Professional Documents
Culture Documents
2 5418159956106944903
2 5418159956106944903
olar. Bərabərsürətli hərəkərtdə ani sürətin ədədi qiyməti sabit qalır, onda t, t + t zaman ərzində
gedilən yol
t t
S dt t
t
(4)
at 2
t
s (0 at )dt 0t (7)
0
2
olar. Bərabərdəyişən hərəkətdə sürətin və
gedilən yolun zamandan asılılıq qrafiki
şəkil 3- də verilmişdir.
R
vektoru həm - ya, həm də R - ə perpendikulyardır.
R sin R R sin 90 0
Bucaq sürəti həm qiymətini həm istiqamətini dəyişə bilər. Bu
dəyişmə bucaq təcili adlanan kəmiyyətlə xarakterizə edilir.
Bucaq təcili belə təyin olunur:
d
lim
t 0 t dt
- nın modulu 0-dan böyükdürsə o istiqamətində, 0-dan kiçikdirsə -nın əksinə yönəlir.
rad
Bucaq təcilinin vahidi - 1 - dır.
san 2
Mərkəzə qaçma təcili ilə bucaq sürəti arasındakı əlaqəni müəyyən edək.
2 2R2
a 2R
R R
Xətti təcilin tangensial komponenti ilə bucaq təcili arasındakı əlaqəni müəyyən edək. Məlumdur
ki,
t
at lim və t R
t 0 t
Onda
R
at lim R lim R
t 0 t t 0 t
at R ifadəsi xətti təcilin tangensial komponenti ilə bucaq təcili arasındakı əlaqəni müəyyən
edir.
Nöqtə çevrə boyunca, bərabərdəyişən hərəkətdə iştirak edərsə, onda, bucaq sürəti üçün
t2
0 t və dönmə bucağı üçün isə 0 t ifadələrini yazmaq olar. 0 - başlanğıc
2
bucaq sürətidir. Dönmə bucağı üçün həmçinin
𝜔2 − 𝜔02
𝜑=
2𝛽
ifadəsini yazmaq olar.
Nyuton qanunları
Nyutonun birinci qanunu
Dinamika cisimlərin hərəkətini onu doğuran səbəblə birlikdə öyrənir. Nyuton özündən əvvəlki
alimlərin mülahizələrini və özünün nəzəri tədqiqatlarını ümumiləşdirib dinamikanın üç qanununu
müəyyən etmişdir. Nyutonun qanunları mexanikanm kinematika və dinamika hissələrini, başqa
sözlə hərəkətin kinematik və dinamik qanunauyğunluqlarını üzvi şəkildə əlaqələndirmişdir.
Nyutonun birinci qanunu: Elə hesablama sistemləri mövcuddur ki, bu sistemlərdə cisimlərə
başqa cisimlər təsir etməzsə və ya təsir edən bütün qüvvələr bir – birinin təsirini kompensasiya
edərsə, cisim ya sükunətdə qalar və ya düzxətli bərabərsürətli hərəkət edər.
Nyutonun birinci qanunu göstərir ki, cisim öz sükunət və ya düzxətli bərabərsürətli hərəkət
halını dəyişməsi üçün ona kənar maddi cisimlər təsir etməlidir.
Nyutonun birinci qanunu bilavasitə təcrübi faktlarla yoxlanmasa da müşahidələr və nəzəri
mühakimələr əsasında başa düşülür. Qanundan görünür ki, cismin sükunət və ya düzxətli
bərabərsürətli hərəkət halı eyni mexaniki haldır. Hər iki halda cismin təcili sıfırdır. Cisimlərin
hərəkətinin (xüsusi halda sükunət halının) xarakterini hesablama sistemlərinə nəzərən müəyyən
edirlər. Nyutonun birinci qanunu xüsusi tələblərə cavab verən hesablama sistemlərində ödənir. Belə
ki, bu sistemlərdə cismə kənar cisimlər təsir etməyincə o sükunət, yaxud düzxətli bərabərsürətli
hərəkət halım saxlamalıdır. Bu şərti ödəyən sistemlər ətalət hesablama sistemləri (inersial)
adlandığından Nyutonun birinci qanunu ətalət qanunu da adlanır. Başlanğıcı Günəşdə yerləşən,
koordinat oxları isə bir-birinə perpendikulyar qalmaq şərti ilə müəyyən ulduzlara tərəf yönələn
hesablama sistemi ətalət hesablama sistemi kimi qəbul oluna bilər. Nyutonun birinci qanunu
ödənməyən sistemlər isə qeyri-ətalət hesablama sistemləri adlanır. Yerlə bağlı hesablama sistemləri
qeyri-ətalət sistemlərinə misaldır. Yerin öz oxu və Günəş ətrafında fırlanması onunla bağlı
hesablama sistemlərindəki cisimlərdə əlavə təcil yaradır. Lakin Yerin istər öz oxu, istərsə də Günəş
ətrafında fırlanması nəticəsində yaranan təcil çox kiçik olduğundan praktik olaraq Yerlə bağlı
hesablama sistemlərini də ətalət hesablama sistemi kimi qəbul edib, dinamika qanunlarını Yerdə
öyrənə bilərik. Nyutonun birinci qanununun elmdə tarixi rolu məhz ətalət və qeyri-ətalət hesablama
sistemlərini aşkara çıxarmaq olmuşdur.
Cisimlərin sükunət halını və ya düzxətli bərabərsürətli hərəkətini saxlamaq qabiliyyəti onların
ətaləti və ya inersiyası adlanır.
Nyutonun ikinci qanunu.
