PRACTICA 1

TOPICOS DE BIFURCACION Y CAOS 2023

a. riedinger

27 de septiembre de 2023
Í N D I C E

1. 3
1.1. Bifurcación silla nodo 3
1.2. Bifurcación transcrı́tica 6
1.3. Bifurcación pitchfork 12
1.4. Bifurcaciones generales 16
1.5. Adimensionalización 19

2
 1
1.1 bifurcaci ón silla nodo

Para cada uno de los siguientes ejercicios, dibuje cualitativamente los diferentes campos
vectoriales que ocurren a medida que se varı́a un parámetro r. Demuestre que una bifur-
cación silla-nodo ocurre en un valor crı́tico de r a ser determinado. Finalmente, dibuje el
diagrama de bifurcación de puntos fijos x ∗ versus parámetro r.

problema 3.1.1

Campo vectorial a resolver

ẋ = 1 + r x + x2 (1.1)

Se comienza hallando los puntos de equilibrio del sistema x ∗ , los cuales se darán para
ẋ = 0. Ası́, a partir de la Ecuación 1.1, se obtiene

0 = 1 + r x ∗ + x ∗2
 2 1/2 (1.2)
∗ r r
x1,2 =− ± −1
2 4

Notar que estos dos puntos fijos dados por la Ec. 1.2 son generales; no habrá dos
puntos fijos para todos los valores del parámetro r. De esta manera, como no estamos
interesados en soluciones complejas, van a existir soluciones reales tal que el argumento
de la raı́z verifique

r2
−1 ≥ 0
4 (1.3)
|r | ≥ 2

Figura 1.1: Gráfico de los diferentes campos vectoriales ẋ a medida que se varı́a r

3
4

Entonces, según la Ecuación 1.3 se puede notar que el valor r = 2 es un punto de

interés. Si se grafica el valor de ẋ en función de x según la Ecuación 1.1, se obtiene
el gráfico de la Figura 1.1. En dicho gráfico se puede observar la variación del campo
vectorial para valores de r < 2, r = 2 y r > 2.
Para valores de r < 2, se observa que la función nunca es cero; por tanto, no habrá
puntos fijos ya que ẋ ̸= 0∀ x. Luego, para r = 2, se nota que la curva se vuelve tangente
al eje de absisas. Si se analiza la función para valores a la izquierda del encuentro entre
la función y el eje, x ∗ , se puede notar que ẋ toma valores positivos. Sin embargo, a la
derecha del encuentro ẋ también toma valores positivos. Por lo tanto, para r = 2 dicho
punto x ∗ se vuelve semi-estable. De esta manera, ya se puede notar que r = 2 = rc será
un valor crı́tico para el cuál se producirá una bifurcación. El tipo de bifurcación que se
producirá se puede deducir observando el gráfico para r > 2, donde habrán dos puntos
∗ , mientras que uno será estable y el otro inestable. Se puede verificar fácilmente
fijos x1,2
a partir de esto que la bifurcación que se produce es una tipo silla-nodo.
Luego, para dibujar el diagrama de bifurcación se debe encontrar la función x ∗ (r ). Ası́,
se pueden utilizar las dos ramas dadas por la Ecuación 1.2. Esto se observa en la Figura
1.2.

Figura 1.2: Diagrama de bifurcación

La rama estable se deduce a partir del requerimiento de estabilidad dado a partir

de evaluar la derivada en los puntos fijos. Según el gráfico de la Figura 1.1 para r > 2,
se puede ver claramente que la pendiente de la curva tangente en el punto estable
será negativa; y luego será positiva en el punto inestable. Esto se ilustra en la Figura
1.3. Por tanto, se ve claramente que la la función correspondiente al punto estable
1/2
f (r ) = −r/2 − (r2/2 − 1) y entonces la misma representará la rama estable en la Fig.
1.2.

Figura 1.3: Deducción de las ramas estables e inestables para el diagrama de bifurcación
 1.1 bifurcaci ón silla nodo 5

problema 3.1.3

Campo vectorial a resolver

ẋ = r + x − ln(1 + x ) (1.4)

Al aplicar el mismo método utilizado en el problema anterior

0 = r + x ∗ − ln (1 + x ∗ )
ln (1 + x ∗ ) = r + x ∗ (1.5)
∗ ∗
x = exp(r + x ) − 1

se encuentra que la Ecuación 1.5 es una ecuación trascendental que no tiene solución
analı́tica. Entonces, se puede aplicar el método alternativo gráfico. Para esto, será conve-
niente expresar la Ecuación 1.4 en una forma similar a la Ecuación 1.5; esto es, sea ẋ = 0

exp(r + x ) = (1 + x ) (1.6)

Ası́, podemos dividir a la Ecuación 1.6 en dos funciones

(
f1 (x) = x + 1
(1.7)
f 2 ( x ) = exp(r + x )

Y por lo tanto, será fácil de observar gráficamente que los puntos fijos x ∗ se encontrarán
en los puntos en que las dos funciones f 1,2 ( x ) se intersecten. De esta forma, se grafican
las dos funciones como se observa en la Figura 1.4.

