Beer Johnston MazurekReacciones en los apoyos y conexiones de una estructura bidimensional cal ene Ape Re ion incégnitas: & z 4 f ' Rdiloso patines Balanein —Superfiie | Fuera con ines See [eo 1 lL - tainauten reomtets,. | smcnlen sin friecién ‘en una ranura lisa ‘de accién conocida fr 10 leet | | gawannes mais, a : Apoyo fijo Fuoraay por El primer paso para la solucién de cualquier problema relacionado coh el equiibrio de un cuerpo rigido es la consiruccién de un diagrama de cuerpo libre apropiado. Como parte de este proceso, tes necesario mostrar en el diagrama las reacciones a través de las cuales ol suelo y otros cuerpos se oponen al posible movimiento del cuerpo. En las figuras de-esta pagina y la siguiente se resumen, respectivamente, las posibles reacciones.ejercidas en cuerpos bidimensionales y tridimensionoles ™“SERRE Reacciones en los soportes y conexiones de una estructura tridimensional = Fuerza con linea Fuerza con linea de accién conocida Ale accin conoeida Cable ; Bola Superfici sn friccién (una inognita) (una inedgnita - seul a vai F,' ‘ ‘ poeta peered ee 4

m/s® (1.5) : Figura 1.2. lo fverza de Se dice que las unidades del ST forman un sistema absoluto de unidades; esto TOR 12, epee oo Signfiea que las tres unidades basieas seleccionadas son independlientes del lugar eyye mo 1 de |g tc vo en donde se utilicen las medidas. El metro, el kilogramo y el segundo se pueden oceleracién de 1 m/s*. =IN "St siguiia Systéme International d'Unités (francés)6 — Capiuio! Inmrodvccién ae OSI ws? W= asin Figura 1.3 Un cverpo cuye masa es de 1 kg que experimenta una ace- leracién debide © une fuerza de gro- vvedad de 9.81 m/s? pesa 9.81 N. usar en cualquier lugar de ta ‘Tierra; incluso pueden usarse en otro planeta siempre tendrén cl mismo significado : El peso de un cuerpo, o la fuersa de gravedad ejercida sobre él, debe expre sarse en newtons, como cualquier otra fuerza. De la eevacién (1.4) se obtiene que el peso de un cuerpo de masa 1 kg. (figura 1.3) es W=mg (1 kg)(9.81 m/s?) =9S81N Los imiiltiplos y submmiltiplos de las unidades fundamentales del SI se pueden obtener con el uso de los prefijos que se definen en la tabla 1.1. Los miltiplos y submuiltiplos de las unidades de longitud, masa y fuerza de mayor uso en ingenie- rfa son, respectivamente, el kilémetro (km) y el milfmetro (mm); el megagramo! (Mg) y el gramo (g); y el kilonewton (KN). Be acuerdo con la tabla 1.1, se tiene 1km =1000m 1 mm = 0.001 m 1Mg=1000kg 1 g=0.001 kg LkN=1000N La conversién de estas unidades a metros, kilogramos y newtons, respectivamente, puede realizarse con sélo recorrer el punto decimal ires lugares a la derecha 0 a Ja izquierda, Por ejemplo, para convertir 3.82 km en metros, se recorre el punto decimal tres lugares a la derecha 3.82 km = 3 820 m En forma semejante, 47.2 mm se convierten en metros recorriendo el punto deci- ‘mal tres lugares a la izquierda: 47.2 mm = 0.0472 m Con el uso de la notacién cientifica, se puede escribir 3.82 km = 3,82 x 10° m 47.2 mm = 47.2 x 109 m ‘ Tambign conocida como tonelada métrice Tabla 1.1 Prefijos del St Factor multiplicativo Prefijo 1000 000 000 000 = 10!” tera T 1000 000 000 giga c 1.000 000 mega M 1.000 ilo k 100 heeto* h 10 deca da 01 deci* d 0.01 centi* © 0.001 m 0.000 001 # 0.000 000 001 nano) n 10.000 000 000 001 pico P (0.000 000 000 000 001 femto £ £0,000 000 000 000 000 001 ato, a * Debe evitarse el usa de ests preijs, excepto cn las medidas de reas y volimenes, y pars el uso no éenieo del centinetro, como en las medidas reerentes ala ropa yal cuerpo.Los miiltiplos de la