En esta capitulo apareceran mas funciones trascendentales. En la Seccion 8.1 defini- mos las funciones trigonométricas inversas. Estas funciones tienen gran importancia para la integracién por sustitucion trigonomeéirica, que se estudia en el siguiente capi- tulo. Las secciones 8.2 y 8.3 estan dedicadas a las derivadas e integrales de estas fun- ciones trigonométricas inversas. Las funciones hiperbdlicas se basan en potencias de e y se presentan en la Seccién 8.4. Estas funciones tienen propiedades similares a las de las funciones trigonométri- cas. La Seccién Suplementaria 8.5 estudia las Sunciones hiperbélicas inversas, que se emplean principalmente en integraciones, como se discutira Pposteriormente en la Sec- cién Suplementaria 9.8. Escaneado con CamScanner8.1 Funciones trigonométricas inversas 643. 3.4 FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Recuérdese que es necesario que una funcién sea biunivoca o uno a uno para que tenga una inversa. En la Figura | aparece la grafica de la funcién seno, mostrando que cual- quier mimero de su contradominio es el valor funcional de mas de un mimero en su dominio. Por tanto, la funcién seno no es biunivoca y, por consiguiente, no tiene fun- 3 cin inversa. Sin embargo, en la misma Figura | se observa que el seno es creciente enel interval [—Ysm, Yr]. Este hecho se deduce del Teorema 4.4.3, pues si f(a) = senx, entonces f(x) = cosx > Oparatodaxen(-'47, Ys). Por consiguiente, aun cuando la funci6n seno no tiene inversa, del Teorema 7.1.5 se concluye que la funcion F para la que . F(x) = senx y -Ye = (senx)? senx sen? x y asi sucesivamente. (a) senrtLatn * (b) sen! (- 2 | | * EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 “ 1 Escaneado con CamScanner644 —_FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS FIGURA 2 FIGURA 3 En (1), el dominio de Fse restringe al intervalo cerrado [— x, 47] de manera que la funcién sea monétona en su dominio y, por lo tanto, tenga una funcién inversa. Sin embargo, la funcién seno tiene un périodo 27 y es creciente en otros intervalos, por ejemplo, [— 3 7, — 3] y [ 3, 3 m]. También, la funcién es decreciente en cier- tos intervalos cerrados, en particular los intervals [- 3 x, — 44] y [}7, 27]. Cual- quicra de estos intervalos podria haberse elegido como dominio de la funcién F de la ecuacién (1). Sin embargo, se acostumbra la eleccién del intervalo (27, 7], por- que es el intervalo mas largo que contiene al ntimero 0 en el cual la funcién es monétona. * EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Para determinar sen~'(0.4695) con calculadora, pri- mero se programa ésta en radianes. Se obtendra 0.4695 en la pantalla y se pulsa luego sen] (0 bien la tecla [INV] seguida de [sen]) para leer el resultado-de la tecla 0.4887. De la Definic’ n 8.1.1 se deduce que sen(sen“!x) = x paraxen [-I,1 7 sen"'(seny) = y parayen —x, Ya) Obsérvese que sen'(sen y) # y cuando’ y no esta en el intervalo [-47, %z]. Por ejemplo, sen” ‘(sen3z) = sen y =in EJEMPLO 1 Obtenga (a) cos[sen”!(—4)]; (b) sen™'(cos 3x) Solucién Puesto que el dominio de la funcién seno inversa es [—4x, 4x], sen"(- 4) = dn. (a) cos[sen”(—4)] = cos(—2n)___(b) sen” "(cos 3x) 8 --h sen"(—4) Escaneado con CamScannerFunciones trigonométricas inversas 645 GQ) = cosx y O 0 debido a que festa en a forma, sen = VT sen2t = 23-3) = -#§ de lo cual concluimos que sen[2.cos'(- 3)] = ~ a a EJEMPLO 3 Demostrar que cos” Yew — sen! x para |x| < 1. _@ Solucién Seaxen[-l, lly 1 = cos(ex — sen"! x) @) Aplicando la formula de reduccién cos(ix — 0) = sen@ con @ = sen’! x en el segundo miembro de (3) se obtiene ; 1 = sen(sen™! x) Puesto que sen(sen™! x) = tex Al sustituir 1 por x en (3) se obtiene x = cos(¥ax — sen”! x) @) Ya que —Yix < sen”!x < Yar si se suma —/en a cada miembro tenemos -z<-%r +sen'x 50 Escaneado con CamScanner648 8.1.3 FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS Al multiplicar cada miembro de la desigualdad anterior por —1 ¢ invertir el sentido de los signos de desigualdad, 0 < Ya-sen'x 0. (Sugerencia: Use la identidad En 10s ejercicios 43 @ 50, trace la grafica de la " funcion. cotA = tan(Ysx— A). ——_— 8.2 DERIVADAS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS - Como la funcién seno inversa es continua y creciente en su dominio, del Teorema 7.2.3 se concluye que tiene derivada. Para deducir la formula para esta derivada, sea y= sen lx la cual equivale a x=seny y yen[-%z, Ya] Diferenciando en ambos lados de esta ecuacién respecto a y obtenemos 3 dx a) SB 7 208y ¥ yen l-¥x, Ya] . Escaneado con CamScannerB82 De lerivadas de las funciones trigonométricas inversas 655 la identidad sen? y + cos?y = i De : ° ¥ + cos’ y = 1, y sustituyendo sen y por x obtenemos costy = 1-x siyestaen [-%m, Yaz], cosy es no negativo; de aqui que cosy = VI-x? siyestien [-%x, Aa] Sustituyendo de esta ecuacién en (1) se obtiene OL Ta dy dy Del Teorema 7.2.3, 2 es el reciproco de a por lo tanto, ly a 1 Dy(sen"' x) = 2 ce El dominio de la derivada de la funcién seno inversa es el intervalo abierto (~1, 1). De (2) y de la regla de la cadena tenemos el teorema siguiente. i i i 8.2.1 TEOREMA cca — © EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Siy = sen”! x? entonces 2: dy gy 2 . . vax VP= 0) 1-x ‘ _ Paradeducir la férmula para la derivada de la funcién coseno inversa, empleamos Ja ecuacién (2) de la Seccién 8.1, Ja cual es cos!x = Yn ~sen! x j Diferenciando con respecto a x tenemos D,(cos"! x) = D,(Am — sen! x) y ast . 