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    Année universitaire 2017-2018 Te petals eee Enseignant : Fouad Sefyani Faculté des Sctonces et Techniques Guéllz Marrakech Département de Physique appliquée Licence Selences et Technique IEEA ‘Traitement du signal Controle continu N° 2 du 3 novembre 2017 (Durée 2h) Questions de cours ¢ (3 potnts) 1) Donner In détinition de la structure de réatisation d’un filtre numérique. 2) Byprimer trois propriétés de la convolution numérique 3) Pourquoi un filtre RIF est toujours stable ? Exercice 1 : (Etude de systéme numérique : 4 points) Considérons un systtme numérique dont le signal d'entré est x(k) et le signal de sortie y(k). Ce systéme est dcrit par Péquation aux récurrence suivante : y(k)+aXk=N)= x(k) ae avee (1) 1) Déterminer, par réeurrence, expression de y(k) pour les signaux d’entrée x(k) suivants: G(R) SOD xy (k)= (A); xy(K)= 25K), x4 (K) = SCE 1) Sy) “En dedire expression de la réponse y(k) du régime libre du systéme. 3) Peut-on déduire que le syste est ingair, invariant dans le temps ou Jes deux 2. Wet pax ferton a tnftaded fe 06 Exercice 2 : (Filtre en peigne : 7 points) — Grslfe z LEH May ‘M emter , Mem = Considérons un filtre numérique définit per Péquation réccurente : »(K) On se propose d'étudier sa fonction de transfert et sa réponse en fréquence. 1) _Déterminer la fonction de transfert H(z) du filtre. 2) Déterminer la réponse en fréquence H(A) du filtre sachant que le pas d'échantillonnage du signal entrée est T, (Te # 1). En déduire son module. 1 3) On pose = FM. Calculer les valeurs du module de H(f) pour les fréquences suivantes : SamFmen et faBFmen". 4) A partir des résultats précédents, tracer fallure de |H(f)] li 4 la bande [4] pour N= 4, M=6et f= 1200 Hz. > 5) Quelle condition faut peigne de Dirac ? imposer & la valeur de N pour que ce filtre mérite son appellation de filtre en Exercice 3 : (Numérisation d’un filtre a logique passe bande : 6 points) (On désire numériser un filtre analogique définit par le circuit suivant : (R=10°9, 1) Montrer que la fonction de transfert du circuit est : L PR ele H(p)= . L c 2 L P i+ peel 2) Utiliser la numérisation par équivalence de la dérivation pour calculer Ia fonction de transfert H(2) (fe=1MHz), 3) En déduire son équation récurrente, 4) Btudier Ia stabilité et la causalité de ce filtre numérique, Scanné avec CamScanner ‘Année universitaire 2018-2019 Université Cadi Ayyad ‘Enseignant : Fouad Sefyani Faculté des Sciences et Techniques Guéliz Marrakech Département de Physique appliquée Licence Sciences et Technique IEEA ‘Traitement du signal Contréle continu N° 1 du 6 octobre 2018 (Durée 1h30mn) Questions de cours : 3 points) 1) Donner la définition d'un file antrepliement 2) Exprimez I’équation différentielle qu relic entrée @ la sortie d’un SLI. 3) Donner la défintion de la fréquence fantdme. points) Exercice 1 : (Densité spectrale et peigne de Dirac : onions Papin rcugate do dude @ ane prs x) =Ml(-$). On I plo 8 sale (9 Les peti ot 1). Monte quel signal (es pultsance moyenne fin «2 eines fonction outocondation du signal x()- En dédur sa puissance moyenne totale 13) Calelerla densité specrle de puissance ©,,(/) du signal x), 4) Caleler a densi spetale d'nergie ©, (/) du signal x() non péridois 5) Queleestlareaich ene ©, (7) et ©). Exercice? : Spectre, périodisation et filtrage : 5 points ) all ne CConsidérons le signal suivant : (2) 1) Montrer que le signal x(t) est a énergie finie, 2) Calculer la transformée dé Fourier du signal x(). 3). Ce signal x(?) est flré par un file de réponse en fréquence: H(f)=5(/fo)+26N)~8(+ fa) - Calculer le signal de sortie V(). En décuire (0). 