unidad de tiempo son el minuto (min) y a hora (h). Puesto que I min = 60 sy Ih = 60 min = 3 600 s, estos muiltiplos no pueden convertirse tan fécilmente como los otros, Con el uso del miltiplo 0 submiltiplo adecuado de cierta unidad, se puede evitar la escritura de niimeros muy grandes o muy pequefos. Por ejemplo, por Jo general se escribe 427.2 km en lugar de 427 200 m, y 2.16 mm en lugar de 0,002 16 m.! Unidades de drea y volumen. La unidad de area es el metro cuadradlo (m?), aque representa el érea de un cuadrado de 1m de lado; Ia umidad de volumen es el metro ctibico (m*), que es igual al volumen de un cubo de 1 m de lado. Para evitar valores numéricos excesivamente pequefios 0 demasiado grandes en el cdleulo de Areas y volimenes, se usan sistemas de subunidades que se obtienen elevando, respectivamente, al cuadrado y al cubo no sélo el milimetro sino también dos submiiltiplos intermedios del metro, Hamados decfmetro (dm) y centimetro (em). Entonces, por definicién, 1dm= 01 m= 107! m Tem = 0.01 m= 10"? m 1mm = 0.001 m = 107 m Jos submiltiplos de la unidad de érea son Adm? = (1 dm)? = (107! m)? = 10-? m? lem* (10™? mj? = 1074 m? 1mm? = (10° m? = 10-6 y los submitiplos de la unidad de volumen son 1 dm? = (1 dm) = (107! m)3 = 10-9 m? Lem? (10? m)® 1mm? = (1 mm) = (10-9 m)> Debe notarse que cuando se mide el volumen de un liquido, el dectmetro etibico (dm?) se conoce como un litro (L).. En la tabla 1.2 se muestran otras unidades derivadas del SI, que se usan para medir el momento de una fuerza, el trabajo de una fuerza, etc. Aunque estas unidades se introducirén en capitulos posteriores conforme se vayan necesitando, es necesario deseribir una regla importante en esta fase: cuando se obtiene una unidad derivada con Ia division de una unidad bisica entre otra unidad bésica, debe usarse un prefijo en el numerador de la unidad derivada, pero no en stu denominador. Por ejemplo, la constante k de un resorte que se elonga 20 mm bajo una carga de 100 N se expresaré como JOON _ 100N = 5000Nim 0 k= 5kNim ~ 20mm ~ 0,020 m ero nunca como k = 5 N/nm. Unidades de uso comin en Estados Unidos. La mayoria de los ingenieros estadounidenses activos todavia utiliza un sistema en el que las unidades basicas son las unidades de longitud, fuerza y tiempo. Estas unidades son, respectivamente, el pie, lalibra (Ib) y el segundo (3). £1 segundo es idéntico a la correspondiente unidad del SI. El pie se define como 0.3048 m, La libra se define como el peso de un patrén de platino, llamado libra esténdar, que esta en el National Institute of Standards and Technology en las afueras de Washington, y su masa es de 0.453 592 43 kg Como el peso de un cuerpo depende de la atracci6n gravitacional de la Tierra, la ‘cual varfa con la ubicacién, se especifica que la libra estndar debe estar localizada al nivel del mar y a una latitud de 45° para definir en forma apropiada una fuerza de una libra. Es claro que las unidades de uso comiin en Estados Unidos no forman "Note que cuando se usan mas de euaro digits ala faquierda del punto decimal para expresar una can- tide en unidades del SI (como en 427 000 m) deben usarse espacios, no comas, para separar los digtos «en grupos de tres, Esto es con elf de evitar eonfusiones con Ja coma, que se usa en muchos palses en lugar del punto decimal ‘ ~~ 1.3 Sistomos de uidadesopto} 8 Introduceién a s22 pis . Figura 1.4. Un cuerpo de 1 libra masa que recibe la fuerza de 1 libra tiene una oceleracién de 32.2 pies/s?. Tabla 1.2. Principales unidades del Si usadas en mecénica Cantidad Unidad Simbolo Aceleracién