\ TENAGA GERAK & KENDARAANUMUM Tujuan Tenaga Gerak menggerakan sarana transportasi dan mengatasi hambatan atau taharan yor. dialartinya (gravitasi, kelandaian, gesekan Ban vs permukaan, gelombang laut Konsep Tenaga Kuda (Horse Power) besarnya tenaga untuk menggerakan benda sejauh jarak tertentu /satuan waktu. HP=F xd HP = Satuan tenaga persatuan waktu F = Gaya yang bekerja d= jarak pemindahan 1HP didefinisikan sebagai 75 kg.m/detik atau 0.75 kilowatt Penggerak Utama (Prime Mover) Alat perubch potensi energi menjadi energi mekanikal untuk bergerak. Sumber energi dapat bermacam-macam dan terdiri dari 2 golongan, yang dapat diperbaharui dan yang habis. Contoh yang dapat diperbaharui : air, tenaga angin, sinar matahari, panas, yang dapat habis : Berasal dari bohan mineral seperti minyak bumi dan nuklir.JENLS TCNAGA PENGGERAK * Tenaga Manusia dan Hewan + Awal mula : tenaga manusia dan hewan. + Sumber energi utama didapatkan melalui makanan. * Mesin Uap + Berawal dari penemuan teknologi tenaga uap. Bersifat universal (i.e dapat untuk berbagai keperluan, misalnya K.A, kapal, stasiun pompa dll). + Karakteristik sederhana, biasanya besar, berat jan kotor dan menimbulkan polusi udara dan suara. =~ Prinsip kerja: uap dari pemanasan air di boiler akan menggerakan torak yang digunakan enggerakan roda penggerak.b cm Ot ‘udp int oh,.me esin.u "2.1 Beriket ap ‘Mesin Uap pertanm lett James Wart (1778) __Lokornotifuap pertama oleh by R. Trevithick (1804) (Somber hp: I —————— aeJENIS TENAGA PENGGERA Mesin Bakar Menggunakan bahan bakar dari minyak burni bensin dan solar. Sifatnya sederhana dan ringan serta biasanya digunakan dalam dunia otomatif. Mesin dengan bahan bakar solar dikenal sebagai mesin diesel. Terdapat 2 jenis utama, mesin 4 langkah dan mesin 2 langkah. Mesin 4 langkah : bahan bakar dan udara dimampatkan dan dibakar, kernudian menghasilkan tenaga dan gas buangan. Mesin 2 langkah : proses pemasukkan bahan bakar dan udara serta perampatannya dilakukan dalam 1 langkah, proses pembakaran dan pembuangan gas buangannya dilakukan dalam 1 langkah juga Pada mesin bakar bensin penyalaan dilakukan oleh loncatan api listrik, pada mesin diesel proses penyalaannya terjadi karena bahan bakar disemprotkan ke dalam silinder udara yang bertemperatur dan tekanan tinggi hingga bahan bakar terbakar sendiri.Contoh | Mest Bakar- PENGGERAK + Mesin Listrik + Bersifat sangat fleksibel dan bersih, namun mahal. + Perlu tempat pengolah tenaga (power plant yang berfungsi merubah energi menjadi listrik. Power plant bisa menggunakan berbagai bahan bakar seperti batubara, minyak bumi atau nuklir. * Bisa ditempatkan pada kendaraan langsung (seperti pada mobil atau kapal) atau ditempatkan pada tempat terpisah dan jauh dari tempat digunakannya yang dialirkan melalui kabel diatas tanah (overhead line) atau rel ketiga seperti yang diterapkan pada sistem kereta api-Sistem penyaluran energi listrik untuk kereta apiJENLIS 1TENAGA PENGGERAK Mesin Jet Relatif ringan dibandingkan dengan tenaga yang dihasilkan, Menggunakan prinsip recoil, (i.e udara masuk dimampatkan tinggi dikeluarkan lewat lobang sempit dibelakang (nozzle) sehingga memberikan gaya dorong besar. Langkah kerja = prinsip 4 langkah mesin bakar biasa yaitu intake - compression - combustion - exhaust, hanya yang guimasulkkan dan dibakar adalah udara dan bukan bahan akar. Lain-lain (Nuklir, Angin, Surya dan sebagainya.) Sudah dikembangkan mesin yang menggunakan sumber energi berasal dari tenaga nuklir, angin, sinar matahari