Figura 1.4: Gráfico de f 1,2 ( x ∗ ) a medida que se varı́a el parámetro r

Es claro que la única función que variará con el parámetro es f 2 ( x ). Luego, según
la Ecuación 1.6, ẋ será de velocidad creciente (positiva) cuando la función f 2 ( x ) sea
más positiva que f 1 ( x ). Entonces, se observa en el gráfico que para valores de r > 0, la
funciones nunca se intersectan y por tanto no habrá puntos fijos.
Luego, para r = 0, la curva f 2 ( x ) intersecta tangencialmente a la recta f 1 ( x ), y por
tanto habrá un punto fijo x ∗ para ese valor de r. Se puede obsevar que a la izquierda de
la intersección, para x < 0, la función f 2 ( x ) es aproximadente cero siempre; y la función
f 1 ( x ) es negativa. Sin embargo, remitiéndose a la ecuación original, Ec. 1.4, se puede
notar que el ln(1 + x ) solo tendrá solución para valores de 1 + x > 0 - por este motivo la
parte negativa de la recta se grafica en forma punteada. Por tanto, el campo vectorial ẋ
será positivo para x < 0, y lo mismo sucederá para x > 0, ya que la función exponencial
6

sigue siendo mayor a la recta. Ası́, se obtiene un punto semi-estable en r = 0, lo cuál es

indicativo de que sucederá una bifurcación para este valor del parámetro.
Finalmente, para r < 0, se observa que aparecerán dos puntos fijos, uno estable y otro
inestable - por tanto se demuestra que la bifurcación es del tipo silla-nodo. El único lugar
donde la velocidad decrecerá será entre el punto estable y el inestable, donde la función
f 1 ( x ) es mayor a la exponencial f 2 ( x ).
Para graficar el diagrama de bifurcación, si bien es imposible hallar una solución
analı́tica de la forma x ∗ (r ) como se realizó en el problema anterior, en este caso es
sencillo hallar una función r ( x ∗ ). Esto es, a partir de la Ecuación 1.4 se obtiene

r = ln (1 + x ∗ ) − x ∗ (1.8)

donde ẋ = 0 para hallar la ecuación anterior. Ası́, invirtiendo los ejes, se puede hallar
el diagrama de bifurcación a partir de la Ecuación 1.8. El mismo se muestra en la Figura
1.5, donde se puede ver claramente que solo habrá soluciones para valores del parámetro
r < 0.

Figura 1.5: Diagrama de bifurcación

La rama estable se puede identificar fácilmente según el último gráfico de la Fig. 1.4,
ya que corresponde a los valores de x ∗ negativos.

1.2 bifurcaci ón transcrítica

Para cada uno de los siguientes ejercicios, dibuje cualitativamente los diferentes campos
vectoriales que ocurren a medida que se varı́a un parámetro r. Demuestre que una bifurca-
ción transcrı́tica ocurre en un valor crı́tico de r a ser determinado. Finalmente, dibuje el
diagrama de bifurcación de puntos fijos x ∗ versus parámetro r.

problema 3.2.1

Campo vectorial a resolver

ẋ = r x + x2 (1.9)

La bifurcación transcrı́tica aparecerá en un valor crı́tico del parámetro r, y se eviden-

ciará ya que dos puntos fijos cambiarán su estabilidad. En este caso, no hay creación (out
 1.2 bifurcaci ón transcrítica 7

of the blue) ni destrucción de puntos fijos a medida que se varı́a el parámetro, como si
sucedı́a en la bifurcación silla-nodo, sino que solo se afecta su estabilidad.
Los puntos fijos se pueden encontrar a partir de la Ecuación 1.9. Sea ẋ = 0, se obtiene

0 = r x ∗ + x ∗2
(1.10)
0 = x ∗ (r + x ∗ )

Entonces, se ve claramente que los puntos fijos se darán en

(
x1∗ = 0
(1.11)
x2∗ = −r

Analizando la Ecuación 1.11, se puede observar que para r < 0 y r > 0 habrá siempre
dos puntos fijos. Sin embargo, para r = 0 solo habrá un punto fijo, y por lo tanto se
puede deducir que este será el valor crı́tico del parámetro para el cuál se producirá la
bifurcación. Esto se puede observar de forma gráfica en la Figura 1.6.

Figura 1.6: Gráfico del campo vectorial ẋ a medida que se varı́a el parámetro r

El cambio de estabilidad se puede observar en el gráfico en el punto fijo x1∗ = 0.

Notar que para r < 0 el mismo era punto estable, y luego de la bifurcación en r = 0, el
mismo se vuelve inestable para r > 0. Ası́, se puede demostrar que efectivamente se está
produciendo una bifurcación transcrı́tica.
Para graficar el diagrama de bifurcación se puede hacer uso de la Ecuación 1.11. Esto
es, se tendrá una rama tal que f ( x ∗ ) = 0 y otra tal que f ( x ∗ ) = −r. Ası́, se realiza el
gráfico que se ilustra en la Figura 1.7.