44) Solt x) le signal tonqué de x) sur une largeur de". Quelle est le pourcentage de Iénergie du signal (0) par rapport al énergie totale du signal x). Bxercice3: (Etude des filtres dérivateurs: 6 points) Considérons un file dérvateur dont la réponse impulsionelle est notée h(t). L’opération de fitrage séalisée correspond @ la dérivation per rapport au temps du signal d’entrée x(t) tels que : (0) = So) 7 1) Donner Iexpression de b(t), en dédiire la réponse en fréquence Hy()- 2). On extite etre pa le signa échelon (0), determiner le signal de sorte, Ce filtre esti stable? Pourquoi ? 3 Considrons un aure fille defini par le flr drivteur mais & bande passant imitée tel que: 2Beos(2nB1) _sin(2nBt) ' at Hy( = Hel®)Tha(f). Montrer que sa réponse impulsionnelle et: H(¢ Scanné avec CamScanner tem oe iaire 2018-2019 ange univers At Found Sefyant Université Cad Ayyad Faculté tes Selences et Technques Guéllz Marrakech Enselgaant ¢ Déyertement de Physique applique Licence Sciences et Technique IEEA Traitement du signal Controle continu N° 2 du 9 novembre 2018 (Durée 2h) lous de cours t 1) Quelle ett diférence entre un filtre numérique récusif et non cure 2} Guelstont es intéets du filtrage numérique par rapport av filtrage analopia\ 4} Hal Tes eres de stall et de causnlité concerant un fire numérique en raisonnant sur la réponse {mypulsionnelte h(k) et Ia fonction de transfert H(z). “verte ts Structure de ralisation d'un fre) CConskdérons un filtre défini par sa structure de realisation selon Ia forme dir ecte 2: (K) / 1) Déinir ta structure de realisation selon la forme directe 1. 2) Blablir ’équation récurrente de ce filte. 3) Quelle est fa nature (RII ou RIF) de ce filtre ? Justifier. _Déterminer la fonction de transfert de ce flte. '5)Détermincr Ia valeur des zéros et des poles. \... 6) Quelle condition faut imposer aux paramétesb, X7)Décomposrcete situ en une structure en cascade H = Hy récurif, soit non rcusif. En déduire les fonctions de transfert Hy et Ha cet d pour considérer ee filtre comme étant stable ? 'sH dans laquelle chaque filtre es, soit Exerclce2 : (Filtre prédicteur) Considérons un fille mumérique, dit prédicteur, definit par Méquation —récurente lk) = sh) x(k—M)_ M enter .On se propose déxudier sa fonction de transfert et sa reponse on fréquence 1) Déterminer la fonction de transfert H() du fire. En déduire sa réponse impulsionnelle bk), 2} Duerminer la réponse en fréquence H() du fie sachant que le pas déchantillonnage du signe! dtentrée est T, (Te # 1). Tracer le module de 5) On excite ee fire par un signal x(X) =@?89*, Caller le signal de sort y(R) en utilisant Ia % ‘déduire que la période du signal x(k) est Tp sh) Considérons Ie signal de 1a parolee ant un signal périodique de période To, Ce signal sera fie parle file prédicteur. Montrer que le signal de sortie est nul si Ia période du signal de Ia parole vérifie la condition : Tp = MT, . wigwo OS convolution, 4) Quelle condition fui imposer sur a vale deM pour que Te signal de sortie y(t) sot mul En Mr, an Jexercice 3: (Conception dum filtre a oye e oe so" ‘On désre determiner le circuit anslogique correspondent & un file numérique défini par I'équation io récurete suivante: (8) 2 (kD) = (8). 1) Calculer la fonction de transfert analogique H(p) correspondante ‘ce fitre numérique par numérisation par équivalence de la dérivée, 2) Calculer la fonction de transfert du circuit analogique Ho(p) ci-dessous. 3) Quelle deve eles valeurs de Ly» LR pou que a fonction de transfert ‘analogique H(p) soit satisfaite par Ho(p) (fe = 1MHz). pe U -2- ) V perivale Scanné avec CamScanner \ a aw Université Cadi Ayyad Faculté des Sciences et Techniques Guéliz Marrakech Département de Physique appliquée FI: Energie Renouvelable et Mobilité Electrique (EnR@ME) Module : Traitement du signal Controle continu N° 1 du 22 février 2021 (durée : 2heures) Questions de cours : (3 points) 1) Donner la définition d'un filtre idéal 2) Exprimer le théoréme de Shannon. 