Metro por segundo al euadrado Aceleracién angular Radin por segundo al cuadrado Angulo Radin rad Area Metro cuadrado m? Densidad Kilogramo por metro etibico g/m? Enengfa joule I Nem Esluerao Pra Pa Nim? Frecuencia Hertz Hz oe Fuerza Newton N eg + ms? Impulso Newton-segundo kg mvs Longitud Metro m : Masa Kilogramo kg Momento de una fuerza Newton-metro Nem Potencia Watt w ey Presién Pascal Pa Nim Tiempo Segundo 5 Trabajo Joule J Nem Velocidad Metro por segundo fae m/s Velocidad angular Radin por segundo : rad/s Volumen i Salidos Metro etibico : mi Liquidos Li L 1073 m’ * Unidad suplementaria (1 evolucin = 2ormad = 360") * Unidad basica, tun sistema de unidades absoluto. Por su dependencia de la atracci6n gravitacional de la Tierra constituyen un sistema de unidades gravitacional. ‘Aun cuando la libra estindar se emplea también como unidad de masa en transacciones comerciales en Estados Unidos, no puede usarse asf en cilculos de Ingenieria, debido a que no serfa consistente con las unidades bsicas definidas en el apartado anterior. De hecho, cuando una fuerza de 1 Ib actéa sobre la libra estindar, es decir, cuando esta sujeta a la gravedad, recibe la aceleracién de la gravedad, g = 32.2 pies/s* (figura 1.4); ésta no es la unidad de aceleracién que se require segiin la ecuacién (1.1). La unidad de masa consistente con el pie, la libra el segundo es la masa que recibe una aceleracién de 1 pie/s* al aplicérsele una Fuerza de 1 Ib (figura 1.5). Esta unidad, algunas veces llamada slug, puede derivarse de la ecuacién F = ma después de sustituir 1 Ib y 1 pie/s* para F y a, respectiva- mente, Se escribe F=ma — 11b~ (1 slug)(1 pie/s*) y se obtiene Ib « s*/pie (1.6) Comparando las figuras 1.4 y 1.5 se concluye que el slug es una masa 32.2 veces mayor que la masa de la libra esténdar. El hecho de que en el sistema de uso comin en Estados Unidos los cuerpos se caractericen por su peso en libras en lugar de por su masa en slugs seri venta- joso en el estudio de li estatica, en donde se trataré en forma continua con pesos uw otras fuerzas, y solo en ocasiones con masas. Sin embargo, en el estudio 1 pica — de la dindmiea, donde intervienen fuerzas, masas y aceleraciones, la masa Fob ‘m de un cuerpo se expresari en slugs euando su peso W esté dado en libras, Recordando la ecuacién (1.4) se escribe a Figura 1.5 Una fuerza de } libra aplicode o a . a2 ‘un cverpo con una masa de 1 slug produce ceceleracién de 1 pie/s?. una donde g es la aceleracién de la gravedad (g = 32.2 pies/s*)tras unidades de uso comiin en Estados Unidos que se presentan en forma 1.4 Convesén de un stoma) frecuente en problemas de ingenierfa son la milla (mi), igual a 5 280 pies: la pul- de unidades a otro gada (pulg), igual a 3 pie, y la kilolibra (kip),* igual a una fuerza de 1 000 Ib.! La tonelada se usa con frecu {000 Ib pero, al igual gue la libra, debe convertirse a slugs en los calculos de ingenierta La conversién en pies, libras y segundos de cantidades expresadas en otras unidades de uso comin en Estados Unidos en forma general es mis complicada y requiere mayor atencién que la operaeién correspondiente en las unidacles del I. Por ejemplo, si se da la magnitud de una velocidad como » cconvierte en pie/s de la siguiente manera, Primero se escribe mi h Puesto que se quieren convertir millas en pies, se debe multiplicar el miembro derecho de la ecuaci6n por una expresién que contenga millas en el denominador y pies en el numerador. Pero como no se quiere cambiar el valor del miembro derecho, la expresién implicada debe tener un valor igual a uno; el