Figura 1.7: Diagrama de bifurcación

La estabilidad de las ramas se puede analizar por partes. Para la función f ( x ∗ ) = 0,

según el gráfico de la Fig. 1.6, el punto fijo será estable solo para valores de r < 0; luego
8

será inestable para r > 0. De forma análoga, la función f ( x ∗ ) = −r será estable para
r < 0 según la Fig. 1.6, y será inestable para r > 0.

problema 3.2.2

Campo vectorial a resolver

ẋ = r x − ln (1 + x ) (1.12)

En este problema, se encuentra que los puntos fijos no se pueden hallar analı́ticamente,
ya que, sea ẋ = 0, se obtiene

0 = r x − ln(1 + x )
r x = ln(1 + x ) (1.13)
exp(r x ) − 1 = x

donde Ec. 1.13 representa una ecuación trascendental. Por tanto, se resolverá el
problema con un enfoque similar al del Problema 3.1.2.
Entonces, con el mismo objetivo, se reescribe la Ecuación 1.12 sea ẋ = 0 en la forma

exp (r x ) = (1 + x ) (1.14)

para evaluar cuando ambas funciones sean cero y encontrar los puntos fijos x ∗ , se
puede ver fácilmente de esta forma que esto se dará en la intersección de las funciones
definidas como
(
f 1 ( x ) = exp (r x )
(1.15)
f2 (x) = 1 + x

En principio, se puede notar que las funciones se intersectarán para cualquier valor de
r en el punto x = 0, ya que f 1,2 ( x = 0) = 1. Luego, en el gráfico que se muestra en la
Figura 1.8 se pueden ver los casos a medida que se varı́a el parámetro r.

Figura 1.8: Gráfico del campo vectorial ẋ a medida que se varı́a el parámetro r

El valor del parámetro r crı́tico se puede verificar a partir de reescribir la Ecuación

1.12 en la siguiente forma
ln (1 + x ∗ )
r(x∗ ) = (1.16)
x∗
 1.2 bifurcaci ón transcrítica 9

donde se asumió ẋ = 0 y por tanto se escriben los puntos fijos x ∗ . De esta forma, como
ya es conocido según la Ecuación 1.14 que las funciones f 1,2 ( x ) se intersectan siempre
para un valor de x = 0, se puede ingresar este valor en la Ecuación 1.16 y se obtiene

ln(1) 0
r ( x ∗ = 0) = = (1.17)
0 0

Como se puede notar, se obtiene una indeterminación. Entonces, al aplicar la regla de

L’Hopital
1
(1+ x ∗ )
r ( x ∗ = 0) = lı́m = 1 = rc (1.18)
∗x →0 1

Por tanto, se verifica que el valor crı́tico es efectivamente rc = 1. Además, notar que
se debe limitar el valor del parámetro al rango r > 0; el mismo no puede tomar valores
negativos, ya que cambiarı́a la dirección de la función exponencial f 1 ( x ) y solo habrı́a
un solo punto de intersección para r ≤ 0, por lo que ya no se obtendrı́a una bifurcación
transcrı́tica.
Siguiendo con el gráfico de la Figura 1.8, se nota que para valores de 0 < r < 1
se obtiene un punto fijo en el origen estable, y otro punto inestable para valores de x
positivos. Notar que según la Ecuación 1.12, se debe cumplir que 1 + x > 0 para que el
ln(1 + x ) esté definido, por tanto se limita la función f 2 ( x ) a este rango. De esta manera,
para valores de x < 0 se puede asumir que la única función que estará vigente es la
exponencial, f 1 ( x ), y la misma tiene valores mayores a cero. Ası́, se asume que en este
rango la el campo vectorial ẋ deberı́a ser positivo. Luego, en el rango entre los dos
puntos fijos, es claro que la función f 2 ( x ) > f 1 ( x ), por tanto el campo vectorial ẋ será
negativo y ya se puede concluir que el punto fijo del origen será estable para el caso
0 < r < 1. A la derecha del segundo punto fijo la función f 1 ( x ) > f 2 ( x ), entonces el
campo vectorial ẋ será positivo nuevamente y se concluye que el segundo punto fijo es
inestable.
Para el caso r = 1, se puede notar que la función exponencial f 1 ( x ) intersecta tangen-
cialmente a la recta f 2 ( x ), por lo que se produce un punto fijo semi-estable en el origen.
Esto confirma nuevamente que el valor rc = 1 es efectivamente un punto crı́tico a partir
del cual se producirá una bifurcación.
Finalmente, para r > 1, se nota que ahora los puntos fijos cambiaron la estabilidad
- el punto fijo en el origen es inestable, y por lo tanto se puede demostrar que se está
produciendo una bifurcación transcrı́tica.
Para realizar el diagrama de bifurcación, si bien no será posible hallar una función
x ∗ (r ), se puede hacer uso de la función r ( x ∗ ) según la Ecuación 1.16 e invertir los ejes.
Luego, se tiene también el punto fijo x ∗ = 0 y entonces se puede graficar el diagrama de
bifurcación que se muestra en la Figura 1.9.
Como se puede notar en el gráfico, para valores de r < 1 la rama x ∗ = 0 será estable,
ya que en el gráfico de la Figura 1.9 se ve claramente que en este rango el punto fijo
x ∗ = 0 es siempre estable. Luego, la rama de la función logarı́tmica representa al otro
punto fijo y por tanto será inestable. Finalmente, después del valor crı́tico r = 1 se va a
producir una inversión de las estabilidades.
10