3 ! : L D,{cos' x)= —- ye : @) 1-x donde x esté en (-1, 1). El siguiente teorema se deduce de (3) y la regla de la cadena. Escaneado con CamScanner656 — FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS 8.2.2 TEOREMA Ahora deduciremos la formula para la derivada de la funcidn tangente inversa. Si ys tanty entonces x=tany y yestden (4x, “n) Diferenciando en ambos lados de la ecuacién anterior con respecto ay obtenemos @ D,x = sec’y y yestden(-“x, 4m) De la identidad sec?y = 1 + tan’y, y al sustituir tan y por x tenemos j sety=1+x? | | Al sustituir'de esta ecuacién en (4) se obtiene | dx a nite / | Por lo que, del Teorema 7.2.3, 0) “ty 2 —L D,{tan"! x) Te Eldominio dela derivada dela funcidn tangente inversa es el conjunto de todos los numeros reales. - De (5) y de la regla de la cadena se obtiene el teorema siguiente. 8.2.3 TEOREMA a & dae T_ &+DF ‘ arr el aoe | wie rere! ee | i Escaneado con CamScanner657 8.2 Derivadas de las funciones trigonometricas inversas pe la Definicién 8.1.4, cot x = Yaa tan lx i diferenciamos respecto ax obtenemos la formula at 1 D,cot'x) = — T+ De esta formula y de la regla de la cadena se obtiene el siguiente teorema. 32.4 TEOREMA EJEMPLO 1 Daday = x%cor"! ¥ix,determinat Solucién dy ee! . ae 3x? cot~! 4x #.x9* Te 3 7 3x2 = 3x? cot! IX — 9 EJEMPLO 2 "pada (x + 9) = tan” a 2), obtener a Solucion Dela diferenciacién implicita en ambos miembjos de la. ecuacion dada, res- ~ pecto a x, obtenemos xt 1 (#4 a gay tee ge OY, mus 145 7 : ee 14 Ge G dy 2 (2 dy 2452 - ee yar etx yQ ety (+o xy — x? 2 + xy +)? Escaneado con CamScanner658 8.2.5 FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS Para obtener la formula para la derivada de la funcién secante inversa, sea yesectx y |x} 2d i: Entonees X= sec y y yestéen [0, 4x) u [x, 32) Al diferenciar en ambos lados de (6) con respecto a y se obtiene a =secytany yyestden [0, 4x) U[n, 37) De la identidad tan? y = sec? y 1, con secy = x, se obtiene tan?y = x7-1 Ya que y esta en (0, 4x) U [x, } x), tany es no negativa. Asi, tany = Vx?-1 siyestden [0, $x) UIn, 3”) sustituyendo de (6) y de esta ecuacién en (7) se obtiene HL JPA ay De este modo, del Teorema 7.2.3, D,fsec"! x) = donde |x| > 1. De (8) y de la regla de la cadena se-deduce el siguiente teorema. TEOREMA ¢ EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Si f(x) = sec™'(3e*), entonces, 1 $0) eer a oe De la Definicion 8.1.6, eselx = Yx-sec'x para |x| 21 Escaneado con CamScanner8.2 Derivac a de las funciones trigonometricas inversas 689 Al diferenciar con respect a x se obtien ; fe Dg(esc™! x) = i xv = ° donde |x| > 1. D jonde |x| e (9) y de la regla de la cadena se tiene el siguiente teorema. 3.2.6 TEOREMA EJEMPLO 3 Determinar f'(x) si fix) = xesc! a x Solucién siyaeset hax (-2) Enel siguiente ejemplo, un observador mira un cuadro colocado en una parte alta sobre la pared (véase la Figura 1). Cuando el observador esta alejado de la pared, tl angulo subtendido en el ojo del observador por et cuadro es pequefio. Conforme el aaaneigor se aproxima cada vez mas ala pared, el Angulo crete hasta que aleanza un valor maximo, Entonces, cuando el observador se acerca todavia més a la pared, el Angulo se hace menor. Cuando el Angulo es un maximo, se dice que el observador tiene la “mejor vista”” de la pintura. EJEMPLO 4 Una pinturao cuadro de 7 pie (1 pie = 30 cm; por tanto, 7 pie = 2 m) de alto se coloca sobre una pared con su base a 9 pie (2.7 m) arriba del nivel visual Escaneado con CamScanner660 FUN ICIONES TRIGONOME: INOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS FIGURA 1 de un observador, ,A qué distancia dela pared debe colocarse el observador para que el dngulo que subtiende en su ojo el cuadro, s¢2 el maximo? tancia del observador a la pareds ? ta medida en radianes — medida en ra- dela pared que esta jel observador por Ia parte see + 6. Véase la Figura 1. 6 un valor maximo absoluto. Como maximo absoluto de 6 sera un valor * — Solucién Sean x pies la dist del angulo subtendido en el ojo del dianes del angulo subtendido en el ojo d sitiba del nivel del ojo y abajo del cuadros ¥ B e desea encontrar el valor de x que haga que x se encuentra en el intervalo (0, + co), el valor maximo relativo. Vemos de Ja figura que x cotp= ey tag yaqueo 0, paratodax, |x? + 2x + 5| =x? + 2x + 5. EJEMPLO 4 Evaluar 3dx Ni + 2x + 4x +3 Solucién J 3dx fx (4 Diet + 4xed J HD Hae HA—T | d(x +2) "JS w+ QV + 2-1 =3sec (x + 2)+C EJEMPLO 5. Evaluar el area dela regin en el primer cuadrante limitada por la curva 1 74x eleje x, el eje yy la rectax = I. Solucién ‘La Figura | muestra la region y un elemento rectangular de drea. Si A uni- dades cuadradas es el area de Ja region, tenemos 2 : 1 ¢ A= lim Ax . eee 1+é? % _ [t_ax op © Jo T+ x7 if co : =in =tan7! x}, ‘ =tan7! 