3) Donner la définition dun filtre anti repliement. Exercice 1 : Etude des filtres dérivateurs (6 points) pulsionnelle est notée h(t). L’opération de filtrage Considérons un filtre dérivateur dont la répons d entrée x(t) tels que : =F 10 éalisée correspond a la dérivation par rapport au temps du signal 1) Donner lexpression de h(t), en déduire la réponse en fréquence 2) Onexcite ce file par le signal x()=T'(ts), déterminer le signal de sortie yt) de deux maniére différentes. 3). Ce filtre est-il stable ? Pourquoi ? Considérons un autre filtre passe bande Hy(f) /de bande passante 2B centré sur la fréquence fy et de phase -2riy. Ce ire (est mis en série avec Heft) tel que 4) Donner expression de Hi()- '3) Calculer sa réponse impulsionnelle h(t). © Calculer le signal de sortie yt travers le fire H() excite parle signal x). Interpréter ce résulta 2: Autocorrélation et troneature (11 points) Considérons le signal suivant: x(0)=e °T'(), nous voulons déterminer son autocorrélation et l'influence ‘de la troncature de ce signal sur son autocorrélation et sur sa Densité Spectrale d’Energie. Pour cela, nous allons définir aussi le signal (1) = x(0).117 (0) . Aveo T=2To. 1) Calculer autocorrélation R,(t) du signal x(t). En déduire son énergie Ey. 2). Calculer sa DSE 9,(f)- 3) Calculer maintenant I'autocorrélation Rjy(t) du signal x,(). En déduire son énergie Ex:, 4) Calculer la DES, g,, (7), du signal x(t) en fonction de [X(/)P « En déduire le rapport ¢4,, (A) par rapport ag). 5) Montrer que ¢, (/) présente le phénoméne de Gibbs. Exer On périodise le signal x(t) avec la période T. Le signal périodisé est oté z(t) de période T tels que T-2To. 6). Donner expression générale du signal périodique 2(t) qui en résute et le tracer. 2(t)est-il borné ? 7) Déterminer expression de la transformée de Fourier 2(f) du signal z(t) 8) En déduire expression de la Densité Spectrale de Puissance ¢,(f) du signal 2() 9) Calculer Ia puissance moyenne totale P, du signal z(t). 10) Calculer le rapport de la somme de Ia puissance de la composante continué et de la fréquence fondamentale par rapport a la puissance moyenne total. Scanné avec CamScanner Département de Physique appliquée FI : Energie Renouvelable et Mobilité Electrique (EnR@ME) Module : Traitement du signal Contréle continu N° 1 du 3 décembre 2021 (durée : heures) Questions de cours : (3 points) 1) Donner la définition de la DSE et de In DSP d’un signal. 2) Donner la définition d'un filtre analogique 3) Donner la définition d’un filtre analogiquc al, Exercice 1 : Stabilité des filtres (10 points) in, Considérons deux filtres dont la réponse impulsionnelle est donné par: h(i)= inten) ; sin(a2fe0) ; . , 2 ; (0) = ——*sgn(t) . Soit x(t) un signal de période T=— ‘défini comme suit: h a pee he ‘ x0 = san) pour : -T/8>B et Go= C"). La fréquence d’analyse est ajustée telle que {¢=F. Déterminer y(t) et en déduire sa puissance moyenne Py. Scanné avec CamScanner senna stiz MA — » D) ® akeet pans le cas général ob x() est un signal queleonque de fréquence fmf et de Transformés de Fourier X(p)= [fe ob pase et quelonque. Calculer Ia DSP (0 en fonction de O,(f et a phase. ‘Sachant que la DSP & la sortie du filtre est : ON =O NHN tablir V'expression de ®,(f) en ontion de ©,() sachant que la DSP d'entrée ©) est quasiment constant sur Ia bande passant du fle Calculer Ia puissance moyenne totale P, sachant que Coteuler ita contribution de la phase a Ia puissance est quasimentnépligeable,déterminer la constame XK pour que l'on puisse estimer ,(f) partir d'une mesure de Py, Scanné avec CamScanner Ps1c- buna Trattement di signal eee © 2021-2022 ‘Année unlversital Université Cadi Ayyad Faculté des Selences et Techniques Guéliz Marrakech Département de Physique appliquée Renouvelable et Mobilité Electrique (EnR@ME) Module : Traitement du signal Rattrapage du 12 février 2022 (durée : 2h) Ener; (8 points) nsité specteale d'énergle + cet ; Considérons un fire aalogique de réponse en fréquence 11(J)=— => excite par un signal x() (0) y(t) est le signal de sortie & travers ce filtre, causal définit par x(0) =e 1) Calculer Y(D. 2). Caleuler la DSE (0) du signal d’entré x(). 