Figura 1.9: Diagrama de bifuración

problema 3.2.6

(Eliminando el término cúbico) Considere el sistema Ẋ = R X − X 2 + a X 3 + O X 4 ,

donde R ̸= 0. Queremos encontrar una nueva variable x tal que el sistema se transforme a
ẋ = R x − x2 + O( x4 ). Esto representarı́a un gran avance, ya que el término cúbico serı́a
eliminado y el término de error aumentarı́a a orden cuatro.
Sea x = X + b X 3 + O( X 4 ), donde b será elegida posteriormente para eliminar el término
cúbico de la ecuación diferencial para x. Esto es llamado una transformación de casi-
identidad, ya que x y X son prácticamente iguales; solo difieren por el término cúbico.
(Nos salteamos el término cuadrático X 2 , ya que no es necesario). Ahora, necesitamos
reescribir el sistema en términos de x; este cálculo requiere de algunos pasos.

1. Demuestre que la transformación de casi-identidad puede ser invertida para obtener

X = x + c x3 + O( x4 ), y resuelva para c.

2. Escriba ẋ = Ẋ + 3 b X 2 Ẋ + O( X 4 ) y susbtituya para X y Ẋ en el lado derecho,

para que todo dependa solo de x. Multiplique la resultante expansión en serie y
collecte los términos para obtener ẋ = R x − x2 + k x3 + O( x4 ), donde k depende
de a, b y R.

3. Ahora, el momento del triunfo: elija b tal que k = 0.

4. ¿Es realmente necesario asumir que R ̸= 0? Explique.

Inciso 1.

Para demostrar que la relación de casi-identidad puede ser invertida, se parte de la

transformación original, donde la siguiente igualdad debe ser cierta

x = X + b X 3 + O( X 4 )
(1.19)
X = x − b X 3 − O( X 4 )

Luego, a partir de la inversión

X = x + c x3 + O( x4 ) (1.20)

se pueden igualar las Ecuaciones 1.19 y 1.20 para obtener

x − b X 3 − O( X 4 ) = x + c x3 + O( x4 ) (1.21)
 1.2 bifurcaci ón transcrítica 11

o, lo que es similar
 
− b X 3 + O( X 4 ) = c x3 + O( x4 ) (1.22)

Entonces, el valor de c se puede fijar en

b X 3 + O( X 4 ) + O( x4 )
c=− (1.23)
x3

Luego, sustituyendo este resultando en la inversión, Ecuación 1.20, se obtiene

b X 3 + O( X 4 ) + O( x4 )
 
X = x+ − x3 + O( x4 )
x3 (1.24)
3 4 4 4
= x − b X − O( X ) − O( x ) + O( x )

Ası́, los términos O( x4 ) se anulan para obtener

X = x − b X 3 − O( X 4 ) (1.25)

Finalmente, resolviendo la Ecuación 1.25 para x se obtiene

x = X + b X 3 + O( X 4 ) (1.26)

lo cual es el resultando de la transformación original, y por tanto se demuestra que la

misma puede ser invertida para efectivamente obtener la Ecuación 1.20.

Inciso 2.

Según la relación de casi-identidad invertida, Ecuación 1.20, se puede escribir una

expresión para Ẋ según

Ẋ = R X − X 2 + a X 3 + O(4)

2
3
= R ( x + c x3 ) − x + c x3 + a x + c x3 + O(4)
= R x + R c x3 − x2 − c2 x5 − 2 c x4 + a x3 + 3 a x2 c x3 + 3 a x c2 x6 + a c x9 + O( x4 )
(1.27)

Si se agrupan todos los términos de orden superior en O( x4 ), se obtiene

Ẋ = R x + R c x3 − x2 + a x3 + O( x4 ) = R x − x2 + ( R c + a) x3 + O( x4 ) (1.28)

Luego, el término X 2 se puede escribir como

2
X 2 = x + c x3 + O( x4 ) = x2 + c2 x6 + 2 c x4 + O( x4 ) = x2 + O( x4 ) (1.29)

Entonces, los resultados de las ecuaciones 1.28 y 1.29 se pueden sustituir en la expresión

ẋ = Ẋ + 3 b X 2 Ẋ + O( X 4 ) (1.30)
12

para obtener

ẋ = R x − x2 + ( R c + a) x3 + 3 b x2 R x − x2 + ( R c + a) x3 + O( x4 )
 

= R x − x2 + ( R c + a) x3 + 3 b R x3 − 3 b R x4 + 3 b ( R c + a) x5 + O( x4 ) (1.31)
2 3 4
= R x − x + ( R c + a + 3 b R) x + O( x )

De esta manera, se obtiene finalmente

ẋ = R x − x2 + k x3 + O( x4 ) (1.32)

donde

k = R (c + 3 b) + a (1.33)

Inciso 3.