dsb. Masih terbatas pemokaiannya dan belum diproduksi masal, la dalam tahapan penelitian dan penyempurnaan hingga elum bisa mengganti mesin bakar secara ekonomis. i apal induk &Contoh Mesin JetKARAKRICRISITLIR KENDARAAN Derajat Kebebasan (Degree of Freedom) Derajat kebebasan menunjukkan kemampuan kendaraan melakukan gerakan Satu derajat kebebasan = kendaraan hanya bisa bergerak dalam satu arah (ma ju - mundur) seperti kereta api. Dua derajat = kendaraan bisa bergerak maju-mundur dan belok kiri atau kanan, seperti mobil. Tiga derajat = gerakannya ditambah dengan naik - turun, seperti pesawat terbang atau kapal selam. Dukungan dan Stabilitas Untuk beroperasi dengan aman, kendaraan membutuhkan dukungan/landasan Pada kendaraan darat, dukungan diberikan oleh tanah/perkerasan. Pada moda transportasi air, dukungan diberikan oleh daya angkat air sesuai hukum Archimedes (aya dukun air = berat volume air yang ipindahkan akibat adanya bagian kapal yang tenggelam di dalarn air)Volume kapal terendam dan daya angkat air by lenges) B = ratio of sold to dotted volume m Upright (Sumber : Hay, 1977) erDukungan dan Stabilitas * Pada transportasi udara : + Balon = perbedaan berat gas. + Pesawat = akibat beda tekanan udara di sisi atas & bawah sayap timbul gaya angkat (tip lift). cirDaya angkat pesawat terbangHambatan/Tahanan yang Bekerja + Hambatan atau tahanan pada kendaraan berasal dari berbagai sumber, ada yang sama ada pula yang berbeda untuk masing-masing, moda. Tahanan ini misalnya gesekan antara bagian yang bergerak, gesekan antara roda atau kulit kendaraan vs permukaan perkerasan, air atau udara. Kemudian, tahanan akibat adanya gravitasi dan ketinggian, tekanan gelombang atau udara, adanya goncangan dll: Untuk moda transportasi cairan dalam pipa, tahanan juga datang dari kekentalan atau viskositas cairan yang diangkut an ini harus diatasi oleh tenaga gerak agar benda bisa di rus lebih besarb Prinsip Pergerakan Kereta Api Pada KA, pergerakan diilustrasikan oleh Gambar 2.9 yang memperlihatkan perputaran roda akibat adanya tenaga uap yang mendorong torak dan selanjutnya menodorong §batang. penyambung penggerak roda ode pergperat shi, K. ef al, 1983)Prinsip Pergerakan Kapal Air Untuk Kapal air, pergerakannya dilakukan oleh baling-baling yang digerakan oleh mesin, namun ada juga yang pergerakannya dilakukan dengan bantuan tiupan angin dengan menggunakan layar atau di dayung oleh tenaga manusia. Hubungan antara gerakan kapal air dengan hambatan yang dialami oleh kapal ini diperlihatkan pada Gambar 2.10 Hambatan, 7 ‘Hambatan vorteks OP Hembaten gesekan om HamitatangelombangPrinsip Pergerakan Pesawat Terbang Untuk pesawat terbang, pergerakan terjadi pada arah 3 dimensi diatur oleh sayap dan bilah kemudi. Masing-masing bilah memberikan pergerakan pada arah tertentu, seperti belok kanan - kiri, atau naik-turun, Apabila kemudi diputar kekanan, maka bilah pemiring di sayap kanan miring keatas dan bilah pemiring di sayap kiri miring ke bawah hingga badan pesawat miring kekanan dan sebaliknya. Selanjutnya, apabila kemudi ditarik maka bilah pengangguk akan miring keatas serta bagian ekor pesawat akan tertekan kebawah dan bagian hidung pesawat akan naik schingga pesawat akan bergerak naik dan sebaliknya.KESESUAIAN MESIN VS KENDARAAN * Kriteria Kesesuaian * Dalam buku penggerak mula motor bakar torak, Arismundridar (1285) menggolangkan enggunaan mesin menurut kriteria ertentu, seperti kapasitas atau besarnya tenaga yang bisa disediakan, jenis gerakan yang terjadi