Informe 1 ELI221

Universidad Técnica Federico Santa María

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Informe 1
Circuito magnético y reactor
Transformador monofásico

Integrantes: Diego Calderón (202023016-1)

Fabio Castañeda (202023003-k)
Francisco Moreno (202004070-2)
Profesor: Diego Vera
Asignatura: ELI221

1 de septiembre de 2023
Informe 1 ELI221

Índice
1 Circuito magnético y reactor 3
1.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Metodología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.1 Característica flujo magnético – fuerza magnetomotriz Φ(F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.2 Circuito equivalente del reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Corriente magnetizante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1 Yugo laminado sin gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.2 Yugo laminado con gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.3 Yugo macizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Comparación de histéresis de los distintos reactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.1 Yugo laminado sin gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.2 Yugo laminado con gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.3 Yugo macizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8 Conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.9 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Transformador monofásico 12
2.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Metodología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Teoría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 Conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3 Referencias 13

List of Tables
1.4.0.1Mediciones sin entrehierro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.0.2Mediciones con entrehierro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.0.3Mediciones con yugo macizo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.0.4Parámetros del circuito de la figura ??a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.0.5Dimensiones del núcleo de la figura ??b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.1.1Cálculo de F, Φ y Λ para núcleo sin entrehierro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.1.2Cálculo de F, Φ y Λ para núcleo con entrehierro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.1.3Cálculo de F, Φ y Λ para núcleo con entrehierro (aproximación teórica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2.1Cálculo de parámetros del circuito equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.9.0.1Mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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1 Circuito magnético y reactor

1.1 Resumen
En esta experiencia se obtendrán mediciones de variables referentes a circuitos magnéticos, con el propósito de modelar distintos
reactores y analizar sus distintos efectos físicos, en especial el lazo de histéresis, además de parametrizarlos con elementos de circuitos
eléctricos.

1.2 Objetivos
• Explicar los conceptos y magnitudes asociadas a circuitos magnéticos.
• Evaluar los efectos de la característica de magnetización no lineal sobre los parámetros y variables del reactor.
• Explicar los efectos que tiene el yugo laminado sobre las pérdidas por corrientes parásitas.
• Analizar las bondades y limitaciones del circuito equivalente del reactor.

1.3 Metodología
La figura 1.3.0.1 muestra un esquema de la configuración ensamblada en laboratorio. El primario está provisto de un autotransformador
conectado a la red y dispone de un arreglo de analizador de red y pinza amperimétrica de efecto Hall. El secundario corresponde a un
circuito integrador pasivo.

+
I. RCu R
W A
220 V + + +
1
V. i N1 N2 V. 2 V. o
jωC
−
− − −

Figure 1.3.0.1: circuito.

El transformador posee la topología que se muestra en la figura 1.3.0.2. Cuenta con un núcleo ferromagnético laminado con grado de
libertad para el yugo superior, lo cual permite situar láminas de espesor δ para formar dos entrehierros o reemplazar dicha pieza por un
yugo macizo.

w
δ
N2

N1 N1
2 2

Figure 1.3.0.2: reactor.

El procedimiento de medición consistió en modificar manualmente la escala del autotransformador y, por cada salto de 0.5 A, se
registraron los valores de la tensión, la corriente y las potencias activa y reactiva de la entrada, Vi , I, Pi y Qi , respectivamente, entregados
por el analizador de red. Paralelamente, se hizo lo propio con la tensión de salida, Vo , cuyo valor se obtuvo por medio del osciloscopio.
Se realizaron siete mediciones y los registros se tabularon. Por último, se midieron las dimensiones del núcleo y espesor de las platinas,
w, d y δ, con regla y pie de metro.