cociente (5 280 pies)/(1 mi) es una expresién de este tipo. Haciendo una operacién semejante para transformar la unidad hora en segundos, se escribe «= (sa) Realizando los céleulos numéricos y cancelando las unidades que aparecen tanto en el numerador como en el denominador, se obtiene 44 P 8 a4 pies 1.4 Conversién de un sistema de unidades a otro Existen muchas situaciones en las que un ingeniero necesita convertir en unidades del SI un resultado numérico obtenido en unidades de uso comin en Estados Unidos o viceversa. Como la unidad de tiempo es la misma en ambos sistemas, sélo se necesita convertir dos unidades cinéticas basicas y, puesto que todas las otras unidades cinéticas pueden derivarse de estas unidades bésieas, s6lo se requiere recordar dos factores de conversién. Unidades de longitud. Por definicién, la unidad de longitud de uso comin en Estados Unidos es 1 pie = 0.3048 m (1s) De aqui se tiene que 1 mi = 5 280 pies = 5 280(0.3048 m) = 1 609 m o bien 1 mi = 1.609 km (1.9) También 1 pulg =4 pie = FF 108048 m) = 0.0254 m o bien 1 pulg = 25.4 mm (1.10) Unidades de fuerza. Recordando que Ia unidad de fuerza dle uso comin en Estados Unidos (la libra) se define como el peso de una libra esténdar (de masa *A\lo largo del libro se utilizar el térnino kip o hips ' Bn este caso se alude« la toneladacorta, ya que la toned larga equvale a 2 240 Ib. slcopie | 10 Introduecién Fotografia 1.2 En 1999, lo sonda ‘Mars Climate Orbiter ingress en érbita alededor de Marte a una alitud dame: siado boja y se desintegré. Los investiga. ciones demostraron que el sofware a bord de la sonda interpreté las instrvc ciones de fuerza en newtons, pero el soft ‘ware en la sala de control de misién en lo Tierra procesé esas mismos instruccior nes en libros. Fuente: hitp://www.fourh millennium.net/missionarwork/marseli- mote-orbiter2JPG (0.4536 kg) al nivel del mar y a una latitud de 45° (donde g = 9.807 tvs"), y usando la ecuacidn (1.4), se escribe We mg 1 Ib = (0.4536 kg)(9.807 m/s®) = 4.448 ky + an/s® 0, recordando la ecuacién (1.5), se simplifica como 1b 448. N aa Unidades de masa, La unidad de masa de uso comtin en Estados Unidos (el slug) es una unidad derivada. Asf, con el uso de las ecuaciones (1.6), (1.8) y (1.11), se puede escribir Lb 4.448 Ni Lpie/s? 0.3048 m/s? y por medio de la ecuacién (1.5), I slug = 1 Ib - s*%/pie = 14.59 kg (1.12) Aunque no puede usarse como unidad consistente de masa, pues la masa de la libra estandar es, por definicién, 1 libra masa = 0.4536 kg (1.13) Esta constante se puede usar para determinar la masa en unidades del SI (kilo- ‘gramos) de un cuerpo que esté caracterizado por su peso en unidades de uso comtin, en Estados Unidos (libras). Para convertir una unidad derivada de uso comtin en Estados Unidos en uni- dades del ST, simplemente se multiplica o se divide por los factores de conversién apropiados. Por ejemplo, para convertir la magnitud del momento de una fuerza definida como M = 47 Ib» pulg en unidades del ST, se usan las formulas (1.10) y (LI) y se eseribe M = 471b- pul I slug =11b-s%4 14.59 N - s?