CSC Lig Mec 2018-2019

MESTRADO EM DESIGN INDUSTRIAL E DE PRODUTO
CONCEÇÃO DE SOLUÇÕES CONSTRUTIVAS DESIGNSTUDIOFEUP
Ligações mecânicas
Elementos de ligação
mecânicos
Xavier Carvalho
José António Almacinha
1
• Elementos de ligação mecânicos
Órgãos que materializam funções mecânicas elementares:
- ligações fixas
- articulações
- guias
- ligações elásticas
• Ajustamentos
Ligações em que se produz o contacto dos elementos conjugados das peças
2
1.1.1.1. por ajustam. apertado (H/p, H/s, H/x) - 5

1.1.1. diretas 1.1.1.2. por cravação - 10
1.1.1.3. por dobragem de juntas - 11
1.1. não desmontáveis
1.1.2.1.
1.1.2. indiretas 1.1.2.2. por soldadura - 21
1.2.1.1.1. por ajustam. forte/ preso (H/m) - 30

1.2.1.1. diretas 1.2.1.1.2. cónicas - 31
1. Ligações 1.2.1.1.3. roscadas - 32
1.2.1.1.4. com grampos - 33
1.2.1. completas
1.2.1.2.1. com peças roscadas - 35
1.2.1.2. indiretas 1.2.1.2.2. por enchavetamento forçado - 40
1.2.1.2.3. com pinos (cavilhas) - 42
1.2. desmontáveis
1.2.2.1.1. articulações cilíndricas - 47
1.2.2.1. sem translação 1.2.2.1.2. articulações esféricas - 54
1.2.2.1.3. com paraf. de guiamento - 55
1.2.2. parciais
1.2.2.2.1. por enchavetamento livre - 56
1.2.2.2. sem rotação 1.2.2.2.2. com elementos estriados - 60
1.2.2.2.3. com paraf. de guiamento - 61
1.2.3.1. com molas - 64

1.2.3. elásticas
1.2.3.2. sem molas - 71
3
1.1 Ligações não desmontáveis
As peças ligadas não podem ser separadas sem

destruição
1.1.1 Ligações diretas
Na ligação, apenas intervêm as peças a ligar
4
1.1.1.1. Por ajustamento apertado

Exemplos de ajustamentos de uso corrente
5
O sistema ISO de Quadro 1 – Valores de graus de tolerância normalizados IT, para tamanhos nominais até 3150 mm
tolerâncias Tamanho Graus de tolerância normalizados
prevê: nominal
mm IT01 IT0 IT1 IT 2 IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT 9 IT10 IT 11 IT 12 IT 13 IT14 IT15 IT16 IT17 IT18
§ 20 graus de Acima
Até e
Incluin-
m
Valores de tolerância normalizados
mm
do
tolerância 3 0,3 0,5 0,8 1,2 2 3 4 6 10 14 25 40 60 0,1 0,14 0,25 0,4 0,6 1 1,4
3 6 0,4 0,6 1 1,5 2,5 4 5 8 12 18 30 48 75 0,12 0,18 0,3 0,48 0,75 1,2 1,8
(tamanhos 6 10 0,4 0,6 1 1,5 2,5 4 6 9 15 22 36 58 90 0,15 0,22 0,36 0,58 0,9 1,5 2,2
nominais de 0 10 18 0,5 0,8 1,2 2 3 5 8 11 18 27 43 70 110 0,18 0,27 0,43 0,7 1,1 1,8 2,7
18 30 0,6 1 1,5 2,5 4 6 9 13 21 33 52 84 130 0,21 0,33 0,52 0,84 1,3 2,1 3,3
a 500 mm), 30 50 0,6 1 1,5 2,5 4 7 11 16 25 39 62 100 160 0,25 0,39 0,62 1 1,6 2,5 3,9
50 80 0,8 1,2 2 3 5 8 13 19 30 46 74 120 190 0,3 0,46 0,74 1,2 1,9 3 4,6
80 120 1 1,5 2,5 4 6 10 15 22 35 54 87 140 220 0,35 0,54 0,87 1,4 2,2 3,5 5,4
§ Os graus IT01 120 180 1,2 2 3,5 5 8 12 18 25 40 63 100 160 250 0,4 0,63 1 1,6 2,5 4 6,3
180 250 2 3 4,5 7 10 14 20 29 46 72 115 185 290 0,46 0,72 1,15 1,85 2,9 4,6 7,2
e IT0 não são 250 315 2,5 4 6 8 12 16 23 32 52 81 130 210 320 0,52 0,81 1,3 2,1 3,2 5,2 8,1
de utilização 315
400
400
500
3
4
5
6
7
8
9
10
13
15
18
20
25
27
36
40
57
63
89
97
140
155
230
250
360
400
0,57
0,63
0,89 1,4
0,97 1,55
2,3
2,5
3,6
4
5,7
6,3
8,9
9,7
geral, 500
630
630
800
9
10
11
13
16
18
22
25
32
36
44
50
70
80
110
125
175
200
280
320
440
500
0,7
0,8
1,1 1,75
1,25 2
2,8
3,2
4,4
5
7
8
11
12,5
800 1000 11 15 21 28 40 56 90 140 230 360 560 0,9 1,4 2,3 3,6 5,6 9 14
1000 1250 13 18 24 33 47 66 105 165 260 420 660 1,05 1,65 2,6 4,2 6,6 10,5 16,5
§ 18 graus de 1250 1600 15 21 29 39 55 78 125 195 310 500 780 1,25 1,95 3,1 5 7,8 12,5 19,5
tolerância 1600
2000
2000
2500
18
22
25
30
35
41
46
55
65
78
92 150 230 370 600
110 175 280 440 700 1100 1,75 2,8
920 1,5 2,3
4,4
3,7
7
6 9,2
11 17,5 28
15 23
(tam. nominais 2500 3150