Təcrübələr göstərmişdir ki, müxtəlif cisimlərin ətalətliliyi müxtəlifdir. Eyni materialdan
hazırlanmış kiçik cismin ətaləti kiçik, böyük cismin ətaləti böyük olur. Cismin ətalət ölçüsü olaraq
kütlə anlayışı daxil edilir, m ilə işarə olunur və BS-də kq-la ölçülür. Cisimlər arasındakı qarşılıqlı
təsir ölçüsü olaraq qüvvə anlayışından istifadə edilir, F ilə işarə olunur və BS-də onun vahidi N
(Nyuton) qəbul edilir. Qüvvə vektordur. Nyuton cismə təsir edən qüvvə ilə onun hərəkətinin
dəyişməsi arasında əlaqəni müəyyən etmişdir. Bu əlaqə onun II qanunu ilə verilir.
Nyutonun ikinci qanunu: Qüvvə təsiri nəticəsində cismin əldə etdiyi təcil, ona tətbiq olunmuş
qüvvə ilə düz, həmin cismin kütləsi ilə tərs mütənasibdir.
F
a (1)
m
Buradan
F ma (2)
Axırıncı ifadə irəliləmə hərəkətinin dinamikasının əsas tənliyi adlanır.
(1) ifadəsində F = 0 götürsək, m ≠ 0 olduğundan a = 0 alırıq. Deməli qüvvə təsir etmədikdə
cismin təcili sıfıra bərabər olur və Nyutonun birinci qanunu ikinci qanunundan xüsusi hal kimi
alınır.
(2) ifadəsindən istifadə edərək, BS-də qüvvənin vahidi təyin olunur.
Kütləsi 1kq olan cismə 1m/s təcil verən qüvvə 1N (Nyuton) adlanır.
2
m kqm
1N 1kq 1 2 1 2
s s
Nyutonun II qanununu aşağıdakı şəkildə də yazmaq olar.
d d (m )
F ma m (m=const)
dt dt
Cismin kütləsinin onun sürətinə hasili impuls adlanır: P mv . P 1
kqm
san
İmpuls vektorial
kəmiyyətdir. Onda
d (m ) dP
F (3)
dt dt
(3) ifadəsi Nyutonun ikinci qanununun daha ümumi şəklidir. Bu şəkildə Nyuton qanunu həm
klassik, həm də relyativistik mexanikada istifadə olunur.
Nyutonun üçüncü qanunu
Nyutonun üçüncü qanunu: İki cismin qarşılıqlı təsir qüvvələri modulca bərabər, istiqamətcə bir
– birinin əksinədir:
F12 F21 .
Burada F12 - birinci cismə ikinci cisim tərəfindən tətbiq olunan qüvvə, F21 - ikinci cismə birinci
cisim tərəfindən tətbiq olunan qüvvədir.
Nəzərə alınmalıdır ki, müxtəlif cisimlərin qarşılıqlı təsir qüvvələri modulca bəraəbr və istiqamətcə
əks olsalar da, heç vaxt bir – birinin təsirini tarazlamır, çünki bu qüvvələr eyni cismə deyil, başqa –
başqa cisimlərə tətbiq edilir.
İmpulsun saxlanma qanunu
Qeyd etdik ki, cismin kütləsinin onun sürətinə hasili impuls adlanır: P m . İmpuls vektorial
kəmiyyətdir, istiqaməti sürətin istiqaməti ilə eynidir.
Sistemi təşkil edən cisimlər arasında təsir edən qüvvələri iki yerə ayırmaq olar. Daxili və xarici.
Sistemi təşkil edən cisimlər yalnız bir –birilə qarşılıqlı təsirdə olarsa, belə qüvvələr daxili qüvvələr
adlanır. Sistemə daxil olan cisimlərdən biri sistemə daxil olmayan başqa bir cisimlə qarşılıqlı
təsirdə olarsa, belə qüvvələr xarici qüvvələr adlanır. Xarici qüvvələr təsir etməyən sistem qapalı
sistem adlanır.
Fərz edək ki, hər hansı bir sistem n sayda cisimdən təşkil olunmuşdur. Bu cisimlərin kütlələri
m1, m2,.........mn, aldıqları sürətlər isə 𝜗1 , 𝜗2 ,....... 𝜗𝑛 - dir. Onda Nyutonun ikinci qanununa görə ,
d (m11 )
f 12 f 13 f 1n F1
dt
d (m2 2 )
f 21 f 23 f 2 n F2 (1)
dt
d (mn n )
f n1 f n 2 f n ( n 1) Fn
dt
yazmaq olar.
(1) ifadələrini tərəf tərəfə toplasaq alarıq:
n
d ( mi i ) n
i 1 dt
( f12 f 21 ) ( f13 f 31 ) ( f1n f n1 ) Fi
i 1
(2)
Burada fik - daxili, Fi -lər isə xarici qüvvələrdir.
Nyutonun üçüncü qanununa görə cisimlərin qarşılıqlı təsiri qiymətcə bərabər və istiqamətcə əks
olduğundan, yəni, f12 f 21 , f13 f 31 . (2) ifadəsi aşağıdakı şəklə düşər.
n
d ( mi i ) n
i 1 dt
i 1
Fi
n
d mi i
n n
d ( m i i )
Sistem qapalıdırsa, yəni F
i 1
i 0 - sa, onda
i 1 dt
0 və ya i 1
dt
0,
n
(m ) const
i 1
i i
(3)
n
P1 P2 ... Pn Pi const
i 1 (4)
alınar.
Deməli, qapalı sistem təşkil edən cisimlərin qarşılıqlı təsiri zamanı onların impulslarının cəmi
sabit qalır. Bu impulsun saxlanma qanunudur. İmpulsun saxlanması qanunu təbiətin fundamental
qanunlarından biri olub fəzanın bircinsliliyindən alınır.
Suallar
Ədəbiyyat