A partir de la Ecuación 1.33, se puede seleccionar un valor de b tal que k = 0. Esto es

0 = R (c + 3 b) + a
a/R + c (1.34)
b=−
3

Inciso 4.

Se puede ver en la Ecuación 1.34 que el valor de R no puede ser igual a cero, ya que se
tendrı́a un parámetro b infinito. De esta forma, si b tiende a infinito, entonces significará
que el término cúbico tiene mucho peso, y no podrá ser eliminado.

1.3 bifurcaci ón pitchfork

Para cada uno de los siguientes ejercicios, dibuje cualitativamente los diferentes campos
vectoriales que ocurren a medida que se varı́a un parámetro r. Demuestre que una bifurca-
ción pitchfork ocurre en un valor crı́tico de r a ser determinado, y clasifique la bifurcación
como supercrı́tica o subcrı́tica. Finalmente, dibuje el diagrama de bifurcación de puntos
fijos x ∗ versus parámetro r.

problema 3.4.1

Campo vectorial a resolver

ẋ = r x + 4 x3 (1.35)

La bifuración pitchfork es una bifurcación simétrica en la cual los puntos fijos tienden a
aprecer y desaparecer en pares simétricos, dependiendo del parámetro. Si la bifurcación
estabiliza los puntos fijos, entonces se clasifica como bifurcación supercrı́tica; en cambio, si
los desestabiliza, se clasifica como bifurcación subcrı́tica.
 1.3 bifurcaci ón pitchfork 13

Entonces, sea ẋ = 0, los puntos fijos se pueden encontrar según la Ecuación 1.35 en

0 = r x + 4 x3
(1.36)
0 = x r + 4 x2

Ası́, se nota claramente que los puntos fijos estarán en

(
x1∗ = 0
∗ = ± − r 1/2

(1.37)
x2,3 4

Sin embargo, como no estamos interesados en soluciones complejas, podemos notar

dos casos:

• Para r > 0, solo habrá un punto fijo, x1∗ = 0, ya que x2,3

∗ no tendrán solución real.

∗ tendrán solución real y por tanto habrán tres puntos fijos.

• Luego, para r < 0, x2,3

A partir de esto, se puede deducir que efectivamente el valor r = 0 es un valor crı́tico

del parámetro en el cual desaparecerá un par simétrico de puntos fijos.
Esto se puede demostrar gráficamente, para lo cuál es conveniente reescribir la Ecua-
ción 1.35, sea ẋ = 0, en la forma

−r x = 4 x 3 (1.38)

Tal que se definen dos funciones

(
f 1 ( x ) = −r x
(1.39)
f 2 ( x ) = 4 x3

y entonces se puede encontrar los puntos fijos gráficamente en la intersección entre las
mismas. Esto se demuestra en la Figura 1.10.

Figura 1.10: Grafico de la intersección de las funciones f 1,2 ( x ) a medida que se varı́a el parámetro

Como se puede observar en la gráfica, siempre que la recta f 1 ( x ) = −r x sea más

positiva que la función cúbica f 2 ( x ), el campo vectorial ẋ decrecerá o será negativo. Con
esta lógica, observando la primer gráfica para r < 0, se aprecia que a la izquierda del
primer punto fijo ambas funciones son negativas, por tanto ẋ decrece. Entre el primer
punto fijo y el origen la gráfica de f 1 ( x ) es menor que f 2 ( x ), por tanto el campo vectorial
ẋ crece, y se concluye que el primer punto fijo es inestable. Luego, entre el origen y
tercer punto fijo, la gráfica de f 1 ( x ) es mayor que f 2 ( x ), y entonces el campo vectorial
ẋ decrece y se concluye que el punto fijo del origen es estable. Ahora, a la derecha del
tercer punto fijo, la función f 1 ( x ) es menor que f 2 ( x ) y entonces el campo vectorial ẋ
crece, por lo que el tercer punto fijo será inestable.
14

Luego, tanto para r = 0 como para r > 0, las curvas solo se intersectarán en el origen,
por lo que pasará a haber un solo punto fijo en dicho lugar de x. Como se puede notar
en las gráficas, dicho punto fijo resulta inestable - por lo tanto se demuestra que ocurre
una bifuración pitchfork subcrı́tica, ya que el punto fijo resultante es inestable.
Luego, para dibujar el diagrama de bifurcación se puede hacer uso de las funciones
dadas en la Ecuación 1.37. Esto resulta en el gráfico depictado en la Figura 1.11.

