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Vsip - Info Solucionario de Shames 4 PDF Free
Vsip - Info Solucionario de Shames 4 PDF Free
URBANISMO
ASIGNATURA:
DINAMICA
DOCENTE:
ALUMNA:
TEMA:
̅ ̇ ̇( ) ̇( )
̅ ̈ ̈( ) ̈( )
2. Componentes cilíndricas :
̇ ̇ ̇
( ̈ ̇ ) ( ̇ ̇ ̈) ̈
11.2. Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria circular plana con un radio
igual a 0.3 m. La posición OA se da como una función del tiempo como sigue:
DATOS:
SOLUCION:
̅ ̅ ̅
̅
̅ ̇ ̇ ̇
̅ ( ), ( )- ( ), ( )-
̅ ( ), ( )- ( ), ( )-
̅
11.3. Una partícula con un vector de posición inicial tiene una
aceleración impuesta dad como:
SOLUCION:
∫ ∫( ) ∫
( ) ( )
( )
, 𝟕
𝑣 ∫
∫ ∫ ∫
dt
( )
( ) dt ( )
( ) ( ) ( )
11.14. Una partícula cargada se lanza en el instante con un ángulo de 45°
y una velocidad de .Si el campo eléctrico es tal que el cuerpo tiene una
aceleración de ¿Cuál es la ecuación de la trayectoria? ¿Cuál es el
valor para el impacto?
VY
VX
𝑣
∫ ∫( )
∫ 𝑣 ∫
(1)
(2)
∫ ∫
c) REEMPLAZO (2)EN (1)
. / . / ( )
d =x y =0
( )
11.15. Se dispara un proyectil a la velocidad de 1000m/s y un α de 40° medido desde
una superficie inclinada, que forma un ángulo β de 20° respecto a la horizontal. Si
despreciamos el rozamiento, ¿A qué distancia sobre la superficie inclinada impactará el
proyectil?
DESARROLLO:
̈ ( ) ̈
( ) 𝐶
( ) 𝐶
( ) ( in ) ( ) 𝐶
( ) ( ) 𝐶
𝐶
Ahora podemos proporcionar las componentes de la velocidad del proyectil como
sigue:
( ) √ ( )
( ) ( )
Cuando t=0, vemos claramente que entonces las coordenadas del proyectil son
entonces:
( ) √
( )
y(t) d in t √ t
x(t) d t
y(t) d in t( t √ )
x(t) d t
(tan ) √ , t
t ( )
De la ecuación de la posición en el eje x decimos lo siguiente:
( )
7 ( )
74205.12 metros.
11.19. Un cazabombardero se mueve con una velocidad constante de 500m/s mientras
dispara su cañón contra un objetivo en B. El cañón dispara con una velocidad inicial de
1.000 m/s (relativa al propio cañón).
SOLUCION:
∫
77
( )
∫ ∫
( 77)
77 ∫ ∫
∫ ∫
∫ ∫ 𝑣 ( )
∫ ∫ ( 77)
( )
11.20. Un jugador de golf tiene la mala fortuna de que su bola se estrella contra
un árbol. La pelota rebota con una velocidad que es un 60 por cierto de la
velocidad antes del impacto. Si ésta se mueve en el mismo plano que la
trayectoria inicial, calcular la distancia a la que la pelota chocaría en el terreno
con respecto al tee en A.
x 0 c1 m/s
x Vx =15 m/s
y 9.81t c2 m/s
y Vy 9.81t 15 3 m/s
t 0 x=0 y=0
c3 0 c4 =0
x 15t m
y 9.81(t 2 / 2) 15 3(t ) m
t ?? x=??? y=12
12 9.81(t 2 / 2) 15 3(t )
𝟕
t1 =4.79 s
t2 =0.51 s
x Vx =15 m/s
y1 Vy 9.81t1 15 3 = -21 m/s
y2 Vy 9.81t2 15 3 = 20.98 =21 m/s
x Vx =11.85 m/s
y Vy 9.81t 9.95 m/s
…….. E1
Reemplazando en E1.
( )( 77)
Respecto del árbol pero respecto de “A” restamos la distancia obtenida de “A”
al árbol.
7
11.21. ¿qué ángulo producirá una mayor distancia de impacto ? La velocidad inicial
del proyectil es V0 .la superficie es plana.