1—tan70 ‘ oo. + a i Escaneado con CamScanner666 —_ FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS FIGURA‘ —————— EJERCICIOS 8.3 . En los ejercicios 1 a 25, evahie la integral xdx indefinida, er 2 dx 2de 2x3 dx x425 | — ees 4 2x? 4x +3 En los ejercicios 26 a 34 obtenga la integral ar ee (oe 9x2 +16 la — 16? definida. 1 . n.[ 1+ % ay lo dx F dx - dx peo "J 94+G-x7 “Jo flaat I+ dx 5. a dt xdx xdx h a |= 2») ———— ae 16 x +16 View apa oes dx 3dx 10. | V2 = 5x? xv 9 _ AL a te du 3. a a 32. 2 | —=— ete Vi6— 9" es fe ; d: — sen2 x. [’ Mito ee 14.) eS T+ Via 00s? ds . ge. at 16. | 35. Calcule el area de la regi: it bt wh $ave v2s= 37 curva y = 8/(x? + 4), el eje x, el eje yy dx e la recta x = 2. 17.42 : ‘ ian Tis Bast? 36. Determine el érea de la Fegién limitada por las e { dx is “| dx curvas x? = day yy = 8a)/(x? + 402). 18. | Vis + 2x— x Vix= 0-2 . 37. Determine el érea de la regién limitada por la __* curva y = 1/V5 = 4x — x7, el eje xy las rec- a fae Va tasx =-Fyx=—f oe * a & ¢ Escaneado con CamScanneran los ejrcicios 38 Y 39, compruebe ta formula Et gosrondo que la derivade del lato derecho es igual of integrand. du » | t= prlosejercicios 40a 42, demuestee la formula indi- ‘ada del Teorema 8.3.2 efectuando un cambio ade- ‘cuado de variables para después aplicar el Teorema $3.1. 40. Formula (4). 41. Formula (5). 42, Formula (6). ‘ 43. En la Secci6n 3.10 se explicé que una parti- cula que se desplaza en linea recta posee un movimiento arménico simple si la medida de su aceleracién siempre es proporcional a la medida de su desplazamiento desde un punto fijo en la recta, y su aceleracidn y desplaza- iniento tienen sentidos opuestos. Por ello, si alos r segundos, scm es la distancia dirigida dela particula, desde el origen, y vem/ses su velocidad, entonces una ecuacién diferencial para el movimiento arménico simple es de = a ks a) donde k? es la constante de proporcionalidad y el signo negativo indica que la aceleracién tiene direccidn opuesta a la del desplaza- miento. Ya que dv/dt = (dv/ds)(ds/dt) W(dv/ds), 1a ecuacién (7) se puede escribir ro = ks (8) (a) Despéjese ven la ecuaci6n (8) fin de obte- ner y = +kVa?—s*. Nota: Tome a7k* como la constante arbitraria de integraci6n y justifique esta seleccién. (b) Haciendo v = ds/dt en la soluci6n de la pane (a), obtenemos la ecuacién diferencial 667 8.4 Funciones hiperbolicas ds a tkJa 3? 0) Tomando t = Oenel instante cuando v = 0 (y por tanto s = a), se resuelve (9) para obtener, s=acos kt (10) (c) Demuestre que el maximo valor para |s| es a. El niimero a se conoce como amplitud at del movimiento. (d) La particula oscilard entre los puntos donde s = ay s = ~a.SiT at segundos es el tiempo que la particula tarda en ir y regresar desde @ hasta ~a, demuestre que T = 2/k. La cantidad T se llama periodo del movimiento. : 44. Una particula se mueve en linea recta de acuerdo con la ecuacién de movimiento 5 = 5 — 10 sen? 2, donde sem es la distancia diri- ida de la particula desde el origen a lost segundos. Emplee el resultado de la parte (b) a del ejercicio 43 para demostrar que el movi- miento es arménico simple. Calcule la ampli: tud y el periodo de este movimiento, 45, Demuestre que el movimiento del ejercicio 44 es arménico simple, mostrado que la ecuacién diferencial (7) se cumple. En los ejercicios 46 a 48, compruebe la formula demostrando que la derivada del lado derecho es igual al integrando. f 46. J a utc vi . {Equivale esta férmula a (1)? {Por qué? 47. = tut a1. | ors moot tut Equivale esta formula a (2)? {Por qué? mose“tu + C iEquivale esta formula a (3)? {Por qué? 8.4 FUNCIONES HIPERBOLICAS Ciertas combinaciones de e* y e™* aparecen con tanta frecuencia en los problemas de mateméticas que reciben nombres especiales. Dos de esas funciones son la funcién seno * Escaneado con CamScannerG68 FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS - hiperbolico y la funcién coseno hiperbélico. Los valores de la funcién se relacionan con las coordenadas de los puntos de una hipérbola equilatera de manera similar ala forma en que los valores de las correspondientes funciones trigonométricas, se rela- cionan con las coordenadas de los puntos de una circunferencia. En seguida enuncia- mos las definiciones de la funcién seno hiperbélico y la funcién coseno hiperbdlico. _ 8.4.1 DEFINICION 8.4.2 DEFINICION Ya que senh(-x) = senh,x concluimos que la funcién seno hiperbdlico es una funcién impar. Como +e cosh(—x) = ——3— = coshx Ja funcién coseno hiperbdlico es par. a Las f6rmulas para las derivadas de las funciones seno y coseno hiperbélico se pue- den obtener por la aplicacién de las definiciones 8.4.1 y 8.4.2 y la diferenciacién de as expresiones resultantes que incluyen funciones exponenciales. De esta manera rite “) D,(cosh x) = D, (5) D,(senh x) = D, (5° eter ores Li “2 2 = cosh x % Senne “A partir de estas formulas y de la regla de la cadena tenemos el teorema siguiente. a af : : Escaneado con CamScanner94.3 TEOREMA Ye seshy : FIGURA 4 FIGURA2 : Escaneado con CamScanner 8.4. Funciones hiperboticas - 669 Como D,(senh.x) > 0 para toda x, la funcién seno hiperbilico es creciente en todo su dominio. Con esta informacién, cl conocimiento de que se trata de una fun- cién impar, y algunos valores obtenidos con calculadora, se construye la gréfica de la Figura 1. La funcin coseno hiperbélico es decreciente en el intervalo (-, 0] porque D,(cosh x) < 0 six < 0, yescreciente en el intervalo [0, + 09) porque D, (cosh x) > 0 six > 0. Ademés, el coseno hiperbélico es una funcién par. Con estos hechos y algu- nos valores de cosh x obtenidos con calculadora, se construye la grafica de la Figura 2. Las cuatro funciones hiperbélicas restantes se pueden definir en términos de las fun- ciones seno y coseno hiperbélicos. Notaremos que cada una satisface una relacién and- Joga a otra satisfecha por las funciones trigonométricas correspondientes. 8.4.4 DEFINICION =2-101 1 2 y = cosh x670 _ FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS Las funciones hiperbdlicas de la Definicién 8.4.4 pueden expresarse en términos funciones exponenciales mediante el uso de las definiciones 8.4.1 y 8.4.2. Se tiene entonces: En la Figura 3 se muestra la gréfica de la funcién tangente hiperblica. Nétese en las figuras 1-3 que ninguna de estas funciones es periédica, mientras que las funciones trigonométricas correspondientes, si lo son. Las funciones hiperbdlicas satisfacen identidades similares a las que satisfacen las funciones trigonométricas. En la Definicidn 8.4.4 se incluyen cuatro de las identida- des fundamentales, a saber: (5) (6) a” (8) La ecuacion (5) se. deduce inmediatamente de (1) y (2). A continuacién, damos la demostracion de (6). cosh? x sent? x= (SAS) (527) = Ue + 26 +e — e2* + 209 — e728) =1 La ecuacién (7) se puede demostrar usando las definiciones de tanh.x y sech x en términos de e* y e* como en la demostracién anterior; o bien, una demostracién ~ alternativa se‘obtiene al emplear otras identidades como sigue: FIGURA 3 Escaneado con CamScanner8.4 Funciones hiperbélicas 671 =oqry a sech? x cosh? x La demostracién de (8) se dej; Delas ocho identidades funda: les se dan en los ejercicios sigui bolicas de la suma o resta de ja como ejercicio para el lector (véase el ejercicio 1). mentales es posible demostrar otras, algunas de las cua- jentes. Otras identidades, tales como las funciones hiper- a dos mimeros y las funciones hiperbélicas del doble de un numero o la mitad de un mimero, son andlogas a las correspondientes identidades trigonométricas, Algunas veces, el empleo de las siguientes dos relaciones es muy util; éstas se deducen de las definiciones 8.4.1 y 8.4.2. (9) (10) Las utilizamos para demostrar la siguiente identidad: qu) De la Definicién 8.4.1 tenemos ty p-utn senh(x + y) = z _ ee —e . 2 Aplicando (9) y (10) al lado derecho de la ecuacién anterior, obtenemos senh(x + y) = ${(cosh x +senh x)(cosh y +senh y) — (Gosh x —senh x)(cosh y —senh y)] Al desarrollar el lado derecho de la ecuacién anterior y combinar los terminos, obte- nemos la férmula (11). En forma andloga podemos demostrar . (2) Sin (11) y (12) se sustituye por x se obtienen las dos férmulas siguientes: (3) - a4) La formula (14), combinada con la identidad (6), nos da dos alternativas para cosh 2x, las cuales son (15) (16) Escaneado con CamScanner672 —_FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS Resolviendo (15) y (16) para senh x y cosh x, respectivamente, y sustituyendo x por “ax, obtenemos fa senh = 2 2 | feosh x — 2 x cosh x + 1 ho= je ST 18) cosh 5 7 (18) No tenemos un simbolo + en el lado derecho de (18), pues el contradominio de la fun- cién coseno hiperbélico es [1, +9). Los detalles de las demostraciones de (12) a (18) se dejan al lector como ejercicio (véanse los ejercicios 2, 4 y 5). Para obtener la derivada de la funcién tangente hiperbolica, empleamos algunas de las identidades que hemos demostrado anteriormente. enh x D,(tanh x) = Dy (4) (17) josh? x —senh? x © cosh? x ae cosh? x = sech? x Las formulas para las derivadas de las funciones hiperbdlicas restantes son: D,(coth.x) = —esch?x; D,(sech x) = —sechx tanh x; D,(cschx) = —csch x coth x. Las demostraciones de estas formulas se dejan al lector como ejercicios (véanse los ejer- cicios 15 y 16). De las formulas anteriores y la regla de la cadena, obtenemos el teorema siguiente. 8.4.5 TEOREMA a. i Notamos que las formulas para las derivadas del seno, coseno y tangente hiperbdli- cas tienen signo positivo, mientras que todas las formulas para las derivadas de la cotan- gente, secante y cosecante hiperbolicas tienen un signo negativo. Por lo demas, las f6r- Escaneado con CamScanner8.4 Funciones hiperbolicas | 673 mulas son andlogas a las correspondi ‘ ‘i atri ientes ciones trigonométricas. para las derivadas de las funcion EJEMPLO 1 Determinar 2 sj dx y = tanh(1 — x*) Solucion dy ech*(1 — x4) DI = x2) 2x sech?