution choisie est la conception 1.
IV. Choix des éléments constitutifs :

D’après l’analyse multicritère, nous avons choisi la première solution, qui paraît plus adaptable
à notre besoin, et qui satisfait la majorité de nos attentes. Dans cette partie, nous citerons les
différents composants constituant notre mécanisme.
En effet, le mécanisme à concevoir se compose essentiellement d’une partie construction
mécanique, et un autre hydraulique.
 Partie construction mécanique :
 Plaques
 Cage
 Portes
 Supports
 Support de vérin
 Partie hydraulique :
 Deux vérins hydrauliques identiques : ces deux vérins sont censés de générer l’effort
nécessaire pour presser les copeaux et évacuer la balle
 Un groupe motopompe : assurer le débit nécessaire, sous des pressions données, pour
atteindre les vitesses de déplacement voulues.

 Distributeurs : c’est la partie qui sera responsable de la commande du sens de déplacement

des vérins, il peut encore contrôler la vitesse du flux.
 Flexibles : la tuyauterie pour transporter le fluide du réservoir aux éléments de puissance.
 Réservoir : stockage du fluide nécessaire pour l’alimentation du vérin.
 Accessoires : limiteur de pression, étrangleur, capet anti retour.
 Conclusion :
Ce chapitre nous a permis de présenter le choix de solution qui se base sur l’utilisation de deux
vérins hydrauliques, qui sont amenés à développer des efforts pour presser et évacuer la balle
Cette structure retenue va constituer le sujet de notre dimensionnement dans les deux chapitres
qui suivent. Ainsi, nous allons dimensionner une installation hydraulique qui alimentera les
vérins, puis la partie de construction mécanique

Chapitre 2 : conception de la presse à

copeaux et dimensionnement de la
partie hydraulique
 Conception de la machine et les

pièces nécessaires et calculs de
dimensionnement

I. Conception de la presse :
1. Introduction :
Dans ce chapitre nous verrons comment concevoir un compacteur à copeaux en tenant compte
des contraintes du cahier des charge, notamment les dimensions. Dans un premier temps nous
allons s’attaquer à la définition de plan du compacteur.et les dessins d’ensemble et la mise en
plan des pièces
2. Définition du plan :
Ce compacteur doit être réaliser suivant le plan de la figure :
Figure III.19:dessin définition de notre solution

3. Mise en plan les pièces :

 Pipes j’ai utilisé les pipes de 40*40*2 et pipe 100*100*6 :
Figure III. 20:dessin définition pipes

 Flanges pour fixer le vérin :
Figure III.21:dessin définition Flanges

 Plate 800*650
Figure III.22:dessin définition Plate

 Le guide (4*1400)
Figure III.23:Le guide

Figure III.24:L'assrmblage de la porte
Figure III.25:la partie poussoir du vérin

4. Choix de matériaux :
Un matériau est toute matière utilisée pour réaliser un objet au sens large. Dans notre cas d’après
les informations dans le cahier de charge nous avons utilisé l’acier standard dont les
caractéristiques du tableau suivant :
Nuance Rm(MPa) Re (MPa) E (Gpa) Coefficient Densité Allongement
de poisson g/𝑐𝑐𝑐𝑐𝟑𝟑𝟑𝟑 %
S 235(E24) 340 235 190 0.3 7.80 >17%

Tableau III.9:caractéristique de notre matériau
5. Justification et validation de ce matériaux

Afin de justifier notre choix de ce matériau, nous effectuons le calcul de la contrainte σ appliqué
sur la patte compacteur exprimé par la relation suivante :
𝐹𝐹𝐹𝐹
σ=
𝑆𝑆
Avec :
 σ : contrainte exprimée en MPA
 F= 30 tonnes ≈ 300000 N : c’est la charge appliquer par vérin en haut sur la patte de
compacteur
 S : la surface de la patte.
30 tonnes
300000
On trouve que : σ= = 0.5371MPA
560000
 Nous remarquons que cette contrainte est négligeable par rapport à la limite d’élasticité
d’acier qui est de l’ordre de 235 MPa, donc le choix de ce matériau est validé. 

