9.

故障代码

9. 故障代码
9.1. 故障代码诊断版本 210
背景颜色 用于指示自诊断版本207以来新支持或更改的故障代码；
背景颜色 用于指示自诊断版本210以来新支持或更改的故障代码；
背景颜色 指示从PLD/MR2控制单元接收的PLD/MR2故障代码并由ADM在J1939上播出。

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
LSCAN-
51 / 0 - 12419 发动机节气门位置 测量范围以上
MR
LSCAN-
51 / 1 - 12420 发动机节气门位置 测量范围以下
MR
测量范围不合理 LSCAN-
51 / 2 - 12424 发动机节气门位置
MR
LSCAN-
51 / 2 - 14217 发动机节气门位置 性能
MR
发动机节气门位置传感器 LSCAN-
51 / 3 - 14205 电路电压高
MR
发动机节气门位置 传感器 LSCAN-
51 / 4 - 14206 电路电压低
MR
LSCAN-
51 / 7 - 12431 发动机节气门位置 有问题
MR
LSCAN-
51 / 13 - 14218 发动机节气门位置 未获悉位置
MR
CAN-
69 / 9 17309 - 双速车轴开关 异常更新率
J1939
接收网络数据出错 CAN-
69 / 19 17319 - 双速车轴开关 J1939
CAN-
70 / 9 17409 - 停车制动开关 异常更新率 J1939
接收网络数据出错 CAN-
70 / 19 17419 - 停车制动开关
J1939

84 / 3 10103 - 车速(C3 或 J1939) 15/03

开路 - 检查接线

车速(C3 或 J1939) CAN-

84 / 9 10109 - 异常更新率
J1939
车速(C3 或 J1939)
84 / 14 10114 - 信号不合理 - 检查接线 15/03

车速(C3 或 J1939) 接收网络数据出错 CAN-

84 / 19 10119 -
J1939
- 重新启动油门踏板调节程
序
- 检查接线
油门踏板（AFPS或J1939 - 极限值空转操作位置：5
91 / 0 10200 - 未调整 21/11
） ，0 V
- 极限值换抵挡位置： 4，9 V

- 如有缺陷，更换踏板装
置。
- 检查接线
油门踏板（AFPS或J1939 - 极限值空转操作位置： 5
91 / 3 10203 - 电压过高 21/11
） ，0 V
- 极限值换抵挡位置： 4，9 V

ADM3 operating manual rev. 10.00b 151 / 226

9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
- 如有缺陷，更换踏板装
置。
- 检查接线
油门踏板（AFPS或J1939 - 极限值空转操作位置： 5
91 / 4 10204 - 电压过低 21/11
） ，0 V
- 极限值换抵挡位置： 4，9 V

油门踏板（AFPS或J1939 CAN-
91 / 9 10209 - 异常更新率
） J1939
油门踏板（AFPS或J1939 接收网络数据出错 CAN-
91 / 19 10219 -
） J1939
LSCAN-
94 / 0 - 11715 燃油压力 输入电路电压高 MR
LSCAN-
94 / 1 - 11716 燃油压力 输入电路电压高
MR
LSCAN-
94 / 2 - 11717 燃油压力 范围/性能
MR
LSCAN-
94 / 3 - 13015 燃油压力 开路 MR
LSCAN-
94 / 4 - 13016 燃油压力 短路接地
MR
压力过高/过低 LSCAN-
94 / 14 - 11917 燃油压力 MR
CAN-
96 / 9 17509 - 燃油液位 异常更新率 J1939
接收网络数据出错 CAN-
96 / 19 17519 - 燃油液位 J1939
- 油排放量过大；.
- 备注：如果在PLD / MR2中编程
98 / 0 10400 - 油位（来自PLD / MR2） 油位过高 了错误类型的油底盘，也会出现 PLD/MR2
此问题。

98 / 1 10401 - 油位（来自PLD / MR2） 低油位 - 注油 PLD/MR2

油位过高或过低 LSCAN-
98 / 2 - 12026 油位（来自PLD / MR2）
MR
LSCAN-
98 / 2 - 12403 油位（来自PLD / MR2） 油位不合理
MR
数据不稳定，不 LSCAN-
98 / 2 - 12517 油位（来自PLD / MR2）
合理 MR
LSCAN-
98 / 3 - 12516 油位（来自PLD / MR2） 电压以下 MR
LSCAN-
98 / 4 - 12515 油位（来自PLD / MR2） 电压以上
MR
LSCAN-
98 / 5 - 12509 油位（来自PLD / MR2） 开路
MR
- 注油；
备注：如果在PLD / MR2中编程
98 / 14 10414 - 油位（来自PLD / MR2） 油位过低 了错误类型的油底盘，也会出现 PLD/MR2
此问题。

100 / 1 10501 - 油压（来自PLD / MR2） PLD/MR2

低油压 - 检查油泵和油路

油压（来自PLD / MR2） LSCAN-

100 / 1 - 12021 油压过低
MR
油压（来自PLD / MR2） LSCAN-
100 / 2 - 11617 范围/性能
MR
油压（来自PLD / MR2） LSCAN-
100 / 3 - 11615 高压
MR
油压（来自PLD / MR2） LSCAN-
100 / 4 - 11616 低压
MR

152 / 226 ADM3 运行手册 版本 10.00b

 9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
油压（来自PLD / MR2）
100 / 14 10514 - 油压过低 - 检查油泵和油路. PLD/MR2

油压（来自PLD / MR2） LSCAN-

100 / 14 - 12020 油压过低
MR
废气涡轮增压/机械增压 LSCAN-
102 / 0 - 11820 超增压情况
MR
废气涡轮增压/机械增压 增压系统性能 LSCAN-
102 / 1 - 11818
MR
废气涡轮增压/机械增压 增压器传感器 "A" 电路范 LSCAN-
102 / 2 - 11417
围/性能 MR
废气涡轮增压/机械增压 增压器传感器"A" 电路电 LSCAN-
102 / 3 - 11415
压高 MR
废气涡轮增压/机械增压 增压器传感器"A" 电路电 LSCAN-
102 / 4 - 11416
压低 MR
废气涡轮增压/机械增压 增压系统性能 LSCAN-
102 / 7 - 11876
MR
废气涡轮增压/机械增压 旁通阀 一 机械 LSCAN-
102 / 7 - 11878
式 MR
废气涡轮增压/机械增压 欠压，极限控制 LSCAN-
102 / 13 - 11873
MR
废气涡轮增压/机械增压 欠压，控制偏差过高 LSCAN-
102 / 13 - 11874
MR
废气涡轮增压/机械增压 增压系统性能 LSCAN-
102 / 13 - 11875
MR
涡轮增压器速度传感器 LSCAN-
103 / 3 - 12616 电路电压低 MR
涡轮增压器速度传感器 LSCAN-
103 / 4 - 12615 电路电压高 MR
涡轮增压器速度传感器 信号超时，充电器1无旋 LSCAN-
103 / 7 - 12612
转 MR
LSCAN-
105 / 0 - 11822 进气温度 温度过高
MR
进气温度传感器1 LSCAN-
105 / 3 - 11215 电路电压高 MR
进气温度传感器1 LSCAN-
105 / 4 - 11216 电路电压低
MR

107 / 0 10800 - 压差过高 15/08

空气过滤传感器 (LF_SE) - 检查接线.

107 / 3 10803 - 空气过滤传感器 (LF_SE) 开路 - 检查接线. 15/08

107 / 4 10804 - 空气过滤传感器 (LF_SE) 接地短路 - 检查接线. 15/08
-冷却水位和冷却回路检查
冷却液温度（来自PLD / 冷却液温度高 LSCAN-
110 / 0 - 12122
MR2） MR

冷却液温度（来自PLD / LSCAN-
110 / 3 - 11515 传感器1 电路电压高
MR2） MR
冷却液温度（来自PLD / LSCAN-
110 / 4 - 11516 传感器 1 电路电压低
MR2） MR
-冷却水位和冷却回路检查
冷却液温度（来自PLD / 冷却液温度过高
110 / 14 10914 - PLD/MR2
MR2）

111 / 1 11001 -
冷却液液位传感器（KW_S - 补充冷却液 15/07
冷却液液位低
E） - 检查接线
- 检查接线
111 / 3 11003 - 冷却液液位传感器（KW_S 15/07
开路 - 电压必须大于 2，0 V.
E）

111 / 4 11004 - 冷却液液位传感器（KW_S 15/07

接地短路 - 检查接线.
E）

111 / 14 11014 - 冷却液液位传感器（KW_S - 补充冷却液 15/07

冷却液液位过低
E） - 检查接线

ADM3 operating manual rev. 10.00b 153 / 226

9. 故障代码

154 / 226 ADM3 运行手册 版本 10.00b

 9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
传动已选齿轮 CAN-
524 / 9 17909 - 异常更新率
J1939
传动已选齿轮 接收网络数据出错 CAN-
524 / 19 17919 -
J1939
油门踏板怠速开关（GAS1 21/12
两种信号均等，当不应该
558 / 1 11701 - + GAS2或J1939） - 检查接线 和
出现。
21/13

油门踏板怠速开关（GAS1 两个开关均是开路 - 检查接线 21/12

558 / 5 11705 - + GAS2或J1939） - 如有缺陷，更换踏板装 和
置。 21/13
油门踏板怠速开关（GAS1
CAN-
558 / 9 11709 - + GAS2或J1939） 异常更新率
J1939

油门踏板怠速开关（GAS1 - 检查接线 21/12

558 / 12 11712 - + GAS2或J1939） 两个开关均关闭 - 如有缺陷，更换踏板装 和
置。 21/13
油门踏板怠速开关（GAS1
接收网络数据出错 CAN-
558 / 19 11719 - + GAS2或J1939） J1939

油门踏板换抵挡开关 CAN-
559 / 9 18009 - 异常更新率
J1939
油门踏板换抵挡开关 接收网络数据出错 CAN-
559 / 19 18019 -
J1939
变速器转矩器锁紧
CAN-
573 / 9 18109 - 异常更新率
J1939

变速器转矩器锁紧
接收网络数据出错 CAN-
573 / 19 18119 -
J1939

传动变速进行中 CAN-
574 / 9 18209 - 异常更新率
J1939
传动变速进行中 接收网络数据出错 CAN-
574 / 19 18219 -
J1939
恒速操纵启动开关 CAN-
596 / 9 18309 - 异常更新率
J1939
恒速操纵启动开关 接收网络数据出错 CAN-
596 / 19 18319 -
J1939
CAN-
597 / 9 18409 - 制动开关 异常更新率
J1939
接收网络数据出错 CAN-
597 / 19 18419 - 制动开关
J1939
CAN-
598 / 9 18509 - 离合器开关 异常更新率
J1939
接收网络数据出错 CAN-
598 / 19 18519 - 离合器开关
J1939
恒速控制开关 CC- (设定+ 异常更新率 (设定开关) CAN-
599 / 9 11809 -
滑行) J1939
18/04
恒速控制开关 CC- (设定+ 两个开关 CC- 以及 CC+ - 检查接线
599 / 12 11812 - 和
滑行) 关闭 - 检查恒速控制开关 18/05
合理性检查失败（检查杆 18/04
599 / 14 11814 - 恒速控制开关 CC- (设定+ - 检查杆开关接线 和
开关接线）
滑行) - 检查参数 13/37 12/07
恒速控制开关 CC- (设定+ 接收网络数据出错 CAN-
599 / 19 11819 -
滑行) J1939
恒速控制滑行（减速） CAN-
600 / 9 18609 - 异常更新率
开关 J1939
恒速控制滑行（减速） 接收网络数据出错 CAN-
600 / 19 18619 -
开关 J1939
恒速控制开关 CC+ (Res 异常更新率 (恢复开关) CAN-
601 / 9 11909 -
+ Acc) J1939

ADM3 operating manual rev. 10.00b 155 / 226

9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
18/04
恒速控制开关 CC+ (Res 两个开关 CC+及 CC- 关 - 检查接线
601 / 12 11912 - 和
+ Acc) 闭 - 检查恒速控制开关 18/05
合理性检查失败（检查杆 18/05
恒速控制开关 CC+ (Res - 检查杆开关接线
601 / 14 11914 - 开关接线） 和
+ Acc) - 检查参数 13/37 12/07
恒速控制开关 CC+ (Res 接收网络数据出错 CAN-
601 / 19 11919 -
+ Acc) J1939
CCVS 恒速控制加速开关 异常更新率 或信号不可用 CAN-
602 / 9 18709 -
J1939
CCVS 恒速控制加速开关 接收网络数据出错 CAN-
602 / 19 18719 -
J1939
防盗锁数量限制为8个 LSCAN-
609 / 0 - 19960 防盗装置
MR
609 / 2 12002 PLD/MR2 故障 原因未知 - 检查 PLD/MR2 故障代码 PLD/MR2
防盗器TPC信号错误CAN LSCAN-
609 / 2 - 19963 防盗装置
MR
防盗钥匙错误 LSCAN-
609 / 2 - 19965 防盗装置
MR
防盗器TPC信号错误 LSCAN-
609 / 9 - 19964 防盗装置 起动机线路 MR
操作数据图，控制模块
LSCAN-
609 / 11 - 14056 PLD/MR2 性能
MR

操作数据图，控制模块
LSCAN-
609 / 11 - 14058 PLD/MR2 编程错误 MR

防盗器自动激活 LSCAN-
609 / 11 - 19962 防盗装置
MR
PLD/MR2 气压电路 LSCAN-
609 / 12 - 11315 开路 MR
PLD/MR2 气压电路 LSCAN-
609 / 12 - 11316 短路接地 MR
辅助电压 8，5V 有问 LSCAN-
609 / 12 - 12401 PLD/MR2
题 MR
LSCAN-
609 / 12 - 12402 PLD/MR2 常见内部故障
MR
跛行模式控制器/ 控制器 LSCAN-
609 / 12 - 14024 PLD/MR2
#2 有问题 MR
高边驱动器 PVB1 有问题 LSCAN-
609 / 12 - 14034 PLD/MR2
MR
高边驱动器 PVB2 有问题 LSCAN-
609 / 12 - 14035 PLD/MR2
MR
高边驱动器 PV5 有问题 LSCAN-
609 / 12 - 14036 PLD/MR2
MR
起动器驱动器有缺陷 （冗 LSCAN-
609 / 12 - 14038 PLD/MR2
余） MR
起动器驱动器有缺陷 (主 LSCAN-
609 / 12 - 14039 PLD/MR2
要) MR
LSCAN-
609 / 12 - 14040 PLD/MR2 诊断启动器故障
MR
LSCAN-
609 / 12 - 14041 PLD/MR2 诊断启动器故障
MR
低速CAN数据错误 LSCAN-
609 / 12 - 14054 PLD/MR2
MR
LSCAN-
609 / 12 - 14262 PLD/MR2 错误引导快
MR
应用软件问题 LSCAN-
609 / 12 - 14296 PLD/MR2 引导加载程序 MR
LSCAN-
609 / 12 - 14297 PLD/MR2 引导加载程序 闪存问题
MR

156 / 226 ADM3 运行手册 版本 10.00b

 9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
LSCAN-
609 / 12 - 14298 PLD/MR2 引导加载程序 闪存不可擦写
MR
闪存中无应用软件 LSCAN-
609 / 12 - 14299 PLD/MR2 引导加载程序
MR
PLD/MR2 起动继电器电 短路（主要或冗余） LSCAN-
609 / 12 - 18039
路 MR
气缸数量不符合发动机类
LSCAN-
609 / 13 - 12400 PLD/MR2 型 MR

LSCAN-
609 / 14 - 14037 PLD/MR2 程序 气缸数量错误
MR
LSCAN-
609 / 14 - 14047 PLD/MR2 程序 图集错误
MR
LSCAN-
609 / 14 - 14048 PLD/MR2 程序 气缸数量错误
MR
LSCAN-
609 / 14 - 14049 PLD/MR2 程序 PWM 校准
MR
LSCAN-
609 / 14 - 14050 PLD/MR2 程序 硬件错误
MR
LSCAN-
609 / 14 - 14051 PLD/MR2 程序 EEPROM校验和 1
MR
LSCAN-
609 / 14 - 14052 PLD/MR2 程序 EEPROM校验和 2
MR
LSCAN-
609 / 14 - 14053 PLD/MR2 程序 EEPROM校验和 3
MR
Euromot3b / Tier4i 发动 底盘控制模块不匹配 LSCAN-
609 / 14 - 14269 版本10.00以来的新功能
机控制模块 MR
防盗器响应计数器流程 LSCAN-
609 / 14 - 19961 防盗装置
MR
LSCAN-
611 / 4 - 16506 油分离器 电路电压低
MR
LSCAN-
611 / 12 - 16564 油分离器 电路电压高
MR

620 / 3 12103 - 电源模拟 油门踏板 21/09

电压过高 - 电源电压 > 5，2 V.
(AFP+)

620 / 4 12104 - 电源模拟 油门踏板 21/09

电压过低 - 电源电压 < 4，8 V.
(AFP+)
- 检查接线 (发动机CAN)
- 检查配置：
625 / 2 12202 - CAN 连接 ADM3 与 PLD/MR2无通讯 - PLD/MR2 参数(../..) 及 ADM3 -
一 PLD/MR2 参数 01/01被设置为相同的功能（
单线能力）

CAN 连接 ADM3 LSCAN-

625 / 2 - 10102 接受未激活数据 - 检查接线 (发动机 CAN)
一 PLD/MR2 MR
CAN连接 ADM3 LSCAN-
625 / 2 - 10104 无通讯 - 检查接线 (发动机 CAN)
一 PLD/MR2 MR
CAN 连接 ADM3 LSCAN-
625 / 14 - 10100 CAN B 母线 (+) 电路 - 检查接线 (发动机 CAN)
一 PLD/MR2 MR
CAN连接 ADM3 LSCAN-
625 / 14 - 10101 CAN B 母线 (-) 电路 - 检查接线 (发动机 CAN)
一 PLD/MR2 MR
控制模块 车辆选择错误 LSCAN-
625 / 14 - 10149 PLD/MR2
MR
LSCAN-
630 / 2 - 14092 控制模块 模块性能
MR
- 检查发动机制动参数 LSCAN-
630 / 9 - 14149 控制模块 车辆选择错误
MR
燃油停供阀 "A" 控制 LSCAN-
632 / 5 - 12430 开路
MR
曲轴位置传感器"A" 电路范围/性能 LSCAN-
636 / 1 - 10310
MR

ADM3 operating manual rev. 10.00b 157 / 226

9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
曲轴位置传感器 "A" LSCAN-
636 / 3 - 10309 开路
MR
曲轴位置传感器 "A" LSCAN-
636 / 4 - 10308 低输入
MR
凸轮轴位置关联(库 1 传
LSCAN-
636 / 7 - 10311 曲轴位置 感器) MR

曲轴位置传感器 "A" 电路 LSCAN-

636 / 8 - 10312 超时
MR
曲轴位置传感器 "A" LSCAN-
636 / 14 - 10313 极性错误
MR
- 检查接线
至少一个 J1939信息丢失 CAN-
639 / 2 14902 - SAE J1939界面 - 检查 J1939上的其他控制单 J1939
元
LSCAN-
651 / 5 - 15027 喷油器气缸 1 开路
MR
LSCAN-
651 / 6 - 15028 喷油器气缸 1 短路
MR
喷油正时，无柱塞 LSCAN-
651 / 7 - 15026 喷油器气缸 1
MR
LSCAN-
651 / 12 - 19044 喷油器气缸 1 极限怠速控制
MR
极限气缸修正 LSCAN-
651 / 14 - 19045 喷油器气缸 1 MR
LSCAN-
652 / 5 - 15127 喷油器气缸 2 开路
MR
LSCAN-
652 / 6 - 15128 喷油器气缸 2 短路
MR
喷油正时，无柱塞 LSCAN-
652 / 7 - 15126 喷油器气缸 2
MR
LSCAN-
652 / 12 - 19144 喷油器气缸 2 极限怠速控制
MR
极限气缸修正 LSCAN-
652 / 14 - 19145 喷油器气缸 2 MR
LSCAN-
653 / 5 - 15227 喷油器气缸 3 开路 MR
LSCAN-
653 / 6 - 15228 喷油器气缸 3 短路 MR
喷油正时，无柱塞 LSCAN-
653 / 7 - 15226 喷油器气缸 3
MR
LSCAN-
653 / 12 - 19244 喷油器气缸 3 极限怠速控制
MR
极限气缸修正 LSCAN-
653 / 14 - 19245 喷油器气缸 3
MR
LSCAN-
654 / 5 - 15327 喷油器气缸 4 开路
MR
LSCAN-
654 / 6 - 15328 喷油器气缸 4 短路
MR
喷油正时，无柱塞 LSCAN-
654 / 7 - 15326 喷油器气缸 4
MR
LSCAN-
654 / 12 - 19344 喷油器气缸 4 极限怠速控制
MR
极限气缸修正 LSCAN-
654 / 14 - 19345 喷油器气缸 4
MR
LSCAN-
655 / 5 - 15427 喷油器气缸 5 开路
MR
LSCAN-
655 / 6 - 15428 喷油器气缸 5 短路
MR
喷油正时，无柱塞 LSCAN-
655 / 7 - 15426 喷油器气缸 5 MR