(I — x3) EJEMPLO 2 Obtener f(x) si f(x) = Insenhx. Solucion foe + cosh x senh x _ cosh x ~ senh x =coth x Las formulas de integracion indefinida del siguiente teorema se deducen de las formu- _las de renciacién en los teoremas 8.4.3 y 8.4.5. 8.4.6 TEOREMA ' * Los métodos utilizados para integrar potencias de las funciones hiperbélicas son semejantes a los que Ss emplean para las potencias de funciones. trigonométricas. Los siguientes dos ejemplos ilustran el método. Escaneado con CamScannerFUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS EJEMPLO 3 Evaluar | senh.x cosh?.x dx Solucién” sent x cosh? x dx = Joost? x (senhx dx) = $cosh? x +C EJEMPLO 4 Evaluar f tant? dx Solucién Jranh? x dx = f(t — sech? x) dx = fax — fsech? x dx =x-—tanhx+C La eatenaria es la curva formada por un cable flexible homogéneo que cuelga bajo su propio peso desde dos puntos. Algunos cables de puentes colgantes y algunos uni- dos a postes telefénicos penden en esta forma. Si el punto mas bajo de la catenaria es el punto (0, a) , se puede demostrar que una ecuacién es y =acosh(3) a>0 (19) La grafica de la ecuacién (19) se muestra en la Figura 4, EJEMPLO 5 Encontrar la longitud de arco de la catenaria definida Por la ecuacién (19), del punto (0, a) al punto (x), y;), donde x; > 0. ® y A oI x yracosh(3) goo FIGURA 4 a Escaneado con CamScanner7 84 Fi af soucién Si ‘unciones hiperbolicas 675 f= 4 cosh (:) entonces poyea seni(*) ( =senh (5) Del on 6.3.3, si L unidades es la longitud del arco dado L= JP SIFT ax mu : ; {, cosh? (5) dx (de (6) S [ cosh (:) dx (x que: cosh (5) > ‘) J a =asenh lk a} \o =asenh (2) —asenh0 a =asenh (2) a En la Seccién 1.6, las funciones seno un punto en la circunferencia unitaria 1 y coseno se definieron como coordenadas de x+y? Recuérdese de la Definicion 1.6.2 que si fes la medida en radianes del angulo entre el eje x y una recta que va ) en la circunferencia unitaria, entonces del origen al punto PIX) cost =x sent = Véase la Figura 5. Sustituyendo estos valores dexy yenla ecuacién de la circunferen- cia unitaria se obtiene la identidad cos? + sen?s = 1 En la Seccién 10.3 el lector aprendera que la curva xayrel Escaneado con CamScanner676 FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS. ¢s una hipérbola equilatera, denominada hipérbola unitaria, Consulte la Figura 6, $i £es cualquier mimero real, entonces el punto (cosh f, senh 1) esta en esta hipérbola ya que cosh? ~ senh?¢ = 1 Obsérvese que, como cosh ¢ nunca es menor que 1, todos los puntos (cosh f, senh #) estan en la ramificacién del lado derecho dela hipérbola. —. ! Ahora se muestra la forma en que las areas de las regiones sombreadas de las figu- ras 5 y 6 se relacionan entre si. Ya que el drea de un sector circular de radio r unidades y un Angulo central de ¢ radianes esta dada por 147° unidades cuadradas, el area del sector circular de la Figura 5 es ¥4/ unidades cuadradas, ya quer = 1. El sector AOP de la Figura 6 ¢s la region limitada por el eje x, la recta OP y el arco AP de la hipérbola unitaria. Si 4, unidades cuadradas es el area del tridngulo OBP y A; unidades cua- dradas es el area de la region ABP, A, = A,~- Ay (20) De la formula para determinar el area de un tridngulo, A) = “cosh f senh ¢ Q1) Se determina A; por integracién: Ay = fj senh wa{cosh u) = fisenh? u du o =4 ff (cosh 2u — 1) du , =} senh2u — Ju}, Por lo tanto, : ‘Ay = Yacosht senht~ At y (cost sent) AN : | a of } we | FIGURA S + FIGURA 6 Escaneado con CamScanner677 84 Funciones hiperbélicas gustituyendo de esta ecuacién y de (21) en (20) se obtiene 1 A, = Josh fsenh t ~ (cosh tsenh + — 4) =kt Asi, el mimero de unidades cuadradas ¢ sy el niimero de unidades cuadradas qu es, en ambos casos, el val rencia unitaria, el param: tro ( para la hipérbola n el drea del sector circular AOP dela Figura as que tiene de area el sector AOP de la Figura 6 ‘or del parémetro asociado con el punto P. Para la circunfe- tro # es la medida en radianes del angulo AOP. El parame- ro pata Ia hi Feaultaria no se interpreta como la medida en radianes de un angulo; sin embargo, algunas veces se utiliza el término radian hiperbolico para expresat el valor de f. Por lo tanto, se ha demostrado que los valores de las funciones senh y cosh tienen Jamisma relaci6n con la hipérbola unitaria que los valores de las funciones seno y coseno tienen con la circunferencia unitaria. Por consiguiente, como a las funciones seno y coseno se las llama funciones circulares, a senh y cosh se les ha denominado funciones hiperbélicas. EJERCICIOS 8.4 Enlos ejercicios 1 a 10, demuestre las identidades. 1. 1 —coth? x = —esch? x L cosh(x + y) = cosh x cosh y + senh x senhy tanh x + tanh y T+ tanh x tanh y 4. (al seh 2x =2 senhx cosh x: (b) cosh 2x cosh? x+ enh? x;(¢) cosh 2x = 2 senh? x + 1; (d) cosh 2x = 2 cos! S.