II. Dimensionnement des vérins hydraulique.

1. Le choix de vérin :
Les principaux composants de la machine à dimensionner sont : Vérin hydraulique, la pompe,
le moteur d’entrainement, et le réservoir. La détermination des vérins est faite selon trois
données essentielles qui sont comme suit :
 Les efforts développés en entrée et sortie du vérin
 La course du vérin
 Les sections du vérin
D’après le même cahier de charge on doit compacter les déchets avec une force de 30 tonnes et
évacuer la balle avec une force 15 tonnes alors on doit faire des calculs de toutes les
caractéristiques sur les deux vérins :
 Le vérin en haut.
 Le vérin en bas.
1.1 Calcule les paramètres du vérin en haut :
Ce vérin a une fonction de pressage.
 Pour ce vérin on a :
- Force : 30 tonnes
- Pression : 200 bars
- Débit :27 L/min
- Course =1200 mm
 Calcul le diamètre de piston :
On a :
F F
P= ⇒S= = 300000 = 0.015 𝑚𝑚2
S P 200 ∗ 105
𝜋𝜋 ∗ 𝐷𝐷2 4∗ 𝑆 4 ∗ 0.015
𝑆𝑆 = ⇒ 𝐷𝐷 = � = � = 0.138 𝑚𝑚
4 𝜋𝜋 𝜋𝜋
 D’après le catalogue des vérins ci-dessus on prend :

- Diamètres de piston D=140 mm
- Diamètres de tige d= 70 mm

Figure III.26:choix de diamètre de la tige pour vérin en haut

 Calcul le volume, le temps, la vitesse du vérin pour le piston :
- On un diamètre de piston D=140 mm

- Volume pour le piston :
𝑉𝑉 = 𝜋𝜋 ∗ 𝑅𝑅2 ∗ 𝐶𝐶 = 𝜋𝜋 ∗ 702 ∗ 1200 = 0.0187 𝑚𝑚3 = 18.472 𝐿𝐿
- Le temps de sortie la tige :
𝑉𝑉 18.472
𝑡𝑡 = = ∗ 60 = 50 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑄𝑄𝑄𝑄 27
- La vitesse :
𝐶𝐶 1.2
𝑣𝑣𝑣𝑣𝑡𝑡𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = = = 0.024 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑡𝑡 50
 Calcul le volume, le temps, la vitesse du vérin pour la tige de vérin :
- On a un diamètre de tige D=70 mm

- Le volume pour la tige :
𝑉𝑉 = 𝜋𝜋 ∗ (𝑅𝑅2 − 𝑟𝑟²) ∗ 𝐶𝐶 = 𝜋𝜋 ∗ (702 − 352) ∗ 1.2 = 0.01385 𝑚𝑚3 = 13.85 𝐿𝐿
- Le temps d’entrer la tige :
𝑉𝑉 13.85
𝑡𝑡 = = ∗ 60 = 31 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑄𝑄𝑄𝑄 27
La vitesse :
𝐶𝐶 1.2
𝑣𝑣𝑣𝑣𝑡𝑡𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = = = 0.038 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑡𝑡 31

1.2 Calcule les paramètres du vérin en bas :

Ce vérin a une fonction diminué le volume et d’évacuer la balle.
 Pour le vérin de bas on a :
- Force : 15 tonnes
- Pression : 200 bars
- Débit :27 L/min
- Course =700 mm
 Calcul le diamètre de piston :
On a :
F F
P= ⇒S= = 147090 = 0.0074 𝑚𝑚2
S P 200 ∗ 105
𝜋𝜋 ∗ 𝐷𝐷2 4∗ 𝑆 4 ∗ 0.0075
𝑆𝑆 = � 𝑆𝑆 = � = 0.097 𝑚𝑚
⇒ 𝐷𝐷 =
4 𝜋𝜋 𝜋𝜋
 D’après le catalogue des vérins ci-dessus on prend :

- Diamètres de piston D=100 mm
- Diamètres de la tige d=63mm
Figure III.27:choix de diamètre de la tige de vérin en bas