158 / 226 ADM3 运行手册 版本 10.00b

 9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
LSCAN-
655 / 12 - 19444 喷油器气缸 5 极限怠速控制
MR
极限气缸修正 LSCAN-
655 / 14 - 19445 喷油器气缸 5
MR
LSCAN-
656 / 5 - 15527 喷油器气缸 6 开路
MR
LSCAN-
656 / 6 - 15528 喷油器气缸 6 短路
MR
喷油正时，无柱塞 LSCAN-
656 / 7 - 15526 喷油器气缸 6
MR
LSCAN-
656 / 12 - 19544 喷油器气缸 6 极限怠速控制 MR
极限气缸修正 LSCAN-
656 / 14 - 19545 喷油器气缸 6
MR
LSCAN-
657 / 5 - 15627 喷油器气缸 7 开路 MR
LSCAN-
657 / 6 - 15628 喷油器气缸 7 短路 MR
喷油正时，无柱塞 LSCAN-
657 / 7 - 15626 喷油器气缸 7 MR
LSCAN-
657 / 12 - 19644 喷油器气缸 7 极限怠速控制
MR
极限气缸修正 LSCAN-
657 / 14 - 19645 喷油器气缸 7
MR
LSCAN-
658 / 5 - 15727 喷油器气缸 8 开路
MR
LSCAN-
658 / 6 - 15728 喷油器气缸 8 短路
MR
喷油正时，无柱塞 LSCAN-
658 / 7 - 15726 喷油器气缸 8
MR
LSCAN-
658 / 12 - 19744 喷油器气缸 8 极限怠速控制
MR
极限气缸修正 LSCAN-
658 / 14 - 19745 喷油器气缸 8
MR
输出继电器 1 (PLD/MR2) 启动机继电器控制端高端 LSCAN-
677 / 3 - 18005
对电源短路 MR

677 / 3 13303 - - 检查接线 15/12

输出继电器 1 (REL 1) 开路
- 检查继电器 1
- 检查接线
677 / 4 13304 - 输出继电器 1 (REL 1) 接地短路 15/12
- 检查继电器 1
输出继电器 1 (PLD/MR2) 启动机继电器 开路 LSCAN-
677 / 5 - 18009
MR
输出继电器 1 (PLD/MR2) 启动机继电器短路接地 LSCAN-
677 / 6 - 18008
MR
输出继电器 1 (PLD/MR2) 启动棒， 未啮合 LSCAN-
677 / 7 - 18086
MR
输出继电器 1 (PLD/MR2) LSCAN-
677 / 14 - 18033 起动机保持继电器
MR
LSCAN-
697 / 3 - 17007 定量阀 1 电路电压高
MR
定量阀组 1 短路至电池电压 库1 LSCAN-
697 / 3 - 17705
MR
定量阀组 1 短路接地 库 1 LSCAN-
697 / 4 - 17708
MR
定量阀组 1 LSCAN-
697 / 5 - 12425 开路 MR
LSCAN-
697 / 5 - 17009 定量阀 1 开路
MR
LSCAN-
697 / 6 - 17006 定量阀 1 短路接地
MR

ADM3 operating manual rev. 10.00b 159 / 226

9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
电池电压短路 LSCAN-
698 / 3 - 17305 定量阀 2
MR
电池电压短路 LSCAN-
698 / 3 - 17307 定量阀 2
MR
定量阀组 2 LSCAN-
698 / 5 - 12426 开路
MR
LSCAN-
698 / 5 - 17309 定量阀 2 开路
MR
LSCAN-
698 / 5 - 17317 定量阀 2 开路
MR
LSCAN-
698 / 6 - 17306 定量阀 2 短路接地 MR
电池电压短路 LSCAN-
699 / 3 - 17107 定量阀 3
MR
LSCAN-
699 / 5 - 17109 定量阀 3 开路 MR
LSCAN-
699 / 6 - 17106 定量阀 3 短路接地 MR
电池电压短路 LSCAN-
700 / 3 - 17207 定量阀 4 MR
LSCAN-
700 / 5 - 17209 定量阀 4 开路
MR
LSCAN-
700 / 6 - 17206 定量阀 4 短路接地
MR
CNG锁定阀 电池电压短路 LSCAN-
705 / 3 - 12411 定量阀 5
MR
电池电压短路 LSCAN-
705 / 3 - 17405 定量阀 5
MR
定量阀组 2 电池电压短路 LSCAN-
705 / 3 - 17805
MR
CNG 锁定阀 短路接地 LSCAN-
705 / 4 - 12412 定量阀 5
MR
LSCAN-
705 / 4 - 17408 定量阀 5 短路接地
MR
定量阀组 2 LSCAN-
705 / 4 - 17808 短路接地
MR
LSCAN-
706 / 3 - 17609 定量阀 6 开路
MR
电池电压短路 LSCAN-
706 / 5 - 17607 定量阀 6
MR
LSCAN-
706 / 6 - 17606 定量阀 6 短路接地
MR
凸轮轴位置传感器 "A" ( LSCAN-
723 / 3 - 10409 库 1 或单一传感器) 开路
MR

凸轮轴位置传感器 "A" (
LSCAN-
723 / 4 - 10408 库 1 或单一传感器) 短路接地
MR

凸轮轴位置传感器 "A" ( LSCAN-

723 / 8 - 10412 库 1 或单一传感器) 超时
MR

凸轮轴位置传感器 "A" (
极性错误， 引脚交 LSCAN-
723 / 14 - 10413 库 1 或单一传感器) 换 MR

进气加热器 (MBR_KD) - 检查接线

729 / 3 14003 - 开路 15/10
- 检查电磁阀
进气加热器 (MBR_KD) - 检查接线
729 / 4 14004 - 接地短路 15/10
- 检查电磁阀
进气加热器 (PLD/MR2) LSCAN-
729 / 5 - 16409 开路
MR

160 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
进气加热器 (PLD/MR2) LSCAN-
729 / 12 - 16432 电炉普遍问题
MR
格栅加热器： 激活后，
- 检查接线
730 / 0 13900 - 输出继电器 2 (REL 2) 不会增加加速器温度 - 检查继电器 2 15/09
- 检查格栅加热器

继电器永久关闭(格栅加热 - 检查接线
730 / 1 13901 - 输出继电器 2 (REL 2) 15/09
器) - 检查继电器 2
继电器永久打开(格栅加热 - 检查接线
730 / 2 13902 - 输出继电器 2 (REL 2) 15/09
器) - 检查继电器 2

730 / 3 13903 - 当激活时，电压过高 15/09

输出继电器 2 (REL 2) - 检查接线

730 / 4 13904 -
当激活时，电压过低 - 检查接线 15/09
输出继电器 2 (REL 2)
- 检查继电器 2
LSCAN-
870 / 3 - 14223 SCR 扩散器加热 电路电压高
MR
加热器再生系统 LSCAN-
870 / 3 - 14270 电路电压高 MR
LSCAN-
870 / 4 - 14222 SCR 扩散器加热 电路电压低
MR
加热器再生系统 LSCAN-
870 / 4 - 14269 电路电压低 MR
LSCAN-
870 / 5 - 14221 SCR 扩散器加热 开路 MR
CAN-
904 / 9 18809 - 前轴速度 异常更新率 J1939
接收网络数据出错 CAN-
904 / 19 18819 - 前轴速度
J1939
SCR 模块 定量阀组 LSCAN-
925 / 3 - 17905 电路电压高
MR
SCR 模块 定量阀组 LSCAN-
925 / 4 - 17908 电路电压低
MR
发动机减速器选择 CAN-
973 / 9 18909 - 异常更新率
J1939
发动机减速器选择 接收网络数据出错 CAN-
973 / 19 18919 -
J1939
-电源极限值，
HFG电压：
远程油门踏板 (HFG) 电源电压 超出范围 (引脚
974 / 2 14202 - 最小值： 4，8 V 及 最大 18/17
HFG+)
值： 5，2 V.

远程油门踏板 (HFG) - 检查接线

974 / 3 14203 - 电压过高 18/18
- 检查远程踏板
远程油门踏板 (HFG) - 检查接线
974 / 4 14204 - 电压过低 18/18
- 检查远程踏板
LSCAN-
986 / 1 - 10631 风扇速度 速度过低 MR
LSCAN-
986 / 9 - 10612 风扇速度 超时
MR
LSCAN-
986 / 9 - 17112 风扇速度 超时
MR

1004 / 3 14403 - - 检查接线 18/01

输出继电器 4 (REL 4) 开路
- 检查继电器 4

1004 / 4 14404 - - 检查接线 18/01

输出继电器 4 (REL 4) 接地短路
- 检查继电器
输出PWM 踏板电源或 传
1005 / 3 14503 - 动(FP+) 开路 - 检查接线. 15/05

输出PWM 踏板电源或 传
1005 / 4 14504 - 动(FP+) 接地短路 - 检查接线. 15/05

ADM3 操作手册 版本 10.00b 161 / 226

9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
PWM 油门踏板 (PWM 在插脚 FP+处无电源电压
1015 / 1 15001 - - 检查接线 15/05
FFG)
PWM 油门踏板 (PWM 在通道2 (GAS2)无信号 - 检查接线
1015 / 3 15003 -
FFG) -插脚 21/13， 15/05 ， 21/14.

1015 / 4 15004 - PWM 油门踏板 (PWM 在通道 1 (GAS1)无信号 - 检查接线

FFG) -插脚 21/12， 15/05 ， 21/14
- 重启 油门踏板 调整程序
1015 / 5 15005 - PWM 油门踏板 (PWM -
未调整
FFG)
- 重启 油门踏板 调整程序
PWM 油门踏板 (PWM 空闲位置超出调整范围
1015 / 6 15006 - -
FFG)

- 重启 油门踏板 调整程序
1015 / 7 15007 - PWM 油门踏板 (PWM -
超出调整范围
FFG)

减压制动阀 (MBR_KD) - 检查接线

1072 / 3 10003 - 开路 15/10
- 检查电磁阀

1072 / 4 10004 - 减压制动阀 (MBR_KD) - 检查接线 15/10

接地短路
- 检查电磁阀

1074 / 3 14603 - 排气制动阀 (MBR_BK) - 检查接线 15/06

开路
- 检查排气制动阀
排气制动阀 (PLD/MR2) LSCAN-
1074 / 3 - 14256 电路电压高 MR
排气制动阀 (MBR_BK) - 检查接线
1074 / 4 14604 - 接地短路 15/06
- 检查排气制动阀
排气制动阀 (PLD/MR2) LSCAN-
1074 / 4 - 14255 电路电压低
MR
排气制动阀 (PLD/MR2) LSCAN-
1074 / 5 - 14257 开路
MR
排气制动阀 (PLD/MR2) LSCAN-
1074 / 12 - 14254 性能
MR
进气节气门涡轮增压器 LSCAN-
1127 / 1 - 14259 加速过程中
MR
进气温度传感器2 LSCAN-
1132 / 3 - 13115 电路电压高
MR
进气温度 传感器 2 LSCAN-
1132 / 4 - 13116 电路电压低
MR
LSCAN-
1136 / 0 - 14273 发动机 ECU 温度 温度过高
MR
LSCAN-
1136 / 1 - 14274 发动机 ECU 温度 温度过低
MR
发动机涡轮增压器1涡轮
LSCAN-
1184 / 0 - 14422 机出口温度 温度过高
MR

发动机涡轮增压器1涡轮
LSCAN-
1184 / 2 - 14263 机出口温度 不合理
MR

发动机涡轮增压器1涡轮
LSCAN-
1184 / 3 - 14415 机出口温度 电路电压高
MR

发动机涡轮增压器1涡轮 LSCAN-
1184 / 4 - 14416 机出口温度 电路电压低
MR

故障指示灯 (MIL) LSCAN-

1213 / 12 - 16327 控制电路
MR
LSCAN-
1227 / 7 - 14261 恒定节气门系统 系统性能
MR
高速CAN 通讯母线 LSCAN-
1231 / 9 - 10204 失去通讯 MR
LSCAN-
1268 / 3 - 12432 发动机点火线圈 #1 电路电压高
MR

162 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
LSCAN-
1268 / 4 - 12433 发动机点火线圈 #1 电路电压低
MR
LSCAN-
1268 / 5 - 12434 发动机点火线圈 #1 开路
MR
LSCAN-
1269 / 3 - 12435 发动机点火线圈 #2 电路电压高
MR
LSCAN-
1269 / 4 - 12436 发动机点火线圈 #2 电路电压低
MR
LSCAN-
1269 / 5 - 12437 发动机点火线圈 #2 开路
MR
LSCAN-
1270 / 3 - 12438 发动机点火线圈 #3 电路电压高 MR
LSCAN-
1270 / 4 - 12439 发动机点火线圈 #3 电路电压低
MR
LSCAN-
1270 / 5 - 12440 发动机点火线圈 #3 开路 MR
LSCAN-
1271 / 3 - 12441 发动机点火线圈 #4 电路电压高 MR
LSCAN-
1271 / 4 - 12442 发动机点火线圈 #4 电路电压低 MR
LSCAN-
1271 / 5 - 12443 发动机点火线圈 #4 开路
MR
LSCAN-
1272 / 3 - 12444 发动机点火线圈 #5 电路电压高
MR
LSCAN-
1272 / 4 - 12445 发动机点火线圈 #5 电路电压低
MR
LSCAN-
1272 / 5 - 12446 发动机点火线圈 #5 开路
MR
LSCAN-
1273 / 3 - 12447 发动机点火线圈 #6 电路电压高
MR
LSCAN-
1273 / 4 - 12448 发动机点火线圈 #6 电路电压低
MR
LSCAN-
1273 / 5 - 12449 发动机点火线圈 #6 开路
MR
还原剂压力传感器 电路范围/性能 LSCAN-
1387 / 2 - 18417
MR
还原剂压力传感器 LSCAN-
1387 / 3 - 18415 电路电压高
MR
还原剂压力传感器 LSCAN-
1387 / 4 - 18416 电路电压低
MR
发动机燃油阀 1 入口绝对 LSCAN-
1390 / 0 - 12409 测量范围以上
压力 MR
发动机燃油阀 1 入口绝对 LSCAN-
1390 / 1 - 12410 测量范围以下
压力 MR
发动机燃油阀 1 入口绝对 LSCAN-
1390 / 17 - 12408 过低
压力 MR
失去通讯 CAN-
1623 / 9 19009 - 异常更新率
J1939
失去通讯 接收网络数据出错 CAN-
1623 / 19 19019 -
J1939
速度记录仪 车速 CAN-
1624 / 9 19109 - 异常更新率
J1939
速度记录仪 车速 接收网络数据出错 CAN-
1624 / 19 19119 -
J1939
恒速操纵暂停开关 CAN-
1633 / 9 19209 - 异常更新率 J1939
合理性检查失败（检查杆 18/06
1633 / 14 19214 -
恒速操纵暂停开关 - 检查杆开关接线 和
开关接线） - 检查参数 13/37 12/07

ADM3 操作手册 版本 10.00b 163 / 226

9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
恒速操纵暂停开关 接收网络数据出错 CAN-
1633 / 19 19219 -
J1939
环境空气 Combi传感器，
LSCAN-
1636 / 3 - 13515 部件温度 电路电压高
MR

环境空气 Combi传感器， LSCAN-

1636 / 4 - 13516 部件温度 电路电压低
MR

发动机废气氧传感器（La
mbda传感器）加油校准 控制偏差过大 LSCAN-
1695 / 0 - 12413
MR

发动机废气氧传感器（La
mbda传感器）加油校准 LSCAN-
1695 / 2 - 12450 燃料漂移不合理
MR

减速器选择，非发动机 CAN-
1716 / 9 19309 - 异常更新率
J1939
减速器选择，非发动机 接收网络数据出错 CAN-
1716 / 19 19319 -
J1939
LSCAN-
1761 / 1 - 16029 还原剂液位 液位低
MR
Tier4i 还原剂液位 传感器 LSCAN-
1761 / 18 - 14270 液位过低 MR
LSCAN-
1761 / 3 - 16015 还原剂液位 传感器 电路电压高
MR
LSCAN-
1761 / 4 - 16016 还原剂液位传感器 电路电压低
MR
SCR空气压力关闭阀电 LSCAN-
1908 / 3 - 18107 电路电压高
磁阀 MR
SCR空气压力关闭阀电 LSCAN-
1908 / 4 - 18106 电路电压低
磁阀 MR
SCR空气压力关闭阀电 LSCAN-
1908 / 5 - 18109 开路
磁阀 MR
发电机速度感应 LSCAN-
2436 / 9 - 12712 信号-超时 MR
排气再循环 温度传感器 电路电压高 LSCAN-
2791 / 0 - 13215
MR
排气再循环 温度传感器 电路电压低 LSCAN-
2791 / 1 - 13216
MR
排气再循环 系统性能， 温度诊断 LSCAN-
2791 / 2 - 16679
MR
排气再循环 系统性能，通用控制错 LSCAN-
2791 / 7 - 16678
误 MR
排气再循环 温度过高/过低 LSCAN-
2791 / 12 - 13332
MR
LSCAN-
2797 / 3 - 14805 发动机喷油器组 1 电路电压高
MR
LSCAN-
2797 / 4 - 14806 发动机喷油器组 1 电路电压低
MR
LSCAN-
2797 / 5 - 12427 发动机喷油器组 1 开路
MR
发动机喷油器组 1， 油缸
LSCAN-
2797 / 9 - 19846 出力/平衡 超时 MR

LSCAN-
2798 / 3 - 14905 发动机喷油器组 2 电路电压高
MR
LSCAN-
2798 / 4 - 14906 发动机喷油器组 2 电路电压低 MR
LSCAN-
2798 / 5 - 12428 发动机喷油器组 2 开路
MR

164 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
还原剂罐 温度传感器 LSCAN-
3031 / 3 - 16115 电路电压高
MR
还原剂罐 温度传感器 LSCAN-
3031 / 4 - 16116 电路电压低
MR
还原剂罐 温度传感器 LSCAN-
3031 / 7 - 16169 电路
MR
NOx排放SCR催化剂 LSCAN-
3050 / 7 - 14247 SCR催化剂故障
MR
LSCAN-
3050 / 13 - 16949 SCR 系统校准 校准故障
MR
后处理1摄入量 LSCAN-
3217 / 0 - 12414 测量范围以上
％O2（Lambda传感器） MR
后处理1摄入量 LSCAN-
3217 / 1 - 12415 测量范围以下
％O2（Lambda传感器） MR
后处理1摄入量 LSCAN-
3217 / 2 - 12451 不合理
％O2（Lambda传感器） MR
未达到运行温度 LSCAN-
3219 / 1 - 12823 NOx 传感器 MR
LSCAN-
3220 / 9 - 12804 NOx 浓度 信息丢失 MR
后处理1进气传感器（Lam
bda传感器）加热器初步 LSCAN-
3222 / 0 - 12416 测量范围以上
FMI MR

后处理1进气传感器（Lam
bda传感器）加热器初步 LSCAN-
3222 / 1 - 12417 测量范围以下
FMI MR

后处理1进气传感器（Lam
bda传感器）加热器初步 测量范围不合理 LSCAN-
3222 / 2 - 12418
FMI MR

LSCAN-
3224 / 3 - 12815 NOx 传感器 电路电压高 (库 1) MR
LSCAN-
3224 / 4 - 12816 NOx 传感器 电路电压低 (库 1) MR
LSCAN-
3224 / 16 - 14234 NOx 排放 超过2 级 MR
LSCAN-
3226 / 15 - 14246 NOx 排放 增加原始排放量
MR
电路范围/性能 LSCAN-
3234 / 2 - 14237 NOx 传感器(库 1)
MR
NOx 排放 NOx 传感器 LSCAN-
3234 / 12 - 14245 传感器故障
MR
LSCAN-
3234 / 13 - 14244 NOx 传感器 传感器就绪错误
MR
柴油氧化催化剂入口温度 LSCAN-
3242 / 3 - 14207 电路电压高
传感器 MR
柴油氧化催化剂入口温度 LSCAN-
3242 / 4 - 14208 电路电压低
传感器 MR
柴油机微粒过滤器运行温 未达到温度 LSCAN-
3246 / 1 - 14238
度 MR
柴油氧化催化剂出口温度
LSCAN-
3250 / 3 - 14209 传感器 电路电压高 MR

柴油氧化催化剂出口温度
LSCAN-
3250 / 4 - 14210 传感器 电路电压低
MR

柴油微粒过滤器差压 LSCAN-
3251 / 0 - 14215 压力过高
MR

ADM3 操作手册 版本 10.00b 165 / 226

9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
柴油微粒过滤器差压 LSCAN-
3251 / 1 - 14216 压力 过低
MR
LSCAN-
3251 / 7 - 14231 柴油机微粒过滤器 不显示组件
MR
柴油机微粒过滤器 再生 LSCAN-
3251 / 15 - 14258 再生不足
MR
定量阀7，还原剂注射器 ( LSCAN-
3361 / 3 - 18207 电路电压高
库1 单元 1) MR

还原剂注射器 (库1 单元 LSCAN-

3361 / 3 - 18907 电路电压高
1) MR
定量阀 7， 还原剂注射器 LSCAN-
3361 / 4 - 18206 电路电压低
(库1 单元 1) MR
定量阀 7， 还原剂注射器 LSCAN-
3361 / 4 - 18208 电路电压低
库1 单元 1) MR
还原剂注射器 库1 单元 1) LSCAN-
3361 / 4 - 18906 电路电压低
MR
定量阀 7， 还原剂注射器 LSCAN-
3361 / 5 - 18209 电路/开
库1 单元 1) MR
还原剂注射器 库1 单元 1) LSCAN-
3361 / 5 - 18909 电路/开 MR
还原剂罐 加热电磁阀 LSCAN-
3363 / 3 - 14266 电路电压高
MR
定量阀 8， 还原剂罐 加
LSCAN-
3363 / 3 - 15907 热电磁阀 电路电压高
MR

