INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

CENTRO DE ESTUDISOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS 16 HIDALGO

SAN AGUSTIN TLAXIACA HIDALGO

BRAZO ROBÓTICO

PROFESORA: ESCOBAR SOLORZANO DANIUSKA ELIZABETH

SEMESTRE: 6°

GRUPO: 6MM2

FECHA: 8 DE MARZO DE 2023

INTEGRANTES:

CARBAJAL HAM ILAN

HERNANDES PALAFOX BRYAN MICHEL

SERRANO RAMIREZ DAVID EVERARDO

ESTRADA VELÁZQUEZ JONATAN

 BRAZO ROBOTICO, RESUMEN/ABSTRACT
Un brazo robótico es un dispositivo mecánico controlado por un usuario o
computadora que imita el movimiento de un brazo humano. El objetivo principal de
este proyecto es diseñar y construir un brazo robótico funcional, que pueda ser
utilizado en laboratorios de química o que tenga un uso didáctico.

El brazo robótico consiste en varios elementos mecánicos, como servomotores,

engranes, sensores y una estructura mecánica. Los servomotores son encargados
de proporcionar el movimiento del brazo, mientras que los sensores y demás
elementos electrónicos y eléctricos son los encargados de detectar la posición y la
orientación que el usuario le da al brazo.

La estructura mecánica del brazo está compuesta por varios segmentos los cuales
pueden moverse de manera independiente, cada segmento conectado a otro
mediante una articulación que permite el movimiento del brazo en diferentes
direcciones.

La parte controladora del brazo (arduino uno) es la que se encarga de interpretar

las señales de los sensores y potenciómetros y convertirlas en movimientos de los
servomotores. Esta parte es programada para realizar diferentes tareas o
recorridos.

En resumen, el proyecto de brazo implica diseñar y construir una estructura

mecánica con servomotores, sensores y una parte controladora que permita el
movimiento del brazo de forma precisa y programable. El brazo robótico puede ser
utilizado en diferentes aplicaciones ya sea industria, medicina o educación.
 Introducción

El proyecto de un brazo robótico requiere de la integración de varias disciplinas

como la mecánica, la electrónica y la programación. El diseño de la estructura
mecánica del brazo debe ser cuidadosamente diseñada y deben ser tomados en
cuenta factores como el peso, resistencia y la movilidad. Los servomotores,
sensores y demás elementos electrónicos veden ser cuidadosamente
seleccionados para asegurar un movimiento suave y preciso del brazo.

La parte controladora del brazo es esencial para su funcionamiento, y debe ser

programada para interpretar las señales de los sensores y demás elementos
electrónicos para interpretar las señales de los sensores y controlar los movimientos
de los servomotores.

La programación puede ser realizada en diferentes lenguajes de programación,

desde el lenguaje de más bajo nivel como el ensamblador hasta los lenguajes de
nivel alto como Phython, C++, C, entre otros.

El brazo robótico tiene una amplia gama de aplicaciones en diferentes industrias

puede realizar tareas repetitivas peligrosas de manera más segura y eficiente que
los seres humanos. Además, el brazo robótico es capaz de operar en entornos
hostiles como el espacio o el fondo del océano.
Antecedentes

Un brazo robótico utilizado en laboratorios de química es un dispositivo mecánico

programable que se utiliza para automatizar tareas en el laboratorio de química.
Estos brazos robóticos se han utilizado en el campo de la química durante
décadas, y han evolucionado significativamente desde su introducción inicial. En
este artículo, exploraremos los antecedentes de los brazos robóticos utilizados en
laboratorios de química, desde su desarrollo inicial hasta su uso actual.

El primer brazo robótico se desarrolló en la década de 1950 para su uso en la

industria manufacturera. El brazo robótico se utilizó originalmente para tareas de
soldadura, pero pronto se aplicó a otros campos, incluyendo la química. En la
década de 1960, los brazos robóticos comenzaron a utilizarse en laboratorios de
química para tareas como el manejo de muestras y la dispensación de líquidos.