 Calcul le volume, le temps, la vitesse du vérin pour le piston :
- On un diamètre de piston D=100 mm

- Volume pour le piston :

𝑉𝑉 = 𝜋𝜋 ∗ 𝑅𝑅2 ∗ 𝐶𝐶 = 𝜋𝜋 ∗ 0.052 ∗ 0.700 = 5.497 ∗ 10−3 𝑚𝑚3 = 5.5 𝐿𝐿
- Le temps de sortie la tige :
𝑉𝑉 5.5
𝑡𝑡 = = ∗ 60 = 12.22 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑄𝑄𝑄𝑄 27
- La vitesse :
𝐶𝐶 0.7
=
= 0.0572 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑣𝑣𝑣𝑣𝑡𝑡𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 =
𝑡𝑡 12.22
 Calcul le volume, le temps, la vitesse du vérin pour la tige de vérin :
- On un diamètre de tige D=63 mm

- Le volume pour la tige :
𝑉𝑉 = 𝜋𝜋 ∗ (𝑅𝑅2 − 𝑟𝑟²) ∗ 𝐶𝐶 = 𝜋𝜋 ∗ (402 − 27.5²) ∗ 0.7 = 3.315 ∗ 10−3 𝑚𝑚3 = 3.31 𝐿𝐿
- Le temps d’entrer la tige :
𝑉𝑉 3.3
𝑡𝑡 = = ∗ 60 = 7.33𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑄𝑄𝑄𝑄 27
- La vitesse :
𝐶𝐶
= 0.7 = 0.095 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑣𝑣𝑣𝑣𝑡𝑡𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 =
𝑡𝑡 7.33
1.3 Validation de choix pour ce vérin (Etude la phénome de flambage) :
 Définition du phénomène :
Une pièce longue, chargée en bout en compression, aura tendance à fléchir même si la charge
est bien dans l'axe. C’est la flexion latérale ou flambement. Les tiges de vérins sont des pièces
soumises au flambement
Figure III.28:phénoméne de flambage

Les diamètres des tiges sont importants afin d’éviter le flambement. Des abaques permettent de
déterminer les caractéristiques du vérin pour éviter le flambement.
 Démarche pour l’utilisation de l'abaque :
 Déterminer le facteur de course K suivant le mode de fixation du vérin et le type de guidage

de l'extrémité.

 Calculer la longueur libre de flambage : 𝐿𝐿 = 𝐶𝐶 ∗ 2

 Déterminer la charge du vérin : 𝐹𝐹(𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑) = 𝑆𝑆(𝑠𝑠𝑚𝑚 2 ) ∗ 𝑃𝑃 (𝑏𝑏𝑑𝑑𝑟𝑟𝑠𝑠)
 Déterminer le coefficient de fixation de vérin le tableau ci-dessus montre la relation entre
la liaison et langueur de flambement :
Tableau III.10:les coefficients de flambement

Dans notre cas on a le coefficient de flambement K=2 et la force de vérin en haut
F=30 tonnes et le vérin en bas on a F=10 tonnes.
 Pour le vérin en haut : 𝐿𝐿 = 𝐾𝐾 ∗ 𝐶𝐶 = 2 ∗ 1200 = 2400 𝑚𝑚𝑚𝑚
 Pour le vérin en bas : 𝐿𝐿 = 𝐾𝐾 ∗ 𝐶𝐶 = 2 ∗ 700 = 1400 𝑚𝑚𝑚𝑚
 le digramme de flambement :
Le diagramme de flambement aide pour déterminer le diamètre minimum de la tige ou bien

vérifier le choit qui nous avons déjà choisi :
 Pour le vérin en haut : d=80 mm
 Pour le vérin en bas : d=63 mm
15 KN 300 KN
Figure III.29:choix de diamètre de la tige en fonction de la longueur de flambement et la
charge

 Le couleur rouge pour le vérin en bas.