/m 47(4.448 N)(25.4 mm) 5 310N- mm =5.31 N-m ‘También se pueden usar los factores de conversién para convertir un resultado numérico obtenido en las unidades del SI a unidades de uso comin en Estados Unidos. Por ejemplo, si la magnitud del momento de una fuerza se definié como M = 40 Nm, con el procedimiento usado en el viltimo pérrafo de la seccién 1.3 se escribe 4448 N )\0:3048 ma Al realizar los eflculos numéricos y cancelar las unidades que aparecen tanto en el numerador como en el denominador, se obtiene = 295 Ib pie Las unidades de uso comtin en Estados Unidos que se emplean con mayor frecuencia en la mecénica, y sus equivalentes en las unidades del SI, se listan en la tabla 1.3. M=40N-m=G40N mf Lb \catism) 1.5 Método para la solucién de problemas Un problema en meefinica debe abordarse de la misma manera en que se plan- tearia un problema real de ingenierfa. Si se toma como base la experiencia y la intuicién propias, ser més fécil entender y formular el problema. Sin embargo, una vez que el problema se ha enuncindo en forma clara, no hay posibilidad de aplicar métodos arbitrarios para su soluci6n. La solucién se debe basar en los seis principios fundamentales estable- cidos en Ia seccién 1.2 0 en los teoremas derivados de éstos. Cada paso debe extar justifeado on estas bases. Deben seguirse reglas estrictas que conduzcan a la solucién de una manera casi automitica, sin dejar Ingar paraTabla 1.3 _Unidades de uso comin en Estados Unidos y sus equivalen ias on unidades del St Wu dad ‘Unidad de uso comin en EU Equivalente del St Aceleracién pleis? 0.3045 mi? : pals 0.0254 amis? Area Pie . 0.0929 m? a pug" 645.2 mm? Energia pie = Ib 1.356 | Fuerza, KP 4448 kN Ib 4.448 N oz 0.2780 N Impalso Ib-s 4.448 4448 Nos Longitud pie 0.3048 m pulg 25.40 mm mi 1.609 kam Masa oz masa 28.35 g Tb masa 0.4536 kg ss a 14.50 kg short ton (tonelada corta) 907.2 ke Momento de una fuerza Ib pie 1 356 “mM 1+ pul 0.1130 N+ m Momento de inereia deun frea nu a pulg! 0.4162 10° mm de una masa Ib-pie- st 1.356 kg + m? Cantidad de movimiento bes 4448 kg mvs Potencia ple Ibis 1356 W hp 45.7 W Presién o esfuerzo bipie? 47.88 Pa Ibvpulg? (psi) 6.895 kPa Velocidad piels 0.3048 mvs pulg/s 0.0254 mvs ‘mi (mph) 0.4470 ms smi (mph) 1.609 km/h Volumen pie? 0.02832 m? pulg? 16.39 em? Liquidos fal 3.785 L at 0.9464 Trabajo pie «Ib 1.356 J Ja intuici6n o “sentimientos” particulares. La respuesta obtenida debe verificarse. Aqui, de nuevo, se puede utilizar el sentido comin y la experiencia personal. Si el resultado obtenido no es completamente satisfactorio, debe verificarse en forma cuidadosa la formulacién del problema, la validez del método utilizado para su soluci6n y la exactitud de los céleulos. En general, los problemas pueden resolverse de distintas maneras; no existe un solo método que funcione mejor para todos. Sin embargo, hemos descubierto que, con frecuencia, para los estudiantes es muy util contar con una serie de pau- tas para plantear problemas y hallar las soluciones. En los ejemplos de problemas que se incluyen en este texto, utilizamos el método de cuatro pasos para abordar problemas al que denominamos método EMARP: Estrategia, Modelar, Analizar, ‘Razonar y Pensar. 1, Estrategia. Fl enunciado del problema debe ser claro, preciso, debe contener los datos necesarios e indicar qué informacién se requiere. El primer paso para resolver el problema es decidir qué conceptos aprendidos se aplican a la situacién dada y relacionar los datos con la informacién requerida. Con frecuencia, es wtil trabajar hacia atrds a partir de la informacién que se intenta hallar: hay que preguntarse ‘qué cantidades se deben conocer para obtener la respuesta, y si se desconocen, cémo se pueden hallar a partir de los datos conocidos. 