El desarrollo de los microprocesadores en la década de 1970 permitió la creación

de brazos robóticos más avanzados. Estos nuevos brazos robóticos podían ser
programados para realizar tareas más complejas, y se podían controlar con mayor
precisión. A medida que se desarrollaron nuevos materiales y tecnologías, los
brazos robóticos se hicieron más eficientes y versátiles.

En la década de 1980, los brazos robóticos comenzaron a utilizarse en una

variedad de tareas en el laboratorio de química, incluyendo la síntesis de
compuestos, la purificación de compuestos y la realización de ensayos biológicos.
La capacidad de los brazos robóticos para realizar tareas repetitivas y precisas
hizo que fueran particularmente útiles en la automatización de procesos en el
laboratorio de química.

En la década de 1990, los avances en la tecnología de sensores permitieron a los

brazos robóticos realizar tareas con una mayor precisión y seguridad. Los
sensores de alta precisión permitieron a los brazos robóticos detectar y responder
a su entorno de manera más efectiva, lo que hizo posible que realizaran tareas
que antes eran imposibles. Además, los avances en la tecnología de control
permitieron a los brazos robóticos ajustar sus movimientos en tiempo real, lo que
aumentó su precisión y fiabilidad.

En la década de 2000, los brazos robóticos se convirtieron en una herramienta

indispensable en el laboratorio de química. Los avances en la tecnología de la
robótica permitieron la creación de brazos robóticos más compactos y precisos, lo
que permitió a los científicos realizar tareas aún más complejas. Además, la
capacidad de los brazos robóticos para trabajar en entornos peligrosos o estériles,
sin poner en riesgo la seguridad del personal del laboratorio, hizo que se
convirtieran en una herramienta indispensable en el laboratorio de química.

Hoy en día, los brazos robóticos se utilizan en una variedad de tareas en el

laboratorio de química. Desde la síntesis y purificación de compuestos hasta la
realización de ensayos biológicos, los brazos robóticos ofrecen una precisión y
eficiencia sin igual. Además, los brazos robóticos pueden realizar tareas de
manera consistente y repetible, lo que hace posible la producción de grandes
cantidades de datos con una precisión sin igual.

La tecnología de los brazos robóticos se ha seguido desarrollando en los últimos

años, y se han creado brazos robóticos más avanzados que nunca antes. Por
ejemplo, los brazos robóticos pueden ser programados para realizar tareas
complejas como la cristalografía de rayos X, la manipulación de materiales a
nanoescala y la síntesis de nuevos materiales

En resumen, los brazos robóticos utilizados en laboratorios de química tienen una

larga historia de desarrollo y mejora. Desde su introducción inicial en la década de
1960, los brazos robóticos han evolucionado significativamente gracias a los
avances en la tecnología de la robótica, la electrónica, la computación y la
tecnología de sensores. Hoy en día, los brazos robóticos son una herramienta
esencial en el laboratorio de química, y se utilizan en una variedad de tareas para
mejorar la eficiencia, la precisión y la seguridad. En el futuro, es probable que los
brazos robóticos sigan evolucionando y mejorando, lo que permitirá a los
científicos realizar tareas aún más complejas y sofisticadas en el laboratorio de
química.
A comparación de distintas versiones de este proyecto, este se diferencia ya que
este depende de un operador humano para poder funcionar ya que este controla
con su brazo una serie de sensores que se encargan de mandar una señal al
controlador del brazo y que este a su vez manda el pulso para que los servos imiten
la posición del brazo del operador, esto genera un ambiente controlado y más
seguro para el operador.
Justificación del estudio

El uso de un brazo robótico en laboratorios de química puede mejorar

significativamente la eficiencia y precisión en la realización de experimentos y
análisis. Los brazos robóticos pueden realizar tareas repetitivas con mayor
precisión, lo que reduce el tiempo y los errores en la realización de pruebas
químicas. Además, el brazo puede realizar tareas peligrosas y en ambientes
hostiles, protegiendo a los trabajadores de posibles lesiones o exposición a
productos químicos nocivos.

El brazo robótico puede ser una herramienta muy útil en un laboratorio de química
puede ser utilizado de distintas formas un ejemplo de ello para prevenir accidentes
y mejorar la seguridad de las personas. A continuación, de detallan algunos
ejemplos de cómo se podría utilizar un brazo robótico en este sentido.