dll. * Penerapan Penggunaan « Lihat Tabel 2.1 dan 2.2, serta imbangan persyaratan penggunaan esin rersebur tertera pada TA el 2.3.KESESUAIAN MESIN VS KENDARAAN Tabel 2.1 Penggolongan mesin kalor Golongan | Kelompok | Gerak Daya | Penggunaannya yang khas | Status jenis mesin* (Cahun 1970) ‘Motor bakar | Mesinuap | tramslasi___ K &S_ | Lokomotip Tidak biasa nar tora (External [Turbin wap | rotast S&B _| Pusat tonaga Tidrik, Kapal laut | Abit combustion [Mesinudara— translasi | K Tidak ada Tidak diperau- engines) — | panas akan lagi Tati Totast S&B | Pusal tenaga lisrik, Kapal faut | Eksperimen (iidak siklus tertutup banyak) ‘Motor bakar | Motor bensin | Tramslas, | K&S | Kendaramjalan dara, kapal | AKU dalam, rotasi (motor industri, pesawat (“Internal Wankel) combustion | Morordies! —/ tanslasi___ K © S_| Kendaraan darat, ind AK engines’) lokomotip, kapal laut, pusat tenaga listik Motorgas | aplisi K&S | Indust, pusat tenagalisuik | ANE Turbin gas rotast S&B | Pusat tenaga listrik, pesawat | Akt terbang Propulsi Tetast SED | Pesawatterbang ARE pancar gas smmnandar, 1988 = Kecil, di bawah 1000 kW Sedang, antara 1000 Besar, di atas 10 000KENDARAAN KESESUAIAN MESIN VS Tabel 2.2 Penggolongan motor bakar torak menurut bidang penggunaannys Golengen idang pengguenen Disceah d yak dipabal dactsara—Beasin By Peadingiaaa mein (kW) Died ) air (a) Rawat Far oP) | tanga | Caara 0 ‘Kenfaaan | Sepeda motor 130 5 u jalan raya Mobil penunpang Keil 20-10 B 4 ua (Croad vehicle) | Mobil penumpang beratoesar 100-500 5 4 A Konersil (riagen) 50300 BD 4 4 Komasil bemtjarak jauh _|_150~500 D 4 A Kenlaaan har | Keadaraanringn (indus jalan raya Cof® | lapmganterbang dT) B 24 uA read vehicle) | Pertanian BD 24 uA Abst beste D 2a x Miniter D 24 uA Tala be Trem (Ral ey) D Bt x Lokometip D 4 aA Rap ing] Motor tripe 1 > x Motor boat BD 4 A Kapal paoli D a apal besar D A Peslenskapan kepal D a Pesavat Pesavat terbang (iaia) B v terbang Helikugier B u ‘Rumal taigea | Pemotooa aumpat B vu Traktor 5 u Gah D 24 a Prat tennga Histik D 24 x Pesysluan gas 1090-5000 B 24 aA ‘Motil balap | Mel dan kopa Tar 100-2000, BD i A iainan anak goat “Medel pesawat lesbang Funiber: Anismmnandar, 198KESESUAIAN MESIN VS KENDARAAN Tabel 2.3 Pertimbangan persyaratan utama menurut bidang penggunasnnya Bidang penggunaan ‘Sangai_penting ‘Cukup penting ‘Kurang penting Rumah fangea, motor Berat Buavi Pemakaian balan bakar tempel (kapal laut), dan Ukuran Dapat dipereaya Umar sepeda motor Harga awal Biaya perawatan Get Mobil penampang Suara dan gevarant Pemakaian bahan bakar Umar Harga awal Beat Dapat dipereaya Ukaran, Fleksibilitas Biaya perawatan Kanderaan Komersial Kapal_Dapat dipercaya Berat Tlarga awvall lautringan, industri Pemakaian baban baker | Ukur rismunandar, 1988 Biaya perawatan Biaya perawatan Bunyi dan Tokomotip Ukuran Unmur Hiarga awal Pemakaian bahan bakar Berat Biaya perawatan Bunyi Dapat dipercaya Getar Pesawat terbang Berat Getaran Harza aval Ukwan Biaya perawatan Daye take-off Pemakaian bahan bakar Dapat dipercaya Daya Dapat dipercaya Tain-tain functer Pemakaian bahan bakar | Bunyi Tlarga awal bih besar daripada Umur Getaran BeratSISTEM TRANSPORTASI MASA DEPAN + Dasar Keperluan dan Basis Analisis + Sistem transportasi selalu berubah & berkembang. + Pengembangan diperlukan untuk memperbaiki sistem yang ada, mengureng| effek negatif, mengadaptasi perubahan kebutuhan serta mengatasi masalah dan tantangan baru. Perbaikan sistem meliputi effisiensi sumber daya melalui perubahan