SOLUCION:
Entonces.
Eje la velocidad no es
constante debido a la gravedad.
Alcance máximo :
( )
Tiempo inicial del
desplazamiento.
Tiempo en
donde se produce el alcance
máximo (punto B) Para que sea igual a 0 entonces:
Reemplazo en .
𝐶 . /
11.40. Un avión de combate está efectuando una maniobra cuya trayectoria se aproxima
a la parábola. Si el número máximo de "g" que el piloto puede soportar es de "5g" en la
dirección de su propio cuerpo, ¿Cuál es la máxima velocidad permisible para esta
maniobra cuando el avión llegue al punto A?
( )
( )
̇ ̈
̇ ̈
̇ ̈
𝑣 ̇ ̇ + ̇̂
𝑣 + ̂
⃗ + ̂
( ̈ ̇ ) ( ̇ ̇) + ̈ ̂
. / +( ( )) ̂
( ) ( ) + ̂
⃗ ( ) ( ) + ̂
11.51- En un punto P sobre una placa en rotación tiene una aceleración en la dirección
x de -10 m/ . Si r para el punto es de 1 m. ¿cuál es la aceleración angular de la
placa? La velocidad angular en el instante de interés es de 2 rad/s en sentido opuesto al
de las agujas del reloj.
DATOS:
= -10 m/ r= 1m ω = 2 rad/s
SE SABE:
( ̈ ̇ ) ( ̇ ̇ ̈ ) ̈ ̈
ENTONCES:
( ̈ ̇ ) ( ̇ ̇ ̈ )
( ̇ ) ( ̈ )
| ̂| | ̇ | | ̈ |
( ) √(| ̇ |) ( ̈ )
( ) ( ̈ )
( ̈)
̈ √
11.54. Una barra vertical gira de acuerdo con:
ω = 3sen(0.1t) rad/s
Con t expresado en segundos. ¿Cuáles son las componentes radial y transversal respecto
al eje N – N de la velocidad y de la aceleración del marcador para el instante t = 5 seg?
(Nota: El pasador F está fijo, pero el pasador H se mueve verticalmente a lo largo de una
ranura tal como se muestra).
. /
( )
Nos piden hallar: componentes radial y transversal respecto al eje N – N de la velocidad
y de la aceleración del marcador para el instante t = 5 seg.
̇ ̇
( ( ) ) ,( ( )) ( )-
. . / / ,. . // ( )-
. . / / ,. . // ( )-
( ̈ ̇ ) ( ̈ ̇ ̇) ;
1. . ( ) / ,( ( ))( ) -
( ( ) ) ,( ( )) ( ) -
( ( ) ) ,( ( )) ( ) -
𝟕 𝟕
2. ,( ( ))( ) - ( )( )
0. . // ( ) 1 . . / /( )
0. . // ( ) 1 . . / /( )
𝟕𝟕
𝟕 𝟕 𝟕𝟕
11.58. El movimiento de una partícula respecto al sistema de referencia xyz se da como
sigue: =0.2senh ( ) = 0.5 𝜋 ( )
Con t expresado en segundos. ¿Cuánto valen los módulos de los vectores velocidad y
aceleración para el instante t=2s? Nótese que: senh2=3.6269 cosh2=3.7622
DESARROLLO:
=0.2senh = 0.5 𝜋 Z
̇ ̇ 𝜋 𝜋 ̇
̈ ̈ 𝜋 𝜋 ̈
̇ ̇ ̇
𝑣 ( ) ( n )( 𝜋 𝜋 )
𝑣 ( ) ( )( 𝜋 𝜋 ) ( )
𝑣 ( )( 7 ) ( )( )( 𝜋 ) ( )
( ̈ ̇ ) ( ̇ ̇ ̈) ̈
, ( n )( 𝜋 𝜋 ) -
, ( ) ( )*( 𝜋 𝜋)+ -
, ( )( 𝜋 𝜋 )+( n )( 𝜋 𝜋 )-
, ( )( 7 )( 𝜋 𝜋 )+( )( )( 𝜋 𝜋 )-
( )
11.59. Dadas las siguientes coordenadas cilíndricas para el movimiento de una partícula:
( ) ( ) ( )
SOLUCION:
𝜋 ( ) ( )
̇ ̇ 𝜋( ) ̇ ( )