Para obtener el lazo de histéresis, se utiliza el modo paramétrico X – Y del osciloscopio. Para ello, se conecta la salida BNC de la pinza
de corriente a CH1 para representar gráficamente la corriente en función del tiempo (i(t)). Se hace lo propio con la tensión de salida del
circuito integrador (vo (t)), conectándola a CH2 por medio de una punta pasiva e impondiendo cierta atenuación tanto en la punta (x10),
como internamente en el osciloscopio (x10). Cabe destacar que al ajustar el measure de este instrumento es posible obtener una lectura
para el valor efectivo de la tensión de salida (Vo ).
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1.4 Resultados
Las tablas (1.4), (1.4) y (1.4) contienen las mediciones de las variables eléctricas asociadas a la entrada y al circuito integrador por cada
variación impuesta en el autotransformador. Las tablas (1.4) y (1.4) muestran los aspectos constructivos de la configuración.
(k) (k) (k) (k)
k I (k) [A] Vi [V] Vo [V] Pi [W] Qi [VAr]
1 0 0 0 0 0
2 0.5 156.2 14.0 17.4 77.31
3 1.0 202.8 18.0 32.1 187.9
4 1.5 216.7 19.2 41.1 285.8
5 2.0 222.1 19.7 46.7 379.2
6 2.5 226.3 20.0 50.2 476.5
7 3.0 228.1 20.2 54.1 589.2

Table 1.4.0.1: Mediciones sin entrehierro.

(k) (k) (k) (k)

k I (k) [A] Vi [V] Vo [V] Pi [W] Qi [VAr]
1 0 0 0 0 0
2 0.5 11.4 1.13 0.258 5.603
3 1.0 25.5 2.19 1.07 24.83
4 1.5 38.2 3.18 2.48 57.62
5 2.0 52.3 4.24 4.40 103.4
6 2.5 65.0 5.39 6.60 161.3
7 3.0 79.0 6.54 9.50 234.2

Table 1.4.0.2: Mediciones con entrehierro.

(k) (k) (k) (k)

k I (k) [A] Vi [V] Vo [V] Pi [W] Qi [VAr]
1 0 0 0 0 0
2 0.5 6.2 0.796 2.056 2.420
3 1.0 11.0 1.01 7.370 8.410
4 1.5 14.5 1.23 14.65 17.03
5 2.0 18.1 1.48 24.46 29.58
6 2.5 22.1 1.65 34.52 42.55
7 3.0 25.5 1.86 46.79 59.40

Table 1.4.0.3: Mediciones con yugo macizo.

RCu [Ω] R [kΩ] C [nF] N1 [t] N2 [t]

0.4 150 1360 150 9

Table 1.4.0.4: Parámetros del circuito de la figura ??a

w [cm] d [cm] q [cm2 ] δ [mm]

5 7.5 37.5 0.5

Table 1.4.0.5: Dimensiones del núcleo de la figura ??b.

1.5 Análisis
1.5.1 Característica flujo magnético – fuerza magnetomotriz Φ(F)
La figura 1.5.1.1 muestra el circuito magnético que modela al sistema. Este permite el planteamiento de una secuencia de ecuaciones
útil para construir Φ(F).
La fuerza magnetomotriz impuesta en el núcleo (F. ) viene dada por la corriente que circula a través la bobina de N1 espiras (I. ). Nótese
que en la ecuación (1.5.1.1) se desprecia la contribución de la bobina exploratoria, dado que la impedancia del circuito integrador es
muy grande.
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F. Φ
. Λ

Figure 1.5.1.1: Circuito magnético.

F. = N1 I. (1.5.1.1)

. ). La ecuación (1.5.1.2) corresponde a la tensión inducida (V. 2 ) en la

Luego, se deduce una expresión para el flujo magnético (Φ
bobina exploratoria de N2 espiras.

V. 2 = jωN2 Φ
. (1.5.1.2)
En tanto, la respuesta en frecuencia del circuito integrador (V. 2 ) viene dada por la ecuación (1.5.1.3). La aproximación en cuestión es
válida considerando la frecuencia de la red.
V. 2 V
V. o = ≈ .2 (1.5.1.3)
jωRC + 1 jωRC
Sustituyendo (1.5.1.2) en (1.5.1.3) y despejando adecuadamente, se obtiene una expresión para el flujo magnético Φ
. en términos de los
parámetros de la configuración.
RC
Φ
. = N V. o (1.5.1.4)
2
Finalmente, la permeancia equivalente del núcleo (Λ) viene dada por la ecuación (1.5.1.5). En esta variable se plasmará el comportamiento
no lineal del material, dado que es directamente proporcional a la permeabilidad relativa µr .
Φ
Λ= (1.5.1.5)
F
(k)
En base a las ecuaciones (1.5.1.1), (1.5.1.4) y (1.5.1.5) y a los datos de las columnas I (k) y Vo de las tablas (1.4), (1.4) y (1.4), se
construye una tabla de cálculo y la característica Φ(F) para cada medición en los casos con y sin entrehierro.