EXACTID ÃO
26 36
Alta exactidão
50 68 96 135 210 330 540 860 1350 2,1
Constr. Mec. - Ajustamentos
3,3 5,4 8,6 13,5 21 33
Constr. mec. corr.: fina - média - gross. - muito grosseira
de 500 a VERIFICAÇÃO Medição - calibração Controlo- calibres Medição (micrómetro, paquímetro, etc.)
3150 mm).
M AQUINAR Superacabamento Máquinas-ferramenta correntes Laminagem – trefilagem – forjamento, etc.
APLICAÇÃO Aparelhos de medição Ajustamentos – tamanhos funcionais Tamanhos não funcionais
Os graus de tolerância IT14 a IT18 inclusive não devem ser utilizados em tamanhos nominais menores ou iguais a 1 m
ITfuro = ES - EI
Os desvios fundamentais são
Desvios fundamentais
identificados por:
n letras maiúsculas (A … ZC), para
furos;
Dn
n letras minúsculas (a … zc) para
) furos (elementos de tamanho internos)
veios.
Não se utilizam as letras I, i, L, l, O, Desvios fundamentais
o, Q, q, W, w, para evitar qualquer

confusão na leitura das indicações
dn
no desenho.
ITveio = es - ei
b) veios (elementos de tamanho externos)

O desvio fundamental é o que define o limite mais próximo do tamanho nominal.
Para os desvios fundamentais de J/j, K/k, M/m, N/n, ver figura 6.
Figura 5 – Representação esquemática da posição do intervalo de
tolerância relativo ao tamanho nominal
Quadro 7 – Características e aplicações dos ajustamentos recomendados

Ajustamentos apertados (montagem com prensa)
A frio A quente
H6/n5 H/r
H/p H/s
H/t
H/u
H/x
Casquilho Podem assegurar a transmissão de esforços

significativos.
6
Casquilhos de bronze
liquid_nitrogen_press_fit.wmv
7
• Liquid nitrogen
From Wikipedia, the free encyclopedia
Liquid nitrogen is nitrogen in a liquid state at a very low temperature. It is produced industrially by fractional distillation of
liquid air. Liquid nitrogen is a colourless clear liquid with density of 0.807 g/mL at its boiling point and a dielectric constant of
1.4.[1] Liquid nitrogen is often referred to by the abbreviation, LN2 or "LIN" or "LN" and has the UN number 1977.
At atmospheric pressure, liquid nitrogen boils at 77 K (−196 °C; −321 °F) and is a cryogenic fluid which can cause rapid
freezing on contact with living tissue, which may lead to frostbite. When appropriately insulated from ambient heat, liquid
nitrogen can be stored and transported, for example in vacuum flasks. Here, the very low temperature is held constant at
77 K by slow boiling of the liquid, resulting in the evolution of nitrogen gas. Depending on the size and design, the holding
time of vacuum flasks ranges from a few hours to a few weeks.
Liquid nitrogen can easily be converted to the solid by placing it in a vacuum chamber pumped by a rotary vacuum pump.[2]
Liquid nitrogen freezes at 63 K (−210 °C; −346 °F). Despite its reputation, liquid nitrogen's efficiency as a coolant is limited by
the fact that it boils immediately on contact with a warmer object, enveloping the object in insulating nitrogen gas. This
effect, known as the Leidenfrost effect, applies to any liquid in contact with an object significantly hotter than its boiling
point. More rapid cooling may be obtained by plunging an object into a slush of liquid and solid nitrogen than into liquid
nitrogen alone.
8
Shrink_Fit.wmv
9
1.1.1.2. Por cravação
Contra-cabeça obtida por