̈ ̈ ̈
⃗ ̂ ⃗ ̇ ̇ ̇̂
⃗ ̂ ⃗ 𝜋 ̂
⃗ ( ̈ ̇ ) ( ̇ ̇ ̈) ̈ ̂
⃗
11.60. Se está siguiendo la pista de un grano de plutonio en una atmósfera turbulenta.
Las componentes del desplazamiento respecto a un sistema de referencia XYZ son:
SOLUCION: POSICION:
̅ ̅ ̅ ̅ ( )̂
̅ ̂ …………(1) VELOCIDAD:
DE LA GRAFIA: 𝑣̅ ̇ ̇ ̇̂
( ) ( ) 𝑣̅ ̂
( ) ( ) ACELERACION:
̅ ( ̈ ̇ ) ( ̇ ̇ ̈) ̇̂
( )
tan = tan = 59.0366
( ) ̅
̂
11.64. Una rueda de 600 mm de diámetro está girando a una velocidad de 2 rad/s y
2
está aumentando su velocidad angular a un ritmo de 3 rad/s .Ésta avanza a lo largo de
un tornillo que tiene un paso de rosca de 12 mm. ¿Cuál es la aceleración de los puntos
situados en el borde en términos de sus coordenadas cilíndricas?
DATOS:
D ̇ H
R = r =300 mm ̈
( ̈ ̇ ) ( ̇ ̇ ̈) ̈ ,( )( )( ) ( )( )-
( ̈ ̇ )
( ̈ ̇ )
( ( ) )
( ̇ ̇ ̈)
( ) ( ̇ ) ̈
⃗ ,𝟕
EJERCICIO NÚMERO 12.1
Solución
Datos:
F = 3i+10j-5k t = 8s
= (3, 5, -4)
m = 15 kg V = 6 m/s
𝑣 7 𝑣 𝑣
𝑣 𝑣 𝑣
Rpta:
a) Dar la ecuación del vector posición r(t) de la partícula si para t=0, está tiene una
velocidad 𝑣 +̂ 12 ̂+3 ̂ (m/s) .Además para t=0 esta tiene una posición
̂ +2 ̂+4 ̂ (m)
b) ¿Cuál serán las coordenadas de la partícula en el instante en que está alcance
su máxima altura y máx.?
Solución
Para “a”
̅̅̅=m. ⃑
̂ ̂= m. ⃑
⃑ ̂ ̂(m/ )
⃑=
( ̂ ̂) 𝑣
∫ =∫
=̅
∫ 𝑣⃑ (( )̂ ( t) ̂ ̂) ∫
Para “b”:
12-12t=0
T=1s
r=10 ̂+8 ̂+7 ̂ (m)
En la superficie horizontal:
( )
∫, ( )- ∫ 𝑣
El bloque se desplazó una distancia x, por lo que trabajaremos en una ecuación para
una aceleración constante.
∫ , ( )- ∫𝑣 𝑣
Remplazamos:
𝑣
, ( ) - , -
( )
Respuesta:
Datos:
Para t=0
Para :
Repetir el problema 12.6 con la cinta inclinada 15° con respecto a la horizontal de
forma que el extremo B está más alto que el A
12.5 en le instante t=0 una masa D se está moviendo hacia la izquierda a una velocidad
de 0.6 m/s respecto al terreno. Y por encima de una cinta de una cinta continua que se
mueve hacia la derecha a una velocidad constante de 1.6m/s. si el rozamiento entre la
cinta y la masa es de coulomb con ¿cuanto tiempo pasara hasta que la
velocidad de D respecto de la
cinta sea de 0.3m/s hacia
la izquierda?
Desarrollo
Datos
T=0
=0.6m/s
=1.6m/s
W=mg
R=r+
=R-r
=0.6 ̂ ( ̂)
=2.2 ̂
= ( )
= ( )
in
in ( )
in ( )
𝑣
in
∫( in ) ∫ 𝑣
( in ) ( )
( )
( in ( ) )
EJERCICIO NÚMERO 12.8
Un camión está bajando por un plano inclinado 10°. El conductor frena de repente
para evitar una colisión y el camión desacelera a un ritmo de ⁄ Si el coeficiente
de rozamiento estático , entre la carga del camión W y el propio camión es de
0.3.¿deslizara la carga o permanecerá estacionaria respecto al camión? El peso W es
de 4.5KN y no está fijado al camión mediante ningún cable.