 Le couleur noir pour le vérin en haut.
On observe que le diamètre minimum pour la tige de vérin en bas doit égal 50mm et le diamètre
minimum du vérin en haut doit égal 60 mm pour négliger le risque de flambage.
III. Dimensionnement de circuit alimentation :

1. Schémas du proposé :
Le circuit dimensionné a pour but l’alimentation de deux vérins hydrauliques. Du coup, il doit
assurer la puissance nécessaire pour assurer les bonnes conditions pour le bon fonctionnement
du système, en termes de vitesse du mouvement, la pression dans les différentes conduites du
système tout en prenant en considération la sécurité de l’opérateur et de la machine.
Nous devons aussi veiller à ne pas encombrer le système, où à utiliser des composants
supplémentaires n’ayant pas de valeur ajoutée par rapport au fonctionnement.
Pour cela nous avons adopté un circuit hydraulique avec simples composants, fiable et qui
minimise le cout de l’installation. En effet, le schéma proposé est comme suit
Figure 30:schémas circuit hydraulique

Ainsi, le circuit hydraulique proposé se compose de :

 Deux vérins hydrauliques : ils sont identiques. Ils assurent la force nécessaire pour le
déboutonnage ainsi que la fixation de la pièce.
 Groupe motopompe : il constitue la source de la puissance nécessaire pour l’alimentation
des vérins. Il permet de procurer le débit requis à des pressions données, Ainsi il assure la
vitesse voulu pour le déplacement des vérins.
 Distributeur à commande mécanique (manuelle) : c’est le dispositif responsable de la
commande du mouvement des vérins.
 Limiteur de pression : c’est un outil de protection qui permet d’éviter tout dépassement de
la pression tarage.
 Limiteur de débit réglable : il permet une prédétermination de la valeur du débit à ne pas
dépasser. Il complémente le travail du distributeur.
2. Calculs puissance hydraulique :
Les données principales d’après cahier charge :
Débit maximal 27 L /min
Pression maximal 200 bars
Tableau III.11:les données principales
 Puissance hydraulique :
On a la relation P = ∆p ∗ Q
Q : débit volumique (exprimé en m3/s)
P : puissance hydraulique W (exprimée en watt)
∆p : la différence de pression entre l’aspiration et le refoulement (P1-P0), or la pompe aspire
avec une très faible dépression comprise généralement entre 0.17 et 0.2 bar, donc on néglige
P0.
Alors on néglige la pression d’aspiration devant celle de refoulement
Donc :
(𝑃𝑃 ∗ 𝑄𝑄𝑄𝑄) 200 ∗ 27
𝑃𝑃 = = = 9 𝐾𝐾𝐾𝐾
600 600

3. Choix des composants du circuit hydraulique

Le choix des composants hydrauliques est fait selon les données retirées lors des paragraphes
précédents. Les catalogues utilisés dans notre consultation se sont limités en deux : Bosch-
Rexroth, et SECOFLUID (qui est un distributeur de Bosch-Rexroth et DANFOSS en France),
vu que nous sommes incapables d’acheter des composants chez d’autres fournisseurs, qui ne
sont pas inclus dans la base de données des fournisseurs de la société OCP.
3.1. Choix du groupe motopompe :
Le choix du groupe motopompe assure le refoulement du débit nécessaire pour le mouvement
du vérin et ceci pour des pressions données. Son choix est fait selon 3 éléments principaux
 Pression de maximale : 200 bars
 Débit maximal : 27 L/min
 Puissance maximale : 9 KW
 Choix de pompe
Les pompes sont utilisées dans les circuits hydrauliques pour convertir l’énergie mécanique qui
lui est fournie par un électrique en énergie hydraulique. Elle est caractérisée par
-Sa cylindrée : elle correspond au volume de fluide théorique débitée par tour en l/min
-son débit : c’est le volume d’huile que la pompe peut fournir par unité de temps ; elle est
exprimée en litre par minute (l/min).
-son rendement et Son sens de rotation Il y a plusieurs types des pompes hydrauliques
volumétriques :
 Pompes à engrenage : interne et externe.
 Pompes à palettes.
 Pompes à pistons.
D’après cahier de charge en doit utiliser une pompe volumétrique parmi les caractéristiques de
cette pompe on a :
− Coût faible.
− Rendement volumétrique peu élevé.
− Cylindrée fixe
Les différents types des pompes hydrauliques aussi que leurs caractéristiques présentées sur le
tableau suivant :