teknologi, sistem operasi dll. + Pengurangan effek negatif meliputi, dampak terhadap lingkungan, keselamatan dll. + Perubahan kebutuhan diakibatkan oleh kemajuan teknologi komunikasi, perubahan penataan guna lahan, perubahan demografi dilSISTEM TRANSPORTASI MASA DEPAN + Tujuan dan Arah Pengembangan Terjadi pada komponen teknologi, konsep operasional dan penciptaan sistem dan moda baru. + Dalam komponen teknologi, contohnya digunakan prinsip gaya angkat magnetik (magnetic Tevitation) untuk mengurangi/ menghilangkan tahanan gesek antara ban vs landasan/jalur pergerakan sehingga bisa dicapai kecepatan yang tinggi. Contoh pengembangan sistem operasi adalah | otomatisasi pengaturan per jalanan kereta api untuk mengefisiensikan penggunaan jalan rel. + Contoh penciptaan sistem & moda baru misalnya dikembangkannya hovercraft yang bergerak di air darat.SISTEM TRANSPORTASI MASA DEPAN + Jangka Waktu Pengembangan * Jangka waktu yang diperlukan sejak mulai dipikirkan/ide s/d bisa dilaksanakan dilapangan perlu waktu lama, melalui berbagai tahapan uji coba dil. sehingga bersifat jangka panjang antara 10 -20 tahun mungkin lebih. + Masalah Yang Dihadapi + Masalah dan tantangan baru meliputi kelangkaan sumber energi, finansial, juga masalah teknis yang harus dipecahkan misalnya: Penggunaan kecepatan ang besar bisa menimbulkan masalah dalam hal jamatan dan pengendalian serta kenyamananSISTEM TRANSPORTASI MASA DEPAN * Intelligent Transportation System (ITS) * Sistem ini merupakan perpaduan teknologi informasi dan transportasi yang memungkinkan interaksi antara ke 3 elemen transportasi (sarana, prasarana dan sistem pengendalian operasi) secara otomatis. * Contohnya kendaraan dilengkapi dengan komputer yang menerima informasi fentang jaringan jalan dan keadaan lalu-lintasnya, dan kemudian pergerakannya diatur oleh komputer untuk menempuh lajur paling nenguntungkanSISTEM TRANSPORTASI MASA DEPAN All Terrain Vehicle (ATV) Sementara ini terutama dikembangkan untuk keperluan penjelajahan di planet lain di luar angkasa, di segala bentuk permukaan (yang ma: i daerah yang curam dan lain-lain. kondisinya), misalnya melewa: sih ang bisa bergerak belumjelas 3 Dual-Mode Auto Guided Transportation (DM-AGT) Transportasi jenis ini bisa berarti punya 2 sistem tenaga penggerak (mis: mesin diesel dan tenaga elektrik), atau 2 sistem pengendalian yang berbeda (mis : sistem manual dan otommatis) yang beker, ja pada tempat yang berbeda dalam satu operasi. Conto! nya adalah misalnya hovercraft yang bisa bergerak di air dan di darat ataupun bus trofley yang menggunakan mesin diesel di jalan biasa dan kemudian menggunakan tenaga elektrik pada jel lea jaringan jalur listrik diatas (Over fang mempunyai Vine. ElectricitySISTEM TRANSPORTASI MASASISTEM TRANSPORTASI MASA DEPAN Accelerated Moving Ways (AMW) Transportasi jenis ini menggunakan prinsip sistem sabuk gerak, biasanya terbatas untuk daerah pelayanan jarak pendek misalnya di terminal atau lapangan terbang. Namun mulai dikembangkan untuk melayani daerah tertentu misalnya daerah pertokoan yang sangat luas seperti superblok. Fast Transit Links (FTL) Sistem ini sesuai untuk perjalanan jarak jauh, karena kecepatannya sangat tinggi. Untuk mencapai kecepatan tinggi gesekan roda vs jalur pergerakan dihilangkan/dikurangi dengan menggunakan medan magnet seperti sistem maglev (magnetic levitation) atau dengan memberi bantalan udara (sistem air cushion). Contoh penerapan sistem ini adalah kereta cepat atau bullet train seperti shinkansen atau TGV