7 ( )
7 ( )
7
𝟕
*Px
*Px
𝟕
N=4431.63 Fr=
Px=7
1
Py
P Px
10°
*Px
*Px
𝟕
Solución
DATOS:
𝐶 𝐶
𝐶 𝐶
3°ACELERACION
L
Hacemos el D.C.L
……..(1)
( )
Reemplazando en la formula y 1 en 2.
………(2) ( ) 7
• Para
• Para
( )
( )
( )
( )
• Para
EJERCICIO NÚMERO 12.13
Los bloques A y B están inicialmente estacionarios. ¿Qué distancia recorrerá A sobre B,
si A recorre 0.2 m respecto al terreno?
Aceleración relativa
Punto fijo: Bloque B
a1= a2 + aR
Solución:
Respect al bloque “A”:
Desarrollo
N+fsen -wcos =0
N=wcos +fsen
Derivo:
-sen cos =0
=0.3
tan =0.3
=16.7
Datos:
F = 10KN
ma = 5Mg
t = 1s
F = m.a
2000 = 500.a
a=
a = 4m/s2
4=
Integro para encontrar la velocidad del bloque Vava
∫0 4dt = ∫v0 dv
4t = vA
vA = 4m/s.
• ̅ ̅
7
5
FR = m.
∫ ∫ 𝑣
∫ +∫ +∫ = ∫ 𝑣
F. (t / ) + F. (t / ) + F. (t / ) = m.V
50.5 + 75.(10-5) + 0.(30 - 10) = 15.V
250 + 375 = 15.V
625 = 15.V
V = 41,67 ⁄
• V=at
∫ ∫
∫ 𝑣 ∫ 𝑣 ∫ 𝑣
∫ ∫ ∫
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )(7 ) ( )
HALLAMOS LA VELOCIDAD:
F = m.
∫ = m∫ 𝑣
∫ ∫ ∫ 𝑣
∫ ∫ ∫ 𝑣
V = 435 m/s
DISTANCIA:
∫ ∫ ∫
+ (14)( ) ( )( )
5800 m
5.8 Km
1. Velocidad:
Si:
𝑣
Entonces:
( ) 𝑣
∫( ) ∫ 𝑣
* + (𝑣)
( )
(𝑣 )
7 (𝑣 )
𝟕 ( )
2. Distancia
∫( ) ∫ 𝑣
* + (𝑣)
(𝑣 )
𝑣 ( )
o Si:
* ( ) +
∫ ∫( ) ∫
* + ( )
* + ( )
EJERCICIO NÚMERO 12.26
Se muestra un esquiador acuático colgando de una cometa que se arrastra a una
velocidad constante de 14 m/s mediante una cuerda ligera de nailon atada a una lancha
motora. Dicha lancha pesa 3 kN. Si despreciamos la masa de la cuerda, podemos
considerar que ésta se mantiene recta tal como muestra el diagrama. Se estima que la
resistencia del aire al avance del conjunto hombre-cometa es de 360 N. ¿Cuál es la fuerza
de tracción en el cable? Si
la cuerda se rompe de
repente, ¿Cuál será la
aceleración horizontal
instantánea relativa entre
el sistema de la cometa y la
lancha motora?
DATOS Y D.C.L.
WL = 3 kN.
WH = 1,2 kN.
= Resistencia del aire.
Solución
= m.a m (0) = 0
T.Cos(15°) - = 0
T.Cos(15°) = 360
T = 372.7 N
T.Cos(15°) = m.a
PARA (H):
-T.Cos(15°) = X
- 1.18 m/ =
PARA (L):
-T.Cos(15°) = X-
2.94 m/ =
MOVIMIENTO RELATIVO
= +
= -
= 4.12 (m/ )
F= 22sin 3t
m= 15kg
t=10s.