Figure III.31:type de pompe et sa caractéristique

D’après le tableau et les catalogues des groupes motopompe fournis par la société
BoschRexroth, pour retenir celui qui parait adéquat. Ainsi, le groupe motopompe choisi
Aux caractéristiques suivantes
 Référence : PGF3 40 / Reference de base : 900914720
 Fréquence de rotation : 1500 tr/min
 Pression maximale : 200 bars
 Puissance : 22.6 KW
 Cylindrée : 40.5 cm3/tr
 Choix de distributeurs :
Le distributeur proportionnel est la partie qui sera responsable du contrôle de la vitesse du
déplacement des vérins. Le choix du distributeur va être fait selon le débit passant par ses
orifices et qui peut aller jusqu’au 27 L/min qui est délivré par la pompe dans le cas où son
rendement volumétrique est maximal. Le choix de ce dispositif est fait d’après les catalogues
de SECOFLUID, ses caractéristiques sont comme suit :
 Type :6/3
 Référence : SECOMB34-1-D-1

 Pression maximale admissible : 250 bars

 Choix du limiteur de débit avec clapet anti-retour :
Le limiteur de débit avec le clapet anti-retour a pour fonction la réalisation d’un freinage
visqueux lors de l’existence d’une charge motrice. En effet, le fluide dans la branche haute
pression passe par le clapet anti-retour, alors que celui de la basse pression doit passer par les
limiteurs de débit, tout en créant une perte de charge, et réalisant un freinage du vérin, et ceci
pour pallier aux problèmes de l’accélération du système, ainsi que la dépression dans les
chambres du vérin
Le dispositif est choisi d’après les catalogues SECOFLUID, ses caractéristiques sont comme
suit :
 Référence : SECOEDU 36
 Débit : 30 L/min
 Pression maximale : 210 bars
 Choix du limiteur de pression :
Le limiteur de pression est un dispositif de protection du circuit contre l’élévation de la pression,
à cause des charges importantes où des étranglements de débit dans les branches du circuit. Il
permet d’évacuer le débit supplémentaire lors de l’augmentation de la pression. Le limiteur de
pression utilisé doit garantir une pression de tarage de 200 bars. Le choix de ce composant est
fait selon les catalogues de Bosch-Rexroth, et il a les caractéristiques suivantes :
 Type : BDB (limiteur à commande directe)
 Calibre : 6
 Pression : 200 bars
 Débit maximal : 40L/min
 Chois réservoir :
La fonction principale de réservoir du fluide hydraulique est :
 Contenir la quantité d’huile nécessaire à l’alimentation du circuit.
 Contenir en plus, tout le fluide pouvant retourner au réservoir pendant l’arrêt.
 Permettre à l’air et aux impuretés de se séparer du fluide.
 Permettre d’assurer un échange thermique naturel.

La capacité du réservoir est généralement 3 fois le débit de la pompe (huile minéral) Donc
Capacité réservoir :
3 ∗ 𝑄𝑄𝑄𝑄 = 3 ∗ 27 = 81 𝐿𝐿
Notre choix est fait selon les catalogues de SECOFLUID. Le réservoir appris contient un filtre
d’huile intégré, bouchon de remplissage et un niveau visuel pour le contrôle du niveau d’huile.
Ses caractéristiques sont comme suit :
 Référence : RE0 30 MF
 Capacité : 90 L/min
 Matériau : acier inoxydable avec tôle d’épaisseur 2 mm
 Fluide utilisé :
Les fluides hydrauliques sont des agents de transmission de force et de puissance, aussi doivent-
ils rester autant que possible incompressibles et homogènes. Ils doivent également dans un
circuit hydraulique, assurer la lubrification des organes en mouvement, être adaptés aux
conditions de service et être compatible avec les éléments du circuit La norme enregistrée (NF
E 48-602) d’octobre 1982 définit la classification de ces fluides voire le tableau ci-dessous
Figure III.32:classification iso de l'huile en fonction de la