(a) cosh jx = [SOx +t, : (b) senhjx = + /S08h 6 csch 2x = }sech x esch x 7. (a) tanh(—x) = —tanh x: (b) sech( —x) = sech x & senh3x = 3 senhx + 4senh* x 9. cosh 3x = 4 cosh? x — 3 cosh x 1. senh? x — senh? y = senh(x + y) senhlx ~ y) MW. Demuestre: (senhx + cosh.x)" = cosh mx + senh nx, sin es cualquier entero positivo. (Sugerencia: Emplee la formula (9).) 12. Demuestre que la funcidn tangente hiperbo- ‘ica es una funcién impar y que la funcion Secante hiperbélica es una funcién par. Btanh(x + y) 2 b, Demuestre: tanh(in.x) = Te aa 1+ tanhx 14. Demuestre: -S = 15, Demuestre: (a) D,(senh x) = cosh x; (b) D,(coth x) = ~csch* x, 16. Demuestre: (a) D,(sech x) = —sech x tanh x; (b) D,(csch x) = ~esch x coth x. En los ejercicios 17 30, determine la derivada de la funcién que se indica. d+ 17. f(x) = tanh ! 18. git) = cosh 2 19. fly) 20. f(x)'= coth(In x) 21. fw) 22, g(x) = In(senhx3) 23. fix)= et cosh x 24, A(x) = coth + 25, (0) = In(tanh 1) 27. Gx) =sen” "(tanh x?) 28. f(x) = In(coth 3x — esch 3x) 29. fla) = x5 x > 0 30. g(x) = (cosh x)* 31. Demuestre: (a) Jranh udu = Injcosh ul + C; (b) footh udu 26. F(x) = tan“ "(senhx*) Injsenhu| + C. 32. Compruebe: [sech udu = 2 tan“! e" +. 33, Verifique: fesch u du = Inltanh fu) + C. Escaneado con CamScanner678 FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS En los ejercicios 34 a 43, evahi : ie la integral indefinida. : 34. Jsenh* x cosh x dx 35. f ¢! cosh(e') senh(e') dt senh/x vx 38 fxsech?xtdx 39, Pooth? 3x dx 40. fsech? x tanh xdx 41. (fsech? x tanh x dx 36. fetesch? ody 37, dx oo 42. J cnr 43. f tanh x In(cosh x) dx En los ejercicios 44 a 47, evaltie la integral definida. 44. fF tanh eds 48, fi? sech? rat 46. J, (cosh x — senhx) dx 47. [? senh? x cosh x dx 48. Trace la grifica de la funcién cotangente hiperbélica. Obtenga ecuaciones de las asintotas. 49. Trace la grafica de la funcién secante hiper- bélica. Calcule los extremos relativos de la funcidn, los puntos de inflexién de la grafica, los intervalos en los cuales la grafica es con- cava hacia arriba y los intervalos en los cua- les la grafica es céncava hacia abajo. 50. Demuestre que una catenaria es céncava hacia arriba en todos sus puntos. $1. Obtenga el area de la regién limitada por la catenaria del Ejemplo 5, el eje y, el eje xy la rectax = x), donde x,> 0. 52. Calcule el volumen del sélido de revolucién, sila regidn del ejercicio 51 gira alrededor del eje x. 53. Una particula se desplaza a lo largo de una linea recta de acuerdo a la ecuacién de movie miento s = e? (Asenht + Bcosh?) donde s em es la distancia dirigida de la par- ticula desde el origen a los fs. Si vcm/s y @ cm/s? son la velocidad y aceleracién, respec tivamente, de la particula a los ¢s, halle vy a. También demuestre que a es la suma de dos niimeros, uno de los cuales es proporcional a sy el otro, a v. $4, Demuestre que la funcién seno hiperbélico es continua y creciente en todo su domin 58. Demuestre que la funcién tangente hiperbé- lica es continua y creciente en todo su dominio. 56. Demuestre que la funcién coseno hiperbélico es continua en todo su dominio pero no es monétona en todo su dominio. Encuentre los intervalos en los cuales la funcién es creciente y aquéllos donde la funcién es decreciente. 8.5 FUNCIONES HIPERBOLICAS INVERSAS (Suplementaria) En la grafica de la funcién seno hiperbélico (Figura 1, Seccidn 8.4) se ve que una recta horizontal corta la grdfica en uno y sdlo en un punto; por lo tanto, a cada ntimero en el contradominio de la funcién le corresponde uno y sélo un niimero en el dominio. La funcién seno hiperbdlico es continua y creciente en su dominio (véase el ejercicio 54 en los Ejercicios 8.4), y asi, por el Teorema 7.1.5, la funcién tiene inversa (el anti- seno hiperbélico). 8.5.1 DEFINICION Escaneado con CamScanner85 Funciones hiperbolicas inversas (Suplernentaria) 679 y = sen FIGURA 1 La grifica de la funcién seno hiperbélico inversa se muestra en la Figura 1. Sudomi- nio es el conjunto R de todos los ntimeros reales y su contradominio también es el con- junto R. De la Definicién 8.5.1 concluimos que senh(senh'x) = xy senh"'(senhy) = y En la Figura 2 de la Secci6n 8.4 notamos que una recta horizontal y = k, donde k > 1, corta la grafica de la funcién coseno hiperbolico en dos puntos. Por lo tanto, acada niimero mayor que 1, en el contradominio de esta funcién, le corresponden dos nimeros en el dominio. Asi, la funcién coseno hiperbdlico no es biunivoca y no tiene funcién inversa. Sin embargo, se puede definir una funcién F como sigue: F(x) = coshx parax 20 El dominio de Fes el intervalo [0, +0), y el contradominio es el intervalo [1, +0). La grafica de F se muestra en la Figura 2. La funcién Fes continua y creciente en todo su dominio (véase el ejercicio 1); y asi por el Teorema 7.1.5, F tiene una funcion inversa, ala cual llamamos funcidn coseno hiperbdlico inversa (0 anticoseno hiperbolico). 