MATEMÁTICAS III

Francisco Marhuenda

EJERCICIOS SESIÓN N° 9: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

(1) Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

{
t
ẋ=3 x−2 y+ 2e +3 t−1
t
ẏ=2 x− y +2 e +2 t .

(a) Determine la solución general, utilizando el método de sustitución.

(b) Determine la solución particular
x ( 0 )=1 , y ( 0 )=2

Solución. Derivando la primera ecuación obtenemos

t
ẍ=3 ẋ−2 ẏ +2 e +3
Ahora sustituimos ẏ usando la segunda ecuación
t t t
ẍ=3 ẋ−4 x+ 2 y −4 e −4 t+2 e +3=3 ẋ −4 x +2 y−2 e −4 t +3
Y sustituimos 2 y usando la primera ecuación
t
ẍ=3 ẋ−4 x− ẋ +3 x+2 e +3 t−1
t
−2 e −4 t+ 3=2 ẋ−x−t +2
Obtenemos la EDO
ẍ−2 ẋ+ x=2−t
La ecuación característica es
2
r −2r +1=0
Las raíces son r 1=r 2=1. La solución general de la ecuación ẍ−2 ẋ+ x=0 es
t t
A e + Bt e
Buscamos una solución particular de ẍ−2 ẋ+ x=2−t de la forma
x p=C + Dt

ẋ p=D

ẍ p=0

Tenemos que
2−t= ẍ −2 ẋ + x=−2 D+C+ Dt
MATEMÁTICAS III
Francisco Marhuenda
La solución es D=−1, C=0. La solución general de ẍ−2 ẋ+ x=2−t es
t t
x (t )= A e + Bt e −t
Ahora usamos la primera ecuación para calcular

1
2
B
(
y ( t ) = (− ẋ+ 3 x +2 e t +3 t−1 )=et 1− + A+ Bt
2 )
Finalmente, para calcular la solución particular que verifica x ( 0 )=1 , y ( 0 )=2, sustituimos
en la solución general t=0 , x=1 , y=2
1= A
1
(
2= 1− + A
2
B
2 )
Obtenemos A=1 , B=0. La solución particular verifica x ( 0 )=1 , y ( 0 )=2, es
t
x (t )=e −t
t
y ( t ) =2 e

(2) Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

{ ẋ=3 x− y−sen t−3 t+1

ẏ=13 x−3 y +cos t−3 sen t−13 t

(a) Determine la solución general, utilizando el método de sustitución.

(b) Determine la solución particular
x ( 0 )=2 , y ( 0 )=4

Solución. Derivando la primera ecuación obtenemos

ẍ=3 ẋ− ẏ −cos t−3
Ahora sustituimos ẏ usando la segunda ecuación

ẍ=3 ẋ−13 x +3 y+ cos t+ 3 sen t +13 t−cos t−3=3 ẋ−13 x +3 y +3 sen t +13 t−3

Y sustituimos 3 y usando la primera ecuación

ẍ=3 ẋ−13 x−3 ẋ+ 9 x−3 sen t−9t +3+3 sen t+13 t−3=−4 x + 4 t
Obtenemos la EDO
ẍ +4 x =4 t
La ecuación característica es
2
r + 4=0
MATEMÁTICAS III
Francisco Marhuenda
Las raíces son r 1=2 i ,r 2=−2 i. La solución general de la ecuación ẍ +4 x =0 es
A cos 2 t+ B sen 2t
Buscamos una solución particular de ẍ +4 x =4 t de la forma
x p=C + Dt

ẋ p=D

ẍ p=0

Tenemos que
4 t= ẍ+ 4 x=4 C+ 4 Dt
La solución es D=1 , C=0. La solución general de ẍ +4 x =4 t es
x (t )= A cos 2t + B sen 2 t+ t

Ahora usamos la primera ecuación para calcular

y ( t ) =− ẋ+ 3 x−sen t−3 t +1
¿ ( 3 A−2b ) cos 2t + ( 2 A +3 B ) sen 2 t−sen t

Finalmente, para calcular la solución particular que verifica x ( 0 )=2 , y ( 0 )=4, sustituimos
en la solución general t=0 , x=2 , y=4
2= A
4=3 A−2 B
Obtenemos A=2 , B=1 . La solución particular verifica x ( 0 )=12 , y ( 0 )=4 , es
x (t )=2 cos 2t +B sen 2 t+t
y ( t ) =4 cos 2t +7 sen 2t−sen t

(3) Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

{
ẋ=2 x +2 y + z−1
ẏ=−x− y−z +1
ż=2 x + 4 y +3 z−1

a) Determine el punto de equilibrio.

b) Determine la solución general, utilizando el método de los valores propios. ¿Cómo
es la estabilidad del punto de equilibrio?
MATEMÁTICAS III
Francisco Marhuenda
c) Determine la solución particular
x ( 0 )=−6 , y ( 0 ) =3 , z ( 0 )=9

Solución. El punto de equilibrio del sistema es la solución del siguiente sistema de

ecuaciones lineales 0=2 x +2 y + z−1
0̇=−x− y−z +1
0=2 x + 4 y +3 z−1
La solución es x=1 , y=−1 , z=1. Ahora calculamos la solucion general del sistema
homogéneo asociado
ẋ=2 x+ 2 y + z
ẏ=− x− y−z
ż=2 x+ 4 y +3 z

La matriz asociada al sistema es

( )
2 2 1
A= −1 −1 −1
2 4 3

La ecuación característica es

| |
2−λ 2 1
| A−λI |= −1 −1−λ −1 =−λ3 + 4 λ2−5 λ +2=0
2 4 3− λ

Las raíces son λ 1=λ2=1 , λ 3=2. Ahora calculamos los vectores propios. El espacio S(1) es
la solución del sistema homogéneo