2. Modelar. En los problemas relacionados con la cinética, el primer paso para mode- Jar es definir el sistema, es. decir, definir claramente lo que se debe analizar. Des- [PROPIEDAD DE LA UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA ; iblioteca Central __JCopitvlo 1 Inwoducetén pués de seleccionar el sistema, se debe hacersun ntidades correspondientes, ademas de un di en el problema, Se deben indicar co ‘cuerpo, junto con los datos geor mas se conocen como diagramas de cuerpo libre y se describen en detalle en las secciones 2.3C y al comienzo del capitulo 4.) Analizar. Después de dibujar los diagramas apropiados, se deben aplicar los prin- cipios fimdamentales de la mecénica indicados en la seccién 1.2 para escribir ecua- ciones que expresen las condiciones de reposo y movimiento de los cuerpos consideraclos. Cada ecuacién debe estar relacionada eon claridad con uno de los dliagramas de cuerpo libre y también debe estar numerada, Si no hay suficientes cecuaciones para resolver las incdgnitas, se debe seleccionar otro sistema, o volver ‘a examinar la estrategia para ver si se pueden aplicar otros principios al problema, Cuando se hayan obtenido suficientes ecuaciones, se podré obtener una solucién numérica siguiendo las reglas habituales del algebra, registrando cada paso y los resultados inmediatos. También se pueden resolver las ecuaciones con la caleula- dora 0 la computadora, (En el caso de problemas de vatios pasos es conveniente presentar las etapas de Modelar y Analizar juntas, si bien son partes esenciales de! proceso en general.) Revisar y Pensar. La respuesta debe verificarse con cuidado. ¢Tiene sentido en el contexto del problema original? Por ejemplo, el problema puede pedir que se determine la fuerza en un punto dado de la estructura. $i la respuesta es negativa, qué significado tiene para la fuerza en ese punto? Con frecuencia se pueden detectar errores en el razonamiento mediante la verificacién de las unidades. Por ejemplo, para determinar la magnitud del momento de una fuerza de 50 N sobre un punto a 0.60 m de su linea de accién, se escribird (seccién 3.3A) M = Fd = (30 N)(0.60 m) = 30 N-m La unidad N - m que se obtiene al multiplicar newtons por metros es la unidad correcta para el momento de una fuerza; sise hubjera obtenido alguna otra unidad, se sabria que se cometié un error. Los errores de edlculo por lo general se encontrarin al sustituir los valores mumé- ricos en una ecuacién que no se hayan usado en la solucién. No es posible exagerar Ja importancia de los ealeulos correctos en ingenier, - 1.6 Exactitud numérica La exactitud en la solucién de un problema depende de dos factores: 1) la exac- titud de los datos proporcionados y 2) la exactitud de los calculos desarrollados. La solucién no puede ser més exacta que el menos exacto de estos dos facto- res; por ejemplo, si se sabe que la carga de un puente es de 75 000 Ib con un posi ble error de 100 Ib, el error relativo que mide el grado de precisién del dato es 100 Ib 7 0001 1 0.13% Entonces, al calcular la reaccién en uno de los soportes del puente no tendrfa sentido anotarla como 14 322 Ib, La exactitud de la solucién no puede ser mayor que 0.13%, sin importar con qué exactitud se realicen los calculos, y el error posi ble en la respuesta puede ser tan grande como (013/100) 4 323 Ib) ~ 20 1b. La respuesta deberfa escribirse como 14 320 + 20 Ib. En los problemas de ingenierfa los datos rara vez se conocen con una exacti- tud mayor a 0.2%, por lo que casi nunca se justifica escribir las respuestas a dichos problemas con una exactitud mayor a 0.2%. Un criterio prictico es utilizar cuatro cifras para registrar néimeros que inicien con un “1” y tres cifras en todos los dems casos. A menos que se indique otra cosa, los datos proporcionados en un problema deben asumirse como conocidos con un grado de exactitud comparable. Por ejem-