还原剂罐 加热电磁阀 LSCAN-

3363 / 4 - 14265 电路电压低
MR
定量阀 8， 还原剂罐 加 LSCAN-
3363 / 4 - 15906 热电磁阀 电路电压低
MR

还原剂罐 加热电磁阀 LSCAN-

3363 / 5 - 14267 开路
MR
定量阀 8， 还原剂罐 加
LSCAN-
3363 / 5 - 15909 热电磁阀 开路
MR

还原剂罐 加热电磁阀 电路，组件缺陷 LSCAN-

3363 / 7 - 14268
MR
定量阀 8， 还原剂罐 加 电路，组件缺陷 LSCAN-
3363 / 7 - 15969 热电磁阀 MR

Euromot3b / Tier4i 发动 发动机冷运行未激活 LSCAN-

3363 / 14 - 14276
机冷运行 MR
进气节流阀高压晶体管 控制模块性能 LSCAN-
3464 / 2 - 14224
MR
进气节气门方向信号 LSCAN-
3464 / 3 - 14200 电路电压高 MR
进气节气门方向信号 LSCAN-
3464 / 4 - 14201 电路电压低
MR
进气节气门方向信号 当前命令过高 LSCAN-
3464 / 6 - 12407
MR
LSCAN-
3465 / 3 - 14204 进气节流阀 开路 MR
LSCAN-
3465 / 4 - 14202 进气节流阀 电路电压低 MR
LSCAN-
3465 / 5 - 14203 进气节流阀 电路电压高
MR
还原剂喷射空气压力传感 电路范围/性能 LSCAN-
3485 / 2 - 18517
器 MR
还原剂喷射空气压力传感 LSCAN-
3485 / 3 - 18515 电路电压高
器 MR

166 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
还原剂喷射空气压力传感 LSCAN-
3485 / 4 - 18516 电路电压低
器 MR
5V 输出参考电压 1 电压过高/过低 LSCAN-
3509 / 2 - 14239
MR
5V 输出参考电压 2 电压过高/过低 LSCAN-
3510 / 2 - 14240
MR
传感器参考电压 "A" LSCAN-
3511 / 5 - 14241 开路
MR
传感器参考电压 "B" LSCAN-
3512 / 5 - 14242 开路
MR
传感器参考电压 "C" LSCAN-
3513 / 5 - 14243 开路 MR
还原剂 温度传感器 LSCAN-
3515 / 3 - 18315 输入电路电压高
MR
还原剂 温度传感器 LSCAN-
3515 / 4 - 18316 输入电路电压高 MR
NOx 排放 还原剂配量 还原剂配量不足 LSCAN-
3516 / 1 - 14236
MR
还原剂 质量/还原剂 配量
NOx 排放 还原剂配量 不足/SCR 催化剂错误 LSCAN-
3516 / 14 - 14249
MR

还原剂 质量/还原剂 配量
NOx 排放 还原剂 配量 LSCAN-
3516 / 18 - 14248 不足/SCR 催化剂错误 MR

LSCAN-
3520 / 18 - 14235 NOx 排放 还原剂 还原剂质量
MR
定量阀组 1 控制模块性能 LSCAN-
3597 / 2 - 14227
MR
定量阀组 1 LSCAN-
3597 / 3 - 14225 电路电压高
MR
定量阀组 1 LSCAN-
3597 / 4 - 14226 电路电压低
MR
LSCAN-
3605 / 3 - 14252 冷却剂泵控制 电路电压高
MR
LSCAN-
3605 / 4 - 14250 冷却剂泵控制 电路电压低
MR
LSCAN-
3605 / 5 - 14251 冷却剂泵控制 开路
MR
柴油机微粒过滤器 进口压 电路范围/性能 LSCAN-
3609 / 2 - 14232
力传感器 MR
柴油机微粒过滤器 进口压 LSCAN-
3609 / 3 - 14211 电路电压高
力传感器 MR
柴油机微粒过滤器 进口压 LSCAN-
3609 / 4 - 14212 电路电压低
力传感器 MR
柴油机微粒过滤器 出口压 Circuit 范围/性能 LSCAN-
3610 / 2 - 14233
力传感器 MR
柴油机微粒过滤器 出口压 LSCAN-
3610 / 3 - 14213 电路电压高
力传感器 MR
柴油机微粒过滤器 出口压 LSCAN-
3610 / 4 - 14214 电路电压低
力传感器 MR
LSCAN-
3673 / 0 - 12421 发动机节气门位置 2 测量范围以上 MR
LSCAN-
3673 / 1 - 12422 发动机节气门位置 2 测量范围以下
MR
测量范围不合理 LSCAN-
3673 / 2 - 12423 发动机节气门位置 2
MR
还原剂平均消耗 LSCAN-
3826 / 0 - 18790 消耗过高
MR

ADM3 操作手册 版本 10.00b 167 / 226

9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
还原剂平均消耗 LSCAN-
3826 / 1 - 18791 消耗过低
MR
还原剂当前消耗 LSCAN-
3828 / 0 - 18690 消耗过高
MR
还原剂当前消耗 LSCAN-
3828 / 1 - 18691 消耗过低
MR
诊断功能 发动机启动 发动机启动，无燃料喷射 LSCAN-
4213 / 7 - 14275
MR
后处理1 SCR系统状态 控制模块性能 LSCAN-
4332 / 12 - 16293
MR
还原剂 压力系统 压力下降过低 (切断顺序) LSCAN-
4334 / 1 - 16770
MR
LSCAN-
4334 / 7 - 14219 SCR 加药装置 气道堵塞
MR
LSCAN-
4334 / 12 - 14220 SCR 加药装置 压力路线堵塞 MR
还原剂压力系统 还原剂 压力过低 LSCAN-
4334 / 18 - 16721
MR
LSCAN-
4335 / 0 - 16820 SCR 空气压力系统 压力过高 MR
LSCAN-
4335 / 1 - 16821 SCR 空气压力系统 压力过低
MR
LSCAN-
4335 / 7 - 16883 SCR 空气压力系统 缺少空气供应
MR
排水压力管未运行 LSCAN-
4335 / 14 - 14264 SCR 空气压力系统
MR
SCR 空气压力控制阀电磁 LSCAN-
4336 / 3 - 13707 电路电压低
阀 MR
SCR 空气压力控制阀电磁 LSCAN-
4336 / 4 - 13706 电路电压高
阀 MR
SCR 空气压力控制阀电磁 LSCAN-
4336 / 5 - 13709 开路
阀 MR
SCR 还原剂 管道加热 LSCAN-
4354 / 3 - 15807 电路电压高
MR
SCR 还原剂 管道加热 LSCAN-
4354 / 4 - 15806 电路电压低
MR
SCR 还原剂 管道加热 LSCAN-
4354 / 5 - 15809 开路
MR
SCR 还原剂 管道加热 LSCAN-
4354 / 7 - 15869 电路
MR
催化剂前SCR催化剂温度
LSCAN-
4360 / 0 - 10797 温度过高
MR

催化剂温度传感器s LSCAN-
4360 / 2 - 13817 范围/性能
MR
SCR 催化剂温度 LSCAN-
4360 / 15 - 10788 超过1级
MR
SCR 催化剂温度 LSCAN-
4360 / 16 - 10789 超过2级
MR
催化剂后SCR 催化剂温度
LSCAN-
4363 / 0 - 10722 温度过高
MR

LSCAN-
4364 / 15 - 12971 NOx 排放 超过1级
MR
LSCAN-
4364 / 16 - 12972 NOx 排放 超过2级
MR
还原剂 压力系统泵 LSCAN-
4375 / 0 - 16777 电流过高
MR
LSCAN-
4375 / 3 - 13907 还原剂电源控制 电路高 MR

168 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 9. 故障代码

ADM3 故障 ADM3 MR2

代码 (J1939) 故障代码 故障代码 故障位置 故障描述 补救措施 引
SPN / FMI (K-line) (K-line) 脚
LSCAN-
4375 / 4 - 13906 还原剂电源控制 电流低
MR
LSCAN-
4375 / 5 - 13909 还原剂 电源控制 开路
MR
后处理1 SCR催化剂系统 LSCAN-
4794 / 14 - 10782 不显示组件
MR
催化剂温度传感器 (库1传 LSCAN-
4809 / 3 - 10815 输入电路电压高
感器1) MR
催化剂 温度传感器 (库1传 LSCAN-
4809 / 3 - 12404 输入电路电压高
感器1) MR
催化剂 温度传感器 (库1传 LSCAN-
4809 / 4 - 10816 输入电路电压高
感器1) MR
催化剂 温度传感器 (库1传 LSCAN-
4809 / 4 - 12405 输入电路电压高
感器1) MR
催化剂 温度传感器 (Bank LSCAN-
4810 / 3 - 10915 电路电压高
1 Sensor 2) MR
催化剂 温度传感器 (库1传 LSCAN-
4810 / 4 - 10916 电路电压低
感器2) MR
CAN-
520192 / 9 19409 - 发动机启动停止信号 异常更新率 J1939
接收网络数据出错 CAN-
520192 / 19 19419 - 发动机启动停止信号
J1939
SCR压力蓄能器气泡压 LSCAN-
520230 / 0 - 18820 力 压力过高
MR

SCR压力蓄能器气泡压
LSCAN-
520230 / 2 - 14253 力 压力超出范围
MR

SCRT 系统部件 LSCAN-

520258 / 7 - 14228 不显示组件
MR
SCRT 温度传感器 组A 电路范围/性能 LSCAN-
520259 / 2 - 14229
MR
SCRT 温度传感器 组 B 电路范围/性能 LSCAN-
520260 / 2 - 14230
MR
丧失 Mannheim（曼海姆 LSCAN-
520262 / 14 - 16994 SCR 系统 EGA
）- 功能 MR

丧失Worth-功能 LSCAN-
520262 / 14 - 16995 SCR 系统 EGA
MR
自动压缩检测功能 LSCAN-
520263 / 9 - 14272 超时
MR
自动压缩检测功能 LSCAN-
520263 / 14 - 14271 取消
MR

ADM3 操作手册 版本 10.00b 169 / 226

9. 故障代码

9.2. K-line代码列出的故障代码

ADM3故 ADM3 故障
障代码 代码 (J1939) 故障位置 故障描述
(K-line) SPN / FMI
10003 1072 / 3 减压制动阀 (MBR_KD) 开路
10004 1072 / 4 减压制动阀 (MBR_KD) 接地短路
10103 84 / 3 车速(C3 或 J1939) 开路
10109 84 / 9 车速(C3 或 J1939) 异常更新率
10114 84 / 14 车速(C3 或 J1939) 信号不合理
10119 84 / 19 车速(C3 或 J1939) 接收网络数据出错
10200 91 / 0 油门踏板（AFPS或J1939） 未调整
10203 91 / 3 油门踏板（AFPS或J1939） 电压过高
10204 91 / 4 油门踏板（AFPS或J1939） 电压过低
10209 91 / 9 油门踏板（AFPS或J1939） 异常更新率
10219 91 / 19 油门踏板（AFPS或J1939） 接收网络数据出错
10400 98 / 0 油位（来自PLD / MR2） 油位过高
10401 98 / 1 油位（来自PLD / MR2） 低油位
10414 98 / 14 油位（来自PLD / MR2） 油位过低
10501 100 / 1 油压（来自PLD / MR2） 低油压
10514 100 / 14 油压（来自PLD / MR2） 油压过低
10800 107 / 0 空气过滤传感器 (LF_SE) 压差过高
10803 107 / 3 空气过滤传感器 (LF_SE) 开路
10804 107 / 4 空气过滤传感器 (LF_SE) 接地短路
10914 110 / 14 冷却液温度（来自PLD / MR2） 冷却液 温度过高
11001 111 / 1 冷却液液位传感器（KW_SE） 冷却液液位低
11003 111 / 3 冷却液液位传感器（KW_SE） 开路
11004 111 / 4 冷却液液位传感器（KW_SE） 接地短路
11014 111 / 14 冷却液液位传感器（KW_SE） 冷却液液位过低
11100 158 / 0 电池电压切换 (端子 15) 过压
11101 158 / 1 电池电压切换 (端子 15) 欠压

11701 558 / 1 油门踏板怠速开关（GAS1 + GAS2或J1939）

两种信号均等但不应该产生

油门踏板怠速开关（GAS1 + GAS2或J1939）
11705 558 / 5 两个开关均是开路

油门踏板怠速开关（GAS1 + GAS2或J1939）
11709 558 / 9 异常更新率

油门踏板怠速开关（GAS1 + GAS2或J1939）
11712 558 / 12 两个开关均关闭

11719 558 / 19 油门踏板怠速开关（GAS1 + GAS2或J1939）

接收网络数据出错

11809 599 / 9 恒速控制开关 CC- (设定+滑行) 异常更新率 (设定开关)

11812 599 / 12 恒速控制开关 CC- (设定+滑行) 两个开关CC- 和 CC+关闭
11814 599 / 14 恒速控制开关 CC- (设定+滑行) 合理性检查失败（检查杆开关接线）
11819 599 / 19 恒速控制开关 CC- (设定+滑行) 接收网络数据出错
11909 601 / 9 恒速控制开关 CC+ (Res + Acc) 异常更新率 (恢复开关)
11912 601 / 12 恒速控制开关 CC+ (Res + Acc) 两个开关 CC+ 及 CC- 关闭
11914 601 / 14 恒速控制开关 CC+ (Res + Acc) 合理性检查失败（检查杆开关接线）
11919 601 / 19 恒速控制开关 CC+ (Res + Acc) 接收网络数据出错
12002 609 / 2 PLD/MR2 错误 原因未知
12103 620 / 3 电源模拟 油门踏板 (AFP+) 电压过高
12104 620 / 4 电源模拟 油门踏板 (AFP+) 电压过低
12202 625 / 2 CAN连接 ADM3 一 PLD/MR2 与PLD/MR2无通讯
13303 677 / 3 输出继电器 1 (REL 1) 开路

170 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 9. 故障代码

ADM3故 ADM3 故障
障代码 代码 (J1939) 故障位置 故障描述
(K-line) SPN / FMI
13304 677 / 4 输出继电器 1 (REL 1) 接地短路
格栅加热器： 激活后，不会增加加速器温度
13900 730 / 0 输出继电器 2 (REL 2)

13901 730 / 1 输出继电器 2 (REL 2) 继电器永久关闭(格栅加热器)

13902 730 / 2 输出继电器 2 (REL 2) 继电器永久打开(格栅加热器)
13903 730 / 3 输出继电器 2 (REL 2) 当激活时，电压过高
13904 730 / 4 输出继电器 2 (REL 2) 当激活时，电压过低
14003 729 / 3 进气加热器 (MBR_KD) 开路
14004 729 / 4 进气加热器 (MBR_KD) 接地短路
14202 974 / 2 远程油门踏板 (HFG) 电源电压 超出范围 (插脚 HFG+)
14203 974 / 3 远程油门踏板 (HFG) 电压过高
14204 974 / 4 远程油门踏板 (HFG) 电压过低
14403 1004 / 3 输出继电器 4 (REL 4) 开路
14404 1004 / 4 输出继电器 4 (REL 4) 接地短路
14503 1005 / 3 输出PWM踏板电源或传动 (FP+) 开路
14504 1005 / 4 输出PWM踏板电源或传动 (FP+) 接地短路
14603 1074 / 3 排气制动阀 (MBR_BK) 开路
14604 1074 / 4 排气制动阀 (MBR_BK) 接地短路
14902 639 / 2 SAE J1939 界面 至少一个J1939 信息丢失
15001 1015 / 1 PWM 油门踏板 (PWM FFG) 在插脚 FP+无电源电压
15003 1015 / 3 PWM 油门踏板 (PWM FFG) 在气路 1 (GAS1)无信号
15004 1015 / 4 PWM 油门踏板 (PWM FFG) 在气路 2 (GAS2)无信号
15005 1015 / 5 PWM 油门踏板 (PWM FFG) 未调整
15006 1015 / 6 PWM 油门踏板 (PWM FFG) 空闲位置超出调整范围
15007 1015 / 7 PWM 油门踏板 (PWM FFG) 超出调整范围
16603 171 / 3 环境空气温度 电压过高
16604 171 / 4 环境空气 温度 电压过低
16609 171 / 9 环境空气温度 异常更新率
16619 171 / 19 环境空气 温度 接收网络数据出错
17309 69 / 9 双速车轴开关 异常更新率
17319 69 / 19 双速车轴开关 接收网络数据出错
17409 70 / 9 停车制动开关 异常更新率
17419 70 / 19 停车制动开关 接收网络数据出错
17509 96 / 9 燃油液位 异常更新率
17519 96 / 19 燃油液位 接收网络数据出错
17609 161 / 9 传动输入轴速度 异常更新率
17619 161 / 19 传动输入轴速度 接收网络数据出错
17709 191 / 9 传动输出轴速度 异常更新率
17719 191 / 19 传动输出轴速度 接收网络数据出错
17809 523 / 9 当前传动齿轮 异常更新率
17819 523 / 19 当前传动齿轮 接收网络数据出错
17909 524 / 9 传动已选齿轮 异常更新率
17919 524 / 19 传动已选齿轮 接收网络数据出错
18009 559 / 9 油门踏板换抵挡开关 异常更新率
18019 559 / 19 油门踏板换抵挡开关 接收网络数据出错
18109 573 / 9 变速器转矩器锁紧 异常更新率
18119 573 / 19 变速器转矩器锁紧 接收网络数据出错
18209 574 / 9 传动变速进行中 异常更新率
18219 574 / 19 传动变速进行中 接收网络数据出错
18309 596 / 9 恒速操纵启动开关 异常更新率

ADM3 操作手册 版本 10.00b 171 / 226

9. 故障代码

ADM3故 ADM3 故障
障代码 代码 (J1939) 故障位置 故障描述
(K-line) SPN / FMI
18319 596 / 19 恒速操纵启动开关 接收网络数据出错
18409 597 / 9 制动开关 异常更新率
18419 597 / 19 制动开关 接收网络数据出错
18509 598 / 9 离合器开关 异常更新率
18519 598 / 19 离合器开关 接收网络数据出错
18609 600 / 9 恒速控制滑行（减速）开关 异常更新率
18619 600 / 19 恒速控制滑行（减速）开关 接收网络数据出错
18709 602 / 9 恒速控制加速开关 异常更新率
18719 602 / 19 恒速控制加速开关 接收网络数据出错
18809 904 / 9 前轴速度 异常更新率
18819 904 / 19 前轴速度 接收网络数据出错
18909 973 / 9 发动机减速器选择 异常更新率
18919 973 / 19 发动机减速器选择 接收网络数据出错
19009 1623 / 9 失去通讯 异常更新率
19019 1623 / 19 失去通讯 接收网络数据出错
19109 1624 / 9 速度记录仪 车速 异常更新率
19119 1624 / 19 速度记录仪 车速 接收网络数据出错
19209 1633 / 9 恒速操纵暂停开关 异常更新率
19214 1633 / 14 恒速操纵暂停开关 合理性检查失败（检查杆开关接线）
19219 1633 / 19 恒速操纵暂停开关 接收网络数据出错
19309 1716 / 9 减速器选择，非发动机 异常更新率
19319 1716 / 19 减速器选择，非发动机 接收网络数据出错
19409 520192 / 9 发动机启动停止信号 异常更新率
19419 520192 / 19 发动机启动停止信号 接收网络数据出错

172 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 10. ADM3例程

10. ADM3例程
以下缩写用于下表：

缩写 描述 值
N=无
P =工厂
A 访问等级 S = 服务
C = 客户
O = 其他
Y =是
V 可视
N=否
Y =是
P 密码保护
N=否

10.1. ADM3例程， 诊断版本 210

序号 例程名 缩写 A V P 描述 插脚

若初次启动， ecu或油门踏板改变
21/12 or
1 油门踏板调整 油门踏板调整 N Y N 初次启动ADM3或油门踏板更换时，需要调整
21/13
油门踏板。

2 将所有参数设置为默认值 设置参数为默认值 S Y Y 将所有参数设置回默认值。 -

3 启动油位灯 油位灯 N Y N 21/04
4 启动停止发动机，灯变红 发动机灯变红 N Y N 21/05
ADM3 输出测试参考
5 启动检查发动机，灯变黄 发动机等变黄 N Y N 21/06
7.6章。
6 激活等待启动灯 等待启动灯 N Y N 21/07
7 激活空滤器灯 空滤器灯 N Y N 21/08

8 激活继电器 1 继电器 1 N Y N 继电器 1ADM3 输出测试 参考4.2 15/12

章

9 激活继电器 2 继电器 2 N Y N 继电器 2ADM3 输出测试参考 4.2 15/09

章
继电器 3ADM3输出测试参考4.2
10 激活继电器 3 继电器 3 N Y N 15/11
章
继电器 4ADM3 输出测试参考4.2
11 激活继电器 4 继电器 4 N Y N 18/01
章
12 激活 MBR_BK MBR_BK N Y N 15/06
13 激活 MBR_KD MBR_KD N Y N ADM3 输出测试，参考7.5章 15/10
14 激活 IWA输出 IWA 输出 N Y N ADM3 输出测试，参考 7.7章 12/05
15 激活发动机转速表 发动机转速表 N Y N ADM3 输出测试，参考 7.6章 12/06
16 激活冷却温度表/灯 冷却温度表 N Y N ADM3 输出测试，参考7.6章 12/04
17 激活油压表/灯 油压表 N Y N ADM3 输出测试 ，参考 7.6章 12/03
18 激活保护功能 激活保护 N Y N
允许访问受保护的参数
19 允许访问 N Y N