deformação plástica da espiga
10
1.1.1.3. Por dobragem de juntas
11
Exemplos
Materiais
Folha de Flandres
É um material laminado, composto por ferro e aço de baixo teor de carbono, revestido
com estanho
Utilidade: Geralmente é utilizada no fabrico de numerosos utensílios para decoração e

objectos de arte, embalagens (latas) para alimentos, devido à sua alta resistência à
corrosão e também embalagens para produtos químicos (exemplo, tintas)
Origem: Wikipédia
12
1.1.2 Ligações indiretas
É necessário recorrer a outra peça ou elemento
intermédio para estabelecer a ligação.
15
1.1.2.1. Por rebitagem
16
video-Rebaviite.wmv.
17
Rebites de expansão (rápidos)
18
video-Rebite-pop2.wmv
20
1.1.2.2. Por soldadura
21
Soldadura por arco com elétrodo revestido
• A soldadura por arco com elétrodo revestido é um

processo manual no qual a fonte térmica resulta do
arco elétrico formado entre o elétrodo revestido
(sustentado pela pinça porta-elétrodo) e a peça a
soldar (material base). O calor desenvolvido provoca
uma rápida fusão do material base e do elétrodo
(material de adição).
arc_welding.wmv
22
Soldadura MIG-MAG
Soldadura por arco com fio contínuo
• A soldadura com fio contínuo, em atmosfera protetora, é frequentemente

identificada com as abreviações MIG (Metal Inert Gas) e MAG (Metal
Active Gas) ou, genericamente, com a sigla GMAW (Gas Metal Arc
Welding). A soldadura com fio contínuo é um processo no qual o calor
necessário para a execução da soldadura é fornecido por um arco elétrico
provocado entre a peça a soldar e o fio (elétrodo). A área de soldadura é
alimentada constantemente com o material de adição (o fio-elétrodo),
graças a uma tocha apropriada, a qual dispensa também o fluxo de gás,
com a finalidade de proteger da contaminação atmosférica o fio-elétrodo,
o banho fundido, o arco e as áreas circunstantes do material base.
video-Mig_welding.wmv
27
1.2 Ligações desmontáveis
As peças ligadas podem ser separadas sem destruição
1.2.1 Ligações completas (fixas)
Não são possíveis deslocamentos relativos das peças
ligadas
1.2.1.1 Ligações diretas
Na ligação, apenas intervêm as peças a ligar
29
1.2.1.1.1 Por ajustamento forte/ preso
30
1.2.1.1.2 Cónicas
Ver norma ISO 286-1
31
1.2.1.1.3 Roscadas
32
1.2.1.1.4 Com grampos
33
Serre_joint.wmv
34
1.2.1.2 Ligações indiretas

É necessário recorrer a outra peça ou elemento
intermediário para estabelecer a ligação
1.2.1.2.1 Com peças roscadas
35
36
Exemplos de parafusos
Exemplos de parafusos especiais

Exemplo de ferramenta: chave sextavada

Exemplos de aplicações
37
39
Exemplos de aplicações de anilhas

Exemplos de porcas
Exemplos
Exemplos de aplicações de porcas

1.2.1.2.2 Por enchavetamento forçado
40
1.2.1.2.3 Com pinos (cavilhas)
42
43
1.2.2 Ligações parciais

Apenas são possíveis certos tipos de deslocamento
relativo entre as peças ligadas.
1.2.2.1 Ligações sem translação