Figura 1.11: Diagrama de bifurcación

Como se puede notar, para valores de r < 0, la rama x1∗ = 0 es estable, ya que el punto
fijo es siempre estable para tal rango del parámetro. Luego, para r ≥ 0, esta rama se
∗ son siempre inestables para
vuelve inestable. Las ramas referidas a los puntos fijos x2,3
r < 0 y no existen para r ≥ 0.

problema 3.4.4

Campo vectorial a resolver

rx
ẋ = x + (1.40)
1 + x2

Sea ẋ = 0, a partir de la Ecuación 1.40 podemos hallar los puntos fijos según
r x∗
0 = x∗ + ∗2
1+x  (1.41)
∗ r
0=x 1+
1 + x ∗2

Entonces, claramente vamos a tener un punto fijo en x ∗ = 0 y otro cuando

r
1+ =0
1 + x ∗2
1 + x ∗2 + r
=0 (1.42)
1 + x ∗2
1 + x ∗2 + r = 0
x ∗ = ± (−r − 1) /2
1

Resumiendo, los puntos fijos se encuentran en

(
x1∗ = 0
∗ = ± (−r − 1) /2 1 (1.43)
x2,3
 1.3 bifurcaci ón pitchfork 15

Entonces, para realizar el desarrollo gráfico, podemos reescribir la Ecuación 1.40, sea
ẋ = 0, de la siguiente forma
rx
−x = (1.44)
1 + x2

Entonces, se puede definir dos funciones tal que

(
f1 (x) = −x
rx
(1.45)
f2 (x) = 1+ x 2

y por tanto, se pueden encontrar los puntos fijos gráficamente en la intersección de las
dos funciones. Esto se puede observar en la Figura 1.12.

Figura 1.12: Grafico de la intersección de las funciones f 1,2 ( x ) a medida que se varı́a el parámetro

Notar que para determinar el punto crı́tico del parámetro r, se puede inspeccionar
la Ecuación 1.43. Como solo estamos interesados en soluciones reales, para r > −1 los
∗ no existirán. Entonces, tendremos tres puntos fijos para r < −1 y luego
puntos fijos x2,3
tendremos un solo punto fijo x1∗ para r > −1. De esta forma, se puede deducir que
el valor r = −1 será el punto crı́tico para el cuál se producirá la bifurcación; esto se
demuestra gráficamente en la Figura 1.12.
Luego, notar que siempre que la función f 1 ( x ) sea mayor que f 2 ( x ), el campo vectorial
ẋ decrecerá. De esta forma, se puede determinar gráficamente la estabilidad de los
puntos fijos, como se muestra en la Figura 1.12. Además, notar que para r ≥ 1 solo
habrá un punto fijo x1∗ , y el mismo será inestable. Como para r < −1 dicho punto fijo
x1∗ era estable, se puede demostrar que se está tratando con una bifurcación pitchfork tipo
subcrı́tica.
Luego, para dibujar el diagrama de bifurcación se puede hacer uso de las tres funciones
que se muestran en la Ecuación 1.43. Esto se ilustra en la Figura 1.13.

Figura 1.13: Diagrama de bifurcación

16

∗ serán siempre inestables, y las

Notar que las ramas referidas a los puntos fijos x2,3
mismas no existirán para r > −1. Luego, la rama referida a x1∗ será estable para r < −1
y se inestabilizará para r ≥ −1.

1.4 bifurcaciones generales

Los siguientes ejercicios están diseñados para evaluar tu habilidad de distinguir entre
los diferentes tipos de bifurcación - ¡Es fácil confundirlas! En cada caso, encuentre los
valores de r en los cuales las bifurcaciones ocurren, y clasifı́quelas como tipo silla-nodo,
transcrı́ticas, pitchfork supercrı́tica o pitchfork subcrı́tica. Finalmente, dibuje los diagramas
de bifurcación de puntos fijos x ∗ versus parámetro r.

problema 3.4.5

Campo vectorial a resolver

ẋ = r − 3 x2 (1.46)

Para clasificar la bifurcación, se partirá de los puntos fijos. Según la Ecuación 1.46, sea
ẋ = 0, se obtiene

0 = r − 3 x ∗2
 r 1/2 (1.47)
∗
x1,2 =±
3
∗ . Sin embargo, estos puntos fijos son generales y
Ası́, se obtienen dos puntos fijos x1,2
no estarán siempre presentes. Esto es, para el valor de r = 0, se nota claramente que solo
habrá un punto fijo. De esta forma, para r < 0 no se tendrá ningún punto fijo, ya que no
estamos interesados en soluciones imaginarias; luego para r = 0 habrá un solo punto
fijo y finalmente para r > 0 volverá a haber dos puntos fijos. Esto nos da la idea de una
bifurcación tipo silla-nodo, pero esto se puede verificar gráficamente.
Para realizar el gráfico de forma sencilla, se puede reescribir la Ecuación 1.46, sea
ẋ = 0, de la siguiente forma

r = 3 x2 (1.48)

Entonces, se pueden definir dos funciones

(
f1 (x) = r
(1.49)
f 2 ( x ) = 3 x2

con el objetivo de analizar la intersección entre las mismas para determinar los puntos
fijos, como se demuestra en la Figura 1.14.
Notar que, siempre que la función cuadrática f 2 ( x ) sea mayor que f 1 ( x ), el campo
vectorial ẋ decrecerá. Ası́, se deducen todos los puntos fijos como se ilustra en la Figura
1.14. Se puede notar que para r < 0 las funciones f 1,2 ( x ) nunca se intersectan, por lo
tanto no habrá ningún punto fijo. Luego, para r = 0 se intersectan tangencialmente, por
 1.4 bifurcaciones generales 17

Figura 1.14: Grafico de la intersección de las funciones f 1,2 ( x ) a medida que se varı́a el parámetro

lo que habrá un solo punto fijo que resulta semi-estable, y se puede concluir que este es
el valor crı́tico de parámetro para el cuál se producirá la bifurcación. Finalmente, para
r > 0 habrá dos puntos fijos, ya que las curvas se intersectan en dos puntos, uno estable
y otro inestable.
Para dibujar el diagrama de bifurcación, se puede valer de las funciones x ∗ (r ) dadas
según la Ecuación 1.47. Esto resulta en la figura 1.15.