 Manipulación de productos químicos: El brazo robótico puede ser

programado o manipulado por un operador para manipular productos
químicos en un ambiente controlado y seguro. Esto evita que los trabajadores
tengan contacto directo con las muestras, lo que reduce el riesgo de
exposición a sustancias peligrosas.
 Análisis de muestras: El brazo puede ser utilizado para realizar análisis de
muestras de manera segura. Esto evita que los trabajadores tengan que
realizar esta tarea manualmente, lo que reduce la exposición a productos
químicos peligrosos.
 Limpieza y desinfección: El brazo puede ser programado para realizar tareas
de limpieza y desinfección en el laboratorio. Esto evita que las personas
tengan que realizar tareas manualmente, lo que reduce el riesgo de
exposición a productos químicos peligrosos.
 Control de procesos: El brazo puede ser utilizado para controlar procesos
químicos de manera más segura ya que reduce la intervención humana y
evita que los trabajadores estén expuestos durante este tipo de procesos.
Por lo general los accidentes en los laboratorios suceden por errores de cálculo lo
cual generan problemas como serian que la reacción sea más agresiva provocando
que el recipiente en donde están contenidos estallen o se rompan y generen
quemaduras, cortadas, inhalación de gases nocivos y demás situaciones de riesgo.

Este proyecto puede ser utilizado en distintas áreas, pero en este caso está
enfocado en aplicaciones de laboratorios ya que dentro de estos ocurre en mayor
medida accidentes que atentan con la integridad física de las personas. Esto lo
podemos conseguir gracias a que el modo de operar el brazo es por medio de
sensores que emiten la señal a distancia generando así un ambiente más seguro
para el operador.
Objetivos

 Crear un prototipo funcional de un brazo robótico.

 Facilitar procesos en los laboratorios de e los que se pueda aprovechar su
uso.
 Poner en práctica los conocimientos adquiridos durante la carrera técnica.
 Afrontar problemáticas externas en las áreas de trabajo en las que se utilice
el prototipo.

Estructura del documento

El trabajo constara de diversos capítulos en los cuales explicaremos lo que nos llevó
a elegir este proyecto, como lo realizamos, los inconvenientes que hubo y las formas
en las que obtuvimos una respuesta a los problemas hasta llegar a un resultado
final.

Planteamiento del problema

La elección de este proyecto se basa en la seguridad a la hora de manipular diversas
sustancias peligrosas para la salud de los estudiantes y docentes, la idea surgió
debido a que en una práctica de química un integrante del equipo rompió un tubo
de ensayo con las sustancias de la práctica que realizaba entre ellas ácidos, dado
que con el brazo esperamos crear una manera segura de manipular dichas
sustancias, basaremos el funcionamiento de este a distancia, dado que el brazo
robótico replica lo que un usuario hace con su brazo a una distancia segura.
¿Es necesario un brazo robótico?
Realmente los brazos robóticos no son indispensables en un laboratorio escolar,
principalmente porque en la mayor parte del tiempo están los alumnos bajo la
observación de u experto en el tema y existen medidas de seguridad a seguir como
el uso de bata, sin embargo un descuido o un accidente no se puede prevenir por
lo cual el brazo robótico resultaría de mayor seguridad para la manipulación de
sustancias, de igual forma se podría usar con los alumnos sin experiencia en labora
tíos para evitar el mayor número de accidentes posibles, asimismo, mirando a futuro
se podría presentar la idea en laboratorios con capacidad de investigaciones
profesionales para de este modo volverlas más seguros, puesto que en las escuelas
no se cuentan con materiales tan peligrosos que si se usan en estas
investigaciones, así se le daría un mayor énfasis y aprovechamiento a el proyecto
a realizar.
¿Cómo se realizará?
En base a programas como arduino, solidworks, circuit wizard, se prioriza cubrir
las necesidades de los usuarios a quienes se dirige el proyecto, creando un
prototipo cómodo para el uso y que sea funcional, se usaran materiales como
madera, serbo motor, impresión a 3D, MDF, evaluando la fiabilidad y confort de los
materiales hasta llegar a un punto en el que sea convincente en el uso práctico de
los usuarios.