展示已 激活的保护功能
20 展示已激活功能 N Y N

21 后门功能 后门功能 N Y N
22 阅读完整版 阅读完整版 N Y N
25 保护+默认 保护+默认 S Y N
26 读/写 VIN 读/写VIN S Y N
27 MAS-运行时间之后 MAS-运行时间之后 S Y N
30 转矩阈值 TB-斜坡 S Y N
32 删除行程数据 删除行程数据 N Y N
33 总怠速时间 总怠速时间 N Y N

ADM3 操作手册 版本 10.00b 173 / 226

10. ADM3 例程

序号 例程名 缩写 A V P 描述 插脚

34 发动机总燃料消耗 发动机燃料消耗 N Y N

174 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11.根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.1. 缩略语

11.2. Applicable versions of the J1939 st和ard

CAN消息列表是指SAE J1939标准和子集。 以下标准版本用于的文档有：

SAE 1939-21 2006.12

SAE 1939-71 2006.11
SAE 1939-73 2006.09
SAE 1939-81 2003.05

11.3. 默认原地址
名称 参数 Nr. 缩写 默认地址
发动机 / ADM 01/04 POW 0 / 0x00
变速器 01/06 TCU 3 / 0x03
防锁刹车系统 01/07 ABU 11 / 0x0B
发动机制动/减速器 01/05 RET 15 / 0x0F
传动减速器/缓速器 01/08 INT 16 / 0x10
恒速控制源地址1 01/09 CC1 23 / 0x17
仪表盘显示 01/19 DD 23 / 0x17
电子制动控制器1 01/12 EBC 33 / 0x21
周围温度 01/14 TEMP 33 / 0x21
恒速控制源地址2 01/10 CC2 33 / 0x21
自适应恒速控制 01/13 ACC 42 / 0x2A
恒速控制源地址3 01/11 CC3 49 / 0x31
3. 原地址 01/03 ADR3 231 / 0xE7

ADM3 操作手册 版本 10.00b 175 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.4. J1939 CAN总线消息概述

11.4.1. 其他消息

序 缩略语 名称 识别符 PGN 发送者 重复率 方向

号
xx = TCU，
1 TSC1 扭矩/速度控制1（至发动机） 0x0C00yyxx 0 / 0x0 ABU， ADR3， 10ms
ACC，
yy = POW
xx = TCU，
扭矩/速度控制1 (至减速器)
2 TSC1 0x0C00yyxx 0 / 0x0 ABU， ADR3， 50ms
ACC，
yy = RET

3 0x1CDEyyxx 56832 / 0xDE00 xx = any，

重置 重置 当需要时
yy = POW， RET
回执：确认、不确认、拒绝访
在收到需要确认的
ACK / 问、无法响应 xx = POW， RET
4 0x18E8yyxx 59392 / 0xE800 PGN时
NACK ， yy = 0xFF (全局)

5 REQ 0x18EAyyxx 59904 / 0xEA00 xx = any， 每个用户需求

请求 PG
yy = 0xFF (全局)
xx = POW，
6 TP.DT 传输协议 一 数据传输 0x18EByyxx 60160 / 0xEB00 每个需要传输的
yy = TCU， ACC，
PGN
any， 0xFF (全局)
xx = POW，
传输协议 一 连接管理 每个需要传输的
7 TP.CM 0x18ECyyxx 60416 / 0xEC00 yy = TCU， ACC， PGN
any， 0xFF (全局)

地址认领，不能认领地址 xx = POW， RET

8 ACL 0x18EEFFxx 60928 / 0xEE00 根据需求
， 0xFE (不能认领)

xx = TCU，
9 ESS 专有 A 0x0CEFyyxx 61184 / 0xEF00 ABU， ADR3， 50ms
yy = POW
xx = 0xF1 (Minidiag)
10 KWP 来自Minidiag的专有A 0x0CEFyyxx 61184 / 0xEF00 请求
， yy = POW

11 KWP 0x0CEFyyxx 61184 / 0xEF00 xx = POW，

专有 A至 Minidiag 根据要求
yy = 0xF1 (Minidiag)
xx = any
12 PropA 专有 A 0x0CEFyyxx 61184 / 0xEF00 请求
， yy =
POW
13 ERC1 电子减速器控制器 1 0x18F000xx 61440 / 0xF000 xx = INT 100ms
14 ERC1 电子减速器控制器 1 0x18F000xx 61440 / 0xF000 xx = RET 100ms
15 EBC1 电子制动控制器 1 0x18F001xx 61441 / 0xF001 xx = EBC 100ms
16 EBC1 电子制动控制器 1 0x18F001xx 61441 / 0xF001 xx = POW 100ms
电子传动控制器 1
17 ETC1 0x0CF002xx 61442 / 0xF002 xx = TCU 10ms

xx = 0x01 (上位结构)
18 EEC2 发动机电子控制器 2 0x0CF003xx 61443 / 0xF003 ， ADR3， 0x21 (车 50ms， 根据需求
身控制器)
19 EEC2 发动机电子控制器 2 0x0CF003xx 61443 / 0xF003 xx = POW 50ms， 根据需求
20 EEC1 发动机电子控制器 1 0x0CF004xx 61444 / 0xF004 xx = POW 10ms， 根据需求
电子传动控制器 2
21 ETC2 0x18F005xx 61445 / 0xF005 xx = TCU 100ms

电子传动控制器 7
22 ETC7 0x18FE4Axx 65098 / 0xFE4A xx = TCU 100ms

23 TI1 罐信息1 0x18FE56xx 65110 / 0xFE56 xx = POW 1s

24 TCO1 行车记录仪 0x0CFE6Cxx 65132 / 0xFE6C xx = any (行车记录仪) 50ms
25 ACC1 自适应恒速控制 0x10FE6Fxx 65135 / 0xFE6F x = ACC 100ms
26 EBC2 车轮速度信息 0x18FEBFxx 65215 / 0xFEBF xx =ABU 100ms
27 AUXIO1 辅助输入/输出状态 0x18FED9xx 65241 / 0xFED9 xx = POW 100ms

176 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11.根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息
28 SOFT 软件识别 0x18FEDAxx 65242 / 0xFEDA xx = POW 根据需求
29 EEC3 发动机电子控制器 3 0x18FEDFxx 65247 / 0xFEDF xx = POW 250ms，根据需求
30 VD 行车间距 0x18FEE0xx 65248 / 0xFEE0 xx = POW 100ms， 根据需求

ADM3 操作手册 版本 10.00b 177 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

序 缩略语 名称 识别符 PGN 发送者 重复率 方向

号 5s， 根据需求，
31 RC 减速器配置 0x18FEE1xx 65249 / 0xFEE1 xx = RET
广播信息
5s， 根据需求， 自
上次传输以来，扭
矩/速度点的变化超
32 EC1 发动机配置 1 0x18FEE3xx 65251 / 0xFEE3 xx = POW
过10％， 广播信息

33 HOURS 发动机时间、转速 0x18FEE5xx 65253 / 0xFEE5 xx = POW 根据需求

34 LFC 耗油量（液体） 0x18FEE9xx 65257 / 0xFEE9 xx = POW 根据需求
根据需求， 广
35 CI 元器件识别 0x18FEEBxx 65259 / 0xFEEB xx = POW
播信息
36 ET1 发动机温度 1 0x18FEEExx 65262 / 0xFEEE xx = POW 根据需求1s
37 EFL/P1 发动机液位/压力1 0x18FEEFxx 65263 / 0xFEEF xx = POW 根据需求500ms
38 PTO 动力输出信息 0x18FEF0xx 65264 / 0xFEF0 xx = POW 100ms
39 CCVS 恒速控制/行车速度 0x18FEF1xx 65265 / 0xFEF1 xx = CC1， CC2， 100ms
CC3
40 CCVS 恒速控制/行车速度 0x18FEF1xx 65265 / 0xFEF1 xx = POW 根据需求100ms
41 LFE 燃油经济性（液体） 0x18FEF2xx 65266 / 0xFEF2 xx = POW 根据需求100ms
42 AMB 环境条件 0x18FEF5xx 65269 / 0xFEF5 xx = TEMP 1s
43 AMB 环境条件 0x18FEF5xx 65269 / 0xFEF5 xx = POW 1s
44 IC1 进气/排气条件1 0x18FEF6xx 65270 / 0xFEF6 xx = POW 500ms
45 VEP1 车电能 1 0x18FEF7xx 65271 / 0xFEF7 xx = POW 根据需求1s
46 DD 仪表盘显示 0x18FEFCxx 65276 / 0xFEFC xx = DD 1s

11.4.2. 诊断信息

序 缩略语 名称 识别符 PGN 发送者 重复率 方向

号 每当需要停止/开始
总怠速时间事件时
诊断信息 13， 停止、启动广 xx = any， ，每5秒保持一次信
1 DM13 0x18DFyyxx 57088 / 0xDF00
播 yy = POW， RET 号以维持修改状态

每当DTC激活，
诊断信息 1 一 主动诊断故障代
2 DM1 0x18FECAxx 65226 / 0xFECA xx = TCU 此后1秒
码

诊断信息 1 一 主动诊断故障代 每当DTC激活，

3 DM1 0x18FECAxx 65226 / 0xFECA xx = POW 此后1秒
码

诊断信息 2，先前主动诊断
根据需求使用 PGN
4 DM2 故障代码 0x18FECBxx 65227 / 0xFECB xx = POW
59904

诊断信息 3，诊断数据清除/重 根据需求使用 PGN

5 DM3 置以前活动的DTC 0x18FECCxx 65228 / 0xFECC xx = POW， RET
59904

8 DM4 诊断信息 4，冻结帧参数 0x18FECDxx 65229 / 0xFECD xx = POW 根据需求使用 PGN

59904
诊断信息 11，诊断数据清除/
6 DM11 0x18FED3xx 65235 / 0xFED3 根据需求使用 PGN
重置活动的DTC xx = POW， RET
59904

178 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11.根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.5. 其他信息的CAN详情

11.5.1. TSC1 - 扭矩/速度控制1（至发动机）

识别符 重复率 标准 ADM 方向
0x0C00yyxx 10ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

xx = TCU (Def. 0x03)，

0 目标地址： yy = POW ABU (Def. 0x0B)
8 3 0 0 0
= 0x0 (Def. 0x00) ， ADR3 (Def.
0xE7)， ACC

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特

00b .. 11b，
00 优先控制禁用 一 禁用此命令源指定的
任何现有控件。
01 速度控制一将速度控制到所包含的“
所需速度”值。
10 转矩控制 - 控制转矩至所包含的“所
1 2，1 2 比特 发动机优先控制模式 695 S 需转矩”值 √
11 速度/转矩限制控制一限制速度和/或转矩基
于所包含的限制值。限速调速器是下垂调速
器，其速度限制值定义了在此操作期间可用
的最大扭矩下的速度。

00b .. 11b，
00 瞬态优化用于传动系统脱离和非锁定状
态。
01 稳定性针对动力传动系统脱离和非锁定
发动机要求的速度控制条件 状态进行了优化。
1 4，3 2 比特 696 S 10 针对动力传动系统啮合和/或处于锁定状 √
态1（例如，车辆传动系统）进行了稳定性优化。
11 针对动力传动系统啮合和/或处于锁定状
态2（例如，PTO动力传动系统）进行了稳定
性优化。

00b .. 11b，
00 最高优先权
1 6，5 2 比特 优先控制模式先行 897 S 01 高优先权 √
10 中优先权
11 低优先权
1 8，7 未定义
发动机要求的速度/速度限制
898 S 0 .. 8031.875rpm，
3，2 2 字节 √
0.125 rpm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%
4 发动机要求的扭矩/扭矩限制 518 S 1%/比特， -125% 补偿
1 字节 √
操作范围： 0 .. 125%
000b .. 111b，
1 1000 ms 传输率
2 750 ms 传输率
10 500 ms 传输率
5 3..1 3 比特 TSC1 传输率 3349 S 11 250 ms 传输率 -
100 100 ms 传输率
101 50 ms 传输率
110 20 ms 传输率
111 对发动机使用标准TSC1 传输率10 ms

ADM3 操作手册 版本 10.00b 179 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特
0 .. 31，
00000 P1 = 油门踏板/驾驶员选择 00001 P2 = 恒
速控制
00010 P3 = PTO 调速器
5 8..4 5 比特 TSC1 控制目的 3350 S 00011 P4 =道路速度调节器 -
00100 P5 =发动机保护
00101 .. 11110 P6-P31 = 预留给SAE 分配
11111 P32 =临时动力系统控制
(最初使用TSC1命令)

8..6 未定义

11.5.2. TSC1 - 扭矩/速度控制1 (至减速器)

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x0C00yyxx 50ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
xx = TCU (Def. 0x03)，
0 目标地址： yy = RET ABU (Def. 0x0B)
8 3 0 0 0
= 0x0 (Def. 0x0F) ， ADR3 (Def.
0xE7)， ACC

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b，
00 优先控制瘫痪 一 禁用此命令源指定的任何现有
控件。
01 速度控制一将速度控制到所包含的“所需速度”
值。
10 转矩控制 - 控制转矩至所包含的“所
需转矩”值。
1 2，1 2 比特 发动机优先控制模式 695 S √
11
速度/转矩限制控制一限制速度和/或转矩基
于所包含的限制值。限速调速器是下垂调速
器，其速度限制值定义了在此操作期间可用
的最大扭矩下的速度。

00b .. 11b，
00 瞬态优化用于传动系统脱离和非锁定状
态。
01 稳定性针对动力传动系统脱离和非锁定
状态进行了优化。
1 发动机要求的速度控制条件 696 S
4，3 2 比特 10 针对动力传动系统啮合和/或处于锁定状 √
态1（例如，车辆传动系统）进行了稳定性优
化。
11 针对动力传动系统啮合和/或处于锁定状态2（
例如，PTO动力传动系统）进行了稳定性优化
。
00b .. 11b，
00 最高优先权
1 6，5 2 比特 优先控制模式先行 897 S 01 高优先权 √
10 中优先权
11 低优先权
1 8，7 未定义
发动机要求的速度/速度限制 898 S 0 .. 8031.875rpm， -
3，2 2 字节
0.125 rpm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%
发动机要求的扭矩/扭矩限制 1%/比特， -125% 补偿
4 1 字节 518 S √
操作范围 ： -125 .. 0%

180 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 000b .. 111b，
1 1000 ms 传输率
2 750 ms 传输率
10 500 ms 传输率
5 3..1 3 比特 TSC1 传输率 3349 S 11 250 ms 传输率 -
100 100 ms 传输率
101 50 ms 传输率
110 20 ms 传输率
111 对发动机使用标准TSC1 传输率10 ms

0 .. 31，
00 P1 = 油门踏板/驾驶员选择
01 00001 P2 = 恒速控制
00010 P3 = PTO 调速器
5 8..4 5 比特 TSC1 控制目的 3350 S 00011 P4 = 道路速度调节器 00100 P5 -
= 发动机保护
00101 .. 11110 P6-P31 = 预留给SAE 分配
11111 P32 =临时动力系统控制
(最初使用TSC1命令)

8..6 未定义

11.5.3. RESET–重置
识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x1CDEyyxx 当需要时 SAE J1939-71
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
目标地址： yy = POW
56832
8 7 0 0 222 (Def.0x00)， xx = any
= 0xDE00
RET (Def. 0x0F)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特
比较 SAE J1939-71/附录 SPN 988 一 行程 组 1
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
1 2，1 2 比特 行程 组 1 988 S 00b 不采取任何行 √
动
01b 重置
10b 预留
11b 不适用

00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
1 4，3 2 比特 行程 组 2 一专有 989 S 00b 不采取任何行 -
动
01b 重置
10b 预留
11b 不适用

2 1584 M 0 .. 250ID， -
1 字节 服务元器件识别
1 ID/比特， 0 补偿
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
3 2，1 2 比特 发动机构建时间 重置 1211 00b 请勿重置 -
01b 重置
10b 预留
11b 不采取任何行动
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
3 4，3 2 比特 转向直前方位置重置 3600 00b 不采取任何行动 一 请勿重置 -
01b 重置
10b 预留， 不采取任何行动
11b 不适用
8..4 未定义

180 / 226 ADM3 operating manual rev. 10.00b

 11.根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.5.4. ACK / NACK –确认

识别码 重复率 标准 ADM方 向
收到PGN后需要该种形式的
0x18E8yyxx 确认 SAE J1939-21

参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU

优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
59392 目标地址： yy = any xx = POW (Def. 0x00)
8 6 0 0 232
= 0xE800 ， RET (Def.
0x0F)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 比较 SAE J1939-21/5.4.4 0 ..3
，
0 正面确认 (ACK)
1 1 字节 控制字节 1 负面确认 (NACK) √
2 拒绝访问
3 无法回应
4 .. 255 预留给SAE 分配
正面确认 (ACK)： 控制字节 = 0 √
比较 SAE J1939-21/5.4.4 0 ..
250，
0 .. 250 定义特定于单个PGN，在适用的
2 1 字节 组功能值（如果适用） 情况下，通常位于适用的组功能PG的数 -
据字段中的第一个字节。
251 .. 255 遵循SAE J1939-71中的惯例

比较 SAE J1939-21/5.4.4 set

4，3 预留给SAE 分配 to 0xFF
5 1 字节 确认地址 比较 SAE J1939-21/5.4.4 -

8..6
参数组请求的信息数 比较 SAE J1939-21/5.4.4
3 字节 √

负面确认 (NACK)： 控制字节 = 1 √

比较 SAE J1939-21/5.4.4 0 ..
250，
0 .. 250 定义特定于单个PGN，在适用的
2 1 字节 组功能值（如果适用） 情况下，通常位于适用的组功能PG的数 -
据字段中的第一个字节
251 .. 255 遵循SAE J1939-71中的惯例

比较 SAE J1939-21/5.4.4 set

4，3 预留给SAE 分配 to 0xFF
5 1 字节 地址负面确认 比较 SAE J1939-21/5.4.4 -

8..6
参数组请求的信息数 比较 SAE J1939-21/5.4.4
3 字节 √

拒绝访问 (PGN支持，但安全拒绝访问)： 控制字节 = 2 √

比较 SAE J1939-21/5.4.4 0 ..
250，
0 .. 250 定义特定于单个PGN，在适用的情况
2 1 字节 组功能值（如果适用） 下，通常位于适用的组功能PG的数据 -
字段中的第一个字节
251 .. 255 遵循SAE J1939-71中的惯例

比较 SAE J1939-21/5.4.4 set

4，3 预留给SAE 分配
to 0xFF
5 1 字节 Address 拒绝访问 比较 SAE J1939-21/5.4.4 -

8..6
参数组请求的信息数 比较 SAE J1939-21/5.4.4
3 字节 √

无法回应 (支持PGN，但现在ECU正忙，无法回应，稍后再次请求数据)： 控制字节 = 3 √

ADM3操作手册版本 10.00b 181 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息
比较 SAE J1939-21/5.4.4 0 ..
250，
0 .. 250 定义特定于单个PGN，在适用的情况
2 1 字节 组功能值（如果适用） 下，通常位于适用的组功能PG的数据 -
字段中的第一个字节
251 .. 255 遵循SAE J1939-71中的惯例

182 / 226 ADM3 operating manual rev. 10.00b

 11.根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 比较 SAE J1939-21/5.4.4 设置
4，3 预留给SAE 分配
到 0xFF
5 1 字节 地址忙 比较 SAE J1939-21/5.4.4 -
参数组请求的信息数 比较 SAE J1939-21/5.4.4
8..6 3 字节 √

11.5.5. REQ –请求

识别码 重复率 标准 ADM方 向
根据用户要求（建议每秒不
0x18EAyyxx 超过2或3个计时器） SAE J1939-21

参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU

优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
59904 目标地址： yy = 0xFF
3 6 0 0 234 xx = any
= 0xEA00 (全局)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 比较 SAE J1939-21/5.4.2，
请求参数组号： 组扩展
1 8..1 8 比特 - 如果PDU格式小于240，则该值设置为0，否则设 √
置为PDU 具体值
请求参数组号： PDU 版式
2 8..1 8 比特 - 比较 SAE J1939-21/5.4.2 √

请求参数组号： 数据页 比特
3 1 1 比特 - 比较 SAE J1939-21/5.4.2 √

3 2 请求参数组号： 扩展 数据页 比特 -
1 比特 比较 SAE J1939-21/5.4.2 √

3 8..3 set to zero - 比较 SAE J1939-21/5.4.2 设置

6 比特 √
为0

11.5.6. TP.DT - 传输协议 - 数据传输

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18EByyxx 每个需要传输的 PGN SAE J1939-21
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
目标地址： yy = TCU
60160 6 (Def. 0x03)， ACC xx = POW (Def. 0x00)
8 0 0 235
= 0xEB00 (Def. 7) (Def. 0x2A)， any， ， RET (Def.
0x0F)
0xFF (全局)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

1 特 1 字节 序号 比较 SAE J1939-21/5.10.4 √
比较 SAE J1939-21/5.10.4，
2..8 7 字节 数据打包 多包装参数组的最后一个包可能需要少于8个字节， √
额外字节 设置成0xFF

ADM3操作手册版本 10.00b 183 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.5.7. TP.CM - 传输协议 - 连接管理

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18ECyyxx 每个需要传输的 PGN SAE J1939-21
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
目标地址： yy = TCU xx = POW (Def. 0x00)
60416 6 (Def. 0x03)， ACC
8 0 0 236 ， RET (Def.
= 0xEC00 (Def. 7) (Def. 0x2A)， any， 0x0F)
0xFF (全局) (如发送其他，反之亦然。)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 比较 SAE J1939-21/5.10.3 16 ..
17， 19， 32， 255
0 .. 15， 18， 20 .. 31， 33 .. 254 预留给SAE 分
配
1 1 字节 控制字节 16 具体目的地请求发送 (RTS) √
17 具体目的地清除发送 (CTS)
19 报文结束确认
32 总怠速时间宣布信息
255 连接终止