Figura 1.15: Diagrama de bifurcación

Como se puede notar, y según el tercer gráfico de la Figura 1.14, tendremos una

1/2
rama estable, referida al punto fijo x2∗ = 3r , y otra rama inestable referida al punto
∗ r 1/2


fijo x1 = − 3 . Entonces, según este diagrama, y por el hecho de que se tiene una
secuencia de: a) no tener puntos fijos; b) se tiene un punto fijo semiestable; c) aparecen
dos puntos fijos out of the blue, se puede concluir entonces de que se trata de una
bifurcación tipo silla-nodo que aparece para el valor de parámetro r = 0.

problema 3.4.6

Campo vectorial a resolver

x
ẋ = r x − (1.50)
1+x

Sea ẋ = 0, a partir de la Ecuación 1.50 se pueden encontrar los puntos fijos en

x∗
0 = r x∗ − ∗
 1+x  (1.51)
∗ 1
0=x r−
1 + x∗
18

Ası́, los puntos fijos se encontrarán en x1∗ = 0 y en

1
r=
1 + x2∗
(1.52)
1−r
x2∗ =
r

Resumiendo
(
x1∗ = 0
1−r
(1.53)
x2∗ = r

Se nota claramente en la Ecuación 1.53 que el punto fijo x1∗ siempre estará presente,
ya que es independiente del parámetro libre r. Entonces, el punto fijo que cambiará a
medida que se varié r será x2∗ .
Sin embargo, notar que el punto x2∗ es peculiar, ya que si r = 1, entonces habrá un
solo punto fijo en x ∗ = 0. Luego, para otros valores de r ̸= 0 habrá siempre dos puntos
fijos. Esto da el indicio de una bifurcación tipo transcrı́tica, ya que se tendrı́an dos
puntos fijos para r < 1, r ̸= 0, luego un solo punto fijo en r = 1, y finalmente dos
puntos fijos nuevamente para r > 1. Si se comprueba que los puntos fijos cambian la
estabilidad a medida que se varı́a el parámetro, entonces se podrá comprobar que se
trata efectivamente de una bifurcación transcrı́tica.

Figura 1.16: Grafico de la intersección de las funciones f 1,2 ( x ) a medida que se varı́a el parámetro

Para comprobar esto, se puede realizar el dibujo cualitativo. Para simplificar el gráfico,
se puede reescribir la Ecuación 1.50, sea ẋ = 0, de la siguiente forma
x
xr = (1.54)
1+x

De esta forma, se pueden definir dos funciones

(
f1 (x) = x r
x
(1.55)
f2 (x) = 1+ x
 1.5 adimensionalizaci ón 19

Y por tanto, se puede hacer la representación gráfica de los puntos fijos según la
intersección entre las funciones f 1 ( x ) y f 2 ( x ). Además, se nota que si f 1 ( x ) > f 2 ( x ) el
campo vectorial ẋ crecerá, y ası́ se puede deducir la estabilidad de los puntos fijos. Esto
se muestra en la Figura 1.16.
Para el caso r < 0, se puede notar que hay dos puntos estables. Notar que el sentido
de crecimiento del campo vectorial ẋ cambiará a cada lado de la lı́nea denotada en azul
en la figura. Esto es, para el primer punto fijo, a la izquierda del mismo f 1 > f 2 , por
tanto ẋ será creciente. Y a la derecha del punto fijo, f 2 > f 1 y entonces ẋ será decreciente.
Luego, a la derecha de la lı́nea azul nuevamente f 1 > f 2 y ẋ crecerá. Sin embargo, a la
derecha del punto fijo en el origen, f 2 > f 1 y ẋ vuelve a decrecer. Ası́, se determina que
ambos puntos fijos son estables.
Luego, se tiene el caso curioso de r = 0. Este caso es interesente, ya que si r = 0 el
punto fijo x2∗ se va al infinito. Sin embargo, se nota que el punto fijo en el origen mantiene
la estabilidad que tenı́a en el caso anterior - continua siendo estable. Ası́, como no se
encuentra ningún punto fijo semi-estable, no se puede afirmar que este valor de r = 0
sea un valor crı́tico en el cuál se produce una bifurcación.
Para el caso 0 < r < 1, nos volvemos a encontrar con dos puntos fijos, pero ahora el
segundo punto fijo x2∗ ha cambiado su estabilidad - es inestable. Pero, en el caso r = 1 se
nota claramente que se produce un punto fijo semi-estable, lo cual es un indicio claro
que este será un valor crı́tico en el que se producirá la bifurcación. Esto se verifica con
el caso r > 1, donde se nota claramente que los dos puntos fijos vuelven a aparecer y
cambian su estabilidad - el punto fijo en el origen que era estable ahora es inestable, y el
punto fijo x2∗ que era inestable para 0 < r < 1 es ahora estable.
Finalmente, para dibujar el diagrama de bifurcación se puede hacer uso de las funcio-
nes x ∗ (r ) que se muestran en la Ecuación 1.53. Esto se ilustra en la Figura 1.17.