k F (k) [A · t] Φ(k) [mWb] Λ(k) [µH]

1 0 0 0
2 75 3.173 42.31
3 150 4.080 27.20
4 225 4.352 19.34
5 300 4.465 14.88
6 375 4.533 12.09
7 450 4.578 10.17

Table 1.5.1.1: Cálculo de F, Φ y Λ para núcleo sin entrehierro.

k F (k) [A · t] Φ(k) [mWb] Λ(k) [µH]

1 0 0 0
2 75 0.256 3.415
3 150 0.496 3.309
4 225 0.721 3.203
5 300 0.961 3.203
6 375 1.222 3.257
7 450 1.482 3.294

Table 1.5.1.2: Cálculo de F, Φ y Λ para núcleo con entrehierro.

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2δ −1
 
1
k F (k) [A · t] Φ(k) [mWb] + [µH]
Λ(k) µ0 q
1 0 0 0
2 75 0.318 4.24
3 150 0.707 4.71
4 225 1.060 4.71
5 300 1.410 4.71
6 375 1.770 4.71
7 450 2.120 4.71

Table 1.5.1.3: Cálculo de F, Φ y Λ para núcleo con entrehierro (aproximación teórica).

4
Φ (mWb)

0
0 100 200 300 400
F (A · t)

Figure 1.5.1.2: característica Φ(F) para los tres casos.

1.5.2 Circuito equivalente del reactor

El circuito equivalente del reactor corresponde a un modelo de parámetros concentrados de dicho dispositivo. En él, cada elemento
representa un fenómeno físico1 . Para este caso, se desprecia la inductancia de dispersión (Lσ ) y la corriente de la rama asociada a las
pérdidas en el fierro (IFe ).

I. RCu jωLσ

+ + I. Fe I. µ

V. i V. µ
RFe jωLµ
− −

Figura: Circuito equivalente del reactor.

Las pérdidas en potencia del conductor de la bobina (PCu ) vienen dadas por la ecuación

PCu = RCu I 2 (1.5.2.1)

Es posible asignar un resistor a las pérdidas en potencia en el núcleo debido a corrientes parásitas e histéresis. La tensión en la rama
de magnetización, V. µ , viene dada por la tensión de entrada, V. i , y la caída de tensión en el conductor.

V. µ = Vi − RCu I. (1.5.2.2)
Dichas pérdidas en potencia en el núcleo se cuantifican por la ecuación (1.5.2.3).

PFe = Pi − PCu (1.5.2.3)

La resistencia en cuestión, RFe , viene dada por la ecuación (1.5.2.4).

1 Refiere a pérdida en potencia si es un resistor y almacenamiento de energía magnética si es un inductor.
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Vµ2 (Vi − RCu I)2

= RFe = (1.5.2.4)
PFe Pi − RCu I 2
Luego tenemos que la inductancia de magnetización (Lµ ) viene dada por número de espiras N1 y la permeancia equivalente del
núcleo, Λ.

Lµ = N12 Λ (1.5.2.5)
Finalmente, en base a las ecuaciones (1.5.2.3) y (1.5.2.4) y las tablas 1.4 y 1.5.1.1, se calculan los parámetros RFe y Lµ del reactor
para el núcleo sin entrehierro, obteniéndose las características RFe (Iµ ) y Lµ (Iµ ). Nótese que se desprecia la corriente IFe .
(k) (k) (k)
k Iµ [A] RFe [kΩ] Lµ [H]
1 0 ∞ 0
2 0.5 1.407 0.952
3 1.0 1.292 0.612
4 1.5 1.162 0.435
5 2.0 1.086 0.335
6 2.5 1.064 0.272
7 3.0 1.019 0.223

Table 1.5.2.1: Cálculo de parámetros del circuito equivalente.