8.5.2 DEFINICION Y= coshx,xo Figura 2 4 Escaneado con CamScanner680 Ful La grdfica de la funcion coseno dominio de esta funcién es el inter 10, +00). De la Definicién 8.5.2 hiperbélico inversa se muestra en | rvalo [1, +09) y el contrad, ‘oncluimos que la Figura 3, Su lominio es el intervalg cosh(cosh~! x) = x six21 cosh” ‘(cosh y) ay siy20 Como en la funcién seno hiperbdlico, una recta horizontal corta cada ui ina de las gra- ficas de las funciones tangente, cotangente y cosecante hiperbélicas en uno y solo en jente hiperbolica esto se puede observar en la Figura 3 fe estas tres funciones es biunivoca; ademas, cada una dominio. Por ello, cada cual tiene una funcién inversa, La grdfica de la funcién tangente hiperbélica inversa (0 antitangente hiperbélica) aparece en la Figura 4. . FIGURA 4 FIGURA3 ~ * Escaneado con CamScanner8.5.4 ee 85 Funciones hiperbolicas inversas (Suplementariay 681 Como sech x = 1/cosh xy la funcién coseno hiperbélico no es biunivoca, conclui- mos que la funcién secante hiperbélica no es uno a uno. Por lo tanto, no tiene inversa. sin embargo, procedemos como hicimos con la funcién coseno hiperbslico y defini- mos una nueva funcidn que tiene una funcién inversa. Definamos la funcién G como G(x) = sechx para x20 Se puede Saeed que Ges continua y monotona en todo su dominio; por lo tanto, Gtiene una funcidn inversa, la secante hiperbdlica inversa (o antisecante hiperbélica). DEFINICION Las funciones hiperbdlicas inversas se pueden expresar en términos de logaritmos naturales. Esto no deberia sorprendernos, pues las funciones hiperbdlicas fueron defi- nidas en términos de la funcién exponencial, y la funcidn logaritmo natural es la inversa de la funcién exponencial. A continuacién se dan estas expresiones para senh”', cosh”! tanh“! y coth™!. Demostramos (2) y dejamos al lector las demostraciones de las otras tres f6rmulas (véanse los ejercicios 143). Para demostrar (2), seay = cosh”'x, x > I. Entonces por la Definicién 8.5.2, x = cosh y, y = 0. Al aplicar la Definicién 8.4.2 a cosh y obtenemos ev +e? ; 2 y20 de lo cual, e—2xel + 1=0 y2O Al resolver esta ecuacién con la férmula cuadratica, para determinar e” obtenemos 2x + J4x7 -4 ec ‘ 2 . =xivxr-1 y20 (5) e” = 1, Cuando x = 1x +¥x7=1 = Sabemos que y = 0 y x 2 1. Por lo tanto Tees” 1,0 < x~ Escaneado con CamScanner682 FUNCION! Q ES TRIGONOMETRICAS INVERSAS y FUNCIONES HIPERBOLICAS vx + 1. Por lo tanto Vx-1Ve=1 < Vea VeeT dandonos x- | < V=q, De aqui obtenemos que, cuando x > 1, x male L i Consecuentemente, podemos despreciar el signo menos en (5). Y com ¥ = cosh”! x, tenemos cosh"! x = Inx + Ve=1) x oI que es la ecuacién (2). EJEMPLO 1 Expresar cada inciso en términos de un logaritmo natural: (a) senh™! 2; (b) tanh™ “-4); Solucién (a) De (1), (b) De (3), ho 2= sen! In(2 + /5) tanh =hing =41n3-? ==In3 Para obtener una formula para la derivada de la funcidn seno hiperbélico inversa, sea y = senh! x, y entonces x = senh y. De esta manera, puesto que a = coshy dx y a es la reciproca de -~F-, ay 1 : ‘ dx — coshy (6). De la identidad cosh? y ~ senhy = 1, se concluye que cosh y = Vsenh®y + I,en donde, cuando se toma la raiz cuadrada, se descarta el signo menos debido a que cosh y 2 1. Por tanto, comox = senhy, coshy = Vx + 1. Sustituyendo este valor de cosh y en (6) obtenemos Dgsenh™! x) RTT Esta formula también se puede deducir usando (1), como sigue: D,{senh! x) = D, In(x + JX? +1) : Veal tx . © ete Ix t J? +1) _ * ix? +1 __ Las formulas para las derivadas de las otras cinco funciones hiperbdlicas inversas se obtienen en forma andloga a la de la derivada de la funcidn seno hiperbdlico inversa, Escaneado con CamScanneras Funciones hiperbolicas inversas (Suplementaria) 683 su deduccién se deja al lector regla de la cadena obtenemos vé Saretat, ; (véanse los ejercicios 4 a 8). De estas formulas y de la cl teorema siguiente. 95.5 TEOREMA EJEMPLO 2. Encontrar f(x) si f(x) = tanh™'(cos 2x). Solucién De la formula (9), | f= een (—2sen 2x) “ =2sen2x sen? 2x -2 * sen 2x =.—2 esc 2x a EJEMPLO.3 Comprobar que D,(x cosh” = 1) = cosh! x. Solucién f D,be cosh! x — JxF=1) = cosh"! x bx: = cosh"! x Escaneado con CamScanner684 ’ El principal uso de las funciones hiperbdlicas inversas se relaciona con la integra~ cin. Este tema se trata en la Seccién Suplementaria 9.8. ae EJERCICIOS 8.5 En los ejercicios 1 a 8, indicada. 1, Formula (1). Formula (3). Formula (4). Formula (8). i‘ Formula (9). Formula (10). + Formula (11). Formula (12). demuestre la formula STAPF ee pp En los ejercicios 9y 10, exprese la cantidad en tér- minos de un logaritmo natural. 9. (a) senh”! %; (b) tanh“! 10. (a) cosh! 3; (b) coth”! (-2). En losejercicios 11 a 28, obtenga la derivada de la funcidn. IL. f(x) = sen“! x? 12, G(x) = cosh”? fx EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPITULO 8 Dadax = sen“! 3 yy = cos"\(~ $), deter- mine el valor exacto de cada una de las « Siguientes expresiones: (a) cos.x; (b) sen ys “© tan; (d) any 2e Dada x = cos'ys y y = tann( 24), cal cule el valor exacto de cada una delas siguien- esiones: (a) sen x; (b) sen y; (c) COS y tes expr (d) tan x. “En los ejercicios 34, calcule el valor exacto de la ‘cantidad que se indica. 