Figura 1.17: Diagrama de bifurcación

Notar que, para r < 0 las ramas referidas a ambos puntos fijos son siempre estables -
mas aún, la rama referida a x1∗ = 0 será siempre estable hasta el punto de bifurcación
r = 1. Luego, curiosamente para r = 0 la rama x2∗ se va a −∞, pero se puede asumir que
la misma continúa siendo estable. Para 0 < r < 1, si bien la rama x1∗ es estable, para este
caso la rama x2∗ es inestable. Finalmente, para r > 1 las ramas cambian claramente la
estabilidad, entonces se puede conlcluir que se trata de una bifurcación transcrı́tica.

1.5 adimensionalizaci ón

20

problema 3.5.8

(Adimensionalización de pitchfork subcrı́tica) El sistema de primer orden u̇ = a u + b u3 −

c u5 , donde b, c > 0, tiene una bifurcación pitchfork subcrı́tica en a = 0. Demuestre que
esta ecuación puede ser reescrita en la forma
dx
= r x + x3 − x5 (1.56)
dτ
donde x = u/U , τ = t/T, y r es de ser determinada en función de a, b y c.

Dada la ecuación a adimensionlizar en forma explı́cita

du
= a u + b u3 − c u5 (1.57)
dt

es posible sustituir dada las transformaciones u = x U y t = τ T, resultando en

U dx
= a U x + b U 3 x3 − c U 5 x5 (1.58)
T dτ

Diviendo todos los términos por U, y multiplicando por T se halla

dx  
= T a x + b U 2 x3 − c U 4 x5 (1.59)
dτ

Entonces, se puede asumir de forma general que tanto T = T ( a, b, c) como U =

U ( a, b, c) serán funcione de ( a, b, c) en principio. Esto se puede escribir de la forma
(
U = aα b β cγ
(1.60)
T = aδ bξ cζ

donde las letras griegas son números incógnitas. Claramente, si alguno de los números
incógnita es igual a cero, no habrá dependencia de dicha variable.
De esta manera, se puede reemplazar la Ecuación 1.60 en 1.59 para obtener
dx  
= a δ b ξ c ζ a x + b a2 α b2 β c2 γ x 3 − c a4 α b4 β c4 γ x 5
dτ (1.61)
= a δ +1 b ξ c ζ x + a 2 α + δ b 2 β + ξ +1 c 2 γ + ζ x 3 − a 4 α + δ b 4 β + ξ c 4 γ + ζ +1 x 5

Según la Ecuación 1.56, se puede notar que en frente de x3 y de x5 no hay coeficien-

tes; en otras palabras, se cumple a0 b0 c0 . Entonces, se obtiene el siguiente sistema de
ecuaciones
2α+δ = 0
2β+ξ +1 = 0
2γ+ζ = 0
(1.62)
4α+δ = 0
4β+ξ = 0
4γ+ζ +1 = 0
 1.5 adimensionalizaci ón 21

Ası́, se nota que hay tres pares de ecuaciones, sea

2α+δ = 0
(1.63)
4α+δ = 0

2β+ξ +1 = 0
(1.64)
4β+ξ = 0

2γ+ζ = 0
(1.65)
4γ+ζ +1 = 0

De la Ecuación 1.63, se puede determinar fácilmente que para que la misma sea cierta

α=δ=0 (1.66)

Luego, a partir de la Ecuación 1.64 se obtiene

ξ = −2 β − 1
4β−2β−1 = 0
1
β=
2 (1.67)
 
1
ξ = −2 −1
2
ξ = −2

Finalmente, a partir de la Ecuación 1.65 se pueden deducir los dos últimos números
incógnita

ζ = −2 γ
4γ−2γ+1 = 0
1 (1.68)
γ=−
2 
1
ζ = −2 − =1
2

En resumen, se encuentra


 α=0

 β = 1/2




γ = −1/2

(1.69)


 δ=0

ξ = −2





ζ=1


Entonces, substituyendo los resultados encontrados en la Ecuación 1.61, se llega a la

siguiente expresión
dx
= a b −2 c x + x 3 − x 5 (1.70)
dτ
22

De esta forma, se puede notar que la ecuación de arriba va a ser igual a la Ecuación
1.56 si se fija el valor de r en
ac
r ( a, b, c) = a b−2 c = (1.71)
b2

Y para terminar de cerrar el problema, se pueden determinar los valores de U y T de

forma
(
U = b1/2 c−1/2 = (b/c) /2
1

(1.72)
T = b−2 c1 = c/b2