 Dans notre cas Le fluide utilisé : huile minérale HM ISO VG32 le plus utilisable dans
l’atelier.
 Choix de tuyauterie
Une tuyauterie est une conduite munie de ses embouts. Les conduites peuvent être :
 Des tubes rigides (métalliques),
 Des tubes flexibles en élastomères armés de tresses métalliques.
Dans notre cas, on travaille Avec ces deux types et on se base sur le choix de diamètre sur
l’abaque FIGURE pour la détermination des diamètres de tuyauteries : on prend sur l’axe des
débits le débit maximal, et sur l’axe des vitesses, une vitesse de refoulement, on trace la droite
liant les deux points pour lire la valeur de diamètre intérieure de tuyau, on prendra 7 m/s pour
la vitesse d’écoulement. Le débit à assurer est de 27L/min. par conséquent, Le calcul du
diamètre des conduites est comme suit
Notre diamètre intérieur est d=7mm (le rouge)
Figure III.33:choix du diamètre de tuyauterie en fonction le débit et

 Le cout de chaque composant de notre conception :

A la fin de ce chapitre, et après le dimensionnement des différents composants, nous avons
effectué le choix des composants essentiels d’après les catalogues de SECOFLUID et
BoschRexroth. Ainsi, la liste des composants à approvisionner est comme suit.
Composants Quantité Fournisseur Référence Prix DH
Vérin hydraulique 2 SECOFLUID 703/7 2*3572
Groupe motopompe 1 Bosch-Rexroth PGF3 40/ 900914723 9800
Distributeur
2 SECOFLUID SECOMB35-1-D-1 1300
proportionnel 6 /3
Limiteur de débit avec
2 SECOFLUID SECOEDU38 2*942.6
clapet anti-retour
Flexible 5m GF HYDRO Diamètre 7mm 792.5
Réservoir 1 SECOFLUID RE025ME 4120
Total 9 25041.7
Tableau III.12:les composants et quantité et le prix en DH
 Conclusion.
Nous avons vu dans cette chapitre la conception de la presse en 3D et la mise en plan des pièces
principale en suite on a estimé le diamètre du piston du vérin hydraulique le moteur
d’entrainement, le fluide utilisé, la tuyauterie la plus adaptée, la capacité de réservoir et le circuit
hydraulique proposé pour la commande.

Chapitre 3 : Analyse de la presse sous

logiciel SolidWorks.
Vérification à l’aide logiciel

SolidWorks par la méthode des
élément fins sur l’élément de la
presse.

I. Introduction
Dans cette partie nous allons faire une vérification sous logiciel SolidWorks afin de détecter les
modifications nécessaires pour garantir le bon fonctionnement de ce compacteur en suite
analyser et voir la concentra sollicitées (figure 33) de ce compacteur ces parties qui sont en
relation direct avec la charge : c’est le cas pressage les copeaux au plateau de compacteur, soit
avec la porte lorsque le vérin en bas lorsque on commencera a pressé.
La méthode des éléments finis est basée sur une idée simple discrétiser une forme complexe en
un grand nombre de sous de forme géométrique simple (éléments finis) interconnectés en des
points appelés nœuds
II. Technique de calculs

Altier Simulink dans solide Works est un outil de calcul par éléments finis en conception
mécanique. Nous allons faire cette analyse pour deux parties : le plateau de compteur et la porte
de compacteur
Figure VI.34:les parties les plus sollicités
1. Maillages :
Un maillage est la discrétisation spatiale d’un milieu continu, ou aussi, une modélisation
géométrique d’un domaine par des éléments proportionnés finis et bien définis. L'objet d'un
maillage est de procéder à une simplification d'un système par un modèle représentant ce
système et, éventuellement, son environnement (le milieu), dans l'optique de simulations de
calculs ou de représentations graphiques.
Le choix de la finesse du maillage est une question essentielle dans les simulations par éléments
finis : plus le maillage est fin, moins il contribue aux écarts entre simulation et réalité.

