Desenvolvimento

Primeiro passo é a instalação do Robot Operational System no ambiente Linux Ubuntu ( ), a versão
escolhida pela compatibilidade foi ROS Noetic.

1. Configurar os repositórios do Ubuntu para permitir “Universe”, “Restricted” e “Multiverse”.

2. Configurar o source.list para aceitar software de packages.ros.org

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-
latest.list'

3. Configurar as Keys.
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo
apt-key add -

4. Fazer Update.
sudo apt update

5. Instalação
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6. Configuração do ambiente
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. Dependências para construir pacotes

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator
python3-wstool build-essential

8. Inicializar Rosdep
sudo apt install python3-rosdep

9. Criar uma área de trabalho ROS

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make