x0=0
v0=0
Desarrollo
∫ ∫ 𝑣
, 𝑣-
EJERCICIO NÚMERO 12.18
Dos apisonadoras a vapor se mueven lentamente en sentidos opuestos sobre una línea
recta. Para t =0 comienzan a moverse desde las posiciones A y B. ¿ A qué distancia del
punto A se encontraran? ¿Cuál será su velocidad en ese momento? (Indicación:
demostrar que, el tiempo para que esto ocurra es de 1.5 horas). Nótese que t esta
expresado en horas
22.695 Mm
𝑉𝐴 𝑡 √ 𝑡 𝑘𝑚 𝑉𝐵 𝑡 𝑡 𝑘𝑚
∫ . √ √ / ∫
8t + √ √ √ √
7
. /
=22.695 t =1.5
( ) ( ) ( ) ( ) 7 ( )
22.695 =22.695
-La distancia de : A , al punto de encuentro
∫ ( √ ) ∫
√ √
( ) ( ) ( )
7
La velocidad A :
√
( ) ( )
= 14.121 km/m
=3.922 m/s
Desarrollo:
B A WA
=0
NB=WB
NB=200(9,81)N
NB =1962 N
Delbloque «A»
=mA.ax
=0 f-FR =mA
NA = 200(9,81)+500(9,81)N ∫ ( Ud.*NA)dt=∫ Adv
NA =700(9,81)N
10* -
Ud.*NA=mAv
FR=Ud.*NA
, (𝟕 )( , )
V=
V=14,5064
Esta relación de denomina Ley de Stokes. Las otras fuerzas que actúan sobre la espera son
su peso (tómese la densidad de la esfera como ρesfera) y la fuerza de flotación, que es el
peso del aceite desplazado (tómese la densidad del aceite como ρ aceite). La esfera
alcanzará una velocidad constante denominada velocidad terminal Vterm. Demostrar
que:
u = (2gR² / 9 Vterm ) (ρesfera - ρaceite)
SOLUCIÓN:
La esfera se mueve bajo la acción de las siguientes fuerzas: el peso, el empuje (el cuerpo
está completamente sumergido en el seno de un fluido), y una fuerza de rozamiento que
es proporcional a la velocidad de la esfera.
a. El peso es el producto de la masa por la aceleración de la gravedad g. La masa es el
producto de la densidad del material ρesfera por el volumen de la esfera de radio R.
mg = (4 /3 π R³) ρesfera g
mg – E – F = ma
E
Pero la velocidad terminal, se alcanza cuando la
aceleración sea cero, es decir, cuando la
resultante de las fuerzas que actúan sobre la
esfera es cero. Por lo tanto.
F = mg – E
Con igualdad trabajaremos nuestros datos, por
lo tanto:
g
F = mg – E
6πuVR = (4 /3 π R³) ρesfera g – (4 /3 π R³) ρaceite g
6πuVR = 4 /3 π R³ g (ρesfera – ρaceite )
Despejamos u:
u = (2gR² / 9 Vterm ) (ρesfera - ρaceite)
TEMA: CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO
EJERCICIO N° 15.11:
Una partícula se mueve con una velocidad constante V = 10 m/s a lo largo de una ranura en la
placa B .La placa gira con una velocidad angular constante = 3 rad/s relativa a la plataforma C
mientras que esta última gira con una velocidad angular constante = 5 rad/s relativa al
sistema de referencia anclado en el suelo XYZ .Hallar las derivadas primero y segunda respecto al
tiempo de V vista desde el sistema de referencia del terreno.
Desarrollo. B
DATOS: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔
V = 10 m/s 𝜔𝑡
⃗⃗⃗⃗
ω2 = 3 rad/s C
ω1 = 5 rad/s
𝜔
⃗⃗⃗⃗⃗
T 𝜔 𝑗̂ 𝑚 𝑠
v 𝜔 𝑘̂ 𝑚 𝑠
𝜔𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝜔
𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗
20
B
° y
𝑣 in ̂ ̂
𝑣 ̂ ̂
𝐶 𝑣 ⃗⃗⃗⃗̇ 𝑡
𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝜔
𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗
̇
⃗⃗⃗⃗̇ 𝑡
𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗̇ 𝑥⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔 𝜔
𝑣̇ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗𝑣 ̇
⃗⃗⃗⃗̇ 𝑡
𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔
𝑣̇ ( ̂ ̂ )( ̂ ̂)
𝜔̇ 𝑡
⃗⃗⃗⃗ 𝑗̂ 𝑥 𝑘̂
𝜔̇ 𝑡
⃗⃗⃗⃗ 𝑖̂
𝑣̇ ̂ ̂ 7 ̂
𝑣̈ ⃗⃗⃗⃗̇ 𝑣 ⃗⃗⃗⃗ 𝑣̇
𝑣̈ ( )̂ ( ̂ ̂) ( ̂ ̂ )( ̂ ̂ 7 ̂)
𝑣̈ ̂ ̂ ̂ 7 ̂ ̂
⃗̈ ̂ ̂ ̂
EJERCICIO N° 15.13:
Un camión está transportando una cabina para reparar las farolas de las calles. En el instante que
se muestra en el diagrama, la base D está girando con una velocidad constante de ad
relativa al camión, el brazo AB está girando con una velocidad angular constante de ad
relativa a DA. La cabina C está girando respecto a AB de forma que siempre se mantenga su
orientación vertical. ¿Cuáles son , ̇ ̈ del brazo AB relativas al terreno en el instante de
interés? El camión esta estacionario.