• Articulações
46
1.2.2.1.1 Articulações cilíndricas
47
48
49
51
53
1.2.2.1.2 Articulações esféricas

Rótula
54
1.2.2.1.3 Com parafuso de guiamento
55
1.2.2.2 Ligações sem rotação

1.2.2.2.1 Por enchavetamento livre
56
57
1.2.2.2.2 Com elementos estriados
60
1.2.2.2.3 Com parafuso (ou pino) de guiamento
61
1.2.3 Ligações elásticas
. Utilizadas para amortecer vibrações e choques

ou garantir o posicionamento de peças.
. Os elementos que garantem a elasticidade da
ligação podem ser metálicos (molas) ou não
metálicos (ex.: borracha).
. Peças suscetíveis de sofrer deformações
importantes, quando submetidas à ação de
forças, e de retomar a forma inicial, quando cessa
a ação deformadora.
62
63
1.2.3.1 Com molas
64
65
66
67
68
69
70
1.2.3.2 Sem molas
71
Exemplos de sino-blocos
Órgãos de máquinas
. Rolamentos
. Para o apoio de veios com movimento de

rotação, que transmitem esforços, com ou sem
possibilidade de absorção de pequenos desvios
(angulares e axiais) dos veios.
. Os esforços transmitidos pelos veios aos apoios
podem ser radiais, axiais ou mistos.
74
Rolamentos
75
77
78
Exemplos de aplicações de rolamentos

Roulement_montage.wmv
79

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• Elementos de ligação mecânicos

Órgãos que materializam funções mecânicas elementares:

1.1.1.1. por ajustam. apertado (H/p, H/s, H/x) - 5

1.2.1.1.1. por ajustam. forte/ preso (H/m) - 30

1.2.3.1. com molas - 64

1.1 Ligações não desmontáveis

As peças ligadas não podem ser separadas sem

1.1.1 Ligações diretas

Na ligação, apenas intervêm as peças a ligar

1.1.1.1. Por ajustamento apertado

(tam. nominais 2500 3150

Os desvios fundamentais são

o, Q, q, W, w, para evitar qualquer

b) veios (elementos de tamanho externos)

Quadro 7 – Características e aplicações dos ajustamentos recomendados

Ajustamentos apertados (montagem com prensa)

Casquilho Podem assegurar a transmissão de esforços

1.1.1.2. Por cravação

Contra-cabeça obtida por

1.1.1.3. Por dobragem de juntas

Utilidade: Geralmente é utilizada no fabrico de numerosos utensílios para decoração e

1.1.2 Ligações indiretas

É necessário recorrer a outra peça ou elemento

intermédio para estabelecer a ligação.

1.1.2.1. Por rebitagem

Rebites de expansão (rápidos)

1.1.2.2. Por soldadura

Soldadura por arco com elétrodo revestido

• A soldadura por arco com elétrodo revestido é um

• A soldadura com fio contínuo, em atmosfera protetora, é frequentemente

1.2 Ligações desmontáveis

As peças ligadas podem ser separadas sem destruição

1.2.1 Ligações completas (fixas)

Não são possíveis deslocamentos relativos das peças

1.2.1.1 Ligações diretas

Na ligação, apenas intervêm as peças a ligar

1.2.1.1.1 Por ajustamento forte/ preso

Ver norma ISO 286-1

1.2.1.1.4 Com grampos

1.2.1.2 Ligações indiretas

1.2.1.2.1 Com peças roscadas

Exemplos de parafusos especiais

Exemplo de ferramenta: chave sextavada

Exemplos de aplicações de anilhas

Exemplos de aplicações de porcas

1.2.1.2.2 Por enchavetamento forçado

1.2.1.2.3 Com pinos (cavilhas)

1.2.2 Ligações parciais

relativo entre as peças ligadas.

1.2.2.1 Ligações sem translação

1.2.2.1.1 Articulações cilíndricas

1.2.2.1.2 Articulações esféricas

1.2.2.1.3 Com parafuso de guiamento

1.2.2.2 Ligações sem rotação

1.2.2.2.2 Com elementos estriados

1.2.2.2.3 Com parafuso (ou pino) de guiamento

1.2.3 Ligações elásticas

. Utilizadas para amortecer vibrações e choques

1.2.3.1 Com molas

1.2.3.2 Sem molas

. Para o apoio de veios com movimento de