连接模式请求发送 (TP.CM_RTS)： 控制字节 = 16

9 .. 1785，
3，2 2 字节 总消息大小， 字节数 √
0 .. 8， 1786 .. 65535 不允许

4 2 .. 255，
1 字节 数据包总数 √
0 不允许
响应一个CTS可以发送的最大数据包 2 .. 255，
5 1 字节 √
数 0 .. 1 不允许
参数组请求的信息数
8..6 3 字节 √

连接模式清除发送 (TP.CM_CTS)： 控制字节 = 17

2 1 字节 可发送的数据包数 0 .. 255 √

3 1 .. 255，
1 字节 将发送的下一数据包数量 √
0 不允许
5，4 2 字节 预留给SAE 分配 设置成 0xFF

8..6 打包数据的参数组编号
3 字节 √

消息确认结束(TP.CM_EndOfMsgACK)： 控制字节 = 19
9 .. 1785， -
3，2 2 字节 总消息大小， 字节数
0 .. 8， 1786 .. 65535 不允许

4 2 .. 255， -
1 字节 数据包总数
0 不允许
5 1 字节 预留给SAE 分配 set to 0xFF
打包数据的参数组编号
8..6 3 字节 √

总怠速时间宣布信息 (TP.CM_BAM)： 控制字节 = 32

9 .. 1785，
3，2 2 字节 总消息大小， 字节数 √
0 .. 8， 1786 .. 65535 不允许

4 2 .. 255，
1 字节 数据包总数 √
0 不允许
5 1 字节 预留给SAE 分配 设置成0xFF
打包数据的参数组编号
8..6 3 字节 √

连接终止 (TP.Conn_Abort)： 控制字节 = 255

184 / 226 ADM3 operating manual rev. 10.00b

 11. CAN Messages according to SAE J1939

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 1 .. 255，
1 已经在一个或多个连接管理会话中，不
能支持另一个
2 另一个任务需要系统资源，因此此连接管
2 理会话终止 -
1 字节 连接终止原因
3 发生超时，连接终止关闭会话
4 .. 250 预留给SAE 分配 251 .. 255
根据J1939-71 定义

5..3 3 字节 预留给SAE 分配 设置为 0xFF

打包数据的参数组编号
8..6 3 字节 √

11.5.8. ACL – 地址认领/不能认领

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18EEFFxx 根据需求 SAE J1939-81
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
255 (全局 address) ( xx = POW (Def. 0x00)
60928
8 6 0 0 238 如发送其他，反之亦 ， RET (Def.
= 0xEE00
然。) 0x0F)，
0xFE (不能认领)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

3， 特
5..1 √
2， 8..1 21 比特 识别号 - 比较 SAE 1939-81/4.2.2 和 4.1.1
1 8..1
4， 8..1 √
11 比特 生产商编码 - 比较 SAE 1939-81/4.2.2 和 4.1.1
3 8..6
5 3..1 3 比特 ECU 实例 - 比较 SAE 1939-81/4.2.2 和 4.1.1 √
5 8..4 5 比特 功能实例 - 比较 SAE 1939-81/4.2.2 和 4.1.1 √
6 8..1 8 比特 功能 - 比较 SAE 1939-81/4.2.2 和 4.1.1 √
比较 SAE 1939-81/4.2.2 和 4.1.1 应设置 √
7 1 预留 -
成0
7 8..2 7 比特 车辆系统 - 比较 SAE 1939-81/4.2.2 和 4.1.1 √
8 4..1 4 比特 车辆系统 实例 - 比较 SAE 1939-81/4.2.2 和 4.1.1 √
8 7..5 3 比特 产业集群 - 比较 SAE 1939-81/4.2.2 和 4.1.1 √
比较 SAE 1939-81/4.2.2 和 4.1.1 √
0b .. 1b
8 8 1 比特 任意地址能力 - 1b ECU能够解决与NAME具有更高优先级的
ECU的地址冲突

11.5.9. ESS – 专有 A (发动机启动/停止)

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x0CEFyyxx 50ms SAE J1939-21
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
xx = TCU (Def. 0x03)，
61184 3 目标地址： yy = POW
8 0 0 239 ABU (Def. 0x0B)
= 0xEF00 (Def. 6) (Def. 0x00)
， ADR3 (Def.
0xE7)

ADM3操作手册版本 10.00b 185 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
发动机启动/停止抑制燃油喷射 00b 不要抑制燃油喷射
1 2，1 2 比特 - S
01b 抑制燃油喷射
10b 未定义
11b 信号不可用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿 00b
1 4，3 2 比特 发动机启动/停止 发动机启动 - S 无发动机启动
01b 发动机启动
10b 未定义
11b 信号不可用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
1 6，5 2 比特 发动机启动/停止 Inhi比特 发动机启动 - S 00b 不要抑制 发动机启动
01b 抑制发动机启动
10b 未定义
11b 信号不可用
1 8，7 未定义
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
2 2，1 2 比特
发动机启动/停止 发动机停车控制
- S 00b 最高优先权 √
01b 发动机停车控制
10b 未定义
11b 信号不可用
2 8..3 未定义
8..3 未定义

11.5.10. KWP - 来自Minidiag的专有A

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x0CEFyyxx 请求 SAE J1939-21
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
61184 3 目标地址： yy = POW
8 0 0 239 xx = 0xF1 (Minidiag)
= 0xEF00 (Def. 6) (Def. 0x00)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 255，
1 1 字节 目的地标识符 - S 35 至车辆控制单元 √
168 至变速箱控制单元
其他 默认
0x00 .. 0xFF，
0x14 删除错误记忆 0x21
读取记忆
0x22 读取数据
0x23 读取随机存储器 0x27
访问许可
0x2E 在服务模式下写入数据或更改参数
0x31 启动例程
0x34 下载 Init
0x35 上传 Init
2 1 字节 说明 - S √
0x36 上/下传输 0x37
上/下结束 0x3B
写入访问日期
0x3E 存在测试器， 防止超时
0xA1 逐个读取错误记忆
0xAB 写参数组
0xAE 默认值重置参数
0x81 给缓冲区写入指令
0x82 给缓冲区写入指令
其他 不支持请求
8..3 6 字节 数据 - 0x00 .. 0xFF 每个字节 √

186 / 226 ADM3 operating manual rev. 10.00b

 11. CAN Messages according to SAE J1939

11.5.11. KWP -专有A至Minidiag

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x0CEFyyxx 根据需求 SAE J1939-21
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
61184 3 目标地址： yy = 0xF1
8 0 0 239 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xEF00 (Def. 6) (Minidiag)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 255，
35 至车辆控制单元
1 1 字节 目的地标识符 - S 98 顺序电报 (ASCII) √
168 至变速箱控制单元
其他 默认
0x00 .. 0xFF，
0x11 顺序电报 (ASCII) 的信息文本
0x14 删除错误记忆
0x21 读取记忆
0x22 读取数据
0x23 读取随机存储器 0x27
访问许可
0x2E 在服务模式下写入数据或更改参数
0x31 启动例程
0x34 下载 Init
2 1 字节 说明 - S 0x35 上传 Init √
0x36 上/下传输 0x37
上/下结束 0x3B
写入访问日期
0x3E 存在测试器， 防止超时
0xA1 逐个读取错误记忆 0xAB
写参数组
0xAE 默认值重置参数
0x81 给缓冲区写入指令
0x82 给缓冲区写入指令
其他 不支持请求
8..3 6 字节 数据 - 0x00 .. 0xFF 每个字节 √

11.5.12. PropA – 专有 A
识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x0CEFyyxx 请求 SAE J1939-71

参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU

优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
61184 3 目标地址： yy = POW
8 0 0 239 xx = any
= 0xEF00 (Def. 6) (Def. 0x00)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

8..1 特 8 字节 Free（自由） -

11.5.13. ERC1 - 电子减速器控制器 1 (接收)

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18F000xx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
61440
8 6 0 0 240 0 xx = INT (Def. 0x10)
= 0xF000

ADM3操作手册版本 10.00b 187 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0000b .. 1111b，
16 位/4比特， 0 补偿
0000b 低怠速调速器/无请求 - 无制动（默认模式
）
0001b 油门踏板/操作员选择 0010b 恒速控制
0011b PTO 调速器
0100b 道路速度调节器 0101b
ASR控制
0110b 传动控制
1 4..1 4 比特 减速器扭矩模式 900 M 0111b ABS控制 -
1000b 扭矩限制
1001b 高速调速器
1010b 制动系统
1011b 远程加速器
1100b 服务程序
1101b 未定义
1110b 其他
1111b 无法使用
00b .. 11b
，
减速器启动 一 制动辅助开关 4 位/2 比特， 0 补偿
1 6，5 2 比特 571 M -
00b 减速器一制动辅助禁用
01b 减速器-制动辅助启用
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b
，
1 572 M 4 位/2 比特， 0 补偿 -
8，7 2 比特 减速器启动 一 制动辅助开关
00b 减速器-换挡辅助禁用
01b 减速器-换挡辅助启用
10b 故障
11b 无法使用
-125 .. 125%，
2 1 字节 实际减速器 - 百分比扭矩 520 M 1%/比特， -125% 补偿 -
操作范围： -125% .. 0%
-125 .. 125%，
3 1 字节 预期的减速器百分比扭矩 1085 S 1%/比特， -125% 补偿， -
操作范围： -125 .. 0%
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿
4 2，1 2 比特 发动机冷却液负荷增加 1082 S 00b 无冷却液负荷增加 -
01b 冷却液负荷可能增加
10b 错误
11b 无法使用

4 1667 S 0 .. 3， -
4，3 2 比特 减速器请求制动灯
4 位/2比特， 0 补偿
4 8..5 未定义
0 .. 255，
缓速器控制装置的源地址
5 1 字节 1480 S 1 个 源地址/比特， 0 补偿， -
操作范围： 0 .. 253
-125 .. 125%，
驱动器需求减速器 - 百分比扭矩
6 1 字节 1715 S 1%/比特， -125% 补偿， -
操作范围： -125 .. 0%
7 1716 M 0 .. 100%，
1 字节 减速器选择，非发动机 √
0.4%/比特， 0 补偿
-125 .. 125%，
实际最大可用减速器 - 百分比扭矩
8 1 字节 1717 M 1%/比特， 0 补偿， -
操作范围： -125 .. 0%

188 / 226 ADM3 operating manual rev. 10.00b

 11. CAN Messages according to SAE J1939

11.5.14. EBC1 -电子制动控制器1（发送）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18F000xx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
61440
8 6 0 0 240 0 xx = RET (Def. 0x0F)
= 0xF000

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0000b .. 1111b，
16 位/4比特， 0 补偿
0000b 低怠速调速器/无请求 - 无制动（默认模式
）
0001b 油门踏板/操作员选择
0010b 恒速控制
0011b PTO 调速器
0100b 道路速度调节器
0101b ASR控制
1 4..1 4 比特 减速器扭矩模式 900 M 0110b 传动控制 √
0111b ABS控制
1000b 扭矩限制
1001b 高速调速器
1010b 制动系统
1011b 远程加速器
1100b 服务程序 1101b 未定义
1110b 其他
1111b 无法使用

00b .. 11b
，
1 减速器启动 一 制动辅助开关 571 M 4 位/2 比特， 0 补偿
6，5 2 比特 √
00b 减速器一制动辅助禁用
01b 减速器-制动辅助启用
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b
，
1 572 M 4 位/2 比特， 0 补偿
8，7 2 比特 减速器启动 一 制动辅助开关 √
00b 减速器-换挡辅助禁用
01b 减速器-换挡辅助启用
10b 故障
11b 无法使用

-125 .. 125%，
2 1 字节 实际减速器 - 百分比扭矩 520 M 1%/比特， -125% 补偿 √
操作范围： -125% .. 0%
-125 .. 125%，
3 1 字节 预期的减速器百分比扭矩 1085 S 1%/比特， -125% 补偿， -
操作范围： -125 .. 0%
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿
4 2，1 2 比特 发动机冷却液负荷增加 1082 S 00b 无冷却液负荷增加 -
01b 冷却液负荷可能增加
10b 故障
11b 无法使用
4 1667 S 0 .. 3， -
4，3 2 比特 减速器请求制动灯
4 位/2比特， 0 补偿
4 8..5 未定义
0 .. 255，
缓速器控制装置的源地址
5 1 字节 1480 S 1 个 源地址/比特， 0 补偿， √
操作范围： 0 .. 253
-125 .. 125%，
6 驱动器需求减速器 - 百分比扭矩 1715 S -
1 字节 1%/比特， -125% 补偿，
操作范围： -125 .. 0%
0 .. 100%，
7 1 字节 减速器选择，非发动机 1716 M -
0.4%/比特， 0 补偿
-125 .. 125%，
实际最大可用减速器 - 百分比扭矩
8 1 字节 1717 M 1%/比特， 0 补偿， -
ADM3操作手册版本 10.00b 操作范围： -125 .. 0% 189 / 226
11. CAN Messages according to SAE J1939

11.5.15 ERC1 – 制动电子控制器1 (接收)

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18F001xx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

61441
8 6 0 0 240 1 xx = EBC (Def. 0x21)
= 0xF001

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 2，1 2 比特 ASR 发动机主动控制 561 S 1 ASR 发动机被动控制但已安装 -
2 ASR 发动机激活控制
10 预留
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 4，3 2 比特 ASR 制动主动控制 562 S 1 ASR 制动未激活控制但已安装 -
2 ASR 制动激活控制
10 预留
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 6，5 2 比特 激活防抱死制动（ABS） 563 S 1 ABS 未激活但已安装 -
2 ABS 激活
10 预留
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 8，7 2 比特 EBS 制动开关 1121 M 1 未按下制动踏板 -
2 按下制动踏板
10 故障
11 无法使用

2 521 M 0 .. 100%， -
1 字节 制动踏板位置
0.4%/比特， 0 补偿
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
3 2，1 2 比特 ABS 路边停车开关 575 M 1 ABS 未激活路边停车开关 -
2 ABS 激活路边停车开关
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
3 4，3 2 比特 ASR 路边停车开关 576 M 1 ASR 未激活路边停车开关 -
2 ASR 激活路边停车开关
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
3 6，5 2 比特 ASR “上坡防滑”开关 577 M 1 ASR 未激活 “上坡防滑”开关 -
2 ASR 激活“上坡防滑”开关
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
3 8，7 2 比特 牵引力控制开关 1238 M 1 关 -
2 开
10 故障
11 无法使用 或未安装

190 / 226 ADM3 operating manual rev. 10.00b

 11. CAN Messages according to SAE J1939

11.5.14. EBC1 -电子制动控制器1（发送） 00b .. 11b，

4 位/2 比特， 0 补偿，
4 2，1 2 比特 加速器连锁开关 972 M 1 关 -
2 开
10 故障
11 无法使用

ADM3操作手册版本 10.00b 191 / 226

11. CAN Messages according to SAE J1939

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
4 4，3 2 比特 加速器降额开关 971 M 1 关 -
2 开
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
4 6，5 2 比特 发动机辅助停止开关 970 M 1 关 -
2 开
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
4 8，7 2 比特 远程加速器 启动开关 969 M 1 关 -
2 开
10 故障
11 无法使用

5 973 M 0 .. 100%，
1 字节 发动机减速器选择 √
0.4%/比特， 0 补偿
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
6 2，1 2 比特 ABS 充分运作 1243 S 1 未充分运作 -
2 充分运作
10 预留
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
6 4，3 2 比特 EBS 红色预警信号 1439 S 1 关 -
2 开
10 预留
11 不采取任何行动
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
ABS / EBS琥珀色警告信号（动力车 1 关
6 6，5 2 比特 1438 S -
辆） 2 开
10 预留
11 不采取任何行动
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
6 8，7 2 比特 ATC/ASR 信息信号 1793 S 1 关 -
2 开
10 预留
11 不采取任何行动
0 .. 255，
制动控制控制装置的源地址
7 1 字节 1481 S 1 个 源地址/比特， 0 补偿， -
操作范围： 0 .. 253
8 2，1 未定义
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
8 4，3 2 比特 停止制动开关 2911 M 1 未激活停止制动开关 -
2 激活停止制动开关
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 拖车ABS状态 信息可用但不活跃
8 6，5 2 比特 拖车ABS状态 1836 S 2 拖车ABS活跃 -
10 预留
11 拖车ABS状态 信息无法使用或不支持
参数

00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
牵引机-安装拖车ABS警告信号 1 关
8 8，7 2 比特 1792 S -
2 开
10 预留
11 不采取任何行动

190 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. CAN Messages according to SAE J1939

11.5.16. EBC1–制动电子控制器1(发送)
识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18F001xx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
61441
8 6 0 0 240 1 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xF001

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 2，1 2 比特 ASR 发动机激活控制 561 S 1 ASR 发动机未激活控制但已安装 -
2 ASR 发动机激活控制
10 预留
11 无法使用

00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 4，3 2 比特 ASR 制动激活控制 562 S 1 ASR 制动被动控制但已安装 -
2 ASR 制动主动控制
10 预留
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 6，5 2 比特 主动防抱死制动（ABS） 563 S 1 ABS 未激活但已安装 √
2 ABS 激活
10 预留
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 8，7 2 比特 EBS 制动开关 1121 M 1 未按下制动踏板 -
2 按下制动踏板
10 故障
11 无法使用

2 521 M 0 .. 100%， -
1 字节 制动踏板位置
0.4%/比特， 0 补偿
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
3 2，1 2 比特 ABS 路边停车开关 575 M 1 ABS 未激活路边停车开关 -
2 ABS 激活路边停车开关
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
3 4，3 2 比特 ASR 路边停车开关 576 M 1 ASR 未激活路边停车开关 -
2 ASR 激活路边停车开关
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
3 6，5 2 比特 ASR “上坡防滑”开关 577 M 1 ASR 未激活“上坡防滑”开关 -
2 ASR 激活“上坡防滑”开关
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
3 8，7 2 比特 牵引力控制开关 1238 M 1 关 -
2 开
10 故障
11 无法使用 或未安装
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
4 2，1 2 比特 加速器连锁开关 972 M 1 关 -
2 开
10 故障
11 无法使用

ADM3 操作手册 版本 10.00b 191 / 226

11. CAN Messages according to SAE J1939

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
4 4，3 2 比特 加速器降额开关 971 M 1 关 -
2 开
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
4 6，5 2 比特 发动机辅助停止开关 970 M 1 关 -
2 开
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
4 8，7 2 比特 远程加速器 启动开关 969 M 1 关 -
2 开
10 故障
11 无法使用

5 973 M 0 .. 100%， -
1 字节 发动机减速器选择
0.4%/比特， 0 补偿
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
6 2，1 2 比特 ABS 充分运作 1243 S 1 未充分运作 -
2 充分运作
10 预留
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
6 4，3 2 比特 EBS 红色预警信号 1439 S 1 关 -
2 开
10 预留
11 不采取任何行动
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
ABS / EBS琥珀色警告信号（动力车 1 关
6 6，5 2 比特 1438 S -
辆） 2 开
10 预留
11 不采取任何行动
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
6 8，7 2 比特 ATC/ASR 信息信号 1793 S 1 关 -
2 开
10 预留
11 不采取任何行动
0 .. 255，
制动控制控制装置的源地址
7 1 字节 1481 S 1 个 源地址/比特， 0 补偿， -
操作范围： 0 .. 253
8 2，1 未定义
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
8 4，3 2 比特 停止制动开关 2911 M 1 未激活停止制动开关 -
2 激活停止制动开关
10 故障
11 无法使用

00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 拖车ABS状态 信息可用但不活跃
8 6，5 2 比特 拖车ABS状态 1836 S 2 拖车ABS活跃 -
10 预留
11 拖车ABS状态 信息无法使用或不支持
参数
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
牵引机-安装拖车ABS警告信号 1 关
8 8，7 2 比特 1792 S -
2 开
10 预留
11 不采取任何行动

192 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.5.17. ETC1 - 电子传动控制器 1

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x0CF002xx 10ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
61442
8 3 0 0 240 2 xx = TCU (Def. 0x03)
= 0xF002

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 2，1 2 比特 变速箱传动系接合 560 M 1 传动系未结合
2 传动系接合 -
10 故障
11 无法使用

00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
变速器转矩器锁紧 1 扭矩转换器锁定脱离
1 4，3 2 比特 573 S
2 转矩转换器锁定接合 √
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 6，5 2 比特 传动变速进行中 574 M 1 未进行换速
2 进行换速 √
10 故障
11 无法使用
1 8，7 未定义

191 M 0 .. 8031.75rpm，
3，2 2 字节 传动输出轴速度 √
0.125rpm/比特， 0 补偿
0 .. 100%，
4 1 字节 离合器打滑百分比 522 M -
0.4%/比特， 0 补偿
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
启动发动机瞬时超速 1 禁用瞬时发动机超速
5 2，1 2 比特 606 S
2 启用瞬时发动机超速 √
10 预留
11 不采取任何行动

00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
5 4，3 2 比特 禁止渐进式换速 607 S 1 启动渐进式换速
2 禁止渐进式换速 -
10 预留
11 不采取任何行动
5 8..5 未定义

161 M 0 .. 8031.75rpm，
7，6 2 字节 传动输入轴速度 √
0.125rpm/比特， 0 补偿
0 .. 255，
传动控制控制装置的源地址
8 1 字节 1482 S 1 个 源地址/比特， 0 补偿， -
操作范围： 0 .. 253