3) Calculer la DSE (0) du signal de sorte y(t). 4) En déduire une relation qui relie ®,(0 a (0. 5) Calculer hi). 6) Caleuler y(0). 7) Calculer te rapport = ler le rapport —. ale npont Exercice 2 : Convertisseur analogique numérique (3 points) Un convertisseur analogique numérique échantillonne un signal analogique au pas d’échantillonnage avec un nombre de 2 ms, Ce convertisseur exploite une plage de tension comprise entre -I Volts et | Volts niveau de 128, On désire numériser un signal x(t) causal définit par : x(0) = Vinx © *© Vmax = V5 RC 1) Apart de quel instant kT, les échantllons quantifiés par un quantfieaieur par troneature seront nuls. 2) En déduire la tension du signal échantillonné a cet instant kT. Exercice 3 : Convolution numérique (3 points) Considérons un signal numérique A(k) = T(2-A).(k=1) 1) Simplifier expression de h(k). 2) Caleuler la convolution de hk) avec x(k) = T(k1)-T(k-3) 3) Retrouver ce résultat en utilisant la TZ. Exercice 4 : Etude d'un filtre numérique (6 points) On se propose d'étudier un filtre numérique défini par Ia réponse impulsionnelle suivante 1 (k= ie fen si k22 avec OSa? 1). Donner la fonction de transfert du filtre H(2).En déduire le module et a phase de H(O poura =! 2) Etudier les distorsions possibles du filtre (a= 1. ité et la causal 3) Calculer la position des poles et des zéros du filtre (a queleonque). En déduire Ia stabil 44) Etablir l’équation récurrente du filtre 8) Donner la structure de réalisation du filtre. , @ Oneexctece file par un signal :x(¢) =F(k), caleuler Pexpression du signal de sortie y(k) en utilisant les relations dentrée sortie temporelle et fréquentielle. Exercice 2 : Filtre & phase linéaire (4 points) Considérons un filtre-dont-—‘Ja_— réponse impulsionnelle est donnée par: ~ WR) = 5(K) + 5,5(k =1) + by5(k ~2) 1) Déterminer les valeurs de by et b» pour que ce filte soit phase linéaire ? Y a-t-il une ou deux solutions ? 2) En déduire la fonction de transfert dans ces cas. 3) Donner I'expression du signal de sortie y(k) lorsque le filtre est excité par x(k) =T(k—1)-P(k—3) od T(k) cst chelon unitaire. Exercice 3 : Filtre prédicteur (4 points) Considérons un filtre numérique, dit prédicteur, définit par I"équation —_récurrente : lk) =k) —x(k-M)_M entier . On se propose d'étudier sa fonction de transfert et sa réponse en fréquence. 1) __Déterminer Ia fonction de transfert H(z) du filte. En déduire sa réponse impulsionnelle h(k). 2) Déterminer la réponse en fréquence H(f) du filtre sachant que le pas déchantillonnage du signal entrée est T, (Te # 1), Tracer le module de H(f. 3) Onexcite ce filtre par un signal x(K)= cos(2aKfT,). Calculer le signal de sortie y(k) en utilisant la convolution. 4) Quelle condition faut-il imposer sur la valeur de M pour que le signal de sortie y(k) soit nul. En déduire que la période du signal x(k) est T) = MT, Scanné avec CamScanner (P23) er ercice 4: Numérisation dun fitre analogique 4 points) Ce Considérons un filtre passe bas du premier ordre de fonetion de transfert : H(p) = Ll +100 1) Caleuer a fréquence de coupure de ce fie 2) Calculer a fréquence eorrespondante & une atténuation de 10 dB. 3) Utiliser la numézisation par équivalence de Vintégrale pour déduire la fonction de transfert H(2) du filtre ‘numérique correspondant (f£=1000 Hz). 4) Caleulersa fréquence de coupure. #04) < — Jee Jo +e [ With te Ura = Cys ‘ MG ~ [: y) ere Hae 2 0 ase A oY. ‘ foo oy, iia 7s % a x, Lea ony = atts hoy Layee a Scanné avec CamScanner

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