43, (a)sen[2.cos~*(—13)]; (b) tan[cos”! } + sen" —4)] 4, (a) tan[2 sen” "(—34)}; (6) cosftan”! $ ~ sen” (—\4)] FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS . f(z) 24, f(t) = senh"! 7 26, h(x) = cosh” (In x) 27. G(x) = x senh x — JT+ 7 28. Hx) =InJx? +1 — xtanh7! x En los ejercicios 29 a 31, trace ta gréfica de la Suncién. 29. La funcién cotangehte hiperbélica inversa. 30. La funcién secante hiperbélica inversa. 31. La funcién cosecante hiperbélica inversa. En los ejercicios 5 a 16, calcule la derivada de la funcién dada. 5. f(x) = tan~' 2* 6. g(x) = x? sen“! 2x 7. F(x) =senh? 2x 8. h(x) = e*(cosh x + senhx) 9 f(x) = seo"! JF +1 co (tee Gw) = tan & > y 11, g(x) = sen” (tanh /x) sech(tan 3x) sch? e** cos” ‘(tanh 2x) 15. f(x) = (cosh x)"* 16. f(x) = sec™ (cosh %) Escaneado con CamScannergjercicios 17 18, trace la grifica de ta fun. a eyes nicl wee 22am TAG) = Ysen! 35 , dy aseeri0s 19920, Obtenga por dif niacin impnicita. 19, cot” yo tan“ "(x + 3y) = Iny En los ejercicios 21 a 28, evalie ta integral indefinida. a 3x dx 1-x 22. [x coth $x? dx a tanh? 3x dx 24, J a] VT + 5x — 2x? at dy 26. | ——_ is | aout Jets oe J cosh t dt Vsenht Enlos ejercicios 29 a 32, evalie la integral definida, 2 (4.2) de a [eae di var-0 2 30, L sech? 4x dx 1 (2x + 6) dx wat. [) VIF cosh y ay 2. | oe 1 33. Enun circuito eléctrico, la tensién aplicada es x volts (V) a los ¢ segundos, donde x = 20 cos 120x1. (a) Resuelva la ecuacién para determinar t. Utilice la ecuacién de la parte (a) ara hallar el menor valor positivo de ¢ para el cual la tension aplicada sea (b) 10 Vs (0) SV; (d) 10 V; (e) -SV. 34. Unpeso esta suspendido de un resortey vibra verticalmente de acuerdo con la ecuacién y = 4sen2x(1 + 4), donde y centimetros es la distancia dirigida’ del peso desde su posicion central f segundos después de iniciarse el movi- Iiento y el sentido positivo es hacia arriba. (@) Resuelva la ecuacién para f. Use la ecua- cin de la parte (a) para determinar el valor menor positivo de ¢ para el cual el desplaza~ mMiento del peso sobre su pos! ion central sea (b) 2em y (e) 3em. 35, 37. 38. 39. 43. 685 Ejercicios de repaso 241 2x Demuestre que cosh(In.x) = » Demuestre: (a) lim cothx = 1; (b) lim eschx = 0. Obtenga el area de la regién limitada por la curva y = 9/V9 = x4, los dos ejes coordena- dos y la recta x = 2V2. Determine la longitud de la catenaria y = cosh x desde (In 2, § ) hasta (In 3, § ). : Halle el volumen del sélido de revolucién generado cuando la regién limitada por la curva y = senh x, el eje xy las rectas.x = 0 y x = In2se hace girar alrededor del eje x. El gudermaniano, llamado asi en honor del matematico alemdn Christoph Gudermann (1798-1852), es la funcién definida por gd.x = tan“(senh x). Muestre que D,(gd.x) = sech x. « Un faro se encuentra a % km de un camino recto y mantiene su luz fija en un automévil que viaja a una velocidad constante de 60 km/h. Obtenga la velocidad a la que el rayo de luz cambia de direccién: (a) cuando elauto esta en el punto del camino més cerca al faro y (b) cuando el auto esta a % km camino abajo de este punto. Uncuadro de 150 cm de altura es colocado en una pared y su base queda a 210 em arriba del nivel visual de un observador. Si el observa- dor se aproxima a la pared con una velocidad de 90cm/s, {con qué rapidez.cambia la medida del angulo subtendido en su ojo por el cuadro cuando el observador se encuentra a3m de la pared? . Un avién vuela a una velocidad de 300 mi/h aunaaltitud de4 mi, Siun observador se halla en tierra, obtenga la rapidez de variacién del "+ Angulo de elevacién del aeroplano respecto al observador, cuando el aparato esta directa- mente sobre un punto en tierra a 2mi del observador. “s Un helicéptero despega del suelo en un punto que esta a 240m de un observador y se eleva verticalmente a 7.5 m/seg. Determine la rapi- dez del cambio de la medida del Angulo de ele- Escaneado con CamScanner686 vacién del aparato (respecto al observador) cuando el helicéptero se encuentra a 180 m del suclo. 45. Dos puntos A y B se encuentran diametral- mente opuestos sobre las orillas de un lago cir- cular de | km de didmetro. Un hombre desea ir del punto A al punto B. Puede remar a una velocidad de 1¥% km/h y caminar a S km/h. Calcule el tiempo minimo que tardaria para ir del punto A al punto B. 46. Resuelva el ejercicio 77 si las velocidades de remar y caminar son 2km/h y 4 km/h, res- pectivamente. Los ejercicios 47 a 55 pertenecen ala Seccién Suple- mentaria 8.5. En los ejercicios 47 y 48, exprese la cantidad dada en términos de un logaritmo natural. 47. cosh"! 2 FUNCIONES TRIGONOMETRICAS INVERSAS Y FUNCIONES HIPERBOLICAS 48. tanh"! % ivada de la En los ejercicios 49 a $2, calcule la de funcion que se indica 49. h(w) = 50. f(x) 51. f(x) = sech~ 52. g(t) = cosh! Jt + 53. La gra 2senh”! 2w anh” '(senyx) uacién x = a@senh™ ica de la es x =asenh"! se denomina tractriz. Demuestre que la pen diente de la curva en cualquie punto (x, 3") es Escaneado con CamScanner