11.5.18. EEC2 - 发动机电子控制器 2 （接收）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x0CF003xx 50ms， 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
xx = 0x01 (上位机构)，
61443
8 3 0 0 240 3 ADR3 (Def. 0xE7)，
= 0xF003
0x21 (车体控制器)

ADM3 操作手册 版本 10.00b 193 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 油门踏板 1不处于低怠速状态
1 2，1 2 比特 油门踏板 1 低位开关 558 M 2 油门踏板 1 处于低怠速状态 √
10 故障
11 无法使用

00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 4，3 2 比特 油门踏板换抵挡开关 559 M 1 被动式换抵挡 √
2 主动式换抵挡
10 故障
11 无法使用

00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 6，5 2 比特 道路限速状态 1437 S 1 主动式 -
2 被动式
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 油门踏板 2 不处于低怠速状态
1 8，7 2 比特 油门踏板 2 低怠速开关 2970 M 2 油门踏板 2 处于低怠速状态 -
10 故障
11 无法使用

2 91 M 0 .. 100%，
1 字节 油门踏板 位置1 √
0.4%/比特， 0 补偿
0 .. 250%，
当前速度下的发动机百分比负载
3 1 字节 92 S 1%/比特， 0 补偿， -
操作范围： 0 .. 125%
4 974 M 0 .. 100%， -
1 字节 远程油门踏板位置
0.4%/比特， 0 补偿

5 29 M 0 .. 100%， -
1 字节 油门踏板 位置2
0.4%/比特， 0 补偿
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿， -
车辆加速率限制状态 1 未激活限制
6 2，1 2 比特 2979 S
2 激活限制
10 预留
11 无法使用
6 8..3 未定义
实际最大可用发动机 - 百分比扭矩 0 .. 100%，
7 1 字节 3357 M -
0.4%/比特， 0 补偿
8 未定义

11.5.19. EEC2 - 发动机电子控制器 2 （发送）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x0CF003xx 50ms， 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
61443
8 3 0 0 240 3 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xF003

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特

194 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 油门踏板 1 不处于低怠速状态
1 2，1 2 比特 油门踏板 1 低位开关 558 M 2 油门踏板 1 处于低怠速状态 √
10 故障
11 无法使用

ADM3 操作手册 版本 10.00b 195 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 4，3 2 比特 油门踏板换抵挡开关 559 M 1 被动式换抵挡 √
2 主动式换抵挡
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 6，5 2 比特 道路限速状态 1437 S 1 主动式 √
2 被动式
10 故障
11 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
1 油门踏板 2 不处于低怠速状态
1 8，7 2 比特 油门踏板 2 低怠速开关 2970 M 2 油门踏板 2 处于低怠速状态 -
10 故障
11 无法使用

2 91 M 0 .. 100%，
1 字节 油门踏板 位置1 √
0.4%/比特， 0 补偿
0 .. 250%，
当前速度下的发动机百分比负载
3 1 字节 92 S 1%/比特， 0 补偿， √
操作范围： 0 .. 125%
4 974 M 0 .. 100%， -
1 字节 远程油门踏板位置
0.4%/比特， 0 补偿
0 .. 100%，
5 1 字节 油门踏板 位置2 29 M -
0.4%/比特， 0 补偿
00b .. 11b，
4 位/2 比特， 0 补偿，
车辆加速率限制状态 1 被动式限制
6 2，1 2 比特 2979 S √
2 主动式限制
10 预留
11 无法使用

6 8..3 未定义
实际最大可用发动机 - 百分比扭矩 0 .. 100%，
7 1 字节 3357 M -
0.4%/比特， 0 补偿
8 未定义

11.5.20. EEC1-发动机电子控制器 1
识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x0CF004xx 10ms， 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
61444
8 3 0 0 240 4 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xF004

196 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0000b .. 1111b，
16 位/4比特， 0 补偿
0000b 低怠速调速器/无请求（默认模式）
0001b 油门踏板/操作员选择
0010b 恒速控制
0011b PTO 调速器
0100b 道路速度调节器
0101b ASR控制
0110b 传动控制
1 4..1 4 比特 发动机扭矩模式 899 M 0111b ABS控制 √
1000b 扭矩限制
1001b 高速调速器
1010b 制动系统
1011b 远程加速器
1100b 服务程序
1101b 未定义
1110b 其他
1111b 无法使用
1 8..5 未定义

驾驶员的需求发动机 - 百分比扭矩 -125 .. 125%，

2 1 字节 512 M 1%/比特， -125% 补偿， √
操作范围： 0 .. 125%
-125 .. 125%，
3 1 字节 实际发动机一转矩 513 M 1%/比特， -125% 补偿， √
操作范围： 0 .. 125%

190 M 0 .. 8031.875rpm，
5，4 2 字节 发动机转速 √
0.125rpm/比特， 0 补偿
0 .. 255，
发动机控制控制装置的源地址
6 1 字节 1483 S 1 个 源地址/比特，0 补偿， √
操作范围： 0 .. 253
0000b .. 1111b，
16 位/4比特， 0 补偿 0000b
未要求启动
0001b 启动机运行， 齿轮未接合
0010b 启动机运行， 齿轮接合
0011b 启动结束，积极参与后启动器未运行（50m
s模式转到0000b后）
0100b 由于发动机已经运转，起动器被禁止
0101b 由于发动机未准备好启动（预热），起动
器被禁止
7 4..1 4 比特 发动机启动机模式 1675 S 0110b 起动机因传动系接合或其他变速器抑制而禁 -
用
0111b 由于主动防盗装置，启动器受到抑制
1000b 由于启动器温度过高，起动器受到抑制
1001b-1011b 预留
1100b 启动器抑制一个原因不明
1101b 故障 (仅限遗留实施， 使用1110b)
1110b 故障
1111b 无法使用

8 2432 -125 .. 125%，

1 字节 发动机需求 - 百分比扭矩 √
1%/比特， -125% 补偿

11.5.21. ETC2 - 电子传动控制器 2

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18F005xx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址
度
61445
8 6 0 0 240 5 xx = TCU (Def. 0x03)
= 0xF005

ADM3 操作手册 版本 10.00b 197 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 -125 .. 125，
1 齿轮值/比特， -125 补偿，
1 1 字节 传动已选齿轮 524 S 操作范围： -125 .. 125， 负值是倒档，正值是前进 √
档，零是空档，251（0xFB）是停车

526 M 0 .. 64.255， -
3，2 2 字节 实际齿轮传动比
0.001/比特， 0 补偿
-125 .. 125，
1 齿轮值/比特， -125 补偿，
4 1 字节 当前传动齿轮 523 M 操作范围： -125 .. 125， 负值是倒档，正值是前进 √
档，零是空档，251（0xFB）是停车

0 .. 255 每 字节，
ASCII 字符， 0 补偿，
字符可能包括 P， Rx， Rx-1 .. R2， R1， Nx，
6，5 2 字节 传动请求范围 162 S Nx-1 .. N2， N， D， D1， D2， ..， Dx， L， L1 -
， L2 ..， Lx-1， 1， 2， 3， ..，如果只使用一个
字符，则应使用第二个字符，第一个字符应为空格
（ASCII 32）或控制字符（ASCII 0到31）

0 .. 255 每字节，
ASCII 字符， 0 补偿，
字符可能包括 P， Rx， Rx-1 .. R2， R1， Nx，
8，7 2 字节 传动当前范围 163 S Nx-1 .. N2， N， D， D1， D2， ..， Dx， L， L1 -
， L2 ..， Lx-1， 1， 2， 3， ..，如果只使用一个
字符，则应使用第二个字符，第一个字符应为空格
（ASCII 32）或控制字符（ASCII 0到31）

11.5.22. ETC7 - 电子传动控制器 7

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FE4Axx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65098
8 6 0 0 254 74 xx = TCU (Def. 0x03)
= 0xFE4A

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

1 特
4..1 未定义
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
00b 未激活，传动请求范围不应显示空白状态
1 传动请求范围显示空白状态 1850 S 01b 激活，传动请求范围应显示空白状态 -
6，5 2 比特
10b 预留
11b 不采取任何行动

00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
00b 未激活，传动请求范围不应显示闪光状态
传动请求范围显示闪光状态 01b 激活，传动请求范围应显示闪光状态
1 8，7 2 比特 1849 S -
10b 预留
11b 不采取任何行动

00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
变速箱准备好制动器释放 00b 变速箱未准备好制动器释放
2 2，1 2 比特 3086 S 01b 变速箱准备好制动器释放 -
10b 预留
11b 不限定

198 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
2 4，3 2 比特 主动式变速操纵台指示灯 2945 S 00b 主换档控制台激活 -
01b 辅助换档控制台激活
10b 预留
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
00b 禁止曲柄启动， 发动机传送禁止曲柄
2 6，5 2 比特 启用发动机传送曲柄 2900 S 启动 √
01b 允许曲柄启动，发动机传送允许曲柄
启动
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
2 8，7 2 比特 变速器换挡抑制指示灯 1851 S 00b 未激活， 未禁止换挡 -
01b 激活， 禁止换挡
10b 预留
11b 不采取任何行动
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
3 2，1 2 比特 传动方式 4 指示灯 2539 S 00b 传动方式 4 未激活 -
01b 传动方式 4 激活
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
3 4，3 2 比特 传动方式 3 指示灯 2538 S 00b 传动方式 3 未激活 -
01b 传动方式 3 激活
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
3 6，5 2 比特 传动方式 2 指示灯 2537 S 00b 传动方式 2 未激活 -
01b 传动方式 2 激活
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
3 8，7 2 比特 传动方式 1 指示灯 2536 S 00b 传动方式 1 未激活 -
01b 传动方式 1 激活
10b 故障
11b 无法使用
4
传动需求齿轮反馈
3289 S -125 .. 125， -
1 字节
1 齿轮值/比特， -125 补偿
8..5 未定义

11.5.23. TI1 – 罐信息 1

识别码 重复率 标准 ADM方 向

0x18FE56xx 1s SAE J1939-71，

SAE J1939-73
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65110
8 6 0 0 254 86 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFE56

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 100%，
1 1 字节 催化剂罐液位 1761 M 0.4%/比特， 0 补偿， √
0% 空
100% 满
-40 .. 2100C，
2 1 字节 催化剂罐温度 3031 M -
10C/比特， -400C 补偿

ADM3 操作手册 版本 10.00b 199 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 6425.5mm，
4，3 2 字节 催化剂 罐液位 2 3517 M -
0.1mm/比特， 0 补偿
0 .. 31，
适用于催化剂罐液位1或催化剂罐液位2参数
0 数据激活但高于正常操作范围一 最严重级
别
1 数据激活但低于正常 操作范围 一 最严重
级别
2 数据不稳定、间断或不正确
3 电压高于正常值或短路至高电平
4 电压低于正常或短路到低电源
5 电流低于正常值或开路
6 电流高于正常值或接地电路
7 机械系统无响应或失调
8 频率或脉冲宽度或周期异常
9 异常更新率
10 异常变化率
11 根本原因未知
12 智能设备或组件故障
13 超出校验范围
5 5..1 5 比特 催化剂 罐液位预试 FMI 3532 S 14 特殊说明 √
15 数据激活但高于正常工作范围-最小严重
等级
16 数据激活但高于正常工作范围-中等严重
等级
17 数据激活但低于正常工作范围-最小严重等级
18 数据激活但低于正常工作范围 -中等严
重等级
19 接收网络数据出错
20 数据漂移大
21 数据漂移小
22 .. 30 预留给SAE 分配
31 情况存在， 无法使用；当关联的SPN
也是无法使用时。

5 8..6 未定义
8..6 未定义

11.5.24. TCO1 -行车记录仪

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x0CFE6Cxx 50ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65132
8 3 0 0 254 108 xx = any (行车记录仪)
= 0xFE6C

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 000b .. 111b，
8 位/3比特， 0 补偿
000b 休息-睡觉
001b 有驾驶员 一 短暂休息
1 3..1 3 比特 驾驶员 1 工作状态 1612 S 010b 工作 一 装载、卸载、在办公室工作 -
011b 驾驶 一后轮
100b .. 101b 预留
111b 无法使用

200 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 000b .. 111b，
8 位/3比特， 0 补偿
000b 休息-睡觉
001b 有驾驶员 一 短暂休息
1 6..4 3 比特 驾驶员 2 工作状态 1613 S 010b 工作 一 装载、卸载、在办公室工作 -
011b 驾驶 一后轮
100b .. 101b 预留
111b 无法使用

00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
1 8，7 2 比特 车辆动作 1611 M 00b 未检测到车辆动作 -
01b 检测到车辆动作
10b 故障
11b 无法使用
0000b .. 1111b，
16 位/4比特， 0 补偿
0000b 正常/未达到限定值
0001b 限值#1 4½h前 15分钟
0010b 限值#2 达到4½h
0011b 限值#3 一 9h前15分钟
2 4..1 4 比特 驾驶员1 关于时间状态 1617 M 0100b 限值#4 一 达到9h -
0101b 限值#5 一 16h (在过去的24小时内没有休
息8小时)前15分钟
0110b 限值 #6 一 达到16h
0111b .. 1100b 预留
1101b 其他
1110b 故障
1111b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
2 6，5 2 比特 驾驶员卡， 驾驶员1 1615 M 00b 未出现驾驶员卡 -
01b 出现驾驶员卡
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
2 8，7 2 比特 车辆超速 1614 M 00b 未超速 -
01b 超速
10b 故障
11b 无法使用
0000b .. 1111b，
16 位/4比特， 0 补偿
0000b 正常/未达到限定值
0001b 限值#1 4½h前 15分钟
0010b 限值#2 达到4½h
0011b 限值#3 一 9h前15分钟
3 4..1 4 比特 驾驶员2 关于时间状态 1618 M 0100b 限值#4 一 达到9h -
0101b 限值#5 一 16h (在过去的24小时内没有休
息8小时)前15分钟
0110b 限值 #6 一 达到16h
0111b .. 1100b 预留
1101b 其他
1110b 故障
1111b 无法使用

00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
3 6，5 2 比特 Driver Card， Driver 2 1616 M 00b 未出现驾驶员卡 -
01b 出现驾驶员卡
10b 故障
11b 无法使用
3 8，7 未定义
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
4 2，1 2 比特 系统事件 1622 S 00b 无行车记录仪事件 -
01b 行车记录仪事件
10b 故障
11b 无法使用

200 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
4 4，3 2 比特 处理事项 1621 S 00b 无处理事项 -
01b 处理事项
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
4 6，5 2 比特 行车记录仪性能 1620 S 00b 正常性能 -
01b 性能分析
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
4 1619 M 00b 向前 -
8，7 2 比特 方向指示灯
01b 相反
10b 故障
11b 无法使用
1623 M 0 .. 8031.875rpm，
6，5 2 字节 失去通讯 √
0.125rpm/比特， 0 补偿

1624 M 0 .. 250.996rpm，
8，7 2 字节 速度记录仪 车速 √
1/256km/h/比特， 0 补偿

11.5.25. ACC1- 自适应恒速控制

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x10FE6Fxx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65135
8 4 0 0 254 111 xx = ACC (Def. 0x2A)
= 0xFE6F

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 250km/h，
1 1 字节 车辆前进速度 1586 M 1km/h/比特， 0 补偿 -
0xFF 未检测到车辆
0 .. 250m，
2 1 字节 车辆前进距离 1587 M 1m/比特， 0 补偿 -
0xFF 未检测车辆
0 .. 250km/h，
3 1 字节 自适应恒速控制 设置速度 1588 S 1km/h/比特， 0 补偿 -
操作范围： 0 .. 120km/h
000b .. 111b，
8 位/3比特， 0 补偿
000b 关 (待机，启用，准备激活)
001b 速度控制激活
010b 距离控制激活
4 3..1 3 比特 自适应恒速控制模式 1590 S 011b 超车模式 √
100b 保持模式
101b 完成模式
110b 禁用或故障状态
111b 无法使用/未激活

000b .. 111b，
8 位/3比特， 0 补偿
000b ACC 举例模式#1 (最大距离) 001b
ACC举例模式#2
自适应恒速控制 定距模式 010b ACC举例模式#3 011b
4 6..4 3 比特 1589 S -
ACC举例模式#4
100b ACC举例模式#5 (最短距离) 101b
常见恒速控制模式
110b 故障状态
111b 无法使用/未激活
4 8，7 未定义
ADM3 运行手册 版本10.00b 201 / 226
11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 -250 .. 251.992 1/km，
6，5 2 字节 道路曲率 1591 S 1/128 1/km/比特， -250 1/km 补偿 -
，左曲线为正值
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
7 2，1 2 比特 ACC 目标检测 1798 S 00b 未检测目标 -
01b 检测目标
10b 预留
11b 不采取任何行动
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
7 4，3 2 比特 ACC 系统关机警告 1797 S 00b ACC SSOW 未激活 -
01b ACC SSOW 激活
10b 预留
11b 不采取任何行动
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
7 6，5 2 比特 ACC 距离警报信号 1796 S 00b ACC DAS未激活 -
01b ACC DAS 激活
10b 预留
11b 不采取任何行动
7 8，7 未定义
8 未定义

11.5.26. EBC2 - 车轮速度信息

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEBFxx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65215
8 6 0 0 254 191 xx = ABU (Def. 0x0B)
= 0xFEBF

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 250.996km/h，
2，1 2 字节 前轴速度 904 M √
1/256km/h/比特， 0 补偿
相对速度 ; 前桥， 左轮 -7.8125 .. 7.8125km/h，
3 1 字节 905 M -
1/16km/h/比特， -7.8125km/h 补偿
相对速度 ; 前桥， 右轮 -7.8125 .. 7.8125km/h，
4 1 字节 906 M -
1/16km/h/比特， -7.8125km/h 补偿
相对速度 ; 后桥 #1， 左轮 -7.8125 .. 7.8125km/h，
5 1 字节 907 M -
1/16km/h/比特， -7.8125km/h 补偿
相对速度 ; 后桥 #1， 右轮 -7.8125 .. 7.8125km/h，
6 1 字节 908 M -
1/16km/h/比特， -7.8125km/h 补偿

7 相对速度 ; 后桥 #2， 左轮 909 M -7.8125 .. 7.8125km/h， -

1 字节
1/16km/h/比特， -7.8125km/h 补偿

8 相对速度 ; 后桥 #2， 右轮 910 M -7.8125 .. 7.8125km/h， -

1 字节
1/16km/h/比特， -7.8125km/h 补偿

11.5.27. AUXIO1 -辅助输入/输出状态1

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FED9xx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65241
8 6 0 0 254 217 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFED9

202 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
1 2，1 2 比特 发动机保护关闭 S 00b 未激活
01b 激活
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
00b 发动机怠速关闭未激活
1 4，3 2 比特 发动机怠速关闭 S 01b 发动机怠速关闭激活，0燃油量
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
00b 发动机PTO低负荷关闭未激活
1 6，5 2 比特 发动机PTO低负荷关闭 S 01b 发动机PTO低负荷关闭激活，
0燃油量
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
00b 最高优先权
1 8，7 2 比特 发动机停车控制 S 01b 发动机停车控制
10b 未定义
11b 信号不可用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
2 2，1 2 比特 特殊功能 DSF1 一 ABS 激活 S 00b 未激活
01b 激活
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
特殊功能 DSF0 一 发动机启动 00b 未激活
2 4，3 2 比特 S
01b 激活
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
2 6，5 2 比特 节气门选择 S 00b 模拟手油门未激活
01b 模拟手油门激活
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
00b 节气门抑制
2 8，7 2 比特 节气门抑制 S 01b 节气门抑制，只有低怠速才可能
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
3 2，1 2 比特 等待启动灯 LA_GRID S 00b 冷启动设备未激活
01b 冷启动设备激活
10b 冷启动设备故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
3 4，3 2 比特 限速器 KLIMA S 00b 限制器开关空气状态未激活
01b 限制器开关空气状态激活
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
3 6，5 2 比特 限速器 LIM1 S 00b 双路限速器未激活
01b 双路限速器激活
10b 故障
11b 无法使用

ADM3 运行手册 版本10.00b 203 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
3 8，7 2 比特 限速器LIM0 S 00b 限速器 2 未激活
01b 限速器 2 激活
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
4 2，1 2 比特 AdBlue等级警告 S 00b AdBlue为达到最低水平
01b AdBlue 达到最低水平
10b AdBlue empty
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
00b 扭矩减少未激活
4 4，3 2 比特 NOx转矩限制状态 S 01b 扭矩减少激活
10b 下次车辆启动后，扭矩降低激活
11b 无法使用

4 8..5 未定义
8..5 未定义

11.5.28. SOFT – 软件识别

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEDAxx 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65242
8 6 0 0 254 218 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEDA

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 250步， √
软件标识字段数
1 1 字节 965 M 1 级/比特， 0 补偿，
操作范围： 0 .. 125
软件识别 一 软件版本 0 .. 255/字节， √
2，3 2 字节 234 M
ASCII， 0 补偿
软件识别 一 特殊软件版本 0 .. 255/字节， √
4，5 2 字节 234 M
ASCII， 0 补偿
软件识别 一 Sub1 版本 0 .. 255/字节， √
6 1 字节 234 M
ASCII， 0 补偿
软件识别 一 Sub2 版本 0 .. 255/字节， √
7 1 字节 234 M
ASCII， 0 补偿
8 1 字节 软件识别 -定界符 234 M 0x2A ASCII为“*” √

11.5.29. EEC3-发动机电子控制器 3
识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEDFxx 250ms， 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65247
8 6 0 0 254 223 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEDF

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 -125 .. 125%，
1 1 字节 名义摩擦 一 转矩百分比 514 S √
1%/比特， -125% 补偿

204 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 8031.875rpm，
3，2 2 字节 发动机所需的运行速度 515 S √
0.125rpm/比特， 0 补偿
0 .. 250，
1/比特， 0 补偿
发动机所需的运行速度 >125 发动机运转高于其指示的所需速度更
4 1 字节 519 S -
不对称调整 佳
<125 发动机运转低于其指示的所需速度更
佳
-125 .. 125%，
1%/比特， -125% 补偿，
估计的发动机寄生损失 - 百分比扭矩 操作范围： 0 .. 125%
5 1 字节 2978 S -
251 发动机计算的所有寄生损失都包含在
发动机的额定摩擦百分比扭矩中。

后处理1废气质量流量
3236 M 0 .. 12851kg/h， -
7，6 2 字节
0.2kg/h/比特， 0 补偿
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 2，1 2 比特 后处理 1摄入露点 3237 S 00b 未超过露点 -
01b 超过露点
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 4，3 2 比特 后处理 1排气露点 3238 S 00b 未超过露点 -
01b 超过露点
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 6，5 2 比特 后处理 2摄入露点 3239 00b 未超过露点 -
01b 超过露点
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 8，7 2 比特 后处理 2排气露点 3240 00b 未超过露点 -
01b 超过露点
10b 故障
11b 无法使用

11.5.30. VD-行车间距
识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEE0xx 100ms， 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65248
8 6 0 0 254 224 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEE0

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 526385151.9km， √
4..1 4 字节 出行距离 244 M
0.125km/比特， 0 补偿
0 .. 526385151.9km， √
8..5 4 字节 总行车间距 245 M
0.125km/比特， 0 补偿

ADM3 运行手册 版本10.00b 205 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.5.31. RC - 减速器配置
识别码 重复率 标准 ADM方 向
5s， 根据需求，
0x18FEE1xx SAE J1939-71
广播信息
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65249
19 6 0 0 254 225 xx = RET (Def. 0x0F)
= 0xFEE1

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0000b .. 1111b， √
16 位/4比特， 0 补偿
0000b 电力/磁力
0001b 液压
1 4..1 4 比特 减速器类型 901 M 0010b 冷却摩擦
0011b 压缩释放式(发动机减速器)
0100b 排气
0101b .. 1101b 未定义
1110b 其他
1111b 无法使用
0000b .. 1111b， √
16 位/4比特， 0 补偿
0000b （主要）发动机压缩释放制动器（发动机
转速）
0001b （主要）发动机排气制动器（排气压力）
0010b （主要）变速箱输入（发动机转速）
1 8..5 4 比特 减速器位置 902 M 0011b （二级）变速箱输出（输出轴转速）
0100b （二级）传动系（输出轴转速）
0101b 拖车 (车辆速度)
0110b .. 1101b 未定义
1110b 其他
1111b 无法使用

0 .. 250 级， √
1 级/比特， 0 补偿
减速器控制方式(减速器配置) ， 操作范围：
2 1 字节 557 M
0 持续控制
1 开/关控制
2 .. 250 级
减速器怠速状态，点1 (减速器 0 .. 8031.875rpm， √
4，3 2 字节 546 M
配置) 0.125rpm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%， √
5 怠速状态扭矩百分比，点1 (减 551 M
1 字节 1%/比特， -125% 补偿，
速器配置)
操作范围： -125 .. 0%
减速器最大速度，点 2 (减速器配置 0 .. 8031.875rpm， √
7，6 2 字节 548
) 0.125rpm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%， √
最大速度时扭矩百分比， 点 2 (减速
8 1 字节 552 1%/比特， -125% 补偿，
器配置)
操作范围： -125 .. 0%
在点3时减速器速度 (减速器配置) 0 .. 8031.875rpm， √
10， 2 字节 549
0.125rpm/比特， 0 补偿
9
-125 .. 125%， √
在点3时扭矩百分比 (减速器配置)
11 1 字节 553 1%/比特， -125% 补偿，
操作范围： -125 .. 0%
13， 在点 4时减速器速度 (减速器配置) 0 .. 8031.875rpm， √
2 字节 550
12 0.125rpm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%， √
在点 4时扭矩百分比 (减速器配置)
14 1 字节 554 1%/比特， -125% 补偿，
操作范围： -125 .. 0%
16， 峰值扭矩处的减速器速度，点5( 0 .. 8031.875rpm， √
2 字节 547
15 减速器配置) 0.125rpm/比特， 0 补偿
18， 参考减速器扭矩(减速器配置) 0 .. 64255Nm， √
2 字节 556
17 1Nm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%， √
19 峰值扭矩的转矩百分比，点5(减 555
1 字节 1%/比特， -125% 补偿，
速器配置)
操作范围： -125 .. 0%

206 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.5.32. EC1 - 发动机配置 1

识别码 重复率 标准 ADM方 向
5s， 根据需求， 自上次传输以来
0x18FEE3xx ，扭矩/速度点的变化超过10％， SAE J1939-71
广播信息

参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU

优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65251
341 6 0 0 254 227 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEE3

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 怠速时发动机转速， 点1 (发动机配置) 0 .. 8031.875rpm， √
2，1 2 字节 188 M
0.125rpm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%， √
怠速时发动机扭矩百分比， 点 1 (
3 1 字节 539 M 1%/比特， -125% 补偿，
发动机配置)
操作范围： 0 .. 125%
点2时发动机转速 (发动机配置) 0 .. 8031.875rpm， √
5，4 2 字节 528 M
0.125rpm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%， √
点2时发动机扭矩百分比 (发动机配置)
6 1 字节 540 M 1%/比特， -125% 补偿，
操作范围： 0 .. 125%
点3时发动机转速 (发动机配置) 0 .. 8031.875rpm， √
8，7 2 字节 529 M
0.125rpm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%， √
点3时发动机扭矩百分比(发动机配置)
9 1 字节 541 M 1%/比特， -125% 补偿，
操作范围： 0 .. 125%
11， 点4时发动机转速(发动机配置) 0 .. 8031.875rpm， √
2 字节 530 M
10 0.125rpm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%， √
点4时发动机扭矩百分比(发动机配置)
12 1 字节 542 M 1%/比特， -125% 补偿，
操作范围： 0 .. 125%
14， 点5时发动机转速(发动机配置) 0 .. 8031.875rpm， √
2 字节 531 M
13 0.125rpm/比特， 0 补偿
-125 .. 125%， √
点5时发动机扭矩百分比 (发动机配置)
15 1 字节 543 M 1%/比特， -125% 补偿，
操作范围： 0 .. 125%
17， 高怠速时发动机转速，点6 (发动机 0 .. 8031.875rpm， √
2 字节 532 M
16 配置) 0.125rpm/比特， 0 补偿
0 .. 50.2%/rpm， -
19， 调节器末速度发动机增益(Kp) (发动
2 字节 545 M 1/1280%/rpm/比特， 0 补偿，
18 机配置)
KP = delta 扭矩 / delta 速度
21， 发动机参考扭矩 (发动机配置) 0 .. 64255Nm， √
2 字节 544 M
20 1Nm/比特， 0 补偿
发动机最大瞬时控制速度，点7 ( √
23， 533 M 0 .. 8031.875rpm，
2 字节 发动机配置)
22 0.125rpm/比特， 0 补偿

0 .. 25s， √
发动机最大瞬时控制时间限制 0.1s/比特， 0 补偿， 操作范围
24 1 字节 (发动机配置) 534 M ： 0 .. 25s
0 不允许高怠速控制
255 不适用 (无时间限制)
发动机要求的速度控制范围下限(发动
0 .. 2500rpm，
25 1 字节 机配置) 535 M -
10rpm/比特， 0 补偿

发动机要求的速度控制范围上限(发动
26 536 M 0 .. 2500rpm， -
1 字节 机配置)
10rpm/比特， 0 补偿

发动机要求的扭矩控制范围下限(发动 -125 .. 125%，

27 1 字节 机配置) 537 M 1%/比特， -125% 补偿， -
操作范围： 0 .. 125%

1因 为 与 其 他 电 子 控 制 单 元 的 兼 容 性 ， 根 据 S A E J 1 9 3 9 - 7 1 r e v . 2 0 0 3 标 准 ， 消 息 数 据 长 度 被 截 断 为 3 4 字 节 ， 新 版 本 的 标 准 则 提 供 多 达 3 9 字 节 。

ADM3 运行手册 版本10.00b 207 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 发动机要求的转矩控制范围上限(发动 -125 .. 125%，
28 1 字节 机配置) 538 M 1%/比特， -125% 补偿， -
操作范围： 0 .. 125%
发动机扩展范围要求的速度控制范围上
30， 1712 M 0 .. 8031.875rpm， -
2 字节 限(发动机配置)
29 0.125rpm/比特， 0 补偿

32， 0 .. 257.02kgm²€ ,
2 字节 发动机惯性矩 1794 M 0.004kgm²€ /字节,0 补偿 √
31
34， 1846 M 0 .. 64255Nm， -
2 字节 发动机默认扭矩限制
33 1Nm/比特， 0 补偿

11.5.33. HOURS - 发动机时间、转速

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEE5xx 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65253
8 6 0 0 254 229 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEE5

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 210554060.75h，
4..1 4 字节 发动机运行总时长 247 M √
0.05h/比特， 0 补偿

8..5 249 M 0 .. 4211081215000r， -

4 字节 发动机总转数
1000r/比特， 0 补偿

11.5.34. LFC - 耗油量（液体）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEE9xx 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65257
8 6 0 0 254 233 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEE9

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 2105540607.5L， √
4..1 4 字节 发动机行程燃料 182 M
0.5L/比特， 0 补偿
0 .. 2105540607.5L， √
8..5 4 字节 发动机使用的总燃料 250 M
0.5L/比特， 0 补偿

11.5.35. CI - 元器件识别
识别码 重复率 标准 ADM方 向

0x18FEEBxx 根据需求， 广播信息 SAE J1939-71

参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU

优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65259
18 6 0 0 254 235 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEEB

208 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 255 per 字节，
- 5 字节 制造 586 M -
ASCII， 0 补偿
- 1 字节 定界符 ASCII for 峙 ' -
0 .. 255 per 字节，
5..1 5 字节 型号 587 M ASCII， 0 补偿 √
峙MRCBN'
6 1 字节 定界符 ASCII for 峙 ' √
0 .. 255 per 字节， √
9..7 3 字节 序号-生产日期 588 M
ASCII， 0 补偿
10 1 字节 定界符 ASCII for 峙 ' √
16.. 0 .. 255 per 字节， √
6 字节 单位数 一 发动机编号 233 M
11 ASCII， 0 补偿
17 1 字节 定界符 ASCII 为 “*” √
18 1 字节 定界符 ASCII 为“*” √

11.5.36. ET1 - 发动机温度 1

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEEExx 1s， 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65262
8 6 0 0 254 238 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEEE

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 -40 .. 2100C， √
1 1 字节 发动机冷却液温度 110 M
10C/比特， -400C 补偿
-40 .. 2100C， √
2 1 字节 发动机燃料温度 1 174 M
10C/比特， -400C 补偿
-273 .. 17350C， √
4，3 2 字节 发动机油温 1 175 M
0.031250C/比特， -2730C 补偿
发动机涡轮增压器油温 176 M -273 .. 17350C， -
6，5 2 字节
0.031250C/比特， -2730C 补偿

7 52 M -40 .. 2100C， -
1 字节 发动机中间冷却器温度
10C/比特， -400C 补偿

8
发动机中冷器温控器开启
1134 M 0 .. 100%， -
1 字节
0.4%/比特， 0 补偿

11.5.37. EFL/P1 -发动机液位/压力1

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEEFxx 500ms， 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65263
8 6 0 0 254 239 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEEF

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 1000kPa，
1 1 字节 发动机燃油输送压力 94 M -
4kPa/比特， 0 补偿
发动机扩展曲轴箱吹气-压力 0 .. 12.5kPa，
2 1 字节 22 M -
0.05kPa/比特， 0 补偿

3 98 M 0 .. 100%，
1 字节 发动机油位 √
0.4%/比特， 0 补偿

ADM3 运行手册 版本10.00b 209 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 1000kPa，
4 1 字节 发动机油压 100 M √
4kPa/比特， 0 补偿

101 M -250kPa .. 251.99kPa， -

6，5 2 字节 发动机曲轴箱压力
1/128kPa/比特， -250kPa 补偿

7 109 M 0 .. 500kPa， -
1 字节 发动机冷却液压力
2kPa/比特， 0 补偿

8 111 M 0 .. 100%，
1 字节 发动机冷却液液位 √
0.4%/比特， 0 补偿

11.5.38. PTO - 动力输出信息

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEF0xx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65264
8 6 0 0 254 240 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEF0

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 -40 .. 2100C，
1 1 字节 动力输出油温 90 M -
10C/比特， -400C 补偿
0 .. 8031.875rpm，
3，2 2 字节 动力输出速度 186 M -
0.125rpm/比特， 0 补偿

187 M 0 .. 8031.875rpm， -
5，4 2 字节 动力输出设定速度
0.125rpm/比特， 0 补偿
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
6 2，1 2 比特 发动机 PTO 启动开关 980 M 00b 关 √
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
6 4，3 2 比特
发动机远程PTO预编程速度控制开关
979 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
发动机远程PTO变速控制开关 00b 关
6 6，5 2 比特 978 M -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
6 8，7 未定义
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
7 2，1 2 比特 发动机 PTO 设定开关 984 M 00b 关 √
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
7 4，3 2 比特 发动机PTO惯性停车/减速开关 983 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
7 982 M 00b 关 -
6，5 2 比特 发动机 PTO 恢复开关
01b 开
10b 故障
11b 无法使用

210 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
7 8，7 2 比特 发动机 PTO 加速开关 981 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b
，
8 2，1 2 比特 操作员PTO内存选择开关 2897 M 4 位/2比特， 0 补偿 -
00b 选择PTO设置速度存储器1
01b 选择PTO设置速度存储器2
10b 故障
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8
远程PTO预编程速度控制开关＃2
3447 M 00b 关 -
4，3 2 比特
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 6，5 2 比特 辅助输入忽略开关 3448 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
8 8，7 未定义

11.5.39. CCVS - 恒速控制/车辆速度 （接收）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEF1xx 100ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

xx = CC1 (Def. 0x17)

65265
8 6 0 0 254 241 ， CC2 (Def.
= 0xFEF1
0x21) ， CC3
(Def. 0x31)
字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态
特 00b .. 11b √
，
1 69 M 4 位/2比特， 0 补偿
2，1 2 比特 双速车轴开关
00b 低速范围
01b 高度范围
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
1 4，3 2 比特 停车制动开关 70 M 00b 未设置驻车制动
01b 设置驻车制动
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
1 6，5 2 比特 恒速操纵暂停开关 1633 M 00b 关
01b 开
10b 故障 指示灯
11b 不采取任何行动
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
1 8，7 2 比特 驻车制动发布禁止请求 3807 S 00b 不需要驻车制动发布禁止请求 -
01b 需要驻车制动发布禁止请求
10b SAE 预留
11b 不可用
84 M 0 .. 250.996km/h，
3，2 2 字节 间接式车辆速度 √
1/256km/h/比特， 0 补偿

ADM3操作手册 版本 10.00b 211 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b
，
4 2，1 2 比特 恒速控制激活 595 M 4 位/2比特， 0 补偿 -
00b 恒速控制开关关闭
01b 恒速控制开关打开
10b 故障
11b .. 11b
00b 无法使用 √
，
4 4，3 2 比特 恒速操纵启动开关 596 M 4 位/2比特， 0 补偿
00b 恒速控制禁用
01b 恒速控制启动
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
4 6，5 2 比特 制动开关 597 M 00b 释放刹车踏板
01b 踩下刹车踏板
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
4 8，7 2 比特 离合器开关 598 M 00b 释放离合器踏板
01b 踩下离合器踏板
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
5 2，1 2 比特 恒速控制 设定开关 599 M 00b 恒速控制激活器不在 “设置”位置
01b 恒速控制激活器在 “设置”位置
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
恒速控制滑行（减速）开关 00b 恒速控制激活器不在 “惯性滑行”位
5 4，3 2 比特 600 M 置
01b 恒速控制激活器在 “惯性滑性”位置
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
00b 恒速控制激活器不在 “恢复”位置
5 6，5 2 比特 恒速控制 恢复开关 601 M 01b 恒速控制激活器在 “恢复”位置
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
00b 恒速控制激活器不在 “加速”位置
5 8，7 2 比特 恒速控制加速开关 602 M 01b 恒速控制激活器在 “加速”位置
10b 故障
11b 无法使用

6 86 M 0 .. 250km/h， -
1 字节 恒速控制设置速度
1km/h/比特， 0 补偿

212 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00000b .. 11111b，
32 位/5比特， 0 补偿
00000b 关 / 禁 用
00001b 保持
00010b 远程保持
00011b 备用
00100b 远程备用
00101b 设置
00110b 减速/滑行
00111b 恢复
01000b 加速
7 5..1 5 比特 PTO 状态 976 S 01001b 加速器控制 -
01010b 预编程设定速度1
01011b 预编程设定速度 2
01100b 预编程设定速度 3
01101b 预编程设定速度 4
01110b 预编程设定速度 5
01111b 预编程设定速度 6
10000b 预编程设定速度 7
10001b 预编程设定速度 8
10010b PTO设定速度存储1
10011b PTO 设定速度存储 2
10100b .. 11110b 未定义
11111b 无法使用
000b .. 111b，
8 位/3比特， 0 补偿
000b 关/禁止
001b 保持
7 8..6 3 比特 恒速控制状态 527 S 010b 加速 -
011b 减速/滑行
100b 恢复
101b 设置
110b 加速器控制
111b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 2，1 2 比特 发动机怠速增量开关 968 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 4，3 2 比特 发动机怠速减量开关 967 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 6，5 2 比特 发动机测试模式开关 966 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 8，7 2 比特 发动机关机控制开关 1237 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用

11.5.40. CCVS - 恒速控制/车辆速度 （发送）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEF1xx 100ms， 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 优先权 扩展数据页 数据页 PDU
版式 PDU 细节 发送者地址

65265
8 6 0 0 254 241 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEF1

ADM3操作手册 版本 10.00b 213 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b
，
1 2，1 2 比特 双速车轴开关 69 M 4 位/2比特， 0 补偿 √
00b 低速范围
01b 高速范围
10b 故障
11b .. 11b，
00b 无法使用
4 位/2比特， 0 补偿
1 4，3 2 比特 停车制动开关 70 M 00b 未设置驻车制动 √
01b 设置驻车制动
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
1 6，5 2 比特 恒速操纵暂停开关 1633 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障 指示灯
11b 不采取任何行动
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
1 8，7 2 比特 释放驻车制动抑制请求 3807 S 00b 未要求释放驻车制动抑制请求 -
01b 要求释放驻车制动抑制请求
10b SAE 预留
11b 不可用

0 .. 250.996km/h， √
3，2 2 字节 间接式车辆速度 84 M
1/256km/h/比特， 0 补偿
00b .. 11b √
，
4 595 M 4 位/2比特， 0 补偿
2，1 2 比特 恒速控制激活
00b 恒速控制开启
01b 恒速控制关闭
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b √
，
4 4，3 2 比特 恒速操纵启动开关 596 M 4 位/2比特， 0 补偿
00b 恒速控制禁止
01b 恒速控制启动
10b 故障
11b .. 11b，
00b 无法使用 √
4 位/2比特， 0 补偿
4 6，5 2 比特 制动开关 597 M 00b 释放制动踏板
01b 踩下制动踏板
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
4 8，7 2 比特 离合器开关 598 M 00b 释放离合器踏板
01b 踩下离合器踏板
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
5 2，1 2 比特 恒速控制 设定开关 599 M 00b 恒速控制激活器不在 “设置”位置
01b 恒速控制激活器在 “设置”位置
10b 故障
11b 无法使用

00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
恒速控制滑行（减速）开关 00b 恒速控制激活器不在 “惯性滑性”位
5 4，3 2 比特 600 M 置
01b 恒速控制激活器在 “惯性滑性”位置
10b 故障
11b 无法使用

214 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
00b 恒速控制激活器不在 “恢复”位置
5 6，5 2 比特 恒速控制 恢复开关 601 M 01b 恒速控制激活器在 “恢复”位置 √
10b 故障
11b 无法使用

ADM3操作手册 版本 10.00b 215 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
00b 恒速控制激活器不在 “加速”位置
5 8，7 2 比特 恒速控制加速开关 602 M 01b 恒速控制激活器在 “加速”位置
10b 故障
11b 无法使用

0 .. 250km/h， √
6 1 字节 恒速控制设置速度 86 M
1km/h/比特， 0 补偿
00000b .. 11111b， √
32 位/5比特， 0 补偿
00000b 关 / 禁 止
00001b 保持
00010b 远程保持
00011b 备用
00100b 远程备用
00101b 设置
00110b 减速/惯性滑行
00111b 恢复
01000b 加速
7 5..1 5 比特 PTO 状态 976 S 01001b 加速器控制
01010b 预编程设定速度 1
01011b 预编程设定速度 2
01100b 预编程设定速度 3
01101b 预编程设定速度 4
01110b 预编程设定速度 5
01111b 预编程设定速度 6
10000b 预编程设定速度 7
10001b 预编程设定速度 8
10010b PTO 设置速度存储 1
10011b PTO设置速度存储 2
10100b .. 11110b 未定义
11111b 无法使用
000b .. 111b √
，
8 位/3比特， 0 补偿
000b 关/禁止
7 8..6 3 比特 恒速控制状态 527 S 001b 保持
010b 加速
011b 减速/惯性滑性
100b 恢复
101b 设置
110b 加速器控制
111b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
8 2，1 2 比特 发动机怠速增量开关 968 M 00b 关
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b， √
4 位/2比特， 0 补偿
8 4，3 2 比特 发动机怠速减量开关 967 M 00b 关
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 6，5 2 比特 发动机测试模式开关 966 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用
00b .. 11b，
4 位/2比特， 0 补偿
8 8，7 2 比特 发动机关机控制开关 1237 M 00b 关 -
01b 开
10b 故障
11b 无法使用