1.5

1
RFe (kΩ)

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Iµ (A)

Figure 1.5.2.1: Característica RFe (Iµ ) para núcleo laminado

1.6 Corriente magnetizante

[*] Ojo que esto es solo para el caso sin entrehierro. Creo que hay que hacer una histeresis punto por punto al ojo y en base a esta
construir la corriente magnetizante compleja. O lo que podemos hacer es tomar las forma de onda más saturada, parametrizarla con el
voltaje inducido para obtener una histéresis

1.6.1 Yugo laminado sin gap

El núcleo laminado sin gap presenta una permeancia equivalente muy alta, por lo que se satura con rapidez, variando su permabilidad.
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0.8

0.6

Lµ (H)
0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Iµ (A)

Figure 1.5.2.2: Característica Lµ (Iµ ).

1.6.2 Yugo laminado con gap

1.6.3 Yugo macizo

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1.7 Comparación de histéresis de los distintos reactores

1.7.1 Yugo laminado sin gap
El yugo laminado tiene la ventaja de tener pocas perdidas por corrientes de Foucault, lo que evita que se generen pérdidas por
calentamiento del yugo, además, su alta permeabilidad provoca que el flujo se eleve rápidamente, debido a esto, el material se satura y
comienza a variar su permeabilidad. Así se obtiene una curva y un lazo de histéresis cerrado.

1.7.2 Yugo laminado con gap

Tal como en el caso sin gap, el yugo se encuentra laminado, así se obtienen ventajas al reducir pérdidas por corrientes parásitas. Al
incluir un gap tenemos que aumentará la permeancia equivalente del circuito magnético, lo cual hará que no se sature con facilidad (en
comparación al caso sin gap) pero aumentarán las pérdidas por dispersión magnética. Obteniendo así un lazo de histéresis lineal.

1.7.3 Yugo macizo

A diferencia de los casos con yugo laminado, al ser de material macizo se empezará a calentar, debido a que no se están disminuyendo
las pérdidas de Foucault en el fierro. Esta nueva configuración no presenta gap, por lo que el núcleo se saturará, obteniéndose curva y
presenciaremos un lazo de histéresis cerrado.
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1.8 Conclusión
Sin duda alguna, se pudo observar que las distintas configuraciones del núcleo variando el yugo experimentan sus efectos previstos
teóricamente, como la saturación y los efectos de calentamiento por corrientes parásitas. Al ir variando los yugos se pudo comprobar
las ventajas de utilizar un yugo laminado (reducir pérdidas de Foucault), también se observó la ventaja de usar el gap, el cual nos limita
el flujo para que no se sature el núcleo.
Con el núcleo saturado, también podemos observar que la permeabilidad del núcleo empieza a variar, logrando que el flujo obtenga una
forma de onda distinta a la corriente que está circulando en el circuito.
Todos estos aspectos teóricos que se analizaron en el curso ELI220, se desarrollaron experimentalmente con el laboratorio realizado. Se
comprobaron las analogías de campos magnéticos a teoría de circuitos eléctricos para facilitar los cálculos de los flujos, y también el
análisis de los reactores, donde las pérdidas y lazos de histéresis que se modelaron con anterioridad se reflejaron en el laboratorio.
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1.9 Anexo

k Sin gap Con gap Yugo macizo Sin gap Con gap Yugo macizo

Table 1.9.0.1: Mediciones.

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2 Transformador monofásico
2.1 Resumen
2.2 Objetivos
2.3 Metodología
2.4 Teoría
2.5 Resultados
2.6 Análisis
2.7 Conclusión
2.8 Anexo
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3 Referencias
(1) J. Müller, Apuntes para la asignatura Conversión Electromecánica de Energía. UTFSM, 2004.
(2) J. Mora, Máquinas Eléctricas. Ibargaceta, 2016.