Del problema:
̇ ̇ ̇
̇ ̇ x …(1)
Remplazando: ̇ x
De (1): ̇ x
̈ ̇ x x ̇
̈ x ̇
̈ x( x )
̈
Rpta: ̈
EJERCICIO N° 15.15:
Un coche de carreras se está moviendo con una velocidad de 320m/s cuando el conductor gira sus
ruedas delanteras con una aceleración angular, ̇ 1=de 20mrad/ . Si en el instante de interés
1=16.8mrad/s, ¿Cuáles son y ̇ de las ruedas delanteras en ese instante? El diámetro de los
neumáticos es de 0.75m.
DATOS: Z
𝜔̇ 1= 20mrad/𝑠
V=320m/s
=16.8mrad/s
X
̇ =20mrad/
R=0.375m
Z
Desarrollo
⃗ ⃗ ⃗
⃗
⃗ 7
⃗ O
V=320m/s X
⃗ ̂ ̂
A
⃗̇ 𝜔
⃗ 𝜔 𝑗̂
⃗ ̇ =(16.8x ̂) ( ̂)
⃗ ̇ =14.336 ̂
⃗̇ ⃗̇ ⃗̇
⃗⃗⃗̇ ̂ + 14.336 ̂
EJERCICIO N° 15.17:
Un pequeño cono A esta rodando
sin deslizar en el interior de una
gran cavidad B. ¿Cuál será la
velocidad angular w del cono A
relativa ala gran cavidad cónica
B si el eje de A tiene una velocidad
angular de 5 rotaciones por
segundo alrededor del eje z?
Desarrollo:
W1 =5rot/s=2π/1rot =10πrad/s
Wt=10πk+w2
50(W1 )=(50sen(15) w2
50(10π)= 50sen(15) w2
W2=121.38rar/s 60a(
W2=-121.38cos(60)i-12.38sen860)K
Wt= W1 +W2
Wt=·Ẇ +Ẇ
Wt= W = W1 * W2
=(10𝜋 ) ( , , )
Rpta: Wt 3822,87i
EJERCICIO N° 15.19:
En el Problema 15.18. Hallar ̇ de la cabina para el caso en el que ̇
(t) = - 0.8 rad s en el
instante en el que θ=90°.
Datos:
= 0.2 rad/s
= 0.8 rad/s
𝑤 = 0.6 rad/s E
Desarrollo:
• ̇ =( ̂) ( ̂)
• ̇ = ̂
• Para hallar ̇ , y cuando ̇ = 0.8 rad/s
• ̇=( x )
• ̇ =( ̂) ( )̂
̇ ̂
̇ ̇ ̇
̇ ̇
̇ =( x )
̇ =( ̂) ( )̂
̇ = ̂
EJERCICIO N° 15.20:
La masa A está conectada a un alambre inextensible. Los soportes C y D se están moviendo como
se muestra.
( )
( )
( )
( )
𝑣 ⃗⃗⃗
𝑣 ( )( )
𝑣 ( )( )
𝑣= ……….(1)
Punto ”D” ⃗ ⃗
𝑣 𝑣 ⃗⃗⃗
⃗ 𝑣 ( )
⃗ i ( )i ( )
⃗
𝑣 = =-0.15
0=
𝟕 𝟕
𝑣 7 7 𝑣
7 7 i
= 7 7
= 0.2374 rad/s
EJERCICIO N° 15.29:
Un cordón flexible esta enrollado alrededor de un carrete y se estira de él con una velocidad de
3m/s respecto al terreno. si no hay deslizamiento en c ¿cuál será la velocidad de los puntos O y D
en el instante mostrado?