216 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.5.41. LFE - 燃油经济性（液体）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEF2xx 100ms， 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 优先权 扩展数据页 数据页 PDU
版式 PDU 细节 发送者地址

65266
8 6 0 0 254 242 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEF2

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 3212.75L/h， √
2，1 2 字节 发动机燃油率 183 M
0.05L/h/比特， 0 补偿
0 .. 125.5km/L， √
4，3 2 字节 发动机瞬时燃油经济性 184 M
1/512km/L/比特， 0 补偿
0 .. 125.5km/L， √
6，5 2 字节 发动机平均燃油经济性 185 M
1/512km/L/比特， 0 补偿

7 51 M 0 .. 100%， -
1 字节 发动机节气门位置
0.4%/比特， 0 补偿

8 3673 M 0 .. 100%， -
1 字节 发动机节气门位置
0.4%/比特， 0 补偿

11.5.42. AMB- 环境条件（接收）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEF5xx 1s SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65269
8 6 0 0 254 245 xx = TEMP (Def. 0x21)
= 0xFEF5

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 125kPa，
1 1 字节 气压 108 M -
0.5kPa/比特， 0 补偿

170 M -273 .. 17350C， -

3，2 2 字节 驾驶室内部温度
0.031250C/比特， -2730C 补偿

171 M -273 .. 17350C，

5，4 2 字节 环境空气温度 √
0.031250C/比特， -2730C 补偿

6 172 M -40 .. 2100C， -

1 字节 发动机进气温度
10C/比特， -400C 补偿
-273 .. 17350C，
8，7 2 字节 路面温度 79 M -
0.031250C/比特， -2730C 补偿

11.5.43. AMB - 环境条件（发送）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEF5xx 1s SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 优先权 扩展数据页 数据页 PDU
版式 PDU 细节 发送者地址

65269
8 6 0 0 254 245 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEF5

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 125kPa，
1 1 字节 气压 108 M √
0.5kPa/比特， 0 补偿

170 M -273 .. 17350C， -

3，2 2 字节 驾驶室内部温度
0.031250C/比特， -2730C 补偿

ADM3操作手册 版本 10.00b 217 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 -273 .. 17350C，
5，4 2 字节 环境空气温度 171 M √
0.031250C/比特， -2730C 补偿

6 172 M -40 .. 2100C， -

1 字节 发动机进气温度
10C/比特， -400C 补偿

79 M -273 .. 17350C， -
8，7 2 字节 路面温度
0.031250C/比特， -2730C 补偿

11.5.44. IC1 -进气/排气条件

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEF6xx 500ms SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65270
8 6 0 0 254 246 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEF6

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 发动机颗粒陷阱入口压力 0 .. 125kPa，
1 1 字节 81 M -
0.5kPa/比特， 0 补偿
0 .. 500kPa， √
2 1 字节 发动机进气歧管＃1压力 102 M
2kPa/比特， 0 补偿
发动机进气歧管1温度 -40 .. 2100C， √
3 1 字节 105 M
10C/比特， -400C 补偿

4 106 M 0 .. 500kPa， -
1 字节 发动机进气压力
2kPa/比特， 0 补偿

5
发动机空气滤清器1差压
107 M 0 .. 12.5kPa，
1 字节 √
0.05kPa/比特， 0 补偿

173 M -273 .. 17350C， -

7，6 2 字节 发动机排气温度
0.031250C/比特， -2730C 补偿

8
发动机冷却液过滤器差压
112 M 0 .. 125kPa， -
1 字节
0.5kPa/比特， 0 补偿

11.5.45. VEP1 - 车电能 1

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEF7xx 1s， 根据需求 SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 优先权 扩展数据页 数据页 PDU
版式 PDU 细节 发送者地址

65271
8 6 0 0 254 247 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFEF7

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 -125 .. 125A，
1 1 字节 净电池电流 114 M -
1A/比特， -125A 补偿

2 115 M 0 .. 250A， -
1 字节 交流发电机电流
1A/比特， 0 补偿

167 M 0 .. 3212.75V， -
4，3 2 字节 充电系统电位（电压）
0.05V/比特， 0 补偿
0 .. 3212.75V， √
6，5 2 字节 电池电位/电源输入1 168 M
0.05V/比特， 0 补偿
0 .. 3212.75V， √
8，7 2 字节 钥匙开关电池电位 158 M
0.05V/比特， 0 补偿

218 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.5.46. DD - 仪表盘显示
识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FEFCxx 1s SAE J1939-71
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65276
8 6 0 0 254 252 xx = DD (Def. 0x17)
= 0xFEFC

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 100%，
1 1 字节 垫圈液位 80 M -
0.4%/比特， 0 补偿

2 96 M 0 .. 100%，
1 字节 燃油液位 √
0.4%/比特， 0 补偿

3
发动机燃油滤清器差压
95 M 0 .. 500kPa， -
1 字节
2kPa/比特， 0 补偿

4 99 M 0 .. 125kPa， -
1 字节 发动机机油滤清器差压
0.5kPa/比特， 0 补偿

169 M -273 .. 17350C， -

6，5 2 字节 货物环境温度
0.031250C/比特， -2730C 补偿
8，7 未定义

ADM3操作手册 版本 10.00b 219 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.6. 诊断信息CAN详情

11.6.1. DM13 - 诊断信息 13， 停止 开始 广播

识别码 重复率 标准 ADM方 向
每当需要停止或开始总怠速时间时
发送，每5秒保持一次信号以维持 SAE J1939-73
0x18DFyyxx
修改状态。 ， SAE J1939-
21
参数组编号 数据长度 优先权 扩展数据页 数据页 PDU
版式 PDU 细节 发送者地址

目标地址： yy = POW
57088
8 6 0 0 223 (Def. 0x00)， xx = any
= 0xDF00
RET (Def. 0x0F)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b
00b 停止广播
SAE J1939网络＃1，主要车
1 2，1 2 比特 639 S 01b 启动广播 √
辆网络
10b 预留
11b 随意/不采取任何行动 (保持原样)
00b .. 11b
00b 停止广播
1 4，3 2 比特 SAE J1922 622 S 01b 启动广播 -
10b 预留
11b 随意/不采取任何行动 (保持原样)
00b .. 11b
00b 停止广播
1 6，5 2 比特 SAE J1587 608 S 01b 启动广播 √
10b 预留
11b 随意/不采取任何行动 (保持原样)
00b .. 11b
00b 停止广播
1 8，7 2 比特 当前数据链接 1230 S 01b 启动广播 √
10b 预留
11b 随意/不采取任何行动 (保持原样)
00b .. 11b
00b 停止广播
2 2，1 2 比特 其他，制造指定港口 1234 S 01b 启动广播 -
10b 预留
11b 随意/不采取任何行动 (保持原样)
00b .. 11b
00b 停止广播
2 4，3 2 比特 SAE J1850 1233 S 01b 启动广播 -
10b 预留
11b 随意/不采取任何行动 (保持原样)
00b .. 11b
00b 停止广播
2 6，5 2 比特 ISO 9141 1232 S 01b 启动广播 -
10b 预留
11b 随意/不采取任何行动 (保持原样)
00b .. 11b
00b 停止广播
2 8，7 2 比特 SAE J1939 网络 #2 1231 S 01b 启动广播 -
10b 预留
11b 随意/不采取任何行动 (保持原样)
3 2，1 2 比特 SAE 预留
3 4，3 2 比特 SAE 预留
3 6，5 2 比特 SAE 预留
00b .. 11b
00b 停止广播
3 8，7 2 比特 SAE J1939 网络 #3 1235 S 01b 启动广播 -
10b 预留
11b 随意/不采取任何行动 (保持原样)

220 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0000b .. 1111b
0000b 无限期暂停所有总怠速时间
0001b 无限期暂停一些总怠速时间
0010b 临时暂停所有总怠速时间
4 4..1 4 比特 暂停信号 2618 S 0011b 临时暂停一些总怠速时间 -
0100b .. 1101b SAE 预留
1110b 回复正常总怠速时间模式
1111b 无法使用

0000b .. 1111b
0000b 所有设备
0001b 总怠速时间状态已被修改的设备
4 8..5 4 比特 保持信号2 1236 S √
0010b .. 1110b 预留
1111b 无法使用

0 .. 64255 秒，
6..5 2 字节 暂停时间 2619 S -
1sec/比特， 0 补偿
8..7 SAE 预留

11.6.2. DM1 - 诊断信息 1， 主动诊断故障代码 （接收）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
每当DTC成为活动故障，并且之后
0x18FECAxx 的正常更新速率为1秒时 SAE J1939-73

参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU

优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

8
65226
(Def. 6 0 0 254 202 xx = TCU (Def. 0x03)
= 0xFECA
variable)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 01b
1 2，1 2 比特 保护灯状态 987 S 00b 灯关 -
01b 灯开
00b .. 01b
1 4，3 2 比特 琥珀色警告灯状态 624 S 00b 灯关 √
01b 灯开
00b .. 01b
1 6，5 2 比特 红色停止灯状态 623 S 00b 灯关 -
01b 灯开
00b .. 10b
00b 灯关
1 1213 S 01b 灯开 -
8，7 2 比特 故障指示灯状态
10b WWH OBD的短MIL（用于WWH OBD歧
视系统，不适用于其他OBD非歧视系统）

00b .. 11b
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
2 2，1 2 比特 闪光灯保护灯 3041 S 00b 慢闪（1 Hz，50％占空比） -
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比）
10b 预留
11b 不可用/不闪烁
00b .. 11b
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
00b 慢闪（1 Hz，50％占空比）
2 4，3 2 比特 闪光琥珀色警告灯 3040 S 01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比） -
10b 预留
11b 不可用/不闪烁

2
如SAE J1939-73中所述，当前执行不是解释特定节点的停止广播的消息序列，而是寻址网络和保持信号必须在相同的消息中发送。

220 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 11b
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
2 6，5 2 比特 闪光红色停止灯 3039 S 00b 慢闪（1 Hz，50％占空比） -
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比）
10b 预留
11b 不可用/不闪烁
00b .. 11b
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
00b 慢闪（1 Hz，50％占空比）
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比）
2 8，7 2 比特 闪光灯故障指示灯 3038 S -
10b C类DTC（用于WWH OBD歧视系统，不适
用于其他OBD非歧视系统）
11b 不可用/不闪烁

5 8..6
4 8..1 1214 S 0 .. 524287，
19 比特 可疑参数编号（SPN） √
3 8..1 1 SPN/比特

5 5..1 1215 S 0 .. 31， -

5 比特 故障模式标识符（IMF）
1 FMI/比特
0 .. 126，
6 7..1 7 比特 发生次数 1216 S 1 发生次数/比特 -
127 显示无法使用
0 SPN代表所有19比特的英特尔格式
1 假设SPN首先发送最重要的比特，或者SPN
代表最重要16比特的英特尔格式，其中19比特中至少3
个比特有FMI值，或SPN表示所有19比特的因特尔格
6 8 1 比特 SPN 转换方法 1706 S 式（最不重要的优先发送）3 √

8..7 未定义

11.6.3. DM1 - 诊断信息 1， 主动诊断故障代码 （发送）

识别码 重复率 标准 ADM方 向
根据需求，使用PGN 59904并以
0x18FECAxx SAE J1939-73
1s4的正常速率更新。
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

8
65226
(Def. 可 6 0 0 254 202 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFECA
变)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 01b √
1 2，1 2 比特 保护灯状态 987 S 00b 灯关
01b 灯开
00b .. 01b √
1 4，3 2 比特 琥珀色警告灯状态 624 S 00b 灯关
01b 灯开
00b .. 01b √
1 6，5 2 比特 红色灯停止状态 623 S 00b 灯关
01b 灯开

3
PN转换方法适用于参数01/18（0 =版本2,1 =版本4），如SAE J1939-73章节5.7.1.11中所定义，与信号相反，其中0表示版本4，1表示版本
1或2 或3；
4
即使没有活动故障，SAE J1939 / 73的推荐也改为总怠速时间，在这种情况下，字节3..6填充0，字节7和8用0xFF。

ADM3 操作手册 版本. 10.00b 221 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 10b
00b 灯关
01b 灯开
1 8，7 2 比特 故障指示灯状态 1213 S 10b WWH OBD的短MIL（用于WWH OBD歧 √
视系统，不适用于其他OBD非歧视系统）
- 未提供

00b .. 11b
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
2 2，1 2 比特 闪光灯保护灯 3041 S 00b 慢闪（1 Hz，50％占空比） -
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比） 10b
预留
11b 不可用/不闪烁
00b .. 11b √
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
2 4，3 2 比特 闪光琥珀色警示灯 3040 S 00b 慢闪（1 Hz，50％占空比）
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比） 10b
预留
11b 不可用/不闪烁
00b .. 11b √
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
2 6，5 2 比特 闪光红色停止灯 3039 S 00b 慢闪（1 Hz，50％占空比）
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比） 10b
预留
11b 不可用/不闪烁
00b .. 11b √
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
00b 慢闪（1 Hz，50％占空比）
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比）
2 8，7 2 比特 闪光灯故障指示灯 3038 S
10b C类DTC（用于WWH OBD歧视系
统，不适用于其他OBD非歧视系统）
11b 不可用/不闪烁
5 8..6 √
4 8..1 1214 S 0 .. 524287，
19 比特 可疑参数编号（SPN）
3 8..1 1 SPN/比特

0 .. 31， √
5 5..1 5 比特 故障模式标识符（IMF） 1215 S
1 FMI/比特
0 .. 126， √
6 7..1 7 比特 发生次数 1216 S 1 发生次数/比特
127 显示无法使用
0 SPN代表所有19比特的英特尔格式 √
1 假设SPN首先发送最重要的比特，或者SPN
代表最重要16比特的英特尔格式，其中19比特中至少3
个比特有FMI值，或SPN表示所有19比特的因特尔格
6 8 1 比特 SPN 转换方法 1706 S
式（最不重要的优先发送）

8..7 未定义

222 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

11.6.4. DM2 - 诊断信息 2，先前主动诊断故障代码

识别码 重复率 标准 ADM方 向
0x18FECBxx 根据需求，使用PGN 59904 SAE J1939-73
参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU
优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

8
65227
(Def. 6 0 0 254 203 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFECB
variable)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 00b .. 01b
1 2，1 2 比特 保护灯状态 987 S 00b 灯关 √
01b 灯开
00b .. 01b
1 4，3 2 比特 琥珀色警告灯状态 624 S 00b 灯关 √
01b 灯开
00b .. 01b
1 6，5 2 比特 红色灯停止状态 623 S 00b 灯关 √
01b 灯开
00b .. 10b
00b 灯关
01b 灯开
1 8，7 2 比特 故障指示灯状态 1213 S 10b C类DTC（用于WWH OBD歧视系统，不 √
适用于其他OBD非歧视系统）
00b .. 11b
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
2 2，1 2 比特 闪光灯保护灯 3041 S 00b 慢闪（1 Hz，50％占空比） -
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比） 10b
预留
11b 不可用/不闪烁
00b .. 11b
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
2 4，3 2 比特 闪光琥珀色警示灯 3040 S 00b 慢闪（1 Hz，50％占空比） √
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比） 10b
预留
11b 不可用/不闪烁
00b .. 11b
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
2 6，5 2 比特 闪光红色停止灯 3039 S 00b 慢闪（1 Hz，50％占空比） √
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比） 10b
预留
11b 不可用/不闪烁
00b .. 11b
有关灯命令和灯闪光灯依赖性定义，请参阅SAE
J1939-73 /表5
00b 慢闪（1 Hz，50％占空比）
01b 快闪（2 Hz或更快，50％占空比）
2 8，7 2 比特 闪光灯故障指示灯 3038 S √
10b C类DTC（用于WWH OBD歧视系
统，不适用于其他OBD非歧视系统）
11b 不可用/不闪烁

5 8..6
4 8..1 1214 S 0 .. 524287，
19 比特 可疑参数编号（SPN） √
3 8..1 1 SPN/比特

5 5..1 1215 S 0 .. 31，

5 比特 故障模式标识符（IMF） √
1 FMI/比特
0 .. 126，
6 7..1 7 比特 发生次数 1216 S 1 发生次数/比特 √
127 显示无法使用

ADM3 操作手册 版本. 10.00b 223 / 226

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 SPN代表所有19比特的英特尔格式
1 假设SPN首先发送最重要的比特，或者SPN
代表最重要16比特的英特尔格式，其中19比特中至少3
个比特有FMI值，或SPN表示所有19比特的因特尔格
6 8 1 比特 SPN 转换方法 1706 S 式（最不重要的优先发送）5 √

8..7 未定义

11.6.5. DM3 - 诊断信息 3，之前激活DTC的诊断数据清除/重置

识别码 重复率 标准 ADM方 向
根据需求使用PGN 59904时，
SAE J1939-73，
0x18FECCxx 如果不支持PG，则需要NACK SAE J1939-21

参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU

优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65228 xx = POW (Def. 0x00)

0 6 0 0 254 204
= 0xFECC ， RET (Def.
0x0F)

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特

11.6.6. DM4 - 诊断信息 4，冻结帧参数

识别码 重复率 标准 ADM方 向
根据需求使用PGN 59904时，
SAE J1939-73，
0x18FECDxx 如果不支持PG，则需要NACK SAE J1939-71

参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU

优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65229
变量8 6 0 0 254 205 xx = POW (Def. 0x00)
= 0xFECD

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 .. 255， √
1 1 字节 冻结帧长度 1217 S
1 字节/比特
4 8..6 √
3 8..1 1214 S 0 .. 524287，
19 比特 可疑参数编号（SPN）
2 8..1 1 SPN/比特

0 .. 31， √
4 5..1 5 比特 故障模式标识符（IMF） 1215 S
1 FMI/比特
0 .. 126， √
5 7..1 7 比特 发生次数 1216 S 1 发生次数/比特
127 显示无法使用

5
将脚注3与发送消息DM1进行比较。
6
DM3请求POW清除所有DTC（活动和先前活动）并用ACK回答，要求用RET回答NACK。
7
仅当引擎停止时，ADM3才接受PGN请求，否则通过NACK应答请求。
8
不发送制造商特定信息，因此冻结帧长度每个DTC导出13字节，在此消息中发送活动和先前活动的DTC。

224 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特 0 SPN代表所有19比特的英特尔格式 √
1 假设SPN首先发送最重要的比特，或者SPN
代表最重要16比特的英特尔格式，其中19比特中至少3
个比特有FMI值，或SPN表示所有19比特的因特尔格
5 8 1 比特 SPN 转换方法 1706 S 式（最不重要的优先发送）9

see SAE J1939-71 √

： 0000b .. 1111b
，
16 位/4比特， 0 补偿
0000b 低怠速调速器/无请求（默认模式）
0001b 油门踏板/操作员选择 0010b 恒速控制
0011b PTO 调速器
0100b 道路速度调节器 0101b
ASR控制
0110b 传动控制 0111b ABS控
6 1 字节 发动机扭矩模式 899 M
制
1000b 扭矩限制
1001b 高速调速器 1010b
制动系统 1011b 远程加速器
1100b 服务程序
1101b 未定义
1110b 其他
1111b 无法使用
见 SAE J1939-71： √
7 1 字节 Boost 102 M 发动机进气歧管＃1压力
0 .. 500kPa，
2kPa/比特， 0 补偿
见 SAE J1939-71： √
9，8 2 字节 发动机转速 190 M 0 .. 8031.875rpm，
0.125rpm/比特， 0 补偿
见 SAE J1939-71： √
当前速度下的发动机百分比负载 0 ..
10 1 字节 发动机负荷百分比 92 M 250%，
1%/比特， 0 补偿，
操作范围： 0 .. 125%
见 SAE J1939-71： √
11 1 字节 发动机冷却液温度 110 M -40 .. 2100C，
10C/比特， -400C 补偿
见 SAE J1939-71： √
13， 84 M 间接式车辆速度
2 字节 车辆速度
12 0 .. 250km/h，
0，00390625km/h/比特， 0 补偿
n.. n-13 -
生产商具体信息
14 字节

ADM3 操作手册 版本. 10.00b 225 / 226

11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息
11.6.7. DM11 - 诊断信息 11， 对于激活DTC的诊断清除/重置
识别码 重复率 标准 ADM方 向
根据需求使用PGN 59904时，
SAE J1939-73，
0x18FED3xx 如果不支持PG，则需要NACK
10
SAE J1939-21

参数组编号 数据长度 扩展数据页 数据页 PDU

优先权 版式 PDU 细节 发送者地址

65235 xx = POW (Def. 0x00)

0 6 0 0 254 211
= 0xFED3 ， RET (Def.
0x0F)

9
将脚注3与发送消息DM1进行比较。
10
DM11对POW和RET的请求用NACK回答，请使用DM3请求POW清除所有DTC。

226 / 226 ADM3 操作手册 版本 10.00b

 11. 根据汽车工程协会J1939中CAN总线信息

字节 比 长度 信号名称 Spn 类型 运行数据范围 状态

特

ADM3 操作手册 版本. 10.00b 227 / 226