2. Type de maillages :
Il existe de nombreux types de maillage (figure 2.4), ils sont classés en trois familles distinctes :
− Les éléments topologie 1D (linéiques),
− Les éléments topologie 2D (surfaciques).
− Les éléments topologie 3D (volumiques).
Figure VI.35:type de maillage
3. Choix de maillages :
Les possibilités avancées de maillage disponibles permettent d'imposer et de raffiner le maillage
de chaque élément de la structure, ainsi, d'obtenir une analyse précise et détaillée de notre
modèle selon nos besoins. Le maillage mixte est le plus adéquat qui représente le mélange entre
les maillages quadrangulaires et triangulaires dans le but d’avoir des résultats plus précis et
proche de la réalité.
Dans notre cas, on a opté pour un maillage de dominance hexaédrique
Figure VI.36:maillage de plateau et la porte

4. Choix de matériaux :
Le matériau du compacteur est l’acier standard qui a pour caractéristiques présentées dans le
tableau
Nuance Rr(MPa) Re (MPa) E (Gpa) Coefficient Densité Allongement
de poisson g/𝑐𝑐𝑐𝑐𝟑𝟑𝟑𝟑 %
S 235(E24) 340 235 190 0.3 7.80 >17%
Tableau VI.13:caractéristique de notre matériau
5. Chargement
Nous allons considérer que les charges possibles sont de deux types, la première est la force
exercée par le fonctionnement de vérin hydraulique appliquée directement sur la matrice de
compactage de compactage qui a comme structure plaque carré, l’autre est appliqué sur la partie
le plateau du compacteur qui se forme aussi un carré :
Partie considérée Valeur de la charge en N Applicateur charge
La force de compactage sur le plateau 300000
Vérin hydraulique
La porte de compacteur 150000

Vérin hydraulique
Tableau VI.14:les données pour commencer notre analyse
Nous rappelons que pour appliquer les conditions aux limites à un système étudié, celui-ci doit
être isolé. En effet, il existe en général des fixations qui modélisent des encastrements, des
appuis, des glissières, des rotules…, et décrivent les liaisons que le système peut avoir avec les
éléments de son milieu d’environnement.
Dans notre étude, nous avons supposé que les comparantes à vérifier (les contraintes) ont
comme conditions aux limites la surface de plat compacteur, et la surface de la semelle de carter
compacteur.
6. Les conditions aux limites
Nous rappelons que pour appliquer les conditions aux limites à un système étudié, celui-ci doit
être isolé. En effet, il existe en général des fixations qui modélisent des encastrements, des
appuis, des glissières, des rotules…, et décrivent les liaisons que le système peut avoir avec les
éléments de son milieu d’environnement

Dans notre étude, nous avons supposé que les comparantes à vérifier (les contraintes) ont
comme conditions aux limites la surface de patte compacteur, et la porte carter compacteur.
7. Résultat et interprétations
 Pour la porte de compacteur
Figure VI.37: Résultat des contraintes de plateau de la porte

 Pour la plate de compacteur
Figure VI.38: Résultat des contraintes de plateau de compactage

 Remarque :
Contrainte Maximum contrainte Maximum
thermique MPa sous analyse MPa déformation mm
Porte de
0.2596 2.5 *10−6 6.61472268*10−6
compacteur
Le plateau
0.5371 6.82*10−1 6.5086664110−5
compacteur
Tableau VI.15:résultat final de notre analyse
On remarque que la contrainte maximale pour les deux objets est satisfaite donc en changes
rien sur la géométrie des pièces.
 Conclusion :
Cette analyse aidée à voir la répartition et la concentration des contraintes, en faisant des
modifications géométriques afin d’avoir un modèle résistant aux efforts appliqué.