FORMULA A UTILIZAR:
V= + w( )
Dato:
𝑣 =3 ̂
= 0.3 ̂ + 0.6 ̂
Recordar:
v= wxr w=v/r
Entonces:
= ̂ ; ̂
Para D :
V = 3 ̂+ ̂( ̂ ̂)
v = 3 ̂+ 5 ̂ (0.3 ̂+0.6 ̂ )
v = - 1.5 ̂ + 3 ̂
Para O :
v = 3 ̂+ ̂( ̂ ̂)
v = 3 ̂+ 10 ̂ (0.3 ̂+0.6 ̂ )
v=6 ̂+3 ̂
EJERCICIO N° 15.31:
Una barra AB tiene 1 m de longitud. Si el extremo A desliza por la superficie hacia abajo con una
velocidad VA de 3 m/s,
¿cuál será la velocidad
angular de AB en el
instante mostrado?
PAB = 1 (cos20°i – sen20°j)
WAB = WAB k
Solución:
VB = VA + WAB x PAB
VB (cos 10°i – sen 10°j) = 3 (cos 30°i – sen 30°j) + WAB k x 1 (cos20°i – sen20°j)
VB cos 10°i – VB sen 10°j = 3 cos 30°i – 3 sen 30°j +cos 20° WAB j + sen20° WAB i
– VB sen 10° cos 10° = – 3 sen 30° cos 10° +cos20° cos 10° WAB
VB cos 10° sen 10° = 3 cos 30° sen 10° + sen20° sen 10° WAB
- 3 cos 30° sen 10° + 3 sen 30° cos 10° = (cos20° cos 10° + sen20° sen 10°) WAB
EJERCICIO N° 15.41:
La biela AB está girando con una velocidad angular contante de 4 rad/s en el sentido opuesto al de
las agujas del reloj. En la posición que se muestra en el diagrama ¿cuál será la velocidad angular de
la biela BC? ¿Cuál será la velocidad del punto D situado en el centro de la barra BC? La barra tiene
una longitud de 0,9 m.
Datos:
̂
Solución:
Descomponemos BC de 0,9 m.
| | (C ̂ n )̂
| | ̂ ̂( )
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ( ̂) ( )̂
⃗⃗⃗⃗ , ̂( )
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ( ̂) ( )̂
⃗⃗⃗⃗ , ̂( )
⃗⃗⃗ ( ̂ ̂
⃗⃗⃗ 7 7 ̂ 7 7 ̂( ) (I)
⃗⃗⃗ ̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
⃗⃗⃗ ̂ ̅̅̅̅̅ ̂ ( ̂ )̂
⃗⃗⃗ ̂ ̂ ̂
⃗⃗⃗ ( ) ̂ ̂ (II)
𝟕 𝟕 ̂ 𝟕 𝟕 ̂ ( ) ̂ ̂
a [ ] ̂ , 7 7 - ̂
[ ] ̂ , 7 7 - ̂
a 7 7
7 7
̂ ( )
(C ̂ n )̂
(C ̂ n )̂
̂ ̂
EJERCICIO N° 15.44:
En el instante t se muestra una barra que se está moviendo sobre una superficie horizontal. ¿Cuál
es la del extremo A y el de la barra en el instante mostrado? (indicación utilice el hecho de
que la barra es inextensible)
Sabiendo que:
̇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗̇ = = ⃗ x
⃗ = k
𝑣 𝑣 +⃗ x
𝑣 𝑣 +( )x [2cos(30)i + 2 sen(30)j ]
3 = -2-2sen(30) ( )
= = -5 rad/s
EJERCICIO N° 15.80:
Una gnia se mueve hacia la derecha con una velocidad de 1.4m/s. la pluma 08, que tiene una
longitud de 15m, se está elevando con una velocidad angular apelativa a la cabina de 0.4rad/s,
mientras que esta última está girando con una velocidad angular w, de 0.2rad/s relativa a la base.
¿Cuál será la velocidad del pasador B relativa al terreno en el instante en el que 06 forme un
ángulo de 35° con el terreno? El eje de rotación de o de la pluma está a 1m de distancia del eje de
rotación A-A de la cabina, tal como se muestra en el diagrama.