( )( ) ( )
1 2 1 x 0
−1 −2 −1 y = 0
2 4 2 z 0

Es decir
x +2 y+ z =0
−x−2 y−z=0
2 x+ 4 y +2 z=0
La solución es x=−2 y−z . Obtenemos
MATEMÁTICAS III
Francisco Marhuenda
S ( 1 )= {(−2 y −z , y , z ) : y , z ∈ R }=¿ (−2 , 1, 0 ) ,(−1 , 0 , 1)>¿

El espacio S(2) es la solución del sistema homogéneo

( )( ) ( )
0 2 1 x 0
−1 −3 −1 y = 0
2 4 1 z 0

Es decir
2 y + z=0
−x−3 y−z =0
2 x+ 4 y + z=0
La solución es x=− y , z=−2 y . Obtenemos

S ( 2 )= { (− y , y ,−2 y ) : y ∈ R } =¿ (−1 ,1 ,−2 )> ¿

La matriz A es diagonalizable. Ahora la solución general del sistema homogéneo asociado

es

( ) ( ) ( ) ( )( )
x (t) −2 −1 −1 −2 A e t −B e t −C e 2 t
t t 2t
y ( t ) = A e 1 + B e 0 +C e 1 = A e t +C e2 t
z (t) 0 1 2 B et + 2C e2 t

Finalmente, la solución general del sistema propuesto es

( ) ( ) ( ) ( )( )( )
x (t) −2 −1 −1 1 −2 A et −B et −C e2 t +1
t t 2t
y ( t ) = A e 1 + B e 0 +C e 1 + −1 = A e t +C e2 t −1
z (t) 0 1 2 1 t
B e +2 C e +1
2t

Es decir,
t t 2t
x (t )=−2 A e −B e −C e +1
t 2t
y ( t ) =A e +C e −1
t 2t
z (t )=B e +2 C e +1
Como los valores propios son λ 1=λ2=1 , λ 3=2son positivos, el punto de equilibrio

( )
1
−1
1
MATEMÁTICAS III
Francisco Marhuenda
es inestable. Para determinar la solución que verifica x ( 0 )=−6 , y ( 0 ) =3 , z ( 0 )=9,
sustituimos t=0 , x=−7 , y=4 , z=8 en la solución general. Obtenemos el sistema de
ecuaciones lineales
−6=−2 A−B−C+1
3=A +C−1
9=B+ 2C +1
cuya solución es
A=1 , B=2 , C=3
La solución particular que verifica x ( 0 )=−7 , y ( 0 )=4 , z ( 0 )=8 es
t t 2t
x (t )=−2e −2 e −3 e
t 2t
y ( t ) =e +3 e
t 2t
z (t )=2e +6 e

(4) Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

{ẋ=5 x−6 y−4

ẏ=2 x−2 y−2

d) Determine el punto de equilibrio.

e) Determine la solución general, utilizando el método de los valores propios. ¿Cómo
es la estabilidad del punto de equilibrio?
f) Determine la solución particular
x ( 0 )=5 , y ( 0 )=2

Solución. El punto de equilibrio del sistema es la solución del siguiente sistema de

ecuaciones lineales 0=5 x−6 y−4
0=2 x −2 y −2
La solución es x=2 , y=1. Ahora calculamos la solucion general del sistema homogéneo
asociado

{ẋ=5 x−6 y
ẏ=2 x−2 y

La matriz asociada al sistema es

MATEMÁTICAS III
Francisco Marhuenda

A= 5 −6
2 −2 ( )
La ecuación característica es

| 2 −2−λ|
| A−λI |= 5−λ −6 =λ 2−3 λ+2=0

Las raíces son λ 1=1 , λ 2=2. Ahora calculamos los vectores propios. El espacio S(1) es la
solución del sistema homogéneo

( 42−6
−3 )( y ) ( 0 )
x =0

Es decir
2 x−3 y=0
La solución es x=3 y /2. Obtenemos

S ( 1 )= {( 3 y /2 , y ) : y ∈ R }=¿ (3 , 2)>¿

El espacio S(2) es la solución del sistema homogéneo

(32−6
−4 y ) ( 0 )
)( x =0

Es decir
3 x−6 y=0
La solución es x=2 y . Obtenemos

S ( 2 )= { (2 y , y ) : y ∈ R }=¿ ( 2 , 1 ) >¿

La matriz A es diagonalizable. Ahora la solución general del sistema homogéneo asociado

es

( yx(t)( t ) )=A e (32)+B e ( 21)

t 2t

Finalmente, la solución general del sistema propuesto es

( ) ()
x ( t ) =A et 3 +B e2 t 2 + 2
y (t) 2 1 1 ()()
( )
t 2t
¿ 3Ae +t
2 B e +2
2t
2 A e + B e +1
MATEMÁTICAS III
Francisco Marhuenda
Es decir,
t 2t
x (t )=3 A e +2 B e + 2
t 2t
y ( t ) =2 A e + B e +1
Como los valores propios son λ 1=1 , λ 2=2son positivos, el punto de equilibrio
2
1 ()
es inestable. Para determinar la solución que verifica x ( 0 )=5 , y ( 0 )=2, sustituimos
t=0 , x=−7 , y=4 , z=8 en la solución general. Obtenemos el sistema de ecuaciones
lineales
5=3 A+ 2 B+2
2=2 A+ B+1
cuya solución es
A=−1 , B=3
La solución particular que verifica x ( 0 )=5 , y ( 0 )=2 es
2t t
x (t )=6 e −3 e +2
2t t
y ( t ) =3 e −2 e +1