Conclusion générale
D’abord, dans le présent travail, nous avons vu la conception d’un compacteur des copeaux
d’usinage, La réalisation de ce dispositif permettra de :
 La Réduction le volume des déchets,
 Réduire le cout de transport
 Garantir la sécurité humaine au cours de compactage
Ensuite, nous avons commencé par l’analyse de l’existant, puis une analyse fonctionnelle a été
faite, pour sortir à la fin d’une structure à dimensionner.
Après nous avons étudié une partie hydraulique qui constituera la partie de puissance de notre
mécanisme, et nous avons voir la construction mécanique du plusieurs pièces sous logiciel Catia
v5 et SolidWorks.
D’autre part nous avons faire une analyse sous logiciel SolidWorks de notre machine
notamment la partie plateau et la porte de logiciel SolidWorks.
Dans la période de ce stage nous avons remarqué que le travail dépend principalement sur
l’expérience des opérateurs.

Webographie
 https://www.gfhydro.eu/catalogue-references-produits-
hydrauliques/adapteurs-hydrauliques/
 https://leconomiste.com/article/1009762-khouribga-l-ocp-partenaire-de-taille
 https://www.hydrokit.com/produit/verins-hydrauliques/verins-
standards/verin-hydraulique-double-effet-30-50-course-1000-mm-eaf-1200-
xrp16872-xpr192129.html
Bibliographie
 Hydraulique générale Broché de Armando Lencastre (Auteur), Bernard
Saunier (Préface)
 HYDRAULIQUE APPLIQUÉE

Rapport Presse Hydraulique

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PROJET HYDRAULIQUE GMPr

REALISER PAR : REALSER PAR :

Chapitre 1 : présentation du projet et

 Ce chapitre a pour objectif :

 Définir le contexte du projet et

Figure II.9 : les copeaux d'usinages

Figure II.10 : les copeaux à l'extérieur de l'atelier

La methode des QQOQCP:

 Puis les dates de début

 Enfin la date de fin de vos tâches

Modèle de chronologie pourExcel

Tableau II.6:Nommé les étapes par la méthode GANTT

Anlyse fonctionnelle externe :

1. Diagramme à boite pour analyse descendante :

Conception presse à copeaux Page 33

Figure II.9:Graphique de GNATT

Les copeaux non Les copeaux

Figure II.10:Diagramme a boite

2. Diagramme bête a corne :

À quel rend le système ? Sur quoi s’agit-il ?

Il s’agit sur les copeaux en aciers

Dans le but et pressage les copeaux d’usinage

Dans quel but ?

Conception presse à copeaux Page 34

Esthétique Les copeaux

Figure II.12:Diagramme de pieuvre

4. Comparaison et pondération sur les fonctions de service

Conception presse à copeaux Page 35

FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 %

 L’établissement de l’histogramme des fonctions :

Grace au tri-croisé, nous prouvent maintenant construire l’histogramme :

Figure II.13:l'hitogramme des fonctions

Conception presse à copeaux Page 36

application d'une vérin

application d'une vérin

Conception presse à copeaux Page 37

6. Diagramme de SADT Réglage

Presser et compacter les copeaux Les copeaux

Conception presse à copeaux Page 38

Tige de verrouillage Pipe

Figure II.16:machine pressage 1 sous logiciel SolidWorks

Conception presse à copeaux Page 39

Figure II.17:machine pressage 2 sous logiciel CATIA V5

Conception presse à copeaux Page 40

III. Analyse multicritère des solutions

2 Choix du groupe de négociation ou de jugement

3 Choix d’équipe techniques charger d’appuyer le groupe de jugement

4 Etablissement de la liste des actions concurrence a intégrer dans Analyse

6 Détermination du poids relative de chaque critère

7 Jugement par critère

8 Agrégation des jugements

Conception presse à copeaux Page 41

D’où 19>15 alors la solution choisie est la conception 1.

IV. Choix des éléments constitutifs :

Conception presse à copeaux Page 42

 Distributeurs : c’est la partie qui sera responsable de la commande du sens de déplacement

Conception presse à copeaux Page 43

Chapitre 2 : conception de la presse à

 Ce chapitre a pour objectif :

 Conception de la machine et les

Conception presse à copeaux Page 44

Figure III.19:dessin définition de notre solution

Conception presse à copeaux Page 45